EP1359284A1

EP1359284A1 - Roller shutter control device

Info

Publication number: EP1359284A1
Application number: EP03016021A
Authority: EP
Inventors: Hans Arnhold
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1998-03-06
Filing date: 1999-03-05
Publication date: 2003-11-05
Anticipated expiration: 2019-03-05
Also published as: EP1359285A1; EP1359284B1; EP1359286A1

Abstract

A device (3) for controlling a roller shutter having drive belt (13) and motor (15) comprises memory and processor (26), monitors (23,24,39) and touch controls (34,35). The electric motor stops the drive at the monitor-indicated maximum open position and then moves back slightly. This position is memorized. An Independent claim is also included for a control as above in which the position-setting process is performed when first switching on the current supply.

Description

Mit dem fortschreitenden Einsatz zunehmend komplexerer Steuerungen wird an sich eine Verbesserung des Leistungsumfangs und insoweit auch des Komforts erzielt. Der höhere Komfort wird allerdings in der Regel mit einer zunehmend komplizierteren Benutzerschnittstelle erkauft, was sich u.a. in der Zahl der zu betätigenden Tasten oder, was für den Benutzer noch unangenehmer ist, der zunehmenden Mehrfachbelegung einzelner Tasten erkauft wird.With the increasing use increasingly complex Controls in themselves will improve the scope of services and also achieved comfort. The higher one However, comfort usually increases with one more complicated user interface buys what itself et al in the number of buttons to be pressed or what the user is even more uncomfortable, the increasing multiple occupancy single keys is bought.

Es kommt deswegen nicht selten vor, dass Steuerungen nur deswegen für den Benutzer völlig unbedienbar werden, weil er nach einigen Jahren die Bedienungsanleitung verloren hat und die Zeichenerklärung auf dem Gerät nicht hinreichend selbsterklärend ist. Nicht einmal ein minimaler Leistungsumfang kann dann mehr abgerufen werden.It is therefore not uncommon for control systems only because it becomes completely inoperable for the user, because after a few years he lost the instruction manual and the explanation of symbols on the device is not sufficient is self-explanatory. Not even a minimal one The scope of services can then be called up more.

Insbesondere bei Roll-Ladensteuerungen ist dies von erheblichem Nachteil. Man bedenke nur, dass nach mehreren Jahren ordnungsgemäßen Betriebs ein Stromausfall die Programmierung löscht und die Bedienungsanleitung zwischenzeitlich verlorengegangen ist.This is particularly the case with roller shutter controls considerable disadvantage. Just consider that after several Years of proper operation programming a power outage deletes and the operating instructions in the meantime has been lost.

Besondere Probleme können dabei Roll-Ladensteuerungen aufwerfen, wie sie bei nachrüstbaren Roll-Ladenantrieben zum Einsatz kommen. Solche Antriebe sind für gewöhnlich Antriebe, die mit dem vorhandenen Zuggurt des Roll-Ladens zusammenwirken, d.h. Antriebe, die nicht in der Wickelwelle des Roll-Ladens sitzen und über in der Wickelwelle angeordnete mechanisch einstellbare Endschalterkontakte verfügen. Bei den bisher bekannten Lösungen für Antriebe, die mit dem Roll-Ladengurt zusammenwirken, ist der Benutzer gezwungen, in komplizierter Weise der Steuerung beizubringen, wo die zulässigen, maximal möglichen physikalischen Endlagen des Roll-Ladenvorhangs liegen. Dies geschieht in einer ersten Fahrt des Roll-Ladenvorhangs. Ohne diese Initialisierungsfahrt ist keine Betätigung des Roll-Ladens möglich.Roller shutter controls can pose particular problems throw up, as with retrofittable roller shutter drives are used. Such drives are common Drives with the existing tension belt of the roller shutter interact, i.e. Drives that are not in the winding shaft of the roller shutter sit and over arranged in the winding shaft mechanically adjustable limit switch contacts. In the previously known solutions for drives that with the Roller shutter belt interact, the user is forced to to teach control in a complicated way where the permissible, maximum possible physical end positions of the Roller shutter curtains lie. This happens in a first Ride the roller shutter curtain. Without this initialization trip the roller shutter cannot be operated.

Die DE-A-39 33 266 beschreibt ein Verfahren zur Steuerung eines Elektromotors für einen Falt-Roll-Laden, bei dem der Roll-Ladenvorhang formschlüssig über eine Wickelwelle angetrieben wird. Um den Motor in den Endlagen nicht zu überlasten, sondern für eine selbtätige Abschaltung zu sorgen, wird das Antriebsmoment überwacht, indem der in den Motor fließende Strom gemessen wird. Wenn der Strom einen vorbestimmten Grenzwert überschreitet, wird der Motor stillgesetzt.DE-A-39 33 266 describes a method for control an electric motor for a fold-roll shutter, in which the roller shutter curtain is form-fitting via a winding shaft is driven. In order not to close the motor in the end positions overload, but to ensure an automatic shutdown, the drive torque is monitored by the in the Motor flowing current is measured. If the current is one exceeds the predetermined limit, the motor stopped.

Es ist weiterhin vorgesehen, nach dem Erreichen der Endlage den Motor für eine kurze Zeit oder einen kurzen Weg in der entgegengesetzten Richtung in Gang zu setzten, um die Spannung aus dem System zu nehmen. Die Wegmessung wird mit Hilfe einer mit der Motorwelle gekuppelten Kodierscheibe gemessen.It is also envisaged after reaching the End position the motor for a short time or a short distance in the opposite direction to start to take the tension out of the system. The distance measurement is with the help of a coding disk coupled to the motor shaft measured.

Maßnahmen, um der jeweiligen physikalischen Endlage entsprechende Daten in einem Speicher abzulegen, sind keine vorgesehen.Measures to the respective physical end position corresponding data are not to be stored in a memory intended.

Aus der DE 295 10 657 U1 ist es bekannt, die Bewegung eines Antriebsgurtes eines Roll-Ladenvorhangs oder -panzers mit Hilfe einer Losrolle zu erfassen. Diese Rolle wird ausschließlich über den Antriebsgurt angetrieben.From DE 295 10 657 U1 it is known the movement a drive belt of a roller shutter curtain or armor with the help of a roll. This role is exclusive driven by the drive belt.

Die EP-A-0 744 524 zeigt einen Roll-Ladenantrieb der ebenfalls mit dem Zuggurt zusammen wirkt. Die Motorwelle, über die der Zuggurt in Gang gesetzt wird, ist mit einem Drehgeber gekuppelt, um die Stellung des Roll-Ladenvorhangs mittelbar über die Bewegung des Zuggurtes zu erfassen. Es sind keine Maßnahmen vorhanden, um die physikalischen Endlagen des Roll-Ladenvorhangs zu erkennen. Der Benutzer ist vielmehr gezwungen in einem Lernlauf durch sequenzielles Drücken vorbestimmter Tasten der Steuervorrichtung mitzuteilen, über welche Endlagen der Roll-Ladenvorhang nicht hinaus bewegt werden darf.EP-A-0 744 524 shows a roller shutter drive of the also works together with the tension belt. The motor shaft, with which the tension belt is started is with a Encoder coupled to the position of the roller shutter curtain indirectly via the movement of the tension belt. It there are no measures to the physical end positions of the roller shutter curtain. The user is rather forced in a learning run by sequential Pressing predetermined buttons to notify the control device which end positions the roller shutter curtain does not have may be moved out.

Zur Steuerung eines Lamellenvorhangs ist es aus der US-A-4 856 574 bekannt Grenzschalter zu verwenden, die von dem Lamellenvorhang betätigt werden. Mit Hilfe dieser Grenzschalter wird der Steuerung die obere bzw. die untere physikalisch mögliche Endlage signalisiert. Für programmierbare Zwischenstellungen ist zusätzlich eine mit der Wickelwelle gekuppelter Impulsgeber vorgesehen, wobei in 1/16-Schritten Zwischenlängen frei anfahrbar sind. To control a slat curtain, it is from the US-A-4 856 574 known to use limit switches manufactured by the slat curtain are operated. With the help of this The upper or lower limit switch becomes the control physically possible end position is signaled. For programmable Intermediate positions is also one with the Winding shaft coupled pulse generator provided, wherein in 1/16-step intermediate lengths are freely accessible.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung zur Steuerung eines Roll-Ladens zu schaffen, die in der oberen Endlage nicht ständig das System unter erhöhte Spannung setzt.The object of the invention is a device for Control a roller shutter to create that in the top End position not constantly the system under increased tension puts.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den Vorrichtungen nach den Ansprüchen 1 oder 2 gelöst.This object is achieved with the devices solved according to claims 1 or 2.

Die erfindungsgemäße Lösung gestattet es, am Gehäuse zwei Laufrichtungstasten vorzusehen und auch entsprechend zu beschriften, so dass sich eine selbsterklärende Bedienung für den minimalen Leistungsumfang ergibt.The solution according to the invention allows the housing to provide two direction buttons and also accordingly to label, so that a self-explanatory operation for the minimum scope of services.

Gemäß einem Aspekt der Erfindung kann die Steuerung so gestaltet sein, dass sich die Steuerung selbsttätig ohne Eingreifen durch den Benutzer die obere und/oder untere Grenzlage selbst sucht, in die der Roll-Ladenvorhang aufgrund der räumlichen Gegebenheiten maximal bewegt werden kann, selbsttätig sucht. Dieses selbsttätige-Suchen der Grenzlagen kann ausgelöst werden, indem der Benutzer durch Betätigen der entsprechenden Laufrichtungstaste den Roll-Ladenvorhang in der entsprechenden Richtung startet. Eine andere Möglichkeit besteht darin, beim erstmaligen Einschalten einer Stromversorgungsspannung für die Steuerung, was gleichbedeutend ist mit einer Spannungswiederkehr nach einem Stromausfall, der Roll-Ladenvorhang selbsttätig eine Initialisierungsfahrt durchführt. Eine von Hand gesteuerte Initialisierungsfahrt ist jedoch zu bevorzugen, um unbeaufsichtigte Kollisionen mit irgendwelchen Gegenständen, die sich im Bereich des Roll-Ladenvorhangs befinden, beispielsweise Blumentöpfe, zu vermeiden.In one aspect of the invention, the controller can do so be designed so that the control automatically without Intervention by the user of the upper and / or lower Border location itself, into which the roller shutter curtain is based of the spatial conditions are moved to the maximum can, automatically searches. This automatic search of the Limit positions can be triggered by the user Press the corresponding directional button on the roller shutter curtain starts in the corresponding direction. A another option is to turn on the first time a power supply voltage for the control, which is synonymous with a return of tension after a power failure, the roller shutter curtain automatically one Performs initialization run. A manually controlled one Initialization run is preferred, however, to unattended Collisions with any objects that are in the area of the roller shutter curtain, for example Flower pots to avoid.

