EP2131044B1 - Einrichtung zur elektrischen Verbindung mehrerer als Ventileinheit angeordnete elektropneumatische Ventile - Google Patents

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EP2131044B1
EP2131044B1 EP20090161213 EP09161213A EP2131044B1 EP 2131044 B1 EP2131044 B1 EP 2131044B1 EP 20090161213 EP20090161213 EP 20090161213 EP 09161213 A EP09161213 A EP 09161213A EP 2131044 B1 EP2131044 B1 EP 2131044B1
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valve
valve unit
valves
electrically conductive
conductive plastic
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Theo Paulus
Klaus Bergmann
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Robert Bosch GmbH
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    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
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    • F15B13/0803—Modular units
    • F15B13/0846—Electrical details
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F15B13/0803—Modular units
    • F15B13/0846—Electrical details
    • F15B13/0857—Electrical connecting means, e.g. plugs, sockets
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • F15B13/06—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with two or more servomotors
    • F15B13/08—Assemblies of units, each for the control of a single servomotor only
    • F15B13/0803—Modular units
    • F15B13/0875—Channels for electrical components, e.g. for cables or sensors

Definitions

  • the present invention relates to a valve unit having a device for electrically connecting a plurality of electropneumatic valves lined up in the context of the valve unit with a central control unit for controlling the valves and / or processing signals of electrical sensors integrated in the valves via electrical line means.
  • valve units which form a block-like summary of several juxtaposed pneumatic valves.
  • an efficient supply and disposal is achieved with or from compressed air and required for electrical control electrical line means can be easily connected over short distances.
  • a pneumatic system with actuators such as pressure cylinders, can be controlled.
  • Valve units exist in two main types. On the one hand, at least one separate fluidic and electrical connection plate is assigned to each valve, which supply and disposal with or from compressed air and the electrical connection of the valves, which are placed on the connection plates be, takes over. On the other hand, it is also conceivable that this functionality is also taken over by the valve housing itself, which in so far take over the fluid supply channels and the electrical line means for looping through the electrical connection from valve to valve.
  • valve unit This consists essentially of a plurality of disc-shaped valves, which line up the design of a valve unit yield. The valves are fastened together. This results in a valve running from valve to valve longitudinally through the valve unit feed pressure channel and vent channels, each of which cross channels branch to lead to the region of the respective valve bore, in which a valve spool is provided for switching the flow of compressed air between the terminals.
  • the connections for attaching working lines are located on the front side of each valve.
  • electrical conduit means arranged here parallel to the longitudinal compressed air ducts electrical linking elements are provided. By means of these electrical linking elements, which are constructed on the principle of a parallel wiring, the drive signals are passed to pilot valves of each valve. For this purpose branching electrical lines are provided.
  • the invention includes the technical teaching that the electrical conduit means are formed as at least one electrically conductive plastic core looped from valve to valve within the valve unit, which is encapsulated by electrically non-conductive housing plastic, so that forms a one-piece housing.
  • the advantage of the solution according to the invention is, in particular, that with the production of the housing by injection molding, the prerequisites have not already been created not only for the internal compressed air line but also for the electrical line. An assembly of electrical line means within the housing is thus completely unnecessary. As a result, a source of error is excluded, which could be caused by incorrect assembly and thus caused faulty contacts.
  • the electrically conductive plastic cores according to the invention can be used both for supplying voltage to the pilot valves, and thus for their control, as well as for forwarding data in the form of sensor signals and the like from and to the valve.
  • the electrically conductive plastic cores according to the invention within the housing consist of polyamide with copper fiber and / or solder components.
  • a material mixture can be processed by injection molding technology and forms a reliable bond with the surrounding non-conductive housing plastic.
  • the proportion of copper fibers and / or Lotan turnover ensures for the electrical conductivity of the plastic core and is to be dimensioned so that it is reliable and low-loss.
  • other electrical conductors in particular aluminum or silver can be used.
