IT201600100916A1

IT201600100916A1 - Improved press brake

Info

Publication number: IT201600100916A1
Application number: IT102016000100916A
Authority: IT
Inventors: Andrea Argentin
Original assignee: Andrea Argentin
Priority date: 2016-10-07
Filing date: 2016-10-07
Publication date: 2018-04-07
Also published as: WO2018065965A1

Description

TITOLO: Migliorata pressa piegatrice TITLE: Improved Press Brake

DESCRIZIONE DESCRIPTION

L’invenzione si riferisce ad una macchina utensile, in particolare una migliorata pressa piegatrice. WO2016/063579 e EP1160024, qui presi come esempio del settore tecnologico di interesse, descrivono una pressa piegatrice e relativo magazzino utensili dotato di meccanismo di movimentazione utensili. The invention refers to a machine tool, in particular an improved bending press. WO2016 / 063579 and EP1160024, taken here as an example of the technological sector of interest, describe a bending press and relative tool magazine equipped with a tool handling mechanism.

Il controllo elettronico della pressa determina di volta in volta quale utensile prelevare dal magazzino e dove metterlo sulla tavola di pressatura. Un organo mobile aggancia l’utensile nel magazzino, lo estrae e lo monta sulla pressa; oppure dalla pressa lo riporta nel magazzino se non serve più. Si capisce che la posizione di ogni utensile rispetto al telaio portante del magazzino deve essere nota in anticipo e con molta precisione. The electronic control of the press determines from time to time which tool to take from the magazine and where to put it on the pressing table. A movable member hooks the tool into the magazine, extracts it and mounts it on the press; or it returns from the press to the warehouse if it is no longer needed. It is understood that the position of each tool with respect to the load-bearing frame of the magazine must be known in advance and with great precision.

I costruttori di presse piegatrici forniscono un magazzino utensili pre-allestito e un software di gestione già corredato di un database posizionale per quegli utensili. Ne deriva per l’utente della pressa un grosso e scomodo vincolo: non poter modificare la composizione del magazzino utensili perché la loro posizione nel magazzino è fissa e prestabilita a priori. Press brake manufacturers provide a pre-set tool magazine and management software already equipped with a positional database for those tools. This results in a big and inconvenient constraint for the user of the press: not being able to change the composition of the tool magazine because their position in the magazine is fixed and pre-established in advance.

La scarsa flessibilità del magazzino è accompagnata purtroppo da altri svantaggi, il peggiore dei quali è il rischio di inceppamenti o fermi-macchina se un utensile si sposta accidentalmente dentro il magazzino e/o l’organo mobile lo ricerca in una posizione indicata nel database che è sbagliata. The poor flexibility of the warehouse is unfortunately accompanied by other disadvantages, the worst of which is the risk of jams or machine stops if a tool accidentally moves inside the warehouse and / or the moving part searches for it in a position indicated in the database that it is wrong.

Scopo principale dell’invenzione è proporre una variante di pressa piegatrice e metodo a questo stato dell’arte. The main purpose of the invention is to propose a variant of press brake and method in this state of the art.

Altro scopo è realizzare una pressa piegatrice e un metodo che consenta una gestione migliorata, in particolare più flessibile, del magazzino utensili, in particolare semplificando la gestione degli utensili nel magazzino. Another object is to provide a bending press and a method which allows an improved, in particular more flexible, management of the tool magazine, in particular by simplifying the management of the tools in the magazine.

Un primo aspetto dell’invenzione è un metodo di localizzazione di un utensile, contenuto in un magazzino porta-utensili associato ad una pressa piegatrice, onde dirigere un organo di presa su tale utensile per spostarlo dal magazzino verso la pressa, o viceversa, tramite l’accoppiamento temporaneo ad un apposita porzione di connessione nell’utensile, A first aspect of the invention is a method of locating a tool, contained in a tool-holder magazine associated with a bending press, in order to direct a gripping member on said tool to move it from the magazine to the press, or vice versa, by means of the '' temporary coupling to a suitable connection portion in the tool,

comprendente la fase di comprising the step of

rilevare con un sensore la posizione dell’utensile, e detect the position of the tool with a sensor, e

calcolare la posizione della porzione di connessione dell’utensile elaborando il/un segnale emesso dal sensore. calculate the position of the connection portion of the tool by processing the signal emitted by the sensor.

