EP2152614A2 - Method and device for handling packages - Google Patents

Method and device for handling packages

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Publication number
EP2152614A2
EP2152614A2 EP08758432A EP08758432A EP2152614A2 EP 2152614 A2 EP2152614 A2 EP 2152614A2 EP 08758432 A EP08758432 A EP 08758432A EP 08758432 A EP08758432 A EP 08758432A EP 2152614 A2 EP2152614 A2 EP 2152614A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
conveyor
rotary
distribution station
containers
packaging
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP08758432A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Kurt Perl
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Krones AG
Original Assignee
Krones AG
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Filing date
Publication date
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Priority to DE102007063289 priority
Application filed by Krones AG filed Critical Krones AG
Priority to PCT/EP2008/003742 priority patent/WO2008138556A2/en
Publication of EP2152614A2 publication Critical patent/EP2152614A2/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02Devices for feeding articles or materials to conveyors
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

The invention relates to a method and device for handling packages (G) or similar piece goods in a packaging plant by means of which packages (G) coming from a packaging machine (2) are optionally turned and paletted in a palleting machine (9), wherein the distribution, rotation and palleting occur essentially continuously between the packaging machine (2) and the paletting machine (9).

Description

       

  Verfahren und Vorrichtung zum Handhaben von Gebinden

Beschreibung

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Handhaben von Gebinden in einer Verpackungsanlage gemäss den Oberbegriffen der Ansprüche 1 und 5.

Ein derartiges Verfahren und eine Vorrichtung dieser Art sind aus der DE 196 26 826 Al bekannt. Die bekannte Vorrichtung enthält einen Hubkopf, mit dem bereits in Umkartons verpackte Gegenstände palettiert werden können. Die Kartons mit den darin verpackten Gegenständen gelangen auf einer Vielzahl von Linearförderern in den Arbeitsbereich des Hubkopfes und werden von diesem aufgenommen und auf Paletten abgesetzt. Wie und durch welche Maschinen die Gegenstände in die Kartons verpackt werden, ist dieser Druckschrift nicht zu entnehmen.

   Weiterhin ist bei der bekannten Vorrichtung keine Drehung der Kartons notwendig.

Die DE 200 21 874 beschreibt eine Vorrichtung zum schichtenweisen Beund Entpalettieren von Paletten mit Artikeln. Die Vorrichtung enthält eine Mehrzahl sowohl vertikal als auch horizontal gesteuert verfahrbarer Lastaufnehmer zum Umsetzen der Artikel auf und von einer Palette. Die Umsetzstation enthält eine erste und eine zweite Umsetzvorrichtung, die jeweils mit eigenen gesteuerten motorischen Antrieben versehen ist, die unabhängig voneinander arbeiten können. Eine Verpackungsvorrichtung und Vorrichtungen, mit denen die Artikel ggf. gedreht werden können, sind nicht ersichtlich.

   Im Stand der Technik sind weitere Verpackungsanlagen, insbesondere aus der Getränkeabfüllindustrie, bekannt, bei denen wenigstens eine, bevorzugt kontinuierlich arbeitende Verpackungsmaschine über Zwischenförderer, Einrichtungen zum Drehen und/oder Verteilen von Verpackungseinheiten auf verschiedene Förderspuren, Sammeleinrichtungen zum Bilden von Gebindestückgutlagen mit einer in der Regel taktweise arbeitenden Palettiermaschine zum Aufbauen von auf Paletten stehenden Versandeinheiten verkettet ist.

   Nachteiligerweise ist dieser Verbindungsabschnitt zwischen der

Verpackungsmaschine und der nachgeordneten Palettiermaschine häufig sehr platzintensiv, da zum einen durch den Übergang von einer kontinuierlich arbeitenden auf eine taktweise arbeitende Maschine Ausgleichsstrecken zur Verfügung stehen müssen, sowie, insbesondere bei Verpackungsmaschinen mit einer nachgeordneten thermischen Behandlungseinheit, wie z.B. einem Schrumpftunnel, häufig die Randbedingung besteht, dass im Falle einer flussabwärtigen Anlagenstörung, z.B. im Bereich der Palettiermaschine, eine Möglichkeit gegeben sein muss, zumindest einen solchen Schrumpftunnel leer fahren zu können.

   Dieser hierfür vergleichsweise hohe Platzbedarf sowie die durch die taktweise Arbeitsweise begrenzte Produktionsleistung der Palettiermaschine werden als nachteilig empfunden.

Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zu Grunde, eine verbesserte Vorrichtung und ein verbessertes Verfahren zum Handhaben von Gebinden oder sonstigem Stückgut in Verpackungsanlagen anzugeben, das trotz hoher Produktionsleistung möglichst wenig Platzbedarf bei gleichzeitig hoher Betriebssicherheit erfordert.

   Gelöst wird diese Aufgabe durch die im Kennzeichen der Ansprüche 1 oder 5 angegebenen Merkmale.

Auf Grund der durchgängig kontinuierlichen Arbeitsweise der in Materialflussrichtung verketteten Arbeitsstationen können alle für die in diesem Abschnitt einer Verpackungsanlage massgeblichen Arbeitsschritte kontinuierlich und in ihren Bewegungsabläufen optimal aufeinander abstimmt synchronisiert werden.

   Dies erlaubt ein räumlich enges Zusammenrücken aller an diesem aufeinanderfolgenden Ablauf beteiligten Funktionseinheiten, so dass trotz sehr kompakter Anordnung und dementsprechend geringem Raumbedarf höchste Leistungen realisierbar sind.

Dies ist besonders für die Handhabung von Einweggebinden in der Getränkeabfüllindustrie von wirtschaftlicher Bedeutung, da bei beispielsweise in Schrumpffolie eingeschlagenen Flaschengruppen im eigentlichen Abfüllund

Verpackungsabschnitt einer Anlage schon bisher mit sehr hohen Leistungen gearbeitet werden konnte und nun vorteilhafterweise auch im weiteren Ablauf nach einer Verpackungsmaschine auf Seiten des Palettierprozesses mit ebenso hoher Leistung weitergearbeitet werden kann,

   wodurch nun auch höchste Palettierleistungen ohne die bislang dafür erforderlichen sehr lang bauenden Steigungsstrecken für Hochleistungspalettiermaschinen mit oben liegender Gebindezuführung jetzt mit bodennahem Gebindeund Palettentransport erreichbar sind.

