DE102007063689B4 - Elastischer Faserlegestempel - Google Patents
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Abstract
Description
- Die Erfindung betrifft einen Legestempel zum Verlegen von Faserstücken, welcher eine elastisch verformbare Oberfläche, eine Festhaltevorrichtung zum Festhalten eines Faserstückes an der elastisch verformbaren Oberfläche und ein elastisches Trägerelement umfasst, wobei die elastisch verformbare Oberfläche an dem elastischen Trägerelement ausgebildet ist.
- Beim Bau von Fahrzeugen aller Art, insbesondere beim Bau von Luft- und Raumfahrtgeräten, aber auch in anderen Industriezweigen, wie im Maschinenbau, gibt es immer mehr das Bedürfnis nach belastbaren und dennoch leichtgewichtigen und möglichst kostengünstigen Materialien. Insbesondere Faserverbundwerkstoffe bieten ein überragendes Leichtbaupotential. Das Prinzip besteht darin, dass insbesondere hochfeste und steife Fasern belastungsgerecht in einer Matrix eingebettet werden, wodurch Bauteile mit herausragenden mechanischen Eigenschaften entstehen, die mit bisherigen Techniken typischerweise 25% leichter als Aluminium und 50% leichter als Stahlstrukturen mit vergleichbarer Leistungsfähigkeit sind. Ein Nachteil liegt in den hohen Werkstoffkosten und insbesondere in der aufwändigen, größtenteils manuellen Fertigung.
- Es gibt daher den Wunsch, eine automatisierte Herstellung zu schaffen, die eine maschinelle Anordnung der Fasern im Raum ermöglicht.
- Um Faserverbundstrukturen mit entsprechend dem Kraftfluss angeordneten Fasern herzustellen, hat man für ausgewählte Anwendungen sogenannte Preforms als textile Halbzeuge gefertigt. Dabei handelt es sich um meist zwei- oder dreidimensionale Gebilde mit belastungsgerecht ausgelegter Faserausrichtung. Bisher werden hierzu mit Mitteln der Textiltechnik Endlosfasern in Belastungsrichtung verlegt und mit Mitteln der Textiltechnik, in der Regel durch Vernähen, Stricktechniken oder dergleichen, vorfixiert. Beispiele für Vorrichtungen und Verfahren zum Herstellen solcher Preforms finden sich in der
DE 30 03 666 A1 , derDE 196 24 912 A1 , derDE 197 26 831 A1 sowie derDE 100 05 202 A1 . - Jedoch sind die bekannten Verfahren zum Herstellen von Preforms kompliziert in der Anwendung und der Prozesstechnik. Insbesondere bei solchen Bauteilen, wo gekrümmte Kraftflusslinien mit variierender Dichte zu erwarten sind, ist mit den bisher bekannten Methoden die Herstellung eines entsprechend kraftflussgerechten ausgelegten Bauteiles nicht möglich. Insbesondere können die Fasern nicht entlang definiert gekrümmter Bahnen orientiert werden, und der Fasergehalt lässt sich nicht lokal variieren.
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EP 0 392 974 A2 befasst sich mit einer Vorrichtung zum maschinellen Aufbringen eines flexiblen, einseitig klebefähigen Schichtkörpers. Die Vorrichtung weist einen Vakuumgreifer mit einem ein Tampon aus einem weichelastischen Material auf, in dem mehrere Kanäle vorgesehen sind. Unterdruck wird über einen Hohlraum in einer Vakuumplatte auf die Kanäle zum Ansaugen des Schichtkörpers verteilt. Zum Schmelzen einer Klebeschicht an dem Schichtkörper wird der an dem Tampon festgelegte Schichtkörper einer externen Heizvorrichtung zugeführt. -
DE 695 00 513 T2 offenbart einen Faserseilauflegekopf zum Verlegen von Faserstücken, nämlich den sogenannten Seilen, wobei der Faserseilauflegekopf eine eine durch einen Filmring gebildete Oberfläche aufweist. -
EP 0 491 353 A1 beschreibt einen Legestempel, der zum Verlegen von Faserstücken geeignet ist. - Aufgabe der Erfindung ist es einen Legestempel bereitzustellen, der in der Herstellung kostengünstig ist. Diese Aufgabe wird durch den Legestempel nach dem beigefügten Anspruch 1 gelöst.
- Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
- Erfindungsgemäß umfasst ein Legestempel zum Verlegen von Faserstücken eine elastisch verformbare Oberfläche, eine Festhaltevorrichtung zum Festhalten eines Faserstückes an der elastisch verformbaren Oberfläche und ein elastisches Trägerelement, wobei die elastisch verformbare Oberfläche an dem elastischen Trägerelement ausgebildet ist. Die elastisch verformbare Oberfläche ist als elastische Heizfläche zum Aktivieren eines Bindermaterials an an der elastisch verformbaren Oberfläche anliegenden Faserstücken kurz vor dem Ablegen der Faserstücke mit integrierten Ansaug- und Abblaskanälen ausgebildet ist. Die elastische Heizfläche weist eine Heizeinrichtung zum Aufwärmen eines an der elastisch verformbaren Oberfläche anliegenden auf.
- Der Legestempel kann als Teil einer Legevorrichtung zum Verlegen von Faserstücken mit einer elastisch verformbaren Oberfläche zum flächigen Anpressen der Faserstücken an eine dreidimensionale Formfläche vorgesehen sein.
- Eine solche Vorrichtung ermöglicht zum Beispiel die Verlegung von Faserstücken entlang beliebiger Flächengeometrien, zum Beispiel auch entlang dreidimensional gekrümmter Flächengestaltungen.
- Bei einem Herstellverfahren von textilen Halbzeugen, für die die Legevorrichtung vorteilhafterweise verwendbar ist, lässt sich eine Preform dadurch herstellen, dass zunächst ein Faserfilamentbündel, vorzugsweise ein Roving, flach aufgespreizt wird. Von diesem aufgespreizten Faserfilamentbündel wird dann ein Faserbandstück, in der folgenden Beschreibung auch Patch genannt, vorzugsweise mit vordefinierter Länge, abgeschnitten. Anschließend wird das Faserbandstück mittels einer Legevorrichtung aufgenommen und an einer vordefinierten Position platziert. Dort wird das Faserbandstück mittels eines Bindermaterials fixiert. Das Abschneiden, Verlegen und Fixieren von Faserbandstücken wird wiederholt, wobei die Faserbandstücke an unterschiedlichen vordefinierten Positionen platziert und fixiert werden. Dies erfolgt vorzugsweise derart, dass aus den mehreren aneinander und/oder an eventuelle weitere Bestandteile der Preform fixierten Patchen die gewünschte Preform mit entsprechend kraftflussgerechter Faserorientierung gebildet wird. Es lässt sich dadurch zum Beispiel auch ein Bereich einer konventionell hergestellten Preform gezielt verstärken, beispielsweise indem an besonders belasteten Stellen Patche kraftflussgerecht abgelegt werden.
- Allgemein gesehen ermöglicht ein solches Verfahren, das auch Fiber-Patch-Preforming-Technologie genannt werden kann, durch einen speziellen Legeprozess das positionsgenaue Aufbringen kurzer Faserstücke (Patches). Über die Orientierung und Anzahl der Faserstücke können die geforderten Eigenschaften der Preform erfüllt werden.
- Eine Orientierung von Faserstücken entlang komplizierter dreidimensional gekrümmter Flächen wird durch die erfindungsgemäße Legevorrichtung ermöglicht.
- In bevorzugter Ausgestaltung ist die Legevorrichtung dazu geeignet, im Rahmen einer solchen Fiber-Patch-Preforming-technologie (FPP) bebinderte und in definierte Geometrien geschnittene Faserstücke (Patches) entsprechend eines Legeplans positionsgenau abzulegen.
- Vorzugsweise wird die elastisch verformbare Oberfläche an einem elastomeren Körper bereitgestellt. Insbesondere die flexible Oberfläche ist dabei weiter bevorzugt aus Silikon gebildet, einem Elastomer, das vielen Lastwechseln stand hält und gleichzeitig Trennfunktionen hat, was zum Transportieren bebinderter Fasern und insbesondere zum Ablegen derselben vorteilhaft ist.
- Die Oberflächenanpassung mittels eines elastomeren Körpers ähnelt der Tampon-Drucktechnik. Es ist allerdings keine ähnliche Verwendung in einer Legevorrichtung bekannt.
- Bei einer vorteilhaften Verwendung der Legevorrichtung im Rahmen einer Herstellung von Preformen können insbesondere durch die Ablage gespreizter, kurz geschnittener Faserstücke kraftflussoptimierte Preformen hergestellt werden. Zum Beispiel schneidet ein Faserschneidwerk speziell vorgefertigte, bebinderte Faserbänder in kurze Stücke und übergibt diese an ein Vakuumfließband. Dort werden die Faserbandstücke vereinzelt und zu der Legevorrichtung transportiert. Die Übergabe der Faserbandstücke an einen Legekopf der Legevorrichtung erfolgt vorzugsweise fliegend über eine Kombination aus Ansaugmodulen und Abblasmodulen.
- In bevorzugter Ausgestaltung ist die Legevorrichtung mit einer Aktivierungseinrichtung für das Bindermaterial versehen, beispielsweise ist eine Heizvorrichtung an dem Legekopf vorgesehen, die das Faserbandstück während des Transports zum Ablegeort aufheizt und dadurch einen Binder aktiviert. Der Legekopf presst das Faserbandstück auf die vordefinierte Stelle und löst sich dann vorzugsweise mit einem Abblasimpuls. Der Legekopf kehrt danach in Ausgangsposition zurück.