  • the electrically conductive plastic cores With the electrically conductive plastic cores according to the invention, different wiring concepts can be implemented.
  • the electrically conductive plastic cores it is possible for the electrically conductive plastic cores to form a parallel wiring extending from valve to valve.
  • each pilot valve of the individual valves to be connected is connected via two wires to the central electrical control unit.
  • a common neutral conductor can be used.
  • the electrically conductive plastic cores extending from valve to valve serial bus line for each valve associated pilot valves.
  • this bus line valve side requires an electronic decoding element to implement the serial data in parallel control signals for the pilot valves.
  • the electrically conductive plastic cores can pass through a housing which directly represents the valve housing, wherein next to the switching element, usually valve spool is housed for switching the flow of compressed air.
  • the electrically conductive plastic cores can also run from a fluidic and electrical connection plate on which an exchangeable valve can be mounted. In this regard, it is also conceivable to use a single multiple valves associated fluidic and electrical connection plate.
  • the electrically conductive plastic cores of adjacent housings which may be valve housings or terminal block housings, takes place by contact surfaces coming into contact with each other. These may have a shape that promotes electrical contacting by bulging outward or the like. Alternatively, however, it is also conceivable to produce the contact via additional metal tips, which penetrate into the end faces of the plastic wires. These are preferably pre-assembled on one side to ensure a contact-secure final assembly.
  • metal tips are provided for the electrical contacting of the pilot valve with the associated electrically conductive plastic core fixedly mounted on the pilot valve and penetrating into the plastic cores. If a separate fluidic connection plate is used, the metal tips are preferably formed on the part of the valve, so that with an attachment of the valve to the connection plate via the opposing connection surfaces, for example by screws, and the electrical connection is made.
  • the pneumatic valve unit 1 shown here consists of several juxtaposed electropneumatic valves 2a-2e.
  • the control of the electropneumatic valves 2a-2e which are each equipped with a pilot valve 3a-3e, via a valve unit 1 with respect to the central control unit 4.
  • Between the central control unit 4 and the pilot valves 3a and 3e of the electropneumatic valves 2a-2e are of Valve to valve corresponding electrical conduit means - which will be explained in more detail later - out.
  • valves 2a-2e The supply of the individual valves 2a-2e with compressed air as well as the disposal of used compressed air takes place in this embodiment via a separate connection plate 5 assigned to each valve 2a-2e (by way of example).
  • a separate connection plate 5 assigned to each valve 2a-2e (by way of example).
  • About longitudinally extending compressed air channels P for feed pressure supply and R and S for venting the coupling is carried out by thereof branching transverse channels to the valves 2a-2e out.
  • At each valve 2a-2e also two working ports A and B are arranged frontally. About the working ports A and B can - not shown - pressure medium lines are connected to supply actuators, such as pressure cylinder, with working pressure.
  • the flow of compressed air between the ports is here controlled by a valve spool located within each valve 2a-2e.
  • valve spool is supplied with control pressure in accordance with pilot control via the pilot valves 3a-3e.
  • the switching behavior of the valve 2a-2e can be determined via a pressure sensor 6, which is likewise integrated therein, and can be fed back to the control unit 4 electrically.
  • the electrical conduit means according to the invention as two mutually parallel and looped from valve to valve within the valve unit 1 electrically conductive plastic core 7 executed.
  • the electrically conductive plastic core 7 consists of polyamide with copper fiber and Lotan turnover.
  • the electrically conductive plastic core 7 forms here from one valve to valve two-wire serial bus line electrically connected to each pilot valve 3a-3e.
  • the pilot valves 3a-3e respectively provide decoding chips for converting the serial drive signals into parallel signals for actuating the solenoid valves integrated therein.
  • the power supply of the magnetic coils of the pilot valves 3a-3e takes place via the electrically conductive, looped-through plastic core 7.
  • the electrically conductive plastic core 7 is encapsulated by a surrounding this non-electrically conductive housing plastic, which forms a one-piece housing 8 of the individual fluidic and electrical connection plates 5 in this embodiment.
