EP2125596A1 - Fahrzeugkran mit einem unterwagen und einem oberwagen - Google Patents

Fahrzeugkran mit einem unterwagen und einem oberwagen

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EP2125596A1
EP2125596A1 EP08734395A EP08734395A EP2125596A1 EP 2125596 A1 EP2125596 A1 EP 2125596A1 EP 08734395 A EP08734395 A EP 08734395A EP 08734395 A EP08734395 A EP 08734395A EP 2125596 A1 EP2125596 A1 EP 2125596A1
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EP
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superstructure
undercarriage
transfer case
drive
vehicle crane
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EP08734395A
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Frank Wernicke
Jürgen Appel
Christian Fuhrmeister
Ascan Klein
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Tadano Demag GmbH
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Terex Demag GmbH
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/18—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes
    • B66C23/36—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes mounted on road or rail vehicles; Manually-movable jib-cranes for use in workshops; Floating cranes
    • B66C23/40—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes mounted on road or rail vehicles; Manually-movable jib-cranes for use in workshops; Floating cranes with a single prime mover for both crane and vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details

Definitions

  • the invention relates to a vehicle crane with an undercarriage and a superstructure.
  • the pumps required for superstructure operation are driven by the undercarriage engine, which is also used for all undercarriage functions.
  • the undercarriage engine is responsible for the undercarriage functions and the superstructure motor for the superstructure functions.
  • the object of the invention is to provide a vehicle crane, which is designed as a single-engine crane, wherein the superstructure hydraulic pump drive to use both the full moment of the drive motor, as well as the translation of the undercarriage drive gear.
  • a vehicle crane with an undercarriage and a superstructure, in which the drive of the superstructure functions by hydraulic pumps in the undercarriage, and wherein the hydraulic pumps are driven by a transfer case, which is arranged in the undercarriage and connected to the output shaft of the traction drive ,
  • the transfer case has both a driving position and a neutral position to the transfer case output, as well as a clutch for the connection or disconnection of Pumpen ⁇ antriebs.
  • the drive of the hydraulic pumps for the superstructure operation takes place at an output of the undercarriage transfer case.
  • the transfer case is either driven by a drive shaft through the drive gear or it is flanged directly to the drive gearbox.
  • Another measure improving the invention is the use of the hydraulic pump attached to the pump drive as an additional vehicle brake (retarder). This is done via a correspondingly designed hydraulic circuit with integrated throttle valve. For this purpose, while driving the crane both power take-offs active or the pump output must be switched on during vehicle braking.
  • FIG. 1 shows schematically the vehicle crane in
  • Fig. 3 is a block diagram is shown.
  • the undercarriage is denoted by 1, the superstructure by 2, the undercarriage engine by 3 and the undercarriage transmission by 4.
  • the undercarriage gearbox (4) is connected to the transfer case (6) via a cardan shaft (5).
  • the undercarriage motor (3) drives the hydraulic pumps (7) for the superstructure operation via the undercarriage gearbox (4) and the transfer case (6).
  • the transfer case (6) has both a neutral position to the distributor gear output (6a) out, as well as a coupling for the connection or disconnection of the pump drive (6b). From the transfer case output (6a), the axles (8) are driven in color operation by means of cardan shafts (5).
  • the drive gear or undercarriage gearbox (4) is switched to the 12th gear in the superstructure operation, the motor (3) is limited in speed, so that it can be used in a low-consumption and torque-optimized range.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Motor Power Transmission Devices (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)
  • Arrangement Of Transmissions (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Fahrzeugkran mit einem Unterwagen (1) und einem Oberwagen (2). Der Fahrzeugkran besteht aus einem Unterwagen (1) und einem Oberwagen (2), bei dem der Antrieb der Oberwagen-Funktion durch Hydraulikpumpen (7) im Unterwagen erfolgt, und wobei die Hydraulikpumpen (7) über ein Verteilergetriebe (6) angetrieben werden, das im Unterwagen angeordnet und an der Ausgangswelle des Fahrantriebes (3, 4) angeschlossen ist.