- Um auch komplizierte dreidimensionale Gestaltungen ausbilden zu können, ist zum Beispiel vorgesehen, dass beim Platzieren das Faserbandstück auf einen Teilbereich einer Formfläche für die Preform gepresst wird.
- Ein die flexible Oberfläche oder Pressfläche aufweisender Legekopf der Legevorrichtung wird vorzugsweise automatisch so gesteuert, dass er zwischen wenigstens einer oder mehreren Aufnahmepositionen, wo die Faserstücke, beispielsweise einzelne der vorerwähnten Faserbandstücke, aufgenommen werden und den jeweils vorbestimmten Positionen hin- und herbeweglich ist.
- Um die Faserbandstücke lagegenau zu positionieren, ist es weiter bevorzugt, dass sie an der flexiblen Oberfläche festgehalten werden. Dies ist bevorzugt mit pneumatischen Kräften, insbesondere mittels Ansaugen und Abblasen, durchführbar. Das Festhalten mittels pneumatischem Ansaugen hat neben der oben erwähnten vereinfachten Aufnahme der Faserbandstücke den Vorteil, dass die Faserstück flach ohne Verwerfungen aufliegen können. Insbesondere bei einer flachen aufgespreizten Struktur eines zu verlegenden Faserbandstückes ist das Festhalten mittels Ansaugen auch problemlos möglich.
- Wenn eine Positioniereinrichtung, mittels welcher die flexible Oberfläche zum Verlegen bewegt wird, auch eine Einrichtung zum Verdrehen oder Verschwenken der Oberfläche aufweist, lassen sich in einfacher Weise die Faserstücke mit zueinander unterschiedlichen Faserorientierungen verlegen. Dadurch ist eine Verlegung mit Faserorientierungen erreichbar, die auch stärker gekrümmten vorgegebenen Bahnen folgen können.
- In bevorzugter Ausgestaltung ist die Legevorrichtung demnach in der Lage, Faserstücke, wie zum Beispiel Faserzuschnitte schnell und schonend aufzunehmen und an einem definierten Ablageort zu transportieren. Während des Transports aktiviert eine Aktivierungseinrichtung ein Bindermaterial zum Fixieren der Fasern. Beispielsweise heizt eine in die Kontaktfläche integrierte Heizung das Material auf und aktiviert dadurch ein Bindemittel auf dem Faserzuschnitt.
- Am Ablageort wird das Faserstück auf eine Oberfläche beispielsweise einer Vorform gepresst, wo sich die flexible Oberfläche der Oberflächengeometrie anpasst.
- Am Ablageort wird weiter die so angepresste Fasergruppe vorteilhafterweise mit einem Abblasimpuls gelöst. Dies kann gleichzeitig zur Kühlung des Bindermaterials beitragen. Das Bindematerial kühlt sich am Ablageort ab und wird fest, wodurch die Fasern fixiert werden. Das Fasermaterial verbleibt am Ablageort und der Legekopf kann wieder in die Aufnahmeposition zur Aufnahme des nächsten Faserstückes zurückfahren.
- Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand der dargestellten Zeichnungen näher erläutert. Darin zeigt:
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1 eine schematische Übersichtsdarstellung über eine Vorrichtung zur Herstellung einer Preform zwecks Herstellung kraftflussgerechter Faserverbundstrukturen; -
1a eine schematische Darstellung einer alternativen Ausgestaltung der Vorrichtung von1 an einer durch eine strichpunktierte Linie angedeuteten Trennebene; -
2 eine schematische Darstellung einer bei der Vorrichtung gemäß1 verwendbaren Abrollvorrichtung zum Abrollen eines in der Vorrichtung gemäß1 verarbeitbaren Faserfilamentbündels; -
3 eine schematische perspektivische Darstellung eines in der Abrollvorrichtung von2 verwendbaren Positionssensors sowie ein Diagramm von dessen Kennlinie; -
4 eine perspektivische Ansicht einer an sich bekannten Spreizvorrichtung zur Erläuterung des Wirkungsprinzips einer in der Vorrichtung gemäß1 eingesetzten Spreizung eines Faserfilamentbündels; -
5 eine perspektivische schematische Darstellung einer bei der Vorrichtung von1 verwendbaren Spreizeinrichtung; -
6a eine schematische Seitenansicht einer bei der Vorrichtung von1 verwendbaren Lockerungseinrichtung; -
6b eine schematische Darstellung des Wirkungsprinzips der Lockerungseinrichtung von6a ; -
7 eine schematische Seitenansicht einer bei der Vorrichtung von1 verwendbaren Bebinderungseinrichtung; -
8 eine schematische Seitenansicht von bei einer Ausführungsform einer Vorrichtung zur Herstellung einer Preform eingesetzten Kombination aus Schneidvorrichtung und Legevorrichtung; -
9 /10 schematische Darstellungen des Wirkungsprinzips der Schneidvorrichtung von8 ; -
11 eine schematische Darstellung von vorgegebenen Bahnen zur Ablage von Fasern durch eine der Vorrichtungen gemäß1 oder8 ; -
12 eine Reihe von durch die Vorrichtung gemäß1 abgelegten Faserbandstücken -
13 eine schematische Darstellung einer mit einer der Vorrichtungen gemäß1 oder8 herstellbaren Preform; -
14 eine schematische Querschnittsansicht durch einen bei der Legevorrichtung von8 oder1 verwendbaren Legekopf; -
15 eine Unteransicht auf den Legekopf von14 und; -
16 eine detailliertere schematische perspektivische Darstellung der Legevorrichtung aus8 . - In
1 ist eine insgesamt mit10 bezeichnete Preform-Herstellvorrichtung in der Übersicht dargestellt. Mit dieser Preform-Herstellvorrichtung lässt sich ein kompliziertes textiles Halbzeug mit kraftflussgerecht verlaufenden Faserfilamenten zur Herstellung von Faserverbundstrukturen selbst bei kompliziertem Aufbau des Halbzeugs in einfacher Weise herstellen. Derartige textile Halbzeuge werden Preforms genannt. Die Herstellung dieser Preforms erfolgt in der Vorrichtung gemäß1 aus mittels Bindermaterial fixierten einzelnen kurzen Faserstücken, die zuvor von einem speziell vorbearbeiteten Faserfilamentstrang oder Faserband abgeschnitten worden sind. Die Preform-Herstellvorrichtung lässt sich somit in eine Aufbereitungsgruppe12 zur Aufbereitung des Faserbandes14 und in eine Schneid- und Legegruppe16 zum Abschneiden von Faserbandstücken und Verlegen derselben aufteilen. Mit einer strichpunktierten Linie ist die mögliche Trennung15 zwischen diesen Gruppen12 und16 angedeutet. -
1 zeigt ein erstes Ausführungsbeispiel einer solchen Schneid- und Legegruppe16 ; ein zweites Ausführungsbeispiel einer solchen Schneid- und Legegruppe16 ist in8 dargestellt. - Zunächst wird anhand der
1 der Gesamtaufbau sowie das Wirkungsprinzip der Preform-Herstellvorrichtung10 erläutert, wonach dann anhand der weiteren Figuren deren einzelne Baugruppen erläutert werden. - Wie aus
1 ersichtlich, weist die Preform-Herstellvorrichtung10 eine Abrollvorrichtung18 , eine Spreizvorrichtung20 , eine Bebinderungsvorrichtung22 , eine Schneidvorrichtung24 , eine Transporteinrichtung26 , eine Legevorrichtung28 sowie ein Vorform30 auf. Diese Einzelvorrichtungen18 ,20 ,22 ,24 ,26 ,28 und30 sind jeweils für sich verkehrsfähig und auch ohne die jeweils anderen Vorrichtungen zum Erfüllen ihrer Einsatzzwecke verwendbar. Die hiesige Offenbarung umfasst daher auch die jeweiligen Vorrichtungen12 ,16 ,18 ,20 ,22 ,24 ,26 ,28 ,30 jeweils einzeln und alleine. - Die Abrollvorrichtung
18 dient zum Liefern eines Faserfilamentstranges, beispielsweise eines Rovings32 . Die Abrollvorrichtung18 ist, wie dies im folgenden noch näher erläutert ist, derart ausgebildet, dass ein verdrehfreies Abrollen des Rovings32 ermöglicht ist. Zum Herstellen von kohlefaserverstärkten (CFK) Bauteilen wird bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ein Kohlenstoff-Roving verwendet. - Die Spreizvorrichtung
20 dient zum möglichst breiten Aufspreizen der einzelnen Filamente des Rovings32 , um so ein möglichst flaches Faserband14 aus möglichst wenigen Lagen nebeneinanderliegender einzelner Filamente zur Verfügung zu stellen. Hierzu weist die Spreizvorrichtung20 , wie dies nachfolgend noch näher erläutert wird, eine Spreizeinrichtung34 und eine Lockerungseinrichtung36 auf. - Die Bebinderungsvorrichtung
22 dient dazu, Filamente des Faserbandes14 und/oder einzelne Faserbandstücke davon mit einem Bindermaterial38 zu versehen, das zum Fixieren der Faserbandstücke in der Preform dient. In der in1 dargestellten Ausführungsform ist die Bebinderungsvorrichtung22 Teil der Aufbereitungsgruppe12 und wird so zum Versehen des aufgespreizten Faserbandes14 mit Bindermaterial38 verwendet. In nicht dargestellten Ausführungsformen der Preform-Herstellvorrichtung10 lässt sich zusätzlich oder alternativ eine Bebinderungsvorrichtung22 der Schneid- und Legegruppe16 zuordnen, um dann die bereits abgeschnittenen Faserstücke mit Bindermaterial38 zu versehen. - Die Schneidvorrichtung
24 ist zum Abschneiden von Stücken definierter Länge von dem Faserband14 (Faserstücke) ausgebildet. Die einzelnen Faserbandstücke werden im folgenden als Patches40 ,40' ,40'' bezeichnet. - Die Transporteinrichtung
