EP0215263A2

EP0215263A2 - Press brake

Info

Publication number: EP0215263A2
Application number: EP86110702A
Authority: EP
Inventors: Hans Dipl.-Ing. Klingel (Fh)
Original assignee: Trumpf SE and Co KG
Current assignee: Trumpf SE and Co KG
Priority date: 1985-09-18
Filing date: 1986-08-02
Publication date: 1987-03-25
Also published as: DE3533235A1; AU6244586A; US4753099A; EP0215263B1; ATE47541T1; JPS6268625A; DE3533235C2; JPH036847B2; EP0215263A3; AU598202B2

Abstract

A bending press includes a work support table comprised of a pair of support elements, at least one of which is mounted on the frame for movement generally vertically relative to the work support plane. Workpiece positioning elements are located on opposite sides of the work station defined by the upper and lower dies and are movable horizontally of the work support plane defined by the work support table. A drive motor effects horizontal movement of at least one of the workpiece positioning elements relative to the other positioning elements so as to move the workpiece on the work support table and effect its precise positioning in desired positions relative to the work station. The machine includes a computer control for operating the various drive motors and may include a rotatable work support table for effecting rotation of the workpiece to reorient it relative to the work station. Moreover, the press may include magazines which store a multiplicity of dies and die changing apparatus to exchange the dies in the die holding devices in response to instructions from a computer control.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Biegepresse mit einem Ober-und einem damit zusammenwirkenden Unterwerkzeug sowie einem, insbesondere verstellbaren, Anschlag und einer Auflageeinrichtung für das Werkstück. Derartige Biegepressen sind gebräuchlich bei der Blechumformung. In bevorzugter Weise befaßt sich die Erfindung mit einer Gesenkbiegepresse, bei welcher das Oberwerkzeug als Biegestempel und das Unterwerkzeug als entsprechendes Biegegesenk ausgebildet sind. Wenn das Biegegesenk die Gestalt einer im Querschnitt V-förmigen Rinne, beispielsweise mit einem Flankenwinkel von 90° aufweist und man ein ebenes Blech mit Hilfe des Biegestempels in diese Rinne hineindrückt, so führt dies zu einem winkelförmigen Blech, wie man es zum Beispiel auch auf einer Abkantmaschine herstellen kann. Dabei ist die Länge des Biegestem-pels in der Regel größer als die maximale Erstreckung des Bleches in Längsrichtung des Biegestempels gesehen. Entsprechendes gilt für das Biegegesenk.The invention relates to a bending press with an upper tool and a lower tool interacting with it, as well as a, in particular adjustable, stop and a support device for the workpiece. Bending presses of this type are common in sheet metal forming. The invention is preferably concerned with a die bending press in which the upper tool is designed as a bending punch and the lower tool as a corresponding bending die. If the bending die has the shape of a cross-sectionally V-shaped channel, for example with a flank angle of 90 °, and a flat sheet is pressed into this channel using the bending punch, this leads to an angular sheet, as is also the case, for example an ab edging machine can produce. The length of the bending die is generally greater than the maximum extent of the sheet in the longitudinal direction of the bending die. The same applies to the bending die.

Damit die Biegung des Bleches an der richtigen Stelle vorgenommen wird, schiebt man das Blech vor dem Zustellen des bewegbaren Werkzeugs, insbesondere des Oberwerkzeugs gegen das Unterwerkzeug, an einen Anschlag. Wenn dieser gegenüber dem Biegewerkzeug korrekt positioniert ist, so erfolgt auch die Biegung des Bleches an der vorbestimmten Stelle.In order for the sheet to bend at the correct point, the sheet is pushed to a stop before the movable tool, in particular the upper tool, is brought in against the lower tool. If this is positioned correctly in relation to the bending tool, the sheet is also bent at the predetermined point.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht nun darin, daß das Ausrichten des Werkstücks gegenüber dem Biegewerkzeug zu vereinfachen und zu beschleunigen. Des weiteren ist es ein Ziel der Erfindung, die Biegepresse so auszubilden, daß gewisse Arbeitsgänge vor dem Pressen maschinell vorgenommen werden können.The object of the present invention is to simplify and accelerate the alignment of the workpiece with respect to the bending tool. Furthermore, it is an object of the invention to design the bending press in such a way that certain operations can be carried out mechanically before pressing.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß eine Biegepresse gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1, entsprechend dem kennzeichnenden Teil dieses Anspruchs ausgebildet ist. Das Werkstück, vorzugsweise ein Blech, wird von Hand oder gegebenenfalls auch mit Hilfe eines Manipulators auf die Auflageeinrichtung gelegt. Wenn der erste Anschlag gegenüber dem Werkzeug bereits ausgerichtet ist, so wird das Werkstück mit Hilfe des zweiten Anschlags gegen den ersten geschoben. Dabei übernimmt dieser zweite Anschlag die Funktion einer Verschiebevorrichtung. Sofern der erste Anschlag nicht fest installiert, sondern in bevorzugter Weise auch verstellbar ist, kann man diesen oder auch den zweiten Anschlag zunächst in die korrekte Position gegenüber dem Werkzeug bringen und dann anschließend das Werkstück mit dem jeweils anderen Anschlag gegen den zunächst positionierten schieben.To achieve this object, it is proposed according to the invention that a bending press is designed according to the preamble of claim 1, in accordance with the characterizing part of this claim. The workpiece, preferably a sheet metal, is placed on the support device by hand or, if appropriate, also with the aid of a manipulator. If the first stop is already aligned with the tool, the workpiece is pushed against the first using the second stop. Doing so this second stop has the function of a displacement device. If the first stop is not permanently installed, but can also be adjusted in a preferred manner, this or the second stop can first be brought into the correct position relative to the tool and then the workpiece can then be pushed with the other stop against the one initially positioned.

Der Einfachheit halber wird nachstehend lediglich noch von einem "Blech" gesprochen und auch unterstellt, daß das Oberwerkzeug ein keilförmiger Biegestempel und das Unterwerkzeug ein Biegegesenk entsprechenden Querschnitts ist, ohne daß dies einschränkend verstanden werden darf.For the sake of simplicity, we will only speak of a "sheet" below and also assume that the upper tool is a wedge-shaped bending punch and the lower tool is a cross-section corresponding to a bending die, without this being to be understood as restrictive.

Es ist einleuchtend, daß man in diese Biegepresse das Blech nicht sehr genau hineinlegen muß, was die Verwendung einer Beschikkungsvorrichtung einfacher Art ermöglicht bzw. das Einlegen von Hand erleichtert. Andererseits muß aber der als erster festgesetzte Anschlag sehr genau gegenüber dem Biegewerkzeug positioniert werden. Dies läßt sich natürlich am einfachsten und sehr genau mittels einer Automatik bewerkstelligen. Des weiteren ist es selbstverständlich, daß die beiden Anschläge so angeordnet und bewegbar biegbar sein müssen, daß sich das Blech dem Biegewerkzeug in jeder gewünschten Weise zuordnen läßt.It is obvious that the sheet metal does not have to be inserted very precisely into this bending press, which enables the use of a simple charging device or facilitates the insertion by hand. On the other hand, however, the stop set as the first must be positioned very precisely in relation to the bending tool. This can of course be done most simply and very precisely by means of an automatic system. Furthermore, it goes without saying that the two stops must be arranged and movably bendable so that the sheet can be assigned to the bending tool in any desired manner.

Eine Weiterbildung der Erfindung ist durch einen dritten, insbesondere verstellbaren, Anschlag gekennzeichnet, der zwischen dem ersten und zweiten Anschlag gelegen, jedoch seitlich dazu versetzt angeordnet ist. Diese drei Anschläge können an drei Kanten eines viereckigen Bleches angelegt werden. Am dritten Anschlag muß das Blech zunächst anliegen. Anschließend wird es mit Hilfe, beispielsweise des zweiten Anschlags entlang dem dritten Anschlag gegen den ersten hin verschoben. Bei diesem Beispiel sind also der erste und dritte Anschlag vor der Zustellung des zweiten Anschlags gegenüber dem Biegewerkzeug korrekt auszurichten.A further development of the invention is characterized by a third, in particular adjustable, stop, which is located between the first and second stops, but is laterally offset from it. These three stops can be placed on three edges of a square sheet. The sheet must first touch the third stop. It is then moved against the first with the help of, for example, the second stop along the third stop. In this example, the first and third stops must be correctly aligned with the bending tool before the second stop is delivered.

