EP0744524B1 - Device for the electronic control of the movements of a roller shutter - Google Patents
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- EP0744524B1 EP0744524B1 EP96105397A EP96105397A EP0744524B1 EP 0744524 B1 EP0744524 B1 EP 0744524B1 EP 96105397 A EP96105397 A EP 96105397A EP 96105397 A EP96105397 A EP 96105397A EP 0744524 B1 EP0744524 B1 EP 0744524B1
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- roller shutter
- drive motor
- shutter
- roller
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
- E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
- E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
- E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
- E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
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- E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
- E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
- E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
- E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
- E06B2009/6809—Control
- E06B2009/6872—Control using counters to determine shutter position
Definitions
- DE 40 08 940 A1 and EP-B-92118 are electronic control devices for one Roller shutter drive according to the type of the main claim known.
- a basic function is the start-up and lowering the roller shutter to the top or bottom Limit switch position when pressing an up button or a lowering button.
- this position must go through correspondingly pressing a key or releasing one Key can be set when this position is reached. This means that this intermediate position is often not is set in the desired manner so that repeated Corrections are needed.
- Hiring one Ventilation position for nightly ventilation of a room requires, for example, lighting to be switched on, otherwise the roller shutter position cannot be recognized is. It is often the case with reflecting window panes not possible to position this in the way you want adjust. In any case, this must be set Wait until the intermediate position is reached and then only the corresponding stop button be operated.
- the respective counter reading of the counter 13 becomes an electronic control device 14, which can be designed, for example, as a microcomputer. Of course, it is also possible to use the impulses the position transmitter 12 directly to the electronic control device 14 feed and count there.
- the electronic Control device 14 actuates via a drive control 15 the drive motor 10 in the two Directions of rotation.
- One consisting of four push buttons S1 - S4 Switch arrangement is with the electronic Control device 14 connected and used to generate the required control or operating commands.
- Actuation of the pushbutton switch S1 sets the drive motor 10 in one direction of rotation in which the Roller shutter 11 is raised or wound up while an actuation of the key switch S2 a movement of the Initiates drive motor 10 in the reverse direction of rotation, in which the roller shutter 11 is unwound or lowered becomes.
- An actuation of the serving as a stop switch Push button switch S3 stops the respective motor movement.
- the lower and upper switch-off positions are saved become. To do this, first use the S1 pushbutton and S3 approached the upper limit switch position and by pressing the S4 button in the electronic Control device 14 stored, that is, the corresponding counter reading of the counter 13 is as Numerical value Z1 in a memory of the electronic control device 14 saved.
- the Pushbuttons S2 and S3 the lower limit switch position started and by pressing the S4 switch as Numerical value Z2 also saved.
- the one intermediate position is a ventilation position, in which the roller shutter for opening a predeterminable number of Ventilation openings between the roller shutter slats a corresponding Range from the lower limit switch position started up.
- This position is called numerical value Z4 stored.
- Another intermediate position is a Anti-glare position stored in the shutter for sun shielding, for example, reduced by 80% is. This anti-glare position is called numerical value Z3 stored accordingly.
- the anti-glare position is already in the factory and the ventilation position by appropriate Programming is provided, for example as an anti-glare position an 80% closed Position and a 95% closed position as ventilation position Position.
- These two intermediate positions are then automatically takes effect when the two limit switch positions are known, i.e. have been entered. Leave these intermediate positions preset at the factory as individual values in the manner described above reprogram or save.
- step 21 the drive motor 10 becomes in the unwinding direction started (step 26), if not the lower limit switch position Z2 already exists anyway. Now you are asked again in a loop whether the stop switch S3 is operated (step 27) or whether the lower limit switch position Z2 is reached (Step 28). In both cases, the drive motor 10 stopped (step 25). Thus, the shutter can be operated stop switch S3 stopped at any time become. It is of course also possible that Stop the engine by pressing one of the Pushbuttons S1 or S2 to cause an additional Saving stop switch S3.
- the Pushbutton switches S1 or S2 for a time of more than Can be pressed for 2 seconds.
