EP2146175B1 - Submunition und Verfahren zur Zerstörung eines Ziels in einem Zielgebiet mittels einer Submunition - Google Patents

Submunition und Verfahren zur Zerstörung eines Ziels in einem Zielgebiet mittels einer Submunition Download PDF

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EP2146175B1
EP2146175B1 EP09008655.4A EP09008655A EP2146175B1 EP 2146175 B1 EP2146175 B1 EP 2146175B1 EP 09008655 A EP09008655 A EP 09008655A EP 2146175 B1 EP2146175 B1 EP 2146175B1
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    • F42B12/02Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material characterised by the warhead or the intended effect
    • F42B12/36Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material characterised by the warhead or the intended effect for dispensing materials; for producing chemical or physical reaction; for signalling ; for transmitting information
    • F42B12/56Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material characterised by the warhead or the intended effect for dispensing materials; for producing chemical or physical reaction; for signalling ; for transmitting information for dispensing discrete solid bodies
    • F42B12/58Cluster or cargo ammunition, i.e. projectiles containing one or more submissiles
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    • F41G7/2273Homing guidance systems characterised by the type of waves
    • F41G7/2293Homing guidance systems characterised by the type of waves using electromagnetic waves other than radio waves

Definitions

  • the invention relates to a submunition according to the preamble of claim 1. It further relates to a method for destroying a target in a target area by means of a submunition.
  • a generic submunition is, for example, from the prospectus "SMArt 155" GIWS Deutschen für Intelligente Wirksysteme mbH, 90478 Nuremberg from 08/2001 and from the prospectus "SMArt-D (AM)" Diehl Munitionsssysteme GmbH & Co. KG, 90552 Röthenbach a. d. Pegnitz known from 10/2000.
  • the well-known submunition is designed for firing artillery shells.
  • a recorded in a housing of the submunition signal processing unit factory provided with a target recognition software. It is stored in a pre-programmed memory chip of the signal processing unit or is stored in the memory chip during manufacture. Once the submunition has been manufactured, the target recognition software can no longer be configured or changed.
  • Conventional submunitions are designed for use scenarios where it is believed that many targets, such as tanks, are located on a relatively flat undeveloped area. When using the conventional submunition under other scenarios, for example in a built-up area, it may lead to false-positive target detections.
  • the object of the invention is to eliminate the disadvantages of the prior art.
  • a submunition and a method for the destruction of a Target are specified in a target area, which are universal and have the highest possible precision, ie the highest possible detection and decision reliability or reliability.
  • the target recognition software has a software interface for transmitting at least one parameter specific to the target area. This makes it possible to configure the target recognition software of the submunition immediately before use. Thus, the specific conditions of the target area can be considered much more accurately and consequently the precision, i. H. the detection and decision reliability or reliability of the target acquisition can be improved.
  • the proposed submunition is therefore particularly universal.
  • the term "software interface” is to be understood generally. This is in particular a program section of the target recognition software, with which a data exchange via a hardware interface with an external data processing unit is possible.
  • the software interface is used to correctly assign the received data or parameters to the program sections of the target recognition software provided for this purpose.
  • the term "parameter” is understood in the simplest case to mean a data record which describes a property of the target area or a condition prevailing there.
  • the parameter may also be more complex data records or program sections which, for example, can supplement the target recognition software in the manner of "add-ons". If the parameters are program sections, they can also contain algorithms for further specification of the target recognition.
  • the submunition has a hardware interface connected to the signal processing unit.
  • the hardware interface can be a parallel or serial interface. It can be an interface for wired or wireless data transmission. In the case of a wired data transmission, it has proven to be expedient to provide, for example on the housing, a socket for inserting a data transmission cable. It may be, for example, a USB port act.
  • the hardware interface can also be an interface for wireless data transmission. In that regard, it may be, for example, an infrared, Bluetooth interface or the like.
  • a wired hardware interface is particularly useful for shipments of submunitions using rockets or dispensers, since a cable connection with the rocket or the dispenser to their configuration is already made here before completion via a so-called "umbilical cord". When using the submunition according to the invention, this cable connection can be used to transmit the at least one parameter.
  • An interface for wireless data transmission is particularly in the shipment of submunitions using artillery projectiles into consideration.
  • the at least one parameter is selected from the following group: day / night parameter, temperature, time, terrain morphology, target category.
