EP2157371A2 - Verfahren und Steuergerät zur Temperaturregulierung in einem Kraftfahrzeugscheinwerfer - Google Patents
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- EP2157371A2 EP2157371A2 EP20090450126 EP09450126A EP2157371A2 EP 2157371 A2 EP2157371 A2 EP 2157371A2 EP 20090450126 EP20090450126 EP 20090450126 EP 09450126 A EP09450126 A EP 09450126A EP 2157371 A2 EP2157371 A2 EP 2157371A2
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Definitions
- the invention relates to a method for regulating the temperature in a motor vehicle headlight, which has in its headlight interior a number of LED light sources for generating one or more light functions.
- the invention relates to a control device for temperature regulation in a motor vehicle headlight, which has in its headlight interior a number of LED light sources for generating one or more light functions.
- the invention also relates to a vehicle headlight with an above-mentioned control unit.
- LEDs Light-emitting diodes
- LEDs have gained in importance in recent years in the automotive industry as light sources for vehicle lights and for headlights, and LEDs are now increasingly used in headlights.
- the narrow thermal design limits of LED headlamps require active thermal management to prevent overheating of these headlamps.
- the DE 10 2004 011 939 B4 provides a solution to this problem.
- the current supplied to the LEDs is changed by means of a power control unit based on the speed of the vehicle. In detail, while the current is reduced, if the speed of the vehicle falls below a predetermined value, and the temperature of the vehicle lamp exceeds a predetermined temperature.
- a disadvantage of this procedure is that it is relatively difficult to define appropriate limits, which also can not be adapted to different external conditions. If the limit values are thus too generous, the current reduction may already be too late, or the limits are set too narrow, which often results in an unnecessary, too early current reduction and, accordingly, in a non-necessary deterioration of the light image.
- the decision as to which cooling strategy is active for the headlight is made according to the invention: no active cooling, cooling via fan, dimming of the LEDs, cooling via fan and additional dimming of the LEDs.
- the dimming can be done in one or more stages (also stepless), of course, accordingly, the fan can be operated with different cooling capacity.
- the current reduction takes place only after exceeding a temperature limit, as is known from the prior art, this means that reacting only after the fact and does not prevent an increase in the temperature in advance, as is done in the present invention.
- the power reduction when exceeding a certain temperature limit has a negative effect on the photograph especially in the case when the power of the motor vehicle, the current can only be increased again when the headlamp has cooled far enough.
- a particular objective is when heat regulation measures are carried out when the power balance is greater and / or greater than zero.
- a positive balance of power inevitably leads to a warming of the interior of the vehicle headlight; Accordingly, it makes sense in this case to set appropriate heat regulation measures for cooling the interior.
- the interior of the headlamp already has a relatively high temperature, which is in the vicinity of the predetermined maximum temperature for the interior, it can also be provided that is cooled at a balanced power balance or even at a negative balance to the temperature to lower and thus get more scope for appropriate heat regulation measures.
- the headlight interior is cooled when the power balance is positive, so that the headlight has no way to heat up.
- it may be expedient or (still) not necessary to cool, for example when the temperature in the interior is still far from the critical temperature and / or the power balance is only slightly positive.
- cooling measures are not or only necessary if there is a strong positive power balance.
- the one or more fans is / are activated, before alternatively or additionally LED light sources be dimmed. Dimming the LED light sources leads to a deterioration of the light image; as long as this can be prevented with other cooling measures, just by activating a fan, these measures are set, and the light sources only additionally or alternatively dimmed, if absolutely necessary.
- the current account can not be measured directly and must be calculated. For this computational determination of the power balance, therefore, a set of power supply parameters relevant to the power supply of the headlight is measured on the one hand to determine the power supply, and on the other hand a set of power output parameters relevant to the power output of the headlight is measured.
- the set of power supply parameters comprises at least one parameter, which comes from the following quantity: power output of the light sources, temperature in the engine compartment of the motor vehicle, solar radiation (the energy radiated per surface). In modern passenger cars, solar radiation can usually be measured via the air conditioning system, these values can be used.
- the set of power output parameters includes at least one parameter derived from the following: vehicle speed, engine compartment temperature of the vehicle, outside temperature, solar radiation, rainfall.
- the amount of precipitation may e.g. determined via a rain sensor for the windscreen wiper automatic and these data are used.
- the power supplied to the headlight interior is detected, and the set of power output parameters is used to determine the power output from the headlight interior.
- this mathematical model includes concrete calculation rules, on the other hand, a number of properties of the headlight are included in this model, such as material parameters such as heat conduction coefficients, the thickness of materials, the size and geometric shape of surfaces (windscreen, housing, ...), the special flow situation in SW (heat transfer coefficients), as well as the surfaces in the floodlight for absorbing solar radiation.
- the above-mentioned parameters or contact resistances for a headlight are determined empirically or in simulations, e.g. determined by finite element simulations.
- a mathematical model which consists of 2 parts, a part, with which the power supply and a part, with which the power dissipation is calculated.
- the current account is calculated on a regular basis. Typical time intervals for the determination are in the range of approx. 100 ms.
- the time intervals can be reduced at higher temperatures, thus in critical areas near the maximum temperature in the headlight interior higher resolution calculation of the current account.
- FIG. 1 schematically shows a motor vehicle headlight 1 with light emitting diodes 2, which are housed in a housing 5 of the headlamp.
- the light-emitting diodes 2 are mounted on a carrier element 4, which comprises a heat sink or is designed as such.
- the environment 5 towards the housing 5 is closed with a cover 6, to the rear of the engine compartment 7, the housing 5 has a corresponding wall section 6.
- a control unit 100 which makes a decision based on the relevant data, which cooling measures are to be taken and then causes the appropriate measures.