- S1 (step 20) or S2 (step 21) after a delay of 2 seconds (step 29) checked whether the pushbutton switch S1 or the pushbutton switch S2 are still pressed (step 30). If not If so, the actuation is in the manner already described of the switch S3 or reaching one of the Limit switch values Z1 or Z2 queried. Is against at least one of the pushbuttons S1 and S2 after 2 seconds still pressed, reaching is reached in step 31 the ventilation position (counter reading Z4) or the glare protection position (Counter reading Z3) waited and then in Step 25 the drive motor 10 stopped. Since in step 31 reaching the counter reading Z3 or the counter reading Z4 is waited, the drive motor 10 stops the roller shutter 11 when lowering in the anti-glare position on the other hand Start from the lower limit switch position in the Ventilation position.
- the flow chart shown in Fig. 3 explains this automatic approach to the anti-glare position when exceeded a specifiable irradiance by the Sun. This is done continuously in a loop (step 32) queried whether a sun sensor not shown in Fig. 1 is so strongly irradiated by the sun that a Predeterminable limit value for the irradiance exceeded becomes.
- a position of the roller shutter present above the anti-glare position in the illustrated Example a numerical value that is greater than that Numerical value is Z3. If these conditions are met, then the drive motor 10 in step 33 in the unwinding direction switched on so that the roller shutter is lowered until the Anti-glare position is reached. This is achieved through of the numerical value Z3 recognized in step 34. in the Step 35 then the drive motor 10 is stopped.
- the roller shutter is lowered into the anti-glare position therefore both fully automatically by the sun sensor also optionally by pressing one of the pushbuttons S1 or S2 in the manner intended.
- device also with time functions be provided that a timed startup or Allow lowering of the roller shutter.
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur elektronischen Steuerung der Bewegungen eines Rolladens nach der Gattung des Hauptanspruchs.The invention relates to a device for electronic Control of the movements of a roller shutter according to the type of the main claim.
Aus der DE 33 04 962 C2, der DE 40 08 940 A1 und der EP-B-92118 sind elektronische Steuereinrichtungen für einen Rolladenantrieb nach der Gattung des Hauptanspruchs bekannt. Eine grundlegende Funktion ist dabei das Hochfahren und das Absenken des Rolladens bis in die obere bzw. untere Endabschaltungsposition bei Betätigung einer Hochfahrtaste bzw. einer Absenktaste. Will man eine Zwischenposition des Rolladens einstellen, so muß diese Position durch entsprechendes Betätigen einer Taste oder Loslassen einer Taste bei Erreichen dieser Position eingestellt werden. Dies führt dazu, daß diese Zwischenposition häufig nicht in der gewünschten Weise eingestellt wird, so daß nochmalige Korrekturen erforderlich sind. Das Einstellen einer Lüftungsposition zur nächtlichen Belüftung eines Raums erfordert dabei beispielsweise das Anschalten einer Beleuchtung, da sonst die Rolladenposition nicht erkennbar ist. Bei spiegelnden Fensterscheiben ist es oft auch dann nicht möglich, diese Position in der gewünschten Weise einzustellen. In jedem Falle muß zur Einstellung dieser Zwischenposition so lange gewartet werden, bis sie erreicht ist, und dann kann erst die entsprechende Stopptaste betätigt werden. From DE 33 04 962 C2, DE 40 08 940 A1 and EP-B-92118 are electronic control devices for one Roller shutter drive according to the type of the main claim known. A basic function is the start-up and lowering the roller shutter to the top or bottom Limit switch position when pressing an up button or a lowering button. Do you want an intermediate position of the roller shutter, this position must go through correspondingly pressing a key or releasing one Key can be set when this position is reached. This means that this intermediate position is often not is set in the desired manner so that repeated Corrections are needed. Hiring one Ventilation position for nightly ventilation of a room requires, for example, lighting to be switched on, otherwise the roller shutter position cannot be recognized is. It is often the case with reflecting window panes not possible to position this in the way you want adjust. In any case, this must be set Wait until the intermediate position is reached and then only the corresponding stop button be operated.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, daß lediglich eine manuelle Auslösung der Bewegung mittels der Schalteranordnung erforderlich ist, und daß dann die gewünschte Position automatisch und exakt angefahren wird. Dies kann beispielsweise auch im Dunkeln oder bei einer Blendung durch die Sonne erfolgen. Hierzu werden keine zusätzlichen Schalter oder Tasten benötigt, da durch die vorgebbare Betätigungsfolge und/oder -dauer diese zusätzlichen Funktionen mittels derselben Schalteranordnung durchführbar sind, die zum Anfahren der Endabschaltungspositionen vorgesehen sind.The device according to the invention with the characteristic In contrast, features of the main claim have the advantage that only manual triggering of the movement by means of the switch arrangement is required, and that then desired position is approached automatically and exactly. This can also be done in the dark, for example Glare from the sun. For this no additional Switches or buttons needed because of that predefinable sequence and / or duration of these additional operations Functions using the same switch arrangement are feasible for moving to the limit switch positions are provided.
Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen
sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der
im Anspruch 1 angegebenen Vorrichtung möglich. Besonders
vorteilhaft eignet sich die erfindungsgemäße Vorrichtung
zum Anfahren einer Lüftungsposition als Zwischenposition,
in der der Rolladen zum wenigstens teilweisen Öffnen von
Lüftungsöffnungen zwischen den Rolladenlamellen eine entsprechende
Strecke von der unteren Endabschaltungsposition
hochgefahren ist. Diese Lüftungsposition wird häufig
abends im Dunkeln angefahren, um während der Nacht für
eine gewisse Frischluftzufuhr zu sorgen. Bei der erfindungsgemäßen
Vorrichtung braucht das Licht nicht eingeschaltet
zu werden, und dennoch wird die gewünschte
Lüftungsposition exakt angefahren. Hierbei ist es auch
vorteilhaft, daß dieselbe Schalteranordnung für diese
Zusatzfunktion verwendet wird, so daß das Auffinden der
Schalter oder der Tasten leicht möglich ist.By the measures listed in the subclaims
are advantageous developments and improvements of
device specified in
Weiterhin kann die Vorrichtung auch in vorteilhafter Weise zum Anfahren einer Blendschutzposition als Zwischenposition eingesetzt werden, in der der Rolladen zum Schutz gegen Sonneneinstrahlung zum Teil abgesenkt ist, z.B. um 80 %. Auch hier wird jeweils durch Betätigen der ohnehin vorhandenen Schalteranordnung die gewünschte Position automatisch und exakt angefahren, auch bei einer eventuellen Blendeinwirkung durch die Sonne.Furthermore, the device can also advantageously for moving to a glare protection position as an intermediate position be used in the roller shutter for protection is partially lowered against solar radiation, e.g. around 80%. Again, by pressing the anyway existing switch arrangement automatically the desired position and approached exactly, even with a possible Glare from the sun.
Ein den Absenkvorgang bis zur Blendschutzposition zusätzlich bei Überschreiten einer vorgebbaren Bestrahlungsstärke auslösender Sonnensensor ergänzt in vorteilhafter Weise das schalterbetätigte Anfahren dieser Blendschutzposition und sorgt für ein vollautomatisches, von der Bestrahlungsstärke abhängiges Anfahren. Dies bedeutet, daß die Sonnenabsenkposition (z.B. 80 %) auch ohne Einwirkung eines Sonnensensors auf Wunsch bei starker Sonneneinstrahlung durch Handbetätigung angefahren werden kann. So hat der Bediener die Möglichkeit, auch ohne Sonnensensor bei Sonneneinstrahlung gezielt den Rolladen abzusenken und so seine Einrichtungsgegenstände vor allzustarker Sonneneinstrahlung zu schützen. Ein Öffnen des Rolladens ist jederzeit wieder möglich, z.B. durch Betätigung einer "Hoch"-Taste.An additional lowering process up to the anti-glare position when a predetermined irradiance is exceeded triggering sun sensor complements in an advantageous Switch-operated approach to this glare protection position and ensures a fully automatic, from the Irradiance-dependent start-up. This means that the sun position (e.g. 80%) even without influence a sun sensor on request in strong sunlight can be started by manual operation. So the operator has the option, even without a sun sensor when the sun is shining, lower the blinds and so his furnishings against excessive solar radiation to protect. There is an opening of the roller shutter possible again at any time, e.g. by pressing one "Up" button.
