EP2137933A1 - Interface in a vehicle, and method for data exchange - Google Patents

Interface in a vehicle, and method for data exchange

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Publication number
EP2137933A1
EP2137933A1 EP08708710A EP08708710A EP2137933A1 EP 2137933 A1 EP2137933 A1 EP 2137933A1 EP 08708710 A EP08708710 A EP 08708710A EP 08708710 A EP08708710 A EP 08708710A EP 2137933 A1 EP2137933 A1 EP 2137933A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
computing device
interface
mobile computing
vehicle
data
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP08708710A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Wolf-Henning Scheider
Werner Poechmueller
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of EP2137933A1 publication Critical patent/EP2137933A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/66—Arrangements for connecting between networks having differing types of switching systems, e.g. gateways
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01—Protocols
    • H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L69/00—Network arrangements, protocols or services independent of the application payload and not provided for in the other groups of this subclass
    • H04L69/08—Protocols for interworking; Protocol conversion

Definitions

  • a module comprises a display and / or operating unit and a computer, wherein the computer is designed for communication with other vehicle units.
  • the module forms a unit with power source that can be operated in an adapter-like holder provided in the vehicle.
  • This module is easily removable from the holder. It is operable in the detached state as a stand-alone computer.
  • the module is further configured to communicate with a vehicle bus.
  • the bus connection is not provided for security reasons directly to the module, but is realized in the holder 6.
  • the signals of the data buses are converted via the holder, so that the module itself can be equipped with simple inclusions.
  • the interface according to the invention with the features of the independent claim has the advantage that a data exchange between the mobile computing device and the interface and the interface and the vehicle data bus is carried out according to different bus systems. That's it not required that the mobile computing device itself communicates directly with the vehicle data bus. Thus, not only does a mechanical simplification of a connection between a mobile computing device and a vehicle system take place, but in addition the data traffic between the mobile computing device and the vehicle system is also simplified.
  • a different data bus protocol than in the vehicle can be used between the interface and the mobile computing device, a simplified data protocol between the interface and the mobile computing device can be realized instead of the often required in the vehicle data bus systems with high data transfer rates and high redundancy. In particular, the security relevance requirements for this data bus protocol are simpler.
  • a management unit for the control of access conflicts in the event that an instruction given by the mobile computing device contradicts a command present in the vehicle system.
  • the vehicle system itself has further own control elements, via which commands can be entered, which are possibly opposite to a control via the mobile computing device.
  • the command to open a sunroof which is given via an actuator in the vehicle, can not be performed simultaneously with a command given by the mobile computing device to close the same sunroof.
  • a command in another embodiment is only transmitted from the interface to the vehicle system when it is determined that this command does not contradict an already existing command, which is given approximately at the same time. If appropriate, priority may be given to the commands given via the vehicle control elements.
  • an identification unit for outputting an identification of the vehicle system to the mobile computing device, so that the mobile computing device can, for example, display a corresponding operating menu corresponding to the respective vehicle systems or can provide program code which is assigned to the vehicle systems where the mobile computing device communicates. This avoids that a user must first set the mobile computing device on the operation of his vehicle.
  • a suitable data protocol can also be selected by the mobile computing device for a communication.
  • Computing be connected to the interface for controlling a vehicle system in which there is no information about controlled vehicle functions.
  • the corresponding driver information is loaded from the memory of the interface and transmitted to the mobile computing device. From the mobile computing device then a respective
  • Vehicle system can also be exploited for a connection to the data network.
  • vehicle data can thus also be transmitted to the outside, for example vehicle status data to a workshop.
  • Mobile interface of the mobile computing device is connected via the interface in a simple manner with the respective vehicle system.
  • FIG. 1 shows an interface according to the invention with vehicle data buses connected thereto and a mobile computing device connected to the interface
  • Figure 3 shows an embodiment of a mobile computing device for
  • a LIN is Bus (Local Interconnect Network), a CAN bus 3 (Controller Area Network) and an optical bus 4 (for example, a MOST bus) connected to the interface 1.
  • a LIN is Bus (Local Interconnect Network)
  • CAN bus 3 Controller Area Network
  • optical bus 4 for example, a MOST bus
  • a first actuator 5 for controlling a driver's seat, a second actuator 6 for controlling a window of the vehicle and a third actuator 7 for controlling an air conditioning system of the vehicle is connected. Furthermore, an operating unit 8 with operating elements 9 for controlling the actuators 5, 6, 7 connected to the LIN bus 2 is connected to the LIN bus 2. To the CAN bus 3, a speed measuring unit 10, a tachometer 11, a
  • a navigation device 14 Connected to the optical data bus 4 is a navigation device 14, which preferably has a display 15 and an operating unit 16 with operating elements 17. Furthermore, in one embodiment, a data carrier drive 18 for the supply of navigation data to the navigation device 14 is connected to the navigation unit 14. To the optical data bus, a further disk drive 19 is also connected. About the disk drive 19, for example, images or movies that are stored on the disk in the disk drive 19 via the optical data bus 4 to the display 15 of the navigation unit 14 for display in the display 15 transferable. Furthermore, a radio device 20 for receiving a radio program is connected to the optical data bus 4.
  • the radio device 20 is further connected to an operating unit 21 with controls 22 for controlling the radio device 20, for example for selecting a transmitter, for selecting a piece of music stored on the disk 19 or for adjusting the volume.
  • the interface 1 is connected via a connection 30 to a mobile computing device 31.
  • This preferably has a display 32 and controls 33.
  • the display 32 may be configured as a so-called touch-screen display, in which inputs via a touch of the touch-sensitive display surface of the
  • the connection 30 may be wired, but may also be implemented as a radio connection.
  • the connection 30 is designed as a so-called Bluetooth connection.
  • the radio connection can alternatively also be realized via an infrared interface or a wireless LAN interface.
  • a data exchange takes place between the mobile computing device 31 and the interface 1 according to a first data protocol.
  • the first data protocol may also be embodied as an ISTSI, Firewire or eSATA connection.
  • ISTSI Universal Serial Bus
  • Firewire Firewire
  • eSATA eSATA connection
  • the interface 1 converts information or commands received from the mobile computing device 31 in such a way that it first determines to which data bus in the vehicle the information to be transmitted or the command to be transmitted should be forwarded, if several data buses on the vehicle side to the interface 1 are connected. If the corresponding data bus has been determined, then the corresponding information or command, which is initially received by the mobile computing device in the corresponding data protocol transmitted by the mobile computing device 31, is converted into a command which is compatible with the respective vehicle system and which is now converted into the data protocol of the respective data bus. Information about which vehicle data bus the respective vehicle system is connected to, which is to be operated by the mobile computing device 31, does not have to be present in the mobile computing device 31. This information is provided by the interface 1 instead.
  • the corresponding information or the command are now transmitted to the corresponding vehicle system.
  • a profile of the driver is stored in the mobile computing device 31, so that when making a connection 30 issued a corresponding command to the actuator 5 of the driver's seat and the driver's seat is set to the appropriate position suitable for the corresponding driver.
  • Such a setting is particularly advantageous when the mobile computing device of a passenger in the Rear of the vehicle is used, which can thus make according to his ideas settings without having access to the controls 9, which are usually located in the area of an instrument panel of the vehicle. In a corresponding manner, it is possible to control the car radio 20 or the navigation device 14.
  • route information that has already been previously calculated by the mobile computing device 31, such as a previously entered destination, can be transmitted directly to the navigation system 14 via the interface 1.
  • information or commands can also be transmitted from the vehicle systems to the mobile computing device 31. If the interface 1 determines that it is connected to a mobile computing device 31, then it determines from the data transmitted to or passing through it on the individual data buses 2, 3, 4 which information or commands are relevant for the mobile computing device 31 are. So she can do that
  • This profile can also be transmitted to the mobile computing device 31 and stored in a memory of the mobile computing device 31.
  • an instruction to determine a route to a destination can be transmitted to the mobile computing device 31, so that after leaving the vehicle and removing the mobile computing device from the vehicle, the route to the destination that may not be directly accessible to the vehicle is, can be continued immediately.
  • information about the vehicle such as the speed, the activation of the engine or the traveled route can be transmitted to the mobile computing device 31 and displayed in the display 32. Furthermore, it is also possible to store this information in the mobile computing device 31 in a kind of logbook mode.
  • the interface 1 is not limited to building on a connection 30 with a mobile computing device, but it may also be possible to make further connections 34 to one or more further computing devices 35.
  • FIG. 2 shows an exemplary embodiment of an inventive interface in detail.
  • the interface 1 is preferably integrated in an instrument panel of the vehicle and, in one embodiment, has a mechanical holding or latching device 41, via which a mobile computing device can be mechanically connected to the interface 1.
  • the latching device 41 may also be arranged spatially separated from the interface 1 in the vehicle.
  • the latching connection 41 directly adjoins the interface 1.
