EP2126376A1 - Über eine fluidleitung mit elektrischer energie versorgbare fluidtechnische vorrichtung - Google Patents

Über eine fluidleitung mit elektrischer energie versorgbare fluidtechnische vorrichtung

Info

Publication number
EP2126376A1
EP2126376A1 EP08707431A EP08707431A EP2126376A1 EP 2126376 A1 EP2126376 A1 EP 2126376A1 EP 08707431 A EP08707431 A EP 08707431A EP 08707431 A EP08707431 A EP 08707431A EP 2126376 A1 EP2126376 A1 EP 2126376A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
electrical
valve
fluid
fluid line
actuator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP08707431A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP2126376B1 (de
Inventor
Sascha Schille
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Festo SE and Co KG
Original Assignee
Festo SE and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Festo SE and Co KG filed Critical Festo SE and Co KG
Publication of EP2126376A1 publication Critical patent/EP2126376A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2126376B1 publication Critical patent/EP2126376B1/de
Not-in-force legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/06—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with two or more servomotors
    • F15B13/08—Assemblies of units, each for the control of a single servomotor only
    • F15B13/0803—Modular units
    • F15B13/0846—Electrical details
    • F15B13/0857—Electrical connecting means, e.g. plugs, sockets
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/06—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with two or more servomotors
    • F15B13/08—Assemblies of units, each for the control of a single servomotor only
    • F15B13/0803—Modular units
    • F15B13/0832—Modular valves
    • F15B13/0839—Stacked plate type valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/06—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with two or more servomotors
    • F15B13/08—Assemblies of units, each for the control of a single servomotor only
    • F15B13/0803—Modular units
    • F15B13/0878—Assembly of modular units
    • F15B13/0885—Assembly of modular units using valves combined with other components
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
    • F15B21/04—Special measures taken in connection with the properties of the fluid
    • F15B21/048—Arrangements for compressed air preparation, e.g. comprising air driers, air condensers, filters, lubricators or pressure regulators

Abstract

Die Erfindung betrifft eine fluidtechnische, insbesondere eine pneumatische, Vorrichtung, z.B. einen Aktor (12c) oder eine Ventilanordnung (28c), mit einem mindestens einen elektrischen Kontakt (79a, 79b) enthaltenden Anschluss für eine Fluidleitung (73), in der ein Kanal (74) für ein Druckmedium (19) zur fluidtechnischen Versorgung oder Betätigung der Vorrichtung und mindestens ein elektrischer Leiter (75a, 75') zur elektrischen Versorgung mindestens einer elektrischen Komponente (44) der Vorrichtung mit elektrischer Energie angeordnet ist. Bei der Vorrichtung ist vorgesehen, dass die mindestens eine elektrische Komponente (44) eine Kommunikationseinrichtung (65, 67, 86, 89) zur drahtlosen Datenkommunikation umfasst.

