DE29716482U1 - Movement distance detection device for the control of an object driven by an electric motor - Google Patents
Movement distance detection device for the control of an object driven by an electric motorInfo
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Description
Bewegungsstrecken-Erfassungseinrichtung für die Steuerung eines elektromotorisch versetzbar angetriebenen GegenstandesMovement distance detection device for controlling an object driven by an electric motor
Die Erfindung betrifft eine Bewegungsstrecken-Erfassungseinrichtung für die Steuerung eines elektromotorisch versetzbar angetriebenen Gegenstandes, insbesondere hin- und hergehend zwischen zwei Endstellungen - gegebenenfalls Zwischenhaltestellungen - bewegt, vorzugsweise in Gestalt eines Torblattes, bevorzugt in ein- oder mehrteiliger Ausbildung über Kopf verschiebbar geführt, beispielsweise angekuppelt an einen in einer geradlinigen Führungsschiene verschiebbar angetriebenen Schlitten, mit einem Antriebsmotoraggregat, das einen Gleichmotor mit einem Kollektor aufweist, der von einer aus einer Versorgungsnetzwechselspannung durch Gleichrichtung und gegebenenfalls auf niedrigeren Spannungswert transformierten Gleichspannungswert gespeist ist, und dessen Drehbewegung über den Kollektor als Bewegungsstreckensignal des Gegenstandes erfaßt ist.The invention relates to a movement distance detection device for controlling an object that is driven by an electric motor, in particular moved back and forth between two end positions - possibly intermediate stop positions - preferably in the form of a door leaf, preferably guided in a one- or multi-part design so that it can be moved overhead, for example coupled to a carriage that is driven so that it can be moved in a straight guide rail, with a drive motor unit that has a DC motor with a collector that is fed by a DC voltage value that has been rectified from an alternating voltage supply and possibly transformed to a lower voltage value, and whose rotary movement is detected via the collector as a movement distance signal of the object.
Unter den hier als bevorzugtes Einsatzgebiet angesprochenen Toren oder dergleichen sollen neben eigentlichen Toren aller Art als Gebäude- oder Geländeabschluß auch Türen, Fenster, Rolladen, Markisen und so weiter verstanden werden, die einer motorischen Betätigung zugänglich sind.The gates or similar mentioned here as the preferred area of application should be understood to include not only actual gates of all kinds as building or site closures, but also doors, windows, roller shutters, awnings and so on that can be operated by motor.
Zur Vermeidung von in den Endlagen der Bewegungsstrecke des Torblattes angebrachten Endschaltern hat man bereits die Bewegungsstrecke durch eine Impulsfolge nachgebildet mit dem Erfolg, daß die Steuerung des Antriebes für die Abschaltung der Torblattbewegung in den Endstellungen durch Zählen der bewegungsstreckenabhängigen Impulsfolge und Vergleich mit die Endstellungen markierenden Speicherwerten auf kleinstem Räume untergebracht werden kann, beispielsweise in demselben Gehäuse wie der Antriebsmotor. Die Speicherwerte können dabei nach Installation des Tores durch Verfahren des Torblattes mittels Handsteuerung bzw. niedriger Antriebsgeschwindigkeit - Schleichgang - unter einzelnen der dabei abgegebenen Impulsfolge den tatsächlichen Gegebenheiten entsprechend festgelegt werden.In order to avoid limit switches being installed at the end positions of the door leaf's movement path, the movement path has already been simulated using a pulse sequence, with the result that the drive control for switching off the door leaf movement in the end positions can be accommodated in the smallest possible space by counting the pulse sequence dependent on the movement path and comparing it with the stored values marking the end positions, for example in the same housing as the drive motor. The stored values can be set according to the actual conditions after the door has been installed by moving the door leaf using manual control or low drive speed - creep speed - using individual pulse sequences emitted in the process.