  • connections are arranged in the region of the holding connection 41 in such a way that, in the case of a mechanical insertion of the mobile computing device in the
  • Holding device 41 is made a contact with the mobile computing device.
  • a wire connection takes place via an electrical connection 42, via which a supply voltage is transmitted to the mobile computing device 31.
  • a separate power supply of the mobile computing device 31 is thereby charged.
  • Plug connection 43 may be provided for establishing a wired data connection to a mobile computing device.
  • a corresponding radio interface 44 can also be provided on the interface 1.
  • the arithmetic unit 50 has a first software module 51, which converts the data contained in the first data protocol and the mobile computing device into the corresponding data protocol of the vehicle data bus.
  • a second software module 52 is provided, with which the data provided by the vehicle systems via the vehicle data bus in the second data protocol are converted into data according to the first data bus protocol for transmission to the mobile computing device.
  • a memory device 54 further software modules can be stored, which both on the vehicle side and on the part of the mobile Re- chen esters can be loaded according to other desired data protocols, so that the conversion between a first and another second data bus protocol is ensured.
  • a further software module 55 is also provided in the computing unit 50, which is to prevent harmful or disturbing data from being transmitted to the vehicle system.
  • the software module 55 thus assumes a firewall function, so that in particular the integrity of the data transmitted to the vehicle system is checked and it is prevented that disturbing or harmful commands are transmitted to a vehicle system.
  • another software module 56 is provided, which provides a trouble-free solution to the access conflict in the event of an access conflict.
  • An access conflict exists when different or even conflicting commands for a vehicle system are given to a corresponding data bus to which the vehicle system is connected. Such an access conflict can be present, for example, if different commands are transmitted to the vehicle system by a plurality of arithmetic units 31, 35.
  • an access conflict is also possible if an input command via the operating element of the vehicle system and via the operating element of the mobile computing device 31 differs.
  • an access conflict is preferably either solved such that a desired action is not carried out or that an operating device, for example the operating elements of the vehicle system, is given precedence over other operating elements, for example an operating element of the mobile computing device 31.
  • identification data are kept ready, which can be transmitted via the connection 43 or 44 to the mobile computing device 31.
  • an identification not only about the nature of the vehicle but also about the specific copy of the vehicle can be transmitted, for example the chassis number or an authorization. As a result, a unique identification of the vehicle itself is possible in particular when recording logbook data.
  • driver information for example the graphic descriptions of operating menus and / or the sequence of
  • the corresponding operating menus may then be displayed in the display 32 for selection by a user.
  • Other software components such as operating instructions for vehicle systems, can also be kept ready and transmitted to the mobile computing device.
  • FIG. 3 shows an exemplary embodiment of a mobile computing device 31, which is connected to an interface 1 according to the invention.
  • the mobile computing device 31 has a wired data connection 63, a radio interface 64 or a power supply connection 65.
  • a power supply connection 65 In particular, in the realization of a USB interface, it may also be possible to connect the wired data transmission with a power supply.
  • the power supply terminal 65 is preferably a in the mobile computing device
  • the 31 is located accumulator 66 charged to provide a power supply.
  • the data ports 63, 64 are connected to a computing unit 67 of the mobile computing device.
  • the arithmetic unit 67 controls a display unit 68, which is preferably designed as a touch screen.
  • a screen touch detection unit 69 is also connected to the arithmetic unit
  • control menus 69 for controlling functions of the vehicle systems can be displayed.
  • Corresponding control commands are transmitted in one embodiment as a software module 70 from the interface 1 to the mobile computing device 31 and held by the computing unit 67. Accordingly, such menus can also be loaded from a memory unit 76 of the mobile computing device.
  • Transmitted vehicle data is either in the display
  • the mobile computing device 31 has a mobile radio interface 72 via which the mobile computing device 31 can establish a connection to a mobile radio network.
  • a connection to a data network outside the vehicle is possible via the connection to a mobile radio network, for example to the Internet.
  • data can be transmitted from a vehicle system via the interface 1 and the mobile computing device 31 to the data network and vice versa.
  • this enables a remote diagnosis of the vehicle, on the other hand also a remote maintenance, in which updated operating data of the vehicle can be transmitted to the vehicle.
  • the mobile computing device 31 has an audio output 73. This makes it possible, for example, to output audio data from the radio 20 or the data carrier 19 via the interface 1 to the mobile computing device for output via the audio interface 73.
  • a headphone can be connected to the audio interface so that it is possible to listen to music via the mobile computing device or to follow a radio program received by the vehicle system and by corresponding conversion of the data bus protocol from the optical data bus to the data connection to the mobile computing unit 31 is implemented.
  • control surfaces for different vehicle systems or even for different vehicles can be stored.
  • a digital navigation map can be transmitted from the navigation device to the mobile computing device. From the computing unit 67 can thus be continued route support, even after removal from the vehicle. Furthermore, supplementary information such as telephone directory data, data of special points (so-called POIs, points of interests) and travel guide data can also be transmitted to the mobile computing device so that the driver can use it outside the vehicle. Furthermore, in a further embodiment, data about the tank level, the driving distance traveled, the average fuel consumption or the wear of the brake linings can also be transmitted to the mobile computing device by the vehicle systems via the CAN bus.
  • the mobile computing device 31 may also comprise a card reader 74 for supplying data via a data carrier card, for example an SD or M M C card.
  • a data carrier card for example an SD or M M C card.
  • the data provided with it can now also be transmitted via the interface 1 to a vehicle system.

Landscapes

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Abstract

The invention relates to an interface (1) in a vehicle for connecting to a mobile computer device (31, 35) for the data exchange between the interface (1) and the mobile computer device (31, 35), the interface (1) being connected to a vehicle data bus (2, 3, 4) for the data exchange with at least one vehicle system (5, 6, 7, 10, 11, 12, 13, 14, 19, 20), characterized in that the data exchange between the mobile computer device (31, 35) and the interface (1) occurs according to a first data protocol, and the data exchange between the interface and the at least one vehicle system occurs according to a second data protocol that is different from the first data protocol.

Description

Beschreibung description
Titeltitle
Schnittstelle in einem Fahrzeug und Verfahren zum DatenaustauschInterface in a vehicle and method for data exchange
Stand der TechnikState of the art
Die Erfindung geht aus von einer Schnittstelle oder einem Verfahren nach Gattung der unabhängigen Ansprüche. Aus der DE 101 20 465 Al ist bereits eine Vorrichtung für die Anzeige und Bedienung von Fahrzeugfunktionen in einem Fahrzeug sowie eine Halterung für eine Vorrichtung und ein Bussystem hierfür bekannt. Hierbei umfasst ein Modul eine Anzeige- und/oder Bedieneinheit sowie einen Rechner, wobei der Rechner für die Kommunikation mit anderen Fahrzeugeinheiten ausgelegt ist. Das Modul bildet hierbei eine eingeständige Einheit mit Energiequelle, die sich in einer im Fahrzeug vorgesehenen adapterartigen Halterung betreiben lässt. Hierbei ist da Modul aus der Halterung leicht herausnehmbar. Es ist im herausgenommenen Zustand als ein selbstständiger Computer betreibbar. Das Modul ist ferner dazu ausgelegt, mit einem Fahrzeugbus zu kommunizieren. Die Busanbindung wird hier aus Sicherheitsgründen nicht direkt an dem Modul vorgesehen, sondern ist in der Halterung 6 realisiert. Die Signale der Datenbusse werden über die Halterung umgesetzt, so dass das Modul selber mit einfachen Einschlüssen ausgestattet werden kann.The invention is based on an interface or a method according to the preamble of the independent claims. From DE 101 20 465 Al a device for the display and operation of vehicle functions in a vehicle and a holder for a device and a bus system for this purpose is already known. Here, a module comprises a display and / or operating unit and a computer, wherein the computer is designed for communication with other vehicle units. The module forms a unit with power source that can be operated in an adapter-like holder provided in the vehicle. This module is easily removable from the holder. It is operable in the detached state as a stand-alone computer. The module is further configured to communicate with a vehicle bus. The bus connection is not provided for security reasons directly to the module, but is realized in the holder 6. The signals of the data buses are converted via the holder, so that the module itself can be equipped with simple inclusions.
Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention
Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention
Die erfindungsgemäße Schnittstelle mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs hat demgegenüber den Vorteil, dass ein Datenaustausch zwischen der mobilen Recheneinrichtung und der Schnittstelle sowie der Schnittstelle und dem Fahrzeugdatenbus nach unterschiedlichen Bussystemen erfolgt. Damit ist es nicht erforderlich, dass die mobile Recheneinrichtung selber unmittelbar mit dem Fahrzeugdatenbus kommuniziert. Somit erfolgt nicht nur eine mechanische Vereinfachung einer Verbindung zwischen einer mobilen Recheneinrichtung und einem Fahrzeugsystem, sondern darüber hinaus wird auch der Datenverkehr zwi- sehen der mobilen Recheneinrichtung und dem Fahrzeugsystem vereinfacht. Indem zwischen der Schnittstelle und der mobilen Recheneinrichtung ein anderes Datenbusprotokoll als im Fahrzeug verwendet werden kann, kann statt der oftmals im Fahrzeug erforderlichen Datenbussysteme mit hohen Datenübertragungsraten und hohen Redundanzen ein vereinfachtes Datenprotokoll zwischen der Schnittstelle und der mobilen Recheneinrichtung realisiert werden. Insbesondere sind die Anforderungen an die Sicherheitsrelevanz für dieses Datenbusprotokoll einfacher. Durch eine entsprechende Umsetzung auf ein Datenprotokoll des Fahrzeugsystems in der Schnittstelle kann zudem sichergestellt werden, dass keine falschen und insbesondere schädlichen Daten von der mobilen Re- cheneinrichtung in das Fahrzeugsystem übertragen werden. Über eine bloße Filterung und Umsetzung der Daten hinaus kann damit die Sicherheit einer Datenübertragung an ein Fahrzeugsystem und umgekehrt vom Fahrzeugsystem an die mobile Recheneinrichtung erhöht werden. Zudem können die Kosten für die Bereitstellung eines Datenprotokolls in der mobilen Recheneinrichtung verringert werden, da die mobile Recheneinrichtung selbst nicht in der Lage sein muss, mit dem Fahrzeugdatenbus zu kommunizieren.The interface according to the invention with the features of the independent claim has the advantage that a data exchange between the mobile computing device and the interface and the interface and the vehicle data bus is carried out according to different bus systems. That's it not required that the mobile computing device itself communicates directly with the vehicle data bus. Thus, not only does a mechanical simplification of a connection between a mobile computing device and a vehicle system take place, but in addition the data traffic between the mobile computing device and the vehicle system is also simplified. By a different data bus protocol than in the vehicle can be used between the interface and the mobile computing device, a simplified data protocol between the interface and the mobile computing device can be realized instead of the often required in the vehicle data bus systems with high data transfer rates and high redundancy. In particular, the security relevance requirements for this data bus protocol are simpler. By means of a corresponding conversion to a data protocol of the vehicle system in the interface, it can also be ensured that no false and, in particular, harmful data is transmitted from the mobile computing device to the vehicle system. In addition to a mere filtering and implementation of the data, the security of data transmission to a vehicle system and conversely from the vehicle system to the mobile computing device can thus be increased. In addition, the cost of providing a data protocol in the mobile computing device may be reduced since the mobile computing device itself may not be able to communicate with the vehicle data bus.
Durch die in den abhängigen Ansprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im unabhängigen Anspruch an- gegebenen Schnittstelle möglich. Besonders vorteilhaft ist es, sowohl Daten als auch Befehle zwischen der mobilen Recheneinrichtung und dem Fahrzeug zu übertragen. Hiermit ist es einerseits möglich, sowohl vom Fahrzeug aus die mobile Recheneinrichtung zu steuern, als auch umgekehrt bequem Fahrzeugfunktionen von der mobilen Recheneinrichtung aus im Fahrzeug zu steuern. Insbe- sondere durch die Beweglichkeit der mobilen Recheneinrichtung im Fahrzeug ist dabei die Steuerung einer Fahrzeugfunktion nicht auf die Person des Fahrers beschränkt. Andererseits ist es auch vorteilhaft, Informationen sowohl von der mobilen Recheneinrichtung an das Fahrzeug als auch umgekehrt zu übertragen. Hierbei können beispielsweise aktualisierte Betriebsdaten, beispielsweise für ein Navigationssystem, von der mobilen Recheneinrichtung an das Fahrzeug über- tragen werden. Umgekehrt ist es möglich, Fahrzeugdaten über eine Anzeige der mobilen Recheneinrichtung darzustellen oder zu speichern, um beispielsweise eine Fahrtenbuchfunktion zu realisieren.Advantageous developments and improvements of the interface given in the independent claim are possible by the measures listed in the dependent claims. It is particularly advantageous to transmit both data and commands between the mobile computing device and the vehicle. This makes it possible, on the one hand, to control the mobile computing device both from the vehicle and, conversely, to conveniently control vehicle functions from the mobile computing device in the vehicle. In particular, by the mobility of the mobile computing device in the vehicle, the control of a vehicle function is not limited to the person of the driver. On the other hand, it is also advantageous to transmit information both from the mobile computing device to the vehicle and vice versa. In this case, updated operating data, for example for a navigation system, can be transmitted from the mobile computing device to the vehicle, for example. wear. Conversely, it is possible to display or store vehicle data via a display of the mobile computing device in order, for example, to realize a logbook function.
Ferner ist es vorteilhaft, eine Verwaltungseinheit für die Regelung von Zugriffskonflikten für den Fall vorzusehen, dass ein von der mobilen Recheneinrichtung gegebener Befehl einem in dem Fahrzeugsystem vorliegenden Befehl widerspricht. Dies ist insbesondere für den Fall vorteilhaft, dass das Fahrzeugsystem selbst über weitere eigene Bedienelemente verfügt, über die Befehle eingebbar sind, die möglicherweise einer Steuerung über die mobile Recheneinrichtung entgegengesetzt sind. So kann beispielsweise der Befehl zum Öffnen eines Schiebedachs, der über ein Stellelement im Fahrzeug gegeben wird, nicht gleichzeitig mit einem über die mobile Recheneinrichtung gegebenen Befehl zum Schließen desselben Schiebedaches ausgeführt werden. Damit Fehler in dem Fahrzeugsystem vermieden werden, wird ein Befehl in einer weiteren Ausgestaltung erst dann von der Schnittstelle an das Fahrzeugsystem übertragen, wenn festgestellt wird, dass dieser Befehl nicht einem bereits vorliegenden Befehl, der ungefähr zeitgleich gegeben wird, widerspricht. Gegebenenfalls kann hierbei den über die Fahrzeugstelleelemente gegebenen Befehlen ein Vorrang eingeräumt werden.Furthermore, it is advantageous to provide a management unit for the control of access conflicts in the event that an instruction given by the mobile computing device contradicts a command present in the vehicle system. This is advantageous in particular for the case that the vehicle system itself has further own control elements, via which commands can be entered, which are possibly opposite to a control via the mobile computing device. For example, the command to open a sunroof, which is given via an actuator in the vehicle, can not be performed simultaneously with a command given by the mobile computing device to close the same sunroof. In order to avoid errors in the vehicle system, a command in another embodiment is only transmitted from the interface to the vehicle system when it is determined that this command does not contradict an already existing command, which is given approximately at the same time. If appropriate, priority may be given to the commands given via the vehicle control elements.
Ferner ist es vorteilhaft, in der Schnittstelle eine Identifizierungseinheit zur Ausgabe einer Identifizierung des Fahrzeugsystems an die mobile Recheneinrichtung vorzusehen, damit die mobile Recheneinrichtung beispielsweise ein den je- weiligen Fahrzeugsystemen entsprechendes entsprechende Bedienmenü anzeigen kann oder Programmcode bereitstellen kann, der den Fahrzeugsystemen zugeordnet ist, mit denen die mobile Recheneinrichtung kommuniziert. Hierdurch wird vermieden, dass ein Benutzer die mobile Recheneinrichtung erst auf den Betrieb seines Fahrzeugs einstellen muss. Zudem kann anhand der Identifizie- rung auch ein zutreffendes Datenprotokoll seitens der mobilen Recheneinrichtung für eine Kommunikation gewählt werden.Furthermore, it is advantageous to provide in the interface an identification unit for outputting an identification of the vehicle system to the mobile computing device, so that the mobile computing device can, for example, display a corresponding operating menu corresponding to the respective vehicle systems or can provide program code which is assigned to the vehicle systems where the mobile computing device communicates. This avoids that a user must first set the mobile computing device on the operation of his vehicle. In addition, based on the identification, a suitable data protocol can also be selected by the mobile computing device for a communication.
Ferner ist es vorteilhaft, die Verbindung zwischen der mobilen Recheneinrichtung und der Schnittstelle durch eine Funkschnittstelle zu realisieren, da hierdurch die mobile Recheneinrichtung einfacher und bequemer und insbesondere freier beweglich im Fahrzeug mit der Schnittstelle verbunden werden kann.Furthermore, it is advantageous to realize the connection between the mobile computing device and the interface through a radio interface, since this the mobile computing device easier and more convenient and in particular free movable in the vehicle can be connected to the interface.
Es ist ferner vorteilhaft, eine mechanische Halterung zur Anbringung der mobilen Recheneinrichtung an der Schnittstelle vorzusehen, da hierdurch eine sichereIt is also advantageous to provide a mechanical support for attaching the mobile computing device to the interface, as this provides a secure
Halterung der mobilen Recheneinrichtung im Fahrzeug gewährleistet ist und andererseits eine drahtgebundene Verbindung zwischen der mobilen Recheneinrichtung und der Schnittstelle auf einfache Weise realisierbar ist.Holder of the mobile computing device is ensured in the vehicle and on the other hand, a wired connection between the mobile computing device and the interface can be realized in a simple manner.