Um zu verhindern, dass in der oberen Endlage ständig das System unter einer erhöhten Spannung bleibt, wird nach dem Erreichen der oberen physikalischen Endlage der Roll-Ladenvorhang selbsttätig ein Stück abgesenkt und es wird dieser Zustand künftig als obere Endlage definiert, die durch den Benutzer nicht mehr überfahren werden kann. Auch hierfür kann ein Zähler verwendet werden, der wiederum nicht notwendigerweise ein diskreter Zähler ist, sondern in einem Mikroprozessor mit Hilfe eines Programms nachgebildet wird. Dieser Zähler wird auf einen vorbestimmten Wert gesetzt und es wird ausgehend von diesem Zustand beim Ablassen des Roll-Ladenvorhangs der Zählerwert weitergezählt, solange bis die Zählimpulse ausbleiben.To prevent that in the upper end position constantly the system remains under increased tension after reaching the upper physical end position of the roller shutter curtain automatically lowered a piece and it will this state will be defined as the upper end position in the future can no longer be run over by the user. Also a counter can be used for this, which in turn is not necessarily a discrete counter, but in simulated a microprocessor with the help of a program becomes. This counter is set to a predetermined value and it starts from this state when draining the counter value of the roller shutter curtain continues to count, until the counting pulses fail to appear.

Eine einfache Möglichkeit, um die physikalischen Endlagen zu ermitteln, besteht darin, die Stromaufnahme des Antriebsmotors zu überwachen. Sobald die Stromaufnahme über einen vorher festgelegten Grenzwert ansteigt, wird dies als Signal dafür erkannt, dass der Roll-Ladenvorhang seine obere Endlage erreicht hat und die Anschläge, die üblicherweise am Roll-Ladenvorhang vorgesehen sind, am Roll-Ladenkasten anliegen. Die untere Endlage wird dem System signalisiert, wenn die Impulse von dem Impulsgeber ausbleiben, weil der Zuggurt sich bei vollständig geschlossenem Roll-Laden entspannt.An easy way to get the physical end positions is to determine the current draw of the Monitor the drive motor. Once the power consumption is over a predetermined limit increases, this is called Signal recognized that the roller shutter curtain is up Has reached the end position and the stops, which are usually are provided on the roller shutter curtain, on the roller shutter box issue. The lower end position is signaled to the system if there are no pulses from the pulse generator, because the tension belt is closed when the roller shutter is fully closed relaxed.

Im Übrigen sind Weiterbildungen der Erfindung Gegenstand von Unteransprüchen.In addition, developments of the invention are the subject of subclaims.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung dargestellt. Es zeigen:

Fig. 1 eine Prinzipdarstellung der erfindungsgemäßen Anordnung und der zur Durchführung der Steuerung wesentlichen Programm- bzw. Schaltungsblöcke und

Fig. 2 - 8 die Flussdiagramme für die Steuerung nach Fig. 1.

In the drawing, an embodiment of the object of the invention is shown. Show it:

Fig. 1 is a schematic diagram of the arrangement according to the invention and the program or circuit blocks essential for performing the control and

FIGS. 2-8 show the flow diagrams for the control according to FIG. 1.

Fig. 1 zeigt stark schematisiert eine Roll-Ladenanordnung mit den für das Verständnis der Erfindung wesentlichen mechanischen und elektrischen Baugruppen.1 shows a highly schematic arrangement of a roller shutter with those essential for the understanding of the invention mechanical and electrical assemblies.

Die Anordnung weist einen Roll-Laden 1 auf, der über eine Antriebseinrichtung 2 wahlweise in Gang zu setzen ist. Die Steuerung der Antriebseinrichtung 2 erfolgt mit Hilfe einer Steuereinrichtung 3.The arrangement has a roller shutter 1, which a drive device 2 can optionally be started. The drive device 2 is controlled with the aid a control device 3.

Zu dem Roll-Laden 1 gehört eine Wickelwelle 4, die beidends über Zapfen 5 und 6 in einem nicht veranschaulichten Roll-Ladenkasten drehbar gelagert ist. An der Wickelwelle 4 ist mit einer Kante ein Roll-Ladenvorhang 7 befestigt, der aus mehreren parallel zueinander verlaufenden Roll-Ladenlamellen 8 besteht, die über eine Nut-und-Federverbindung miteinander gekoppelt sind. Seine untere Kante ist von einer Abschlussleiste 9 gebildet, an der zwei Anschläge 11 starr befestigt sind. Die Anschläge 11 in Gestalt von zylindrischen Zapfen können sich an den Rand des Schlitzes des nicht gezeigten Roll-Ladenkastens anlegen, um zu verhindern, dass der Roll-Ladenvorhang 7 vollständig im Roll-Ladenkasten verschwindet. Sie wirken insoweit zusammen mit dem Schlitz des Roll-Ladenkastens als mechanischer Endanschlag.A roller shaft 4 belongs to the roller shutter 1 both on pins 5 and 6 in one not illustrated Roller shutter box is rotatably mounted. On the winding shaft 4, a roller shutter curtain 7 is attached with an edge, that of several parallel to each other Roller shutter slats 8, which is a tongue and groove connection are coupled together. Its lower edge is formed by an end strip 9 on the two stops 11 are rigidly attached. The stops 11 in shape of cylindrical pegs can extend to the edge of the Create slot of the roller shutter box, not shown, to to prevent the roller shutter curtain 7 completely in Roller shutter box disappears. To this extent, they work together with the slot of the roller shutter box as a mechanical end stop.

Neben einem Stirnende der Wickelwelle 4 ist eine Gurtscheibe 12 angeordnet, die mit der Wickelwelle 4 drehfest verbunden ist. Auf der Gurtscheibe 12 ist ein Zuggurt 13 aufwickelbar, der mit einem Ende auf der Gurtscheibe 12 festgelegt ist. Die Gurtscheibe 12 ist, wie bei Roll-Läden üblich, eine Bordscheibe, um ein seitliches Herunterlaufen des Zuggurtes 13 zu verhindern. Der Zuggurt 13 ist in seinem unteren Ende in Fig. 1 in Gestalt einer gestrichelten Linie symbolisch veranschaulicht.In addition to a front end of the winding shaft 4 is a belt pulley 12 arranged with the winding shaft 4 rotatably connected is. A tension belt 13 is on the belt pulley 12 can be wound up with one end on the belt pulley 12 is set. The belt pulley 12 is, as in roller shutters usual, a flanged wheel to run sideways to prevent the tension belt 13. The tension belt 13 is in his lower end in Fig. 1 in the form of a dashed line Line symbolically illustrated.

Die Antriebseinrichtung 2, die am unteren Ende mit dem Zuggurt 13 zusammenwirkt ist stark schematisiert und außerdem um 90° gedreht gezeigt, um den Verlauf des Zuggurtes 13 veranschaulichen zu können.The drive device 2, which at the lower end with the Tension belt 13 cooperates is highly schematic and also shown rotated by 90 ° around the course of the tension belt 13 to be able to illustrate.

Zu der Antriebseinrichtung 2 gehören eine erste Friktionsrolle 14, die über einen permanent erregten Gleichstrommotor 15 mit Untersetzungsgetriebe angetrieben ist, zwei weitere Friktionsrollen 16 und 17, die über nicht veranschaulichte Stirnzahnräder mit der Friktionsrolle 14 drehfest verbunden und zu dieser achsparallel sind, sowie eine in der Wand des betreffenden Gebäudes untergebrachte Aufwickelautomatik 18 mit einer Gurtscheibe 19, die mittels einer symbolisch angedeuteten Feder 21 im Aufwickelsinne des Zuggurtes 13 vorgespannt ist.The drive device 2 includes a first one Friction roller 14, which excited over a permanent DC motor 15 driven with reduction gear is, two more friction rollers 16 and 17 that do not have illustrated spur gears with the friction roller 14 rotatably connected and axially parallel to this, and one housed in the wall of the building in question Automatic winding 18 with a belt pulley 19, which means a symbolically indicated spring 21 in the winding direction the tension belt 13 is biased.

Zwischen den Friktionsrollen 14, 16 und 17 läuft der Zuggurt 13, wie veranschaulicht, mäanderförmig hindurch, wobei wenigstens eine der Rollen omegaförmig umschlungen ist.Between the friction rollers 14, 16 and 17 runs the Tension belt 13, as illustrated, meanders through it, wherein at least one of the rollers is wrapped in an omega shape is.

Das untere Ende des Zuggurtes 13 ist auf der Scheibe 19 befestigt, damit mit Hilfe der Feder 21, die als Federmotor wirkt, der Abschnitt des Zuggurtes 13 zwischen der Friktionsrolle 17 und der Aufwickelscheibe 19 gespannt gehalten wird.The lower end of the tension belt 13 is on the disc 19 attached, so with the help of the spring 21, which acts as a spring motor acts, the section of the tension belt 13 between the Friction roller 17 and the take-up disk 19 kept taut becomes.

Der Motor 15 sowie die Friktionsrollen 14, 16 und 17 sind gemeinsam in einer nicht veranschaulichten Platine angeordnet bzw. gelagert. In dieser Platine ist ferner eine Tastrolle 22 drehbar gelagert, und zwar um eine Achse, die zu den Achsen der Friktionsrollen 14, 16 und 17 sowie der Aufwickelscheibe 19 achsparallel ist. Die Tastrolle 22 ist so angeordnet, dass der gespannte Zuggurt 13 über deren Umfangsfläche läuft und die Tastrolle 22 durch Reibschluß mitnehmen kann.The motor 15 and the friction rollers 14, 16 and 17 are together in a circuit board, not shown arranged or stored. In this board there is also one Tactile roller 22 rotatably mounted, namely about an axis that to the axes of the friction rollers 14, 16 and 17 and the Winding disc 19 is axially parallel. The feeler roller 22 is arranged so that the tensioned tension belt 13 over their Circumferential surface runs and the feeler roller 22 by friction can take with you.

Mit der Tastrolle 22 ist eine Scheibe 23 drehfest gekuppelt, die durch einen Sensor 24 abgetastet wird. Der Sensor 24 kann ein optischer oder ein Magnetfeldsensor sein, der Unregelmäßigkeiten an der Scheibe 23 abtastet und bei jedem Durchgang einer Ungleichmäßigkeit über eine Anschlussleitung 25 einen elektrischen Impuls abgibt. Die Zahl der abgegebenen Impulse ist der von dem Zuggurt 13 zurückgelegten Strecke proportional.With the sensing roller 22, a disc 23 is rotatably coupled, which is sensed by a sensor 24. The Sensor 24 can be an optical or a magnetic field sensor be scanning irregularities on the disc 23 and with each passage of an unevenness over a connecting line 25 emits an electrical pulse. The The number of pulses delivered is that of the tension belt 13 distance covered proportional.

Den Kern der Steuerungseinrichtung 3 bildet ein Mikrocontroller oder Mikroprozessor 26, der über mehrere Eingänge 27, 28, 29, 31 und 32 sowie einen Steuerausgang 33 verfügt. Anstelle des Mikrocontrollers 26 kann auch ein ASIC verwendet werden, das entsprechend dem nachfolgend erläuterten Programm hardwaremäßig konfiguriert bzw. verdrahtet ist.A microcontroller forms the core of the control device 3 or microprocessor 26, which has multiple inputs 27, 28, 29, 31 and 32 and a control output 33 features. Instead of the microcontroller 26, a ASIC can be used according to the following explained program configured in hardware or is wired.