Die Speichermittel sind zweckmäßigerweise zum Speichern von den jeweiligen Anfahrpositionen entsprechenden Zahlenwerten ausgebildet, wobei Vergleichsmittel zum Stoppen des Antriebsmotors bei Übereinstimmung des jeweiligen gespeicherten Zahlenwerts mit einem akutellen Istwert vorgesehen sind. Hierdurch können auf einfache Weise mehrere Anfahrpositionen eingestellt werden.The storage means are expediently for storage numerical values corresponding to the respective approach positions formed, with comparison means for stopping the Drive motor in accordance with the respective stored Numerical value provided with an actual current value are. This allows several Approach positions can be set.
Ein vom Antriebsmotor oder der Rolladenwelle angetriebener Impulsgeber sowie eine die Impulse zählende Zähleinrichtung eignen sich vorzugsweise zur Bildung des aktuellen Istwerts. One driven by the drive motor or the roller shutter shaft Pulse generator and a counting device counting the pulses are preferably suitable for forming the current one Actual value.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:
- Fig. 1
- eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Vorrichtung,
- Fig. 2
- ein Flußdiagramm zur Erläuterung der Wirkungsweise und
- Fig. 3
- ein weiteres Flußdiagramm zur Erläuterung der Wirkungsweise eines zusätzlichen Sonnensensors.
- Fig. 1
- 2 shows a schematic representation of an embodiment of the device according to the invention,
- Fig. 2
- a flow chart to explain the operation and
- Fig. 3
- another flow chart to explain the operation of an additional sun sensor.
Bei dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel der
erfindungsgemäßen Vorrichtung ist schematisch ein elektrischer
Antriebsmotor 10 zum Antrieb eines Rolladens 11
dargestellt. Dieser Antrieb kann in an sich bekannter
Weise dadurch erfolgen, daß der Antriebsmotor 10 als Rohrmotor
in der Wickelwelle für den Rolladenpanzer angeordnet
ist, oder aber der Antriebsmotor 10 treibt den Rolladen
indirekt über den Rolladengurt an und ist zusammen mit der
Gurtwickelvorrichtung als funktionale Einheit ausgebildet
zum Einschieben in die entsprechende Wandöffnung für die
Gurtwickelvorrichtung, wie dies im eingangs angegebenen
Stand der Technik beschrieben ist.In the embodiment shown in Fig. 1
The device according to the invention is schematically an electric one
Zur Erfassung der Position des Rolladens 11 bzw. der
Wickelposition ist der Antriebsmotor 10 mit einem Positionsgeber
12 verbunden, der beispielsweise aus einem über
ein Getriebe antreibbaren Zahnrad besteht, wobei ein Aufnehmer
zur Erfassung der vorbeilaufenden Zähne dieses
Zahnrads ausgebildet ist. Die im Aufnehmer erzeugten Impulse
werden in einer Zähleinrichtung 13 je nach Zählrichtung
aufwärts oder abwärts gezählt, so daß der jeweilige
Zählerstand ein Maß für die Wickelposition des Rollladens
11 ist.To detect the position of the
Der jeweilige Zählerstand der Zähleinrichtung 13 wird
einer elektronischen Steuereinrichtung 14 zugeführt, die
beispielsweise als Mikrocomputer ausgebildet sein kann.