- the temperature in the headlight interior 3 is denoted by Ti, those of the environment 8 by Tu, further Tm denotes the temperature in the engine compartment. 7
- the thermal resistance of the housing is denoted by RB, that of the cover by RF.
- Overheating of the headlamp interior has the consequence that the luminous flux emitted by the light-emitting diodes decreases. If a specified temperature is exceeded, the life of the LED is further reduced. Such overheating should be prevented by the method according to the invention.
- the currently supplied to the headlight interior power supply is determined at least during operation of the headlamp, as shown schematically in FIG. 2 is shown.
- the currently possible power output from the headlight interior is continuously determined ( FIG. 3 ).
- FIG. 4 From the determined supplied power supply and the possible power output is accordingly FIG. 4 a current account is determined, and on the basis of the current account, a decision is made as to whether and which heat adjustment measures are to be carried out for the headlamp interior (3).
- the decision as to which cooling strategy is active for the headlight can then be made according to the invention: no active cooling, cooling via fan, dimming of the LEDs, cooling via fan and additional dimming of the LEDs.
- different dimming levels can be provided, for example, that at first only the main beam is dimmed, then the dipped beam is also dimmed, then the main beam is switched off completely; the transitions can also be stepless.
- a set of relevant for the power supply to the interior of the headlight power supply parameters is measured for the computational determination of the power balance on the one hand to determine the power supply.
- the set of power consumption parameters comprises at least one parameter, which comes from the following quantity: power output of the light sources, temperature in the engine compartment of the motor vehicle, by means of which the power input from the engine compartment can be concluded, solar radiation (the energy radiated per surface). In modern passenger cars, solar radiation can usually be measured via the air conditioning system, these values can be used.
- the supplied power contributions are determined in the interior of the headlight and added up ( FIG. 2 ).
- the set of power output parameters includes at least one parameter derived from the following: vehicle speed, engine compartment temperature of the vehicle, outside temperature, solar radiation, rainfall, the last three points in FIG. 3 summarized under the term "weather conditions".
- the amount of rainfall can be determined eg via a rain sensor for the windscreen wiper automatic and this data can be used.
- the power supplied to the headlight interior 3 is determined by means of a mathematical model ( FIG. 3 ).
- the determination of the power supply and the power output is carried out by means of a mathematical model of the headlight.
- this mathematical model includes concrete calculation rules, on the other hand, a number of properties of the headlight are included in this model, such as material parameters such as heat conduction coefficients, the thickness of materials, the size and geometric shape of surfaces (windscreen, housing, ...), the special flow situation in SW (heat transfer coefficients), as well as the surfaces in the floodlight for absorbing solar radiation.
- the above-mentioned parameters or contact resistances for a headlight are determined empirically or in simulations, e.g. determined by finite element simulations.
- a mathematical model which consists of 2 parts, a part, with which the power supply and a part, with which the power dissipation is calculated.
- determining the power supply in the headlight interior 3 can be determined how the current temperature will develop in the interior and it can be initiated appropriate countermeasures.
- the power component is in the proportion dQ / dt, i. the amount of energy supplied or discharged per unit of time to the headlight interior (energy / time unit).
- a particular objective is when heat regulation measures are carried out when the power balance is greater and / or greater than zero.
- a positive balance of power inevitably leads to a warming of the interior of the vehicle headlight; Accordingly, it makes sense in this case to set appropriate heat regulation measures for cooling the interior.
- FIG. 5 and FIG. 6 show which decision can be made regarding the cooling strategy to be chosen: Based on the power supplied and the possible power output as well as the current headlamp interior temperature, the decision is made which cooling strategy is active. There are 3 levels possible: No active cooling; Cooling via fan; Cooling via fan and additional dimming.
- the diagram FIG. 5 shows the state diagram for these 3 stages, FIG. 6 shows the relationships as a function of the temperature in the interior of the vehicle headlight.
- the temperature reserve is the difference between the maximum permissible (TIMax) and current (Ti_akt) temperature in the headlight interior. Pzu is the current power delivered and Pab is the power delivered.
- the interior of the headlamp already has a relatively high temperature, which is in the vicinity of the predetermined maximum temperature for the interior, it can also be provided that is cooled at a balanced power balance or even at a negative balance to the temperature to lower and thus get more scope for appropriate heat regulation measures.
- the headlight interior is cooled when the power balance is positive, so that the headlight has no way to heat up.
- it may be expedient or (still) not necessary to cool, for example when the temperature in the interior is still far from the critical temperature and / or the power balance is only slightly positive.
- cooling measures are not or only necessary if there is a strong positive power balance.
- the fan (s) is / are activated before, alternatively or additionally, LED light sources are dimmed. Dimming the LED light sources leads to a deterioration of the light image; as long as this can be prevented with other cooling measures, just by activating a fan, these measures are set, and the light sources only additionally or alternatively dimmed, if absolutely necessary.
- the current account is calculated on a regular basis. Typical time intervals for the determination are in the range of approx. 100 ms.
- the time intervals of the determination of the power balance are too short, it can also be provided that only for certain determined power balances, e.g. for every 10th current account, the decision is made new.
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Abstract
Description
- Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Temperaturregulierung in einem Kraftfahrzeugscheinwerfer, welcher in seinem Scheinwerfer-Innenraum eine Anzahl von LED-Lichtquellen zur Erzeugung von einer oder mehreren Lichtfunktionen aufweist.
- Weiters betrifft die Erfindung ein Steuergerät zur Temperaturregulierung in einem Kraftfahrzeugscheinwerfer, welcher in seinem Scheinwerfer-Innenraum eine Anzahl von LED-Lichtquellen zur Erzeugung von einer oder mehreren Lichtfunktionen aufweist.
- Außerdem betrifft die Erfindung auch noch einen Fahrzeugscheinwerfer mit einem oben genannten Steuergerät.
