EP2138247A2

EP2138247A2 - Production assembly with bending press

Info

Publication number: EP2138247A2
Application number: EP09008189A
Authority: EP
Inventors: Jochen Doberitzsch; Mathias Tweitmann; Bruno Kälin; Alfred HASELBÖCK; Bernhard Fischereder; Markus Hauser
Original assignee: Trumpf Maschinen Austria GmbH and Co KG
Current assignee: Trumpf Maschinen Austria GmbH and Co KG
Priority date: 2008-06-23
Filing date: 2009-06-23
Publication date: 2009-12-30
Anticipated expiration: 2029-06-23
Also published as: AT506296B1; EP2138247A3; AT506296A4; EP2138247B1

Abstract

The manufacturing plant (1) comprises a bending press (2) with a movable tool holder (8) for a bending tool (10), and another fixed tool holder (9) is provided for another bending tool (11) cooperating with the former bending tool. A manipulator (3) is provided, which is connected with a gripper coupling unit, which is connected with a receiving segment.

Description

Die Erfindung betrifft eine Fertigungsanlage enthaltend eine Biegepresse mit einer ersten, beweglichen Werkzeugaufnahme für erste Biegewerkzeuge und einer zweiten, feststehenden Werkzeugaufnahme für mit den ersten Biegewerkzeugen zusammenwirkende zweite Biegewerkzeuge, einen Manipulator für Rohlinge und Werkstücke sowie mindestens eine Werkzeugablage für Biegewerkzeuge, wobei der Manipulator fähig ist, Biegewerkzeuge von den Werkzeugaufnahmen der Biegepresse in die Werkzeugablage und von der Werkzeugablage in die Werkzeugaufnahmen der Biegepresse zu bringen.The invention relates to a production plant comprising a bending press with a first, movable tool holder for first bending tools and a second, stationary tool holder for cooperating with the first bending tools second bending tools, a manipulator for blanks and workpieces and at least one tool tray for bending tools, wherein the manipulator is capable Bring bending tools from the toolholders of the press brake into the tool tray and from the tool tray into the toolholders of the press brake.

Für den Wechsel von Biegewerkzeugen sind verschiedene Vorrichtungen bekannt, die seitlich neben der Biegepresse angeordnet sind und von denen die Biegewerkzeuge in die Werkzeugaufnahmen der Biegepresse überführt werden. Beispielsweise wird in der DE 28 44 867 A1 eine Werkzeugwechseleinrichtung einer Abkantpresse offenbart, die neben der Biegepresse angeordnet ist und ein Werkzeugmagazin enthält, das seinerseits eine Vielzahl von Plätzen für je ein darin in seiner Längsrichtung zu verschiebendes Ober und/oder Unterwerkzeug aufweist. Jeweils ein Platz wird in eine Übergabeposition gefahren, in welcher er mit einer der Werkzeugaufnahmen der Presse fluchtet und ein Werkzeug wird durch einen Werkzeuggreifer vom Platz in die Werkzeugaufnahme oder umgekehrt transportiert. Im selben Dokument ist auch ein trommelförmiges, umlaufendes Werkzeugmagazin offenbart. Ein wesentlicher Nachteil dieser Art von Werkzeugmagazin besteht im erheblichen Platzbedarf direkt neben der Biegepresse.For the change of bending tools various devices are known, which are arranged laterally next to the bending press and from which the bending tools are transferred to the tool holders of the bending press. For example, in the DE 28 44 867 A1 discloses a tool changing device of a press brake, which is arranged next to the bending press and includes a tool magazine, which in turn has a plurality of places for each one in its longitudinal direction to be moved upper and / or lower tool. In each case a place is moved to a transfer position, in which it is aligned with one of the tool holders of the press and a tool is transported by a tool gripper from the place in the tool holder or vice versa. The same document also discloses a drum-shaped revolving tool magazine. A major disadvantage of this type of tool magazine is the considerable space required next to the bending press.

Es wurde auch schon vorgeschlagen, zum Wechsel der Biegewerkzeuge einen für die Handhabung von Rohlingen bzw. Werkstücken vorgesehenen Manipulator zu verwenden. Die Dokumente JP 59-088273 A und JP 05-293552 A zeigen eine entsprechende Fertigungseinrichtung. Die Biegewerkzeuge sind dabei in einem Werkzeugmagazin am Umfang einer vertikalachsigen Trommel aufgenommen, wobei je eine Trommel für Oberwerkzeuge und Unterwerkzeuge vorgesehen ist. Die unterschiedlichen Werkstückgreifer und Werkzeuggreifer sind in einem entfernt vom Werkzeugmagazin angeordneten Greifermagazin abgelegt. Diese Art von Biegewerkzeugwechsel löst zwar weitgehend das Problem des Platzbedarfs direkt neben der Biegepresse, jedoch muss an jedem Werkzeug ein Bereich für den Eingriff des Werkzeuggreifers vorgesehen sein und es ist mit dieser Art des Werkzeugwechsels nicht möglich, mehr als ein Werkzeug gleichzeitig auszuwechseln.It has also been proposed to use for changing the bending tools provided for the handling of blanks or workpieces manipulator. The documents JP 59-088273 A and JP 05-293552 A show a corresponding manufacturing facility. The bending tools are accommodated in a tool magazine on the circumference of a vertical axis drum, wherein a respective drum for upper tools and lower tools is provided. The different workpiece grippers and tool grippers are stored in a gripper magazine arranged away from the tool magazine. Although this type of bending tool change largely solves the problem of space requirements directly next to the bending press, but on each tool has an area for engagement of the tool gripper be provided and it is not possible with this type of tool change to replace more than one tool at the same time.

Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zu Grunde, eine Fertigungsanlage vorzuschlagen, bei welcher für den Werkzeugwechsel keine besonders ausgebildeten Werkzeuge erforderlich sind und bei der gegebenenfalls auch mehr als ein Werkzeug gleichzeitig ausgewechselt werden kann.Based on this prior art, the invention is based on the object to propose a production plant, in which no specially trained tools are required for the tool change and in which more than one tool can be replaced if necessary.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass Aufnahmesegmente vorhanden sind, von denen jedes mit Aufnahmemitteln für die temporäre Aufnahme von jeweils mindestens einem Biegewerkzeug ausgestattet ist, dass der Manipulator mit einer Greiferkupplungseinheit verbindbar ist, die mit jeweils einem der Aufnahmesegmente verbindbar ist und dass im Bereich jeder Werkzeugaufnahme der Biegepresse eine Maschinenkupplungseinheit angeordnet ist, an welche ein Aufnahmesegment derart ankuppelbar ist, dass die Aufnahmemittel des Aufnahmesegments in fluchtender Ausrichtung mit der betreffenden Werkzeugaufnahme sind.This object is achieved in that receiving segments are present, each of which is equipped with receiving means for the temporary recording of at least one bending tool, that the manipulator with a gripper coupling unit is connectable, which is connectable to one of the receiving segments and that in the field Each machine holder of the bending press is arranged a machine coupling unit to which a receiving segment can be coupled such that the receiving means of the receiving segment are in alignment with the respective tool holder.