Description

FESTO AG & Co, Ruiter Straße 82, 73734 Esslingen
Über eine Fluidleitung mit elektrischer Energie versorgbare fluidtechnische Vorrichtung
Die Erfindung betrifft eine fluidtechnische Vorrichtung, beispielsweise eine pneumatische Vorrichtung, z.B. einen Aktor oder eine Ventilanordnung, mit einem mindestens einen elektrischen Kontakt enthaltenden Anschluss für eine Fluidlei- tung, in der ein Kanal für ein Druckmedium zur fluidtechni- schen Versorgung oder Betätigung der Vorrichtung und mindestens ein elektrischer Leiter zur elektrischen Versorgung mindestens einer elektrischen Komponente der Vorrichtung mit elektrischer Energie angeordnet ist.
Eine derartige fluidtechnische Vorrichtung geht beispielsweise aus der DE 100 49 958 B4 hervor. Eine Ventilanordnung steuert einen Aktor, beispielsweise einen pneumatischen Zylinder, über Fluidleitungen, die neben einem Druckkanal, beispielsweise einem Druckluftkanal, zusätzlich einen oder zwei elektrische Leiter aufweisen. Zwischen der Ventilanordnung und dem Aktor ist dann ein Stromkreis gebildet, über den die Ventilanordnung einerseits den Aktor mit elektrischer Energie versorgt und andererseits Daten kommuniziert.
Die Datenübertragung auf dem elektrischen Stromkreis kann je- doch in manchen Betriebsfällen gestört sein oder nicht zuverlässig aufrechterhalten werden. Beispielsweise können Span- nungseinflüsse auf dem elektrischen Stromkreis, Vibrationen oder dergleichen die Datenkommunikation stören.
Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine zuverlässige Kommunikation bei einer fluidtechnischen Vorrich- tung der eingangs genannten Art bereitzustellen.
Zur Lösung der Aufgabe ist bei einer fluidtechnischen Vorrichtung der eingangs genannten Art vorgesehen, dass die mindestens eine elektrische Komponente eine Kommunikationseinrichtung zur drahtlosen externen Datenkommunikation umfasst.
Das erfindungsgemäße Konzept sieht vor, dass die externe Kommunikation der fluidtechnischen Vorrichtung drahtlos erfolgt. Zwar kann die Vorrichtung intern über drahtlose Kommunikationsmittel verfügen, so dass beispielsweise zwischen Sensor und lokaler Steuereinrichtung auf einem drahtlosen internen Bus kommuniziert wird. Vorteilhaft ist aber, dass die fluid- technische Vorrichtung extern ausschließlich drahtlos kommuniziert. Eventuelle Störungen auf Drahtleitungen sind dadurch ausgeschlossen. Die elektrische Stromversorung erfolgt jedoch über eine Fluidleitung, die zusätzlich elektrische Stromver- sorgungsleiter aufweist. Unter externer Kommunikation ist eine Kommunikation mit überlagerten, nebengeordneten sowie unterlagerten weiteren Komponenten oder Einrichtungen beispielsweise eines Automatisierungssystems gemeint. Wenn die fluidtechnische Vorrichtung beispielsweise ein pneumatischer Aktor ist, kommuniziert er drahtlos mit einer überlagerten Steuerungseinrichtung, z.B. einer Ventilbatterie oder einem Steuerungsmodul einer speicherprogrammierbaren Steuerung oder dergleichen.
Die fluidtechnische Vorrichtung kommuniziert auf drahtlosem Wege mit von ihr separaten Baueinheiten. Die drahtlos kommunizierende elektrische Komponente ist vorzugsweise in oder an einem Gehäuse der fluidtechnischen Vorrichtung angeordnet .
Die Erfindung schlägt eine Aufgabentrennung vor, bei der die s Fluidleitung mit dem mindestens einen elektrischen Leiter die elektrische Energieversorgung bereitstellt und die Datenkommunikation mit externen Einrichtungen, z.B. einer überlagerten Einrichtung (Steuerungseinrichtung, Überwachungseinrichtung etc.) oder einer unterlagerten Einrichtung (Aktor, Ven- lo til oder dergleichen) oder einer nebengeordneten Einrichtung, z.B. zwischen zwei parallel angeordneten pneumatischen Antrieben, auf drahtlosem Wege geschieht. Spannungsschwankungen oder Spannungsausfälle bei dem elektrischen Leiter wirken sich somit nicht auf die Datenkommunikation aus.
i5 Es versteht sich, dass die Fluidleitung auch mehrere Druckmedienkanäle und/oder mehrere elektrischer Leiter aufweisen kann. Die Daten sind beispielsweise Meldedaten, z.B. Sensordaten, Zeitdaten oder dergleichen. Auch Programmdaten, Parameterdaten oder Konfigurationsdaten werden erfindungsgemäß
20 drahtlos kommuniziert. So ist beispielsweise die fluidtechni- sche Vorrichtung auf drahtlosem Wege programmierbar, parame- trierbar oder konfigurierbar. Auch Steuerdaten zum Betätigen der fluidtechnischen Vorrichtung, beispielsweise Schaltbefehle oder dergleichen, werden zweckmäßigerweise drahtlos kommu-
25 niziert.
Der mindestens eine elektrische Leiter in der Fluidleitung dient ausschließlich zur elektrischen Energieversorgung. Die mindestens eine elektrische Komponente hingegen kommuniziert vorzugsweise ausschließlich drahtlos, jedenfalls nicht über 0 den mindestens einen elektrischen Leiter, der zu Energieversorgungszwecken in der Fluidleitung vorgesehen ist . Ein elektrischer Pufferspeicher ist bevorzugt, um Spannungsschwankungen oder Spannungsausfälle zu kompensieren. Der Pufferspeicher enthält beispielsweise einen Akkumulator, einen Kondensator oder dergleichen, zur Speicherung elektrischer 5 Energie. Der Pufferspeicher ist zweckmäßigerweise mit mindestens einer elektrischen Leiter in der Fluidleitung oder an der Fluidleitung elektrisch verbunden. Vorzugsweise ist der Pufferspeicher zwischen die mindestens eine mit elektrischer Energie zu versorgende Komponente, die drahtlos kommuniziert, lo und den einen oder die mehreren elektrischen Leiter der Fluidleitung geschaltet. Somit gleicht der Pufferspeicher eventuelle Spannungsschwankungen aus.
Der Pufferspeicher wird über die auf der Fluidleitung erhaltene elektrische Energie immer wieder aufgeladen. Dies unter- i5 scheidet den Pufferspeicher von einer Batterie, deren Energieinhalt nach einiger Zeit aufgebraucht ist. Die Batterie erhöht den Wartungsaufwand einer fluidtechnischen Vorrichtung, da die Batterie von Zeit zu Zeit ausgetauscht werden muss.
Ferner ist es zweckmäßig, bei der fluidtechnischen Vorrich- 20 tung eine Wandlereinrichtung zur Spannungs- oder Stromumwandlung vorzusehen, so dass die über die Fluidleitung erhaltene elektrische Energie an die elektrischen Verhältnisse der fluidtechnischen Vorrichtung anpassbar ist. Auch die Wandlereinrichtung ist zweckmäßigerweise zwischen den elektri- 25 sehen Leiter und die mindestens eine elektrische Komponente geschaltet. Ferner kann die Wandlereinrichtung zwischen dem Pufferspeicher und die elektrische Komponente geschaltet sein.
Die mindestens eine elektrische Komponente umfasst zweckmäßi- 3o gerweise einen Sensor, eine lokale Steuerung oder eine Überwachungseinrichtung. Auch ein elektrischer Ventilantrieb kann eine erfindungsgemäß über die Fluidleitung mit elektrischer Energie versorgte elektrische Komponente bilden. Bei dem Sensor handelt es sich beispielsweise um einen Drucksensor, einen Positionssensor oder dergleichen.
5 Bei der fluidtechnischen Vorrichtung können verschiedene Schaltungskonzepte realisiert sein.