Ein Anlegen am dritten Anschlag ist in bevorzugter Weise dann vergleichsweise einfach durchzuführen, wenn in weiterer Ausgestaltung der Erfindung ein vierter, dem dritten Anschlag gegenüberliegender zustellbarer Anschlag vorhanden ist, wobei der vierte und gegebenenfalls der dritte Anschlag in einer zur Bewegungsrichtung des ersten und zweiten Anschlags senkrecht verlaufenden Koordinatenrichtung bewegbar sind. Nunmehr ist es möglich, jeder der vier Kanten eines viereckigen, insbesondere rechteckigen Bleches einen Anschlag zuzuordnen. Zwei dieser vier Anschläge sind oder werden zunächst gegenüber dem Biegewerkzeug genau ausgerichtet und mit Hilfe der beiden anderen wird das Blech gegen die positionierten Anschläge geschoben. Am Ende dieses Arbeitsganges nimmt es gegenüber dem Biegewerkzeug eine korrekte Lage ein. Bei vier zustellbaren Anschlägen verläuft beispielsweise die Zustellrichtung des ersten und zweiten Anschlags in Richtung einer Y-Koordinate, während die Zustellrichtung des dritten und vierten Anschlags in Richtung einer X-Koordinate erfolgt. Jeder dieser vier Anschläge kann wahlweise Anschlag oder Verschiebevorrichtung sein, wobei immer jeweils ein Anschlag jeder Koordinate zunächst ausgerichtet und anschließend mit dem anderen Anschlag jeder Koordinate das Blech zur Anlage an den beiden feststehenden oder festgesetzten Anschlägen verschoben wird. Selbstverständlich müssen die vier Anschläge so ausgebildet und angeordnet sein, daß keiner in den Bewegungsbereich des zustellbaren Werkzeugs, insbesondere des Oberwerkzeugs kommt. Dies betrifft in erster Linie die beiden Anschläge, welche den zur Längsrichtung des keilförmigen Biegestempels senkrecht verlaufenden Blechkanten zugeordnet sind.Applying to the third stop is preferably comparatively easy to carry out if, in a further embodiment of the invention, there is a fourth deliverable stop opposite the third stop, the fourth and possibly the third stop being perpendicular to the direction of movement of the first and second stops extending coordinate direction are movable. It is now possible to assign a stop to each of the four edges of a square, in particular rectangular sheet. Two of these four stops are or are initially precisely aligned with respect to the bending tool and with the help of the other two the sheet is pushed against the positioned stops. At the end of this step, it takes a correct position with respect to the bending tool a. With four deliverable stops, the infeed direction of the first and second stop is in the direction of a Y coordinate, while the infeed direction of the third and fourth stop is in the direction of an X coordinate. Each of these four stops can be either a stop or a shifting device, one stop of each coordinate always being aligned first and then the sheet being moved with the other stop of each coordinate to rest against the two fixed or fixed stops. Of course, the four stops must be designed and arranged so that none comes into the range of movement of the tool that can be advanced, in particular the upper tool. This primarily concerns the two stops, which are assigned to the sheet metal edges that run perpendicular to the longitudinal direction of the wedge-shaped bending die.

Bei allen vorstehend beschriebenen Ausführungsformen der Biegepresse liegt das Blech während des Ausrichtens auf einer Auflageeinrichtung auf. Hierbei handelt es sich um einen Auflagetisch, einen Rost, Stäbe, ein Gitterwerk oder eine ähnliche Einrichtung mit einer ebenen Abstützfläche für das Blech. Insbesondere im mittleren Bereich dieser Auflageeinrichtung befindet sich das Unterwerkzeug, für welches ein entsprechender Spalt, eine Durchtrittsöffnung, ein Abstand zwischen Elementen od. dgl. in der Auflageeinrichtung vorgesehen sein muß. Der formende Teil des Unterwerkzeugs, also die Nut des Biegegesenks, wird der Auflagefläche der Auflageeinrichtung in der für den jeweiligen Biegevorgang erforderlichen Weise zugeordnet. Die oberen Enden der beiden Nutflanken können beispielsweise in der durch die Auflagefläche der Auflageeinrichtung definierten Ebene liegen.In all the embodiments of the bending press described above, the sheet rests on a support device during the alignment. This is a support table, a grate, bars, a lattice work or similar device with a flat support surface for the sheet. In particular in the middle area of this support device is the lower tool, for which a corresponding gap, a passage opening, a distance between elements or the like must be provided in the support device. The forming part of the sub tool, that is, the groove of the bending die, is assigned to the support surface of the support device in the manner required for the respective bending process. The upper ends of the two groove flanks can lie, for example, in the plane defined by the support surface of the support device.

Aus dem Vorstehenden folgt, daß es sehr vorteilhaft ist, wenn die Verstellrichtung der verstellbaren Anschläge etwa senkrecht zur Zustellrichtung des bewegbaren Werkzeugs verläuft. Dies bedeutet, daß bei dem erwähnten X-Y-Koordinatensystem das zustellbare Werkzeug in Richtung einer Z-Achse bewegt wird.It follows from the above that it is very advantageous if the adjustment direction of the adjustable stops is approximately perpendicular to the feed direction of the movable tool. This means that in the mentioned X-Y coordinate system the deliverable tool is moved in the direction of a Z axis.

Eine andere Variante der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß jeder verstellbare Anschlag mittels eines Antriebsmotors verstellbar ist. Hierbei kann es sich sowohl um einen Elektromotor als auch einen hydraulischen oder pneumatischen Motor handeln. Im ersteren Falle muß die Drehbewegung des Motors in eine geeignete Translationsbewegung umgesetzt werden, was man z.B. mit Hilfe eines Ritzels und einer Zahnstange oder Spindel leicht bewerkstelligen kann. Im zweiten Falle führt der Motor bereits eine lineare Verstellbewegung durch. Man kann den bewegbaren Anschlag direkt oder unter Verwendung eines Zwischenglieds indirekt mit dem Kolben eines hydraulischen oder pneumatischen Arbeitszylinders kuppeln. Im übrigen sind auch elektrische bzw. elektromagnetische Antriebe mit geradliniger Verstellbewegung bekannt und verwendbar.Another variant of the invention is characterized in that each adjustable stop is adjustable by means of a drive motor. This can be an electric motor as well as a hydraulic or pneumatic motor. In the former case, the rotary movement of the motor must be converted into a suitable translational movement, which is e.g. with the help of a pinion and a rack or spindle. In the second case, the motor is already performing a linear adjustment movement. The movable stop can be coupled directly or indirectly with the piston of a hydraulic or pneumatic working cylinder using an intermediate member. Otherwise, electric or electromagnetic drives with a linear adjustment movement are known and can be used.

Die Verwendung eines Antriebsmotors für jeden bewegbaren Anschlag eröffnet in besonders vorteilhafter Weise die Möglichkeit, daß jeder Antriebsmotor für die Anschlagverstellung mittels einer Steuerung, insbesondere Programmsteuerung, ein- und ausschaltbar ist. Bei der Bearbeitung eines Bleches bekannter Größe kann man somit mit Hilfe der Programmsteuerung zwei der vier bewegbaren Anschläge motorgetrieben in die für das Biegen des Bleches an der vorgesehenen Stelle erforderliche Position bringen.The use of a drive motor for each movable stop opens up the possibility in a particularly advantageous manner that each drive motor for the stop adjustment can be switched on and off by means of a control, in particular a program control. When processing a sheet of known size, two of the four movable stops can be brought into the position required for bending the sheet at the intended location using the program control.