Diese Lösung hat den Vorteil, dass an den Werkzeugen keine besonderen Maßnahmen für das Zusammenwirken mit einem Werkzeuggreifer erforderlich sind, weil die Werkzeuge in den Aufnahmesegmenten an den gleichen Bereichen festgehalten werden, mit denen sie auch in den Werkzeugaufnahmen der Biegepresse festgehalten werden.This solution has the advantage that the tools no special measures for the interaction with a tool gripper are required because the tools are held in the receiving segments at the same areas with which they are also held in the tool holders of the press brake.

Nach einer Ausführungsart sind mit der Greiferkupplungseinheit Schiebemittel zum Verschieben von Biegewerkzeugen längs der Werkzeugaufnahmen und Aufnahmemittel verbunden. Dadurch können die Biegewerkzeuge nach dem Andocken der Aufnahmesegmente mit Hilfe des Manipulators an ihre Position verschoben werden, ohne dass zuerst die Greiferkupplungseinheit durch Schiebemittel ersetzt werden muss.According to one embodiment, sliding means for displacing bending tools along the tool holders and receiving means are connected to the gripper coupling unit. As a result, after the receiving segments have been docked, the bending tools can be displaced to their position by means of the manipulator, without first having to replace the gripper coupling unit with sliding means.

Nach einer anderen Ausführungsart weist die Werkzeugablage mehrere Ablagekupplungseinheiten auf, an welche jeweils ein Aufnahmesegment ankuppelbar ist. Dies erlaubt das Bereitstellen mehrerer leerer oder bestückter Aufnahmesegmente in der Werkzeugablage. Vorzugsweise ist dabei mindestens eine Gruppe von Ablagekupplungseinheiten auswechselbar in der Werkzeugablage angeordnet. Dadurch wird es möglich, ganze Sätze leerer oder bestückter Aufnahmesegmente vorzubereiten und bedarfsweise in die Werkzeugablage einzusetzen.According to another embodiment, the tool tray on a plurality of storage coupling units, to each of which a receiving segment can be coupled. This allows the provision of several empty or populated recording segments in the tool tray. Preferably, at least one group of storage coupling units is interchangeable in the Tool tray arranged. This makes it possible to prepare whole sets of empty or populated recording segments and, if necessary, to insert them into the tool tray.

Noch eine Ausführungsart sieht vor, dass die Maschinenkupplungseinheiten und/oder die Greiferkupplungseinheit und/oder die Ablagekupplungseinheiten mit Verriegelungsmitteln ausgestattet sind. Durch diese Maßnahme wird die Sicherheit bei der Übergabe der Aufnahmesegmente von einer Kupplungseinheit zur anderen erhöht. Dabei sind vorzugsweise mit der Greiferkupplungseinheit Betätigungsmittel zum Betätigen der Verriegelungsmittel verbunden, so dass entsprechende Antriebe vom Manipulator aus steuerbar sind.Yet another embodiment provides that the machine coupling units and / or the gripper coupling unit and / or the storage coupling units are equipped with locking means. By this measure, the security is increased in the transfer of the receiving segments from one coupling unit to another. Actuating means for actuating the locking means are preferably connected to the gripper coupling unit so that corresponding drives can be controlled by the manipulator.

Gemäß einer anderen Ausführungsart sind in den Aufnahmemitteln der Aufnahmesegmente Haltemittel vorgesehen, die verhindern, dass in den Aufnahmemitteln aufgenommene Biegewerkzeuge aus den Aufnahmemitteln herausfallen. Dies erhöht die Sicherheit während des Transports der bestückten Aufnahmesegmente.According to another embodiment holding means are provided in the receiving means of the receiving segments, which prevent that recorded in the receiving means bending tools fall out of the receiving means. This increases the security during the transport of the populated recording segments.

Wenn nach einer weiteren Ausführungsart in den Aufnahmemitteln der Aufnahmesegmente Arretiermittel vorgesehen sind, die verhindern, dass in den Aufnahmemitteln aufgenommene Biegewerkzeuge längs der Aufnahmemittel verschiebbar sind, wird die Sicherheit während des Transports weiter erhöht. Durch ungewollte Verschiebungen der Biegewerkzeuge hervorgerufene Schwerpunktverlagerungen könnten zudem die Positioniergenauigkeit beim An- und Abkuppeln negativ beeinträchtigen.If, according to a further embodiment, locking means are provided in the receiving means of the receiving segments, which prevent bending tools received in the receiving means from being displaceable along the receiving means, the safety during transport is further increased. Due to unwanted displacements of the bending tools caused center of gravity displacements could also adversely affect the positioning accuracy during coupling and uncoupling.

Vorzugsweise sind nach einer zusätzlichen Ausführungsart mit der Greiferkupplungseinheit Betätigungsmittel zum Betätigen der Haltemittel und/oder der Arretiermittel verbunden. Daraus ergibt sich der Vorteil, dass entsprechende Bewegungsmittel vom Manipulator aus steuerbar sein können.Preferably, according to an additional embodiment, actuating means for actuating the holding means and / or the locking means are connected to the gripper coupling unit. This results in the advantage that corresponding movement means can be controlled by the manipulator.

Eine weitere Ausführungsart sieht vor, dass die Werkzeugablage mobil, insbesondere fahrbar ist und vorzugsweise einen Fahrantrieb aufweist. Es liegt auf der Hand, dass dadurch mehrere Biegewerkzeugsätze in mehreren mobilen Werkzeugablagen bereit gehalten und auch die Werkzeugablagen während des Betriebs der Anlage ausgetauscht werden können.A further embodiment provides that the tool tray is mobile, in particular mobile, and preferably has a traction drive. It is obvious that several bending tool sets in several mobile tool trays kept ready and the tool trays can be replaced during operation of the system.

Nach einer anderen Ausführungsart weist die Fertigungsanlage Detektoren zum Feststellen der Zustände der Verriegelungsmittel und/oder der Haltemittel und/oder der Arretiermittel auf. Dadurch können Fehler reduziert und die Betriebssicherheit der Anlage erhöht werden.According to another embodiment, the manufacturing facility has detectors for detecting the states of the locking means and / or the holding means and / or the locking means. This can reduce errors and increase the reliability of the system.

Schließlich ist nach einer weiteren Ausführungsart vorgesehen, dass die Greiferkupplungseinheit mit Signalübertragungsmitteln zum Verbinden der Detektoren mit einer Anlagensteuerungseinrichtung ausgestattet ist. Dadurch kann die gesamte benötigte Intelligenz im Manipulator konzentriert werden und an der Biegepresse und insbesondere an der Werkzeugaufnahme müssen keine Signalübertragungsmittel vorgesehen werden.Finally, according to a further embodiment, it is provided that the gripper coupling unit is equipped with signal transmission means for connecting the detectors to a system control device. As a result, the entire intelligence required can be concentrated in the manipulator and on the bending press and in particular on the tool holder no signal transmission means must be provided.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachstehend unter Bezugnahme auf die angerügten Zeichnungen beispielsweise näher erläutert. Es zeigt

Fig. 1: eine perspektivische Gesamtansicht einer Fertigungsanlage;
Fig. 2: eine perspektivische Ansicht eines Aufnahmewagens mit Werkzeugkassetten, Aufnahmesegmenten und Biegewerkzeugen und
Fig. 3: eine perspektivische Ansicht eines Werkzeuggreifers.