Beispielsweise ist es möglich, dass nur ein einziger elektrischer Leiter der Fluidleitung ausreicht, die fluidtechnische Vorrichtung mit elektrischer Energie zu versorgen. An dem lo einzigen elektrischen Leiter liegt ein Versorgungspotential an. Die Vorrichtung hingegen kann beispielsweise an ein Massepotential angelegt werden.
Ferner ist es denkbar, dass die fluidtechnische Vorrichtung einen zweiten Anschluss für eine zweite Fluidleitung auf- . i5 weist, wobei ein elektrischer Kontakt an dem zweiten Anschluss für einen in der zweiten Fluidleitung enthaltenden elektrischen Leiter vorgesehen ist. Zwischen den elektrischen Leitern der ersten und zweiten Fluidleitung bzw. den elektrischen Kontakten des ersten und zweiten Anschlusses liegt eine
20 Versorgungsspannung an. Beispielsweise ist an dem elektrischen Leiter der zweiten Fluidleitung ein Massepotential vorgesehen.
Weiterhin ist es denkbar, dass die Fluidleitung beispielsweise zwei elektrische Leitungen enthält, zwischen denen ein 2s elektrisches Versorgungspotential anliegt. Einer der elektrischen Leiter ist beispielsweise ein Masseleiter.
Es versteht sich, dass die fluidtechnische Vorrichtung auch Anschlüsse für Fluidleitungen ohne elektrische Leiter aufweisen kann. Zur Erhöhung der Versorgungssicherheit ist es beispielsweise auch denkbar, dass mehrere elektrische Leiter dasselbe elektrische Potential aufweisen. Eine einzige Fluidleitung kann z.B. mehrere elektrische Leiter aufweisen. Die Leiter können auch in einer ersten und mindestens einer zweiten Fluidleitung enthalten sein. Die den elektrischen Leitern zugeordneten Kontakte an dem oder den Anschlüssen der fluidtechnischen Vorrichtung für die Fluidleitung (en) haben dann dasselbe Potential und sind zweckmäßigerweise parallel geschaltet .
Ferner ist es möglich, dass unterschiedliche Versorgungsspannungen an unterschiedlichen Leitern vorgesehen sind, die in einer einzigen Fluidleitung oder in mehreren Fluidleitungen angeordnet sind. So können unterschiedliche Versorgungspotentiale für unterschiedliche Zwecke vorgesehen sein. Beispiels- weise können elektronische Komponenten für Steuerungsaufgaben oder Datenkommunikation mit einer VersorgungsSpannung von 5 Volt versorgt werden. Für andere Zwecke, beispielsweise Ventilantriebe, können höhere VersorgungsSpannungen bereitgestellt werden, z.B. 24 Volt.
Die fluidtechnische Vorrichtung ist zweckmäßigerweise eine pneumatische Vorrichtung, das heißt das Druckmedium ist Druckluft .
Die fluidtechnische Vorrichtung weist zweckmäßigerweise eine Ventilanordnung auf. Die mindestens eine elektrische Kompo- nente umfasst vorteilhaft ein Antriebsmittel zum Betätigen mindestens eines Ventils der Ventilanordnung. Das Antriebsmittel wird mit von der Fluidleitung erhaltener elektrischer Energie versorgt .
Die Ventilanordnung enthält zweckmäßigerweise Kommunikations- mittel zur drahtlosen Kommunikation mit einer überlagerten Steuerungseinrichtung oder einer Überwachungseinrichtung. Die Steuerungseinrichtung und die Überwachungseinrichtung können eine einzige Baueinheit bilden. Die Ventilanordnung hat vorteilhaft auch Kommunikationsmittel zur drahtlosen Kommunika- tion mit mindestens einem Aktor, den sie fluidtechnisch steuert.
Die Ventilanordnung kann beispielsweise ein Einzelventil oder eine Ventilbatterie bilden oder umfassen, bei der mindestens zwei Ventilbaueinheiten, z.B. Ventilmodule, in einer Reihen- richtung nebeneinander angeordnet sind. Ferner ist es möglich, dass die pneumatische Vorrichtung einen pneumatischen Aktor aufweist oder bildet. Der Aktor ist beispielsweise ein pneumatischer Zylinder mit oder ohne Kolbenstange.
An dem Aktor kann eine fluidtechnische Ventilanordnung ange- ordnet sein. Mit der Ventilanordnung wird der Aktor fluidtechnisch gesteuert bzw. betätigt. Das mindestens eine am Aktor angeordnete Ventil enthält vorzugsweise Antriebsmittel, die mit elektrischer Energie versorgt werden, die von der Fluidleitung erhalten ist .
Zweckmäßigerweise bildet der Aktor einen Bestandteil eines fluidtechnischen Systems, bei dem der Aktor durch eine als separate Baueinheit ausgestaltete Ventilanordnung über die Fluidleitung fluidtechnisch steuerbar und von der Ventilanordnung über den mindestens einen, in der Fluidleitung enthaltenen elektrischen Leiter mit elektrischer Energie versorgbar ist. Die Ventilanordnung ist beispielsweise ein Einzelventilmodul oder eine Ventilbatterie, an die der Aktor angeschlossen ist.
An die Ventilbatterie können mehrere Aktoren dieser Art ange- schlössen sein, das heißt die Ventilbatterie versorgt bzw. steuert die jeweiligen Aktoren fluidtechnisch über die Fluid- leitungen und versorgt die Aktoren zusätzlich mit elektrischer Energie über elektrische Leiter, die in den zu den Aktoren führenden Fluidleitungen enthalten sind. Besonders be- vorzugt ist, wenn die Ventilanordnung und der mindestens eine Aktor ausschließlich drahtlos kommunizieren. Die mindestens eine elektrische Komponente des Aktors enthält nämlich zweckmäßigerweise Kommunikationsmittel zur drahtlosen Kommunikation mit der Ventilanordnung. Die Kommunikationsmittel können auch zur Kommunikation mit einer überlagerten Steuereinrichtung oder Überwachungseinrichtung ausgestaltet sein, beispielsweise einer speicherprogrammierbaren Steuerung, einem Leitrechner oder dergleichen.
Bei der Ventilanordnung, beispielsweise einer Ventilbatterie, ist es vorteilhaft, wenn sie über eine Fluidleitung mit einem Kanal für ein Druckmedium sowie mindestens einem elektrischen Leiter fluidtechnisch und elektrisch versorgbar ist. Beispielsweise ist die Ventilanordnung ihrerseits an eine Druckluftquelle oder Wartungseinheit angeschlossen, die nicht nur Druckmedium bereitstellt, sondern auch über den in der Fluidleitung enthaltenen mindestens einen elektrischen Leiter elektrische Energie.
Die Druckluftquelle und/oder die Wartungseinheit können von der Ventilanordnung abgesetzte, das heißt entfernte Bauein- heiten bilden. Ferner ist ein integrales Konzept denkbar, bei der die Druckluftquelle/die Wartungseinheit und die Ventilanordnung, beispielsweise die Ventilbatterie, eine Gesamt- baugruppe bilden, beispielsweise in der Art einer Batterie.
Bei der Ventilanordnung und dem Aktor, den die Ventilanord- nung über die Fluidleitung mit elektrischer Energie versorgt, können zweckmäßigerweise jeweils ein Pufferspeicher angeord- net sein. Diese Pufferspeicher können autarke, das heißt lokale Baueinheiten sein, die zur jeweiligen Versorgung der Ventilanordnung und des Aktors dienen.
Zweckmäßig ist es, wenn die Pufferspeicher parallel geschal- 5 tet sind, so dass sich die Pufferspeicher wechselweise ergänzen und/oder eine höhere elektrische Gesamt-Speicherkapazität bereitstellen.
Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele anhand der Zeichnung erläutert. Es zeigen:
lo Figur 1 ein Automatisierungssystem mit zwei Ventilbatterien, einer Steuerungseinrichtung und einer Leitzentrale,