Es ist ferner vorteilhaft, an der Schnittstelle einen elektrischen Anschluss zur Cl- bermittlung einer Versorgungsspannung an die mobile Recheneinrichtung vorzusehen, da über einen entsprechenden Anschluss entweder eine Versorgung der mobilen Recheneinheit oder zumindest ein Aufladen eines Energiespeichers der mobilen Recheneinrichtung auf einfache Weise realisiert werden kann.It is also advantageous to provide an electrical connection for the purpose of determining a supply voltage to the mobile computing device at the interface, since either a supply of the mobile computing unit or at least a charging of an energy store of the mobile computing device can be realized in a simple manner via a corresponding connection.
Es ist ferner vorteilhaft, in der Schnittstelle eine Speichereinheit vorzusehen, in der Programmcode zur Durchführung eines Datenaustausches zwischen der Speichereinheit und der mobilen Recheneinrichtung für mehrere, verschiedene Datenprotokollen abgelegt ist. Entsprechend der verwendeten Recheneinheit kann ein entsprechendes Datenprotokoll ausgewählt und für den Datenaustausch verwendet werden.It is also advantageous to provide in the interface a memory unit in which program code for carrying out a data exchange between the memory unit and the mobile computing device is stored for a plurality of different data protocols. According to the arithmetic unit used, a corresponding data protocol can be selected and used for the data exchange.
Es ist weiterhin vorteilhaft, eine Speichereinrichtung in der Schnittstelle vorzusehen, in der Treiberinformationen für die Steuerung wenigstens einer Fahrzeug- funktion für die mobile Recheneinrichtung abgelegt sind. Somit kann auch eineIt is furthermore advantageous to provide a memory device in the interface in which driver information for the control of at least one vehicle function for the mobile computing device is stored. Thus can also a
Recheneinrichtung mit der Schnittstelle zur Steuerung eines Fahrzeugsystems verbunden werden, in der selber keine Informationen über zu steuernde Fahrzeugfunktionen vorliegen. Die entsprechenden Treiberinformationen werden aus dem Speicher der Schnittstelle geladen und an die mobile Recheneinrichtung übertragen. Von der mobilen Recheneinrichtung aus kann dann eine jeweiligeComputing be connected to the interface for controlling a vehicle system in which there is no information about controlled vehicle functions. The corresponding driver information is loaded from the memory of the interface and transmitted to the mobile computing device. From the mobile computing device then a respective
Funktion des Fahrzeugsystems gesteuert werden.Function of the vehicle system are controlled.
Für das erfindungsgemäße Verfahren mit den Merkmalen des nebengeordneten Anspruchs ergeben sich entsprechende Vorteile für einen Datenaustausch zwi- sehen der Schnittstelle, dem Fahrzeugsystem und der mobilen Recheneinrich- tung. Es ist hierbei besonders vorteilhaft, dass eine Mobilfunkverbindung zwischen dem Fahrzeugsystem und einem außerhalb des Fahrzeugs angeordneten Datennetz, beispielsweise dem Internet, über eine Mobilfunkschnittstelle erfolgt, die an der mobilen Recheneinrichtung angeordnet ist. Somit kann die einfach re- alisierte Anbindung der mobilen Recheneinrichtung über die Schnittstelle an dasFor the inventive method with the features of the independent claim corresponding advantages for a data exchange between see the interface, the vehicle system and the mobile Recheneinrich- tung. In this case, it is particularly advantageous for a mobile radio connection between the vehicle system and a data network arranged outside the vehicle, for example the Internet, to take place via a mobile radio interface, which is arranged on the mobile computing device. Thus, the easily implemented connection of the mobile computing device via the interface to the
Fahrzeugsystem auch für eine Verbindung zu dem Datennetz ausgenutzt werden. Andererseits können somit auch Fahrzeugdaten nach außen übertragen werden, beispielsweise Fahrzeugzustandsdaten an eine Werkstatt. Ferner ist es auch möglich, aktualisierte Steuergeräteprogramme oder Wartungsprogramme für das Fahrzeugsystem über das Datennetz an das Fahrzeug zu übertragen. DieVehicle system can also be exploited for a connection to the data network. On the other hand, vehicle data can thus also be transmitted to the outside, for example vehicle status data to a workshop. Furthermore, it is also possible to transmit updated control unit programs or maintenance programs for the vehicle system via the data network to the vehicle. The
Mobilfunkschnittstelle der mobilen Recheneinrichtung wird hierzu über die Schnittstelle auf einfache Weise mit dem jeweiligen Fahrzeugsystem verbunden.Mobile interface of the mobile computing device is connected via the interface in a simple manner with the respective vehicle system.
Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:Embodiments of the invention are illustrated in the drawings and explained in more detail in the following description. Show it:
Figur 1 eine erfindungsgemäße Schnittstelle mit daran angeschlossenen Fahrzeugdatenbussen und eine mit der Schnittstelle verbundenen mobilen Recheneinrichtung,FIG. 1 shows an interface according to the invention with vehicle data buses connected thereto and a mobile computing device connected to the interface,
Figur 2 ein Ausführungsbeispiel für eine erfindungsgemäße Schnittstelle im Detail,2 shows an exemplary embodiment of an inventive interface in detail,
Figur 3 ein Ausführungsbeispiel für eine mobile Recheneinrichtung zurFigure 3 shows an embodiment of a mobile computing device for
Verbindung mit der erfindungsgemäßen Schnittstelle.Connection with the interface according to the invention.
Ausführungsformen der ErfindungEmbodiments of the invention
In der Figur 1 ist eine erfindungsgemäße Schnittstelle 1 dargestellt, die in dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel mit drei Fahrzeugdatenbussen verbunden ist. Es können in anderen Ausführungsformen auch nur ein Fahrzeugdatenbus, zwei Fahrzeugdatenbusse oder auch mehrere Fahrzeugdatenbusse mit der Schnitt- stelle 1 verbunden werden. In der hier gezeigten Ausführungsform ist ein LIN- Bus (Local Interconnect Network), ein CAN-Bus 3 (Controller Area Network) und ein optischer Bus 4 (beispielsweise ein MOST-Bus) mit der Schnittstelle 1 verbunden.1 shows an interface 1 according to the invention is shown, which is connected in the embodiment shown here with three vehicle data buses. In other embodiments, only one vehicle data bus, two vehicle data buses or even a plurality of vehicle data buses can be connected to the interface 1. In the embodiment shown here, a LIN is Bus (Local Interconnect Network), a CAN bus 3 (Controller Area Network) and an optical bus 4 (for example, a MOST bus) connected to the interface 1.
