EP2125580A1 - Behälter zum transportieren von stückgütern, insbesondere von gepäckstücken - Google Patents

Behälter zum transportieren von stückgütern, insbesondere von gepäckstücken

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Publication number
EP2125580A1
EP2125580A1 EP08717472A EP08717472A EP2125580A1 EP 2125580 A1 EP2125580 A1 EP 2125580A1 EP 08717472 A EP08717472 A EP 08717472A EP 08717472 A EP08717472 A EP 08717472A EP 2125580 A1 EP2125580 A1 EP 2125580A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
container
piece goods
loading
toothed belt
stationary
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP08717472A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Ingolf Baum
Jörn Brütt
Thomas Himmel
Jürgen Hug
Jaro Kubik
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Publication of EP2125580A1 publication Critical patent/EP2125580A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
    • B65G17/30—Details; Auxiliary devices
    • B65G17/32—Individual load-carriers
    • B65G17/34—Individual load-carriers having flat surfaces, e.g. platforms, grids, forks
    • B65G17/345—Individual load-carriers having flat surfaces, e.g. platforms, grids, forks the surfaces being equipped with a conveyor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2207/00—Indexing codes relating to constructional details, configuration and additional features of a handling device, e.g. Conveyors
    • B65G2207/18—Crossing conveyors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2207/00—Indexing codes relating to constructional details, configuration and additional features of a handling device, e.g. Conveyors
    • B65G2207/46—Tray unloading features