An den Eingang 32 ist die Leitung 25 angeschlossen, über die dem Mikrocontroller 26 Impulse zugeführt werden, solange sich die Tastrolle 22 dreht, was gleichbedeutend ist mit einer Bewegung des Zuggurtes 13. In dem Mikrocontroller werden die Impulse mittels eines Zählers fortwährend gezählt und liefern so eine Information über die Stellung des Rolladenvorhangs 7. Der Zähler ist ein Vorwärts-/Rückwärtszähler, der auch das Vorzeichen berücksichtigt. Er zählt z.B. vorwärts, wenn sich der Roll-Ladenvorhang 7 nach oben bewegt, und rückwärts, wenn sich der Roll-Ladenvorhang nach unten bewegt. Der maximale Zählumfang ausgehend von 0 ist nach beiden Richtungen größer als die maximal zu erwartende Anzahl von Impulsen, wenn der Roll-Ladenvorhang 7 seinen vollen Hub durchläuft. Auf diese Weise gibt es keinen Überlauf, wenn der Zähler zurückgesetzt wird, wenn sich der Roll-Ladenvorhang 7 in einer seiner physikalisch möglichen Endlagen befindet.Line 25 is connected to input 32, via which 26 pulses are supplied to the microcontroller, as long as the feeler roller 22 rotates, which is synonymous is with a movement of the tension belt 13. In the microcontroller the impulses are continually increased by means of a counter counted and thus provide information about the position of the roller shutter curtain 7. The counter is an up / down counter, which also takes the sign into account. He counts e.g. forward when the roller shutter curtain 7 moves up, and backwards when the roller shutter curtain moves moved down. The maximum counting range starting from of 0 is greater than the maximum in both directions expected number of pulses when the roller shutter curtain 7 goes through its full stroke. In this way there is no overflow when the counter is reset is when the roller shutter curtain 7 in one of its physically possible end positions.

An die Eingänge 27, 28 und 29 sind über entsprechende Leitungen drei Tastschalter 34, 35 und 36 angeschlossen, deren anderer Kontakt, wie der nach oben gerichtete Pfeil zeigt, mit der positiven Versorgungsspannung verbunden ist. Die beiden Tastschalter 34 und 35 dienen als Laufrichtungstaster, während der Tastschalter 36 ein Set- oder Programmierschalter ist.At inputs 27, 28 and 29 are via corresponding Lines three push buttons 34, 35 and 36 connected, their other contact, like the upward arrow shows, is connected to the positive supply voltage. The two pushbutton switches 34 and 35 serve as running direction pushbuttons, while the key switch 36 is a set or programming switch is.

Der Ausgang 33 liegt an einer symbolisch angedeuteten Relaisschaltergruppe 37, über die die elektrische Verbindung von einer Versorgungsspannung 38 zu dem Motor 15 und von dem Motor 15 über einen Stromfühlerwiderstand 39 zur Schaltungsmasse 41 herstellbar ist. Die Relaisschaltergruppe 37 dient gleichzeitig als Umpolschalter für den Motor 15, womit insgesamt drei Zustände wenigstens möglich sind, nämlich ein Ausschaltzustand, in dem der Motor 15 keinen Strom bekommt und am Eingang kurzgeschlossen ist, sowie zwei Einschaltzustände, in denen er mit der einen oder der anderen Polarität zwischen der Stromversorgung 38 und der Schaltungsmasse 41 liegt. Es versteht sich, dass der Ausgang 33 gegebenenfalls ein mehrpoliger Ausgang ist, um diese mehreren Schaltzustände der Relaisschaltergruppe 37 zu ermöglichen.The output 33 is connected to a symbolically indicated one Relay switch group 37, through which the electrical connection from a supply voltage 38 to the motor 15 and from the motor 15 via a current sensor resistor 39 to Circuit mass 41 can be produced. The relay switch group 37 also serves as a pole reversal switch for the motor 15, with which a total of three states are at least possible, namely an off state in which the motor 15 does not Gets electricity and is short-circuited at the entrance, as well two switch-on states, in which he with one or the different polarity between the power supply 38 and the Circuit ground 41 is. It is understood that the exit 33 may be a multi-pole output to this several switching states of the relay switch group 37 enable.

Der Eingang 31 ist schließlich mit dem heißen Ende des Stromfühlerwiderstands 39 verbunden, um den Spannungsabfall an dem Stromfühlerwiderstand 39 zu messen. Der Spannungsabfall dient als Kriterium für die physikalische Endlage des Roll-Ladenvorhangs 7. Um den Spannungsabfall zu erfassen enthält der Mikrocontroller einen Spannugsdiskriminator, der den Spannungsbfall mit einem intern vorgebbaren Schwellwert vergleicht und abhängig von dem Vergleich ein entsprechendes Binärsignal zur Verfügung stellt. Der Diskriminator kann auch außerhalb des Mikrocontrollers verwirklicht sein.The entrance 31 is finally with the hot end of the Current sensor resistor 39 connected to the voltage drop to measure at the current sensor resistor 39. The voltage drop serves as a criterion for the physical end position of the roller shutter curtain 7. To detect the voltage drop the microcontroller contains a voltage discriminator, the voltage drop with an internally definable Threshold value compares and depending on the comparison provides the corresponding binary signal. The discriminator can also be implemented outside of the microcontroller his.

In dem Mikrocontroller bzw. in dessen in ihm realisierten Speicher ist ein Programm enthalten, dessen Ablaufschema in den nachfolgenden Figuren wiedergegeben ist.In the microcontroller or in the one realized in it Memory contains a program, its flow chart is reproduced in the following figures.

Mit dem Einschalten der Stromversorgung wird der Mikroprozessor 26 auf der konstruktionsmäßig festgelegten Startadresse gestartet und wickelt zunächst bei 51 ein Programm ab, durch das die Register normiert und bestimmte Speichervariablen auf einen für den Programmlauf erforderlichen Anfangswert gesetzt werden. Hierzu gehört auch die Voreinstellung des internen Zählers, der die Impulse an dem Eingang 32 zählt. Der Zähler wird z.B. auf "null" gesetzt.When the power supply is switched on, the microprocessor 26 on the design Start address started and initially wraps a program at 51 by which the registers are standardized and determined Memory variables to one required for the program run Initial value. This also includes the Presetting of the internal counter that receives the pulses on the Input 32 counts. The counter is e.g. set to "zero".

Nach dem Reset des Prozessors fährt das Programm fort und fragt bei 52 ab, ob die Laufrichtungstaste 34, mit der das Öffnen des Roll-Ladens 1 angeordnet wird, betätigt ist. Falls ja, geht das Programm unmittelbar zu dem Anfang des Abfrageblocks 52 zurück. Hierdurch soll verhindert werden, dass versehentlich unmittelbar nach dem Einschalten der Stromversorgung oder einer Spannungswiederkehr der Roll-Laden 1 in einer Richtung in Bewegung gesetzt wird. Falls die Laufrichtungstaste 34 nicht betätigt ist, gelangt das Programm in einen zweiten Abfrageblock 53, in dem das Programm prüft, ob die andere Laufrichtungstaste 35, mit der das Schließen des Roll-Ladens 1 angefordert wird, betätigt ist. Falls ja, läuft das Programm zum Anfang des Abfrageblocks 53 und nur im Fall, dass keine Taste betätigt ist, fährt das Programm mit einem nächsten Anweisungsblock 54 fort. Der Abfrageblock 53 hat dieselbe Aufgabe wie der Abfrageblock 52, nämlich ein fehlerhaftes oder ungewolltes Ingangsetzen des Roll-Ladens 1 zu verhindern.After the processor is reset, the program continues and queries at 52 whether the direction key 34, with the the opening of the roller shutter 1 is arranged, is actuated. If so, the program goes straight to the beginning of the Query blocks 52 back. This is to prevent that accidentally immediately after turning on the Power supply or a voltage return of the roller shutter 1 is set in motion in one direction. If the direction button 34 is not pressed, that gets Program into a second query block 53, in which the program checks whether the other direction button 35, with the the closing of the roller shutter 1 is requested, operated is. If so, the program runs at the beginning of the query block 53 and only if no key is pressed the program moves to a next instruction block 54 continued. The query block 53 has the same function as the query block 52, namely a faulty or unwanted one To prevent the roller shutter 1 from being activated.

Wenn beide Tasten nicht gedrückt sind, wird der Anweisungsblock 54 ausgeführt, in dem mehrere Variable, eine Variable MSA, eine Variable MSE, eine Variable MP zurückgesetzt sowie ein Kurzzeitzähler (Stoppuhr) SZ geladen wird. Außerdem kann an dieser Stelle eine an den Mikroprozessor optional angeschlossene Anzeige 55 ausgeschaltet werden. Diese Leuchtdiode 55 signalisiert dem Benutzer, dass die Steuerungseinrichtung 3 im Sinne der Festlegung einer benutzerdefinierten Endlage programmierbar ist.If both buttons are not pressed, the Executed instruction block 54 in which several variables, a variable MSA, a variable MSE, a variable MP reset and a short-term counter (stopwatch) SZ loaded becomes. In addition, one can be connected to the microprocessor at this point optionally connected display 55 switched off become. This LED 55 signals to the user that the control device 3 in the sense of the definition a user-defined end position is programmable.

Die Variablen MSA und MSE werden dazu verwendet, nach einer Betätigung der Settaste 36 deren Loslassen zu erkennen und erst ab diesem Zeitpunkt die "Stoppuhr" zu starten. Insofern dienen die Variablen dazu, eine negative Flankentriggerung zu verwirklichen, wie sich dies aus der nachfolgenden Beschreibung ergibt. The variables MSA and MSE are used after an actuation of the set button 36 to recognize their release and only start the "stopwatch" from this point on. In this respect, the variables are used for negative edge triggering to realize how this follows from the following Description results.

Nachdem der Anweisungsblock 54 durchlaufen ist, wird ein Abfrageblock 56 ausgeführt, in dem das Programm prüft, ob die Laufrichtungstaste 34 betätigt ist. Wenn ja, wird ein Unterprogramm 57 gestartet, das ein Öffnen des Roll-Ladens 1 veranlasst. Ist die Taste 34 nicht betätigt, fährt das Programm mit einem Abfrageblock 59 fort, in dem die Taste 35 überprüft wird. Falls sie betätigt ist, wünscht der Benutzer ein Schließen des Roll-Ladens 1, weshalb das Programm bei 58 in das entsprechende Unterprogramm wechselt. Liegt keine Betätigung vor, so schließt sich an den Abfrageblock 59 ein Abfrageblock 61 an, in dem geprüft wird, ob die Variable MSE gesetzt ist. Falls nein, prüft das Programm bei 62, ob der Benutzer die Settaste 36 betätigt hält. Ist auch dies nicht der Fall, so kehrt das Programm an den Eingang des Abfrageblocks 56 zurück. Ist hingegen die Taste 36 im betätigten Zustand, wird ein Anweisungsblock 63 ausgeführt. In diesem Anweisungsblock 63 werden die Variablen MSE und MP gesetzt und außerdem wird die Leuchtdiode 55 eingeschaltet. Anschließend kehrt das Programm zu dem Eingang des Abfrageblocks 56 zurück.After the instruction block 54 is passed through executed a query block 56 in which the program checks, whether the direction button 34 is pressed. If so, will a subroutine 57 started, which opens the roller shutter 1 causes. If the button 34 is not pressed, it drives the program continues with a query block 59 in which the Button 35 is checked. If pressed, wishes the user closing the roller shutter 1, which is why Program at 58 changes to the corresponding subroutine. If there is no actuation, then the Query block 59 a query block 61 in which checked whether the variable MSE is set. If no, check the program at 62 whether the user presses the set key 36 holds. If this is also not the case, the situation reverses Program back to the input of query block 56. is however, the key 36 in the operated state becomes an instruction block 63 executed. In this instruction block 63 the variables MSE and MP are set and also the LED 55 is turned on. Then that returns Program back to the input of query block 56.