An den LIN-Bus 2 ist ein erster Aktor 5 zur Steuerung eines Fahrersitzes, ein zweiter Aktor 6 zur Steuerung eines Fensters des Fahrzeugs und ein dritter Aktor 7 zur Steuerung einer Klimaanlage des Fahrzeugs angeschlossen. Ferner ist an den LIN-Bus 2 eine Bedieneinheit 8 mit Bedienelementen 9 zur Steuerung der an den LIN-Bus 2 angeschlossenen Aktoren 5, 6, 7 angeschlossen. An den CAN- Bus 3 sind eine Geschwindigkeitsmesseinheit 10, ein Drehzahlmesser 11, einTo the LIN bus 2, a first actuator 5 for controlling a driver's seat, a second actuator 6 for controlling a window of the vehicle and a third actuator 7 for controlling an air conditioning system of the vehicle is connected. Furthermore, an operating unit 8 with operating elements 9 for controlling the actuators 5, 6, 7 connected to the LIN bus 2 is connected to the LIN bus 2. To the CAN bus 3, a speed measuring unit 10, a tachometer 11, a
Lenkwinkelsensor 12 und ein Bremsenassistent 13 angeschlossen. An den optischen Datenbus 4 ist eine Navigationseinrichtung 14 angeschlossen, die bevorzugt über eine Anzeige 15 und eine Bedieneinheit 16 mit Bedienelementen 17 verfügt. Ferner ist an die Navigationseinheit 14 in einer Ausführungsform ein Da- tenträgerlaufwerk 18 zur Zuführung von Navigationsdaten an die Navigationseinrichtung 14 angeschlossen. An den optischen Datenbus ist ferner ein weiteres Datenträgerlaufwerk 19 angeschlossen. Über das Datenträgerlaufwerk 19 sind beispielsweise Bilder oder Filme, die auf dem Datenträger in dem Datenträgerlaufwerk 19 gespeichert sind über den optischen Datenbus 4 an die Anzeige 15 der Navigationseinheit 14 zur Darstellung in der Anzeige 15 übertragbar. Ferner ist an den optischen Datenbus 4 eine Radioeinrichtung 20 zum Empfang eines Radioprogramms angeschlossen. Die Radioeinrichtung 20 ist ferner mit einer Bedieneinheit 21 mit Bedienelementen 22 zur Steuerung der Radioeinrichtung 20 verbunden, beispielsweise zur Auswahl eines Senders, zur Auswahl von einem auf dem Datenträger 19 gespeicherten Musikstück oder zur Einstellung der Lautstärke. Ferner ist die Schnittstelle 1 über eine Verbindung 30 mit einer mobilen Recheneinrichtung 31 verbunden. Diese verfügt bevorzugt über eine Anzeige 32 sowie Bedienelemente 33. Alternativ oder ergänzend hierzu kann die Anzeige 32 als eine sogenannte Touch-Screen-Anzeige ausgeführt sein, bei der Eingaben über eine Berührung der berührungsempfindlich ausgeführten Anzeigefläche derSteering angle sensor 12 and a brake assistant 13 connected. Connected to the optical data bus 4 is a navigation device 14, which preferably has a display 15 and an operating unit 16 with operating elements 17. Furthermore, in one embodiment, a data carrier drive 18 for the supply of navigation data to the navigation device 14 is connected to the navigation unit 14. To the optical data bus, a further disk drive 19 is also connected. About the disk drive 19, for example, images or movies that are stored on the disk in the disk drive 19 via the optical data bus 4 to the display 15 of the navigation unit 14 for display in the display 15 transferable. Furthermore, a radio device 20 for receiving a radio program is connected to the optical data bus 4. The radio device 20 is further connected to an operating unit 21 with controls 22 for controlling the radio device 20, for example for selecting a transmitter, for selecting a piece of music stored on the disk 19 or for adjusting the volume. Furthermore, the interface 1 is connected via a connection 30 to a mobile computing device 31. This preferably has a display 32 and controls 33. Alternatively or additionally, the display 32 may be configured as a so-called touch-screen display, in which inputs via a touch of the touch-sensitive display surface of the
Anzeige 32 erfolgt. Die Verbindung 30 kann drahtgebunden ausgeführt sein, kann jedoch auch als eine Funkverbindung realisiert sein. So ist es beispielsweise möglich, dass die Verbindung 30 als eine sogenannte Bluetooth-Verbindung ausgeführt ist. Die Funkverbindung kann alternativ auch über eine Infrarot- Schnittstelle oder eine Wireless-LAN-Schnittstelle realisiert werden. Unabhängig von der Realisierung der Verbindung erfolgt ein Datenaustausch zwischen der mobilen Recheneinrichtung 31 und der Schnittstelle 1 nach einem ersten Datenprotokoll. So ist es beispielsweise möglich, die Verbindung 30 als eine serielle Schnittstelle auszuführen, so dass ein für sogenannte USB-Display 32 takes place. The connection 30 may be wired, but may also be implemented as a radio connection. For example, it is possible that the connection 30 is designed as a so-called Bluetooth connection. The radio connection can alternatively also be realized via an infrared interface or a wireless LAN interface. Regardless of the realization of the connection, a data exchange takes place between the mobile computing device 31 and the interface 1 according to a first data protocol. Thus, it is possible, for example, to carry out the connection 30 as a serial interface, so that one for so-called USB
Verbindungen (Universal Serial Bus) übliches Datenprotokoll verwendet wird. In anderen Ausführungsformen kann das erste Datenprotokoll jedoch auch als eine ISTSI, Firewire oder eSATA-Verbindung ausgeführt sein. Vorteilhaft werden Datenprotokolle werden, die für mobile Recheneinrichtungen, beispielsweise soge- nannte Laptops oder PDAs geeignet sind.Connections (Universal Serial Bus) standard data protocol is used. However, in other embodiments, the first data protocol may also be embodied as an ISTSI, Firewire or eSATA connection. Data protocols that are suitable for mobile computing devices, for example so-called laptops or PDAs, will become advantageous.
Die Schnittstelle 1 setzt von der mobilen Recheneinrichtung 31 erhaltene Informationen oder Befehle derart um, dass sie zunächst jeweils ermittelt, an welchen Datenbus im Fahrzeug die zu übertragende Information oder der zu übertragen- de Befehl weitergegeben werden soll, sofern mehrere Datenbusse fahrzeugseitig an die Schnittstelle 1 angeschlossen sind. Ist der entsprechende Datenbus ermittelt, so wird die entsprechende Information bzw. der Befehl, der von der mobilen Recheneinrichtung zunächst in dem entsprechenden, von der mobilen Recheneinrichtung 31 übermittelten Datenprotokoll empfangen wird, in einen Befehl um- gesetzt, der kompatibel zu dem jeweiligen Fahrzeugsystem ist und der nunmehr in das Datenprotokoll des jeweiligen Datenbusses umgesetzt wird. Eine Information darüber, an welchen Fahrzeugdatenbus das jeweilige Fahrzeugsystem angeschlossen ist, das von der mobilen Recheneinrichtung 31 bedient werden soll, muss dabei in der mobilen Recheneinrichtung 31 nicht vorliegen. Diese Informa- tion wird vielmehr von der Schnittstelle 1 bereitgestellt. Die entsprechende Information bzw. der Befehl werden nunmehr an das entsprechende Fahrzeugsystem übermittelt. So ist es beispielsweise möglich, den Aktor 5 des Fahrersitzes zu steuern. Bevorzugt ist ein Profil des Fahrers in der mobilen Recheneinrichtung 31 abgelegt, so dass bei Herstellung einer Verbindung 30 ein entsprechender Befehl an den Aktor 5 des Fahrersitzes ausgegeben und der Fahrersitz in die jeweilige, für den entsprechenden Fahrer passende Position eingestellt wird. Alternativ zur Bedienung über die Bedienelemente 8 kann es über die mobile Recheneinrichtung 31 nunmehr auch möglich sein, ein Fenster bzw. das Schiebedach zu öffnen sowie die Klimaanlage einzustellen. Eine solche Einstellung ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn die mobile Recheneinrichtung von einem Passagier im Fond des Fahrzeugs genutzt wird, der somit entsprechend seinen Vorstellungen Einstellungen vornehmen kann, ohne Zugriff auf die Bedienelemente 9 zu haben, die meist im Bereich einer Instrumententafel des Fahrzeugs angeordnet sind. In entsprechender Weise ist es möglich, das Autoradio 20 bzw. die Navigationsein- richtung 14 zu steuern.The interface 1 converts information or commands received from the mobile computing device 31 in such a way that it first determines to which data bus in the vehicle the information to be transmitted or the command to be transmitted should be forwarded, if several data buses on the vehicle side to the interface 1 are connected. If the corresponding data bus has been determined, then the corresponding information or command, which is initially received by the mobile computing device in the corresponding data protocol transmitted by the mobile computing device 31, is converted into a command which is compatible with the respective vehicle system and which is now converted into the data protocol of the respective data bus. Information about which vehicle data bus the respective vehicle system is connected to, which is to be operated by the mobile computing device 31, does not have to be present in the mobile computing device 31. This information is provided by the interface 1 instead. The corresponding information or the command are now transmitted to the corresponding vehicle system. For example, it is possible to control the actuator 5 of the driver's seat. Preferably, a profile of the driver is stored in the mobile computing device 31, so that when making a connection 30 issued a corresponding command to the actuator 5 of the driver's seat and the driver's seat is set to the appropriate position suitable for the corresponding driver. As an alternative to operation via the operating elements 8, it may now also be possible via the mobile computing device 31 to open a window or the sunroof and to set the air conditioning system. Such a setting is particularly advantageous when the mobile computing device of a passenger in the Rear of the vehicle is used, which can thus make according to his ideas settings without having access to the controls 9, which are usually located in the area of an instrument panel of the vehicle. In a corresponding manner, it is possible to control the car radio 20 or the navigation device 14.
