DE2844867A1

DE2844867A1 - Folding press with magazine for range of tools - enables tools to be changed quickly by moving magazine in line with cross-beam

Info

Publication number: DE2844867A1
Application number: DE19782844867
Authority: DE
Inventors: Heinz Dipl Ing Richter
Original assignee: WIEGER MASCHBAU
Current assignee: WIEGER MASCHBAU
Priority date: 1978-10-14
Filing date: 1978-10-14
Publication date: 1980-04-30

Abstract

The folding press has an upper tool (3) fitting in a groove in the cross-beam (1) and secured by a clamp (4) and bolt (6). The lower tool (9) is of roughly square cross-section with a different profile on each face to match the required form of workpiece (10). The upper tool is readily changed by releasing the clamp and sliding the tool into a magazine standing by the side of the press. This magazine can then be moved to bring one of a number of different tools into line with the cross-beam (1) and the tool slid into place.

Description

'lWerkzeuSwechsdbinrichtung einer AbkantPresse" Tool change direction of a press brake "

Die Erfindung betrifft eine Werkzeugwechseleinrichtung für quer zur Richtung ihrer Arbeitsbewegung bzw. -belastung schienenförmig langgestreckte Werkzeuge einer Abkantpresse mit einem in eine Übergabeposition zur zugehörigen Werkzeugaufnahme der Presse heranzufahrende Werkzeugplätze enthaltendem Werkzeugmagazin.The invention relates to a tool changing device for transverse to Direction of their work movement or workload, rail-shaped elongated tools a press brake with a in a transfer position for the associated tool holder The tool magazine containing the tool positions to be approached to the press.

Abkantpressen bzw. Gesenkbiegepressen sind Biegegesenke zum Biegen oder Abkanten von Blechen. In einer solchen Maschine werden die Bleche mit Hilfe ener senkrecht bewegten Biegeschiene als Oberwerkzeug und einer Blockmatrize mit mindestens einer V-förmigen prismatischen Ausnehmung als Unterwerkzeug bearbeitet. Einerseits bedingen dabei unterschiedliche Blechdicken verschiedene Biegeradien und damit verschiedene Werkzeuge, andererseits erfordert die Vielfalt jeweils gewünschter Kantprofile, z.B. O-Form, Z-Form oder Hut-Form, eine große Zahl von Biegewerkzeugen.Press brakes or press brakes are bending dies for bending or bending sheet metal. In such a machine, the sheets are made with the help of with a vertically moving bending rail as an upper tool and a block die machined at least one V-shaped prismatic recess as a lower tool. On the one hand, different sheet thicknesses require different bending radii and thus different tools, on the other hand, the variety requires each desired one Edge profiles, e.g. O-shape, Z-shape or hat-shape, a large number of bending tools.

Neben unterschiedlichen Oberwerkzeugen wird dabei auch eine Vielzahl von den jeweiligen Erfordernissen angepaßten Unterwerkzeugen benötigt.In addition to different upper tools, there is also a large number required lower tools adapted to the respective requirements.

Die sogenannte Blockmatrize weist an ihren vier Mantelflächen oft bis zu zehn verschiedene, betpielsweise V-förmige Kerben als auswechselbare Unterwerkzeuge auf. Beim Umstellen von der einen auf eine andere Kerbe, d.h. beim Wechsel des Unterwerkzeugs, muß die Blockmatrize unter erheblichem Zeit- und Kraftaufwand gewendet und/oder quer zu ihrer Längsrichtung verschoben werden. Wegen der mit der Zahl der Unterwerkzeugformen unverhältnismäßig stark steigenden Masse der Blockmatrize wird eine wesentliche Vermehrung der als Unterwerkzeuge dienenden Kerben über die Zahl zehn hinaus technisch problematisch und in der Handhabung so aufwendig, daß sich die Verwendung mehrerer Blockmatrizen mit jeweils unterschiedlichen Unterwerkzeugformen als das geringere Problem erbsen hat.The so-called block die often shows on its four outer surfaces up to ten different, for example V-shaped Notches as replaceable Lower tools on. When changing from one notch to another, i.e. when Changing the lower tool, the block die has to take a lot of time and effort turned and / or moved transversely to their longitudinal direction. Because of the Number of lower tool forms disproportionately increasing mass of the block die becomes a substantial increase in notches serving as sub-tools over the Number ten is also technically problematic and so complex to use that the use of several block dies, each with different lower tool shapes than the lesser problem has peas.

Es ist ferner schon versucht worden, die Blockmatrize mit einem mechanischen, z.B. hydraulischen, Antrieb zu versehen. Die Bedienungsperson kann dann das Unterwerkzeug schnell und ohne wesentlichen Kraftaufwand von einem auf ein anderes Kantprofil umstellen. Bisherige Einrichtungen dieser Art lassen jedoch nur Blockmatrizen zu, die lediglich auf einer Fläche V-förmige oder ähnliche Kerben aufweisen, so daß die Variationsmöglichkeit unter den Unterwerkzeugsformen außerordentlich gering bleibt.Attempts have also been made to make the block die with a mechanical, e.g. hydraulic drive. The operator can then use the lower tool quickly and without significant effort from one edge profile to another rearrange. However, previous facilities of this type only allow block matrices, which only have V-shaped or similar notches on one surface, so that the possibility of variation among the lower tool shapes is extremely low remain.

Da auf einer Abkantpresse in der Regel wesentlich mehr Biegeschienen (Oberwerkzeuge) als Unterwerkzeuge gebracht werden, benutzt man zum Lagern der Biegeschienen beispielsweise ein etwa hundert Oberwerkzeuge auf Tragarmen aufnehmendes Bockgerüst. Dieses steht meist neben der Abkantpresse. Wegen des großen Gewichts der langgestreckten Biegeschienen wird zum Überstellen eines Werkzeugs vom Bockgerüst zur Presse und zurück im allgemeinen ein Kran benötigt.Since there are usually a lot more bending rails on a press brake (Upper tools) are brought as lower tools, are used to store the bending rails for example a trestle frame that accommodates around a hundred upper tools on support arms. This is usually next to the press brake. Because of the great weight of the elongated one Bending rails are used to transfer a tool from the trestle to the press and back generally a crane is needed.

Je nach Maschinenlänge erfordert der Ausbau einer Schiene, deren Transport zum Bockgerüst, das Verbringen des neuen Werkzeugs zur Presse und der dortige Einbau eine etwa halbstündige Arbeit von zwei Facharbeitern. Diese Verfahrensweise ist so kostenaufwendig, daß sie nur bei sehr großen Stückzahlen wirtschaftlich vertretbar ist. Der Wettbewerb verlangt jedoch immer kürzere Lieferfristen bei gleichzeitig reduzierten Kosten. Um die entsprechend große Flexibilität zu erreichen, muß daher der Betreiber der Maschine die Werkzeuge häufiger anderen Erzeugnissen anpassen als das wirtschaftlich eigentlich gerechtfertigt wäre. Es besteht daher das Bedürfnis, den Wechsel des Ober- und/oder Unterwerkzeugs zu mechanisieren bzw. zu automatisieren.Depending on the length of the machine, removing a rail requires transporting it to the trestle, bringing the new tool to the press and installing it there about half an hour's work by two skilled workers. This procedure is so expensive that they are only economically viable for very large numbers is. However, the competition demands ever shorter delivery times at the same time reduced costs. In order to achieve the correspondingly great flexibility, must therefore the operator of the machine will adapt the tools to other products more often than that would actually be economically justified. There is therefore a need to mechanize or automate the change of the upper and / or lower tool.