Aufgrund der - spielfreien oder doch zumindest annähernd spielfreien - getriebenen Verbindung zwischen Torblatt und Abtriebswelle des Antriebsaggregates ist die Zahl der Umdrehungen dieser und anderer Wellen des Antriebsaggregates eine entsprechend genaue Wiedergabe der Bewegungsstrecke des Torblattes. Daher wird die der Bewegungsstrecke entsprechende Impulsfolge oder Impulszahl durch einen Wandler erzeugt, der an eine der Wellen des Antriebsaggregates angeordnet ist. Dabei kann es sich um eine radial geschlitzte Scheibe handeln, auf deren Schlitzanordnung eine Lichtschranke ausgerichtet ist, so daß die umlaufende Scheibe im Abstand der Schlitze am Ausgang der Lichtschranke Impulse erzeugt, oder es kann eine Magnetinduktionseinrichtung vorgesehen sein, bei der ein Dauermagnet mit einer Welle des Antriebes umläuft und in einer ortsfesten Spule Induktionsströme erzeugt. Diese bekannten Ausführungen sind hinsichtlich der besonderen Bauteile des Platzbedarfes, der Anfälligkeit gegen Verschmutzung etc. verhältnismäßig aufwendig. Auch ist die Auflösung, d.h. die Zahl der Impulse pro Streckenabschnitt beispielsweise einer Wellenumdrehung, eher gering, was der Genauigkeit des Einfahrens in die jeweilige Endstellung abträglich ist.Due to the - play-free or at least almost play-free - driven connection between the door leaf and the output shaft of the drive unit, the number of revolutions of this and other shafts of the drive unit is a correspondingly precise representation of the movement distance of the door leaf. Therefore, the pulse sequence or number of pulses corresponding to the movement distance is generated by a converter that is arranged on one of the shafts of the drive unit. This can be a radially slotted disk, on whose slot arrangement a light barrier is aligned so that the rotating disk generates pulses at the distance of the slots at the output of the light barrier, or a magnetic induction device can be provided in which a permanent magnet rotates with a shaft of the drive and generates induction currents in a stationary coil. These known designs are relatively complex in terms of the special components, space requirements, susceptibility to dirt, etc. The resolution, i.e. the number of pulses per section, for example one shaft revolution, is also rather low, which is detrimental to the accuracy of moving into the respective end position.
Ein bekannter Vorschlag - DE-GM 295 09 638 - mit einer Bewegungsstrecken-Erfassungeinrichtung der eingangs genannten Art arbeitet mit einem in den KollektorA well-known proposal - DE-GM 295 09 638 - with a movement distance detection device of the type mentioned above works with a sensor integrated in the collector
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Speisestromkreis eingeschalteten Widerstand, dessen von der Kollektordrehung abhängiges Signal zur Gewinnung von Bewegungsstreckenimpulsen ausgewertet wird. Es werden somit vorhandene Einrichtungen, nämlich der Kommutator des Gleichstrommotors, als Impulsbildner ausgenutzt.A resistor connected to the supply circuit, whose signal, which depends on the collector rotation, is evaluated to generate movement distance pulses. Existing devices, namely the commutator of the DC motor, are thus used as a pulse generator.
Die Erzeugung der Impulsreihe geschieht also nur durch elektrotechnische Weiterverarbeitung und damit kleinräumig, verschmutzungsunabhängig und somit wartungsfrei, wobei eine hohe Auflösung, nämlich eine der Segmentzahl des Kommutators entsprechende Anzahl von Impulsen pro Motorwellenumdrehung erreicht wird. Diese Eigenschaften sind vom besonderen Wert für den Torblattantrieb, weil dort kleinräumig und möglichst wartungsarm sowie mit möglichst genauem Anfahren der Endlagen gearbeitet werden muß. Dabei ist weiteren von besonderem Vorteil, daß die Festlegung der den Endstellungen des Torblattes entsprechenden Speicherwerte in einer Speichereinrichtung durch Zählen mit eben der vorgeschilderten Impulsfolge zu Beginn des Torbetriebes und gegebenenfalls in zyklisch korrigierter Weise auch während der nachfolgenden Betriebszeit praktisch ohne weiteren Aufwand möglich ist.The pulse series is therefore only generated by electrotechnical processing and is therefore small-scale, independent of contamination and thus maintenance-free, whereby a high resolution, namely a number of pulses per motor shaft revolution corresponding to the number of segments of the commutator, is achieved. These properties are of particular value for the door leaf drive because it has to work on a small scale and with as little maintenance as possible and with the most precise approach to the end positions. Another particular advantage is that the determination of the storage values corresponding to the end positions of the door leaf in a storage device by counting with the pulse sequence described above at the start of the door operation and, if necessary, in a cyclically corrected manner during the subsequent operating time is possible with practically no further effort.
