Mit dem fortschreitenden Einsatz
zunehmend komplexerer Steuerungen wird an sich eine Verbesserung
des Leistungsumfangs und insoweit auch des Komforts erzielt. Der
höhere
Komfort wird allerdings in der Regel mit einer zunehmend komplizierteren
Benutzerschnittstelle erkauft, was sich u.a. in der Zahl der zu
betätigenden
Tasten oder, was für den
Benutzer noch unangenehmer ist, der zunehmenden Mehrfachbelegung
einzelner Tasten erkauft wird.With progressive use
increasingly complex controls are in themselves an improvement
the scope of services and in this respect also comfort. The
higher
However, comfort is usually associated with an increasingly complicated
User interface buys what, among other things in the number of to
actuated
Buttons or what for
User is even more uncomfortable, the increasing multiple occupancy
single keys is bought.
Es kommt deswegen nicht selten vor,
dass Steuerungen nur deswegen für
den Benutzer völlig unbedienbar
werden, weil er nach einigen Jahren die Bedienungsanleitung verloren
hat und die Zeichenerklärung
auf dem Gerät
nicht hinreichend selbsterklärend
ist. Nicht einmal ein minimaler Leistungsumfang kann dann mehr abgerufen
werden.It is therefore not uncommon for
that controls are only for
completely inoperable to the user
because he lost the instruction manual after a few years
and the explanation of symbols
on the device
not sufficiently self-explanatory
is. Not even a minimal scope of services can then be accessed
become.
Insbesondere bei Rollladensteuerungen
ist dies von erheblichem Nachteil. Man bedenke nur, dass nach mehreren
Jahren ordnungsgemäßen Betriebs
ein Stromausfall die Programmierung löscht und die Bedienungsanleitung
zwischen zeitlich verlorengegangen ist.Especially for roller shutter controls
this is a serious disadvantage. Just consider that after several
Years of proper operation
a power failure erases the programming and the instruction manual
between has been lost in time.
Besondere Probleme können dabei
Rollladensteuerungen aufwerfen, wie sie bei nachrüstbaren
Rollladenantrieben zum Einsatz kommen. Bei solchen Rollladenantrieben
sind keine Endschalter vorhanden oder möglich, um die Stellung des
Rollladenvorhangs unmittelbar zu erfassen.Particular problems can arise
Raise roller shutter controls as they can be retrofitted
Roller shutter drives are used. With such roller shutter drives
there are no limit switches available or possible to change the position of the
Roller shutter curtain to be recorded immediately.
Ein derartiges nachrüstbares
Antriebssystem ist in der EP-A-0 744 524 beschrieben. Eine Elektromotor
wirkt auf den Rollladengurt ein, wobei mit Hilfe einer Zähleinrichtung
die Anzahl der Umdrehungen erfasst wird, die der Antriebsmotor beim
Bewegen des Rollladenvorhangs zurücklegt. Die Zählimpulse
sind ein Maß für die Stellung
des Rollladenvorhangs.Such a retrofittable
Drive system is described in EP-A-0 744 524. An electric motor
acts on the roller shutter belt, with the help of a counting device
the number of revolutions is recorded that the drive motor at
Moving the roller shutter curtain covers. The counts
are a measure of position
of the roller shutter curtain.
Die obere und die untere physikalische
Endlage des Rollladenvorhangs wird mittelbar über diese Zähleinrichtung gemessen und
der Antrieb entsprechende stillgesetzt.The upper and the lower physical
The end position of the roller shutter curtain is measured indirectly via this counter
the drive is stopped accordingly.
Besondere Probleme können dabei
Rollladensteuerungen aufwerfen, wie sie bei nachrüstbaren
Rollladenantrieben zum Einsatz kommen. Solche Antriebe sind für gewöhnlich Antriebe,
die mit dem vorhandenen Zuggurt des Rollladens zusammenwirken, d.h.
Antriebe, die nicht in der Wickelwelle des Rollladens sitzen und über in der
Wickelwelle angeordnete mechanisch einstellbare Endschalterkontakte
verfügen.Particular problems can arise
Raise roller shutter controls as they can be retrofitted
Roller shutter drives are used. Such drives are usually drives
which interact with the existing tension belt of the roller shutter, i.e.
Drives that are not in the roller shaft of the roller shutter and over in the
Mechanically adjustable limit switch contacts arranged on the winding shaft
feature.
Aus der DE 295 10 657 U1 ist ein
so genannter Unterputzwickler bekannt, der dazu dient, den Rollladengurt
eines Rolladens aufzuwickeln, um den Rollladen zu öffnen. Um
die Bewegung des Rollladengurtes zu erfassen, ist eine lose laufende
Umlenkrolle vorhanden, deren Bewegung abgefühlt wird.From the DE 295 10 657 U1 a so-called flush-mounted winder is known, which serves to wind up the roller shutter belt of a roller shutter in order to open the roller shutter. In order to record the movement of the roller shutter belt, there is a loosely running deflection roller, the movement of which is sensed.
Es hat sich gezeigt, dass bei derartigen
Anordnungen allmählich
eine Verlagerung des oberen Abschaltpunktes auftritt, wenn der Rollladen
beim Schließen
jeweils die schlaffe Stellung des Gurtes erreicht.It has been shown that in such
Orders gradually
a shift of the upper cut-off point occurs when the roller shutter
while closing
each reached the slack position of the belt.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung
ist es deswegen, eine Rollladensteuerung zu schaffen, bei der sich
die obere Endlage nicht im Laufe der Zeit verändert.Object of the present invention
it is therefore to create a roller shutter control in which
the upper end position has not changed over time.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einer
Vorrichtung nach Anspruch 1 gelöst.This object is achieved with a
Device according to claim 1 solved.
Die erfindungsgemäße Lösung gestattet es, am Gehäuse zwei
Laufrichtungstasten vorzusehen und auch entsprechend zu beschriften,
so dass sich eine selbsterklärende
Bedienung für
den minimalen Leistungsumfang ergibt.The solution according to the invention allows two on the housing
To provide direction keys and to label accordingly,
so that a self-explanatory
Operation for
results in the minimum scope of services.
Gemäß einem Aspekt der Erfindung
ist das Programm in der Steuereinrichtung so gestaltet, dass jederzeit
mit Hilfe der Laufrichtungstasten der Antrieb für den Rollladengurt in Bewegung
gesetzt und abgeschaltet werden kann. Der Benutzer ist nicht darauf angewiesen,
zunächst
nach dem Einbau oder einem Stromausfall einen Initialisierungslauf
durchzuführen. Er
ist auf diese Weise in der Lage, einen Mindestleistungsumfang zu
haben, den er auch benutzen kann, wenn die Betriebsanleitung verlorgengegangen
oder nicht zur Hand ist.According to one aspect of the invention
the program in the control device is designed so that at any time
with the help of the direction keys the drive for the roller shutter belt in motion
can be set and switched off. The user is not dependent on
first
an initialization run after installation or a power failure
perform. He
is able to offer a minimum scope of benefits
which he can also use if the operating instructions have been lost
or is not at hand.
Gemäß einem anderen Aspekt der
Erfindung besteht die Möglichkeit,
benutzerdefinierte Endlagen für
den Rollladenvorhang einzugeben. Dadurch erhält der Benutzer die Mög lichkeit,
beispielsweise den Rollladenvorhang nicht vollständig zu schließen. Er kann
einen oberen Bereich des Rollladenvorhangs gestreckt halten, wodurch
eine sogenannte Lüftungsstellung
erreicht wird.According to another aspect of
Invention there is the possibility
custom end positions for
enter the roller shutter curtain. This gives the user the opportunity
for example, not closing the roller shutter curtain completely. He can
keep an upper portion of the roller shutter curtain straight, causing
a so-called ventilation position
is achieved.
Die Lamellen des Rollladenvorhangs
weisen für
gewöhnlich
in den Verbindungsrippen Schlitze auf, die einen Luftdurchtritt
und auch einen Lichtdurchtritt ermöglichen, solange die Lamellen
nicht dicht aufeinandersitzen. Mit Hilfe der benutzerdefinierten
Endlage kann erreicht werden, dass diese Schlitze in der Offenstellung
bleiben, so dass sowohl Licht als auch Luft durchtreten kann.The slats of the roller shutter curtain
ways for
usually
slots in the connecting ribs that allow air to pass through
and also allow light to pass through as long as the slats
do not sit close together. Using the custom
End position can be achieved that these slots in the open position
remain so that both light and air can pass through.
Wenn nicht nur eine untere sondern
auch eine obere Endlage willkürlich
durch den Benutzer eingestellt werden kann, kann zusätzlich ein
vollständiges Öffnen unterdrückt werden,
was beispielsweise zur Abschattung im Sommer sinnvoll ist. Diese
benutzerdefinierten Endlagen lassen sich mit Hilfe nur einer einzigen
zusätzlichen
Taste, einer Settaste programmieren. Hierbei stehen mehrere Möglichkeiten zur
Auswahl. Die benutzerprogrammierte Endlage lässt sich erreichen, indem,
ausgehend von einer mittleren Stellung, der Rollladen in die betreffende Richtung
zu jener Endlage in Bewegung gesetzt wird, in der die benutzerdefinierte
Endlage eingestellt werden soll. Der Benutzer kann hierzu zunächst eine Settaste
drücken
und sodann beim Erreichen der gewünschten Position durch erneutes
Drücken
irgendeiner der Tasten den Rollladenvorhang anhalten, womit die
obere Endlage definiert ist. Eine andere denkbare Möglichkeit
besteht darin, den Rollladenvorhang wie für gewöhnlich in Gang zu setzen und
durch Drücken
der Settaste sowohl die Bewegung anzuhalten als auch in der Steuerung
einen entsprechenden Zustand abspeichern zu lassen, der als gewillkürte Endlage
festgelegt ist. Dies kann beispielsweise ein willkürlich in
der Steuerung festgelegter Zählerstand
sein, wenn die Steuerung mit einem Impulsgeber zusammenwirkt, der über den
Rollladengurt angetrieben wird. Beim Schließen und beim Öffnen wird
der Antrieb nur solange in Gang gehalten, bis der betreffende Zählerstand
erreicht wird. Es versteht sich, dass hierfür nicht notwendigerweise ein
diskreter Digitalzähler
verwendet wird, sondern dass dieser Zähler mit Hilfe eines Mikroprozessors und
eines darin enthaltenen Programms nachgebildet wird.If not only a lower but also an upper end position can be set arbitrarily by the user, complete opening can also be suppressed, which is useful, for example, for shading in summer. These user-defined end positions can be programmed using just a single additional key, a set key. There are several options to choose from. The user-programmed end position can be achieved by moving the roller shutter in the relevant direction from the middle position to the end position in which the user-defined end position is set that should. For this purpose, the user can first press a set key and then, when the desired position is reached, press the key again to stop the roller shutter curtain, which defines the upper end position. Another conceivable possibility is to start the roller shutter curtain as usual and to stop the movement by pressing the set key and to have a corresponding state stored in the control system, which is defined as the desired end position. This can be, for example, an arbitrarily set counter reading in the control if the control interacts with a pulse generator that is driven by the roller shutter belt. When closing and opening, the drive is only kept running until the relevant meter reading is reached. It goes without saying that a discrete digital counter is not necessarily used for this, but that this counter is simulated with the aid of a microprocessor and a program contained therein.