Dabei ist es selbstverständlich auch möglich, die Impulse
des Positionsgebers 12 direkt der elektronischen Steuereinrichtung
14 zuzuführen und dort zu zählen. Die elektronische
Steuereinrichtung 14 betätigt über eine Antriebssteuerung
15 den Antriebsmotor 10 in den beiden
Drehrichtungen. Eine aus vier Tastschaltern S1 - S4 bestehende
Schalteranordnung ist mit der elektronischen
Steuereinrichtung 14 verbunden und dient zur Erzeugung der
erforderlichen Steuer- bzw. Bedienungsbefehle.The respective counter reading of the
Eine Betätigung des Tastschalters S1 setzt den Antriebsmotor
10 in der einen Drehrichtung in Gang, in der der
Rolladen 11 hochgefahren bzw. aufgewickelt wird, während
eine Betätigung des Tastschalters S2 eine Bewegung des
Antriebsmotors 10 in der umgekehrten Drehrichtung einleitet,
in der der Rolladen 11 abgewickelt bzw. abgesenkt
wird. Eine Betätigung des als Stoppschalter dienenden
Tastschalters S3 stoppt die jeweilige Motorbewegung. In an
sich bekannter Weise müssen vor der Aufnahme des Betriebs
die untere und die obere Abschaltposition eingespeichert
werden. Hierzu wird zunächst mit Hilfe der Tastschalter S1
und S3 die obere Endabschaltungsposition angefahren und
durch Betätigung des Tastschalters S4 in der elektronischen
Steuereinrichtung 14 gespeichert, das heißt, der
entsprechende Zählerstand der Zähleinrichtung 13 wird als
Zahlenwert Z1 in einem Speicher der elektronischen Steuereinrichtung
14 gespeichert. Anschließend wird mittels der
Tastschalter S2 und S3 die untere Endabschaltungsposition
angefahren und durch Betätigung des Tastschalters S4 als
Zahlenwert Z2 ebenfalls gespeichert. Anschließend werden
noch zwei Zwischenpositionen entsprechend eingespeichert,
wobei die eine Zwischenposition eine Lüftungsposition ist,
in der der Rolladen zum Öffnen einer vorgebbaren Zahl von
Lüftungsöffnungen zwischen den Rolladenlamellen eine entsprechende
Strecke von der unteren Endabschaltungsposition
hochgefahren ist. Diese Position wird als Zahlenwert Z4
eingespeichert. Als weitere Zwischenposition wird eine
Blendschutzposition eingespeichert, in der der Rolladen
zur Sonnenabschirmung beispielsweise um 80 % abgesenkt
ist. Diese Blendschutzposition wird als Zahlenwert Z3
entsprechend eingespeichert.Actuation of the pushbutton switch S1 sets the
Es ist auch möglich, daß bereits werksseitig die Blendschutzposition und die Lüftungsposition durch entsprechende Programmierung zur Verfügung gestellt ist, beispielsweise als Blendschutzposition eine 80 % geschlossene Position und als Lüftungsposition eine 95 % geschlossene Position. Diese beiden Zwischenpositionen werden dann automatisch wirksam, wenn die beiden Endabschaltungspositionen bekannt sind, also eingegeben worden sind. Diese werksseitig vorgegebenen Zwischenpositionen lassen sich in der vorstehend beschriebenen Weise als Individualwerte neu programmieren bzw. einspeichern.It is also possible that the anti-glare position is already in the factory and the ventilation position by appropriate Programming is provided, for example as an anti-glare position an 80% closed Position and a 95% closed position as ventilation position Position. These two intermediate positions are then automatically takes effect when the two limit switch positions are known, i.e. have been entered. Leave these intermediate positions preset at the factory as individual values in the manner described above reprogram or save.
Die Wirkungsweise des dargestellten Ausführungsbeispiels wird nun anhand des in Fig. 2 dargestellten Flußdiagramms erläutert.The operation of the illustrated embodiment is now based on the flow chart shown in Fig. 2 explained.
Durch das in der elektronischen Steuereinrichtung enthaltene Betriebsprogramm wird in einer Schleife ständig abgefragt, ob der Schalter S1 betätigt ist (Schritt 20) oder der Schalter S2 (Schritt 21). Wird der Schalter S1 zum Hochfahren des Rolladens betätigt und befindet sich der Rolladen nicht ohnehin schon in der oberen Endabschaltungsposition (Z = Z1), so wird der Antriebsmotor in der Aufwickelrichtung eingeschaltet (Schritt 22). Nun wird in einer Schleife abgefragt, ob der Stoppschalter S3 betätigt wird (Schritt 23) oder ob die obere Endabschaltungsposition Z1 erreicht ist (Schritt 24). In beiden Fällen wird der Motor gestoppt (Schritt 25).By the contained in the electronic control device Operating program is in a loop constantly asked whether switch S1 is actuated (step 20) or the switch S2 (step 21). If the switch S1 actuated to raise the roller shutter and is located the roller shutter is not already in the upper limit switch position (Z = Z1), the drive motor is in the winding direction is switched on (step 22). Well now asked in a loop whether the stop switch S3 is actuated (step 23) or whether the upper limit switch position Z1 is reached (step 24). In both In some cases, the engine is stopped (step 25).