  • the day / night parameter indicates whether day or night prevails at the time of shipment of the submunition. This makes it possible, for example, to consider the solar background for the most accurate setting of an IR channel. Similarly, taking into account the prevailing temperature or outside temperature allows improved target detection with the IR channel. With the time can be closed to the position of the sun, which in turn further improves the target detection.
  • information about the "terrain morphology" of the target area can be transmitted to the target acquisition software. This information includes information about any existing buildings, water surfaces, the expected surface condition, vegetation and the like.
  • the target recognition software contains a plurality of predetermined configurations, one of which is selected as a result of the transferred parameter and the target recognition software is configured accordingly.
  • the target recognition software is in principle preconfigured so that it is able to function in a conventional manner even without the transmission of at least one parameter.
  • the target recognition software it is possible, using tables and / or switches or software switches specified in the target recognition software, to select a configuration which is particularly suitable for the respective application scenario and which replaces the preconfiguration.
  • an infrared sensor connected to the signal processing unit is provided.
  • the infrared sensor is used in addition to the radar device in addition to the target recognition.
  • a parachute can be accommodated in the housing, which enables a rotating movement of the submunition during the sinking or search phase.
  • the target recognition software for the signal processing unit is configured by using a data processing unit other than the signal processing unit, for example a computer, having at least one parameter specific to the target area.
  • a data processing unit other than the signal processing unit for example a computer, having at least one parameter specific to the target area.
  • the submunition can be universally used in target areas for which it was previously unsuitable.
  • the target recognition software is stored in the signal processing unit.
  • the parameter is transferred from the data processing unit via the software interface to the target recognition software stored in the signal processing unit.
  • the target recognition software can also initially in the Data processing unit held and configured using the parameter. It can then be subsequently transferred in configured form to the signal processing unit.
  • essential parts of the target recognition software are already stored in the signal processing unit, and that only further program sections required for configuration are downloaded from the data processing unit to the signal processing unit. In this case, the program sections contain the at least one parameter specific to the target area.
  • a connection with the data processing unit is established via a hardware interface connected to the signal processing unit.
  • the hardware interface can be an interface for wired or wireless data transmission.
  • Fig. 1 schematically shows an artillery projectile 1, in which two submunition units 2a, 2b are added.
  • Each of the submunition units 2a, 2b has a housing 3a, 3b in which a signal processing unit 5a, 5b connected to a radar antenna 4a, 4b is accommodated. Between the radar antenna 4a, 4b and the signal processing unit 5a, 5b is in each case a charge 6a, 6b, which on one of the radar antenna 4a, 4b facing side with an occupancy 7a, 7b, which may be a metal plate.
  • Each of the signal processing units 5a, 5b has a hardware interface 8a, 8b for wireless data transmission.
  • Reference numeral 9 denotes a transmitter / receiver device for wireless data exchange with the hardware interface 8a, 8b.
  • the transmitting / receiving device is connected to a data processing unit 10.
  • Fig. 1 shown device The function of in Fig. 1 shown device is the following:
  • the signal processing unit 5a, 5b is programmed with a target recognition software (not shown here), which manufacturer side z. B. has been downloaded via the hardware interface 8a, 8b in the signal processing unit 5a, 5b.
  • the target recognition software has a software interface which enables a data exchange, in particular the downloading of at least one parameter, preferably several parameters or further program sections.
  • the software interface is preferably programmed so that in the case of receiving at least one parameter and / or another program section, the target recognition software is automatically configured using the received data. In this case, an already existing preconfiguration can be partially or completely changed.
  • the new configuration of the target recognition software can be accomplished by selecting a configuration from among a variety of configurations provided in the target recognition software and subsequently replacing all or part of the preconfiguration.
  • the variety of configurations can be stored in tables or switches.
  • a day / night parameter As parameters for changing the target recognition software, a day / night parameter, a current time, weather information such as cloudiness degree, precipitation, wind speed, wind direction and the like, ambient temperature, terrain morphology, expected ground echo, specific parameters, etc. can be expected Target and the like are transmitted.
  • weather information such as cloudiness degree, precipitation, wind speed, wind direction and the like, ambient temperature, terrain morphology, expected ground echo, specific parameters, etc. can be expected Target and the like are transmitted.
  • filters for an IR channel, an active radar channel and a passive radar channel can be set precisely.
  • suitable algorithms for signal processing can be selected and thus a particularly secure and reliable target detection can be achieved.