Embodiments of the invention will be explained in more detail below with reference to the attached drawings, for example. It shows

Fig. 1: an overall perspective view of a manufacturing plant;
Fig. 2: a perspective view of a recording carriage with tool cassettes, recording segments and bending tools and
Fig. 3: a perspective view of a tool gripper.

Einführend sei festgehalten, dass in den unterschiedlich beschriebenen Ausführungsformen gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen versehen werden, wobei die in der gesamten Beschreibung enthaltenen Offenbarungen sinngemäß auf gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen übertragen werden können. Auch sind die in der Beschreibung gewählten Lageangaben, wie z.B. oben, unten, seitlich usw. auf die unmittelbar beschriebene sowie dargestellte Figur bezogen und sind diese bei einer Lageänderung sinngemäß auf die neue Lage zu übertragen. Weiters können auch Einzelmerkmale oder Merkmalskombinationen aus den gezeigten und beschriebenen, unterschiedlichen Ausführungsbeispielen für sich eigenständige, erfinderische oder erfindungsgemäße Lösungen darstellen.By way of introduction, it should be noted that in the differently described embodiments, the same parts are provided with the same reference numerals or the same component names, wherein the disclosures contained in the entire description can be mutatis mutandis to the same parts with the same reference numerals or component names. Also, the location information chosen in the description, such as top, bottom, side, etc. related to the immediately described and illustrated figure and these are mutatis mutandis to transfer to a new position on a change in position. Furthermore, individual features or combinations of features from the illustrated and described, different embodiments may represent for themselves, inventive or inventive solutions.

In Fig. 1 ist eine als Ganzes mit 1 bezeichnete Fertigungsanlage dargestellt, die im Wesentlichen aus einer Biegepresse 2, einem Manipulator 3 und mindestens einer Werkzeugablage 4 besteht. Die Fertigungsanlage 1 dient der Fertigung von nicht dargestellten Werkstücken aus nicht dargestellten, vorzugsweise plattenförmigen Rohlingen. Die Rohlinge werden bevorzugt gestapelt auf einer Palette in einem Operationsbereich des Manipulators 3 bereitgestellt. Eine Palette kann beispielsweise auch der Aufnahme der geformten Werkstücke dienen, wie es aber auch selbstverständlich möglich ist, die Werkstücke für eine Weiterverarbeitung einem Transportbehälter oder Fördereinrichtungen, etc. nach der Biegeumformung zu übergeben. Die Biegepresse 2 hat einen Tischbalken 5 und einen zu diesem in Richtung des Doppelpfeils 17 beispielsweise durch nicht dargestellte Hydraulikzylinder verstellbaren Pressenbalken 6. Am Pressbalken 6 ist eine obere Werkzeugaufnahme 8 für obere Biegewerkzeuge 10, beispielsweise Stempel angeordnet und der Tischbalken 5 trägt eine untere Werkzeugaufnahme 9 für untere Biegewerkzeuge 11, beispielsweise Gesenke. Entsprechend der an einem Rohling oder teilweise bearbeiteten Werkstück vorzunehmenden Bearbeitungsschritte werden die oberen und unteren Biegewerkzeuge 10, 11 in den entsprechenden Werkzeugaufnahmen 8, 9 angeordnet. Dabei können entsprechend der Länge einer geforderten Biegelinie mehrere gleiche Biegewerkzeuge nebeneinander angeordnet werden oder es können unterschiedliche Biegewerkzeuge in Abständen nebeneinander angeordnet werden, um verschiedene Bearbeitungsschritte nacheinander auszuführen.In Fig. 1 is a designated as a whole with 1 manufacturing plant, which consists essentially of a bending press 2, a manipulator 3 and at least one tool tray. 4 consists. The manufacturing plant 1 is used to produce workpieces, not shown, not shown, preferably plate-shaped blanks. The blanks are preferably provided stacked on a pallet in an operating area of the manipulator 3. A pallet may, for example, also serve to receive the shaped workpieces, but it is of course also possible to transfer the workpieces for further processing to a transport container or conveyors, etc. after bending. The bending press 2 has a table bar 5 and an adjustable to this in the direction of the double arrow 17, for example by not shown hydraulic cylinder press bar 6. On the press bar 6, an upper tool holder 8 for upper bending tools 10, for example, stamp arranged and the table bar 5 carries a lower tool holder. 9 for lower bending tools 11, for example dies. According to the processing steps to be performed on a blank or partially machined workpiece, the upper and lower bending tools 10, 11 are arranged in the corresponding tool holders 8, 9. In this case, a plurality of identical bending tools can be arranged side by side according to the length of a required bending line or different bending tools can be arranged at intervals next to each other to perform different processing steps in succession.

Es wird noch darauf hingewiesen, dass selbstverständliche die Fertigungsanlage 1 über eine Steuereinrichtung, von der in Fig. 1 nur eine Bedienstation 13 dargestellt ist, Antriebseinrichtungen sowie diverse mit der Steuereinrichtung zusammenwirkende Überwachungs- und Sicherheitseinrichtungen wie z. B. Einrichtungen zum Messen von Kräften und Wegen verfügt.It should also be noted that it goes without saying that the production plant 1 is controlled by a control device, from the in Fig. 1 only one operating station 13 is shown, drive means and various cooperating with the control device monitoring and safety devices such. B. has facilities for measuring forces and paths.

Der Manipulator 3 der Fertigungsanlage 1 ist nach dem gezeigten Ausführungsbeispiel über ein an einem Grundgestell 14 angeordnetes angetriebenes Fahrwerk auf einer Führungsbahn 12 in einer zur Arbeitsebene der Biegepresse 2 parallel verlaufenden Richtung verfahrbar. Eine Knickarmanordnung wird durch einen am Grundgestell 14 schwenkbar gelagerten A-Arm 15, einen an diesem schwenkbar gelagerten B-Arm 16 und einem an diesem schwenkbar gelagerten C-Arm 17 gebildet. Am distalen Ende des C-Arms 17 ist stirnseitig eine Dreheinrichtung 18 mit einer zu den Schwenkachsen der genannten Arme senkrecht verlaufenden Drehachse angeordnet. An der Dreheinrichtung 18 sind Werkstückgreifer zur Handhabung der Rohlinge und Werkstücke auswechselbar ankuppelbar. Diese Werkstückgreifer sind durch Werkzeuggreifer für die Handhabung der Biegewerkzeuge 10, 11 austauschbar. Ein solcher Werkzeuggreifer ist in Fig. 1 mit der Bezugszahl 19 bezeichnet und wird später unter Bezugnahme auf Fig. 3 näher beschrieben.The manipulator 3 of the manufacturing plant 1 is movable according to the embodiment shown via a arranged on a base frame 14 driven chassis on a guideway 12 in a direction parallel to the working plane of the bending press 2 direction. An articulated arm arrangement is formed by a pivotally mounted on the base frame A-arm 15, a pivotally mounted on this B-arm 16 and pivotally mounted on this C-arm 17. At the distal end of the C-arm 17, a rotating device 18 is arranged with a rotation axis extending perpendicularly to the pivot axes of said arms. At the turning device 18 workpiece gripper for handling the blanks and workpieces are interchangeable coupled. These workpiece grippers are interchangeable by tool gripper for handling the bending tools 10, 11. Such a Tool gripper is in Fig. 1 denoted by reference numeral 19 and will be discussed later with reference to Fig. 3 described in more detail.