Bei vielen Verpackungsmaschinen, insbesondere bei Schrumpftunnels oder dergleichen, sollten Vorkehrungen getroffen werden, damit zumindest die Verpackungsmaschine leer gefahren werden kann, wenn stromabwärts der Verpackungsmaschine die Förderung stoppt. Dies wird erfindungsgemäss auf platzsparende und ökonomische Weise dadurch gelöst, dass die Dreh-/Verteilstation zur Aufnahme der sich beim Förderstopp noch in der Verpackungsmaschine befindenden Gebinde ausgebildet wird.

   Dies kann einerseits dadurch geschehen, dass man den bereits entladenen Bereich eines Endlosförderers, der zum Beladen zum Einlauf zurückgeführt wird zum Aufnehmen dieser zusätzlichen Gebinde nutzt. Zusätzlich oder alternativ kann der Förderer der Dreh/Verteilstation auch mit einem zusätzlichen Fördermittel versehen sein, das diese überzähligen Gebinde vorübergehend aufnehmen kann und beim normalen Förderbetrieb nicht gebraucht wird. Dieses zusätzliche separate Fördermittel kann platzsparend im Inneren eines Endlosförderers untergebracht sein und kann Bereiche des Endlosförderers abkürzend miteinander verbinden.

Wesentliche Bestandteile der Vorrichtung sind zum einen eine Dreh-/Verteilstation mit kontinuierlicher Arbeitsweise, sowie ein ebenfalls insgesamt annähernd kontinuierlich arbeitender Palettierer.

   Die Dreh-/Verteilstation ist mit einer Vielzahl von auf einer geschlossenen Umlaufbahn mit gleich bleibendem Umlaufsinn bewegbaren und mit den Gebinden in Eingriff bringbaren Handhabungseinrichtungen ausgerüstet, so dass stets mehrere aus einer Verpackungsmaschine kommende Gebinde gleichzeitig beim Durchfahren der Dreh-/Verteilstation auf einem Teilabschnitt der Umlaufbahn dieser Station zumindest entsprechend der der nachfolgenden Palettiermaschine zuzuführenden Lage geeigneten Verteilungsmuster auf einen Lagenbildungsplatz abgegeben werden und ggf. auch vorher zur Erzielung bestimmter Äusrichtstellungen gedreht werden können.

   Sobald die für ein vorgegebenes Ausrichtmuster erforderliche Anzahl von Gebinden zur Komplettierung einer vollständigen Gebindelage bereit stehen, kann diese allseitig zentriert und in einen an einem Gebindelagenzuführungsplatz bereitstehenden Transferkopf der Palettiermaschine eingeschoben bzw. von diesem aufgenommen werden. Auf Seiten der Palettiermaschine besteht die Besonderheit darin, dass mehrere derartige Transferköpfe gleichsinnig auf einer geschlossenen Umlaufbahn im Wesentlichen kontinuierlich bewegt im Einsatz sind.

   Jeder dieser in Umlaufrichtung versetzt angeordneten Transferköpfe wird von einem beispielsweise entlang einer in einer horizontalen Ebene liegenden Umlaufführung verfahrbar gelagerten Ausleger getragen, der einen Transferkopf senkrecht zu dieser horizontalen Umlaufebene über einen eigenen bevorzugt elektromotorischen Antrieb programmgesteuert während einer vollständigen Umlaufbewegung bedarfsweise individuell gesteuert heben und senken kann, wobei diese Bewegungen bei aufeinander folgenden Umläufen variieren können.

Die einzelnen Ausleger können ebenfalls über programmgesteuert antreibbare Motoren unabhängig voneinander entlang der dafür vorgesehenen horizontalen Führung mit beliebigen Zwischenabständen umlaufen oder in gleichmässigen Teilungsabständen an einem zentral angetriebenen Zugmittel, wie z.B.

   einer Kette oder einem Zahnriemen befestigt sein.

Entlang der Umlaufbahn der Transferköpfe sind mehrere Aufnahmestationen, z.B. zum Aufnehmen einer Gebindelage, Erfassen einer Leerpalette, zum Aufnehmen von ggf. erforderlichen Zwischenlagen vorhanden und mindestens eine Ladestation zum schichtenweisen Absetzen der Gebindelagen auf einer Palette mit ggf. dazwischen eingelegten Zwischenlagen. Den genannten Stationen sind bevorzugt Transportbzw. Fördereinrichtungen zum Heranbzw. Abführen der zuvor genannten Objekte zugeordnet.

Zur Verarbeitung von insbesondere Einweggebinden mit Zwischenlagen ist eine Palettiermaschine mit insgesamt vier oder mehr Transferköpfen zur Erzielung höchster Leistungen besonders vorteilhaft.

   Besonders bevorzugt wird jeder der Transferköpfe von einem in der Fachwelt allgemein unter den Begriffen Jalousieoder Rollenteppichkopf bekannten Konstruktion gebildet, die eine teilbare, aus einer Vielzahl paralleler, frei drehbarer Rollen gebildete Lasttragfläche aufweist und in einer Arbeitsstellung eine geschlossene Unterstützungsebene für eine Gebindelage bilden kann, während in einer zur Freigabe einer Gebindelage auf einer Palette unter dieser bevorzugt zur Seite weggezogen werden kann, um ein Ablegen der Gebindelage nach unten zu ermöglichen (siehe DE 2945883 Al, DE 3409964 Al) .

   Derartige Jalousieoder Rollenteppichgreifköpfe können ferner mit steuerbaren Zusatzeinrichtungen zum Erfassen von Paletten und/oder Zwischenlagen versehen werden, die es ihnen ermöglichen, an ihrer Unterseite wahlweise eine Palette oder Zwischenlage zu erfassen und an der Ladestation abzusetzen.

