EP2148036A1 - Controller for winding mechanisms of roller shutter belts - Google Patents

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EP2148036A1
EP2148036A1 EP09012956A EP09012956A EP2148036A1 EP 2148036 A1 EP2148036 A1 EP 2148036A1 EP 09012956 A EP09012956 A EP 09012956A EP 09012956 A EP09012956 A EP 09012956A EP 2148036 A1 EP2148036 A1 EP 2148036A1
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EP
European Patent Office
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roller shutter
program
command
end position
drive motor
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EP09012956A
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German (de)
French (fr)
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EP2148036B1 (en
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Hans Arnhold
Rainer Schroecker
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Individual
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Priority to PL09012956T priority patent/PL2148036T3/en
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Publication of EP2148036B1 publication Critical patent/EP2148036B1/en
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/80—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling
    • E06B9/82—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling automatic
    • E06B9/88—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling automatic for limiting unrolling
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
    • E05F15/79—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation using time control
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/10—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
    • E05Y2900/106—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof for garages
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
    • E06B2009/6809—Control
    • E06B2009/6872—Control using counters to determine shutter position

Definitions

  • the EP 1 359 284 A1 a control for roller shutter drives is described.
  • This controller uses command buttons to set the start and stop of the roller shutter drive motor.
  • the known arrangement includes a loose wheel, which is driven by a roller shutter of the shutter. With the help of this loose wheel, the position of the roller shutter is detected.
  • the idler gear acts as a pulse generator that interacts with a pickup connected to the controller. The number of pulses counted corresponds to the position of the roller shutter.
  • the upper physical end position is first approached, the motor current being measured and used as a criterion for reaching this end position. After that If the upper end position is actuated further, only a slightly lower end position is reached, which is below the physical level, in order to avoid unnecessary stresses in the system.
  • the known control includes a key with which the programming of an arbitrary end position, which lies between the physical lower end position and the normally driven upper end position. The user actuates this "set” button and then stops and by pressing the relevant command button for the up or down movement of the roller shutter at the gewillkürten point.
  • This known Rollladengurtwickler additionally contains a "set" button for storing a time at which a desired driving movement of the roller shutter is repeated.
  • the user first actuates the "set” key for the time programming and then starts with the command key for the movement of the running of the roller shutter shell.
  • this sets a counter to a predetermined value, which is determined by the clock included in the control is counted down to zero in cycles, or counted up from zero to a limit. Once the limit in question has reached zero or the other limit, depending on the implementation, the move command is executed again.
  • the counter is implemented such that the clock pulses of the controller's internal clock count up or down the register for exactly 24 hours.
  • each two separate counting registers or clocks are provided. These counting registers are realized by software in the program of the control.
  • Each new time setting thus automatically overwrites a previous time setting, i. in the known control, only a downward and an upward movement can be set repeatable within 24 hours. However, within these times, the user can open or close the roller shutter without altering the clock by a corresponding operation of the respective command button the roller shutter.
  • Another aspect is the simple, intuitive operability to allow the user to perform the programming even if the manual has been lost in the meantime and the controller programming, for example because of a Power failure, has lost.
  • the DE 42 21 640 A1 shows a control logic for a roller shutter, which is set up to repeat a programmed operation every 24 hours.
  • several buttons are connected to the known control logic. Two buttons of these groups of buttons are used to control the movement of the shutter in a predetermined direction, so either open the shutter or close. Two additional keys of the group have the task of programming a time memory. Pressing a direction key in conjunction with one of the two time programming keys causes the controller to actually execute the movement and save it at the same time, so that from then on this movement is repeated every 24 hours.
  • Another time control button can be selected so that the driving movements of the roller shutter at the weekend performs the movements at other times.
  • buttons are expensive electromechanical components.
  • roller shutter control which manages to program a gewillkürten end position with two command buttons.
  • roller shutter or roller shutter control with the features of claim 1, 2, 3 or 4.
  • the new controller includes a roller shutter deployment command button and a close command button.
  • the program is designed so that a short press of the respective command button sets the roller shutter in the desired direction in motion.
  • the roller shutter armor is automatically stopped when it has reached a certain end position, or the respective technical end position.
  • the term "technical end position” should be understood to mean the standing up of the roller shutter shell on the base.
  • the upper technical end position is the end position which is just below the maximum physical position.
  • the physical maximum position is that end position, provided at the roller shutter armor stop stops mechanically against the slot of the roller shutter box and mechanically lock a further upward movement. This position creates a considerable internal tension of the system, which is why the technical end position is just below, even before the attacks come to the slot of the roller shutter box to the plant.
  • the programming of a gewillürten end position is done in the new control device by first the roller shutter in the desired direction in which the gewillkürte end position is set in motion. After the roller shutter is in motion, depending on the embodiment of the controller, the same command key is pressed again or the command key for the opposite direction. This further actuation of a command key switches the signal display in a first operating state and thus gives the user to understand that now another pressing one of the command keys will determine the position of the gewillürten end position.
  • the program determines the respective meter reading, starting from the upper technical end position, if the lower end position has been defined, or, starting from the lower end position, when programming the final position with the upper end of the range.
  • Fig. 1 shows, highly schematically, a roller shutter assembly with the essential for understanding the invention mechanical electrical components.
  • the arrangement has a roller shutter 1, which can be set via a drive device 2 optionally in motion.
  • the control of the drive device 2 takes place with the aid of a control device 3.
  • To the shutter 1 include a winding shaft 4, which is rotatably mounted at both ends via pins 5, 6 in a non-illustrated shutter box, and a roller shutter 7.
  • the roller shutter 7 is fixed with an edge on the winding shaft 4. It is composed of several parallel to each other roller shutter slats 8.
  • the roller shutter slats 8 are mechanically coupled to each other via a tongue and groove connection in a known manner.
  • the lower end of the roller shutter is formed by a terminal strip 9, are fixed to the two stops 11 rigid.
  • the stops 11 form a mechanical limit for the winding of the roller shutter 7 on the Winding shaft 4, by invest in the slot edges of the shutter box, not shown. In this way it is prevented that the roller shutter armor 7 can be completely retracted into the shutter box. They act insofar as a mechanical stop.
  • a belt pulley 12 is rotatably connected to one end of the winding shaft 4.
  • a tension belt 13 can be wound, which is rigidly anchored to the respective end of the belt pulley.
  • the belt pulley 12 is, as usual with roller shutters, a flanged wheel to prevent lateral run-down of the tension belt 13.
  • the tension belt 13 is illustrated symbolically in its further course by a dashed line.
  • the drive device 2 which cooperates with the belt 13 at the lower end, is highly schematized and also shown rotated by 90 ° in order to illustrate the course of the tension belt 13 can.
  • the drive device 2 includes a first friction roller 14, which is driven by a continuously excited DC motor 15 with a downstream reduction gear, two further friction rollers 16 and 17 which are non-rotatably connected via not shown spur gears with the friction roller 14 and axially parallel to this, and a in
  • the automatic winding device 18 comprises a belt pulley 19, which is biased by means of a symbolically indicated coil spring 21 in the winding direction of the tension belt 13.
  • the lower end of the tension belt 13 is secured to the disc 19, so that the portion of the tension belt 13 between the friction roller 17 and the take-up disc 19 can be kept taut by the helical spring 21 acting as a spring motor. As a result, the initial pressure force is generated to ensure the Fritationsmitddling.
  • a friction drive is merely an example of the driving of the tension belt 13.
  • a belt pulley can occur, which is set directly by the geared motor 15 in revolutions.
  • the motor 15 and the friction rollers 14, 16, 17 are arranged and stored together between unillustrated blanks.
  • a sensing roller 22 is also rotatably mounted, about an axis which is parallel to the axes of the friction rollers 14, 16 and 17 and the take-up disc 19.
  • the follower roller 22 is a Losrolle and arranged so that it is taken only by the tensioned tension belt 13, while she stops at a slack tension belt 13.
  • a pulser 23 is rotatably coupled, which is scanned by a sensor 24.
  • the sensor 24 may be an optical or a magnetic field sensor. With both corresponding physical irregularities are scanned on the disc 23 and converted into electrical pulses on a connecting line 25.
  • the number of pulses delivered is proportional to the distance traveled by the tension belt 13.
  • the core of the control device forms a microcontroller / computer 26, which has a plurality of inputs 27, 28, 31 and 32 and two control outputs 33 and 34.
  • a microcontroller / computer 26 which has a plurality of inputs 27, 28, 31 and 32 and two control outputs 33 and 34.
  • the microcontroller 26 it is also possible to use an ASIC which is configured in terms of hardware in accordance with the program explained below.
  • a control program is stored; the microcontroller with program can also be viewed as a controller.
  • the sensor 24 is connected via the line 25.
  • the pulses are continuously counted by means of a counter and thus provide constant information about the position of the roller shutter 7th
  • the counter is an up-down counter, which also takes into account the sign, ie it counts forward, for example, when the roller shutter 7 moves upwards, and backwards, when the roller shutter moves down. Of the maximum count, starting from zero, is greater in both directions than the maximum expected number of pulses when the roller shutter 7 goes through its full stroke. In this way, there is no overflow when the counter is reset when the roller shutter 7 is in one of its physically possible end positions.
  • buttons 35 and 36 are connected via corresponding lines whose other contacts, as indicated by the upward arrow, is connected to the positive supply flow.
  • the two command buttons 35 and 36 serve as running direction button.
  • the output 33 is connected to a symbolically indicated relay switch group 37 which establishes the electrical connection from a supply voltage 38 to the motor 15 and from the motor 15 via a current sensor resistor 39 to the circuit ground 41.
  • the relay switch group 37 also serves as a Umpolschalter for the motor 15, whereby a total of three states are possible, namely a switch-off, in which the motor 15 gets no power and is shut down, and two switch-on states in which he with one or the other polarity between the power supply 38 and the circuit ground 41 is located. It is understood that the output 33 may be a multi-pole output to allow for these multiple switching states of the relay switch group 37.
  • the input 32 is finally connected to the hot end of the current sensing resistor 39 to measure the voltage drop across the current sensing resistor 39.
  • the voltage drop serves as a criterion for the physical upper end position of the roller shutter 7.
  • the microcontroller 26 includes a voltage discriminator, which compares the voltage drop with an internally predetermined threshold, and depending on the comparison, provides a corresponding binary signal.
  • a program is included, the flow chart is partially reproduced in the following figures.
  • the microprocessor 26 Upon power up, not shown, the microprocessor 26 is designed to start at a designated start address.
  • the roller shutter armor 7 moves into the uppermost physical possible end position, in which the stops 11 bear against the roller shutter box.
  • a corresponding voltage drop occurs at the current sensor resistor 39. This voltage drop interpreted the microprocessor 26 as the upper end position of the roller shutter 7.
  • the motor current is turned off and it is then by the microprocessor 26 as the upper end position of the roller shutter 7.
  • the motor current is turned off and thereafter, by the microprocessor 26, the drive motor 15 is started in the opposite direction to lower the shutter shroud 7 slightly so that the excessive mechanical stress from the system disappears.
  • the pulses of the pulse disc 23 are counted.
  • the corresponding counter already mentioned which serves as an odometer, is set to a predetermined limit value.
  • the counter status represents a respective covered plug and thus a corresponding position of the lower edge of the roller shutter 7 with respect to this previously determined reference position.
  • the lower physical end position is obtained by the roller shutter 7 on the base, for example, the window sill, gets up, causing the roller shutter 13 is flaccid and lifts off the sensing roller 22.
  • the microcontroller 26 receives no more pulses and understands this as reaching the lower physical end position.
  • the user can now open or close the roller shutter shell 7 by pressing the keys up and down.
  • a program part is further implemented that enables the controller to repeat a programmed travel of the roller shutter 7 every 24 hours.
  • This clock consists of a counting register which is implemented by software and counted in the clock pulses supplied by the clock.
  • the counter is an up counter. Its contents are constantly compared with the value that the counter must contain after 24 hours due to the clock rate. After this count has been reached, the counter is reset and begins to count again to measure 24 hours.
  • a program section is implemented whose essential steps in Fig. 2 are shown in a flow chart.
  • the program section can be implemented as a subroutine or otherwise in the main program. It begins at startup, wherein first in a query block 45 checks whether the user has pressed the command key 35, with the opening of the roller shutter 7 is caused. If the key is not pressed, the program loops to the beginning of the query block 45.
  • an internal register serving as a loop counter is set to a predetermined value. This is done in an instruction block 46.
  • the program continues with an instruction block 47 and outputs here the necessary commands to set via the output 33, the geared motor 15 in the sense of opening the roller shutter armor 7 in motion.
  • a query block 48 follows. Here, the program checks if the button 35 is still pressed. If the key is no longer depressed, the query block 48 is exited immediately after startup.
  • the main program continues and will eventually return to the beginning of query block 45.
  • the movement of the roller shutter 7 is monitored to stop the motor 15 when the internal position counter that counts the pulses from the sensor 24 signals the upper technical limit.
  • the program proceeds to the instruction block 49 and decrements the loop counter by a predetermined value.
  • this is a sign that the user is still holding down the command key 35, thus returning the program to the beginning of the instruction block 48.
  • this is another check whether the key 35 is still pressed.
  • the number of loop passes over the instruction blocks 48 through 51 is a measure of how long the user is holding down the command key 35. If it holds the key pressed longer than it is necessary to count down the loop counter to zero, the query block 51 no longer becomes the beginning of the query block 48, but towards exit an instruction block 52.
  • the controller 26 turns on a signal display 53, which is connected to the output 34 and realized by means of an LED, as continuous-wave lamps. Hereby, the controller 26 indicates to the user that he has now started the automatic timer.
  • the 24-hour counter is reset to the start value and the relevant automatic program is activated. This means that now this "time register" is continuously counted up as part of the runs of the main program. After 24 hours, a count is reached, which is compared with a predetermined fixed value. If these values are the same, the program automatically restarts the motor 15 in the sense of opening the roller shutter 7 without the intervention of the user.
  • the controller After leaving the instruction block 52, the controller waits until the upper limit position is reached. Then, the controller 26 changes the activation of the LED 53. For example, subsequently the LED 53 is lit only briefly, which means that a value is stored and the storage process is completed.
  • the command key 35 for example, at 7.30 clock, for a long time, as long as, until the LED 53 begins to be illuminated continuously.
  • the controller 26 will close at 7.30 pm the shutter.
  • the time at which the respective function is triggered corresponds to the time at which the user performed the saving process.
  • the saving process is activated and carried out by a long press on the corresponding command key.
  • controller 26 also includes a program section, with a gewillürüred end position can be programmed by the user. This is below at a gewillkürten bottom limit in conjunction with the Fig. 3 or 4 explained.
  • the roller shutter armor 7 For programming a lower end position, as required, for example, so that the roller shutter does not collide with any flowerpots on the windowsill, the roller shutter armor 7 is first brought into the upper end position.
  • the user briefly actuates the command key 35.
  • the lower guided end position he then actuates, after a corresponding pause, the command key 36.
  • the program checks whether the command key 36 is pressed. If not, the program returns to the beginning of query block 55.
  • the query block is exited in the direction of an instruction block 56 in which a variable flag is set, and the travel movement of the roller shutter 7 is then started down in an instruction block 57.
  • the program proceeds to a query block 58, in which it is checked whether the roller shutter armor 7 has reached the physical lower end and the flag is set. If this is the case, the query block 58 is exited in the direction of an instruction block 59, in which the flag is reset to zero, and then completely leave the program until it is restarted in the course of another test.
  • an instruction block 61 waits to see if the user has pressed the command key 35. Otherwise, the program proceeds to an instruction block 62 where the continuous mode LED 53 is turned on to signal the user that the controller 26 is now ready is to accept a final value. The programming of the end position is done by waiting in a statement block 63 for the user to press the command key 36 again. He does this at the point in the future in further downward movement movements of the roller shutter 7 of the roller shutter 7 should remain.
  • the Instruction block 64 is executed.
  • the flag is reset to zero, the LED 53 is brought into the blinking state and it is stored that counter position, which, based on the upper end position now corresponds to the lower end position.
  • the user can change the arbitrary lower end position at any time by bringing the controller 26 into the program for re-programming the gewrürten end position by successively pressing the command key 36 and 35.
  • a previously programmed and higher-end arbitrary end position is ignored. This position is run over by the roller shutter and, if the user does not press the command key 36 before the roller shutter 7 has reached its physical lower limit, then the physical lower limit is set equal to the gewillkürten end position by the program. In this way, the user can always ensure that the roller shutter 7 completely closes again.
  • the sunlight in summer can be regulated.
  • Fig. 4 illustrates a program excerpt with which a lower arbitrary limit position can be programmed by pressing the command key 36 three times in succession.
  • Press the first time starts, as described above, the roller shutter 7 in the direction of a downward movement.
  • the query is done in a block 65 and a statement block 66. After these two blocks have been processed, it is checked whether the physical lower limit position is reached. This is done in a query block 67. If so, the program section is exited without programming. If, before reaching the lower end physical position, the user presses the command key 36 for the second time, the program enters the ready-to-program state of a programmed lower limit position. Checking whether the command key 36 was pressed the second time is done in a program section or block 68.
  • the program determines the value of the counter that corresponds to the respective position of the roller shutter and will approach this position as the lower end position and then stop the engine 15.
  • this value will be stored as an arbitrary value at the latest when the lower physical end position is reached and thus equated to the physical lower end position.
  • the LED 53 is brought into the flashing state, which signals the completion of the programming.
  • a shutter control is to be programmed by means of only two command buttons.
  • the command buttons correspond to an upward and a downward travel movement of the roller shutter. Prolonged actuation will program the time, while multiple actuation of the same directional key or a mixed actuation of directional keys will allow programming of an arbitrary upper or lower end position.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Operating, Guiding And Securing Of Roll- Type Closing Members (AREA)
  • Blinds (AREA)
  • Paper (AREA)

