DE19809594A1

DE19809594A1 - Roller shutter controller has a memory, a processor, a monitor for the blind and an input device

Info

Publication number: DE19809594A1
Application number: DE1998109594
Authority: DE
Inventors: Hans Arnhold
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1998-03-06
Filing date: 1998-03-06
Publication date: 1999-09-16
Anticipated expiration: 2018-03-07
Also published as: DE19809594B4

Abstract

The controller has a memory, a processor (26), a monitor (23,24,29) for the blind (7) and an input device (34-36). The monitor is connected to the processor and detects whether the blind has reached its upper or lower physical end position. The input device has at least two direction buttons for controlling the direction of motion of the roller blind, whereby the program and/or wiring of the arrangement is designed so movement of the blind can be initiated by one of the buttons at any time after installation without requiring a setting up procedure for the motor or controller or interruption of the power supply to the controller.

Description

Mit dem fortschreitenden Einsatz zunehmend komplexe rer Steuerungen wird an sich eine Verbesserung des Lei stungsumfangs und insoweit auch des Komforts erzielt. Der höhere Komfort wird allerdings in der Regel mit einer zunehmend komplizierteren Benutzerschnittstelle erkauft, was sich u. a. in der Zahl der zu betätigenden Tasten oder, was für den Benutzer noch unangenehmer ist, der zunehmen den Mehrfachbelegung einzelner Tasten erkauft wird.With the increasing use increasingly complex rer controls is in itself an improvement in Lei scope and comfort. Of the However, higher comfort is usually achieved with a bought increasingly complicated user interface, what u. a. in the number of buttons to be pressed or, which is even more uncomfortable for the user who is increasing the multiple assignment of individual keys is purchased.

Es kommt deswegen nicht selten vor, daß Steuerungen nur deswegen für den Benutzer völlig unbedienbar werden, weil er nach einigen Jahren die Bedienungsanleitung ver loren hat und die Zeichenerklärung auf dem Gerät nicht hinreichend selbsterklärend ist. Nicht einmal ein minima ler Leistungsumfang kann dann mehr abgerufen werden.It is therefore not uncommon for controls only because of this become completely inoperable for the user, because after a few years he ver has lost and the explanation of symbols on the device is sufficiently self-explanatory. Not even a minimum The scope of services can then be called up more.

Insbesondere bei Roll-Ladensteuerungen ist dies von erheblichem Nachteil. Man bedenke nur, daß nach mehreren Jahren ordnungsgemäßen Betriebs ein Stromausfall die Pro grammierung löscht und die Bedienungsanleitung zwischen zeitlich verlorengegangen ist. This is particularly the case with roller shutter controls considerable disadvantage. Just consider that after several Years of proper operation a power outage the pro programming deletes and the operating instructions between has been lost in time.

Besondere Probleme können dabei Roll-Ladensteuerungen aufwerfen, wie sie bei nachrüstbaren Roll-Ladenantrieben zum Einsatz kommen. Solche Antriebe sind für gewöhnlich Antriebe, die mit dem vorhandenen Zuggurt des Roll-Ladens zusammenwirken, d. h. Antriebe, die nicht in der Wickelwel le des Roll-Ladens sitzen und über in der Wickelwelle angeordnete mechanisch einstellbare Endschalterkontakte verfügen. Bei den bisher bekannten Lösungen für Antriebe, die mit dem Roll-Ladengurt zusammenwirken, ist der Benut zer gezwungen, in komplizierter Weise der Steuerung beizu bringen, wo die zulässigen, maximal möglichen physikali schen Endlagen des Roll-Ladenvorhangs liegen. Dies ge schieht in einer ersten Fahrt des Roll-Ladenvorhangs. Ohne diese Initialisierungsfahrt ist keine Betätigung des Roll-Ladens möglich.Roller shutter controls can pose particular problems throw up, as with retrofittable roller shutter drives are used. Such drives are common Drives with the existing tension belt of the roller shutter interact, d. H. Drives that are not in the winding world le of the roller shutter sit and over in the winding shaft arranged mechanically adjustable limit switch contacts feature. With the previously known solutions for drives, that interact with the roller shutter belt is the user zer forced to control in a complicated way bring where the permissible, maximum possible physi end positions of the roller shutter curtain. This ge happens in a first run of the roller shutter curtain. Without this initialization run is not an operation of the Roll shop possible.

Eine Verbesserung ließe sich erreichen, wenn die Steuerung so gestaltet ist, daß sie von sich aus die physikalischen Grenzen für die Bewegung des Roll-Laden vorhangs erkennt.An improvement could be achieved if the Control is designed so that it inherently the physical limits to the movement of the roller shutter recognizes the curtain.

Eine andere Vereinfachung würde darin bestehen, den elektrischen Antrieb des Roll-Ladenvorhangs jederzeit in Gang setzen zu können, ohne zuvor eine besondere Initia lisierungfahrt durchführen zu müssen.Another simplification would be that electric drive of the roller shutter curtain at any time To be able to go ahead without a special initia need to carry out the

Eine Komfortverbesserung wird auch erreicht, wenn der Benutzer willkürlich eine Endlage definieren kann.An improvement in comfort is also achieved if the User can arbitrarily define an end position.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es deswegen, die dem Stand der Technik innenwohnenden Nachteile zu eliminieren.The object of the present invention is therefore the disadvantages inherent in the state of the art eliminate.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den Vorrich tungen nach den Ansprüchen 1, 10, 11, 25 oder 26 gelöst. This task is inventively with the Vorrich Solutions according to claims 1, 10, 11, 25 or 26 solved.

Die erfindungsgemäße Lösung gestattet es, am Gehäuse zwei Laufrichtungstasten vorzusehen und auch entsprechend zu beschriften, so daß sich eine selbsterklärende Bedie nung für den minimalen Leistungsumfang ergibt.The solution according to the invention allows the housing to provide two direction buttons and also accordingly to label so that a self-explanatory operation results in the minimum scope of services.

Gemäß einem Aspekt der Erfindung ist das Programm in der Steuereinrichtung so gestaltet, daß jederzeit mit Hilfe der Laufrichtungstasten der Antrieb für den Roll-Ladengurt in Bewegung gesetzt und abgeschaltet werden kann. Der Benutzer ist nicht darauf angewiesen, zunächst nach dem Einbau oder einem Stromausfall einen Initialisie rungslauf durchzuführen. Er ist auf diese Weise in der Lage, einen Mindestleistungsumfang zu haben, den er auch benutzen kann, wenn die Betriebsanleitung verlorengegan gen oder nicht zur Hand ist.According to one aspect of the invention, the program is in the control device designed so that at any time Using the direction keys, the drive for the Roller shutter belt can be set in motion and switched off can. The user does not have to rely on it initially an initial after installation or a power failure run. He is in that way Able to have a minimum scope of services, which he also can use if the operating instructions are lost or not at hand.

Gemäß einem anderen Aspekt der Erfindung besteht die Möglichkeit, benutzerdefinierte Endlagen für den Roll-Ladenvorhang einzugeben. Dadurch erhält der Benutzer die Möglichkeit, beispielsweise den Roll-Ladenvorhang nicht vollständig zu schließen. Er kann einen oberen Bereich des Roll-Ladenvorhangs gestreckt halten, wodurch eine soge nannte Lüftungsstellung erreicht wird.According to another aspect of the invention Possibility of custom end positions for the Enter roller shutter curtain. This gives the user the Possibility, for example, not the roller shutter curtain to close completely. It can cover an upper area of the Keep the roller shutter curtain stretched, creating a so-called named ventilation position is reached.

Die Lamellen des Roll-Ladenvorhangs weisen für ge wöhnlich in den Verbindungsrippen Schlitze auf, die einen Luftdurchtritt und auch einen Lichtdurchtritt ermöglichen, solange die Lamellen nicht dicht aufeinandersitzen. Mit Hilfe der benutzerdefinierten Endlage kann erreicht wer den, daß diese Schlitze in der Offenstellung bleiben, so daß sowohl Licht als auch Luft durchtreten kann.The slats of the roller shutter curtain point for ge usually slits in the connecting ribs, some Allow air passage and also light passage as long as the slats do not sit close together. With Who can be reached with the help of the user-defined end position that these slots remain in the open position, so that both light and air can pass through.

Wenn nicht nur eine untere sondern auch eine obere Endlage willkürlich durch den Benutzer eingestellt werden kann, kann zusätzlich ein vollständiges Öffnen unterdrückt werden, was beispielsweise zur Abschattung im Sommer sinnvoll ist. Diese benutzerdefinierten Endlagen lassen sich mit Hilfe nur einer einzigen zusätzlichen Taste, einer Settaste programmieren. Hierbei stehen mehrere Möglichkeiten zur Auswahl. Die benutzerprogrammierte Endlage läßt sich erreichen, indem, ausgehend von einer mittleren Stellung, der Roll-Laden in die betreffende Richtung zu jener Endlage in Bewegung gesetzt wird, in der die benutzerdefinierte Endlage eingestellt werden soll. Der Benutzer kann hierzu zunächst eine Settaste drücken und sodann beim Erreichen der gewünschten Position durch erneutes Drücken irgendeiner der Tasten den Roll-Laden vorhang anhalten, womit die obere Endlage definiert ist. Eine andere denkbare Möglichkeit besteht darin, den Roll-Ladenvorhang wie für gewöhnlich in Gang zu setzen und durch Drücken der Settaste sowohl die Bewegung anzuhalten als auch in der Steuerung einen entsprechenden Zustand abspeichern zu lassen, der als gewillkürte Endlage festge legt ist. Dies kann beispielsweise ein willkürlich in der Steuerung festgelegter Zählerstand sein, wenn die Steue rung mit einem Impulsgeber zusammenwirkt, der über den Roll-Ladengurt angetrieben wird. Beim Schließen und beim Öffnen wird der Antrieb nur solange in Gang gehalten, bis der betreffende Zählerstand erreicht wird. Es versteht sich, daß hierfür nicht notwendigerweise ein diskreter Digitalzähler verwendet wird, sondern daß dieser Zähler mit Hilfe eines Mikroprozessors und eines darin enthalte nen Programms nachgebildet wird.If not just a lower one, but also an upper one End position can be set arbitrarily by the user can also suppress a complete opening be what, for example, for shading in summer makes sense. Leave these user-defined end positions with just one additional button, a set key. There are several Possibilities to choose from. The user-programmed End position can be reached by starting from a middle position, the roller shutter in the relevant Direction is set to that end position in which the user-defined end position is to be set. To do this, the user can first press a set key and then when you reach the desired position pressing any of the buttons again the roller shutter stop the curtain, which defines the upper end position. Another conceivable possibility is the To start and move the roller shutter curtain as usual to stop the movement by pressing the SET key and a corresponding state in the control to be saved, which is set as the desired end position sets is. This can, for example, be arbitrary in the Control set meter reading when the tax tion cooperates with a pulse generator, which via the Roller shutter belt is driven. When closing and when Opening the drive is only kept going until the relevant meter reading is reached. It understands yourself that this is not necessarily a discrete Digital counter is used, but that this counter with the help of a microprocessor and one contained therein a program is simulated.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung kann die Steuerung so gestaltet sein, daß sich die Steuerung selbsttätig ohne Eingreifen durch den Benutzer die obere und/oder untere Grenzlage selbst sucht, in die der Roll-Ladenvorhang aufgrund der räumlichen Gegebenheiten maximal bewegt werden kann, selbsttätig sucht. Dieses selbsttätige Suchen der Grenzlagen kann ausgelöst werden, indem der Benutzer durch Betätigen der entsprechenden Laufrichtungs taste den Roll-Ladenvorhang in der entsprechenden Richtung startet. Eine andere Möglichkeit besteht darin, beim erstmaligen Einschalten einer Stromversorgungsspannung für die Steuerung, was gleichbedeutend ist mit einer Span nungswiederkehr nach einem Stromausfall, der Roll-Laden vorhang selbsttätig eine Initialisierungsfahrt durchführt. Eine von Hand gesteuerte Initialisierungsfahrt ist jedoch zu bevorzugen, um unbeaufsichtigte Kollisionen mit irgend welchen Gegenständen, die sich im Bereich des Roll-Laden vorhangs befinden, beispielsweise Blumentöpfe, zu ver meiden.According to a further aspect of the invention, the Control should be designed so that the control automatically the top without user intervention and / or lower limit position itself, in which the Roller shutter curtain maximum due to the spatial conditions can be moved, searches automatically. This automatic Searching for the limit positions can be triggered by the Users by operating the corresponding direction of travel push the roller shutter curtain in the appropriate direction starts. Another option is to switching on a power supply voltage for the first time the control, which is tantamount to a chip return after a power failure, the roller shutter curtain automatically performs an initialization run. However, a manually controlled initialization run is prefer to avoid unattended collisions with any what items that are in the area of the roller shutter curtain, for example flower pots, to ver avoid.