Si evita così di dover creare un database di posizioni fisse per gli utensili, giacchè la posizione di ogni utensile da prelevare è calcolata prima o durante il prelievo e non è memorizzata a priori in un database. This avoids having to create a database of fixed positions for the tools, since the position of each tool to be removed is calculated before or during the withdrawal and is not stored a priori in a database.

Di seguito varianti del metodo da sfruttare da sole o in combinazione. Below are variants of the method to be used alone or in combination.

Secondo una preferita variante del metodo, si calcola in tempo reale la posizione della porzione di connessione dell’utensile da prelevare durante un tragitto che l’organo di presa percorre per prelevare dell’utensile stesso (da dentro il magazzino o dalla tavola della pressa). According to a preferred variant of the method, the position of the connection portion of the tool to be picked up is calculated in real time during a path that the gripping member travels to pick up the tool itself (from inside the magazine or from the press table) .

Così la posizione di ogni utensile da prelevare è calcolata molto velocemente e si riducono i ritardi dovuti al calcolo velocizzando così il prelievo dell’utensile. Thus the position of each tool to be removed is calculated very quickly and the delays due to the calculation are reduced, thus speeding up the removal of the tool.

Preferibilmente, per semplificare l’elaborazione e ridurre i tempi di calcolo e lavorazione, il metodo prevede le fasi di Preferably, to simplify processing and reduce calculation and processing times, the method includes the phases of

rilevare con un sensore la posizione di un riferimento posizionale presente sull’utensile, e dalle coordinate del riferimento calcolare la posizione della porzionedi connessione, preferibilmente sommando uno scostamento. detect with a sensor the position of a positional reference present on the tool, and from the coordinates of the reference calculate the position of the connection portion, preferably adding a deviation.

Preferibilmente il metodo prevede le fasi di equipaggiare l’organo di presa col detto sensore. Tramite lo spostamento dell’organo di presa vicino o verso l’utensile da prelevare. si fa avvicinare contemporaneamente il sensore all’utensile, coi vantaggi di Preferably, the method involves the steps of equipping the gripping member with said sensor. By moving the gripping member near or towards the tool to be picked up. the sensor is brought closer to the tool at the same time, with the advantages of

aumentare la precisione di rilevazione posizionale, increase positional detection accuracy,

semplificare la struttura del sistema (queste macchine hanno spazi angusti ed è meno complicato montare un sensore poco distante dall’utensile da prelevare), simplify the system structure (these machines have narrow spaces and it is less complicated to mount a sensor not far from the tool to be picked up),

garantire una costante precisione di rilevazione posizionale per tutti gli utensili. ensure constant positional detection accuracy for all tools.

Inoltre è preferibile usare un solo sensore per tutti gli utensili, altro vantaggio. Furthermore, it is preferable to use a single sensor for all tools, another advantage.

In particolare, il metodo prevede di In particular, the method involves

spostare l’organo di presa dotato di detto sensore verso o vicino l’utensile da prelevare finchè il sensore segnala che è stato raggiunto lo/uno spigolo dell’utensile, ad es. quello più vicino all’organo di presa, e move the gripping member equipped with said sensor towards or near the tool to be withdrawn until the sensor signals that the edge of the tool has been reached, eg. the one closest to the gripping organ, e

dalla posizione corrente avanzare l’organo di presa, nella stessa direzione, di un tratto lineare corrispondente allo scostamento. from the current position, advance the gripping member, in the same direction, by a linear section corresponding to the deviation.

Ancor più in particolare, il metodo prevede che la detta fase di avanzare l’organo di presa nella stessa direzione comprenda le fasi di: Even more specifically, the method provides that the said phase of advancing the gripping organ in the same direction includes the phases of:

- rilevare la posizione dell’organo di presa quando detto sensore segnala che è stato raggiunto detto spigolo dell’utensile; - detect the position of the gripping member when said sensor signals that said tool edge has been reached;

- calcolare una posizione finale dell’organo di presa sommando alla posizione corrente dell’organo di presa uno scostamento, - calculate a final position of the gripping member by adding a deviation to the current position of the gripping member,

- spostare l’organo di presa nella posizione finale e opzionalmente agganciare l’utensile. - move the gripping member to the final position and optionally hook the tool.