Die Steuerung kann so gestaltet sein,
dass sie sich – selbsttätig ohne
Eingreifen durch den Benutzer die obere und/oder untere Grenzlage
selbst sucht, in die der Rollladenvorhang aufgrund der räumlichen
Gegebenheiten maximal bewegt werden kann. Dieses selbsttätige Suchen
der Grenzlagen kann ausgelöst
werden, indem der Benutzer durch Betätigen der entsprechenden Laufrichtungstaste den
Rollladenvorhang in der entsprechenden Richtung startet. Eine andere
Möglichkeit
besteht darin, beim erstmaligen Einschalten einer Stromversorgungsspannung
für die
Steuerung, was gleichbedeutend ist mit einer Spannungswiederkehr
nach einem Stromausfall, der Rollladenvorhang selbsttätig eine Initialisierungsfahrt
durchführt.
Eine von Hand gesteuerte Initialisierungsfahrt ist jedoch zu bevorzugen,
um unbeaufsichtigte Kollisionen mit irgendwelchen Gegenständen, die
sich im Bereich des Rollladenvorhangs befinden, beispielsweise Blumentöpfe, zu
vermeiden.The control can be designed
that they are - automatically without
Intervention by the user of the upper and / or lower limit position
itself, in which the roller shutter curtain is located due to the spatial
Conditions can be moved to the maximum. This automatic search
the limit positions can be triggered
by pressing the corresponding direction button
Roller shutter curtain starts in the corresponding direction. Another
possibility
consists of switching on a power supply voltage for the first time
for the
Control, which is synonymous with a voltage return
after a power failure, the roller shutter curtain automatically performs an initialization run
performs.
However, a manually controlled initialization run is preferable,
for unattended collisions with any objects that
are in the area of the roller shutter curtain, for example flower pots
avoid.
Eine einfache Möglichkeit, um die physikalischen
Endlagen zu ermitteln, besteht darin, die Stromaufnahme des Antriebsmotors
zu überwachen. Sobald
die Stromaufnahme über einen
vorher festgelegten Grenzwert ansteigt, wird dies als Signal dafür erkannt,
dass der Rollladenvorhang seine obere Endlage erreicht hat und die
Anschläge,
die üblicherweise
am Rollladenvorhang vorgesehen sind, am Rollladenkasten anliegen.
Die untere Endlage wird dem System signalisiert, wenn die Impulse
von dem Impulsgeber ausbleiben, weil der Zuggurt sich bei vollständig geschlossenem
Rollladen entspannt.An easy way to get the physical
Determining end positions consists of the current consumption of the drive motor
to monitor. As soon as
the power consumption over one
predetermined limit increases, this is recognized as a signal for
that the roller shutter curtain has reached its upper end position and the
Attacks,
the usual
are provided on the roller shutter curtain, rest on the roller shutter box.
The lower end position is signaled to the system when the pulses
stay away from the pulse generator because the tension belt is fully closed
Roller shutter relaxed.
Um zu verhindern, dass in der oberen
Endlage ständig
das System unter einer erhöhten
Spannung bleibt, wird vorzugsweise nach dem Erreichen der oberen
physikalischen Endlage der Rollladenvorhang selbsttätig ein
Stück abgesenkt
und es wird dieser Zustand künftig
als obere Endlage definiert, die durch den Benutzer nicht mehr überfahren
werden kann. Auch hierfür
kann ein Zähler
verwendet werden, der wiederum nicht notwendigerweise ein diskreter
Zähler
ist, sondern in einem Mikroprozessor mit Hilfe eines Programms nachgebildet
wird. Dieser Zähler
wird auf einen vorbestimmten Wert gesetzt und es wird ausgehend
von diesem Zustand beim Ablassen des Rollladenvorhangs der Zählerwert
weitergezählt,
solange bis die Zählimpulse
ausbleiben.To prevent the top
End position constantly
the system under an elevated
Tension remains, preferably after reaching the top
physical end position of the roller shutter curtain automatically
Pieces lowered
and it will be this state in the future
defined as the upper end position, which the user no longer runs over
can be. For this too
can be a counter
used, which in turn is not necessarily a discrete one
counter
is reproduced in a microprocessor with the help of a program
becomes. This counter
is set to a predetermined value and it goes out
the counter value from this state when the roller shutter curtain is lowered
incremented,
until the counts
fail.
Im Übrigen sind Weiterbildungen
der Erfindung Gegenstand von Unteransprüchen.Incidentally, there are further training courses
the invention subject of dependent claims.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des
Gegenstandes der Erfindung dargestellt. Es zeigen:In the drawing is an embodiment of the
Subject of the invention shown. Show it:
1 eine
Prinzipdarstellung der erfindungsgemäßen Anordnung und der zur Durchführung der
Steuerung wesentlichen Programm- bzw. Schaltungsblöcke und 1 a schematic diagram of the arrangement according to the invention and the program or circuit blocks essential for carrying out the control and
2–8 die Flussdiagramme für die Steuerung
nach 1. 2 - 8th the flowcharts for the controller 1 ,
Die Anordnung weist einen Rollladen 1 auf, der über eine
Antriebseinrichtung 2 wahlweise in Gang zu setzen ist.
Die Steuerung der Antriebseinrichtung 2 erfolgt mit Hilfe
einer Steuereinrichtung 3.The arrangement has a roller shutter 1 on that via a drive device 2 can be started optionally. The control of the drive device 2 takes place with the help of a control device 3 ,
Zu dem Rollladen 1 gehört eine
Wickelwelle 4, die beidends über Zapfen 5 und 6 in
einem nicht veranschaulichten Rollladenkasten drehbar gelagert ist.
An der Wickelwelle 4 ist mit einer Kante ein Rollladenvorhang 7 befestigt,
der aus mehreren parallel zueinander verlaufenden Rollladenlamellen 8 besteht,
die über
eine Nut-und-Federverbindung miteinander gekoppelt sind. Seine untere
Kante ist von einer Abschlussleiste 9 gebildet, an der
zwei Anschläge 11 starr
befestigt sind. Die Anschläge 11 in
Gestalt von zylindrischen Zapfen können sich an den Rand des Schlitzes
des nicht gezeigten Rollladenkastens anlegen, um zu verhindern,
dass der Rollladenvorhang 7 vollständig im Rollladenkasten verschwindet. Sie
wirken insoweit zusammen mit dem Schlitz des Rollladenkastens als
mechanischer Endanschlag.To the roller shutter 1 belongs to a winding shaft 4 who have cones on both ends 5 and 6 is rotatably mounted in a roller shutter box, not shown. On the winding shaft 4 is a roller shutter curtain with one edge 7 attached, which consists of several parallel roller shutter slats 8th exists, which are coupled to one another via a tongue and groove connection. Its bottom edge is from an end molding 9 formed on the two stops 11 are rigidly attached. The attacks 11 in the form of cylindrical pins can lie against the edge of the slot of the roller shutter box, not shown, to prevent the roller shutter curtain 7 completely disappears in the roller shutter box. To this extent, they act together with the slot in the roller shutter box as a mechanical end stop.
Neben einem Stirnende der Wickelwelle 4 ist eine
Gurtscheibe 12 angeordnet, die mit der Wickelwelle 4 drehfest
verbunden ist. Auf der Gurtscheibe 12 ist ein Zuggurt 13 aufwickelbar,
der mit einem Ende auf der Gurtscheibe 12 festgelegt ist.
Die Gurtscheibe 12 ist, wie bei Roll-Läden üblich, eine Bordscheibe, um
ein seitliches Herunterlaufen des Zuggurtes 13 zu verhindern.
Der Zuggurt 13 ist in seinem unteren Ende in 1 in Gestalt einer gestrichelten Linie
symbolisch veranschaulicht.Next to one end of the winding shaft 4 is a belt pulley 12 arranged with the winding shaft 4 is rotatably connected. On the belt pulley 12 is a tension belt 13 can be wound up with one end on the belt pulley 12 is set. The belt pulley 12 is, as is usual with roller shutters, a flanged disc to allow the tension belt to run down to the side 13 to prevent. The tension belt 13 is in at its lower end 1 symbolically illustrated in the form of a dashed line.
Die Antriebseinrichtung 2,
die am unteren Ende mit dem Zuggurt 13 zusammenwirkt ist
stark schematisiert und außerdem
um 90° gedreht
gezeigt, um den Verlauf des Zuggurtes 13 veranschaulichen zu
können.The drive device 2 that at the bottom with the tension belt 13 interacts is highly schematic and also shown rotated by 90 ° to the course of the tension belt 13 to be able to illustrate.
Zu der Antriebseinrichtung 2 gehören eine erste
Friktionsrolle 14, die über
einen permanent erregten Gleichstrommotor 15 mit Untersetzungsgetriebe
angetrieben ist, zwei weitere Friktionsrollen 16 und 17,
die über
nicht veranschaulichte Stirnzahnräder mit der Friktionsrolle 14 drehfest
verbunden und zu dieser achsparallel sind, sowie eine in der Wand des
betreffenden Gebäudes
untergebrachte Aufwickelautomatik 18 mit einer Gurtscheibe 19,
die mittels einer symbolisch angedeuteten Feder 21 im Aufwickelsinne
des Zuggurtes 13 vorgespannt ist.To the drive device 2 include a first friction role 14 who have a permanent he excited DC motor 15 is driven by a reduction gear, two further friction rollers 16 and 17 that have not illustrated spur gears with the friction roller 14 non-rotatably connected and axially parallel to it, as well as an automatic winder housed in the wall of the building in question 18 with a belt pulley 19 by means of a symbolically indicated spring 21 in the winding direction of the tension belt 13 is biased.
Zwischen den Friktionsrollen 14, 16 und 17 läuft der
Zuggurt 13, wie veranschaulicht, mäanderförmig hindurch, wobei wenigstens
eine der Rollen omegaförmig
umschlungen ist.Between the friction rollers 14 . 16 and 17 the tension belt runs 13 , as illustrated, meandering through, with at least one of the rollers being wrapped in an omega shape.
Das untere Ende des Zuggurtes 13 ist
auf der Scheibe 19 befestigt, damit mit Hilfe der Feder 21,
die als Federmotor wirkt, der Abschnitt des Zuggurtes 13 zwischen
der Friktionsrolle 17 und der Aufwickelscheibe 19 gespannt
gehalten wird.The lower end of the tension belt 13 is on the disc 19 attached with the help of the spring 21 that acts as a spring motor, the section of the tension belt 13 between the friction roller 17 and the take-up wheel 19 is kept tense.