Abstract

The shutter has a controller (3) with two command buttons to control a drive motor (2). The buttons correspond to upward and downward movements of a casing (7) of the shutter. The controller has a program to start the motor in the upward movement of the casing by short and long pressing the buttons. Time of the movement of the motor and chosen end position of the motor are programmed by long pressing of the buttons.

Description

In der EP 1 359 284 A1 ist eine Steuerung für Rollladenantriebe beschrieben. Diese Steuerung verwendet Befehlstasten, um den Start und das Anhalten des Antriebsmotors für den Rollladen festzulegen. Außerdem enthält die bekannte Anordnung ein Losrad, das von einem Rollladengurt des Rollladens antrieben wird. Mit Hilfe dieses Losrades wird die Position des Rollladenpanzers erfasst. Das Losrad wirkt als Impulsgeber, das mit einem Impulsaufnehmer zusammenwirkt, der an die Steuerung angeschlossen ist. Die Zahl der gezählten Impulse entspricht der Position des Rollladenpanzers.In the EP 1 359 284 A1 a control for roller shutter drives is described. This controller uses command buttons to set the start and stop of the roller shutter drive motor. In addition, the known arrangement includes a loose wheel, which is driven by a roller shutter of the shutter. With the help of this loose wheel, the position of the roller shutter is detected. The idler gear acts as a pulse generator that interacts with a pickup connected to the controller. The number of pulses counted corresponds to the position of the roller shutter.

Zur Positionsermittlung des Rollladenpanzers wird zunächst einmal die obere physikalischen Endlage angefahren, wobei der Motorstroms gemessen und als Kriterium für das Erreichen dieser Endlage verwendet wird. Im Anschluss daran wird bei weiterem Ansteuern der oberen Endlage lediglich eine etwas weiter unten liegende Endlage angefahren, die unterhalb der physikalischen liegt, um unnötige Spannungen im System zu vermeiden.To determine the position of the roller shutter, the upper physical end position is first approached, the motor current being measured and used as a criterion for reaching this end position. After that If the upper end position is actuated further, only a slightly lower end position is reached, which is below the physical level, in order to avoid unnecessary stresses in the system.

Zusätzlich ist es aus dieser Druckschrift bekannt, eine gewillkürte obere oder untere Endlage zu programmieren. Zu diesen Zweck enthält die bekannte Steuerung eine Taste, mit der das Programmieren einer gewillkürten Endlage, die zwischen der physikalischen unteren Endlage und der normalerweise angesteuerten oberen Endlage liegt. Der Benutzer betätigt hierzu diese "Set"-Taste und hält anschließend und durch Drücken der betreffenden Befehlstaste für die Auf- oder Abbewegung den Rollladenpanzer an der gewillkürten Stelle an.In addition, it is known from this document to program a gewillgürte upper or lower end position. For this purpose, the known control includes a key with which the programming of an arbitrary end position, which lies between the physical lower end position and the normally driven upper end position. The user actuates this "set" button and then stops and by pressing the relevant command button for the up or down movement of the roller shutter at the gewillkürten point.

Bei weiteren Fahrbewegungen im Sinne der Abwärtsbewegung auf die untere gewillkürte Endlage oder im Sinne einer Aufwärtsbewegung zu der oberen gewillkürten Endlage, wird der Rollladenpanzer zwischen diesen Positionen hin und her fahren.Upon further travel movements in the sense of the downward movement to the lower gewillkürte end position or in the sense of an upward movement to the upper gewillgürten end position, the roller shutter between these positions will go back and forth.