  • the electrically conductive plastic cores 7 within the housing 8 serve in addition to the power supply of the connected pilot valves 3a and 3e also a bidirectional data exchange with the control unit 4 and to that extent also forward the signals of the pressure sensor 6 to the control unit 4 for evaluation.
  • Fig.2 the contacting of the various sections of electrically conductive plastic cores 7 takes place within the juxtaposed connection plates 5 by contact surfaces 9a and 9b coming into abutment against one another at the front side.
  • a stationary on the pilot valve 3b (exemplary) attached penetrating metal tip 10 is provided which in the assembly of the pilot valve in addition to the electrical contacting and a mechanical attachment to the housing 8b of the connection plate 5 produces.

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Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Ventileinheit mit einer Einrichtung zur elektrischen Verbindung mehrerer im Rahmen der Ventileinheit aneinandergereihter elektropneumatischer Ventile mit einer zentralen Steuereinheit zur Ansteuerung der Ventile und/oder Verarbeitung von Signalen von in den Ventilen jeweils integrierten elektrischen Sensoren über elektrische Leitungsmittel.
  • Das Einsatzgebiet der vorliegenden Erfindung erstreckt sich auf Ventileinheiten, welche eine blockartige Zusammenfassung mehrerer aneinandergereihter pneumatischer Ventile bilden. Durch diese blockartige Aneinanderreihung wird eine effiziente Versorgung und Entsorgung mit bzw. von Druckluft erzielt und die zur elektrischen Ansteuerung erforderlichen elektrischen Leitungsmittel lassen sich über kurze Wege einfach anschließen. Über die so örtlich zusammengefassten Ventile, welche meist übliche Wegeventilfunktionen ausführen, lässt sich ein pneumatisches System mit Aktuatoren, wie Druckmittelzylindern, ansteuern.
  • Ventileinheiten existieren in zwei Hauptbauformen. Zum Einen ist jedem Ventil mindestens eine eigene fluidische und elektrische Anschlussplatte zugeordnet, welche die Versorgung und Entsorgung mit bzw. von Druckluft sowie den elektrischen Anschluss der Ventile, welche auf die Anschlussplatten aufgesetzt werden, übernimmt. Zum Anderen ist es auch denkbar, dass diese Funktionalität auch vom Ventilgehäuse selbst übernommen wird, welches insoweit die fluidischen Versorgungskanäle und die elektrischen Leitungsmittel zum Durchschleifen der elektrischen Verbindung von Ventil zu Ventil mit übernehmen.
  • Aus der DE 198 40 700 A1 geht eine gattungsgemäße Ventileinheit hervor. Diese besteht im Wesentlichen aus mehreren scheibenförmigen Ventilen, die aneinandergereiht die Bauform einer Ventileinheit ergeben. Die Ventile sind miteinander befestigt. Hierdurch ergibt sich ein von Ventil zu Ventil längs durch die Ventileinheit verlaufender Speisedruckkanal sowie Entlüftungskanäle, von denen jeweils Querkanäle abzweigen, um zum Bereich der jeweiligen Ventilbohrung zu führen, in welcher ein Ventilschieber zum Schalten des Druckluftflusses zwischen den Anschlüssen vorgesehen ist. Die Anschlüsse zum Befestigen von Arbeitsleitungen befinden sich stirnseitig an jedem Ventil. Als elektrische Leitungsmittel sind hier parallel zu den längsverlaufenden Druckluftkanälen angeordnete elektrische Verkettungselemente vorgesehen. Durch diese elektrischen Verkettungselemente, welche nach dem Prinzip einer parallelen Verdrahtung aufgebaut sind, werden die Ansteuersignale an Pilotventile jedes Ventils geleitet. Zu diesem Zwecke sind abzweigende elektrische Leitungen vorgesehen.