Der Motor 15 sowie die Friktionsrollen 14, 16 und 17 sind
gemeinsam in einer nicht veranschaulichten Platine angeordnet bzw.
gelagert. In dieser Platine ist ferner eine Tastrolle 22 drehbar
gelagert, und zwar um eine Achse, die zu den Achsen der Friktionsrollen 14, 16 und 17 sowie
der Aufwickelscheibe 19 achsparallel ist. Die Tastrolle 22 ist so
angeordnet, dass der gespannte Zuggurt 13 über deren
Umfangsfläche
läuft und
die Tastrolle 22 durch Reibschluß mitnehmen kann.The motor 15 as well as the friction rollers 14 . 16 and 17 are arranged or stored together in a circuit board, not shown. In this board there is also a feeler roller 22 rotatably mounted, about an axis that is to the axes of the friction rollers 14 . 16 and 17 and the take-up disc 19 is axially parallel. The tracer roller 22 is arranged so that the tensioned tension belt 13 runs over the circumferential surface and the sensing roller 22 can take away by friction.
Mit der Tastrolle 22 ist
eine Scheibe 23 drehfest gekuppelt, die durch einen Sensor 24 abgetastet wird.
Der Sensor 24 kann ein optischer oder ein Magnetfeldsensor
sein, der Unregelmäßigkeiten
an der Scheibe 23 abtastet und bei jedem Durchgang einer Ungleichmäßigkeit über eine
Anschlussleitung 25 einen elektrischen Impuls abgibt. Die
Zahl der abgegebenen Impulse ist der von dem Zuggurt 13 zurückgelegten
Strecke proportional.With the tracer roller 22 is a disc 23 non-rotatably coupled by a sensor 24 is scanned. The sensor 24 can be an optical or a magnetic field sensor, the irregularities on the disc 23 scans and with each pass of an unevenness over a connecting line 25 emits an electrical impulse. The number of pulses delivered is that of the tension belt 13 distance covered proportional.
Den Kern der Steuerungseinrichtung 3 bildet ein
Mikrocontroller oder Mikroprozessor 26, der über mehrere
Eingänge 27, 28, 29, 31 und 32 sowie
einen Steuerausgang 33 verfügt. Anstelle des Mikrocontrollers 26 kann
auch ein ASIC verwendet werden, das entsprechend dem nachfolgend
erläuterten
Programm hardwaremäßig konfiguriert
bzw. verdrahtet ist.The core of the control device 3 forms a microcontroller or microprocessor 26 that has multiple entrances 27 . 28 . 29 . 31 and 32 as well as a control output 33 features. Instead of the microcontroller 26 it is also possible to use an ASIC that is configured or wired in terms of hardware in accordance with the program explained below.
An den Eingang 32 ist die
Leitung 25 angeschlossen, über die dem Mikrocontroller 26 Impulse zugeführt werden,
solange sich die Tastrolle 22 dreht, was gleichbedeutend
ist mit einer Bewegung des Zuggurtes 13. In dem Mikrocontroller
werden die Impulse mittels eines Zählers fortwährend gezählt und liefern so eine Information über die
Stellung des Rolladenvorhangs 7. Der Zähler ist ein Vorwärts/Rückwärtszähler, der
auch das Vorzeichen berücksichtigt. Er
zählt z.B.
vorwärts,
wenn sich der Rollladenvorhang 7 nach oben bewegt, und
rückwärts, wenn
sich der Rollladenvorhang nach unten bewegt. Der maximale Zählumfang
ausgehend von 0 ist nach beiden Richtungen größer als die maxi mal zu erwartende Anzahl
von Impulsen, wenn der Rollladenvorhang 7 seinen vollen
Hub durchläuft.
Auf diese Weise gibt es keinen Überlauf,
wenn der Zähler
zurückgesetzt
wird, wenn sich der Rollladenvorhang 7 in einer seiner physikalisch
möglichen
Grenzlagen befindet.At the entrance 32 is the line 25 connected via the microcontroller 26 Pulses are supplied as long as the tracer roller 22 turns, which is equivalent to a movement of the tension belt 13 , The pulses are continuously counted in the microcontroller by means of a counter and thus provide information about the position of the roller shutter curtain 7 , The counter is an up / down counter that also takes the sign into account. It counts up, for example, when the roller shutter curtain is moving 7 moves upwards and backwards when the roller shutter curtain moves downwards. The maximum count starting from 0 is greater in both directions than the maximum number of pulses to be expected when the roller shutter curtain 7 goes through its full stroke. This way there is no overflow when the counter is reset when the roller shutter curtain is up 7 is in one of its physically possible limit positions.
An die Eingänge 27, 28 und 29 sind über entsprechende
Leitungen drei Tastschalter 34, 35 und 36 angeschlossen,
deren anderer Kontakt, wie der nach oben gerichtete Pfeil zeigt,
mit der positiven Versorgungsspannung verbunden ist. Die beiden Tastschalter 34 und 35 dienen
als Laufrichtungstaster, während
der Tastschalter 36 ein Set- oder Programmierschalter ist.At the entrances 27 . 28 and 29 are three pushbuttons via corresponding lines 34 . 35 and 36 connected, the other contact of which, as the arrow pointing upwards, is connected to the positive supply voltage. The two push buttons 34 and 35 serve as a running direction button, while the button switch 36 is a set or programming switch.
Der Ausgang 33 liegt an
einer symbolisch angedeuteten Relaisschaltergruppe 37, über die
die elektrische Verbindung von einer Versorgungsspannung 38 zu
dem Motor 15 und von dem Motor 15 über einen
Stromfühlerwiderstand 39 zur
Schaltungsmasse 41 herstellbar ist. Die Relaisschaltergruppe 37 dient
gleichzeitig als Umpolschalter für
den Motor 15, womit insgesamt drei Zustände wenigstens möglich sind,
nämlich
ein Ausschaltzustand, in dem der Motor 15 keinen Strom
bekommt und am Eingang kurzgeschlossen ist, sowie zwei Einschaltzustände, in
denen er mit der einen oder der anderen Polarität zwischen der Stromversorgung 38 und
der Schaltungsmasse 41 liegt. Es versteht sich, dass der
Ausgang 33 gegebenenfalls ein mehrpoliger Ausgang ist,
um diese mehreren Schaltzustände
der Relaisschaltergruppe 37 zu ermöglichen.The exit 33 is due to a symbolically indicated relay switch group 37 , through which the electrical connection from a supply voltage 38 to the engine 15 and from the engine 15 via a current sensor resistor 39 to circuit ground 41 can be produced. The relay switch group 37 also serves as a pole reversal switch for the motor 15 , with which a total of three states are at least possible, namely a switch-off state in which the motor 15 receives no current and is short-circuited at the input, as well as two switch-on states in which it has one or the other polarity between the power supply 38 and the circuit ground 41 lies. It is understood that the exit 33 possibly a multi-pole output is to these multiple switching states of the relay switch group 37 to enable.
Der Eingang 31 ist schließlich mit
dem heißen
Ende des Stromfühlerwiderstands 39 verbunden,
um den Spannungsabfall an dem Stromfühlerwiderstand 39 zu
messen. Der Spannungs abfall dient als Kriterium für die physikalische
Grenzlage des Rollladenvorhangs 7. Um den Spannungsabfall
zu erfassen enthält
der Mikrocontroller einen Spannugsdiskriminator, der den Spannungsbfall
mit einem intern vorgebbaren Schwellwert vergleicht und abhängig von
dem Vergleich ein entsprechendes Binärsignal zur Verfügung stellt.
Der Diskriminator kann auch außerhalb
des Mikrocontrollers verwirklicht sein.The entrance 31 is finally with the hot end of the current sensor resistor 39 connected to the voltage drop across the current sensor resistor 39 to eat. The voltage drop serves as a criterion for the physical limit position of the roller shutter curtain 7 , In order to detect the voltage drop, the microcontroller contains a voltage discriminator, which compares the voltage drop with an internally predeterminable threshold value and, depending on the comparison, provides a corresponding binary signal. The discriminator can also be implemented outside the microcontroller.
In dem Mikrocontroller bzw. in dessen
in ihm realisierten Speicher ist ein Programm enthalten, dessen
Ablaufschema in den nachfolgenden Figuren wiedergegeben ist.In the microcontroller or in its
in the memory realized in it there is a program whose
Flow chart is shown in the following figures.
Mit dem Einschalten der Stromversorgung wird
der Mikroprozessor 26 auf der konstruktionsmäßig festgelegten
Startadresse gestartet und wickelt zunächst bei 51 ein Programm
ab, durch das die Register normiert und bestimmte Speichervariablen
auf einen für
den Programmlauf erforderlichen Anfangswert gesetzt werden. Hierzu
gehört
auch die Voreinstellung des internen Zählers, der die Impulse an dem
Eingang 32 zählt.
Der Zähler
wird z.B. auf "null" gesetzt.When the power supply is switched on, the microprocessor 26 Started at the constructionally determined start address and initially wraps up 51 a program that normalizes the registers and sets certain memory variables to an initial value required for the program run. This also includes the default setting of the internal counter that receives the pulses at the input 32 counts. For example, the counter is set to "zero".
Nach dem Reset des Prozessors fährt das Programm
fort und fragt bei 52 ab, ob die Laufrichtungstaste 34,
mit der das Öffnen
des Rollladens 1 angeordnet wird, betätigt ist. Falls ja, geht das
Programm unmittelbar zu dem Anfang des Abfrageblocks 52 zurück. Hierdurch
soll verhindert werden, dass versehentlich unmittelbar nach dem
Einschalten der Stromversorgung oder einer Spannungswiederkehr der
Rollladen 1 in einer Richtung in Bewegung gesetzt wird.
Falls die Laufrichtungstaste 34 nicht betätigt ist,
gelangt das Programm in einen zweiten Abfrageblock 53,
in dem das Programm prüft,
ob die andere Laufrichtungstaste 35, mit der das Schließen des
Rollladens 1 angefordert wird, betätigt ist. Falls ja, läuft das
Programm zum Anfang des Abfrageblocks 53 und nur im Fall,
dass keine Taste betätigt
ist, fährt
das Programm mit einem nächsten
Anweisungsblock 54 fort. Der Abfrageblock 53 hat
dieselbe Aufgabe wie der Abfrageblock 52, nämlich ein
fehlerhaftes oder ungewolltes Ingangsetzen des Rollladens 1 zu
verhindern.After resetting the processor, the program continues and asks 52 whether the direction button 34 with which the shutter opens 1 is arranged, is actuated. If so, the program goes straight to the beginning of the query blocks 52 back. This is to prevent the roller shutters from accidentally being switched on immediately after switching on the power supply or after a voltage recovery 1 is set in motion in one direction. If the direction button 34 is not activated, the program enters a second query block 53 , in which the program checks whether the other direction key 35 , with the closing of the roller shutter 1 is requested, is pressed. If so, the program runs at the beginning of the query block 53 and only in the event that no key is pressed does the program move to the next instruction block 54 continued. The query block 53 does the same job as the query block 52 , namely an incorrect or unwanted activation of the roller shutter 1 to prevent.