Auf dem Markt befindet sich ein Rollladengurtwickler, bei dem die Steuerung aus der oben genannten Druckschrift implementiert ist. Dieser bekannte Rollladengurtwickler enthält zusätzlich noch eine "Set"-Taste zum Einspeichern eines Zeitpunktes, zu dem eine gewünschte Fahrbewegung des Rollladenpanzers wiederholt wird. Um diesen Zeitpunkt zu programmieren, betätigt der Benutzer zunächst die "Set"-Taste für die Zeitprogrammierung und startet anschließend mit der Befehlstaste für die Fahrbewegung für den Lauf des Rollladenpanzers. Innerhalb der Steuerung wird dadurch ein Zähler auf einen vorbestimmten Wert gesetzt, der durch die in der Steuerung enthaltene Uhr taktweise auf Null zurückgezählt, oder, ausgehend von Null, auf einen Grenzwert hochgezählt wird. Sobald der betreffende Grenzwert Null oder der andere Grenzwert erreicht ist, je nach Implementtierung, wird der Fahrbefehl erneut ausgeführt. Der Zähler ist derart implementiert, dass die Taktimpulse des internen Taktgebers der Steuerung nach exakt 24 Stunden das Register entsprechend herauf oder herunter gezählt haben.On the market there is a roller shutter belt winder, in which the control is implemented from the above-mentioned document. This known Rollladengurtwickler additionally contains a "set" button for storing a time at which a desired driving movement of the roller shutter is repeated. To program this time, the user first actuates the "set" key for the time programming and then starts with the command key for the movement of the running of the roller shutter shell. Within the controller, this sets a counter to a predetermined value, which is determined by the clock included in the control is counted down to zero in cycles, or counted up from zero to a limit. Once the limit in question has reached zero or the other limit, depending on the implementation, the move command is executed again. The counter is implemented such that the clock pulses of the controller's internal clock count up or down the register for exactly 24 hours.

Für die Aufwärts- und die Abwärtsfahrbewegung sind jeweils zwei getrennte Zählregister bzw. Uhren vorgesehen. Diese Zählregister sind softwaremäßig in dem Programm der Steuerung realisiert.For the upward and the downward movement each two separate counting registers or clocks are provided. These counting registers are realized by software in the program of the control.

Jede neue Zeiteinstellung überschreibt damit selbsttätig eine vorherige Zeiteinstellung, d.h. in der bekannten Steuerung kann jeweils innerhalb von 24 Stunden lediglich eine Abwärts- und eine Aufwärtsfahrbewegung wiederholbar festgelegt werden. Jedoch kann der Benutzer innerhalb dieser Zeiten den Rollladenpanzer ohne Veränderung der Uhr durch ein entsprechendes Betätigung der jeweiligen Befehlstaste den Rollladenpanzer öffnen oder schließen.Each new time setting thus automatically overwrites a previous time setting, i. in the known control, only a downward and an upward movement can be set repeatable within 24 hours. However, within these times, the user can open or close the roller shutter without altering the clock by a corresponding operation of the respective command button the roller shutter.

Die Schalter, die sich hinter den Befehlstasten verbergen, sind relativ kostenaufwändig. Bei einem Massenprodukt spielen die Kosten für derartige Schalter durchaus eine Rolle.The switches that hide behind the command buttons are relatively expensive. For a mass product, the cost of such switches certainly play a role.

Ein weiterer Gesichtspunkt besteht in der einfachen, intuitiven Bedienbarkeit, um es dem Benutzer zu gestatten, die Programmierung auch vorzunehmen, wenn die Bedienungsanleitung zwischenzeitlich verlorengegangen ist und die Steuerung die Programmierung, beispielsweise wegen eines Stromausfalls, verloren hat.Another aspect is the simple, intuitive operability to allow the user to perform the programming even if the manual has been lost in the meantime and the controller programming, for example because of a Power failure, has lost.

Die DE 42 21 640 A1 zeigt eine Steuerlogik für einen Rollladen, die dazu eingerichtet ist alle 24 Stunden einen programmierten Vorgang zu wiederholen. Zu diesem Zweck sind an die bekannte Steuerlogik mehrere Taster angeschlossen. Zwei Taster dieser Gruppen von Tastern dienen dazu, die Bewegung des Rollladens in einer vorgegebenen Richtung zu steuern, also den Rollladen entweder zu öffnen oder zu schließen. Zwei weitere Tasten der Gruppe haben die Aufgabe ein Zeitgedächtnis zu programmieren. Die Betätigung einer Fahrtrichtungstaste in Verbindung mit einer der beiden Zeitprogrammierungstasten veranlasst die Steuerung die Bewegung aktuell auszuführen und gleichzeitig abzuspeichern, damit von da an diese Bewegung alle 24 Stunden wiederholt wird. Eine weitere Zeitsteuerungstaste kann gewählt werden, damit die Fahrbewegungen des Rollladenpanzers am Wochenende die Fahrbewegungen zu anderen Uhrzeiten ausführt.The DE 42 21 640 A1 shows a control logic for a roller shutter, which is set up to repeat a programmed operation every 24 hours. For this purpose, several buttons are connected to the known control logic. Two buttons of these groups of buttons are used to control the movement of the shutter in a predetermined direction, so either open the shutter or close. Two additional keys of the group have the task of programming a time memory. Pressing a direction key in conjunction with one of the two time programming keys causes the controller to actually execute the movement and save it at the same time, so that from then on this movement is repeated every 24 hours. Another time control button can be selected so that the driving movements of the roller shutter at the weekend performs the movements at other times.

Die bekannte Anordnung benötigt entsprechend viele Tasten, was die Bedienung und den Kostenaufwand für die Herstellung erhöht, denn Taster sind teure elektromechanische Bauelemente.The known arrangement requires a corresponding number of keys, which increases the operation and the cost of production, because buttons are expensive electromechanical components.

Ausgehend hiervon ist es Aufgabe der Erfindung eine Rollladensteuerung zu schaffen, die zum Programmieren einer gewillkürten Endlage mit zwei Befehlstasten auskommt.Proceeding from this, it is an object of the invention to provide a roller shutter control, which manages to program a gewillkürten end position with two command buttons.

Durch die Reduzierung auf lediglich zwei Befehlstasten, reduziert sich der Kostenaufwand für die elektromechanischen Schalter erheblich. Darüber hinaus wird auch die Programmierung vereinfacht.By reducing to just two command buttons, the cost of the electromechanical switches is reduced significantly. In addition, programming is also simplified.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Rollladen- bzw. Rollladensteuerung mit den Merkmalen des Anspruches 1, 2, 3 oder 4 gelöst.The object is achieved by a roller shutter or roller shutter control with the features of claim 1, 2, 3 or 4.

Die neue Steuerung umfasst eine Befehlstaste für das Auffahren des Rollladenpanzers und eine Befehlstaste für das Schließen. Das Programm ist so gestaltet, das ein kurzes Betätigen der jeweiligen Befehlstaste den Rollladenpanzer in der gewünschten Richtung in Gang setzt. Der Rollladenpanzer wird automatisch angehalten, wenn er eine gewillkürte Endlage, oder die jeweilige technische Endlage erreicht hat. Unter technischer Endlage soll hierbei im Falle der unteren Endlage das Aufstehen des Rollladenpanzers auf der Unterlage verstanden sein. Die obere technische Endlage ist jene Endlage, die knapp unterhalb der physikalischen Maximallage liegt. Die physikalische Maximallage ist diejenige Endlage, bei der am Rollladenpanzer vorgesehene Stoppanschläge mechanisch am Schlitz des Rollladenkastens anliegen und mechanisch eine weitere Aufwärtsbewegung verriegeln. Diese Position erzeugt einer erheblichen inneren Spannung des Systems, weshalb die technische Endlage knapp darunter liegt, noch bevor die Anschläge am Schlitz des Rollladenkastens zur Anlage kommen.The new controller includes a roller shutter deployment command button and a close command button. The program is designed so that a short press of the respective command button sets the roller shutter in the desired direction in motion. The roller shutter armor is automatically stopped when it has reached a certain end position, or the respective technical end position. In the case of the lower end position, the term "technical end position" should be understood to mean the standing up of the roller shutter shell on the base. The upper technical end position is the end position which is just below the maximum physical position. The physical maximum position is that end position, provided at the roller shutter armor stop stops mechanically against the slot of the roller shutter box and mechanically lock a further upward movement. This position creates a considerable internal tension of the system, which is why the technical end position is just below, even before the attacks come to the slot of the roller shutter box to the plant.

Die Programmierung einer gewillkürten Endlage geschieht bei der neuen Steuerungseinrichtung, indem zunächst der Rollladenpanzer in der gewünschten Richtung, in der die gewillkürte Endlage liegt, in Bewegung gesetzt wird. Nachdem der Rollladenpanzer in Bewegung ist, wird, je nach Ausführungsform der Steuerung, dieselbe Befehlstaste erneut oder die Befehlstaste für die entgegengesetzte Richtung betätigt. Diese weitere Betätigung einer Befehlstaste schaltet die Signalanzeige in einem ersten Betriebszustand um und gibt damit dem Benutzer zu verstehen, dass nunmehr ein weiteres Betätigen einer der Befehlstasten die Position der gewillkürten Endlage festlegen wird.The programming of a gewillürten end position is done in the new control device by first the roller shutter in the desired direction in which the gewillkürte end position is set in motion. After the roller shutter is in motion, depending on the embodiment of the controller, the same command key is pressed again or the command key for the opposite direction. This further actuation of a command key switches the signal display in a first operating state and thus gives the user to understand that now another pressing one of the command keys will determine the position of the gewillürten end position.

Sobald nach dem Umschalten der Signalanzeige der Rollladenpanzer die gewünschte Position erreicht hat, wird ein drittes Mal eine der Befehlstasten gedrückt, woraufhin der Rollladenpanzer an dieser Position stoppt. Das Programm ermittelt den jeweiligen Zählerstand, ausgehend von der oberen technischen Endlage, wenn die untere gewillkürte Endlage festgelegt wurde, oder, ausgehend von der unteren technischen Endlage, wenn es um die Programmierung der gewillkürten oberen Endlage geht.As soon as the roller shutter has reached the desired position after switching the signal display, one of the command buttons is pressed a third time, whereupon the roller shutter stops at this position. The program determines the respective meter reading, starting from the upper technical end position, if the lower end position has been defined, or, starting from the lower end position, when programming the final position with the upper end of the range.