Für den nächsten Durchlauf sei angenommen, dass die Variable MSE tatsächlich gesetzt ist, womit das Programm an dem Abfrageblock 61 zu dem Eingang eines Abfrageblocks 64 verzweigt, in dem geprüft wird, ob zusätzlich auch die Variable MSA gesetzt ist. Falls ja, erfolgt in einem Abfrageblock 65 die Prüfung, ob sich die Settaste 36 im betätigten Zustand befindet. Wenn nein, ist das ein Zeichen dafür, dass der Benutzer die Settaste 36 losgelassen hat, womit die durch die Variable SZ gebildete Stoppuhr zu laufen beginnt, damit das Programmieren einer Endlage nur für eine vorbestimmte Zeit möglich ist, um Fehlbedienungen auszuschließen. Diese Zeit wird durch die Laufzeit der durch die Variablen SZ definierten Stoppuhr realisiert, die demzufolge in einem Anweisungsblock 66 dekrementiert wird, und durch die Leuchtdiode 55 angezeigt.For the next run it is assumed that the The variable MSE is actually set, which the program starts with the query block 61 to the input of a query block 64 branches, in which it is checked whether the variable is also added MSA is set. If so, this is done in a query block 65 the check whether the set key 36 was pressed Condition. If no, that's a sign that the user has released the set key 36, with what the stopwatch formed by the variable SZ starts to run, so that programming an end position for only one predetermined time is possible to rule out incorrect operation. This time is determined by the duration of the Variables SZ defined stopwatch realized accordingly is decremented in an instruction block 66, and indicated by the LED 55.

Falls die Variable SZ noch nicht wieder auf null zurückgegangen ist, was in einem Abfrageblock 67 überprüft wird, kehrt das Programm zu dem Anfang des Abfrageblocks 56 zurück. Falls hingegen die Variable SZ bis auf null dekrementiert wurde, ist die "Stoppuhr" abgelaufen und es ist kein Programmieren der Endlage durch die Laufrichtungstasten 34, 35 mehr möglich, solange bis erneut die Settaste 36 betätigt ist. Die Laufrichtungstasten 34, 35 dienen dann nur noch dazu, den Roll-Laden 1 nach oben oder unten in Gang zu setzen, was dem Normalbetrieb entspricht. Das Programm kehrt deswegen für den Fall, dass SZ zu null geworden ist, an den Eingang des Anweisungsblocks 52 zurück. Die Setzeit ist abgelaufen und muß gegebenfalls neu gestartet werden.If the variable SZ has not yet returned to zero what has checked in a query block 67 has decreased the program returns to the beginning of query block 56 back. However, if the variable SZ decrements to zero the "stopwatch" has expired and it is no programming of the end position using the direction keys 34, 35 more possible until the set key 36 is actuated. The direction keys 34, 35 then serve just add the roller shutter 1 up or down in To set gear, which corresponds to normal operation. The program therefore returns in the event that SZ has become zero is returned to the input of instruction block 52. The Set time has expired and may need to be restarted become.

Für den Fall, dass die Prüfung in dem Abfrageblock 64 ergeben hat, dass die Variable MSA nicht gesetzt ist, erfolgt die weitere Abfrage, ob sich die Settaste 36 noch im betätigten Zustand befindet. Diese Überprüfung erfolgt in einem Abfrageblock 68. Hat der Benutzer die Settaste 36 losgelassen, d.h. sie befindet sich im Zustand mit geöffnetem Schalter, wird anschließend in dem Anweisungsblock 69 die Variable MSA gesetzt, ehe das Programm am Ausgang des Anweisungsblocks 69 zu dem Eingang des Abfrageblocks 56 zurückkehrt.In the event that the test in the query block 64 has shown that the variable MSA is not set the further query whether the set key 36 is still in the actuated state. This review is done in a query block 68. Does the user have the set key 36 released, i.e. it is in the open state Switch, is then in instruction block 69 the variable MSA is set before the program at the output of the Instruction block 69 to the input of query block 56 returns.

Hält hingegen der Benutzer die Settaste 36 nach wie vor gedrückt, so wird der Anweisungsblock 69 übersprungen. Mit Hilfe der Blöcke 56 bis 69 wird erreicht, dass eine nachfolgend beschriebene Programmierung von willkürlich zu definierenden Endlagen erst möglich ist ab dem Zeitpunkt, nachdem der Benutzer die Settaste 36 losgelassen hat. Mit dem Loslassen der Settaste 36 beginnt eine Zeit zu laufen, innerhalb der er den Vorgang zum Programmieren der Endlage gestartet haben muss, indem er entweder die Laufrichtungstaste 34 zum Festlegen einer oberen Endlage oder die Laufrichtungstaste 35 zum Definieren einer unteren gewillkürten Endlage betätigt haben muss. Nach dem Ablauf dieser Zeit ist eine Veränderung oder Einstellung der gewillkürten Endlagen nicht mehr möglich bis zum erneuten Betätigen der Settaste 36. Die Laufrichtungstasten 34, 35 dienen wie bereits erwähnt dann nur noch dazu, den Roll-Laden 1 nach oben oder unten in Gang zu setzen, was dem Normalbetrieb entspricht.However, the user holds the set key 36 as is pressed before, the instruction block 69 is skipped. With the help of blocks 56 to 69 it is achieved that a programming described below from arbitrary to defining end positions is only possible from the time after the user releases the set key 36. With when the set key 36 is released, a time begins to run within which he can program the end position must have started by pressing either the direction button 34 for setting an upper end position or the Direction key 35 for defining a lower desired Must have actuated the end position. After this expires Time is a change or attitude of the chosen one End positions are no longer possible until the Set key 36. The direction keys 34, 35 serve as already then only mentions the roller shutter 1 start up or down what normal operation equivalent.

Wie Fig. 2 erkennen lässt, kann der Benutzer unabhängig von der Betätigung der Settaste 36 Fahrbefehle mit Hilfe der Laufrichtungstasten 34 oder 35 anweisen und ausführen lassen.As can be seen in FIG. 2, the user can be independent from the actuation of the set key 36 driving commands with the help instruct and execute the direction buttons 34 or 35 to let.

Hat der Benutzer die Laufrichtungstaste 34 betätigt und der Prozessor dies im Abfrageblock 56 erkannt, verzweigt das Programm in das Unterprogramm zum Öffnen des Roll-Ladens 1, wie es in Fig. 3 gezeigt ist. In diesem Programmabschnitt wird zunächst überprüft, ob die aktuelle Position der oberen Endlage entspricht. Dies geschieht durch Vergleich des Zählerinhalts des oben erwähnten Impulszählers mit einem gespeicherten Wert, der dem Zählerinhalt an der jeweiligen Endlage entspricht; es handelt sich dabei um die weiter unten noch erklärten Variablen "obere Grenze" bzw. "maximale Endlage oben". Dieser Zähler bekommt seine Zählimpulse über den Eingang 32 von dem Impulsgeber, der durch die Codierscheibe 23 und den Sensor 24 gebildet ist. Dieser Impulsgeber liefert solange Impulse, wie sich der Zuggurt 13 bewegt, wobei die Anzahl der Impulse der Wegstrecke proportional ist, die der Zuggurt 13 zurücklegt.Has the user pressed the direction button 34 and the processor detects this in query block 56 branches the program in the subroutine to open the Roller shutter 1, as shown in Fig. 3. In this section of the program it is first checked whether the current Position corresponds to the upper end position. this happens by comparing the counter contents of the above Pulse counter with a stored value that corresponds to the counter content corresponds to the respective end position; it deals the variables explained below "upper limit" or "maximum end position up". This counter receives its counting pulses via input 32 from the pulse generator, through the encoder disk 23 and the sensor 24 is formed. This pulse generator delivers pulses as long as how the tension belt 13 moves, the number of pulses the distance that the tension belt 13 travels is proportional.

Die Prüfung erfolgt in einem Abfrageblock 71. Falls die obere Endlage bereits erreicht ist, wird das Unterprogramm sofort verlassen, und zwar zum Eingang des Anfrageblocks 52. Falls die obere Endposition noch nicht erreicht ist, wird in einem Anweisungsblock 73 dafür gesorgt, dass über den Ausgang 33 an den Relaisschaltersatz 37 Signale abgegeben werden, damit der Motor 15 für die entsprechende Drehrichtung mit der Versorgungsspannung 38 verbunden wird. Anschließend wird in einem Anweisungsblock 74 eine Warteschleife gestartet, ehe das Programm von dort zu einem Abfrageblock 75 fortfährt.The test takes place in a query block 71. If the the subroutine is reached leave immediately to the entrance of the request block 52. If the upper end position has not yet been reached, an instruction block 73 ensures that over output 33 to the relay switch set 37 signals so that the motor 15 for the corresponding Direction of rotation is connected to the supply voltage 38. A waiting loop then follows in an instruction block 74 started before the program from there to a query block 75 continues.

In dem Abfrageblock 75 wird geprüft, ob der Strom durch den Sensorwiderstand 39, d.h. der Spannungsabfall über den Sensorwiderstand 39 oberhalb oder unterhalb eines vorbestimmten Grenzwertes liegt.In query block 75 it is checked whether the current through the sensor resistor 39, i.e. the voltage drop via the sensor resistor 39 above or below a predetermined limit value.

Das Übersteigen des Grenzwertes entsteht, wenn das dem Motor abgeforderte Drehmoment einen entsprechenden Grenzwert überschreitet. Dies ist in der Regel dann der Fall, wenn die Anschläge 11 an dem Schlitz des Roll-Ladenkastens zur Anlage kommen, was wiederum mit der maximal möglichen oberen Endlage des Roll-Ladens 1 gleichzusetzen ist. Insoweit dient der Stromfühlerwiderstand 39 zusammen mit dem in dem Mikrocontroller 26 realisierten Diskriminator als Erkennungseinrichtung für die obere physikalisch mögliche Endlage. Exceeding the limit occurs when the Motor requested torque a corresponding limit exceeds. This is usually the case when the stops 11 on the slot of the roller shutter box come to the plant, which in turn with the maximum possible upper end position of the roller shutter 1 is the same. in this respect serves the current sensor resistor 39 together with the in the microcontroller 26 realized discriminator as Detection device for the upper physically possible End position.

Da beim Anlaufen möglicherweise der Motor einen höheren Strom zieht, der über der vorher festgelegten Schwelle liegt, erfolgt die Abprüfung in dem Abfrageblock 75 nicht unmittelbar im Anschluss an den Anweisungsblock 73, sondern durch den Anweisungsblock 74 zeitverzögert.As the engine may start when starting draws higher current than that previously set Threshold lies, the check takes place in the query block 75 not immediately after the instruction block 73, but delayed by the instruction block 74.

