EP2140052B1 - Spreizvorrichtung zum aufspreizen von faserfilamentbündeln sowie damit versehene preform-herstellvorrichtung - Google Patents

Spreizvorrichtung zum aufspreizen von faserfilamentbündeln sowie damit versehene preform-herstellvorrichtung Download PDF

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EP2140052B1
EP2140052B1 EP08717708.5A EP08717708A EP2140052B1 EP 2140052 B1 EP2140052 B1 EP 2140052B1 EP 08717708 A EP08717708 A EP 08717708A EP 2140052 B1 EP2140052 B1 EP 2140052B1
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EP
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spreading
fiber
laying
preform
edge
Prior art date
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Oliver Meyer
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Airbus Defence and Space GmbH
Original Assignee
EADS Deutschland GmbH
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Publication date
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    • DTEXTILES; PAPER
    • D02YARNS; MECHANICAL FINISHING OF YARNS OR ROPES; WARPING OR BEAMING
    • D02JFINISHING OR DRESSING OF FILAMENTS, YARNS, THREADS, CORDS, ROPES OR THE LIKE
    • D02J1/00Modifying the structure or properties resulting from a particular structure; Modifying, retaining, or restoring the physical form or cross-sectional shape, e.g. by use of dies or squeeze rollers
    • D02J1/18Separating or spreading
    • DTEXTILES; PAPER
    • D04BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
    • D04HMAKING TEXTILE FABRICS, e.g. FROM FIBRES OR FILAMENTARY MATERIAL; FABRICS MADE BY SUCH PROCESSES OR APPARATUS, e.g. FELTS, NON-WOVEN FABRICS; COTTON-WOOL; WADDING ; NON-WOVEN FABRICS FROM STAPLE FIBRES, FILAMENTS OR YARNS, BONDED WITH AT LEAST ONE WEB-LIKE MATERIAL DURING THEIR CONSOLIDATION
    • D04H3/00Non-woven fabrics formed wholly or mainly of yarns or like filamentary material of substantial length
    • D04H3/002Inorganic yarns or filaments
    • DTEXTILES; PAPER
    • D04BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
    • D04HMAKING TEXTILE FABRICS, e.g. FROM FIBRES OR FILAMENTARY MATERIAL; FABRICS MADE BY SUCH PROCESSES OR APPARATUS, e.g. FELTS, NON-WOVEN FABRICS; COTTON-WOOL; WADDING ; NON-WOVEN FABRICS FROM STAPLE FIBRES, FILAMENTS OR YARNS, BONDED WITH AT LEAST ONE WEB-LIKE MATERIAL DURING THEIR CONSOLIDATION
    • D04H3/00Non-woven fabrics formed wholly or mainly of yarns or like filamentary material of substantial length
    • D04H3/02Non-woven fabrics formed wholly or mainly of yarns or like filamentary material of substantial length characterised by the method of forming fleeces or layers, e.g. reorientation of yarns or filaments
    • D04H3/04Non-woven fabrics formed wholly or mainly of yarns or like filamentary material of substantial length characterised by the method of forming fleeces or layers, e.g. reorientation of yarns or filaments in rectilinear paths, e.g. crossing at right angles
    • DTEXTILES; PAPER
    • D04BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
    • D04HMAKING TEXTILE FABRICS, e.g. FROM FIBRES OR FILAMENTARY MATERIAL; FABRICS MADE BY SUCH PROCESSES OR APPARATUS, e.g. FELTS, NON-WOVEN FABRICS; COTTON-WOOL; WADDING ; NON-WOVEN FABRICS FROM STAPLE FIBRES, FILAMENTS OR YARNS, BONDED WITH AT LEAST ONE WEB-LIKE MATERIAL DURING THEIR CONSOLIDATION
    • D04H3/00Non-woven fabrics formed wholly or mainly of yarns or like filamentary material of substantial length
    • D04H3/08Non-woven fabrics formed wholly or mainly of yarns or like filamentary material of substantial length characterised by the method of strengthening or consolidating
    • D04H3/12Non-woven fabrics formed wholly or mainly of yarns or like filamentary material of substantial length characterised by the method of strengthening or consolidating with filaments or yarns secured together by chemical or thermo-activatable bonding agents, e.g. adhesives, applied or incorporated in liquid or solid form

Definitions

  • the invention relates to a spreading device for spreading fiber filament bundles to a flat sliver according to the preamble of the appended claim 1, as shown in FR 21 48 729 A is known.
  • the spreading device according to the invention is particularly suitable for use in a method and an apparatus for producing a preform for a force flow compatible fiber composite structure.
  • the invention relates to a provided with such a spreading preform manufacturing device.
  • fiber composite materials offer an outstanding lightweight construction potential.
  • the principle is that, in particular, high-strength and stiff fibers are embedded in a matrix in a load-compatible manner, resulting in components with outstanding mechanical properties, which are typically 25% lighter than aluminum and 50% lighter than comparable performance steel structures.
  • a disadvantage lies in the high material costs and in particular in the complex, mostly manual production.
  • fiber-reinforced plastics in particular when using oriented long fibers, for example carbon fibers, are characterized by very high strength and rigidity with low weight. In addition, they have a high weight-specific energy absorption capacity and good fatigue properties.
  • anisotropic materials may be produced which have direction-dependent mechanical properties.
  • a material may have different properties in length than in width.
  • fiber-reinforced plastics today a high percentage of the structural weight is already made of fiber-reinforced plastics today.
  • the reinforcing fibers are arranged in parallel (unidirectional) and embedded in a matrix.
  • semi-finished products are produced, which are wound up as a thin layer onto a roll.
  • these layers are cut according to the component contour and laminated mainly by hand layer by layer in a tool.
  • the curing takes place under pressure and temperature in an autoclave.
  • the resulting components have a very high lightweight potential, but the production is very complex and expensive.
  • the material researchers have therefore been investigating the question of how fibers are arranged in a load-bearing, three-dimensional and contoured manner as close as possible to the final contour of the component in an automated process.
  • preforms In order to produce fiber composite structures with fibers arranged in accordance with the force flow, so-called preforms have previously been produced in addition to prepregs for selected applications as semi-finished textile products. These are usually two- or three-dimensional structures with load-oriented fiber alignment. So far, for this purpose, by means of textile technology continuous fibers laid in the loading direction and by means of textile technology, usually by sewing, knitting or the like, prefixed. Examples of apparatus and methods for making such preforms can be found in the DE 30 03 666 A1 , of the DE 196 24 912 A1 , of the DE 197 26 831 A1 as well as the DE 100 05 202 A1 ,
  • the known processes for producing preforms are complicated in application and process technology.
  • the production of a correspondingly flow-oriented designed component is not possible.
  • the fibers can not be oriented arbitrarily along defined curved paths, and the fiber content can not be varied locally.
  • rovings are woven into the textile preform in the previously described preform production process.
  • 12k rovings with 12000 individual filaments are used.
  • a uniform penetration of such rovings with the material of the matrix is very difficult to accomplish.
  • Fig. 4 a schematic diagram of an already from the DE 715801 A known old mechanical spreading principle.
  • a fiber strand 14 successively passes through a curved bar 76 and then a straight bar 78.
  • the combination of a straight and a curved bar provides in Fig. 4 illustrated, basically known radius spreaders that the tensile force acting on the fiber is redirected. It now also acts a force that presses the fiber on the curved rod. At the highest point of the deflection, the highest force acts on the filaments. With increasing distance from this point, the power is reduced. That is, filaments can avoid the load as they move outward on the curved bar.
  • the spreader result depends on the tensile force on the fiber, the friction between the fiber and the rod, the position of the rods to each other and from the bending of the rod, as the spreader result looks like. At an extreme bend, the difference is the acting one Forces between the highest point and an outer position are so great that the surface friction of the rod no longer plays a role.
  • the filaments will abruptly move outward, ie the fiber strand 14 would slip or split. If the bend is too small, then the spread ratio is too low. Thus, the spreader result is very irregular, it results in an irregular fiber distribution. In particular, the spreading result depends very much on the material quality.
  • From the DE 42 21 163 A1 discloses a spreading device for spreading individual filaments of fiber filament bundles, wherein the fiber filament bundles are clamped between pairs of rolls and inserted between the respective roller pairs moldings.
  • the moldings have convexly curved edge portions to perform the spreading.
  • the fiber filament bundles run continuously over the moldings.
  • the fiber filament bundles to be spread run successively over a plurality of shaped bodies with curved edge regions.
  • a spreading device which can be used in a method for producing cloths made of plastic threads.
  • the known spreading device has two rotary shafts with radial projections.
  • the radial projections have convexly curved edge regions.
  • a first rotary shaft engages from a first side to a réellesp Schwarzendes bundle of fibers.
  • a second rotary shaft acts on the fiber bundle from the opposite second side.
  • the rotary shafts are arranged one behind the other in the fiber path, wherein a pair of rollers is provided therebetween. The fiber bundles are thus clamped between the roller pair and the respective individual convexly curved edge regions of one of the rotary shafts.
  • the spreading device has at least one convexly curved spreading edge, which moves with at least one directional component perpendicular to the longitudinal extent of the fiber filament bundle relative thereto so that this is placed on the convexly curved spreading edge under tension and then again with at least one directional component perpendicular to the Moved fiber filament bundle, so that it dissolves from the spreading edge.
  • the spreading device has two opposing rotary shafts with radial projections in the form of wings, on whose radially outermost regions edge regions are formed, of which at least one is designed as a convex arcuate spreading edge.
  • the rotary shafts are arranged rotating in opposite directions, so that the fiber filament bundle introduced under tension into the spreading device can be clamped between the edge regions with varying clamping force.
  • a preform can be produced by first spreading a fiber filament bundle, preferably a roving, flat. From this spread fiber filament bundle then a sliver piece, in the following description also called patch, preferably cut with a predefined length. Subsequently, the sliver piece is picked up by means of a laying device and placed at a predefined position. There, the sliver piece is fixed by means of a binder material. The cutting, laying and fixing of sliver pieces is repeated with the sliver pieces being placed and fixed at different predefined positions.
  • the desired preform is formed from the plurality of patches fixed to one another and / or to possible further constituents of the preform with a fiber orientation which is commensurate with the flow force.
  • This also makes it possible, for example, to selectively reinforce a region of a conventionally produced preform, for example by depositing patches at particularly stressed points in accordance with the flow of forces.
  • such a method which can also be termed fiber patch preforming technology, enables the positionally accurate application of short fiber pieces (patches) by means of a special laying process.
  • the required properties of the preform can be fulfilled by the orientation and number of fiber pieces.
  • a fiber filament bundle in particular a roving
  • a fiber filament bundle can be spread particularly flat and evenly.
  • thickening or other undesirable fiber concentrations can be avoided, and the individual filaments can be better embedded in the matrix.
  • the invention is also useful for other applications where a shallow and uniform spreading of fiber bundles formed from individual fibers is desirable.
  • a roving in particular a carbon roving is preferably used.
  • the spreading device in particular a wider spreading of the individual filaments of a roving than with previously known techniques is possible. In an advantageous embodiment, it is thus possible to provide as flat as possible a sliver of as few layers of adjacent individual filaments as possible.
  • the spreading device for this purpose has a spreading device and a downstream loosening device.
  • Fig. 1 is a generally designated 10 preform manufacturing device is shown in the overview.
  • a complicated textile semifinished product can be produced in a simple manner with fiber filaments running in accordance with the flow of force for the production of fiber composite structures even with a complicated construction of the semifinished product.
  • Such semi-finished textile products are called preforms.
  • the production of these preforms takes place in the device according to Fig. 1 from individual short fiber pieces fixed by means of binder material, which have been previously cut from a specially pre-processed fiber filament strand or sliver.
  • the preform manufacturing device can thus be divided into a processing group 12 for processing the sliver 14 and into a cutting and laying group 16 for cutting slivers and laying them. With a dot-dash line the possible separation 17 between these groups 12 and 16 is indicated.
  • Fig. 1 shows a first embodiment of such a cutting and laying group 16; a second embodiment of such a cutting and laying group 16 is in Fig. 8 shown.
  • the preform manufacturing device 10 has a roll-off device 18, a spreading device 20, a binding device 22, a cutting device 24, a transport device 26, a laying device 28 and a preform 30.
  • These individual devices 18, 20, 22, 24, 26, 28 and 30 are each marketable and usable without the respective other devices to fulfill their purposes.
  • the local disclosure includes Therefore, the respective devices 12, 16, 18, 20, 22, 24, 26, 28, 30 each individually and alone.
  • the unwinding device 18 is used to supply a fiber filament strand, for example a roving 32.
  • the unwinding device 18 is, as will be explained in more detail below, designed such that a twist-free unrolling of the roving 32 is made possible.
  • a carbon roving is used in the illustrated embodiment.
  • the spreading device 20 serves to spread the individual filaments of the roving 32 as widely as possible, so as to provide as flat a sliver as possible 14 from as few layers of juxtaposed individual filaments.
  • the spreading device 20 as will be explained in more detail below, a spreader 34 and a loosening device 36.
  • the binding device 22 serves to provide filaments of the sliver 14 and / or individual slivers thereof with a binder material 38 which serves to fix the sliver pieces in the preform.
  • the binding device 22 is part of the dressing group 12 and is thus used to provide the spread fiber sliver 14 with binder material 38.
  • the preform manufacturing device 10 can be additionally or alternatively assign a binding device 22 of the cutting and laying group 16, to then provide the already cut fiber pieces with binder material 38.
  • the cutting device 24 is designed to cut pieces of defined length from the sliver 14 (fiber pieces).
  • the individual fiber band pieces are referred to below as patches 40, 40 ', 40 ".
  • the transport device 26 is used to singulate the patches 40 and transport them to the laying device 28.
  • the laying device 28 is designed such that it can detect individual patches 40 and place them at predefined positions, here on the preform 30.
  • the preform 30 serves to give the preform 42 a predetermined three-dimensional surface design.
  • the preform manufacturing device 10 further comprises a control device 44 here having a plurality of controls 44a, 44b, which controls the individual devices 12, 18, 20, 22, 26, 30 in such a manner that, in the manner of a patchwork blanket or with the individual patches 40 the preform 42 is formed.
  • the preform production device 10 can thus be used to automatically carry out the following production method for producing a preform 42 for a force flow-compatible fiber composite structure:
  • a fiber filament bundle in the form of the roving 32 is spread and provided with the binder material 38 that can be thermally activated in the present exemplary embodiment.
  • the thus-provided tied fiber sliver 14 is then cut into the pieces of defined length - patches 40 -.
  • the patches 40 are singulated and transported to the laying device 28.
  • the laying device 28 places each patch 40 at a respectively predefined position 46 on the preform 30 and presses the patch 40 onto the preform 30.
