EP2128317A1 - Method and device for inserting weft thread in a gripper loom - Google Patents

Method and device for inserting weft thread in a gripper loom Download PDF

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Publication number
EP2128317A1
EP2128317A1 EP09161316A EP09161316A EP2128317A1 EP 2128317 A1 EP2128317 A1 EP 2128317A1 EP 09161316 A EP09161316 A EP 09161316A EP 09161316 A EP09161316 A EP 09161316A EP 2128317 A1 EP2128317 A1 EP 2128317A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
guide
rapier
shed
gripper
guide structure
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP09161316A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Marcel Christe
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Itema Switzerland Ltd
Original Assignee
Itema Switzerland Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Itema Switzerland Ltd filed Critical Itema Switzerland Ltd
Priority to EP09161316A priority Critical patent/EP2128317A1/en
Publication of EP2128317A1 publication Critical patent/EP2128317A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
    • D03D47/27—Drive or guide mechanisms for weft inserting
    • D03D47/277—Guide mechanisms
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
    • D03D47/12—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms wherein single picks of weft thread are inserted, i.e. with shedding between each pick
    • D03D47/18—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms wherein single picks of weft thread are inserted, i.e. with shedding between each pick two weft inserters meeting at or near the middle of the shed and transferring the weft from one to the other

Definitions

  • the invention relates to a device and a method for introducing a weft thread into a shed of a rapier weaving machine according to the preamble of claim 1 or preamble of claim 6 and a rapier loom with such a device or equipped for carrying out such a method.
  • the weft thread is usually entered into a shed by means of a gripper gripper fastened to a gripper bar or a flexible belt and taken over by a gripper gripper at a transfer point in the middle part of the shed and conveyed on.
  • the Bringergreifer has the task to safely pick up the presented weft thread, enter the same in the shed and precisely fed to the taker rapier.
  • the taker has the task to take over the weft safely, gozube patn the same in the shed and release it after completion of the weft insertion.
  • Each of the grippers comprises a gripper head, which is usually equipped with a thread clamp to clamp the weft during weft insertion.
  • a rapier with guide teeth for the gripper is off EP-A-0 468 916 known.
  • the guide teeth are designed as a sliding support for the rapier band and for the gripper head and mounted on a sley of rapier loom.
  • the gripper head is additionally equipped with a runner, which is guided laterally by the guide teeth. Thanks to the runner, the gripper head can be guided sideways without the guide teeth coming into contact with the edges of the gripper belt.
  • the guide teeth surround the edge of the runner or the runner surrounds the edge of the guide teeth, so that the rapier head is also guided with respect to the lift-off.
  • the object of the invention is to provide an apparatus and a method for introducing a weft thread into a shed of a rapier loom and a gripper loom with such a device or equipped for carrying out such a method in which the rapier or gripper head are guided in the shed , And by means of which the bearings and drive parts of the batten are less stressed compared to the prior art described above.
  • the device according to the invention for introducing a weft thread into a shed of a rapier weaving machine comprises a gripper band movable in the entry direction, on the same a gripper head and at least one guide part or guide structure provided on the rapier band and / or on the gripper head, as well as a plurality of guide elements connected to the guide part or the guide structure cooperate to guide the rapier band and / or the rapier head in the shed, wherein the beginning of guiding the guide member or the guide structure is delayed by the guide elements until the hook tip at least 14 cm wide or at least 18 cm or at least 24 cm far in the shed.
  • the guide elements are arranged on a batten of rapier loom.
  • the beginning of the lateral guidance of the guide member or the guide structure is delayed by the guide elements until the hook tip is at least 14 cm wide or at least 18 cm or at least 24 cm wide in the shed.
  • the beginning of the guidance of the guide member or the guide structure is delayed by the guide elements with respect to the lifting until the hook tip is at least 14 cm wide or at least 18 cm or at least 24 cm wide in the shed.
  • the device comprises a rapier, a rapier head and at least one guide member or a guide structure for a Bringergreifer and / or a rapier, a rapier head and at least one guide member or a guide structure for a Holergreifer, wherein the Bringergreifer associated guide member or the corresponding guide structure relative to the gripper tip of the Bringergreifers is set back by at least 14 cm, in particular at least 18 cm or at least 24 cm, and / or wherein the Holergreifer associated guide member or the corresponding guide structure relative to the gripper tip of the Holergreifers by at least 14 cm, in particular at least 18 cm or at least 24 cm back.
  • the guide elements for guiding the guide part or the guide structure relative to the tray edge are offset by at least 10 cm inwards or offset by at least 12 cm or at least 16 cm inwards.
  • a profile is provided on or in the guide part or on or in the guide structure, for example a trapezoidal profile or a dovetail profile, wherein the guide elements are formed at least partially positively to the profile of the guide part or the guide structure to the rapier band and / or the To guide the gripper head in the shed by means of the profile and the guide elements.
  • At least a part of the guide elements is designed as a one-sided guide elements in order to guide the guide part or the guide structure respectively on one side and / or to support it on one side.
  • one-sided guide elements are respectively arranged on both sides of the guide part or the guide structure in order to guide the guide part or the guide structure on both sides and / or support it on both sides, for example by arranging the one-sided guide elements mutually.
  • the beginning of the guidance of the guide part or the guide structure by the guide elements delayed until the gripper tip is 50 cm wide or 40 cm or 30 cm wide in the shed.
  • the weft thread is taken up by a gripper head, which is provided on a rapier band, and inserted into the shed. Furthermore, at least one guide part or a guide structure are provided on the rapier band and / or rapier head, which interact with guide elements to guide the rapier band and / or the rapier head in the shed, wherein the guide part or the guide structure are guided by the guide elements only when the hook tip is at least 14 cm wide or at least 18 cm or at least 24 cm wide in the shed.
  • the weaving machine comprises a reed, which is provided on a sley, to strike a registered weft thread, wherein the guide member or the guide structure are guided by the guide elements only when the sley is in the rear rest position.
  • the time at which the sley reaches the rear rest position substantially coincide with the beginning of the leadership of the guide member or the guide structure by the guide elements.
  • the weft thread is picked up by a rapier head of a rapier, which is provided on a rapier band, and entered into the shed and / or taken over and forwarded by a gripper head of a gripper rapier, which is provided on a rapier band.
  • At least one guide member or a guide structure are provided on the rapier band and / or gripper head of the rapier or the taker rapier, which cooperate with guide elements to guide the respective rapier band and / or the respective rapier head in the shed, wherein the guide member associated with the rapier or the corresponding guide structure relative to the gripper tip of the Bringergreifers by at least 14 cm, in particular at least 18 cm or is set back at least 24 cm, and / or wherein the Holergreifer associated guide member or the corresponding guide structure relative to the gripper tip of the Holergreifers by at least 14 cm, in particular at least 18 cm or at least 24 cm is set back.
  • the guide elements for guiding the guide part or the guide structure are offset by at least 10 cm inwards relative to the compartment edge or offset inwards by at least 12 cm or at least 16 cm.
  • a profile is provided on or in the guide part or on or in the guide structure, for example a trapezoidal profile or a dovetail profile, wherein the guide elements are at least partially positively formed to the profile of the guide part or the guide structure to the rapier band and / or. or to guide the rapier head in the shed by means of the profile and the guide elements.
  • the guide elements is formed as one-sided guide elements which guide the guide member or the guide structure respectively on one side and / or supported on one side, wherein on both sides of the guide member or the guide structure each one-sided guide elements are arranged to the guide member or to guide the guide structure on both sides and / or support, and wherein the one-sided guide elements, for example, are arranged mutually.
  • the guide part or the guide structure are guided by the guide elements at the latest when the hook tip is 50 cm wide, in particular 40 cm or 30 cm wide in the shed.
  • the invention comprises a rapier loom with a device according to one of the above-described embodiments and forms and / or equipped for carrying out a method according to the above description.
  • the gripper loom comprises a sley with reed for striking a registered weft thread, wherein the beginning of the leadership of the guide member or the guide structure by the guide elements is not prior to the time in which the sley has reached the rear rest position.
  • the beginning of the guidance of the guide part or the guide structure by the guide elements substantially coincide with the time at which the sley has reached the rear rest position.
  • the device and the method according to the present invention and the gripper loom according to the invention have the advantage over the prior art described that thanks to the delayed start of the guidance of the rapier band and / or gripper head in the shed, the gripper head can already be inserted into the shed before the sley has reached the rear rest position without the risk that the rapier band and / or the rapier head is deflected by moving guide elements and damaged the warp threads.
  • the gripper belt and / or the gripper head can then, when the sley is in the rear rest position, still be securely guided in the shed, depending on requirements laterally and / or with respect to deviations from below and / or above.
  • the time duration or the machine angle range during which the gripper band and / or the gripper head are guided in the shed can be shortened, so that a correspondingly longer period of time or machine angle range for the loading movement is available for striking the registered weft thread.
  • the longer machine angle range which is available thanks to the device according to the invention and the method according to the invention makes it possible to carry out the loading movement less abruptly, as a result of which the bearings and the Drive parts of the batten are spared and / or can be performed easily.
  • Fig. 1 shows a section of a rapier loom with a device 1 for entering a weft thread 2 according to the present invention.
  • the gripper loom may comprise, for example, a reed 8 for striking registered weft threads and a thread supply 2a, from which the weft thread 2 is pulled off during insertion.
  • the rapier weaving machine may comprise a shed forming device which may be equipped, for example, with strands 7a, 7b to lift part of the warp yarns 12a, 12b and at the same time lower another part so as to form a shed 10 between the raised and lowered warp yarns.
  • the apparatus 1 typically comprises a gripper belt 3b movable in the picking direction and a rapier gripper head 3a for inserting the weft yarn 2 into the shed 10 and a gripper belt 4b movable in the picking direction and a rapier gripper head 4a for winding the weft yarn in the middle region of the gripper Take over shed of the Bringergreifer and difficultzube statisticsn.
  • a gripper belt 3b movable in the picking direction and a rapier gripper head 3a for inserting the weft yarn 2 into the shed 10
  • a gripper belt 4b movable in the picking direction and a rapier gripper head 4a for winding the weft yarn in the middle region of the gripper Take over shed of the Bringergreifer and googlebe patn.
  • Fig. 2 shows an embodiment of an apparatus according to the present invention in an oblique view.
  • the Figures 3 and 4 show the same embodiment in cross-section and in side view.
  • the device 1 comprises a rapier band 3b movable in the entry direction, on the same a gripper head 3a and at least one guide part or guide structure 5 provided on the rapier band and / or on the gripper head, as well as a plurality of guide elements 6.1-6.i + 1 which cooperate with the guide member or the guide structure to guide the rapier and / or the gripper head in the shed.
  • the gripper belt and / or the gripper head in the shed as required for deviations down and / or with respect to deviations upwards and / or be guided laterally.
  • the inventive device is the beginning of the leadership of the guide member or the guide structure by the guide elements delayed until the hook tip 3 at least 14 cm wide or at least 18 cm, at least 24 cm or at least 30 cm wide in the shed 10, ie the guidance of the guide member or the guide structure by the guide elements is only one if the hook tip measured from the edge of the tray or leaf margin at least 14 cm, 18 cm, 24 cm or 30 cm far immersed in the shed.
  • the beginning of the lateral guidance of the guide member or the guide structure 5 by the guide elements 6.1 - 6.i + 1 delayed until the hook tip at least 14 cm wide or at least 18 cm, at least 24 cm or at least 30 cm wide in Shed 10 is located.
  • the beginning of the guidance of the guide part or the guide structure is delayed by the guide elements with respect to the lifting until the hook tip is at least 14 cm wide or at least 18 cm or at least 24 cm or at least 30 cm wide in the shed 10 ,
  • the gripper loom in which the device 1 is used, may for example comprise a sley 9 and at the same a reed 8 for striking registered weft threads.
  • the guide elements 6.1 - 6.i + 1 as in the FIGS. 2 and 3 shown, arranged and / or attached to the sley 9 of the rapier.
  • the rapier weaving machine may comprise a shed forming device, for example, as in FIG Fig. 2 shown a shedding device with strands 7a, 7b to lift a portion of the warp threads 12b and simultaneously lower another part 12 a and between the raised and lowered warp threads to form a shed 10.
  • the device 1 comprises a gripper belt 3b, a gripper head 3a and at least one guide part or guide structure 5 for a rapier 3 and / or gripper belt 4b, a gripper head 4a and at least one guide part or guide structure for a picker the guide member associated with the rapier or the corresponding guide structure relative to the hook tip 3 of the rapier by at least 14 cm, or at least 18 cm or at least 24 cm or at least 30 cm set back, and / or wherein the associated with the Holergreifer guide member or the corresponding guide structure relative to the hook tip 4 the picker is set back by at least 14 cm, or at least 18 cm or at least 24 cm or at least 30 cm.
  • a profile is provided on or in the guide part or on or in the guide structure 5, for example, as in FIG Fig. 2 shown, a trapezoidal profile or a dovetail profile, wherein the guide elements 6.1 - 6.i + 1 are at least partially form-fitting manner to the profile of the guide member or the guide structure to the rapier band 3b and / or the gripper head 3a in the shed 10 by means of the profile and the Guide elements.
  • Profiles which are arranged at the bottom of the rapier band and / or gripper head and which, like the trapezoidal profile or the dovetail profile, have sections which taper upwards have the advantage that not only lateral guidance or guidance with respect to deviations downwards is possible is, but also a guide against lifting up, without that the guide elements have to embrace the edge of the rapier band.
  • one-sided guide elements are respectively arranged on both sides of the guide part or the guide structure in order to guide the guide part or the guide structure on both sides and / or support it on both sides, for example by arranging the one-sided guide elements mutually.
  • the beginning of the guidance of the guide part or the guide structure 5 is delayed by the guide elements 6.1 - 6.i + 1 at most as long until the hook tip 3 50 cm wide or 40 cm or 30 cm wide in the shed, in particular from Tray edge or sheet edge measured 50 cm wide or 40 cm or 30 cm wide in the shed located.
  • Fig. 5 shows a further embodiment of a device according to the present invention.
  • the device 1 comprises a rapier band 3b movable in the entry direction, on the same a gripper head 3a and at least one guide part or guide structure 5, which are provided on the rapier band and / or on the gripper head, as well as a plurality of guide elements 6.1-6.3, which engage with the guide part or the guide structure cooperate to guide the rapier band and / or the gripper head in the shed.
  • the gripper belt and / or the gripper head in the shed as required for deviations down and / or with respect to deviations upwards and / or be guided laterally.
  • the guide elements for guiding the guide part or the guide structure relative to the compartment edge which normally coincides with the outermost Rietstäben the reed 8, offset by at least 10 cm or at least 12 cm or at least 16 cm inwards, so that in outermost 10 cm, 12 cm or 16 cm of the shed in the in Fig. 5 shown variant no guide elements are present.
  • guide elements can be provided in the outermost 10 cm, 12 cm or 16 cm of the shed, which merely support the gripper band and / or the gripper head, ie lead downwards with respect to deviations.
  • the guide member or the corresponding guide structure 5 relative to the hook tip 3 be set back at least 14 cm, or at least 18 cm, at least 24 cm or at least 30 cm.
  • FIGS. 2 to 5 shown and described above embodiments, forms and variants usually refer to a Bringergreifer.
  • the illustrated and described embodiments, forms and variants can be used in a similar manner and with the same advantages for a Holergreifer.
  • the weft thread of a rapier head 3a which is provided on a gripper belt 3b, taken and registered in the shed, for example by means of a thread clamp, which is provided in the gripper head.
  • At least one guide part or a guide structure 5 are provided on the rapier band and / or rapier head, which cooperate with guide elements 6.1 - 6.i + 1 to guide the rapier band and / or the rapier head in the shed, wherein the guide member or the guide structure only then be guided by the guide elements when the hook tip 3 at least 14 cm wide or at least 18 cm or at least 24 cm or at least 30 cm wide in the shed, in particular from the edge or margin measured at least 14 cm wide or at least 18 cm or at least 24 cm or at least 30 cm wide in the shed.
  • the gripper band and / or the gripper head in the shed as required for deviations down and / or with respect to lifting up and / or are guided laterally.
  • the guide member or the guide structure are guided by the guide elements laterally and / or with respect to the lifting only if the hook tip is at least 14 cm wide or at least 18 cm or at least 24 cm or at least 30 cm wide in the shed.
  • the weaving machine comprises a reed 8, which is provided on a sley 9 to strike a registered weft thread, wherein the guide member or the guide structure 5 are only then guided by the guide elements 6.1 - 6.i + 1, if the sley is in the rear resting position.
  • the time at which the sley reaches the rear rest position substantially coincide with the beginning of the leadership of the guide member or the guide structure by the guide elements.
  • the weft thread 2 is picked up by a rapier head 3a of a rapier 3, which is provided on a rapier band 3b, and inserted into the shed 10 and / or taken over by a gripper head of a gripper rapier, which is provided on a rapier band conveyed.
  • At least one guide member or a guide structure 5 are provided on the rapier band and / or gripper head of Bringergreifers or Holergreifers, which interact with guide elements 6.1 - 6.i + 1 to guide the respective rapier band and / or the respective gripper head in the shed, said the guide member associated with the rapier or the corresponding guide structure relative to the hook tip 3 at least 14 cm, at least 18 cm, at least 24 cm or at least 30 cm back, and / or wherein the guide member associated with the Holergreifer or the corresponding guide structure relative to the hook tip of the Holergreifers by at least 14 cm, at least 18 cm, at least 24 cm or at least 30 cm back.
  • a profile is provided on or in the guide part or on or in the guide structure 5, for example a trapezoidal profile or a dovetail profile, the guide elements 6.1 - 6.i + 1 at least partially positively locking to the profile of the guide part or the guide structure be formed to guide the rapier and / or the gripper head in the shed by means of the profile and the guide elements.
  • the guide elements 6.1 - 6.i + 1 is formed as one-sided guide elements, which guide the guide member or the guide structure respectively on one side and / or supported on one side, wherein on both sides of the guide member or the guide structure each one-sided guide elements be arranged to guide the guide member or the guide structure on both sides and / or support, and wherein the one-sided guide elements, for example, as in the FIGS. 2 and 3 shown to be mutually arranged.
  • the guide part or the guide structure 5 are guided at the latest by the guide elements 6.1 - 6.i + 1, when the hook tip 3 50 cm wide, or 40 cm or 30 cm wide in the shed, in particular from the edge of the tray or sheet edge measured 50 cm wide, or 40 cm or 30 cm wide in the shed.
  • the weft thread is picked up by a rapier head 3a, which is provided on a rapier band 3b, and entered into the shed. Furthermore, at least one guide part or guide structure 5 is provided on the rapier band and / or rapier head, which interact with guide elements 6.1-6.3 to guide the rapier band and / or the rapier head in the shed, wherein the guide elements for guiding the guide part or the guide structure with respect to the Tray edge should be moved at least 10 cm or at least 12 cm or at least 16 cm inwards.
  • the guide member or the corresponding guide structure relative to the hook tip 3 be set back by at least 14 cm, at least 18 cm, at least 24 cm or at least 30 cm.
  • the invention comprises a rapier loom with a device 1 according to one of the above-described embodiments and forms and / or equipped for carrying out a method according to the above description.
  • gripper loom comprises a sley 9 with reed 8 for striking a registered weft thread, wherein the beginning of the leadership of the guide member or the guide structure 5 by the guide elements 6.1 - 6.i +1 is not before the time in which the sley the has reached the rear rest position.
  • the beginning of the leadership of the guide member or the guide structure by the guide elements substantially coincide with the time at which the sley has reached the rear rest position.
  • one or more control devices may be provided, which control the gripper movements and the loading movement, for example, such that the beginning of the leadership of the guide member or the guide structure by the guide elements substantially at the time in which Batten reaching the rear rest position coincides.
  • Fig. 6 shows a graphical representation of the gripper movement for an embodiment of the present invention.
  • the apparatus comprises a rapier and a picker for inserting a weft thread and the rapier loom comprises a reed 8.
  • the diagram shown is the path 13 of the excising tip 3 and path 14 of the picker tip 4 drawn in a full weave cycle. In this case, the distances traveled are recorded in the direction of the abscissa and in the direction of the ordinate of the machine angle.
  • the width of the reed 8 is designated. This usually corresponds to the width of the shed.
  • On both sides of the reed 8 is in each case an outer region with a width x, which corresponds to the distance in the shed, which covers the respective gripper in the inventive device until the relevant guide member or the relevant guide structure are guided by the guide elements.
  • positions 3 ', 3 ", 3"', 4 ', 4 ", 4''' of the rapier and the taker rapier are drawn in the diagram, and position 3 'shows the rapier when registering the weft, position 3". shows the Bringergreifer in the retreat after the transfer of the weft thread and position 3 '''shows the Bringergreifer outside the shed just before reaching the reversal point.
  • Position 4 ' shows the taker when feeding in the shed
  • position 4 " shows the taker after taking over when entering the weft
  • position 4'''' shows the taker outside the shed just before reaching the turning point.
  • FIGS. 7A and 7B two more graphic representations. It shows Fig. 7A a graphic representation of the loading movement for a conventional device for entering a weft thread and Fig. 7B a graphical representation of the loading movement for an embodiment according to the present invention.
  • the graphic representations of the store movement are so under the in Fig. 6 shown graphical representation of the gripper movement arranged in the FIGS. 7A and 7B Shop movements shown synchronous to those in Fig. 6 shown gripper movements run. This corresponds to the actual conditions in a rapier loom, in which the gripper movements and the loading movements are controlled synchronously.
  • the batten is in the rest position 9a when the hook tips have reached the outer edge of the reed or immerse in the shed.
  • the batten remains in the rest position during weft insertion until the hook tips have reached the outer edge of the reed during retraction or leave the shed. From this time, the batten performs a stop movement to strike the registered weft thread by means of a reed, which is provided on the batten.
  • a comparatively small area of the machine angle is available, which corresponds to the area during which the grippers are located outside the shed in the conventional device.
  • the batten is in the rest position 9a when the hook tips have traveled a certain distance x along the reed or are immersed accordingly far into the shed.
  • the sley remains in the rest position during the weft insertion until the looper tips have reached the outer area of the reed, which corresponds to the distance x, during retraction or have approached the edge of the compartment up to the distance x. From this point, the batten performs a stop movement to the registered weft by means of a reed, which is provided on the batten to strike.
  • a significantly larger area of the machine angle available which corresponds to the area during which the guide member and / or the guide structure in the embodiment outside the range of the guide elements that is, during which the guide part and / or the guide structure are not guided.
  • the longer machine angle range thanks to the device according to the invention and thanks to the method according to the invention, makes it possible to carry out the loading movement less abruptly, whereby the bearings and drive parts of the sley can be spared or made lighter.
  • the device, the method and the gripper loom according to the above description combine the advantages of guiding the rapier band and / or gripper head in the shed with the advantages of a gentle loading movement.