- Leuchtdioden (LED) haben in den letzten Jahren im Kraftfahrzeugbau zunehmend an Bedeutung als Lichtquellen für Fahrzeugleuchten und auch für Scheinwerfer gewonnen, und LED's kommen nun vermehrt auch in Hauptscheinwerfern zum Einsatz. Allerdings erfordern die engen thermischen Auslegungsgrenzen von LED-Hauptscheinwerfern ein aktives Thermomanagement, um das Überhitzen dieser Scheinwerfer zu verhindern.
- Ein Überhitzen des Scheinwerfer-Innenraums hat zur Folge, dass der von den Leuchtdioden emittierte Lichtstrom abnimmt. Bei Überschreiten einer spezifizierten Temperatur wird weiters die Lebensdauer der LED reduziert.
- Die
DE 10 2004 011 939 B4 liefert eine Lösung dieses Problems. Bei dem in diesem Dokument beschriebenen Scheinwerfer wird, damit die LED's ihr Licht ordnungsgemäß emittieren können, mittels einer Stromsteuereinheit basierend auf der Geschwindigkeit des Fahrzeuges der den LED's zugeführte Strom geändert. Im Detail wird dabei der Strom reduziert, falls die Geschwindigkeit des Fahrzeuges einen vorbestimmten Wert unterschreitet, und die Temperatur der Fahrzeugleuchte eine vorbestimmte Temperatur übersteigt. - Die in diesem Dokument beschriebene Lösung arbeitet auf der Basis von Grenzwerten, wobei bei Über- bzw. Unterschreiten dieser Grenzwerte durch Ändern der Stromzufuhr die von den Leuchtdioden abgegebene Wärme reduziert und dementsprechend dafür gesorgt wird, dass der Scheinwerfer abkühlt oder sich zumindest nicht weiter erwärmt.
- Nachteilig an dieser Vorgangsweise ist allerdings, dass es relativ schwierig ist, entsprechende Grenzwerte zu definieren, welche außerdem nicht an unterschiedliche äußere Gegebenheiten angepasst werden können. Werden die Grenzwerte somit zu großzügig bemessen, so kann die Stromreduzierung unter Umständen bereits zu spät erfolgen, oder die Grenzwerte werden zu eng gesetzt, was dann oftmals in einer nicht notwendigen, zu frühen Stromreduzierung und dementsprechend in einer nicht notwendigen Verschlechterung des Lichtbildes resultiert.
- Es ist eine Aufgabe der Erfindung, die beschriebenen Nachteile zu beheben und das Thermomanagement für LED-Scheinwerfer deutlich zu verbessern.
- Diese Aufgabe wird mit einem eingangs erwähnten Verfahren dadurch gelöst, dass erfindungsgemäß im Betrieb des Scheinwerfers laufend die aktuell dem Scheinwerfer-Innenraum zugeführte Leistungszufuhr ermittelt wird, weiters laufend die aktuell mögliche Leistungsabgabe aus dem Scheinwerfer-Innenraum ermittelt wird, aus der ermittelten zugeführten Leistungszufuhr und der möglichen Leistungsabgabe eine Leistungsbilanz gebildet wird, und an Hand der Leistungsbilanz eine Entscheidung getroffen wird, ob und welche Wärmeregulierungsmaßnahmen für den Scheinwerfer-Innenraum durchzuführen sind.
- Basierend auf der zugeführten Leistung und der aktuell möglichen Leistungsabgabe wird entsprechend der Erfindung laufend die Entscheidung getroffen, welche Kühlstrategie für den Scheinwerfer aktiv ist: keine aktive Kühlung, Kühlung über Lüfter, Dimmen der LEDs, Kühlung über Lüfter und zusätzliches Dimmen der LEDs. Das Dimmen kann dabei in einer oder mehreren Stufen (auch stufenlos) erfolgen, natürlich kann entsprechend auch der Lüfter mit unterschiedlicher Kühlleistung betrieben werden.
- Im Gegensatz zu bekannten Verfahren, wo an Hand von Einzelparametern, welche über/unterschritten werden, entsprechende Schritte eingeleitet werden, wird bei der vorliegenden Erfindung permanent die Leistungsbilanz überwacht, sodass bereits lange bevor der Scheinwerfer-Innenraum zu überhitzen beginnt, entsprechende Kühlungsmaßnahmen gesetzt werden können. Eine Überhitzung und Schädigung der LEDs wird mit der Erfindung bereits im Ansatz erstickt, und entsprechend können diese Maßnahme wesentlich moderater ausfallen wie im Falle des Über-/Unterschreitens von Grenzwerten, sodass Kühlungsmaßnahme entsprechend der Erfindung in der Regel ohne größere Beeinträchtigung des Lichtbildes vor sich gehen.
- Erfolgt die Stromreduktion erst nach Überschreiten einer Temperaturgrenze, wie dies aus dem Stand der Technik bekannt ist, so bedeutet dies, dass erst im Nachhinein reagiert wird und nicht bereits vorab eine Erhöhung der Temperatur verhindert wird, wie dies bei der vorliegenden Erfindung geschieht. Die Stromreduktion bei Überschreiten einer bestimmten Temperaturgrenze hat insbesondere in dem Fall negative Auswirkungen auf das Lichtbild, wenn beim Losfahren der des Kraftfahrzeuges der Strom erst wieder erhöht werden kann, wenn der Scheinwerfer weit genug abgekühlt ist.
- Besonders Ziel führend ist es, wenn Wärmeregulierungsmaßnahmen dann durchgeführt werden, wenn die Leistungsbilanz größer und/oder größer gleich Null ist. Eine positive Leistungsbilanz führt unweigerlich zu einer Erwärmung des Innenraums des Fahrzeugscheinwerfers; dementsprechend ist es in diesem Fall sinnvoll, geeignete Wärmeregulierungsmaßnahmen zur Kühlung des Innenraums zu setzen.