26 dient zum Vereinzeln der Patches40 und zum Transportieren derselben zu der Legevorrichtung28 . - Die Legevorrichtung
28 ist derart ausgebildet, dass sie einzelne Patche40 erfassen kann und an vordefinierte Positionen, hier an der Vorform30 platzieren können. Die Vorform30 dient dazu, der Preform42 eine vorgegebene dreidimensionale Flächengestaltung zu geben. - Die Preform-Herstellvorrichtung
10 weist weiter eine hier mehrere Steuerungen44a ,44b aufweisende Steuerungsvorrichtung44 auf, die die Einzelvorrichtungen12 ,18 ,20 ,22 ,26 ,30 derart steuert, dass nach Art einer Patchwork-Decke aus oder mit den einzelnen Patches40 die Preform42 gebildet wird. - Mit der Preform-Herstellvorrichtung
10 lässt sich somit folgendes Herstellverfahren zum Herstellen einer Preform42 für eine kraftflussgerechte Faserverbundstruktur automatisch durchführen:
Zunächst wird ein in Form des Rovings32 vorliegendes Faserfilamentbündel gespreizt und mit dem in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel thermisch aktivierbaren Bindermaterial38 versehen. Das so zur Verfügung gestellte bebinderte Faserband14 wird anschließend in die Stücke definierter Länge – Patches40 – geschnitten. Die Patches40 werden vereinzelt und zu der Legevorrichtung28 transportiert. Die Legevorrichtung28 platziert jedes Patch40 an einer jeweils vordefinierten Position46 an der Vorform30 und presst das Patch40 auf die Vorform30 auf. - Mit der Preform-Herstellvorrichtung
10 lässt sich somit eine Fiber-Patch-Preforming-Technologie durchführen, die durch einen speziellen Legeprozess das positionsgenaue Aufbringen kurzer Faserstücke ermöglicht. Über die Orientierung und Anzahl der Faserstücke können die geforderten Eigenschaften der Preform42 erfüllt werden. Dadurch können Fasern entlang definiert gekrümmter Bahnen orientiert werden; und der Fasergehalt kann lokal variieren. - Durch die Ablage gespreizter, kurz geschnittener Faserbandstücke – Patches
40 – können kraftflussoptimierte Preformen42 hergestellt werden. Ein Faserschneidwerk48 schneidet die speziell vorgefertigten, bebinderten Faserbänder14 in kurze Stücke, und über übergibt diese an ein Vakuumfließband50 der Transporteinrichtung26 . - Die Übergabe der Patches
40 von dem Vakuumfließband50 an einen Legekopf52 der Legevorrichtung28 erfolgt fliegend über eine Kombination aus Ansaug- und Abblasmodulen. Der Legekopf52 heizt den Patch40 während des Transports zum Ablegeort auf und aktiviert dadurch das Bindematerial38 . Der Legekopf52 presst den Patch40 auf die vordefinierte Stelle und löst sich dann mit einem Abblasimpuls. Der Legekopf52 kehrt danach in die Ausgangsposition zurück. - Diese Technologie erlaubt die vollautomatische Produktion von komplexen Faser-Preformen. Parameter wie Fasergehalt, Faserorientierung und Kurvenradien können weitgehend variiert werden.
- In den hier dargestellten Ausführungsformen werden zum Herstellen der Preformen
42 gespreizte Kohlenstofffasern anstatt textiler Halbzeuge verwendet. Die Länge der Fasern ist sehr kurz (wenige Zentimeter) im Vergleich zu vorkonfektionierten Gelegen, die Langfasern verwenden. Durch eine spezielle Positionierung der Kurzfasern – in den Patches40 – können ähnlich hohe mechanische Kennwerte wie bei Langfaserverbunden erreicht werden. - Die Kurzfasern können relativ exakt entlang komplexer Kraftflusspfade gelegt werden. Bei zuvor zum Herstellen von solchen Preformen eingesetzten textilen Zuschnitten können nur Vorzugsorientierungen eingestellt werden. Dadurch können mit der hier dargestellten Technologie extreme geometrische Formen dargestellt werden. Das Herstellverfahren ist vollautomatisiert und es können Dickenvariationen innerhalb einer Preform und/oder veränderte Faservolumengehalte erhalten werden.
- In dem in
1 dargestellten Ausführungsbeispiel der Preform-Herstellvorrichtung10 wird in der Schneid- und Legegruppe16 als Faserschneidwerk48 ein Laser54 verwendet, der prozessorgesteuert exakt relativ zu dem Faserband14 bewegbar ist. Weiter ist in1 als Legemechanik184 zur Bewegung des Legekopfes52 ein Roboterarm angedeutet. Die Vorform30 ist exakt und definiert relativ hierzu bewegbar und drehbar, um verschiedene komplexe 3D-Strukturen von Preformen42 einfach erzeugen zu können. - Zusammenfassend ist ein Grundgedanke der hier vorgestellten Ausführungsform der Fiber-Patch-Preforming-Technologie, Kohlenstofffaser-Rovings
32 möglichst breit aufzuspreizen, mit Binderpulver zu beschichten und mit einer neuen Schneidtechnik in definiert lange Stücke, sogenannte Patches40 , zu schneiden. Diese Patches40 werden dann von der speziellen Legevorrichtung28 aufgenommen, an eine vordefinierte Position platziert und mittels dem Bindermaterial38 fixiert. Damit sind verschiedenste Bauteilgeometrien und Faserarchitekturen erzeugbar. - Bei dem hier dargestellten Herstellprozess werden gespreizte Fasern eingesetzt. Eine Faserspreizung bildet eine Grundlage dafür, lokale Ansammlungen von Faserenden innerhalb des späteren Verbundwerkstoff zu vermeiden, da diese Spannungskonzentrationen verursachen und schlimmstenfalls zum Bauteilversagen führen könnten. Durch eine Spreizung reduziert sich die Dicke des Rovings
32 . Damit können mehr durchgängige Fasern in den Einflussbereich eines Faserende gelangen und Spannungsspitzen kompensieren. Des weiteren wird bei überlappenden Ablegen die Stufe am Schnittende eines Rovings32 reduziert. Eine solche Stufe könnte bei einem ungespreizten Roving bis zu 250 μm hoch sein und würde zur Auslenkung der darüber liegenden Kohlenstofffaser aus der Kraftflussrichtung führen. Zusätzlich könnte dort eine harzreiche Zone entstehen, die sich negativ auf die Festigkeit des Materials auswirkt. - Um eine Spreizung möglichst wirksam durchzuführen, sollten Verdrehungen des Roving
32 vermieden werden, da querlaufende Filamente einen gespreizten Roving wieder einschnüren könnten. Die Spannung innerhalb des Roving32 sollte im gespreiztem Zustand konstant sein, da durch Spannungsunterschiede die Spreizbreite und Spreizqualität beeinflusst werden könnte. - Die Abrollvorrichtung
18 , die im folgenden anhand der2 näher erläutert wird, dient dazu, einen Roving32 von einer Vorratsspule56 ohne Verdrehung anliefern zu können und die Pendelbewegung des Rovings32 beim Abzug von der Vorratsspule56 auszugleichen. Die Abrollvorrichtung18 weist hierzu eine bewegliche Lagerung58 der Vorratsspule56 derart auf, dass sich die Vorratsspule56 entsprechend der Lage des gerade abzurollenden Bereiches des Roving32 nachbewegt, so dass die Abrollposition möglichst konstant bleibt. - Hierzu weist die Lagerung
58 einen entlang einer Linearführung60 gelagerten Schlitten62 auf. Der Schlitten62 ist mittels Schrittmotoren und in dem hier dargestellten Beispiel mittels einer Antriebsspindel in Richtung der Drehachse der Vorratsspule56 bewegbar. Die Bewegung des Schlittens62 wird von einem Motor66 mit integrierter Steuerung angetrieben. Ein Sensor68 beobachtet die aktuelle Position70 des Rohlings32 und steuert damit die Drehbewegung des Motors66 . - Als Sensor
68 dient hierzu eine ortsauflösende Fotodiode72 , die in3 zusammen mit ihrer Kennlinie dargestellt ist. Eine Diodenzeile der Fotodiode72 registriert den Schatten des Roving32 und gibt die Position über eine Verstärkerschaltung (nicht explizit dargestellt) als Analogsignal aus. Der Mittelpunkt eines Schattens entspricht ortsabhängig einen bestimmten Spannungswert. Das Analogsignal wird als bipolares Spannungssignal an die Steuerung des Motors66 übergeben, wobei 0 Volt der Sensormitte entspricht. Zusätzlich wird der Sensor68 mit einem IR-LED-Scheinwerfer bei einer bestimmten Frequenz, beispielsweise 10 KHz, angeblitzt, um eine Beeinflussung des Messsignals durch Umgebungslicht zu verhindern. Dieser Sensor68 ist auf die speziellen Anforderungen einer die Lage des Roving32 auf der Vorratsspule56 kompensierenden Abrollung optimiert und erlaubt noch weiterer Einstellungen, wie zum Beispiel Mittelpunktverschiebung und Biegeanpassung. Die Kombination aus ortsauflösender Fotodiode72 und gesteuertem Servomotor66 hat den Vorteil, dass die Gegenbewegung in Abhängigkeit der aktuellen Bewegungsgeschwindigkeit des Rovings32 ausgelöst wird. Bei langsamen Abzugsgeschwindigkeiten werden relativ langsame Kompensationsbewegungen ausgelöst, während hohe Abzugsgeschwindigkeiten entsprechend schnelle Gegenbewegungen auslösen. Dadurch wird der Roving32 weitgehend schwingungsfrei als flaches Bändchen74 abgerollt. Am Ende der Abrollvorrichtung18 umläuft der Roving32 in einer S-förmigen Bewegung zwei Röllchen75 , hier: zwei taillierte Edelstahlröllchen, die zusätzlich letzte Schwingungen beruhigen. Die Abrollvorrichtung18 lässt sich anders als in1 dargestellt auch vollkommen autonom von den übrigen Baugruppen betreiben und benötigt im Grunde nur eine Energieversorgung, beispielsweise einen Stromanschluss. - Der Roving