Figur 2 eine Ventilbatterie mit einer abgesetzten Wartungsund Versorgungseinrichtung, die die Ventilbatterie i5 über eine Fluidleitung mit einem Fluidkanal sowie elektrischen Leitungen fluidtechnisch sowie elektrisch versorgt,
Figur 3 eine Vorderansicht der Ventilbatterie gemäß Figur 2,
2o Figur 4 eine Fluidleitung mit einem Fluidkanal sowie zwei elektrischen Leitern, und
Figur 5 eine schematische Ansicht einer Anordnung mit einem fluidtechnischen Aktor, an dem lokal eine Ventilanordnung angeordnet ist. Die Ausführungsbeispiele der Erfindung zeigen teilweise ähnliche oder gleichwirkende Komponenten, die mit denselben Bezugszeichen versehen und nur je einmal beschrieben sind.
Bei einem Automatisierungssystem 10 steuern Ventilbatterien IIa, IIb fluidtechnische Aktoren, beispielsweise Aktoren 12a, 12b fluidtechnisch an. Die Ventilbatterien IIa, IIb sind pneumatische Ventilbatterien, die Aktoren 12a, 12b pneumatische Zylinder. Exemplarisch sind die Aktoren 12 als pneumatische Zylinder mit Kolbenstangen dargestellt, wobei auch kol- benstangenlose Varianten oder pneumatische Antriebe, die zusätzlich einen elektrischen Antriebsteil aufweisen, sogenannte Hybridantriebe, möglich sind.
Das Automatisierungssystem 10 hat eine hierarchische Struktur mit überlagerten, nebengeordneten und untergeordneten Kompo- nenten. Eine Leitzentrale 14 mit Leitrechnern 15a, 15b steuert die Ventilbatterien IIa, IIb direkt oder indirekt über eine zwischengeschaltete Steuerungseinrichtung 13, beispielsweise eine speicherprogrammierbare Steuerung.
Bei dem Automatisierungssystem 10 ist durchgängig ein draht- loses Kommunikationskonzept verwirklicht, wobei prinzipiell denkbar ist, dass an Stelle von drahtlosen Kommunikationsverbindungen auch die eine oder andere drahtgebundene Kommunikationsverbindung treten kann, beispielsweise eine drahtgebundene Feldbus-Verbindung zwischen der Leitzentrale 14 und der Ventilbatterie IIa oder der Steuerungseinrichtung 13 und der Ventilbatterie IIb.
Ein Bediengerät 17 dient beispielsweise zur Parametrierung und Konfiguration der Ventilbatterie IIb, zur Anzeige von Funktionen der Ventilbatterie IIb oder dergleichen, und kom- muniziert drahtlos mit der Ventilbatterie IIb. An den Aktoren 12a, 12b sind drahtlos kommunizierende Sensoranordnungen 23a, 23b mit Sensoren 24a, 24b angeordnet. Die Sensoren 24a kommunizieren drahtlos mit der Ventilbatterie IIa. Die Ventilbatterie IIb kommuniziert drahtlos mit einer Kamera 25.
Bei dem Automatisierungssystem 10 ist die Datenkommunikation durchgängig drahtlos, während die Energieübertragung teilweise über elektrische Leitungen erfolgt, die auch in Fluidlei- tungen enthalten sein können. Ferner sind lokale bzw. dezentrale, bei den Ventilbatterien 12a, 12b, vorhandene elektri- sehe Versorgungskomponenten vorgesehen, z.B. elektrische
Energiequellen (Solarzellen, Brennstoffzellen oder dergleichen) oder elektrische Energiewandler bzw. Generatoren, die durch Vibration oder durch Abluft der Aktoren 12a, 12b oder durch ein Druckmedium 19, z.B. Druckluft, angetrieben werden, die z.B. Druckluft-Quellen 18a, 18b bereitstellen.
Eine vorteilhafte Variante der Erfindung kann vorsehen, dass das Automatisierungssystem 10 mit einem einheitlichen Standard drahtlos kommuniziert, beispielsweise einem drahtlosen Ethernet-Standard folgend. Ein solcher Standard ist bei- spielsweise der sogenannte Wi-Fi-Standard (Wireless Fideli- ty) . Aber auch andere Standards, beispielsweise auf der Basis von IEEE-Standards 802.15.4 sind denkbar. Beispielsweise hat die ZigBee-Allianz einen solchen Standard festgelegt. Es versteht sich, dass die Komponenten des Automatisierungssystems 10 per Funk, mittels Infrarot oder sonstigen drahtlosen Kommunikationstechniken miteinander kommunizieren können. Es ist aber auch denkbar, dass für unterschiedliche Kommunikations- zwecke innerhalb des Automatisierungssystems 10 verschiedene drahtlose Techniken verwendet werden, beispielsweise Wi-Fi, Bluetooth, IrDa. Steuermodule 26a, 26b steuern und überwachen weitere Module der Ventilbatterien IIa, IIb, beispielsweise Ventilmodule 27a, 27b und eine Wartungsanordnung 38b. Die Ventilmodule 27a, 27b sind in einer Reihenrichtung an die Steuermodule s 26a, 26b angereiht. Die Ventilmodule 27a, 27b bilden Ventilanordnungen 28a, 28c.
Ein Ventilmodul 27a steuert beispielsweise den Aktor 12a über Fluidleitungen 29a an. Das Ventilmodul 27a beaufschlagt über die Fluidleitungen 29a, 29b einen in einem Gehäuse 30 linear lo beweglich angeordneten Kolben 31 mit Druckluft, so dass eine Kolbenstange 32 aus dem Gehäuse 30 ausfährt oder einfährt und einen Gegenstand 33 betätigt. In den Ventilmodulen 27a, sind nicht dargestellte elektrisch betätigbare Ventile vorgesehen, die den Aktor 12a mit Druckluft beaufschlagen bzw. entlüften. i5 In den Ventilmodulen 27a ist beispielsweise ein in der Zeichnung nicht dargestellter Druckmedium-Kanal angeordnet, in den die Druckluftquelle 18 Druckluft 19 einspeist. Fluidabschnit- te an der in der Figur nicht sichtbaren Unterseite der Ventilmodule 27a enthalten Kanalabschnitte zur Bildung des
2o Druckmedium-Kanals .
Die Sensoren 24a, 24b sind beispielsweise Positionssensoren, die die jeweilige Position, insbesondere die Endlage, des Kolbens 31 erfassen. Es versteht sich, dass auch andere Sensoren möglich sind, beispielsweise Drucksensoren, optische 25 Sensoren oder dergleichen.
Die Ventilbatterie IIb enthält einen Fluidverteiler 36, beispielsweise eine Platte, in der Druckluftkanäle 35 verlaufen. Die Druckluftquelle 18b speist die Druckluft 19 in einen der Druckmedium-Kanäle 35 an einem Druckluft-Anschluss 37 ein. Es o wäre aber auch denkbar, dass die Ventilmodule 27b Kanalabschnitte zur Bildung eines Fluidverteilers aufweisen. Der Druckluft-Anschluss 37 ist an einer Wartungsanordnung 38 der Ventilbatterie IIb mit Wartungsmodulen 39, 40, beispielsweise einem Filter und einem Öler, zur Aufbereitung der Druckluft 19 angeordnet. Die Wartungsanordnung 38 bildet ei- nen integralen Bestandteil der Ventilbatterie IIb. Die Wartungsmodule 39, 40 sind in Reihenrichtung an das Steuermodul 26b sowie an ein Kommunikationsmodul 41b der Ventilbatterie IIb angereiht.
Eines der Ventilmodule 27b steuert exemplarisch den Aktor 12a an, der im Wesentlichen dem Aktor 12b gleicht. An der Kolbenstange des Aktors 12b ist jedoch am freien Ende ein elektrisch betätigbarer Greifer 34 zum Greifen eines Gegenstandes 33b angeordnet.
Das Steuermodul 26a kommuniziert drahtlos mit der überlager- ten Leitzentrale 14, beispielsweise nach Wi-Fi-Standard, und den Sensoren 24a, z.B. auf der Basis von Bluetooth oder Zig- Bee . Das Steuermodul 26a erhält von der Leitzentrale 14 drahtlos Steuerdaten oder -befehle und übermittelt an die Leitzentrale 14 drahtlos Überwachungsdaten, beispielsweise Positionsdaten des Kolbens 31. Bei der Ventilbatterie IIa ist das drahtlose Konzept konsequent realisiert. Auch die interne Kommunikation der Module der Ventilbatterie IIa ist drahtlos. Das Steuermodul 26a sendet drahtlos Steuerdaten an die Ventilmodule 27a, beispielsweise zum Schalten der jeweiligen Ventile, empfängt drahtlos Überwachungsdaten, beispielsweise Funktionsmeldungen der jeweiligen Ventile.