- Für den Fall, dass der Innenraum des Scheinwerfers bereits eine relativ hohe Temperatur aufweist, die in der Nähe der vorgegebenen Maximaltemperatur für den Innenraum liegt, kann auch vorgesehen sein, dass bei einer ausgeglichenen Leistungsbilanz oder auch bei einer negativen Bilanz gekühlt wird, um den Temperatur abzusenken und so wieder mehr Spielraum für entsprechende Wärmeregulierungsmaßnahmen zu bekommen.
- Besonders gezielt kann gekühlt werden, wenn die Entscheidung, ob und welche Wärmeregulierungsmaßnahmen für den Scheinwerfer-Innenraum durchzuführen sind, weiters von der Temperatur im Scheinwerfer-Innenraum sowie von dem Ausmaß der Leistungsbilanz abhängig gemacht wird.
- Grundsätzlich kann man davon ausgehen, dass der Scheinwerfer-Innenraum gekühlt wird, sobald die Leistungsbilanz positiv ist, damit der Scheinwerfer keine Möglichkeit hat, sich aufzuheizen. Unter Umständen kann es aber zweckmäßig oder (noch) nicht notwendig sein, zu kühlen, etwa wenn die Temperatur im Innenraum noch weit von der kritischen Temperatur entfernt ist und/oder die Leistungsbilanz nur leicht positiv ist. Auch solange sich die Temperatur im Innenraum des Scheinwerfers unter der Betriebstemperatur befindet, sind Kühlungsmaßnahmen nicht oder nur dann notwendig, wenn eine stark positive Leistungsbilanz vorliegt.
- Als Wärmeregulierungsmaßnahme kommen das Aktivieren von zumindest einem Lüfter für den Innenraum des Fahrzeugscheinwerfers und das Dimmen von einer, mehreren oder allen LED-Lichtquellen in Frage.
- Günstig ist es dabei, wenn bei niedrigeren Temperaturen bei einer positiven Leistungsbilanz vorerst der oder die Lüfter aktiviert wird/werden, bevor alternativ oder zusätzlich LED-Lichtquellen gedimmt werden. Dimmen der LED-Leuchtquellen führt zu einer Verschlechterung des Lichtbildes; solange dies mit anderen Kühlmaßnahmen verhindert werden kann, eben durch Aktivierung eines Lüfters, werden diese Maßnahmen gesetzt, und die Lichtquellen erst dann zusätzlich oder alternativ gedimmt, wenn dies unbedingt notwendig erscheint.
- Die Leistungsbilanz ist nicht direkt messbar und muss rechnerisch ermittelt werden. Für diese rechnerische Ermittlung der Leistungsbilanz wird daher einerseits zur Ermittlung der Leistungszufuhr ein Satz von für die Leistungszufuhr des Scheinwerfers relevanten Leistungszufuhr-Parametern gemessen, andererseits wird ein Satz von für die Leistungsabgabe des Scheinwerfers relevanten Leistungsabgabe-Parametern gemessen.
- Der Satz von Leistungszufuhr-Parametern umfasst dabei zumindest einen Parameter, welcher aus der folgenden Menge stammt: Leistungsabgabe der Lichtquellen, Temperatur im Motorraum des Kraftfahrzeuges, Sonneneinstrahlung (die pro Fläche eingestrahlte Energie). In modernen Personenkraftwagen kann die Sonneneinstrahlung üblicherweise über die Klimaanlage gemessen werden, diese Werte können verwendet werden.
- Der Satz von Leistungsabgabe-Parametern umfasst zumindest einen Parameter, welcher aus der folgenden Menge stammt: Fahrzeuggeschwindigkeit, Motorraumtemperatur des Kraftfahrzeuges, Außentemperatur, Sonneneinstrahlung, Niederschlag (Regen). Die Niederschlagsmenge kann z.B. über einen Regensensor für die Scheibenwischerautomatik ermittelt und diese Daten verwendet werden.
- An Hand des Satzes von Leistungszufuhr-Parametern wird die dem Scheinwerfer-Innenraum zugeführte Leistungszufuhr ermittelt, und an Hand des Satzes von Leistungsabgabe-Parametern wird die aus dem Scheinwerfer-Innenraum abgebbare Leistungsabgabe ermittelt.
- Die Ermittlung der Leistungszufuhr und der Leistungsabgabe erfolgt dabei mittels eines mathematischen Modells des Scheinwerfers. Diese mathematische Modell umfasst einerseits konkrete Rechenvorschriften, andererseits gehen eine Reihe von Eigenschaften des Scheinwerfers an sich in dieses Modell ein, etwa Materialparameter wie Wärmeleitkoeffizienten, die Dicke von Materialien, die Größe und geometrische Form von Flächen (Frontscheibe, Gehäuse, ...), die spezielle Strömungssituation im SW (Wärmeübergangskoeffizienten), sowie z.B. die Oberflächen im Scheinwerfer für die Absorption von Sonneneinstrahlung.
- Diese Parameter werden in den thermischen Übergangswiderständen zusammengefasst. Während sich die Rechenvorschriften zwischen unterschiedlichen Scheinwerfern nicht ändern, ändern sich natürlich diese Übergangswiderstände.
- Die oben genannten Parameter bzw. Übergangswiderstände für einen Scheinwerfer werden empirisch oder in Simulationen, z.B. durch Finite-Elemente-Simulationen ermittelt.
- Zur Berechnung der Leistungszufuhr und der abgeführten Leistung wird ein mathematisches Modell verwendet, welches aus 2 Teilen besteht, einem Teil, mit welchem die Leistungszufuhr und einem Teil, mit welchem die Leistungsabfuhr berechnet wird.