Das Programmieren der Wiederholzeit durch langes Drücken der jeweiligen Befehlstaste ist intuitiv leicht zu verstehen. Große Erläuterungen sind nicht erforderlich. Auch das Programmieren der gewillkürten Endlage ist deswegen ohne weiteres intuitiv, weil bei Rollladensteuerungen das erneute Drücken einer Befehlstaste für die Fahrbewegung zum unmittelbaren Anhalten des Rollladenpanzers führt. Es ist deswegen leicht zu merken, dass mehrfache Betätigungen der Befehlstaste für die betreffende Laufrichtung zu einem Programmieren führt. Selbstverständlich muss dazu die zweite Tastenbetätigung eine solche sein, die normalerweise nicht zum Anhalten der Fahrbewegung des Rollladenpanzers führt, sondern es muss die komplementäre Tastenbetätigung sein.Programming the repetition time by long pressing the respective command key is intuitively easy to understand. Great explanations are not required. Also, the programming of the gewillkürten end position is therefore intuitive, because with roller shutter controls re-pressing a command key for the driving movement leads to the immediate stop the roller shutter. It is therefore easy to remember that multiple presses of the command key for that particular direction results in programming. Of course, to do this, the second key press must be one that does not normally stop the travel of the roller shutter, but it must be the complementary key press.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung dargestellt. Es zeigen:

Fig. 1
eine schematische Darstellung eines Rollladens einschließlich Rollladenpanzer und Steuerungseinrichtung in einer schematisierten Darstellung,
Fig. 2
ein Flussdiagramm zum Programmieren einer Wiederholzeit,
Fig. 3
ein Flussdiagramm zum Programmieren einer gewillkürten Endlage und
Fig. 4
ein zweites Flussdiagramm zum Programmieren einer gewillkürten Endlage.
In the drawing, an embodiment of the object of the invention is shown. Show it:
Fig. 1
a schematic representation of a shutter including roller shutter and control device in a schematic representation,
Fig. 2
a flowchart for programming a repetition time,
Fig. 3
a flowchart for programming a gewillürten end position and
Fig. 4
a second flowchart for programming a gewillürten end position.

Fig. 1 zeigt, stark schematisiert, eine Rollladenanordnung mit den für das Verständnis der Erfindung wesentlichen mechanischen elektrischen Baugruppen. Fig. 1 shows, highly schematically, a roller shutter assembly with the essential for understanding the invention mechanical electrical components.

Die Anordnung weist einen Rollladen 1 auf, der über eine Antriebseinrichtung 2 wahlweise in Gang gesetzt werden kann. Die Steuerung der Antriebseinrichtung 2 erfolgt mit Hilfe einer Steuereinrichtung 3.The arrangement has a roller shutter 1, which can be set via a drive device 2 optionally in motion. The control of the drive device 2 takes place with the aid of a control device 3.

Zu dem Rollladen 1 gehören eine Wickelwelle 4, die beidends über Zapfen 5, 6 in einem nicht veranschaulichten Rollladenkasten drehbar gelagert ist, sowie ein Rollladenpanzer 7. Der Rollladenpanzer 7 ist mit einer Kante an der Wickelwelle 4 befestigt. Er setzt sich aus mehreren parallel zueinander verlaufenden Rollladenlamellen 8 zusammen. Die Rollladenlamellen 8 sind über eine Nut- und Federverbindung in bekannter Weise miteinander mechanisch gekoppelt. Das untere Ende des Rollladenpanzers ist von einer Abschlussleiste 9 gebildet, an der zwei Anschläge 11 starr befestigt sind. Die Anschläge 11 bilden eine mechanische Grenze für das Aufwickeln des Rollladenpanzers 7 auf die Wickelwelle 4, indem sie sich an den Schlitzrändern des nicht gezeigten Rollladenkastens anlegen. Auf diese Weise wird verhindert, dass der Rollladenpanzer 7 vollständig in den Rollladenkasten eingezogen werden kann. Sie wirken insoweit als mechanischer Endanschlag.To the shutter 1 include a winding shaft 4, which is rotatably mounted at both ends via pins 5, 6 in a non-illustrated shutter box, and a roller shutter 7. The roller shutter 7 is fixed with an edge on the winding shaft 4. It is composed of several parallel to each other roller shutter slats 8. The roller shutter slats 8 are mechanically coupled to each other via a tongue and groove connection in a known manner. The lower end of the roller shutter is formed by a terminal strip 9, are fixed to the two stops 11 rigid. The stops 11 form a mechanical limit for the winding of the roller shutter 7 on the Winding shaft 4, by invest in the slot edges of the shutter box, not shown. In this way it is prevented that the roller shutter armor 7 can be completely retracted into the shutter box. They act insofar as a mechanical stop.

Eine Gurtscheibe 12 ist drehfest mit einem Ende der Wickelwelle 4 verbunden. Auf der Gurtscheibe 12 ist ein Zuggurt 13 aufwickelbar, der mit dem betreffenden Ende an der Gurtscheibe starr verankert ist. Die Gurtscheibe 12 ist, wie bei Rollläden üblich, eine Bordscheibe, um ein seitliches Herunterlaufen des Zuggurtes 13 zu verhindern. Der Zuggurt 13 ist in seinem weiteren Verlauf durch eine gestrichelte Linie symbolisch veranschaulicht.A belt pulley 12 is rotatably connected to one end of the winding shaft 4. On the belt pulley 12, a tension belt 13 can be wound, which is rigidly anchored to the respective end of the belt pulley. The belt pulley 12 is, as usual with roller shutters, a flanged wheel to prevent lateral run-down of the tension belt 13. The tension belt 13 is illustrated symbolically in its further course by a dashed line.

Die Antriebseinrichtung 2, die am unteren Ende mit dem Gurt 13 zusammenwirkt, ist stark schematisiert und außerdem um 90° gedreht gezeigt, um den Verlauf des Zuggurtes 13 veranschaulichen zu können.The drive device 2, which cooperates with the belt 13 at the lower end, is highly schematized and also shown rotated by 90 ° in order to illustrate the course of the tension belt 13 can.

Zu der Antriebseinrichtung 2 gehören eine erste Friktionsrolle 14, die über einen permanent erregten Gleichstrommotor 15 mit nachgeschaltetem Untersetzungsgetriebe angetrieben ist, zwei weitere Friktionsrollen 16 und 17, die über nicht veranschaulichte Stirnzahnräder mit der Friktionsrolle 14 drehfest verbunden und zu dieser achsparallel sind, sowie eine in der Wand des betreffenden Gebäudes untergebrachte Aufwickelautomatik 18. Die Aufwickelautomatik 18 umfasst eine Gurtscheibe 19, die mittels einer symbolisch angedeuteten Spiralfeder 21 im Aufwickelsinne des Zuggurtes 13 vorgespannt ist.The drive device 2 includes a first friction roller 14, which is driven by a continuously excited DC motor 15 with a downstream reduction gear, two further friction rollers 16 and 17 which are non-rotatably connected via not shown spur gears with the friction roller 14 and axially parallel to this, and a in The automatic winding device 18 comprises a belt pulley 19, which is biased by means of a symbolically indicated coil spring 21 in the winding direction of the tension belt 13.

Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel läuft zwischen den Friktionsrollen 14, 16 und 17 der Zuggurt 13, wie veranschaulicht, meanderförmig hindurch, wobei wenigstens eine der Rollen Ω-förmig umschlungen ist, um eine praktisch schlupffreie Mitnahme zu gewährleisten.In the embodiment shown runs between the friction rollers 14, 16 and 17 of the tension belt 13, as illustrated, meandering through, wherein at least one of the rollers is Ω-shaped looped around to ensure a virtually slip-free entrainment.

Das untere Ende des Zuggurtes 13 ist an der Scheibe 19 befestigt, damit durch die als Federmotor wirkende Spiralfeder 21 der Abschnitt des Zuggurtes 13 zwischen der Friktionsrolle 17 und der Aufwickelscheibe 19 gespannt gehalten werden kann. Hierdurch wird die initiale Andruckkraft erzeugt, um die Friktionsmitnahme zu gewährleisten.The lower end of the tension belt 13 is secured to the disc 19, so that the portion of the tension belt 13 between the friction roller 17 and the take-up disc 19 can be kept taut by the helical spring 21 acting as a spring motor. As a result, the initial pressure force is generated to ensure the Friktionsmitnahme.

Die Verwendung eines Friktionsantriebes ist lediglich ein Beispiel für das Antreiben des Zuggurtes 13. An die Stelle der Friktionsantriebseinrichtung in Verbindung mit der federvorgespannten Gurtscheibe kann auch eine Gurtscheibe treten, die unmittelbar durch den Getriebemotor 15 in Umdrehungen versetzt wird.The use of a friction drive is merely an example of the driving of the tension belt 13. In place of the friction drive device in conjunction with the spring-biased belt pulley, a belt pulley can occur, which is set directly by the geared motor 15 in revolutions.

Für das weitere Verständnis der Erfindung ist die Art und Weise des Gurtantriebes letztlich nicht von Bedeutung, weshalb eine Darstellung der anderen Antriebsart hier entbehrlich ist.For the further understanding of the invention, the manner of the belt drive is ultimately not important, which is why a representation of the other drive is unnecessary here.

Der Motor 15 sowie die Friktionsrollen 14, 16, 17, sind gemeinsam zwischen nicht veranschaulichten Platinen angeordnet bzw. gelagert. Mittels der Platinen ist ferner eine Tastrolle 22 drehbar gelagert, und zwar um eine Achse, die zu den Achsen der Friktionsrollen 14, 16 und 17 sowie der Aufwickelscheibe 19 achsparallel ist. Die Tastrolle 22 ist eine Losrolle und so angeordnet, dass sie lediglich durch den gespannten Zuggurt 13 mitgenommen wird, während sie bei schlaffem Zuggurt 13 stehen bleibt.The motor 15 and the friction rollers 14, 16, 17 are arranged and stored together between unillustrated blanks. By means of the boards, a sensing roller 22 is also rotatably mounted, about an axis which is parallel to the axes of the friction rollers 14, 16 and 17 and the take-up disc 19. The follower roller 22 is a Losrolle and arranged so that it is taken only by the tensioned tension belt 13, while she stops at a slack tension belt 13.

Mit der Tastrolle 22 ist eine Impulsgeberscheibe 23 drehfest gekuppelt, die durch einen Sensor 24 abgetastet wird. Der Sensor 24 kann ein optischer oder ein Magnetfeldsensor sein. Mit beiden werden entsprechende physikalische Unregelmäßigkeiten an der Scheibe 23 abgetastet und in elektrische Impulse auf einer Anschlussleitung 25 umgewandelt.With the sensing roller 22, a pulser 23 is rotatably coupled, which is scanned by a sensor 24. The sensor 24 may be an optical or a magnetic field sensor. With both corresponding physical irregularities are scanned on the disc 23 and converted into electrical pulses on a connecting line 25.

Die Zahl der abgegebenen Impulse ist der von dem Zuggurt 13 zurückgelegten Strecke proportional.The number of pulses delivered is proportional to the distance traveled by the tension belt 13.

Den Kern der Steuereinrichtung bildet ein Mikrokontroller/-computer 26, der über mehrere Eingänge 27, 28, 31 und 32 sowie zwei Steuerausgänge 33 und 34 verfügt. Anstelle des Mikrokontrollers 26 kann auch ein ASIC verwendet werden, das entsprechend dem nachfolgend erläuterten Programm hardwaremäßig konfiguriert ist. In dem Speicher des Mikrokontrollers ist ein Steuerprogramm abgelegt; der Mikrokontroller mit Programm kann auch als Steuerung angesehen werden.The core of the control device forms a microcontroller / computer 26, which has a plurality of inputs 27, 28, 31 and 32 and two control outputs 33 and 34. Instead of the microcontroller 26, it is also possible to use an ASIC which is configured in terms of hardware in accordance with the program explained below. In the memory of the microcontroller, a control program is stored; the microcontroller with program can also be viewed as a controller.