Nach dem Ausrichten, beispielsweise des ersten und dritten Anschlags, erfolgt die programmgesteuerte Zustellung des zweiten und vierten Anschlags. Selbstverständlich werden ebenfalls mit Hilfe der Programmsteuerung die vier Anschläge vor dem Einlegen des Bleches auf einen ausreichend großen gegenseitigen Abstand gebracht - sofern sie das nicht bereits sind-, so daß das Blech in das durch die vier Anschläge definierte "Feld" ohne Behinderung durch die Anschläge eingelegt werden kann. Über diesem Feld befindet sich das zustellbare Werkzeug und darunter das zumindest während des Pressvorganges feststehende.After the alignment, for example the first and third stop, the program-controlled delivery of the second and fourth stop takes place. Of course, with the help of the program control, the four stops are placed at a sufficiently large mutual distance before inserting the sheet - provided they are not already so that the sheet in the "field" defined by the four stops without hindrance from the stops can be inserted. The deliverable tool is located above this field and below that the one that is stationary at least during the pressing process.

Es ist einleuchtend, daß man mit Hilfe einer Programmsteuerung vollautomatisch genau und schnell Bleche jeglicher Größe biegen kann, sofern ihre Abmessungen innerhalb der Maximalabstände der Anschläge dieser Biegepresse liegen. Durch dieses Programm kann man auch das Beschicken der Presse und das Ausbringen des gebogenen Bleches rasch, sicher sowie in genau wiederkehrender Weise besorgen. Das Ausbringen kann man beispielsweise mit Hilfe wenigstens eines bewegbaren Anschlags oder zumindest unter Mithilfe des letzteren besorgen. Hierzu kann es u.U. erforderlich sein, daß dieser Anschlag über die durch den Biegestempel definierte Vertikalebene hinaus, also von einem Raum diesseits, nach einem Raum jenseits dieser Ebene verschoben werden kann. Um keinerlei Einschränkungen diesbezüglich hinnehmen zu müssen, ist es zweckmäßig, wenn alle vier Anschläge in dieser Weise über etwa den gesamten Auflagebereich verschoben werden können.It is obvious that with the help of a program control, sheet metal of any size can be bent fully automatically and quickly, provided that their dimensions are within the maximum distances of the stops of this bending press. This program also enables the press to be loaded and the bent sheet to be discharged quickly, safely and in a precisely recurring manner to get. The spreading can be carried out, for example, with the help of at least one movable stop or at least with the help of the latter. For this purpose, it may be necessary that this stop can be moved beyond the vertical plane defined by the bending die, ie from a room on this side, to a room beyond this plane. In order not to have to accept any restrictions in this regard, it is expedient if all four stops can be moved in this way over approximately the entire contact area.

Ein Verschieben über die Auflagefläche der Auflageeinrichtung hinaus ist dann möglich, wenn man die Anschläge nicht an der Auflageeinrichtung, sondern in bevorzugter Weise in hiervon örtlich getrennten Führungen lagert, die weit genug über die Auflagefläche der Auflageeinrichtung hinausreichen oder zumindest das Hinausbewegen der Anschläge über die Grenzen der Auflagefläche hinaus ermöglichen.Moving beyond the support surface of the support device is possible if the stops are not stored on the support device, but preferably in locally separate guides that extend far enough beyond the support surface of the support device or at least moving the stops beyond the limits allow the contact surface.

Die Programmsteuerung für die Anschlagverstellung ist in Weiterbildung der Erfindung Bestandteil einer Programmsteuerung für die Werkzeugbewegung. Dadurch ist ein vollautomatischer und zeitlich korrekt gesteuerter Programmablauf möglich, wobei zunächst das Blech mit Hilfe der Anschläge ausgerichtet und nachfolgend gebogen wird. Im Anschluß an diesen Arbeitsgang erfolgt das Herausnehmen des fertig gebogenen Bleches.In a further development of the invention, the program control for the stop adjustment is part of a program control for the tool movement. This enables a fully automatic and correctly timed program sequence, whereby the sheet is first aligned using the stops and then bent. Following this operation, the finished bent sheet is removed.

Eine besonders bevorzugte Ausführungsform der Erfindung kennzeichnet sich dadurch, daß jeder der vier verstellbaren Anschläge aus zwei Anschlaghälften besteht, wobei jede Anschlaghälfte separat zu- und rückstellbar ist. Hinsichtlich der Verstellung ist vor allen Dingen an eine motorische und im besonderen an eine programmgesteuerte motorische Verstellung gedacht. Unterstellt man die gleiche Ausgangslage sämtlicher Anschlaghälften, so stehen die beiden Anschlaghälften jedes Anschlags in Verlängerung voneinander bzw. jeweils auf einer gemeinsamen Geraden, jedoch haben sie einen Seitenabstand voneinander. Bezeichnet man den ersten und zweiten Anschlag als "Queranschläge" und den dritten und vierten Anschlag als "Längsanschläge", so kann man die Anordnung in bevorzugter Weise so treffen, daß eine Queranschlaghälfte jeweils einer Längsanschlaghälfte zugeordnet ist. Handelt es sich um leistenförmige Anschläge, so bilden jeweils eine Queranschlaghälfte und eine Längsanschlaghälfte eine "Anschlagecke". Die beiden Elemente jeder Anschlagecke müssen aber ohne Behinderung aneinander vorbeibewegbar sein. Des weiteren ist es sehr vorteilhaft, daß jeder Anschlag bzw. jede Anschlaghälfte abnehmbar in einer Anschlagaufnahme gehalten ist. Man kann ihn bzw. sie im Bedarfsfalle abnehmen und gegebenenfalls auch durch einen Anschlag bzw. eine Anschlaghälfte anderer Art austauschen. Letzteres betrifft sowohl die Form als auch die Größe.A particularly preferred embodiment of the invention is characterized in that each of the four adjustable stops consists of two stop halves, each stop half being separately adjustable and adjustable. With regard to the adjustment, a motorized and in particular a program-controlled motorized adjustment is primarily intended. Assuming the same starting position of all stop halves, the two stop halves of each stop are in extension from each other or respectively on a common straight line, but they are spaced apart from one another. If the first and second stops are referred to as "cross stops" and the third and fourth stops as "longitudinal stops", the arrangement can be made in such a way that a cross stop half is assigned to a longitudinal stop half. If strip-shaped stops are involved, a cross-stop half and a longitudinal stop half each form a "stop corner". The two elements of each stop corner must be able to move past one another without obstruction. Furthermore, it is very advantageous that each stop or each stop half is detachably held in a stop receptacle. You can remove it if necessary and replace it with a stop or a stop half of another type if necessary. The latter affects both the shape and the size.

Eine andere Ausbildung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß die Auflageeinrichtung für das Werkstück aus zwei Auflageteileinrichtungen besteht, von denen jede einzeln quer zur Bewegungsrichtung der verstellbaren Anschläge bewegbar, insbesondere heb- und senkbar ist. Der Zwischenraum zwischen den beide AuflagfleHeinrichtungen ist für das Biegewerkzeug und gegebenenfalls für den Durchtritt des bewegbaren Biegewerkzeugteils bestimmt.Another embodiment of the invention is characterized in that the support device for the workpiece consists of two support sub-devices, each of which is individually movable, in particular transversely to the direction of movement of the adjustable stops can be raised and lowered. The space between the two support devices is intended for the bending tool and, if appropriate, for the passage of the movable bending tool part.

In Weiterbildung der Erfindung wird vorgeschlagen, daß jede Auflageteileinrichtung mittels je eines steuerbaren Motors heb- und senkbar ist, wobei die Höheneinstellmotoren, insbesondere mittels der Programmsteuerung, zumindest ein- und ausschaltbar sind. Gegebenenfalls kann man über die Programmsteuerung auch eine Geschwindigkeitsregulierung der Motoren bewirken. Bei fehlender Programmsteuerung oder falls die Auflageteileinrichtungen nicht mit der Programmsteuerung gekuppelt sind, kann man die Verstellung der Auflageteileinrichtungen auch durch manuelles Ein- und Ausschalten der Motoren mit entsprechender Überwachung der Endstellungen bewirken.In a further development of the invention, it is proposed that each support part device can be raised and lowered by means of a controllable motor, the height adjustment motors, in particular by means of the program control, being at least on and off. If necessary, you can also regulate the speed of the motors via the program control. If there is no program control or if the support sub-devices are not coupled to the program control, the adjustment of the support sub-devices can also be effected by manually switching the motors on and off with appropriate monitoring of the end positions.