Die Steuerungseinrichtung 13 kommuniziert drahtlos, beispielsweise gemäß dem Wi-Fi-Standard mit der Leitzentrale 14 und mit unterlagerten Komponenten, beispielsweise der Ventil- batterie Hb, über ein abgesetztes Kommunikationsmodul 63. Bei der Ventilbatterie IIb ist im Vergleich zur Ventilbatterie IIa in Bezug auf die drahtlose Kommunikation ein modula- reres Konzept verwirklicht. Zwar hat das Steuermodul 26b eine Kommunikationseinrichtung 65 mit einer Antenne 66 zur direk- ten, drahtlosen Kommunikation mit der sie steuernden und überlagerten Steuerungseinrichtung 13. Zur Kommunikation mit der Sensoranordnung 23b dient jedoch das separate Kommunikationsmodul 41b. Das Kommunikationsmodul 41b kommuniziert drahtlos beispielsweise nach dem Bluetooth-Standard mit den Sensoren 24b. Das Kommunikationsmodul 41b enthält zur Kommunikation mit der Sensoranordnung 23b eine Drahtlos- Kommunikationseinrichtung 67 zum Empfangen und/oder Senden von Daten mittels einer Antenne 68.
Zwar wäre es denkbar, dass die Ventilbatterie IIb ebenso wie die Ventilbatterie IIa zur internen Kommunikation, insbesondere busartigen Kommunikation drahtlose Kommunikationsmittel aufweist, beispielsweise Hohlleiterkommunikationsmittel oder schematisch dargestellte Kommunikationsmittel bei ihren einzelnen Ventilmodulen. So sind zur Veranschaulichung bei den Ventilmodulen 27b Antennen 57' eingezeichnet. Die Ventilbatterie IIb kommuniziert jedoch intern über einen leitungsgebundenen Bus 69, an den die Module der Ventilbatterie IIb angeschlossen sind.
Bei der Ventilbatterie IIb bildet eine Brennstoffzelle 51 ei- ne elektrische Versorgungskomponente 48b. Anstelle der Brennstoffzelle 51 oder zusätzlich zu dieser könnte auch eine Solarzelle 51' vorgesehen sein. Die Brennstoffzelle 51 ist beispielsweise eine von der Ventilbatterie IIb separate Baueinheit. Es ist aber auch denkbar, dass die Brennstoffzelle 51 einen integralen Bestandteil der Ventilbatterie IIb bildet. Die Brennstoffzelle 51 speist elektrische Energie in eine elektrische Versorgungsleitung 50b der Ventilbatterie IIb ein. An die Versorgungsleitung 50b sind die Komponenten oder Module der Ventilbatterie Hb angeschlossen. Beispielsweise speist das Ventilmodul 27b elektrische Energie aus der Versorgungsleitung 50b in einen elektrischen Leiter 43 einer Fluidleitung 42b ein.
Die Ventilbatterie Hb versorgt über den elektrischen Leiter 43 in einer Fluidleitung 42b, mit der der Aktor 12b an die Ventilbatterie IIb angeschlossen ist, die Sensoranordnung 23b mit elektrischer Energie. An dem elektrischen Leiter 43 liegt ein elektrisches Versorgungspotential an. Der Aktor 12b bzw. die Sensoranordnung 23b ist mit einem Massepotential MP verbunden. Eine Batterie oder eine sonstige lokale Spannungsquelle ist somit bei dem Aktor 12b nicht erforderlich. Der elektrische Leiter 43 verläuft beispielsweise in einem Innen- räum der Fluidleitung 42. Die Sensoranordnung 23b bildet eine elektrische Komponente 44, die mit einer Kommunikationseinrichtung 45 drahtlos mit der überlagerten Ventilbatterie Hb drahtlos kommuniziert. Die Sensoren 24b sind mit der Kommunikationseinrichtung 45 über nicht dargestellte elektrische Leiter verbunden.
Eine Ventilbatterie Hc mit Ventilmodulen 27c, einem Kommunikationsmodul 41c zur drahtlosen Kommunikation sowie einem Steuermodul 26c wird von einer Wartungsanordnung 38c mit Druckluft versorgt. Die Wartungsanordnung 38c enthält War- tungsmodule 39c, 40c, beispielsweise einen Luftentfeuchter, einen Öler, einen Filter oder dergleichen. Die Ventilbatterie Hc könnte beispielsweise anstelle der Ventilbatterie Hb in das Automatisierungssystem 10 eingebunden werden.
Eine Druckluftquelle 18c versorgt über einen Anschluss 37 die Wartungsanordnung 38c mit Druckluft 19. Eine Stromquelle 71, beispielsweise eine Solarzelle, eine Brennstoffzelle oder dergleichen, speist über eine Leitung 72 elektrischen Strom bzw. elektrische Energie in die Wartungsanordnung 38 ein.
Die Wartungsanordnung 38c speist die von ihr aufbereitete Druckluft 19' über eine Fluidleitung 73 in die Ventilbatterie llc ein. Die Fluidleitung 73 enthält einen Druckmedium-Kanal 74 sowie zwei elektrische Leiter 75a, 75b zur elektrischen Versorgung der Ventilbatterie llc. Die Leiter 75a, 75b sind beispielsweise in einem Mantel 76 der Fluidleitung 73 angeordnet. An dem Leiter 75a liegt beispielsweise eine Versor- gungsspannung U gegenüber dem elektrischen Leiter 75b, der beispielsweise Massepotential MP aufweist.
Es versteht sich, dass elektrische Leiter bei einer erfindungsgemäßen Fluidleitung beispielsweise auch an einem Außenumfang eines Mantels angeordnet sein können und/oder dass ei- ne Fluidleitung nur einen einzigen Leiter aufweisen kann, wie beispielsweise die Fluidleitung 42b und/oder dass eine Fluidleitung mehr als zwei elektrische Leiter aufweist, beispielsweise einen Leiter 75 ' , der bei der Fluidleitung 73 als eine optionale Variante angedeutet ist.
An dem elektrischen Leiter 75 ' kann beispielsweise ebenfalls die Versorgungsspannung U anliegen, so dass eine Leiterre- dunanz gegeben ist, oder eine zweite Versorgungsspannung, die beispielsweise größer oder kleiner als die Versorgungsspannung U ist .
Die Fluidleitung 73 ist an einen Anschluss 77 der Ventilbatterie llc angeschlossen. Die Ventilmodule 27c der Ventilbatterie llc haben ebenfalls jeweils einen Anschluss 77 mit elektrischen Kontakten 79a, 79b zum Anschluss von in Fluid- leitungen enthaltenen elektrischen Leitern. Beispielsweise sind die Leiter 75a, 75b im eingesteckten Zustand der Fluid- leitung 73 mit den Kontakten 79a, 79b in Verbindung, die mit elektrischen Versorgungsleitungen 83a, 83b der Ventilbatterie llc verbunden sind. Somit speist die Stromquelle 71 bzw. elektrische Energiequelle elektrische Energie über die Fluid- leitung 73 in die Ventilbatterie llc ein. Die Module 27c, 41c sowie 26c der Ventilbatterie IIb sind an die elektrischen Versorgungsleitungen 83a, 83 angeschlossen.
Ferner weist jeder Anschluss 77 einen Druckmediumanschluss 80 auf, der mit dem Druckmedium-Kanal 74 im eingesteckten Zu- stand der Fluidleitung 73 fluidisch dicht verbunden ist. Das Druckmedium strömt über den Druckmediumanschluss 80 in eine Fluidleitung 81 der Ventilbatterie llc ein. Die Fluidleitung 81 ist beispielsweise in Kanalabschnitten der Ventilmodule 27c oder einem Fluidverteiler angeordnet.
Ventile 82 der Ventilmodule 27c sind an die Fluidleitung 81 angeschlossen und beaufschlagen als Arbeitsanschlüsse dienende Anschlüsse 77 und 78 mit Druckluft bzw. lassen ein Zurückströmen von Druckluft bzw. Abluft zu.