Im umgekehrten Fall, also bei Betätigung des Tastschalters
S2 (Schritt 21), wird der Antriebsmotor 10 in der Abwickelrichtung
in Gang gesetzt (Schritt 26), sofern nicht
ohnehin schon die untere Endabschaltungsposition Z2 vorliegt.
Nun wird wiederum in einer Schleife abgefragt, ob
der Stoppschalter S3 betätigt wird (Schritt 27) oder ob
die untere Endabschaltungsposition Z2 erreicht ist
(Schritt 28). In beiden Fällen wird der Antriebsmotor 10
gestoppt (Schritt 25). Somit kann der Rolladen durch Betätigung
des Stoppschalters S3 jederzeit angehalten
werden. Es ist selbstverständlich auch möglich, das
Stoppen des Motors durch nochmalige Betätigung eines der
Tastschalter S1 oder S2 zu bewirken, um einen zusätzlichen
Stoppschalter S3 einzusparen.In the opposite case, i.e. when the push button is pressed
S2 (step 21), the
Um die Zwischenpositionen Z3 bzw. Z4 anzufahren, muß der
Tastschalter S1 bzw. S2 während einer Zeit von mehr als
2 Sekunden betätigt werden. Nach Betätigung des Tastschalters
S1 (Schritt 20) oder S2 (Schritt 21) wird daher
nach einer Verzögerungszeit von 2 Sekunden (Schritt 29)
geprüft, ob der Tastschalter S1 oder der Tastschalter S2
immer noch betätigt sind (Schritt 30). Ist dies nicht der
Fall, so wird in der bereits beschriebenen Weise die Betätigung
des Tastschalters S3 bzw. das Erreichen eines der
Endabschaltungswerte Z1 bzw. Z2 abgefragt. Ist dagegen
wenigenst einer der Tastschalter S1 und S2 nach 2 Sekunden
immer noch betätigt, so wird im Schritt 31 das Erreichen
der Lüftungsposition (Zählerstand Z4) oder der Blendschutzposition
(Zählerstand Z3) abgewartet und dann im
Schritt 25 der Antriebsmotor 10 gestoppt. Da im Schritt 31
das Erreichen des Zählerstands Z3 oder des Zählerstands Z4
abgewartet wird, stoppt der Antriebsmotor 10 den Rolladen
11 beim Ablassen in der Blendschutzposition dagegen beim
Hochfahren aus der unteren Endabschaltungsposition in der
Lüftungsposition.To move to the intermediate positions Z3 or Z4, the
Pushbutton switches S1 or S2 for a time of more than
Can be pressed for 2 seconds. After pressing the push button
Therefore S1 (step 20) or S2 (step 21)
after a delay of 2 seconds (step 29)
checked whether the pushbutton switch S1 or the pushbutton switch S2
are still pressed (step 30). If not
If so, the actuation is in the manner already described
of the switch S3 or reaching one of the
Limit switch values Z1 or Z2 queried. Is against
at least one of the pushbuttons S1 and S2 after 2 seconds
still pressed, reaching is reached in
Zum Anfahren der Blendschutzposition oder Lüftungsposition können auch beide Tastschalter S1 und S2 für wenigstens 2 Sekunden gemeinsam betätigt werden. Auch hierdurch werden diese Positionen automatisch angefahren.For moving to the anti-glare position or ventilation position can also both pushbuttons S1 and S2 for at least Pressed together for 2 seconds. This too these positions are approached automatically.