Wenn beide Tasten nicht gedrückt sind,
wird der Anweisungsblock 54 ausgeführt, in dem mehrere Variable,
eine Variable MSA, eine Variable MSE, eine Variable MP zurückgesetzt
sowie ein Kurzzeitzähler (Stoppuhr)
SZ geladen wird. Außerdem
kann an dieser Stelle eine an den Mikroprozessor optional angeschlossene
Anzeige 55 ausgeschaltet werden. Diese Leuchtdiode 55 signalisiert
dem Benutzer, dass die Steuerungseinrichtung 3 im Sinne
der Festlegung einer benutzerdefinierten Endlage programmierbar
ist.If both buttons are not pressed, the instruction block 54 executed by resetting several variables, a variable MSA, a variable MSE, a variable MP and loading a short-time counter (stopwatch) SZ. In addition, a display optionally connected to the microprocessor can be placed here 55 turned off. This light emitting diode 55 signals to the user that the control device 3 is programmable in terms of defining a user-defined end position.
Die Variablen MSA und MSE werden
dazu verwendet, nach einer Betätigung
der Settaste 36 deren Loslassen zu erkennen und erst ab
diesem Zeitpunkt die "Stoppuhr" zu starten. Insofern
dienen die Variablen dazu, eine negative Flankentriggerung zu verwirklichen,
wie sich dies aus der nachfolgenden Beschreibung ergibt.The variables MSA and MSE are used after pressing the set key 36 to recognize their release and only to start the "stopwatch" from this point in time. In this respect, the variables serve to implement a negative edge triggering, as can be seen from the description below.
Nachdem der Anweisungsblock 54 durchlaufen
ist, wird ein Abfrageblock 56 ausgeführt, in dem das Programm prüft, ob die
Laufrichtungstaste 34 betätigt ist. Wenn ja, wird ein
Unterprogramm 57 gestartet, das ein Öffnen des Rollladens 1 veranlasst.
Ist die Taste 34 nicht betätigt, fährt das Programm mit einem
Abfrageblock 59 fort, in dem die Taste 35 überprüft wird.
Falls sie betätigt
ist, wünscht
der Benutzer ein Schließen
des Rollladens 1, weshalb das Programm bei 58 in
das entsprechende Unterprogramm wechselt. Liegt keine Betätigung vor,
so schließt
sich an den Abfrageblock 59 ein Abfrageblock 61 an,
in dem geprüft
wird, ob die Variable MSE gesetzt ist. Falls nein, prüft das Programm
bei 62, ob der Benutzer die Settaste 36 betätigt hält. Ist
auch dies nicht der Fall, so kehrt das Programm an den Eingang des Abfrageblocks 56 zurück. Ist
hingegen die Taste 36 im betätigten Zustand, wird ein Anweisungsblock 63 ausgeführt. In
diesem Anweisungsblock 63 werden die Variablen MSE und
MP gesetzt und außerdem wird
die Leuchtdiode 55 eingeschaltet. Anschließend kehrt
das Programm zu dem Eingang des Abfrageblocks 56 zurück.After the instruction block 54 is completed, a query block is created 56 in which the program checks whether the direction key 34 is actuated. If so, it becomes a subroutine 57 started opening the roller shutter 1 causes. Is the button 34 If not activated, the program runs with a query block 59 where the button 35 is checked. If actuated, the user desires to close the shutter 1 which is why the program at 58 changes to the corresponding subroutine. If there is no actuation, the query block follows 59 a query block 61 by checking whether the variable MSE is set. If not, the program checks 62 whether the user hit the set key 36 keeps pressed. If this is also not the case, the program returns to the input of the query block 56 back. However, is the key 36 in the actuated state, an instruction block 63 executed. In this instruction block 63 the variables MSE and MP are set and also the LED 55 switched on. The program then returns to the input of the query block 56 back.
Für
den nächsten
Durchlauf sei angenommen, dass die Variable MSE tatsächlich gesetzt
ist, womit das Programm an dem Abfrageblock 61 zu dem Eingang
eines Abfrageblocks 64 verzweigt, in dem geprüft wird,
ob zusätzlich
auch die Variable MSA gesetzt ist. Falls ja, erfolgt in einem Abfrageblock 65 die
Prüfung,
ob sich die Settaste 36 im betätigten Zustand befindet. Wenn
nein, ist das ein Zeichen dafür,
dass der Benutzer die Settaste 36 losgelassen hat, womit
die durch die Variable SZ gebildete Stoppuhr zu laufen beginnt,
damit das Programmieren einer Endlage nur für eine vorbestimmte Zeit möglich ist,
um Fehlbedienungen auszuschließen. Diese
Zeit wird durch die Laufzeit der durch die Variablen SZ definierten
Stoppuhr realisiert, die demzufolge in einem Anweisungsblock 66 dekrementiert wird,
und durch die Leuchtdiode 55 angezeigt.For the next run it is assumed that the variable MSE is actually set, which means that the program at the query block 61 to the entrance of a query block 64 branches, in which it is checked whether the variable MSA is also set. If so, this is done in a query block 65 checking whether the set key 36 is in the actuated state. If not, it is a sign that the user presses the set key 36 has released, with which the stopwatch formed by the variable SZ starts to run, so that the programming of an end position is only possible for a predetermined time in order to rule out incorrect operation. This time is realized by the running time of the stopwatch defined by the variable SZ, which is consequently in an instruction block 66 is decremented, and by the light emitting diode 55 displayed.
Falls die Variable SZ noch nicht
wieder auf null zurückgegangen
ist, was in einem Abfrageblock 67 überprüft wird, kehrt das Programm
zu dem Anfang des Abfrageblocks 56 zurück. Falls hingegen die Variable
SZ bis auf null dekre mentiert wurde, ist die "Stoppuhr" abgelaufen und es ist kein Programmieren
der Endlage durch die Laufrichtungstasten 34, 35 mehr
möglich,
solange bis erneut die Settaste 36 betätigt ist. Die Laufrichtungstasten 34, 35 dienen
dann nur noch dazu, den Rollladen 1 nach oben oder unten in
Gang zu setzen, was dem Normalbetrieb entspricht. Das Programm kehrt
deswegen für
den Fall, dass SZ zu null geworden ist, an den Eingang des Anweisungsblocks 52 zurück. Die
Setzeit ist abgelaufen und muß gegebenfalls
neu gestartet werden.If the variable SZ has not yet returned to zero, this is in a query block 67 is checked, the program returns to the beginning of the query block 56 back. If, on the other hand, the variable SZ has been decremented to zero, the "stopwatch" has expired and the end position cannot be programmed using the direction keys 34 . 35 more possible until the set key is pressed again 36 is actuated. The direction buttons 34 . 35 then only serve the roller shutters 1 to start up or down, which corresponds to normal operation. The program therefore returns to the input of the instruction block in the event that SZ has become zero 52 back. The set time has expired and may need to be restarted.
Für
den Fall, dass die Prüfung
in dem Abfrageblock 64 ergeben hat, dass die Variable MSA
nicht gesetzt ist, erfolgt die weitere Abfrage, ob sich die Settaste 36 noch
im betätigten
Zustand befindet. Diese Überprüfung erfolgt
in einem Abfrageblock 68. Hat der Benutzer die Settaste 36 losgelassen,
d.h. sie befindet sich im Zustand mit geöffnetem Schalter, wird anschließend in
dem Anweisungsblock 69 die Variable MSA gesetzt, ehe das
Programm am Ausgang des Anweisungsblocks 69 zu dem Eingang
des Abfrageblocks 56 zurückkehrt.In the event that the test is in the query block 64 has shown that the variable MSA is not set, the next question is whether the set key is 36 is still in the actuated state. This check takes place in a query block 68 , The user has the set key 36 released, ie it is in the state with the switch open, is then in the instruction block 69 the MSA variable is set before the program exits the instruction block 69 to the entrance of the query block 56 returns.
Hält
hingegen der Benutzer die Settaste 36 nach wie vor gedrückt, so
wird der Anweisungsblock 69 übersprungen. Mit Hilfe der
Blöcke 56 bis 69 wird erreicht,
dass eine nachfolgend beschriebene Programmierung von willkürlich zu
definierenden Endlagen erst möglich
ist ab dem Zeitpunkt, nachdem der Benutzer die Settaste 36 losgelassen
hat. Mit dem Loslassen der Settaste 36 beginnt eine Zeit
zu laufen, innerhalb der er den Vorgang zum Programmieren der Endlage
gestartet haben muss, indem er entweder die Laufrichtungstaste 34 zum
Festlegen einer oberen Endlage oder die Laufrichtungstaste 35 zum Definieren
einer unteren gewillkürten
Endlage betätigt
haben muss. Nach dem Ablauf dieser Zeit ist eine Veränderung
oder Einstellung der gewillkürten
Endlagen nicht mehr möglich
bis zum erneuten Betätigen der
Settaste 36. Die Laufrichtungstasten 34, 35 dienen
wie bereits erwähnt
dann nur noch dazu, den Rollladen 1 nach oben oder unten
in Gang zu setzen, was dem Normalbetrieb entspricht.However, the user holds the set key 36 still pressed, so the instruction block 69 skipped. With the help of the blocks 56 to 69 it is achieved that a programming of arbitrarily defined end positions described below is only possible from the time after the user presses the set key 36 released. When you release the set button 36 starts a time within which he must have started the process for programming the end position, either by pressing the direction key 34 to set an upper end position or the direction key 35 must have actuated to define a lower desired end position. After this time has elapsed, changing or setting the desired end positions is no longer possible until the set button is pressed again 36 , The direction buttons 34 . 35 then, as already mentioned, only serve the roller shutters 1 to start up or down, which corresponds to normal operation.
Wie 2 erkennen
lässt,
kann der Benutzer unabhängig
von der Betätigung
der Settaste 36 Fahrbefehle mit Hilfe der Laufrichtungstasten 34 oder 35 anweisen
und ausführen
lassen.How 2 the user can see zer regardless of the actuation of the set key 36 Travel commands using the direction keys 34 or 35 instruct and have carried out.
Hat der Benutzer die Laufrichtungstaste 34 betätigt und
der Prozessor dies im Abfrageblock 56 erkannt, verzweigt
das Programm in das Unterprogramm zum Öffnen des Rollladens 1,
wie es in 3 gezeigt
ist. In diesem Programmabschnitt wird zunächst überprüft, ob die aktuelle Position
der oberen Endlage entspricht. Dies geschieht durch Vergleich des
Zählerinhalts
des oben erwähnten
Impulszählers mit
einem gespeicherten Wert, der dem Zählerinhalt an der jeweiligen
Endlage entspricht; es handelt sich dabei um die weiter unten noch
erklärten
Variablen "obere
Grenze" bzw. "maximale Grenzlage
oben". Dieser Zähler bekommt
seine Zählimpulse über den Eingang 32 von
dem Impulsgeber, der durch die Codierscheibe 23 und den
Sensor 24 gebildet ist. Dieser Impulsgeber liefert solange
Impulse, wie sich der Zuggurt 13 bewegt, wobei die Anzahl
der Impulse der Wegstrecke proportional ist, die der Zuggurt 13 zurücklegt.The user has the direction button 34 actuated and the processor in the query block 56 recognized, the program branches into the subroutine for opening the roller shutter 1 as it is in 3 is shown. In this program section, it is first checked whether the current position corresponds to the upper end position. This is done by comparing the counter content of the above-mentioned pulse counter with a stored value which corresponds to the counter content at the respective end position; these are the variables "upper limit" or "maximum limit above" which are explained below. This counter receives its counting impulses via the input 32 from the pulse generator through the encoder disk 23 and the sensor 24 is formed. This pulse generator delivers pulses as long as the tension belt 13 moves, the number of impulses being proportional to the distance that the tension belt 13 travels.