  • Als nachteilig bei diesem Stand der Technik erweist sich die hohe Anzahl von Einzelbauteilen. Insbesondere die elektrischen Bauteile sind im Zuge einer Montage in das Ventilgehäuse einzusetzen und dort zu befestigen. Dies erfordert wiederum einen beträchtlichen Bauraumbedarf innerhalb des Ventils.
  • Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Ventileinheit mit einer Einrichtung zur elektrischen Verbindung mehrerer im Rahmen der Ventileinheit aneinandergereihter elektropneumatischer Ventile zu schaffen, welche in fertigungstechnischer einfacher Weise eine kompaktbauende und sichere elektrische Anbindung der Ventile mit einer zentralen Steuereinheit gewährleistet.
  • Die Aufgabe wird ausgehend von einer Ventileinheit gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 in Verbindung mit dessen kennzeichnenden Merkmalen gelöst. Die nachfolgenden abhängigen Ansprüche geben vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung wieder.
  • Die Erfindung schließt die technische Lehre ein, dass die elektrischen Leitungsmittel als mindestens eine von Ventil zu Ventil innerhalb der Ventileinheit geschleifte elektrisch leitende Kunststoffader ausgebildet sind, welche von elektrisch nichtleitendem Gehäusekunststoff umspritzt ist, so dass sich ein einstückiges Gehäuse bildet.
  • Der Vorteil der erfindungsgemäßen Lösung liegt insbesondere darin, dass mit spritzgießtechnischer Herstellung des Gehäuses bereits die Voraussetzungen nicht allein für die interne Druckluftleitung sondern auch für die elektrische Leitung geschaffen sind. Eine Montage elektrischer Leitungsmittel innerhalb des Gehäuses erübrigt sich somit vollständig. Hierdurch wird auch eine Fehlerquelle ausgeschlossen, welche hier durch Fehlmontage und hierdurch verursachte Fehlkontaktierungen entstehen könnte.
  • Die erfindungsgegenständlichen elektrisch leitenden Kunststoffadern lassen sich sowohl zur Spannungsversorgung der Pilotventile, und damit zu deren Ansteuerung verwenden, als auch zur Weiterleitung von Daten in Form von Sensorsignalen und dergleichen von und zum Ventil.
  • Vorzugsweise bestehen die erfindungsgegenständlich elektrisch leitenden Kunststoffadern innerhalb des Gehäuses aus Polyamid mit Kupferfaser - und/oder Lotanteilen. Eine derartige Materialmischung lässt sich spritzgusstechnisch verarbeiten und bildet einen zuverlässigen Verbund mit dem umgebenden nicht-leitenden Gehäusekunststoff. Der Anteil an Kupferfasern und/oder Lotanteilen sorgt für die elektrische Leitfähigkeit der Kunststoffader und ist so zu bemessen, dass diese zuverlässig und verlustarm erfolgt. Anstelle von Kupfer können auch andere elektrische Leiter, wie insbesondere Aluminium oder Silber verwendet werden.
  • Mit den erfindungsgegenständlichen elektrisch leitenden Kunststoffadern lassen sich unterschiedliche Verdrahtungskonzepte umsetzen. Zum Einen ist es möglich, dass die elektrisch leitenden Kunststoffadern eine von Ventil zu Ventil verlaufende Parallelverdrahtung bilden. Durch diese Parallelverdrahtung ist im Prinzip jedes anzuschließende Pilotventil der einzelnen Ventile über zwei Adern mit der zentralen elektrischen Steuereinheit verbunden. Dabei kann ein gemeinsamer Nullleiter verwendet werden. Alternativ hierzu ist es auch denkbar, mit den elektrisch leitenden Kunststoffadern eine von Ventil zu Ventil verlaufende serielle Busleitung für jedem Ventil zugeordnete Pilotventile zu bilden. Diese Busleitung erfordert ventilseitig allerdings ein elektronisches Dekodierelement, um die seriellen Daten in parallele Ansteuersignale für die Pilotventile umzusetzen. Andererseits wird hierdurch die Anzahl der von Ventil zu Ventil verlaufenden Kunststoffadern erheblich reduziert, da im einfachsten Fall eine zweiadrige Busleitung ausreichend ist, über welche zudem auch andere Daten, wie Sensorsignale transportiert werden können.