Es können zudem Routeninformationen, die zuvor von der mobilen Recheneinrichtung 31 bereits berechnet worden sind, wie beispielsweise ein zuvor eingegebenes Fahrziel, unmittelbar über die Schnittstelle 1 an das Navigationssystem 14 übertragen werden. Umgekehrt können auch Informationen oder Befehle von den Fahrzeugsystemen an die mobile Recheneinrichtung 31 übertragen werden. Stellt die Schnittstelle 1 fest, dass sie mit einer mobilen Recheneinrichtung 31 verbunden ist, so ermittelt sie aus den an sie übermittelten bzw. durch sie durchlaufenden Daten auf den einzelnen Datenbussen 2, 3, 4, welche Informationen oder Befehle für die mobile Recheneinrichtung 31 relevant sind. So kann sie denIn addition, route information that has already been previously calculated by the mobile computing device 31, such as a previously entered destination, can be transmitted directly to the navigation system 14 via the interface 1. Conversely, information or commands can also be transmitted from the vehicle systems to the mobile computing device 31. If the interface 1 determines that it is connected to a mobile computing device 31, then it determines from the data transmitted to or passing through it on the individual data buses 2, 3, 4 which information or commands are relevant for the mobile computing device 31 are. So she can do that
Befehl erhalten, eine bestimmte Fahrzeugeinstellung, wie beispielsweise eine Sitzeinstellung, zu speichern. Dieses Profil kann auch an die mobile Recheneinrichtung 31 übertragen und in einem Speicher der mobilen Recheneinrichtung 31 abgelegt werden. Zudem kann auch ein Befehl, eine Route zu einem Fahrziel zu bestimmen, an die mobile Recheneinrichtung 31 übertragen werden, so dass nach Verlassen des Fahrzeugs und Herausnahme der mobilen Recheneinrichtung aus dem Fahrzeug die Route zu dem Fahrziel, das mit dem Fahrzeug möglicherweise nicht unmittelbar erreichbar ist, unmittelbar fortgesetzt werden kann. Ferner können Informationen über das Fahrzeug, wie beispielsweise die Ge- schwindigkeit, die Aktivierung des Motors oder die zurückgelegte Fahrtroute an die mobile Recheneinrichtung 31 übertragen und in der Anzeige 32 dargestellt werden. Ferner ist es auch möglich, diese Information in der mobilen Recheneinrichtung 31 in einer Art Fahrtenbuch- Modus zu speichern.Command to save a particular vehicle setting, such as a seat adjustment. This profile can also be transmitted to the mobile computing device 31 and stored in a memory of the mobile computing device 31. In addition, an instruction to determine a route to a destination can be transmitted to the mobile computing device 31, so that after leaving the vehicle and removing the mobile computing device from the vehicle, the route to the destination that may not be directly accessible to the vehicle is, can be continued immediately. Furthermore, information about the vehicle, such as the speed, the activation of the engine or the traveled route can be transmitted to the mobile computing device 31 and displayed in the display 32. Furthermore, it is also possible to store this information in the mobile computing device 31 in a kind of logbook mode.
In einer weiteren Ausführungsform ist die Schnittstelle 1 nicht darauf beschränkt, auf eine Verbindung 30 mit einer mobilen Recheneinrichtung aufzubauen, sondern es können ggf. auch weitere Verbindungen 34 zu einer oder mehreren weiteren Recheneinrichtungen 35 hergestellt werden. In der Figur 2 ist ein Ausführungsbeispiel für eine erfindungsgemäße Schnittstelle im Detail dargestellt. Die Schnittstelle 1 ist hierbei bevorzugt in einer Instrumententafel des Fahrzeugs integriert und weist in einer Ausführungsform eine mechanische Halte- bzw. Rasteinrichtung 41 auf, über die eine mobile Rechenein- richtung mit der Schnittstelle 1 mechanisch verbunden werden kann. In einer weiteren Ausführungsform kann jedoch die Rasteinrichtung 41 auch räumlich getrennt von der Schnittstelle 1 im Fahrzeug angeordnet sein. In der hier gezeigten Ausführungsform grenzt die Rastverbindung 41 unmittelbar an die Schnittstelle 1. Anschlüsse sind hierbei derart im Bereich der Halteverbindung 41 angeordnet, dass bei einem mechanischen Einsetzen der mobilen Recheneinrichtung in dieIn a further embodiment, the interface 1 is not limited to building on a connection 30 with a mobile computing device, but it may also be possible to make further connections 34 to one or more further computing devices 35. FIG. 2 shows an exemplary embodiment of an inventive interface in detail. In this case, the interface 1 is preferably integrated in an instrument panel of the vehicle and, in one embodiment, has a mechanical holding or latching device 41, via which a mobile computing device can be mechanically connected to the interface 1. In a further embodiment, however, the latching device 41 may also be arranged spatially separated from the interface 1 in the vehicle. In the embodiment shown here, the latching connection 41 directly adjoins the interface 1. In this case, connections are arranged in the region of the holding connection 41 in such a way that, in the case of a mechanical insertion of the mobile computing device in the
Haltevorrichtung 41 ein Kontakt zu der mobilen Recheneinrichtung hergestellt wird. In einer ersten Ausführungsform erfolgt eine Drahtverbindung über einen elektrischen Anschluss 42, über den eine Versorgungsspannung an die mobile Recheneinrichtung 31 übertragen wird. Bevorzugt wird hierdurch eine eigene Stromversorgung der mobilen Recheneinrichtung 31 aufgeladen. Ferner kann einHolding device 41 is made a contact with the mobile computing device. In a first embodiment, a wire connection takes place via an electrical connection 42, via which a supply voltage is transmitted to the mobile computing device 31. Preferably, a separate power supply of the mobile computing device 31 is thereby charged. Furthermore, a
Steckeranschluss 43 zur Herstellung einer drahtgebundenen Datenverbindung zu einer mobilen Recheneinrichtung vorgesehen sein. Zur Herstellung einer Funkverbindung kann ferner eine entsprechende Funkschnittstelle 44 an der Schnittstelle 1 vorgesehen sein.Plug connection 43 may be provided for establishing a wired data connection to a mobile computing device. In order to produce a radio link, a corresponding radio interface 44 can also be provided on the interface 1.
Fahrzeugseitig sind jeweils Schnittstellen zu den einzelnen Datenbussen 45, 46, 47 korrespondierend zu Anschlüssen zu dem LIN-Bus, dem CAN-Bus und dem optischen Datenbus gemäß der Figur 1 in der Figur 2 dargestellt. Alle Fahrzeugdatenbusverbindungen und auch die Verbindungen 34, 44 zu der mobilen Re- cheneinrichtung sind mit einer Recheneinheit 50 verbunden, die den Datenverkehr zwischen den Fahrzeugsystemen und der mobilen Recheneinrichtung regelt. Die Recheneinheit 50 weist ein erstes Softwaremodul 51 auf, das die gemäß dem ersten Datenprotokoll enthaltenen Daten und der mobilen Recheneinrichtung in das entsprechende Datenprotokoll des Fahrzeugdatenbusses um- setzt. Alternativ oder ergänzend hierzu ist ein zweites Softwaremodul 52 vorgesehen, mit dem von den Fahrzeugsystemen über den Fahrzeugdatenbus in dem zweiten Datenprotokoll bereitgestellten Daten in Daten gemäß dem ersten Datenbusprotokoll zur Übermittlung an die mobile Recheneinrichtung umgesetzt werden. In einer Speichereinrichtung 54 können ferner weitere Softwaremodule gespeichert sein, die sowohl fahrzeugseitig als auch seitens der mobilen Re- cheneinrichtung bei anderen gewünschten Datenprotokollen entsprechend geladen werden können, so dass die Umsetzung zwischen einem ersten und einem weiteren zweiten Datenbusprotokoll gewährleistet wird. Bevorzugt ist ferner ein weiteres Softwaremodul 55 in der Recheneinheit 50 vorgesehen, das verhindern soll, dass schädliche oder störende Daten an das Fahrzeugsystem übertragen werden. Das Softwaremodul 55 übernimmt damit eine Firewall- Funktion, so dass insbesondere die Integrität der an das Fahrzeugsystem übertragenen Daten geprüft wird und verhindert wird, dass für ein Fahrzeugsystem störende oder schädliche Befehle übermittelt werden.On the vehicle side, in each case interfaces to the individual data buses 45, 46, 47 corresponding to connections to the LIN bus, the CAN bus and the optical data bus according to FIG. 1 in FIG. 2 are shown. All vehicle data bus connections and also the connections 34, 44 to the mobile computing device are connected to a computing unit 50, which regulates the data traffic between the vehicle systems and the mobile computing device. The arithmetic unit 50 has a first software module 51, which converts the data contained in the first data protocol and the mobile computing device into the corresponding data protocol of the vehicle data bus. Alternatively or additionally, a second software module 52 is provided, with which the data provided by the vehicle systems via the vehicle data bus in the second data protocol are converted into data according to the first data bus protocol for transmission to the mobile computing device. In a memory device 54 further software modules can be stored, which both on the vehicle side and on the part of the mobile Re- cheneinrichtung can be loaded according to other desired data protocols, so that the conversion between a first and another second data bus protocol is ensured. Preferably, a further software module 55 is also provided in the computing unit 50, which is to prevent harmful or disturbing data from being transmitted to the vehicle system. The software module 55 thus assumes a firewall function, so that in particular the integrity of the data transmitted to the vehicle system is checked and it is prevented that disturbing or harmful commands are transmitted to a vehicle system.