Eine erweiterte automatische, insbesondere programmgesteuerte Biegebearbeitung von Blechen eröffnet eine andere bevorzugte Ausführungsform der Erfindung, welche dadurch gekennzeichnet ist, daß die Auflageteileinrichtungen parallel zu sich, jedoch geneigt zu ihrer Auflagefläche od. dgl. für das Werkstück auf und ab bewegbar sind. Man könnte hier von einer Schrägabsenkung jeder Auflageteileinrichtung sprechen. Diese erfolgt jedoch derart, daß sich diese Auflageteileinrichtung mit ihrer Absenkung zugleich von der durch den Biegestempel definierten Ebene entfernt. Im speziellen ist an eine Absenkung jeweils lediglich einer Auflage-An expanded automatic, in particular program-controlled bending processing of sheets opens another preferred embodiment of the invention, which is characterized in that the support part devices can be moved up and down parallel to themselves, but inclined to their support surface or the like. One could speak of an inclined lowering of each support part device here. However, this takes place in such a way that this support part device, with its lowering, also moves away from the plane defined by the bending punch. In particular, only one support

teileinrichtung gedacht. Dies setzt voraus, daß das Werkstück in geeigneter Weise an einem möglichen Abkippen gehindert wird, welches dann eintreten würde, wenn der Schwerpunkt des Bleches der abzusenkenden Auflageteileinrichtung zugeordnet ist. Beispielsweise könnte man das Blech dann mit Hilfe des Biegewerkzeugs halten, genauer gesagt, zwischen das Ober- und das Unterwerkzeug einklemmen, ohne daß zunächst ein Biegevorgang stattfindet.partial facility thought. This presupposes that the workpiece is suitably prevented from tipping over, which would occur if the center of gravity of the sheet is assigned to the support part device to be lowered. For example, the sheet metal could then be held with the help of the bending tool, more specifically, clamped between the upper and lower tools without first having to do a bending process.

Wenn man ein ebenes Blech mit Hilfe eines keilförmigen Biegestempels und eines Biegegesenks zu einem Winkel biegt und sich die Flanken des Biegegesenks geneigt zur Auflagefläche für das Blech erstrecken, insbesondere damit jeweils einen Winkel von 45° einschließen, so verlaufen die beiden Winkelschenkel des winklig gebogenen Bleches in Richtung der Flanken des Biegegesenks, d.h. auch sie schließen mit der Auflagefläche der Auflageeinrichtung bzw. ihrer Auflagteileinrichtungen jeweils einen Winkel von z.B. 45° ein. Anders ausgedrückt heben sich die beiden Blechteile diesseits und jenseits der Biegestelle von den Auflageflächen ab. Nach dem Zurückziehen des Oberwerkzeug verbleibt das gebogene Blech möglicherweise in dieser Stellung. Dies kann sowohl für die weitere Bearbeitung als auch das Herausnehmen, insbesondere das automatische Herausschieben mit Hilfe eines der Anschläge, unerwünscht sein. Aus diesem Grunde sieht eine sehr vorteilhafte Variante der Erfindung vor, daß sich im Abstand über jeder Auflageteileinrichtung eine zustellbare Niederhalteteileinrichtung befindet, wobei insbesondere jede NiederhaJteteileinrichtung gesteuert, vorzugweise programmgesteuert, gegen die zugeordnete Auflageteileinrichtung zustellbar bzw. von dieser entfernbar ist. Mit Hilfe einer dieser beiden Niederhalteteileinrichtungen kann man das Blech nach der gewünschten Seite hin abkippen. Eine programmgesteuerte Bewegung ist dann sinnvoll, wenn aufgrund der besonderen Form des gebogenen Bleches oder der speziellen Schwerpunktlage ein maschinelles Zurückkippen immer oder zumindest meistens erforderlich ist. In Weiterbildung der Erfindung wird vorgeschlagen, daß jede Niederhalteteileinrichtung aus wenigstens einem, vorzugsweise aber mehreren, im seitlichen Abstand angeordneten Stiften, Bolzen od. dgl. Elementen besteht. Wenn eine Niederhalteteileinrichtung aus einer Bolzengruppe od. dgl. besteht, so kann man, vor allen Dingen bei Programmsteuerung und der Biegeherstellung komplizierter Blechgebilde, gegebenenfalls auch einzelne Stifte oder Stiftgruppen zu- und rückstellen. Voraussetzung ist allerdings, daß jeder Stift einen eigenen Antrieb besitzt und jeder dieser Antriebe separat steuerbar ist.If you bend a flat sheet with the help of a wedge-shaped bending punch and a bending die to an angle and the flanks of the bending die extend inclined to the support surface for the sheet, in particular in each case enclosing an angle of 45 °, then the two angle legs of the bent sheet run in the direction of the flanks of the bending die, ie they also form an angle of, for example, 45 ° with the support surface of the support device or its support sub-devices. In other words, the two sheet metal parts on either side of the bending point stand out from the contact surfaces. After pulling back the top tool, the bent sheet may remain in this position. This can be undesirable for further processing as well as removal, in particular the automatic pushing out using one of the stops. For this reason, a very advantageous variant of the invention provides that everyone is at a distance Support sub-device is an deliverable hold-down sub-device, wherein in particular each hold-down sub-device is controlled, preferably program-controlled, can be delivered against the assigned support sub-device or can be removed therefrom. With the help of one of these two hold-down devices, the sheet can be tipped to the desired side. A program-controlled movement makes sense if, due to the special shape of the bent sheet or the special center of gravity, a mechanical tilting back is always or at least mostly necessary. In a development of the invention it is proposed that each hold-down device consists of at least one, but preferably a plurality of pins, bolts or the like elements arranged at a lateral distance. If a hold-down device consists of a bolt group or the like, it is possible, particularly in the case of program control and the bending of complicated sheet metal structures, to optionally reset and reset individual pins or pin groups. However, the prerequisite is that each pin has its own drive and each of these drives can be controlled separately.

Das Ober- und das Unterwerkzeug sind in bevorzugter Weise in je einer oberen bzw. unteren Werkzeughalterung abnehmbar gehalten. Dadurch kann jedes gegen ein anderes ausgetauscht werden. Eine besonders vorteilhafte Ausbildung der Maschine ergibt sich jedoch dann, wenn die obere und untere Werkzeugaufnahme zumindest im wesentlichen gleich gestaltet und dimensioniert sind. In diesem Falle kann man nämlich das Oberwerkzeug mit dem Unterwerkzeug vertauschen, genauer gesagt, das Oberwerkzeug in die Werkzeugaufnahme des Unterwerkzeugs und das Unterwerkzeug in die Werkzeugaufnahme des Oberwerkzeugs einsetzen. Dies ermöglicht ein Biegen des Bleches in anderem Biegesinne. Man kann beispielsweise den einen Rand eines Bleches hoch- und einen anderen in Gegenrichtung niederbiegen. Es entsteht dann beispielsweise ein Z-förmiges Gebilde. Letzteres kann Bestandteil eines Gehäuses od. dgl. sein. Das Blech muß, obwohl es in gegenläufigem Sinne abgewinkelt wird, nicht gewendet oder umgedreht werden. Es ist lediglich erforderlich, nach dem ersten Biegevorgang, das Ober- und das Unterwerkzeug zu vertauschen und das Blech in die für den zweiten Biegevorgang korrekte Position zu verschieben. Man erkennt leicht, daß diese Ausbildung, insbesondere in Verbindung mit den absenkbaren Auflageteileinrichtungen, eine automatisierte Herstellung komplizierter Blechteile ermöglicht. Durch das Absenken einer oder gegebenenfalls auch beider Auflageteileinrichtungen schafft man den notwenigen Platz für das Biegen mit vertauschtem Ober-und Unterwerkzeug. Durch das Hochfahren kann das Werkstück wieder in eine gewünschte Lage gebracht werden.The upper and lower tools are preferably detachably held in an upper and lower tool holder, respectively. This means that each can be exchanged for another. A particularly advantageous embodiment of the machine results, however, when the upper and lower tool holders are at least essentially designed and dimensioned the same. In this If the upper tool is exchanged with the lower tool, more precisely, the upper tool can be inserted into the tool holder of the lower tool and the lower tool into the tool holder of the upper tool. This enables the sheet to be bent in a different direction. For example, you can bend up one edge of a sheet and bend down another in the opposite direction. A Z-shaped structure is then created, for example. The latter can be part of a housing or the like. The sheet does not have to be turned or turned over, although it is angled in the opposite direction. It is only necessary to swap the upper and lower tools after the first bending process and to move the sheet metal into the correct position for the second bending process. It can easily be seen that this design, in particular in connection with the lowerable support part devices, enables automated production of complicated sheet metal parts. By lowering one or, if necessary, also both support part devices, the necessary space for bending is created with interchanged upper and lower tools. The workpiece can be brought back into a desired position by raising it.