  • the preform production device 10 can thus be used to carry out a fiber patch preforming technology which, by means of a special laying process, enables the positionally accurate application of short pieces of fiber. On the orientation and number of fiber pieces, the required properties of the preform 42 can be met. As a result, fibers can be oriented along defined curved paths; and the fiber content can vary locally.
  • a fiber cutting unit cuts the specially prefabricated, tied fiber slivers 14 into short pieces, and transfers them to a vacuum conveyor belt 50 of the transport device 26.
  • the transfer of the patches 40 from the vacuum conveyor 50 to a laying head 52 of the laying device 28 is carried out over a combination of suction and Abblasmodulen.
  • the laying head 52 heats the patch 40 during transport to the place of deposition and thereby activates the binding material 38.
  • the laying head 52 presses the patch 40 to the predefined location and then releases with a blow-off pulse. The laying head 52 then returns to the starting position.
  • 42 expanded carbon fibers are used instead of semi-finished textile products for producing the preforms.
  • the length of the fibers is very short (a few centimeters) compared to prefabricated fabrics using long fibers.
  • the short fibers can be laid relatively accurately along complex force pathways.
  • textile blanks In previously used for the production of such preforms textile blanks only preferred orientations can be adjusted. As a result, extreme geometric shapes can be represented with the technology presented here.
  • the manufacturing process is fully automated and thickness variations within a preform and / or altered fiber volume contents can be obtained.
  • Fig. 1 illustrated embodiment of the preform manufacturing device 10 is used in the cutting and laying group 16 as a fiber cutting a laser 54, the processor controlled exactly relative to the sliver 14 is movable.
  • Fig. 1 as a laying mechanism 184 for movement of the laying head 52, a robot arm indicated.
  • the preform 30 is precise and rotatable relative thereto and is rotatable to easily create various complex 3-D structures of preforms 42.
  • a basic idea of the embodiment of fiber patch preforming technology presented here is to spread carbon fiber rovings 32 as broadly as possible, coat them with binder powder and cut them into defined long pieces, so-called patches 40, using a new cutting technique. These patches 40 are then picked up by the special laying device 28, placed at a predefined position and fixed by the binder material 38. This makes it possible to produce a wide variety of component geometries and fiber architectures.
  • Fiber spreading provides a basis for avoiding localized accumulation of fiber ends within the composite later, as these may cause stress concentrations and, in the worst case scenario, lead to component failure.
  • Spreading reduces the thickness of the roving 32.
  • more continuous fibers can reach the area of influence of a fiber end and compensate for voltage peaks.
  • the step at the cut end of a roving 32 is reduced.
  • Such a step could be up to 250 ⁇ m high in an unspread roving and would result in deflection of the overlying carbon fiber from the direction of force flow.
  • twists of the roving 32 should be avoided, since transverse filaments could constrict a splayed roving again.
  • the tension inside the roving 32 should be in be spread state constant, as by voltage differences, the spread width and spread quality could be influenced.
  • the unwinding device 18 which in the following with reference to Fig. 2 is explained in more detail, serves to be able to deliver a roving 32 from a supply spool 56 without rotation and to compensate for the oscillation of the roving 32 when deducted from the supply spool 56.
  • the unwinding device 18 has a movable mounting 58 of the supply reel 56 such that the supply reel 56 moves according to the position of the region of the roving 32 that is about to be unrolled, so that the unwinding position remains as constant as possible.
  • the bearing 58 has a carriage 62 mounted along a linear guide 60.
  • the carriage 62 is movable by means of stepper motors and in the example shown here by means of a drive spindle in the direction of the axis of rotation of the supply spool 56.
  • the movement of the carriage 62 is driven by a motor 66 with integrated control.
  • a sensor 68 observes the current position 70 of the roving 32 and thus controls the rotational movement of the motor 66.
  • a sensor 68 serves a spatially resolving photodiode 72, which in Fig. 3 is shown together with its characteristic.
  • a diode array of the photodiode 72 registers the shadow of the roving 32 and outputs the position via an amplifier circuit (not explicitly shown) as an analog signal.
  • the center of a shadow corresponds to a specific voltage value depending on location.
  • the analog signal is passed as a bipolar voltage signal to the control of the motor 66, wherein 0 volts corresponds to the sensor center.
  • the sensor 68 is flashed with an IR LED headlamp at a certain frequency, for example 10 KHz, in order to prevent the measurement signal from being influenced by ambient light.
  • This sensor 68 is optimized for the special requirements of a roll compensating the position of the roving 32 on the supply reel 56 and allows further adjustments such as mid-point shift and bend adjustment.
  • the combination of spatially resolving photodiode 72 and controlled servomotor 66 has the advantage that the countermovement in dependence the current movement speed of the roving 32 is triggered. At slow take-off speeds, relatively slow compensation movements are triggered, while high take-off speeds trigger correspondingly rapid counter-movements. As a result, the roving 32 is largely unrolled as a flat ribbon 74 unrolled. At the end of the unwinding device 18, the roving 32 rotates in an S-shaped movement two rolls 75, here two waisted Brassröllchen, which also calm down last oscillations.
  • the unwinding device 18 can be different than in Fig. 1 shown also operate completely autonomous from the other modules and basically requires only one power supply, such as a power connection.
  • the roving 32 passes through an unwinding path in the spreading device 20 following the unwinding device 18.
  • the spreading device 20 initially has the spreading device 34, which is described in greater detail in FIG Fig. 5 is shown and their principle of action first on the basis of Fig. 4 is explained.
  • Fig. 4 shows a schematic diagram of an already from the DE 715801 A known old mechanical spreading principle.
  • a roving 32 successively passes through a curved bar 76 and then a straight bar 78.
  • the combination of a straight bar and a curved bar provides in Fig. 4 illustrated, basically known radius spreaders that the tensile force acting on the fiber is redirected. It now also acts a force that presses the fiber on the curved rod. At the highest point of the deflection, the highest force acts on the filaments. With increasing distance from this point, the power is reduced. That is, filaments can avoid the load as they move outward on the curved bar.
  • Fig. 4 illustrated spreaders for the industrial processing of Rovings 32 for preparation for preform production on an industrial scale not suitable.
  • errors in the roving 32 such as twists, crevices or folds, would result in slippage or splitting in the spread material.
  • the spreader 34 shown solves problems with the material quality of rovings or other réellesp Schwarzenden fiber filament bundles by the roving 32 and the fiber filament bundle is always placed again on at least one convexly curved spreading edge.
  • the spreader 34 has at least one convexly curved spreading edge 80 which moves with at least one directional component perpendicular to the longitudinal extent of the roving 32 or the other fiber filament bundle relative to this so that this is placed on the convexly curved spreading edge 80 under tension and then again with at least one directional component perpendicularly away from the roving 32 or the fiber filament bundle so that it detaches from the spreading edge 80.
  • the at least one spreading edge 80 is formed in a practical embodiment on a radial projection 82 on a rotary shaft 84.
  • two rotary shafts 84, 86 are provided with radial projections 82, wherein the rotary shafts 84, 86 rotate in opposite directions to each other.
  • second radial projections 88 are also provided, which terminate with straight edges 90.
  • a spreading device in which at least one convexly curved spreading edge 80 and at least one rectilinear edge 90 can move from opposite directions onto the roving 32 or the filament bundle until the roving 32 or filament bundle is similar to that in FIG Fig. 4 shown manner between the edges 80, 90 is spread.
  • the edges 80, 90 are also returned to the relief of the roving 32 and the Faserfilamentbündels again in the opposite direction.
  • edges of all the wings 94 are designed as convexly radially outwardly bent spreading edges 80.
  • the fibers are spread apart between two mutually oppositely curved spreading edges 80.
  • the spreader 34 is formed, so to speak, as a wing spreader, which ensures a constantly renewed support of the roving 32 on spreading edges 80.
  • a size on the roving 32 or the fiber filament bundle is broken by the mutual bending, and the filaments can move independently of each other.
  • the spreading device 20 is followed by the spreading device 34 designed as a wing spreader in the conveying direction of the roving 32 further the loosening device 36, which is configured in the embodiment presented here as a suction chamber according to the so-called Fukui principle.
  • the suction chamber 96 may be of the type as shown in FIG US-A-6 032 342 is described.
  • the loosened and pre-spread roving 32 is thereby pulled by a strong laminar air flow 98 into the suction chamber 96.
  • the individual filaments 100 are flowed around by air and can relatively easily slide over one another.
  • the suction chamber 96 can compensate for slight variations in the voltage of the roving 32.
  • the filament bundles are often guided freely and passed through eyelets.
  • parts of the filaments 100 can rotate around the rest of the bundle and lead to Rovingeinschnürungen already in the production.
  • these defects are barely visible at first because the filament bundle is pulled flat.
  • transverse roving parts are clearly visible. This effect can lead to gaps and displacements in the roving 32, which negatively affect the spreading quality.
  • a multi-stage spreading is provided in a not explicitly illustrated embodiment of the invention, in which the spreading ratio is increased gradually.
  • a first spreading device 34 and a first loosening device 36 are provided for spreading the roving 32 to a first width dimension, for example to a value between 8 and 16 mm.
  • a further spreading device 34 and a further loosening device 36 with larger dimensions than the first spreading device and the first loosening device so as to perform a spreading to a greater width, for example a value between 20 and 35 mm.
  • the roving 32 as a wide thin band, the sliver 14, before.
  • Binding device 22 shown in principle carried out.
  • the binding device 22 is formed from the basic principle according to the form of a powder spreader, as it is for example in the US-A-3,518,810 , of the US-A-2 489 846 , of the US-A-2 394 657 , of the US-A-2 057 538 or the US-A-2 613 633 is described. He has therefore a funnel 102, at the output of a provided with radial elevations 104 roller 106 passes.
  • the roller 106 is in the illustrated embodiment, a knurled steel roller, which takes over the powder transport with its rough surface. This roller 106 is in turn processed by a spreading roller 108, which removes the powdery binder material 38 from the roller 106 and scatters on the passing below the sliver 14.
  • a voltage U can be applied between the sliver 14 and the application mechanism, so that the powder, as in the case of a powder coating, electrostatically adheres to the sliver 14.
  • the transport roller 106 and the Ausbürstwalze 108 are driven by two separate electric motors 110 and 112 in order to set the scattering parameters as free as possible.
  • the control takes place via a control device 114, which may be part of the control device 44.
  • the hopper 102 is not fixedly secured to the remainder of the binding device 22, but held to a holder 116 that allows for compensating movements.
  • An advantage of the holder 116 is that the funnel 102 can oscillate during operation and the powder is shaken automatically downwards.
  • the powder is sprinkled in an exactly metered amount onto the surface of the rovings 32 passing through it at a defined speed, for example in the range of 3 to 6 m / min. Excess powder falls past the roving 32 in a receiver (not shown) and can later be re-introduced into the process.
  • the binding device 22 also has a heating device 118 in order to fix the powder particles of the binder material 38, which melts at heating temperatures, to the surface of the filaments 100.
  • the heater 118 has an approximately 100 to 500 mm long heating section.
  • the preferred embodiment of the heater 118 is equipped with radiant heaters, here with infrared radiant heaters 120.
  • the heating power of the heater 118 can be accurately adjusted by the controller 114.
  • the binder particles are easily melted and bind to the fiber surface.
  • the so-specially prefabricated sliver 14 is fed to the cutting device, where it is inserted into the patches 40, 40 '. 40 "is divided and then moved by means of the laying device 28.
  • Fig. 1 Figure a shows a split-group design 12, 16 using the film spools 121 as an example of intermediate storage.
  • the groups 12, 16 could also be at separate production sites.
  • Fig. 8 is a second embodiment of the cutting and laying group 16 shown in more detail.
  • the cutting device 24 has a fiber cutting unit 122 with a knife device 124 and a counter-roller 126 as well as with at least one or a plurality of conveying rollers 128, as shown here.
  • the knife device 124 can be actuated depending on the rotational speed of the counter-roller 126 and / or the conveyor rollers 128 for cutting patches 40 with a defined length.
  • the knife device 124 has a (not shown) coupling mechanism which couples a drive of the blade device 124 with a drive for the rollers 126, 128.
  • the knife device 124 is provided in the illustrated example with a knife roller 130, which has at least one, here several knife edge 132 as a radial projection.
  • the knife roller 130 is in the illustrated embodiment further coupled by the coupling device, not shown, to the drive of the backing roll 126 that move the knife edges 132 at the same peripheral speed as the surface of the backing roll 126.
  • the cutting device shown has a coupling cutter 134, in which two pairs of conveyor rollers 128 and a rubberized counter roller 126 by means of a motor not shown via a central positive gear, for example via a toothed belt (not shown) is driven.
  • the conveyor rollers 128 pull in an endless fiber belt - here in particular the spread fiber sliver 14 - and guide it over the counter-roller 126 rotating at the same speed.
  • a cutter bar 136 in waiting position. If a cut is to be made, an electromagnetic clutch engages the cutter bar 136 in the cutterbar movement. At the point of contact, the cutter bar 136 and the counter roller 126 have the same rotational speed. The material to be cut is broken by a knife blade 138. Thereafter, the cutter bar 136 is disengaged and with a braking device, for example with an electromagnetic brake - not shown - stopped.
  • the second pair of conveyor rollers 128 transport the blanks.
  • the coupling cutter 134 allows the distortion-free cutting of spread slivers.
  • the cutting cycle, or the cutting length can be changed computer-controlled during operation.
  • the braking device ensures that the knife roller 130 is always locked when the clutch is not turned on.
  • the clutch and brake operation via a common changeover relay (not shown), therefore the disturbances are excluded by program errors.
  • a non-illustrated sensor device such as an inductive proximity switch, registers the position of the knife and ensures a braking of the knife in a horizontal position. If a cutting command is triggered by the connected controller, for example the control device 44, the knife roller 130 engages, accelerates and makes a cut. If, as provided in the embodiment, the knife roller 130 at this moment the same Circumferential speed has like the counter-roller 126, the knife blade 138 is not bent, and there is a much longer knife life, comparable to a simple shock knife. After the cutting operation, the knife roller 130 is disengaged and decelerated and held at the same position as at the beginning. The cutting length is programmed in a control software.
  • Fig. 10 shows the schematic sequence of the cutting unit control. How out Fig. 10 can be seen, depending on the feed rate of the cutting unit of the cutting cycle is specified.
  • the minimum cutting length is due to the dimensions of the knife roller 130 and counter roller 126 and is for example in the order of the width of the spread sliver 14.
  • the maximum cutting length is theoretically unlimited.
  • the patches 40, 40 ', 40 are forwarded after the cutting device 24 to the transport device 26, the patches 40, 40', 40" with a greater transport speed than the conveying speed of the sliver 14 to or in the cutting device 24 away from the cutting device 24.
  • the patches 40, 40 ', 40 "are separated and provided with a sufficiently large distance from one another.
  • the transport device 26 is provided with a holding device which holds the patches 40, 40', 40" to the transport device and with a transfer device, which the patches 40, 40 ', 40 "passes to the laying head 52 of the laying device 28.