Fig. 2 zeigt die Werkzeugablage 4 in einem gegenüber Fig. 1 vergrößerten Maßstab. Die Werkzeugablage 4 ist hier als Wagen mit einem Gestell 20 und Rollen 21 dargestellt, der derart neben der Biegemaschine 2 angeordnet ist, dass die Längsachsen der abgelegten Oberwerkzeuge 10 und Unterwerkzeuge 11 in einem rechten Winkel zu den Werkzeugaufnahmen 8 und 9 der Biegemaschine 2 angeordnet sind. Die Erfindung ist aber nicht auf die dargestellte Ausbildung und Anordnung beschränkt. Die Werkzeugablage 4 kann auch stationär und in beliebiger Ausrichtung zu den Werkzeugaufnahmen der Biegemaschine angeordnet werden. Wichtig ist nur, dass Mittel und Maßnahmen vorgesehen sind, die dem Manipulator 3 ermöglichen, das jeweils geforderte Biegewerkzeug 10, 11 zu finden, zu erreichen und in der nachstehend beschriebenen Weise in die Werkzeugaufnahme 8, 9 bzw. von dieser zurück in die Werkzeugablage 4 zu bringen. Zu diesen Mitteln können beispielsweise Positioniermittel gehören, welche im Falle einer fahrbaren Werkzeugablage 4 diese in einer der Steuerung bekannten Position festhalten. Fig. 2 shows the tool tray 4 in a opposite Fig. 1 enlarged scale. The tool rest 4 is shown here as a carriage with a frame 20 and rollers 21, which is arranged next to the bending machine 2, that the longitudinal axes of the stored upper tools 10 and lower tools 11 are arranged at a right angle to the tool holders 8 and 9 of the bending machine 2 , The invention is not limited to the illustrated embodiment and arrangement. The tool tray 4 can also be arranged stationary and in any orientation to the tool holders of the bending machine. It is only important that means and measures are provided which allow the manipulator 3 to find the respective required bending tool 10, 11, and in the manner described below in the tool holder 8, 9 or from this back into the tool tray. 4 bring to. These means may include, for example, positioning means which, in the case of a mobile tool rest 4, hold them in a position known to the control.

Am Gestell 20 der Werkzeugablage 4 ist eine Tragplatte 22 vorgesehen, auf der mindestens eine Werkzeugkassette 23 vorzugsweise auswechselbar aufgenommen ist. Als Werkzeugkassette wird im vorliegenden Zusammenhang eine Anordnung verstanden, welche die temporäre und mittelbare Aufnahme einer Mehrzahl von Werkzeugen gestattet. Jede Werkzeugkassette ist dabei bevorzugt so ausgebildet, dass sie geeignet ist, in einem Lager, beispielsweise einem Liftlager aufgenommen zu werden, das eine vielfach größere Aufnahmekapazität hat als die hier beispielsweise beschriebene Werkzeugablage 4. Im dargestellten Beispiel ist oberhalb der erwähnten ersten Werkzeugkassette 23 eine zweite Werkzeugkassette 24 an einer vertikal angeordneten Platte 25 befestigt. Selbstverständlich sind auch mehrreihige Kassettenanordnungen denkbar.On the frame 20 of the tool tray 4, a support plate 22 is provided, on which at least one tool cartridge 23 is preferably received interchangeable. As a tool cartridge is understood in the present context, an arrangement which allows the temporary and indirect recording of a plurality of tools. Each tool cassette is preferably designed such that it is suitable for being received in a bearing, for example a lift bearing, which has a much greater absorption capacity than the tool rest 4 described here for example. In the illustrated example, a second one is above the mentioned first tool cassette 23 Tool cartridge 24 attached to a vertically disposed plate 25. Of course, multi-row cassette arrangements are conceivable.

Die Werkzeugablage 4 kann auch mit einem Fahrantrieb ausgestattet sein und mit der Steuereinrichtung derart kommunizieren, dass die Werkzeugablage fähig ist, selbsttätig Werkzeuge oder Werkzeugkassetten oder Greifer in einem Lager, beispielsweise einem Liftlager zu holen oder dort hin zu bringen.The tool rest 4 may also be equipped with a travel drive and communicate with the control device such that the tool rest is capable of automatically retrieving tools or tool cassettes or grippers in a bearing, for example a lift bearing, or bringing it there.