Falls die obere Endlage erreicht ist, was durch Überschreiten des Grenzwertes angezeigt wird, verzweigt das Programm zu dem Unterprogramm "Endabschalten oben". Wenn nein, ist die Schwelle für den maximal zulässigen Spannungsabfall über den Sensorwiderstand 39 nicht erreicht, und es prüft das Programm in einem Abfrageblock 77, ob eine Hilfsvariable MAUF gesetzt ist.If the upper end position is reached, what by If the limit value is displayed, this branches Program for the sub-program "Final shutdown above". If no, is the threshold for the maximum allowable voltage drop not reached via sensor resistor 39, and it checks the program in a query block 77 whether one Auxiliary variable MAUF is set.

Die Variable MAUF dient als Flipflop und soll dafür sorgen, dass der Roll-Laden 1 im Sinne des Öffnens weiterläuft, auch dann, wenn der Benutzer die betreffende Laufrichtungstaste 34 bereits losgelassen hat. Um dies zu erreichen, wird bei dem vorliegenden Ablaufdiagramm die Variable MAUF nach dem Loslassen der Laufrichtungstaste 34 gesetzt und durch ein erneutes Betätigen wieder zurückgesetzt. Demzufolge ist beim ersten Durchlauf durch den Programmteil nach Fig. 3 die Variable MAUF nicht gesetzt und das Programm fährt nach dem Abfrageblock 77 mit einem weiteren Abfrageblock 78 fort, in dem der Zustand der Laufrichtungstaste 34 überprüft wird. Befindet sie sich nicht mehr im betätigten Zustand, wird nach dem Abfrageblock 78 in dem Anweisungsblock 79 die Variable MAUF gesetzt, im anderen Falle wird der Anweisungsblock 79 übersprungen.The variable MAUF serves as a flip-flop and is intended for this ensure that the roller shutter 1 continues to open even if the user has the direction key in question 34 has already let go. To achieve this, is the variable in the present flowchart MAUF after releasing the direction button 34 set and reset by pressing it again. As a result, the first time through the program part 3 the variable MAUF is not set and after query block 77 the program runs with another Query block 78 in which the state of the direction key 34 is checked. It is not more in the actuated state, becomes 78 after the query block set the variable MAUF in the instruction block 79, in the otherwise, instruction block 79 is skipped.

Sodann wird nachfolgend in einem Abfrageblock 81 untersucht, ob die aktuelle Position größer ist als eine vorher definierte obere Position. Falls nein, fährt das Programm mit dem Abfrageblock 75 fort, andernfalls wechselt das Programm zu einem Unterprogramm 81 "Abschalten oben".Then, in a query block 81 examines whether the current position is greater than one previously defined upper position. If no, it drives Program continues with query block 75, otherwise changes the program for a subroutine 81 "switch off above".

Da der Schleifendurchlauf verhältnismäßig schnell erfolgt und auch dieser Programmabschnitt gemäß Fig. 3 nur angesprungen wird, wenn wenigstens kurzzeitig die Laufrichtungstaste 34 betätigt ist, wird zunächst während der ersten Durchläufe die Variable MAUF zurückgesetzt bleiben, weshalb der Durchlauf wie oben beschrieben erfolgt. Bei einem der Schleifendurchläufe wird der Benutzer die Laufrichtungstaste 34 loslassen, so dass am Abfrageblock 78 die Bedingung erfüllt ist und die Variable MAUF im Anweisungsblock 79 gesetzt wird. Damit wird bei den nächsten Durchläufen im Abfrageblock 77 die Bedingung erfüllt sein und das Programm künftig über einen Abfrageblock 83 fortfahren, in dem geprüft wird, ob zwischenzeitlich erneut die Laufrichtungstaste 34 gedrückt wird. Falls nein, wechselt das Programm zu dem Eingang des Abfrageblocks 81, falls ja, wird dies als Befehl verstanden, die Bewegung des Roll-Ladenvorhangs zu stoppen. Dementsprechend fährt das Programm über einen Anweisungsblock 84 fort, in dem die Variable MAUF für den nächsten Lauf zurückgesetzt wird. Nach Ausführung des Anweisungsblocks 84 geht das Programm in das Unterprogramm "Abschalten oben".Because the loop runs relatively quickly and also this program section according to FIG. 3 only is jumped to, if at least briefly the direction button 34 is pressed, is initially during the first Runs the variable MAUF remain reset, which is why the run is as described above. at one of the loop passes, the user becomes the direction key Release 34 so that at query block 78 the Condition is fulfilled and the variable MAUF in the instruction block 79 is set. This will be in the next runs in the query block 77 the condition is met and continue the program in the future via a query block 83, in which it is checked whether the direction button is again in the meantime 34 is pressed. If no, that changes Program for the entry of query block 81, if so, this is understood as a command, the movement of the roller shutter curtain to stop. The program runs accordingly via an instruction block 84 in which the variable MAUF is reset for the next run. After execution of instruction block 84, the program goes into Subroutine "Switch off at the top".

Das Programm "Abschalten oben" ist in Fig. 4 gezeigt.The "Shutdown Up" program is shown in FIG.

Die erste Funktion, die in dem Programmteil 82 "Abschalten oben" durchgeführt wird, geschieht in einem Anweisungsblock 85, durch den an dem Ausgang 33 ein Signal erzeugt wird, so dass der Relaisschalterblock 37 die Stromversorgung zu dem Motor 15 unterbricht. Daran anschließend wird in einem Abfrageblock 86 überprüft, ob die Variable MP gesetzt ist. Diese Variable MP wurde gegebenenfalls in dem Anweisungsblock 63 (Fig. 2) gesetzt, wenn der Benutzer die Settaste 36 gedrückt hatte.The first function in the program part 82 "switch off above "is done in one Instruction block 85, through which a signal is output 33 is generated so that the relay switch block 37 the power supply to the motor 15 interrupts. After that it is checked in a query block 86 whether the variable MP is set. This variable MP was possibly in the Instruction block 63 (Fig. 2) set when the user Had pressed set key 36.

Mit dem Drücken der Settaste 36 zeigt der Benutzer der Steuerungseinrichtung 3 seinen Wunsch an, dass die durch das vorausgehende Betätigen der Laufrichtungstaste 34 erreichte obere Endposition als künftige gewillkürte obere Endposition benutzt wird, die fortan beim Öffnen des Roll-Ladenvorhangs 7 nicht mehr überfahren wird. Wenn also die Variable MP gesetzt ist, wechselt das Programm zu einem Anweisungsblock 87.By pressing the set key 36, the user shows the Control device 3 his wish that the through the previous actuation of the direction button 34 reached upper end position as future chosen upper End position is used from now on when opening the roller shutter curtain 7 is no longer run over. So if that If the MP variable is set, the program changes to one Instruction block 87.

In diesem Anweisungsblock 87 wird die Variable "obere Grenze" auf den Zählinhalt des Zählers gesetzt und außerdem wird die Variable MP gelöscht. Sodann kehrt das Programm an den Anfang des Anweisungsblocks 52 zurück und wartet auf die nächste Befehlseingabe durch Betätigen einer der Tasten 34 bis 36. Während des Wartevorgangs wird ständig der Hauptast über die Abfrageblöcke 56, 59 und 62 durchlaufen.In this instruction block 87, the variable "upper Limit "is set on the counter content and also the variable MP is deleted. Then the program returns the beginning of the instruction block 52 and waits the next command entry by pressing one of the buttons 34 to 36. During the waiting process the Pass through main branch via query blocks 56, 59 and 62.

Für den Fall, dass die Variable MP nicht gesetzt war, geht das Programm nach dem Abfrageblock 86 ebenfalls zu dem Eingang des Anweisungsblocks 52 zurück und wartet, wie vorstehend erwähnt. Bei nichtgesetzter Variabler MP wird der Anweisungsblock 87 nicht ausgeführt.In the event that the MP variable was not set, the program after query block 86 also goes to the Return of instruction block 52 and wait as before mentioned. If the variable MP is not set, the Instruction block 87 not executed.

Im Zusammenhang mit der Erläuterung der Fig. 3 wurde bereits beschrieben, dass die Roll-Ladensteuerung 3 erkennt, wann der Roll-Ladenvorhang 7 seine obere physikalische Endlage erreicht. Diese Erkennung geschieht in dem Abfrageblock 75, wobei, wenn die Bedingung erfüllt ist, in das Programmteil 76 "Endabschalten oben" gewechselt wird. Dieser Programmteil ist in Fig. 5 schematisch gezeigt. Auch in dem Programmteil 76 "Endabschalten oben" wird zunächst in einem Anweisungsblock 88 der Motor ausgeschaltet.In connection with the explanation of FIG. 3 already described that the roller shutter control 3 detects when the roller shutter curtain 7 its upper physical End position reached. This detection takes place in the Query block 75, wherein if the condition is met, in the program part 76 "upper limit switch" is changed. This program part is shown schematically in FIG. 5. Also in the program part 76 "final shutdown above" is first in an instruction block 88 the engine is switched off.

Da in diesem Zustand der Roll-Ladenvorhang 7 unter einer erheblichen Spannung steht, weil die an ihm befestigten Anschläge 11 am Roll-Ladenkasten anliegen, wird zunächst in einem weiteren Schritt die Spannung gemindert, in dem in einem Anweisungsblock 89 über den Ausgang 33 ein elektrisches Signal an die Relaisschaltergruppe 37 abgegeben wird, das dafür sorgt, dass der Motor 15 in der umgekehrten Richtung im Sinne des Absenkens des Roll-Ladenvorhangs 7 in Bewegung gesetzt wird. Diese Absenkbewegung ist entweder zeitgesteuert oder sie wird über den Zähler gesteuert und angehalten, sobald der Zähler eine vorbestimmte Anzahl von Schritten, ausgehend von dem Zählerstand, zurückgezählt hat, bei dem die Bedingung in dem Abfrageblock 75 erreicht war, d.h. die Stromgrenze überschritten war. Sodann wird in einem Anweisungsblock 91 der Motor ausgeschaltet.Since in this state the roller shutter curtain 7 under there is considerable tension because the attached to it Stops 11 on the roller shutter box will initially in a further step the tension decreased, in that in an instruction block 89 via the output 33 electrical signal sent to the relay switch group 37 which ensures that the motor 15 in the reverse Direction in the sense of lowering the roller shutter curtain 7 is set in motion. This lowering movement is either timed or controlled by the counter and stopped when the counter reaches a predetermined one Number of steps, based on the count, counted down where the condition in the query block 75 was reached, i.e. the current limit was exceeded. The engine is then switched off in an instruction block 91.

Anschließend wird die Variable "maximale Endlage oben" in einem Anweisungsblock 92 mit dem aktuellen Zählerstand besetzt. Diese Variable "maximale Endlage oben" wird künftig, wie bereits erwähnt, in dem Abfrageblock 81 ausgewertet, so dass fortan bis zum nächsten Löschen sämtlicher Variablen, beispielsweise durch Spannungsausfall, das Programmstück 76 "Endabschalten oben" nicht mehr erreicht wird.Then the variable "maximum end position up" in an instruction block 92 with the current counter reading occupied. This variable "maximum end position up" will in future as already mentioned, evaluated in the query block 81, so that from now until the next deletion of all Variables, for example due to a power failure, the program piece 76 "Upper limit switch" no longer reached becomes.