- Sofern Scheinwerfer gleich aufgebaut sind, wird auch ihr thermisches Verhalten im Rahmen der Toleranzen gleich sein. Was die Toleranzen betrifft, sollte das Modell auf den "worst case" ausgelegt sein, damit die theoretisch mögliche Leistungsabgabe nicht über der tatsächlich erreichten Abgabe liegt.
- Um den oder die Lüfter in kritischen temperaturkritischen Situation, auch wenn der Scheinwerfer nicht in Betrieb ist, aktivieren zu können, ist es noch von Vorteil, wenn die Leistungsbilanz bereits vor Inbetriebnahme und/oder nach der Außerbetriebnahme des Scheinwerfers ermittelt wird.
- Im Betrieb des Scheinwerfers erfolgt die laufende Ermittlung der Leistungsbilanz in regelmäßigen Abständen erfolgt. Typische Zeitabstände für die Ermittlung liegen im Bereich von ca. 100ms.
- In der Regel nicht notwendig, insbesondere nicht bei kleinen Zeitabständen, aber prinzipiell trotzdem denkbar ist es, die Zeitabstände anzupassen, beispielsweise können die Zeitabstände bei höheren Temperaturen verringert werden, damit in kritischen Bereichen nahe der maximal zulässigen Temperatur im Scheinwerfer-Innenraum eine höhere Auflösung bei der Berechung der Leistungsbilanz erzielt werden kann.
- Im Folgenden ist die Erfindung an Hand der Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigt
-
Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Fahrzeugscheinwerfers in einem Vertikalschnitt, -
Fig. 2 ein Flussdiagramm betreffend die Ermittlung der aus dem Scheinwerfer abgebbaren Leistung, -
Fig. 3 ein Flussdiagramm betreffend die Ermittlung der in dem Scheinwerfer zugeführten Leistung, -
Fig. 4 ein Flussdiagramm betreffend die Ermittlung der Leistungsbilanz, -
Fig. 5 ein Zustandsdiagramm der möglichen Kühlungsstufen, und -
Fig. 6 ein Temperaturschwellendiagramm. -
Figur 1 zeigt schematisch einen Kraftfahrzeugscheinwerfer 1 mit Leuchtdioden 2, welche in einem Gehäuse 5 des Scheinwerfers untergebracht sind. Die Leuchtdioden 2 sind auf einem Trägerelement 4, welches einen Kühlkörper umfasst oder als solcher ausgebildet ist, montiert. Zur Umgebung 8 hin ist das Gehäuse 5 mit einer Abdeckscheibe 6 verschlossen, nach hinten zum Motorraum 7 weist das Gehäuse 5 einen entsprechenden Wandabschnitt 6 auf. - Zum Durchführen des Verfahrens wie im Folgenden beschrieben ist beispielweise ein Steuergerät 100 vorgesehen, welches an Hand der relevanten Daten eine Entscheidung trifft, welche Kühlungsmaßnahmen zu treffen sind und die entsprechenden Maßnahmen dann veranlasst.
- Die Temperatur im Scheinwerfer-Innenraum 3 ist mit Ti bezeichnet, jene der Umgebung 8 mit Tu, weiters bezeichnet Tm die Temperatur im Motorraum 7.
- Der thermische Widerstand des Gehäuses ist mit RB bezeichnet, jener der Abdeckscheibe mit RF.
- Ein Überhitzen des Scheinwerfer-Innenraums hat zur Folge, dass der von den Leuchtdioden emittierte Lichtstrom abnimmt. Bei Überschreiten einer spezifizierten Temperatur wird weiters die Lebensdauer der LED reduziert. Ein solches Überhitzen soll mit dem erfindungsgemäßen Verfahren verhindert werden.
- Dazu wird zumindest im Betrieb des Scheinwerfers laufend die aktuell dem Scheinwerfer-Innenraum zugeführte Leistungszufuhr ermittelt wird, wie dies schematisch in
Figur 2 dargestellt ist. - Weiters wird laufend die aktuell mögliche Leistungsabgabe aus dem Scheinwerfer-Innenraum ermittelt wird (
Figur 3 ). - Aus der ermittelten zugeführten Leistungszufuhr und der möglichen Leistungsabgabe wird entsprechend
Figur 4 eine Leistungsbilanz ermittelt, und an Hand der Leistungsbilanz wird eine Entscheidung getroffen, ob und welche Wärmeregulierungsmaßnahmen für den Scheinwerfer-Innenraum (3) durchzuführen sind. - Basierend auf der zugeführten Leistung der aktuell möglichen Leistungsabgabe kann dann entsprechend der Erfindung laufend die Entscheidung getroffen werden, welche Kühlstrategie für den Scheinwerfer aktiv ist: keine aktive Kühlung, Kühlung über Lüfter, Dimmen der LEDs, Kühlung über Lüfter und zusätzliches Dimmen der LEDs. Weiters können unterschiedliche Dimmstufen vorgesehen sein, etwa dass zuerst nur das Fernlicht gedimmt wird, anschließend auch das Abblendlicht gedimmt wird, anschließend das Fernlicht ganz ausgeschaltet wird; die Übergänge können auch stufenlos erfolgen.
- Wie
Figur 2 im Detail entnommen werden kann, wird für die rechnerische Ermittlung der Leistungsbilanz einerseits zur Ermittlung der Leistungszufuhr ein Satz von für die Leistungszufuhr in den Innenraum des Scheinwerfers relevanten Leistungszufuhr-Parametern gemessen. Der Satz von Leistungsaufnahme-Parametern umfasst dabei zumindest einen Parameter, welcher aus der folgenden Menge stammt: Leistungsabgabe der Lichtquellen, Temperatur im Motorraum des Kraftfahrzeuges, mittels welcher auf den Leistungseintrag aus dem Motorraum geschlossen werden kann, Sonneneinstrahlung (die pro Fläche eingestrahlte Energie). In modernen Personenkraftwagen kann die Sonneneinstrahlung üblicherweise über die Klimaanlage gemessen werden, diese Werte können verwendet werden. - Unter Verwendung eines mathematischen Modells werden die zugeführte Leistungsbeiträge in den Innenraum des Scheinwerfers ermittelt und aufsummiert (
Figur 2 ). - Weiters wird ein Satz von für die Leistungsabgabe des Scheinwerfers 1 relevanten Leistungsabgabe-Parametern gemessen.