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Abstract

The device (1) has a gripper strip (3b) moving in an insertion direction. A guide structure (5) is provided at the gripper strip and/or at a gripper head (3a). Guide elements (6.1-6.3) are combined together with the guide structure for guiding the gripper strip and/or the gripper head into a shed of a gripper loom. Start of the guiding of the guide structure by the guide elements is decelerated till gripping points (3') are 18 or 24 centimeters far in the shed. A trapezoidal element and a dovetail element are provided in the guide structure. Independent claims are also included for the following: (1) a method for inserting a weft thread into a shed of a gripper loom (2) a gripper loom including a device for inserting a weft thread into a shed of a gripper loom.

Description

Die Erfindung betrifft ein Vorrichtung und ein Verfahren zum Eintragen eines Schussfadens in ein Webfach einer Greiferwebmaschine gemäss Oberbegriff von Anspruch 1 beziehungsweise Oberbegriff von Anspruch 6 sowie eine Greiferwebmaschine mit einer derartigen Vorrichtung oder ausgerüstet zur Ausführung eines derartigen Verfahrens.The invention relates to a device and a method for introducing a weft thread into a shed of a rapier weaving machine according to the preamble of claim 1 or preamble of claim 6 and a rapier loom with such a device or equipped for carrying out such a method.

In Greiferwebmaschinen wird der Schussfaden meist mittels eines an einer Greiferstange oder einem flexiblen Band befestigten Bringergreifers in ein Webfach eingetragen und an einer Übergabestelle im mittleren Teil des Webfaches von einem Holergreifer übernommen und weiterbefördert. Der Bringergreifer hat die Aufgabe, den vorgelegten Schussfaden sicher aufzunehmen, denselben ins Webfach einzutragen und präzise dem Holergreifer zuzuführen. Der Holergreifer hat die Aufgabe, den Schussfaden sicher zu übernehmen, denselben im Webfach weiterzubefördern und ihn nach Abschluss des Schusseintrags freizugeben. Jeder der Greifer umfasst einen Greiferkopf, der meist mit einer Fadenklemme ausgerüstet ist, um den Schussfaden während dem Schusseintrag festzuklemmen.In rapier looms, the weft thread is usually entered into a shed by means of a gripper gripper fastened to a gripper bar or a flexible belt and taken over by a gripper gripper at a transfer point in the middle part of the shed and conveyed on. The Bringergreifer has the task to safely pick up the presented weft thread, enter the same in the shed and precisely fed to the taker rapier. The taker has the task to take over the weft safely, weiterzubefördern the same in the shed and release it after completion of the weft insertion. Each of the grippers comprises a gripper head, which is usually equipped with a thread clamp to clamp the weft during weft insertion.