Bei anderen Werkzeugmaschinen, z.B. bei Bohr- oder Fräswerken sowie Drehmaschinen, werden bereits seit langem automatische Werkzeugwechselvorrichtungen benutzt (vgl.With other machine tools, e.g. with drilling or milling machines as well Lathes have long been used as automatic tool changing devices used (cf.

z.B. DE-AS 2 013 403, 1 477 501 und DE-PS 926 888).e.g. DE-AS 2 013 403, 1 477 501 and DE-PS 926 888).

Die Werkzeuge dieser Maschinen sind aber wesentlich kleiner als Abkantwerkzeuge. Zum Beispiel lassen sich daher zum Austausch von Bohrern oder Fräsern benutzte Schwenk-Greifer mit wirtschaftlich vertretbarem Aufwand nicht so stabil und exakt arbeitend ausbilden, daß mit ihnen die oft 2 bis 5 Meter langen und entsprechend schweren Abkantwerkzeuge in genau die vorgeschriebene Position der Abkantpresse oder des dieser zugeordneten Magazins eingesetzt werden könnten.The tools on these machines are much smaller than press brake tools. For example, swivel grippers can therefore be used to replace drills or milling cutters train them to work so stably and precisely with an economically justifiable effort, that with them the often 2 to 5 meter long and correspondingly heavy bending tools in exactly the prescribed position of the press brake or the one assigned to it Magazine could be used.

Es ist daher schon versucht worden, den Wechsel des Oberwerkzeugs einer Abkantpresse zu mechanisieren, indem mehrere solcher langgestreckter Biegeschienen an einer zweisträngigen Gliederkette befestigt wurden, die so von der Vorderseite des Pressenstößels über die Unterkante zur Rückseite geführt wurde, daß durch motorisches Bewegen des Kettentriebes das jeweilig benötigte Werkzeug an die Stößelkante gefahren und dort befestigt werden konnte (vgl. DE-OS 1 811 977). Wegen des großen Gewichts und der erheblichen Länge von Abkantwerkzeugen läßt sich eine solche Kette in der Praxis aber nur mit ca. 5 verschiedenen Biegeschienen ausstatten. Die Flexibilität eines solchen kettenförmigen Werkzeugmagazins erreicht also noch nicht einmal die Variationsmöglichkeit einer auf allen vier Mantelflächen mehrere verschieden ausgebildete Unterwerkzeugformen aufweisenden Blockmatrize.Attempts have therefore already been made to change the upper tool Mechanize a press brake by adding several such elongated bending rails were attached to a two-strand link chain that was seen from the front of the press ram was guided over the lower edge to the rear that by motorized Moving the chain drive moves the required tool to the edge of the ram and could be attached there (cf. DE-OS 1 811 977). Because of great weight and the considerable length of folding tools can be such In practice, however, only equip the chain with approx. 5 different bending bars. the The flexibility of such a chain-shaped tool magazine has not yet been achieved once the possibility of variation one on all four outer surfaces several different block die having formed lower tool molds.

Im Zuge der Rationalisierung werden immer mehr Abkantpressen mit numerischen Steuerungen (NC) ausgerüstet.In the course of rationalization, more and more press brakes with numerical Controllers (NC) equipped.

Hierdurch ist es möglich, nach vorhandenen Programmen unterschiedliche Kantprofile zu fertigen, ohne die Maschine bei Profilwechsel neu einrichten zu müssen. Vielmehr werden die erforderlichen Daten zu der Eintauchtiefe.des Oberwerkzeugs, der Ansilaglänge und gegebenenfalls weiterer Kennwerte aus einem gespeicherten Programm abgerufen. Solche numerischen Steuerungen und die entsprechenden Programme können auch das Verschieben einer beispielsweise zwei oder drei verschiedene Unterwerkzeugformen aufweisenden Blockmatrize oder das Schwenken eines mit zwei Biegeschenen bestückten und drehbar im Stößel gelagerten Oberwerkzeugs umfassen. Die für den wirtschaftlichen Betrieb einer NC-Abkantpresse erforderliche Vielfalt von Werkzeugtypen kann aber der Steuerung wegen der fehlenden mechanischen Hilfsmittel nicht automatisiert zugänglich gemacht werden.This makes it possible to use different programs according to existing programs Manufacture edge profiles without having to set up the machine again when changing profiles. Rather, the required data for the immersion depth of the upper tool, the length of the silage and, if necessary, other characteristic values from a stored program retrieved. Such numerical controls and the corresponding programs can also moving one, for example, two or three different lower tool shapes having block die or pivoting one equipped with two bending lines and the upper tool rotatably mounted in the ram. The one for the economic However, operating an NC press brake may require the required variety of tool types not automatically accessible to the control due to the lack of mechanical aids be made.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einer Abkantpresse eingangs genannter Art, den Werkzeugwechsel zu mechanisieren und aufgrund der dadurch möglichen Zeitersparnis zu rationalisieren. Das Werkzeugmagazin soll dabei möglichst den gesamten Bestand an Ober- und/oder Unterwerkzeugen enthalten und einen Werkzeugwechselmechanismus aufweisen, mit dessen Hilfe die unförmigen und schweren Abkantwerkzeuge der jeweiligen Werkzeugaufnahme bzw. dem Werkzeugfutter der Presse exakt positioniert zuzuführen sind.The invention is based on the object of a press brake at the beginning of the type mentioned, to mechanize the tool change and because of the possible Streamline time savings. The tool magazine should, if possible, cover the entire Contains inventory of upper and / or lower tools and a tool change mechanism have, with the help of which the bulky and heavy folding tools of the respective Tool holder or the Press tool chuck precisely positioned are to be supplied.

Diese Aufgabe wird erindungsgemäß gelöst durch ein neben der Abkantpresse anzuordnendes, eine Vielzahl von Plätzen für je ein darin in seiner Längsrichtung zu verschiebendes Ober- und/oder Unterwerkzeug enthaltendes Werkzeugmagazin mit einem in der Übergabepostion in einer parallel zu der Werkzeuglängsrichtung verlaufenden Fluchtlinie der zugehörigen langgestreckten Werkzeugaufnahme der Presse geführten Werkzeug-Greifer als Werkzeugwechsler. Vorzugsweise ist im Magazin für jedes Werkzeug ein gesonderter Platz vorgesehen.In accordance with the invention, this object is achieved by an addition to the press brake to be arranged, a plurality of places for each one therein in its longitudinal direction Tool magazine containing the upper and / or lower tool to be moved one in the transfer position running parallel to the longitudinal direction of the tool Alignment of the associated elongated tool holder of the press guided Tool gripper as a tool changer. Preferably is in the magazine for each tool a separate place is provided.