Eine einfache Möglichkeit, um die physikalischen Endlagen zu ermitteln, besteht darin, die Stromaufnahme des Antriebsmotors zu überwachen. Sobald die Stromaufnahme über einen vorher festgelegten Grenzwert ansteigt, wird dies als Signal dafür erkannt, daß der Roll-Ladenvorhang seine obere Endlage erreicht hat und die Anschläge, die üblicherweise am Roll-Ladenvorhang vorgesehen sind, am Roll-Ladenkasten anliegen. Die untere Endlage wird dem System signalisiert, wenn die Impulse von dem Impulsgeber ausbleiben, weil der Zuggurt sich bei vollständig ge schlossenem Roll-Laden entspannt.An easy way to get the physical Determining end positions consists of the current consumption to monitor the drive motor. As soon as the power consumption rises above a predetermined limit recognized this as a signal that the roller shutter curtain has reached its upper end position and the stops are usually provided on the roller shutter curtain, on Roller shutter box are in contact. The lower end position is the System signals when the pulses from the pulse generator fail to appear because the tension belt is completely closed closed roller shutter relaxed.

Um zu verhindern, daß in der oberen Endlage ständig das System unter einer erhöhten Spannung bleibt, wird vorzugsweise nach dem Erreichen der oberen physikalischen Endlage der Roll-Ladenvorhang selbsttätig ein Stück abge senkt und es wird dieser Zustand künftig als obere Endlage definiert, die durch den Benutzer nicht mehr überfahren werden kann. Auch hierfür kann ein Zähler verwendet wer den, der wiederum nicht notwendigerweise ein diskreter Zähler ist, sondern in einem Mikroprozessor mit Hilfe eines Programms nachgebildet wird. Dieser Zähler wird auf einen vorbestimmten Wert gesetzt und es wird ausgehend von diesem Zustand beim Ablassen des Roll-Ladenvorhangs der Zählerwert weitergezählt, solange bis die Zählimpulse ausbleiben.To prevent that in the upper end position constantly the system remains under an increased tension preferably after reaching the upper physical End position of the roller shutter curtain removed automatically a piece lowers and this condition will be the upper end position in the future defined that no longer run over by the user can be. A counter can also be used for this the one who in turn is not necessarily a discrete one Counter is, but in a microprocessor with the help a program is simulated. This counter is on set a predetermined value and it is based on this condition when lowering the roller shutter curtain The counter value continues to count until the counting pulses stay away.

Im übrigen sind Weiterbildungen der Erfindung Gegen stand von Unteransprüchen.For the rest, further developments of the invention are against stood by subclaims.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung dargestellt. Es zeigen:In the drawing is an embodiment of the Subject of the invention shown. Show it:

Fig. 1 eine Prinzipdarstellung der erfindungsgemäßen Anordnung und der zur Durchführung der Steuerung wesentli chen Programm- bzw. Schaltungsblöcke und Fig. 1 is a schematic diagram of the arrangement according to the invention and the program or circuit blocks and essential for performing the control Chen

Fig. 2-8 die Flußdiagramme für die Steuerung nach Fig. 1. Fig. 2-8 the flow diagrams for the control of Fig. 1st

Fig. 1 zeigt stark schematisiert eine Roll-Laden anordnung mit den für das Verständnis der Erfindung we sentlichen mechanischen und elektrischen Baugruppen. Fig. 1 shows a highly schematic arrangement of a roller shutter with the mechanical and electrical components essential for the understanding of the invention.

Die Anordnung weist einen Roll-Laden 1 auf, der über eine Antriebseinrichtung 2 wahlweise in Gang zu setzen ist. Die Steuerung der Antriebseinrichtung 2 erfolgt mit Hilfe einer Steuereinrichtung 3.The arrangement has a roller shutter 1 , which can optionally be started via a drive device 2 . The drive device 2 is controlled with the aid of a control device 3 .

Zu dem Roll-Laden 1 gehört eine Wickelwelle 4, die beidends über Zapfen 5 und 6 in einem nicht veranschau lichten Roll-Ladenkasten drehbar gelagert ist. An der Wickelwelle 4 ist mit einer Kante ein Roll-Ladenvorhang 7 befestigt, der aus mehreren parallel zueinander verlaufen den Roll-Ladenlamellen 8 besteht, die über eine Nut- und-Feder verbindung miteinander gekoppelt sind. Seine untere Kante ist von einer Abschlußleiste 9 gebildet, an der zwei Anschläge 11 starr befestigt sind. Die Anschläge 11 in Gestalt von zylindrischen Zapfen können sich an den Rand des Schlitzes des nicht gezeigten Roll-Ladenkastens anlegen, um zu verhindern, daß der Roll-Ladenvorhang 7 vollständig im Roll-Ladenkasten verschwindet. Sie wirken insoweit zusammen mit dem Schlitz des Roll-Ladenkastens als mechanischer Endanschlag.The roller shutter 1 includes a winding shaft 4 , which is rotatably mounted on both ends via pins 5 and 6 in a roller shutter box which is not illustrated. On the winding shaft 4 , a roller shutter curtain 7 is attached with an edge, which consists of several parallel to each other, the roller shutter slats 8 , which are coupled via a tongue and groove connection. Its lower edge is formed by an end strip 9 , on which two stops 11 are rigidly attached. The stops 11 in the form of cylindrical pins can rest against the edge of the slot of the roller shutter box, not shown, to prevent the roller shutter curtain 7 from disappearing completely into the roller shutter box. To this extent, together with the slot in the roller shutter box, they act as a mechanical end stop.

Neben einem Stirnende der Wickelwelle 4 ist eine Gurtscheibe 12 angeordnet, die mit der Wickelwelle 4 drehfest verbunden ist. Auf der Gurtscheibe 12 ist ein Zuggurt 13 aufwickelbar, der mit einem Ende auf der Gurt scheibe 12 festgelegt ist. Die Gurtscheibe 12 ist, wie bei Roll-Läden üblich, eine Bordscheibe, um ein seitliches Herunterlaufen des Zuggurtes 13 zu verhindern. Der Zuggurt 13 ist in seinem unteren Ende in Fig. 1 in Gestalt einer gestrichelten Linie symbolisch veranschaulicht. In addition to an end face of the winding shaft 4 , a belt pulley 12 is arranged, which is connected to the winding shaft 4 in a rotationally fixed manner. On the belt pulley 12, a traction belt 13 can be wound up, the disc with one end of the belt is set 12th The belt pulley 12 is, as is customary in roller shutters, a flanged pulley to prevent the tension belt 13 from running sideways. The tension belt 13 is symbolically illustrated in its lower end in Fig. 1 in the form of a dashed line.

Die Antriebseinrichtung 2, die am unteren Ende mit dem Zuggurt 13 zusammenwirkt ist stark schematisiert und außerdem um 90° gedreht gezeigt, um den Verlauf des Zug gurtes 13 veranschaulichen zu können.The drive device 2 , which cooperates at the lower end with the tension belt 13 is highly schematic and is also shown rotated by 90 ° in order to illustrate the course of the tension belt 13 .

Zu der Antriebseinrichtung 2 gehören eine erste Friktionsrolle 14, die über einen permanent erregten Gleichstrommotor 15 mit Untersetzungsgetriebe angetrieben ist, zwei weitere Friktionsrollen 16 und 17, die über nicht veranschaulichte Stirnzahnräder mit der Friktions rolle 14 drehfest verbunden und zu dieser achsparallel sind, sowie eine in der Wand des betreffenden Gebäudes untergebrachte Aufwickelautomatik 18 mit einer Gurtscheibe 19, die mittels einer symbolisch angedeuteten Feder 21 im Aufwickelsinne des Zuggurtes 13 vorgespannt ist.To the drive device 2 include a first friction roller 14 , which is driven by a permanently excited direct current motor 15 with a reduction gear, two further friction rollers 16 and 17 , which are connected via non-illustrated spur gears to the friction roller 14 and are axially parallel to the latter, and one in the wall of the building housed automatic winder 18 with a belt pulley 19 which is biased by a symbolically indicated spring 21 in the winding direction of the tension belt 13 .

Zwischen den Friktionsrollen 14, 16 und 17 läuft der Zuggurt 13, wie veranschaulicht, mäanderförmig hindurch, wobei wenigstens eine der Rollen omegaförmig umschlungen ist.As illustrated, the tension belt 13 runs between the friction rollers 14 , 16 and 17 in a meandering manner, with at least one of the rollers being wrapped in an omega shape.

Das untere Ende des Zuggurtes 13 ist auf der Scheibe 19 befestigt, damit mit Hilfe der Feder 21, die als Feder motor wirkt, der Abschnitt des Zuggurtes 13 zwischen der Friktionsrolle 17 und der Aufwickelscheibe 19 gespannt gehalten wird.The lower end of the tension belt 13 is attached to the disc 19 so that with the help of the spring 21 , which acts as a spring motor, the portion of the tension belt 13 between the friction roller 17 and the take-up disc 19 is kept taut.

Der Motor 15 sowie die Friktionsrollen 14, 16 und 17 sind gemeinsam in einer nicht veranschaulichten Platine angeordnet bzw. gelagert. In dieser Platine ist ferner eine Tastrolle 22 drehbar gelagert, und zwar um eine Achse, die zu den Achsen der Friktionsrollen 14, 16 und 17 sowie der Aufwickelscheibe 19 achsparallel ist. Die Tast rolle 22 ist so angeordnet, daß der gespannte Zuggurt 13 über deren Umfangsfläche läuft und die Tastrolle 22 durch Reibschluß mitnehmen kann.The motor 15 and the friction rollers 14 , 16 and 17 are arranged or mounted together in a circuit board (not shown). In this circuit board, a sensing roller 22 is also rotatably mounted, namely about an axis that is axially parallel to the axes of the friction rollers 14 , 16 and 17 and the take-up disc 19 . The key roller 22 is arranged so that the tensioned tension belt 13 runs over its circumferential surface and the key roller 22 can take along by friction.

Mit der Tastrolle 22 ist eine Scheibe 23 drehfest gekuppelt, die durch einen Sensor 24 abgetastet wird. Der Sensor 24 kann ein optischer oder ein Magnetfeldsensor sein, der Unregelmäßigkeiten an der Scheibe 23 abtastet und bei jedem Durchgang einer Ungleichmäßigkeit über eine Anschlußleitung 25 einen elektrischen Impuls abgibt. Die Zahl der abgegebenen Impulse ist der von dem Zuggurt 13 zurückgelegten Strecke proportional.A disc 23 is coupled in a rotationally fixed manner to the sensing roller 22 and is sensed by a sensor 24 . The sensor 24 can be an optical or a magnetic field sensor, which senses irregularities on the disk 23 and emits an electrical pulse via a connecting line 25 with each passage of an irregularity. The number of pulses delivered is proportional to the distance covered by the tension belt 13 .

Den Kern der Steuerungseinrichtung 3 bildet ein Mikrocontroller oder Mikroprozessor 26, der über mehrere Eingänge 27, 28, 29, 31 und 32 sowie einen Steuerausgang 33 verfügt. Anstelle des Mikrocontrollers 26 kann auch ein ASIC verwendet werden, das entsprechend dem nachfolgend erläuterten Programm hardwaremäßig konfiguriert bzw. verdrahtet ist.The core of the control device 3 is formed by a microcontroller or microprocessor 26 which has a plurality of inputs 27 , 28 , 29 , 31 and 32 and a control output 33 . Instead of the microcontroller 26 , an ASIC can also be used, which is configured or wired in terms of hardware in accordance with the program explained below.

An den Eingang 32 ist die Leitung 25 angeschlossen, über die dem Mikrocontroller 26 Impulse zugeführt werden, solange sich die Tastrolle 22 dreht, was gleichbedeutend ist mit einer Bewegung des Zuggurtes 13. In dem Mikrocon troller werden die Impulse mittels eines Zählers fort während gezählt und liefern so eine Information über die Stellung des Rolladenvorhangs 7. Der Zähler ist ein Vor wärts-/Rückwärtszähler, der auch das Vorzeichen berücksi chtigt. Er zählt z. B. vorwärts, wenn sich der Roll-Laden vorhang 7 nach oben bewegt, und rückwärts, wenn sich der Roll-Ladenvorhang nach unten bewegt. Der maximale Zähl umfang ausgehend von 0 ist nach beiden Richtungen größer als die maximal zu erwartende Anzahl von Impulsen, wenn der Roll-Ladenvorhang 7 seinen vollen Hub durchläuft. Auf diese Weise gibt es keinen Überlauf, wenn der Zähler zurückgesetzt wird, wenn sich der Roll-Ladenvorhang 7 in einer seiner physikalisch möglichen Endlagen befindet.The line 25 is connected to the input 32 , via which pulses are supplied to the microcontroller 26 as long as the feeler roller 22 rotates, which is equivalent to a movement of the tension belt 13 . In the Mikrocon troller, the pulses are continuously counted by means of a counter and thus provide information about the position of the roller shutter curtain 7 . The counter is an up / down counter that also takes the sign into account. He counts z. B. forward when the roller shutter curtain 7 moves up, and backward when the roller shutter curtain moves down. The maximum count starting from 0 is greater in both directions than the maximum number of pulses to be expected when the roller shutter curtain 7 runs through its full stroke. In this way, there is no overflow when the counter is reset when the roller shutter curtain 7 is in one of its physically possible end positions.