  • Fig. 2 shows a rocket 11, in the four submunition units 2a, 2b, 2c, 2d are recorded.
  • a control unit 12, with the rocket 11 in a target area is directed to transmit suitable control parameters in a conventional manner via a first cable connection 13 and an "umbilical cord" with the data processing unit 10.
  • a socket 14 is provided in the control unit 12 as a hardware interface.
  • Submunition units 2a, 2b, 2c, 2d are connected in parallel to data processing unit 10 via second cable connection 15.
  • the socket 14 and the first cable connection 13 is used here for data transmission.
  • each of the submunition units 2a, 2b, 2c, 2d are connected to the data processing unit 10 via additional sockets (not shown here) and separate further cable connections connected thereto.
  • the submunition units 2a, 2b, 2c, 2d - similar to in Fig. 1 shown - are provided with a hardware interface for wireless data exchange.
  • the submunition units are provided with a signal processing unit 5a, 5b, which is not programmed with a target recognition software.
  • the target recognition software is kept in the data processing unit 10 and configured with suitable parameters before use. Then, the configured target recognition software can be downloaded to the signal processing unit.
  • This variant has the advantage that, in the case of use of the submunition, the respectively available latest target recognition software can be used.
  • Fig. 3 again schematically shows the configuration of a generally designated by the reference numeral 16 target recognition software.
  • the target recognition software 16 receives first signals IR of an infrared sensor, second signals R1 of an active radar sensor and third signals R2 of a passive radar sensor. With the aid of the target recognition software 16, the received signals IR, R1, R2 are analyzed and it is determined with predetermined algorithms whether a target has been detected with the infrared and radar sensors. If this is the case, a fourth signal A is triggered, with which the charge 6a, 6b is ignited.
  • parameters P may be downloaded from the data processing unit 10 via the hardware interface 8 and a software interface 17 and implemented in the target recognition software 16.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Submunition nach dem Obergriff des Anspruchs 1. Sie betrifft ferner ein Verfahren zur Zerstörung eines Ziels in einem Zielgebiet mittels einer Submunition.
  • Eine gattungsgemäße Submunition ist beispielsweise aus dem Prospekt "SMArt 155" der Firma GIWS Gesellschaft für Intelligente Wirksysteme mbH, 90478 Nürnberg aus 08/2001 sowie aus dem Prospekt "SMArt-D (AM)" der Firma Diehl Munitionssysteme GmbH & Co. KG, 90552 Röthenbach a. d. Pegnitz aus 10/2000 bekannt.
  • Die bekannte Submunition ist zum Verschießen mit Artilleriegeschossen konzipiert. Dabei ist eine in einem Gehäuse der Submunition aufgenommene Signalverarbeitungseinheit werksseitig mit einer Zielerkennungs-Software versehen. Sie ist in einem vorprogrammierten Speicherchip der Signalverarbeitungseinheit gespeichert oder wird während der Herstellung in dem Speicherchip gespeichert. Nach der Herstellung der Submunition kann die Zielerkennungs-Software nicht mehr konfiguriert oder geändert werden.
  • Die herkömmliche Submunition ist für Einsatzszenarien ausgelegt, bei denen angenommen wird, dass sich viele Ziele, beispielsweise Panzer, auf einer relativ ebenen unbebauten Fläche befinden. Bei einem Einsatz der herkömmlichen Submunition unter anderen Einsatzszenarien, beispielsweise in einem bebauten Gebiet, kann es zu falsch-positiven Zielerkennungen kommen.
  • Aus der DE 195 40 252 A1 ist eine Submunition bekannt, an deren Steuereinheit über eine Nabelschnur vom Rechner des Trägers vor dem Ausstoßen ein Kurs übertragen wird, der zum Ziel führen soll.
  • Aufgabe der Erfindung ist es, die Nachteile nach dem Stand der Technik zu beseitigen. Es sollen insbesondere eine Submunition sowie ein Verfahren zur Zerstörung eines Ziels in einem Zielgebiet angegeben werden, welche universell sind und eine möglichst hohe Präzision, d. h. eine möglichst hohe Detektions- und Entscheidungssicherheit bzw. -zuverlässigkeit aufweisen.
  • Diese Aufgabe wird durch die Merkmale der Ansprüche 1 und 8 gelöst. Zweckmäßige Ausgestaltungen ergeben sich aus den Merkmalen der Ansprüche 2 bis 7 und 9 bis 14.