Wie bei anderen Werkzeugmaschinen hat der erfindungsgemäße Werkzeuggreifer die Aufgabe, jeweils ein Werkzeug aus der Werkzeugaufnahme der Presse in einen in die Übergabeposition gebrachten leeren Magazinplatz und ein anderes Werkzeug aus einem durch weiteres Betätigen des Magazins in die Übergabeposition gebrachten anderen Magazinplatz in die Werkzeugaufnahme der Presse zu überstellen. Dieser wegen der geforderten Arbeitsgenauigkeit bei früheren Versuchen, daß Auswechseln der schweren und langgestreckten Abkantwerkzeuge zu automatisieren, die meisten und scheinbar unüberwindlichen Schwierigkeiten bereitende Werkzeugtransport wird - mit anderen Worten - erfindungsgemäß im wesentlichen dadurch bewirkt, daß sowohl die Werkzeugplätze des Magazins als auch die Werkzeugaufnahme der Presse als in Werkzeuglängsrichtung sich erstreckazle Werkzeugführungen ausgebildet sind.As with other machine tools, the tool gripper according to the invention has the task of transferring one tool from the press tool holder to an in The empty magazine space brought to the transfer position and another tool another brought into the transfer position by further actuation of the magazine To transfer the magazine location into the tool holder of the press. This because of the Required working accuracy in previous attempts that replacement of the heavy and automate elongated press brake tools, most and apparently tool transport that creates insurmountable difficulties - with others Words - according to the invention essentially caused by the fact that both the tool stations of the magazine and the tool holder of the press than in the longitudinal direction of the tool Extending tool guides are formed.

Gemäß einem Verfahren zum Betrieb der Werkzeugwiseleinrichtung läßt sich deshalb das Überstellen von Werkzeugen zwischen der Aufspannung an der Presse und dem Magazin in weitere Ausgestaltung der Erfindung auf elegante Weise erreichen, wenn eine Werkzeugaufnahme der Presse und die Werkzeugführung des entsprechenden Platzes des Magazins in eine Fluchtlinie gebracht werden und dann das jeweilige Werkzeug aus der Aufnahme der Presse in das Magazin geschoben bzw. gezogen oder in umgekehrter Richtung in der Fluchtlinie bewegt wird.According to a method for operating the tool whisking device therefore the transfer of tools between the clamping on the press and the magazine in further embodiment of the invention on elegant Way, when a tool holder of the press and the tool guide of the corresponding place of the magazine are brought into alignment and then the respective tool is pushed out of the press holder into the magazine or pulled or moved in the opposite direction in the alignment line.

Durch die Erfindung ist demgemäß zunächst überhaupt eine Möglichkeit geschaffen worden, eine in der Praxis ausreichende Vielzahl der unförmigen und schweren Abkantwerkzeuge in einem Magazin unterzubringen und gleichzeitig dem automatischen Werkzeugwechsel an der Abkantpresse zugänglich zu machen. Eine besondere Leistung des Erfinders besteht dabei darin, die bisher bei Versuchen, automatische Werkzeugwechsler zu bauen, als nachteilig empfundene große Länge der Abkantwerkzeuge in einen entscheidenden Vorteil umzumünzen. Gerade und nur weil die Abkantwerkzeuge quer zur Richtung ihrer Arbeitsbewegung (Oberwerkzeuge) bzw.The invention accordingly initially provides a possibility at all has been created, a variety of misshapen and heavy ones sufficient in practice To accommodate bending tools in a magazine and at the same time the automatic To make tool changes on the press brake accessible. A special achievement of the inventor consists in the previous attempts to use automatic tool changers to build, felt to be disadvantageous great length of the folding tools in a decisive To convert advantage. Just because the folding tools are perpendicular to their direction Work movement (upper tools) resp.

-belastung (Unterwerkzeuge) schienenförmig langgestreckt sind, können sie mit der erforderlichen Exaktheit zwischen der Aufnahme der Presse und ihrem als Werkzeugführung ausgebildeten Platz des Magazins - sofern der Werkzeugplatz in eine Fluchtlinie der Presseaufnahme gelegt ist - ohne Schwierigkeit hin- und hergeschoben werden. Selbstverständlich muß dabei die Werkzeugaufnahme der Presse in einer Weise staltet sein, daß der Befestigungsteil des jeweiligen Werkzeugs ohne weiteres schienenartig in die Aufnahme einschiebbar ist. Eine Vielzahl von Lösungen hierzu steht dem Fachmann bei Kenntnis der Erfindung zu Gebote.load (lower tools) are elongated rail-shaped, can them with the necessary precision between the recording of the press and theirs The magazine location designed as a tool guide - provided that the tool location is is placed in a line of alignment of the press recording - back and forth without difficulty be pushed. Of course, the tool holder of the press must be used be in such a way that the fastening part of the respective tool without further can be pushed into the receptacle in the manner of a rail. A variety of solutions this is available to the person skilled in the art with knowledge of the invention.

Zum Verschieben eines Werkzeugs zwischen der jeweiligen Werkzeugaufnahme der Presse und einem mit der Pressenaufnahme fluchtenden Werkzeugplatz können an sich sehr verschiedene Hilfsmittel verwendet werden. Vorzugsweise kann dies erfindungsgemäß erreicht werden durch einen ein im Magazin in die Übergabeposition bzw. Fluchtlinie gebrachtes oder in der Werkzeugaufnahme der Presse befindliches Werkzeug beim Werkzeugwechsel an einem Längsende kraft- oder formschlüssig erfassenden und in der Längsrichtung bzw. Fluchtlinie verfahrenden, zangenartigen Werkzeuggreifer. Dieser kann die Werkzeuge an einem Kupplungsstück erfassen, das an einem der Längsenden angebracht ist.For moving a tool between the respective tool holder the press and one with the press holder aligned tool space very different aids can be used per se. Preferably can this can be achieved according to the invention by a one in the magazine in the transfer position or alignment brought or located in the tool holder of the press Tool with a tool change at one longitudinal end non-positively or positively gripping and pliers-like tool grippers moving in the longitudinal direction or alignment line. This can grasp the tools on a coupling piece, which is at one of the longitudinal ends is appropriate.

In dem erfindungsgemäßen Werkzeugmagazin kann die für eine Abkantpresse erforderliche Vielzahl von Werkzeugen bzw.In the tool magazine according to the invention, the for a press brake required variety of tools or

Werkzeugplätzen auf vorteilhafte Weise untergebracht werden, wenn letztere in dem Magazin mit Hilfe von kraftbetätigten Bauelementen, wie Druckmittelzylindern, Kettentrieben und Zahnstangen, in die Position der Fluchtlinie zu bewegen, insbesondere verschiebbar oder schwenkbar, gelagert sind, Je nach-dem, ob es sich dabei um Oberwerkzeuge oder Unterwerkzeuge handelt, ist die Fluchtlinie diejenige der langgestrekten Werkzeugaufnahme des Stößels (Oberwerkzeugaufnahme) der Presse oder diejenige der Längsführung des Aufnahmefutters der Tischfläche (Unterwerkzeugaufnahme) der Presse.Tool places are accommodated in an advantageous manner, if the latter in the magazine with the help of power-operated components, such as pressure cylinders, Chain drives and racks to move into the alignment position, in particular displaceable or pivotable, depending on whether it is upper tools or lower tools, the alignment line is that of the elongated tool holder of the ram (upper tool holder) of the press or that of the longitudinal guide of the Holding chuck of the table surface (lower tool holder) of the press.