Die Verwendung mehrerer Transferköpfe zum Überführen von Gebindelagen, Paletten und Zwischenlagen ermöglicht zudem eine hohe Redundanz, vor allem wenn jeder der Transferköpfe durch einen eigenen unabhängigen Verfahrantrieb entlang seiner Umlaufführung individuell gesteuert betätigbar ist. Defekte Transferköpfe können im Wesentlichen ohne Leistungseinbusse in angehobener Position weiter umlaufen, ohne die Palettiermaschine sofort anhalten und überprüfen zu müssen.

Nachfolgend wird ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel anhand der Figuren beschrieben.

   Es zeigen:

Fig. 1 einen Abschnitt einer Verpackungsanlage und 2 in jeweils perspektivischer Darstellung aus zwei unterschiedlichen Blickwinkeln,

Fig. 3 eine Draufsicht der Verpackungsanlage in Fig. 1 und 2, und Fig. 4 eine Draufsicht auf ein weiteres

Ausführungsbeispiel einer Dreh-/Verteilstation.

In den Figuren ist lediglich der Endabschnitt einer Verpackungsanlage gezeigt, der sich beispielsweise am Ende einer Getränkeabfülllinie befinden kann, bei der Flaschen aus Glas oder Kunststoff beispielsweise in Kartons und/oder schrumpffähige Kunststofffolie gruppenweise eingeschlagen werden, wobei im Falle der Verwendung von Schrumpffolie eine vorzugsweise thermische Schrumpfbehandlung zum Anlegen der Folie an die auf diese Weise gebildeten Gebinde G erfolgt.

   Das Verpacken erfolgt mit einer vorzugsweise kontinuierlich arbeitenden Verpackungsmaschine 1, an die sich bedarfsweise in Flussrichtung gesehen nachfolgend ein Schrumpftunnel 2 anschliesst, auf den auslaufseitig ein gesteuert antreibbarer Dosierförderer 3 folgt, der die mit dem Teilungsraster der vorgeordneten Verpackungsmaschine 1 auslaufenden Gebinde G positionsgenau geregelt an eine Drehund Verteilstation 4 übergibt .

   Diese eine im Wesentlichen deltaförmige Umlaufbahn aufweisende Drehund Verteilstation 4 weist eine Vielzahl von in gleichmässigen Abständen entlang der Umlaufbahn kontinuierlich gegen den Uhrzeigersinn angetriebene Transportwagen 40 auf, von denen jeder einen aus zwei quer zur Umlaufbahnrichtung parallel ausgerichteten Förderbändern 41 und 42 gebildeten Tragplatz für jeweils ein Gebinde aufweist, wobei die beiden parallelen Förderbänder 41, 42 beispielsweise durch integrierte Trommelmotoren unabhängig voneinander gesteuert gleichoder auch gegensinnig zueinander antreibbar sind,

   um neben einer zum Aufnehmen sowie Abgeben von Gebinden G quer zur Umlaufbahn erfolgenden Überschubbewegung auch bei Bedarf durch eine gegensinnige Translationsbewegung eine Drehung des Gebindes um seine Hochachse auf den beiden Transportbändern ausführen zu können.

Auf die Drehund Verteilstation 4 ist in Gebindeflussrichtung folgend ein Transferförderer 5 angeordnet, an den die vom Verteilförderer 4 herangeführten und ausgerichteten Gebinde an versetzten Abgabepunkten auf verschiedene seitlich beabstandete Förderspuren des Transferförderers abgebbar sind, indem die jeweils einen Transportwagen 40 bildenden beiden parallelen Förderbänder 41, 42 an den verschiedenen Absetzpunkten die einzelnen Gebinde G entsprechend ihrer vorbestimmten Förderspur durch gleichsinnigen Antrieb seitlich abschieben,

   die dann im Weiteren auf ein den Lagenbildungsplatz bildenden Förderabschnitt 6 übergeben werden, an dem alle eine vollständige Gebindelage mit vorbestimmten Lagemuster bildenden Einzelgebinde G gesammelt werden. Hierzu kann am Endabschnitt dieses Förderers 6 eine entlang der Förderrichtung und senkrecht dazu steuerbare Anschlagschiene 8 angeordnet sein, die zum Ansammeln einer Gebindelage einen Gegenhalt bildet. In Gebindeflussrichtung folgend befindet sich im Anschluss daran ein

Gebindelagenbereitstellungsplatz 7, auf dem eine vollständige und dort ggf. allseitig zentrierte Gebindelage zum Überschub in einen Rollenteppichkopf 10 bereitgehalten wird.

   Sobald ein solcher Rollenteppichkopf höhengleich anschliessend zum Bereitstellungsplatz 7 positioniert ist, kann die bereitstehende und zentrierte Gebindelage seitlich in den Rollenteppichkopf eingefahren werden, ggf. mit Schiebeunterstützung durch den gesteuert verfahrbaren Schieber 8.

Die Palettiermaschine 9 verfügt über eine am oberen Ende einer Tragsäule horizontal gehaltene Umlaufführung 12, entlang der insgesamt vier Rollenteppichköpfe 10 mittels verfahrbar an der Umlaufführung gelagerten Aufhängungen 11 gegen den Uhrzeigersinn laufend geführt sind.

   Bevorzugt besitzt jede Aufhängung einen eigenen unabhängig programmgesteuerten elektromotorischen Antrieb für die horizontale Umlaufbewegung, d.h. es ist eine Bewegung ohne feste Zwischenabstände möglich.

Ferner verfügt jede Aufhängung 11 über eine zur Umlaufebene senkrechte, d.h. lotrechte Führung mit einem eigenen ebenfalls programmgesteuert elektromotorischen Antrieb zur vertikalen Hubbewegung für einen Rollenteppichkopf 10. Durch Überlagerung beider Bewegungen können beliebige Bahnkurven für die Rollenteppichköpfe 10 erzeugt werden. Neben dem bereits erwähnten Gebindelagenbereitstellungsplatz 7 befinden sich entlang der Umlaufführung 12 um jeweils annähernd 90 Grad versetzt noch ein Palettenbereitstellungsplatz 13, ein Beladeplatz 14 und ein Zwischenlagenbereitstellungsplatz 15.