  • Nach Maßgabe der Erfindung ist vorgesehen, dass die Zielerkennungs-Software eine Softwareschnittstelle zur Übertragung mindestens eines für das Zielgebiet spezifischen Parameters aufweist. Das ermöglichst es, die Zielerkennungs-Software der Submunition unmittelbar vor deren Einsatz zu konfigurieren. Damit können die spezifischen Gegebenheiten des Zielgebiets wesentlich genauer berücksichtigt und infolgedessen kann die Präzision, d. h. die Detektions- und Entscheidungssicherheit bzw. -zuverlässigkeit der Zielerfassung verbessert werden. Die vorgeschlagene Submunition ist also besonders universell.
  • Im Sinne der vorliegenden Erfindung ist der Begriff "Softwareschnittstelle" allgemein zu verstehen. Es handelt sich dabei insbesondere um einen Programmabschnitt der Zielerkennungs-Software, mit dem ein Datenaustausch über eine Hardwareschnittstelle mit einer externen Datenverarbeitungseinheit möglich ist. Mit der Softwareschnittstelle erfolgt insbesondere eine korrekte Zuordnung der empfangenen Daten bzw. Parameter zu den dafür vorgesehenen Programmabschnitten der Zielerkennungs-Software. Unter dem Begriff "Parameter" wird im Sinne der vorliegenden Erfindung im einfachsten Fall ein Datensatz verstanden, der eine Eigenschaft des Zielgebiets oder eine dort herrschende Bedingung beschreibt. Bei dem Parameter kann es sich aber auch um komplexere Datensätze oder auch Programmabschnitte handeln, welche beispielsweise nach Art von "Add-Ons" die Zielerkennungs-Software ergänzen können. Falls es sich bei den Parametern um Programmabschnitte handelt, können darin auch Algorithmen zur weiteren Präzisierung der Zielerkennung enthalten sein.
  • Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung weist die Submunition eine mit der Signalverarbeitungseinheit verbundene Hardwareschnittstelle auf. Die Hardwareschnittstelle kann eine parallele oder serielle Schnittstelle sein. Sie kann eine Schnittstelle zur kabelgebundenen oder kabellosen Datenübertragung sein. Im Falle einer kabelgebundenen Datenübertragung hat es sich als zweckmäßig erwiesen, beispielsweise am Gehäuse eine Buchse zum Einstecken eines Datenübertragungskabels vorzusehen. Es kann sich dabei beispielsweise um einen USB-Anschluss handeln. Die Hardwareschnittstelle kann aber auch eine Schnittstelle zur kabellosen Datenübertragung sein. Insoweit kann es sich beispielsweise um eine Infrarot-, Bluetooth-Schnittstelle oder dergleichen handeln. Eine kabelgebundene Hardwareschnittstelle bietet sich insbesondere bei der Verbringung von Submunition mittels Raketen oder Dispensern an, da hier ohnehin vor dem Abschluss über eine so genannte "Nabelschnur" eine Kabelverbindung mit der Rakete oder dem Dispenser zu deren Konfiguration hergestellt wird. Diese Kabelverbindung kann bei Verwendung der erfindungsgemäßen Submunition zur Übertragung des zumindest einen Parameters verwendet werden. Eine Schnittstelle zur kabellosen Datenübertragung kommt insbesondere bei der Verbringung der Submunition mittels Artilleriegeschossen in Betracht.
  • Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung ist der zumindest eine Parameter aus der folgenden Gruppe ausgewählt: Tag/Nacht-Parameter, Temperatur, Uhrzeit, Geländemorphologie, Zielkategorie. Der Tag/Nacht-Parameter zeigt an, ob zum Zeitpunkt der Verbringung der Submunition Tag oder Nacht herrscht. Damit ist es möglich, beispielsweise den solaren Hintergrund zur möglichst präzisen Einstellung eines IR-Kanals zu berücksichtigen. Desgleichen ermöglicht eine Berücksichtigung der herrschenden Temperatur bzw. Außentemperatur eine verbesserte Zielerkennung mit dem IR-Kanal. Mit der Uhrzeit kann auf die Stellung der Sonne geschlossen werden, was wiederum die Zielerkennung weiter verbessert. Des Weiteren können als Parameter Informationen über die "Geländemorphologie" des Zielgebiets an die Zielerfassungs-Software übermittelt werden. Diese Informationen umfassen Informationen über eine eventuell vorhandene Bebauung, Wasserflächen, die zu erwartende Oberflächenbeschaffenheit, Bewuchs und dergleichen.