Ein besonderer Vorteil der Erfindung besteht darin, daß die Werkzeugwechseleinrichtung ohne manuelles Zutun vollkommen automatisch arbeitend ausgelegt werden kann und daß es daher möglich ist, bei einer numerisch gesteuerten Presse das Positionieren der Werkzeuge im Magazin und das Überstellen der Werkzeuge zwischen Magazin und Aufnahme der Presse in die numerische Steuerung einzubeziehen.A particular advantage of the invention is that the tool changing device can be designed to work completely automatically without manual intervention and that it is therefore possible to position a numerically controlled press of the tools in the magazine and the transfer of the tools between magazine and Inclusion of the press in the numerical control.

Bei bisherigen Abkantpressen, in die die Werkzeuge von Hand eingesetzt werden, dienen Schrauben zum festen Kuppeln von Tisch bzw. Stößel und Werkzeug. Solche Schraubverbindungen sind in den automatischen Werkzeugwechsel nicht ohne weiteres integrierbar. Es ist daher vorteilhaft, am Stößel und gegebenenfalls auch am Tisch der Presse Schnellspanneinrichtungen vorzusehen, in denen das Werkzeug, z.B.In previous press brakes in which the tools were used by hand screws are used for fixed coupling from table or ram and tools. Such screw connections are in the automatic tool change not easily integrated. It is therefore advantageous on the plunger and if necessary quick clamping devices are also to be provided on the press table in which the tool, e.g.

mit Hilfe kleiner Hydraulikzylinder, festgeklemmt wird.with the help of small hydraulic cylinders.

Anhand der schematischen Darstellung von Ausführungsbeispielen werden weitere Einzelheiten der Erfindung erläutert. Es zeigen: Fix. 1 Zuordnung der Werkzeuge einer Abkantpresse; Fi2. Z ein Ausführungsbeispiel der Werkzeugwechseleinrichtung mit ebenem Magazin in der Schnittansicht senkrecht zur Werkzeuglängsrichtung; Fiz. 3 die Schnittansicht III-III von Fig. 2; Fi. 4 einen Werkzeughalter des Werkzeugmagazins nach Fig 3; Fig. 5 einen Kupplungsmechanismus des Werkzeuggreifers nach Fig. 2; Fig. 6 ein Ausführungsbeispiel der Werkzeugwechseleinrichtung mit trommelfrmigem Magazin in der Schnittansicht senkrecht zur Werkzeuglängsrichtung; Fiff. 7. die SchnittansicYtVll-VII von Fig. 6; einige Werkzeughalter des Magazins nach Fig. 7; Fig. 9 einen Kupplungsmechanismus des Werkzeuggreifers nach Fig. 6; Fig. 10 ein Ausführungsbeispiel der Werkzeugwechseleinrichtung mit mehretagigem Bockgerüst als Werkzeugmagazin in der Schnittansicht senkrecht zur Werkzeugläprichtung; Fig. 11 die Schnittansicht XI-XI von Fig. 10; Fig. 12 einige Werkzeughalter des Magazins nach Fig. 11; und Fig 13 einen Kupplungsmechanismus des Werkzeuggreifers nach Fig. 10.Based on the schematic representation of exemplary embodiments further details of the invention explained. It shows: Fix. 1 Allocation of tools a press brake; Fi2. Z an embodiment of the tool changing device with a flat magazine in the sectional view perpendicular to the longitudinal direction of the tool; Fiz. 3 the sectional view III-III of FIG. 2; Fi. 4 a tool holder of the tool magazine according to Fig. 3; FIG. 5 shows a coupling mechanism of the tool gripper according to FIG. 2; 6 shows an exemplary embodiment of the tool changing device with a drum-shaped Magazine in a sectional view perpendicular to the longitudinal direction of the tool; Fiff. 7. the Section view YtVII-VII of Fig. 6; some tool holders of the magazine according to FIG. 7; FIG. 9 shows a coupling mechanism of the tool gripper according to FIG. 6; Fig. 10 shows an exemplary embodiment of the tool changing device with a multi-level frame as a tool magazine in the sectional view perpendicular to the tool leaning direction; Fig. 11 the sectional view XI-XI of FIG. 10; Fig. 12 some tool holders of the magazine according to Fig. 11; and FIG. 13 shows a coupling mechanism of the tool gripper according to FIG. 10.

Fig. 1 zeigt die Anordnung der Abkantwerkzeuge an einer üblichen Abkantpresse. An dem beispielsweise durch Kurbeltrieb oder Druckwasser nach unten zu pressenden Stößel 1 kann mittels einer hydraulischen Spannvorrichiing 2 die Biegeschiene bzw. das Oberwerkzeug 3 befestigt sein. Die gezeichnete Spannvorrichtung 2 ist ähnlich einer Spannpratze ausgebildet und besteht im wesentlichen aus dem Gehäuse 4 mit einer an das untere Ende angesetzten, gegen den Befestigungsteil des Oberwerkzeugs 3 unter der Kraft wirkung eines Spannkolbens 5 angepreßten Nase. Das Spanngehäuse 4 ist mit Hilfe der Schrauben 6 entsprechend dem verhältnismäßig kleinen Hub des Spannkolbens 5 leicht schwenkbar um die Anlage des Schraubkes am Stößel 1 befestigt.Fig. 1 shows the arrangement of the folding tools on a conventional press brake. At the, for example, to be pressed down by a crank drive or pressurized water The plunger 1 can use a hydraulic clamping device 2 to open the bending rail or the upper tool 3 be attached. The drawn clamping device 2 is similar formed a clamping claw and consists essentially of the housing 4 with one attached to the lower end, against the fastening part of the upper tool 3 under the force of a clamping piston 5 pressed nose. The clamping housing 4 is with the help of the screws 6 according to the relatively small stroke of the Clamping piston 5 is attached to the ram 1 so that it can be easily pivoted around the contact point of the screw jack.

Auf dem Tisch 7 der Abkantpresse ist mit Hilfe von Befestigungen 8 eine Blockmatrize bzw. das Unterwerkzeug so arretiert, daß die jeweils gewünschte Kerbe der Matrize 9 mittig unter dem Oberwerkzeug 3 liegt. Beim Abkanten wird das zu bearbeitende Blech 10 auf das Unterwerkzeug gelegt und dann der Stößel 1 mit dem Oberwerkzeug 3 bis in die in der Zeichnung strichpunktiert angedeutete Position abwärts bewegt.On the table 7 of the press brake is 8 with the help of fasteners a block die or the lower tool is locked in such a way that the desired The notch of the die 9 lies centrally under the upper tool 3. When edging, that becomes To be processed sheet 10 placed on the lower tool and then the ram 1 with the upper tool 3 up to the position indicated by dash-dotted lines in the drawing moved downwards.