- Der Satz von Leistungsabgabe-Parametern umfasst zumindest einen Parameter, welcher aus der folgenden Menge stammt: Fahrzeuggeschwindigkeit, Motorraumtemperatur des Kraftfahrzeuges, Außentemperatur, Sonneneinstrahlung, Niederschlag (Regen), die letzten drei Punkte in
Figur 3 zusammengefasst unter dem Begriff "Witterungsbedingungen". Die Niederschlagsmenge kann z.B. über einen Regensensor für die Scheibenwischerautomatik ermittelt und diese Daten verwendet werden. - An Hand des Satzes von Leistungsaufnahme-Parametern wird die dem Scheinwerfer-Innenraum 3 zugeführte Leistung mittels eines mathematischen Modells ermittelt (
Figur 3 ). Die Ermittlung der Leistungszufuhr und der Leistungsabgabe erfolgt dabei mittels eines mathematischen Modells des Scheinwerfers. Diese mathematische Modell umfasst einerseits konkrete Rechenvorschriften, andererseits gehen eine Reihe von Eigenschaften des Scheinwerfers an sich in dieses Modell ein, etwa Materialparameter wie Wärmeleitkoeffizienten, die Dicke von Materialien, die Größe und geometrische Form von Flächen (Frontscheibe, Gehäuse, ...), die spezielle Strömungssituation im SW (Wärmeübergangskoeffizienten), sowie z.B. die Oberflächen im Scheinwerfer für die Absorption von Sonneneinstrahlung. - Diese Parameter werden in den thermischen Übergangswiderständen RB und RF zusammengefasst. Während sich die Rechenvorschriften zwischen unterschiedlichen Scheinwerfern nicht ändern, ändern sich natürlich diese Übergangswiderstände.
- Die oben genannten Parameter bzw. Übergangswiderstände für einen Scheinwerfer werden empirisch oder in Simulationen, z.B. durch Finite-Elemente-Simulationen ermittelt.
- Zur Berechnung der Leistungszufuhr und der abgeführten Leistung wird ein mathematisches Modell verwendet, welches aus 2 Teilen besteht, einem Teil, mit welchem die Leistungszufuhr und einem Teil, mit welchem die Leistungsabfuhr berechnet wird.
- Sofern Scheinwerfer gleich aufgebaut sind, wird auch ihr thermisches Verhalten im Rahmen der Toleranzen gleich sein. Was die Toleranzen betrifft, sollte das Modell auf den "worst case" ausgelegt sein, damit die theoretisch mögliche Leistungsabgabe nicht über der tatsächlich erreichten Abgabe liegt.
- Durch Ermitteln der Leistungszufuhr in den Scheinwerfer-Innenraum 3 kann ermittelt werden, wie sich die aktuelle Temperatur im Innenraum entwickeln wird und es können entsprechende Gegenmaßnahmen eingeleitet werden.
-
- Der Leistungsanteil steckt dabei im Anteil dQ/dt, d.h. der pro Zeiteinheit dem Scheinwerferinnenraum zu- bzw. abgeführten Energiemenge (Energie/Zeiteinheit).
- Im Gegensatz zu bekannten Verfahren, wo an Hand von Einzelparametern, welche über/unterschritten werden, entsprechende Schritte eingeleitet werden, wird bei der vorliegenden Erfindung permanent die Leistungsbilanz überwacht, sodass bereits lange bevor der Scheinwerfer-Innenraum zu überhitzen beginnt, entsprechende Kühlungsmaßnahmen gesetzt werden können. Eine Überhitzung und Schädigung der LEDs wird mit der Erfindung bereits im Ansatz erstickt, und entsprechend können diese Maßnahme wesentlich moderater ausfallen wie im Falle des Über-/Unterschreitens von Grenzwerten, sodass Kühlungsmaßnahme entsprechend der Erfindung in der Regel ohne größere Beeinträchtigung des Lichtbildes vor sich gehen.
- Besonders Ziel führend ist es, wenn Wärmeregulierungsmaßnahmen dann durchgeführt werden, wenn die Leistungsbilanz größer und/oder größer gleich Null ist. Eine positive Leistungsbilanz führt unweigerlich zu einer Erwärmung des Innenraums des Fahrzeugscheinwerfers; dementsprechend ist es in diesem Fall sinnvoll, geeignete Wärmeregulierungsmaßnahmen zur Kühlung des Innenraums zu setzen.