  • Nach einer weiteren besonders vorteilhaften Ausgestaltung enthält die Zielerkennungs-Software eine Vielzahl vorgegebener Konfigurationen, von denen eine infolge des übergebenen Parameters ausgewählt und die Zielerkennungs-Software entsprechend konfiguriert wird. In jedem Fall ist es zweckmäßig, wenn die Zielerkennungs-Software grundsätzlich vorkonfiguriert ist, so dass sie in herkömmlicher Weise auch ohne die Übermittlung zumindest eines Parameters funktionsfähig ist. Infolge der Übermittlung des zumindest einen Parameters kann unter Verwendung von in der Zielerkennungs-Software vorgegebenen Tabellen und/oder Schaltern bzw. Software-Schaltern eine für das jeweilige Einsatzszenario besonders geeignete Konfiguration ausgewählt werden, welche die Vorkonfiguration ersetzt.
  • Nach einer weiteren Ausgestaltung ist ein mit der Signalverarbeitungseinheit verbundener Infrarotsensor vorgesehen. Der Infrarotsensor dient neben der Radarvorrichtung zusätzlich zur Zielerkennung. Des Weiteren kann im Gehäuse ein Fallschirm aufgenommen sein, der eine rotierende Bewegung der Submunition während der Sink- bzw. Suchphase ermöglicht.
  • Nach weiterer Maßgabe der Erfindung wird ein Verfahren zur Zerstörung eines Ziels in einem Zielgebiet mittels einer Submunition vorgeschlagen, bei der in einem Gehäuse eine mit einer Radarantenne und/oder einem Infrarot-Sensor und/oder einem anderen zieldetektierenden Sensor verbundene Signalverarbeitungseinheit sowie eine mit einer Belegung versehene Ladung aufgenommen sind, wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst:
    • Bereitstellen einer Zielerkennungs-Software für die Signalverarbeitungseinheit;
    • Bereitstellen zumindest eines für das Zielgebiet spezifischen Parameters auf einer Datenverarbeitungseinheit;
    • Übertragen des zumindest einen Parameters von der Datenverarbeitungseinheit über eine in der Zielerkennungs-Software vorgesehene Softwareschnittstelle an die Zielerkennungs-Software; und
    • Konfigurieren der Zielerkennungs-Software unter Verwendung des zumindest einen Parameters.
  • Nach dem vorgeschlagenen Verfahren wird die Zielerkennungs-Software für die Signalverarbeitungseinheit unter Verwendung einer von der Signalverarbeitungseinheit verschiedenen Datenverarbeitungseinheit, beispielsweise einem Computer, mit zumindest einem für das Zielgebiet spezifischen Parameter konfiguriert. Damit kann die Submunition universell auch in Zielgebieten eingesetzt werden, für die sie bisher nicht geeignet war.
  • Nach einer Variante ist dabei vorgesehen, dass die Zielerkennungs-Software gespeichert in der Signalverarbeitungseinheit vorliegt. In diesem Fall wird der Parameter von der Datenverarbeitungseinheit über die Softwareschnittstelle an die in der Signalverarbeitungseinheit gespeicherte Zielerkennungs-Software übergeben. Nach einer weiteren Variante kann die Zielerkennungs-Software auch zunächst in der Datenverarbeitungseinheit vorgehalten und unter Verwendung des Parameters konfiguriert werden. Sie kann dann nachfolgend in konfigurierter Form an die Signalverarbeitungseinheit übergeben werden. Nach einer weiteren Variante ist es auch möglich, dass wesentliche Teile der Zielerkennungs-Software bereits gespeichert in der Signalverarbeitungseinheit vorliegen, und dass lediglich weitere, zur Konfiguration erforderliche Programmabschnitte von der Datenverarbeitungseinheit in die Signalverarbeitungseinheit heruntergeladen werden. In diesem Fall enthalten die Programmabschnitte den zumindest einen für das Zielgebiet spezifischen Parameter.