Bei den heute üblichen Schusszahlen steigt die Gefahr, dass der Greiferkopf von der idealen Eintragsbahn abweicht und dabei das Webfach beschädigt, indem er beispielsweise nach unten abweicht und dabei Kettfäden aus dem Unterfach mitreisst oder nach oben abhebt und dabei Kettfäden aus dem Oberfach mitreisst. Zusätzlich wird bei den aktuellen Schusszahlen die sichere Übergabe des Schussfadens vom Bringergreifer auf den Holergreifer immer schwieriger. Dieses Problem wird durch grössere Webbreiten noch verstärkt. In aktuellen Webmaschinen ist deshalb meist eine Führung vorgesehen, die den Greiferkopf oder das Greiferband während des Schusseintrags im Webfach führt.In today's usual shot numbers increases the risk that the rapier head deviates from the ideal entry path and thereby damaged the shed by, for example, deviates down and thereby pulls warp threads from the lower compartment or lifts up and thereby entrains warp threads from the upper compartment. In addition, in the current numbers of shots, the safe transfer of the weft thread from the bringer rapier to the taker rapier more and more difficult. This problem is compounded by greater web widths. In current looms therefore usually a guide is provided which guides the rapier head or the rapier band during weft insertion in the shed.

Dabei hat sich herausgestellt, dass eine seitliche Führung des Greiferbandes an den Kanten zu einer Beschädigung der Kanten führen kann. Insbesondere bei Greiferbändern aus faserverstärktem Kunststoffen werden durch die Reibbeanspruchung an den Kanten Fasern freigelegt, die sehr abrasiv wirken und Kettfadenbrüche verursachen können.It has been found that a lateral guidance of the rapier band at the edges can lead to damage of the edges. In particular, in rapier bands of fiber-reinforced plastics fibers are exposed by the Reibbeanspruchung the edges, which act very abrasive and can cause warp thread breaks.

Eine Greiferwebmaschine mit Führungszähnen für die Greifer ist aus EP-A-0 468 916 bekannt. Die Führungszähne sind als Gleitauflage für das Greiferband und für den Greiferkopf ausgebildet und auf einer Weblade der Greiferwebmaschine befestigt. Der Greiferkopf ist zusätzlich mit einer Kufe ausgestattet, welche durch die Führungszähne seitlich geführt ist. Dank der Kufe kann der Greiferkopf seitlich geführt werden, ohne dass die Führungszähne mit den Kanten des Greiferbandes in Berührung kommen. In zwei Ausführungsvarianten umgreifen die Führungszähne den Rand der Kufe beziehungsweise die Kufe umgreift den Rand der Führungszähne, so dass der Greiferkopf auch bezüglich des Abhebens geführt ist.A rapier with guide teeth for the gripper is off EP-A-0 468 916 known. The guide teeth are designed as a sliding support for the rapier band and for the gripper head and mounted on a sley of rapier loom. The gripper head is additionally equipped with a runner, which is guided laterally by the guide teeth. Thanks to the runner, the gripper head can be guided sideways without the guide teeth coming into contact with the edges of the gripper belt. In two embodiments, the guide teeth surround the edge of the runner or the runner surrounds the edge of the guide teeth, so that the rapier head is also guided with respect to the lift-off.

Die aus EP-A-0 468 916 bekannte Greiferwebmaschine hat den Nachteil, dass für das Abbremsen und Beschleunigen der Weblade vergleichsweise wenig Zeit zur Verfügung steht, da sich die Weblade in der hinteren Ruheposition befinden muss, sobald der Greiferkopf ins Webfach eintaucht beziehungsweise solange sich der Greiferkopf beim Rückzug desselben im Webfach befindet. Andernfalls besteht die Gefahr, dass der Greiferkopf durch die an der Weblade befestigten Führungszähne so abgelenkt wird, dass er die Kettfäden des Webfaches berührt und gegebenenfalls beschädigt. Das Abbremsen und Beschleunigen der Weblade innerhalb kurzer Zeit ergibt eine vergleichsweise abrupte Ladenbewegung, durch welche die Lager und die Antriebsteile der Weblade entsprechend stark beansprucht werden. Darüber hinaus kann durch die abrupte Ladenbewegung auch die maximal erreichbare Schusszahl begrenzt werden.From EP-A-0 468 916 Known rapier loom has the disadvantage that comparatively little time is available for braking and accelerating the sley, since the sley must be in the rear rest position as soon as the gripper head dips into the shed or as long as the gripper head while retreating it is in the shed. Otherwise, there is a risk that the gripper head is deflected by the guide teeth attached to the batten so that it touches the warp threads of the shed and possibly damaged. The slowing down and acceleration of the sley within a short time results in a comparatively abrupt loading movement, by which the bearings and the drive parts of the sley are claimed correspondingly strong. In addition, the maximum achievable number of shots can be limited by the abrupt loading movement.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Eintragen eines Schussfadens in ein Webfach einer Greiferwebmaschine zur Verfügung zu stellen sowie eine Greiferwebmaschine mit einer derartigen Vorrichtung oder ausgerüstet zur Ausführung eines derartigen Verfahrens, in denen das Greiferband oder der Greiferkopf im Webfach geführt sind, und mittels denen die Lager und Antriebsteile der Weblade im Vergleich zum oben beschriebenen Stand der Technik weniger stark beansprucht werden.The object of the invention is to provide an apparatus and a method for introducing a weft thread into a shed of a rapier loom and a gripper loom with such a device or equipped for carrying out such a method in which the rapier or gripper head are guided in the shed , And by means of which the bearings and drive parts of the batten are less stressed compared to the prior art described above.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss durch die in Anspruch 1 definierte Vorrichtung und das in Anspruch 6 definierte Verfahren sowie durch die in Anspruch 13 definierte Greiferwebmaschine gelöst.This object is achieved according to the invention by the apparatus defined in claim 1 and the method defined in claim 6 and by the gripper loom defined in claim 13.

Die erfindungsgemässe Vorrichtung zum Eintragen eines Schussfadens in ein Webfach einer Greiferwebmaschine umfasst ein in Eintragsrichtung bewegbares Greiferband, an demselben einen Greiferkopf und mindestens ein Führungsteil oder eine Führungsstruktur, die am Greiferband und/oder am Greiferkopf vorgesehen sind, sowie mehrere Führungselemente, die mit dem Führungsteil oder der Führungsstruktur zusammenwirken, um das Greiferband und/oder den Greiferkopf im Webfach zu führen, wobei der Beginn der Führung des Führungsteiles oder der Führungsstruktur durch die Führungselemente verzögert ist, bis sich die Greiferspitze mindestens 14 cm weit oder mindestens 18 cm oder mindestens 24 cm weit im Webfach befindet. Vorteilhafterweise sind die Führungselemente an einer Weblade der Greiferwebmaschine angeordnet.The device according to the invention for introducing a weft thread into a shed of a rapier weaving machine comprises a gripper band movable in the entry direction, on the same a gripper head and at least one guide part or guide structure provided on the rapier band and / or on the gripper head, as well as a plurality of guide elements connected to the guide part or the guide structure cooperate to guide the rapier band and / or the rapier head in the shed, wherein the beginning of guiding the guide member or the guide structure is delayed by the guide elements until the hook tip at least 14 cm wide or at least 18 cm or at least 24 cm far in the shed. Advantageously, the guide elements are arranged on a batten of rapier loom.

In einer vorteilhaften Ausführungsvariante ist der Beginn der seitlichen Führung des Führungsteiles oder der Führungsstruktur durch die Führungselemente verzögert, bis sich die Greiferspitze mindestens 14 cm weit oder mindestens 18 cm oder mindestens 24 cm weit im Webfach befindet. In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsvariante ist der Beginn der Führung des Führungsteiles oder der Führungsstruktur durch die Führungselemente in Bezug auf das Abheben verzögert, bis sich die Greiferspitze mindestens 14 cm weit oder mindestens 18 cm oder mindestens 24 cm weit im Webfach befindet.In an advantageous embodiment of the beginning of the lateral guidance of the guide member or the guide structure is delayed by the guide elements until the hook tip is at least 14 cm wide or at least 18 cm or at least 24 cm wide in the shed. In a further advantageous embodiment, the beginning of the guidance of the guide member or the guide structure is delayed by the guide elements with respect to the lifting until the hook tip is at least 14 cm wide or at least 18 cm or at least 24 cm wide in the shed.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsvariante umfasst die Vorrichtung ein Greiferband, einen Greiferkopf und mindestens ein Führungsteil oder eine Führungsstruktur für einen Bringergreifer und/oder ein Greiferband, einen Greiferkopf und mindestens ein Führungsteil oder eine Führungsstruktur für einen Holergreifer, wobei das dem Bringergreifer zugeordnete Führungsteil oder die entsprechende Führungsstruktur gegenüber der Greiferspitze des Bringergreifers um mindestens 14 cm, insbesondere mindestens 18 cm oder mindestens 24 cm zurückversetzt ist, und/oder wobei das dem Holergreifer zugeordnete Führungsteil oder die entsprechende Führungsstruktur gegenüber der Greiferspitze des Holergreifers um mindestens 14 cm, insbesondere mindestens 18 cm oder mindestens 24 cm zurückversetzt ist.In a further advantageous embodiment, the device comprises a rapier, a rapier head and at least one guide member or a guide structure for a Bringergreifer and / or a rapier, a rapier head and at least one guide member or a guide structure for a Holergreifer, wherein the Bringergreifer associated guide member or the corresponding guide structure relative to the gripper tip of the Bringergreifers is set back by at least 14 cm, in particular at least 18 cm or at least 24 cm, and / or wherein the Holergreifer associated guide member or the corresponding guide structure relative to the gripper tip of the Holergreifers by at least 14 cm, in particular at least 18 cm or at least 24 cm back.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsvariante sind die Führungselemente zur Führung des Führungsteils oder der Führungsstruktur gegenüber dem Fachrand um mindestens 10 cm nach innen versetzt oder um mindestens 12 cm oder um mindestens 16 cm nach innen versetzt.In a further advantageous embodiment, the guide elements for guiding the guide part or the guide structure relative to the tray edge are offset by at least 10 cm inwards or offset by at least 12 cm or at least 16 cm inwards.

In einer vorteilhaften Ausführungsform ist am oder im Führungsteil oder an oder in der Führungsstruktur ein Profil vorgesehen, beispielsweise ein trapezförmiges Profil oder ein Schwalbenschwanzprofil, wobei die Führungselemente zumindest teilweise formschlüssig zum Profil des Führungsteils oder der Führungsstruktur ausgebildet sind, um das Greiferband und/oder den Greiferkopf im Webfach mittels des Profils und der Führungselemente zu führen.In an advantageous embodiment, a profile is provided on or in the guide part or on or in the guide structure, for example a trapezoidal profile or a dovetail profile, wherein the guide elements are formed at least partially positively to the profile of the guide part or the guide structure to the rapier band and / or the To guide the gripper head in the shed by means of the profile and the guide elements.

Vorteilhafterweise ist mindestens ein Teil der Führungselemente als einseitige Führungselemente ausgebildet, um das Führungsteil oder die Führungsstruktur jeweils auf einer Seite zu führen und/oder auf einer Seite abzustützen. Vorteilhafterweise sind auf beiden Seiten des Führungsteils oder der Führungsstruktur jeweils einseitige Führungselemente angeordnet, um das Führungsteil oder die Führungsstruktur beidseitig zu führen und/oder beidseitig abzustützen, beispielsweise indem die einseitigen Führungselemente wechselseitig angeordnet sind.Advantageously, at least a part of the guide elements is designed as a one-sided guide elements in order to guide the guide part or the guide structure respectively on one side and / or to support it on one side. Advantageously, one-sided guide elements are respectively arranged on both sides of the guide part or the guide structure in order to guide the guide part or the guide structure on both sides and / or support it on both sides, for example by arranging the one-sided guide elements mutually.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist der Beginn der Führung des Führungsteiles oder der Führungsstruktur durch die Führungselemente höchstens so lang verzögert ist, bis sich die Greiferspitze 50 cm weit oder 40 cm oder 30 cm weit im Webfach befindet.In a further advantageous embodiment, the beginning of the guidance of the guide part or the guide structure by the guide elements delayed until the gripper tip is 50 cm wide or 40 cm or 30 cm wide in the shed.

In dem erfindungsgemässen Verfahren zum Eintragen eines Schussfadens in ein Webfach einer Greiferwebmaschine wird der Schussfaden von einem Greiferkopf, der an einem Greiferband vorgesehen ist, aufgenommen und in das Webfach eingetragen. Weiter werden am Greiferband und/oder Greiferkopf mindestens ein Führungsteil oder eine Führungsstruktur vorgesehen, die mit Führungselementen zusammenwirken, um das Greiferband und/oder den Greiferkopf im Webfach zu führen, wobei das Führungsteil oder die Führungsstruktur erst dann durch die Führungselemente geführt werden, wenn sich die Greiferspitze mindestens 14 cm weit oder mindestens 18 cm oder mindestens 24 cm weit im Webfach befindet.In the method according to the invention for introducing a weft thread into a shed of a rapier weaving machine, the weft thread is taken up by a gripper head, which is provided on a rapier band, and inserted into the shed. Furthermore, at least one guide part or a guide structure are provided on the rapier band and / or rapier head, which interact with guide elements to guide the rapier band and / or the rapier head in the shed, wherein the guide part or the guide structure are guided by the guide elements only when the hook tip is at least 14 cm wide or at least 18 cm or at least 24 cm wide in the shed.