Das Austauschen des Oberwerkzeugs gegen das Unterwerkzeug und umgekehrt ist von Hand zweifellos zeitraubend. Deshalb ist gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung die Biegepresse mit je einer Werkzeugwechselvorrichtung für das Ober-und das Unterwerkzeug ausgestattet. Mit Hilfe dieser Werkzeugwechselvorrichtungen, die von bekannter Bauart sein können, entnimmt man gleichzeitig oder getrennt das Oberwerkzeug aus der oberen Werkzeugaufnahme und das Unterwerkzeug aus der unteren Werkzeugaufnahme. Um die Blechebene für das Verschieben des Bleches grundsätzlich freizuhalten, sind, wie gesagt, zwei getrennte Werkzeugwechselvorrichtungen vorgesehen, wobei sich diejenige für das Oberwerkzeug oberhalb der Blechebene und diejenige für das Unterwerkzeug unterhalb der Blechebene befindet. Dabei handelt es sich im wesentlichen und in bevorzugter Weise um hydraulische- oder pneumatische Arbeitszylinder mit entsprechender Greifeinrichtung für das betreffende Werkzeug, beispielsweise je einer Greifzange mit ge geneinander schwenkbaren Greiffingern. Voraussetzung für das automatische Wechseln der Vorrichtung ist auch eine bei anderen Werkzeugmaschinen mit hin- und hergehender Arbeitsbewegung gebräuchliche automatische Ein- und Ausriegelungsvorrichtung, wobei das Ein- und Ausriegeln z.B. durch steuerbare Keile bewerkstelligt wird, welche eine horizontale Bewegung in eine dazu quer verlaufende Einriegelbewegung bzw. Ausriegelbewegung umsetzen. Nach dem Herausnehmen des Ober- und des Unterwerkzeugs aus den Werkzeugaufnahmen entnimmt man diese beiden Werkzeuge ihren Wechselvorrichtungen und vertauscht sie gegeneinander oder wechselt sie gegen andere in gleicher Weise oder in vertauschter Weise einander zugeordnete Werkzeuge aus.Replacing the upper tool with the lower tool and vice versa is undoubtedly time-consuming by hand. Therefore, according to a further embodiment of the invention, the bending press is equipped with a tool changing device for the upper and the lower tool. With the help of these tool changing devices, which can be of a known type, the upper tool is removed simultaneously or separately from the upper tool holder and the lower tool from the lower tool holder. In order to keep the sheet metal plane free for moving the sheet metal, two separate tool changing devices are provided, as stated, the one for the upper tool being above the sheet plane and the one for the lower tool below the sheet plane. These are essentially and preferably hydraulic or pneumatic working cylinders with a corresponding gripping device for the tool in question, for example one gripping pliers each with gripping fingers which can be pivoted relative to one another. A prerequisite for the automatic changing of the device is also an automatic locking and unlocking device which is common in other machine tools with a reciprocating working movement, locking and unlocking being accomplished, for example, by controllable wedges which convert a horizontal movement into a locking movement transverse to it Implement locking movement. After removing the upper and lower tools from the tool holders, one removes these two tools from their changing devices and exchanges them for one another or exchanges them for other tools which are assigned to one another in the same way or in an interchanged manner.

Jeder Antriebsmotor jeder Werkzeugwechselvorrichtung ist in Weiterbildung der Erfindung mittels der Steuerung, insbesondere Programmsteuerung der Biegepresse, ein- und ausschaltbar. Im Falle eines hydraulischen oder pneumatischen Arbeitszylinders schal-In a further development of the invention, each drive motor of each tool changing device can be switched on and off by means of the control, in particular program control of the bending press. In the case of a hydraulic or pneumatic working cylinder

tet die Steuerung, beispielsweise den Pumpenmotor ein und aus oder öffnet und schließt ein Sperrorgan für das Druckmedium.the control, for example the pump motor on and off or opens and closes a locking element for the pressure medium.

Nachdem das Biegewerkzeug nicht rotationssymmetrisch, sondern in der Regel langgestreckt ist, d.h. aus einem schwertartigen Biegestempel und einem entsprechend langem und geformtem Biegegesenk besteht, ist nicht jede Zuordnung der Werkzeugwechselvorrichtung zu diesem Biegewerkzeug zweckmäßig. Deshalb sieht eine bevorzugte Variante der Erfindung vor, daß die Ein- bzw. Auswechselrichtung der Werkzeugwechselvorrichtungen quer zur Zustellrichtung des zustellbaren Werkzeugs längs der Biegelinie des gebogenen, also abgekanteten oder winkligen Werkstücks verläuft.After the bending tool is not elongated, but usually elongated, i.e. consists of a sword-like bending punch and a correspondingly long and shaped bending die, not every assignment of the tool changing device to this bending tool is expedient. A preferred variant of the invention therefore provides that the direction of insertion or exchange of the tool changing devices runs transversely to the infeed direction of the deliverable tool along the bending line of the bent, that is to say bent or angled, workpiece.

Eine andere vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung ist durch eine Vorrichtung zum Drehen des Werkstücks, insbesondere innerhalb der Werkstückebene, gekennzeichnet. Dadurch lassen sich Werkstücke mit der Form eines Schachtelunterteils herstellen, d.h. es können nunmehr mit einem einzigen geradlinigen Biegewerkzeug alle vier Ränder eines rechteckigen Bleches umgebogen werden. Zunächst biegt man nacheinander die beiden einander gegenüberliegenden Längsränder hoch und nach einer 90°-Drehung in zwei weiteren Biegevorgängen die restlichen hierzu quer verlaufenden Blechränder. Damit ist ein weiterer wesentlicher Schritt zu einer vollautomatischen Herstellung solcher Gebilde, wie man sie beispielsweise für Schaltkästen u.dgl. benötigt, getan. An dieser Stelle wird aber ausdrücklich darauf hingewiesen, daß mit einer solchen Presse nicht lediglich rechteckige und auch nicht nur BJeche mit geradlinigen Kanten bearbeitet werden können, sondern auch Bleche mit recht speziellen Umrißlinien. Dies ist vor allen Dingen bei Verwendung von Anschlaghälften möglich, wobei das Wort "Hälften" nicht im strengen Sinne zu verstehen ist, vielmehr können die beiden, allerdings selbständigen Teile jedes Anschlags auch unterschiedlich lang, ja sogar unterschiedlich gestaltet sein. Wenn sie separat zustellbar sind, so kann man mit den zwei Anschlaghälften eines Anschlags ein Blech auch dann sauber parallel zu sich verschieben, wenn die diesen "Anschlaghälften" zugeordnete Längskante treppenartig verläuft. Entsprechend dem Treppenvorsprung eilt einer der Anschlaghälften der anderen bei der Verschiebewegung entsprechend voraus. Dasselbe gilt auch beim Anlegen an fest plazierte Anschlaghälften.Another advantageous embodiment of the invention is characterized by a device for rotating the workpiece, in particular within the workpiece plane. As a result, workpieces with the shape of a box lower part can be produced, ie all four edges of a rectangular sheet can now be bent with a single straight-line bending tool. First you bend the two opposite longitudinal edges one after the other and after a 90 ° turn in two further bending processes the remaining sheet metal edges that run transversely to this. This is a further essential step in the fully automatic production of such structures, such as those used for switch boxes and the like. needed, done. At this point, however, it is expressly pointed out that with a Such press can not only be processed rectangular and not only BJeche with straight edges, but also sheets with very special outlines. This is possible above all when using stop halves, whereby the word "halves" is not to be understood in the strict sense, rather the two, however independent parts of each stop can also be of different lengths, even different designs. If they can be delivered separately, you can use the two stop halves of a stop to move a sheet cleanly parallel to one another even if the longitudinal edge assigned to these "stop halves" runs like a step. Corresponding to the ledge, one of the stop halves leads the other accordingly when moving. The same also applies when placing on firmly positioned stop halves.