Jede Werkzeugkassette 23, 24 enthält eine Reihe von Ablagekupplungseinheiten 26, die dazu bestimmt sind, je ein Aufnahmesegment 31 lösbar aufzunehmen, das seinerseits noch zu beschreibende Mittel zur Aufnahme mindestens eines Biegewerkzeugs 10, 11 aufweist. Ein Ausführungsbeispiel eines Aufnahmesegments 31 wird nachstehend beispielsweise beschrieben. Dieses Aufnahmesegment 31 hat einen länglichen, vorzugsweise aus einem Profil gebildeten Körper mit seitlichen Außennuten 32, welche zum Zusammenwirken mit den Kupplungseinheiten bestimmt sind. Auf den in der Figur oberen und unteren Seiten hat das Aufnahmesegment 31 eine obere Aufnahmenute 33 und eine untere Aufnahmenute 34, die zur Aufnahme von jeweils mindestens einem oberen oder unteren Biegewerkzeug 10, 11 ausgebildet sind. Prinzipiell könnte die obere Aufnahmenute 33 gleich oder ähnlich wie die untere Werkzeugaufnahme 9 der Biegepresse und die die untere Aufnahmenute 34 gleich oder ähnlich wie die obere Werkzeugaufnahme 8 der Biegepresse ausgebildet sein. Bevorzugt sind aber die obere und untere Aufnahmenute 33, 34 des Aufnahmesegments 31 gleich ausgebildet und so ausgestaltet, dass darin sowohl untere als auch obere Biegewerkzeuge 10, 11 aufgenommen werden können. Dies hat den Vorteil, dass das Aufnahmesegment 31 symmetrisch ist und somit sowohl obere als auch untere Biegewerkzeuge 10, 11 in stehender oder hängender Anordnung aufnehmen kann. Im dargestellten Beispiel gemäß Fig. 2 ist vorgesehen, dass die in den Aufnahmesegmenten 31 der unteren Werkzeugkassette 23 aufgenommenen Biegewerkzeuge stehend und die in den Aufnahmesegmenten 31 der oberen Werkzeugkassette 24 aufgenommenen Biegewerkzeuge hängend angeordnet sind, unabhängig davon, ob es sich um obere Biegewerkzeuge 10 oder untere Biegewerkzeuge 11 handelt. Jedes Aufnahmesegment 31 ist an einer Stirnseite zum Eingriff mit den Ablagekupplungseinheiten 26 sowie den weiter unten erwähnten Maschinenkupplungseinheiten 28 und an der gegenüberliegenden anderen Stirnseite zum Eingriff mit der nachstehend beschriebenen Greiferkupplungseinheit 27 ausgebildet. Da in der Fertigungsanlage 1 eine große Anzahl verschiedener Biegewerkzeuge und dem entsprechend auch eine große Anzahl von Aufnahmesegmenten 31 zur Verfügung stehen müssen, ist es wichtig, dass die Aufnahmesegmente 31 einfach und kostengünstig herstellbar sind.Each tool cassette 23, 24 contains a series of storage coupling units 26, which are each designed to releasably receive a receiving segment 31, which in turn has means to be described for receiving at least one bending tool 10, 11. An embodiment of a pick-up segment 31 will be described below, for example. This receiving segment 31 has an elongate, preferably formed from a profile body with lateral outer grooves 32 which are intended to cooperate with the coupling units. On the upper and lower sides in the figure, the receiving segment 31 has an upper receiving groove 33 and a lower receiving groove 34, which are designed to receive at least one upper or lower bending tool 10, 11. In principle, the upper receiving groove 33 could be the same or similar to the lower tool holder 9 of the bending press and the lower receiving groove 34 may be the same or similar to the upper tool holder 8 of the bending press. Preferably, however, the upper and lower receiving grooves 33, 34 of the receiving segment 31 are of the same design and configured such that both lower and upper bending tools 10, 11 can be received therein. This has the advantage that the receiving segment 31 is symmetrical and thus can accommodate both upper and lower bending tools 10, 11 in a standing or hanging arrangement. In the example shown according to Fig. 2 It is provided that the bending tools received in the receiving segments 31 of the lower tool cassette 23 are arranged upright and the bending tools received in the receiving segments 31 of the upper tool cassette 24 are arranged suspended, regardless of whether they are upper bending tools 10 or lower bending tools 11. Each receiving segment 31 is formed on an end face for engagement with the tray coupling units 26 and the machine coupling units 28 mentioned below and on the opposite other end face for engagement with the gripper clutch unit 27 described below. Since a large number of different bending tools and, correspondingly, a large number of receiving segments 31 must be available in the production plant 1, it is important that the receiving segments 31 be simple and inexpensive to produce.

Die oberen und unteren Aufnahmenuten 33, 34 weisen Verlierschutzmechanismen auf, die das Herausfallen von Biegewerkzeugen beim Transport und insbesondere beim Drehen der Aufnahmesegmente 31 um 180 Grad verhindern. Zusätzlich sind die Aufnahmenuten vorzugsweise mit betätigbaren Klemmelementen ähnlich wie die Werkzeugaufnahmen 8, 9 der Biegepresse 2 versehen, die das Verrutschen der Biegewerkzeuge in Längsrichtung der Nuten verhindern. Bevorzugt sind die Oberflächen der Aufnahmesegmente, insbesondere im Bereich der oberen und unteren Aufnahmenuten 33, 34 behandelt, beispielsweise beschichtet, um die Reibung und den Verschleiß beim Verschieben von Biegewerkzeugen zu minimieren. Die Betätigung der Verlierschutzmechanismen und der Klemmelemente erfolgt vorzugsweise durch den Manipulator 3 über den Werkzeuggreifer 19. Der Zustand der Verlierschutzmechanismen und der Klemmelemente ist durch die Steuerung abfragbar, vorzugsweise ebenfalls über den Werkzeuggreifer 19.The upper and lower receiving grooves 33, 34 have Verliersschutzmechanismen that prevent falling out of bending tools during transport and in particular when rotating the receiving segments 31 by 180 degrees. In addition, the receiving grooves are preferably with actuated clamping elements similar to the tool holders 8, 9 of the Bending press 2 provided that prevent the slipping of the bending tools in the longitudinal direction of the grooves. The surfaces of the receiving segments, in particular in the region of the upper and lower receiving grooves 33, 34, are preferably treated, for example coated, in order to minimize friction and wear when moving bending tools. The operation of the Verlierschutzmechanismen and the clamping elements is preferably carried out by the manipulator 3 via the tool gripper 19. The state of the Verlierschutzmechanismen and the clamping elements can be queried by the controller, preferably also via the tool gripper 19th

An Hand der Fig. 3 wird nun ein Werkzeuggreifer 19 beispielsweise beschrieben. An einer Adapterplatte 36 ist ein Wechseladapter 37 mit Zentrierbüchsen 38 zum schnellen und automatischen Befestigen und Lösen des Werkzeuggreifers an bzw. von der Dreheinrichtung 18 angeordnet. An einem Distanzblock 35 auf der gegenüberliegenden Seite der Adapterplatte 36 ist eine Greiferkupplungseinheit 27 für die temporäre und lösbare Verbindung mit Aufnahmesegmenten 31 vorgesehen. Die Greiferkupplungseinheit 27 enthält einen gabelförmigen Support 29, der dazu bestimmt ist, in die Außennuten 32 der Aufnahmesegmenfe 31 einzugreifen und die beim Anheben und Transportieren der Aufnahmesegmente 31 auftretenden Kräfte aufzunehmen. Zwischen den Schenkeln des gabelförmigen Supports 29 ist deutlich ein Spannbolzen 30 zu erkennen, welcher der Verriegelung der Greiferkupplungseinheit 27 mit einem Aufnahmesegment 31 dient. Ein in Fig. 3 nach links auskragender Schieber 39 mit einem an seinem Ende befestigten Stift 40 dient zum Bewegen der Biegewerkzeuge 10, 11 aus den und in die Aufnahmesegmente 31, wie dies nachstehend noch deutlicher beschrieben wird.Based on Fig. 3 Now, a tool gripper 19 is described, for example. On an adapter plate 36, an exchange adapter 37 is arranged with centering bushes 38 for quick and automatic attachment and detachment of the tool gripper to or from the rotator 18. On a spacer block 35 on the opposite side of the adapter plate 36, a gripper coupling unit 27 is provided for the temporary and detachable connection with receiving segments 31. The gripper coupling unit 27 includes a fork-shaped support 29, which is intended to engage in the outer grooves 32 of the Aufnahmesegmenfe 31 and absorb the forces occurring during the lifting and transporting of the receiving segments 31. Between the legs of the fork-shaped support 29 is clearly a clamping bolt 30 can be seen, which serves to lock the gripper coupling unit 27 with a receiving segment 31. An in Fig. 3 Lug 39 projecting to the left with a pin 40 fixed at its end serves to move the bending tools 10, 11 out of and into the receiving segments 31, as will be described more clearly below.