  • the retaining device and the transfer device are realized here in the form of the vacuum conveyor belt 50.
  • a large-volume suction chamber 140 distributes the suction power of a vacuum source, not shown, for example, a suction fan, over the entire transport device 26.
  • a provided with many continuous pores band, such as a polypropylene belt, is guided over a 140 covering the suction chamber 140 perforated plate.
  • the transport device 26 is driven by a coupling to a conveying unit of the cutting device 24.
  • the vacuum conveyor belt 50 is coupled to the positive-locking gear which drives the conveyor rollers 128 and the counter-roller 126.
  • a corresponding transmission ratio for example a transmission ratio of 1 to 2 ensures a sufficiently large distance between the patches 40, 40 ', 40 ".At the end of the transport path is a suction blow-off chamber 144, which is operated with a pneumatic vacuum module
  • a blow-off impulse is triggered at the correct moment, which conveys the patch 40 onto the laying head 52.
  • the patch 40 is passed over the suction blow-off chamber 144.
  • the laying head 52 sucks the patch 40, heats it up and transports it with a predetermined orientation to its predetermined position.
  • FIG. 12 is a particularly advantageous cutting edge shape with complementary to each other convex or concave curved cutting edges 152, 154 shown.
  • the oppositely directed cutting edges 152, 154 on each patch 40 are curved in a circular arc.
  • the cutting edges 152, 154 of patches 40, 40 ', 40 "lying one behind the other can be very closely juxtaposed even when the patches 40, 40', 40" are bent, without gaps or thickening being created.
  • To this Way can be occupied with a corresponding dense system of fiber pieces and narrower radii of curvature of the tracks 148 with corresponding fiber orientations.
  • the fixation of the patches 40, 40 ', 40 can be done by overlapping with adjacent or overlying or underlying patches (not shown).
  • a preform 192 is designed for a power flow-compatible fiber composite structure for a window funnel, for example for a fuselage of an aerospace device.
  • the patches 40, 40 ', 40 are oriented according to the power flow lines.
  • the illustrated ring shape can be achieved in terms of process technology, for example, by a defined rotatable preform 30, as indicated by the arrows 156 in FIG Fig. 1 is shown.
  • the laying head 52 is intended to fulfill the function of receiving a piece of fiber or patch 40, 40 ', 40 "and to transport it to the next predetermined position 46 on the preform 30 where a patch 40, 40', 40" is to be laid.
  • the laying head 52 has a retaining device.
  • the retaining device is designed as a suction device 158.
  • the binder material 38 is activated during transport with the laying head 52.
  • the laying head 52 has an activating device for activating of binder material 38.
  • the activation device is formed depending on the binder material used. If z. B. an activatable by an additive binder material used, then the laying head has a device for adding this additive.
  • the same active binder material such as an adhesive, supplied only during the transport of the patch on the laying head.
  • the laying head has a device for adding the binder material.
  • the activation device is designed as a heating device 160 in the illustrated embodiment.
  • the laying head 52 can securely attach the patch 40, 40 ', 40 "to more complicated three-dimensional surface configurations of the preform 30.
  • the laying head 52 is provided with a pressing device which is used to press the transported patch 40 against different surface configurations
  • the pressing device has a flexible surface 164, on which the patch 40 can be held fast by means of the retaining device
  • the flexible surface 164 is further preferably formed on an elastic support element 166.
  • Fig. 14 shows a cross section through a laying punch 168 of the laying head 52, which unites the retaining device, the activation device and the pressing device.
  • the in Fig. 14 The laying die 168 shown thus has the suction device 158, the heating device 160 and the pressing device 162 with the flexible surface 164 on the elastic support member 166.
  • Fig. 15 shows a bottom view of the flexible surface 164.
  • the laying stamp 168 can be used to fix fiber pieces (patches) tied in fiber patch preforming technology (FPP) and cut into defined geometries according to a laying plan (for example, the in Fig. 11 reproduced laying plan) are stored with exact position.
  • the laying stamp 168 is one central component of the laying technique and can also be used in other geometric variations. There are z. B. cuboid or roll-shaped laying temple conceivable.
  • the Legest Zi 168 is designed as a silicone stamp.
  • the surface fit of the silicone die is similar to the tampon printing technique. However, here the appropriate application is made in a technologically completely different area.
  • the laying punch 168 is able to take fiber blanks quickly and gently via an integrated intake-suction device 158-and to transport them to a defined storage location.
  • a heater-160 integrated into the contact surface -flexible surface 164 -heats the material and thereby activates a binder-binder material 38-on the fiber blank.
  • the fiber blank is pressed onto the surface, with the soft stamp material conforming to the surface geometry.
  • a blow-off pulse is triggered, the binder material 38 is cooled, and the fiber material remains at the deposit location.
  • the laying die 168 enables the production of fiber patch preforms 42.
  • the non-illustrated part of the suction device 158 is provided with conventional pneumatic sources and pneumatic controls (not shown).
  • the flexible surface 164 is shown as an elastic heating surface 172 with suction and Abblaskanälen 174.
  • the elastic support element 166 is seated on a coupling plate 4 which is provided with releasable fastening elements (not shown) for fastening the laying punch 168 to a positioning device 176 (see FIG Fig. 16 ) is provided.
  • thermocouple 178 is provided as a control part of the heater 160.
  • a highly flexible power line 180 connects the thermocouple 178 to the elastic heating surface 172.
  • Fig. 15 is the suction surface - flexible surface 164 - shown with the suction and Abblaskanälen 174.
  • individual fiber patches 40 are arranged to form a three-dimensional preform 42, 192.
  • a suitable laying technique converts the construction plan into reality.
  • the laying device 28 takes over the tied and cut fiber patches 40 from the vacuum conveyor belt 50, which is associated with the cutting device 24, and places the fiber patches 40 on a surface as fast as possible.
  • the fiber patches 40, 40 ', 40 are deposited on a surface of the preform 30.
  • the patches 40, 40 ', 40 "are to be pressed onto the shaping surface to form a stable preform 42.
  • the laying punch 168 should be as soft as possible in order to be able to adapt to a three-dimensional surface with uniform force 1, that a certain amount of heat can be provided shortly before depositing to activate the binder material 38.
  • the flexible surface 164 is equipped with the heating device 160, which influences the mechanical properties of the stamp material as little as possible 50, a planar fixation of the filigree fiber patches 40 is also advantageous in the case of the laying punch 168.
  • the flexible surface 164 also has a suction function.
  • the production of the laying stamp 168 is based on the production of tampon printing stamps from the printing technology.
  • tampon printing stamps there are a number of special silicones that can withstand the constant mechanical alternating loads for a long time. From these silicones, a silicone rubber is selected which corresponds as well as possible to the additional requirements due to the heating device 160 and the contact with binder material 38. Since a heating is integrated in the laying die 168, attempts have been made to temperature stability of the stamp material. It is advantageous if the laying punch 168 can endure continuous temperatures up to 200 ° C. A plasticizer for the silicone material is selected according to these requirements.
  • the power lines 180 are advantageously formed by means of a carbon fiber yarn.
  • the high flexibility of such a yarn does not lead to a stiffening of the flexible surface 164.
  • such a fiber can withstand several 100,000 load cycles.
  • the thermal conductivity of the elastic support member 166 can be increased by adding heat conduction in the silicone.
  • the flexible surface has a dressing portion of about 10-30 weight percent sufficient thermal conductivity, so that a Heating element of the heater 160 and the flexible surface 164 can be maintained at approximately the same temperature.
  • the suction and Abblaskanäle 174 were integrated, which merge inside the laying block 168 via a chamber 182.
  • a suction flow (not shown) is inserted, which prevents collapse when pressing the laying punch 168.
  • the flexible surface 164 is formed of a flexible material having antistatic properties.
  • reproduced laying mechanism 184 is used to move the laying punch 168 to transport fiber patches 40 from the cutting device 24 to the predefined position 46.
  • the laying mechanics 184 allows a fast laying cycle and an adjustable deflection angle.
  • the patch 40 is transferred non-contact from the vacuum conveyor 50 to the laying die 168.
  • the control device 44 triggers a blow-off pulse of the suction / blow-off chamber 144 of the vacuum conveyor 50 after a set delay time as a function of a cutting command.
  • the patch 40 is transferred via a few millimeters (about 0.5 -10 mm) airway to the absorbent laying die 168. Thereafter, the sequence of movements of the laying mechanism 184 begins.
  • the laying mechanism 184 has a first translational drive for transporting the laying punch 168 from the receiving position to a position above the predetermined position.
  • This first drive is in the illustrated embodiment the laying mechanics 184 designed as a horizontal pneumatic cylinder 186.
  • This horizontal pneumatic cylinder 186 can move the laying punch 168 from its receiving position over the deposit.
  • a second drive here in the form of a vertical pneumatic cylinder 188, presses the laying punch 168, preferably with adjustable pressure, on the surface.
  • the plunger surface is kept permanently at an adjustable temperature so that the binder can activate its stickiness.
  • the binder material 38 cools and solidifies. Controlled by the control device 44, a blow-off pulse is triggered in the suction device 158 of the die 168; The laying temple dissolves thereby and then moves back to its starting position.
  • the separating properties of the silicone are advantageous because no binder material 38 remains on the stamp.
  • a third drive which is designed in the embodiment in the form of a stepping motor 190 with spline system 191
  • the laying punch 168 can be rotated.
  • a very high cycle rate of more than two laying operations per second has been planned. For example, five laying operations per second or more are performed. With a patch length of 60 mm and using a 12k roving, this results in a theoretical fiber throughput of 14.4 g / min. For example, if one wishes to cover one square meter with fiber patches 40 in the thickness of a biaxial scrim (approximately 500 gsm), then the preform production device 10 would require approximately 35 minutes for this. Shorter times can be achieved by using multiple laying devices 28, for example, using multiple robots that work together on a surface.
  • the FPP technology in the currently presented form is particularly suitable for the reinforcement of other preform types as well as for thin-walled and complex components. So z. B. to think of the reinforcement of hole edges on Mulitaxialgelegen or tissues. A window funnel whose preform 192 in Fig. 13 is illustrated, would also be very thin-walled and produced with a defined fiber layer.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Spreizvorrichtung zum Aufspreizen von Faserfilamentbündeln zu einem flachen Faserband gemäß dem Obergriff des beigefügten Patentanspruches 1, wie sie aus der FR 21 48 729 A bekannt ist. Die erfindungsgemäße Spreizvorrichtung ist insbesondere geeignet zur Verwendung in einem Verfahren und einer Vorrichtung zum Herstellen einer Preform für eine kraftflussgerechte Faserverbundstruktur. Außerdem betrifft die Erfindung ein mit einer solchen Spreizvorrichtung versehene Preform-Herstellvorrichtung.
  • Beim Bau von Fahrzeugen aller Art, insbesondere beim Bau von Luft- und Raumfahrtgeräten, aber auch in anderen Industriezweigen, wie im Maschinenbau, gibt es immer mehr das Bedürfnis nach belastbaren und dennoch leichtgewichtigen und möglichst kostengünstigen Materialien. Insbesondere Faserverbundwerkstoffe bieten ein überragendes Leichtbaupotential. Das Prinzip besteht darin, dass insbesondere hochfeste und steife Fasern belastungsgerecht in einer Matrix eingebettet werden, wodurch Bauteile mit herausragenden mechanischen Eigenschaften entstehen, die mit bisherigen Techniken typischerweise 25% leichter als Aluminium und 50% leichter als Stahlstrukturen mit vergleichbarer Leistungsfähigkeit sind. Ein Nachteil liegt in den hohen Werkstoffkosten und insbesondere in der aufwändigen, größtenteils manuellen Fertigung.
  • Es gibt daher den Wunsch, eine automatisierte Herstellung zu schaffen, die eine maschinelle Anordnung der Fasern im Raum ermöglicht. Heutzutage zeichnen sich faserverstärkte Kunststoffe insbesondere bei Verwendung von gerichteten Langfasern, zum Beispiel Kohlenstofffasern, durch eine sehr hohe Festigkeit und Steifigkeit bei geringem Gewicht aus. Außerdem verfügen sie über ein hohes gewichtsspezifisches Energieaufnahmevermögen und gute Ermüdungseigenschaften.
  • Dies wird bislang dadurch erreicht, dass Endlosfasern belastungsgerecht in einer Matrix (beispielsweise Epoxidharz) eingefügt werden. Je nach Verstärkungsrichtung können anisotrope Werkstoffe entstehen, die richtungsabhängige mechanische Eigenschaften haben. So kann zum Beispiel ein Werkstoff in der Länge andere Eigenschaften aufweisen als in der Breite. Bei modernen Luft- und Raumfahrzeugen besteht bereits heutzutage ein hoher Prozentsatz des Strukturgewichtes aus faserverstärkten Kunststoffen.
  • Das wichtigste Fertigungsverfahren basiert derzeit auf der sogenannten Prepreg-Technologie. Hierbei werden die Verstärkungsfasern parallel (unidirektional) angeordnet und in eine Matrix eingebettet. Nach einem Aushärtungsschritt entstehen Halbzeuge, die als dünne Lage auf eine Rolle aufgewickelt werden. Bei der Verarbeitung werden diese Lagen entsprechend der Bauteilkontur zugeschnitten und vorwiegend von Hand Schicht für Schicht in ein Werkzeug laminiert. Anschließend erfolgt die Aushärtung unter Druck und Temperatur in einem Autoklaven. Die entstehenden Bauteile weisen ein sehr hohes Leichtbaupotential auf, die Fertigung ist jedoch sehr aufwändig und teuer. Seit mehreren Jahrzehnten beschäftigt die Werkstoff-Forscher daher die Frage, wie Fasern belastungsgerecht, dreidimensional und von ihrer Kontur her möglichst nahe an der endgültigen Kontur des Bauteiles in einem automatisierten Prozess angeordnet werden.
  • Um Faserverbundstrukturen mit entsprechend dem Kraftfluss angeordneten Fasern herzustellen, hat man bisher neben Prepregs für ausgewählte Anwendungen sogenannte Preforms als textile Halbzeuge gefertigt. Dabei handelt es sich um meist zwei- oder dreidimensionale Gebilde mit belastungsgerecht ausgelegter Faserausrichtung. Bisher werden hierzu mit Mitteln der Textiltechnik Endlosfasern in Belastungsrichtung verlegt und mit Mitteln der Textiltechnik, in der Regel durch Vernähen, Stricktechniken oder dergleichen, vorfixiert. Beispiele für Vorrichtungen und Verfahren zum Herstellen solcher Preforms finden sich in der DE 30 03 666 A1 , der DE 196 24 912 A1 , der DE 197 26 831 A1 sowie der DE 100 05 202 A1 .