An die Eingänge 27, 28 und 29 sind über entsprechende Leitungen drei Tastschalter 34, 35 und 36 angeschlossen, deren anderer Kontakt, wie der nach oben gerichtete Pfeil zeigt, mit der positiven Versorgungsspannung verbunden ist. Die beiden Tastschalter 34 und 35 dienen als Lauf richtungstaster, während der Tastschalter 36 ein Set- oder Programmierschalter ist.Three pushbutton switches 34 , 35 and 36 are connected to the inputs 27 , 28 and 29 via corresponding lines, the other contact of which, as the arrow pointing upwards, is connected to the positive supply voltage. The two pushbutton switches 34 and 35 serve as running direction buttons, while the pushbutton switch 36 is a set or programming switch.

Der Ausgang 33 liegt an einer symbolisch angedeuteten Relaisschaltergruppe 37, über die die elektrische Ver bindung von einer Versorgungsspannung 38 zu dem Motor 15 und von dem Motor 15 über einen Stromfühlerwiderstand 39 zur Schaltungsmasse 41 herstellbar ist. Die Relaisschalter gruppe 37 dient gleichzeitig als Umpolschalter für den Motor 15, womit insgesamt drei Zustände wenigstens möglich sind, nämlich ein Ausschaltzustand, in dem der Motor 15 keinen Strom bekommt und am Eingang kurzgeschlossen ist, sowie zwei Einschaltzustände, in denen er mit der einen oder der anderen Polarität zwischen der Stromversorgung 38 und der Schaltungsmasse 41 liegt. Es versteht sich, daß der Ausgang 33 gegebenenfalls ein mehrpoliger Ausgang ist, um diese mehreren Schaltzustände der Relaisschaltergruppe 37 zu ermöglichen.The output 33 is connected to a symbolically indicated relay switch group 37 , via which the electrical connection from a supply voltage 38 to the motor 15 and from the motor 15 via a current sensor resistor 39 to the circuit ground 41 can be produced. The relay switch group 37 also serves as a polarity reversal switch for the motor 15 , which makes a total of three states at least possible, namely a switch-off state in which the motor 15 receives no current and is short-circuited at the input, as well as two switch-on states in which it can be switched on with one or the other the other polarity between the power supply 38 and the circuit ground 41 . It goes without saying that the output 33 may be a multi-pole output in order to enable these multiple switching states of the relay switch group 37 .

Der Eingang 31 ist schließlich mit dem heißen Ende des Stromfühlerwiderstands 39 verbunden, um den Spannungs abfall an dem Stromfühlerwiderstand 39 zu messen. Der Spannungsabfall dient als Kriterium für die physikalische Endlage des Roll-Ladenvorhangs 7. Um den Spannungsabfall zu erfassen enthält der Mikrocontroller einen Spannugsdis kriminator, der den Spannungsabfall mit einem intern vor gebbaren Schwellwert vergleicht und abhängig von dem Vergleich ein entsprechendes Binärsignal zur Verfügung stellt. Der Diskriminator kann auch außerhalb des Mikro controllers verwirklicht sein.The input 31 is finally connected to the hot end of the current sensing resistor 39 to the voltage drop across the current sensing resistor 39 to be measured. The voltage drop serves as a criterion for the physical end position of the roller shutter curtain 7 . In order to record the voltage drop, the microcontroller contains a voltage discriminator which compares the voltage drop with an internally predeterminable threshold value and, depending on the comparison, provides a corresponding binary signal. The discriminator can also be implemented outside the micro controller.

In dem Mikrocontroller bzw. in dessen in ihm reali sierten Speicher ist ein Programm enthalten, dessen Ab laufschema in den nachfolgenden Figuren wiedergegeben ist.In the microcontroller or in its reali A memory is contained in a program, the Ab is shown in the following figures.

Mit dem Einschalten der Stromversorgung wird der Mikroprozessor 26 auf der konstruktionsmäßig festgelegten Startadresse gestartet und wickelt zunächst bei 51 ein Programm ab, durch das die Register normiert und bestimmte Speichervariablen auf einen für den Programmlauf erforder lichen Anfangswert gesetzt werden. Hierzu gehört auch die Voreinstellung des internen Zählers, der die Impulse an dem Eingang 32 zählt. Der Zähler wird z. B. auf "null" gesetzt.When the power supply is switched on, the microprocessor 26 is started at the constructionally determined start address and first processes a program at 51 by which the registers are normalized and certain memory variables are set to an initial value required for the program run. This also includes the default setting of the internal counter that counts the pulses at input 32 . The counter is e.g. B. set to "zero".

Nach dem Reset des Prozessors fährt das Programm fort und fragt bei 52 ab, ob die Laufrichtungstaste 34, mit der das Öffnen des Roll-Ladens 1 angeordnet wird, betätigt ist. Falls ja, geht das Programm unmittelbar zu dem Anfang des Abfrageblocks 52 zurück. Hierdurch soll verhindert werden, daß versehentlich unmittelbar nach dem Einschal ten der Stromversorgung oder einer Spannungswiederkehr der Roll-Laden 1 in einer Richtung in Bewegung gesetzt wird. Falls die Laufrichtungstaste 34 nicht betätigt ist, ge langt das Programm in einen zweiten Abfrageblock 53, in dem das Programm prüft, ob die andere Laufrichtungstaste 35, mit der das Schließen des Roll-Ladens 1 angefordert wird, betätigt ist. Falls ja, läuft das Programm zum Anfang des Abfrageblocks 53 und nur im Fall, daß keine Taste betätigt ist, fährt das Programm mit einem nächsten Anweisungsblock 54 fort. Der Abfrageblock 53 hat dieselbe Aufgabe wie der Abfrageblock 52, nämlich ein fehlerhaftes oder ungewolltes Ingangsetzen des Roll-Ladens 1 zu verhin dern.After the processor has been reset, the program continues and asks at 52 whether the direction button 34 , with which the opening of the roller shutter 1 is arranged, is actuated. If so, the program immediately goes back to the beginning of query block 52 . This is to prevent the roller shutter 1 from being set in motion in one direction immediately after the power supply has been switched on or after voltage recovery. If the direction button 34 is not pressed, the program reaches a second query block 53 , in which the program checks whether the other direction button 35 , with which the closing of the roller shutter 1 is requested, is actuated. If so, the program runs to the beginning of query block 53 and only in the event that no key is pressed does the program continue with a next instruction block 54 . The query block 53 has the same task as the query block 52 , namely to prevent an incorrect or unwanted activation of the roller shutter 1 .

Wenn beide Tasten nicht gedrückt sind, wird der Anweisungsblock 54 ausgeführt, in dem mehrere Variable, eine Variable MSA, eine Variable MSE, eine Variable MP zurückgesetzt sowie ein Kurzzeitzähler (Stoppuhr) SZ geladen wird. Außerdem kann an dieser Stelle eine an den Mikroprozessor optional angeschlossene Anzeige 55 ausge schaltet werden. Diese Leuchtdiode 55 signalisiert dem Benutzer, daß die Steuerungseinrichtung 3 im Sinne der Festlegung einer benutzerdefinierten Endlage programmier bar ist.If both buttons are not pressed, instruction block 54 is executed, in which several variables, a variable MSA, a variable MSE, a variable MP are reset and a short-time counter (stopwatch) SZ is loaded. In addition, a display 55 optionally connected to the microprocessor can be switched off at this point. This LED 55 signals to the user that the control device 3 is programmable in the sense of defining a user-defined end position.

Die Variablen MSA und MSE werden dazu verwendet, nach einer Betätigung der Settaste 36 deren Loslassen zu erken nen und erst ab diesem Zeitpunkt die "Stoppuhr" zu star ten. Insofern dienen die Variablen dazu, eine negative Flankentriggerung zu verwirklichen, wie sich dies aus der nachfolgenden Beschreibung ergibt.The variables MSA and MSE are used to recognize their release after actuation of the set key 36 and only to start the "stopwatch" from this point in time. In this respect, the variables serve to implement a negative edge triggering, as is evident from the following description results.

Nachdem der Anweisungsblock 54 durchlaufen ist, wird ein Abfrageblock 56 ausgeführt, in dem das Programm prüft, ob die Laufrichtungstaste 34 betätigt ist. Wenn ja, wird ein Unterprogramm 57 gestartet, das ein Öffnen des Roll-Ladens 1 veranlaßt. Ist die Taste 34 nicht betätigt, fährt das Programm mit einem Abfrageblock 59 fort, in dem die Taste 35 überprüft wird. Falls sie betätigt ist, wünscht der Benutzer ein Schließen des Roll-Ladens 1, weshalb das Programm bei 58 in das entsprechende Unter programm wechselt. Liegt keine Betätigung vor, so schließt sich an den Abfrageblock 59 ein Abfrageblock 61 an, in dem geprüft wird, ob die Variable MSE gesetzt ist. Falls nein, prüft das Programm bei 62, ob der Benutzer die Settaste 36 betätigt hält. Ist auch dies nicht der Fall, so kehrt das Programm an den Eingang des Abfrageblocks 56 zurück. Ist hingegen die Taste 36 im betätigten Zustand, wird ein Anweisungsblock 63 ausgeführt. In diesem Anweisungsblock 63 werden die Variablen MSE und MP gesetzt und außerdem wird die Leuchtdiode 55 eingeschaltet. Anschließend kehrt das Programm zu dem Eingang des Abfrageblocks 56 zurück.After the instruction block 54 has been run through, a query block 56 is executed in which the program checks whether the direction key 34 is pressed. If so, a subroutine 57 is started which causes the roller shutter 1 to open. If the key 34 is not actuated, the program continues with a query block 59 in which the key 35 is checked. If it is actuated, the user wishes the roller shutter 1 to be closed , which is why the program changes to the corresponding subroutine at 58. If there is no actuation, the query block 59 is followed by a query block 61 in which it is checked whether the variable MSE is set. If not, the program checks at 62 whether the user is holding the set key 36 . If this is also not the case, the program returns to the input of the query block 56 . On the other hand, if the key 36 is in the actuated state, an instruction block 63 is executed. In this instruction block 63 , the variables MSE and MP are set and the light-emitting diode 55 is also switched on. The program then returns to the input of query block 56 .

Für den nächsten Durchlauf sei angenommen, daß die Variable MSE tatsächlich gesetzt ist, womit das Programm an dem Abfrageblock 61 zu dem Eingang eines Abfrageblocks 64 verzweigt, in dem geprüft wird, ob zusätzlich auch die Variable MSA gesetzt ist. Falls ja, erfolgt in einem Abfrageblock 65 die Prüfung, ob sich die Settaste 36 im betätigten Zustand befindet. Wenn nein, ist das ein Zei chen dafür, daß der Benutzer die Settaste 36 losgelassen hat, womit die durch die Variable SZ gebildete Stoppuhr zu laufen beginnt, damit das Programmieren einer Endlage nur für eine vorbestimmte Zeit möglich ist, um Fehlbedienungen auszuschließen. Diese Zeit wird durch die Laufzeit der durch die Variablen SZ definierten Stoppuhr realisiert, die demzufolge in einem Anweisungsblock 66 dekrementiert wird, und durch die Leuchtdiode 55 angezeigt.For the next run it is assumed that the variable MSE is actually set, with which the program branches on the query block 61 to the input of a query block 64 , in which it is checked whether the variable MSA is also set. If so, a check is made in a query block 65 as to whether the set key 36 is in the actuated state. If no, this is a sign that the user has released the set key 36 , with which the stopwatch formed by the variable SZ begins to run, so that the programming of an end position is only possible for a predetermined time in order to rule out incorrect operation. This time is realized by the running time of the stopwatch defined by the variable SZ, which is consequently decremented in an instruction block 66 , and indicated by the light-emitting diode 55 .