  • Die elektrisch leitenden Kunststoffadern können durch ein Gehäuse verlaufen, welches direkt das Ventilgehäuse darstellt, worin daneben auch das Schaltglied, meist Ventilschieber zum Schalten des Druckluftflusses untergebracht ist. Zum Anderen können die elektrisch leitenden Kunststoffadern auch seitens einer fluidischen und elektrischen Anschlussplatte, auf welches ein austauschbares Ventil montierbar ist, verlaufen. Diesbezüglich ist es auch denkbar, eine einzige mehreren Ventilen zugeordnete fluidische und elektrische Anschlussplatte zu verwenden.
  • Gemäß einer weiteren, die Erfindung verbessernden Maßnahme wird vorgeschlagen, dass zur elektrischen Kontaktierung der elektrisch leitenden Kunststoffadern benachbarter Gehäuse, die Ventilgehäuse oder Anschlussplattengehäuse sein können, durch gegeneinander zur Anlage kommende Kontaktflächen erfolgt. Diese können eine die elektrische Kontaktierung begünstigende Formgebung durch Aufwölbung nach außen oder dergleichen besitzen. Alternativ hierzu ist es jedoch auch denkbar, die Kontaktierung über zusätzliche Metallspitzen, welche in die Stirnseiten der Kunststoffadern eindringen, herzustellen. Diese sind vorzugsweise einseitig vorzumontieren, um eine kontaktsichere Endmontage zu gewährleisten.
  • In analoger Weise wird vorgeschlagen, dass zur elektrischen Kontaktierung des Pilotventils mit der zugeordneten elektrisch leitenden Kunststoffader einseitig fest am Pilotventil angebrachte und in die Kunststoffadern eindringende Metallspitzen vorgesehen sind. Kommt eine separate fluidische Anschlussplatte zur Anwendung, so sind die Metallspitzen vorzugsweise seitens des Ventils ausgebildet, so dass mit einer Befestigung des Ventils an der Anschlussplatte über die einander gegenüberliegenden Anschlussflächen, beispielsweise durch Schrauben, auch die elektrische Verbindung hergestellt wird.
  • Weitere, die Erfindung verbessernden Maßnahmen werden nachstehend mit der Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels anhand der Figuren näher dargestellt. Es zeigt:
    • Fig.1
    eine perspektivische Ansicht einer Ventileinheit mit mehreren über jeweils zugeordnete Anschlussplatten aneinander gereihten elektropneumatischen Ventilen, und
    Fig.2
    eine schematische Darstellung der elektrischen Verbindung zwischen benachbarten Anschlussplatten.
  • Gemäß Fig.1 besteht die hier dargestellte pneumatische Ventileinheit 1 aus mehreren aneinandergereihten elektropneumatischen Ventilen 2a-2e. Die Ansteuerung der elektropneumatischen Ventile 2a-2e, welche je mit einem Pilotventil 3a-3e bestückt sind, erfolgt über eine bezüglich der Ventileinheit 1 zentrale Steuereinheit 4. Zwischen der zentralen Steuereinheit 4 und den Pilotenventilen 3a und 3e der elektropneumatischen Ventile 2a-2e sind von Ventil zu Ventil entsprechende elektrische Leitungsmittel - welche an späterer Stelle eingehender erläutert werden - geführt.