An den Eingang 33 ist der Sensor 24 über die Leitung 25 angeschlossen. In dem Mikrokontroller 26 werden die Impulse mittels eines Zählers fortwährend gezählt und liefern so eine ständige Information über die Stellung des Rollladenpanzers 7.At the input 33, the sensor 24 is connected via the line 25. In the microcontroller 26, the pulses are continuously counted by means of a counter and thus provide constant information about the position of the roller shutter 7th

Der Zähler ist ein Vorwärts-Rückwärtszähler, der auch das Vorzeichen berücksichtigt, d.h. er zählt z.B. vorwärts, wenn sich der Rollladenpanzer 7 nach oben bewegt, und rückwärts, wenn sich der Rollladenpanzer nach unten bewegt. Der maximale Zählumfang, ausgehend von Null, ist nach beiden Richtungen größer, als die maximal zu erwartende Anzahl von Impulsen, wenn der Rollladenpanzer 7 seinen vollen Hub durchläuft. Auf diese Weise gibt es keinen Überlauf, wenn der Zähler zurückgesetzt wird, wenn sich der Rollladenpanzer 7 in einer seiner physikalisch möglichen Endlagen befindet.The counter is an up-down counter, which also takes into account the sign, ie it counts forward, for example, when the roller shutter 7 moves upwards, and backwards, when the roller shutter moves down. Of the maximum count, starting from zero, is greater in both directions than the maximum expected number of pulses when the roller shutter 7 goes through its full stroke. In this way, there is no overflow when the counter is reset when the roller shutter 7 is in one of its physically possible end positions.

An die Eingänge 27 und 28 sind über entsprechende Leitungen zwei Befehlstaster 35 und 36 angeschlossen, deren anderer Kontakte, wie der nach oben gerichtete Pfeil andeutet, mit der positiven Versorgungsströmung verbunden ist. Die beiden Befehlstaster 35 und 36 dienen als Laufrichtungstaster.To the inputs 27 and 28, two command buttons 35 and 36 are connected via corresponding lines whose other contacts, as indicated by the upward arrow, is connected to the positive supply flow. The two command buttons 35 and 36 serve as running direction button.

Der Ausgang 33 liegt an einer symbolisch angedeuteten Relaisschaltergruppe 37, die die elektrische Verbindung von einer Versorgungsspannung 38 zu dem Motor 15 und von dem Motor 15 über einen Stromfühlerwiederstand 39 zur Schaltungsmasse 41 herstellt. Die Relaisschaltergruppe 37 dient gleichzeitig als Umpolschalter für den Motor 15, womit insgesamt drei Zustände möglich sind, nämlich ein Ausschaltzustand, in dem der Motor 15 keinen Strom bekommt und stillgesetzt ist, sowie zwei Einschaltzustände, in denen er mit der einen oder der anderen Polarität zwischen der Stromversorgung 38 und der Schaltungsmasse 41 liegt. Es versteht sich, dass der Ausgang 33 gegebenenfalls ein mehrpoliger Ausgang ist um diese mehreren Schaltzustände der Relaisschaltergruppe 37 zu ermöglichen.The output 33 is connected to a symbolically indicated relay switch group 37 which establishes the electrical connection from a supply voltage 38 to the motor 15 and from the motor 15 via a current sensor resistor 39 to the circuit ground 41. The relay switch group 37 also serves as a Umpolschalter for the motor 15, whereby a total of three states are possible, namely a switch-off, in which the motor 15 gets no power and is shut down, and two switch-on states in which he with one or the other polarity between the power supply 38 and the circuit ground 41 is located. It is understood that the output 33 may be a multi-pole output to allow for these multiple switching states of the relay switch group 37.

Der Eingang 32 ist schließlich mit dem heißen Ende des Stromfühlerwiderstandes 39 verbunden, um den Spannungsabfall an dem Stromfühlerwiderstand 39 messen. Der Spannungsabfall dient als Kriterium für die physikalische obere Endlage des Rollladenpanzers 7. Um den Spannungsabfall zu erfassen enthält der Mikrokontroller 26 einen Spannungsdiskriminator, der den Spannungsabfall mit einem intern vorgebbaren Schwellwert vergleicht, und abhängig von dem Vergleich, ein entsprechendes Binärsignal zur Verfügung stellt. In dem Mikrokontroller bzw. in dessen integrierten Speicher ist ein Programm enthalten, dessen Ablaufschema auszugsweise in den nachfolgenden Figuren wiedergegeben ist.The input 32 is finally connected to the hot end of the current sensing resistor 39 to measure the voltage drop across the current sensing resistor 39. The voltage drop serves as a criterion for the physical upper end position of the roller shutter 7. In order to detect the voltage drop, the microcontroller 26 includes a voltage discriminator, which compares the voltage drop with an internally predetermined threshold, and depending on the comparison, provides a corresponding binary signal. In the microcontroller or in its integrated memory, a program is included, the flow chart is partially reproduced in the following figures.

Mit dem Einschalten der Stromversorgung, die nicht weiter gezeigt ist, wird der Mikroprozessor 26 konstruktionsmäßig auf einer festgelegten Startadresse gestartet. Beim erstmaligen Betätigen der Befehlstaste 35 fährt der Rollladenpanzer 7 in die oberste physikalische mögliche Endlage, in der die Anschläge 11 an dem Rollladenkasten anliegen. Im Blockierzustand des Motors 15 entsteht ein entsprechender Spannungsabfall an dem Stromfühlerwiderstand 39. Diesen Spannungsabfall interpretiert der Mikroprozessor 26 als obere Endlage des Rollladenpanzers 7. Der Motorstrom wird abgeschaltet und es wird anschließend durch den Mikroprozessor 26 als obere Endlage des Rollladenpanzers 7. Der Motorstrom wird abgeschaltet und es wird anschließend durch den Mikroprozessor 26 der Antriebsmotor 15 in der entgegengesetzten Richtung in Gang gesetzt, um den Rollladenpanzer 7 ein Stück weit abzusenken, damit die übermäßige mechanische Spannung aus dem System verschwindet. Zur Steuerung der Absenkbewegung werden die Impulse der Impulsscheibe 23 gezählt. Nach dem Erreichen dieser neuen Endlage, die künftig die obere Endlage ist, wird der entsprechende, bereits erwähnte Zähler, der als Wegstreckenzählers dient, auf einen vorbestimmten Grenzwert gesetzt. Der Zählerstand repräsentiert eine jeweilige zurückgelegte Stecke und damit eine entsprechende Position der Unterkante des Rollladenpanzers 7 gegenüber dieser zuvor ermittelten Referenzposition.Upon power up, not shown, the microprocessor 26 is designed to start at a designated start address. When the command key 35 is pressed for the first time, the roller shutter armor 7 moves into the uppermost physical possible end position, in which the stops 11 bear against the roller shutter box. In the blocking state of the motor 15, a corresponding voltage drop occurs at the current sensor resistor 39. This voltage drop interpreted the microprocessor 26 as the upper end position of the roller shutter 7. The motor current is turned off and it is then by the microprocessor 26 as the upper end position of the roller shutter 7. The motor current is turned off and thereafter, by the microprocessor 26, the drive motor 15 is started in the opposite direction to lower the shutter shroud 7 slightly so that the excessive mechanical stress from the system disappears. To control the lowering movement, the pulses of the pulse disc 23 are counted. After reaching this new end position, which is the upper end position in the future, the corresponding counter already mentioned, which serves as an odometer, is set to a predetermined limit value. The counter status represents a respective covered plug and thus a corresponding position of the lower edge of the roller shutter 7 with respect to this previously determined reference position.

Die untere physikalische Endlage ergibt sich, indem der Rollladenpanzer 7 auf der Unterlage, beispielsweise der Fensterbrüstung, aufsteht, wodurch der Rollladengurt 13 schlaff wird und von der Tastrolle 22 abhebt. Der Mikrokontroller 26 erhält keine Impulse mehr und versteht dies als Erreichen der unteren physikalischen Endlage.The lower physical end position is obtained by the roller shutter 7 on the base, for example, the window sill, gets up, causing the roller shutter 13 is flaccid and lifts off the sensing roller 22. The microcontroller 26 receives no more pulses and understands this as reaching the lower physical end position.

Der Benutzer kann nun durch Betätigen der Tasten auf und ab beliebig den Rollladenpanzer 7 öffnen oder schließen.The user can now open or close the roller shutter shell 7 by pressing the keys up and down.

In dem Programm des Mikroprozessors 26 ist ferner ein Programmteil implementiert, dass die Steuerung in die Lage versetzt, alle 24 Stunden eine programmierte Fahrt des Rollladenpanzers 7 zu wiederholen. Diese Uhr besteht aus einem Zählregister das softwaremäßig realisiert ist und in dem von dem Taktgeber gelieferten Taktimpulse gezählt werden. Beispielsweise ist der Zähler ein Vorwärtszähler. Dessen Inhalt wird ständig mit dem Wert verglichen, den der Zähler aufgrund der Taktrate nach 24 Stunden enthalten muss. Nachdem dieser Zählerstand erreicht wurde, wird der Zähler zurück gesetzt und beginnt erneut zu zählen um 24 Stunden abzumessen.In the program of the microprocessor 26, a program part is further implemented that enables the controller to repeat a programmed travel of the roller shutter 7 every 24 hours. This clock consists of a counting register which is implemented by software and counted in the clock pulses supplied by the clock. For example, the counter is an up counter. Its contents are constantly compared with the value that the counter must contain after 24 hours due to the clock rate. After this count has been reached, the counter is reset and begins to count again to measure 24 hours.

Es sei beispielsweise angenommen, dass diese "Uhr" dazu dient, den Start des Rollladenpanzers 7 im Sinne eines Öffnen zu veranlassen. Um diesen Programmteil zu aktivieren und das Register bedarfsweise erstmals auf den Startwert zurückzusetzen, ist ein Programmabschnitt implementiert, dessen wesentliche Schritte in Fig. 2 in einem Flussdiagramm gezeigt sind. Der Programmabschnitt kann als Unterprogramm oder sonstwie in dem Hauptprogramm realisiert werden. Er beginnt bei Start, wobei zunächst in einem Abfrageblock 45 überprüft wird, ob der Benutzer die Befehlstaste 35 gedrückt hat, mit der ein Öffnen des Rollladenpanzers 7 veranlasst wird. Wenn die Taste nicht gedrückt ist, geht das Programm in eine Schleife an den Anfang des Abfrageblockes 45.Assume, for example, that this "clock" serves to cause the start of the roller shutter 7 in the sense of opening. To activate this program part and the register for the first time, if necessary, to the starting value To reset, a program section is implemented whose essential steps in Fig. 2 are shown in a flow chart. The program section can be implemented as a subroutine or otherwise in the main program. It begins at startup, wherein first in a query block 45 checks whether the user has pressed the command key 35, with the opening of the roller shutter 7 is caused. If the key is not pressed, the program loops to the beginning of the query block 45.