  • Jedoch sind die bekannten Verfahren zum Herstellen von Preforms kompliziert in der Anwendung und der Prozesstechnik. Insbesondere bei solchen Bauteilen, wo gekrümmte Kraftflusslinien mit variierender Dichte zu erwarten sind, ist mit den bisher bekannten Methoden die Herstellung eines entsprechend kraftflussgerechten ausgelegten Bauteiles nicht möglich. Insbesondere können die Fasern nicht beliebig entlang definiert gekrümmter Bahnen orientiert werden, und der Fasergehalt lässt sich nicht lokal variieren.
  • Zum Herstellen der textilen Halbzeuge werden in den oben erläuterten bisher bekannten Preform-Herstellverfahren sogenannte Rovings zu der textilen Vorform verwoben. Beispielsweise kommen 12k-Rovings mit 12000 Einzelfilamenten zum Einsatz. Eine gleichmäßig Durchdringung solcher Rovings mit dem Material der Matrix ist sehr schwierig zu bewerkstelligen. Auch gibt es am Ort der Rovings hohe Faserkonzentrationen und dazwischen einen nur geringen Faseranteil, so dass es schwierig ist, den Faseranteil lokal entsprechend den individuellen Anforderungen an das Bauteil zu variieren.
  • In der Textiltechnik sind bereits seit längerem für ganz andere Anwendungsgebiete verschiedene Spreiztechniken zum Aufspreizen von Faserfilamentbündeln bekannt. So zeigt Fig. 4 eine Prinzipskizze eines bereits aus der DE 715801 A bekannten alten mechanischen Spreizprinzips. Hier durchläuft ein Faserstrang 14 nacheinander eine gebogene Stange 76 und dann eine gerade Stange 78. Die Kombination aus einer geraden und einer gebogenen Stange sorgt bei in Fig. 4 dargestellten, grundsätzlich bekannten Radiusspreizern dafür, dass die auf die Faser wirkende Zugkraft umgeleitet wird. Es wirkt nun auch eine Kraft, die die Faser auf die gebogene Stange presst. An der höchsten Stelle der Auslenkung wirkt auf die Filamente die höchste Kraft. Mit zunehmender Entfernung von dieser Stelle wird die Kraft geringer. Das heißt, Filamente können der Belastung ausweichen, wenn sie auf der gebogenen Stange nach außen wandern. Dabei hängt es jedoch von der Zugkraft auf die Faser, der Reibung zwischen Faser und Stange, der Position der Stangen zueinander und von der Biegung der Stange ab, wie das Spreizergebnis aussieht. Bei einer extremen Biegung ist die Differenz der wirkenden Kräfte zwischen der höchsten Stelle und einer Außenposition so groß, dass die Oberflächenreibung der Stange keine Rolle mehr spielt. Die Filamente werden schlagartig nach außen wandern, d. h. der Faserstrang 14 würde abrutschen oder sich spalten. Ist die Biegung zu gering, dann fällt das Spreizverhältnis zu niedrig aus. Damit ist das Spreizergebnis sehr unregelmäßig, es ergibt sich eine unregelmäßige Faserverteilung. Insbesondere hängt das Spreizergebnis sehr stark von der Materialqualität ab.
  • Aus der DE 42 21 163 A1 ist eine Spreizvorrichtung zum Aufspreizen von einzelnen Fäden aus Faserfilamentbündeln offenbart, wobei die Faserfilamentbündel zwischen Walzenpaaren und zwischen den jeweiligen Walzenpaaren eingefügten Formkörpern aufgespannt werden. Die Formkörper haben konvex gekrümmte Kantenbereiche, um die Spreizung durchzuführen. Die Faserfilamentbündel laufen kontinuierlich über die Formkörper. Es ist weiter eine Ausführungsform offenbart, bei der die aufzuspreizenden Faserfilamentbündel nacheinander über mehrere Formkörper mit gekrümmten Kantenbereichen laufen.
  • Aus der eingangs erwähnten FR 2 148 729 A ist eine Spreizvorrichtung bekannt, die bei einem Verfahren zum Herstellen von Tüchern aus Kunststofffäden einsetzbar ist. Die bekannte Spreizvorrichtung weist zwei Drehwellen mit radialen Vorsprüngen auf. Die radialen Vorsprünge haben konvex gekrümmte Kantenbereiche. Eine erste Drehwelle greift von einer ersten Seite auf ein aufzuspreizendes Fadenbündel an. Eine zweite Drehwelle greift von der gegenüberliegenden zweiten Seite auf das Faserbündel an. Die Drehwellen sind hintereinander im Faserweg angeordnet, wobei dazwischen ein Walzenpaar vorgesehen ist. Die Faserbündel werden somit zwischen dem Walzenpaar und der jeweils einzelnen konvex gekrümmten Kantenbereiche einer der Drehwellen aufgespannt.
  • Ausgehend von dem vorerwähnten Stand der Technik ist es somit Aufgabe der Erfindung, eine einfache Spreizvorrichtung zum Aufspreizen von Faserfilamentbündeln zu einem flachen Faserstrang zu schaffen, bei der die Materialqualität einen geringeren Einfluss auf das Spreizergebnis hat.
  • Diese Aufgabe wird durch eine Spreizvorrichtung nach dem beigefügten Patentanspruch 1 gelöst. Eine vorteilhafte Verwendung der Spreizvorrichtung ist in dem Patentanspruch 8 angegeben. Eine mit einer solchen Spreizvorrichtung versehene Preform-Herstellvorrichtung ist Gegenstand des Patentanspruches 7.
  • Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
  • Bei der erfindungsgemäßen Spreizvorrichtung werden Probleme mit der Materialqualität von aufzuspreizenden Faserfilamentbündeln gelöst, indem das Faserfilamentbündel immer wieder neu auf wenigstens eine konvex gebogene Spreizkante aufgesetzt wird. Hierzu weist die Spreizvorrichtung wenigstens eine konvex gebogene Spreizkante auf, die sich mit wenigstens einer Richtungskomponente senkrecht zur Längserstreckung des Faserfilamentbündels relativ zu diesem so bewegt, dass dieses auf die konvex gebogene Spreizkante unter Spannung aufgelegt wird und sich anschließend wieder mit wenigstens einer Richtungskomponente senkrecht von dem Faserfilamentbündel wegbewegt, so dass sich dieses von der Spreizkante löst.
  • Die erfindungsgemäße Spreizvorrichtung weist zwei gegenläufige Drehwellen mit radialen Vorsprüngen in Form von Flügeln auf, an deren radial äußersten Bereichen Kantenbereiche ausgebildet sind, von denen wenigstens einer als konvex gebogene Spreizkante ausgebildet ist. Die Drehwellen sind derart gegenläufig drehend angeordnet, dass das unter Zugspannung in die Spreizvorrichtung eingeführte Faserfilamentbündel zwischen den Kantenbereichen mit wechselnder Spannkraft aufspannbar ist.
  • Bei einem als bevorzugte Verwendung der Spreizvorrichtung vorgesehenen Verfahren zum Herstellen einer Preform mit kraftflussgerecht ausgelegter Faserverbundstruktur lässt sich eine Preform dadurch herstellen, dass zunächst ein Faserfilamentbündel, vorzugsweise ein Roving, flach aufgespreizt wird. Von diesem aufgespreizten Faserfilamentbündel wird dann ein Faserbandstück, in der folgenden Beschreibung auch Patch genannt, vorzugsweise mit vordefinierter Länge, abgeschnitten. Anschließend wird das Faserbandstück mittels einer Legevorrichtung aufgenommen und an einer vordefinierten Position platziert. Dort wird das Faserbandstück mittels eines Bindermaterials fixiert. Das Abschneiden, Verlegen und Fixieren von Faserbandstücken wird wiederholt, wobei die Faserbandstücke an unterschiedlichen vordefinierten Positionen platziert und fixiert werden. Dies erfolgt vorzugsweise derart, dass aus den mehreren aneinander und/oder an eventuelle weitere Bestandteile der Preform fixierten Patchen die gewünschte Preform mit entsprechend kraftflussgerechter Faserorientierung gebildet wird. Es lässt sich dadurch zum Beispiel auch ein Bereich einer konventionell hergestellten Preform gezielt verstärken, beispielsweise indem an besonders belasteten Stellen Patches kraftflussgerecht abgelegt werden.
  • Allgemein gesehen ermöglicht ein solches Verfahren, das auch Fiber-Patch-Preforming-Technologie genannt werden kann, durch einen speziellen Legeprozess das positionsgenaue Aufbringen kurzer Faserstücke (Patches). Über die Orientierung und Anzahl der Faserstücke können die geforderten Eigenschaften der Preform erfüllt werden.
  • Mit der Erfindung lässt sich ein Faserfilamentbündel, insbesondere ein Roving, besonders flach und gleichmäßig aufspreizen. Bei Verwendung in dem vorgenannten Verfahren sind damit Aufdickungen oder sonstige unerwünschte Faserkonzentrationen vermeidbar, und die Einzelfilamente lassen sich besser in die Matrix einbetten. Die Erfindung ist aber auch für andere Einsatzzwecke verwendbar, wo eine flache und gleichmäßige Aufspreizung von aus einzelnen Fasern gebildeten Faserbündeln wünschenswert ist.
  • Als Filamentbündel, welches mit der Spreizvorrichtung aufgespreizt wird, wird vorzugsweise ein Roving, insbesondere ein Kohlenstoff-Roving verwendet.
  • Mit der erfindungsgemäßen Spreizvorrichtung ist insbesondere ein breiteres Aufspreizen der einzelnen Filamente eines Rovings als mit bisher bekannten Techniken möglich. In vorteilhafter Ausgestaltung lässt sich so ein möglichst flaches Faserband aus möglichst wenigen Lagen nebeneinanderliegender einzelner Filamente zur Verfügung stellen. In einer Ausgestaltung weist die Spreizvorrichtung hierzu eine Spreizeinrichtung und eine nachgeschaltetete Lockerungseinrichtung auf.
  • Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand der dargestellten Zeichnungen näher erläutert. Darin zeigt:
    • Fig. 1 eine schematische Übersichtsdarstellung über eine Vorrichtung zur Herstellung einer Preform zwecks Herstellung kraftflussgerechter Faserverbundstrukturen;
    • Fig. 1a eine schematische Darstellung einer alternativen Ausgestaltung der Vorrichtung von Fig. 1 an einer durch eine strickpunktierter Linie angedeuteten Trennebene;
    • Fig. 2 eine schematische Darstellung einer bei der Vorrichtung gemäß Fig. 1 verwendbaren Abrollvorrichtung zum Abrollen eines in der Vorrichtung gemäß Fig. 1 verarbeitbaren Faserfilamentbündels;
    • Fig. 3 eine schematische perspektivische Darstellung eines in der Abrollvorrichtung von Fig. 2 verwendbaren Positionssensors sowie ein Diagramm von dessen Kennlinie;
    • Fig. 4 eine perspektivische Ansicht einer an sich bekannten Spreizvorrichtung zur Erläuterung des Wirkungsprinzips einer in der Vorrichtung gemäß Fig. 1 eingesetzten Spreizung eines Faserfilamentbündels;
    • Fig. 5 eine perspektivische schematische Darstellung einer bei der Vorrichtung von Fig. 1 verwendbaren Spreizeinrichtung;
    • Fig. 6a eine schematische Seitenansicht einer bei der Vorrichtung von Fig. 1 verwendbaren Lockerungseinrichtung;
    • Fig. 6b eine schematische Darstellung des Wirkungsprinzips der Lockerungseinrichtung von Fig. 6a;
    • Fig. 7 eine schematische Seitenansicht einer bei der Vorrichtung von Fig. 1 verwendbaren Bebinderungseinrichtung;
    • Fig. 8 eine schematische Seitenansicht von bei einer Ausführungsform einer Vorrichtung zur Herstellung einer Preform eingesetzten Kombination aus Schneidvorrichtung und Legevorrichtung;
    • Fig. 9/10 schematische Darstellungen des Wirkungsprinzips der Schneidvorrichtung von Fig. 8;
    • Fig. 11 eine schematische Darstellung von vorgegebenen Bahnen zur Ablage von Fasern durch eine der Vorrichtungen gemäß Fig. 1 oder Fig. 8;
    • Fig. 12 eine Reihe von durch die Vorrichtung gemäß Fig. 1 abgelegten Faserbandstücken
    • Fig. 13 eine schematische Darstellung einer mit einer der Vorrichtungen gemäß Fig. 1 oder Fig. 8 herstellbaren Preform;
    • Fig. 14 eine schematische Querschnittsansicht durch einen bei der Legevorrichtung von Fig. 8 oder Fig. 1 verwendbaren Legekopf;
    • Fig. 15 eine Unteransicht auf den Legekopf von Fig. 14 und;
    • Fig. 16 eine detailliertere schematische perspektivische Darstellung der Legevorrichtung aus Fig. 8.
  • In Fig. 1 ist eine insgesamt mit 10 bezeichnete Preform-Herstellvorrichtung in der Übersicht dargestellt. Mit dieser Preform-Herstellvorrichtung lässt sich ein kompliziertes textiles Halbzeug mit kraftflussgerecht verlaufenden Faserfilamenten zur Herstellung von Faserverbundstrukturen selbst bei kompliziertem Aufbau des Halbzeugs in einfacher Weise herstellen. Derartige textile Halbzeuge werden Preforms genannt. Die Herstellung dieser Preforms erfolgt in der Vorrichtung gemäß Fig. 1 aus mittels Bindermaterial fixierten einzelnen kurzen Faserstücken, die zuvor von einem speziell vorbearbeiteten Faserfilamentstrang oder Faserband abgeschnitten worden sind. Die Preform-Herstellvorrichtung lässt sich somit in eine Aufbereitungsgruppe 12 zur Aufbereitung des Faserbandes 14 und in eine Schneid- und Legegruppe 16 zum Abschneiden von Faserbandstücken und Verlegen derselben aufteilen. Mit einer strichpunktierten Linie ist die mögliche Trennung 17 zwischen diesen Gruppen 12 und 16 angedeutet.
  • Fig. 1 zeigt ein erstes Ausführungsbeispiel einer solchen Schneid- und Legegruppe 16; ein zweites Ausführungsbeispiel einer solchen Schneid- und Legegruppe 16 ist in Fig. 8 dargestellt.
  • Zunächst wird anhand der Fig. 1 der Gesamtaufbau sowie das Wirkungsprinzip der Preform-Herstellvorrichtung 10 erläutert, wonach dann anhand der weiteren Figuren deren einzelne Baugruppen erläutert werden.
  • Wie aus Fig. 1 ersichtlich, weist die Preform-Herstellvorrichtung 10 eine Abrollvorrichtung 18, eine Spreizvorrichtung 20, eine Bebinderungsvorrichtung 22, eine Schneidvorrichtung 24, eine Transporteinrichtung 26, eine Legevorrichtung 28 sowie ein Vorform 30 auf. Diese Einzelvorrichtungen 18, 20, 22, 24, 26, 28 und 30 sind jeweils für sich verkehrsfähig und auch ohne die jeweils anderen Vorrichtungen zum Erfüllen ihrer Einsatzzwecke verwendbar. Die hiesige Offenbarung umfasst daher auch die jeweiligen Vorrichtungen 12, 16, 18, 20, 22, 24, 26, 28, 30 jeweils einzeln und alleine.