In Fig. 1 ist jeweils an dem in der Figur rechten Ende der oberen und unteren Werkzeugaufnahme 8, 9 der Biegepresse 2 eine Maschinenkupplungseinheit 28 zu erkennen, welche der temporären Aufnahme von Aufnahmesegmenten 31 zum Beschicken der Biegepresse 2 mit Biegewerkzeugen bzw. zum Entfernen von Biegewerkzeugen 10, 11 von der Biegepresse 2 dienen. Die Ablagekupplungseinheiten 26, die Greiferkupplungseinheit 27 und die Maschinenkupplungseinheiten 28 können prinzipiell gleich ausgebildet sein.In Fig. 1 In each case at the right in the figure right end of the upper and lower tool holder 8, 9 of the bending press 2, a machine coupling unit 28 can be seen, which the temporary recording of receiving segments 31 for feeding the bending press 2 with bending tools or for removing bending tools 10, 11 of serve the bending press 2. The storage coupling units 26, the gripper coupling unit 27 and the machine coupling units 28 can in principle be of the same design.

Nun wird das Auswechseln eines Satzes von Biegewerkzeugen am Beispiel der oberen Biegewerkzeuge 10 beschrieben. Noch während die Einrichtung automatisch eine Serie von Biegeoperationen an einer Serie von Werkstücken mit Hilfe eines am Manipulator 3 aufgenommenen Werkstückgreifers ausführt, wird eine zuvor mit Biegewerkzeugen 10, 11 für eine nachfolgende Serie von Biegeoperationen bestückte Werkzeugablage 4 in ihre Position neben der Biegepresse gebracht. In der Werkzeugablage 4 befinden sich Werkzeugkassetten 23 bzw. 24, die einerseits mit Biegewerkzeugen 10, 11 für die nächste Serie von Biegeoperationen enthaltenden Aufnahmesegmenten 31, aber auch mit leeren Aufnahmesegmenten 31 für die sich noch in der Biegepresse 2 befindenden Biegewerkzeuge bestückt sind. Sobald die letzte Biegeoperation der vorangehenden Serie beendet ist, wird automatisch der Werkstückgreifer durch einen Werkzeuggreifer 19 ersetzt. In einer Ausführungsart der Fertigungsanlage 1 kann die Werkzeugablage 4 gleichzeitig auch als Greiferablage dienen. Mit der Greiferkupplungseinheit 27 des soeben an der Drehanordnung 18 angedockten Werkzeuggreifers 19 greift der Manipulator 3 in ein sich in der Zwischenablage 4 befindendes, leeres Aufnahmesegment 31 ein. Der Spannbolzen 30 der Greiferkupplungseinheit 27 verriegelt letztere mit dem Aufnahmesegment 31 und gleichzeitig oder kurze Zeit später gibt der Spannbolzen der betreffenden Ablagekupplungseinheit 26 das Aufnahmesegment 31 frei. Nun bewegt der Manipulator 3 das Aufnahmesegment 31 zur Maschinenkupplungseinheit 28 der oberen Werkzeugaufnahme 8 und bringt es mit dieser in Eingriff, derart, dass die untere Aufnahmenute 34 des Aufnahmesegments 31 mit der oberen Werkzeugaufnahme 8 der Biegepresse 2 fluchtet. So bald diese Position erreicht ist, verriegelt der Spannbolzen der Maschinenkupplungseinheit 28 das Aufnahmesegment 31 und gleichzeitig oder kurze Zeit später wird letzteres durch den Spannbolzen der Greiferkupplungseinheit 27 freigegeben. Anschließend bewegt der Manipulator 3 den Werkzeuggreifer 19 zu einem in der oberen Werkzeugaufnahme 8 aufgenommenen Biegewerkzeug 10, wobei die Klemmeinrichtung der oberen Werkzeugaufnahme 8 gelöst wird, so dass die in ihr aufgenommenen oberen Biegewerkzeuge 10 in ihrer Längsrichtung frei verschiebbar sind. Der Stift 40 am Schieber 39 des Werkzeuggreifers 19 wird mit dem in sich Fig. 1 am weitesten rechts in der oberen Werkzeugaufnahme 8 befindenden Biegewerkzeug 10 in Eingriff gebracht und der Manipulator 3 schiebt das betreffende Biegewerkzeug 10 von der oberen Werkzeugaufnahme 8 in die untere Aufnahmenute 34 des Aufnahmesegments 31. Sollen mehrere Biegewerkzeuge 10 auf ein und das selbe Aufnahmesegment 31 gebracht werden, wird der Stift 40 natürlich am letzten zu verschiebenden Biegewerkzeug zum Eingreifen gebracht und es werden mehrere Biegewerkzeuge miteinander verschoben. Die Biegewerkzeuge haben vorzugsweise zum Zwecke des Eingriffs des Stiftes 40 an ihren Stirnseiten Ausnehmungen, so dass der Stift 40 an einem bestimmten Biegewerkzeug angreifen kann, auch wenn mehrere Biegewerkzeuge 10 ohne Abstand in der Werkzeugaufnahme eingereiht sind. So bald eines oder mehrere der aus der Biegepresse 2 zu entfernenden Biegewerkzeuge 10 in die untere Aufnahmenute 34 des Aunahmesegments 31 verschoben sind, dockt der Manipulator 3 den Werkzeuggreifer 19 wiederum mit seiner Greiferkupplungseinheit 27 am mit der Maschinenkupplungseinheit 28 verbundenen Aufnahmesegment 31 an. Es erfolgt wiederum die Verriegelung des Spannbolzens 30 der Greiferkupplungseinheit 27. Gleichzeitig wird der Verlierschutzmechanismen aktiviert und die Klemmelemente gehen in Klemmposition, um das Verschieben des Biegewerkzeugs bzw. der Biegewerkzeuge im Aufnahmesegment 31 zu verhindern. Ebenfalls gleichzeitig oder wenig später gibt der Spannbolzen der Maschinenkupplungseinheit 28 das Aufnahmesegment frei, so dass der Manipulator 3 dieses nun an eine freie Ablagekupplungseinheit 26 einer der Werkzeugkassetten 23 oder 24 der Werkzeugablage 4 setzen kann. Je nachdem, ob das Biegewerkzeug stehend oder hängend gelagert werden soll, wird das Aufnahmesegment vorher um 180 Grad um seine Längsachse gedreht. Nach dem Einsetzen des Aufnahmesegments in der Werkzeugablage 4 verriegelt der Spannbolzen der Ablagekupplungseinheit 26 das Aufnahmesegment 31 und gleichzeitig oder wenig später wird die Verriegelung der Greiferkupplungseinheit gelöst, so dass der Werkzeuggreifer 19 zu einem weiteren freien Aufnahmesegment bewegt werden kann. Bei dem eben in der Werkzeugablage 4 deponierten, mindestens ein Biegewerkzeug enthaltenden Aufnahmesegment bleibt der Verlierschutzmechanismus aktiviert und die Klemmelemente bleiben vorzugsweise in Klemmposition, damit die Werkzeuge bei einem späteren Transport der Werkzeugablage zu einem Werkzeuglager nicht verrutschen oder herausfallen können.Now, the replacement of a set of bending tools will be described using the example of the upper bending tools 10. Even during the setup automatically a series of bending operations performs on a series of workpieces with the help of a recorded on the manipulator 3 workpiece gripper, a previously equipped with bending tools 10, 11 for a subsequent series of bending operations tool tray 4 is placed in position next to the bending press. In the tool tray 4 are tool cassettes 23 and 24, which are equipped on the one hand with bending tools 10, 11 for the next series of bending operations containing receiving segments 31, but also with empty receiving segments 31 for still located in the bending press 2 bending tools. Once the last bending operation of the previous series is completed, the workpiece gripper is automatically replaced by a tool gripper 19. In one embodiment of the manufacturing plant 1, the tool tray 4 can also serve as a gripper tray. With the gripper coupling unit 27 of the tool gripper 19, which has just been docked on the rotary arrangement 18, the manipulator 3 engages in an empty receiving segment 31 located in the clipboard 4. The clamping bolt 30 of the gripper coupling unit 27 locks the latter with the receiving segment 31 and at the same time or shortly thereafter, the clamping bolt of the relevant storage coupling unit 26 releases the receiving segment 31. Now the manipulator 3 moves the receiving segment 31 to the machine coupling unit 28 of the upper tool holder 8 and engages it, such that the lower receiving groove 34 of the receiving segment 31 is aligned with the upper tool holder 8 of the bending press 2. As soon as this position is reached, the clamping bolt of the machine coupling unit 28 locks the receiving segment 31 and at the same time or a short time later, the latter is released by the clamping bolt of the gripper coupling unit 27. Subsequently, the manipulator 3 moves the tool gripper 19 to a bending tool 10 accommodated in the upper tool holder 8, wherein the clamping device of the upper tool holder 8 is released, so that the upper bending tools 10 received in it are freely displaceable in their longitudinal direction. The pin 40 on the slider 39 of the tool gripper 19 is in with the Fig. 1 Bending tool 10 located furthest to the right in the upper tool holder 8 is engaged and the manipulator 3 pushes the relevant bending tool 10 from the upper tool holder 8 into the lower receiving groove 34 of the receiving segment 31. If a plurality of bending tools 10 are to be brought onto one and the same receiving segment 31 Of course, the pin 40 is brought into engagement with the last bending tool to be displaced, and a plurality of bending tools are moved together. The bending tools preferably have recesses for the purpose of engaging the pin 40 at their end faces, so that the pin 40 can engage a specific bending tool, even if several bending tools 10 are ranked without clearance in the tool holder. As soon as one or more of the bending tools 10 to be removed from the bending press 2 are displaced into the lower receiving grooves 34 of the engaging segment 31, the manipulator 3 docks the tool gripper 19 again with its gripper coupling unit 27 on the receiving segment 31 connected to the machine coupling unit 28. At the same time the Verlierschutzmechanismen is activated and the clamping elements go into clamping position to prevent the displacement of the bending tool or the bending tools in the receiving segment 31 at the same time locking the clamping bolt 30 of the gripper coupling unit. Also at the same time or a little later, the clamping bolt of the machine coupling unit 28 releases the receiving segment, so that the manipulator 3 can now set this to a free storage coupling unit 26 of one of the tool cassettes 23 or 24 of the tool storage 4. Depending on whether the bending tool is to be stored standing or suspended, the receiving segment is previously rotated by 180 degrees about its longitudinal axis. After insertion of the receiving segment in the tool tray 4, the clamping bolt of the storage coupling unit 26 locks the receiving segment 31 and at the same time or a little later, the locking of the gripper coupling unit is released, so that the tool gripper 19 can be moved to another free receiving segment. In the just deposited in the tool tray 4, containing at least one bending tool receiving segment of the Verlierschutzmechanismus remains activated and the clamping elements preferably remain in clamping position so that the tools can not slip or fall during a later transport of the tool tray to a tool storage.