Es versteht sich, dass diese Schleife zu dem Anfang des Abfrageblocks 45 auf den Durchlauf der übrigen Programmteile beinhaltet. Da dies zum Verständnis der Erfindung nicht notwendig ist, wird die Schleife als unmittelbarer Rücksprung auf den Anfang des Abfrageblocks 45 schematisch dargestellt.It is understood that this loop to the beginning of the query block 45 includes the passage of the remaining program parts. Since this is not necessary for understanding the invention, the loop is shown schematically as an immediate return to the beginning of the query block 45.

Hat der Benutzer die Befehlstaste 35 gedrückt, und das Programm stellt dies das erste Mal fest, wird ein internes Register, das als Schleifenzähler dient, auf einen vorbestimmten Wert gesetzt. Dies geschieht in einem Anweisungsblock 46.If the user has pressed the command key 35 and the program detects this for the first time, an internal register serving as a loop counter is set to a predetermined value. This is done in an instruction block 46.

Das Programm fährt mit einem Anweisungsblock 47 fort und gibt hier die notwendigen Befehle aus, um über den Ausgang 33 den Getriebemotor 15 im Sinne eines Öffnen des Rolladenpanzers 7 in Gang zu setzen.The program continues with an instruction block 47 and outputs here the necessary commands to set via the output 33, the geared motor 15 in the sense of opening the roller shutter armor 7 in motion.

Nachdem der Getriebemotor 15 gestartet ist, folgt ein Abfrageblock 48. Hier prüft das Programm, ob die Taste 35 weiterhin gedrückt ist. Wenn die Taste nicht mehr gedrückt ist, wird der Abfrageblock 48 unmittelbar nach Start verlassen.After the geared motor 15 is started, a query block 48 follows. Here, the program checks if the button 35 is still pressed. If the key is no longer depressed, the query block 48 is exited immediately after startup.

Das Hauptprogramm fährt fort und wird irgendwann an den Anfang des Abfrageblockes 45 zurückkehren. Im Rahmen des Hauptprogramms wird die Bewegung des Rollladenpanzers 7 überwacht, um den Motor 15 still zu setzen, wenn der interne Positionszähler der die Impulse von dem Sensor 24 zählt die obere technischen Endlage signalisiert.The main program continues and will eventually return to the beginning of query block 45. As part of the main program, the movement of the roller shutter 7 is monitored to stop the motor 15 when the internal position counter that counts the pulses from the sensor 24 signals the upper technical limit.

Im Falle des Schließens wäre dies das Ausbleiben von Impulsen von dem Sensor 24, weil der Rolladenpanzer 7 aufsteht und von der Tastrolle abhebt. Dies ist bei der Abwärtsbewegung wie bereits erwähnt, ein Zeichen dafür, dass der Rollladenpanzer 7 an seine physikalische untere Endlage erreicht hat.In the case of closing, this would be the absence of pulses from the sensor 24 because the roller shutter 7 rises and lifts off the feeler roller. This is in the downward movement, as already mentioned, a sign that the roller shutter 7 has reached its physical lower limit position.

Wenn hingegen die Befehlstaste 35 länger gedrückt ist, fährt das Programm mit dem Anweisungsblock 49 fort und dekrementiert den Schleifenzähler um einen vorbestimmten Wert. In einem nachfolgenden Abfrageblock 51 wird überprüft, ob der Schleifenzähler bis auf Null zurückgezählt wurde. Wenn nein, ist dies ein Zeichen dafür, dass der Benutzer nach wie vor die Befehlstaste 35 gedrückt hält, womit das Programm an den Anfang des Anweisungsblocks 48 zurückkehrt. Hier erfolgt eine weitere Überprüfung, ob die Taste 35 nach wie vor gedrückt ist.On the other hand, if the command key 35 is pressed longer, the program proceeds to the instruction block 49 and decrements the loop counter by a predetermined value. In a subsequent query block 51, it is checked whether the loop counter has been counted down to zero. If not, this is a sign that the user is still holding down the command key 35, thus returning the program to the beginning of the instruction block 48. Here is another check whether the key 35 is still pressed.

Die Zahl der Schleifendurchläufe über die Anweisungsblöcke 48 bis 51 ist ein Maß dafür, wie lange der Benutzer die Befehlstaste 35 gedrückt hält. Wenn er die Taste länger gedrückt hält als es notwendig ist, den Schleifenzähler auf Null zurückzuzählen, wird der Abfrageblock 51 nicht mehr zu dem Anfang des Abfrageblocks 48, sondern in Richtung auf einen Anweisungsblock 52 verlassen. In dem Anweisungsblock 52 schaltet die Steuerung 26 eine Signalanzeige 53, die an dem Ausgang 34 angeschlossen ist und mit Hilfe eine LED realisiert ist, ein, und zwar als Dauerstrichleuchten. Hiermit gibt die Steuerung 26 dem Benutzer zu erkennen, dass er nunmehr die Zeitautomatik gestartet hat. Weiterhin wird in dem Anweisungsblock 52 der 24-Stundenzähler auf den Startwert zurückgesetzt und das betreffende Automatikprogramm aktiviert. Dies bedeutet, dass nunmehr dieses "Zeitregister" im Rahmen der Durchläufe des Hauptprogramms kontinuierlich hoch gezählt wird. Nach 24 Stunden wird ein Zählerstand erreicht, der mit einem vorgegebenen Festwert verglichen wird. Wenn dieser Werte gleich sind, startet das Programm automatisch, ohne Eingriff des Benutzers, den Motor 15 erneut im Sinne eines Öffnens des Rollladenpanzers 7.The number of loop passes over the instruction blocks 48 through 51 is a measure of how long the user is holding down the command key 35. If it holds the key pressed longer than it is necessary to count down the loop counter to zero, the query block 51 no longer becomes the beginning of the query block 48, but towards exit an instruction block 52. In the instruction block 52, the controller 26 turns on a signal display 53, which is connected to the output 34 and realized by means of an LED, as continuous-wave lamps. Hereby, the controller 26 indicates to the user that he has now started the automatic timer. Furthermore, in the instruction block 52, the 24-hour counter is reset to the start value and the relevant automatic program is activated. This means that now this "time register" is continuously counted up as part of the runs of the main program. After 24 hours, a count is reached, which is compared with a predetermined fixed value. If these values are the same, the program automatically restarts the motor 15 in the sense of opening the roller shutter 7 without the intervention of the user.

Nach dem Verlassen des Anweisungsblocks 52 wartet die Steuerung bis die obere Endlage erreicht ist. Sodann ändert die Steuerung 26 die Aktivierung der LED 53. Beispielsweise wird anschließend die LED 53 nur kurzzeitig zum Aufleuchten gebracht, was bedeutet, dass ein Wert gespeichert ist und der Speichervorgang abgeschlossen ist.After leaving the instruction block 52, the controller waits until the upper limit position is reached. Then, the controller 26 changes the activation of the LED 53. For example, subsequently the LED 53 is lit only briefly, which means that a value is stored and the storage process is completed.

Dies bedeutet in der Praxis, wenn der Benutzer das Programm nach Fig. 2 in der beschriebenen Weise, beispielsweise um 7.00 Uhr morgens gestartet hat, wird künftig die Steuerung jeweils um 7.00 Uhr morgens den Rollladenpanzer 7 in Richtung "Öffnen" bewegen.This means in practice, when the user after the program Fig. 2 in the manner described, for example, has started at 7:00 clock in the morning, the control will in each case at 7.00 clock in the morning move the roller shutter 7 in the direction "open".

Will der Benutzer die Zeit zum Öffnen umprogrammieren, genügt es, dass er die Befehlstaste 35, beispielsweise um 7.30 Uhr, über eine längere Zeit betätigt, so lange, bis die LED 53 mit dem Dauerstrichleuchten beginnt. Die Steuerung 26 wird fortan um 19.30 Uhr den Rollladen schließen.If the user wants to reprogram the time for opening, it is sufficient that he presses the command key 35, for example, at 7.30 clock, for a long time, as long as, until the LED 53 begins to be illuminated continuously. The controller 26 will close at 7.30 pm the shutter.

Die Uhrzeit zu der die jeweilige Funktion ausgelöst wird, entspricht der Uhrzeit, an der der Benutzer den Speichervorgang ausgeführt hat. Der Speichervorgang wird durch langes Drücken der entsprechenden Befehlstaste aktiviert und durchgeführt.The time at which the respective function is triggered corresponds to the time at which the user performed the saving process. The saving process is activated and carried out by a long press on the corresponding command key.

Es bedarf keiner weiteren Erläuterung um zu verstehen, dass ein ähnliches Programm, wie das Programm gemäß Fig. 2 durchlaufen wird, um die Aufwärtsbewegung mittels der Befehlstaste 36 auszulösen und eine entsprechende Uhrzeit zu programmieren.It needs no further explanation to understand that a similar program as the program according to Fig. 2 is run through to trigger the upward movement by means of the command key 36 and to program a corresponding time.

In der erfindungsgemäßen Steuerung 26 ist ferner ein Programmabschnitt enthalten, mit dem eine gewillkürte Endlage durch den Benutzer programmiert werden kann. Dies ist im Folgenden an einer gewillkürten unteren Endlage in Verbindung mit den Fig. 3 oder 4 erläutert.In the controller 26 according to the invention also includes a program section, with a gewillürüred end position can be programmed by the user. This is below at a gewillkürten bottom limit in conjunction with the Fig. 3 or 4 explained.

Zur Programmierung einer unteren Endlage, wie sie beispielsweise benötigt wird, damit der Rollladen nicht mit irgendwelchen Blumentöpfen auf der Fensterbank kollidiert, wird der Rollladenpanzer 7 zunächst in die obere Endlage gebracht. Hierzu betätigt der Benutzer, wie bereits erwähnt, kurzzeitig die Befehlstaste 35. Zum Programmieren der unteren geführten Endlage betätigt er anschließend, nach einer entsprechenden Pause, die Befehlstaste 36. In einem Abfrageblock 55 überprüft das Programm, ob die Befehlstaste 36 gedrückt ist. Wenn dies nicht zutrifft, kehrt das Programm an den Anfang des Abfrageblockes 55 zurück.For programming a lower end position, as required, for example, so that the roller shutter does not collide with any flowerpots on the windowsill, the roller shutter armor 7 is first brought into the upper end position. For this purpose, the user, as already mentioned, briefly actuates the command key 35. To program the lower guided end position, he then actuates, after a corresponding pause, the command key 36. In a query block 55, the program checks whether the command key 36 is pressed. If not, the program returns to the beginning of query block 55.

Hat hingegen der Benutzer die Befehlstaste 36 betätigt, wird der Abfrageblock in Richtung auf einen Anweisungsblock 56 verlassen, in der ein variabler Merker gesetzt wird und es wird anschließend in einem Anweisungsblock 57 die Fahrbewegung des Rollladenpanzers 7 nach unten gestartet.If, on the other hand, the user has pressed the command key 36, the query block is exited in the direction of an instruction block 56 in which a variable flag is set, and the travel movement of the roller shutter 7 is then started down in an instruction block 57.