32 durchläuft im Anschluss an die Abrollvorrichtung18 eine Spreizstrecke in der Spreizvorrichtung20 . - Die Spreizvorrichtung
20 weist, wie oben bereits erwähnt, zunächst die Spreizeinrichtung34 auf, die genauer in5 dargestellt ist und deren Wirkungsprinzip zunächst anhand der4 erläutert wird. -
4 zeigt eine Prinzipskizze eines bereits aus derDE 715801 A bekannten alten mechanischen Spreizprinzips. Hier durchläuft ein Faserstrang14 nacheinander eine gebogene Stange76 und dann eine gerade Stange78 . Die Kombination aus einer geraden und einer gebogenen Stange sorgt bei in4 dargestellten, grundsätzlich bekannten Radiusspreizern dafür, dass die auf die Faser wirkende Zugkraft umgeleitet wird. Es wirkt nun auch eine Kraft, die die Faser auf die gebogene Stange presst. An der höchsten Stelle der Auslenkung wirkt auf die Filamente die höchste Kraft. Mit zunehmender Entfernung von dieser Stelle wird die Kraft geringer. Das heißt, Filamente können der Belastung ausweichen, wenn sie auf der gebogenen Stange nach außen wandern. Dabei hängt es jedoch von der Zugkraft auf die Faser, der Reibung zwischen Faser und Stange, der Position der Stangen zueinander und von der Biegung der Stange ab, wie das Spreizergebnis aussieht. Bei einer extremen Biegung ist die Differenz der wirkenden Kräfte zwischen der höchsten Stelle und einer Außenposition so groß, dass die Oberflächenreibung der Stange keine Rolle mehr spielt. Die Filamente werden schlagartig nach außen wandern, d. h. der Roving32 würde abrutschen oder sich spalten. Ist die Biegung zu gering, dann fällt das Spreizverhältnis zu niedrig aus. - Aufgrund dessen ist der in
4 dargestellte Radiusspreizer für die industrielle Bearbeitung von Rovings32 zur Aufbereitung für die Preform-Herstellung in industriellem Maßstab nicht geeignet. Insbesondere würden Fehler im Roving32 , wie zum Beispiel Verdrehungen, Spalte oder Faltungen zum Abrutschen oder zum Spalten im gespreizten Material führen. - Die in
5 dargestellte Spreizeinrichtung34 löst Probleme mit der Materialqualität von Rovings oder von sonstigen aufzuspreizenden Faserfilamentbündeln, indem der Roving32 bzw. das Faserfilamentbündel immer wieder neu auf wenigstens eine konvex gebogene Spreizkante aufgesetzt wird. Hierzu weist die Spreizeinrichtung34 wenigstens eine konvex gebogene Spreizkante80 auf, die sich mit wenigstens einer Richtungskomponente senkrecht zur Längserstreckung des Rovings32 oder des sonstigen Faserfilamentbündels relativ zu diesem so bewegt, dass dieses auf die konvex gebogene Spreizkante80 unter Spannung aufgelegt wird und sich anschließend wieder mit wenigstens einer Richtungskomponente senkrecht von dem Roving32 oder dem Faserfilamentbündel wegbewegt, so dass sich dieses von der Spreizkante80 löst. - Die wenigstens eine Spreizkante
80 ist in praktischer Ausgestaltung an einem radialen Vorsprung82 an einer Drehwelle84 ausgebildet. - Bei der bevorzugten Ausgestaltung gemäß dem in
5 dargestellten Ausführungsbeispiel sind wenigstens zwei Kanten, von denen wenigstens eine als konvex gebogene Spreizkante80 ausgebildet ist, von entgegengesetzten Richtungen auf den Roving32 bzw. das Faserfilamentbündel zu bewegbar. Bei dem Ausführungsbeispiel sind hierzu zwei Drehwellen84 ,86 mit radialen Vorsprüngen82 vorgesehen, wobei sich die Drehwellen84 ,86 gegenläufig zueinander drehen. - Neben ersten radialen Vorsprüngen
82 , an denen konvex gebogene Spreizkanten80 ausgebildet sind, sind in bevorzugter Ausgestaltung auch noch zweite radiale Vorsprünge88 vorgesehen, welche mit geradlinigen Kanten90 auslaufen. Dadurch ist eine Spreizvorrichtung geschaffen, bei der sich wenigstens eine konvex gebogene Spreizkante80 und wenigstens eine geradlinige Kante90 von entgegengesetzten Richtungen aus auf das Roving32 oder das Filamentbündel zu bewegen können, bis der Roving32 bzw. das Filamentbündel ähnlich der in4 dargestellten Weise zwischen den Kanten80 ,90 gespreizt wird. Die Kanten80 ,90 sind auch zur Entlastung des Rovings32 bzw. des Faserfilamentbündels wieder in entgegengesetzter Richtung zurückführbar. - Besonders einfach ist dies bei der Ausgestaltung gemäß
5 dadurch realisiert, dass an den gegenläufig, hier mittels eines Zahnradgetriebes92 , angetriebenen Drehwellen84 ,86 mehrere, die radialen Vorsprünge82 ,88 bildende Flügel94 ausgestaltet sind, die sich im wesentlichen in axialer Richtung erstrecken und an deren radial äußersten Bereiche die Kanten80 oder90 ausgebildet sind. Dabei folgt auf einen Flügel94 mit der geradlinigen Kante90 in Umfangsrichtung ein Flügel mit der konvex radial nach außen gebogenen Spreizkante80 und daraufhin wieder ein Flügel94 mit geradliniger Kante90 u. s. w. - In einer anderen Ausgestaltung sind die Kanten sämtlicher Flügel
94 als konvex radial nach außen gebogene Spreizkanten80 ausgestaltet. Durch die Anordnung an sich gegenläufig bewegenden Bewegungsorganen, bei dem Ausführungsbeispiel die beiden Drehwellen84 ,86 , werden die Fasern jeweils zwischen zwei gegenläufig gebogenen Spreizkanten80 aufgespreizt. - Auf diese Art und Weise ist die Spreizeinrichtung
34 sozusagen als Flügelspreizer ausgebildet, der für eine immer wieder erneute Auflage des Rovings32 auf Spreizkanten80 sorgt. Zusätzlich wird eine Schlichte auf dem Roving32 oder dem Faserfilamentbündel durch die wechselseitige Biegung aufgebrochen, und die Filamente100 können sich unabhängig voneinander bewegen. - In der Spreizvorrichtung
20 folgt auf die als Flügelspreizer ausgebildete Spreizeinrichtung34 in Förderrichtung des Rovings32 weiter die Lockerungseinrichtung36 , die in der hier vorgestellten Ausgestaltung als Saugkammer nach dem sogenannten Fukui-Prinzip ausgestaltet ist. Die Saugkammer96 kann von der Art sein, wie sie in derUS 6 032 342 A beschrieben ist. Der aufgelockerte und vorgespreizte Roving32 wird dabei von einem starken laminaren Luftstrom98 in die Saugkammer96 gezogen. Die einzelnen Filamente100 werden von Luft umströmt und können relativ leicht übereinander gleiten. Des weiteren kann die Saugkammer96 leichte Schwankungen in der Spannung des Rovings32 ausgleichen. - Bei der Herstellung von Kunststofffasern werden die Filamentbündel oftmals frei geführt und durch Ösen geleitet. Dabei können sich Teile der Filamente
100 um den Rest des Bündels drehen und zu Rovingeinschnürungen schon bei der Herstellung führen. Nach dem Aufwickeln auf eine Roving-Spule sind diese Fehler zunächst kaum sichtbar, da das Filamentbündel flach aufgezogen wird. Nach der Auflockerung der Filamentbündel in der Spreizeinrichtung34 sind querlaufende Rovingteile jedoch deutlich sichtbar. Dieser Effekt kann zu Lücken und Verschiebungen im Roving32 führen, die die Spreizqualität negativ beeinflussen. - Um ein möglichst homogenes Spreizbild zu erreichen, wird bei einer nicht expliziten dargestellten Ausführungsform der Erfindung eine mehrstufige Spreizung vorgesehen, bei der das Spreizverhältnis stufenweise gesteigert wird. Hierzu ist zunächst eine erste Spreizeinrichtung
34 und eine erste Lockerungseinrichtung36 zum Spreizen des Rovings32 auf ein erstes Breitenmaß, beispielsweise auf einen Wert zwischen 8 und 16 mm, vorgesehen. Danach folgt eine weitere Stufe mit einer weiteren Spreizeinrichtung34 und einer weiteren Lockerungseinrichtung36 mit größeren Abmaßen als die ersten Spreizeinrichtung und die erste Lockerungseinrichtung, um so eine Spreizung auf eine größere Breite, beispielsweise einen Wert zwischen 20 und 35 mm durchzuführen. - Danach liegt der Roving
32 als breites dünnes Band, das Faserband14 , vor. - Im weiteren Verlauf wird dieses Faserband
14 noch mit einer geringen Menge des Bindermaterials38 ausgerüstet. - Theoretisch liegen bei einem perfekt gespreizten, 30 mm breiten 12 k-Roving nur noch drei Filamente übereinander. Dabei wurde ein Durchmesser der Filamente
100 von 7 μm und eine höchste Packungsdichte angenommen. In der Realität weist ein Roving32 jedoch immer Spreizfehler auf, die stellenweise zu dickeren Bereich und damit zu einer höheren Anzahl von Filamentenden führen können. - Das Versehen des so aufgespreizten Rovings