Falls die Variable SZ noch nicht wieder auf null zurückgegangen ist, was in einem Abfrageblock 67 überprüft wird, kehrt das Programm zu dem Anfang des Abfrageblocks 56 zurück. Falls hingegen die Variable SZ bis auf null dekrementiert wurde, ist die "Stoppuhr" abgelaufen und es ist kein Programmieren der Endlage durch die Laufrich tungstasten 34, 35 mehr möglich, solange bis erneut die Settaste 36 betätigt ist. Die Laufrichtungstasten 34, 35 dienen dann nur noch dazu, den Roll-Laden 1 nach oben oder unten in Gang zu setzen, was dem Normalbetrieb entspricht. Das Programm kehrt deswegen für den Fall, daß SZ zu null geworden ist, an den Eingang des Anweisungsblocks 52 zurück. Die Setzeit ist abgelaufen und muß gegebenenfalls neu gestartet werden.If the variable SZ has not yet returned to zero, which is checked in a query block 67 , the program returns to the beginning of the query block 56 . However, if the variable SZ has been decremented to zero, the "stopwatch" has expired and it is no longer possible to program the end position using the direction keys 34 , 35 until the set key 36 is pressed again. The direction buttons 34 , 35 then only serve to set the roller shutter 1 up or down, which corresponds to normal operation. The program therefore returns to the input of instruction block 52 in the event that SZ has become zero. The set time has expired and may need to be restarted.

Für den Fall, daß die Prüfung in dem Abfrageblock 64 ergeben hat, daß die Variable MSA nicht gesetzt ist, erfolgt die weitere Abfrage, ob sich die Settaste 36 noch im betätigten Zustand befindet. Diese Überprüfung erfolgt in einem Abfrageblock 68. Hat der Benutzer die Settaste 36 losgelassen, d. h. sie befindet sich im Zustand mit geöff netem Schalter, wird anschließend in dem Anweisungsblock 69 die Variable MSA gesetzt, ehe das Programm am Ausgang des Anweisungsblocks 69 zu dem Eingang des Abfrageblocks 56 zurückkehrt.In the event that the check in query block 64 has shown that the variable MSA is not set, the further query is made as to whether the set key 36 is still in the actuated state. This check is carried out in a query block 68 . If the user has released the set key 36 , ie it is in the state with the switch open, the variable MSA is then set in the instruction block 69 before the program at the output of the instruction block 69 returns to the input of the query block 56 .

Hält hingegen der Benutzer die Settaste 36 nach wie vor gedrückt, so wird der Anweisungsblock 69 übersprungen. Mit Hilfe der Blöcke 56 bis 69 wird erreicht, daß eine nachfolgend beschriebene Programmierung von willkürlich zu definierenden Endlagen erst möglich ist ab dem Zeitpunkt, nachdem der Benutzer die Settaste 36 losgelassen hat. Mit dem Loslassen der Settaste 36 beginnt eine Zeit zu laufen, innerhalb der er den Vorgang zum Programmieren der Endlage gestartet haben muß, indem er entweder die Laufrichtungs taste 34 zum Festlegen einer oberen Endlage oder die Laufrichtungstaste 35 zum Definieren einer unteren gewill kürten Endlage betätigt haben muß. Nach dem Ablauf dieser Zeit ist eine Veränderung oder Einstellung der gewill kürten Endlagen nicht mehr möglich bis zum erneuten Betä tigen der Settaste 36. Die Laufrichtungstasten 34, 35 dienen wie bereits erwähnt dann nur noch dazu, den Roll-Laden 1 nach oben oder unten in Gang zu setzen, was dem Normalbetrieb entspricht.On the other hand, if the user continues to hold down the set key 36 , the instruction block 69 is skipped. With the aid of blocks 56 to 69 , it is achieved that a programming of end positions to be defined as described below is only possible from the point in time after the user has released the set key 36 . With the release of the set button 36 , a time begins to run within which he must have started the process for programming the end position, by pressing either the direction button 34 to set an upper end position or the direction button 35 to define a lower desired end position got to. After this time has elapsed, changing or setting the desired end positions is no longer possible until the set button 36 is pressed again. As already mentioned, the direction buttons 34 , 35 then only serve to set the roller shutter 1 up or down, which corresponds to normal operation.

Wie Fig. 2 erkennen läßt, kann der Benutzer unabhän gig von der Betätigung der Settaste 36 Fahrbefehle mit Hilfe der Laufrichtungstasten 34 oder 35 anweisen und ausführen lassen.As can be seen in FIG. 2, the user can instruct and execute 36 travel commands independently of the actuation of the set key 36 using the direction keys 34 or 35 .

Hat der Benutzer die Laufrichtungstaste 34 betätigt und der Prozessor dies im Abfrageblock 56 erkannt, ver zweigt das Programm in das Unterprogramm zum Öffnen des Roll-Ladens 1, wie es in Fig. 3 gezeigt ist. In diesem Programmabschnitt wird zunächst überprüft, ob die aktuelle Position der oberen Endlage entspricht. Dies geschieht durch Vergleich des Zählerinhalts des oben erwähnten Impulszählers mit einem gespeicherten Wert, der dem Zähler inhalt an der jeweiligen Endlage entspricht; es handelt sich dabei um die weiter unten noch erklärten Variablen "obere Grenze" bzw. "maximale Endlage oben". Dieser Zähler bekommt seine Zählimpulse über den Eingang 32 von dem Im pulsgeber, der durch die Codierscheibe 23 und den Sensor 24 gebildet ist. Dieser Impulsgeber liefert solange Impul se, wie sich der Zuggurt 13 bewegt, wobei die Anzahl der Impulse der Wegstrecke proportional ist, die der Zuggurt 13 zurücklegt.If the user has pressed the direction button 34 and the processor has recognized this in the query block 56 , the program branches into the subroutine for opening the roller shutter 1 , as shown in FIG. 3. This program section first checks whether the current position corresponds to the upper end position. This is done by comparing the counter content of the abovementioned pulse counter with a stored value which corresponds to the counter content at the respective end position; these are the variables "upper limit" or "maximum end position up", which are explained below. This counter gets its counting pulses via the input 32 from the pulse generator which is formed by the encoder disk 23 and the sensor 24 . This pulse generator provides impulses as long as the tension belt 13 moves, the number of pulses being proportional to the distance covered by the tension belt 13 .

Die Prüfung erfolgt in einem Abfrageblock 71. Falls die obere Endlage bereits erreicht ist, wird das Unterprogramm sofort verlassen, und zwar zum Eingang des Anfrageblocks 52. Falls die obere Endposition noch nicht erreicht ist, wird in einem Anweisungsblock 73 dafür gesorgt, daß über den Ausgang 33 an den Relaisschaltersatz 37 Signale abge geben werden, damit der Motor 15 für die entsprechende Drehrichtung mit der Versorgungsspannung 38 verbunden wird. Anschließend wird in einem Anweisungsblock 74 eine Warteschleife gestartet, ehe das Programm von dort zu einem Abfrageblock 75 fortfährt.The check is carried out in a query block 71 . If the upper end position has already been reached, the subroutine is exited immediately, namely to the input of request block 52 . If the upper end position has not yet been reached, an instruction block 73 ensures that 37 signals are output via the output 33 to the relay switch set, so that the motor 15 is connected to the supply voltage 38 for the corresponding direction of rotation. A waiting loop is then started in an instruction block 74 before the program continues from there to a query block 75 .

In dem Abfrageblock 75 wird geprüft, ob der Strom durch den Sensorwiderstand 39, d. h. der Spannungsabfall über den Sensorwiderstand 39 oberhalb oder unterhalb eines vorbestimmten Grenzwertes liegt.The query block 75 checks whether the current through the sensor resistor 39 , ie the voltage drop across the sensor resistor 39, is above or below a predetermined limit value.

Das Übersteigen des Grenzwertes entsteht, wenn das dem Motor abgeforderte Drehmoment einen entsprechenden Grenzwert überschreitet. Dies ist in der Regel dann der Fall, wenn die Anschläge 11 an dem Schlitz des Roll-Laden kastens zur Anlage kommen, was wiederum mit der maximal möglichen oberen Endlage des Roll-Ladens 1 gleichzusetzen ist. Insoweit dient der Stromfühlerwiderstand 39 zusammen mit dem in dem Mikrocontroller 26 realisierten Diskrimi nator als Erkennungseinrichtung für die obere physikalisch mögliche Endlage.The limit value is exceeded when the torque requested from the motor exceeds a corresponding limit value. This is usually the case when the stops 11 come into contact with the slot of the roller shutter box, which in turn is to be equated with the maximum possible upper end position of the roller shutter 1 . To this extent, the current sensor resistor 39, together with the discriminator implemented in the microcontroller 26 , serves as a detection device for the upper physically possible end position.

Da beim Anlaufen möglicherweise der Motor einen höheren Strom zieht, der über der vorher festgelegten Schwelle liegt, erfolgt die Abprüfung in dem Abfrageblock 75 nicht unmittelbar im Anschluß an den Anweisungsblock 73, sondern durch den Anweisungsblock 74 zeitverzögert.Since the motor may draw a higher current when starting, which is above the previously defined threshold, the check in the query block 75 is not carried out immediately after the instruction block 73 , but by the instruction block 74 with a time delay.

Falls die obere Endlage erreicht ist, was durch Überschreiten des Grenzwertes angezeigt wird, verzweigt das Programm zu dem Unterprogramm "Endabschalten oben". Wenn nein, ist die Schwelle für den maximal zulässigen Spannungsabfall über den Sensorwiderstand 39 nicht er reicht, und es prüft das Programm in einem Abfrageblock 77, ob eine Hilfsvariable MAUF gesetzt ist.If the upper end position has been reached, which is indicated by exceeding the limit value, the program branches to the subroutine "end stop above". If not, the threshold for the maximum permissible voltage drop across the sensor resistor 39 is not sufficient, and the program checks in a query block 77 whether an auxiliary variable MAUF is set.

Die Variable MAUF dient als Flipflop und soll dafür sorgen, daß der Roll-Laden 1 im Sinne des Öffnens weiter läuft, auch dann, wenn der Benutzer die betreffende Lauf richtungstaste 34 bereits losgelassen hat. Um dies zu erreichen, wird bei dem vorliegenden Ablaufdiagramm die Variable MAUF nach dem Loslassen der Laufrichtungstaste 34 gesetzt und durch ein erneutes Betätigen wieder zurückge setzt. Demzufolge ist beim ersten Durchlauf durch den Programmteil nach Fig. 3 die Variable MAUF nicht gesetzt und das Programm fährt nach dem Abfrageblock 77 mit einem weiteren Abfrageblock 78 fort, in dem der Zustand der Laufrichtungstaste 34 überprüft wird. Befindet sie sich nicht mehr im betätigten Zustand, wird nach dem Abfrage block 78 in dem Anweisungsblock 79 die Variable MAUF gesetzt, im anderen Falle wird der Anweisungsblock 79 übersprungen.The variable MAUF serves as a flip-flop and is intended to ensure that the roller shutter 1 continues to open in the sense of opening, even if the user has already released the relevant directional button 34 . In order to achieve this, the variable MAUF is set in the present flowchart after the direction button 34 has been released and is reset by pressing it again. Accordingly, the variable MAUF is not set during the first run through the program part according to FIG. 3 and the program continues after the query block 77 with a further query block 78 in which the state of the direction key 34 is checked. If it is no longer in the actuated state, the variable MAUF is set in the instruction block 79 after the query block 78 , in the other case the instruction block 79 is skipped.

Sodann wird nachfolgend in einem Abfrageblock 81 untersucht, ob die aktuelle Position größer ist als eine vorher definierte obere Position. Falls nein, fährt das Programm mit dem Abfrageblock 75 fort, andernfalls wech selt das Programm zu einem Unterprogramm 81 "Abschalten oben".A query block 81 then examines whether the current position is greater than a previously defined upper position. If not, the program continues with query block 75 , otherwise the program changes to a subroutine 81 "shutdown above".