In einer vorteilhaften Ausführungsvariante umfasst die Webmaschine ein Webblatt, das an einer Weblade vorgesehen ist, um einen eingetragenen Schussfaden anzuschlagen, wobei das Führungsteil oder die Führungsstruktur erst dann durch die Führungselemente geführt werden, wenn sich die Weblade in der hinteren Ruheposition befindet. Dabei kann der Zeitpunkt, in welchem die Weblade die hintere Ruheposition erreicht im Wesentlichen mit dem Beginn der Führung des Führungsteiles oder der Führungsstruktur durch die Führungselemente zusammenfallen.In an advantageous embodiment, the weaving machine comprises a reed, which is provided on a sley, to strike a registered weft thread, wherein the guide member or the guide structure are guided by the guide elements only when the sley is in the rear rest position. In this case, the time at which the sley reaches the rear rest position substantially coincide with the beginning of the leadership of the guide member or the guide structure by the guide elements.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsvariante wird der Schussfaden von einem Greiferkopf eines Bringergreifers, der an einem Greiferband vorgesehen ist, aufgenommen und in das Webfach eingetragen und/oder von einem Greiferkopf eines Holergreifers, der an einem Greiferband vorgesehen ist, übernommen und weiterbefördert. Zudem werden am Greiferband und/oder Greiferkopf des Bringergreifers beziehungsweise des Holergreifers jeweils mindestens ein Führungsteil oder eine Führungsstruktur vorgesehen, die mit Führungselementen zusammenwirken, um das betreffende Greiferband und/oder den betreffenden Greiferkopf im Webfach zu führen, wobei das dem Bringergreifer zugeordnete Führungsteil oder die entsprechende Führungsstruktur gegenüber der Greiferspitze des Bringergreifers um mindestens 14 cm, insbesondere mindestens 18 cm oder mindestens 24 cm zurückversetzt wird, und/oder wobei das dem Holergreifer zugeordnete Führungsteil oder die entsprechende Führungsstruktur gegenüber der Greiferspitze des Holergreifers um mindestens 14 cm, insbesondere mindestens 18 cm oder mindestens 24 cm zurückversetzt wird.In a further advantageous embodiment, the weft thread is picked up by a rapier head of a rapier, which is provided on a rapier band, and entered into the shed and / or taken over and forwarded by a gripper head of a gripper rapier, which is provided on a rapier band. In addition, at least one guide member or a guide structure are provided on the rapier band and / or gripper head of the rapier or the taker rapier, which cooperate with guide elements to guide the respective rapier band and / or the respective rapier head in the shed, wherein the guide member associated with the rapier or the corresponding guide structure relative to the gripper tip of the Bringergreifers by at least 14 cm, in particular at least 18 cm or is set back at least 24 cm, and / or wherein the Holergreifer associated guide member or the corresponding guide structure relative to the gripper tip of the Holergreifers by at least 14 cm, in particular at least 18 cm or at least 24 cm is set back.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsvariante werden die Führungselemente zur Führung des Führungsteils oder der Führungsstruktur gegenüber dem Fachrand um mindestens 10 cm nach innen versetzt oder um mindestens 12 cm oder mindestens 16 cm nach innen versetzt.In a further advantageous embodiment variant, the guide elements for guiding the guide part or the guide structure are offset by at least 10 cm inwards relative to the compartment edge or offset inwards by at least 12 cm or at least 16 cm.

In einer vorteilhaften Ausführungsform des Verfahrens wird am oder im Führungsteil oder an oder in der Führungsstruktur ein Profil vorgesehen, beispielsweise ein trapezförmiges Profil oder ein Schwalbenschwanzprofil, wobei die Führungselemente zumindest teilweise formschlüssig zum Profil des Führungsteils oder der Führungsstruktur ausgebildet werden, um das Greiferband und/oder den Greiferkopf im Webfach mittels des Profils und der Führungselemente zu führen.In an advantageous embodiment of the method, a profile is provided on or in the guide part or on or in the guide structure, for example a trapezoidal profile or a dovetail profile, wherein the guide elements are at least partially positively formed to the profile of the guide part or the guide structure to the rapier band and / or. or to guide the rapier head in the shed by means of the profile and the guide elements.

Vorteilhafterweise wird mindestens ein Teil der Führungselemente als einseitige Führungselemente ausgebildet, die das Führungsteil oder die Führungsstruktur jeweils auf einer Seite führen und/oder auf einer Seite abstützen, wobei auf beiden Seiten des Führungsteils oder der Führungsstruktur jeweils einseitige Führungselemente angeordnet werden, um das Führungsteil oder die Führungsstruktur beidseitig zu führen und/oder abzustützen, und wobei die einseitigen Führungselemente beispielsweise wechselseitig angeordnet werden.Advantageously, at least a part of the guide elements is formed as one-sided guide elements which guide the guide member or the guide structure respectively on one side and / or supported on one side, wherein on both sides of the guide member or the guide structure each one-sided guide elements are arranged to the guide member or to guide the guide structure on both sides and / or support, and wherein the one-sided guide elements, for example, are arranged mutually.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Verfahrens werden das Führungsteil oder die Führungsstruktur spätestens dann durch die Führungselemente geführt, wenn sich die Greiferspitze 50 cm weit, insbesondere 40 cm oder 30 cm weit im Webfach befindet.In a further advantageous embodiment of the method, the guide part or the guide structure are guided by the guide elements at the latest when the hook tip is 50 cm wide, in particular 40 cm or 30 cm wide in the shed.

Weiter umfasst die Erfindung eine Greiferwebmaschine mit einer Vorrichtung gemäss einer der oben beschriebenen Ausführungsvarianten und -formen und/oder ausgerüstet zum Ausführen eines Verfahrens gemäss obiger Beschreibung.Furthermore, the invention comprises a rapier loom with a device according to one of the above-described embodiments and forms and / or equipped for carrying out a method according to the above description.

In einer vorteilhaften Ausführungsvariante umfasst die Greiferwebmaschine eine Weblade mit Webblatt zum Anschlagen eines eingetragenen Schussfadens, wobei der Beginn der Führung des Führungsteiles oder der Führungsstruktur durch die Führungselemente nicht vor dem Zeitpunkt liegt, in dem die Weblade die hintere Ruheposition erreicht hat. Dabei kann der Beginn der Führung des Führungsteiles oder der Führungsstruktur durch die Führungselemente im Wesentlichen mit dem Zeitpunkt, in dem die Weblade die hintere Ruheposition erreicht hat, zusammenfallen.In an advantageous embodiment, the gripper loom comprises a sley with reed for striking a registered weft thread, wherein the beginning of the leadership of the guide member or the guide structure by the guide elements is not prior to the time in which the sley has reached the rear rest position. In this case, the beginning of the guidance of the guide part or the guide structure by the guide elements substantially coincide with the time at which the sley has reached the rear rest position.

Die Vorrichtung und das Verfahren gemäss vorliegender Erfindung sowie die erfindungsgemässe Greiferwebmaschine haben gegenüber dem beschriebenen Stand der Technik den Vorteil, dass dank des verzögerten Beginns der Führung des Greiferbandes und/oder Greiferkopfes im Webfach, der Greiferkopf bereits ins Webfach eingeführt werden kann, bevor die Weblade die hintere Ruheposition erreicht hat, ohne dass die Gefahr besteht, dass das Greiferband und/oder der Greiferkopf durch sich bewegende Führungselemente abgelenkt wird und die Kettfäden beschädigt. Dabei können das Greiferband und/oder der Greiferkopf anschliessend, wenn sich die Weblade in der hinteren Ruheposition befindet, immer noch sicher im Webfach geführt werden, und zwar je nach Bedarf seitlich und/oder bezüglich Abweichungen gegen unten und/oder oben.The device and the method according to the present invention and the gripper loom according to the invention have the advantage over the prior art described that thanks to the delayed start of the guidance of the rapier band and / or gripper head in the shed, the gripper head can already be inserted into the shed before the sley has reached the rear rest position without the risk that the rapier band and / or the rapier head is deflected by moving guide elements and damaged the warp threads. The gripper belt and / or the gripper head can then, when the sley is in the rear rest position, still be securely guided in the shed, depending on requirements laterally and / or with respect to deviations from below and / or above.

Umgekehrt endet in der zweiten Hälfte des Schusseintrags beim Rückzug des Greiferkopfes aus dem Webfach die Führung des Greiferbandes und/oder Greiferkopfes erfindungsgemäss, bevor der Greiferkopf das Webfach verlassen hat. Damit können die Zeitdauer beziehungsweise der Maschinenwinkelbereich, während welchen das Greiferband und/oder der Greiferkopf im Webfach geführt werden, sowohl in der ersten als auch in der zweiten Hälfte des Schusseintrags gegenüber den aus dem Stand der Technik bekannten Vorrichtungen und Verfahren verkürzt werden, so dass zum Anschlagen des eingetragenen Schussfadens ein entsprechend längerer Zeitabschnitt beziehungsweise Maschinenwinkelbereich für die Ladenbewegung zur Verfügung steht. Der längere Maschinenwinkelbereich, der dank der erfindungsgemässen Vorrichtung und dank des erfindungsgemässen Verfahrens zur Verfügung steht, erlaubt es, die Ladebewegung weniger abrupt auszuführen, wodurch die Lager und die Antriebsteile der Weblade geschont werden und/oder leichter ausgeführt werden können.Conversely ends in the second half of the weft insertion in the retraction of the gripper head from the shed, the leadership of the rapier and / or gripper head according to the invention before the gripper head has left the shed. Thus, the time duration or the machine angle range during which the gripper band and / or the gripper head are guided in the shed, both in the first and in the second half of the weft insertion over the known from the prior art devices and methods can be shortened, so that a correspondingly longer period of time or machine angle range for the loading movement is available for striking the registered weft thread. The longer machine angle range which is available thanks to the device according to the invention and the method according to the invention makes it possible to carry out the loading movement less abruptly, as a result of which the bearings and the Drive parts of the batten are spared and / or can be performed easily.

Die obige Beschreibung von Ausführungsformen und -varianten dient lediglich als Beispiel. Weitere vorteilhafte Ausführungsformen und -varianten gehen aus den abhängigen Ansprüchen und der Zeichnung hervor. Darüber hinaus können im Rahmen der vorliegenden Erfindung auch einzelne Merkmale aus den beschriebenen oder gezeigten Ausführungsformen und -varianten miteinander kombiniert werden, um neue Ausführungsformen zu bilden.The above description of embodiments and variants is merely an example. Further advantageous embodiments and variants will become apparent from the dependent claims and the drawings. In addition, in the context of the present invention, individual features of the described or shown embodiments and variants can be combined with each other to form new embodiments.

Im Folgenden wird die Erfindung an Hand des Ausführungsbeispiels und an Hand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1
einen Ausschnitt aus einer Greiferwebmaschine mit einer Vorrichtung zum Eintragen eines Schussfadens gemäss vorliegender Erfindung,
Fig. 2
ein Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung gemäss vorliegender Erfindung in Schrägansicht,
Fig. 3
einen Querschnitt durch das Ausführungsbeispiel von Fig. 2,
Fig. 4
eine Seitenansicht des Ausführungsbeispiel von Fig. 2,
Fig. 5
ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung gemäss vorliegender Erfindung,
Fig. 6
eine grafische Darstellung der Greiferbewegung für ein Ausführungsbeispiel gemäss vorliegender Erfindung,
Fig. 7A
eine grafische Darstellung der Ladenbewegung für eine herkömmliche Vorrichtung zum Eintragen eines Schussfadens, und
Fig. 7B
eine grafische Darstellung der Ladenbewegung für ein Ausführungsbeispiel gemäss vorliegender Erfindung.
In the following the invention will be explained in more detail with reference to the embodiment and with reference to the drawing. Show it:
Fig. 1
a detail of a rapier loom with a device for introducing a weft thread according to the present invention,
Fig. 2
An embodiment of a device according to the present invention in an oblique view,
Fig. 3
a cross section through the embodiment of Fig. 2 .
Fig. 4
a side view of the embodiment of Fig. 2 .
Fig. 5
a further embodiment of a device according to the present invention,
Fig. 6
a graphical representation of the gripper movement for an embodiment according to the present invention,
Fig. 7A
a graphic representation of the loading movement for a conventional device for introducing a weft thread, and
Fig. 7B
a graphical representation of the loading movement for an embodiment according to the present invention.