32 mit Bindermaterial38 wird in der in7 vom Prinzip her dargestellten Bebinderungsvorrichtung22 durchgeführt. Die Bebinderungsvorrichtung22 ist vom Grundprinzip her nach Form eines Pulverstreuers ausgebildet, wie er beispielsweise in derUS 3 518 810 A , derUS 2 489 846 A , derUS 2 394 657 A , derUS 2 057 538 A oder derUS 2 613 633 A beschrieben ist. Er hat demnach einen Trichter102 , an dessen Ausgang eine mit radialen Erhebungen104 versehene Walze106 vorbeiläuft. - Die Walze
106 ist in dem dargestellten Ausführungsbeispiel eine gerändelte Stahlwalze, die mit ihrer rauen Oberfläche den Pulvertransport übernimmt. Diese Walze106 wird ihrerseits von einer Ausbürstwalze108 bearbeitet, die das pulverförmige Bindermaterial38 von der Walze106 entfernt und auf das darunter vorbeilaufenden Faserband14 streut. - Zwischen dem Faserband
14 und dem Auftragmechanismus kann eine Spannung U angelegt sein, so dass sich das Pulver, wie bei einer Pulverlackbeschichtung, elektrostatisch an das Faserband14 anlegt. - Die Transport-Walze
106 sowie die Ausbürstwalze108 sind durch zwei getrennte Elektromotoren110 und112 angetrieben, um die Streuparameter möglichst frei einstellen zu können. Die Steuerung erfolgt über eine Steuereinrichtung114 , die Teil der Steuerungsvorrichtung44 sein kann. - Um zu vermeiden, dass das Pulver an Engstellen blockieren und Maschinenteile verklemmen kann, ist der Trichter
102 nicht am Rest der Bebinderungsvorrichtung22 fest fixiert, sondern an einem Halter116 gehalten, der Ausgleichsbewegungen zulässt. Ein Vorteil des Halters116 ist dabei, dass der Trichter102 im laufenden Betrieb schwingen kann und das Pulver automatisch nach unten gerüttelt wird. Das Pulver wird in genau dosierbarer Menge auf die Oberfläche des darunter mit einer definierten Geschwindigkeit, beispielsweise im Bereich von 3 bis 6 m/sec, durchlaufenden Rovings32 aufgestreut. Überschüssiges Pulver fällt am Roving32 vorbei in einem Auffangbehälter (nicht dargestellt) und kann später wieder in den Prozess eingeführt werden. - Messungen haben gezeigt, dass die aufgestreute Menge an Bindermaterial nahezu linear zu der Drehgeschwindigkeit der Walze
106 abhängt. - Die Bebinderungsvorrichtung
22 weist weiter noch eine Heizeinrichtung118 auf, um die Pulverpartikel des bei Heiztemperaturen schmelzenden Bindermaterials38 an die Oberfläche der Filamente100 zu fixieren. - Bei der dargestellten Ausführungsform weist die Heizeinrichtung
118 eine ca. 100 bis 500 mm lange Heizstrecke auf. Die bevorzugte Ausgestaltung der Heizeinrichtung118 ist mit Heizstrahlern, hier mit Infrarot-Heizstrahlern120 ausgestattet. Die Heizleistung der Heizeinrichtung118 kann durch die Steuereinrichtung114 genau eingestellt werden. - Die Binderpartikel werden leicht angeschmolzen und binden sich an die Faseroberfläche.
- Danach kann – wie dies in
1a angedeutet ist – das fertige Faserband14 auf eine spezielle Filmspule121 aufgerollt werden und für eine spätere Verwendung zwischengelagert werden. - Bei dem in
1 dargestellten Ausführungsbeispiel wird das so speziell vorgefertigte Faserband14 der Schneidvorrichtung zugeführt, wo es in die Patches40 ,40' .40'' aufgeteilt wird und anschließend mittels der Legevorrichtung28 verlegt wird. -
1a zeigt eine Ausführung mit getrennten Gruppen12 ,16 unter Verwendung der Filmspulen121 als Beispiel für eine Zwischenlagerung. Die Gruppen12 ,16 könnten so auch an getrennten Produktionsstandorten stehen. - In
8 ist eine zweite Ausführungsform der Schneid- und Legegruppe16 näher dargestellt. Bei dieser Ausgestaltung gemäß8 weist die Schneidvorrichtung24 ein Faserschneidwerk122 mit einer Messereinrichtung124 und einer Gegenwalze126 sowie mit wenigstens einer oder, wie hier dargestellt, mehreren Förderwalzen128 auf. - Die Messereinrichtung
124 lässt sich abhängig von der Drehgeschwindigkeit der Gegenwalze126 und/oder der Förderwalzen128 zum Abschneiden von Patchen40 mit definierter Länge betätigen. - Insbesondere weist die Messereinrichtung
124 einen (nicht näher dargestellten) Kupplungsmechanismus auf, der einen Antrieb der Messereinrichtung124 mit einem Antrieb für die Walzen126 ,128 kuppelt. - Die Messereinrichtung
124 ist in dem dargestellten Beispiel mit einer Messerwalze130 versehen, die als radialer Vorsprung wenigstens eine, hier mehrere Messerkanten132 aufweist. Die Messerwalze130 ist bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel weiter durch die nicht näher dargestellte Kupplungseinrichtung so an den Antrieb der Gegenwalze126 koppelbar, dass sich die Messerkanten132 mit der gleichen Umfangsgeschwindigkeit wie die Oberfläche der Gegenwalze126 bewegen. - Die in
8 und in größeren Einzelheiten in9 dargestellte Schneidvorrichtung weist demnach ein Kupplungsschneidwerk134 auf, bei dem zwei Paare von Förderwalzen128 und eine gummierte Gegenwalze126 mittels eines nicht näher dargestellten Motors über ein zentrales formschlüssiges Getriebe, beispielsweise über einen Zahnriemen (nicht dargestellt) angetrieben wird. Die Förderwalzen128 ziehen ein Endlosfaserband – hier insbesondere das aufgespreizte Faserband14 – ein und leiten es über die in gleicher Geschwindigkeit drehende Gegenwalze126 . - Über der Gegenwalze
126 steht ein Messerbalken136 in Warteposition. Soll ein Schnitt ausgeführt werden, kuppelt eine elektromagnetische Kupplung den Messerbalken136 in die Schneidwerksbewegung ein. Im Berührpunkt haben der Messerbalken136 und die Gegenwalze126 die gleiche Drehgeschwindigkeit. Das zu schneidende Material wird durch eine Messerklinge138 gebrochen. Danach wird der Messerbalken136 ausgekuppelt und mit einer Bremseinrichtung, beispielsweise mit einer elektromagnetischen Bremse – nicht dargestellt –, angehalten. Das zweite Paar Förderwalzen128 transportiert die Zuschnitte ab. - Das Kupplungsschneidwerk
134 ermöglicht den verzugsfreien Zuschnitt gespreizter Faserbänder. Der Schnitttakt, bzw. die Schnittlänge kann dabei computergesteuert im laufenden Betrieb verändert werden. - Die Bremsvorrichtung (nicht explizit dargestellt) sorgt dafür, dass die Messerwalze
130 immer arretiert ist, wenn die Kupplung nicht eingeschaltet ist. Der Kupplungs- und Bremsvorgang läuft über ein gemeinsames Wechslerrelais (nicht dargestellt), daher sind die Störungen durch Programmfehler ausgeschlossen. Eine nicht weiter dargestellter Sensoreinrichtung, beispielsweise ein induktiver Näherungsschalter, registriert die Position der Messer und sorgt für eine Bremsung der Messer in waagerechter Position. Wird von der angeschlossenen Steuerung, beispielsweise der Steuerungsvorrichtung44 , ein Schnittbefehl ausgelöst, kuppelt die Messerwalze130 ein, beschleunigt und führt einen Schnitt aus. Wenn, wie bei dem Ausführungsbeispiel vorgesehen, die Messerwalze130 in diesem Moment die gleiche Umfangsgeschwindigkeit hat wie die Gegenwalze126 , wird die Messerklinge138 nicht verbogen, und es ergibt sich eine wesentlich längere Messerstandzeit, vergleichbar einem einfachen Stoßmesser. Nach dem Schnittvorgang wird die Messerwalze130 ausgekuppelt und an der gleichen Position wie zu Beginn abgebremst und gehalten. Die Schnittlänge wird in einer Steuerungssoftware programmiert. -
10 zeigt den schematischen Ablauf der Schneidwerksteuerung. Wie aus10 ersichtlich, wird abhängig von der Vorschubgeschwindigkeit des Schneidwerks der Schnitttakt vorgegeben. Die minimale Schnittlänge ergibt sich aufgrund der Dimensionen von Messerwalze130 und Gegenwalze126 und liegt beispielsweise in der Größenordnung der Breite des aufgespreizten Faserbandes14 . Die maximale Schnittlänge ist theoretisch unbegrenzt. - Bei beiden hier vorgestellten Ausführungsformen der Schneid- und Legegruppe
16 werden die Patches40 ,40' ,40'' nach der Schneidvorrichtung24 an die Transporteinrichtung26 weitergegeben, die die Patches40 ,40' ,40'' mit einer größeren Transportgeschwindigkeit als die Fördergeschwindigkeit des Faserbandes14 zu der oder in der Schneidvorrichtung24 von der Schneidvorrichtung24 weg transportiert. Hierdurch werden die Patches40 ,40' ,40'' vereinzelt und mit genügend großem Abstand zueinander versehen. Die Transporteinrichtung26 ist mit einer Halteeinrichtung, die die Patches40 ,40' ,40'' an der Transporteinrichtung festhält, und mit einer Übergabeeinrichtung versehen, die die Patches40 ,40' ,40'' an den Legekopf52 der Legevorrichtung28 übergibt. - Die Festhalteeinrichtung und die Übergabeeinrichtung sind hier in Form des Vakuumfließbandes