  • Nach einer weiteren Ausgestaltung wird zur Übertragung des Parameters oder der unter Verwendung des Parameters konfigurierten Zielerkennungs-Software eine Verbindung mit der Datenverarbeitungseinheit über eine mit der Signalverarbeitungseinheit verbundene Hardwareschnittstelle hergestellt. Die Hardwareschnittstelle kann eine Schnittstelle zur kabelgebundenen oder kabellosen Datenübertragung sein.
  • Wegen der weiteren Ausgestaltungen des Verfahrens wird auf die vorangegangenen Ausführungen zur Submunition verwiesen. Die dort beschriebenen Merkmale können in gleicher Weise Merkmale des Verfahrens bilden.
  • Nachfolgend werden bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
  • Fig. 1
    eine schematische Ansicht eines Artilleriegeschosses mit Submunitionseinheiten in Verbindung mit einer Datenverarbeitungseinheit,
    Fig. 2
    eine Rakete mit Submunitionseinheiten in Verbindung mit einer Datenverarbeitungseinheit und
    Fig. 3
    eine schematische Ansicht zur Konfiguration der Zielerkennungs-Software.
  • Fig. 1 zeigt schematisch ein Artilleriegeschoss 1, in dem zwei Submunitionseinheiten 2a, 2b aufgenommen sind. Jede der Submunitionseinheiten 2a, 2b weist ein Gehäuse 3a, 3b auf, in dem eine mit einer Radarantenne 4a, 4b verbundene Signalverarbeitungseinheit 5a, 5b aufgenommen ist. Zwischen der Radarantenne 4a, 4b und der Signalverarbeitungseinheit 5a, 5b befindet sich jeweils eine Ladung 6a, 6b, welche an einer der Radarantenne 4a, 4b zugewandten Seite mit einer Belegung 7a, 7b, bei der es sich um eine Metallplatte handeln kann, versehen ist. Jede der Signalverarbeitungseinheiten 5a, 5b weist eine Hardwareschnittstelle 8a, 8b zur kabellosen Datenübertragung auf. Mit dem Bezugszeichen 9 ist eine Sende-/Empfangseinrichtung zum kabellosen Datenaustausch mit der Hardwareschnittstelle 8a, 8b bezeichnet. Die Sende-/Empfangseinrichtung ist mit einer Datenverarbeitungseinheit 10 verbunden.
  • Die Funktion der in Fig. 1 gezeigten Vorrichtung ist Folgende:
  • Die Signalverarbeitungseinheit 5a, 5b ist mit einer Zielerkennungs-Software (hier nicht gezeigt) programmiert, welche herstellerseitig z. B. über die Hardwareschnittstelle 8a, 8b in die Signalverarbeitungseinheit 5a, 5b heruntergeladen worden ist. Die Zielerkennungs-Software verfügt über eine Softwareschnittstelle, welche einen Datenaustausch, insbesondere das Herunterladen zumindest eines Parameters, vorzugsweise mehrere Parameter oder weiterer Programmabschnitte ermöglicht. Die Softwareschnittstelle ist vorzugsweise so programmiert, dass im Falle eines Empfangs zumindest eines Parameters und/oder eines weiteren Programmabschnitts die Zielerkennungs-Software automatisch unter Verwendung der empfangenen Daten konfiguriert wird. Dabei kann eine bereits vorhandene Vorkonfiguration teilweise oder vollständig geändert werden. Die neue Konfiguration der Zielerkennungs-Software kann erfolgen, indem aus einer Vielzahl von in der Zielerkennungs-Software vorgesehenen Konfigurationen eine Konfiguration ausgewählt und diese nachfolgend die Vorkonfiguration ganz oder teilweise ersetzt. Die Vielzahl der Konfigurationen kann in Tabellen oder Schaltern hinterlegt sein.
  • Als Parameter zur Änderung der Zielerkennungs-Software können ein Tag/Nacht-Parameter, eine aktuelle Uhrzeit, Wetterinformationen, wie ein Bewölkungsgrad, Niederschlag, Windgeschwindigkeit, Windrichtung und dergleichen, Umgebungstemperatur, Geländemorphologie, ein zu erwartendes Bodenecho, spezifische Parameter über Besonderheiten eines zu erwartenden Ziels und dergleichen übermittelt werden. Damit können insbesondere Filter für einen IR-Kanal, einen aktiven Radarkanal sowie einen passiven Radarkanal präzise eingestellt werden. Ferner können geeignete Algorithmen zur Signalverarbeitung ausgewählt und damit eine besonders sichere und zuverlässige Zielerfassung erreicht werden.