  • Die Abrollvorrichtung 18 dient zum Liefern eines Faserfilamentstranges, beispielsweise eines Rovings 32. Die Abrollvorrichtung 18 ist, wie dies im folgenden noch näher erläutert ist, derart ausgebildet, dass ein verdrehfreies Abrollen des Rovings 32 ermöglicht ist. Zum Herstellen von kohlefaserverstärkten (CFK) Bauteilen wird bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ein Kohlenstoff-Roving verwendet.
  • Die Spreizvorrichtung 20 dient zum möglichst breiten Aufspreizen der einzelnen Filamente des Rovings 32, um so ein möglichst flaches Faserband 14 aus möglichst wenigen Lagen nebeneinanderliegender einzelner Filamente zur Verfügung zu stellen. Hierzu weist die Spreizvorrichtung 20, wie dies nachfolgend noch näher erläutert wird, eine Spreizeinrichtung 34 und eine Lockerungseinrichtung 36 auf.
  • Die Bebinderungsvorrichtung 22 dient dazu, Filamente des Faserbandes 14 und/oder einzelne Faserbandstücke davon mit einem Bindermaterial 38 zu versehen, das zum Fixieren der Faserbandstücke in der Preform dient. In der in Fig. 1 dargestellten Ausführungsform ist die Bebinderungsvorrichtung 22 Teil der Aufbereitungsgruppe 12 und wird so zum Versehen des aufgespreizten Faserbandes 14 mit Bindermaterial 38 verwendet. In nicht dargestellten Ausführungsformen der Preform-Herstellvorrichtung 10 lässt sich zusätzlich oder alternativ eine Bebinderungsvorrichtung 22 der Schneid- und Legegruppe 16 zuordnen, um dann die bereits abgeschnittenen Faserstücke mit Bindermaterial 38 zu versehen.
  • Die Schneidvorrichtung 24 ist zum Abschneiden von Stücken definierter Länge von dem Faserband 14 (Faserstücke) ausgebildet. Die einzelnen Faserbandstücke werden im folgenden als Patches 40, 40', 40" bezeichnet.
  • Die Transporteinrichtung 26 dient zum Vereinzeln der Patches 40 und zum Transportieren derselben zu der Legevorrichtung 28.
  • Die Legevorrichtung 28 ist derart ausgebildet, dass sie einzelne Patches 40 erfassen kann und an vordefinierte Positionen, hier an der Vorform 30 platzieren können. Die Vorform 30 dient dazu, der Preform 42 eine vorgegebene dreidimensionale Flächengestaltung zu geben.
  • Die Preform-Herstellvorrichtung 10 weist weiter eine hier mehrere Steuerungen 44a, 44b aufweisende Steuerungsvorrichtung 44 auf, die die Einzelvorrichtungen 12, 18, 20, 22, 26, 30 derart steuert, dass nach Art einer Patchwork-Decke aus oder mit den einzelnen Patches 40 die Preform 42 gebildet wird.
  • Mit der Preform-Herstellvorrichtung 10 lässt sich somit folgendes Herstellverfahren zum Herstellen einer Preform 42 für eine kraftflussgerechte Faserverbundstruktur automatisch durchführen:
  • Zunächst wird ein in Form des Rovings 32 vorliegendes Faserfilamentbündel gespreizt und mit dem in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel thermisch aktivierbaren Bindermaterial 38 versehen. Das so zur Verfügung gestellte bebinderte Faserband 14 wird anschließend in die Stücke definierter Länge - Patches 40 - geschnitten. Die Patches 40 werden vereinzelt und zu der Legevorrichtung 28 transportiert. Die Legevorrichtung 28 platziert jedes Patch 40 an einer jeweils vordefinierten Position 46 an der Vorform 30 und presst das Patch 40 auf die Vorform 30 auf.
  • Mit der Preform-Herstellvorrichtung 10 lässt sich somit eine Fiber-Patch-Preforming-Technologie durchführen, die durch einen speziellen Legeprozess das positionsgenaue Aufbringen kurzer Faserstücke ermöglicht. Über die Orientierung und Anzahl der Faserstücke können die geforderten Eigenschaften der Preform 42 erfüllt werden. Dadurch können Fasern entlang definiert gekrümmter Bahnen orientiert werden; und der Fasergehalt kann lokal variieren.
  • Durch die Ablage gespreizter, kurz geschnittener Faserbandstücke - Patches 40können kraftflussoptimierte Preformen 42 hergestellt werden. Ein Faserschneidwerk schneidet die speziell vorgefertigten, bebinderten Faserbänder 14 in kurze Stücke, und über übergibt diese an ein Vakuumfließband 50 der Transporteinrichtung 26.
  • Die Übergabe der Patches 40 von dem Vakuumfließband 50 an einen Legekopf 52 der Legevorrichtung 28 erfolgt fliegend über eine Kombination aus Ansaugund Abblasmodulen. Der Legekopf 52 heizt den Patch 40 während des Transports zum Ablegeort auf und aktiviert dadurch das Bindematerial 38. Der Legekopf 52 presst den Patch 40 auf die vordefinierte Stelle und löst sich dann mit einem Abblasimpuls. Der Legekopf 52 kehrt danach in die Ausgangsposition zurück.
  • Diese Technologie erlaubt die vollautomatische Produktion von komplexen Faser-Preformen. Parameter wie Fasergehalt, Faserorientierung und Kurvenradien können weitgehend variiert werden.
  • In den hier dargestellten Ausführungsformen werden zum Herstellen der Preformen 42 gespreizte Kohlenstofffasern anstatt textiler Halbzeuge verwendet. Die Länge der Fasern ist sehr kurz (wenige Zentimeter) im Vergleich zu vorkonfektionierten Gelegen, die Langfasern verwenden. Durch eine spezielle Positionierung der Kurzfasern - in den Patches 40 - können ähnlich hohe mechanische Kennwerte wie bei Langfaserverbunden erreicht werden.
  • Die Kurzfasern können relativ exakt entlang komplexer Kraftfilusspfade gelegt werden. Bei zuvor zum Herstellen von solchen Preformen eingesetzten textilen Zuschnitten können nur Vorzugsorientierungen eingestellt werden. Dadurch können mit der hier dargestellten Technologie extreme geometrische Formen dargestellt werden. Das Herstellverfahren ist vollautomatisiert und es können Dickenvariationen innerhalb einer Preform und/oder veränderte Faservolumengehalte erhalten werden.
  • In dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel der Preform-Herstellvorrichtung 10 wird in der Schneid- und Legegruppe 16 als Faserschneidwerk ein Laser 54 verwendet, der prozessorgesteuert exakt relativ zu dem Faserband 14 bewegbar ist. Weiter ist in Fig. 1 als Legemechanik 184 zur Bewegung des Legekopfes 52 ein Roboterarm angedeutet. Die Vorform 30 ist exakt und definiert relativ hierzu bewegbar und drehbar, um verschiedene komplexe 3D-Strukturen von Preformen 42 einfach erzeugen zu können.
  • Zusammenfassend ist ein Grundgedanke der hier vorgestellten Ausführungsform der Fiber-Patch-Preforming-Technologie, Kohlenstofffaser-Rovings 32 möglichst breit aufzuspreizen, mit Binderpulver zu beschichten und mit einer neuen Schneidtechnik in definiert lange Stücke, sogenannte Patches 40, zu schneiden. Diese Patches 40 werden dann von der speziellen Legevorrichtung 28 aufgenommen, an eine vordefinierte Position platziert und mittels dem Bindermaterial 38 fixiert. Damit sind verschiedenste Bauteilgeometrien und Faserarchitekturen erzeugbar.
  • Bei dem hier dargestellten Herstellprozess werden gespreizte Fasern eingesetzt. Eine Faserspreizung bildet eine Grundlage dafür, lokale Ansammlungen von Faserenden innerhalb des späteren Verbundwerkstoff zu vermeiden, da diese Spannungskonzentrationen verursachen und schlimmstenfalls zum Bauteilversagen führen könnten. Durch eine Spreizung reduziert sich die Dicke des Rovings 32. Damit können mehr durchgängige Fasern in den Einflussbereich eines Faserende gelangen und Spannungsspitzen kompensieren. Des weiteren wird bei überlappenden Ablegen die Stufe am Schnittende eines Rovings 32 reduziert. Eine solche Stufe könnte bei einem ungespreizten Roving bis zu 250µm hoch sein und würde zur Auslenkung der darüber liegenden Kohlenstofffaser aus der Kraftflussrichtung führen. Zusätzlich könnte dort eine harzreiche Zone entstehen, die sich negativ auf die Festigkeit des Materials auswirkt.
  • Um eine Spreizung möglichst wirksam durchzuführen, sollten Verdrehungen des Roving 32 vermieden werden, da querlaufende Filamente einen gespreizten Roving wieder einschnüren könnten. Die Spannung innerhalb des Roving 32 sollte im gespreiztem Zustand konstant sein, da durch Spannungsunterschiede die Spreizbreite und Spreizqualität beeinflusst werden könnte.
  • Die Abrollvorrichtung 18, die im folgenden anhand der Fig. 2 näher erläutert wird, dient dazu, einen Roving 32 von einer Vorratsspule 56 ohne Verdrehung anliefern zu können und die Pendelbewegung des Rovings 32 beim Abzug von der Vorratsspule 56 auszugleichen. Die Abrollvorrichtung 18 weist hierzu eine bewegliche Lagerung 58 der Vorratsspule 56 derart auf, dass sich die Vorratsspule 56 entsprechend der Lage des gerade abzurollenden Bereiches des Roving 32 nachbewegt, so dass die Abrollposition möglichst konstant bleibt.
  • Hierzu weist die Lagerung 58 einen entlang einer Linearführung 60 gelagerten Schlitten 62 auf. Der Schlitten 62 ist mittels Schrittmotoren und in dem hier dargestellten Beispiel mittels einer Antriebsspindel in Richtung der Drehachse der Vorratsspule 56 bewegbar. Die Bewegung des Schlittens 62 wird von einem Motor 66 mit integrierter Steuerung angetrieben. Ein Sensor 68 beobachtet die aktuelle Position 70 des Rovings 32 und steuert damit die Drehbewegung des Motors 66.
  • Als Sensor 68 dient hierzu eine ortsauflösende Fotodiode 72, die in Fig. 3 zusammen mit ihrer Kennlinie dargestellt ist. Eine Diodenzeile der Fotodiode 72 registriert den Schatten des Roving 32 und gibt die Position über eine Verstärkerschaltung (nicht explizit dargestellt) als Analogsignal aus. Der Mittelpunkt eines Schattens entspricht ortsabhängig einen bestimmten Spannungswert. Das Analogsignal wird als bipolares Spannungssignal an die Steuerung des Motors 66 übergeben, wobei 0 Volt der Sensormitte entspricht. Zusätzlich wird der Sensor 68 mit einem IR-LED-Scheinwerfer bei einer bestimmten Frequenz, beispielsweise 10 KHz, angeblitzt, um eine Beeinflussung des Messsignals durch Umgebungslicht zu verhindern. Dieser Sensor 68 ist auf die speziellen Anforderungen einer die Lage des Roving 32 auf der Vorratsspule 56 kompensierenden Abrollung optimiert und erlaubt noch weiterer Einstellungen, wie zum Beispiel Mittelpunktverschiebung und Biegeanpassung. Die Kombination aus ortsauflösender Fotodiode 72 und gesteuertem Servomotor 66 hat den Vorteil, dass die Gegenbewegung in Abhängigkeit der aktuellen Bewegungsgeschwindigkeit des Rovings 32 ausgelöst wird. Bei langsamen Abzugsgeschwindigkeiten werden relativ langsame Kompensationsbewegungen ausgelöst, während hohe Abzugsgeschwindigkeiten entsprechend schnelle Gegenbewegungen auslösen. Dadurch wird der Roving 32 weitgehend schwingungsfrei als flaches Bändchen 74 abgerollt. Am Ende der Abrollvorrichtung 18 umläuft der Roving 32 in einer S-förmigen Bewegung zwei Röllchen 75, hier zwei taillierte Edelstahlröllchen, die zusätzlich letzte Schwingungen beruhigen. Die Abrollvorrichtung 18 lässt sich anders als in Fig. 1 dargestellt auch vollkommen autonom von den übrigen Baugruppen betreiben und benötigt im Grunde nur eine Energieversorgung, beispielsweise einen Stromanschluss.
  • Der Roving 32 durchläuft im Anschluss an die Abrollvorrichtung 18 eine Spreizstrecke in der Spreizvorrichtung 20.
  • Die Spreizvorrichtung 20 weist, wie oben bereits erwähnt, zunächst die Spreizeinrichtung 34 auf, die genauer in Fig. 5 dargestellt ist und deren Wirkungsprinzip zunächst anhand der Fig. 4 erläutert wird.
  • Fig. 4 zeigt eine Prinzipskizze eines bereits aus der DE 715801 A bekannten alten mechanischen Spreizprinzips. Hier durchläuft ein Roving 32 nacheinander eine gebogene Stange 76 und dann eine gerade Stange 78. Die Kombination aus einer geraden und einer gebogenen Stange sorgt bei in Fig. 4 dargestellten, grundsätzlich bekannten Radiusspreizern dafür, dass die auf die Faser wirkende Zugkraft umgeleitet wird. Es wirkt nun auch eine Kraft, die die Faser auf die gebogene Stange presst. An der höchsten Stelle der Auslenkung wirkt auf die Filamente die höchste Kraft. Mit zunehmender Entfernung von dieser Stelle wird die Kraft geringer. Das heißt, Filamente können der Belastung ausweichen, wenn sie auf der gebogenen Stange nach außen wandern. Dabei hängt es jedoch von der Zugkraft auf die Faser, der Reibung zwischen Faser und Stange, der Position der Stangen zueinander und von der Biegung der Stange ab, wie das Spreizergebnis aussieht. Bei einer extremen Biegung ist die Differenz der wirkenden Kräfte zwischen der höchsten Stelle und einer Außenposition so groß, dass die Oberflächenreibung der Stange keine Rolle mehr spielt. Die Filamente werden schlagartig nach außen wandern, d. h. der Roving 32 würde abrutschen oder sich spalten. Ist die Biegung zu gering, dann fällt das Spreizverhältnis zu niedrig aus.
  • Aufgrund dessen ist der in Fig. 4 dargestellte Radiusspreizer für die industrielle Bearbeitung von Rovings 32 zur Aufbereitung für die Preform-Herstellung in industriellem Maßstab nicht geeignet. Insbesondere würden Fehler im Roving 32, wie zum Beispiel Verdrehungen, Spalte oder Faltungen zum Abrutschen oder zum Spalten im gespreizten Material führen.