Una variante del metodo prevede le fasi di A variant of the method involves the steps of

a) spostare l’organo di presa di una distanza corrispondente allo scostamento calcolato, b) verificare in quel punto la presenza della porzione di connessione, a) move the gripping element by a distance corresponding to the calculated deviation, b) check the presence of the connection portion at that point,

in caso negativo, calcolare o utilizzare un nuovo valore di scostamento e ripetere la fase a). if not, calculate or use a new offset value and repeat step a).

Un altro aspetto dell’invenzione riguarda un sistema comprendente: Another aspect of the invention concerns a system comprising:

una pressa piegatrice e un magazzino porta-utensili associato, a press brake and an associated tool magazine,

un organo di presa per prendere un utensile onde spostarlo dal magazzino verso la pressa, o viceversa, tramite l’accoppiamento temporaneo ad un apposita porzione di connessione nell’utensile, un sensore per rilevare la posizione dell’utensile, e a gripping member to take a tool in order to move it from the warehouse to the press, or vice versa, through the temporary coupling to a special connection portion in the tool, a sensor to detect the position of the tool, and

un’unità di elaborazione per calcolare la posizione della porzione di connessione dell’utensile dal segnale emesso dal sensore. a processing unit to calculate the position of the connection portion of the tool from the signal emitted by the sensor.

Un altro aspetto dell’invenzione riguarda un magazzino porta-utensili associabile ad una pressa piegatrice, comprendente Another aspect of the invention relates to a tool holder magazine that can be associated with a bending press, comprising

un organo di presa per prendere un utensile onde spostarlo dal magazzino verso la pressa, o viceversa, tramite l’accoppiamento temporaneo ad un apposita porzione di connessione nell’utensile, un sensore, montato sull’organo di presa, per a gripping member to take a tool in order to move it from the warehouse to the press, or vice versa, through the temporary coupling to a special connection portion in the tool, a sensor, mounted on the gripping member, for

- rilevare la posizione dell’utensile, e - detect the position of the tool, e

- inviare ad un’unità di elaborazione il segnale rilevato. - send the detected signal to a processing unit.

Un altro aspetto dell’invenzione riguarda una pressa piegatrice comprendente: Another aspect of the invention relates to a bending press comprising:

un organo di presa per prendere un utensile onde spostarlo da un magazzino porta-utensili verso la pressa, o viceversa, tramite l’accoppiamento temporaneo ad un apposita porzione di connessione nell’utensile, a gripping member to take a tool in order to move it from a tool magazine to the press, or vice versa, by temporarily coupling it to a special connection portion in the tool,

un’unità di elaborazione configurata per calcolare la posizione della porzione di connessione dell’utensile da un segnale emesso da un sensore in grado di rilevare la posizione dell’utensile. a processing unit configured to calculate the position of the connection portion of the tool from a signal emitted by a sensor capable of detecting the position of the tool.

In tutti gli aspetti e/o varianti dell’invenzione valgono le seguenti opzioni vantaggiose: In all aspects and / or variants of the invention, the following advantageous options apply:

− Il detto sensore è in generale un sensore capace di rilevare la presenza di un corpo, o tramite interazione a distanza o per contatto diretto. Può essere ad es. un sensore IR, una telecamera, una fotocellula, un lettore di RFID, un emettitore laser, un sensore capacitivo o induttivo, un sensore di prossimità, un ricetrasmettitore di ultrasuoni o onde elettromagnetiche, un organo tastatore, un bordo sensibile al contatto diretto (come una sonda di presenza); un rilevatore di pressione (come uno strain gauge o una cella di carico), o un’antenna; e/o − il sensore è montato sull’organo di presa, o sulla pressa, o in un punto remoto distante da pressa e organo di presa; e/o - Said sensor is generally a sensor capable of detecting the presence of a body, either by remote interaction or by direct contact. It can be eg. an IR sensor, a camera, a photocell, an RFID reader, a laser emitter, a capacitive or inductive sensor, a proximity sensor, an ultrasound or electromagnetic wave transceiver, a feeler organ, an edge sensitive to direct contact (such as a presence probe); a pressure detector (such as a strain gauge or a load cell), or an antenna; and / or - the sensor is mounted on the gripping member, or on the press, or in a remote point distant from the press and gripping member; and / or