Da der Schleifendurchlauf verhältnismäßig schnell erfolgt und auch dieser Programmabschnitt gemäß Fig. 3 nur angesprungen wird, wenn wenigstens kurzzeitig die Lauf richtungstaste 34 betätigt ist, wird zunächst während der ersten Durchläufe die Variable MAUF zurückgesetzt bleiben, weshalb der Durchlauf wie oben beschrieben erfolgt. Bei einem der Schleifendurchläufe wird der Benutzer die Lauf richtungstaste 34 loslassen, so daß am Abfrageblock 78 die Bedingung erfüllt ist und die Variable MAUF im Anwei sungsblock 79 gesetzt wird. Damit wird bei den nächsten Durchläufen im Abfrageblock 77 die Bedingung erfüllt sein und das Programm künftig über einen Abfrageblock 83 fort fahren, in dem geprüft wird, ob zwischenzeitlich erneut die Laufrichtungstaste 34 gedrückt wird. Falls nein, wechselt das Programm zu dem Eingang des Abfrageblocks 81, falls ja, wird dies als Befehl verstanden, die Bewegung des Roll-Ladenvorhangs zu stoppen. Dementsprechend fährt das Programm über einen Anweisungsblock 84 fort, in dem die Variable MAUF für den nächsten Lauf zurückgesetzt wird. Nach Ausführung des Anweisungsblocks 84 geht das Programm in das Unterprogramm "Abschalten oben".Since the loop run takes place relatively quickly and this program section according to FIG. 3 is only started if the run direction button 34 is pressed at least briefly, the variable MAUF will initially be reset during the first runs, which is why the run is carried out as described above. In one of the loop passes, the user will release the direction button 34 , so that the query block 78, the condition is met and the variable MAUF is set in statement block 79 . Thus, the condition will be fulfilled in the next runs in the query block 77 and the program will continue in the future via a query block 83 , in which it is checked whether the direction button 34 is pressed again in the meantime. If no, the program changes to the input of the query block 81 , if so, this is understood as an instruction to stop the movement of the roller shutter curtain. Accordingly, the program continues through an instruction block 84 in which the variable MAUF is reset for the next run. After execution of instruction block 84 , the program goes into the subroutine "shutdown above".

Das Programm "Abschalten oben" ist in Fig. 4 gezeigt.The "Shutdown Up" program is shown in FIG .

Die erste Funktion, die in dem Programmteil 82 "Ab schalten oben" durchgeführt wird, geschieht in einem Anweisungsblock 85, durch den an dem Ausgang 33 ein Signal erzeugt wird, so daß der Relaisschalterblock 37 die Stromversorgung zu dem Motor 15 unterbricht. Daran an schließend wird in einem Abfrageblock 86 überprüft, ob die Variable MP gesetzt ist. Diese Variable MP wurde gegebe nenfalls in dem Anweisungsblock 63 (Fig. 2) gesetzt, wenn der Benutzer die Settaste 36 gedrückt hatte.The first function, which is carried out in the program part 82 “switch off above”, takes place in an instruction block 85 , by means of which a signal is generated at the output 33 , so that the relay switch block 37 interrupts the power supply to the motor 15 . It is then checked in a query block 86 whether the variable MP is set. This variable MP was optionally set in the instruction block 63 ( FIG. 2) when the user had pressed the set key 36 .

Mit dem Drücken der Settaste 36 zeigt der Benutzer der Steuerungseinrichtung 3 seinen Wunsch an, daß die durch das vorausgehende Betätigen der Laufrichtungstaste 34 erreichte obere Endposition als künftige gewillkürte obere Endposition benutzt wird, die fortan beim Öffnen des Roll-Ladenvorhangs 7 nicht mehr überfahren wird. Wenn also die Variable MP gesetzt ist, wechselt das Programm zu einem Anweisungsblock 87.By pressing the set button 36 , the user of the control device 3 indicates his wish that the upper end position reached by the previous actuation of the direction button 34 is used as the future desired upper end position which will no longer be passed when the roller shutter curtain 7 is opened. So if the variable MP is set, the program changes to an instruction block 87 .

In diesem Anweisungsblock 87 wird die Variable "obere Grenze" auf den Zählinhalt des Zählers gesetzt und außer dem wird die Variable MP gelöscht. Sodann kehrt das Pro gramm an den Anfang des Anweisungsblocks 52 zurück und wartet auf die nächste Befehlseingabe durch Betätigen einer der Tasten 34 bis 36. Während des Wartevorgangs wird ständig der Hauptast über die Abfrageblöcke 56, 59 und 62 durchlaufen.In this instruction block 87 , the variable "upper limit" is set to the count content of the counter and, in addition, the variable MP is deleted. The program then returns to the beginning of the instruction block 52 and waits for the next command input by pressing one of the keys 34 to 36 . During the waiting process, the main branch is continuously run through the query blocks 56 , 59 and 62 .

Für den Fall, daß die Variable MP nicht gesetzt war, geht das Programm nach dem Abfrageblock 86 ebenfalls zu dem Eingang des Anweisungsblocks 52 zurück und wartet, wie vorstehend erwähnt. Bei nichtgesetzter Variabler MP wird der Anweisungsblock 87 nicht ausgeführt.In the event that the MP variable was not set, the program also goes back to the input of instruction block 52 after query block 86 and waits, as mentioned above. If the variable MP is not set, the instruction block 87 is not executed.

Im Zusammenhang mit der Erläuterung der Fig. 3 wurde bereits beschrieben, daß die Roll-Ladensteuerung 3 er kennt, wann der Roll-Ladenvorhang 7 seine obere physikali sche Endlage erreicht. Diese Erkennung geschieht in dem Abfrageblock 75, wobei, wenn die Bedingung erfüllt ist, in das Programmteil 76 "Endabschalten oben" gewechselt wird. Dieser Programmteil ist in Fig. 5 schematisch gezeigt. Auch in dem Programmteil 76 "Endabschalten oben" wird zunächst in einem Anweisungsblock 88 der Motor ausgeschal tet.In connection with the explanation of FIG. 3, it has already been described that the roller shutter control 3 knows when the roller shutter curtain 7 reaches its upper physical end position. This detection takes place in the query block 75 , and, if the condition is fulfilled, the program part 76 "final shutdown above" is changed. This part of the program is shown schematically in FIG. 5. Also in the program part 76 "upper limit switch" the engine is first switched off in an instruction block 88 .

Da in diesem Zustand der Roll-Ladenvorhang 7 unter einer erheblichen Spannung steht, weil die an ihm befe stigten Anschläge 11 am Roll-Ladenkasten anliegen, wird zunächst in einem weiteren Schritt die Spannung gemindert, in dem in einem Anweisungsblock 89 über den Ausgang 33 ein elektrisches Signal an die Relaisschaltergruppe 37 abgege ben wird, das dafür sorgt, daß der Motor 15 in der umge kehrten Richtung im Sinne des Absenkens des Roll-Laden vorhangs 7 in Bewegung gesetzt wird. Diese Absenkbewegung ist entweder zeitgesteuert oder sie wird über den Zähler gesteuert und angehalten, sobald der Zähler eine vorbe stimmte Anzahl von Schritten, ausgehend von dem Zähler stand, zurückgezählt hat, bei dem die Bedingung in dem Abfrageblock 75 erreicht war, d. h. die Stromgrenze über schritten war. Sodann wird in einem Anweisungsblock 91 der Motor ausgeschaltet.Since in this state the roller shutter curtain 7 is under a considerable voltage because the stops 11 attached to it on the roller shutter box, the voltage is first reduced in a further step, in which the instruction block 89 via the output 33 is in a further step Electrical signal is given to the relay switch group 37 , which ensures that the motor 15 in the opposite direction in the sense of lowering the roller shutter curtain 7 is set in motion. This lowering movement is either time-controlled or it is controlled by the counter and stopped as soon as the counter has counted down a predetermined number of steps, starting from the counter, at which the condition in the query block 75 was reached, ie the current limit exceeded was. The engine is then switched off in an instruction block 91 .

Anschließend wird die Variable "maximale Endlage oben" in einem Anweisungsblock 92 mit dem aktuellen Zäh lerstand besetzt. Diese Variable "maximale Endlage oben" wird künftig, wie bereits erwähnt, in dem Abfrageblock 81 ausgewertet, so daß fortan bis zum nächsten Löschen sämtlicher Variablen, beispielsweise durch Spannungsaus fall, das Programmstück 76 "Endabschalten oben" nicht mehr erreicht wird.Then the variable "maximum end position up", in a statement block 92 with the current tough lerstand occupied. This variable "maximum end position above" will in future, as already mentioned, evaluated in the query block 81 , so that from now on until the next deletion of all variables, for example by voltage failure, the program section 76 "final shutdown" is no longer reached.

Ersichtlicherweise benötigt das Programm keine ab solute obere Grenze, sondern die Steuerungseinrichtung 3 sucht sich die obere Grenzlage selbst, wobei der Zählerin halt zwar die Position wiedergibt, jedoch nicht auf eine bestimmte Lage des Roll-Ladenvorhangs 7 zu Beginn des Programmlaufes fixiert ist. Das System arbeitet gleichsam mit einem "schwimmenden Nullpunkt" und sucht sich die obere Endlage selbst. Diese obere Endlage wird dann mit einem Zählerinhalt gleichgesetzt, der sich in zufälliger Weise aus den Anfangsbedingungen ergibt, dann jedoch solange gleich bleibt, bis das System aufgrund eines Stromausfalls sein Gedächtnis verloren hat.Obviously, the program does not require an absolute upper limit, but the control device 3 searches for the upper limit position itself, the counter content indicating the position, but not fixed to a specific position of the roller shutter curtain 7 at the start of the program run. The system works as it were with a "floating zero point" and looks for the upper end position itself. This upper end position is then equated with a counter content, which results in a random manner from the initial conditions, but then remains the same until the system due to a power failure has lost his memory.

Nach dem Verlassen des Anweisungsblocks 92 kehrt das Programm zu dem Anfang des Anweisungsblocks 52 zurück.After exiting instruction block 92 , the program returns to the beginning of instruction block 52 .

Fig. 6 zeigt das Programmstück 58 "Roll-Laden schlie ßen". Es beginnt damit, in einem Abfrageblock 93 zu prü fen, ob der Inhalt des Zählers kleiner geworden ist als der Inhalt einer Variablen "untere Grenze". Diese Variable entspricht sinngemäß der Variablen "obere Grenze", le diglich mit dem Unterschied, daß es sich hierbei um die gewillkürte untere Endlage handelt. Die Art und Weise, wie diese Variable gewonnen wird, wird noch weiter unten erläutert. Fig. 6 shows the program section 58 "Close roller shutters". It begins by checking in a query block 93 whether the content of the counter has become smaller than the content of a variable "lower limit". This variable corresponds to the variable "upper limit", only with the difference that this is the arbitrary lower end position. The way in which this variable is obtained is explained further below.

Ist die gewillkürte untere Endlage erreicht, kehrt das Programm umgehend zu dem Eingang des Anweisungsblocks 52 zurück. Andernfalls wird der Motor in einem Anweisungs block 94 im Sinne des Ablassens des Roll-Ladenvorhangs 7 über den Ausgang 33 eingeschaltet.If the desired lower end position has been reached, the program immediately returns to the input of the instruction block 52 . Otherwise, the motor is switched on in an instruction block 94 in the sense of lowering the roller shutter curtain 7 via the output 33 .

Die physikalisch mögliche untere Grenzlage wird durch Ausbleiben von Impulsen der Tastrolle 22 erkannt. Hierzu ist es notwendig, in dem Programm eine Kurzzeituhr vor zusehen, mit deren Hilfe ein retriggerbares Monoflop simuliert wird, das jedesmal zurückgesetzt wird, wenn von dem Sensor 24 ein Impuls ankommt. Bleiben diese Impulse aus, wird das Monoflop nicht mehr zurückgesetzt und damit erkannt, daß der Roll-Ladenvorhang 7 vollständig abgelas sen ist oder sonstwie unten mit seiner Unterkante auf steht.The physically possible lower limit position is recognized by the absence of pulses from the sensing roller 22 . For this purpose, it is necessary to watch a short-term clock in the program, with the aid of which a retriggerable monoflop is simulated, which is reset every time a pulse arrives from the sensor 24 . If these impulses fail to appear, the monoflop is no longer reset and thus it is recognized that the roller shutter curtain 7 has been completely released or otherwise stands with its lower edge at the bottom.

Um diesen Monoflop zu realisieren, wird im Anschluß an den Anweisungsblock 94 in einem Anweisungsblock 95 eine Variable "Uhr" geladen, die bei jedem nachfolgend be schriebenen Schleifendurchlauf dekrementiert wird. Da der Zeitbedarf für den Schleifendurchlauf bekannt ist, ist eine bestimmte Zeit abgelaufen, wenn die Variable "Uhr" auf null zurückgezählt ist. Außerdem wird in dem Anwei sungsblock 95 der aktuelle Zählerstand zwischengespei chert.In order to implement this monoflop, following the instruction block 94, a variable "clock" is loaded in an instruction block 95 , which is decremented each time the loop is described below. Since the time required for the loop to be run is known, a certain time has expired when the "clock" variable is counted down to zero. In addition, the current meter reading is buffered in the instruction block 95 .