  • Die Versorgung der einzelnen Ventile 2a-2e mit Druckluft sowie auch die Entsorgung verbrauchter Druckluft erfolgt in diesem Ausführungsbeispiel über eine jedem Ventil 2a-2e zugeordnete separate Anschlussplatte 5 (exemplarisch). Über längsverlaufende Druckluftkanäle P zur Speisedruckversorgung sowie R und S zur Entlüftung wird die Ankopplung durch hiervon abzweigende Querkanäle zu den Ventilen 2a-2e hin durchgeführt. An jedem Ventil 2a-2e sind außerdem zwei Arbeitsanschlüsse A und B stirnseitig angeordnet. Über die Arbeitsanschlüsse A und B können - nicht weiter dargestellte - Druckmittelleitungen angeschlossen werden, um Aktuatoren, wie Druckmittelzylinder, mit Arbeitsdruck zu versorgen. Der Druckluftfluss zwischen den Anschlüssen wird hier durch einen innerhalb jedes Ventils 2a-2e angeordneten Ventilschieber gesteuert. Der Ventilschieber wird nach Maßgabe einer Vorsteuerung über die Pilotventile 3a-3e mit Steuerdruck versorgt. Das Schaltverhalten des Ventils 2a-2e lässt sich über einen ebenfalls hierin integrierten Drucksensor 6 ermitteln und elektrisch an die Steuereinheit 4 rückmelden.
  • Die elektrischen Leitungsmittel sind erfindungsgemäß als zwei zueinander parallel verlaufende und von Ventil zu Ventil innerhalb der Ventileinheit 1 geschleifte elektrisch leitende Kunststoffader 7 ausgeführt. Die elektrisch leitende Kunststoffader 7 besteht aus Polyamid mit Kupferfaser- und Lotanteilen. Die elektrisch leitende Kunststoffader 7 bildet hier eine von Ventil zu Ventil verlaufende zweiadrige serielle Busleitung, welche elektrisch mit jedem Pilotventil 3a-3e in Verbindung steht. Seitens der Pilotventile 3a-3e sind jeweils Dekodierchips zum Umwandeln der seriellen Ansteuersignale in parallele Signale zur Betätigung der hierin integrierten Magnetventile vorgesehen. Über die elektrisch leitende, durchgeschleifte Kunststoffader 7 erfolgt gleichzeitig auch die Stromversorgung der Magnetspulen der Pilotventile 3a-3e. Die elektrisch leitende Kunststoffader 7 ist von einem diesen umgebenden elektrisch nicht-leitfähigen Gehäusekunststoff umspritzt, welcher in diesem Ausführungsbeispiel ein einstückiges Gehäuse 8 der einzelnen fluidischen und elektrischen Anschlussplatten 5 bildet. Die elektrisch leitenden Kunststoffadern 7 innerhalb des Gehäuses 8 dienen neben der Stromversorgung der angeschlossenen Pilotventile 3a und 3e auch einem bidirektionalen Datenaustausch mit der Steuereinheit 4 und leiten insoweit auch die Signale des Drucksensors 6 an die Steuereinheit 4 zur Auswertung weiter.
  • Gemäß Fig.2 erfolgt die Kontaktierung der verschiedenen Abschnitte von elektrisch leitenden Kunststoffadern 7 innerhalb der aneinandergereihten Anschlussplatten 5 durch stirnseitig gegeneinander zur Anlage kommende Kontaktflächen 9a und 9b. Zur elektrischen Kontaktierung des Pilotventils 3b mit dem zugeordneten Abschnitt der elektrisch leitenden Kunststoffader 7 ist dagegen eine ortsfest am Pilotventil 3b (exemplarisch) angebrachte eindringende Metallspitze 10 vorgesehen, welche bei der Montage des Pilotventils neben der elektrischen Kontaktierung auch eine mechanische Befestigung am Gehäuse 8b der Anschlussplatte 5 herstellt.