Anschließend fährt das Programm mit einem Abfrageblock 58 fort, in dem überprüft wird, ob der Rollladenpanzer 7 das physikalische untere Ende erreicht hat und der Merker gesetzt ist. Wenn dies der Fall ist, wird der Abfrageblock 58 in Richtung auf einen Anweisungsblock 59 verlassen, in dem der Merker auf Null zurückgesetzt wird, um anschließend das Programm völlig zu verlassen bis es im Rahmen einer weiteren Prüfung erneut angesprungen wird.Subsequently, the program proceeds to a query block 58, in which it is checked whether the roller shutter armor 7 has reached the physical lower end and the flag is set. If this is the case, the query block 58 is exited in the direction of an instruction block 59, in which the flag is reset to zero, and then completely leave the program until it is restarted in the course of another test.

Stellt sich jedoch bei der Prüfung heraus, dass das untere Ende nicht erreicht ist, wird in einem Anweisungsblock 61 darauf gewartet, ob der Benutzer die Befehlstaste 35 gedrückt hat. Wenn dies nicht der Fall ist, springt das Programm an den Anfang des Abfrageblocks 58. Anderenfalls fährt das Programm mit einem Anweisungsblock 62 fort, in dem die LED 53 mit Dauerbetrieb eingeschaltet wird, um dem Benutzer so zu signalisieren, dass nun die Steuerung 26 bereit ist, einen Endwert entgegen zu nehmen. Das Programmieren der Endposition geschieht, indem in einem Anweisungsblock 63 darauf gewartet wird, dass der Benutzer erneut die Befehlstaste 36 betätigt. Dies tut er an jener Stelle, bei der künftig bei weiteren abwärts gerichteten Fahrbewegungen des Rollladenpanzers 7 der Rollladenpanzer 7 stehen bleiben soll.If, however, the test reveals that the lower end has not been reached, an instruction block 61 waits to see if the user has pressed the command key 35. Otherwise, the program proceeds to an instruction block 62 where the continuous mode LED 53 is turned on to signal the user that the controller 26 is now ready is to accept a final value. The programming of the end position is done by waiting in a statement block 63 for the user to press the command key 36 again. He does this at the point in the future in further downward movement movements of the roller shutter 7 of the roller shutter 7 should remain.

Sobald er die Befehlstaste 36 betätigt hat, wird der Anweisungsblock 64 ausgeführt. In diesem Anweisungsblock 64 wird der Merker auf Null zurückgesetzt, die LED 53 in den Blinkzustand gebracht und es wird jene Zählerposition gespeichert, die, bezogen auf die obere Endlage nunmehr der unteren Endposition entspricht.As soon as he has pressed the command key 36, the Instruction block 64 is executed. In this instruction block 64, the flag is reset to zero, the LED 53 is brought into the blinking state and it is stored that counter position, which, based on the upper end position now corresponds to the lower end position.

Der Benutzer kann jederzeit die gewillkürte untere Endlage verändern, indem er durch aufeinander folgendes Betätigen der Befehlstaste 36 und 35 die Steuerung 26 in den Modus für ein erneutes Programmieren der gewillkürten Endlage bringt. Wenn das Programm sich in diesem Zustand befindet, wird eine zuvor programmierte und weiter oben liegende gewillkürte Endposition ignoriert. Diese Position wird durch den Rollladenpanzer überfahren und, falls der Benutzer nicht mehr die Befehlstaste 36 betätigt, ehe der Rollladenpanzer 7 seine physikalische untere Endlage erreicht hat, wird anschließend durch das Programm die physikalische untere Endlage gleich der gewillkürten Endlage gesetzt. Auf diese Weise kann der Benutzer jederzeit dafür sorgen, dass der Rollladenpanzer 7 wieder vollständig schließt.The user can change the arbitrary lower end position at any time by bringing the controller 26 into the program for re-programming the gewrürten end position by successively pressing the command key 36 and 35. When the program is in this state, a previously programmed and higher-end arbitrary end position is ignored. This position is run over by the roller shutter and, if the user does not press the command key 36 before the roller shutter 7 has reached its physical lower limit, then the physical lower limit is set equal to the gewillkürten end position by the program. In this way, the user can always ensure that the roller shutter 7 completely closes again.

Es bedarf keiner weiteren Erläuterung, dass die Programmierung der oberen gewillkürten Endlage in der gleichen Weise geschieht, allein mit dem Unterschied, dass an die Stelle der Befehlstaste 35 die Befehlstaste 36 und anstelle der Befehlstaste 36 die Befehlstaste 35 zu betätigen ist.It needs no further explanation that the programming of the upper end position gewillkürten done in the same manner, with the only difference that instead of the command key 35, the command key 36 and instead of the command key 36, the command key 35 is to be pressed.

Mit Hilfe einer gewillkürten oberen Endlage kann beispielsweise die Sonneneinstrahlung im Sommer reguliert werden.With the help of a gewillgürten upper end position, for example, the sunlight in summer can be regulated.

Fig. 4 veranschaulicht ein Programmausschnitt, mit dem eine untere gewillkürte Endlage programmiert werden kann, indem dreimal hintereinander die Befehlstaste 36 betätigt wird. Fig. 4 illustrates a program excerpt with which a lower arbitrary limit position can be programmed by pressing the command key 36 three times in succession.

Das erste Mal betätigen, startet, wie zuvor beschrieben, den Rollladenpanzer 7 in Richtung auf einer Abwärtsbewegung. Die Abfrage hierzu geschieht in einem Block 65 sowie einem Anweisungsblock 66. Nachdem diese beiden Blöcke abgearbeitet sind, wird überprüft, ob die physikalische untere Endlage erreicht wird. Dies geschieht in einem Abfrageblock 67. Wenn dies der Fall ist wird der Programmabschnitt verlassen, ohne das eine Programmierung erfolgt ist. Sollte vor dem Erreichen der unteren physikalischen Endlage der Benutzer das zweite Mal die Befehltaste 36 betätigen, geht das Programm in den Vorbereitungszustand für eine Programmierung einer gewillkürten unteren Endlage über. Das Überprüfen, ob das zweite Mal die Befehlstaste 36 betätigt wurde, geschieht in einem Programmabschnitt oder Block 68.Press the first time starts, as described above, the roller shutter 7 in the direction of a downward movement. The query is done in a block 65 and a statement block 66. After these two blocks have been processed, it is checked whether the physical lower limit position is reached. This is done in a query block 67. If so, the program section is exited without programming. If, before reaching the lower end physical position, the user presses the command key 36 for the second time, the program enters the ready-to-program state of a programmed lower limit position. Checking whether the command key 36 was pressed the second time is done in a program section or block 68.

Nachdem das Programm festgestellt hat, die Taste 36 ist erneut betätigt worden, und zwar bevor die untere physikalische Endlage erreicht wurde, wird, wie zuvor die LED 53 in den ständig eingeschalteten Zustand gebracht, was dem Benutzer signalisiert, dass die Steuerung jetzt beim erneuten Betätigen der Befehlstaste 36 die dann erreichte Position als gewillkürte untere Endlage abspeichern wird.After the program has determined that the key 36 has been pressed again before the lower physical limit has been reached, as before, the LED 53 is brought into the permanently switched-on state, which signals to the user that the controller is now pressing again the command key 36 will then save the position reached as gewillkürte lower limit position.

Wenn vor dem Erreichen der physikalischen unteren Endlage der Benutzer tatsächlich die Befehlstaste 36 wiederum drückt, ermittelt das Programm den Wert des Zählers, der der jeweiligen Position des Rollladenpanzers entspricht und wird künftig diese Position als untere Endlage anfahren und dann den Motor 15 stillsetzen.If, prior to reaching the physical lower end position, the user actually presses the command key 36 again, the program determines the value of the counter that corresponds to the respective position of the roller shutter and will approach this position as the lower end position and then stop the engine 15.

Verabsäumt der Benutzer das Betätigen der Taste 36 erneut, wird spätestens beim Erreichen der unteren physikalischen Endlage dieser Wert als gewillkürter Wert gespeichert und somit der physikalischen unteren Endlage gleichgesetzt. Nach dem Abschließen des Programmierens wird auch bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 4 die LED 53 in den Blinkzustand gebracht, was den Abschluss der Programmierung signalisiert.If the user again skips pressing the key 36, this value will be stored as an arbitrary value at the latest when the lower physical end position is reached and thus equated to the physical lower end position. After completion of the programming will also in the embodiment after Fig. 4 the LED 53 is brought into the flashing state, which signals the completion of the programming.

Aus der obigen Erläuterung ist unmittelbar auch zu verstehen, dass sowohl die Zeitprogrammierung als auch die Programmierung der gewillkürten Endposition in ein und derselben Steuerung realisiert werden kann, ohne das dies einer besonderen Erläuterung bedarf, wie dazu die Programme im Einzelnen auszusehen haben.From the above explanation, it is also immediately understood that both the time programming and the programming of the final position can be realized in one and the same control, without requiring any special explanation as to how the programs have to look in detail.

Eine Rollladensteuerung ist mit Hilfe von lediglich zwei Befehlstasten zu programmieren. Die Befehlstasten entsprechen einer aufwärts gerichteten und einer abwärts gerichteten Fahrbewegung der Rollladenpanzers. Durch längeres Betätigen wird die Zeit programmiert, während durch mehrfaches Betätigen derselben Richtungstaste oder eines gemischten Betätigens von Richtungstasten eine gewillkürte obere oder untere Endposition programmiert werden kann.A shutter control is to be programmed by means of only two command buttons. The command buttons correspond to an upward and a downward travel movement of the roller shutter. Prolonged actuation will program the time, while multiple actuation of the same directional key or a mixed actuation of directional keys will allow programming of an arbitrary upper or lower end position.