Die Anschlüsse 77 sind kombinierte elektro-fluidische An- Schlüsse, während die Anschlüsse 78 reine Druckmedium- Anschlüsse oder Fluidanschlüsse sind. Über die Anschlüsse 77 können die Ventilmodule 27c angeschlossene elektrische Komponenten mit elektrischer Energie versorgen. So ist beispielsweise an einem der Anschlüsse 77 eine weitere Fluidleitung 73 mit integrierten elektrischen Leitern 75a, 75b zur fluidtech- nischen Ansteuerung und elektrischen Versorgung eines Aktors 12c angeschlossen. Die Leiter 75a, 75b sind somit mit den Versorgungsleitungen 83a, 83b der Ventilbatterie llc verbunden. Alternativ wäre es auch möglich, dass beispielsweise in einer Fluidleitung 29c' ein elektrischer Leiter 75b1 angeordnet ist. Anstelle des Anschlusses 78 ist dann Anschluss 78' mit einem elektrischen Kontakt 79b' , der mit der Versorgungslei- s tung 83b verbunden ist. Somit wäre die Stromversorgung des Aktors 12c bzw. der Sensoranordnung 23c über einen Stromkreis realisiert, bei der beispielsweise die Versorgungsspannung U am elektrischen Leiter 75a anliegt und das Massepotential MP am elektrischen Leiter 75b1. Zum Anschluss des elektrischen lo Leiters 75b1 ist beispielsweise ein zweiter elektrischer Anschluss 77' vorgesehen.
Die Module der Ventilbatterie 11c weisen vorteilhaft jeweils einen elektrischen Pufferspeicher 84 auf. Auch bei den an die Ventilbatterie 11c angeschlossenen Aktoren und/oder Sensoren i5 sind zweckmäßigerweise elektrische Pufferspeicher vorhanden, so z.B. ein Pufferspeicher 85 beim Aktor 12c. Die Sensoren 24c sind über nicht dargestellte Leitungen mit dem Pufferspeicher 85 verbunden und werden von diesem mit elektrischer Energie versorgt. Die Fluidleitung 73 ist beispielsweise in
20 einen Anschluss 77 des Aktors 12c eingesteckt.
Wenn aufgrund beispielsweise von Vibrationen der Fluidleitun- gen 73 elektrische Versorgungsunterbrechungen oder Spannungsschwankungen auftreten, gleichen die Pufferspeicher 84, 85 dies aus. Sie sind optional und könnten auch nicht vorhanden
25 sein. Es z.B. ist auch möglich, dass nur die Ventilbatterie llc einen oder mehrere Pufferspeicher 84 aufweist und der Aktor 12c keinen Pufferspeicher oder nur der Aktor 12c seinen Pufferspeicher 85 hat und bei der Ventilbatterie kein Pufferspeicher 84 vorgesehen ist. Ferner könnte die Ventilbatterie
30 llc auch einen einzigen zentralen Pufferspeicher aufweisen. Die Pufferspeicher 84, 85 umfassen beispielsweise Akkumulatoren und/oder Kondensatoren. Besonders zweckmäßig sind sogenannte Doppelschicht -Kondensatoren oder elektrochemische Doppelschicht-Kondensatoren (engl, electrochemical double layer s capacitor - EDLC) , oder sonstige Kondensatoren, die eine hohe elektrische Speicherkapazität aufweisen.
Die Pufferspeicher 84, 85 sind zweckmäßigerweise parallel geschaltet, so dass insgesamt die elektrische Speicherkapazität der fluidtechnischen Anordnung erhöht ist, die aus der Ven- lo tilbatterie 11c und den angeschlossenen Aktoren, dem Aktor 12c, besteht.
Die Ventilbatterie 11c wird von dem Steuermodul 26c gesteuert. Beispielsweise erhalten die insgesamt eine Ventilanordnung 28c bildenden Ventilmodule 27c von dem Steuermodul 26c i5 Schaltbefehle zum Betätigen der Ventile 82. Das Steuermodul 26c und die übrigen Module der Ventilbatterie 11c, nämlich die Ventilmodule 27c sowie ein Kommunikationsmodul 41c, kommunizieren drahtlos. Jedes Modul 26c, 27c, 41c hat ein Kommunikationsmittel 86 sowie eine Antenne 87 zur drahtlosen ven-
20 tilbatterie-internen Kommunikation, die zweckmäßigerweise busartig ist. Alternativ könnten die Module 26c, 27c, 41c auch drahtgebunden miteinander kommunizieren, z.B. über interne Busleitungen.
Das Steuermodul 26c kommuniziert mit einem Kommunikationsmit- 25 tel 65 sowie einer Antenne 66 drahtlos mit einer übergeordneten Steuerungseinrichtung, beispielsweise der Steuerungseinrichtung 13 und/oder der Leitzentrale 14. Zur Kommunikation mit unterlagerten Aktoren und/oder Sensoren ist das Kommunikationsmodul 41c vorgesehen. Dieses hat eine Kommunikations- 3o einrichtung 67 sowie eine Antenne 68 zur drahtlosen Kommunikation beispielsweise mit einer Sensoranordnung 23c, die am Aktor 12c angeordnet ist. Sensoren 24c der Sensoranordnung 23c kommunizieren mittels einer Kommunikationseinrichtung 89 drahtlos mit der Ventilbatterie llc.
Die Ventilbatterie llc sowie der Aktor 12c werden über elek- trische Leiter, die in Fluidleitungen enthalten sind, mit elektrischer Energie versorgt. Zur Kommunikation können drahtlose Kommunikationsmittel 65, 67, 86, 89. Die Pufferspeicher 84, 85 sowie die Fluidleitungen 73 mit ihren elektrischen Leitungen 75a, 75b, die Anschlüsse 77 mit den elek- trischen Kontakten 79a, 79b, bilden Versorgungskomponenten 48c zur elektrischen Versorgung.
Bei einem Aktor 112 ist das erfinderische Konzept verwirklicht, bei dem zur elektrischen Versorgung elektrische Leiter in einer Fluidleitung vorgesehen sind und die Kommunikation drahtlos erfolgt . Der Aktor 112 ist beispielsweise ein einfachwirkender pneumatischer Zylinder 113, bei dem ein Kolben 131 in einem Gehäuse 130 linear beweglich angeordnet ist. Eine an dem Kolben 131 angeordnete Kolbenstange 132 durchdringt einen Deckel 133 des Gehäuses 130. Zwischen dem Kolben 131 und dem Deckel 133 ist eine Feder 135 angeordnet, die den
Kolben 131 in Richtung eines dem Deckel 133 gegenüberliegenden zweiten Endanschlags bewegt, der durch einen Deckel 134 definiert ist.
Ein Ventil 181, beispielsweise ein 2/2 -Wegeventil, beauf- schlagt die andere Seite des Kolbens 131 mit Druckluft. Eine Druckluft-Quelle 118 versorgt die Ventilanordnung 128 über eine Fluidleitung 142 mit einem Druckmedium-Kanal 74 mit Druckluft. Zusätzlich enthält die Fluidleitung 142 einen elektrischen Leiter, in den eine elektrische Energiequelle 171 elektrische Energie einspeist. Der Aktor 112 hat einen elektro-fluidtechnischen Anschluss 177, an den die Fluidleitung 142 angeschlossen ist. Von dem Anschluss 177 führt ein Fluidkanal 178 zum Ventil 181. Ferner führt eine elektrische Leitung 179 zu einem elektrischen Puf- ferspeicher 184 des Aktors 112. Der Pufferspeicher 184 versorgt über Leitungen 180 Sensoren 125a, 125b der Sensoranordnung 123 sowie einen elektrischen Ventilantrieb 183 und eine Kommunikationseinrichtung 189 zur drahtlosen Kommunikation mit elektrischer Energie. Die Sensoren 125a, 125b sind bei- spielsweise Endlagensensoren oder sonstige Positionssensoren zur Erfassung der Position des Kolbens 131. Die Sensoren 125a, 125b sowie der Ventilantrieb 183 sind mit Datenleitungen 188 mit der Kommunikationseinrichtung 189 verbunden. Die Kommunikationseinrichtung 189 kommuniziert drahtlos mit einer übergeordneten Einrichtung, beispielsweise der Steuerungseinrichtung 13 oder der Leitzentrale 14 des Automatisierungssystems 10. Die Sensoren 125a, 125b übertragen mit Hilfe der Kommunikationseinrichtung 189 Sensordaten drahtlos. Das Ventil 181 erhält beispielsweise auf drahtlosem Weg über die Kommunikationseinrichtung 189 Steuerbefehle. Somit ist auch bei dem Aktor 112 die elektrische Energieübertragung drahtgebunden, wobei der oder die elektrische Leiter einen Bestandteil einer Fluidleitung bilden, und die Kommunikation erfolgt auf drahtlosem Wege.