il termine tempo reale indica la contemporaneità tra la determinazione o calcolo della detta porzionedi connessione e il movimento dell’organo di presa in prossimità e/o verso l’utensile da prelevare; e/o the term real time indicates the contemporaneity between the determination or calculation of the said connection portion and the movement of the gripping member near and / or towards the tool to be picked up; and / or

il riferimento posizionale presente sull’utensile può essere ogni sorta di indicatore di posizione, ad es. costituito da una porzione di massa dell’utensile (come un perno, una cavità, uno spigolo, un rilievo o una scanalatura), o costituito da un oggetto applicato all’utensile, come un’etichetta, un tag RFID, un tassello, una vite o un perno, una linguetta, uno specchio o parte riflettente, un’antenna, una camma, etc. Preferibilmente il riferimento posizionale consiste in un bordo o spigolo dell’utensile, non servendo così alcuna alterazione dello stesso e così stabilendo una semplice ma rigorosa regola di localizzazione per tutti gli utensili; e/o la fase di calcolare la posizione della porzione di connessione e/o l’elaborazione del segnale emesso dal sensore è preferibilmente realizzata tramite istruzioni di un programma software eseguite da un microprocessore. Il microprocessore può essere a bordo della pressa o a bordo del magazzino, in particolare a bordo dell’organo di presa. Il calcolo è eseguito su dati digitali, corrispondenti a coordinate spaziali; e/o the positional reference present on the tool can be any sort of position indicator, eg. consisting of a mass portion of the tool (such as a pin, a cavity, an edge, a relief or a groove), or consisting of an object applied to the tool, such as a label, an RFID tag, a plug, a screw or pin, tab, mirror or reflective part, antenna, cam, etc. Preferably, the positional reference consists of an edge or corner of the tool, thus not needing any alteration of the same and thus establishing a simple but strict localization rule for all tools; and / or the phase of calculating the position of the connection portion and / or the processing of the signal emitted by the sensor is preferably carried out through instructions of a software program performed by a microprocessor. The microprocessor can be on board the press or on board the warehouse, in particular on board the gripping element. The calculation is performed on digital data, corresponding to spatial coordinates; and / or

termini come verticale e orizzontale sono riferiti al magazzino o all’utensile come in uso; e/o lo scostamento può essere una quantità positiva o negativa; e/o terms such as vertical and horizontal refer to the warehouse or tool as in use; and / or the deviation can be a positive or negative quantity; and / or

lo scostamento è preferibilmente una quantità costante per tutti gli utensili; e/o the offset is preferably a constant amount for all tools; and / or

la detta fase di sommare lo scostamento comprende operazioni di addizione e/o sottrazione; in particolare operazioni eseguite da un’unita di elaborazione (circuito elettronico analogico e/o da un microprocessore o DSP su dati digitali). Tali dati digitali sono ad es. il risultato di una conversione analogico/digitale di un segnale elettrico analogico emesso dal detto sensore o un valore posizionale digitale emesso dal detto sensore; e/o said step of adding the deviation comprises addition and / or subtraction operations; in particular operations performed by a processing unit (analog electronic circuit and / or by a microprocessor or DSP on digital data). Such digital data are e.g. the result of an analog / digital conversion of an analog electrical signal emitted by said sensor or a digital positional value emitted by said sensor; and / or

la detta porzione di connessione comprende preferibilmente uno o più fori presenti nel corpo dell’utensile, ove i fori sono impegnabili da corrispondenti perni o pinze presenti sull’organo di presa, il quale comprende allo scopo preferibilmente una pinza o una testa dotata di perni sporgenti; e/o the said connection portion preferably comprises one or more holes present in the body of the tool, where the holes can be engaged by corresponding pins or pliers present on the gripping member, which for this purpose preferably comprises a pliers or a head equipped with protruding pins ; and / or