Diese Vorgänge werden so lange fortgesetzt, bis alle momentan nicht mehr benötigten Biegewerkzeuge 10 aus der oberen Werkzeugaufnahme 8 entfernt sind. Dann werden die in der Werkzeugablage 4 für die nächste Bearbeitungsserie bereit gestellten Biegewerkzeuge 10, 11 in sinngemäßer Art und Weise durch den Manipulator 3 in die obere Werkzeugaufnahme 8 eingesetzt. Anschließend werden die genannten Arbeitsschritte sinngemäß an der unteren Werkzeugaufnahme 9 der Biegepresse 2 wiederholt.These operations are continued until all currently no longer required bending tools 10 are removed from the upper tool holder 8. Then the bending tools 10, 11 provided in the tool rest 4 for the next machining series are inserted in a similar manner by the manipulator 3 into the upper tool mount 8. Subsequently, the steps mentioned are repeated analogously to the lower tool holder 9 of the bending press 2.

Vorzugsweise sind alle Verriegelungs- bzw. Entriegelungsbewegungen sowie die Bewegungen zum Aktivieren bzw. Deaktivieren des Verlierschutzmechanismus und auch der Klemmelemente durch den Manipulator ausführbar, so dass an der Biegepresse 2 und insbesondere an der Werkzeugablage 4 keine aktiv beweglichen, z. B. motorisch, elektromagnetisch, pneumatisch oder hydraulisch betriebenen Elemente erforderlich sind. Desgleichen sind auch die Zustände der genannten Mechanismen und Elemente durch die Steuereinrichtung bevorzugt über den Manipulator 3 abfragbar, damit nicht die Biegepresse 2 und insbesondere die Werkzeugablage 4 mit Verbindungsleitungen ausgestattet werden muss.Preferably, all locking or unlocking movements and the movements for activating or deactivating the Verlierschutzmechanismus and also the clamping elements by the manipulator executable, so that on the bending press 2 and in particular on the tool tray 4 no actively moving, z. B. motor, electromagnetic, pneumatically or hydraulically operated elements are required. Similarly, the states of said mechanisms and elements by the control device preferably via the manipulator 3 are queried, so that not the bending press 2 and in particular the tool tray 4 must be equipped with connecting lines.

In einer alternativer Ausführungsart ist es auch möglich, die Greiferkupplungseinheit seitlich an den Aufnahmesegmenten angreifen zu lassen. Dies wäre hinsichtlich der während des Transports der Aufnahmesegmente auftretenden Biegemomente günstig. Dabei müsste nur eine der Stirnseiten der Aufnahmesegmente mit Mitteln zum Eingriff mit den Ablagekupplungseinheiten 26 und den Maschinenkupplungseinheiten 28 ausgestattet sein, wodurch die Aufnahmesegmente noch einfacher und kostengünstiger herstellbar wären.In an alternative embodiment, it is also possible to have the gripper coupling unit engage laterally on the receiving segments. This would be favorable in terms of the bending moments occurring during the transport of the receiving segments. In this case, only one of the end faces of the receiving segments would have to be equipped with means for engagement with the storage coupling units 26 and the machine coupling units 28, whereby the receiving segments would be even easier and less expensive to produce.