Eine besonders vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung ergibt sich dann, wenn das Ober- und das Unterwerkzeug einen Teil der Werkstück- Drehvorrichtung bilden, wobei diese Werkzeuge drehbar in ihren Werkzeugaufnahmen oder letztere drehbar in je einer Halterung für die Werkzeugaufnahme gelagert sind und mindestens ein Werkzeug bzw. jede Werkzeugaufnahme mit einem Drehantrieb ausgestattet ist. Dabei verläuft die Drehachse für das Werkstück parallel zur Zustellrichtung des bewegbaren Werkzeugs. Der Drehantrieb kann in bekannter Weise ausgebildet sein, indem man beispielsweise konzentrisch an einem Werkzeugschaft oder an einem Schaft einer Werkzeughalterung ein Ritzel od. dgl. Maschinenelement anbringt, welches mittels eines passenden anderen Maschinenelements, beispielsweise einer Zahnstange oder einem Zahnrad, die bzw. das mit einem entsprechenden steuerbaren Motor drehantriebsverbunden ist, antreibt. Es leuchtet ein, daß man auch das Drehen des Werkzeugs, vorzugsweise über eine dementsprechend ausgeweitete Programmsteuerung vornimmt. Selbstverständlich muß das Werkstück während der Drehbewegung gegen ein Verschieben quer zur Drehachse gesichert sein. Dies ist allerdings mit Hilfe von lediglich linear verschiebbaren Anschlägen in der Regel nicht möglich. Eine Lösung dieses Problems besteht darin, daß man das Werkstück während des Drehens zwischen das Ober- und das Unterwerkzeug einklemmt, ohne dabei eine Verformung vorzunehmen. Damit bildet dann das Werkzeug zugleich auch eine Haltevorrichtung für das Werkstück während des Drehens.A particularly advantageous development of the invention results when the upper and lower tools form part of the workpiece turning device, these tools being rotatably mounted in their tool holders or the latter being rotatably mounted in a holder for the tool holder and at least one tool or each tool holder is equipped with a rotary drive. The axis of rotation for the workpiece runs parallel to the feed direction of the movable tool. The rotary drive can be designed in a known manner, for example by concentrically mounting a pinion or the like on a tool shaft or on a shaft of a tool holder attaches, which drives by means of a suitable other machine element, for example a rack or a gear wheel, which is connected to a corresponding controllable motor with a rotary drive. It is obvious that the tool is also rotated, preferably via a correspondingly expanded program control. Of course, the workpiece must be secured against shifting transversely to the axis of rotation during the rotational movement. However, this is generally not possible with the aid of stops that can only be moved linearly. One solution to this problem is that the workpiece is clamped between the upper and lower tools while it is being rotated without causing any deformation. The tool then also simultaneously forms a holding device for the workpiece during the turning.

Eine andere Ausgestaltung der Erfindung ist gekennzeichnet durch ein Werkzeugmagazin zur Aufnahme mehrerer Ober- und Unterwerkzeuge, wobei die Werkzeugwechselvorrichtung wahlweise dem Werkzeug- magazin oder der Werkzeugaufnahme zuordnenbar ist. Mit Hilfe der Werkzeug-Wechselvorrichtung entnimmt man ein Ober- und ein Unterwerkzeug aus dem vorzugsweise zweiteiligen Werkzeugmagazin. Das Oberwerkzeug wird daraufhin in die obere Werkzeugaufnahme und das Unterwerkzeug in die untere Werkzeugaufnahme übergeben und eingeriegelt. Nach Ausgebrauch entnimmt man beide ihren Werkzeugaufnahmen und bringt sie zum Werkzeug-Magazin zurück. Diesem entnimmt man dann das als nächstes benötigte Werkzeiig. Letzteres kann gegebenenfalls gleich ausgebildet sein wie das zuvor benutzte, jedoch mit dem Unterschied, daß nunmehr die Werkzeugwechselvorrichtung in die obere Werkzeugaufnahme ein Werkzeug einwechselt, das demjenigen entspricht, welches zuvor in der unteren Werkzeugaufnahme war und umgekehrt. Ein solcher Werkzeugwechsel ermöglicht in der vorstehend geschilderten Weise das Hochbiegen eines Blechrandes und das anschließende Herabbiegen eines zweiten, beispielsweise hierzu parallelen Blechrandes. Die Werkzeug- Wechselvorrichtung kann ihre Greifeinrichtung od. dgl. wahlweise dem Werkzeugmagazin oder der Werkzeugaufnahme der Presse zuordnen. Infolgedessen muß beim Übergang von einem Werkzeug zum anderen das Werkzeugmagazin verstellt werden. Es besteht die Möglichkeit, dieses Werkzeug-Magazin in der Art eines Karussells drehbar auszubilden oder aber auch ein linear hin- und herverschiebbares Magazin einzusetzen.Another embodiment of the invention is characterized by a tool magazine for receiving a plurality of upper and lower tools, the tool changing device being selectively assignable to the tool magazine or the tool holder. With the help of the tool changing device, an upper and a lower tool are removed from the preferably two-part tool magazine. The upper tool is then transferred to the upper tool holder and the lower tool into the lower tool holder and locked. After use, you take both of their tool holders and bring them back to the tool magazine. From this you then take the tool that is needed next. The latter may optionally be of the same design as that used previously, with the difference that the tool changing device now exchanges a tool in the upper tool holder which corresponds to that which was previously in the lower tool holder and vice versa. Such a tool change enables the bending up of a sheet metal edge and the subsequent bending down of a second sheet metal edge, for example parallel thereto, in the manner described above. The tool changing device can optionally assign its gripping device or the like to the tool magazine or the tool holder of the press. As a result, the tool magazine must be adjusted when changing from one tool to another. It is possible to design this tool magazine to be rotatable in the manner of a carousel or to use a magazine that can be pushed back and forth linearly.

All die geschilderten Bewegungen der Maschine und ihrer Hilfseinrichtungen sind vorzugsweise mittels eines Gesamtprogrammes steuerbar.All of the described movements of the machine and its auxiliary devices can preferably be controlled by means of an overall program.

In Weiterbildung der Erfindung wird vorgeschlagen, daß das Werkzeugmagazin, insbesondere quer zur Biegelinie bewegbar ist.In a further development of the invention it is proposed that the tool magazine can be moved, in particular transversely to the bending line.

Die Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert. Die Zeichnung zeigt ein Ausführungsbeispiele der Erfindung. Es stellen dar:

Fig. 1 Die Seitenansicht einer Biegepresse in schematischer Darstellung,
Fig. 2 einen Querschnitt nach Fig. 1,
Fig. 3 eine teilweise geschnittene Seitenansicht einer anderen Ausführungsform,
Fig. 4 die teilweise geschnittene Vorderansicht einer anderen Ausführungsform,
Fig. 5 eine teilweise geschnittene Draufsicht nach Fig. 4,
Fig. 6 die Seitenansicht einer anderen Ausführungsform,
Fig. 7
A bis H eine schematische Seitenansicht in verschiedenen Arbeitslagen.