il magazzino utensili è un dispositivo che può essere o integrato inscindibilmente nella struttura della pressa piegatrice o un accessorio a sé stante accoppiabile a, ma strutturalmente indipendente e completamente staccabile da, la pressa piegatrice; e/o il magazzino comprende preferibilmente telai comprendenti guide orizzontali, tra loro sfalsate verticalmente e di pari lunghezza, dentro cui sono appesi o sostenuti scorrevolmente gli utensili. Come opzioni: le dette guide di tutti i telai sono tra loro parallele, e/o le guide di un telaio giacciono in uno stesso piano verticale e/o sono distanziate orizzontalmente dalle guide degli altri telai. In altre parole, le guide e gli utensili di un telaio sono disposte in piano verticale e parallelo ai piani che contengono le guide e gli utensili dei telai adiacenti; e/o the tool magazine is a device that can be either inseparably integrated into the structure of the bending press or an accessory in its own right which can be coupled to, but is structurally independent and completely detachable from, the bending press; and / or the magazine preferably comprises frames comprising horizontal guides, mutually offset vertically and of equal length, inside which the tools are hung or supported slidingly. As options: the said guides of all the frames are parallel to each other, and / or the guides of one frame lie in the same vertical plane and / or are horizontally spaced from the guides of the other frames. In other words, the guides and tools of a frame are arranged in a vertical plane and parallel to the planes that contain the guides and tools of the adjacent frames; and / or

ogni telaio è spostabile orizzontalmente sui binari e sollevabile verticalmente da un azionamento sollevatore (rispetto ai binari); e/o each frame can be moved horizontally on the rails and vertically lifted by a lift drive (with respect to the rails); and / or

il magazzino utensili comprende un segmento di guida orizzontale, ad es. fisso, per li utensili. Una qualsiasi delle guide può essere sollevata e allineata a tale segmento, che serve da ponte e prolungamento fra una qualsiasi delle guide sollevate e gli alloggiamenti nelle tavole della pressa per accogliere gli utensili. Quindi, ogni utensile supportato da una qualsiasi guida può essere allineato col segmento e spinto (dall’organo di presa) nella guida del segmento per finire su una tavola della pressa. Allo scopo la pressa preferibilmente è dotata di una guida orizzontale combaciante con il segmento di guida per consentire la traslazione dell’organo di presa dal magazzino a una tavola della pressa e viceversa; e/o the tool magazine includes a horizontal guide segment, e.g. fixed, for tools. Any of the guides can be raised and aligned with that segment, which serves as a bridge and extension between any of the raised guides and the housings in the press tables to accommodate the tools. Therefore, each tool supported by any guide can be aligned with the segment and pushed (by the gripping member) into the segment guide to end up on a press table. For this purpose, the press is preferably equipped with a horizontal guide mating with the guide segment to allow the translation of the gripping member from the magazine to a press table and vice versa; and / or

la fase di spostare l’organo di presa preferibilmente comprende, o consiste solo di, un moto di traslazione lineare. Preferibilmente la traslazione avviene di fronte a uno o più utensili allineati, in modo da poterli raggiungere tutti; e/o the step of moving the gripping member preferably includes, or consists only of, a linear translation motion. Preferably, the translation takes place in front of one or more aligned tools, so as to be able to reach them all; and / or

per posizione dell’organo di presa si intende anche la sua conversione in segnale elettrico analogico o in dato digitale, così da essere gestibile da un circuito elettronico analogico e/o un microprocessore o DSP; the position of the gripping member also means its conversion into an analog electrical signal or digital data, so as to be manageable by an analog electronic circuit and / or a microprocessor or DSP;

un’unita di elaborazione, ad es. un circuito elettronico analogico e/o un microprocessore o DSP, è installata sulla pressa, o sull’organo di presa o sul magazzino utensili, è programmato per svolgere e/o gestire una o ciascuna fase di metodo come definita o descritta qui. a processing unit, eg. an analog electronic circuit and / or a microprocessor or DSP, is installed on the press, or on the gripping device or on the tool magazine, is programmed to carry out and / or manage one or each phase of the method as defined or described here.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi dell’invenzione risulteranno maggiormente dalla descrizione di una preferite forme di realizzazione, illustrate nei disegni allegati. in cui: Further features and advantages of the invention will become clearer from the description of a preferred embodiment, illustrated in the attached drawings. in which:

la fig.1 mostra una vista tridimensionale di una pressa piegatrice; Fig. 1 shows a three-dimensional view of a bending press;

la fig.2 mostra una vista ingrandita del cerchio C2 di fig.1; fig.2 shows an enlarged view of the circle C2 of fig.1;

la fig.3 mostra una vista tridimensionale di un’altra pressa piegatrice; Fig. 3 shows a three-dimensional view of another press brake;

la fig.2 mostra una vista ingrandita del cerchio C1 di fig.3; fig.2 shows an enlarged view of the circle C1 of fig.3;

la fig.5 mostra uno schema di principio. Fig. 5 shows a principle diagram.