  • Die in Fig. 5 dargestellte Spreizeinrichtung 34 löst Probleme mit der Materialqualität von Rovings oder von sonstigen aufzuspreizenden Faserfilamentbündeln, indem der Roving 32 bzw. das Faserfilamentbündel immer wieder neu auf wenigstens eine konvex gebogene Spreizkante aufgesetzt wird. Hierzu weist die Spreizeinrichtung 34 wenigstens eine konvex gebogene Spreizkante 80 auf, die sich mit wenigstens einer Richtungskomponente senkrecht zur Längserstreckung des Rovings 32 oder des sonstigen Faserfilamentbündels relativ zu diesem so bewegt, dass dieses auf die konvex gebogene Spreizkante 80 unter Spannung aufgelegt wird und sich anschließend wieder mit wenigstens einer Richtungskomponente senkrecht von dem Roving 32 oder dem Faserfilamentbündel wegbewegt, so dass sich dieses von der Spreizkante 80 löst.
  • Die wenigstens eine Spreizkante 80 ist in praktischer Ausgestaltung an einem radialen Vorsprung 82 an einer Drehwelle 84 ausgebildet.
  • Bei der bevorzugten Ausgestaltung gemäß dem in Fig. 5 dargestellten Ausführungsbeispiel sind wenigstens zwei Kanten, von denen wenigstens eine als konvex gebogene Spreizkante 80 ausgebildet ist, von entgegengesetzten Richtungen auf den Roving 32 bzw. das Faserfilamentbündel zu bewegbar. Bei dem Ausführungsbeispiel sind hierzu zwei Drehwellen 84, 86 mit radialen Vorsprüngen 82 vorgesehen, wobei sich die Drehwellen 84, 86 gegenläufig zueinander drehen. Neben ersten radialen Vorsprüngen 82, an denen konvex gebogene Spreizkanten 80 ausgebildet sind, sind in bevorzugter Ausgestaltung auch noch zweite radiale Vorsprünge 88 vorgesehen, welche mit geradlinigen Kanten 90 auslaufen. Dadurch ist eine Spreizvorrichtung geschaffen, bei der sich wenigstens eine konvex gebogene Spreizkante 80 und wenigstens eine geradlinige Kante 90 von entgegengesetzten Richtungen aus auf das Roving 32 oder das Filamentbündel zu bewegen können, bis der Roving 32 bzw. das Filamentbündel ähnlich der in Fig. 4 dargestellten Weise zwischen den Kanten 80, 90 gespreizt wird. Die Kanten 80, 90 sind auch zur Entlastung des Rovings 32 bzw. des Faserfilamentbündels wieder in entgegengesetzter Richtung zurückführbar.
  • Besonders einfach ist dies bei der Ausgestaltung gemäß Fig. 5 dadurch realisiert, dass an den gegenläufig, hier mittels eines Zahnradgetriebes 92, angetriebenen Drehwellen 84, 86 mehrere, die radialen Vorsprünge 82, 88 bildende Flügel 94 ausgestaltet sind, die sich im wesentlichen in axialer Richtung erstrecken und an deren radial äußersten Bereiche die Kanten 80 oder 90 ausgebildet sind. Dabei folgt auf einen Flügel 94 mit der geradlinigen Kante 90 in Umfangsrichtung ein Flügel mit der konvex radial nach außen gebogenen Spreizkante 80 und daraufhin wieder ein Flügel 94 mit geradliniger Kante 90 u.s.w.
  • In einer anderen Ausgestaltung sind die Kanten sämtlicher Flügel 94 als konvex radial nach außen gebogene Spreizkanten 80 ausgestaltet. Durch die Anordnung an sich gegenläufig bewegenden Bewegungsorganen, bei dem Ausführungsbeispiel die beiden Drehwellen 84, 86, werden die Fasern jeweils zwischen zwei gegenläufig gebogenen Spreizkanten 80 aufgespreizt.
  • Auf diese Art und Weise ist die Spreizeinrichtung 34 sozusagen als Flügelspreizer ausgebildet, der für eine immer wieder erneute Auflage des Rovings 32 auf Spreizkanten 80 sorgt. Zusätzlich wird eine Schlichte auf dem Roving 32 oder dem Faserfilamentbündel durch die wechselseitige Biegung aufgebrochen, und die Filamente können sich unabhängig voneinander bewegen.
  • In der Spreizvorrichtung 20 folgt auf die als Flügelspreizer ausgebildete Spreizeinrichtung 34 in Förderrichtung des Rovings 32 weiter die Lockerungseinrichtung 36, die in der hier vorgestellten Ausgestaltung als Saugkammer nach dem sogenannten Fukui-Prinzip ausgestaltet ist. Die Saugkammer 96 kann von der Art sein, wie sie in der US-A-6 032 342 beschrieben ist. Der aufgelockerte und vorgespreizte Roving 32 wird dabei von einem starken laminaren Luftstrom 98 in die Saugkammer 96 gezogen. Die einzelnen Filamente 100 werden von Luft umströmt und können relativ leicht übereinander gleiten. Des weiteren kann die Saugkammer 96 leichte Schwankungen in der Spannung des Rovings 32 ausgleichen.
  • Bei der Herstellung von Kunststofffasern werden die Filamentbündel oftmals frei geführt und durch Ösen geleitet. Dabei können sich Teile der Filamente 100 um den Rest des Bündels drehen und zu Rovingeinschnürungen schon bei der Herstellung führen. Nach dem Aufwickeln auf eine Roving-Spule sind diese Fehler zunächst kaum sichtbar, da das Filamentbündel flach aufgezogen wird. Nach der Auflockerung der Filamentbündel in der Spreizeinrichtung 34 sind querlaufende Rovingteile jedoch deutlich sichtbar. Dieser Effekt kann zu Lücken und Verschiebungen im Roving 32 führen, die die Spreizqualität negativ beeinflussen.
  • Um ein möglichst homogenes Spreizbild zu erreichen, wird bei einer nicht expliziten dargestellten Ausführungsform der Erfindung eine mehrstufige Spreizung vorgesehen, bei der das Spreizverhältnis stufenweise gesteigert wird. Hierzu ist zunächst eine erste Spreizeinrichtung 34 und eine erste Lockerungseinrichtung 36 zum Spreizen des Rovings 32 auf ein erstes Breitenmaß, beispielsweise auf einen Wert zwischen 8 und 16 mm, vorgesehen. Danach folgt eine weitere Stufe mit einer weiteren Spreizeinrichtung 34 und einer weiteren Lockerungseinrichtung 36 mit größeren Abmaßen als die ersten Spreizeinrichtung und die erste Lockerungseinrichtung, um so eine Spreizung auf eine größere Breite, beispielsweise einen Wert zwischen 20 und 35 mm durchzuführen.
  • Danach liegt der Roving 32 als breites dünnes Band, das Faserband 14, vor.
  • Im weiteren Verlauf wird dieses Faserband 14 noch mit einer geringen Menge des Bindermaterials 38 ausgerüstet.
  • Theoretisch liegen bei einem perfekt gespreizten, 30 mm breiten 12k-Roving nur noch drei Filamente übereinander. Dabei wurde ein Durchmesser der Filamente 100 von 7µm und eine höchste Packungsdichte angenommen. In der Realität weist ein Roving 32 jedoch immer Spreizfehler auf, die stellenweise zu dickeren Bereich und damit zu einer höheren Anzahl von Filamentenden führen können.
  • Das Versehen des so aufgespreizten Rovings 32 mit Bindermaterial 38 wird in der in Fig. 7 vom Prinzip her dargestellten Bebinderungsvorrichtung 22 durchgeführt. Die Bebinderungsvorrichtung 22 ist vom Grundprinzip her nach Form eines Pulverstreuers ausgebildet, wie er beispielsweise in der US-A-3 518 810 , der US-A-2 489 846 , der US-A-2 394 657 , der US-A-2 057 538 oder der US-A-2 613 633 beschrieben ist. Er hat demnach einen Trichter 102, an dessen Ausgang eine mit radialen Erhebungen 104 versehene Walze 106 vorbeiläuft.
  • Die Walze 106 ist in dem dargestellten Ausführungsbeispiel eine gerändelte Stahlwalze, die mit ihrer rauen Oberfläche den Pulvertransport übernimmt. Diese Walze 106 wird ihrerseits von einer Ausbürstwalze 108 bearbeitet, die das pulverförmige Bindermaterial 38 von der Walze 106 entfernt und auf das darunter vorbeilaufenden Faserband 14 streut.
  • Zwischen dem Faserband 14 und dem Auftragmechanismus kann eine Spannung U angelegt sein, so dass sich das Pulver, wie bei einer Pulverlackbeschichtung, elektrostatisch an das Faserband 14 anlegt.
  • Die Transport-Walze 106 sowie die Ausbürstwalze 108 sind durch zwei getrennte Elektromotoren 110 und 112 angetrieben, um die Streuparameter möglichst frei einstellen zu können. Die Steuerung erfolgt über eine Steuereinrichtung 114, die Teil der Steuerungsvorrichtung 44 sein kann.
  • Um zu vermeiden, dass das Pulver an Engstellen blockieren und Maschinenteile verklemmen kann, ist der Trichter 102 nicht am Rest der Bebinderungsvorrichtung 22 fest fixiert, sondern an einem Halter 116 gehalten, der Ausgleichsbewegungen zulässt. Ein Vorteil des Halters 116 ist dabei, dass der Trichter 102 im laufenden Betrieb schwingen kann und das Pulver automatisch nach unten gerüttelt wird. Das Pulver wird in genau dosierbarer Menge auf die Oberfläche des darunter mit einer definierten Geschwindigkeit, beispielsweise im Bereich von 3 bis 6 m/min, durchlaufenden Rovings 32 aufgestreut. Überschüssiges Pulver fällt am Roving 32 vorbei in einem Auffangbehälter (nicht dargestellt) und kann später wieder in den Prozess eingeführt werden.
  • Messungen haben gezeigt, dass die aufgestreute Menge an Bindermaterial nahezu linear zu der Drehgeschwindigkeit der Walze 106 abhängt.
  • Die Bebinderungsvorrichtung 22 weist weiter noch eine Heizeinrichtung 118 auf, um die Pulverpartikel des bei Heiztemperaturen schmelzenden Bindermaterials 38 an die Oberfläche der Filamente 100 zu fixieren.
  • Bei der dargestellten Ausführungsform weist die Heizeinrichtung 118 eine ca. 100 bis 500 mm lange Heizstrecke auf. Die bevorzugte Ausgestaltung der Heizeinrichtung 118 ist mit Heizstrahlern, hier mit Infrarot-Heizstrahlern 120 ausgestattet. Die Heizleistung der Heizeinrichtung 118 kann durch die Steuereinrichtung 114 genau eingestellt werden.
  • Die Binderpartikel werden leicht angeschmolzen und binden sich an die Faseroberfläche.
  • Danach kann - wie dies in Fig. 1a angedeutet ist - das fertige Faserband 14 auf eine spezielle Filmspule 121 aufgerollt werden und für eine spätere Verwendung zwischengelagert werden.
  • Bei dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel wird das so speziell vorgefertigte Faserband 14 der Schneidvorrichtung zugeführt, wo es in die Patches 40, 40'. 40" aufgeteilt wird und anschließend mittels der Legevorrichtung 28 verlegt wird.
  • Fig. 1 a zeigt eine Ausführung mit getrennten Gruppen 12, 16 unter Verwendung der Filmspulen 121 als Beispiel für eine Zwischenlagerung. Die Gruppen 12, 16 könnten so auch an getrennten Produktionsstandorten stehen.
  • In Fig. 8 ist eine zweite Ausführungsform der Schneid- und Legegruppe 16 näher dargestellt. Bei dieser Ausgestaltung gemäß Fig. 8 weist die Schneidvorrichtung 24 ein Faserschneidwerk 122 mit einer Messereinrichtung 124 und einer Gegenwalze 126 sowie mit wenigstens einer oder, wie hier dargestellt, mehreren Förderwalzen 128 auf.
  • Die Messereinrichtung 124 lässt sich abhängig von der Drehgeschwindigkeit der Gegenwalze 126 und/oder der Förderwalzen 128 zum Abschneiden von Patches 40 mit definierter Länge betätigen.
  • Insbesondere weist die Messereinrichtung 124 einen (nicht näher dargestellten) Kupplungsmechanismus auf, der einen Antrieb der Messereinrichtung 124 mit einem Antrieb für die Walzen 126, 128 kuppelt.
  • Die Messereinrichtung 124 ist in dem dargestellten Beispiel mit einer Messerwalze 130 versehen, die als radialer Vorsprung wenigstens eine, hier mehrere Messerkanten 132 aufweist. Die Messerwalze 130 ist bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel weiter durch die nicht näher dargestellte Kupplungseinrichtung so an den Antrieb der Gegenwalze 126 koppelbar, dass sich die Messerkanten 132 mit der gleichen Umfangsgeschwindigkeit wie die Oberfläche der Gegenwalze 126 bewegen.
  • Die in Fig. 8 und in größeren Einzelheiten in Fig. 9 dargestellte Schneidvorrichtung weist demnach ein Kupplungsschneidwerk 134 auf, bei dem zwei Paare von Förderwalzen 128 und eine gummierte Gegenwalze 126 mittels eines nicht näher dargestellten Motors über ein zentrales formschlüssiges Getriebe, beispielsweise über einen Zahnriemen (nicht dargestellt) angetrieben wird. Die Förderwalzen 128 ziehen ein Endlosfaserband - hier insbesondere das aufgespreizte Faserband 14 - ein und leiten es über die in gleicher Geschwindigkeit drehende Gegenwalze 126.
  • Über der Gegenwalze 126 steht ein Messerbalken 136 in Warteposition. Soll ein Schnitt ausgeführt werden, kuppelt eine elektromagnetische Kupplung den Messerbalken 136 in die Schneidwerksbewegung ein. Im Berührpunkt haben der Messerbalken 136 und die Gegenwalze 126 die gleiche Drehgeschwindigkeit. Das zu schneidende Material wird durch eine Messerklinge 138 gebrochen. Danach wird der Messerbalken 136 ausgekuppelt und mit einer Bremseinrichtung, beispielsweise mit einer elektromagnetischen Bremse - nicht dargestellt -, angehalten. Das zweite Paar Förderwalzen 128 transportiert die Zuschnitte ab.
  • Das Kupplungsschneidwerk 134 ermöglicht den verzugsfreien Zuschnitt gespreizter Faserbänder. Der Schnitttakt, bzw. die Schnittlänge kann dabei computergesteuert im laufenden Betrieb verändert werden.