Die mit dem Kommutator bewerkstelligte Stromwendung in den Wicklungsschleifen des Motorläufers macht sich in bekannter Weise als rhythmische Stromänderung im Speisestromkreis des Motorläufers bemerkbar, und zwar regelmäßig in Form eines durch die Kommutatorlamellenübergänge bedingten überlagerten Gleichstroms. Diese Speisestromänderung kann mittels eines Detektors erfaßt werden, wobei berührungslos arbeitende elektromagnetische Detektoren in Frage kommen. In besonders einfacher Weise wird ein Widerstandselement in den Speisestromkreis eingeschaltet, was grundsätzlich in Parallelschaltung zum Bürstenpaar des Kommutators geschehen könnte, vorzugsweise jedoch in Reihenschaltung zu diesen geschieht. Sofern das soThe current reversal in the winding loops of the motor rotor, which is achieved by the commutator, is noticeable in a known way as a rhythmic current change in the supply circuit of the motor rotor, and in fact regularly in the form of a superimposed direct current caused by the commutator lamination transitions. This supply current change can be detected by means of a detector, whereby contactless electromagnetic detectors can be used. In a particularly simple way, a resistance element is connected to the supply circuit, which could in principle be done in parallel with the brush pair of the commutator, but preferably in series with them. If this is the case,
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gewonnene pulsierende Signal nicht ohne weiteres sicher genug verarbeitbar ist, läßt es sich aufbereiten, beispielsweise derart, daß man nach Ausfiltern oder Aussieben des Gleichstromeanteiles eine Verstärkung und eine Impulsformung vornimmt. Die mit einem solchen Antrieb besonders vorteilhaft zu betreibenden Tore sind insbesondere Garagenschwingtore, Deckengliedertore, Rolltore, Schiebetore und dergleichen. Insbesondere solche die aufgrund des Gleichstrommotors und dessen einfacher Drehzahlsteuerung mit gegenüber der Betriebsgeschwindigkeit niedrigerer Geschwindigkeit in eine oder beide Endlagen verfahrbar sind.If the pulsating signal obtained cannot be processed safely enough, it can be prepared, for example in such a way that after filtering out or screening out the direct current component, an amplification and pulse formation are carried out. The doors that can be operated particularly advantageously with such a drive are in particular garage swing doors, ceiling sectional doors, roller doors, sliding doors and the like. In particular those that can be moved to one or both end positions at a lower speed than the operating speed due to the direct current motor and its simple speed control.
Diese Impulsgewinnung setzt allerdings eine besondere Aufbereitung der Speisespannung voraus, also eine praktisch von Störsignalen freie Gleichspannung, was nur mit erheblichem Aufwand erreichbar ist. Bereits eine Stabilisierung einer solchen Speisespannung ist schwierig, und insbesondere sind die nach Gleichrichtung einer Wechselspeisespannung auftretenden Störimpulse - bei Wechselspannung von 50 Hz ergibt sich bei einfacher Gleichrichtung ein Störsignal von 100 Hz - nur sehr aufwendig auszufiltern. Darüber hinaus ist das aus dem Speisestromkreis abgefragte Wegstreckensignal stark lastabhängig; schließlich kann ein in Reihe zum Kollektor in den Speisekreis geschaltete Widerstand nur geringe Werte aufweisen.However, this pulse generation requires a special preparation of the supply voltage, i.e. a direct current that is practically free of interference signals, which can only be achieved with considerable effort. Even stabilizing such a supply voltage is difficult, and in particular the interference pulses that occur after rectification of an alternating supply voltage - with an alternating current of 50 Hz, a simple rectification produces an interference signal of 100 Hz - are very difficult to filter out. In addition, the distance signal retrieved from the supply circuit is highly dependent on the load; after all, a resistor connected in series with the collector in the supply circuit can only have low values.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Gewinnung von die Wegstrecke wiedergebenden Signalen zuverlässiger und weniger aufwendig zu gestalten.The invention is based on the object of making the acquisition of signals indicating the route more reliable and less complex.
Ausgehend von einer Erfassungeinrichtung mit den eingangs aufgeführten Merkmalen wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß zusätzlich zu dem wenigsten einen den Speisestrom führenden Kollektorbürstenpaar wenigsten ein weiteres Kollektorbürstenpaar vorgesehen ist, das zu dem Speisebürstenpaar drehwinklversetzt angeordnet ist und an das eine Wegstrecken-Abtasteinrichtung angeschlossen ist.Starting from a detection device with the features listed at the beginning, this task is solved in that in addition to the at least one collector brush pair carrying the supply current, at least one further collector brush pair is provided, which is arranged at an angle of rotation offset from the feed brush pair and to which a distance scanning device is connected.