Ersichtlicherweise benötigt das Programm keine absolute obere Grenze, sondern die Steuerungseinrichtung 3 sucht sich die obere Grenzlage selbst, wobei der Zählerinhalt zwar die Position wiedergibt, jedoch nicht auf eine bestimmte Lage des Roll-Ladenvorhangs 7 zu Beginn des Programmlaufes fixiert ist. Das System arbeitet gleichsam mit einem "schwimmenden Nullpunkt" und sucht sich die obere Endlage selbst. Diese obere Endlage wird dann mit einem Zählerinhalt gleichgesetzt, der sich in zufälliger Weise aus den Anfangsbedingungen ergibt, dann jedoch solange gleich bleibt, bis das System aufgrund eines Stromausfalls sein Gedächtnis verloren hat.Obviously the program does not need an absolute one upper limit, but the control device 3 searches the upper limit position itself, the counter content reflects the position, but not to a specific one Position of the roller shutter curtain 7 at the start of the program run is fixed. The system works as it were a "floating zero point" and looks for the upper one End position itself. This upper end position is then marked with a Counter content equated to being in a random manner from the initial conditions, but then as long stays the same until the system due to a power failure has lost his memory.

Nach dem Verlassen des Anweisungsblocks 92 kehrt das Programm zu dem Anfang des Anweisungsblocks 52 zurück.After leaving instruction block 92, this returns Program returns to the beginning of instruction block 52.

Fig. 6 zeigt das Programmstück 58 "Roll-Laden schließen". Es beginnt damit, in einem Abfrageblock 93 zu prüfen, ob der Inhalt des Zählers kleiner geworden ist als der Inhalt einer Variablen "untere Grenze". Diese Variable entspricht sinngemäß der Variablen "obere Grenze", lediglich mit dem Unterschied, dass es sich hierbei um-die gewillkürte untere Endlage handelt. Die Art und Weise, wie diese Variable gewonnen wird, wird noch weiter unten erläutert.Fig. 6 shows the program part 58 "Close roller shutter". It starts by checking in a query block 93 whether the content of the counter has become smaller than the content a variable "lower limit". This variable corresponds analogous to the variable "upper limit", only with the difference that this was-the chosen one lower end position. The way like this Variable is obtained is explained further below.

Ist die gewillkürte untere Endlage erreicht, kehrt das Programm umgehend zu dem Eingang des Anweisungsblocks 52 zurück. Andernfalls wird der Motor in einem Anweisungsblock 94 im Sinne des Ablassens des Roll-Ladenvorhangs 7 über den Ausgang 33 eingeschaltet.If the chosen lower end position is reached, that returns Program immediately to the input of instruction block 52 back. Otherwise the engine is in an instruction block 94 in the sense of lowering the roller shutter curtain 7 over the Output 33 switched on.

Die physikalisch mögliche untere Grenzlage wird durch Ausbleiben von Impulsen der Tastrolle 22 erkannt. Hierzu ist es notwendig, in dem Programm eine Kurzzeituhr vorzusehen, mit deren Hilfe ein retriggerbares Monoflop simuliert wird, das jedesmal zurückgesetzt wird, wenn von dem Sensor 24 ein Impuls ankommt. Bleiben diese Impulse aus, wird das Monoflop nicht mehr zurückgesetzt und damit erkannt, dass der Roll-Ladenvorhang 7 vollständig abgelassen ist oder sonstwie unten mit seiner Unterkante aufsteht.The physically possible lower limit is determined by Absence of pulses from the sensing roller 22 detected. For this it is necessary to include a short-term clock in the program, with the help of which a retriggerable monoflop is simulated which is reset every time the sensor 24 an impulse arrives. If these impulses fail to appear, it will Monoflop no longer reset and thus recognized that the roller shutter curtain 7 is completely lowered or otherwise stands up with its bottom edge.

Um diesen Monoflop zu realisieren, wird im Anschluss an den Anweisungsblock 94 in einem Anweisungsblock 95 eine Variable "Uhr" geladen, die bei jedem nachfolgend beschriebenen Schleifendurchlauf dekrementiert wird. Da der Zeitbedarf für den Schleifendurchlauf bekannt ist, ist eine bestimmte Zeit abgelaufen, wenn die Variable "Uhr" auf null zurückgezählt ist. Außerdem wird in dem Anweisungsblock 95 der aktuelle Zählerstand zwischengespeichert.In order to realize this monoflop, the following to the instruction block 94 in an instruction block 95 Variable "clock" loaded with each described below Loop pass is decremented. Because the time requirement is known for the loop pass is a certain one Time expired when the variable "clock" at zero is counted down. In addition, instruction block 95 the current meter reading is buffered.

Auch im Programm "Roll-Laden schließen" gibt es eine Variable, die der Variablen MAUF funktionsmäßig entspricht, um einen Dauerlauf bis zur erneuten Betätigung einer Taste zu erreichen. Diese Variable wird zur Unterscheidung MAB genannt und ist beim Einstieg in den Programmabschnitt nicht gesetzt. Sie wird in einem Abfrageblock 96 abgeprüft, der auf den Anweisungsblock 95 folgt. Weil die Variable MAB nicht gesetzt ist, wird nach dem Abfrageblock 96 der Abfrageblock 97 ausgeführt, in dem die Taste 35 abgefragt wird. Ist sie zwischenzeitlich nicht mehr betätigt, wird in einem Anweisungsblock 98 MAB gesetzt oder, falls der Benutzer die Taste 35 nach wie vor gedrückt hält, wird der Anweisungsblock 98 übersprungen.There is also one in the "Close roller shutter" program Variable that corresponds functionally to the variable MAUF, a continuous run until a key is pressed again to reach. This variable becomes the distinction MAB called and is at the start of the program section not set. It is checked in a query block 96, which follows instruction block 95. Because the variable MAB is not set, the query block becomes after the query block 96 97 carried out by querying the key 35 becomes. If it is no longer activated in the meantime, in an instruction block 98 MAB or, if the user button 35 is still pressed, the Instruction block 98 skipped.

In jedem Fall wird am Ausgang des Anweisungsblocks 98 in einem Abfrageblock 99 geprüft, ob der Zählerstand gleich dem Inhalt der Variablen "minimale Endlage unten" oder der Variablen "untere Grenze" geworden ist. Wenn ja, ist dies das Zeichen dafür, dass der Roll-Ladenvorhang 7 nicht mehr weiter abgesenkt werden kann oder soll. Dementsprechend wechselt das Programm hier in einen Programmteil 100 "Abschalten unten".In any case, at the output of instruction block 98 checked in a query block 99 whether the counter reading is the same the content of the variable "minimum end position below" or the Variables have become "lower limit". If so, it is the sign that the roller shutter curtain 7 is no longer can or should be further reduced. Accordingly the program changes here to a program section 100 "switch off below".

Wenn die untere Endlage nicht erreicht ist, wird in einem Abfrageblock 101 die Variable "Uhr" dekrementiert und überprüft, ob sie auf null zurückgelaufen ist. Falls dies nicht der Fall ist, geht das Programm zu dem Eingang des Abfrageblocks 96 zurück. Andernfalls, d.h. bei abgelaufener Uhr, wird in einem Abfrageblock 102 untersucht, ob der Zählerinhalt sich von dem Zählerinhalt unterscheidet, der in dem Anweisungsblock 95 zwischengespeichert war. Im Falle eines Unterschiedes zwischen diesen beiden Werten sind nach wie vor Impulse von der Tastrolle 22 gekommen. Sind hingegen die Inhalte gleich, ist die Tastrolle 22 mittlerweile stehen geblieben, weil der Zuggurt 13 von der Tastrolle 22 abgehoben hat. Der Roll-Ladenvorhang 7 steht folglich auf, weshalb mit einem Programmteil 103 "Endabschaltung unten" fortgefahren wird. Waren hingegen noch Impulse angekommen, kann die Absenkbewegung fortgeführt werden, weshalb das Programm bei weiter ankommenden Impulsen nach dem Abfrageblock 102 zu dem Anfang des Anweisungsblocks 95 zurückkehrt, in dem die Uhr neu gesetzt wird und auch der Zählerstand erneut zwischengespeichert wird.If the lower end position is not reached, in a query block 101 decrements the variable "clock" and checks whether it has returned to zero. If so if not, the program goes to the input of the Query blocks 96 back. Otherwise, i.e. when expired O'clock, a query block 102 examines whether the counter content differs from the counter content that is in instruction block 95 was cached. In the event of there is a difference between these two values as before impulses came from the feeler roller 22. However, are the content is the same, the feeler roller 22 is now stopped because the tension belt 13 from the feeler roller 22nd has lifted off. The roller shutter curtain 7 stands up, which is why with a program part 103 "limit switch below" is continued. On the other hand, if there were still impulses the lowering movement can be continued, which is why Program for further incoming impulses after the query block 102 returns to the beginning of instruction block 95, in which the clock is reset and also the counter reading is cached again.

Nach einigen Schleifendurchläufen wird die Variable MAB gesetzt sein mit der Folge, dass nach dem Abfrageblock 95 nicht mehr mit dem Abfrageblock 96 fortgefahren wird, sondern zu einem Abfrageblock 104 verzweigt wird. In diesem Abfrageblock 104 wird der Zustand der Laufrichtungstaste 35 überprüft. Wird sie erneut betätigt, so muss der Roll-Ladenvorhang 7 angehalten werden. Ist die Taste 35 hingegen nicht betätigt, wird der Lauf des Roll-Ladenvorhangs 7 fortgesetzt und das Programm wechselt zu dem Eingang des Abfrageblocks 99. Andernfalls, d.h. bei betätigter Laufrichtungstaste 35, wird in einem Anweisungsblock 105 die Variable MAB zurückgesetzt und das Programm in Richtung auf den Programmteil 100 "Abschalten unten" verlassen.After a few loop passes, the variable MAB can be set with the result that after the query block 95 is no longer continued with query block 96, but is branched to a query block 104. In this Query block 104 becomes the state of the direction key 35 checked. If it is pressed again, the roller shutter curtain must be 7 are stopped. However, the key 35 is not actuated, the roller shutter curtain 7 runs continues and the program changes to the input of the Query blocks 99. Otherwise, i.e. when the direction button is pressed 35, in an instruction block 105 Variable MAB reset and the program towards leave the program part 100 "switch off below".

Der Programmteil 100 "Abschalten unten", wie er in Fig. 7 gezeigt ist, entspricht sinngemäß dem Programmteil "Abschalten oben" gemäß Fig. 4.The program part 100 "shutdown below", as in Fig. 7 is shown corresponds to the program part "Switch off at the top" according to FIG. 4.

Der Programmteil 100 "Abschalten unten" beginnt damit, dass in einem nachfolgenden Anweisungsblock 106 der Motor ausgeschaltet wird. Daran anschließend wird in einem Anweisungsblock 107 überprüft, ob der Benutzer eine willkürlich untere Endlage programmieren wollte, was dann das Programm anhand des Zustands der Variablen MP, wie bereits oben erwähnt, prüft. Wenn die Variable MP nicht gesetzt ist, geht das Programm unmittelbar zu dem Eingang des Anweisungsblocks 52 zurück. Andernfalls wird in einem Anweisungsblock 108 eine Variable "untere Grenze" mit dem Wert des aktuellen Zählerinhaltes besetzt und die Variable MP gelöscht.The program part 100 "shutdown below" begins with that in a subsequent instruction block 106 the engine is turned off. This is followed by an instruction block 107 checks whether the user has an arbitrary wanted to program the lower end position, which then the program based on the state of the MP variable, as already mentioned above, checks. If the MP variable is not set the program goes straight to the input of the instruction block 52 back. Otherwise, in a statement block 108 a variable "lower limit" with the value of the current counter content and the variable MP deleted.