Die Prüfung erfolgt in einem Abfrageblock 71.
Falls die obere Grenzlage bereits erreicht ist, wird das Unterprogramm
sofort verlassen, und zwar zum Eingang des Anfrage blocks 52.
Falls die obere Endposition noch nicht erreicht ist, wird in einem
Anweisungsblock 73 dafür
gesorgt, dass über
den Ausgang 33 an den Relaisschaltersatz 37 Signale
abgegeben werden, damit der Motor 15 für die entsprechende Drehrichtung
mit der Versorgungsspannung 38 verbunden wird. Anschließend wird
in einem Anweisungsblock 74 eine Warteschleife gestartet,
ehe das Programm von dort zu einem Abfrageblock 75 fortfährt.The test is carried out in a query block 71 , If the upper limit has already been reached, the subroutine is exited immediately, namely to the receipt of the request block 52 , If the upper end position has not yet been reached, an instruction block is used 73 made sure about the exit 33 to the relay switch set 37 Signals are given to the engine 15 for the corresponding direction of rotation with the supply voltage 38 is connected. Then in a statement block 74 a queue is started before the program from there to a query block 75 continues.
In dem Abfrageblock 75 wird
geprüft,
ob der Strom durch den Sensorwiderstand 39, d.h. der Spannungsabfall über den
Sensorwiderstand 39 oberhalb oder unterhalb eines vorbestimmten
Grenzwertes liegt.In the query block 75 it is checked whether the current through the sensor resistance 39 , ie the voltage drop across the sensor resistance 39 is above or below a predetermined limit.
Das Übersteigen des Grenzwertes
entsteht, wenn das dem Motor abgeforderte Drehmoment einen entsprechenden
Grenzwert überschreitet.
Dies ist in der Regel dann der Fall, wenn die Anschläge 11 an
dem Schlitz des Rollladenkastens zur Anlage kommen, was wiederum
mit der maximal möglichen oberen
Grenzlage des Rollladens 1 gleichzusetzen ist. Insoweit
dient der Stromfühlerwiderstand 39 zusammen
mit dem in dem Mikrocontroller 26 realisierten Diskriminator
als Erkennungseinrichtung für
die obere physikalisch mögliche
Grenzlage.The limit value is exceeded when the torque requested from the motor exceeds a corresponding limit value. This is usually the case when the attacks 11 come to rest on the slot of the roller shutter box, which in turn with the maximum possible upper limit position of the roller shutter 1 is to be equated. In this respect, the current sensor resistor is used 39 along with that in the microcontroller 26 realized discriminator as a detection device for the upper physically possible limit.
Da beim Anlaufen möglicherweise
der Motor einen höheren
Strom zieht, der über
der vorher festgelegten Schwelle liegt, erfolgt die Abprüfung in
dem Abfrageblock 75 nicht unmittelbar im Anschluss an den
Anweisungsblock 73, sondern durch den Anweisungsblock 74 zeitverzögert.Since the motor may draw a higher current when starting, which is above the previously defined threshold, the check is carried out in the interrogation block 75 not immediately after the instruction block 73 but through the instruction block 74 a time delay.
Falls die obere Grenzlage erreicht
ist, was durch Überschreiten
des Grenzwertes angezeigt wird, verzweigt das Programm zu dem Unterprogramm "Endabschalten oben". Wenn nein, ist
die Schwelle für
den maximal zulässigen
Spannungsabfall über
den Sensorwiderstand 39 nicht erreicht, und es prüft das Programm
in einem Abfrageblock 77, ob eine Hilfsvariable MAUF gesetzt
ist.If the upper limit position has been reached, which is indicated by exceeding the limit value, the program branches to the subroutine "final shutdown above". If not, is the threshold for the maximum permissible voltage drop across the sensor resistance 39 not reached and it checks the program in a query block 77 whether an auxiliary variable MAUF is set.
Die Variable MAUF dient als Flipflop
und soll dafür
sorgen, dass der Rollladen 1 im Sinne des Öffnens weiterläuft, auch
dann, wenn der Benutzer die betreffende Laufrichtungstaste 34 bereits
losgelassen hat. Um dies zu erreichen, wird bei dem vorliegenden
Ablaufdiagramm die Variable MAUF nach dem Loslassen der Laufrichtungstaste 34 gesetzt und
durch ein erneutes Betätigen
wieder zurückgesetzt.
Demzufolge ist beim ersten Durchlauf durch den Programmteil nach 3 die Variable MAUF nicht
gesetzt und das Programm fährt
nach dem Abfrageblock 77 mit einem weiteren Abfrageblock 78 fort,
in dem der Zustand der Laufrichtungstaste 34 überprüft wird.
Befindet sie sich nicht mehr im betätigten Zustand, wird nach dem
Abfrageblock 78 in dem Anweisungsblock 79 die
Variable MAUF gesetzt, im anderen Falle wird der Anweisungsblock 79 übersprungen.The variable MAUF serves as a flip-flop and is intended to ensure that the roller shutter 1 continues in the sense of opening, even if the user presses the relevant direction button 34 has already let go. To achieve this, the variable MAUF in the present flowchart is released after releasing the direction button 34 set and reset by pressing it again. As a result, after the first run through the program part 3 the variable MAUF is not set and the program moves after the query block 77 with another query block 78 in which the state of the direction button 34 is checked. If it is no longer in the actuated state, the query block appears 78 in the instruction block 79 the variable MAUF is set, otherwise the instruction block 79 skipped.
Sodann wird nachfolgend in einem
Abfrageblock 81 untersucht, ob die aktuelle Position größer ist
als eine vorher definierte obere Position. Falls nein, fährt das
Programm mit dem Abfrageblock 75 fort, andernfalls wechselt
das Programm zu einem Unterprogramm 81"Abschalten oben".Then in a query block 81 examines whether the current position is greater than a previously defined upper position. If not, the program continues with the query block 75 otherwise the program changes to a subroutine 81 " Switch off above ".
Da der Schleifendurchlauf verhältnismäßig schnell
erfolgt und auch dieser Programmabschnitt gemäß 3 nur angesprungen wird, wenn wenigstens
kurzzeitig die Laufrichtungstaste 34 betätigt ist, wird
zunächst
während
der ersten Durchläufe
die Variable MAUF zurückgesetzt
bleiben, weshalb der Durchlauf wie oben beschrieben erfolgt. Bei
einem der Schleifendurchläufe
wird der Benutzer die Laufrichtungstaste 34 loslassen,
so dass am Abfrageblock 78 die Bedingung erfüllt ist
und die Variable MAUF im Anweisungsblock 79 gesetzt wird.
Damit wird bei den nächsten
Durchläufen
im Abfrageblock 77 die Bedingung erfüllt sein und das Programm künftig über einen
Abfrageblock 83 fortfahren, in dem geprüft wird, ob zwischenzeitlich
erneut die Laufrichtungstaste 34 gedrückt wird. Falls nein, wechselt
das Programm zu dem Eingang des Abfrageblocks 81, falls
ja, wird dies als Befehl verstanden, die Bewegung des Rollladenvorhangs
zu stoppen. Dementsprechend fährt
das Programm über
einen Anweisungsblock 84 fort, in dem die Variable MAUF
für den nächsten Lauf
zurückgesetzt
wird. Nach Ausführung des
Anweisungsblocks 84 geht das Programm in das Unterprogramm "Abschalten oben".Since the loop runs relatively quickly and also this program section according to 3 it only starts if the direction button is at least briefly 34 is activated, the variable MAUF will initially be reset during the first runs, which is why the run takes place as described above. In one of the loop passes, the user becomes the direction key 34 release so that on the query block 78 the condition is fulfilled and the variable MAUF in the instruction block 79 is set. This will be in the query block during the next runs 77 the condition must be met and the program in the future via a query block 83 Continue by checking whether the direction button has been pressed again in the meantime 34 is pressed. If not, the program changes to the input of the query block 81 If so, this is understood as a command to stop the movement of the roller shutter curtain. Accordingly, the program runs over an instruction block 84 by resetting the variable MAUF for the next run. After execution of the instruction block 84 the program goes into the "shutdown above" subroutine.
Das Programm "Abschalten oben" ist in 4 gezeigt.The "Shutdown up" program is in 4 shown.
Die erste Funktion, die in dem Programmteil 82"Abschalten oben" durchgeführt wird,
geschieht in einem Anweisungsblock 85, durch den an dem
Ausgang 33 ein Signal erzeugt wird, so dass der Relaisschalterblock 37 die
Stromversorgung zu dem Motor 15 unterbricht. Daran anschließend wird
in einem Abfrageblock 86 überprüft, ob die Variable MP gesetzt ist.
Diese Variable MP wurde gegebenenfalls in dem Anweisungsblock 63 (2) gesetzt, wenn der Benutzer
die Settaste 36 gedrückt
hatte.The first function in the program part 82 " Shutdown "is done in an instruction block 85 , through the at the exit 33 a signal is generated so that the relay switch block 37 the power supply to the engine 15 interrupts. This is followed by a query block 86 checks whether the variable MP is set. This variable MP was possibly in the instruction block 63 ( 2 ) set when the user presses the set key 36 had pressed.
Mit dem Drücken der Settaste 36 zeigt
der Benutzer der Steuerungseinrichtung 3 seinen Wunsch
an, dass die durch das vorausgehende Betätigen der Laufrichtungstaste 34 erreichte
obere Endposition als künftige
gewillkürte
obere Endposition benutzt wird, die fortan beim Öffnen des Rollladenvorhangs 7 nicht
mehr überfahren
wird. Wenn also die Variable MP gesetzt ist, wechselt das Programm
zu einem Anweisungsblock 87.By pressing the set button 36 shows the user of the control device 3 his wish that by pressing the direction button beforehand 34 Reached upper end position is used as the future desired upper end position, which will henceforth be used when opening the roller shutter curtain 7 is no longer run over. If the variable MP is set, the program changes to an instruction block 87 ,
In diesem Anweisungsblock 87 wird
die Variable "obere
Grenze" auf den
Zählinhalt
des Zählers gesetzt
und außerdem
wird die Variable MP gelöscht. Sodann
kehrt das Programm an den Anfang des Anweisungsblocks 52 zurück und wartet
auf die nächste Befehlseingabe
durch Betätigen
einer der Tasten 34 bis 36. Während des Wartevorgangs wird
ständig
der Hauptast über
die Abfrageblöcke 56, 59 und 62 durchlaufen.In this instruction block 87 the "upper limit" variable is set to the count of the counter and the MP variable is also deleted. The program then returns to the beginning of the instruction block 52 back and waits for the next command entry by pressing one of the buttons 34 to 36 , During the waiting process, the main branch is constantly on the query blocks 56 . 59 and 62 run through.