Es hat sich überraschend gezeigt, daß mit einem solchen, zusätzlichen Bürstenpaar, das lediglich der Gewinnung eines Wegstreckenimpulssignales aus der Drehbewe-It has surprisingly been shown that with such an additional pair of brushes, which only serves to obtain a distance pulse signal from the rotary motion
gung des Kollektors dient, eine wesentlich weniger mit Störungen behaftete Spannung abgegriffen werden kann, die jedoch die durch den drehenden Kollektor bedingten Stromwendungen für eine Erfassung genügend deutlich wiedergibt. Dabei kann der an das weitere Kollektorbürstenpaar angeschlossene Eingangswiderstand der Signalverarbeitungseinrichtung besser angepaßt und insbesondere hochohmig ausgeführt sein. Diese an dem weiteren Bürstenpaar abgegriffene Spannung weist eine der Kommutator- und damit Rotordrehzahl direkt proportionale Welligkeit auf. Durch eine einfache Aufbereitung dieses Signals lassen sich digital verwertbare Impulse erzeugen, die für Drehzahlmessungs- und Positionierungszwecke des angetriebenen Gegenstandes verwendbar sind.a voltage that is significantly less subject to interference can be tapped off from the collector, but which nevertheless reflects the current changes caused by the rotating collector clearly enough for detection. The input resistance of the signal processing device connected to the other pair of collector brushes can be better adapted and, in particular, made high-resistance. This voltage tapped off from the other pair of brushes has a ripple that is directly proportional to the commutator and thus rotor speed. By simply processing this signal, digitally usable pulses can be generated that can be used for speed measurement and positioning purposes of the driven object.
In bevorzugter Ausführung ist das weitere Kollektorbürstenpaar gegenüber dem Speisekollektorbürstenpaar um einen Drehwinkel von 90° versetzt angeordnet. Für die zusätzliche Feststellung der Drehrichtung des Rotors kann man noch ein weiteres Kollektorbürstenpaar vorsehen, das gegenüber dem weiteren Kollektorbürstenpaar für die Abfrage des welligen Signals um einen geringen Drehwinkel versetzt angeordnet ist.In a preferred embodiment, the additional collector brush pair is arranged offset by a rotation angle of 90° relative to the feed collector brush pair. For the additional determination of the direction of rotation of the rotor, a further collector brush pair can be provided, which is arranged offset by a small rotation angle relative to the additional collector brush pair for querying the wavy signal.
Die beiliegende Zeichnung gibt schematisch ein Ausführungsbeispiel wieder. Bild 1 zeigt einen Kollektor mit zwei Bürstenpaaren, die um 90° in Drehrichtung gegeneinander versetzt angeordnet sind, deren eines der Zuführung der Versorgungs- bzw. Speisespannung dient und an dessen anderem die hier mit Ugen. bezeichnete Spannung für die Wegstreckensignalgewinnung abgegriffen ist. Wie Bild 2 blockschaltmäßig andeutet, wird diese abgegriffene Spannung einer Signalaufbereitung unterzogen, an deren Ausgang das die jeweils zurückgelegte Wegstrecke direkt abhängig von der Drehzahl des Rotors des Antriebsmotors wiedergibt.The attached drawing shows a schematic example of an embodiment. Figure 1 shows a collector with two pairs of brushes that are arranged 90° apart in the direction of rotation, one of which is used to supply the supply voltage and the other of which is used to tap the voltage, designated here as Ugen., for obtaining the distance signal. As Figure 2 shows in terms of block circuitry, this tapped voltage is subjected to signal processing, at the output of which the distance traveled is directly dependent on the speed of the drive motor's rotor.
Claims (3)
dadurch gekennzeichnet,2. Detection device according to claim 1,
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| DE29716482U DE29716482U1 (en) | 1997-09-13 | 1997-09-13 | Movement distance detection device for the control of an object driven by an electric motor |
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Publications (1)
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Country Status (1)
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R163 | Identified publications notified | ||
| R207 | Utility model specification |
Effective date: 19990225 |
|
| R150 | Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years |
Effective date: 20001222 |
|
| R151 | Utility model maintained after payment of second maintenance fee after six years |
Effective date: 20031203 |
|
| R152 | Utility model maintained after payment of third maintenance fee after eight years |
Effective date: 20051020 |
|
| R071 | Expiry of right |