  • Die Erfindung ist nicht beschränkt auf das vorstehend beschriebene bevorzugte Ausführungsbeispiel. Es sind vielmehr auch Abwandlungen hiervon denkbar, welche vom Schutzbereich der nachfolgenden Ansprüche mit umfasst sind. So ist es beispielsweise auch möglich, mit den erfindungsgemäßen elektrisch leitfähigen Kunststoffadern 7, welche vom elektrisch nicht-leitenden Gehäusekunststoff umspritzt sind, eine Parallelverdrahtung auszuführen, so dass jedes einzelne Ventil 2a-2e durch ein Leitungspaar mit der Steuereinheit 4 verbunden ist. Hierbei kann ein gemeinsamer Nullleiter genutzt werden. Ebenso ist es auch möglich, die erfindungsgemäßen elektrisch leitenden Kunststoffadern 7 unter Verzicht auf separate fluidische und elektrische Anschlussplatten 5 direkt in das Gehäuse der Ventile 2a-2e zu integrieren, welche zur Zusammenfassung im Rahmen einer Ventileinheit insoweit die elektrischen und fluidischen Versorgungsfunktionen mit erfüllen.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Ventileinheit
    2
    Ventil
    3
    Pilotventil
    4
    Steuereinheit
    5
    Anschlussplatte
    6
    Sensor
    7
    Kunststoffader
    8
    Gehäuse
    9
    Kontaktfläche
    10
    Metallspitze

Claims (10)

  1. Ventileinheit mit einer Einrichtung zur elektrischen Verbindung mehrer im Rahmen der Ventileinheit (1) aneinander gereihter elektropneumatischer Ventile (2a-2e) mit einer zentralen Steuereinheit (4) zur Ansteuerung der Ventile (2a-2e) und/oder Verarbeitung von Signalen von in den Ventilen (2a-2e) jeweils integrierten elektrischen Sensoren (6) über elektrische Leitungsmittel,
    dadurch gekennzeichnet, dass die elektrischen Leitungsmittel als mindestens eine vom Ventil zu Ventil innerhalb der Ventileinheit (1) geschleifte elektrisch leitende Kunststoffader ausgebildet sind, welche von elektrisch nicht-leitenden Gehäusekunststoff umspritzt ist, so dass sich ein einstückiges Gehäuse (8) bildet.
  2. Ventileinheit nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass die elektrisch leitende Kunststoffader (7) aus Polyamid mit Kupferfaser - und/oder Lotanteilen besteht.
  3. Ventileinheit nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass die elektrisch leitenden Kunststoffadern (7) eine von Ventil zu Ventil verlaufende Parallelverdrahtung von jedem Ventil (2a-2e) zugeordneten Pilotventilen (3a-3e) bilden.
  4. Ventileinheit nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass die elektrisch leitenden Kunststoffadern (7) eine von Ventil zu Ventil verlaufende serielle Busleitung für jeden Ventil (2a-2e) zugeordnete Pilotventile (3a-3e) bilden.
  5. Ventileinheit nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass das einstückige Gehäuse (8) einer fluidischen und elektrischen Anschlussplatte (5) zugeordnet ist.
  6. Ventileinheit nach Anspruch 1 ,
    dadurch gekennzeichnet, dass das einstückige Gehäuse (8) direkt den Ventilen (2a-2e) zugeordnet ist.
  7. Ventileinheit nach einem der vorstehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass die elektrisch leitenden Kunststoffadern (7) des Gehäuses (8) zur Stromversorgung der Pilotventile (3a-3e) sowie auch zum mono- oder bidirektionalem Datenaustausch mit der zentralen Steuereinheit (4) dienen.
  8. Ventileinheit nach einem der vorstehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass zur elektrischen Kontaktierung der elektrisch leitenden Kunststoffadern (7) benachbarter Gehäuse (8) über hierin eindringende Metallspitzen (10) oder gegeneinander zur Anlage kommende Kontaktflächen vorgesehen sind.
  9. Ventileinheit nach einem der vorstehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass zur elektrischen Kontaktierung des Pilotventils (3a-3e) mit der zugeordneten elektrisch leitenden Kunststoffader (7) ortsfest am Pilotventil (3a-3e) angebrachte und in die Kunststoffader (7) eindringende Metallspitzen (10) vorgesehen sind.
  10. Ventileinheit (1) nach einem der vorstehenden Ansprüche mit mehreren aneinander gereihten und fluidisch gekoppelten Ventilen (2a-2e).
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