Claims

Ansprüche
1. Fluidtechnische Vorrichtung, insbesondere Aktor (12a, 12b; 12c; 112) oder Ventilanordnung (28a, 28b; 28c; 128), mit einem mindestens einen elektrischen Kontakt (79a, 79b) enthaltenden Anschluss für eine Fluidleitung (42b; 29c', 73;
5 142), in der ein Kanal (74) für ein Druckmedium (19) zur fluidtechnischen Versorgung oder Betätigung der Vorrichtung und mindestens ein elektrischer Leiter (43; 75a, 75'; 143) zur elektrischen Versorgung mindestens einer elektrischen Komponente (44) der Vorrichtung mit elektrischer Energie an- lo geordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine elektrische Komponente (44) eine Kommunikationseinrichtung (45; 65, 67; 86, 89; 189) zur drahtlosen Datenkommunikation umfasst .
2. Fluidtechnische Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge- i5 kennzeichnet, dass die mindestens eine elektrische Komponente
(44) eine Kommunikationseinrichtung (45; 65, 67; 86, 89; 189) zur drahtlosen externen Datenkommunikation mit einer überlagerten, unterlagerten oder nebengelagerten externen Einrichtung (14, 26a, IIb) umfasst.
20 3. Fluidtechnische Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine elektrische Leiter (43; 75a, 75'; 143) der Fluidleitung (42b; 29C, 73; 142) ausschließlich zur elektrischen Energieversorgung vorgesehen ist .
4. Fluidtechnische Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie einen elektrischen Pufferspeicher (84, 85; 184), insbesondere einen Akkumulator und/oder einen Kondensator, zur Speicherung der elek- s trischen Energie aufweist.
5. Fluidtechnische Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie eine Wandlereinrichtung (88) zur Spannungs- und/oder Strom-Umwandlung von an dem elektrischen Leiter (43; 75a, 75'; 143) anliegender Span- lo nung (U) oder über den mindestens einen elektrischen Leiter (43; 75a, 75'; 143) fließendem Strom aufweist.
6. Fluidtechnische Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine elektrische Komponente (44) einen Sensor (24a, 24b; 24c) i5 und/oder eine lokale Steuerung (26a, 26b; 26c) und/oder eine Überwachungseinrichtung und/oder einen elektrischen Ventilantrieb (182) umfasst.
7. Fluidtechnische Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Fluidleitung
20 (42b; 29c', 73; 142) ein einziges elektrisches Versorgungspotential (U) zur Versorgung mit elektrischer Energie aufweist, und dass die Vorrichtung mit einem zweiten Potential, insbesondere einem Massepotential (MP) , verbindbar oder verbunden ist. 5 8. Fluidtechnische Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Fluidleitung (73) mindestens zwei elektrische Leiter (75a, 75b) enthält, zwischen denen ein elektrisches Versorgungspotential (U) anliegt .
9. Fluidtechnische Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie einen mindestens einen zweiten Anschluss (77') für eine zweite Fluidleitung (29c' ) aufweist.
5 10. Fluidtechnische Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine zweite Anschluss (77') einen elektrischen Kontakt (79b') für einen in der zweiten Fluidleitung (29C) enthaltenen elektrischen Leiter (75') aufweist .
lo 11. Fluidtechnische Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass an dem ersten Anschluss (77) für den mindestens einen in der ersten Fluidleitung (73) enthaltenen elektrischen Leiter (75a) und dem mindestens einen zweiten in der zweiten Fluidleitung (29c') enthaltenen elektrischen Lei- i5 ter (75') dasselbe oder ein unterschiedliches Potential vorgesehen ist.
12. Fluidtechnische Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie eine pneumatische Vorrichtung und das Druckmedium (19) Druckluft ist.
20 13. Fluidtechnische Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie eine fluidtechnische Ventilanordnung (28a, 28b; 28c,- 128) aufweist oder bildet, und dass die mindestens eine elektrische Komponente (44) über die Fluidleitung (42b; 29c', 73; 142) mit elektri-
25 scher Energie versorgte elektrische Antriebsmittel zum Betätigen mindestens eines Ventils (82; 181) der Ventilanordnung (28a, 28b; 28c; 128) umfasst.
14. Fluidtechnische Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Ventilanordnung (28a, 28b; 28c; 128) eine Ventilbatterie (IIa, IIb; llc) bildet, bei der mindestens zwei Ventil-Baueinheiten oder Ventilmodule (27a; 27b; 27c) in einer Reihenrichtung nebeneinander angeordnet sind.
15. Fluidtechnische Vorrichtung nach einem der vorhergehen- 5 den Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie einen fluid- technischen, insbesondere pneumatischen, Aktor (12a, 12b; 12c; 112) aufweist.
16. Fluidtechnische Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass der Aktor (12a, 12b; 12c ; 112) ein pneu- lo matischer Zylinder ist.
17. Fluidtechnische Vorrichtung nach Anspruch 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, dass der Aktor (12a, 12b; 12c ; 112) eine fluidtechnische Ventilanordnung (28a, 28b; 28c ; 128) aufweist, und dass die mindestens eine elektrische Komponente i5 (44) über die Fluidleitung (42b; 29C , 73; 142) mit elektrischer Energie versorgte elektrische Antriebsmittel (182) zum Betätigen mindestens eines Ventils (82, 182) der Ventilanordnung (28a, 28b; 28c; 128) umfasst .
18. Fluidtechnische Vorrichtung nach Anspruch 15 oder 16, 20 dadurch gekennzeichnet, dass der Aktor (12a, 12b; 12c ; 112) einen Bestandteil eines fluidtechnischen Systems bildet, bei dem der Aktor (12a, 12b; 12c; 112) durch eine als separate Baueinheit ausgestaltete Ventilanordnung (28a, 28b; 28c; 128) über die Fluidleitung (42b; 29c', 73; 142) fluidtechnisch 25 steuerbar und von der Ventilanordnung (28a, 28b; 28c; 128) über den mindestens einen, in der Fluidleitung (42b; 29c' , 73,- 142) enthaltenen elektrischen Leiter (43; 75a, 75'; 143) mit elektrischer Energie versorgbar ist .
19. Fluidtechnische Vorrichtung nach einem der Ansprüche 15 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine über die Fluidleitung (42b; 29c', 73; 142) mit elektrischer Energie versorgbare elektrische Komponente (44) des mindestens s einen Aktors (12a, 12b; 12c; 112) Kommunikationsmittel zur drahtlosen Kommunikation mit der Ventilanordnung (28a, 28b; 28c; 128) oder einer überlagerten Steuereinrichtung und/oder Überwachungseinrichtung aufweist .
20. Fluidtechnische Vorrichtung nach Anspruch 18 oder 19, lo dadurch gekennzeichnet, dass die Ventilanordnung eine Ventilanordnung (28c) nach Anspruch 12 oder 13 ist, die über eine Fluidleitung (42b; 29c', 73; 142), in der ein Kanal (74) für ein Druckmedium (19) und mindestens ein elektrischer Leiter (43; 75a, 75'; 143) angeordnet ist, fluidtechnisch und elek- i5 trisch versorgbar ist.
21. Fluidtechnische Vorrichtung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine elektrische Komponente (44) der Ventilanordnung (28c) Kommunikationsmittel
(45; 89; 189) zur drahtlosen Kommunikation mit dem mindestens 20 einen Aktor (12a, 12b; 12c ; 112) und/oder einer überlagerten Steuerungseinrichtung (13) oder Überwachungseinrichtung um- fasst .
22. Fluidtechnische Vorrichtung nach Anspruch 20 oder 21, dadurch gekennzeichnet, dass die Ventilanordnung (28a, 28b;
25 28c; 128) und der mindestens eine Aktor (12a, 12b; 12c; 112) jeweils einen Pufferspeicher (84, 85; 184) aufweisen, und dass die Pufferspeicher (84, 85; 184) zur Bereitstellung einer gemeinsamen Speicherkapazität parallel geschaltet sind.
EP08707431.6A 2007-02-28 2008-01-31 Über eine fluidleitung mit elektrischer energie versorgbare fluidtechnische vorrichtung Not-in-force EP2126376B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102007009677A DE102007009677A1 (de) 2007-02-28 2007-02-28 Über eine Fluidleitung mit elektrischer Energie versorgbare fluidtechnische Vorrichtung
PCT/EP2008/000740 WO2008104260A1 (de) 2007-02-28 2008-01-31 Über eine fluidleitung mit elektrischer energie versorgbare fluidtechnische vorrichtung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP2126376A1 true EP2126376A1 (de) 2009-12-02
EP2126376B1 EP2126376B1 (de) 2013-06-12