50 realisiert. Eine großvolumige Saugkammer140 verteilt die Saugleistung einer nicht näher dargestellten Unterdruckquelle, beispielsweise eine Sauggebläses, über die gesamte Transporteinrichtung26 . Ein mit vielen durchgängigen Poren versehenes Band, beispielsweise ein Polypropylenband, wird über ein die Saugkammer140 bedeckendes Lochblech142 geführt. - Die Transporteinrichtung
26 wird durch eine Ankopplung an eine Fördereinheit der Schneidvorrichtung24 angetrieben. In dem hier dargestellten Beispiel ist das Vakuumfließband50 an das formschlüssige Getriebe, welches die Förderwalzen128 und die Gegenwalze126 antreibt, gekoppelt. Dabei sorgt ein entsprechendes Übersetzungsverhältnis, beispielsweise ein Übersetzungsverhältnis von 1 zu 2, für einen genügend großen Abstand zwischen den Patches40 ,40' ,40'' . Am Ende der Transportstrecke liegt eine Saug-Abblaskammer144 , die mit einem pneumatischen Vakuummodul betrieben wird. Solange ein Faserstück – Patch40 – über die Saug-Abblaskammer144 geführt wird, befindet sich diese im Saugbetrieb. - Wenn der Legestempel an einer vorgegebenen Übergabeposition
146 steht, wird im richtigen Moment ein Abblasimpuls ausgelöst, der den Patch40 auf den Legekopf52 befördert. - Der Legekopf
52 saugt den Patch40 an, heizt ihn auf und transportiert ihn mit vorbestimmter Orientierung an seine vorbestimmte Position. - Dabei werden, wie dies in
11 dargestellt ist, die Patches40 ,40' ,40'' entlag vorbestimmter gekrümmter Bahnen148 auf der Vorform30 abgelegt. Bei150 sind entlang dieser gekrümmter Bahnen148 mit entsprechender Orientierung verlegte Patches und deren Überlappung angedeutet. In den Überlappungsbereichen werden die Patches40 durch das durch den Legekopf52 erwärmte Bindermaterial38 aneinander fixiert. - Mit der in
1 dargestellten Schneidvorrichtung unter Verwendung des Lasers54 (oder eines sonstigen Strahlschneidverfahrens) lassen sich aber auch kompliziertere Schneidkantenformen erzeugen. In12 ist eine besonders vorteilhafte Schneidkantenform mit komplementär zueinander konvex bzw. konkav gekrümmten Schneidkanten152 ,154 dargestellt. Die entgegengesetzt gerichteten Schneidkanten152 ,154 an jedem Patch40 sind kreisbogenförmig gekrümmt. Dadurch lassen sich die Schneidkanten152 ,154 hintereinanderliegender Patches40 ,40' ,40'' auch bei Abwinkelung der Patche40 ,40' ,40'' zueinander ganz eng nebeneinanderliegen, ohne dass Lücken oder Aufdickungen entstehen. Auf diese Weise können mit einer gleichbleibenden dichten Anlage von Faserstücken auch engere Krümmungsradien der Bahnen148 mit entsprechenden Faserorientierungen belegt werden. Die Fixierung der Patches40 ,40' ,40'' kann durch Überlappung mit benachbarten oder darüber liegenden oder darunter liegenden Patches (nicht dargestellt) erfolgen. - Auf diese Art und Weise lassen sich auch sehr komplizierte Preforms
42 darstellen, wie sie beispielsweise in13 angedeutet sind. Hier ist nach Art eines Patchworks mit den kurzen Faserstücken eine Preform192 für eine kraftflussgerechte Faserverbundstruktur für einen Fenstertrichter, beispielsweise für einen Rumpf eines Luft- oder Raumfahrtgerätes, ausgebildet. Die Patches40 ,40' ,40'' sind entsprechend der Kraftflusslinien orientiert. - Die dargestellte Ringform lässt sich prozesstechnisch beispielsweise durch eine definiert drehbare Vorform
30 erreichen, wie dies durch die Pfeile156 in1 dargestellt ist. - Anhand der
14 –16 wird nun noch die Legevorrichtung28 und deren Legekopf52 der in8 näher dargestellten Ausführungsform der Schneid- und Legegruppe16 weiter erläutert. - Der Legekopf
52 soll die Funktion erfüllen, ein Faserstück oder Patch40 ,40' ,40'' aufzunehmen und zu der jeweils nächsten vorbestimmten Position46 an der Vorform30 , wo ein Patch40 ,40' ,40'' verlegt werden soll, zu transportieren. Für diesen Zweck hat der Legekopf52 eine Festhaltevorrichtung. Wenngleich auch andere Festhaltevorrichtungen denkbar sind, so ist in dem hier dargestellten Beispiel zwecks einfacher Aufnahme des Patches von der Transporteinrichtung26 die Festhalteeinrichtung als Saugeinrichtung158 ausgebildet. - Weiter ist es vorteilhaft, wenn das Bindermaterial
38 , mit dem der aufgenommene Patch40 versehen ist, während des Transports mit dem Legekopf52 aktiviert wird. Hierfür weist der Legekopf52 eine Aktivierungsvorrichtung zum Aktivieren des Bindermaterials38 auf. Die Aktivierungsvorrichtung ist je nach verwendetem Bindermaterial ausgebildet. Wird z. B. ein durch ein Additiv aktivierbares Bindermaterial verwendet, dann weist der Legekopf eine Einrichtung zur Zugabe dieses Additivs auf. In einer anderen, hier nicht näher dargestellten Ausgestaltung wird gleich aktives Bindermaterial, wie beispielsweise ein Klebstoff, erst während des Transport des Patches am Legekopf zugeführt. Bei einer solchen Ausgestaltung weist der Legekopf eine Einrichtung zur Zugabe des Bindermaterials auf. Zur Verwendung in der zuvor erläuterten Preform-Herstellvorrichtung10 , die thermisch aktivierbares Bindermaterial38 verwendet, ist die Aktivierungseinrichtung bei der dargestellten Ausführungsform als Heizeinrichtung160 ausgebildet. - Weiter ist es vorteilhaft, wenn der Legekopf
152 das Patch40 ,40' ,40'' sicher auch an kompliziertere dreidimensionale Flächengestaltungen der Vorform30 anbringen kann. Hierzu ist der Legekopf52 mit einer Presseinrichtung162 versehen, die zum Anpressen des transportierten Patches40 an unterschiedliche Flächengestaltungen geeignet ist. Die Presseinrichtung162 weist in bevorzugter Ausgestaltung eine flexible Oberfläche164 , an der das Patch40 mittels der Festhalteeinrichtung festgehalten werden kann, auf. Die flexible Oberfläche164 ist weiter bevorzugt an einem elastischen Trägerelement166 ausgebildet. -
14 zeigt einen Querschnitt durch einen Legestempel168 des Legekopfs52 , welcher die Festhalteeinrichtung, die Aktivierungseinrichtung und die Presseinrichtung vereinigt. Der in14 dargestellte Legestempel168 weist somit die Saugeinrichtung158 , die Heizeinrichtung160 sowie die Presseinrichtung162 mit der flexiblen Oberfläche164 an dem elastischen Trägerelement166 auf. -
15 zeigt eine Unteransicht auf die flexible Oberfläche164 . - Mit dem Legestempel
168 können bei der Fiber-Patch-Preforming Technologie (FPP) bebinderte und in definierte Geometrien geschnittene Faserstücke (Patches) entsprechend eines Legeplan (beispielsweise des in11 wiedergegebenen Legeplans) positionsgenau abgelegt werden. Der Legestempel168 ist eine zentrale Komponente der Ablegetechnik und kann auch in anderen geometrischen Variationen verwendet werden. Es sind z. B. quaderförmige oder rollenförmige Legestempel denkbar. - Bei dem konkreten Ausführungsbeispiel gemäß
14 ist der Legestempel168 als Silikonstempel ausgebildet. Die Oberflächenanpassung des Silikonstempels ähnelt der Tampon-Drucktechnik. Jedoch erfolgt hier die entsprechende Anwendung auf einen technologisch völlig verschiedenem Gebiet. - Der Legestempel
168 ist in der Lage, Faserzuschnitte über eine integrierte Ansaugung – Saugeinrichtung158 – schnell und schonend aufzunehmen und an einem definierten Ablageort zu transportieren. Während des Transports heizt eine in die Kontaktfläche – flexible Oberfläche164 – integrierte Heizung – Heizeinrichtung160 – das Material auf und aktiviert dadurch ein Bindemittel – Bindermaterial38 – auf dem Faserzuschnitt. Der Faserzuschnitt wird auf die Oberfläche gepresst, wobei sich das weiche Stempelmaterial der Oberflächengeometrie anpasst. Wenn sich der Legestempel168 von der Oberfläche entfernt, wird ein Abblasimpuls ausgelöst, das Bindermaterial38 gekühlt, und das Fasermaterial verbleibt am Ablageort. - Der Legestempel
168 ermöglicht die Herstellung von Fiber-Patch-Preformen42 . - In der
14 ist das elastische Trägerelement166 – elastischer Druckkörper – mit einer Luftverteilung170 dargestellt, die Teil der Saugeinrichtung158 ist. Der nicht dargestellte Teil der Saugeinrichtung158 ist mit üblichen Pneumatikquellen und pneumatischen Steuerungen (nicht dargestellt) versehen. Weiter ist die flexible Oberfläche164 als elastische Heizfläche172 mit Ansaug- und Abblaskanälen174 dargestellt. - Das elastische Trägerelement
166 sitzt auf einer Kupplungsplatte4 , die mit lösbaren Befestigungselementen (nicht dargestellt) zur Befestigung des Legestempels168 an einer Positioniereinrichtung176 (siehe16 ) versehen ist. - Weiter ist ein Thermoelement