Ferner ist in einer weiteren Ausführungsform ein weiteres Softwaremodul 56 vorgesehen, das bei einem auftretenden Zugriffskonflikt eine störungsfreie Lösung für den Zugriffskonflikt bereitstellt. Ein Zugriffskonflikt liegt dann vor, wenn unterschiedliche oder sich sogar widersprechende Befehle für ein Fahrzeugsystem auf einen entsprechenden Datenbus gegeben werden, an den das Fahrzeugsystem angeschlossen ist. Ein solcher Zugriffskonflikt kann beispielsweise dann vorliegen, wenn von mehreren Recheneinheiten 31, 35 unterschiedliche Befehle an das Fahrzeugsystem übermittelt werden. Ferner ist ein Zugriffskonflikt auch dann möglich, wenn ein eingegebener Befehl über das Bedienelement des Fahrzeug- Systems und über das Bedienelement der mobilen Recheneinrichtung 31 sich unterscheidet. Bevorzugt wird dabei ein Zugriffskonflikt entweder derart gelöst, dass eine gewünschte Aktion nicht ausgeführt wird oder dass einem Bedieneinrichtung, beispielsweise den Bedienelementen des Fahrzeugsystems, ein Vorrang gegenüber anderen Bedienelementen eingeräumt wird, beispielsweise einem Bedienelement der mobilen Recheneinrichtung 31.Furthermore, in another embodiment, another software module 56 is provided, which provides a trouble-free solution to the access conflict in the event of an access conflict. An access conflict exists when different or even conflicting commands for a vehicle system are given to a corresponding data bus to which the vehicle system is connected. Such an access conflict can be present, for example, if different commands are transmitted to the vehicle system by a plurality of arithmetic units 31, 35. Furthermore, an access conflict is also possible if an input command via the operating element of the vehicle system and via the operating element of the mobile computing device 31 differs. In this case, an access conflict is preferably either solved such that a desired action is not carried out or that an operating device, for example the operating elements of the vehicle system, is given precedence over other operating elements, for example an operating element of the mobile computing device 31.
In der Speichereinrichtung 54 sind in einer weiteren Ausführungsform Identifikationsdaten bereitgehalten, die über den Anschluss 43 bzw. 44 an die mobile Recheneinrichtung 31 übertragen werden können. Hierdurch ist es möglich, dass der mobilen Recheneinrichtung 31 mitgeteilt wird, welches Fahrzeugsystem vorliegt, welche Funktionen zu Verfügung stehen bzw. welche Informationen abgerufen werden können. Ferner kann auch eine Identifikation nicht nur über die Art des Fahrzeugs, sondern auch über das spezifische Exemplar des Fahrzeugs ü- bermittelt werden, beispielsweise die Fahrgestellnummer oder eine Zulassung. Hierdurch ist insbesondere bei der Aufzeichnung von Fahrtenbuchdaten eine eindeutige Identifikation des Fahrzeugs selbst möglich.In the memory device 54, in a further embodiment, identification data are kept ready, which can be transmitted via the connection 43 or 44 to the mobile computing device 31. This makes it possible for the mobile computing device 31 to be informed of which vehicle system is present, which functions are available or which information can be retrieved. Furthermore, an identification not only about the nature of the vehicle but also about the specific copy of the vehicle can be transmitted, for example the chassis number or an authorization. As a result, a unique identification of the vehicle itself is possible in particular when recording logbook data.
In einer weiteren Ausführungsform können auch Treiberinformationen, beispiels- weise die grafischen Beschreibungen von Bedienmenüs und/oder der Ablauf vonIn a further embodiment, driver information, for example the graphic descriptions of operating menus and / or the sequence of
Bedienfunktionen von der Schnittstelle 1 an die mobile Recheneinrichtung 31 ü- bertragen werden. Die entsprechenden Bedienmenüs können dann in der Anzeige 32 zur Auswahl durch einen Benutzer dargestellt werden. Auch andere Software-Komponenten, wie beispielsweise eine Bedienanleitung für Fahrzeugsys- teme können bereitgehalten und an die mobile Recheneinrichtung übertragen werden.Operating functions of the interface 1 to the mobile computing device 31 Ü transferred. The corresponding operating menus may then be displayed in the display 32 for selection by a user. Other software components, such as operating instructions for vehicle systems, can also be kept ready and transmitted to the mobile computing device.
In der Figur 3 ist ein Ausführungsbeispiel für eine mobile Recheneinrichtung 31 dargestellt, die mit einer erfindungsgemäßen Schnittstelle 1 verbunden wird. Je- weils alternativ oder auch gemeinsam weist die mobile Recheneinrichtung 31 einen drahtgebundenen Datenanschluss 63, eine Funkschnittstelle 64 oder einen Energie-Versorgungsanschluss 65 auf. Insbesondere bei der Realisierung einer USB-Schnittstelle kann es auch möglich sein, die drahtgebundene Datenübertragung mit einer Energieversorgung zu verbinden. Über den Energie- Versorgungsanschluss 65 wird bevorzugt ein in der mobilen RecheneinrichtungFIG. 3 shows an exemplary embodiment of a mobile computing device 31, which is connected to an interface 1 according to the invention. In each case alternatively or also together, the mobile computing device 31 has a wired data connection 63, a radio interface 64 or a power supply connection 65. In particular, in the realization of a USB interface, it may also be possible to connect the wired data transmission with a power supply. About the power supply terminal 65 is preferably a in the mobile computing device
31 sich befindender Akkumulator 66 zur Bereitstellung einer Spannungsversorgung geladen. Die Daten-Anschlüsse 63, 64 sind mit einer Recheneinheit 67 der mobilen Recheneinrichtung verbunden. Die Recheneinheit 67 steuert eine Anzeigeeinheit 68, die bevorzugt als ein Touch-Screen ausgeführt ist. Eine Einheit 69 zur Erfassung einer Bildschirmberührung ist ebenfalls mit der Recheneinheit31 is located accumulator 66 charged to provide a power supply. The data ports 63, 64 are connected to a computing unit 67 of the mobile computing device. The arithmetic unit 67 controls a display unit 68, which is preferably designed as a touch screen. A screen touch detection unit 69 is also connected to the arithmetic unit
67 verbunden. In der Anzeige 68 können beispielsweise Ansteuerungsmenüs 69 zur Steuerung von Funktionen der Fahrzeugsysteme dargestellt werden. Entsprechende Steuerungsbefehle werden in einer Ausführungsform als ein Softwaremodul 70 von der Schnittstelle 1 an die mobile Recheneinrichtung 31 über- tragen und von der Recheneinheit 67 bereitgehalten. Entsprechend können derartige Menüs auch aus einer Speichereinheit 76 der mobilen Recheneinrichtung geladen werden. Übertragene Fahrzeugdaten werden entweder in der Anzeige67 connected. In the display 68, for example, control menus 69 for controlling functions of the vehicle systems can be displayed. Corresponding control commands are transmitted in one embodiment as a software module 70 from the interface 1 to the mobile computing device 31 and held by the computing unit 67. Accordingly, such menus can also be loaded from a memory unit 76 of the mobile computing device. Transmitted vehicle data is either in the display
68 unmittelbar ausgegeben oder können über eine Menüauswahl 71 ausgewählt werden. In einer Ausführungsform weist die mobile Recheneinrichtung 31 eine Mobilfunkschnittstelle 72 auf, über die von der mobilen Recheneinrichtung 31 eine Verbindung zu einem Mobilfunknetz hergestellt werden kann. Über die Verbindung zu einem Mobilfunknetz ist insbesondere eine Verbindung zu einem Datennetz au- ßerhalb des Fahrzeugs möglich, beispielsweise zum Internet. Über die damit realisierte Internetverbindung können Daten von einem Fahrzeugsystem über die Schnittstelle 1 und die mobile Recheneinrichtung 31 an das Datennetz übertragen werden und umgekehrt. Dies ermöglicht einerseits eine Ferndiagnose des Fahrzeugs, andererseits auch eine Fernwartung, bei der aktualisierte Betriebsda- ten des Fahrzeugs an das Fahrzeug übertragen werden können.68 output directly or can be selected via a menu selection 71. In one embodiment, the mobile computing device 31 has a mobile radio interface 72 via which the mobile computing device 31 can establish a connection to a mobile radio network. In particular, a connection to a data network outside the vehicle is possible via the connection to a mobile radio network, for example to the Internet. Via the Internet connection thus realized, data can be transmitted from a vehicle system via the interface 1 and the mobile computing device 31 to the data network and vice versa. On the one hand, this enables a remote diagnosis of the vehicle, on the other hand also a remote maintenance, in which updated operating data of the vehicle can be transmitted to the vehicle.