Bei künftigen Fahrbewegungen des Roll-Ladenvorhangs 7 im Sinne des Absenkens wird der Roll-Ladenvorhang 7 immer an einer Stelle angehalten, bei der der Zählerstand gleich dieser gespeicherten Variablen "untere Grenze" ist.For future movements of the roller shutter curtain 7 in the sense of lowering, the roller shutter curtain 7 is always stopped at a point where the counter reading is the same this stored variable is "lower limit".

Schließlich ist noch der Fall zu berücksichtigen, dass der Roll-Ladenvorhang 7 unten an der Fensterbegrenzung aufstößt, was im Abfrageblock 102 gemäß Fig. 6 festgestellt wurde. Das Programm verzweigt in diesem Falle den Programmteil 103, wie er in Fig. 8 gezeigt ist. Dieser Programmteil 103 entspricht weitgehend dem Programmteil gemäß Fig. 5, d.h. es wird zunächst in einem Anweisungsblock 109 veranlasst, dass der Motor ausgeschaltet wird.Finally, there is the case that the roller shutter curtain 7 hits the bottom of the window, what was found in the query block 102 according to FIG. 6 has been. In this case, the program branches the program part 103 as shown in FIG. 8. This part of the program 103 largely corresponds to the program part according to FIG. 5, i.e. it is first prompted in an instruction block 109 that the engine is turned off.

Da davon auszugehen ist, dass der Zähler bis zum Erkennen des Stillstands eine empirisch zu ermittelnde Anzahl von Impulsen "verliert", wird eine Variable "minimale Endlage unten" auf den Inhalt des Zählerstandes abzüglich einem Korrekturwert gebracht.Since it can be assumed that the counter until detection a standstill a number to be determined empirically "Loses" from pulses, becomes a variable "minimum end position below "on the content of the meter reading minus one Correction value brought.

Der Verlust an Impulsen entsteht, weil der Zuggurt 13 von der Tastrolle 22 sich abhebt aber noch ein Stück läuft, ehe das System den Stillstand der Tastrolle 22 erkennt. Der Korrekturwert hierfür wird empirisch ermittelt und sorgt dafür, dass beim Öffnen des Roll-Ladens 1 wieder dieselbe obere physikalische Lage des Roll-Ladenvorhangs 7 erreicht wird, wenn der Inhalt des Zählers gleich der Variablen "maximale Endlage oben" geworden ist oder im Falle einer benutzerdefinierten Endlage gleich der Variablen "obere Grenze".The loss of pulses arises because the tension belt 13 stands out from the feeler roller 22 but still runs a bit, before the system detects the stoppage of the feeler roller 22. The Correction value for this is determined empirically and provides that the same when opening the roller shutter 1 again Upper physical position of the roller shutter curtain 7 reached if the content of the counter is equal to the variable "maximum End position has become "or in the case of a custom End position equal to the "upper limit" variable.

Diese Korrektur und Speicherung geschieht in dem Anweisungsblock 110 und anschließend wird in einem Anweisungsblock 111 der Zähler auf den Wert entsprechend der Variablen "minimale Endlage unten" gesetzt, ehe zu dem Beginn des Anweisungsblockes 52 zurückgekehrt wird.This correction and storage takes place in the instruction block 110 and then in an instruction block 111 the counter to the value corresponding to the Variables "minimum end position down" set before the start of instruction block 52 is returned.

Im Gegensatz zu der Stromgrenze, die am oberen Ende nur einmal erreicht wird, kann die untere Endlage beim Schließen des Roll-Ladens 1 ständig angefahren werden.In contrast to the current limit, which is at the top The lower end position can only be reached once Closing the roller shutter 1 to be approached continuously.

Wenn dies nicht erwünscht ist, kann durch entsprechende Programmierung die Variable "minimale Endlage unten" auf den aktuellen Zählerstand gesetzt werden und der Motor 15 wird solange in Aufwärtsrichtung bewegt, bis der erste Impuls eintrifft. Dies kann in derselben Weise ermittelt werden, wie dies im Zusammenhang mit dem Abfrageblock 101 bereits erläutert wurde. Sodann wird die Variable "minimale Endlage unten" auf den Wert des aktuellen Zählerstands gesetzt.If this is not desired, can be done by appropriate Programming the variable "minimum end position down" the current meter reading is set and the motor 15 is moved upwards until the first pulse arrives. This can be determined in the same way like this in connection with the query block 101 already was explained. Then the variable "minimal End position below "set to the value of the current meter reading.

Aus Gründen der Normierung kann es zweckmäßig sein, in der unteren Endlage ständig den Zustand mit entspanntem Zuggurt 13 anzufahren. Damit sich kein Fehler akkumuliert, wird eine zusätzliche Variable MPU eingeführt, die beim ersten Mal des Anfahrens des spannungslosen Zustands des Zuggurtes 13 gesetzt wird. In diesem Falle arbeitet das Programm wie folgt:For reasons of standardization, it may be advisable to: the lower end position constantly the state with relaxed To pull the tension belt 13. So that no error accumulates, an additional MPU variable is introduced, which is used for first start of the de-energized state of the Tension belt 13 is set. In this case it works Program as follows:

Nachdem der Motor in dem Anweisungsblock 109 abgeschaltet wurde, wird in dem nachfolgenden Anweisungsblock 112 überprüft, ob eine Variable MPU gesetzt ist. Wenn sie nicht gesetzt ist, ist das ein Zeichen für das erste Auflaufen des Roll-Ladenvorhangs 7 auf ein unteres Hindernis und es wird, wie oben beschrieben, der Zählerstand abgelesen, korrigiert und unter der Variablen "minimale Endlage unten" weggespeichert. Außerdem wird in dem Anweisungsblock 110 die Variable MPU gesetzt.After the engine stops in instruction block 109 in the following instruction block 112 checks whether a variable MPU is set. If you is not set, this is a sign for the first The roller shutter curtain 7 hits a lower obstacle and, as described above, the meter reading is read, corrected and under the variable "minimum end position below ". In addition, in the instruction block 110 the variable MPU is set.

Beim nächsten Durchlaufen dieses Betriebszustandes ist folglich die Variable MPU gesetzt, weshalb dann das Programm direkt in den Anweisungsblock 111 verzweigt. In diesem Programmblock 111 wird wie erwähnt der Zählerstand korrigiert, indem der interne Zähler auf den Wert gesetzt wird, den die Variable "minimale Endlage unten" hat. The next time you run through this operating state consequently the variable MPU is set, which is why the program branches directly to instruction block 111. In this As mentioned, program block 111 corrects the counter reading, by setting the internal counter to the value which the variable "minimum end position below" has.

Aus der Sicht des Benutzers sieht die Bedienung der erfindungsgemäßen Roll-Ladensteuerung 3 wie folgt aus:From the user's perspective, the operation of the Roller shutter control 3 according to the invention as follows:

Unmittelbar nach dem Installieren und dem Einschalten der Stromversorgung vollführt der Roll-Ladenvorhang 7 keinerlei Bewegung. Der Roll-Ladenvorhang 7 kann nur durch aktives Eingreifen des Benutzers in Bewegung gesetzt werden, beispielsweise im Sinne eines Öffnens, wenn zum Zeitpunkt der Spannungswiederkehr der Roll-Ladenvorhang 7 geschlossen war. Der Benutzer betätigt hierzu die Laufrichtungstaste 34 "AUF" und der Roll-Ladenvorhang 7 wird sich nach oben in Bewegung setzen, bis die Anschläge 11 am Roll-Ladenkasten zur Anlage kommen. Daraufhin führt die Steuerung eine entsprechende Korrektur durch, so dass künftig nicht mehr der mechanische Anschlag erreicht wird. Irgendwann zu einem späteren Zeitpunkt will der Benutzer den Roll-Laden 1 schließen, was angewiesen wird, indem er die Laufrichtungstaste 35 "AB" betätigt. Der Roll-Laden 1 wird sich nach unten in Bewegung setzen, bis er mit seiner Unterkante auf irgendwelchen Anschlägen aufsteht und sich der Zuggurt 13 entspannt. Beim erneuten Öffnen durch Betätigen der Laufrichtungstaste 34 bewegt sich der Roll-Ladenvorhang 7 in die zuvor ermittelte obere Endlage, in der die Anschläge 11 gerade eben noch nicht an dem Roll-Ladenkasten anstoßen.Immediately after installing and switching on the roller shutter curtain 7 does not supply any power Move. The roller shutter curtain 7 can only by active user intervention is set in motion, for example in the sense of opening if at the time the voltage return of the roller shutter curtain 7 closed was. To do this, the user presses the direction button 34 "UP" and the roller shutter curtain 7 will open Move upwards until the stops 11 on the roller shutter box come to the plant. The control then runs a corresponding correction so that in the future the mechanical stop is no longer reached. Sometime at a later time the user wants the Close roller shutter 1, which is instructed by the Direction button 35 "AB" pressed. The roller shutter 1 will start moving down until it is with its bottom edge gets up on any attacks and the Tension belt 13 relaxed. When opened again by pressing the direction button 34 moves the roller shutter curtain 7 in the previously determined upper end position in which the stops 11 just not on the roller shutter box nudge.

Unabhängig von dieser bei der ersten Fahrt durchgeführten Justierung kann der Benutzer jederzeit willkürlich dazwischen liegende Endpositionen programmieren, indem er zunächst die Settaste 36 betätigt und dann innerhalb des zur Verfügung stehenden Zeitfensters, was durch das Leuchten der Leuchtdiode 55 angezeigt wird, den Roll-Laden 1 über die Laufrichtungstaste 34 oder 35 entweder nach oben oder nach unten in Bewegung setzt und durch erneutes Betätigen derselben Taste wieder anhalten. Diese dann erreichte Lage ist die Endlage, die künftig der Roll-Ladenvorhang 7 einnehmen wird, wenn entweder die Laufrichtungstaste "AUF" oder die Laufrichtungstaste "AB" betätigt wird, ohne dass der Benutzer zuvor durch erneutes Betätigen derselben Taste die Bewegung stoppt.Regardless of this carried out on the first trip The user can arbitrarily adjust at any time Program intermediate end positions by pressing first pressed the set key 36 and then within the available time window what through the glow the LED 55 is displayed, the roller shutter 1 either up or down using the direction button 34 or 35 or moves down and by pressing again stop the same button again. This then reached The final position is the position, which will be the roller shutter curtain in the future 7 will take if either the direction button "UP" or the direction button "DOWN" is pressed, without the user having previously pressed it again Button stops the movement.