178 als Steuerungsteil der Heizeinrichtung160 vorgesehen. Eine hochflexible Stromleitung180 verbindet das Thermoelement178 mit der elastischen Heizfläche172 . - In
15 ist die Saugfläche – flexible Oberfläche164 – mit den Ansaug- und Abblaskanälen174 dargestellt. - Im Folgenden wird die Anwendung des Legestempels
168 sowie weitere Details der Legevorrichtung28 anhand deren Verwendung in der Preform-Herstellvorrichtung10 näher erläutert. - Bei der hier vorgestellten Fiber-Patch-Preforming-Technologie werden einzelne Faserpatches
40 zu einer dreidimensionalen Preform42 ,192 angeordnet. Hierzu setzt eine geeignete Legetechnik den Aufbauplan in die Realität um. Die Legevorrichtung28 übernimmt die bebinderten und geschnittenen Faserpatches40 vom Vakuumfließband50 , das der Schneidvorrichtung24 zugeordnet ist, und platziert die Faserpatches40 in möglichst schnellem Takt auf eine Oberfläche. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel werden die Faserpatches40 ,40' ,40'' auf eine Oberfläche der Vorform30 abgelegt. - Dabei sollen die Patches
40 ,40' ,40'' zur Bildung einer stabilen Preform42 auf die formgebende Oberfläche gepresst werden. Der Legestempel168 soll dabei möglichst weich sein, um sich mit gleichmäßiger Kraft einer dreidimensionalen Oberfläche anpassen zu können. Weiter ist für die hier dargestellte Ausgestaltung vorteilhaft, dass kurz vor dem Ablegen eine bestimmte Wärmemenge zur Aktivierung des Bindermaterials38 zur Verfügung gestellt werden kann. Hierfür ist die flexible Oberfläche164 mit der Heizeinrichtung160 ausgestattet, die die mechanischen Eigenschaften des Stempelmaterials möglichst wenig beeinflusst. Ähnlich wie bei dem Vakuumfließband50 ist auch beim Legestempel168 eine flächige Fixierung der filigranen Faserpatches40 vorteilhaft. Hierfür hat die flexible Oberfläche164 auch eine Ansaugfunktion. - Die Herstellung des Legestempels
168 lehnt sich an die Herstellung von Tampon-Druckstempel aus der Drucktechnik an. Für die Herstellung von Tampon-Druckstempel existieren eine Reihe von Spezialsilikonen, die den andauernden mechanischen Wechselbelastungen lange Zeit widerstehen können. Aus diesen Silikonen wird ein Silikonkautschuk ausgewählt, der den zusätzlichen Anforderungen aufgrund der Heizeinrichtung160 sowie des Kontakts mit Bindermaterial38 möglichst gut entspricht. Da in den Legestempel168 eine Heizung integriert wird, wurden Versuche zur Temperaturstabilität des Stempelmaterials gemacht. Es ist dabei vorteilhaft, wenn der Legestempel168 Dauertemperaturen bis zu 200°C ertragen kann. Ein Weichmacher für den Silikonwerkstoff wird entsprechend diesen Anforderungen ausgewählt. - Um die Ablegefläche des Legestempels
168 beheizen zu können, sind verschiedene Heizeinrichtungen160 einsetzbar. Es kommen z. B. elektrische Heizungen, Flüssigkeitskreisläufe oder Heißluft in Frage. Fertigungstechnisch am einfachsten ist die Variante einer elektrischen Heizeinrichtung160 umzusetzen. Dies bietet gleichzeitig die Möglichkeit sehr hoher Heizleistungen mit exakter Temperatureinstellung. - Um die Flexibilität des elastischen Trägerelements
166 nicht zu beeinflussen, sind die Stromleitungen180 vorteilhafterweise mittels eines Kohlenstofffasergarns gebildet. Die hohe Flexibilität eines solchen Garns führt nicht zu einer Versteifung der flexiblen Oberfläche164 . Weiter hält eine solche Faser auch mehrere 100.000 Lastzyklen aus. - Die Wärmeleitfähigkeit des elastischen Trägerelements
166 lässt sich durch Beimischung von Wärmeleitmitteln in das Silikon steigern. - Beispielsweise besitzt die flexible Oberfläche bei einem Wärmeleitmittelanteil von ca. 10–30 Gewichtsprozent eine ausreichende Wärmeleitfähigkeit, so dass ein Heizelement der Heizeinrichtung
160 und die flexible Oberfläche164 auf annähernd gleicher Temperatur gehalten werden können. - In die flexible Oberfläche
164 des Legestempels168 wurden die Ansaug- und Abblaskanäle174 integriert, die im Inneren des Legestempels168 über eine Kammer182 zusammenführen. In der Kammer182 ist ein Saugvlies (nicht dargestellt) eingelegt, welches ein Kollabieren beim Aufdrücken des Legestempels168 verhindert. - Zur Vermeidung von elektrostatischen Aufladungen ist es vorteilhaft, wenn die flexible Oberfläche
164 aus einem flexiblen Material mit antistatischen Eigenschaften gebildet ist. Im Folgenden wird noch anhand der16 die Ablegemechanik der Legevorrichtung28 näher erläutert. - Die in
16 wiedergegebene Legemechanik184 dient zur Bewegung des Legestempels168 , um Faserpatches40 von der Schneidvorrichtung24 zur vordefinierten Position46 zu transportieren. Die Legemechanik184 erlaubt einen schnellen Legetakt und einen einstellbaren Ablegewinkel. - Wie zuvor erläutert, wird der Patch
40 berührungslos vom Vakuumfließband50 auf den Legestempel168 übergeben. Dazu löst die Steuerungsvorrichtung44 nach einer eingestellten Verzögerungszeit in Abhängigkeit eines Schnittbefehls einen Abblasimpuls der Saug/Abblaskammer144 des Vakuumfließbandes50 aus. Der Patch40 wird über einen wenige Millimeter (ca. 0,5–10 mm) Luftweg auf den saugenden Legestempel168 übertragen. Danach beginnt der Bewegungsablauf der Legemechanik184 . - Die Legemechanik
184 weist einen ersten translatorischen Antrieb zum Transport des Legestempels168 von der Aufnahmeposition zu einer Position oberhalb der vorgegebenen Position auf. Dieser erste Antrieb ist bei der dargestellten Ausführungsform der Legemechanik184 als waagerechter Pneumatikzylinder186 ausgeführt. Dieser waagerechte Pneumatikzylinder186 kann den Legestempel168 von seiner Aufnahmeposition über die Ablegestelle verschieben. Ein zweiter Antrieb, hier in Form eines senkrechten Pneumatikzylinders188 , presst den Legestempel168 , vorzugsweise mit einstellbarem Druck, auf die Oberfläche. - Während des Verschiebevorganges wird die Stempelfläche permanent auf einer einstellbaren Temperatur gehalten, damit der Binder seine Klebrigkeit aktivieren kann. Sobald der Patch
40 die Oberfläche berührt, kühlt das Bindermaterial38 ab und wird fest. Gesteuert von der Steuerungsvorrichtung44 wird dann ein Abblasimpuls in der Saugeinrichtung158 des Legestempels168 ausgelöst; der Legestempel löst sich hierdurch und fährt anschließend zurück in seine Ausgangsposition. Dabei sind die trennenden Eigenschaften des Silikons von Vorteil, weil kein Bindermaterial38 am Stempel verbleibt. - Über einen dritten Antrieb, der bei dem Ausführungsbeispiel in Form eines Schrittmotors
190 mit Keilwellensystem191 ausgebildet ist, kann der Legestempel168 gedreht werden. Somit können auch Spuren aus schrägen Patches40 erzeugt werden, ohne dass der gesamte Legekopf (z. B. Legestempel168 mit Legemechanik184 ) gedreht werden muss. - Um einen wirtschaftlichen Legeprozess zu erreichen, wurde eine sehr hohe Taktrate von mehr als zwei Legevorgängen pro Sekunde geplant. Beispielsweise werden fünf Legevorgänge pro Sekunde oder mehr durchgeführt. Bei einer Patchlänge von 60 mm und unter Verwendung eines 12 k-Rovings, kommt man so zu einem theoretischen Faserdurchsatz von 14,4 gr/min. Möchte man beispielsweise einen Quadratmeter mit Faserpatches
40 in der Dicke eines Biaxialgeleges (ca. 500 gr/qm) belegen, so würde die Preform-Herstellvorrichtung10 dafür ca. 35 Minuten benötigen. Kürzere Zeiten können durch Verwendung von mehreren Legevorrichtungen28 , beispielsweise unter Verwendung von mehreren Robotern, erreicht werden, die gemeinsam an einer Oberfläche arbeiten. - Aufgrund der derzeit noch relativ niedrigen erreichbaren Geschwindigkeiten ist die FPP-Technik in der derzeit vorgestellten Form insbesondere für die Verstärkung anderer Preform-Typen sowie für dünnwandige und komplexe Bauteile geeignet. So ist z. B. an die Verstärkung von Lochrändern auf Mulitaxialgelegen oder Geweben zu denken. Ein Fenstertrichter, dessen Preform
192 in13 dargestellt ist, würde sich ebenfalls sehr dünnwandig und mit definierter Faserlage herstellen lassen. - Für bestimmt Preformtypen werden weniger Freiheitsgrade an einer FPP-Anlage – Preform-Herstellvorrichtung
10 – benötigt. Sollen z. B. nur Verstärkungsprofile hergestellt werden, dann können die einzelnen Baugruppen vereinfacht und zur einer Produktionslinie zusammengefasst werden. Nicht verwendete Baugruppen können weggelassen werden, oder die Vorrichtung kann in mehrere Baueinheiten unter Zwischenlagerung des Halbzeugmaterials getrennt werden. - Dadurch können sowohl die Anlagenkosten gesenkt werden, als auch die Produktivität erhöht werden.