Sämtliche Biegewerkzeuge 10, 11, Werkzeugkassetten 23, 24 und Aufnahmesegmente 31 sind vorzugsweise mit maschinenlesbaren Codierungen ausgestattet. Die Codierungen dienen der Steuereinrichtung zum Auffinden der benötigten Biegewerkzeuge oder Greifer und auch zum Orientierung und Positionierung der Biegewerkzeuge 10, 11 in den Werkzeugaufnahmen 8, 9 und der Aufnahmesegmente 31 in den Kassetten 23, 24. Die Codierung kann dabei optisch, beispielsweise als Strichcode, OCR oder Farbcodierung, elektrisch oder elektronisch wie beispielsweise als RFID-Codierung oder mechanisch, beispielsweise als abtastbare Erhebungen oder Vertiefungen ausgebildet sein.All bending tools 10, 11, tool cassettes 23, 24 and receiving segments 31 are preferably equipped with machine-readable codes. The codings serve the control device for finding the required bending tools or grippers and also for orientation and positioning of the bending tools 10, 11 in the tool holders 8, 9 and the receiving segments 31 in the cassettes 23, 24. The coding can thereby optically, for example as a bar code, OCR or color coding, electrically or electronically such as RFID coding or mechanically, for example, be designed as scannable elevations or depressions.

Die Ausführungsbeispiele zeigen mögliche Ausführungsvarianten der Fertigungsanlage, wobei an dieser Stelle bemerkt sei, dass die Erfindung nicht auf die speziell dargestellten Ausführungsvarianten derselben eingeschränkt ist, sondern vielmehr auch diverse Kombinationen der einzelnen Ausführungsvarianten untereinander möglich sind und diese Variationsmöglichkeit aufgrund der Lehre zum technischen Handeln durch gegenständliche Erfindung im Können des auf diesem technischen Gebiet tätigen Fachmannes liegt. Es sind also auch sämtliche denkbaren Ausführungsvarianten, die durch Kombinationen einzelner Details der dargestellten und beschriebenen Ausführungsvariante möglich sind, vom Schutzumfang mit umfasst.The embodiments show possible embodiments of the manufacturing plant, it being noted at this point that the invention is not limited to the specifically illustrated embodiments thereof, but also various combinations of the individual embodiments are possible with each other and this variation due to the teaching of technical action by representational Invention in the skill of those skilled in this technical field. So are all conceivable embodiments, which are possible by combinations of individual details of the illustrated and described embodiment variant, includes the scope of protection.

Der Ordnung halber sei abschließend darauf hingewiesen, dass zum besseren Verständnis des Aufbaus der Fertigungsanlage diese bzw. deren Bestandteile teilweise unmaßstäblich und/oder vergrößert und/oder verkleinert dargestellt wurden.For the sake of order, it should finally be pointed out that, for a better understanding of the structure of the production plant, these or their components have been shown partially unevenly and / or enlarged and / or reduced in size.

BezugszeichenaufstellungREFERENCE NUMBERS

11: Fertigungsanlagemanufacturing plant
22: Biegepressebending press
33: Manipulatormanipulator
44: Werkzeugablagetool tray
55: Tischbalkenbench beam

66: Pressbalkenpressing bars
77: Doppelpfeildouble arrow
88th: obere Werkzeugaufnahmeupper tool holder
99: untere Werkzeugaufnahmelower tool holder
1010: oberes BiegewerkzeugUpper bending tool

1111: unteres Biegewerkzeuglower bending tool
1212: Führungsbahnguideway
1313: Bedienstationoperating station
1414: Grundgestellbase frame
1515: A-ArmA-arm

1616: B-ArmB-arm
1717: C-ArmC-Arm
1818: Drehanordnungrotating assembly
1919: Werkzeuggreifertool gripper
2020: Gestellframe

2121: Rollenroll
2222: Tragplattesupport plate
2323: erste Kassettefirst cassette
2424: zweite Kassettesecond cassette
2525: Platteplate

2626: AblagekupplungseinheitStorage clutch unit
2727: GreiferkupplungseinheitClaw clutch unit
2828: MaschinenkupplungseinheitMachine coupling unit
2929: SupportSupport
3030: Spannbolzenclamping bolt

3131: Aufnahmesegmentreceiving segment
3232: Außennutouter groove
3333: obere Aufnahmenuteupper intake groove
3434: untere Aufnahmenutelower receptions
3535: Distanzblockspacer block

3636: Adapterplatteadapter plate
3737: WechseladapterAC adapter
3838: Zentrierbüchsecentering
3939: Schieberpusher
4040: Stiftpen

Claims

Production plant (1) comprising a bending press (2) with a first, movable tool holder (8) for first bending tools (10) and a second stationary tool holder (9) for cooperating with the first bending tools (10) second bending tools (11) Manipulator (3) for blanks and workpieces and at least one tool rest (4) for bending tools (10, 11), wherein the manipulator (3) is capable of bending tools from the tool holders (8, 9) of the bending press (2) in the tool tray ( 4) and of the tool tray (4) in the tool holders (8, 9) of the bending press (2), characterized in that receiving segments (31) are present, each of which with receiving means (33, 34) for the temporary recording each of at least one bending tool (10, 11) is equipped, that the manipulator (3) with a gripper coupling unit (27) is connectable, which is connectable to each one of the receiving segments and that in the area everyone Tool holder (8, 9) of the bending press (2) a machine coupling unit (28) is arranged, to which a receiving segment (31) can be coupled such that the receiving means (33, 34) of the receiving segment (31) in alignment with the respective tool holder (8, 9).

Production plant according to claim 1, characterized in that with the gripper coupling unit (27) sliding means (39, 40) for moving bending tools (10, 11) along the tool holders (8, 9) and receiving means (33, 34) are connected.

Production plant according to one of the preceding claims, characterized in that the tool rest (4) has a plurality of storage coupling units (26), to each of which a receiving segment (31) can be coupled.

Production plant according to claim 3, characterized in that at least one group (23, 24) of storage coupling units (26) interchangeable in the tool tray (4) is arranged.

Production plant according to one of claims 3 to 4, characterized in that the machine coupling units (28) and / or the gripper coupling unit (27) and / or the storage coupling units (26) are equipped with locking means (30).

Production plant according to claim 5, characterized in that with the gripper coupling unit (27) actuating means for actuating the locking means (30) are connected.

Manufacturing plant according to one of the preceding claims, characterized in that in the receiving means (33, 34) of the receiving segments (31) holding means are provided which prevent in the receiving means (33, 34) recorded bending tools (10, 11) from the receiving means (33, 34) fall out.

Production line according to one of the preceding claims, characterized in that in the receiving means (33, 34) of the receiving segments (31) locking means are provided which prevent in the receiving means (33, 34) recorded bending tools (10, 11) along the receiving means (33, 34) are displaceable.

Production plant according to one of claims 7 to 8, characterized in that with the gripper coupling unit (27) actuating means for actuating the holding means and / or the locking means are connected.

Production plant according to one of the preceding claims, characterized in that the tool rest (4) is mobile, in particular mobile, and preferably has a traction drive.

Production plant according to one of claims 5 to 9, characterized by detectors for detecting the states of the locking means (30) and / or the holding means and / or the locking means.

Production plant according to claim 10, characterized in that the gripper coupling unit (27) is equipped with signal transmission means for connecting the detectors with a system control device.