   Die drei letztgenannten Plätze werden jeweils durch Endabschnitte von bodennah zugeordneten Förderern gebildet, mit denen Leerpalettenstapel und Zwischenlagenstapel herangeführt, sowie beladene Vollpaletten abgeführt werden können.

Im Beladebetrieb erfasst ein erster Rollenteppichkopf 10 am Palettenbereitstellungsplatz 13 zunächst eine Leerpalette am oberen Ende des bereit stehenden Leerpalettenstapels und legt diese am Beladeplatz 14 ab. Danach erfasst er mit seinen an der Unterseite angebrachten steuerbaren Saugnäpfen am Zwischenlagenbereitstellungsplatz 15 eine Zwischenlage, die nun im weiteren Verlauf unter dem Rollenteppich zum Bereitstellungsplatz 7 mitgenommen wird, wo nun eine vollständige Gebindelage seitlich auf die Oberseite des Rollenteppichs eingeführt wird.

   Nun wird der Rollenteppichkopf 10 von seiner programmgesteuert motorbetätigten Aufhängung 11 weiter zum Beladeplatz 14 gefahren, wo er seine Gebindelage mit der unterseitig gehaltenen Zwischenlage auf bereits von den anderen Rollenteppichköpfen zuvor abgelegten Gebindelagen absetzt. Dieser Zyklus wiederholt sich bis zur vollständigen Beladung einer Palette beliebig oft. Danach wird diese abtransportiert und durch eine neue Leerpalette ersetzt.

Da die Aufhängungen 11 mit variablen Zwischenabständen an der Umlaufführung entlang laufen können, ist eine dicht auf dicht erfolgende Aufnahme der gebildeten Gebindelagen am Bereitstellungsplatz 7 möglich, so dass ein kontinuierlicher Gebindezulauf bei höchster Leistung realisierbar ist.

   Die Dreh-/Verteilstation 4 enthält einen Endlosförderer mit einem Einlaufbereich 4a, der im dargestellten Ausführungsbeispiel dem Dosierförderer 3 zugeordnet ist, und einem Abgabebereich 4b, der hier dem Transferförderer 5 zugeordnet ist. Bei der gezeichneten deltaförmigen Ausgestaltung des Endlosförderers befinden sich die beiden Bereiche 4a, 4b auf benachbarten Schenkel der Deltaform und sind durch einen über eine Spitze der Deltaform führenden, normalerweise nicht mit Gebinden G belegten Rücklaufbereich 4c miteinander verbunden. Der Rücklaufbereich 4c bildet somit einen Speicherbereich 50, mit dem eine zusätzliche Aufnahmekapazität für Gebinde bereitgestellt wird.

   Im dargestellten Ausführungsbeispiel reicht der Speicherbereich 50, d. h. die Spitze der Deltaform in den sowieso notwendigen Zwischenraum zwischen dem Dosierförderer 3 und dem Transferförderer 5 hinein, so dass der Speicherbereich 50 keinen zusätzlichen Platz beansprucht.

Im Falle einer Störung im Bereich des Palettierers kann der für die Schrumpffolie der Gebinde sensible Bereich des Schrumpftunnels zunächst noch leer gefahren werden, indem die im störungsfreien Normalbetrieb unbesetzt bleibenden Tragplätze der Transportwagen 40 der Drehund Verteilstation 4 im Speicherbereich 50 zwischen dem Transferförderer 5 und dem dazu seitlich beabstandeten Dosierförderer 3 vorübergehend belegt werden.

   Beim Wiederanlauf müssen die dort zwischengespeicherten Gebinde zunächst abgeführt und dann auf den Transferförderer 5 entleert werden, bevor der reguläre Betriebszustand wiederhergestellt ist.

Figur 4 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäss ausgebildeten Dreh-/Verteilstation 4', die sich von der Dreh-/Verteilstation 4 der Figuren 1 bis 3 nur durch die nachfolgend beschriebenen Einzelheiten unterscheidet.

   Übereinstimmende Bestandteile sind mit gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet und werden nicht nochmals erläutert.

Die Dreh-/Verteilstation 4' enthält bevorzugt den deltaförmig umlaufenden Endlosförderer des ersten Ausführungsbeispiels und weist wiederum einen Einlaufbereich 4'a, der dem Dosierförderer 3 zugeordnet ist, einen Abgabebereich 4'b, dem der Transferförderer 5 zugeordnet ist und eine dazwischen liegende Rückführstrecke 4'c auf, die normalerweise frei von Gebinden G ist und ebenso wie beim ersten Ausführungsbeispiel als Speicherbereich 50 genutzt werden kann.

Die Dreh-/Verteilstation 4' enthält jedoch einen weiteren Speicherbereich 50', der durch wenigstens ein zusätzliches, separates Fördermittel gebildet wird. Im dargestellten Ausführungsbeispiel enthält der Speicherbereich 50' drei zusätzliche Fördermittel 50'a, 50'b und 50'c.

   Die zusätzlichen Fördermittel 50' a bis 50' c sind bevorzugt als Linearförderer ausgebildet und im Inneren des Endlosförderers angeordnet. Sie verbinden zwei Bereiche des Endlosförderers derart, dass die Gebinde G an der einen Seite auf die zusätzlichen Fördermittel aufgegeben und von der anderen Seite abgenommen werden können. Bevorzugt sind die zusätzlichen Fördermittel 50' a bis 50' c mit ihrer Einlaufseite dem Einlaufbereich 4'a und mit ihrer Abgabeseite dem Abgabebereich 4'b zugeordnet. Auch die zusätzlichen Fördermittel 5'a bis 5'c sind so bemessen, dass die Verpackungsmaschine 2 zumindest leer gefahren werden kann, falls eine Förderstörung auftritt.

   Alle Bewegungen der Drehund Verteilstation 4, 4' der Palettiermaschine 9 sowie aller zugehörigen Fördereinrichtungen sind durch SPS-Steuerungen koordiniert und aufeinander passend synchronisiert.