Nelle figure numeri uguali indicano parti uguali; e per non affollare le figure alcuni riferimenti non sono ripetuti. I componenti sono descritti come in uso. In the figures like numbers indicate like parts; and in order not to crowd the figures, some references are not repeated. The components are described as in use.

Una pressa 10 (fig. 1) comprende una tavola o traversa inferiore 14 su cui preme una tavola o traversa superiore 12 mobile verticalmente. Sulla tavola 12 sono montati utensili (punzoni) U che vanno in battuta contro matrici 16 montate sulla tavola 16. A press 10 (Fig. 1) comprises a lower table or crosspiece 14 on which a vertically movable upper table or crosspiece 12 presses. On table 12 are mounted tools (punches) U which abut against dies 16 mounted on table 16.

Sulla tavola 12 è prevista una guida orizzontale 20 su cui può scorrere un organo o carrello 30 di presa e spostamento per gli utensili U, i quali sono cambiati durante le lavorazioni e sono prelevabili da un magazzino (non mostrato) posto di fianco alla pressa 10. Una centralina elettronica programmabile (non mostrata) controlla l’ organo carrello 30. A horizontal guide 20 is provided on the table 12 on which a gripping and moving member or carriage 30 can slide for the tools U, which have changed during the machining and can be picked up from a magazine (not shown) located next to the press 10 A programmable electronic control unit (not shown) controls the carriage member 30.

Con riferimento a fig. 2, si vede l’utensile U appeso alla tavola 12 mentre viene prelevato dall’organo 30. With reference to fig. 2, we see the tool U hanging on the table 12 while it is taken from the organ 30.

L’utensile U comprende al centro dei fori 52, ad es. due fori allineati in verticale. Il carrello 30 comprende un sensore di prossimità 40, ad es. montato su una staffa 42 avente una porzione sporgente 44 per avvicinare il sensore 40 all’utensile U. The tool U includes at the center of the holes 52, eg. two holes aligned vertically. The carriage 30 comprises a proximity sensor 40, e.g. mounted on a bracket 42 having a protruding portion 44 to bring the sensor 40 closer to the tool U.

Il sensore 40 consente di posizionare il carrello 30 davanti (assialmente) ai fori 52 per impegnarli con dei perni e così agganciare l’utensile U per spostarlo. The sensor 40 allows you to position the carriage 30 in front (axially) of the holes 52 to engage them with pins and thus hook the tool U to move it.

Si veda fig. 5, che mostra schematicamente in pianta l’utensile U di fig. 2 in procinto di essere prelevato. Il carrello 30 si muove verso sinistra finchè il sensore 40 rileva il più vicino bordo o spigolo 50 dell’utensile U. A questo punto il sensore 40 invia un segnale alla centralina elettronica, la quale alla posizione corrente del carrello 30 somma uno scostamento orizzontale S necessario per raggiungere i fori 52. Nell’esempio si presume che i perni aggancianti del carrello 30 siano allineati con il sensore 40, ancorché non necessario. E’ possibile avere una diversa posizione dei perni o dei fori 52 modificando il valore di S. Quando il carrello 30 ha percorso l’ulteriore distanza S, attiva i perni di bordo, aggancia l’utensile U e poi lo può spostare altrove. See fig. 5, which schematically shows in plan the tool U of fig. 2 about to be picked up. The carriage 30 moves to the left until the sensor 40 detects the nearest edge or corner 50 of the tool U. At this point the sensor 40 sends a signal to the electronic control unit, which adds a horizontal deviation S to the current position of the carriage 30 necessary to reach the holes 52. In the example it is assumed that the hooking pins of the carriage 30 are aligned with the sensor 40, even if not necessary. It is possible to have a different position of the pins or holes 52 by changing the value of S. When the carriage 30 has traveled the further distance S, it activates the edge pins, hooks the tool U and then can move it elsewhere.