Anstelle einer Betätigung wenigstens eines der beiden
Tastschalter S1 bzw. S2 für eine vorgegebene Zeitspanne -
im Ausführungsbeispiel 2 Sekunden - kann auch eine andere
Betätigungszeit und/oder -folge zum Anfahren der
Zwischenpositionen vorgesehen werden. Beispielsweise kann
auch eine mehrmalige Betätigung wenigstens einer der
beiden Tastschalter S1 bzw. S2 zur Auslösung dieser Funktion
verwendet werden.Instead of actuating at least one of the two
Pushbutton switches S1 or S2 for a specified period of time -
in the
Das in Fig. 3 dargestellte Flußdiagramm erläutert das
automatische Anfahren der Blendschutzposition bei Überschreiten
einer vorgebbaren Bestrahlungsstärke durch die
Sonne. Hierzu wird ständig in einer Schleife (Schritt 32)
abgefragt, ob ein in Fig. 1 nicht dargestellter Sonnensensor
so stark durch die Sonne bestrahlt wird, daß ein
vorgebbarer Grenzwert für die Bestrahlungsstärke überschritten
wird. Gleichzeitig muß eine Position des Rolladens
oberhalb der Blendschutzposition vorliegen, im dargestellten
Beispiel ein Zahlenwert, der größer als der
Zahlenwert Z3 ist. Sind diese Bedingungen erfüllt, so wird
der Antriebsmotor 10 im Schritt 33 in der Abwickelrichtung
eingeschaltet, so daß der Rolladen abgesenkt wird, bis die
Blendschutzposition erreicht ist. Dies wird durch Erreichen
des Zahlenwerts Z3 im Schritt 34 erkannt. Im
Schritt 35 wird dann der Antriebsmotor 10 gestoppt. Das
Ablassen des Rolladens in die Blendschutzposition erfolgt
daher sowohl vollautomatisch durch den Sonnensensor als
auch wahlweise durch Betätigung eines der Tastschalter S1
bzw. S2 in der dafür vorgesehenen Weise.The flow chart shown in Fig. 3 explains this
automatic approach to the anti-glare position when exceeded
a specifiable irradiance by the
Sun. This is done continuously in a loop (step 32)
queried whether a sun sensor not shown in Fig. 1
is so strongly irradiated by the sun that a
Predeterminable limit value for the irradiance exceeded
becomes. At the same time, a position of the roller shutter
present above the anti-glare position, in the illustrated
Example a numerical value that is greater than that
Numerical value is Z3. If these conditions are met, then
the
Gemäß dem eingangs angegebenen Stand der Technik kann die erfindungsgemäße Vorrichtung auch noch mit Zeitfunktionen versehen sein, die ein zeitgesteuertes Hochfahren oder Absenken des Rolladens ermöglichen.According to the prior art specified at the outset, device according to the invention also with time functions be provided that a timed startup or Allow lowering of the roller shutter.
Claims (6)
- A device for electronically controlling the movements of a roller shutter, comprising an electric drive motor controlled by an electronic controller provided with a switch arrangement for actuating the drive motor in the two opposing directions of movement, and comprising storage means for storing at least the two end stop positions of the roller shutter, on reaching which the drive motor switches off, characterised in that the storage means are formed for storing at least one intermediate position of the roller shutter as a further stop position, and in that recognition means for a predeterminable actuation sequence and/or period of the switch arrangement (S1, S2) are provided in the electronic controller (14), the actuation sequence and/or period triggering the adoption of the intermediate position.
- A device according to claim 1, characterised in that a ventilation position is provided as an intermediate position in which the roller shutter (11), for at least partially opening ventilation openings between the roller-shutter slats, is moved upwards a corresponding distance from the lower end stop position.
- A device according to claim 1, characterised in that an anti-dazzle position is provided as an intermediate position in which the roller shutter (11) is partially lowered for protection against insolation.
- A device according to claim 3, characterised in that a sun sensor is provided which additionally triggers the lowering process as far as the anti-dazzle position when a predeterminable radiation intensity is exceeded.
- A device according to any one of the preceding claims, characterised in that the storage means are formed for storing numerical values (Z1 - Z4) corresponding to the respective adopted positions, and in that comparison means are provided for stopping the drive motor (10) when the respective stored numerical value (Z1 - Z4) corresponds to a current actual value.
- A device according to claim 5, characterised in that a pulse generator (12), driven by the drive motor (10) or the roller-shutter spindle, and a counting arrangement (13) counting the pulses are provided for formation of the current actual value.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19519020A DE19519020A1 (en) | 1995-05-24 | 1995-05-24 | Device for the electronic control of the movements of a roller shutter |
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Publications (3)
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