In Abwandlung der beschriebenen und gezeichneten Ausführungsbeispiele kann die Dreh-/Verteilstation durch andere Förderer oder durch Endlosförderer anderer Art gebildet werden. Der Speicherbereich, insbesondere die zusätzlichen Fördermittel des Speicherbereichs können, wie dargestellt, von gleicher Förderart wie der Förderer der Dreh-/Verteilstation sein, d. h. sie können mit einer Förderfläche zum Aufstellen der Gebinde G versehen und mit Elementen zum Drehen der Gebinde versehen sein, sie können jedoch auch für eine andere Art der Förderung, beispielsweise für eine hängende Förderung, ausgebildet sein.

   Die Drehung der Gebinde kann nicht nur durch die parallelen Förderbänder bewirkt werden, sondern es können auch Greifer, Roboterarme, einfahrbare Hindernisse oder dergleichen bekannte Konstruktionen eingesetzt werden.



  Method and device for handling containers

description

The invention relates to a method and a device for handling containers in a packaging installation according to the preambles of claims 1 and 5.

Such a method and a device of this type are known from DE 196 26 826 Al. The known device contains a lifting head with which objects already packed in cartons can be palletized. The boxes with the items packed therein arrive on a variety of linear conveyors in the working area of the lifting head and are picked up by this and placed on pallets. How and by which machines the objects are packed in the boxes, this document is not apparent.

   Furthermore, no rotation of the cartons is necessary in the known device.

DE 200 21 874 describes a device for the layered loading and depalletizing of pallets with articles. The device includes a plurality of both vertically and horizontally controlled movable load receptor for moving the articles on and from a pallet. The transfer station includes a first and a second transfer device, each provided with its own controlled motor drives, which can operate independently. A packaging device and devices with which the articles can possibly be rotated, are not apparent.

   In the prior art further packaging systems, in particular from the beverage bottling industry, are known in which at least one, preferably continuously operating packaging machine via intermediate conveyor, means for rotating and / or distributing packaging units on different conveyor tracks, collecting devices for forming Gebindestückgutlagen with a rule Intermittently working palletizing machine for building of standing on pallets shipping units is linked.

   Disadvantageously, this connection section is between the

Packaging machine and the downstream palletizing often very space-consuming, since on the one hand by the transition from a continuously operating on a cyclically operating machine compensation lines must be available, and, in particular in packaging machines with a downstream thermal treatment unit, such. a shrink tunnel, often the boundary condition is that in the event of a downstream plant failure, e.g. in the field of palletizing machine, a possibility must be given to be able to drive at least one such shrink tunnel empty.

   This comparatively high space requirement and limited by the cyclic operation of production capacity of the palletizer are perceived as disadvantageous.

In contrast, the invention is based on the object to provide an improved device and an improved method for handling containers or other general cargo in packaging systems, which requires as little space as possible despite high operational reliability despite high production capacity.

   This object is achieved by the features specified in the characterizing part of claims 1 or 5.

Due to the consistently continuous operation of the workstations linked in the material flow direction, all of the work steps relevant to this section of a packaging installation can be synchronized continuously and optimally in their sequence of movements.

   This allows a spatially close together all functional units involved in this sequential process, so that highest performance can be realized despite very compact arrangement and consequently low space requirements.

This is especially for the handling of disposable packaging in the beverage industry of economic importance, since in, for example, wrapped in shrink film bottle groups in the actual bottling and

Packaging section of a plant could be worked with very high performance already and now advantageously can be further processed in the further course of a packaging machine on the part of the palletizing process with equally high performance,

   which means that even the highest palletizing capacities without the hitherto required very long pitch for pitching high-performance palletizing machines with overhead container feeders can now be achieved with containers and pallet transport close to the ground.

In many packaging machines, in particular in shrink tunnels or the like, provision should be made so that at least the packaging machine can be run empty when the delivery stops downstream of the packaging machine. According to the invention, this is achieved in a space-saving and economical manner in that the rotary / distribution station is designed to receive the containers which are still present in the packaging machine during the delivery stop.

   On the one hand, this can be done by using the already unloaded area of an endless conveyor, which is returned to the inlet for loading, for receiving these additional containers. Additionally or alternatively, the conveyor of the rotary / distribution station may also be provided with an additional conveying means which can temporarily hold these surplus containers and is not needed during normal conveying operation. This additional separate conveyor can be accommodated in a space-saving manner in the interior of an endless conveyor and can connect regions of the endless conveyor abkrichend each other.

Essential components of the device are on the one hand a rotary / distribution station with continuous operation, as well as a total of approximately continuously working palletizer.

   The rotary / distribution station is equipped with a variety of movable on a closed orbit with a constant sense of rotation and engageable with the containers handling devices, so that always several coming out of a packaging machine at the same time when passing through the rotary / Verteilstation on a section of the Orbit of this station, at least according to the subsequent palletizing machine to be supplied location suitable distribution patterns are delivered to a layer forming station and, if necessary, can also be previously rotated to achieve certain Äusrichtstellungen.

   As soon as the number of containers required for a given alignment pattern is available for completing a complete package layer, it can be centered on all sides and inserted into or taken up by a transfer head of the palletizing machine which is provided at a package supply station. On the part of the palletizer, the peculiarity is that several such transfer heads are in the same direction on a closed orbit substantially continuously moved in use.

   Each of these offset in the direction of rotation arranged transfer heads is supported by a movable, for example, along a horizontal plane lying in a horizontal plane boom, the program can control a transfer head perpendicular to this horizontal orbital plane via its own preferably electromotive drive controlled as needed during a complete orbital motion individually controlled and lower These movements may vary in successive rounds.

The individual boom can also rotate independently programmable driven motors along the designated horizontal guide with any intermediate distances or at uniform pitches on a centrally driven traction means, such as.

   be attached to a chain or a toothed belt.

Along the orbit of the transfer heads are several receiving stations, e.g. for picking up a container layer, detecting an empty pallet, for receiving any necessary intermediate layers present and at least one loading station for stratified settling of the bundle layers on a pallet with possibly interposed intermediate layers. The said stations are preferably Transportbzw. Conveyors for Heranbzw. Associated with the removal of the aforementioned objects.