Für
den Fall, dass die Variable MP nicht gesetzt war, geht das Programm
nach dem Abfrageblock 86 ebenfalls zu dem Eingang des Anweisungsblocks 52 zurück und wartet,
wie vorstehend erwähnt.
Bei nichtgesetzter Variabler MP wird der Anweisungsblock 87 nicht
ausgeführt.In the event that the MP variable was not set, the program goes after the query block 86 also to the input of the instruction block 52 back and wait as mentioned above. If the variable MP is not set, the instruction block 87 not executed.
Im Zusammenhang mit der Erläuterung
der 3 wurde bereits
beschrieben, dass die Rollladensteuerung 3 erkennt, wann
der Rollladenvorhang 7 seine obere physikalische Grenzlage
erreicht. Diese Erkennung geschieht in dem Abfrageblock 75,
wobei, wenn die Bedingung erfüllt
ist, in das Programmteil 76 "Endabschalten oben" gewechselt wird. Dieser Programmteil
ist in 5 schematisch
gezeigt. Auch in dem Programmteil 76 "Endabschalten oben" wird zunächst in einem Anweisungsblock 88 der
Motor ausgeschaltet.In connection with the explanation of the 3 has already been described that the shutter control 3 detects when the roller shutter curtain 7 reached its upper physical limit. This detection takes place in the query block 75 , where, if the condition is met, in the program part 76 "End switch off above" is changed. This part of the program is in 5 shown schematically. Also in the program part 76 "End shutdown above" is first in an instruction block 88 the engine turned off.
Da in diesem Zustand der Rollladenvorhang 7 unter
einer erheblichen Spannung steht, weil die an ihm befestigten Anschläge 11 am
Rollladenkasten anliegen, wird zunächst in einem weiteren Schritt
die Spannung gemindert, in dem in einem Anweisungsblock 89 über den
Ausgang 33 ein elektrisches Signal an die Relaisschaltergruppe 37 abgegeben
wird, das dafür
sorgt, dass der Motor 15 in der umgekehrten Richtung im
Sinne des Absenkens des Rollladenvorhangs 7 in Bewegung
gesetzt wird. Diese Absenkbewegung ist entweder zeitgesteuert oder
sie wird über den
Zähler
gesteuert und angehalten, sobald der Zähler eine vorbestimmte Anzahl
von Schritten, ausgehend von dem Zählerstand, zurückgezählt hat,
bei dem die Bedingung in dem Abfrageblock 75 erreicht war,
d.h. die Stromgrenze überschritten
war. Sodann wird in einem Anweisungsblock 91 der Motor
ausgeschaltet.Because in this condition the roller shutter curtain 7 is under considerable tension because the stops attached to it 11 on the roller shutter box, the voltage is first reduced in a further step, in an instruction block 89 about the exit 33 an electrical signal to the relay switch group 37 is delivered, which ensures that the engine 15 in the opposite direction in the sense of lowering the roller shutter curtain 7 is set in motion. This lowering movement is either time-controlled or it is controlled via the counter and stopped as soon as the counter has counted down a predetermined number of steps, starting from the counter reading, in which the condition in the query block 75 was reached, ie the current limit was exceeded. Then in an instruction block 91 the engine turned off.
Anschließend wird die Variable "maximale Endlage
oben" in einem Anweisungsblock 92 mit dem
aktuellen Zählerstand
besetzt. Diese Variable "maximale
Endlage oben" wird
künftig,
wie bereits erwähnt,
in dem Abfrageblock 81 ausgewertet, so dass fortan bis
zum nächsten
Löschen
sämtlicher
Variablen, beispielsweise durch Spannungsausfall, das Programmstück 76 "Endabschalten oben" nicht mehr erreicht
wird.Then the variable "maximum end position up" in an instruction block 92 occupied with the current meter reading. As already mentioned, this variable "maximum end position up" will be in the query block 81 evaluated, so that from now until the next deletion of all variables, for example due to a power failure, the program piece 76 "End stop above" is no longer reached.
Ersichtlicherweise benötigt das
Programm keine absolute obere Grenze, sondern die Steuerungseinrichtung 3 sucht
sich die obere Grenzlage selbst, wobei der Zählerinhalt zwar die Position
wiedergibt, jedoch nicht auf eine bestimmte Lage des Rollladenvorhangs 7 zu
Beginn des Programmlaufes fixiert ist. Das System arbeitet gleichsam
mit einem "schwimmenden
Nullpunkt" und sucht
sich die obere Endlage selbst. Diese obere Endlage wird dann mit einem
Zählerinhalt
gleichgesetzt, der sich in zufälliger
Weise aus den Anfangsbedingungen ergibt, dann jedoch solange gleich
bleibt, bis das System aufgrund eines Stromausfalls sein Gedächtnis verloren hat.Obviously, the program does not need an absolute upper limit, but the control device 3 searches for the upper limit position itself, although the counter content reflects the position, but not to a specific position of the roller shutter curtain 7 is fixed at the beginning of the program run. The system works as it were with a "floating zero point" and searches for the upper end position itself. This upper end position is then equated with a counter content, which results in a random manner from the initial conditions, but then remains the same until the system fails due to a power failure has lost his memory.
Nach dem Verlassen des Anweisungsblocks 92 kehrt
das Programm zu dem Anfang des Anweisungsblocks 52 zurück.After leaving the instruction block 92 the program returns to the beginning of the instruction block 52 back.
6 zeigt
das Programmstück 58 "Rollladen schließen". Es beginnt damit,
in einem Abfrageblock 93 zu prüfen, ob der Inhalt des Zählers kleiner geworden
ist als der Inhalt einer Variablen "untere Grenze". Diese Variable entspricht sinngemäß der Variablen "obere Grenze", lediglich mit dem
Unterschied, dass es sich hierbei um die gewillkürte untere Endlage handelt.
Die Art und Weise, wie diese Variable gewonnen wird, wird noch weiter
unten erläutert. 6 shows the program piece 58 "Close roller shutters". It starts in a query block 93 to check whether the content of the counter has become smaller than the content of a variable "lower limit". This variable corresponds to the "upper limit" variable, with the only difference that this is the deliberate lower end position. The way in which this variable is obtained is explained further below.
Ist die gewillkürte untere Endlage erreicht, kehrt
das Programm umgehend zu dem Eingang des Anweisungsblocks 52 zurück. Andernfalls
wird der Motor in einem Anweisungsblock 94 im Sinne des Ablassens
des Rollladenvorhangs 7 über den Ausgang 33 eingeschaltet.When the selected lower end position is reached, the program immediately returns to the input of the instruction block 52 back. Otherwise the engine is in an instruction block 94 in the sense of lowering the roller shutter curtain 7 about the exit 33 switched on.
Die physikalisch mögliche untere
Grenzlage wird durch Ausbleiben von Impulsen der Tastrolle 22 erkannt.
Hierzu ist es notwendig, in dem Programm eine Kurzzeituhr vorzusehen,
mit deren Hilfe ein retriggerbares Monoflop simuliert wird, das
jedesmal zurückgesetzt
wird, wenn von dem Sensor 24 ein Impuls ankommt. Bleiben
diese Impulse aus, wird das Monoflop nicht mehr zurückgesetzt
und damit erkannt, dass der Rollladenvorhang 7 vollständig abgelassen
ist oder sonstwie unten mit seiner Unterkante aufsteht.The lower limit position that is physically possible is due to the absence of pulses from the sensing roller 22 recognized. For this purpose, it is necessary to provide a short-term clock in the program, with the aid of which a retriggerable monoflop is simulated, which is reset every time the sensor 24 an impulse arrives. If these impulses fail to appear, the monoflop is no longer reset and thus recognizes that the roller shutter curtain 7 is completely drained or otherwise stands up with its bottom edge.
Um diesen Monoflop zu realisieren,
wird im Anschluss an den Anweisungsblock 94 in einem Anweisungsblock 95 eine
Variable "Uhr" geladen, die bei
jedem nachfolgend beschriebenen Schleifendurchlauf dekrementiert
wird. Da der Zeitbedarf für den
Schleifendurchlauf bekannt ist, ist eine be stimmte Zeit abgelaufen,
wenn die Variable "Uhr" auf null zurückgezählt ist.
Außerdem
wird in dem Anweisungsblock 95 der aktuelle Zählerstand
zwischengespeichert.In order to realize this monoflop, following the instruction block 94 in a statement block 95 loaded a variable "clock", which is decremented with each loop run described below. Since the time required for the loop run is known, a certain time has elapsed when the variable "clock" is counted down to zero. In addition, in the instruction block 95 the current meter reading is buffered.
Auch im Programm "Rollladen schließen" gibt es eine Variable, die der Variablen
MAUF funktionsmäßig entspricht,
um einen Dauerlauf bis zur erneuten Betätigung einer Taste zu erreichen.
Diese Variable wird zur Unterscheidung MAB genannt und ist beim
Einstieg in den Programmabschnitt nicht gesetzt. Sie wird in einem
Abfrageblock 96 abgeprüft, der
auf den Anweisungsblock 95 folgt. Weil die Variable MAB
nicht gesetzt ist, wird nach dem Abfrageblock 96 der Abfrageblock 97 ausgeführt, in
dem die Taste 35 abgefragt wird. Ist sie zwischenzeitlich
nicht mehr betätigt,
wird in einem Anweisungsblock 98 MAB gesetzt oder, falls
der Benutzer die Taste 35 nach wie vor gedrückt hält, wird
der Anweisungsblock 98 übersprungen.There is also a variable in the "Close roller shutter" program that corresponds to the function of the MAUF variable in order to achieve a continuous run until a button is pressed again. This variable is called MAB for distinction and is not set when entering the program section. It is in a query block 96 checked on the statement block 95 follows. Because the variable MAB is not set, the query block 96 the query block 97 executed in which the button 35 is queried. If it is no longer actuated in the meantime, the instruction block 98 MAB set or, if the user presses the button 35 still holding down the instruction block 98 skipped.
In jedem Fall wird am Ausgang des
Anweisungsblocks 98 in einem Abfrageblock 99 geprüft, ob der
Zählerstand
gleich dem Inhalt der Variablen "minimale
Endlage unten" oder
der Variablen "untere Grenze" geworden ist. Wenn
ja, ist dies das Zeichen dafür,
dass der Rollladenvorhang 7 nicht mehr weiter abgesenkt
werden kann oder soll. Dementsprechend wechselt das Programm hier
in einen Programmteil 100 "Abschalten unten".In any case, at the exit of the instruction block 98 in a query block 99 checked whether the counter reading has become equal to the content of the "minimum end position below" variable or the "lower limit" variable. If so, this is the sign that the roller shutter curtain 7 cannot or should not be lowered any further. Accordingly, the program changes to a part of the program 100 "Shut Down Below".