Fig. 1 zeigt einen Ausschnitt aus einer Greiferwebmaschine mit einer Vorrichtung 1 zum Eintragen eines Schussfadens 2 gemäss vorliegender Erfindung. Die Greiferwebmaschine kann beispielsweise ein Webblatt 8 zum Anschlagen eingetragener Schussfäden und einen Fadenvorrat 2a umfassen, von dem der Schussfaden 2 beim Eintragen abgezogen wird. Weiter kann die Greiferwebmaschine eine Fachbildevorrichtung umfassen, die zum Beispiel mit Litzen 7a, 7b ausgerüstet sein kann, um einen Teil der Kettfäden 12a, 12b anzuheben und gleichzeitig einen weiteren Teil abzusenken, so dass zwischen den angehobenen und abgesenkten Kettfäden ein Webfach 10 gebildet wird. Die Vorrichtung 1 umfasst typischerweise ein in Eintragsrichtung bewegbares Greiferband 3b und einen Greiferkopf 3a für einen Bringergreifer, um den Schussfaden 2 in das Webfach 10 einzutragen und ein in Eintragsrichtung bewegbares Greiferband 4b und einen Greiferkopf 4a für einen Holergreifer, um den Schussfaden im mittleren Bereich des Webfachs vom Bringergreifer zu übernehmen und weiterzubefördern. Auf mögliche Ausgestaltungen der Vorrichtung 1 wird in den folgenden Abschnitten näher eingegangen. Fig. 1 shows a section of a rapier loom with a device 1 for entering a weft thread 2 according to the present invention. The gripper loom may comprise, for example, a reed 8 for striking registered weft threads and a thread supply 2a, from which the weft thread 2 is pulled off during insertion. Further, the rapier weaving machine may comprise a shed forming device which may be equipped, for example, with strands 7a, 7b to lift part of the warp yarns 12a, 12b and at the same time lower another part so as to form a shed 10 between the raised and lowered warp yarns. The apparatus 1 typically comprises a gripper belt 3b movable in the picking direction and a rapier gripper head 3a for inserting the weft yarn 2 into the shed 10 and a gripper belt 4b movable in the picking direction and a rapier gripper head 4a for winding the weft yarn in the middle region of the gripper Take over shed of the Bringergreifer and weiterzubefördern. Possible embodiments of the device 1 will be discussed in more detail in the following sections.

Fig. 2 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung gemäss vorliegender Erfindung in Schrägansicht. Die Figuren 3 und 4 zeigen dasselbe Ausführungsbeispiel im Querschnitt und in Seitenansicht. In dem in den Figuren 2 bis 4 gezeigten Ausführungsbeispiel umfasst die Vorrichtung 1 ein in Eintragsrichtung bewegbares Greiferband 3b, an demselben einen Greiferkopf 3a und mindestens ein Führungsteil oder eine Führungsstruktur 5, die am Greiferband und/oder am Greiferkopf vorgesehen sind, sowie mehrere Führungselemente 6.1 - 6.i+1, die mit dem Führungsteil oder der Führungsstruktur zusammenwirken, um das Greiferband und/oder den Greiferkopf im Webfach zu führen. Dabei kann das Greiferband und/oder der Greiferkopf im Webfach je nach Bedarf bezüglich Abweichungen nach unten und/oder bezüglich Abweichungen nach oben und/oder seitlich geführt sein. In der erfindungsgemässen Vorrichtung ist der Beginn der Führung des Führungsteiles oder der Führungsstruktur durch die Führungselemente verzögert, bis sich die Greiferspitze 3 mindestens 14 cm weit oder mindestens 18 cm, mindestens 24 cm oder mindestens 30 cm weit im Webfach 10 befindet, d.h. die Führung des Führungsteiles oder der Führungsstruktur durch die Führungselemente setzt erst dann ein, wenn die Greiferspitze ab Fachrand oder Blattrand gemessen mindestens 14 cm, 18 cm, 24 cm oder 30 cm weit ins Webfach eingetaucht ist. Fig. 2 shows an embodiment of an apparatus according to the present invention in an oblique view. The Figures 3 and 4 show the same embodiment in cross-section and in side view. In the in the FIGS. 2 to 4 In the exemplary embodiment shown, the device 1 comprises a rapier band 3b movable in the entry direction, on the same a gripper head 3a and at least one guide part or guide structure 5 provided on the rapier band and / or on the gripper head, as well as a plurality of guide elements 6.1-6.i + 1 which cooperate with the guide member or the guide structure to guide the rapier and / or the gripper head in the shed. In this case, the gripper belt and / or the gripper head in the shed as required for deviations down and / or with respect to deviations upwards and / or be guided laterally. In the inventive device is the beginning of the leadership of the guide member or the guide structure by the guide elements delayed until the hook tip 3 at least 14 cm wide or at least 18 cm, at least 24 cm or at least 30 cm wide in the shed 10, ie the guidance of the guide member or the guide structure by the guide elements is only one if the hook tip measured from the edge of the tray or leaf margin at least 14 cm, 18 cm, 24 cm or 30 cm far immersed in the shed.

In einer vorteilhaften Ausführungsvariante ist der Beginn der seitlichen Führung des Führungsteiles oder der Führungsstruktur 5 durch die Führungselemente 6.1 - 6.i+1 verzögert, bis sich die Greiferspitze mindestens 14 cm weit oder mindestens 18 cm, mindestens 24 cm oder mindestens 30 cm weit im Webfach 10 befindet. In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsvariante ist der Beginn der Führung des Führungsteiles oder der Führungsstruktur durch die Führungselemente in Bezug auf das Abheben verzögert, bis sich die Greiferspitze mindestens 14 cm weit oder mindestens 18 cm oder mindestens 24 cm oder mindestens 30 cm weit im Webfach 10 befindet.In an advantageous embodiment, the beginning of the lateral guidance of the guide member or the guide structure 5 by the guide elements 6.1 - 6.i + 1 delayed until the hook tip at least 14 cm wide or at least 18 cm, at least 24 cm or at least 30 cm wide in Shed 10 is located. In a further advantageous embodiment, the beginning of the guidance of the guide part or the guide structure is delayed by the guide elements with respect to the lifting until the hook tip is at least 14 cm wide or at least 18 cm or at least 24 cm or at least 30 cm wide in the shed 10 ,

Die Greiferwebmaschine, in der die Vorrichtung 1 eingesetzt wird, kann beispielsweise eine Weblade 9 und an derselben ein Webblatt 8 zum Anschlagen eingetragener Schussfäden umfassen. Vorteilhafterweise sind die Führungselemente 6.1 - 6.i+1, wie in den Figuren 2 und 3 gezeigt, an der Weblade 9 der Greiferwebmaschine angeordnet und/oder befestigt. Weiter kann die Greiferwebmaschine eine Fachbildevorrichtung umfassen, beispielsweise, wie in Fig. 2 gezeigt, eine Fachbildevorrichtung mit Litzen 7a, 7b, um einen Teil der Kettfäden 12b anzuheben und gleichzeitig einen weiteren Teil 12 a abzusenken und zwischen den angehobenen und abgesenkten Kettfäden ein Webfach 10 zu bilden.The gripper loom, in which the device 1 is used, may for example comprise a sley 9 and at the same a reed 8 for striking registered weft threads. Advantageously, the guide elements 6.1 - 6.i + 1, as in the FIGS. 2 and 3 shown, arranged and / or attached to the sley 9 of the rapier. Further, the rapier weaving machine may comprise a shed forming device, for example, as in FIG Fig. 2 shown a shedding device with strands 7a, 7b to lift a portion of the warp threads 12b and simultaneously lower another part 12 a and between the raised and lowered warp threads to form a shed 10.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsvariante umfasst die Vorrichtung 1 ein Greiferband 3b, einen Greiferkopf 3a und mindestens ein Führungsteil oder eine Führungsstruktur 5 für einen Bringergreifer 3 und/oder ein Greiferband 4b, einen Greiferkopf 4a und mindestens ein Führungsteil oder eine Führungsstruktur für einen Holergreifer, wobei das dem Bringergreifer zugeordnete Führungsteil oder die entsprechende Führungsstruktur gegenüber der Greiferspitze 3 des Bringergreifers um mindestens 14 cm, oder mindestens 18 cm oder mindestens 24 cm oder mindestens 30 cm zurückversetzt ist, und/oder wobei das dem Holergreifer zugeordnete Führungsteil oder die entsprechende Führungsstruktur gegenüber der Greiferspitze 4 des Holergreifers um mindestens 14 cm, oder mindestens 18 cm oder mindestens 24 cm oder mindestens 30 cm zurückversetzt ist.In a further advantageous embodiment variant, the device 1 comprises a gripper belt 3b, a gripper head 3a and at least one guide part or guide structure 5 for a rapier 3 and / or gripper belt 4b, a gripper head 4a and at least one guide part or guide structure for a picker the guide member associated with the rapier or the corresponding guide structure relative to the hook tip 3 of the rapier by at least 14 cm, or at least 18 cm or at least 24 cm or at least 30 cm set back, and / or wherein the associated with the Holergreifer guide member or the corresponding guide structure relative to the hook tip 4 the picker is set back by at least 14 cm, or at least 18 cm or at least 24 cm or at least 30 cm.

In einer vorteilhaften Ausführungsform ist am oder im Führungsteil oder an oder in der Führungsstruktur 5 ein Profil vorgesehen, beispielsweise, wie in Fig. 2 gezeigt, ein trapezförmiges Profil oder ein Schwalbenschwanzprofil, wobei die Führungselemente 6.1 - 6.i+1 zumindest teilweise formschlüssig zum Profil des Führungsteils oder der Führungsstruktur ausgebildet sind, um das Greiferband 3b und/oder den Greiferkopf 3a im Webfach 10 mittels des Profils und der Führungselemente zu führen. Profile, die unten am Greiferband und/oder Greiferkopf angeordnet sind, und die wie das trapezförmige Profil oder das Schwalbenschwanzprofil Abschnitte aufweisen, die sich nach oben verjüngen, haben den Vorteil, dass damit nicht nur eine seitliche Führung oder eine Führung bezüglich Abweichungen nach unten möglich ist, sondern auch eine Führung gegen Abheben nach oben, ohne dass dazu die Führungselemente die Kante des Greiferbandes umgreifen müssen.In an advantageous embodiment, a profile is provided on or in the guide part or on or in the guide structure 5, for example, as in FIG Fig. 2 shown, a trapezoidal profile or a dovetail profile, wherein the guide elements 6.1 - 6.i + 1 are at least partially form-fitting manner to the profile of the guide member or the guide structure to the rapier band 3b and / or the gripper head 3a in the shed 10 by means of the profile and the Guide elements. Profiles which are arranged at the bottom of the rapier band and / or gripper head and which, like the trapezoidal profile or the dovetail profile, have sections which taper upwards have the advantage that not only lateral guidance or guidance with respect to deviations downwards is possible is, but also a guide against lifting up, without that the guide elements have to embrace the edge of the rapier band.

Vorteilhafterweise sind mindestens ein Teil der Führungselemente oder, wie in den Figuren 2 bis 4 gezeigt, sämtliche Führungselemente 6.1 - 6.i+1 als einseitige Führungselemente ausgebildet, die das Führungsteil oder die Führungsstruktur 5 jeweils auf einer Seite führen und/oder auf einer Seite abstützen. Vorteilhafterweise sind auf beiden Seiten des Führungsteils oder der Führungsstruktur jeweils einseitige Führungselemente angeordnet, um das Führungsteil oder die Führungsstruktur beidseitig zu führen und/oder beidseitig abzustützen, beispielsweise indem die einseitigen Führungselemente wechselseitig angeordnet sind.Advantageously, at least a portion of the guide elements or, as in the FIGS. 2 to 4 shown, all guide elements 6.1 - 6.i + 1 formed as a one-sided guide elements that guide the guide member or the guide structure 5 each on one side and / or support on one side. Advantageously, one-sided guide elements are respectively arranged on both sides of the guide part or the guide structure in order to guide the guide part or the guide structure on both sides and / or support it on both sides, for example by arranging the one-sided guide elements mutually.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist der Beginn der Führung des Führungsteiles oder der Führungsstruktur 5 durch die Führungselemente 6.1 - 6.i+1 höchstens so lang verzögert, bis sich die Greiferspitze 3 50 cm weit oder 40 cm oder 30 cm weit im Webfach befindet, insbesondere ab Fachrand oder Blattrand gemessen 50 cm weit oder 40 cm oder 30 cm weit im Webfach befindet.In a further advantageous embodiment, the beginning of the guidance of the guide part or the guide structure 5 is delayed by the guide elements 6.1 - 6.i + 1 at most as long until the hook tip 3 50 cm wide or 40 cm or 30 cm wide in the shed, in particular from Tray edge or sheet edge measured 50 cm wide or 40 cm or 30 cm wide in the shed located.