For processing in particular disposable containers with intermediate layers, a palletizing machine with a total of four or more transfer heads to achieve the highest performance is particularly advantageous.

   More preferably, each of the transfer heads is formed by a construction commonly known in the art as blinds or roller carpet head having a separable load bearing surface formed of a plurality of parallel, freely rotatable rollers and capable of forming a closed supporting plane for a package position in a working position in order to release a package layer on a pallet, this can preferably be pulled away to the side in order to allow the package layer to be deposited downwards (see DE 2945883 A1, DE 3409964 A1).

   Such blinds or roller carpet gripping heads can also be provided with controllable auxiliary means for detecting pallets and / or intermediate layers, which allow them to detect on their underside optionally a pallet or intermediate layer and set down at the loading station.

The use of several transfer heads for transferring bundle layers, pallets and intermediate layers also allows a high degree of redundancy, especially if each of the transfer heads can be actuated individually controlled by its own independent travel drive along its circulation guide. Defective transfer heads can essentially continue to circulate in the raised position without any loss of performance, without having to immediately stop and check the palletizing machine.

Hereinafter, a preferred embodiment will be described with reference to FIGS.

   Show it:

1 shows a section of a packaging installation and FIG. 2 shows a perspective illustration from two different angles of view,

Fig. 3 is a plan view of the packaging system in Fig. 1 and 2, and Fig. 4 is a plan view of another

Embodiment of a rotary / distribution station.

In the figures, only the end portion of a packaging system is shown, which may be, for example, at the end of a beverage filling line, in which bottles made of glass or plastic, for example, in cartons and / or shrinkable plastic film are wrapped in groups, wherein in the case of using shrink film preferably a thermal Shrinking treatment for applying the film to the container G formed in this way takes place.

   The packaging is carried out with a preferably continuously operating packaging machine 1, which is followed, if necessary, in the flow direction followed by a shrink tunnel 2, on the outlet side a controlled drivable metering conveyor 3 follows, the regulated with the pitch grid of the upstream packaging machine 1 container G positionally controlled to a Drehund distribution station 4 passes.

   This substantially three-way orbit having Drehund distribution station 4 has a plurality of uniformly spaced along the orbit continuously counterclockwise driven trolley 40, each of which formed from two transverse to the orbit parallel conveyor belts 41 and 42 formed support space for each one container wherein the two parallel conveyor belts 41, 42 are controlled independently of one another, for example by integrated drum motors, or are also drivable in opposite directions to one another,

   in order to be able to perform a rotation of the container about its vertical axis on the two conveyor belts in addition to a transversely to the orbit taking place for dispensing and dispensing of packages G overthrust movement when required by an opposing translational movement.

On the three-way distribution station 4, a transfer conveyor 5 is arranged downstream of the distribution conveyor 4 and delivered at offset delivery points on different laterally spaced conveyor tracks of the transfer conveyor, by the two parallel conveyor belts 41, 42 forming a respective transport trolley 40 at the various set-down points, the individual containers G are pushed off laterally by the same direction according to their predetermined conveyor lane,

   which are then transferred to a forming the layer formation conveyor section 6, where all a complete package layer with predetermined position pattern forming individual container G are collected. For this purpose, a stop rail 8 which can be controlled along the conveying direction and controllable perpendicular thereto can be arranged at the end section of this conveyor 6, which forms a counterhold for collecting a packaged layer. Following in the container flow direction, there is a following

Bundle layer providing site 7, on which a complete and there, if necessary, all-round centered package layer is kept ready to be pushed into a roller carpet head 10.

   As soon as such a roller carpet head is positioned at the same height as the supply station 7, the ready-for-use and centered drum layer can be moved laterally into the roller carpet head, if necessary with sliding support by the controllably movable slide 8.

The palletizing machine 9 has a circular guide 12 held horizontally at the upper end of a support column, along which a total of four roller carpet heads 10 are continuously guided in a counterclockwise direction by means of suspensions 11 movably mounted on the circulation guide.

   Preferably, each suspension has its own independently programmable electric motor drive for horizontal orbital motion, i. It is a movement without fixed distances possible.

Further, each suspension 11 has a plane perpendicular to the orbital plane, i. vertical guide with its own also programmatically electric motor drive for vertical lifting movement for a roller carpet head 10. By overlaying both movements any trajectories for the roller carpet heads 10 can be generated. In addition to the already mentioned bundle layer provisioning station 7 are located along the circulation guide 12 offset by approximately 90 degrees still a pallet preparation station 13, a loading station 14 and a liner preparation space 15th

   The last three places are each formed by end sections of conveyors near the ground, with which empty pallet stacks and interleaving stacks can be brought in, as well as loaded full pallets can be removed.

In loading operation, a first roller carpet head 10 at the pallet preparation station 13 first detects an empty pallet at the upper end of the ready empty pallet stack and deposits it at the loading location 14. Then he recorded with his attached at the bottom controllable Saugnäpfen at Zwischenlagenbereitstellungsplatz 15 an intermediate layer, which is now taken along below the roller carpet to the supply point 7, where now a complete package layer is introduced laterally on the top of the roller carpet.

   Now the roller carpet head 10 is driven by its programmatically motor-operated suspension 11 to the loading point 14, where it deposits its package layer with the lower side held intermediate layer on previously deposited from the other roll carpet heads previously packaged layers. This cycle is repeated as often as required until the complete loading of a pallet. Then it is removed and replaced by a new empty pallet.

Since the suspensions 11 can run along the circulation guide with variable intermediate distances, a close-up recording takes place of the formed bundle layers at the supply point 7 is possible, so that a continuous container feed at the highest performance can be realized.

   The rotary / distribution station 4 includes an endless conveyor with an inlet region 4a, which is assigned to the dosing conveyor 3 in the illustrated embodiment, and a discharge region 4b, which is assigned to the transfer conveyor 5 here. In the illustrated delta-shaped configuration of the endless conveyor, the two areas 4a, 4b are on adjacent legs of the delta shape and are connected by a leading through a tip of the delta shape, normally not occupied with containers G return area 4c. The return area 4c thus forms a storage area 50, with which an additional capacity for containers is provided.