Auch im Programm "Roll-Laden schließen" gibt es eine Variable, die der Variablen MAUF funktionsmäßig ent spricht, um einen Dauerlauf bis zur erneuten Betätigung einer Taste zu erreichen. Diese Variable wird zur Unter scheidung MAB genannt und ist beim Einstieg in den Pro grammabschnitt nicht gesetzt. Sie wird in einem Abfrage block 96 abgeprüft, der auf den Anweisungsblock 95 folgt. Weil die Variable MAB nicht gesetzt ist, wird nach dem Abfrageblock 96 der Abfrageblock 97 ausgeführt, in dem die Taste 35 abgefragt wird. Ist sie zwischenzeitlich nicht mehr betätigt, wird in einem Anweisungsblock 98 MAB ge setzt oder, falls der Benutzer die Taste 35 nach wie vor gedrückt hält, wird der Anweisungsblock 98 übersprungen.There is also a variable in the "Close roller shutter" program that corresponds to the function of the MAUF variable in order to achieve a continuous run until a key is pressed again. This variable is called MAB to distinguish it and is not set when entering the program section. It is checked in a query block 96 which follows the instruction block 95 . Because the variable MAB is not set, query block 97 is executed after query block 96 , in which key 35 is queried. If it is no longer actuated in the meantime, MAB is set in an instruction block 98 or, if the user continues to hold down the key 35 , instruction block 98 is skipped.

In jedem Fall wird am Ausgang des Anweisungsblocks 98 in einem Abfrageblock 99 geprüft, ob der Zählerstand gleich dem Inhalt der Variablen "minimale Endlage unten" oder der Variablen "untere Grenze" geworden ist. Wenn ja, ist dies das Zeichen dafür, daß der Roll-Ladenvorhang 7 nicht mehr weiter abgesenkt werden kann oder soll. Dement sprechend wechselt das Programm hier in einen Programmteil 100 "Abschalten unten".In any case, a check is made at the output of instruction block 98 in a query block 99 as to whether the counter reading has become equal to the content of the variable "minimum end position down" or the variable "lower limit". If so, this is the sign that the roller shutter curtain 7 can or should no longer be lowered. Accordingly, the program changes here to a program part 100 "switch off below".

Wenn die untere Endlage nicht erreicht ist, wird in einem Abfrageblock 101 die Variable "Uhr" dekrementiert und überprüft, ob sie auf null zurückgelaufen ist. Falls dies nicht der Fall ist, geht das Programm zu dem Eingang des Abfrageblocks 96 zurück. Andernfalls, d. h. bei abge laufender Uhr, wird in einem Abfrageblock 102 untersucht, ob der Zählerinhalt sich von dem Zählerinhalt unterschei det, der in dem Anweisungsblock 95 zwischengespeichert war. Im Falle eines Unterschiedes zwischen diesen beiden Werten sind nach wie vor Impulse von der Tastrolle 22 gekommen. Sind hingegen die Inhalte gleich, ist die Tast rolle 22 mittlerweile stehen geblieben, weil der Zuggurt 13 von der Tastrolle 22 abgehoben hat. Der Roll-Laden vorhang 7 steht folglich auf, weshalb mit einem Programm teil 103 "Endabschaltung unten" fortgefahren wird. Waren hingegen noch Impulse angekommen, kann die Absenkbewegung fortgeführt werden, weshalb das Programm bei weiter ankom menden Impulsen nach dem Abfrageblock 102 zu dem Anfang des Anweisungsblocks 95 zurückkehrt, in dem die Uhr neu gesetzt wird und auch der Zählerstand erneut zwischen gespeichert wird.If the lower end position has not been reached, the variable "clock" is decremented in a query block 101 and it is checked whether it has returned to zero. If not, the program returns to the query block 96 input. Otherwise, ie when the clock is running, a query block 102 examines whether the counter content differs from the counter content that was buffered in the instruction block 95 . In the event of a difference between these two values, impulses continue to come from the sensing roller 22 . However, are the contents of the same, the pushbutton has stopped roll 22 now because of the tension chord has lifted 13 of the feeler roller 22nd The roller shutter curtain 7 is therefore up, which is why part of a program 103 "bottom shutdown" is continued. If, on the other hand, pulses had still arrived, the lowering movement can be continued, which is why the program returns to the beginning of the instruction block 95 in the event of further arriving pulses after the query block 102 , in which the clock is reset and the counter reading is also buffered again.

Nach einigen Schleifendurchläufen wird die Variable MAB gesetzt sein mit der Folge, daß nach dem Abfrageblock 95 nicht mehr mit dem Abfrageblock 96 fortgefahren wird, sondern zu einem Abfrageblock 104 verzweigt wird. In diesem Abfrageblock 104 wird der Zustand der Laufrichtung staste 35 überprüft. Wird sie erneut betätigt, so muß der Roll-Ladenvorhang 7 angehalten werden. Ist die Taste 35 hingegen nicht betätigt, wird der Lauf des Roll-Laden vorhangs 7 fortgesetzt und das Programm wechselt zu dem Eingang des Abfrageblocks 99. Andernfalls, d. h. bei betä tigter Laufrichtungstaste 35, wird in einem Anweisungs block 105 die Variable MAB zurückgesetzt und das Programm in Richtung auf den Programmteil 100 "Abschalten unten" verlassen.After a few iterations of the loop, the variable MAB will be set, with the result that, after the query block 95 , the query block 96 is no longer continued, but instead a branch is made to a query block 104 . In this query block 104 , the state of the direction of travel 35 is checked. If it is operated again, the roller shutter curtain 7 must be stopped. On the other hand, if the button 35 is not pressed, the run of the roller shutter curtain 7 is continued and the program changes to the input of the query block 99 . Otherwise, ie when the direction button 35 is actuated, the variable MAB is reset in an instruction block 105 and the program is exited in the direction of the program part 100 “switch off below”.

Der Programmteil 100 "Abschalten unten", wie er in Fig. 7 gezeigt ist, entspricht sinngemäß dem Programmteil "Abschalten oben" gemäß Fig. 4.The program part 100 “shutdown below”, as shown in FIG. 7, corresponds correspondingly to the program part “shutdown above” according to FIG. 4.

Der Programmteil 100 "Abschalten unten" beginnt damit, daß in einem nachfolgenden Anweisungsblock 106 der Motor ausgeschaltet wird. Daran anschließend wird in einem Anweisungsblock 107 überprüft, ob der Benutzer eine will kürlich untere Endlage programmieren wollte, was dann das Programm anhand des Zustands der Variablen MP, wie bereits oben erwähnt, prüft. Wenn die Variable MP nicht gesetzt ist, geht das Programm unmittelbar zu dem Eingang des Anweisungsblocks 52 zurück. Andernfalls wird in einem Anweisungsblock 108 eine Variable "untere Grenze" mit dem Wert des aktuellen Zählerinhaltes besetzt und die Variable MP gelöscht.The program part 100 "shutdown below" begins with the engine being switched off in a subsequent instruction block 106 . An instruction block 107 is then used to check whether the user wanted to program an arbitrarily lower end position, which the program then checks on the basis of the state of the variable MP, as already mentioned above. If the MP variable is not set, the program immediately returns to the instruction block 52 input. Otherwise, in an instruction block 108, a variable "lower limit" is set with the value of the current counter contents and deleted the variable MP.

Bei künftigen Fahrbewegungen des Roll-Ladenvorhangs 7 im Sinne des Absenkens wird der Roll-Ladenvorhang 7 immer an einer Stelle angehalten, bei der der Zählerstand gleich dieser gespeicherten Variablen "untere Grenze" ist. In the event of future movements of the roller shutter curtain 7 in the sense of lowering, the roller shutter curtain 7 is always stopped at a point at which the counter reading is equal to this stored variable “lower limit”.

Schließlich ist noch der Fall zu berücksichtigen, daß der Roll-Ladenvorhang 7 unten an der Fensterbegren zung aufstößt, was im Abfrageblock 102 gemäß Fig. 6 festgestellt wurde. Das Programm verzweigt in diesem Falle den Programmteil 103, wie er in Fig. 8 gezeigt ist. Dieser Programmteil 103 entspricht weitgehend dem Programmteil gemäß Fig. 5, d. h. es wird zunächst in einem Anweisungs block 109 veranlaßt, daß der Motor ausgeschaltet wird.Finally, the case must also be taken into account that the roller shutter curtain 7 opens at the bottom of the window limit, which was determined in the query block 102 according to FIG. 6. In this case, the program branches the program part 103 , as shown in FIG. 8. This program part 103 largely corresponds to the program part according to FIG. 5, ie it is first caused in an instruction block 109 that the engine is switched off.

Da davon auszugehen ist, daß der Zähler bis zum Erkennen des Stillstands eine empirisch zu ermittelnde Anzahl von Impulsen "verliert", wird eine Variable "mini male Endlage unten" auf den Inhalt des Zählerstandes abzüglich einem Korrekturwert gebracht.Since it can be assumed that the counter by Recognizing the standstill is an empirically determined one Number of pulses "loses", a variable becomes "mini male end position below "on the content of the meter reading minus a correction value.

Der Verlust an Impulsen entsteht, weil der Zuggurt 13 von der Tastrolle 22 sich abhebt aber noch ein Stück läuft, ehe das System den Stillstand der Tastrolle 22 erkennt. Der Korrekturwert hierfür wird empirisch ermit telt und sorgt dafür, daß beim Öffnen des Roll-Ladens 1 wieder dieselbe obere physikalische Lage des Roll-Laden vorhangs 7 erreicht wird, wenn der Inhalt des Zählers gleich der Variablen "maximale Endlage oben" geworden ist oder im Falle einer benutzerdefinierten Endlage gleich der Variablen "obere Grenze".The loss of pulses arises because the tension belt 13 stands out from the feeler roller 22 but still runs a little before the system detects that the feeler roller 22 is at a standstill. The correction value for this is empirically determined and ensures that when opening the roller shutter 1 the same upper physical position of the roller shutter curtain 7 is reached again when the content of the counter has become equal to the variable "maximum end position up" or in In the case of a user-defined end position equal to the "upper limit" variable.

Diese Korrektur und Speicherung geschieht in dem Anweisungsblock 110 und anschließend wird in einem Anwei sungsblock 111 der Zähler auf den Wert entsprechend der Variablen "minimale Endlage unten" gesetzt, ehe zu dem Beginn des Anweisungsblockes 52 zurückgekehrt wird.This correction and storage takes place in instruction block 110 and then in an instruction block 111 the counter is set to the value corresponding to the variable “minimum end position down” before returning to the beginning of instruction block 52 .

Im Gegensatz zu der Stromgrenze, die am oberen Ende nur einmal erreicht wird, kann die untere Endlage beim Schließen des Roll-Ladens 1 ständig angefahren werden. In contrast to the current limit, which is only reached once at the upper end, the lower end position can be reached continuously when the roller shutter 1 is closed.

Wenn dies nicht erwünscht ist, kann durch entspre chende Programmierung die Variable "minimale Endlage unten" auf den aktuellen Zählerstand gesetzt werden und der Motor 15 wird solange in Aufwärtsrichtung bewegt, bis der erste Impuls eintrifft. Dies kann in derselben Weise ermittelt werden, wie dies im Zusammenhang mit dem Ab frageblock 101 bereits erläutert wurde. Sodann wird die Variable "minimale Endlage unten" auf den Wert des aktuel len Zählerstands gesetzt.If this is not desired, the variable "minimum end position down" can be set to the current counter reading by appropriate programming and the motor 15 is moved in the upward direction until the first pulse arrives. This can be determined in the same way as has already been explained in connection with query block 101 . The variable "minimum end position down" is then set to the value of the current meter reading.

Aus Gründen der Normierung kann es zweckmäßig sein, in der unteren Endlage ständig den Zustand mit entspanntem Zuggurt 13 anzufahren. Damit sich kein Fehler akkumuliert, wird eine zusätzliche Variable MPU eingeführt, die beim ersten Mal des Anfahrens des spannungslosen Zustands des Zuggurtes 13 gesetzt wird. In diesem Falle arbeitet das Programm wie folgt:For the sake of standardization, it may be expedient to constantly move to the relaxed tension belt 13 state in the lower end position. So that no error accumulates, an additional variable MPU is introduced, which is set the first time the tensioned belt 13 is de-energized. In this case the program works as follows:

Nachdem der Motor in dem Anweisungsblock 109 abge schaltet wurde, wird in dem nachfolgenden Anweisungsblock 112 überprüft, ob eine Variable MPU gesetzt ist. Wenn sie nicht gesetzt ist, ist das ein Zeichen für das erste Auflaufen des Roll-Ladenvorhangs 7 auf ein unteres Hinder nis und es wird, wie oben beschrieben, der Zählerstand abgelesen, korrigiert und unter der Variablen "minimale Endlage unten" weggespeichert. Außerdem wird in dem Anwei sungsblock 110 die Variable MPU gesetzt.After the engine has been switched off in the instruction block 109 , it is checked in the subsequent instruction block 112 whether a variable MPU is set. If it is not set, this is a sign for the first opening of the roller shutter curtain 7 on a lower obstacle and, as described above, the counter reading is read, corrected and saved under the variable "minimum end position below". In addition, the variable MPU is set in the instruction block 110 .