Auf diese Weise können willkürlich unabhängig von den physikalischen Grenzen Endlagen definiert werden. Dadurch kann der Benutzer verhindern, dass die in dem Roll-Ladenvorhang 7 üblicherweise enthaltenen Licht- und Belüftungsschlitze über die gesamte Länge des Roll-Ladenvorhangs 7 vollständig geschlossen werden. Andererseits kann er eine Zwischenstellung wählen, um beispielsweise im Sommer einen gewissen Lichtschutz zu bekommen.In this way, you can arbitrarily independent of the physical limits are defined. Thereby the user can prevent that in the roller shutter curtain 7 usually included light and ventilation slots over the entire length of the roller shutter curtain 7 to be closed completely. On the other hand, he can Select an intermediate position, for example in summer to get some sun protection.

Bei dem beschriebenen Programm können diese willkürlich gesetzten Grenzen nicht überfahren werden. Ist ein Überfahren gewünscht, muss eine Neuprogrammierung vorgenommen werden, was einfach dadurch geschieht, dass kurzfristig die Stromversorgung unterbrochen wird. Beim Wiederkehren der Stromversorgung startet der Mikroprozessor automatisch mit dem Anweisungsblock 51, in dem auch diese Variablen für die gewillkürte Grenze auf entsprechend hohe Werte gesetzt werden, die größer sind als jene Werte, die aufgrund der physikalischen Beschränkungen maximal erreicht werden können.With the program described, these can be arbitrary set limits are not exceeded. Is a If you want to run over, you have to re-program become what happens simply because in the short term the power supply is interrupted. When you return the power supply starts the microprocessor automatically with the instruction block 51, in which these variables for the chosen limit is set to correspondingly high values which are greater than those values which are due to the maximum physical limitations can be achieved.

Falls dies nicht gewünscht ist, kann in dem Abfrageblock 81 zusätzlich zur Abfrage der Variablen "obere Grenze" noch geprüft werden, ob die Variable MP gesetzt ist, was einem neuen Setzen der Grenze entspricht. Das Programm kann so gestaltet werden, dass, wenn die Variable MP durch Betätigen der Settaste 36 gesetzt ist, der Wert der Variablen "obere Grenze" ignoriert wird.If this is not desired, in the query block 81 in addition to querying the variable "upper Limit "can still be checked whether the variable MP is set is what corresponds to a new setting of the limit. The program can be designed so that if the variable MP is set by pressing the set key 36, the value of the Variables "upper limit" is ignored.

Bei der beschriebenen Steuerung kann sich nach einer Spannungswiederkehr bzw. nach der Erstinstallation der Roll-Ladenvorhang 7 nicht automatisch von alleine in Bewegung setzen. In jedem Falle ist eine Aktion des Benutzers erforderlich, der dann auch ohne weiteres die Bewegungen überprüfen und gegebenenfalls den Roll-Ladenvorhang 7 rechtzeitig stoppen kann, ehe es zu irgendwelchen Schäden kommt.In the control described, a Return of voltage or after the initial installation of the Roller shutter curtain 7 does not automatically move by itself put. In any case, is an action by the user required, then the movements without further ado check and, if necessary, the roller shutter curtain 7 can stop in time before there is any damage comes.

Dabei kann beispielsweise, um im Panikfalle das Anhalten zu erleichtern, die Betätigung jeder der Tasten dazu ausgenutzt werden, um die Fahrbewegung zu stoppen. Beispielsweise indem in Fig. 3 nach dem Abfrageblock 83 weitere Abfrageblöcke eingefügt werden, in denen zusätzlich noch die andere Laufrichtungstaste 35 sowie die Settaste 36 auf Betätigung abgefragt werden.Here, for example, to stop in the event of a panic to facilitate the operation of each of the buttons be used to stop the movement. For example by 83 in Fig. 3 after the query block Query blocks are inserted in which additionally the other direction button 35 and the set button 36 Actuation.

Sollte es dagegen erwünscht sein, unmittelbar nach der Installation die physikalischen Grenzen für die Bewegung des Roll-Ladenvorhangs 7 anzufahren, genügt es, wenn aus dem Anweisungsblock 51 heraus die Programmabschnitte 76, 102 "Endabschalten oben" bzw. "Endabschalten unten" automatisch gestartet werden.On the other hand, should it be desired to do so immediately after the Installation the physical limits for the movement of the roller shutter curtain 7, it is sufficient if off instruction block 51, program sections 76, 102 "End stop above" or "End stop below" automatically be started.

Zu einer Roll-Ladenanordnung gehören ein über einen Zuggurt betätigter Roll-Ladenvorhang sowie eine elektrische Antriebsvorrichtung für den Zuggurt und eine Steuerung für den Antriebsmotor. Die Steuerungseinrichtung überwacht den Motorstrom, um die obere physikalisch mögliche Endlage des Roll-Ladenvorhangs zu erkennen und außerdem ist eine Tastrolle vorhanden, die reibschlüssig von dem Zuggurt mitgenommen wird und Impulse an die Steuerungseinrichtung liefert. Der Motor wird abgeschaltet, wenn entweder der Motorstrom einen vorher festgelegten Grenzwert überschreitet oder die Tastrolle keine Impulse mehr liefert. Darüber hinaus können willkürlich durch den Benutzer Endlagen für die Öffnungs- und die Schließstellung gesetzt werden. Die Steuerung arbeitet zur Positionsbestimmung mit einem Zähler und ist so gestaltet, dass der Zähler, abhängig von einem zufälligen Anfangswert, beim Ingangsetzen der Anordnung arbeitet.A roller shutter arrangement includes one over one Pull belt operated roller shutter curtain as well as an electric one Drive device for the tension belt and a control for the drive motor. The control device monitors the Motor current to the upper physically possible end position of the Roller shutter curtain can be seen and is also a touch roller available, which are frictionally carried along by the tension belt is and provides impulses to the control device. The motor is switched off when either the motor current exceeds a predetermined limit or the tracer roller no longer delivers impulses. Furthermore can be arbitrarily set by the user for the end positions Opening and closing positions can be set. The control works with a counter to determine the position is designed so that the counter, depending on a random Initial value that works when starting the arrangement.

Claims

Device for controlling a roller shutter with a roller shutter curtain (7) that can be wound up on a roller shutter shaft (4), the roller shutter shaft (4) of which via a roller shutter belt (13) by means of a roller shutter belt (13) acting electric motor (15), which is controlled via a control device (3), there being an upper and a lower physical end position for the roller shutter curtain, the end positions of the roller shutter curtain being detected indirectly and the control device (3) at least having:

a storage device,

a processor device (26),

a monitoring device (23, 24, 39) for the roller shutter curtain (13), which is connected to the processor device (26) and to which a loosely running sensing roller (22) driven by the roller shutter belt (13) belongs, wherein the monitoring device (23, 24, 39) serves to determine whether the roller shutter curtain (7) reaches its upper or lower physically possible end position, and

an input device (34, 35, 36) which contains at least two running direction buttons (34, 35) for controlling the direction of movement of the roller shutter (1), the program and / or the wiring of the device being designed in this way,

that by actuating the running direction button (34, 35) corresponding to the opening of the roller shutter curtain (7), the electric motor (15) is set in motion in the sense of opening the roller shutter curtain (7),
that the electric motor (15) is stopped as soon as the monitoring device (23, 24, 39) determines the maximum physically possible end position,
that after the upper physically possible end position of the roller shutter curtain (7) is then moved a predetermined distance in the closing direction and
that a state corresponding to this position of the roller shutter curtain (7) is stored as the upper limit position.

Device for controlling a roller shutter (1) with a roller shutter curtain (7) that can be wound up on a roller shutter shaft (4), the roller shutter shaft (4) of which via a roller shutter belt (13) by means of a roller shutter belt (13) acting electric motor (15), which is controlled by a control device (3), there being an upper and a lower physical end position for the roller shutter curtain, the end positions of the roller shutter curtain being detected indirectly and the control device ( 3) at least has:

a storage device,

a processor device (26),

a monitoring device (23, 24, 39) for the roller shutter curtain (13), which is connected to the processor device (26) and to which a loosely running feeler roller (22) driven by the roller shutter belt (13) belongs, wherein the monitoring device (23, 24, 39) serves to determine whether the roller shutter curtain (7) reaches its upper or lower physically possible end position, and

that when the power supply for the device is switched on for the first time, the electric motor (15) is set in motion in the sense of opening or closing the roller shutter curtain (7),
that the electric motor (15) is stopped as soon as the monitoring device (23, 24, 39) determines the maximum physically possible end position,
that after reaching the upper physically possible end position, the roller shutter curtain (7) is moved a predetermined distance in the closing direction and
that a state corresponding to this position of the roller shutter curtain (7) is stored as the upper limit position.

Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that to detect the upper physically possible limit position, the monitoring device (39) has a motor current monitoring device (39) which compares the motor current with a limit value.

Apparatus according to claim 3, characterized in that the comparison is only carried out after the motor current was switched on for a predetermined time.

Device according to claim 1 or 2, characterized in that the state corresponding to the upper end position corresponds to a counter reading.

Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that a user-defined upper end position for the roller shutter curtain (7) can be entered into the control device (3), which lies between the upper physical end position and the lower physical end position.

Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that a user-defined lower end position for the roller shutter curtain (7) can be entered into the control device (3), which lies between the upper physical end position and the lower physical end position.

Apparatus according to claim 1 or 2, with at least one set key (36) for controlling a memory function, characterized in that to enter the upper user-defined end position, the roller shutter curtain (7) is first brought into a position which is lower than the intended user-defined upper end position, then the set button (36) is pressed, then the direction button (34), which is used to move the roller shutter curtain (7) upwards, and when the intended upper user-defined end position is reached, either the same direction button (34) or the other direction key (35) or the set key (36) is pressed, and in this way a state is stored in the storage device which corresponds to the upper user-defined end position.

Apparatus according to claim 1 or 2, with at least one set key (36) for controlling a memory function, characterized in that to enter the lower user-defined end position, the roller shutter curtain (7) is first brought into a position which is higher than the intended user-defined lower end position, then the set key (36) is pressed, then the direction key (35), which is used to set the roller shutter curtain (7) down, and when the intended lower user-defined end position is reached, either the same direction key (35) or the other direction key (34) or the set key (36), and in that this stores a state in the storage device which corresponds to the lower user-defined end position.

Apparatus according to claim 9 or 10, characterized in that for detecting one or both user-defined end positions, the processor device (26) has a resettable up / down counter and the monitoring device (23, 24, 39) has a pulse generator.

Apparatus according to claim 9, characterized in that the stored state for the upper user-defined end position corresponds to a predetermined counter reading, preferably the counter reading "zero", that when the roller shutter curtain (7) is closed, the counting device is counted in a direction that when the Roller shutter curtain, the counting device is counted in the other direction until the counter reading corresponding to the upper user-defined end position is reached again, and that the electric motor (15) is switched off at this point via the control device (3).

Device according to claim 1 or 2, characterized in that the monitoring device (23, 24, 39) has a pulse generator (23, 24) for detecting the lower physically possible end position, which interacts with the roller shutter belt (13) and which is designed in this way is that the roller shutter belt (13) from the pulse generator (23, 24) disengages as soon as the roller shutter curtain (7) is unwound and the roller shutter belt (13) is free of forces.

Device according to claim 1 or 2, characterized in that the lower physical end position corresponds to a counter reading which is reached starting from the upper user-defined end position or the upper physical end position when the roller shutter curtain (7) is closed.