   In the illustrated embodiment, the memory area 50, d. H. the tip of the delta shape in the anyway necessary space between the metering conveyor 3 and the transfer conveyor 5 in, so that the storage area 50 claimed no additional space.

In the event of a malfunction in the area of the palletizer, the area of the shrinking tunnel which is sensitive to the shrinking film of the container can still be emptied by the carrying areas of the transporting trolleys 40 of the three-hour distribution station 4 remaining unoccupied in trouble-free normal operation in the storage area 50 between the transfer conveyor 5 and the thereto laterally spaced dosing conveyor 3 are temporarily occupied.

   When restarting the cached containers there must first be removed and then emptied onto the transfer conveyor 5, before the regular operating condition is restored.

FIG. 4 shows a further exemplary embodiment of a rotation / distribution station 4 'designed according to the invention, which differs from the rotary / distribution station 4 of FIGS. 1 to 3 only by the details described below.

   Matching components are identified by the same reference numerals and will not be explained again.

The rotary / distribution station 4 'preferably contains the delta-shaped endless conveyor of the first embodiment and in turn has an inlet region 4'a associated with the dosing conveyor 3, a delivery region 4'b to which the transfer conveyor 5 is associated and an intermediate return path 4 'c, which is normally free of containers G and can be used as storage area 50 as in the first embodiment.

However, the rotary / distribution station 4 'contains a further storage area 50', which is formed by at least one additional, separate conveying means. In the illustrated embodiment, the storage area 50 'includes three additional conveyors 50'a, 50'b and 50'c.

   The additional conveying means 50 'a to 50' c are preferably designed as linear conveyors and arranged in the interior of the endless conveyor. They connect two areas of the endless conveyor such that the container G can be abandoned on one side on the additional funding and removed from the other side. The additional conveying means 50 'a to 50' c are preferably associated with their inlet side to the inlet region 4'a and with their delivery side to the delivery region 4'b. The additional conveying means 5'a to 5'c are dimensioned so that the packaging machine 2 can be driven at least empty, if a conveyor failure occurs.

   All movements of the Drehund distribution station 4, 4 'of the palletizer 9 and all associated conveyors are coordinated by PLC controls and synchronized to each other.

In a modification of the described and illustrated embodiments, the rotary / distribution station can be formed by other conveyors or by endless conveyors of another kind. The storage area, in particular the additional conveying means of the storage area can, as shown, be of the same type of conveying as the conveyor of the rotary / distribution station, i. H. they may be provided with a conveying surface for setting up the containers G and provided with elements for rotating the containers, but they may also be designed for another type of conveying, for example for a suspended conveyor.

   The rotation of the containers can be effected not only by the parallel conveyor belts, but it can also grippers, robotic arms, retractable obstacles or the like known structures are used.


    