Fig. 5 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung gemäss vorliegender Erfindung. In dem in Fig. 5 gezeigten Ausführungsbeispiel umfasst die Vorrichtung 1 ein in Eintragsrichtung bewegbares Greiferband 3b, an demselben einen Greiferkopf 3a und mindestens ein Führungsteil oder eine Führungsstruktur 5, die am Greiferband und/oder am Greiferkopf vorgesehen sind, sowie mehrere Führungselemente 6.1 - 6.3, die mit dem Führungsteil oder der Führungsstruktur zusammenwirken, um das Greiferband und/oder den Greiferkopf im Webfach zu führen. Dabei kann das Greiferband und/oder der Greiferkopf im Webfach je nach Bedarf bezüglich Abweichungen nach unten und/oder bezüglich Abweichungen nach oben und/oder seitlich geführt sein. In diesem Ausführungsbeispiel sind die Führungselemente zur Führung des Führungsteils oder der Führungsstruktur gegenüber dem Fachrand, der normalerweise mit den äussersten Rietstäben des Webblattes 8 zusammenfällt, um mindestens 10 cm oder um mindestens 12 cm oder um mindestens 16 cm nach innen versetzt, so dass in den äussersten 10 cm, 12 cm oder 16 cm des Webfaches in der in Fig. 5 gezeigten Variante keine Führungselemente vorhanden sind. Bei Bedarf können in den äussersten 10 cm, 12 cm oder 16 cm des Webfaches Führungselemente vorgesehen werden, die das Greiferband und/oder den Greiferkopf lediglich abstützen, d.h. bezüglich Abweichungen nach unten führen. Fallweise kann auch in diesem Ausführungsbeispiel, wie in Fig. 5 gezeigt, das Führungsteil oder die entsprechende Führungsstruktur 5 gegenüber der Greiferspitze 3 um mindestens 14 cm, oder mindestens 18 cm, mindestens 24 cm oder mindestens 30 cm zurückversetzt sein. Fig. 5 shows a further embodiment of a device according to the present invention. In the in Fig. 5 In the exemplary embodiment shown, the device 1 comprises a rapier band 3b movable in the entry direction, on the same a gripper head 3a and at least one guide part or guide structure 5, which are provided on the rapier band and / or on the gripper head, as well as a plurality of guide elements 6.1-6.3, which engage with the guide part or the guide structure cooperate to guide the rapier band and / or the gripper head in the shed. In this case, the gripper belt and / or the gripper head in the shed as required for deviations down and / or with respect to deviations upwards and / or be guided laterally. In this embodiment, the guide elements for guiding the guide part or the guide structure relative to the compartment edge, which normally coincides with the outermost Rietstäben the reed 8, offset by at least 10 cm or at least 12 cm or at least 16 cm inwards, so that in outermost 10 cm, 12 cm or 16 cm of the shed in the in Fig. 5 shown variant no guide elements are present. If required, guide elements can be provided in the outermost 10 cm, 12 cm or 16 cm of the shed, which merely support the gripper band and / or the gripper head, ie lead downwards with respect to deviations. In this case, as in Fig. 5 shown, the guide member or the corresponding guide structure 5 relative to the hook tip 3 be set back at least 14 cm, or at least 18 cm, at least 24 cm or at least 30 cm.

Die in den Figuren 2 bis 5 gezeigten und oben stehend beschriebenen Ausführungsbeispiele, -formen und -varianten nehmen meist Bezug auf einen Bringergreifer. Selbstverständlich können die gezeigten und beschriebenen Ausführungsbeispiele, -formen und -varianten in entsprechender Weise und mit denselben Vorteilen auch für einen Holergreifer verwendet werden.The in the FIGS. 2 to 5 shown and described above embodiments, forms and variants usually refer to a Bringergreifer. Of course, the illustrated and described embodiments, forms and variants can be used in a similar manner and with the same advantages for a Holergreifer.

Ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemässen Verfahrens zum Eintragen eines Schussfadens 2 in ein Webfach 10 einer Greiferwebmaschine wird im Folgenden an Hand der Figuren 2 bis 4 beschrieben. Im Ausführungsbeispiel wird der Schussfaden von einem Greiferkopf 3a, der an einem Greiferband 3b vorgesehen ist, aufgenommen und in das Webfach eingetragen, beispielsweise mittels einer Fadenklemme, die im Greiferkopf vorgesehen ist. Weiter werden am Greiferband und/oder Greiferkopf mindestens ein Führungsteil oder eine Führungsstruktur 5 vorgesehen, die mit Führungselementen 6.1 - 6.i+1 zusammenwirken, um das Greiferband und/oder den Greiferkopf im Webfach zu führen, wobei das Führungsteil oder die Führungsstruktur erst dann durch die Führungselemente geführt werden, wenn sich die Greiferspitze 3 mindestens 14 cm weit oder mindestens 18 cm oder mindestens 24 cm oder mindestens 30 cm weit im Webfach befindet, insbesondere ab Fachrand oder Blattrand gemessen mindestens 14 cm weit oder mindestens 18 cm oder mindestens 24 cm oder mindestens 30 cm weit im Webfach befindet. Dabei kann das Greiferband und/oder der Greiferkopf im Webfach je nach Bedarf bezüglich Abweichungen nach unten und/oder bezüglich Abhebens nach oben und/oder seitlich geführt werden. In einer vorteilhaften Ausführungsvariante werden das Führungsteil oder die Führungsstruktur erst dann durch die Führungselemente seitlich und/oder bezüglich des Abhebens geführt, wenn sich die Greiferspitze mindestens 14 cm weit oder mindestens 18 cm oder mindestens 24 cm oder mindestens 30 cm weit im Webfach befindet.An embodiment of the inventive method for entering a weft thread 2 in a shed 10 of a rapier will be described below on the basis of FIGS. 2 to 4 described. In the exemplary embodiment, the weft thread of a rapier head 3a, which is provided on a gripper belt 3b, taken and registered in the shed, for example by means of a thread clamp, which is provided in the gripper head. Furthermore, at least one guide part or a guide structure 5 are provided on the rapier band and / or rapier head, which cooperate with guide elements 6.1 - 6.i + 1 to guide the rapier band and / or the rapier head in the shed, wherein the guide member or the guide structure only then be guided by the guide elements when the hook tip 3 at least 14 cm wide or at least 18 cm or at least 24 cm or at least 30 cm wide in the shed, in particular from the edge or margin measured at least 14 cm wide or at least 18 cm or at least 24 cm or at least 30 cm wide in the shed. In this case, the gripper band and / or the gripper head in the shed as required for deviations down and / or with respect to lifting up and / or are guided laterally. In an advantageous embodiment, the guide member or the guide structure are guided by the guide elements laterally and / or with respect to the lifting only if the hook tip is at least 14 cm wide or at least 18 cm or at least 24 cm or at least 30 cm wide in the shed.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsvariante umfasst die Webmaschine ein Webblatt 8, das an einer Weblade 9 vorgesehen ist, um einen eingetragenen Schussfaden anzuschlagen, wobei das Führungsteil oder die Führungsstruktur 5 erst dann durch die Führungselemente 6.1 - 6.i+1 geführt werden, wenn sich die Weblade in der hinteren Ruheposition befindet. Dabei kann der Zeitpunkt, in welchem die Weblade die hintere Ruheposition erreicht im Wesentlichen mit dem Beginn der Führung des Führungsteiles oder der Führungsstruktur durch die Führungselemente zusammenfallen.In a further advantageous embodiment, the weaving machine comprises a reed 8, which is provided on a sley 9 to strike a registered weft thread, wherein the guide member or the guide structure 5 are only then guided by the guide elements 6.1 - 6.i + 1, if the sley is in the rear resting position. In this case, the time at which the sley reaches the rear rest position substantially coincide with the beginning of the leadership of the guide member or the guide structure by the guide elements.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsvariante wird der Schussfaden 2 von einem Greiferkopf 3a eines Bringergreifers 3, der an einem Greiferband 3b vorgesehen ist, aufgenommen und in das Webfach 10 eingetragen und/oder von einem Greiferkopf eines Holergreifers, der an einem Greiferband vorgesehen ist, übernommen und weiterbefördert. Zudem werden am Greiferband und/oder Greiferkopf des Bringergreifers beziehungsweise des Holergreifers jeweils mindestens ein Führungsteil oder eine Führungsstruktur 5 vorgesehen, die mit Führungselementen 6.1 - 6.i+1 zusammenwirken, um das betreffende Greiferband und/oder den betreffenden Greiferkopf im Webfach zu führen, wobei das dem Bringergreifer zugeordnete Führungsteil oder die entsprechende Führungsstruktur gegenüber der Greiferspitze 3 des Bringergreifers um mindestens 14 cm, mindestens 18 cm, mindestens 24 cm oder mindestens 30 cm zurückversetzt wird, und/oder wobei das dem Holergreifer zugeordnete Führungsteil oder die entsprechende Führungsstruktur gegenüber der Greiferspitze des Holergreifers um mindestens 14 cm, mindestens 18 cm, mindestens 24 cm oder mindestens 30 cm zurückversetzt wird.In a further advantageous embodiment variant, the weft thread 2 is picked up by a rapier head 3a of a rapier 3, which is provided on a rapier band 3b, and inserted into the shed 10 and / or taken over by a gripper head of a gripper rapier, which is provided on a rapier band conveyed. moreover At least one guide member or a guide structure 5 are provided on the rapier band and / or gripper head of Bringergreifers or Holergreifers, which interact with guide elements 6.1 - 6.i + 1 to guide the respective rapier band and / or the respective gripper head in the shed, said the guide member associated with the rapier or the corresponding guide structure relative to the hook tip 3 at least 14 cm, at least 18 cm, at least 24 cm or at least 30 cm back, and / or wherein the guide member associated with the Holergreifer or the corresponding guide structure relative to the hook tip of the Holergreifers by at least 14 cm, at least 18 cm, at least 24 cm or at least 30 cm back.

In einer vorteilhaften Ausführungsform des Verfahrens wird am oder im Führungsteil oder an oder in der Führungsstruktur 5 ein Profil vorgesehen, beispielsweise ein trapezförmiges Profil oder ein Schwalbenschwanzprofil, wobei die Führungselemente 6.1 - 6.i+1 zumindest teilweise formschlüssig zum Profil des Führungsteils oder der Führungsstruktur ausgebildet werden, um das Greiferband und/oder den Greiferkopf im Webfach mittels des Profils und der Führungselemente zu führen.In an advantageous embodiment of the method, a profile is provided on or in the guide part or on or in the guide structure 5, for example a trapezoidal profile or a dovetail profile, the guide elements 6.1 - 6.i + 1 at least partially positively locking to the profile of the guide part or the guide structure be formed to guide the rapier and / or the gripper head in the shed by means of the profile and the guide elements.

Vorteilhafterweise wird mindestens ein Teil der Führungselemente 6.1 - 6.i+1 als einseitige Führungselemente ausgebildet, die das Führungsteil oder die Führungsstruktur jeweils auf einer Seite führen und/oder auf einer Seite abstützen, wobei auf beiden Seiten des Führungsteils oder der Führungsstruktur jeweils einseitige Führungselemente angeordnet werden, um das Führungsteils oder die Führungsstruktur beidseitig zu führen und/oder abzustützen, und wobei die einseitigen Führungselemente beispielsweise, wie in den Figuren 2 und 3 gezeigt, wechselseitig angeordnet werden.Advantageously, at least a portion of the guide elements 6.1 - 6.i + 1 is formed as one-sided guide elements, which guide the guide member or the guide structure respectively on one side and / or supported on one side, wherein on both sides of the guide member or the guide structure each one-sided guide elements be arranged to guide the guide member or the guide structure on both sides and / or support, and wherein the one-sided guide elements, for example, as in the FIGS. 2 and 3 shown to be mutually arranged.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Verfahrens werden das Führungsteil oder die Führungsstruktur 5 spätestens dann durch die Führungselemente 6.1 - 6.i+1 geführt, wenn sich die Greiferspitze 3 50 cm weit, oder 40 cm oder 30 cm weit im Webfach befindet, insbesondere ab Fachrand oder Blattrand gemessen 50 cm weit, oder 40 cm oder 30 cm weit im Webfach befindet.In a further advantageous embodiment of the method, the guide part or the guide structure 5 are guided at the latest by the guide elements 6.1 - 6.i + 1, when the hook tip 3 50 cm wide, or 40 cm or 30 cm wide in the shed, in particular from the edge of the tray or sheet edge measured 50 cm wide, or 40 cm or 30 cm wide in the shed.

Ein zweites Ausführungsbeispiel des erfindungsgemässen Verfahrens wird im Folgenden an Hand der Fig. 5 erläutert. Im zweiten Ausführungsbeispiel wird der Schussfaden von einem Greiferkopf 3a, der an einem Greiferband 3b vorgesehen ist, aufgenommen und in das Webfach eingetragen. Weiter werden am Greiferband und/oder Greiferkopf mindestens ein Führungsteil oder eine Führungsstruktur 5 vorgesehen, die mit Führungselementen 6.1 - 6.3 zusammenwirken, um das Greiferband und/oder den Greiferkopf im Webfach zu führen, wobei die Führungselemente zur Führung des Führungsteils oder der Führungsstruktur gegenüber dem Fachrand um mindestens 10 cm oder um mindestens 12 cm oder um mindestens 16 cm nach innen versetzt werden. Fallweise kann auch in diesem Ausführungsbeispiel, wie in Fig. 5 gezeigt, das Führungsteil oder die entsprechende Führungsstruktur gegenüber der Greiferspitze 3 um mindestens 14 cm, mindestens 18 cm, mindestens 24 cm oder mindestens 30 cm zurückversetzt werden.A second embodiment of the method according to the invention will be described below with reference to FIG Fig. 5 explained. In the second embodiment, the weft thread is picked up by a rapier head 3a, which is provided on a rapier band 3b, and entered into the shed. Furthermore, at least one guide part or guide structure 5 is provided on the rapier band and / or rapier head, which interact with guide elements 6.1-6.3 to guide the rapier band and / or the rapier head in the shed, wherein the guide elements for guiding the guide part or the guide structure with respect to the Tray edge should be moved at least 10 cm or at least 12 cm or at least 16 cm inwards. In this case, as in Fig. 5 shown, the guide member or the corresponding guide structure relative to the hook tip 3 be set back by at least 14 cm, at least 18 cm, at least 24 cm or at least 30 cm.