  • Die Bremsvorrichtung (nicht explizit dargestellt) sorgt dafür, dass die Messerwalze 130 immer arretiert ist, wenn die Kupplung nicht eingeschaltet ist. Der Kupplungsund Bremsvorgang läuft über ein gemeinsames Wechslerrelais (nicht dargestellt), daher sind die Störungen durch Programmfehler ausgeschlossen. Eine nicht weiter dargestellter Sensoreinrichtung, beispielsweise ein induktiver Näherungsschalter, registriert die Position der Messer und sorgt für eine Bremsung der Messer in waagerechter Position. Wird von der angeschlossenen Steuerung, beispielsweise der Steuerungsvorrichtung 44, ein Schnittbefehl ausgelöst, kuppelt die Messerwalze 130 ein, beschleunigt und führt einen Schnitt aus. Wenn, wie bei dem Ausführungsbeispiel vorgesehen, die Messerwalze 130 in diesem Moment die gleiche Umfangsgeschwindigkeit hat wie die Gegenwalze 126, wird die Messerklinge 138 nicht verbogen, und es ergibt sich eine wesentlich längere Messerstandzeit, vergleichbar einem einfachen Stoßmesser. Nach dem Schnittvorgang wird die Messerwalze 130 ausgekuppelt und an der gleichen Position wie zu Beginn abgebremst und gehalten. Die Schnittlänge wird in einer Steuerungssoftware programmiert.
  • Fig. 10 zeigt den schematischen Ablauf der Schneidwerksteuerung. Wie aus Fig. 10 ersichtlich, wird abhängig von der Vorschubgeschwindigkeit des Schneidwerks der Schnitttakt vorgegeben. Die minimale Schnittlänge ergibt sich aufgrund der Dimensionen von Messerwalze 130 und Gegenwalze 126 und liegt beispielsweise in der Größenordnung der Breite des aufgespreizten Faserbandes 14. Die maximale Schnittlänge ist theoretisch unbegrenzt.
  • Bei beiden hier vorgestellten Ausführungsformen der Schneid- und Legegruppe 16 werden die Patches 40, 40', 40" nach der Schneidvorrichtung 24 an die Transporteinrichtung 26 weitergegeben, die die Patches 40, 40', 40" mit einer größeren Transportgeschwindigkeit als die Fördergeschwindigkeit des Faserbandes 14 zu der oder in der Schneidvorrichtung 24 von der Schneidvorrichtung 24 weg transportiert. Hierdurch werden die Patches 40, 40', 40" vereinzelt und mit genügend großem Abstand zueinander versehen. Die Transporteinrichtung 26 ist mit einer Halteeinrichtung, die die Patches 40, 40', 40" an der Transporteinrichtung festhält, und mit einer Übergabeeinrichtung versehen, die die Patches 40, 40', 40" an den Legekopf 52 der Legevorrichtung 28 übergibt.
  • Die Festhalteeinrichtung und die Übergabeeinrichtung sind hier in Form des Vakuumfließbandes 50 realisiert. Eine großvolumige Saugkammer 140 verteilt die Saugleistung einer nicht näher dargestellten Unterdruckquelle, beispielsweise eines Sauggebläses, über die gesamte Transporteinrichtung 26. Ein mit vielen durchgängigen Poren versehenes Band, beispielsweise ein Polypropylenband, wird über ein die Saugkammer 140 bedeckendes Lochblech 142 geführt.
  • Die Transporteinrichtung 26 wird durch eine Ankopplung an eine Fördereinheit der Schneidvorrichtung 24 angetrieben. In dem hier dargestellten Beispiel ist das Vakuumfließband 50 an das formschlüssige Getriebe, welches die Förderwalzen 128 und die Gegenwalze 126 antreibt, gekoppelt. Dabei sorgt ein entsprechendes Übersetzungsverhältnis, beispielsweise ein Übersetzungsverhältnis von 1 zu 2, für einen genügend großen Abstand zwischen den Patches 40, 40', 40". Am Ende der Transportstrecke liegt eine Saug-Abblaskammer 144, die mit einem pneumatischen Vakuummodul betrieben wird. Solange ein Faserstück - Patch 40 - über die Saug-Abblaskammer 144 geführt wird, befindet sich diese im Saugbetrieb. Wenn der Legestempel an einer vorgegebenen Übergabeposition 146 steht, wird im richtigen Moment ein Abblasimpuls ausgelöst, der den Patch 40 auf den Legekopf 52 befördert.
  • Der Legekopf 52 saugt den Patch 40 an, heizt ihn auf und transportiert ihn mit vorbestimmter Orientierung an seine vorbestimmte Position.
  • Dabei werden, wie dies in Fig. 11 dargestellt ist, die Patches 40, 40', 40" entlang vorbestimmter gekrümmter Bahnen 148 auf der Vorform 30 abgelegt. Bei 150 sind entlang dieser gekrümmter Bahnen 148 mit entsprechender Orientierung verlegte Patches und deren Überlappung angedeutet. In den Überlappungsbereichen werden die Patches 40 durch das durch den Legekopf 52 erwärmte Bindermaterial 38 aneinander fixiert.
  • Mit der in Fig. 1 dargestellten Schneidvorrichtung unter Verwendung des Lasers 54 (oder eines sonstigen Strahlschneidverfahrens) lassen sich aber auch kompliziertere Schneidkantenformen erzeugen. In Fig. 12 ist eine besonders vorteilhafte Schneidkantenform mit komplementär zueinander konvex bzw. konkav gekrümmten Schneidkanten 152, 154 dargestellt. Die entgegengesetzt gerichteten Schneidkanten 152, 154 an jedem Patch 40 sind kreisbogenförmig gekrümmt. Dadurch lassen sich die Schneidkanten 152, 154 hintereinanderliegender Patches 40, 40', 40" auch bei Abwinkelung der Patches 40, 40', 40" zueinander ganz eng nebeneinanderliegen, ohne dass Lücken oder Aufdickungen entstehen. Auf diese Weise können mit einer gleichbleibenden dichten Anlage von Faserstücken auch engere Krümmungsradien der Bahnen 148 mit entsprechenden Faserorientierungen belegt werden. Die Fixierung der Patches 40, 40', 40" kann durch Überlappung mit benachbarten oder darüber liegenden oder darunter liegenden Patches (nicht dargestellt) erfolgen.
  • Auf diese Art und Weise lassen sich auch sehr komplizierte Preforms 42 darstellen, wie sie beispielsweise in Fig. 13 angedeutet sind. Hier ist nach Art eines Patchworks mit den kurzen Faserstücken eine Preform 192 für eine kraftflussgerechte Faserverbundstruktur für einen Fenstertrichter, beispielsweise für einen Rumpf eines Luft- oder Raumfahrtgerätes, ausgebildet. Die Patches 40, 40', 40" sind entsprechend der Kraftflusslinien orientiert.
  • Die dargestellte Ringform lässt sich prozesstechnisch beispielsweise durch eine definiert drehbare Vorform 30 erreichen, wie dies durch die Pfeile 156 in Fig. 1 dargestellt ist.
  • Anhand der Fig. 14 - 16 wird nun noch die Legevorrichtung 28 und deren Legekopf 52 der in Fig. 8 näher dargestellten Ausführungsform der Schneid- und Legegruppe 16 weiter erläutert.
  • Der Legekopf 52 soll die Funktion erfüllen, ein Faserstück oder Patch 40, 40', 40" aufzunehmen und zu der jeweils nächsten vorbestimmten Position 46 an der Vorform 30, wo ein Patch 40, 40', 40" verlegt werden soll, zu transportieren. Für diesen Zweck hat der Legekopf 52 eine Festhaltevorrichtung. Wenngleich auch andere Festhaltevorrichtungen denkbar sind, so ist in dem hier dargestellten Beispiel zwecks einfacher Aufnahme des Patches von der Transporteinrichtung 26 die Festhalteeinrichtung als Saugeinrichtung 158 ausgebildet.
  • Weiter ist es vorteilhaft, wenn das Bindermaterial 38, mit dem der aufgenommene Patch 40 versehen ist, während des Transports mit dem Legekopf 52 aktiviert wird. Hierfür weist der Legekopf 52 eine Aktivierungsvorrichtung zum Aktivieren des Bindermaterials 38 auf. Die Aktivierungsvorrichtung ist je nach verwendetem Bindermaterial ausgebildet. Wird z. B. ein durch ein Additiv aktivierbares Bindermaterial verwendet, dann weist der Legekopf eine Einrichtung zur Zugabe dieses Additivs auf. In einer anderen, hier nicht näher dargestellten Ausgestaltung wird gleich aktives Bindermaterial, wie beispielsweise ein Klebstoff, erst während des Transport des Patches am Legekopf zugeführt. Bei einer solchen Ausgestaltung weist der Legekopf eine Einrichtung zur Zugabe des Bindermaterials auf. Zur Verwendung in der zuvor erläuterten Preform-Herstellvorrichtung 10, die thermisch aktivierbares Bindermaterial 38 verwendet, ist die Aktivierungseinrichtung bei der dargestellten Ausführungsform als Heizeinrichtung 160 ausgebildet.
  • Weiter ist es vorteilhaft, wenn der Legekopf 52 das Patch 40, 40', 40" sicher auch an kompliziertere dreidimensionale Flächengestaltungen der Vorform 30 anbringen kann. Hierzu ist der Legekopf 52 mit einer Presseinrichtung versehen, die zum Anpressen des transportierten Patches 40 an unterschiedliche Flächengestaltungen geeignet ist. Die Presseinrichtung weist in bevorzugter Ausgestaltung eine flexible Oberfläche 164, an der das Patch 40 mittels der Festhalteeinrichtung festgehalten werden kann, auf. Die flexible Oberfläche 164 ist weiter bevorzugt an einem elastischen Trägerelement 166 ausgebildet.
  • Fig. 14 zeigt einen Querschnitt durch einen Legestempel 168 des Legekopfs 52, welcher die Festhalteeinrichtung, die Aktivierungseinrichtung und die Presseinrichtung vereinigt. Der in Fig. 14 dargestellte Legestempel 168 weist somit die Saugeinrichtung 158, die Heizeinrichtung 160 sowie die Presseinrichtung 162 mit der flexiblen Oberfläche 164 an dem elastischen Trägerelement 166 auf.
  • Fig. 15 zeigt eine Unteransicht auf die flexible Oberfläche 164.
  • Mit dem Legestempel 168 können bei der Fiber-Patch-Preforming Technologie (FPP) bebinderte und in definierte Geometrien geschnittene Faserstücke (Patches) entsprechend eines Legeplan (beispielsweise des in Fig. 11 wiedergegebenen Legeplans) positionsgenau abgelegt werden. Der Legestempel 168 ist eine zentrale Komponente der Ablegetechnik und kann auch in anderen geometrischen Variationen verwendet werden. Es sind z. B. quaderförmige oder rollenförmige Legestempel denkbar.
  • Bei dem konkreten Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 14 ist der Legestempel 168 als Silikonstempel ausgebildet. Die Oberflächenanpassung des Silikonstempels ähnelt der Tampon-Drucktechnik. Jedoch erfolgt hier die entsprechende Anwendung auf einen technologisch völlig verschiedenem Gebiet.
  • Der Legestempel 168 ist in der Lage, Faserzuschnitte über eine integrierte Ansaugung - Saugeinrichtung 158 - schnell und schonend aufzunehmen und an einem definierten Ablageort zu transportieren. Während des Transports heizt eine in die Kontaktfläche -flexible Oberfläche 164 - integrierte Heizung - Heizeinrichtung 160 - das Material auf und aktiviert dadurch ein Bindemittel - Bindermaterial 38-auf dem Faserzuschnitt. Der Faserzuschnitt wird auf die Oberfläche gepresst, wobei sich das weiche Stempelmaterial der Oberflächengeometrie anpasst. Wenn sich der Legestempel 168 von der Oberfläche entfernt, wird ein Abblasimpuls ausgelöst, das Bindermaterial 38 gekühlt, und das Fasermaterial verbleibt am Ablageort.
  • Der Legestempel 168 ermöglicht die Herstellung von Fiber-Patch-Preformen 42.
  • In der Fig. 14 ist das elastische Trägerelement 166 - elastischer Druckkörper - mit einer Luftverteilung 170 dargestellt, die Teil der Saugeinrichtung 158 ist. Der nicht dargestellte Teil der Saugeinrichtung 158 ist mit üblichen Pneumatikquellen und pneumatischen Steuerungen (nicht dargestellt) versehen. Weiter ist die flexible Oberfläche 164 als elastische Heizfläche 172 mit Ansaug- und Abblaskanälen 174 dargestellt.
  • Das elastische Trägerelement 166 sitzt auf einer Kupplungsplatte 4, die mit lösbaren Befestigungselementen (nicht dargestellt) zur Befestigung des Legestempels 168 an einer Positioniereinrichtung 176 (siehe Fig. 16) versehen ist.
  • Weiter ist ein Thermoelement 178 als Steuerungsteil der Heizeinrichtung 160 vorgesehen. Eine hochflexible Stromleitung 180 verbindet das Thermoelement 178 mit der elastischen Heizfläche 172.
  • In Fig. 15 ist die Saugfläche - flexible Oberfläche 164 - mit den Ansaug- und Abblaskanälen 174 dargestellt.
  • Im Folgenden wird die Anwendung des Legestempels 168 sowie weitere Details der Legevorrichtung 28 anhand deren Verwendung in der Preform-Herstellvorrichtung 10 näher erläutert.
  • Bei der hier vorgestellten Fiber-Patch-Preforming-Technologie werden einzelne Faserpatches 40 zu einer dreidimensionalen Preform 42, 192 angeordnet. Hierzu setzt eine geeignete Legetechnik den Aufbauplan in die Realität um. Die Legevorrichtung 28 übernimmt die bebinderten und geschnittenen Faserpatches 40 vom Vakuumfließband 50, das der Schneidvorrichtung 24 zugeordnet ist, und platziert die Faserpatches 40 in möglichst schnellem Takt auf eine Oberfläche. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel werden die Faserpatches 40, 40', 40" auf eine Oberfläche der Vorform 30 abgelegt.
  • Dabei sollen die Patches 40, 40', 40" zur Bildung einer stabilen Preform 42 auf die formgebende Oberfläche gepresst werden. Der Legestempel 168 soll dabei möglichst weich sein, um sich mit gleichmäßiger Kraft einer dreidimensionalen Oberfläche anpassen zu können. Weiter ist für die hier dargestellte Ausgestaltung vorteilhaft, dass kurz vor dem Ablegen eine bestimmte Wärmemenge zur Aktivierung des Bindermaterials 38 zur Verfügung gestellt werden kann. Hierfür ist die flexible Oberfläche 164 mit der Heizeinrichtung 160 ausgestattet, die die mechanischen Eigenschaften des Stempelmaterials möglichst wenig beeinflusst. Ähnlich wie bei dem Vakuumfließband 50 ist auch beim Legestempel 168 eine flächige Fixierung der filigranen Faserpatches 40 vorteilhaft. Hierfür hat die flexible Oberfläche 164 auch eine Ansaugfunktion.