Beim nächsten Durchlaufen dieses Betriebszustandes ist folglich die Variable MPU gesetzt, weshalb dann das Programm direkt in den Anweisungsblock 111 verzweigt. In diesem Programmblock 111 wird wie erwähnt der Zählerstand korrigiert, indem der interne Zähler auf den Wert gesetzt wird, den die Variable "minimale Endlage unten" hat. The next time this operating state is run through, the variable MPU is consequently set, which is why the program then branches directly to instruction block 111 . In this program block 111 , the counter reading is corrected, as mentioned, by setting the internal counter to the value that the variable "minimum end position down" has.

Aus der Sicht des Benutzers sieht die Bedienung der erfindungsgemäßen Roll-Ladensteuerung 3 wie folgt aus:From the user's point of view, the operation of the roller shutter control 3 according to the invention looks as follows:

Unmittelbar nach dem Installieren und dem Einschalten der Stromversorgung vollführt der Roll-Ladenvorhang 7 keinerlei Bewegung. Der Roll-Ladenvorhang 7 kann nur durch aktives Eingreifen des Benutzers in Bewegung gesetzt werden, beispielsweise im Sinne eines Öffnens, wenn zum Zeitpunkt der Spannungswiederkehr der Roll-Ladenvorhang 7 geschlossen war. Der Benutzer betätigt hierzu die Lauf richtungstaste 34 "AUF" und der Roll-Ladenvorhang 7 wird sich nach oben in Bewegung setzen, bis die Anschläge 11 am Roll-Ladenkasten zur Anlage kommen. Daraufhin führt die Steuerung eine entsprechende Korrektur durch, so daß künftig nicht mehr der mechanische Anschlag erreicht wird.Immediately after installing and switching on the power supply, the roller shutter curtain 7 does not move. The roller shutter curtain 7 can only be set in motion by the active intervention of the user, for example in the sense of opening if the roller shutter curtain 7 was closed at the time of the voltage recovery. The user actuates the direction button 34 "UP" and the roller shutter curtain 7 will move upwards until the stops 11 come into contact with the roller shutter box. The control then carries out a corresponding correction so that the mechanical stop will no longer be reached in the future.

Irgendwann zu einem späteren Zeitpunkt will der Benutzer den Roll-Laden 1 schließen, was angewiesen wird, indem er die Laufrichtungstaste 35 "AB" betätigt. Der Roll-Laden 1 wird sich nach unten in Bewegung setzen, bis er mit seiner Unterkante auf irgendwelchen Anschlägen aufsteht und sich der Zuggurt 13 entspannt. Beim erneuten Öffnen durch Betätigen der Laufrichtungstaste 34 bewegt sich der Roll-Ladenvorhang 7 in die zuvor ermittelte obere Endlage, in der die Anschläge 11 gerade eben noch nicht an dem Roll-Ladenkasten anstoßen.At some point in the future, the user wants to close the roller shutter 1 , which is instructed by pressing the direction button 35 "AB". The roller shutter 1 will start to move downwards until it stands with its lower edge on any stops and the tension belt 13 relaxes. When it is opened again by pressing the direction button 34 , the roller shutter curtain 7 moves into the previously determined upper end position, in which the stops 11 have not yet just touched the roller shutter box.

Unabhängig von dieser bei der ersten Fahrt durch geführten Justierung kann der Benutzer jederzeit will kürlich dazwischen liegende Endpositionen programmieren, indem er zunächst die Settaste 36 betätigt und dann in nerhalb des zur Verfügung stehenden Zeitfensters, was durch das Leuchten der Leuchtdiode 55 angezeigt wird, den Roll-Laden 1 über die Laufrichtungstaste 34 oder 35 entwe der nach oben oder nach unten in Bewegung setzt und durch erneutes Betätigen derselben Taste wieder anhalten. Diese dann erreichte Lage ist die Endlage, die künftig der Roll-Ladenvorhang 7 einnehmen wird, wenn entweder die Laufrich tungstaste "AUF" oder die Laufrichtungstaste "AB" betätigt wird, ohne daß der Benutzer zuvor durch erneutes Betäti gen derselben Taste die Bewegung stoppt.Regardless of this adjustment carried out on the first trip, the user can program arbitrarily intermediate end positions at any time by first pressing the set key 36 and then within the available time window, which is indicated by the lighting of the LED 55 , the roll -Load 1 via the direction button 34 or 35 either move up or down and stop by pressing the same button again. This then reached position is the end position that the roller shutter curtain 7 will occupy in the future if either the direction key "UP" or the direction key "DOWN" is pressed without the user previously stopping the movement by pressing the same key again.

Auf diese Weise können willkürlich unabhängig von den physikalischen Grenzen Endlagen definiert werden. Dadurch kann der Benutzer verhindern, daß die in dem Roll-Laden vorhang 7 üblicherweise enthaltenen Licht- und Belüftungs schlitze über die gesamte Länge des Roll-Ladenvorhangs 7 vollständig geschlossen werden. Andererseits kann er eine Zwischenstellung wählen, um beispielsweise im Sommer einen gewissen Lichtschutz zu bekommen.In this way, end positions can be defined arbitrarily regardless of the physical limits. As a result, the user can prevent the light and ventilation slots usually contained in the roller shutter curtain 7 from being completely closed over the entire length of the roller shutter curtain 7 . On the other hand, he can choose an intermediate position, for example to get some sun protection in the summer.

Bei dem beschriebenen Programm können diese will kürlich gesetzten Grenzen nicht überfahren werden. Ist ein Überfahren gewünscht, muß eine Neuprogrammierung vor genommen werden, was einfach dadurch geschieht, daß kurzfristig die Stromversorgung unterbrochen wird. Beim Wiederkehren der Stromversorgung startet der Mikroprozes sor automatisch mit dem Anweisungsblock 51, in dem auch diese Variablen für die gewillkürte Grenze auf entspre chend hohe Werte gesetzt werden, die größer sind als jene Werte, die aufgrund der physikalischen Beschränkungen maximal erreicht werden können.In the program described, these arbitrarily set limits cannot be exceeded. If a drive over is desired, reprogramming must be carried out, which is done simply by briefly interrupting the power supply. When the power supply returns, the microprocessor automatically starts with the instruction block 51 , in which these variables for the desired limit are also set to correspondingly high values which are greater than those values which can be maximally achieved due to the physical restrictions.

Falls dies nicht gewünscht ist, kann in dem Abfrage block 81 zusätzlich zur Abfrage der Variablen "obere Grenze" noch geprüft werden, ob die Variable MP gesetzt ist, was einem neuen Setzen der Grenze entspricht. Das Programm kann so gestaltet werden, daß, wenn die Variable MP durch Betätigen der Settaste 36 gesetzt ist, der Wert der Variablen "obere Grenze" ignoriert wird. If this is not desired, it can be checked in the query block 81 in addition to the query of the "upper limit" variable whether the variable MP is set, which corresponds to a new setting of the limit. The program can be designed so that when the variable MP is set by pressing the set key 36 , the value of the variable "upper limit" is ignored.

Bei der beschriebenen Steuerung kann sich nach einer Spannungswiederkehr bzw. nach der Erstinstallation der Roll-Ladenvorhang 7 nicht automatisch von alleine in Bewegung setzen. In jedem Falle ist eine Aktion des Benut zers erforderlich, der dann auch ohne weiteres die Bewe gungen überprüfen und gegebenenfalls den Roll-Ladenvorhang 7 rechtzeitig stoppen kann, ehe es zu irgendwelchen Schä den kommt.In the control described, the roller shutter curtain 7 cannot automatically move on its own after a voltage recovery or after the initial installation. In any case, an action by the user is required, who can then easily check the movements and, if necessary, stop the roller shutter curtain 7 in good time before any damage occurs.

Dabei kann beispielsweise, um im Panikfalle das Anhalten zu erleichtern, die Betätigung jeder der Tasten dazu ausgenutzt werden, um die Fahrbewegung zu stoppen. Beispielsweise indem in Fig. 3 nach dem Abfrageblock 83 weitere Abfrageblöcke eingefügt werden, in denen zusätz lich noch die andere Laufrichtungstaste 35 sowie die Setta ste 36 auf Betätigung abgefragt werden.For example, to make stopping easier in the event of a panic, the actuation of each of the buttons can be used to stop the movement. For example, by inserting in Fig. 3 by the query block 83 further query blocks in which zusätz Lich nor the other running direction key 35 and the Setta ste be queried on actuation 36th

Sollte es dagegen erwünscht sein, unmittelbar nach der Installation die physikalischen Grenzen für die Bewe gung des Roll-Ladenvorhangs 7 anzufahren, genügt es, wenn aus dem Anweisungsblock 51 heraus die Programmabschnitte 76, 102 "Endabschalten oben" bzw. "Endabschalten unten" automatisch gestartet werden.If, on the other hand, it is desired to approach the physical limits for the movement of the roller shutter curtain 7 immediately after the installation, it is sufficient if the program sections 76 , 102 "final shutdown above" or "final shutdown down" are started automatically from instruction block 51 will.

Zu einer Roll-Ladenanordnung gehören ein über einen Zuggurt betätigter Roll-Ladenvorhang sowie eine elektri sche Antriebsvorrichtung für den Zuggurt und eine Steue rung für den Antriebsmotor. Die Steuerungseinrichtung überwacht den Motorstrom, um die obere physikalisch mögli che Endlage des Roll-Ladenvorhangs zu erkennen und außer dem ist eine Tastrolle vorhanden, die reibschlüssig von dem Zuggurt mitgenommen wird und Impulse an die Steue rungseinrichtung liefert. Der Motor wird abgeschaltet, wenn entweder der Motorstrom einen vorher festgelegten Grenzwert überschreitet oder die Tastrolle keine Impulse mehr liefert. Darüber hinaus können willkürlich durch den Benutzer Endlagen für die Öffnungs- und die Schließstel lung gesetzt werden. Die Steuerung arbeitet zur Positions bestimmung mit einem Zähler und ist so gestaltet, daß der Zähler, abhängig von einem zufälligen Anfangswert, beim Ingangsetzen der Anordnung arbeitet.A roller shutter arrangement includes one over one Pull belt operated roller shutter curtain and an electri cal drive device for the tension belt and a steering tion for the drive motor. The control device monitors the motor current to make the upper one physically possible recognizable che end position of the roller shutter curtain and out there is a feeler roller that frictionally the train belt is taken and impulses to the steering tion device supplies. The engine is switched off if either the motor current is a predetermined one Limit exceeds or the tracer roller no impulses delivers more. In addition, arbitrarily through the User end positions for the opening and closing positions be set. The control works for positions determination with a counter and is designed so that the Counter, depending on a random initial value, at Starting the arrangement works.

Claims

1. Device for controlling a roller shutter ( 1 ) with a roller shutter curtain ( 7 ) that can be wound up on a roller shutter shaft ( 4 ), the roller shutter shaft ( 4 ) of which is mounted on the roller via a roller shutter belt ( 13 ) -Load belt ( 13 ) acting electric motor ( 15 ) is driven, which is controlled by a control device ( 3 ) which has at least:

- a storage device,
- a processor device ( 26 ),
- A monitoring device ( 23 , 24 , 39 ) for the roller shutter curtain ( 7 ) which is connected to the processor device ( 26 ) and which serves to determine whether the roller shutter curtain ( 7 ) its upper or its lower physically possible End position reached, and
- An input device ( 34 , 35 , 36 ) which contains at least two direction keys ( 34 , 35 ) for controlling the direction of movement of the roller shutter ( 1 ), the program and / or the wiring of the device being designed in such a way
that at any time a movement of the roller shutter curtain ( 7 ) via one of the direction keys ( 34 , 35 ) is to be initialized without having to install the electric motor ( 15 ) or the control device ( 3 ) or an interruption of the power supply for the Control device ( 3 ) an adjustment run is required.

2. Device according to claim 1, characterized in that a user-defined upper end position for the roller shutter curtain ( 7 ) in the control device ( 3 ) can be entered, which is between the upper physical end position and the lower physical end position.

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that a user-defined lower end position for the roller shutter curtain ( 7 ) can be entered in the control device ( 3 ), which lies between the upper physical end position and the lower physical end position.

4. The device according to claim 1, with at least one set key ( 36 ) for controlling a memory function, characterized in that for the input of the upper user-defined end position, the roller shutter curtain ( 7 ) is first brought into a position which is lower than the position user-defined upper end position, then the set button ( 36 ) is pressed, then the direction button ( 34 ), which is used to move the roller shutter curtain ( 7 ) upwards, and when the intended upper user-defined end position is reached, either the same direction button ( 34 ) or the other direction key ( 35 ) or the set key ( 36 ) is pressed, and in that a state is stored in the storage device which corresponds to the upper user-defined end position.