Die oben stehende Beschreibung der Ausführungsbeispiele, -formen und -varianten des erfindungsgemässen Verfahrens nimmt meist Bezug auf einen Bringergreifer. Selbstverständlich können die beschriebenen Ausführungsbeispiele, -formen und -varianten in entsprechender Weise und mit denselben Vorteilen auch für einen Holergreifer verwendet werden.The above description of the embodiments, forms and variants of the inventive method usually refers to a Bringergreifer. Of course, the described embodiments, forms and variants can be used in a corresponding manner and with the same advantages for a Holergreifer.

Weiter umfasst die Erfindung eine Greiferwebmaschine mit einer Vorrichtung 1 gemäss einer der oben beschriebenen Ausführungsvarianten und -formen und/oder ausgerüstet zum Ausführen eines Verfahrens gemäss obiger Beschreibung.Furthermore, the invention comprises a rapier loom with a device 1 according to one of the above-described embodiments and forms and / or equipped for carrying out a method according to the above description.

In einer vorteilhaften Ausführungsvariante umfasst Greiferwebmaschine eine Weblade 9 mit Webblatt 8 zum Anschlagen eines eingetragenen Schussfadens, wobei der Beginn der Führung des Führungsteiles oder der Führungsstruktur 5 durch die Führungselemente 6.1 - 6.i +1 nicht vor dem Zeitpunkt liegt, in dem die Weblade die hintere Ruheposition erreicht hat. Dabei kann der Beginn der Führung des Führungsteiles oder der Führungsstruktur durch die Führungselemente im Wesentlichen mit dem Zeitpunkt, in dem die Weblade die hintere Ruheposition erreicht hat, zusammenfallen. Zur Steuerung der Vorrichtung zum Eintragen eines Schussfadens und insbesondere der Greiferbewegungen und zur Steuerung der Ladenbewegung können eine oder mehrere Steuervorrichtungen vorgesehen sein, welche die Greiferbewegungen und die Ladenbewegung beispielsweise derart steuern, dass der Beginn der Führung des Führungsteiles oder der Führungsstruktur durch die Führungselemente im Wesentlichen mit dem Zeitpunkt, in dem die Weblade die hintere Ruheposition erreicht hat, zusammenfällt.In an advantageous embodiment gripper loom comprises a sley 9 with reed 8 for striking a registered weft thread, wherein the beginning of the leadership of the guide member or the guide structure 5 by the guide elements 6.1 - 6.i +1 is not before the time in which the sley the has reached the rear rest position. Here, the beginning of the leadership of the guide member or the guide structure by the guide elements substantially coincide with the time at which the sley has reached the rear rest position. To control the device for entering a Weft thread and in particular the gripper movements and to control the loading movement, one or more control devices may be provided, which control the gripper movements and the loading movement, for example, such that the beginning of the leadership of the guide member or the guide structure by the guide elements substantially at the time in which Batten reaching the rear rest position coincides.

Fig. 6 zeigt eine grafische Darstellung der Greiferbewegung für ein Ausführungsbeispiel gemäss vorliegender Erfindung. In diesem Ausführungsbeispiel umfasst die Vorrichtung einen Bringergreifer und einen Holergreifer zum Eintragen eines Schussfadens und die Greiferwebmaschine umfasst ein Webblatt 8. In der in Fig. 6 gezeigten grafischen Darstellung sind der Weg 13 der Bringergreiferspitze 3 und der Weg 14 der Holergreiferspitze 4 eingezeichnet, welche dieselben in einem vollen Webzyklus zurücklegen. Dabei sind in Richtung der Abszisse die zurückgelegten Wege aufgezeichnet und in Richtung der Ordinate der Maschinenwinkel. Mit dem Bezugszeichen 11 ist die Breite des Webblattes 8 bezeichnet. Diese entspricht normalerweise der Breite des Webfachs. Auf beiden Seiten des Webblatts 8 befindet sich jeweils ein äusserer Bereich mit einer Breite x, die der Strecke im Webfach entspricht, die der jeweilige Greifer in der erfindungsgemässen Vorrichtung zurücklegt, bis das betreffende Führungsteil oder die betreffende Führungsstruktur durch die Führungselemente geführt werden. Fig. 6 shows a graphical representation of the gripper movement for an embodiment of the present invention. In this embodiment, the apparatus comprises a rapier and a picker for inserting a weft thread and the rapier loom comprises a reed 8. In the in Fig. 6 The diagram shown is the path 13 of the excising tip 3 and path 14 of the picker tip 4 drawn in a full weave cycle. In this case, the distances traveled are recorded in the direction of the abscissa and in the direction of the ordinate of the machine angle. By the reference numeral 11, the width of the reed 8 is designated. This usually corresponds to the width of the shed. On both sides of the reed 8 is in each case an outer region with a width x, which corresponds to the distance in the shed, which covers the respective gripper in the inventive device until the relevant guide member or the relevant guide structure are guided by the guide elements.

Zusätzlich sind in der grafischen Darstellung jeweils drei Positionen 3', 3", 3"', 4', 4", 4''' des Bringergreifers und des Holergreifers eingezeichnet. Position 3' zeigt den Bringergreifer beim Eintragen des Schussfadens, Position 3" zeigt den Bringergreifer beim Rückzug nach der Übergabe des Schussfadens und Position 3''' zeigt den Bringergreifer ausserhalb des Webfachs kurz vor Erreichen des Umkehrpunktes. Position 4' zeigt den Holergreifer beim Vorschub im Webfach, Position 4" zeigt den Holergreifer nach der Übernahme beim Eintragen des Schussfadens und Position 4''' zeigt den Holergreifer ausserhalb des Webfachs kurz vor Erreichen des Umkehrpunktes.In addition, three positions 3 ', 3 ", 3"', 4 ', 4 ", 4''' of the rapier and the taker rapier are drawn in the diagram, and position 3 'shows the rapier when registering the weft, position 3". shows the Bringergreifer in the retreat after the transfer of the weft thread and position 3 '''shows the Bringergreifer outside the shed just before reaching the reversal point. Position 4 'shows the taker when feeding in the shed, position 4 "shows the taker after taking over when entering the weft and position 4''' shows the taker outside the shed just before reaching the turning point.

Auf demselben Blatt wie Fig. 6 finden sich in den Figuren 7A und 7B zwei weitere grafische Darstellungen. Dabei zeigt Fig. 7A eine grafische Darstellung der Ladenbewegung für eine herkömmliche Vorrichtung zum Eintragen eines Schussfadens und Fig. 7B eine grafische Darstellung der Ladenbewegung für ein Ausführungsbeispiel gemäss vorliegender Erfindung. Die grafischen Darstellungen der Ladenbewegung sind so unter der in Fig. 6 gezeigten grafischen Darstellung der Greiferbewegung angeordnet, dass die in den Figuren 7A und 7B dargestellten Ladenbewegungen synchron zu den in Fig. 6 gezeigten Greiferbewegungen verlaufen. Dies entspricht den tatsächlichen Gegebenheiten in einer Greiferwebmaschine, in der die Greiferbewegungen und die Ladenbewegungen synchron gesteuert werden.On the same sheet as Fig. 6 can be found in the FIGS. 7A and 7B two more graphic representations. It shows Fig. 7A a graphic representation of the loading movement for a conventional device for entering a weft thread and Fig. 7B a graphical representation of the loading movement for an embodiment according to the present invention. The graphic representations of the store movement are so under the in Fig. 6 shown graphical representation of the gripper movement arranged in the FIGS. 7A and 7B Shop movements shown synchronous to those in Fig. 6 shown gripper movements run. This corresponds to the actual conditions in a rapier loom, in which the gripper movements and the loading movements are controlled synchronously.

In der grafischen Darstellung der Ladenbewegung einer herkömmlichen Vorrichtung zum Eintragen eines Schussfadens, die in Fig. 7A gezeigt ist, befindet sich die Weblade in der Ruheposition 9a, wenn die Greiferspitzen den äusseren Rand des Webblattes erreicht haben beziehungsweise ins Webfach eintauchen. Die Weblade bleibt während des Schusseintrags in Ruheposition, bis die Greiferspitzen beim Rückzug den äusseren Rand des Webblattes erreicht haben beziehungsweise das Webfach verlassen. Ab diesem Zeitpunkt führt die Weblade eine Anschlagbewegung aus, um den eingetragenen Schussfaden mittels eines Webblattes, das an der Weblade vorgesehen ist, anzuschlagen. Für die Ladenbewegung von der Ruheposition 9a zur Anschlagposition 9b und wieder zurück steht nur ein vergleichsweise kleiner Bereich des Maschinenwinkels zur Verfügung, der dem Bereich entspricht, während dem sich die Greifer in der herkömmlichen Vorrichtung ausserhalb des Webfaches befinden.In the diagram of the loading movement of a conventional device for introducing a weft thread, which in Fig. 7A is shown, the batten is in the rest position 9a when the hook tips have reached the outer edge of the reed or immerse in the shed. The batten remains in the rest position during weft insertion until the hook tips have reached the outer edge of the reed during retraction or leave the shed. From this time, the batten performs a stop movement to strike the registered weft thread by means of a reed, which is provided on the batten. For the loading movement from the rest position 9a to the stop position 9b and back again, only a comparatively small area of the machine angle is available, which corresponds to the area during which the grippers are located outside the shed in the conventional device.

In der grafischen Darstellung der Ladenbewegung für ein Ausführungsbeispiel gemäss vorliegender Erfindung befindet sich die Weblade in der Ruheposition 9a, wenn die Greiferspitzen eine gewisse Strecke x entlang des Webblatts zurückgelegt haben beziehungsweise entsprechend weit ins Webfach eingetaucht sind. Die Weblade bleibt während des Schusseintrags in Ruheposition bis die Greiferspitzen beim Rückzug den äussern Bereich des Webblattes, welcher der Strecke x entspricht, erreicht haben beziehungsweise sich bis auf die Strecke x dem Fachrand genähert haben. Ab diesem Zeitpunkt führt die Weblade eine Anschlagbewegung aus, um den eingetragenen Schussfaden mittels eines Webblattes, das an der Weblade vorgesehen ist, anzuschlagen. Für die Ladenbewegung von der Ruheposition 9a zur Anschlagposition 9b und wieder zurück steht im Vergleich zur herkömmlichen Vorrichtung ein deutlich grösserer Bereich des Maschinenwinkels zur Verfügung, der dem Bereich entspricht, während dem sich das Führungsteil und/oder die Führungsstruktur im Ausführungsbeispiel ausserhalb des Bereichs der Führungselemente befindet, d.h. während dem das Führungsteil und/oder die Führungsstruktur nicht geführt werden.In the graphic representation of the loading movement for an embodiment according to the present invention, the batten is in the rest position 9a when the hook tips have traveled a certain distance x along the reed or are immersed accordingly far into the shed. The sley remains in the rest position during the weft insertion until the looper tips have reached the outer area of the reed, which corresponds to the distance x, during retraction or have approached the edge of the compartment up to the distance x. From this point, the batten performs a stop movement to the registered weft by means of a reed, which is provided on the batten to strike. For the loading movement from the rest position 9a to the stop position 9b and back again is compared to the conventional device, a significantly larger area of the machine angle available, which corresponds to the area during which the guide member and / or the guide structure in the embodiment outside the range of the guide elements that is, during which the guide part and / or the guide structure are not guided.

Der längere Maschinenwinkelbereich, der dank der erfindungsgemässen Vorrichtung und dank des erfindungsgemässen Verfahrens zur Verfügung steht, erlaubt es, die Ladebewegung weniger abrupt auszuführen, wodurch die Lager und die Antriebsteile der Weblade geschont werden oder leichter ausgeführt werden können. Die Vorrichtung, das Verfahren und die Greiferwebmaschine gemäss obiger Beschreibung verbinden die Vorteile einer Führung des Greiferbandes und/oder Greiferkopfes im Webfach mit den Vorteilen einer schonenden Ladenbewegung.The longer machine angle range, thanks to the device according to the invention and thanks to the method according to the invention, makes it possible to carry out the loading movement less abruptly, whereby the bearings and drive parts of the sley can be spared or made lighter. The device, the method and the gripper loom according to the above description combine the advantages of guiding the rapier band and / or gripper head in the shed with the advantages of a gentle loading movement.