The invention is explained below with reference to the drawing. The drawing shows an embodiment of the invention. They represent:

1 is a side view of a bending press in a schematic representation,
2 shows a cross section according to FIG. 1,
3 is a partially sectioned side view of another embodiment,
4 shows the partially sectioned front view of another embodiment,
5 is a partially sectioned plan view of FIG. 4,
6 is a side view of another embodiment,
Fig. 7
A to H is a schematic side view in different working positions.

Das Gestell 1 der Biegepresse besteht in üblicher Weise aus einer Säule und einem Ausleger, an dessen freiem Ende ein Preßzylinder 28 angeordnet ist. Die Auflagefläche 18 für das Werkstück 6 stiitzt sich auf der Auflageeinrichtung 5 ab, welche in zwei Aus lageteileinrichtungen 16 unterteilt ist, um einen Durchtritt des in der Werkzeughalterung 21 befestigten Oberwerkzeuges 2 zu ermoglichen. Jede der Teileinrichtungen 16 ist mit einem Hohen- verstellmotor 17 versehen, so daß je nach den Erfordernissen unterschiedliche Höhen eingestellt werden können. Zwischen den beiden Auflageteileinrichtungen 16 ist ebenfalls in einer Werkzeughalterung 21 das Unterwerkzeug 3 angeordnet.The frame 1 of the bending press consists in the usual way of a column and a boom, at the free end of which a press cylinder 28 is arranged. The bearing surface 18 for the workpiece 6 rests on the support device 5, which is subdivided into two sub-devices 16 to enable the upper tool 2 fastened in the tool holder 21 to pass through. Each of the sub-devices 16 is provided with a height adjustment motor 17, so that different heights can be set depending on the requirements. The lower tool 3 is likewise arranged in a tool holder 21 between the two support part devices 16.

Für das Werkstück 6 ist zunächst ein hinterer Anschlag 4 vorgesehen, der verstellbar ist, um eine Grundeinstellung zu erhalten. Diesem gegenüber liegt ein zweiter zustellbarer Anschlag 7, der gleichzeitig die Funktion einer Verschiebevorrichtung übernimmt. Seitlich sind noch ein dritter Anschlag 8 und diesem gegenüberliegend ein vierter Anschlag 9 vorgesehen, welche senkrecht zur Bewegungsrichtung 11 der beiden anderen Anschläge 4, 7 verstellbar sind. Zur Verschiebung der Anschläge 4, 7 - 9 dienen dabei Antriebsmotore 13, welche mit einer Steuervorrichtung 14 verbunden sind. Wie Fig. 2 erkennen läßt, besteht jeder der vier verstellbaren Anschläge aus zwei Anschlaghälften, wobei diese wiederum zu Eckanschlägen zusammengefaßt sind, wodurch sich eine sehr genaue Ausrichtung des Werkstückes 6 erreichen läßt. Sofern ein Werkstück 6 nicht genau rechteckig ausgebildet ist, werden dies ausgleichende, entsprechend geformte Einsätze 27 für die Ecken verwendet. Die Anschläge sind dabei in Anschlagaufnahmen 15 befestigt, welche ihrerseits auf Führungsstangen 29 verschiebbar sind.A rear stop 4 is initially provided for the workpiece 6 and is adjustable in order to obtain a basic setting. Opposite this is a second deliverable stop 7, which at the same time takes over the function of a displacement device. A third stop 8 and a fourth stop 9 opposite it are provided on the side, which are adjustable perpendicular to the direction of movement 11 of the other two stops 4, 7. Drive motors 13, which are connected to a control device 14, serve to move the stops 4, 7-9. As can be seen in FIG. 2, each of the four adjustable stops consists of two stop halves, which in turn are combined into corner stops, as a result of which a very precise alignment of the workpiece 6 can be achieved. If a workpiece 6 is not exactly rectangular, then compensating, appropriately shaped inserts 27 are used for the corners. The stops are fastened in stop receptacles 15, which in turn can be moved on guide rods 29.

Es ist nunmehr lediglich noch erforderlich, das Werkstück 6 auf die Auflagefläche 18 zu legen. Anschließend wird dann der hintere Anschlag 4 in der einen Koordinatenrichtung 11 in die gewünschte Grundstellung gebracht und die Anschläge 8 und 9 in der Koordinatenrichtung 10 ausgerichtet, so daß das Werkstück 6 mittels des zweiten Anschlages 7 seitlich geführt gegen den hinteren Anschlag 4 in die Bearbeitungslage zugestellt wird. Anschließend kann dann der Biegevorgang durch Zustellung des Oberwerkzeuges 2 in Richtung des Pfeiles 12 erfolgen.It is now only necessary to place the workpiece 6 on the support surface 18. Then the rear stop 4 is brought into the desired basic position in one coordinate direction 11 and the stops 8 and 9 are aligned in the coordinate direction 10, so that the workpiece 6 is guided laterally against the rear stop 4 into the machining position by means of the second stop 7 becomes. The bending process can then be carried out by infeed of the upper tool 2 in the direction of the arrow 12.

Fig. 3 zeigt zusätzlich eine Niederhaltereinrichtung, wobei jeder Auflageteileinrichtung 16 eine Niederhaltereinrichtung 19 mit Haltestiften 20 zugeordnet ist. Diese Aufteilung ist erforderlich, um eine Anpassung an verschiedene Höheneinstellungen der Auflageteileinrichtungen 16 sowie ein Zurückdrücken der gebogenen Werkstücke zu ermöglichen und ein Abkippen des Werkstückes bei verschieden hohen Auflageflächen zu verhindern.3 additionally shows a hold-down device, each hold-down device 16 being assigned a hold-down device 19 with holding pins 20. This division is necessary in order to enable adaptation to different height settings of the support sub-devices 16 and to push back the bent workpieces and to prevent the workpiece from tipping over when the support surfaces are of different heights.

Bei der Bearbeitung eines Z-förmigen Werkstückes 6 müßte dieses bei der Abwinklung in gegenläufigem Sinne an sich gewendet werden. Wie die Figuren 4 und 5 zeigen, wird nach der vorliegenden Erfindung ein anderer Weg gewählt, in dem das Werkstück 6 in seiner Lage verbleibt, jedoch die Ober- und Unterwerkzeuge 2, 3, wie die Figuren 4 und 5 zeigen, gewechselt werden. Hierzu ist eine Werkzeugwechselvorrichtung 22 vorgesehen, die aus zwei Ein- und Auswechselvorrichtungen 23 für das Oberwerkzeug 2 und das Unterwerkzeug 3 besteht. Die Werkzeuge werden dabei jeweils von den Greifern 31 erfaßt und in leere Kammert dess Werkzeugmagazins eingeschoben. Dabei ist jeweils für das Ober -und Unterwerkzeug ein gesondertes Magazin 25 vorgenehen, wobei die Magazine auf Führungsschienen 30 in Pfeilrichtung 26 verschiebbar angeordnet sind. Anschließend wird dann aus einer vollen Kammer das neue Werkzeng entrommen und in die Halterung eingesetzt.When machining a Z-shaped workpiece 6, this would have to be turned in the opposite direction when it was bent. As FIGS. 4 and 5 show, another way is selected according to the present invention, in which the workpiece 6 remains in its position, but the upper and lower tools 2, 3, as shown in FIGS. 4 and 5, are changed. For this purpose, a tool changing device 22 is provided, which consists of two changing and changing devices 23 for the upper tool 2 and the lower tool 3. The tools are used by the Grippers 31 are gripped and inserted into empty chambers of the tool magazine. A separate magazine 25 is provided for each of the upper and lower tools, the magazines being arranged on guide rails 30 so as to be displaceable in the direction of arrow 26. Then the new tool is removed from a full chamber and inserted into the holder.