Claims

Patentansprüche claims
1. Verfahren zum Handhaben von Gebinden (G) oder dgl. 1. Method for handling containers (G) or the like
Stückgut in einer Verpackungsanlage mit dem aus einer Verpackungsmaschine (2) kommende Gebinde (G) verteilt und dabei optional gedreht und in einer Palettiermaschine (9) palettiert werden, dadurch gekennzeichnet, dass das Verteilen, Drehen und Palettieren von der Verpackungsmaschine (2) zur Palettiermaschine (9) unmittelbar aufeinanderfolgend im Wesentlichen kontinuierlich abläuft. General cargo in a packaging system with the coming of a packaging machine (2) container (G) and optionally rotated and palletized in a palletizer (9), characterized in that the distribution, turning and palletizing of the packaging machine (2) for palletizing (9) is substantially continuous immediately following one another.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Gebinde (G) aus der Verpackungsmaschine (2) kommend von einem steuerbaren Dosierförderer (3) unmittelbar einer Dreh-/Verteilstation (4, 4') und von dieser dann mittels eines Transferförderers (5) der Palettiermaschine (9), insbesondere einem dieser vorgelagerten Lagenbildungsplatz (6) zugeführt wird. 2. The method according to claim 1, characterized in that the container (G) from the packaging machine (2) coming from a controllable metering conveyor (3) directly a rotary / distribution station (4, 4 ') and from this then by means of a transfer conveyor ( 5) of the palletizing machine (9), in particular one of these upstream layer forming station (6) is supplied.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Dreh-/Verteilstation (4, 4') aus mehreren mit Gebinden (G) reib-, kraft-, und/oder formschlüssig in Eingriff bringbaren, gleichsinnig auf einer geschlossenen Bahn umlaufenden Elementen (40, 41, 42) gebildet wird, die so individuell gesteuert werden, dass die einzelnen Gebinde (G) auf verschiedene Ablaufspuren verteilt und ggf. auch in eine vorgebbare Ausrichtung gedreht werden können. 3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the rotary / distribution station (4, 4 ') of a plurality of containers (G) friction, force, and / or positively engageable, in the same direction on a closed path circumferential elements (40, 41, 42) is formed, which are controlled so individually that the individual containers (G) distributed to different track traces and, if necessary, can also be rotated in a predeterminable orientation.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Dreh-/Verteilstation (4, 4' die aus der Verpackungsmaschine (2) auslaufenden Gebinde (G) im Falle einer in Gebindeflussrichtung nachgelagerten Störung bevorzugt vollständig aufnehmen kann. 4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the rotary / distribution station (4, 4 'from the packaging machine (2) expiring container (G) in the case of downstream downstream in the container flow disturbance preferably completely.
5. Vorrichtung zum Handhaben von Gebinden oder dgl. Stückgut in einer Verpackungsanlage mit einer Verpackungsmaschine (2) und einer Palettiermaschine 5. Device for handling containers or the like. General cargo in a packaging system with a packaging machine (2) and a palletizer
(9), dadurch gekennzeichnet, dass die Verpackungsmaschine (2), eine Dreh-/Verteilstation (4, 4') und die Palettiermaschine (9) unmittelbar aufeinanderfolgend angeordnet sind und im Wesentlichen kontinuierlich arbeiten. (9), characterized in that the packaging machine (2), a rotary / distribution station (4, 4 ') and the palletizing machine (9) are arranged directly successive and operate substantially continuously.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich der Dreh-/und Verteilstation (4, 4') ein Speicherbereich (50, 50') zur Aufnahme zusätzlicher Gebinde (G) vorgesehen ist 6. Apparatus according to claim 5 or 6, characterized in that in the region of the rotary and distribution station (4, 4 '), a storage area (50, 50') for receiving additional container (G) is provided
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Speicherbereich (50, 50') zwischen einem einlaufseitigen Dosierförderer (3) und einem abgabeseitigen Transferförderer (5) vorgesehen ist. 7. The device according to claim 6, characterized in that the storage area (50, 50 ') between an inlet-side metering conveyor (3) and a discharge-side transfer conveyor (5) is provided.
8. Vorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Dreh-/Verteilstation (4) einen endlos umlaufenden Förderer mit einem Abgabebereich (4b) und einem Einlaufbereich (4a) umfasst und der Speicherbereich (50) durch einen Umlaufbereich (4c) des Förderers zwischen dem Abgabebereich (4b) zurück zum Einlaufbereich (4a) gebildet ist. 8. Apparatus according to claim 6 or 7, characterized in that the rotary / distribution station (4) comprises an endlessly circulating conveyor with a discharge area (4b) and an inlet area (4a) and the storage area (50) by a circulation area (4c) of the conveyor between the discharge area (4b) back to the inlet area (4a) is formed.
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Speicherbereich (50') wenigstens ein separates Fördermittel (50' a, 50'b, 50' c) enthält. 9. Device according to one of claims 6 to 8, characterized in that the storage area (50 ') at least one separate conveying means (50' a, 50'b, 50 'c) contains.
10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Dreh-/Verteilstation (4') einen endlos umlaufenden Förderer umfasst und das separate Fördermittel (50' a, 50'b, 50' c) sich im Inneren des Endlosförderers befindet. 10. The device according to claim 9, characterized in that the rotary / distribution station (4 ') comprises an endlessly circulating conveyor and the separate conveying means (50' a, 50'b, 50 'c) is located in the interior of the endless conveyor.
11. Vorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Dreh-/Verteilstation (4, 4') einen im Wesentlichen deltaförmigen Endlosförderer aufweist . 11. The device according to claim 8 or 9, characterized in that the rotary / distribution station (4, 4 ') has a substantially delta-shaped endless conveyor.
12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Dreh-/Verteilstation (4, 4') mehrere mit Gebinden (G) reib-, kraft-, und/oder formschlüssig in Eingriff bringbare, gleichsinnig auf einer geschlossenen Bahn umlaufende Elementen (40, 41, 42) enthält, die zum Verteilen der einzelnen Gebinde (G) auf verschiedene Ablaufspuren und ggf. zum Drehen in eine vorgebbare Ausrichtung individuell steuerbar sind. 12. Device according to one of claims 5 to 11, characterized in that the rotary / distribution station (4, 4 ') with a plurality of containers (G) friction, force, and / or positively engageable, in the same direction on a closed Track encircling elements (40, 41, 42), which are individually controllable for distributing the individual containers (G) on different trace traces and possibly for turning in a predetermined orientation.
13. Vorrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Palettiermaschine (9) mehrere gleichsinnig auf einer vorzugsweise geschlossenen Umlaufbahn gesteuert bewegbare Transferköpfe (10) aufweist. 13. The device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the palletizing machine (9) has a plurality of co-directionally controlled on a preferably closed orbit movable transfer heads (10).
14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass entlang der Umlaufbahn versetzt mehrere Aufnahmestationen (13, 14, 15) für Gebindelagen, Paletten und ggf. Zwischenlagen und zumindest eine Ladestation (7) zum Beladen einer Palette angeordnet sind, die durch selektive Steuerung von den einzelnen Transferköpfen (10) in beliebiger Reihenfolge auf verschiedenen Bewegungsbahnen angefahren werden können. 14. The apparatus according to claim 13, characterized in that along the orbit offset a plurality of receiving stations (13, 14, 15) for bundle layers, pallets and possibly intermediate layers and at least one loading station (7) are arranged for loading a pallet by selective control from the individual transfer heads (10) can be approached in any order on different trajectories.
15. Vorrichtung nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Transferköpfe (10) an im Wesentlichen in einer horizontalen Umlaufebene geführt bewegbaren Aufhängungen (11) gelagert sind, die die Transferköpfe (10) individuell gesteuert senkrecht zur Umlaufebene heben und senken können. 15. The apparatus of claim 13 or 14, characterized in that the transfer heads (10) are guided on substantially guided in a horizontal plane of rotation movable suspensions (11) which can lift and lower the transfer heads (10) controlled individually perpendicular to the orbital plane.
16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Transferköpfe (10) unabhängig voneinander mit im Betrieb variablen Zwischenabständen auf ihrer Umlaufbahn gesteuert verfahrbar sind. 16. The device according to one of claims 13 to 15, characterized in that the transfer heads (10) are independently controlled with variable in operation intermediate distances in its orbit traversable.
17. Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die einzelnen Transferköpfe (10) individuell sowohl entlang einer horizontalen Umlaufebene als auch entlang einer dazu senkrechten Richtung gesteuert bewegbar sind. 17. The apparatus according to claim 16, characterized in that the individual transfer heads (10) are individually controlled both along a horizontal plane of rotation and along a direction perpendicular thereto movable.
18. Drehund Verteilstation für die Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 17, gekennzeichnet durch einen Endlosförderer mit wenigstens einem zusätzlichen Fördermittel (50'a, 50'b, 50'c), das Bereiche (4'a, 4'b) des Endlosförderers abkürzend verbindet . 18. Drehund distribution station for the device according to one of claims 5 to 17, characterized by an endless conveyor with at least one additional conveying means (50'a, 50'b, 50'c), the areas (4'a, 4'b) of the Endless conveyor shortcut connects.
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