-
Figur 5 und Figur 6 zeigen, welche Entscheidung bezüglich der zu wählenden Kühlstrategie getroffen werden können: Basierend auf der zugeführten Leistung und der möglichen Leistungsabgabe sowie der aktuellen Scheinwerfer - Innentemperatur wird die Entscheidung getroffen, welche Kühlstrategie aktiv ist. Dabei sind 3 Stufen möglich: Keine aktive Kühlung; Kühlung über Lüfter; Kühlung über Lüfter und zusätzliches Dimmen. Das Diagramm ausFigur 5 zeigt das Zustandsdiagramm für diese 3 Stufen,Figur 6 zeigt die Zusammenhänge in Abhängigkeit von der Temperatur im Innenraum des Fahrzeugscheinwerfers. - Die Übergänge sind dabei wie folgt definiert:
- Ü1: Lüfter auf volle Leistung, wenn die Temperaturreserve (TiMax - Ti_akt) im Scheinwerfer einen 1. Grenzwert unterschreitet (TiMax - Ti_akt < dTL_Max) oder die Leistungsbilanz ohne Dimmung und ohne aktiviertem Lüfter größer Null ist (Pzu > Pab)
- Ü2: Lüfter auf reduzierte Leistung, wenn die Temperaturreserve im Scheinwerfer einen 2. Grenzwert überschreitet (TiMax-Ti_akt > dTL_MIN) und die Leistungsbilanz ohne Dimmung und ohne aktivierten Lüfter kleiner Null ist (Pzu < Pab)
- Ü3: Scheinwerfer dimmen, wenn die Temperaturreserve im Scheinwerfer einen 3. Grenzwert unterschreitet (TiMax - Ti_akt < dTD_MAX) und die Leistungsbilanz ohne Dimmung und ohne aktiviertem Lüfter größer oder gleich Null ist (Pzu >= Pab)
- Ü4: Scheinwerfer auf volle Leistung wenn die Temperaturreserve im Scheinwerfer einen 4. Grenzwert überschreitet (TiMax - Ti_akt > dTD_MIN) oder die Leistungsbilanz oh ne Dimmung und ohne aktiviertem Lüfter kleiner Null ist
- Ü5: Scheinwerfer auf volle Leistung, wenn die Temperaturreserve im Scheinwerfer einen 5. Grenzwert unterschreitet (TiMax - Ti_akt < dTD_MINHIGH) und die Leistungsbilanz bei aktiviertem Lüfter kleiner Null ist
- Ü6: Scheinwerfer auf volle Leistung, wenn die Temperaturreserve im Scheinwerfer den 5. Grenzwert überschreitet (TiMax - Ti_akt > dTD_MIN) und die Leistungsbilanz bei Dimmung kleiner Null (Pzu < Pab) und die Fahrzeuggeschwindigkeit größer einem festgelegten Wert ist.
- Dabei ist die Temperaturreserve die Differenz zwischen maximal erlaubter (TIMax) und aktueller (Ti_akt) Temperatur im Scheinwerfer - Innenraum. Pzu ist die aktuell zugeführte Leistung und Pab die abgeführte Leistung.
- TD_Min stellt eine Differenz zur maximal erlaubten Temperatur TiMax dar. Das ist insofern wichtig, da die die Temperaturgrenzen immer relativ zur maximalen Temperatur gesehen werden, sich die maximale Temperatur aber laufend ändert abhängig von der Leistung in den LEDs. Z.B. könnte bei voller Lichtleistung ein TiMAX von 100°C und somit ein TD_Min von 100°C - 20°C = 80°C zulässig sein, jedoch bei gedimmtem Betrieb ein TiMax von 110°, womit sich entsprechend ein TD_Min = 110° - 20° = 90° ergeben würde (siehe dazu
Figur 6 ). - Für den Fall, dass der Innenraum des Scheinwerfers bereits eine relativ hohe Temperatur aufweist, die in der Nähe der vorgegebenen Maximaltemperatur für den Innenraum liegt, kann auch vorgesehen sein, dass bei einer ausgeglichenen Leistungsbilanz oder auch bei einer negativen Bilanz gekühlt wird, um den Temperatur abzusenken und so wieder mehr Spielraum für entsprechende Wärmeregulierungsmaßnahmen zu bekommen.
- Besonders gezielt kann gekühlt werden, wenn die Entscheidung, ob und welche Wärmeregulierungsmaßnahmen für den Scheinwerfer-Innenraum 3 durchzuführen sind, weiters von der Temperatur im Scheinwerfer-Innenraum 3 sowie von dem Ausmaß der Leistungsbilanz abhängig gemacht wird.
- Grundsätzlich kann man davon ausgehen, dass der Scheinwerfer-Innenraum gekühlt wird, sobald die Leistungsbilanz positiv ist, damit der Scheinwerfer keine Möglichkeit hat, sich aufzuheizen. Unter Umständen kann es aber zweckmäßig oder (noch) nicht notwendig sein, zu kühlen, etwa wenn die Temperatur im Innenraum noch weit von der kritischen Temperatur entfernt ist und/oder die Leistungsbilanz nur leicht positiv ist. Auch solange sich die Temperatur im Innenraum des Scheinwerfers unter der Betriebstemperatur befindet, sind Kühlungsmaßnahmen nicht oder nur dann notwendig, wenn eine stark positive Leistungsbilanz vorliegt.
- Günstig ist es dabei, wenn bei niedrigeren Temperaturen bei einer positiven Leistungsbilanz vorerst der oder die Lüfter aktiviert wird/werden, bevor alternativ oder zusätzlich LED-Lichtquellen gedimmt werden. Dimmen der LED-Leuchtquellen führt zu einer Verschlechterung des Lichtbildes; solange dies mit anderen Kühlmaßnahmen verhindert werden kann, eben durch Aktivierung eines Lüfters, werden diese Maßnahmen gesetzt, und die Lichtquellen erst dann zusätzlich oder alternativ gedimmt, wenn dies unbedingt notwendig erscheint.
- Um den oder die Lüfter in kritischen temperaturkritischen Situation, auch wenn der Scheinwerfer nicht in Betrieb ist, aktivieren zu können, ist es noch von Vorteil, wenn die Leistungsbilanz bereits vor Inbetriebnahme und/oder nach der Außerbetriebnahme des Scheinwerfers ermittelt wird.
- Im Betrieb des Scheinwerfers erfolgt die laufende Ermittlung der Leistungsbilanz in regelmäßigen Abständen erfolgt. Typische Zeitabstände für die Ermittlung liegen im Bereich von ca. 100ms.
- In diesem Zusammen wichtig von Bedeutung ist auch, dass die Entscheidung hinsichtlich der Frage, ob und welche Wärmeregulierungsmaßnahmen für den Scheinwerfer-Innenraum 3 durchzuführen sind, ebenfalls laufend getroffen wird. D.h., es wird praktisch permanent neu entschieden, welche Maßnahmen zu treffen sind, sodass rasch auf sich ändernde Situationen reagiert werden kann.