Family

ID=39284103

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP08707431.6A Not-in-force EP2126376B1 (de) 2007-02-28 2008-01-31 Über eine fluidleitung mit elektrischer energie versorgbare fluidtechnische vorrichtung

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP2126376B1 (de)
DE (1) DE102007009677A1 (de)
WO (1) WO2008104260A1 (de)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2013107466A1 (de) * 2012-01-18 2013-07-25 Festo Ag & Co. Kg Verfahren zur konfiguration einer fluidsteuereinheit, computerprogrammprodukt und fluidisches system
DE102014115248A1 (de) 2014-10-20 2016-04-21 Balluff Gmbh Sensor-/Aktor-System und Verfahren zum Betreiben eines Sensor-/Aktor-Systems
US11683901B2 (en) 2017-05-02 2023-06-20 Asco, L.P. Modular electrical fieldbus system with stacked interconnected functional components

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0803653B1 (de) 1996-04-26 2000-08-02 Hygrama Ag Pneumatische Betätigungsanordnung
DE10013196B4 (de) * 2000-03-17 2004-02-26 Festo Ag & Co. Positionserfassungseinrichtung
DE10049958B4 (de) 2000-10-10 2004-12-02 Festo Ag & Co Fluidtechnische Anordnung sowie Ventilanordnung und Aktuator hierfür
ES2285392T3 (es) 2004-04-13 2007-11-16 FESTO AG & CO. Disposicion de modulos de control y unidad para la preparacion de aire comprimido.
DE102004044497B3 (de) * 2004-09-15 2006-04-27 Festo Ag & Co. Anschlussvorrichtung sowie damit ausgestattetes Ventil und Ventilbatterie
DE102004055054A1 (de) * 2004-11-15 2006-05-18 Bosch Rexroth Ag Ventil mit monovalentem Anschluss
DE102005015948A1 (de) * 2005-04-07 2006-10-12 Festo Ag & Co Fluidische Komponente, insbesondere fluidischer Aktor, mit wenigstens einer Sensoreinrichtung

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO2008104260A1 *

Also Published As

Publication number Publication date
DE102007009677A1 (de) 2008-09-04
EP2126376B1 (de) 2013-06-12
WO2008104260A1 (de) 2008-09-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE10049958B4 (de) Fluidtechnische Anordnung sowie Ventilanordnung und Aktuator hierfür
DE102007015111B4 (de) Sensorvorrichtung für ein fluidtechnisches Gerät
EP3008804B1 (de) Elektrisches antriebssystem sowie energiespeichervorrichtung hierfür
EP3071842B1 (de) Ventilanordnung und fluidisches system
DE102005048646B3 (de) Steuereinrichtung für wenigstens einen fluidischen Aktor
EP1975418B1 (de) Ventilbatterie
EP1088359B1 (de) Brennstoffzellensystem
EP2224139B1 (de) Fluidtechnisches Gerät mit drahtloser Kommunikation
DE102008062815A1 (de) Feldgerät für eine prozesstechnische Anlage und Verfahren zum Versorgen des Feldgeräts
DE10012405A1 (de) Einrichtung zur Steuerung eines hydraulischen Aktuators
EP2126376B1 (de) Über eine fluidleitung mit elektrischer energie versorgbare fluidtechnische vorrichtung
EP3516218A1 (de) Kompressorsystem für ein nutzfahrzeug
EP0962663B1 (de) Steuereinricthung für fluidbetätigte Verbraucher
WO2007115636A1 (de) Vakuumgreifer mit mehreren saugstellen
EP1632004A1 (de) Anordnung und verfahren zur drahtlosen versorgung eines feldgerätes in einer verfahrenstechnischen anlage mit elektrischer energie
DE102004055054A1 (de) Ventil mit monovalentem Anschluss
EP4229306A1 (de) Vorsteuergerät für mindestens einen ventilantrieb eines hydraulikventils und verfahren zu deren betrieb
DE102017120483A1 (de) Integrierte Anordnung mit einer elektrischen Spannungsversorgung und einer Kommunikationsschnittstelle
WO2009118018A1 (de) Automatisierungssystem mit mehreren, einen verbund bildenden automatisierungskomponenten
EP2217811A1 (de) Baukastenartiges elektrisches installationssystem
DE102021203275A1 (de) Feldgerät-Energiemanagementeinheit
EP2793238B1 (de) Fluidtechnisches Steuerungssystem für hydraulische und/oder pneumatische Stellglieder
EP1549857A1 (de) Regelvorrichtung für ein hydraulisches system
WO2023174643A1 (de) Ventilmodulsystem
DE102010063777A1 (de) Transportsicherung für eine Batterieeinheit

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20090731

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MT NL NO PL PT RO SE SI SK TR

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
17Q First examination report despatched

Effective date: 20111205

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MT NL NO PL PT RO SE SI SK TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 616791

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20130615

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502008010112

Country of ref document: DE

Effective date: 20130808

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130912

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130923

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130913

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130612

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130612

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130612

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130612

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: VDEP

Effective date: 20130612

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130912

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130612

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130612

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130131

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130612

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130612

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20131012

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20131014

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130612

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130612

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130612

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130612

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130612

26N No opposition filed

Effective date: 20140313

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502008010112

Country of ref document: DE

Effective date: 20140313

BERE Be: lapsed

Owner name: FESTO A.G. & CO. KG

Effective date: 20140131

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140131

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130612

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20140131

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20140131

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: MM4A

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 8

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20140131

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20140131

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 616791

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20140131

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20150122

Year of fee payment: 8

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20140131

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20150115

Year of fee payment: 8

Ref country code: GB

Payment date: 20150108

Year of fee payment: 8

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130612

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130612

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130612

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20080131

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20160131

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20160930

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160131

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160201

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160131

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20170125

Year of fee payment: 10

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 502008010112

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20180801