  • Fig. 2 zeigt eine Rakete 11, in der vier Submunitionseinheiten 2a, 2b, 2c, 2d aufgenommen sind. Eine Steuereinheit 12, mit der die Rakete 11 in ein Zielgebiet gelenkt wird, ist zur Übertragung geeigneter Steuerungsparameter in herkömmlicher Weise über eine erste Kabelverbindung 13 bzw. eine "Nabelschnur" mit der Datenverarbeitungseinheit 10 verbunden. Dazu ist in der Steuerungseinheit 12 als Hardwareschnittstelle eine Steckbuchse 14 vorgesehen. Die Submunitionseinheiten 2a, 2b, 2c, 2d sind über zweite Kabelverbindung 15 parallel mit der Datenverarbeitungseinheit 10 verbunden. Zweckmäßigerweise wird hier zur Datenübertragung die Steckbuchse 14 sowie die erste Kabelverbindung 13 mit verwendet. Selbstverständlich kann es auch sein, dass jede der Submuntionseinheiten 2a, 2b, 2c, 2d über daran vorgesehene weitere Steckbuchsen (hier nicht gezeigt) und damit verbundene separate weitere Kabelverbindungen mit der Datenverarbeitungseinheit 10 verbunden sind. Daneben kann es auch sein, dass die Submunitionseinheiten 2a, 2b, 2c, 2d - ähnlich wie in Fig. 1 gezeigt - mit einer Hardwareschnittstelle zum kabellosen Datenaustausch versehen sind.
  • Bei den gezeigten Ausführungsbeispielen kann es auch sein, dass die Submunitionseinheiten mit einer Signalverarbeitungseinheit 5a, 5b versehen sind, welche nicht mit einer Zielerkennungs-Software programmiert ist. In diesem Fall wird die Zielerkennungs-Software in der Datenverarbeitungseinheit 10 vorgehalten und vor dem Einsatz mit geeigneten Parametern konfiguriert. Sodann kann die konfigurierte Zielerkennungs-Software in die Signalverarbeitungseinheit heruntergeladen werden. Diese Variante hat den Vorteil, dass im Falle eines Einsatzes der Submunition die dann jeweils verfügbare aktuellste Zielerkennungs-Software verwendet werden kann.
  • Fig. 3 zeigt nochmals schematisch die Konfiguration einer hier allgemein mit dem Bezugszeichen 16 bezeichneten Zielerkennungs-Software. Die Zielerkennungs-Software 16 empfängt erste Signale IR eines Infrarotsensors, zweite Signale R1 eines aktiven Radarsensors sowie dritte Signale R2 eines passiven Radarsensors. Mit Hilfe der Zielerkennungs-Software 16 werden die empfangenen Signale IR, R1, R2 analysiert und es wird mit vorgegebenen Algorithmen ermittelt, ob mit den Infrarot- und Radarsensoren ein Ziel erfasst worden ist. Sofern das der Fall ist, wird ein viertes Signal A ausgelöst, mit dem die Ladung 6a, 6b gezündet wird.
  • Zur Erhöhung der Sicherheit und Zuverlässigkeit der Berechnungen können von der Datenverarbeitungseinheit 10 Parameter P über die Hardwareschnittstelle 8 und eine Softwareschnittstelle 17 heruntergeladen und in die Zielerkennungs-Software 16 implementiert werden.
  • Bezugszeichenliste
  • 1
    Artilleriegeschoss
    2a, 2b, 2c, 2d
    Submunitionseinheit
    3a, 3b
    Gehäuse
    4a, 4b
    Radarantenne
    5a, 5b
    Signalverarbeitungseinheit
    6a,6b
    Ladung
    7a, 7b
    Belegung
    8, 8a, 8b
    erste Hardwareschnittstelle
    9
    Sende-/Empfangseinheit
    10
    Datenverarbeitungseinheit
    11
    Rakete
    12
    Steuereinheit
    13
    Erste Kabelverbindung
    14
    Zweite Hardwareschnittstelle
    15
    Zweite Kabelverbindung
    16
    Zielerkennungs-Software
    17
    Softwareschnittstelle
    IR
    Erstes Signal
    R1
    Zweites Signal
    R3
    Drittes Signal
    A
    Viertes Signal
    P
    Parameter

Claims (13)

  1. Submunition zur Zerstörung eines Ziels in einem Zielgebiet, wobei in einem Gehäuse (3a, 3b) eine mit einer Radarantenne (4a, 4b) und/oder einem Infrarot-Sensor und/oder einem anderen zieldetektierenden Sensor verbundene Signalverarbeitungseinheit (5a, 5b) mit einer Zielerkennungs-Software (16) sowie eine mit einer Belegung (7a, 7b) versehene Ladung (6a, 6b) aufgenommen sind, dadurch gekennzeichnet,
    dass die Zielerkennungs-Software (16) eine Softwareschnittstelle (17) zur Übertragung mindestens eines für das Zielgebiet spezifischen Parameters (P) aufweist.