- Besonders rasch kann reagiert werden, wenn für jede ermittelte Leistungsbilanz die Entscheidung hinsichtlich der Kühlmaßnahmen neu getroffen wird, d.h. dass - etwa bei 100 ms Abstand für die Berechnung der Leistungsbilanz - auch alle 100 ms die Entscheidung hinsichtlich der Kühlstrategie neu "überdacht" wird.
- Falls die Zeitabstände der Ermittlung der Leistungsbilanz zu kurz sind, kann aber auch vorgesehen sein, dass nur für bestimmte ermittelte Leistungsbilanzen, z.B. für jede 10te Leistungsbilanz, die Entscheidung neu getroffen wird.
- Abschließend ist in der folgenden Tabelle zum besseren Verständnis rein exemplarisch noch der Zusammenhang zwischen Lüfter ein - aus, voller Leistung der LEDs, und Dimmen (Reduktion um 1 bzw. 2 Stufen) dargestellt. Gezeigt ist jeweils die Energie in Watt, welche in den Scheinwerfer eingebracht wird, ein negatives Vorzeichen beschreibt eine Energieabfuhr aus dem Scheinwerfer und liefert entsprechend einen Kühleffekt:
Volle Leistung Dimmen Stufe 1 Dimmen Stufe 2 Lüfter Ein Fahrtwind -30 W -60 W -63 W Lüfter Aus Fahrtwind +120 W +98 W +67 W Lüfter Ein kein Fahrtw. +22 W +1 W -8 W Lüfter Aus kein Fahrtw. +140 W +110 W +82 W
Claims (16)
- Verfahren zur Temperaturregulierung in einem Kraftfahrzeugscheinwerfer (1), welcher in seinem Scheinwerfer-Innenraum (3) eine Anzahl von LED-Lichtquellen (2) zur Erzeugung von einer oder mehreren Lichtfunktionen aufweist,
dadurch gekennzeichnet, dass
im Betrieb des Scheinwerfers laufend die aktuell dem Scheinwerfer-Innenraum (3) zugeführte Leistungszufuhr ermittelt wird, weiters laufend die aktuell mögliche Leistungsabgabe aus dem Scheinwerfer-Innenraum (3) ermittelt wird, aus der ermittelten zugeführten Leistungszufuhr und der möglichen Leistungsabgabe eine Leistungsbilanz gebildet wird, und an Hand der Leistungsbilanz eine Entscheidung getroffen wird, ob und welche Wärmeregulierungsmaßnahmen für den Scheinwerfer-Innenraum (3) durchzuführen sind. - Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass für den Fall, dass die Leistungsbilanz größer und/oder größer gleich Null ist, Wärmeregulierungsmaßnahmen durchgeführt werden.
- Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Entscheidung, ob und welche Wärmeregulierungsmaßnahmen für den Scheinwerfer-Innenraum (3) durchzuführen sind, weiters von der Temperatur im Scheinwerfer-Innenraum (3) sowie von dem Ausmaß der Leistungsbilanz abhängig gemacht wird.
- Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass zur Ermittlung der Leistungszufuhr ein Satz von für die Leistungszufuhr des Scheinwerfers (1) relevanten Leistungszufuhr-Parametern gemessen wird.
- Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Satz von Leistungszufuhr-Parametern zumindest einen Parameter umfasst, welcher aus der folgenden Menge stammt: Leistungsabgabe der Lichtquellen, Temperatur im Motorraum des Kraftfahrzeuges, Sonneneinstrahlung.
- Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass ein Satz von für die Leistungsabgabe des Scheinwerfers (1) relevanten Leistungsabgabe-Parametern gemessen wird.
- Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Satz von Leistungsabgabe-Parametern zumindest einen Parameter umfasst, welcher aus der folgenden Menge stammt: Fahrzeuggeschwindigkeit, Motorraumtemperatur des Kraftfahrzeuges, Außentemperatur, Sonneneinstrahlung, Niederschlag (Regen).
- Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass an Hand des Satzes von Leistungsaufnahme-Parametern die dem Scheinwerfer-Innenraum (3) zugeführte Leistungszufuhr ermittelt wird und an Hand des Satzes von Leistungsabgabe-Parametern die aus dem Scheinwerfer-Innenraum (3) abgebbare Leistungsabgabe ermittelt wird.
- Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Ermittlung der Leistungszufuhr und der Leistungsabgabe mittels eines mathematischen Modells des Scheinwerfers erfolgt.
- Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Leistungsbilanz bereits vor Inbetriebnahme und/oder nach der Außerbetriebnahme des Scheinwerfers ermittelt wird.
- Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die laufende Ermittlung der Leistungsbilanz in regelmäßigen Abständen erfolgt.
- Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass als Wärmeregulierungsmaßnahme das Aktivieren von zumindest einem Lüfter für den Innenraum des Fahrzeugscheinwerfers vorgesehen ist.
- Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass als Wärmeregulierungsmaßnahme das Dimmen von einer, mehreren oder allen LED-Lichtquellen vorgesehen ist.
- Verfahren nach Anspruch 12 und 13, dadurch gekennzeichnet, dass bei niedrigeren Temperaturen bei einer positiven Leistungsbilanz vorerst der oder die Lüfter aktiviert wird/werden, bevor alternativ oder zusätzlich LED-Lichtquellen gedimmt werden.
- Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Entscheidung hinsichtlich der Frage, ob und welche Wärmeregulierungsmaßnahmen für den Scheinwerfer-Innenraum (3) durchzuführen sind, laufend getroffen wird.
- Verfahren nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass für jede ermittelte Leistungsbilanz oder für bestimmte ermittelte Leistungsbilanzen neu getroffen wird.
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