Claims (13)

Rollladen
mit einem Rollladenpanzer,
mit einem Antriebsmotor zum Bewegen des Rollladenpanzers,
mit einer Steuereinrichtung zum Steuern des Antriebsmotors, die wenigstens eine Signalanzeige sowie wenigstens zwei Befehlstasten aufweist, von denen mittels der einen eine Aufwärtsbewegung des Rollladenpanzers und mittels der anderen eine Abwärtsbewegung des Rollladenpanzers zu befehlen ist, und
mit einem in der Steuereinrichtung implementierten Programm, das zum Programmieren einer gewillkürten Endlage wie folgt arbeitet: - die Befehlstaste für die Abwärtsbewegung wird kurz gedrückt, wodurch der Antriebsmotor im Sinne einer Abwärtsbewegung des Rollladenpanzers gestartet wird, - während der Rollladenpanzer noch in Bewegung ist wird kurz die Befehlstaste für die Abwärtsbewegung gedrückt, - das Programm aktiviert die Signalanzeige in einem ersten Betriebszustand, - die Befehlstaste für die Abwärtsbewegung wird, während der Rollladenpanzer in Bewegung ist, erneut kurz gedrückt, wodurch der Antriebsmotor still gesetzt wird, und - es wird ein Programm aktiviert das den Rollladenpanzer jedesmal an dieser Stelle stoppt, sobald der Rollladenpanzer bei einer Abwärtsbewegung die Endlage erreicht, die er erreicht hatte als das dritte Mal die taste für die Abwärtsbewegung gedrückt wurde, und das weitere Funktionen erbringt. shutters
with a roller shutter,
with a drive motor for moving the roller shutter,
with a control device for controlling the drive motor, which has at least one signal display and at least two command buttons, one of which is to command an upward movement of the roller shutter and by means of the other a downward movement of the roller shutter, and
with a program implemented in the controller, which operates to program an arbitrary end position as follows: the command key for the downward movement is pressed briefly, whereby the drive motor is started in the sense of a downward movement of the roller shutter shell, - while the roller shutter is still moving the command key for the downward movement is pressed briefly, the program activates the signal display in a first operating state, - The command key for the downward movement, while the roller shutter is in motion, briefly pressed again, whereby the drive motor is stopped, and - It activates a program that stops the roller shutter at this point each time the roller shutter reaches the end position on a downward movement that it had reached when the third time the down button was pressed, and that provides other functions. Rollladen
mit einem Rollladenpanzer,
mit einem Antriebsmotor zum Bewegen des Rollladenpanzers,
mit einer Steuereinrichtung zum Steuern des Antriebsmotors, die wenigstens eine Signalanzeige sowie wenigstens zwei Befehlstasten aufweist, von denen mittels der einen eine Aufwärtsbewegung des Rollladenpanzers und mittels der anderen eine Abwärtsbewegung des Rollladenpanzers zu befehlen ist, und
mit einem in der Steuereinrichtung implementierten Programm, das zum Programmieren einer gewillkürten Endlage wie folgt arbeitet: - die Befehlstaste für die Aufärtsbewegung wird kurz gedrückt, wodurch der Antriebsmotor im Sinne einer Aufwärtsbewegung des Rollladenpanzers gestartet wird, - während der Rollladenpanzer noch in Bewegung ist wird kurz die Befehlstaste für die Aufwärtsbewegung gedrückt, - das Programm aktiviert die Signalanzeige in einem ersten Betriebszustand, - die Befehlstaste für die Aufwärtsbewegung wird, während der Rollladenpanzer in Bewegung ist, erneut kurz gedrückt, wodurch der Antriebsmotor still gesetzt wird, und - es wird ein Programm aktiviert das den Rollladenpanzer jedesmal an dieser Stelle stoppt, sobald der Rollladenpanzer bei einer Aufwärtsbewegung die Endlage erreicht, die er erreicht hatte als das dritte Mal die taste für die Aufwärtsbewegung gedrückt wurde, und das weitere Funktionen erbringt. shutters
with a roller shutter,
with a drive motor for moving the roller shutter,
with a control device for controlling the drive motor, which has at least one signal display and at least two command buttons, one of which is to command an upward movement of the roller shutter and by means of the other a downward movement of the roller shutter, and
with a program implemented in the controller, which operates to program an arbitrary end position as follows: the command button for the upward movement is pressed briefly, whereby the drive motor is started in the sense of an upward movement of the roller shutter, - while the roller shutter is still moving the command key for the upward movement is pressed briefly, the program activates the signal display in a first operating state, - The command button for the upward movement, while the roller shutter is in motion, briefly pressed again, whereby the drive motor is stopped, and - It activates a program that stops the roller shutter at this point each time the roller shutter reaches the end position when it has reached the end position it reached when the third time the up button was pressed, and that provides other functions. Rollladen
mit einem Rollladenpanzer,
mit einem Antriebsmotor zum Bewegen des Rollladenpanzers,
mit einer Steuereinrichtung zum Steuern des Antriebsmotors, die wenigstens eine Signalanzeige sowie wenigstens zwei Befehlstasten aufweist, von denen mittels der einen eine Aufwärtsbewegung des Rollladenpanzers und mittels der anderen eine Abwärtsbewegung des Rollladenpanzers zu befehlen ist, und
mit einem in der Steuereinrichtung implementierten Programm, das zum Programmieren einer gewillkürten Endlage wie folgt arbeitet: - die Befehlstaste für die Abwärtsbewegung wird kurz gedrückt, wodurch der Antriebsmotor im Sinne einer Abwärtsbewegung des Rollladenpanzers gestartet wird, - während der Rollladenpanzer noch in Bewegung ist wird kurz die Befehlstaste für die Aufwärtsbewegung gedrückt, - das Programm aktiviert die Signalanzeige in einem ersten Betriebszustand, - die Befehlstaste für die Abwärtsbewegung wird, während der Rollladenpanzer in Bewegung ist, erneut kurz gedrückt, wodurch der Antriebsmotor still gesetzt wird, und - es wird ein Programm aktiviert das den Rollladenpanzer jedesmal an dieser Stelle stoppt, sobald der Rollladenpanzer bei einer Abwärtsbewegung die Endlage erreicht, die er erreicht hatte als das zweite Mal die taste für die Abwärtsbewegung gedrückt wurde, und das weitere Funktionen erbringt. shutters
with a roller shutter,
with a drive motor for moving the roller shutter,
with a control device for controlling the drive motor, which has at least one signal display and at least two command buttons, one of which is to command an upward movement of the roller shutter and by means of the other a downward movement of the roller shutter, and
with a program implemented in the controller, which operates to program an arbitrary end position as follows: the command key for the downward movement is pressed briefly, whereby the drive motor is started in the sense of a downward movement of the roller shutter shell, - while the roller shutter is still moving the command key for the upward movement is pressed briefly, the program activates the signal display in a first operating state, - The command key for the downward movement, while the roller shutter is in motion, briefly pressed again, whereby the drive motor is stopped, and - It activates a program that stops the roller shutter at this point each time the roller shutter reaches the end position on a downward movement that it had reached when the second time the down button was pressed, and that provides other functions. Rollladen
mit einem Rollladenpanzer,
mit einem Antriebsmotor zum Bewegen des Rollladenpanzers,
mit einer Steuereinrichtung zum Steuern des Antriebsmotors, die wenigstens eine Signalanzeige sowie wenigstens zwei Befehlstasten aufweist, von denen mittels der einen eine Aufwärtsbewegung des Rollladenpanzers und mittels der anderen eine Abwärtsbewegung des Rollladenpanzers zu befehlen ist, und
mit einem in der Steuereinrichtung implementierten Programm, das zum Programmieren einer gewillkürten Endlage wie folgt arbeitet: - die Befehlstaste für die Aufwärtsbewegung wird kurz gedrückt, wodurch der Antriebsmotor im Sinne einer Aufwärtsbewegung des Rollladenpanzers gestartet wird, - während der Rollladenpanzer noch in Bewegung ist wird kurz die Befehlstaste für die Abwärtsbewegung gedrückt, - das Programm aktiviert die Signalanzeige in einem ersten Betriebszustand, - die Befehlstaste für die Aufwärtsbewegung wird, während der Rollladenpanzer in Bewegung ist, erneut kurz gedrückt, wodurch der Antriebsmotor still gesetzt wird, und - es wird ein Programm aktiviert das den Rollladenpanzer jedesmal an dieser Stelle stoppt, sobald der Rollladenpanzer bei einer Aufwärtsbewegung die Endlage erreicht, die er erreicht hatte als das zweite Mal die taste für die Aufwärtsbewegung gedrückt wurde, und das weitere Funktionen erbringt. shutters
with a roller shutter,
with a drive motor for moving the roller shutter,
with a control device for controlling the drive motor, the at least one signal display and at least two command buttons, of which by means of the one to command an upward movement of the roller shutter and by means of the other a downward movement of the roller shutter, and
with a program implemented in the controller, which operates to program an arbitrary end position as follows: the command button for the upward movement is pressed briefly, whereby the drive motor is started in the sense of an upward movement of the roller shutter, - while the roller shutter is still moving the command key for the downward movement is pressed briefly, the program activates the signal display in a first operating state, - The command button for the upward movement, while the roller shutter is in motion, briefly pressed again, whereby the drive motor is stopped, and - It activates a program that stops the roller shutter at this point every time the roller shutter reaches an end position when it has reached the end position that it reached when the second time the up button was pushed, and that provides further functions. Rollladen nach einem der Ansprüche 1, 2, 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Programm den ersten Betriebszustand der Signaleinrichtung in den zweiten Betriebszustand ändert sobald während des Laufs des Rollladenpanzers das dritte Mal eine der Tasten betätigt wurde.Roller shutter according to one of claims 1, 2, 3 or 4, characterized in that the program changes the first operating state of the signaling device in the second operating state as soon as during the run of the roller shutter the third time one of the keys has been actuated. Rollladen nach Anspruch 1, 2, 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Betriebszustand in einem ständigen Leuchten der Signaleinrichtung besteht.Roller shutter according to claim 1, 2, 3 or 4, characterized in that the first operating state consists in a constant lighting of the signaling device. Rollladen nach Anspruch 1, 2, 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Betriebszustand in einem kurzzeitigen periodischen Aufleuchten der Signaleinrichtung besteht.Roller shutter according to claim 1, 2, 3 or 4, characterized in that the second operating state consists in a brief periodic lighting up of the signaling device. Rollladen nach Anspruch 1, 2, 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Signaleinrichtung eine Leuchtdiode ist.Roller shutter according to claim 1, 2, 3 or 4, characterized in that the signaling device is a light-emitting diode. Rollladen nach Anspruch 1, 2, 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass lediglich zwei Befehlstasten vorhanden sind.Roller shutter according to claim 1, 2, 3 or 4, characterized in that only two command buttons are present. Rollladen nach Anspruch 1, 2, 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass durch das lange Drücken der jeweiligen Befehlstaste ein vorher gespeicherter Wert für den Wiederholzeitpunkt überschrieben wird.Roller shutter according to claim 1, 2, 3 or 4, characterized in that the long pressing of the respective command key overwrites a previously stored value for the repetition time. Rollladen nach Anspruch 1, 2, 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Programm den ersten Betriebszustand der Signaleinrichtung in einen zweiten Betriebszustand ändert sobald der Rollladenpanzer eine in Richtung der Aufwärtsbewegung des Rollladenpanzers gelegene Endlage erreicht.Roller shutter according to claim 1, 2, 3 or 4, characterized in that the program changes the first operating state of the signaling device in a second operating state as soon as the roller shutter reaches an end position in the direction of upward movement of the roller shutter. Rollladen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass lediglich zwei Befehlstasten vorhanden sind.Roller shutter according to claim 1, characterized in that only two command buttons are present. Rollladen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass durch das lange Drücken der jeweiligen Befehlstaste ein vorher gespeicherter Wert für den Wiederholzeitpunkt überschrieben wird.Roller blind according to claim 1, characterized in that that the long press of the respective command key overwrites a previously stored value for the repetition time.
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