Für manche Bearbeitungsarten ist ein Drehen des Werkstückes in seiner Ebene erforderlich, Hierzu ist in Fig. 6 eine drehbare Auflage 32 vorgesehen, auf welche das Werkstück 6 festgepreßt wird. Hierzu ist ein mit einem Drehteller an seinem freien Ende versehener Anpreßstift 34 vorgesehen. Der Drehantrieb erfolgt über einen besonderen Motor 33. Es ist selbstverständlich auch möglich, die beiden Werkzeuge 2 und 3 drehbar anzuordnen und das Werkstück zwischen diesen zur Drehung einzuklemmen.For some types of machining, the workpiece must be rotated in its plane. For this purpose, a rotatable support 32 is provided in FIG. 6, onto which the workpiece 6 is pressed. For this purpose, a pressure pin 34 provided with a turntable at its free end is provided. The rotary drive takes place via a special motor 33. It is of course also possible to arrange the two tools 2 and 3 rotatably and to clamp the workpiece between them for rotation.

Die Vielfalt der Bearbeitungsmöglichkeiten ergibt sich aus der Folge der Darstellungen gemäß Fig. 7. Hier wird die Herstellung eines Z-förmigen Bleches gezeigt. Im Bild 7A befinden sich alle Teile in einer Ausgangslage und das Werkstück 6 wurde auf die Auflagefläche 18 gelegt. Anschließend wird dann der hintere Anschlag 4 in die gewünschte Position verfahren. Bild B zeigt, daß der zweite Anschlag 7 das Werkstück 6 an den hinteren Anschlag 4 angelegt hat. Bei dem nachfolgenden Biegevorgang gemäß Bild C biegt sich Werkstück 6 beidseitig hoch. Nach der Freigabe des Werkstückes durch das Oberwerkzeug 2 kippt dieses selbsttätig zurück, wobei diese Bewegung durch den gestrichtelt dargestellten Stift 20 der Niederhaltervorrichtung 19 unterstützt werden kann. Anschließend werden, wie Bild E zeigt, die Werkzeuge gewechselt, so daß eine Biegung in der entgegengesetzten Richtung möglich wird. Außerdem erfolgt dann, sofern erforderlich, eine Verschiebung des Werkstückes 6 durch die Anschläge in die Lage nach Bild F. Dabei muß die in der Zeichenebene rechte Auflageteileinrichtung 16 abgesenkt werden, damit das freie Ende des Werkstückes 6 beim Biegen nach untan ausweichen kann, wie die Abbildung G zeigt. Die beiden Teilauflageflächen 16 werden dann in der Höhe so gegeneinander verstellt, daß das Werkstück 6, gemäß Bild H, ausgerichtet ist und die Anschläge das Werkstück ausschieben können. Während bisher ein mehrfaches Auflegen und Abnehmen des Werkstückes sowie ein Drehen und Wenden desselben erforderlich war, kann nunmehr ein Z-förmiges Werkstück ohne jegliches Eingreifen von Hand gefertigt werden.The variety of processing options results from the sequence of the representations according to FIG. 7. Here, the production of a Z-shaped sheet is shown. In Figure 7A, all parts are in a starting position and the workpiece 6 has been placed on the bearing surface 18. Then the rear stop 4 is then moved into the desired position. B shows that the second stop 7 has placed the workpiece 6 on the rear stop 4. In the subsequent bending process according to Figure C, workpiece 6 bends up on both sides. After the workpiece has been released by the upper tool 2, it tilts automatically back, this movement can be supported by the broken line pin 20 of the hold-down device 19. Then, as Figure E shows, the tools are changed so that they can bend in the opposite direction. In addition, if necessary, the workpiece 6 is then moved by the stops into the position shown in Figure F. The support part device 16 on the right in the plane of the drawing must be lowered so that the free end of the workpiece 6 can deflect when bent, such as that Figure G shows. The height of the two partial support surfaces 16 is then adjusted relative to one another in such a way that the workpiece 6 is aligned, as shown in Figure H, and the stops can push the workpiece out. While it was previously necessary to place and remove the workpiece several times and to turn and turn it, a Z-shaped workpiece can now be manufactured by hand without any intervention.

Claims

1. Bending press with an upper tool (2) and a lower tool (3) interacting therewith, as well as a particularly adjustable stop (4) and a support device (16 to 18) for the workpiece (6), characterized by a second, the first stop ( 4) opposite, deliverable stop (7), in the case of two deliverable stops they can be moved in the same coordinate direction.

2. Bending press according to claim 1, characterized by a third, in particular adjustable stop (8) which is located between the first (4) and second (7) stop, but is laterally offset.

3. Bending press according to claim 2, characterized by a fourth, the third stop (8) opposite, deliverable stop (9), the fourth and optionally the third stop (8) in a direction of movement (11) of the first and second stops ( 4, 7) perpendicular coordinate direction (10) are movable.

4. Bending press according to at least one of the preceding claims, characterized in that the adjustment direction (10, 11) of the adjustable stops (4, 7, 8, 9) extends approximately perpendicular to the feed direction (12) of the movable tool (2).

5. Bending press according to at least one of the preceding claims, characterized in that each adjustable stop (4, 7, 8, 9) is adjustable by means of a drive motor (13).

6. Bending press according to claim 5, characterized in that each drive motor (13) for the stop adjustment by means of a controller (14), in particular program control, can be switched on and off.

7. Bending press according to claim 6, characterized in that the program control for the stop adjustment is part of a program control (14) for the tool movement.

8. Bending press according to claim 3 to 7, characterized in that each of the four adjustable stops (4, 7, 8, 9) consists of two stop halves, each stop half being separately adjustable and resettable.

9. Bending press according to claim 8, characterized in that each stop (4, 7, 8, 9) or each stop half is removably held in a stop receptacle (15).

10. Bending press according to at least one of the preceding claims, characterized in that the support device (18) for the workpiece (2) consists of two support sub-devices (16), each of which individually transversely to the direction of movement of the ver adjustable stops (4, 7, 8, 9) are movable, in particular can be raised and lowered.

11. Bending press according to claim 10, characterized in that each support part device (16) can be raised and lowered by means of a controllable motor (17), the motors being able to be switched on and off in particular by means of the program control.

12. Bending press according to claim 10 or 11, characterized in that the support part means (16) parallel to itself, but inclined to their support surface (18) or the like. For the workpiece (6) can be moved up and down.

13. The bending press according to claims 10 to 12, characterized in that (16) has a deliverable holding down member (19) is located at a distance above each support member means, wherein in particular each holding down member (19) is controlled, preferably program-controlled against the associated _A uflageteileinrichtung (16) is deliverable or removable from it.

14. Bending press according to claim 13, characterized in that each hold-down device (19) consists of at least one, but preferably a plurality of, laterally spaced pins (20), bolts or the like. Elements.

15. Bending press according to at least one of the preceding An Sayings, characterized in that the upper (2) and the lower tool (3) are detachably held in an upper and lower tool holder (21).

16. Bending press according to claim 15, characterized in that the upper and lower tool holder (21) are designed and dimensioned at least substantially the same.

17. Bending press according to claim 16, characterized by a tool changing device (22) for the upper (2) and the lower tool (3).

18. Bending press according to claim 17, characterized in that each drive motor for each tool changing device (23) by means of the control, in particular program control of the bending press (1) can be switched on and off.

19. Bending press according to claim 17 or 18, characterized in that the insertion or replacement direction of the tool changing devices extends transversely to the feed direction (12) of the deliverable tool (2) and to the bending line of the bent workpiece (6).

20. Bending press according to at least one of the preceding claims, characterized by a device (24) for rotating the workpiece (6), in particular within the workpiece plane.

21. Bending press according to claim 20, characterized in that the upper (2) and the lower tool (3) form part of the workpiece Drehvor direction (24), these tools rotatable in their tool holders (21) or the latter rotatable in each a holder for the tool holder is mounted and each tool or tool holder is equipped with a rotary drive (33).

22. Bending press according to at least one of the preceding claims, characterized by a tool magazine (25) for receiving a plurality of upper (2) and lower tools (3), the tool changing device (22) optionally being the tool magazine (25) or the tool holder (21) can be assigned.

23. Bending press according to claim 22, characterized in that the tool magazine (25), in particular transverse to the bending line against the tool holder (2) or in the opposite direction (26) is movable.