Wenn die untere Endlage nicht erreicht
ist, wird in einem Abfrageblock 101 die Variable "Uhr" dekrementiert und überprüft, ob sie
auf null zurückgelaufen
ist. Falls dies nicht der Fall ist, geht das Programm zu dem Eingang
des Abfrageblocks 96 zurück. Andernfalls, d.h. bei abgelaufener
Uhr, wird in einem Abfrageblock 102 untersucht, ob der
Zäh lerinhalt
sich von dem Zählerinhalt
unterscheidet, der in dem Anweisungsblock 95 zwischengespeichert
war. Im Falle eines Unterschiedes zwischen diesen beiden Werten
sind nach wie vor Impulse von der Tastrolle 22 gekommen.
Sind hingegen die Inhalte gleich, ist die Tastrolle 22 mittlerweile
stehen geblieben, weil der Zuggurt 13 von der Tastrolle 22 abgehoben
hat. Der Rollladenvorhang 7 steht folglich auf, weshalb mit
einem Programmteil 103 "Endabschaltung
unten" fortgefahren
wird. Waren hingegen noch Impulse angekommen, kann die Absenkbewegung
fortgeführt werden,
weshalb das Programm bei weiter ankommenden Impulsen nach dem Abfrageblock 102 zu dem
Anfang des Anweisungsblocks 95 zurückkehrt, in dem die Uhr neu
gesetzt wird und auch der Zählerstand
erneut zwischengespeichert wird.If the lower end position is not reached, a query block appears 101 decrements the variable "clock" and checks whether it has returned to zero. If this is not the case, the program goes to the input of the query block 96 back. Otherwise, ie when the clock has expired, is in a query block 102 examines whether the counter content differs from the counter content contained in the instruction block 95 was cached. In the event of a difference between these two values, there are still impulses from the sensing roller 22 came. On the other hand, if the contents are the same, the tactile role is 22 meanwhile stopped because of the tension belt 13 from the feeler roller 22 has lifted off. The roller shutter curtain 7 therefore stands up, why with a program part 103 "Limit switch down" is continued. If, on the other hand, impulses had still arrived, the lowering movement can be continued, which is why the program should continue to receive impulses after the query block 102 to the beginning of the instruction block 95 returns by resetting the clock and also storing the counter reading again.
Nach einigen Schleifendurchläufen wird
die Variable MAB gesetzt sein mit der Folge, dass nach dem Abfrageblock 95 nicht
mehr mit dem Abfrageblock 96 fortgefahren wird, sondern
zu einem Abfrageblock 104 verzweigt wird. In diesem Abfrageblock 104 wird
der Zustand der Laufrichtungstaste 35 überprüft. Wird sie erneut betätigt, so
muss der Rollladenvorhang 7 angehalten werden. Ist die
Taste 35 hingegen nicht betätigt, wird der Lauf des Rollladenvorhangs 7 fortgesetzt
und das Programm wechselt zu dem Eingang des Abfrageblocks 99.
Andernfalls, d.h. bei betätigter
Laufrichtungstaste 35, wird in einem Anweisungsblock 105 die
Variable MAB zurückgesetzt
und das Programm in Richtung auf den Programmteil 100 "Abschalten unten" verlassen.After a few iterations, the variable MAB will be set, with the result that after the query block 95 no longer with the query block 96 is continued, but to a query block 104 is branched. In this query block 104 becomes the state of the direction button 35 checked. If it is actuated again, the roller shutter curtain must 7 be stopped. Is the button 35 on the other hand, if the roller shutter curtain is not operated, 7 continues and the program changes to the input of the query block 99 , Otherwise, ie when the direction button is pressed 35 , is in a statement block 105 the variable MAB reset and the program in the direction of the program part 100 Leave "switch off below".
Der Programmteil 100 "Abschalten unten", wie er in 7 gezeigt ist, entspricht
sinngemäß dem Programmteil "Abschalten oben" gemäß 4.The program part 100 "Shut Down Below" as in 7 shown corresponds to the program part "switch off above" 4 ,
Der Programmteil 100 "Abschalten unten" beginnt damit, dass
in einem nachfolgenden Anweisungsblock 106 der Motor ausgeschaltet
wird. Daran anschließend
wird in einem Anweisungsblock 107 überprüft, ob der Benutzer eine willkürlich untere Endlage
programmieren wollte, was dann das Programm anhand des Zustands
der Variablen MP, wie bereits oben erwähnt, prüft. Wenn die Variable MP nicht
gesetzt ist, geht das Programm unmittelbar zu dem Eingang des Anweisungsblocks 52 zurück. Andernfalls
wird in einem Anweisungsblock 108 eine Variable "untere Grenze" mit dem Wert des
aktuellen Zählerinhaltes
besetzt und die Variable MP gelöscht.The program part 100 "Shut Down Below" begins with that in a subsequent statement block 106 the engine is turned off. This is followed by an instruction block 107 checks whether the user wanted to program an arbitrarily lower end position, which the program then checks based on the state of the variable MP, as already mentioned above. If the MP variable is not set, the program goes straight to the instruction block input 52 back. Otherwise, in a statement block 108 a variable "lower limit" is populated with the value of the current counter content and the variable MP is deleted.
Bei künftigen Fahrbewegungen des
Rollladenvorhangs 7 im Sinne des Absenkens wird der Rollladenvorhang 7 immer
an einer Stelle angehalten, bei der der Zählerstand gleich dieser gespeicherten
Variablen "untere
Grenze" ist.For future movements of the roller shutter curtain 7 in the sense of lowering the roller shutter curtain 7 always stopped at a point where the counter reading is equal to this stored variable "lower limit".
Schließlich ist noch der Fall zu
berücksichtigen,
dass der Rollladenvorhang 7 unten an der Fensterbegrenzung
aufstößt, was
im Abfrageblock 102 gemäß 6 festgestellt wurde. Das
Programm verzweigt in diesem Falle den Programmteil 103,
wie er in 8 gezeigt
ist. Dieser Programmteil 103 entspricht weitgehend dem
Programmteil gemäß 5, d.h. es wird zunächst in
einem Anweisungsblock 109 veranlasst, dass der Motor ausgeschaltet
wird.Finally, the case has to be considered that the roller shutter curtain 7 at the bottom of the window boundary, what is in the query block 102 according to 6 was found. In this case, the program branches the program part 103 as he is in 8th is shown. This part of the program 103 largely corresponds to the program section 5 , ie it is first in a statement block 109 causes the engine to turn off.
Da davon auszugehen ist, dass der
Zähler bis
zum Erkennen des Stillstands eine empirisch zu ermittelnde Anzahl
von Impulsen "verliert", wird eine Variable "minimale Endlage
unten" auf den Inhalt
des Zählerstandes
abzüglich
einem Korrekturwert gebracht.Since it can be assumed that the
Counter to
a number to be determined empirically to detect the standstill
"Loses" from pulses, becomes a variable "minimum end position
below "on the content
of the meter reading
less
brought a correction value.
Der Verlust an Impulsen entsteht,
weil der Zuggurt 13 von der Tastrolle 22 sich
abhebt aber noch ein Stück
läuft,
ehe das System den Stillstand der Tastrolle 22 erkennt.
Der Korrekturwert hierfür wird
empirisch ermittelt und sorgt dafür, dass beim Öffnen des
Rollladens 1 wieder dieselbe obere physikalische Lage des
Rollladenvorhangs 7 erreicht wird, wenn der Inhalt des
Zählers
gleich der Variablen "maximale
Endlage oben" geworden
ist oder im Falle einer benutzerdefinierten Endlage gleich der Variablen "obere Grenze".The loss of impulses arises because of the tension belt 13 from the feeler roller 22 stands out but runs a bit before the system stops the tracer roller 22 recognizes. The correction value for this is determined empirically and ensures that when the roller shutter is opened 1 again the same upper physical position of the roller shutter curtain 7 is reached when the content of the counter has become equal to the variable "maximum end position up" or in the case of a user-defined end position equal to the variable "upper limit".
Diese Korrektur und Speicherung geschieht in
dem Anweisungsblock 110 und anschließend wird in einem Anweisungsblock 111 der
Zähler
auf den Wert entsprechend der Variablen "minimale Endlage unten" gesetzt, ehe zu
dem Beginn des Anweisungsblockes 52 zurückgekehrt wird.This correction and storage takes place in the instruction block 110 and then in a statement block 111 the counter is set to the value corresponding to the "minimum end position below" variable before the beginning of the instruction block 52 is returned.
Im Gegensatz zu der Stromgrenze,
die am oberen Ende nur einmal erreicht wird, kann die untere Grenzlage
beim Schließen
des Rollladens 1 ständig
angefahren werden.In contrast to the current limit, which is only reached once at the upper end, the lower limit position can be reached when the roller shutter is closed 1 are constantly approached.
Wenn dies nicht erwünscht ist,
kann durch entsprechende Programmierung die Variable "minimale Endlage
unten" auf den aktuellen
Zählerstand gesetzt
werden und der Motor 15 wird solange in Aufwärtsrichtung
bewegt, bis der erste Impuls eintrifft. Dies kann in derselben Weise
ermittelt werden, wie dies im Zusammenhang mit dem Abfrageblock 101 bereits
erläutert
wurde. Sodann wird die Variable "minimale
Endlage unten" auf
den Wert des aktuellen Zählerstands
gesetzt.If this is not desired, you can go through appropriate programming the variable "minimum end position down" to the current meter reading and the motor 15 is moved upwards until the first pulse arrives. This can be determined in the same way as in connection with the query block 101 has already been explained. Then the variable "minimum end position down" is set to the value of the current meter reading.
Aus Gründen der Normierung kann es zweckmäßig sein,
in der unteren Endlage ständig den
Zustand mit entspanntem Zuggurt 13 anzufahren. Damit sich
kein Fehler akkumuliert, wird eine zusätzliche Variable MPU eingeführt, die
beim ersten Mal des Anfahrens des spannungslosen Zustands des Zuggurtes 13 gesetzt
wird. In diesem Falle arbeitet das Programm wie folgt:
Nachdem
der Motor in dem Anweisungsblock 109 abgeschaltet wurde,
wird in dem nachfolgenden Anweisungsblock 112 überprüft, ob eine
Variable MPU gesetzt ist. Wenn sie nicht gesetzt ist, ist das ein
Zeichen für
das erste Auflaufen des Rollladenvorhangs 7 auf ein unteres
Hindernis und es wird, wie oben beschrieben, der Zählerstand
abgelesen, korrigiert und unter der Variablen "minimale Endlage unten" weggespeichert.
Außerdem
wird in dem Anweisungsblock 110 die Variable MPU gesetzt.For the sake of standardization, it may be advisable to keep the state with the tension belt relaxed in the lower end position 13 to approach. To ensure that no error accumulates, an additional MPU variable is introduced, which is used when the tension belt is de-energized for the first time 13 is set. In this case the program works as follows:
After the engine in the instruction block 109 has been switched off, is in the following instruction block 112 checks whether a variable MPU is set. If it is not set, this is a sign for the first opening of the roller shutter curtain 7 to a lower obstacle and, as described above, the meter reading is read, corrected and saved under the variable "minimum end position below". In addition, in the instruction block 110 the variable MPU is set.