In einer weiteren Ausführungsform weist die mobile Recheneinrichtung 31 einen Audioausgang 73 auf. Damit ist es möglich, beispielsweise von dem Radio 20 oder dem Datenträger 19 Audiodaten über die Schnittstelle 1 an die mobile Re- cheneinrichtung zur Ausgabe über die Audioschnittstelle 73 auszugeben. An dieIn a further embodiment, the mobile computing device 31 has an audio output 73. This makes it possible, for example, to output audio data from the radio 20 or the data carrier 19 via the interface 1 to the mobile computing device for output via the audio interface 73. To the
Audioschnittstelle kann somit beispielsweise ein Kopfhörer angeschlossen werden, so dass es möglich ist, über die mobile Recheneinrichtung Musik zu hören oder einem Radioprogramm zu folgen, das von dem Fahrzeugsystem empfangen und durch entsprechende Umsetzung des Datenbusprotokolls von dem opti- sehen Datenbus auf die Datenverbindung zu der mobilen Recheneinheit 31 umgesetzt wird.Thus, for example, a headphone can be connected to the audio interface so that it is possible to listen to music via the mobile computing device or to follow a radio program received by the vehicle system and by corresponding conversion of the data bus protocol from the optical data bus to the data connection to the mobile computing unit 31 is implemented.
In dem Speicher 76 können ebenfalls Bedienoberflächen für verschiedene Fahrzeugsysteme bzw. sogar für verschiedene Fahrzeuge abgelegt sein.In the memory 76 also control surfaces for different vehicle systems or even for different vehicles can be stored.
In einer weiteren Ausführungsform kann eine digitale Navigationskarte von dem Navigationsgerät auf die mobile Recheneinrichtung übertragen werden. Von der Recheneinheit 67 kann somit eine Routenunterstützung fortgeführt werden, auch nach einer Entnahme aus dem Fahrzeug. Ferner können auch ergänzende In- formationen wie beispielsweise Telefonbuchdaten, Daten von besonderen Punkten (sogenannte POIs, Points of Interests) sowie Reiseführerdaten auf die mobile Recheneinrichtung übertragen werden, damit der Fahrer diese außerhalb des Fahrzeugs nutzen kann. Ferner können in einer weiteren Ausführungsform über den CAN-Bus von den Fahrzeugsystemen auch Daten über den Tankfüllstand, die gefahrene Fahrstrecke, den durchschnitten Treibstoffverbrauch oder der Abnutzung der Bremsbeläge an die mobile Recheneinrichtung übertragen werden.In a further embodiment, a digital navigation map can be transmitted from the navigation device to the mobile computing device. From the computing unit 67 can thus be continued route support, even after removal from the vehicle. Furthermore, supplementary information such as telephone directory data, data of special points (so-called POIs, points of interests) and travel guide data can also be transmitted to the mobile computing device so that the driver can use it outside the vehicle. Furthermore, in a further embodiment, data about the tank level, the driving distance traveled, the average fuel consumption or the wear of the brake linings can also be transmitted to the mobile computing device by the vehicle systems via the CAN bus.
In einer weiteren Ausführungsform kann die mobile Recheneinrichtung 31 auch einem Kartenleser 74 zum Zuführen von Daten über eine Datenträgerkarte, beispielsweise eine SD- oder M M C- Karte aufweisen. Die damit zur Verfügung gestellten Daten können nunmehr über die Schnittstelle 1 auch an ein Fahrzeug- System übertragen werden. In a further embodiment, the mobile computing device 31 may also comprise a card reader 74 for supplying data via a data carrier card, for example an SD or M M C card. The data provided with it can now also be transmitted via the interface 1 to a vehicle system.

Claims

Ansprüche claims
1. Schnittstelle (1) in einem Fahrzeug zum Verbinden mit einer mobilen Recheneinrichtung (31, 35) zum Datenaustausch zwischen der Schnittstelle (1) und der mobilen Recheneinrichtung (31, 35), wobei die Schnittstelle (1) an einen Fahrzeugdatenbus (2, 3, 4) zum Datenaustausch mit wenigstens einem1. Interface (1) in a vehicle for connection to a mobile computing device (31, 35) for data exchange between the interface (1) and the mobile computing device (31, 35), wherein the interface (1) to a vehicle data bus (2, 3, 4) for data exchange with at least one
Fahrzeugsystem (5, 6, 7, 10, 11, 12, 13, 14, 19, 20) angeschlossen ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Datenaustausch zwischen der mobilen Recheneinrichtung (31, 35) und der Schnittstelle (1) nach einem ersten Datenprotokoll erfolgt und der Datenaustausch zwischen der Schnittstelle und dem wenigstens einen Fahrzeugsystem nach einem zweiten, zu dem ersten Datenprotokoll unterschiedlichen Datenprotokoll erfolgt.Vehicle system (5, 6, 7, 10, 11, 12, 13, 14, 19, 20) is connected, characterized in that the data exchange between the mobile computing device (31, 35) and the interface (1) according to a first data protocol takes place and the data exchange between the interface and the at least one vehicle system after a second, different from the first data protocol data log takes place.
2. Schnittelle nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Schnittstelle (1) dazu ausgelegt ist Befehle und/oder Informationen von dem Fahrzeug an die mobile Recheneinrichtung (31, 35) zu übertragen und/oder Befehle und/oder Informationen von der mobilen Recheneinrichtung an das Fahrzeug zu übertragen.2. Interface according to claim 1, characterized in that the interface (1) is adapted to transmit commands and / or information from the vehicle to the mobile computing device (31, 35) and / or commands and / or information from the mobile computing device to transfer to the vehicle.
3. Schnittstelle nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Verwaltungseinheit (56) zur Regelung von Zugriffskonflikten für den Fall, dass ein von der mobilen Recheneinrichtung (31) gegebener Befehl einem in dem Fahrzeugsystem vorliegenden Befehl widerspricht.3. Interface according to one of the preceding claims, characterized by a management unit (56) for controlling access conflicts in the event that an order given by the mobile computing device (31) command contradicts a present in the vehicle system command.
4. Schnittstelle nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Identifizierungseinheit zur Ausgabe einer Identifizierung des Fahrzeugsystems an die mobile Recheneinrichtung (31, 35). 4. Interface according to one of the preceding claims, characterized by an identification unit for outputting an identification of the vehicle system to the mobile computing device (31, 35).
5. Schnittstelle nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Funkschnittstelle (44) zur Herstellung einer Funkverbindung zu der mobilen Rechenvorrichtung (31, 35).5. Interface according to one of the preceding claims, characterized by a radio interface (44) for establishing a radio link to the mobile computing device (31, 35).
6. Schnittelle nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine mechanische Halterung (41) zur Anbringung der mobilen Recheneinrichtung (31), insbesondere in einem Bereich der Instrumententafel des Fahrzeugs.6. interface according to one of the preceding claims, characterized by a mechanical support (41) for attachment of the mobile computing device (31), in particular in an area of the instrument panel of the vehicle.
7. Schnittstelle nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch einen elektrischen Anschluss (42) zu Übermittlung einer Versorgungsspannung an die mobile Recheneinrichtung (31).7. Interface according to one of the preceding claims, characterized by an electrical connection (42) for transmitting a supply voltage to the mobile computing device (31).
8. Schnittelle nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Speichereinheit (54) zur Speicherung von Programmkode zur8. Schnittelle according to one of the preceding claims, characterized by a memory unit (54) for storing program code for
Durchführung eines Datenaustausches zwischen der Schnittstelle (1) und einer mobilen Recheneinrichtung (31, 35) mit einem von mehreren Datenprotokollen.Performing a data exchange between the interface (1) and a mobile computing device (31, 35) with one of a plurality of data protocols.
9. Schnittelle nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Speichereinheit (54) zur Speicherung und Übermittlung von Treiberinformationen für die Steuerung wenigstens einer Fahrzeugfunktion für die mobile Recheneinrichtung (31).9. interface according to one of the preceding claims, characterized by a memory unit (54) for storing and transmitting driver information for the control of at least one vehicle function for the mobile computing device (31).
10. Verfahren zum Datenaustausch zwischen einer mobilen Recheneinrichtung und einem Fahrzeugsystem über eine Schnittstelle zwischen der der mobilen Recheneinrichtung und einem Fahrzeugdatenbus, dadurch gekennzeichnet, dass der Datenaustausch zwischen der mobilen Recheneinrichtung und der Schnittstelle nach einem ersten Datenprotokoll durchgeführt wird und der Da- tenaustausch zwischen der Schnittstelle und dem wenigstens einen Fahrzeugsystem nach einem zweiten, zu dem ersten Datenprotokoll unterschiedlichen Datenprotokoll durchgeführt wird. 10. A method for data exchange between a mobile computing device and a vehicle system via an interface between the mobile computing device and a vehicle data bus, characterized in that the data exchange between the mobile computing device and the interface is performed according to a first data protocol and the data exchange between the Interface and the at least one vehicle system after a second, different from the first data protocol data protocol is performed.
11. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeugsystem mit einem Datennetz außerhalb des Fahrzeugs über die Schnittstelle derart verbunden wird, dass eine Mobilfunkverbindung zu dem Datennetz über eine Mobilfunkschnittstelle der mobilen Recheneinrichtung hergestellt wird. 11. The method according to claim 10, characterized in that the vehicle system is connected to a data network outside the vehicle via the interface such that a mobile radio connection is made to the data network via a mobile radio interface of the mobile computing device.
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