In Fig. 2 und 3 ist ein erstes Auduhrungsbeipiel der erfindungsgemäßen Werkzeugwechseleinrichtung in Schnittansichten senkrecht und parallel zur Längsrichtung der Abkantwerkzeuge schematisch dargestellt. Neben der Abkantpresse 11 steht die Werkzeugwechseleinrichtung 12 so, daß die Höhenlage der Oberwerkzeuge 3 in der Abkantpresse 11 (bei einer bestimmten Position des Stößels i) mit derjenigen in der Werkzeugwechseleinrichtung 12 übereinstimmt.In Fig. 2 and 3 is a first Auduhrungsbeipiel of the invention Tool changing device in sectional views perpendicular and parallel to the longitudinal direction of the bending tools shown schematically. Next to the press brake 11 is the Tool changing device 12 so that the height of the upper tools 3 in the press brake 11 (at a certain position of the ram i) with that in the tool changing device 12 matches.

Wie sich deutlich aus der vergrößerten Darstellung von Fig. 4 ergibt, sind die verschiedenen Oberwerkzeuge 3 in je einem trogförmigen Werkzeugplatz 13 eines rahmenförmigen Xrkzeugmagazins 14 gelagert. Das Magazin 14 kann mit Hilfe eines ersten Ketten- oder Seiltriebs 15 auf der Plattform eines tischähnlichen Gestells 16 seitlich so verschoben werden, daß das jeweils in dieAbkantpresse 11 einzusetzende Oberwerkzeug 3 in die Flucht der Werkzeugaufnahme am Stößel 1 der Presse gelangt. Die Werkzeugaufnahme ist dabei das ebenso wie das Werkzeug 3 langgestreckte und durch das über den Spannkolben 5 betätigte, aus Spanngehäuse 4 und Gegenlager bestehende Spannfutter am Fuß des Stößels 1 (vgl. auch Fig. 1). Der erste Ketten- oder SeiLtrieb 15 besteht aus einer Kette bzw. einem Seil 17, einem Triebwerk 18 mit Antriebsrad und Umlenkrollen 19.As can be clearly seen from the enlarged illustration of FIG. 4, the various upper tools 3 are each in a trough-shaped tool station 13 a frame-shaped Xrkzeugmagazin 14 stored. The magazine 14 can with the help a first chain or cable drive 15 on the platform of a table-like frame 16 can be shifted laterally so that the one to be inserted into the press brake 11 Upper tool 3 reaches the alignment of the tool holder on the ram 1 of the press. The tool holder is, like the tool 3, elongated and by the actuated via the tensioning piston 5, consisting of tensioning housing 4 and counter bearing Chuck at the foot of the plunger 1 (see. Also Fig. 1). The first chain or rope drive 15 consists of a chain or a rope 17, an engine 18 with a drive wheel and pulleys 19.

An dem Gestell 16 ist eine Führungsstange 20 parallel zur Fluchtlinie der Werkzeugaufnahme des Stößels 1 und zur Längsrichtung des jeweiligen Werkzeugs 3 befestigt. Auf der Führungsstange 20 ist eine Hülse 21 mit Hilfe eines zweiten Ketten-oder Seiltriebs 22 verschiebbar gelagert. Der zweite Ketten-oder Seiltrieb 22 besteht aus einer Kette bzw. einem Seil 23, einem Triebwerk 24 mit Antriebsrad und einer Umlenkrolle 25.On the frame 16, a guide rod 20 is parallel to the alignment line the tool holder of the ram 1 and the longitudinal direction of the respective tool 3 attached. On the guide rod 20 is a sleeve 21 with the aid of a second Chain or cable drive 22 mounted displaceably. The second chain or rope drive 22 consists of a chain or a rope 23, an engine 24 with a drive wheel and a pulley 25.

An der Hülse 21 ist ein als Zangen- oder Kupplungsmechanismus ausgebildeter Werkzeuggreifer 26 befestigt. Mit dem in Fig. 5 vergrößert dargestellten Werkzeuggreifer 26 kann ein in seinen Eingriffsbereich gelangendes Oberwerkzeug 3 erfaßt werden und durch Verfahren der Hülse 21 längs der Führungsstange 20 bei Betätigen des zweiten Ketten- oder Seiltriebs 22 in der Längsrichtung des Werkzeugs 3 verschoben werden.On the sleeve 21 is a forceps or coupling mechanism trained Tool gripper 26 attached. With the tool gripper shown enlarged in FIG. 5 26, an upper tool 3 coming into its engagement area can be detected and by moving the sleeve 21 along the guide rod 20 when the second is actuated Chain or cable drive 22 can be moved in the longitudinal direction of the tool 3.

Um eine Verbindung zwischen dem Oberwerkzeug 3 und dem Werkzeuggreifer 26 zu erleichtern, kann das erstere an einem Längsende einen von den beiden Zangenschenkeln 28 des Werkzeuggreifers 26 zu umfassenden, kugeligen Zapfen 27 aufweisen.To establish a connection between the upper tool 3 and the tool gripper 26, the former can use one of the two pliers legs at one longitudinal end 28 of the tool gripper 26 to encompass spherical pins 27.

Die Zangen schenkel 28 können dann mit Hilfe einer Druckfeder 29 an den Zapfen 27 angepreßt werden. Zum Entkuppeln von Werkzeuggreifer 26 und Werkzeug 3 bzw. Zapfen 27 ist im gezeichneten Ausführungsbeipiel ein Bauelement 30, z.B. ein Elektromagnet oder ein Hydraulikzylinder, vorgesehen, dessen Kraftwirkung derjenigen der Druckfeder 29 entgegengerichtet ist.The pliers legs 28 can then with the help of a compression spring 29 on the pin 27 are pressed. For uncoupling the tool gripper 26 and the tool 3 or pin 27 is a component 30, e.g. an electromagnet or a hydraulic cylinder, provided, whose force effect of those the compression spring 29 is directed in the opposite direction.

Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 2 Es 5 kann der Werkzeugwechsel folgendermaßen ausgeführtwerden: Zunächst wird die das bisherige Oberwerkzeug 3am Stößel 1 festklemmende Spannvorrichtung 2 durch Entlasten der Spannzylinder 5 gelöst bzw. geöffnet. Zugleich oder im Anschluß daran wird die Hülse 21 mit dem Werkzeuggreifer 26 durch Betätigen des zweiten Ketten- oder Seiltriebs 22 an die Abkantpresse 11 in der Fluchtlinie des noch am Stößel 1 hängenden Oberwerkzeugs 3 soweit herangefahren, bis der Werkzeuggreifer 26 mit seinen Zangenschenkeln 28 den Zapfen 27 des auszubauenden Oberwerkzeugs 3 gefaßt hat. Durch Betätigen des Antriebs 24 des der den Werkzeuggreifer 26 tragenden Hülse 21 zugeordneten zweiten Kiten- oder Seiltriebs 22 wird nun das Werkzeug 3 in das zugehörige Futter (Werkzeugplatz 13) des Werkzeugmagazins 14 hineingezogen, wobei das vorzugsweise dem jeweiligen Werkzeug bzw. dessen Form angepaßte, ebenso wie das Werkzeug langgestreckte Futter des Werkzeugplatzes 13 als Führung des Werkzeugs fungiert. Wenn das Werkzeug 3 ganz in seinen Magazinplatz hineingezogen worden ist, werden die Za-';ngenschenkel 28 des Werkzeuggreifers 26 durch Beaufschlagen des Bauelements 30 von dem Zapfen 27 des Werkzeugs 3 gelöst.In the embodiment according to FIG. 2 it 5 can be the tool change be carried out as follows: First, the previous upper tool 3am The clamping device 2 clamping the ram 1 is released by releasing the pressure on the clamping cylinder 5 or open. At the same time or following this, the sleeve 21 with the tool gripper 26 by actuating the second chain or cable drive 22 on the press brake 11 moved so far in the alignment line of the upper tool 3 still hanging on the ram 1, until the tool gripper 26 with its pliers legs 28 the pin 27 of the to be removed Upper tool 3 has taken. By actuating the drive 24 of the tool gripper 26 carrying The tool 3 is now assigned to the second kite or cable drive 22 associated with the sleeve 21 pulled into the associated chuck (tool space 13) of tool magazine 14, which is preferably adapted to the respective tool or its shape, as well like the tool elongated chuck of the tool station 13 as a guide for the tool acts. When tool 3 has been pulled all the way into its magazine location, are the tooth legs 28 of the tool gripper 26 by applying the Component 30 detached from pin 27 of tool 3.

Es folgt das Einsetzen eines neuen Werkzeugs in die Abkantpresse 11. Bei diesem Vorgang wird das Werkzeugmagazin 14 mit Hilfe des ersten Ketten- oder Seiltriebs 15 zunächst seitlich soweit verfahren, bis das gewünschte, neu einzubauende Oberwerkzeug 3 mit seiner Längsrichtung genau in der Flucht der Werkzeugaufnahme am Stößel 1 der Abkantpresse 11 liegt. Nach dem darauffolgenden Erfassen des Werkzeugs 3 mit Hilfe des Werkzeuggreifers 26 wird das Werkzeug durch Betätigen des zweiten Ketten- oder Seiltriebs 22 in die Werkzeugaufnahme des Stößels 1 geschoben und dort durch Beaufschlagen der Spannvorrichtung 2 festgLemmt.A new tool is then inserted into the press brake 11. In this process, the tool magazine 14 with the help of the first chain or First move the cable drive 15 sideways until the desired new one is to be installed Upper tool 3 with its longitudinal direction exactly in line with the tool holder is on the ram 1 of the press brake 11. After the subsequent acquisition of the tool 3 with the help of the tool gripper 26 is the tool by actuating the second Chain or cable drive 22 pushed into the tool holder of the ram 1 and there by pressing on the clamping device 2.

Ersichtlich werden sowohl die Werkzeugaufnahme an der Abkantpresse als auch der langgestreckte, futterartige, beim Werkzeugwechsel in eine Fluchtlinie mit der Werkzeugaufnahme gebrachte Werkzeugplatz des Werkzeugmagazins in doppelter Funktion verwendet. Zu der üblichen Aufgabe dieser Bauelemente, nämlich dem Einspannen bzw. Lagern von Werkzeugen kommt erfindungsgemäß die Aufgabe hinzu, beim Auswechseln des Werkzeugs als Führungsschiene zu dienen.Both the tool holder on the press brake can be seen as well as the elongated, chuck-like, in an alignment line when changing tools The tool space of the tool magazine brought with the tool holder is doubled Function used. To the usual task of these components, namely clamping According to the invention, the task of storing tools is added when they are replaced of the tool to serve as a guide rail.

Anstelle von bei anderen Werkzeugmaschinen üblichen, die Werkzeuge von einer Position in eine andere tragenden Werkzeuggreifern ist hier also lediglich eine Art Schiebemechanismus erforderlich, der das jeweilig auszuwechselnde Werkzeug lediglich in der Längsrichtung aus dem Spannfutter heraus und in den zugehörigen futterartig-trogförmigen Werkzeugplatz hineinzieht oder in umgekehrter Richtung schiebt.Instead of the usual tools used in other machine tools from one position to another supporting tool gripper is only here a kind of sliding mechanism is required, which the respective tool to be changed only in the longitudinal direction out of the chuck and into the associated chuck-like trough-shaped tool space moves in or in the opposite direction pushes.

Wähend bei dem vorbeschriebenen ersten Ausführungsbeispiel die Werkzeuge im Magazin der Werkzeugwechseleinrichtung in einer Reihe nebeneinander angeordnet sind, zeigt das zweite Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 6 bis 9 eine Werkzeugwechseleinrichtung 32 mit einem die Werkzeuge 3 speichernden trommelförmigen Magazin 31. In Fig. 6 sind die Abkantpresse 11 und die Werkzeugwedhseleinrichtung 32 in einer Schnittansicht senkrecht zur Längsrichtung der Werkzeuge 3 schematisch dargestellt. Fig. 7 zeigt wiederum die Seitenansicht der Werkzeugwechseleinrichtung 32, während in Fig. 8 einige Werkzeugplätze 33 am Umfang des Magazins 31 vergrößert dargestellt sind. In diesem Fall ist der Befestigungsteil der Oberwerkze4p 3 T-förmig ausgebildet, dementsprechend weisen die Werkzeugplätze 33 am Umfang des Magazins 31 entsprechend der Form des Befestigungsteils der Werkzeuge 3 langgestreckte T-Nuten auf. Grundsätzlich können die Befestigungstele der Werkzeuge 3 und dementsprechend die Werkzeugplätze 33 aber auch anders, z.B. in glatter Form mit Fangstiften, gestaltet sein. Wesentlich ist lediglich, daß die Werkzeuge 3 in den Werkzeugplätzen 33 längsbeweglich geführt gelagert sind und dabei so gehalten werden, daß sie nicht in einer in bezug auf das trommelförmige Magazin 31 radialen Richtung aus den Werkzeugplätzen 33 herausfallen können.While in the first embodiment described above, the tools arranged in a row next to one another in the magazine of the tool changing device the second embodiment according to FIGS. 6 to 9 shows a tool changing device 32 with a drum-shaped magazine 31 storing the tools 3 are the press brake 11 and the tool turning device 32 in a sectional view shown schematically perpendicular to the longitudinal direction of the tools 3. Fig. 7 shows again the side view of the tool changing device 32, while in FIG some tool places 33 on the circumference of the magazine 31 are shown enlarged. In this case, the fastening part of the upper tool 4p 3 is T-shaped, accordingly, the tool stations 33 on the circumference of the magazine 31 accordingly the shape of the fastening part of the tools 3 elongated T-slots. Basically can the fastening stele of the tools 3 and, accordingly, the tool stations 33 can also be designed differently, e.g. in a smooth shape with catch pins. Essential is only that the tools 3 in the tool stations 33 are guided in a longitudinally movable manner are stored and are kept so that they are not in a relation to the drum-shaped magazine 31 fall out of the tool stations 33 in the radial direction can.