Beim nächsten Durchlaufen dieses Betriebszustandes
ist folglich die Variable MPU gesetzt, weshalb dann das Programm
direkt in den Anweisungsblock 111 verzweigt. In diesem
Programmblock 111 wird wie erwähnt der Zählerstand korrigiert, indem der
interne Zähler
auf den Wert gesetzt wird, den die Variable "minimale Endlage unten" hat.The next time this operating state is run through, the variable MPU is consequently set, which is why the program then enters the instruction block directly 111 branched. In this program block 111 As mentioned, the counter reading is corrected by setting the internal counter to the value that the "Minimum end position below" variable has.
Aus der Sicht des Benutzers sieht
die Bedienung der erfindungsgemäßen Rollladensteuerung 3 wie
folgt aus:
Unmittelbar nach dem Installieren und dem Einschalten
der Stromversorgung vollführt
der Rollladenvorhang 7 keinerlei Bewegung. Der Rollladenvorhang 7 kann
nur durch aktives Eingreifen des Benutzers in Bewegung gesetzt werden,
beispielsweise im Sinne eines Öffnens,
wenn zum Zeitpunkt der Spannungswiederkehr der Rollladenvorhang 7 geschlossen
war. Der Benutzer betätigt
hierzu die Laufrichtungstaste 34 "AUF" und
der Rollladenvorhang 7 wird sich nach oben in Bewegung
setzen, bis die Anschläge 11 am Rollladenkasten
zur Anlage kommen. Daraufhin führt die
Steuerung eine entsprechende Korrektur durch, so dass künftig nicht
mehr der mechanische Anschlag erreicht wird. Irgendwann zu einem
späteren Zeitpunkt
will der Benutzer den Rollladen 1 schließen, was
angewiesen wird, indem er die Laufrichtungstaste 35 "AB" betätigt. Der
Rollladen 1 wird sich nach unten in Bewegung setzen, bis
er mit seiner Unterkante auf irgendwelchen Anschlägen aufsteht
und sich der Zuggurt 13 entspannt. Beim erneuten Öffnen durch
Betätigen
der Laufrichtungstaste 34 bewegt sich der Rollladenvorhang 7 in
die zuvor ermittelte obere Endlage, in der die Anschläge 11 gerade
eben noch nicht an dem Rollladenkasten anstoßen.From the point of view of the user, the operation of the roller shutter control according to the invention can be seen 3 as follows:
Immediately after the installation and the switching on of the power supply, the roller shutter curtain completes 7 no movement. The roller shutter curtain 7 can only be set in motion by the user actively intervening, for example in the sense of opening when the roller shutter curtain is at the point of voltage recovery 7 was closed. To do this, the user presses the direction button 34 "UP" and the roller shutter curtain 7 will move up until the stops 11 come to the system at the roller shutter box. The controller then carries out a corresponding correction so that the mechanical stop will no longer be reached in the future. At some point in the future, the user wants the roller shutter 1 close what is instructed by pressing the direction button 35 "AB" pressed. The roller shutter 1 will start to move downwards until its lower edge stands on any stops and the drawstring 13 relaxed. When opening again by pressing the direction button 34 the roller shutter curtain moves 7 to the previously determined upper end position, in which the stops 11 just not bump into the roller shutter box.
Unabhängig von dieser bei der ersten
Fahrt durchgeführten
Justierung kann der Benutzer jederzeit willkürlich dazwischen liegende Endpositionen programmieren,
indem er zunächst
die Settaste 36 betätigt
und dann innerhalb des zur Verfügung
stehenden Zeitfensters, was durch das Leuchten der Leuchtdiode 55 angezeigt
wird, den Rollladen 1 über die
Laufrichtungstaste 34 oder 35 entweder nach oben
oder nach unten in Bewegung setzt und durch erneutes Betätigen derselben
Taste wieder anhalten. Diese dann erreichte Lage ist die Endlage,
die künftig der
Rollladenvorhang 7 einnehmen wird, wenn entweder die Laufrichtungstaste "AUF" oder die Laufrichtungstaste "AB" betätigt wird,
ohne dass der Benutzer zuvor durch erneutes Betätigen derselben Taste die Bewegung
stoppt.Regardless of this adjustment carried out on the first trip, the user can program arbitrary intermediate end positions at any time by first pressing the set key 36 actuated and then within the available time window, which is due to the lighting of the LED 55 is displayed, the roller shutter 1 via the direction button 34 or 35 either move up or down and stop by pressing the same button again. This position is the final position, which will be the roller shutter curtain in the future 7 is assumed if either the direction button "UP" or the direction button "DOWN" is pressed without the user stopping the movement by pressing the same button again.
Auf diese Weise können willkürlich unabhängig von den physikalischen
Grenzen Grenzlagen definiert werden. Dadurch kann der Benutzer verhindern,
dass die in dem Rollladen vorhang 7 üblicherweise enthaltenen Licht-
und Belüftungsschlitze über die
gesamte Länge
des Rollladenvorhangs 7 vollständig geschlossen werden. Andererseits
kann er eine Zwischenstellung wählen,
um beispielsweise im Sommer einen gewissen Lichtschutz zu bekommen.In this way, limit positions can be defined arbitrarily regardless of the physical limits. This enables the user to prevent the curtain from being in the shutter 7 Usually included light and ventilation slots over the entire length of the roller shutter curtain 7 to be closed completely. On the other hand, he can choose an intermediate position, for example to get some sun protection in the summer.
Bei dem beschriebenen Programm können diese
willkürlich
gesetzten Grenzen nicht überfahren werden.
Ist ein Überfahren
gewünscht,
muss eine Neuprogrammierung vorgenommen werden, was einfach dadurch
geschieht, dass kurzfristig die Stromversorgung unterbrochen wird.
Beim Wiederkehren der Stromversorgung startet der Mikroprozessor
automatisch mit dem Anweisungsblock 51, in dem auch diese
Variablen für
die gewillkürte
Grenze auf entsprechend hohe Werte gesetzt werden, die größer sind
als jene Werte, die aufgrund der physikalischen Beschränkungen
maximal erreicht werden können.With the program described, these arbitrarily set limits cannot be exceeded. If you want to run over, you have to re-program, which is simply done by briefly interrupting the power supply. When the power supply returns, the microprocessor automatically starts with the instruction block 51 , in which these variables for the chosen limit are also set to correspondingly high values that are larger than those values that can be reached as a maximum due to the physical restrictions.
Falls dies nicht gewünscht ist,
kann in dem Abfrageblock 81 zusätzlich zur Abfrage der Variablen "obere Grenze" noch geprüft werden,
ob die Variable MP gesetzt ist, was einem neuen Setzen der Grenze entspricht.
Das Programm kann so gestaltet werden, dass, wenn die Variable MP
durch Betätigen
der Settaste 36 gesetzt ist, der Wert der Variablen "obere Grenze" ignoriert wird.If this is not desired, in the query block 81 in addition to querying the "upper limit" variable, it is also checked whether the variable MP is set, which corresponds to a new setting of the limit. The program can be designed so that when the MP variable is activated by pressing the SET key 36 is set, the value of the "upper limit" variable is ignored.
Bei der beschriebenen Steuerung kann
sich nach einer Spannungswiederkehr bzw. nach der Erstinstallation
der Rollladenvorhang 7 nicht automatisch von alleine in
Bewegung setzen. In jedem Falle ist eine Aktion des Benutzers erforderlich,
der dann auch ohne weiteres die Bewegungen überprüfen und gegebenenfalls den
Rollladenvorhang 7 rechtzeitig stoppen kann, ehe es zu
irgendwelchen Schäden kommt.With the control described, the roller shutter curtain can change after a voltage recovery or after the initial installation 7 do not start moving automatically. In any case, an action by the user is required, who can then easily check the movements and, if necessary, the roller shutter curtain 7 can stop in time before any damage occurs.
Dabei kann beispielsweise, um im
Panikfalle das Anhalten zu erleichtern, die Betätigung jeder der Tasten dazu
ausgenutzt werden, um die Fahrbewegung zu stoppen. Beispielsweise
indem in 3 nach dem
Abfrageblock 83 weitere Abfrageblöcke eingefügt werden, in denen zusätzlich noch
die andere Laufrichtungstaste 35 sowie die Settaste 36 auf Betätigung abgefragt
werden.For example, in order to make stopping easier in the event of a panic, the actuation of each of the buttons can be used to stop the movement. For example, in 3 after the query block 83 further query blocks are inserted, in which the other direction key is also added 35 as well as the set key 36 be queried for actuation.
Sollte es dagegen erwünscht sein,
unmittelbar nach der Installation die physikalischen Grenzen für die Bewegung
des Rollladenvorhangs 7 anzufahren, genügt es, wenn aus dem Anweisungsblock 51 heraus
die Programmabschnitte 76, 103 Endabschalten oben" bzw. "Endabschalten unten" automatisch gestartet
werden.If, on the other hand, it should be desired, immediately after installation, the physical limits for the movement of the roller shutter curtain 7 to start, it is sufficient if from the instruction block 51 out the program sections 76 . 103 End shutdown above "or" End shutdown down "can be started automatically.
Zu einer Rollladenanordnung gehören ein über einen
Zuggurt betätigter
Rollladenvorhang sowie eine elektrische Antriebsvorrichtung für den Zuggurt
und eine Steuerung für
den Antriebsmotor. Die Steuerungseinrichtung überwacht den Motorstrom, um
die obere physikalisch mögliche
Grenzlage des Rollladenvorhangs zu erkennen und außerdem ist eine
Tastrolle vorhanden, die reibschlüssig von dem Zuggurt mitgenommen
wird und Impulse an die Steuerungseinrichtung liefert. Der Motor
wird abgeschaltet, wenn entweder der Motorstrom einen vorher festgelegten
Grenzwert überschreitet
oder die Tastrolle keine Impulse mehr liefert. Darüber hinaus
können willkürlich durch
den Benutzer Endlagen für
die Öffnungs-
und die Schließstellung
gesetzt werden. Die Steuerung arbeitet zur Positionsbestimmung mit
einem Zähler
und ist so gestaltet, dass der Zähler,
abhängig
von einem zufälligen
Anfangswert, beim Ingangsetzen der Anordnung arbeitet.A roller shutter arrangement includes one over one
Pull belt operated
Roller shutter curtain and an electric drive device for the tension belt
and a controller for
the drive motor. The control device monitors the motor current in order
the upper physically possible
Limit position of the roller shutter curtain can be seen and there is also a
Tactile roller available, which is frictionally carried along by the tension belt
is and provides impulses to the control device. The motor
is turned off when either the motor current is a predetermined one
Limit exceeded
or the tracer roller no longer delivers impulses. Furthermore
can go through arbitrarily
the user end positions for
the opening
and the closed position
be set. The control works to determine the position
a counter
and is designed so that the counter,
dependent
from a random
Initial value, works when starting the arrangement.