5. The device according to claim 1, with at least one set key ( 36 ) for controlling a memory function, characterized in that for entering the lower user-defined end position, the roller shutter curtain ( 7 ) is first brought into a position which is higher than that user-defined lower end position, then the set button ( 36 ) is pressed, then the direction button ( 35 ), which is used to set the roller shutter curtain ( 7 ) down, and either the same direction button when the intended lower user-defined end position is reached ( 35 ) or the other direction key ( 34 ) or the set key ( 36 ), and that thereby a state is stored in the storage device which corresponds to the lower user-defined end position.

6. The device according to claim 4 or 5, characterized in that for detecting one or both user-defined end positions, the processor device ( 26 ) a resettable up / down counter and the monitoring device ( 24 , 25 , 39 ) a pulse generator ( 23 , 24 ) having.

7. The device according to claim 4 or 5, characterized in that the stored state for the upper user-defined end position a predetermined counter reading preferably corresponds to the counter reading "zero" that when the roller shutter curtain ( 7 ) is closed, the counter device is counted in one direction that when the roller shutter curtain ( 7 ) is opened, the counting device is counted in the other direction until the counter position corresponding to the upper user-defined end position is reached again, and that at this point the electric motor ( 15 ) is switched off via the control device ( 3 ) becomes.

8. The device according to claim 4 or 5, characterized in that the lower physical end position corresponds to a counter reading, which is reached starting from the upper user-defined end position or the upper physical end position when closing the roller shutter curtain ( 7 ).

9. The device according to claim 1, characterized in that the movement of the roller shutter curtain ( 7 ) stops when
either the upper physically possible end position of the roller shutter curtain ( 7 ) is reached or
an upper limit position is reached, which is lower than the upper physically possible end position, or
the lower physically possible end position of the roller shutter curtain has been reached or
the upper user-defined end position has been reached or
the lower user-defined end position has been reached or
the direction button ( 34 , 35 ) triggering the movement is pressed again or
the other direction button ( 34 , 35 ) is pressed, via which the movement was not triggered.

10. A device for controlling a roll-loading with a roll-up on a roller blind shaft (4) roller blind drape (7), its roller blind shaft (4) via a roller blind belt (13) by means of a on the roller blind belt ( 13 ) acting electric motor ( 15 ) is driven, which is controlled via a control device ( 3 ), which has at least:

- a storage device,
- a processor device ( 26 ),
- A monitoring device ( 23 , 24 , 39 ) for the roller shutter curtain ( 13 ) which is connected to the processor device ( 26 ) and which serves to determine whether the roller shutter curtain ( 7 ) its upper or lower physically possible End position reached, and
- An input device ( 34 , 35 , 36 ) which contains at least two direction keys ( 34 , 35 ) for controlling the direction of movement of the roller shutter ( 1 ), the program and / or the wiring of the device being designed in such a way
that by pressing the opening of the roller shutter curtain ( 7 ) corresponding direction button ( 34 , 35 ) of the electric motor ( 15 ) in the sense of opening the roller shutter curtain ( 7 ) is set in motion,
that the electric motor ( 15 ) is stopped as soon as the monitoring device ( 23 , 24 , 39 ) determines the maximum physically possible end position, and
that a state corresponding to the respective physical end position is then stored in the memory device.

11. Device for controlling a roller shutter ( 1 ) with a roller shutter curtain ( 7 ) that can be wound up on a roller shutter shaft ( 4 ), the roller shutter shaft ( 4 ) of which is mounted on the roller via a roller shutter belt ( 13 ) -Load belt ( 13 ) acting electric motor ( 15 ) is driven, which is controlled by a control device ( 3 ) which has at least:

- a storage device,
- a processor device ( 26 ),
- A monitoring device ( 23 , 24 , 39 ) for the roller shutter curtain ( 7 ) which is connected to the processor device ( 26 ) and which serves to determine whether the roller shutter curtain ( 7 ) its upper or its lower physically possible End position reached, and
- An input device ( 34 , 35 , 36 ) which contains at least two direction keys ( 34 , 35 ) for controlling the direction of movement of the roller shutter ( 1 ), the program and / or the wiring of the device being designed in such a way
that when the power supply for the device is first switched on, the electric motor ( 15 ) sets in motion in the sense of opening or closing the roller shutter curtain ( 7 ),
that the electric motor ( 15 ) is stopped as soon as the monitoring device ( 23 , 24 , 39 ) determines the maximum physically possible end position, and
that a state corresponding to the respective physical end position is then stored in the memory device.

12. The apparatus of claim 10 or 11, characterized in that for detecting the upper physically possi ble limit position, the monitoring device ( 39 ) has a motor current monitoring device ( 39 ) which compares the motor current with a limit value.

13. The apparatus according to claim 12, characterized in that the comparison is only carried out after the Motor current was switched on for a predetermined time.

14. The apparatus according to claim 10 or 11, characterized records that that of the upper physically possible End position corresponding state ent a counter reading speaks.

15. The apparatus of claim 10 or 11, characterized in that after reaching the upper physically possible end position of the roller shutter curtain ( 7 ) a predetermined piece is moved in the closing direction and that a position of the roller shutter curtain ( 7 ) corresponding State is saved as the upper limit.

16. The apparatus according to claim 10 or 11, characterized in that a user-defined upper end position for the roller shutter curtain ( 7 ) in the control device ( 3 ) can be entered, which is between the upper physical end position and the lower physical end position.

17. The apparatus of claim 10 or 11, characterized in that a user-defined lower end position for the roller shutter curtain ( 7 ) in the control device ( 3 ) can be entered, which is between the upper physical end position and the lower physical end position.

18. The apparatus according to claim 10 or 11, with at least one set key ( 36 ) for controlling a memory function, characterized in that the roller shutter curtain ( 7 ) is first brought into a position which is lower than to input the upper user-defined end position the intended user-defined upper end position, then the set key ( 36 ) is pressed, then the direction key ( 34 ), by means of which the roller shutter curtain ( 7 ) is to be moved upwards, and when the intended upper user-defined end position is reached, either the same direction key ( 34 ) or the other direction key ( 35 ) or the set key ( 36 ) is pressed, and that a state is stored in the storage device which speaks to the upper user-defined end position.

19. The apparatus of claim 10 or 11, with at least one set key ( 36 ) for controlling a memory function, characterized in that the roller shutter curtain ( 7 ) is first brought into a position which is higher than that for entering the lower user-defined end position intended user-defined lower end position, then the set button ( 36 ) is pressed, then the direction button ( 35 ), which is used to set the roller shutter curtain ( 7 ) down and when the intended lower user-defined end position is reached, either the same Direction key ( 35 ) or the other direction key ( 34 ) or the set key ( 36 ), and in that this stores a state in the storage device which corresponds to the lower user-defined end position.

20. The apparatus of claim 18 or 19, characterized in that for detecting one or both user-defined end positions, the processor device ( 26 ) has a resettable up / down counter and the monitoring device ( 23 , 24 , 39 ) has a pulse generator.

21. The apparatus according to claim 18, characterized in that the stored state for the upper user-defined end position a predetermined counter reading preferably corresponds to the counter reading "zero" that when the roller shutter curtain ( 7 ) is closed, the counter device is counted in one direction, that when the roller shutter curtain is opened, the counting device is counted in the other direction until the counter reading corresponding to the upper user-defined end position is reached again, and that at this point the electric motor ( 15 ) is switched off via the control device ( 3 ).

22. The apparatus of claim 10 or 11, characterized in that the monitoring device ( 23 , 24 , 39 ) for detecting the lower physically possible end position has a pulse generator ( 23 , 24 ) which cooperates with the roller shutter belt ( 13 ) and which is designed such that the roller shutter belt ( 13 ) from the pulse generator ( 23 , 24 ) comes out of engagement as soon as the roller shutter curtain ( 7 ) is wilted and the roller shutter belt ( 13 ) is free of forces.

23. The apparatus according to claim 10 or 11, characterized in that the lower physical end position corresponds to a counter reading, which is reached starting from the upper user-defined end position or the upper physical end position when closing the roller shutter curtain ( 7 ).

24. The apparatus of claim 10 or 11, characterized in that the movement stops the movement of the roller shutter curtain ( 7 ) when
either the upper physically possible end position of the roller shutter curtain ( 7 ) is reached or
an upper limit position is reached, which is lower than the upper physically possible end position, or
the lower physically possible end position of the roller shutter curtain ( 7 ) is reached or
the upper user-defined end position has been reached or
the lower user-defined end position has been reached or
the direction button ( 34 , 35 ) triggering the movement is pressed again or
the other direction button ( 34 , 35 ) is pressed, via which the movement was not triggered.

25. Device for controlling a roller shutter ( 1 ) with a roller shutter curtain ( 7 ) which can be wound up on a roller shutter shaft ( 4 ), the roller shutter shaft ( 4 ) of which is mounted on the roller via a roller shutter belt ( 13 ) -Load belt ( 13 ) acting electric motor ( 15 ) is driven, which is controlled by a control device ( 3 ) which has at least:

- a storage device,
- a processor device ( 26 ),
- A monitoring device ( 23 , 24 , 39 ) for the roller shutter curtain ( 7 ) which is connected to the processor device ( 26 ) and which serves to determine whether the roller shutter curtain ( 7 ) its upper or its lower physically possible End position reached, and
an input device which contains at least two running direction keys for controlling the direction of movement of the roller shutter and at least one set key for controlling a memory function, the program and / or the wiring of the device being designed in this way,
that in order to enter the upper user-defined end position, the roller shutter curtain is first brought into a position that is lower than the intended user-defined upper end position,
that the set key is then pressed,
that the direction button, by which the roller shutter curtain ( 7 ) is to be moved upwards,
that when the intended upper user-defined end position is reached, either the same direction key or the other direction key ( 34 , 35 ) or the ( 36 ) set key is pressed, and
in that a state is stored in the storage device which corresponds to the upper user-defined end position.

26. Device for controlling a roller shutter ( 1 ) with a roller shutter curtain ( 7 ) that can be wound up on a roller shutter shaft ( 4 ), the roller shutter shaft ( 4 ) of which is mounted on the roller via a roller shutter belt ( 13 ) -Loading belt ( 7 ) acting electric motor ( 15 ) is driven, which is controlled via a control device ( 3 ) which has at least:

- a storage device,
- a processor device ( 26 ),
- A monitoring device ( 23 , 24 , 39 ) for the roller shutter curtain ( 7 ) which is connected to the processor device ( 26 ) and which serves to determine whether the roller shutter curtain ( 7 ) its upper or its lower physically possible End position reached, and
- An input device ( 34 , 35 , 36 ) which contains at least two direction keys ( 34 , 35 ) for controlling the direction of movement of the roller shutter ( 1 ) and at least one set key ( 36 ) for controlling a memory function, the program and / or the wiring of the device is designed in such a way
that to enter the lower user-defined end position, the roller shutter curtain ( 7 ) is first brought into a position that is higher than the intended user-defined upper end position,
that the set key ( 36 ) is then pressed,
after that the direction button ( 34 , 35 ), by means of which the roller shutter curtain ( 7 ) is to be set down,
that when the intended lower user-defined end position is reached, either the same direction key ( 34 , 35 ) or the other direction key ( 34 , 35 ) or the set key ( 36 ) is pressed, and
in that a state is stored in the storage device which corresponds to the lower user-defined end position.

27. The apparatus of claim 25 or 26, characterized in that for detecting one or both user-defined end positions, the processor device ( 26 ) has a resettable up / down counter and the monitoring device ( 23 , 24 , 39 ) has a pulse generator.

28. The apparatus of claim 25 or 26, characterized in that the stored state for the upper user-defined end position a predetermined counter reading preferably corresponds to the counter reading "zero" that when the roller shutter curtain is closed, the counter is counted in one direction, that at Opening the roller shutter curtain the counter is counted in the other direction until the counter position corresponding to the upper user-defined end position is reached again, and that at this point the electric motor ( 15 ) is switched off via the control device ( 3 ).

29. The device according to claim 25 or 26, characterized in that the lower physical end position corresponds to a counter reading which is reached starting from the upper user-defined end position or the upper physical end position when the roller shutter curtain ( 7 ) is closed.

30. The apparatus of claim 25 or 26, characterized in that the movement stops the movement of the roller shutter curtain ( 7 ), if either
an upper physically possible end position of the roller shutter curtain ( 7 ) is reached or
an upper limit position is reached, which is lower than the upper physically possible end position, or
a lower physically possible end position of the roller shutter curtain ( 7 ) is reached or
the upper user-defined end position has been reached or
the lower user-defined end position has been reached or
the direction button ( 34 , 35 ) triggering the movement is pressed again or
the other direction button ( 34 , 35 ) is pressed, via which the movement was not triggered.