Das Werkzeugmagazin 31 kann mit Hilfe eines Motors 34 über ein Untersetzungsgetriebe 35 um seine Achse geschwenkt und damit das jeweils gewünschte Werkzeug 3 in die Übergabeposition zur Abkantpresse 11, d.h. in die Fluchtlinie der Werkzeugaufnahme des Stößels 1, gebracht werden. Das Magazin 31 kann in einem Gestell 36 gelagert sein. An diesem ist zweckmäßig auch eine parallel zu der Fluchtlinie der Werkzeugaufnahme am Stößel 1 der Presse und zu der Längsrichtung der im Magazin 31 befindlichen Werkzeuge 3 verlaufende Führungsstange 37 befestigt. Auf der Führungsstange 37 ist eine einen Werkzeuggreifer 39 tragende Hülse 38 verschiebbar gelagert. In diesem Fall kann das Verschieben des jeweiligen Wrkzeugs z.B. mit Hilfe eines aus einer Spindel 40, einer Spindelmutter 41, einem Motor 42 und einem Untersetzungsgetriebe 43 bestehenden Spindeltrieb bewirkt werden.The tool magazine 31 can with the aid of a motor 34 via a reduction gear 35 pivoted about its axis and thus the desired tool 3 in the Transfer position to the press brake 11, i.e. in the alignment line of the tool holder of the plunger 1 are brought. The magazine 31 can be stored in a frame 36 be. At this one is also expediently parallel to the alignment line of the tool holder on the ram 1 of the press and in the longitudinal direction of the tools in the magazine 31 3 extending guide rod 37 attached. On the guide rod 37 is a one Tool gripper 39 bearing sleeve 38 slidably mounted. In this case it can moving the respective tool e.g. with the help of a spindle 40, a spindle nut 41, a motor 42 and a reduction gear 43 existing Spindle drive are effected.

Wsentliches Element des Werkzeuggreifers 39 ist bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 9 ein Kegel 44, der durch das Bauelement 45, z.B. Elektromagnet oder Hydraulikzylinder, axial bewegt werden kann, um eine geschlitzte Hülse 46 zu spreitzen und damit einen Kraftschluß zum Werkzeug 3 herzustellen.An essential element of the tool gripper 39 is in the exemplary embodiment according to Fig. 9 a cone 44, which by the component 45, for example electromagnet or Hydraulic cylinder, can be moved axially to spread a slotted sleeve 46 and thus establish a frictional connection with the tool 3.

Fig. 10 zeigt ein drittes erfindungsgemäßes Ausführungsbeispiel mit der Abkantpresse 11 und einer Werkzeugwecheleinrichtung 47. Das Magazin der letzteren ähnelt hierbei den bisher üblichen, die Werkzeuge 3 auf Kragarmen tragenden Bockgerüsten. In Fig. 11 ist eine Seitenansicht der Werkzeugwechseleinrichtung 47 schematisch gezeichnet. Das Bockgerüst bzw. Gestell 48 der Werkzeugwechseleinrichtung 47-gemäß Fig. 10 und 11 ist quer zur Längsrichtung der Abkantpresse 11 bzw. zur Fluchtlinie der zugehörigen Werkzeugaufnahme auf der Standfläche der Maschine durch Einwirken eines Druckmittelzylinders 49 zu verfahren oder zu verschieben.Fig. 10 shows a third embodiment according to the invention with the press brake 11 and a tool changing device 47. The magazine of the latter is similar here to the previously customary trestle frames carrying the tools 3 on cantilever arms. A side view of the tool changing device 47 is shown schematically in FIG. 11 drawn. The trestle or frame 48 of the tool changing device 47 according to FIG 10 and 11 are transverse to the longitudinal direction of the press brake 11 and to the alignment line the associated tool holder on the standing surface of the machine by acting a pressure cylinder 49 to move or move.

Zu dem Gestell 48 gehören senkrechte Pfosten 50, auf denen das rechenförmige Magazin 51 mit den Kragarmen 52 mit Hilfe eines Hydraulikzylinders 53 vertikal verschiebbar gelagert ist. An den Kragarmen 52 befinden sich ebenso wie die Werkzeuge 3 langgestreckte Werkzeugplätze 54, die die Werkzeuge 3 beispielsweise in T-Nuten hänger aufnehmen (vgl. Fig. 12).The frame 48 includes vertical posts 50 on which the rake-shaped Magazine 51 with cantilever arms 52 can be moved vertically with the aid of a hydraulic cylinder 53 is stored. Like the tools 3, elongated ones are located on the cantilever arms 52 Tool places 54, which take the tools 3 for example in T-slots hangers (see Fig. 12).

In der Fluchtlinie des Stößels 1 der Abkantpresse 11 ist fest auf der Standfläche des verschiebbaren Gestells 48 ein Rahmen 55 befestigt. Dieser Rahmen 55 weist einen als Führungsstange 56 für eine Hülse 57 ausgebildeten Riegel auf. An der Hülse 57 ist wiederum ein Werkzeuggreifer 58 befestigt. Dieser besteht aus Zangenschenkeln 59, einer Druckfeder 60 und einem Bauelement 61, welches beispielsweise ein Magnet oder an Hydraulikzylinder sein kann und zum Öffnen des Werkzeuggreifers 58 vorgesehen ist.In the alignment of the ram 1 of the press brake 11 is firmly on a frame 55 is attached to the standing surface of the displaceable frame 48. This frame 55 has a bolt designed as a guide rod 56 for a sleeve 57. A tool gripper 58 is in turn attached to the sleeve 57. This consists of Pliers legs 59, a compression spring 60 and a component 61, which for example a magnet or a hydraulic cylinder and to open the tool gripper 58 is provided.

Gemäß Fig. 13 können an der Stirnseite, d.h. an einem Längsende, der Oberwerkzeuge 3 pilzförmige, in eine formschlüssige Verbindung mit dem Werkzeuggreifer 58 zu bringende Zapfen 62 angeordnet span. Die Hülse 57 kann auf ihrer Führung 56 mit Hilfe eines am Rahmen 55 befestigten Betätigungselementes 63 längsverschoben werden. Bei dem Betätigungselement 63 handelt es sich beispielsweise um eine Art Drmckluftzylinder ohne Kolbenstange". Solche Zylinder weisen ein geschlitztes Zylinderrohr auf, dessen Schlitz durch einen Dichtstreifen abgedeckt ist. Die Abdeckung wird durch das Schubglied im Bereich des Kolbens abgehoben. Die Kolbenkraft wird durch das unmittelbar mit dem Kolben verbundene Schubglied übertragen.According to Fig. 13, at the end face, i.e. at a longitudinal end, the Upper tools 3 mushroom-shaped, in a form-fitting connection with the tool gripper 58 to be brought pin 62 arranged chip. The sleeve 57 can on its guide 56 displaced longitudinally with the aid of an actuating element 63 fastened to the frame 55 will. The actuating element 63 is, for example, a type Compressed air cylinder without piston rod ". Such cylinders have a slotted cylinder tube on, the slot of which is covered by a sealing strip. The cover will lifted by the thrust member in the area of the piston. The piston force is through transmit the push member directly connected to the piston.