  2. Submunition nach Anspruch 1,
    wobei eine mit der Signalverarbeitungseinheit (5a, 5b) verbundene Hardwareschnittstelle (8a, 8b, 14) vorgesehen ist.
  3. Submunition nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    wobei die Hardwareschnittstelle (8a, 8b, 14) eine Schnittstelle zur kabelgebundenen oder zur kabellosen Datenübertragung ist.
  4. Submunition nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    wobei der zumindest eine Parameter (P) aus der folgenden Gruppe ausgewählt ist: Tag/Nacht-Parameter, Temperatur, Uhrzeit, Geländemorphologie, Zielkategorie.
  5. Submunition nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    wobei die Zielerkennungs-Software (16) eine Vielzahl vorgegebener Konfigurationen enthält, von denen eine infolge des übergebenen Parameters (P) ausgewählt und die Zielerkennungs-Software (16) entsprechend konfiguriert wird.
  6. Submunition nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    wobei im Gehäuse (3a, 3b) ein Fallschirm aufgenommen ist.
  7. Verfahren zur Zerstörung eines Ziels in einem Zielgebiet mittels einer Submunition (2a, 2b, 2c, 2d), bei der in einem Gehäuse (3a, 3b) eine mit einer Radarantenne (4a, 4b) und/oder einem Infrarot-Sensor und/oder einem anderen zieldetektierenden Sensor verbundene Signalverarbeitungseinheit (5a, 5b) sowie eine mit einer Belegung (7a, 7b) versehene Ladung (6a, 6b) aufgenommen sind, mit folgenden Schritten:
    Bereitstellen einer Zielerkennungs-Software (16) für die Signalverarbeitungseinheit (5a, 5b);
    Bereitstellen zumindest eines für das Zielgebiet spezifischen Parameters (P) auf einer Datenverarbeitungseinheit (10);
    Übertragen des zumindest einen Parameters (P) von der Datenverarbeitungseinheit (10) über eine in der Zielerkennungs-Software (16) vorgesehene Softwareschnittstelle (17) an die Zielerkennungs-Software (16); und
    Konfigurieren der Zielerkennungs-Software (16) unter Verwendung des zumindest einen Parameters (P).
  8. Verfahren nach Anspruch 7,
    wobei der Parameter über die Softwareschnittstelle (17) an eine in der Signalverarbeitungseinheit (5a, 5b) gespeicherte Zielerkennungs-Software (16) übergeben wird.
  9. Verfahren nach Anspruch 7 oder 8,
    wobei die unter Verwendung des Parameters (P) konfigurierte Zielerkennungs-Software (16) an die Signalverarbeitungseinheit (5a, 5b) übergeben wird.
  10. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 9,
    wobei zur Übertragung des Parameters (P) oder der unter Verwendung des Parameters (P) konfigurierten Zielerkennungs-Software (16) eine Verbindung mit der Datenverarbeitungseinheit (10) über eine mit der Signalverarbeitungseinheit (5a, 5b) verbundene Hardwareschnittstelle (8a, 8b, 14) hergestellt wird.
  11. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 10,
    wobei die Hardwareschnittstelle (8a, 8b, 14) eine Schnittstelle zur kabelgebundenen oder zur kabellosen Datenübertragung ist.
  12. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 11,
    wobei der Parameter (P) aus der folgenden Gruppe ausgewählt wird: Tag/Nacht-Parameter, Temperatur, Uhrzeit, Geländemorphologie, Zielkategorie.
  13. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 12,
    wobei die Zielerkennungs-Software (16) eine Vielzahl vorgegebener Konfigurationen enthält, von denen eine infolge des übergebenen Parameters (P) ausgewählt und die Zielerkennungs-Software (16) entsprechend konfiguriert wird.
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