  • Die Herstellung des Legestempels 168 lehnt sich an die Herstellung von Tampon-Druckstempel aus der Drucktechnik an. Für die Herstellung von TamponDruckstempel existieren eine Reihe von Spezialsilikonen, die den andauernden mechanischen Wechselbelastungen lange Zeit widerstehen können. Aus diesen Silikonen wird ein Silikonkautschuk ausgewählt, der den zusätzlichen Anforderungen aufgrund der Heizeinrichtung 160 sowie des Kontakts mit Bindermaterial 38 möglichst gut entspricht. Da in den Legestempels 168 eine Heizung integriert wird, wurden Versuche zur Temperaturstabilität des Stempelmaterials gemacht. Es ist dabei vorteilhaft, wenn der Legestempel 168 Dauertemperaturen bis zu 200°C ertragen kann. Ein Weichmacher für den Silikonwerkstoff wird entsprechend diesen Anforderungen ausgewählt.
  • Um die Ablegefläche des Legestempels 168 beheizen zu können, sind verschiedene Heizeinrichtungen 160 einsetzbar. Es kommen z. B. elektrische Heizungen, Flüssigkeitskreisläufe oder Heißluft in Frage. Fertigungstechnisch am einfachsten ist die Variante einer elektrischen Heizeinrichtung 160 umzusetzen. Dies bietet gleichzeitig die Möglichkeit sehr hoher Heizleistungen mit exakter Temperatureinstellung.
  • Um die Flexibilität des elastischen Trägerelements 166 nicht zu beeinflussen, sind die Stromleitungen 180 vorteilhafterweise mittels eines Kohlenstofffasergarns gebildet. Die hohe Flexibilität eines solchen Garns führt nicht zu einer Versteifung der flexiblen Oberfläche 164. Weiter hält eine solche Faser auch mehrere 100.000 Lastzyklen aus.
  • Die Wärmeleitfähigkeit des elastischen Trägerelements 166 lässt sich durch Beimischung von Wärmeleitmitteln in das Silikon steigern.
  • Beispielsweise besitzt die flexible Oberfläche bei einem Wärmeleitmittel-Anteil von ca. 10-30 Gewichtsprozent eine ausreichende Wärmeleitfähigkeit, so dass ein Heizelement der Heizeinrichtung 160 und die flexible Oberfläche 164 auf annähernd gleicher Temperatur gehalten werden können.
  • In die flexible Oberfläche 164 des Legestempels 168 wurden die Ansaug- und Abblaskanäle 174 integriert, die im Inneren des Legestempels 168 über eine Kammer 182 zusammenführen. In der Kammer 168 ist ein Saugfließ (nicht dargestellt) eingelegt, welches ein Kollabieren beim Aufdrücken des Legestempels 168 verhindert.
  • Zur Vermeidung von elektrostatischen Aufladungen ist es vorteilhaft, wenn die flexible Oberfläche 164 aus einem flexiblen Material mit antistatischen Eigenschaften gebildet ist.
  • Im Folgenden wird noch anhand der Fig. 16 die Ablegemechanik der Legevorrichtung 28 näher erläutert.
  • Die in Fig. 16 wiedergegebene Legemechanik 184 dient zur Bewegung des Legestempels 168, um Faserpatches 40 von der Schneidvorrichtung 24 zur vordefinierten Position 46 zu transportieren. Die Legemechanik 184 erlaubt einen schnellen Legetakt und einen einstellbaren Ablegewinkel.
  • Wie zuvor erläutert, wird der Patch 40 berührungslos vom Vakuumfließband 50 auf den Legestempel 168 übergeben. Dazu löst die Steuerungsvorrichtung 44 nach einer eingestellten Verzögerungszeit in Abhängigkeit eines Schnittbefehls einen Abblasimpuls der Saug/Abblaskammer 144 des Vakuumfließbandes 50 aus. Der Patch 40 wird über einen wenige Millimeter (ca. 0,5 -10 mm) Luftweg auf den saugenden Legestempel 168 übertragen. Danach beginnt der Bewegungsablauf der Legemechanik 184.
  • Die Legemechanik 184 weist einen ersten translatorischen Antrieb zum Transport des Legestempels 168 von der Aufnahmeposition zu einer Position oberhalb der vorgegebenen Position auf. Dieser erste Antrieb ist bei der dargestellten Ausführungsform der Legemechanik 184 als waagerechter Pneumatikzylinder 186 ausgeführt. Dieser waagerechte Pneumatikzylinder 186 kann den Legestempel 168 von seiner Aufnahmeposition über die Ablegestelle verschieben. Ein zweiter Antrieb, hier in Form eines senkrechten Pneumatikzylinders 188, presst den Legestempel 168, vorzugsweise mit einstellbarem Druck, auf die Oberfläche.
  • Während des Verschiebevorganges wird die Stempelfläche permanent auf einer einstellbaren Temperatur gehalten, damit der Binder seine Klebrigkeit aktivieren kann. Sobald der Patch 40 die Oberfläche berührt, kühlt das Bindermaterial 38 ab und wird fest. Gesteuert von der Steuerungsvorrichtung 44 wird dann ein Abblasimpuls in der Saugeinrichtung 158 des Legestempels 168 ausgelöst; der Legestempel löst sich hierdurch und fährt anschließend zurück in seine Ausgangsposition. Dabei sind die trennenden Eigenschaften des Silikons von Vorteil, weil kein Bindermaterial 38 am Stempel verbleibt.
  • Über einen dritten Antrieb, der bei dem Ausführungsbeispiel in Form eines Schrittmotors 190 mit Keilwellensystem 191 ausgebildet ist, kann der Legestempel 168 gedreht werden. Somit können auch Spuren aus schrägen Patches 40 erzeugt werden, ohne dass der gesamte Legekopf (z. B. Legestempel 168 mit Legemechanik 184) gedreht werden muss.
  • Um einen wirtschaftlichen Legeprozess zu erreichen, wurde eine sehr hohe Taktrate von mehr als zwei Legevorgängen pro Sekunde geplant. Beispielsweise werden fünf Legevorgänge pro Sekunde oder mehr durchgeführt. Bei einer Patchlänge von 60 mm und unter Verwendung eines 12k-Rovings, kommt man so zu einem theoretischen Faserdurchsatz von 14,4 gr/min. Möchte man beispielsweise einen Quadratmeter mit Faserpatches 40 in der Dicke eines Biaxialgeleges (ca. 500gr/qm) belegen, so würde die Preform-Herstellvorrichtung 10 dafür ca. 35 Minuten benötigen. Kürzere Zeiten können durch Verwendung von mehreren Legevorrichtungen 28, beispielsweise unter Verwendung von mehreren Robotern, erreicht werden, die gemeinsam an einer Oberfläche arbeiten.
  • Aufgrund der derzeit noch relativ niedrigen erreichbaren Geschwindigkeiten ist die FPP-Technik in der derzeit vorgestellten Form insbesondere für die Verstärkung anderer Preform-Typen sowie für dünnwandige und komplexe Bauteile geeignet. So ist z. B. an die Verstärkung von Lochrändern auf Mulitaxialgelegen oder Geweben zu denken. Ein Fenstertrichter, dessen Preform 192 in Fig. 13 dargestellt ist, würde sich ebenfalls sehr dünnwandig und mit definierter Faserlage herstellen lassen.
  • Für bestimmt Preformtypen werden weniger Freiheitsgrade an einer FPP-Anlage-Preform-Herstellvorrichtung 10 - benötigt. Sollen z. B. nur Verstärkungsprofile hergestellt werden, dann können die einzelnen Baugruppen vereinfacht und zur einer Produktionslinie zusammengefasst werden. Nicht verwendete Baugruppen können weggelassen werden, oder die Vorrichtung kann in mehrere Baueinheiten unter Zwischenlagerung des Halbzeugmaterials getrennt werden.
  • Dadurch können sowohl die Anlagenkosten gesenkt werden, als auch die Produktivität erhöht werden.
  • Bezugszeichenliste
  • 10
    Preform-Herstellvorrichtung
    12
    Aufbereitungsgruppe
    14
    Faserband
    16
    Schneid- und Legegruppe
    17
    Trennung
    18
    Abrollvorrichtung
    20
    Spreizvorrichtung
    22
    Bebinderungsvorrichtung
    24
    Schneidvorrichtung
    26
    Transporteinrichtung
    28
    Legevorrichtung
    30
    Vorform
    32
    Roving
    34
    Spreizeinrichtung
    36
    Lockerungseinrichtung
    38
    Bindermaterial
    40, 40', 40"
    Patch (Abschnitte von einem Faserband; Faserbandstücke)
    42
    Preform
    44
    Steuerungsvorrichtung
    46
    vordefinierte Position
    50
    Vakuumfließband
    52
    Legekopf
    54
    Laser
    56
    Vorratsspule
    58
    Lagerung
    60
    Linearführung
    62
    Schlitten
    64
    Antriebsspindel
    66
    Motor
    68
    Sensor
    70
    Position
    72
    Fotodiode
    74
    flaches Bändchen
    75
    Röllchen
    76
    gebogene Stange
    78
    gerade Stange
    80
    Spreizkante
    82
    erster radialer Vorsprung
    84
    Drehwelle
    86
    Drehwelle
    88
    zweiter radialer Vorsprung
    90
    geradlinige Kante
    92
    Zahnradgetriebe
    94
    Flügel
    96
    Saugkammer
    98
    laminarer Luftstrom
    100
    Filamente
    102
    Trichter
    104
    radiale Erhebungen
    106
    Walze
    108
    Ausbürstwalze
    110
    Elektromotor
    112
    Elektromotor
    114
    Steuereinrichtung
    116
    Halter
    118
    Heizeinrichtung
    120
    IR-Heizstrahler
    122
    Faserschneidwerk
    124
    Messereinrichtung
    126
    Gegenwalze
    128
    Förderwalze
    130
    Messerwalze
    132
    Messerkanten
    134
    Kupplungsschneidwerk
    136
    Messerbalken
    138
    Messerklinge
    140
    Saugkammer
    142
    Lochblech
    144
    Saug/Abblaskammer
    146
    Übergabeposition
    148
    gekrümmte Bahnen
    150
    überlappende Patches
    152
    Schneidkante
    154
    Schneidkante
    156
    Bewegbarkeit der Vorform - mehrdimensional -
    158
    Saugeinrichtung
    160
    Heizeinrichtung
    164
    flexible Oberfläche
    166
    elastisches Trägerelement
    168
    Legestempel
    170
    Luftverteilung
    172
    elastische Heizfläche
    174
    Ansaug- und Abblaskanäle
    175
    Kupplungsplatte
    176
    Positioniereinrichtung
    178
    Thermoelement
    180
    Stromleitung
    182
    Kammer
    184
    Legemechanik
    186
    waagerechter Pneumatikzylinder (erster Antrieb)
    188
    senkrechter Pneumatikzylinder (zweiter Antrieb)
    190
    Schrittmotor (dritter Antrieb)
    191
    Keilwellensystem
    192
    Fenstertrichterpreform

Claims (8)

  1. Spreizvorrichtung (20) zum Aufspreizen eines Faserfilamentbündels (32) zu einem flachen Faserband (14),
    mit wenigstens einer konvex gebogenen Spreizkante (80), die mit wenigstens einer Richtungskomponente senkrecht zur Längserstreckung eines aufzuspreizenden Faserfilamentbündels (32) relativ zu diesem bewegbar ist, so dass das Faserfilamentbündel (32) auf die konvex gebogene Spreizkante (80) unter Spannung auflegbar ist, und anschließend wieder mit wenigstens einer Richtungskomponente senkrecht von dem dem Faserflamentbündel (32) weg bewegbar ist, um dieses von der Spreizkante (80) zu lösen, wobei die wenigstens eine Spreizkante (80) an einem an einer Drehwelle (84) drehbaren radialen Vorsprung (82) ausgebildet ist, wobei wenigstens zwei Drehwellen (84, 86) mit radialen Vorsprüngen (82) vorgesehen sind, wobei sich die Drehwellen (84, 86) gegenläufig zueinander drehen, wobei mehrere Kantenbereiche vorgesehen sind, von denen wenigstens einer als konvex gebogene Spreizkante (80) ausgebildet ist und die von entgegengesetzten Richtungen auf das Faserfilamentbündel (32) zu bewegbar sind, wobei an den gegenläufig angetriebenen Drehwellen (84, 86) mehrere, die radialen Vorsprünge (82, 88) bildende Flügel (94) ausgestaltet sind, die sich im wesentlichen in axialer Richtung erstrecken und an deren radial äußersten Bereiche die Kantenbereiche (80, 90) ausgebildet sind,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Drehwellen (84, 86) derart drehend angeordnet sind, dass jeweils ein Flügel (94) der einen Drehwelle (84) zwischen zwei Flügeln (94) der anderen Drehwelle (86) eingreift, so dass die an den Flügeln (94) ausgebildeten Kantenbereiche derart bewegbar sind, dass das unter Zugspannung in die Spreizvorrichtung eingeführte Faserfilamentbündel zwischen den Kantenbereichen mit wechselnder Spannkraft aufspannbar ist.
  2. Spreizvorrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Drehwellen (84, 86) mittels eines Zahnradgetriebes (92) gegenläufig angetrieben sind.
  3. Spreizvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass mehrere zur Spreizung dienende Kantenbereiche als konvex radial nach außen gebogene Spreizkanten (80) ausgestaltet sind, wobei nacheinander auf das Faserfilamentbündel (32) aufzusetzende Kantenbereiche an den sich gegenläufig drehenden Drehwellen (84, 86) so angeordnet sind, dass die Fasern jeweils zwischen zwei gegenläufig gebogenen Spreizkanten (80) aufspreizbar sind.
  4. Spreizvorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass in Förderrichtung des Faserfilamentbündels (32) hinter einer die wenigstens eine Spreizkante (80) aufweisenden Spreizeinreichtung (34) eine Lockerungseinrichtung (36) zum Auflockern der aufgespreizten Faserfilamentbündel (32) vorgesehen ist.
  5. Spreizvorrichtung nach Anspruch 4,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Lockerungseinrichtung (36) eine Saugkammer (96) aufweist.
  6. Spreizvorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche,
    gekennzeichnet durch mehrere nachgeschaltete Spreizeinrichtungen (34) zum stufenweisen Steigern des Spreizverhältnisses.
  7. Preform-Herstellvorrichtung (10) zum Herstellen einer Preform mit einer Spreizvorrichtung (20) nach einem der voranstehenden Ansprüche.
  8. Verwendung einer Spreizvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6 in einem Verfahren zur Herstellung kraftflussgerechter Faserverbundstrukturen zum Liefern eines aufgespreizten flachen Faserstranges zwecks Herstellung einer Preform.
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