Il valore di S è vantaggiosamente costante, poiché i fori 52 di tutti gli utensili U vengono preferibilmente realizzati alla stessa distanza S dal bordo 50. Il sistema può facilmente gestire utensili con fori 52 in posizioni diverse (ad es. per utensili di diverse dimensioni), basta utilizzare due o più valori crescenti per S, detti qui S1< S2 < Sn. Il carrello è spostato di una distanza S1, e se non rileva i fori 52 (ad es. tramite un altro sensore o dopo un fallimento nell’aggancio), viene spostato di una distanza S2, e così via, finchè non si trovano i fori 52. The value of S is advantageously constant, since the holes 52 of all the tools U are preferably made at the same distance S from the edge 50. The system can easily manage tools with holes 52 in different positions (eg for tools of different sizes) , it is sufficient to use two or more increasing values for S, here called S1 <S2 <Sn. The carriage is moved by a distance S1, and if it does not detect the holes 52 (e.g. through another sensor or after a failure in the coupling), it is moved by a distance S2, and so on, until the holes are found 52.

Le figure 3 e 4 illustrano un’altra applicazione del sistema. Figures 3 and 4 illustrate another application of the system.

L’utensile prelevabile non solo è un punzone ma anche un cosiddetto intermedio 60 (un pezzo montato sulla tavola 12 che funge da base per un punzone). Il sensore 40, in questo caso preferibilmente un prossimetro, come prima (v. fig.5) riesce a localizzare la posizione dell’intermedio 60, il quale per agevolare l’azione del sensore 40 comprende una camma o tassello 62 montato o avvitato su un bordo. L’intermedio 60 comprende fori 52 come l’utensile U, pertanto viene spostato allo stesso modo dal carrello 30. The tool that can be taken is not only a punch but also a so-called intermediate 60 (a piece mounted on the table 12 which acts as a base for a punch). The sensor 40, in this case preferably a proximimeter, as before (see fig. 5) is able to locate the position of the intermediate 60, which to facilitate the action of the sensor 40 comprises a cam or block 62 mounted or screwed on an edge. The intermediate 60 includes holes 52 like the tool U, therefore it is moved in the same way by the carriage 30.

Claims

CLAIMS 1. Method of locating a tool (U), contained in a tool-holder magazine associated with a bending press, in order to direct a gripping member (30) on this tool to move it from the magazine to the press, or vice versa, by means of the temporary coupling to a suitable connection portion (52) in the tool, comprising the steps of detect the position of the tool with a sensor (40), e calculate the position of the connection portion of the tool by processing a signal emitted by the sensor.

Method according to claim 1, in which the position of the connection portion (52) of the tool (U) to be picked up during a path that the gripping member travels to pick up the tool itself (U) is calculated in real time ).

Method according to claim 1 or 2, with the steps of detect with a sensor (40) the position of a positional reference (52) present on the tool, e from the coordinates of the reference calculate the position of the connection portion (52).

Method according to claim 3, in which the position of the connecting portion (52) is calculated by adding an offset to the coordinates of the reference.

5. Method according to any preceding claim, with the step of equipping the gripping member with said sensor.

Method according to claim 4 and 5, wherein the gripping member (30) equipped with said sensor (40) is moved towards or near the tool to be withdrawn until the sensor signals that an edge (52) of the tool (U) has been reached, eg. the one closest to the gripping organ, e from the current position the gripping member is moved forward, in the same direction, by a linear section corresponding to the deviation.

7. System comprising: a press brake and an associated tool magazine, a gripping member (30) to take a tool (U) in order to move it from the warehouse to the press, or vice versa, through the temporary coupling to a special connection portion (52) in the tool, a sensor (40) to detect the position of the tool, e a processing unit to calculate the position of the connection portion of the tool from the signal emitted by the sensor.

8. Tool holder magazine which can be associated with a bending press, comprising a gripping member (30) to take a tool (U) in order to move it from the warehouse to the press, or vice versa, through the temporary coupling to a special connection portion (52) in the tool, a sensor (40), mounted on the gripping member, for - detect the position of the tool, e - send the detected signal to a processing unit.

9. Press brake comprising: a gripping member (30) to take a tool (U) in order to move it from a tool magazine to the press, or vice versa, by temporarily coupling it to a special connection portion (52) in the tool, a processing unit configured to calculate the position of the connection portion of the tool from a signal emitted by a sensor (30) capable of detecting the position of the tool.