Claims (15)

Vorrichtung zum Eintragen eines Schussfadens (2) in ein Webfach (10) einer Greiferwebmaschine, wobei die Vorrichtung (1) ein in Eintragsrichtung bewegbares Greiferband (3b, 4b), an demselben einen Greiferkopf (3a, 4a) und mindestens ein Führungsteil oder eine Führungsstruktur (5), die am Greiferband und/oder am Greiferkopf vorgesehen sind, sowie mehrere Führungselemente (6.1 - 6.i+1) umfasst, die mit dem Führungsteil oder der Führungsstruktur zusammenwirken, um das Greiferband und/oder den Greiferkopf im Webfach zu führen, dadurch gekennzeichnet, dass der Beginn der Führung des Führungsteiles oder der Führungsstruktur durch die Führungselemente verzögert ist, bis sich die Greiferspitze (3 , 4) mindestens 14 cm weit, insbesondere mindestens 18 cm oder mindestens 24 cm weit im Webfach (10) befindet.Device for introducing a weft thread (2) into a shed (10) of a rapier weaving machine, wherein the device (1) has a rapier band (3b, 4b) which can be moved in the entry direction, at the same a gripper head (3a, 4a) and at least one guide part or a guide structure (5), which are provided on the rapier band and / or on the gripper head, as well as a plurality of guide elements (6.1 - 6.i + 1), which cooperate with the guide member or the guide structure to guide the rapier band and / or the gripper head in the shed , characterized in that the beginning of the guidance of the guide part or the guide structure is delayed by the guide elements until the gripper tip ( 3 . 4 ) is at least 14 cm wide, in particular at least 18 cm or at least 24 cm wide in the shed (10). Vorrichtung nach Anspruch 1 umfassend ein Greiferband (3b), einen Greiferkopf (3a) und mindestens ein Führungsteil (5) oder eine Führungsstruktur (5) für einen Bringergreifer (3) und/oder ein Greiferband (4b), einen Greiferkopf (4a) und mindestens ein Führungsteil oder eine Führungsstruktur für einen Holergreifer (4), wobei das dem Bringergreifer zugeordnete Führungsteil oder die entsprechende Führungsstruktur gegenüber der Greiferspitze (3) des Bringergreifers um mindestens 14 cm, insbesondere mindestens 18 cm oder mindestens 24 cm zurückversetzt ist, und/oder wobei das dem Holergreifer zugeordnete Führungsteil oder die entsprechende Führungsstruktur gegenüber der Greiferspitze (4) des Holergreifers um mindestens 14 cm, insbesondere mindestens 18 cm oder mindestens 24 cm zurückversetzt ist.Apparatus according to claim 1 comprising a rapier band (3b), a rapier head (3a) and at least one guide part (5) or a guide structure (5) for a rapier (3) and / or a rapier band (4b), a rapier head (4a) and at least one guide part or a guide structure for a picker gripper (4), wherein the guide part associated with the picker or the corresponding guide structure with respect to the picker tip (4) 3 ) of the Bregergreifers is set back by at least 14 cm, in particular at least 18 cm or at least 24 cm, and / or wherein the the Holergreifer associated guide member or the corresponding guide structure relative to the hook tip ( 4 ) of the taker rapier is set back by at least 14 cm, in particular at least 18 cm or at least 24 cm. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, wobei die Führungselemente (6.1 - 6.i+1) zur Führung des Führungsteils oder der Führungsstruktur (5) gegenüber dem Fachrand um mindestens 10 cm nach innen versetzt sind, insbesondere mindestens 12 cm oder mindestens 16 cm nach innen versetzt sind.Device according to one of claims 1 or 2, wherein the guide elements (6.1 - 6.i + 1) for guiding the guide part or the guide structure (5) relative to the compartment edge by at least 10 cm are offset inwards, in particular at least 12 cm or at least 16 cm are offset inwards. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei am oder im Führungsteil oder an oder in der Führungsstruktur (5) ein Profil vorgesehen ist, insbesondere ein trapezförmiges Profil oder ein Schwalbenschwanzprofil, und wobei die Führungselemente (6.1 - 6.i+1) zumindest teilweise formschlüssig zum Profil des Führungsteils oder der Führungsstruktur ausgebildet sind, um das Greiferband (3b, 4b) und/oder den Greiferkopf (3a, 4a) im Webfach mittels des Profils und der Führungselemente zu führen.Device according to one of claims 1 to 3, wherein on or in the guide member or on or in the guide structure (5) a profile is provided, in particular a trapezoidal profile or a dovetail profile, and wherein the guide elements (6.1 - 6.i + 1) at least are partially formed positively to the profile of the guide member or the guide structure to guide the rapier (3b, 4b) and / or the gripper head (3a, 4a) in the shed by means of the profile and the guide elements. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei der Beginn der Führung des Führungsteiles oder der Führungsstruktur (5) durch die Führungselemente (6.1 - 6.i+1) höchstens so lang verzögert ist, bis sich die Greiferspitze (3, 4) 50 cm weit, insbesondere 40 cm oder 30 cm weit im Webfach befindet.Device according to one of claims 1 to 4, wherein the beginning of the leadership of the guide member or the guide structure (5) by the guide elements (6.1 - 6.i + 1) is delayed at most so long until the hook tip ( 3 . 4 ) 50 cm wide, especially 40 cm or 30 cm wide in the shed. Verfahren zum Eintragen eines Schussfadens (2) in ein Webfach (10) einer Greiferwebmaschine, in welchem - der Schussfaden (2) von einem Greiferkopf (3a, 4a), der an einem Greiferband (3b, 4b) vorgesehen ist, aufgenommen und in das Webfach eingetragen wird; - am Greiferband und/oder Greiferkopf mindestens ein Führungsteil oder eine Führungsstruktur (5) vorgesehen werden, die mit Führungselementen (6.1 - 6.i+1) zusammenwirken, um das Greiferband und/oder den Greiferkopf im Webfach zu führen; dadurch gekennzeichnet, - dass das Führungsteil oder die Führungsstruktur erst dann durch die Führungselemente geführt werden, wenn sich die Greiferspitze (3, 4) mindestens 14 cm weit, insbesondere mindestens 18 cm oder mindestens 24 cm weit ins Webfach hineinbewegt hat. Method for introducing a weft thread (2) into a shed (10) of a rapier loom, in which - The weft thread (2) of a rapier head (3a, 4a), which is provided on a gripper belt (3b, 4b) is received and entered into the shed; - At least one guide member or a guide structure (5) are provided on the rapier band and / or gripper head, which cooperate with guide elements (6.1 - 6.i + 1) to guide the rapier band and / or the gripper head in the shed; characterized, - That the guide member or the guide structure are guided by the guide elements only when the hook tip ( 3 . 4 ) has moved at least 14 cm wide, in particular at least 18 cm or at least 24 cm far into the shed. Verfahren nach Anspruch 6, wobei die Webmaschine ein Webblatt (8) umfasst, das an einer Weblade (9) vorgesehen ist, um einen eingetragnen Schussfaden anzuschlagen; und wobei das Führungsteil oder die Führungsstruktur (5) erst dann durch die Führungselemente (6.1 - 6.i+1) geführt werden, wenn sich die Weblade in der hinteren Ruheposition (9a) befindet.A method according to claim 6, wherein the weaving machine comprises a reed (8) provided on a sley (9) for striking an inserted weft thread; and wherein the guide member or the guide structure (5) are guided by the guide elements (6.1 - 6.i + 1) only when the sley is in the rear rest position (9a). Verfahren nach Anspruch 7, wobei der Zeitpunkt, in welchem die Weblade (9) die hintere Ruheposition (9a) erreicht im Wesentlichen mit dem Beginn der Führung des Führungsteiles oder der Führungsstruktur durch die Führungselemente zusammenfällt.A method according to claim 7, wherein the time at which the sley (9) reaches the rear rest position (9a) substantially coincides with the start of the guidance of the guide member or guide structure by the guide members. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 8, wobei - der Schussfaden (2) von einem Greiferkopf (3a) eines Bringergreifers (3a), der an einem Greiferband (3b) vorgesehen ist, aufgenommen und in das Webfach eingetragen wird und/oder von einem Greiferkopf (4a) eines Holergreifers (4), der an einem Greiferband (4b) vorgesehen ist, übernommen und weiterbefördert wird; - am Greiferband und/oder Greiferkopf des Bringergreifers beziehungsweise des Holergreifers jeweils mindestens ein Führungsteil oder eine Führungsstruktur (5) vorgesehen werden, die mit Führungselementen (6.1 - 6.i+1) zusammenwirken, um das betreffende Greiferband und/oder den betreffenden Greiferkopf im Webfach zu führen; und - wobei das dem Bringergreifer zugeordnete Führungsteil oder die entsprechende Führungsstruktur gegenüber der Greiferspitze (3) des Bringergreifers um mindestens 14 cm, insbesondere mindestens 18 cm oder mindestens 24 cm zurückversetzt wird, und/oder wobei das dem Holergreifer zugeordnete Führungsteil oder die entsprechende Führungsstruktur gegenüber der Greiferspitze (4) des Holergreifers um mindestens 14 cm, insbesondere mindestens 18 cm oder mindestens 24 cm zurückversetzt wird. Method according to one of claims 6 to 8, wherein - The weft thread (2) of a rapier head (3a) of a Bringergreifers (3a), which is provided on a gripper belt (3b) is received and inserted into the shed and / or by a rapier head (4a) of a Holergreifers (4), which is provided on a gripper belt (4b), taken over and forwarded; - At least one guide member or a guide structure (5) are provided on the rapier and / or gripper head of the Bringergreifers or the Holergreifers, which interact with guide elements (6.1 - 6.i + 1) to the respective rapier band and / or the respective gripper head in To guide the shed; and - Wherein the guide claw associated with the guide member or the corresponding guide structure relative to the hook tip ( 3 ) of the Bregergreifers is set back by at least 14 cm, in particular at least 18 cm or at least 24 cm, and / or wherein the Holergreifer associated guide member or the corresponding guide structure relative to the gripper tip ( 4 ) of the taker rapier is set back by at least 14 cm, in particular at least 18 cm or at least 24 cm. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 9, wobei die Führungselemente (6.1 - 6.i+1) zur Führung des Führungsteils oder der Führungsstruktur (5) gegenüber dem Fachrand um mindestens 10 cm nach innen versetzt werden, insbesondere mindestens 12 cm oder mindestens 16 cm nach innen versetzt werden.Method according to one of claims 6 to 9, wherein the guide elements (6.1 - 6.i + 1) for guiding the guide part or the guide structure (5) relative to the tray edge are offset by at least 10 cm inwards, in particular at least 12 cm or at least 16 cm are moved inwards. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 10, wobei am oder im Führungsteil oder an oder in der Führungsstruktur (5) ein Profil vorgesehen wird, insbesondere ein trapezförmiges Profil oder ein Schwalbenschwanzprofil, und wobei die Führungselemente (6.1 - 6.i+1) zumindest teilweise formschlüssig zum Profil des Führungsteils oder der Führungsstruktur ausgebildet werden, um das Greiferband und/oder den Greiferkopf im Webfach mittels des Profils und der Führungselemente zu führen.Method according to one of claims 6 to 10, wherein on or in the guide part or on or in the guide structure (5) a profile is provided, in particular a trapezoidal profile or a dovetail profile, and wherein the guide elements (6.1 - 6.i + 1) at least partially form-fitting to the profile of the guide member or the guide structure are formed to guide the rapier and / or the gripper head in the shed by means of the profile and the guide elements. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 11, wobei das Führungsteil oder die Führungsstruktur (5) spätestens dann durch die Führungselemente (6.1 - 6.i+1) geführt werden, wenn sich die Greiferspitze (3, 4) 50 cm weit, insbesondere 40 cm oder 30 cm weit im Webfach befindet.Method according to one of claims 6 to 11, wherein the guide member or the guide structure (5) at the latest by the guide elements (6.1 - 6.i + 1) are guided when the hook tip ( 3 . 4 ) 50 cm wide, especially 40 cm or 30 cm wide in the shed. Greiferwebmaschine mit einer Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 5 und/oder ausgerüstet zu Ausführen eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 6 bis 12.Rapier weaving machine with a device (1) according to one of claims 1 to 5 and / or equipped for carrying out a method according to one of claims 6 to 12. Greiferwebmaschine nach Anspruch 13 umfassend eine Weblade (9) mit Webblatt (8) zum Anschlagen eines eingetragenen Schussfadens, wobei der Beginn der Führung des Führungsteiles oder der Führungsstruktur (5) durch die Führungselemente (6.1 - 6.i+1) nicht vor dem Zeitpunkt liegt, in dem die Weblade die hintere Ruheposition (9a) erreicht hat.Rapier weaving machine according to claim 13, comprising a sley (9) with reed (8) for striking a registered weft thread, wherein the beginning of guiding the guide part or the guide structure (5) by the guide elements (6.1 - 6.i + 1) not before the time lies, in which the batten has reached the rear rest position (9a). Greiferwebmaschine nach Anspruch 14, wobei der Beginn der Führung des Führungsteiles oder der Führungsstruktur durch die Führungselemente im Wesentlichen mit dem Zeitpunkt, in dem die Weblade die hintere Ruheposition (9a) erreicht hat, zusammenfällt.Rapier weaving machine according to claim 14, wherein the start of the guidance of the guide part or the guide structure by the guide elements coincides substantially with the time at which the sley has reached the rear rest position (9a).
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