Beim Ausführen eines Werkzeugwechsels erfolgt der Bewegungsablauf ähnlich wie beim ersten und auch zweiten Ausführungsbeispiel. Abweichend hiervon ist jedoch zu beachten, daß die Werkzeuge im Magazin nicht einreihig sondern in mehreren Reihen gelagert sind, so daß zum Positionieren eines bestimmten Werkzeugs ein Verschieben des zugehörigen Werkzeugplatzes des Magazins in zwei Koordinaten erforderlich ist.The sequence of movements takes place when a tool change is carried out similar to the first and second embodiment. Deviating from this however, it should be noted that that the tools in the magazine are not in a single row but are stored in several rows, so that for positioning a certain Tool a shift of the associated tool place of the magazine in two coordinates is required.

Das Verschieben in waagerechter Richtung erfolgt im dritten Ausführungsbeispiel mit Hilfe des Druckmittelzylinders 49, während das Verschieben in senkrechter Richtung durch den Hydraulikzylinder 53 bewirkt werden kann. Dieses Ausführungsbeispiel ist daher aufwendiger als die ersten beiden, das zugehörige Magazin kann aber wesentlich mehr Werkzeuge aufnehmen als die vorbeschriebenen einreihigen Magazine. Dabei ist zu bedenken, daß die Zahl der übereinander angeordneten Kragarme 52 gemäß Fig. 11 abweichend von der Zeichnung erheblich vermehrt werden kann.Shifting in the horizontal direction takes place in the third exemplary embodiment with the aid of the pressure medium cylinder 49 while moving in the vertical direction can be effected by the hydraulic cylinder 53. This embodiment is therefore more complex than the first two, but the associated magazine can be significantly Hold more tools than the single-row magazines described above. It is to consider that the number of cantilever arms 52 arranged one above the other according to FIG. 11 deviating from the drawing can be increased considerably.

Abschließend ist darauf hinzuweisen, daß sich auch die "einreihig" angeordneten Werkzeugplätze entsprechend Fig. 6 und 7 wesentlich erhöhen lassen, wenn als Magazin keine Trommel, sondern eine über zwei Kettenräder geführte Gliederkette mit daran befestigten Werkzeugplätzen verwendet wird. Obwohl hierbei die Werkzeugplätze beim Werkzeugwthsel nur in einer Richtung - nämlich in der Umfangsrichtung der Gliederkette - verschoben werden müssen, kann durch Wahl der Kettenlänge eine sehr große Zahl von Werkzeugen gespeichert werden.Finally, it should be pointed out that the "single row" arranged tool places according to Fig. 6 and 7 can be increased significantly, if the magazine is not a drum, but a link chain run over two sprockets is used with attached tool stations. Although here the tool places with the tool change only in one direction - namely in the circumferential direction of the link chain - have to be moved, a very large number can be created by choosing the chain length saved by tools.

L e e r s e i t eL e r s e i t e

Claims

Claims: 1. Tool changing device for crosswise direction your 1st tool changing device for transverse to the direction of your work movement or -load rail-shaped their stretched tools with a press brake one to be approached in a transfer position for the associated tool holder of the press Tool magazine containing tool places, g e k e n n n z e i c h n e t d u r c h a plurality of places (13) to be arranged next to the press brake (11) for one upper and / or lower tool each to be displaced therein in its longitudinal direction (3) containing tool magazine (14) with one in the transfer position in one parallel to the tool longitudinal direction extending alignment line of the associated elongated Tool holder of the press (11) agitated tool gripper (26) as a tool changer.

2. Device in particular according to claim 1, d a d u r c h g e k e nn z e i c h n e t that both the tool places (13) of the magazine (14) and the tool holder of the press (11) as extending in the longitudinal direction of the tool Tool guides are formed.

3. Device according to claim 1 or 2, g e k e n n -z e i c h n e t d u r c h a separate place for each tool (3) in the magazine (14).

4. Device according to one or more of claims 1 to 3, g e no sign of a one in the magazine (14) in the transfer position Tool (3) brought in or in the tool holder of the press (11) when changing tools at a longitudinal end (27) non-positively or positively gripping and pliers-like tool grippers (26) which can be moved in the longitudinal direction.

5. Device according to one or more of claims 1 to 4, g e no indication of a coupling piece to be grasped by the gripper (26) (27) at one longitudinal end of the tools (3).

6. Device according to one or more of claims 1 to 5, d a it is indicated that the tools (3) or tool places (13) in the magazine (14) with the help of power-operated components (15, 17 to 19), such as hydraulic cylinders, chain drives. and racks, in the position of To move alignment line, in particular are slidably or pivotably mounted.

7. Device according to one or more of claims 1 to 6, d a It is indicated that the tool gripper (26) is in the alignment line is guided to the elongated tool holder of the ram (1) of the press (11).

8. Device according to one or more of claims 1 to 6, d a It is indicated that the tool gripper in the longitudinal direction of the receiving chuck of the table surface (7) of the press (11) is performed.

9. Device according to one or more of claims 1 to 8, d a d u r c h e k e k e n n n z e i c h n e t that with a numerically controlled press (11) the positioning of the tools in relation to the alignment of the tool holder the press (11) and the transfer of the tools (3) between the magazine (14) or Tool space (13) and recording of the press (11) is included in the control.

10. Device according to one or more of claims 1 to 9, d a d u r c h g e k e n n n z e i c h n e t that the magazine (14) has more than five, in particular contains more than ten tool places (13).

11. Device according to one or more of claims 1 to 10, d a d u r c h e k e n n n n e i c h n e t that the magazine (14) or its tool places (13) for holding a quick-release clamping device (2) in the tool holder the press (11) to be clamped tools (3) is or are formed.

12. Device according to one or more of claims 1 to 11, d a d u r c h g e k e n n n n z e i c h n e t that the tools (3) side by side parallel to the alignment line of the transfer position in the magazine (14) in the height the tool change position of the tool holder of the press (11) (ram or table quick-release chuck) transversely to their longitudinal direction, in particular with the help of a chain or rope drive (15), displaceable in the changing device (12), e.g. B. in trough-shaped tool stations (13) are arranged lying with the tool profile corresponding to the chuck.

13. Device according to claim 12, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that the magazine (51) two or more parallel to each other Contains rows with several tool places (54) each and that drives (49, 53) for moving the rows of tools within the magazine (51) in two perpendicular to each other and directions standing to the longitudinal direction of the tools (54) are provided (Fig. 10 and 11).

14. Device according to one or more of claims 1 to 11, g e k e n n z e i c h n e t d u r c h a drum-shaped, around a drum axis pivoting, the tools (3) can be moved lengthways on the periphery parallel to the drum axis arranged receiving magazine (31) (Fig. 6 and 7).

15. Method of operating the facility according to one or more of claims 1lis 14, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that the longitudinal direction a tool holder of the press (11) and the longitudinal direction of a tool station (13) of the magazine (14) are brought into alignment and that then the respective The tool (3) is pushed out of the press holder (11) into the magazine (14) or pulled or moved in the opposite direction.