Description

Fahrzeugkran mit einem Unterwagen und einem Oberwagen
Die Erfindung betrifft einen Fahrzeugkran mit einem Unterwagen und einem Oberwagen.
Bei Kranen, Baggern oder sonstigen Baumaschinen und Nutzfahrzeugen sind Antriebe von Hydraulikpumpen bekannt. So findet man die für die verschiedenen Arbeitsfunktionen benötigten Pumpen an Nebenantrieben von Motoren oder Fahrgetrieben.
Weiterhin bekannt sind auch über Getriebe- oder Verteilergetriebenebenantriebe betriebene Notlenkpumpen, welche die Lenkbarkeit des jeweiligen Fahrzeugs bei Lenkungsausfall sichern.
In Bezug auf die Bereitstellung der Leistungsquelle für die Hydraulikpumpen unterscheidet man im Fahrzeugkranbereich Einmotorenkrane und Zweimotorenkrane.
Bei Einmotorenkranen erfolgt der Antrieb der für den Oberwagenbetrieb benötigten Pumpen durch den Unterwagenmotor, welcher auch für alle Unterwagenfunktionen genutzt wird.
Beim Zweimotorenkran ist der Unterwagenmotor für die Unterwagenfunktionen und der Oberwagenmotor für die Oberwagenfunktionen zuständig.
Bisher in Verwendung befindliche Nebenabtriebe sind bauartbedingt häufig im maximal abnehmbaren Drehmoment und in den Übersetzungsstufen begrenzt.
Ferner sind für die Herstellung der Nebenabtriebsfunktion diverse zusätzliche Bauteile notwendig.
Aufgabe der Erfindung ist es einen Fahrzeugkran zu schaffen, der als Einmotorenkran ausgelegt ist, wobei der Oberwagen-Hydraulikpumpenantrieb, sowohl das volle Moment des Antriebsmotors, als auch die Übersetzung des Unterwagen- Fahrgetriebes nutzen soll. Gelöst wird diese Aufgabe erfindungsgemäß durch einen Fahrzeugkran mit einem Unterwagen und einem Oberwagen, bei dem der Antrieb der Oberwagen Funktionen durch Hydraulikpumpen im Unterwagen erfolgt, und wobei die Hydrauiikpumpen über ein Verteilergetriebe angetrieben werden, das im Unterwagen angeordnet und an der Ausgangswelle des Fahrantriebes angeschlossen ist.
Vorgesehen ist, dass das Verteilergetriebe sowohl über eine Fahrstellung und eine Neutralstellung zum Verteilergetriebe-Abtrieb hin, als auch über eine Kupplung für die Zu- bzw. Abschaltung des Pumpeπantriebs verfügt.
Der Antrieb der Hydraulikpumpen für den Oberwagenbetrieb erfolgt an einem Abtrieb des Unterwagen-Verteilergetriebes.
Das Verteilergetriebe wird entweder über eine Gelenkwelle durch das Fahrgetriebe angetrieben oder es ist direkt am Fahrgetriebe angeflanscht.
Durch die Nutzung der verschiedenen Getriebeübersetzungsstufen entsteht somit ein in Drehzahl und Drehmoment variabler Pumpenantrieb.
Eine weitere die Erfindung verbessernde Maßnahme ist die Nutzung der am Pumpenantrieb angebrachten Hydraulikpumpe als zusätzliche Fahrzeugbremse (Retarder). Dies erfolgt über einen entsprechend gestalteten Hydraulikkreislauf mit integriertem Drosselventil. Hierzu müssen im Fahrbetrieb des Kranes beide Nebenabtriebe aktiv bzw. der Pumpenabtrieb bei der Fahrzeugbremsung zugeschaltet werden.
Durch die erfindungsgemäße Lösung ergeben sich eine Reihe von Vorteilen gegenüber bekannten Nebenabtriebslösungen:
- Verwendung einer geringeren Anzahl von Teilen
- Gewichtsreduzierung
- Kostenreduzierung
- Variabilität bei Drehzahl und Drehmoment für den Pumpenantrieb
- Möglichkeit der Installation hoher Pumpenleistungen
- Nutzung der angebrachten Hydraulikpumpe als zusätzliche Fahrzeugbremse (Retarder)
Die Erfindung soll nachfolgend an einem Ausführungsbeispiel erläutert werden, wobei in der Fig. 1 schematisch der Fahrzeugkran in
Fig. 2 perspektivisch die Motor/Getriebe-Anordnung und in
Fig. 3 ein Blockschaltbild dargestellt ist.
Bezeichnet ist im Einzelnen der Unterwagen mit 1, der Oberwagen mit 2, der Unterwagen-Motor mit 3 und das Unterwagen- Getriebe mit 4.
Das Unterwagen-Getriebe (4) ist über eine Gelenkwelle (5) mit dem Verteilergetriebe (6) verbunden.
Der Unterwagen-Motor (3) treibt über das Unterwagengetriebe (4) und das Verteilergetriebe (6) die Hydraulikpumpen (7) für den Oberwagen- Betrieb an.
Das Verteilergetriebe (6) verfügt sowohl über eine Neutralstellung zum Verteiler- Getriebe-Abtrieb (6a) hin, als auch über eine Kupplung für die Zu- bzw. Abschaltung des Pumpenantriebs (6b). Vom Verteilergetriebeabtrieb (6a) werden im Farbetrieb über Gelenkwellen (5) die Achsen (8) angetrieben.
Das Fahrgetriebe oder Unterwagen-Getriebe (4) wird im Oberwagen-Betrieb in den 12. Gang geschaltet, der Motor (3) wird in der Drehzahl begrenzt, so dass er in einem verbrauchsgünstigen und drehmomentoptimierten Bereich einsetzbar ist.

Claims

Ansprüche
1. Fahrzeugkran mit einem Unterwagen (1) und einem Oberwagen (2), bei dem der Antrieb der Oberwagen- Funktionen durch Hydraulikpumpen (7) im Unterwagen erfolgt, und wobei die Hydraulikpumpen (7) über ein Verteilergetriebe (6) angetrieben werden, das im Unterwagen angeordnet und an der Ausgangswelle des Fahrantriebes (3,4) angeschlossen ist.
2. Fahrzeugkran nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Verteilergetriebe (6) sowohl über eine Neutralstellung zum Verteilergetriebe-Abtrieb (6a) hin, als auch über eine Kupplung für die Zu- bzw. Abschaltung des Pumpenantriebs (6b) verfügt.
3. Fahrzeugkran nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Nutzung einer oder mehrerer Übersetzungen des Fahrantriebes (4) der Motor (3) im Oberwagen-Betrieb in der Drehzahl begrenzt wird, so dass er in einem verbrauchsgünstigen und drehmomentoptimierten Bereich einsetzbar ist.
4. Fahrzeugkran nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Getriebeübersetzungen unter Last wechselbar sind.
5. Fahrzeugkran nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die am Verteilergetriebe (6) angebrachten Hydraulikpumpen (7) als zusätzliche Fahrzeugbremse (Retarder) nutzbar sind.
6. Fahrzeugkran nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Verteilergetriebe (6) entweder über eine Gelenkwelle (5) durch den Fahrantrieb (4) antreibbar oder direkt am Fahrantrieb angeflanscht ist.
EP08734395.0A 2007-03-23 2008-03-13 Fahrzeugkran mit einem unterwagen und einem oberwagen Active EP2125596B1 (de)

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