- Bezugszeichenliste
-
- 10
- Preform-Herstellvorrichtung
- 12
- Aufbereitungsgruppe
- 14
- Faserstrang
- 16
- Schneid- und Legegruppe
- 18
- Abrollvorrichtung
- 20
- Spreizvorrichtung
- 22
- Bebinderungsvorrichtung
- 24
- Schneidvorrichtung
- 26
- Transporteinrichtung
- 28
- Legevorrichtung
- 30
- Vorform
- 32
- Roving
- 34
- Spreizeinrichtung
- 36
- Lockerungseinrichtung
- 38
- Bindermaterial
- 40, 40', 40''
- Patch (Abschnitte von einem Faserband; Faserbandstücke)
- 42
- Preform
- 44
- Steuerungsvorrichtung
- 46
- vordefinierte Position
- 48
- Faserschneidwerk
- 50
- Vakuumfließband
- 52
- Legekopf
- 54
- Laser
- 56
- Vorratsspule
- 58
- Lagerung
- 60
- Linearführung
- 62
- Schlitten
- 64
- Antriebsspindel
- 66
- Motor
- 68
- Sensor
- 70
- Position
- 72
- Fotodiode
- 74
- flaches Bändchen
- 75
- Röllchen
- 76
- gebogene Stange
- 78
- gerade Stange
- 80
- Spreizkante
- 82
- erster radialer Vorsprung
- 84
- Drehwelle
- 86
- Drehwelle
- 88
- zweiter radialer Vorsprung
- 90
- geradlinige Kante
- 92
- Zahnradgetriebe
- 94
- Flügel
- 96
- Saugkammer
- 98
- laminarer Luftstrom
- 100
- Filamente
- 102
- Trichter
- 104
- radiale Erhebungen
- 106
- Walze
- 108
- Ausbürstwalze
- 110
- Elektromotor
- 112
- Elektromotor
- 114
- Steuereinrichtung
- 116
- Halter
- 118
- Heizeinrichtung
- 120
- IR-Heizstrahler
- 122
- Faserschneidwerk
- 124
- Messereinrichtung
- 126
- Gegenwalze
- 128
- Förderwalze
- 130
- Messerwalze
- 132
- Messerkanten
- 134
- Kupplungsschneidwerk
- 136
- Messerbalken
- 138
- Messerklinge
- 140
- Saugkammer
- 142
- Lochblech
- 144
- Saug/Abblaskammer
- 146
- Übergabeposition
- 148
- gekrümmte Bahnen
- 150
- überlappende Patches
- 152
- Schneidkante
- 154
- Schneidkante
- 156
- Bewegbarkeit der Vorform – mehrdimensional –
- 158
- Saugeinrichtung
- 160
- Heizeinrichtung
- 162
- Presseinrichtung
- 164
- flexible Oberfläche
- 166
- elastisches Trägerelement
- 168
- Legestempel
- 170
- Luftverteilung
- 172
- elastische Heizfläche
- 174
- Ansaug- und Abblaskanäle
- 175
- Kupplungsplatte
- 176
- Positioniereinrichtung
- 178
- Thermoelement
- 180
- Stromleitung
- 182
- Kammer
- 184
- Legemechanik
- 186
- waagerechter Pneumatikzylinder (erster Antrieb)
- 188
- senkrechter Pneumatikzylinder (zweiter Antrieb)
- 190
- Schrittmotor (dritter Antrieb)
- 191
- Keilwellensystem
- 192
- Fenstertrichterpreform
Claims (13)
- Legestempel (
168 ) zum Verlegen von Faserstücken (40 ,40' ,40'' ), umfassend eine elastisch verformbare Oberfläche (164 ), eine Festhaltevorrichtung (158 ) zum Festhalten eines Faserstückes (40 ,40' ,40'' ) an der elastisch verformbaren Oberfläche (164 ) und ein elastisches Trägerelement (166 ), wobei die elastisch verformbare Oberfläche (164 ) an dem elastischen Trägerelement (166 ) ausgebildet ist, wobei die elastisch verformbare Oberfläche (164 ) als elastische Heizfläche (172 ) zum Aktivieren eines Bindermaterials (38 ) an an der elastisch verformbaren Oberfläche (164 ) anliegenden Faserstücken (40 ,40' ,40'' ) kurz vor dem Ablegen der Faserstücke (40 ,40' ,40'' ) mit integrierten Ansaug- und Abblaskanälen (174 ) ausgebildet ist, wobei die elastische Heizfläche (172 ) eine Heizeinrichtung (160 ) zum Aufwärmen eines an der elastisch verformbaren Oberfläche (164 ) anliegenden Faserstückes (40 ,40' ,40'' ) aufweist. - Legestempel (
168 ) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Heizeinrichtung als elektrische Heizeinrichtung ausgebildet ist, wobei wenigstens eine flexible Stromleitung (180 ) zum elektrischen Anschließen der Heizeinrichtung vorgesehen ist. - Legestempel (
168 ) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Stromleitung (180 ) wenigstens ein durch das Trägerelement (166 ) geführtes Kohlenstoffgarn aufweist. - Legestempel (
168 ) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das elastische Trägerelement (166 ) einen Block aus einem Elastomer aufweist und/oder dass die elastisch verformbare Oberfläche (164 ) aus einem Elastomer gebildet ist. - Legestempel (
168 ) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Elastomer aus oder mit Silikon gebildet ist. - Legestempel (
168 ) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Silikon mit einem Weichmacher vernetzt ist. - Legestempel (
168 ) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die elastisch verformbare Oberfläche (164 ) aus oder mit einem antistatischen Elastomer, insbesondere einem antistatischen Silikon, gebildet ist. - Legestempel (
168 ) nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Elastomer eine Beimischung von Wärmeleitanteilen enthält. - Legestempel (
168 ) nach einem der Ansprüche 4 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass ein elektrisches Heizelement in das Elastomer der elastisch verformbaren Oberfläche eingebettet ist. - Legestempel (
168 ) einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Trägerelement (166 ) mit wenigstens einem Kanal (170 ) für die Leitung eines Druckmediums zu der elastisch verformbaren Oberfläche (164 ) und/oder einem Verteilsystem zur Verteilung des Druckmediums über die Ansaug- und Abblaskanäle (174 ) versehen ist. - Legestempel (
168 ) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Hohlraum (182 ) des Kanals und/oder des Verteilsystems mit einer gasdurchlässigen Stützstruktur, insbesondere unter Einsatz eines Saugvlieses, versehen ist. - Legestempel (
168 ) nach einem der voranstehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Positioniereinrichtung (176 ) zur exakten Bewegung und Positionierung der elastisch verformbaren Oberfläche (164 ) zwischen wenigstens zwei vorbestimmten Positionen (46 ,146 ), wobei die Positioniereinrichtung (176 ) zum Verdrehen oder Verschwenken der elastisch verformbaren Oberfläche (164 ) um eine flexible Oberfläche oder eine dazu parallele Ebene kreuzende Drehachse fähig ist. - Legestempel (
168 ) nach Anspruch 12, gekennzeichnet durch eine Kupplungseinrichtung zum lösbaren Kuppeln des Legestempels (168 ) an die Positioniereinrichtung (176 ).
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2007
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