Definitions

  • Container for transporting piece goods, in particular pieces of luggage
  • the invention relates to a container for transporting piece goods, in particular pieces of luggage on a conveyor track with support and guide elements for the container and at least one Endladestelle for emptying the piece goods from the container and / or at least one loading point for loading the container with the piece goods, said Each container consists of an upper, the resting piece goods receiving part and a lower, resting on the conveyor part.
  • the loading takes place in such a way that the piece goods are conveyed from above into the resting load-assisting means, for example the container, whereby it falls into or slips in by gravity.
  • the resting load-assisting means for example the container
  • the Container is tilted transversely to the conveying direction, wherein the cargo slides laterally driven by gravity from the load-assisting agent.
  • active load aids are known in the form of autonomous vehicles, each vehicle is equipped with its own electric traction drive, with the help of which it can move in a fixed rail system, comparable to a railway.
  • the vehicles are equipped with a conveyor belt mounted transversely to the conveying direction of the load aids, which makes it possible to load and unload the piece goods at the loading and unloading points at right angles to the direction of travel.
  • the conveyor belt is driven in this case by means of an electric motor permanently installed on the vehicle, so that a well controllable and gentle loading / separation of cargo and container can be achieved.
  • the so-called active load remedy of the type described is very expensive and also very expensive due to the drive mechanism used.
  • conveyors are widely used for baggage promotion, in which relatively simple molded plastic containers are transported on a conveyor track with support and guide elements for the container, which preferably consist of mutually parallel endless belts on which the containers rest.
  • a disadvantage of these systems are the loading and in particular Endladevoriquesen that are required to dump the cargo from the usually gently troughed trays. For this, it is essential to use gravity, which in turn means that the cargo is extremely stressed when it is laterally discharged from the conveyor via chutes or thrown into the container during loading.
  • transverse belt conveyors which consist of vehicles which can be moved on a conveyor system consist, of which several are joined together to form a train or to an endlessly circulating vehicle chain, the individual vehicles are provided with a carrying belt, which is circumferentially drivable transversely to the transport direction of the vehicles.
  • the piece goods are transported on this carrying belt designed as a transverse belt and conveyed out laterally at the desired loading point by driving the transverse belt.
  • This type of conveyor technology is due to the dependence of the individual vehicles of the laid conveyor line very limited use and, for example, in large airport facilities with long distances unusable.
  • the individual cars are usually provided with drives that increase the overall cost of such a system.
  • the object of the present invention is, starting from the known prior art, to provide the simplest and most functional system for transporting and sorting piece goods, especially pieces of luggage, with a low-cost solution high reliability and gentle transport of the transported Good to be achieved.
  • the piece goods receiving the upper part of the container from a lower part of the container carrying spanning, designed as an endless lanyard bearing surface is formed for the piece goods, the lanyard arranged transversely to the transport direction of the container around both sides of the container Deflection rollers driven out.
  • the present invention utilizes the well-known "tray technique" of transporting passive containers through the plant on a conveyor system, and steering and controlling them on site.
  • the passive containers a lanyard similar to the above-described transverse belt conveyor technology to provide and the general cargo on the endless lanyard to hang up, which forms the top of the container.
  • the invention thus pursues the idea of providing the drive of the passive container only where it is needed, namely in the loading and / or unloading station of the system.
  • the stationary drive is provided, which can be coupled there and only there with the container so that there is initiated a transverse movement of the fastener tape.
  • the drive element for the fastener tape is a worm gear whose vertically aligned worm shaft corresponds to a coaxially arranged on one of the guide rollers worm wheel and arranged at the lower end of the worm shaft friction or gear in the loading and Endladestelle with a parallel to the transport direction of the container endlessly revolving drive member of the stationary drive positively or frictionally corresponds.
  • the worm shaft used in the invention has the advantage of self-locking, which ensures that the conveyor belt does not require separate braking or locking means to keep the piece goods during the transport process stable in the load remedy.
  • the friction or gear wheel at the free end of the worm shaft engages in the loading and / or unloading station to an endlessly rotating drive member which may be formed, for example, as a chain or belt.
  • this drive member is designed endlessly circulating, so that, depending on the drive, an influence on the worm drive on the movement speed and the running direction of the fastener tape can be taken.
  • either only one drive element can be provided on one side of the container, preferably on the underside, but it is also conceivable to provide a drive element on both sides of the container, which in each case has a drive element on both sides of the longitudinal axis of the container. and / or Endladestelle provided endless circulating drive wheel corresponds.
  • the provided on the container drive element for the fastener tape as parallel to the transport direction endlessly around pulleys rotating toothed belt is formed, one of the guide wheel via an angle gear with one of the guide rollers of the fastener tape is in operative connection and that in the Area of loading and / or Endladestelle in a stationary arranged parallel to the first toothed belt endlessly rotating drivable second toothed belt engages positively, the rotational speed and direction of rotation are controllable.
  • the timing belt on the container has a finite length, the sufficient to transfer the drive torque from the stationary toothed belt to the toothed belt provided on the container.
  • the timing belt on the container does not need to extend over the entire side length of the container, it is guided over two pulleys, one of the pulleys is connected via an angular gear with one of the guide rollers of the fastener tape in operative connection.
  • the bevel gear is actuated via the deflection wheel of the toothed belt and thus the associated one
  • the engagement plane of the first and second toothed belt runs in a common vertical plane.
  • a reduction gear is provided between the angle gear and the deflection roller for the carrier belt, so that the speed of movement of the carrier belt is controlled accordingly.
  • the reduction gear can be a belt drive in the simplest case, the reduction is ensured by the different sized pulleys.
  • the engaged strand support the first and second toothed belt at their backs against wear strips.
  • the timing belt according to the invention of a wear-resistant highly elastic plastic, they are available in this form and design on the market. Since the containers move on the conveyor track with tolerances in any direction, it must be ensured that the toothing of the toothed belt allows a corresponding compensation. Therefore, the invention proposes that the teeth of the timing belt tolerances are designed to allow teeth in the direction.
  • the direction of movement and the transport speed of the carrier tape in the loading and / or Endladestelle on the relative movement of the two meshing toothed belt is controllable.
  • the advantage of controllability is clarified by the method according to the invention.
  • the method for transporting piece goods, in particular luggage back on a conveyor track with support and guide elements for the container according to one or more of the features of claims 5 to 12 is characterized in that
  • the second stationary toothed belt rotates or stands still lower than the transport speed of the container
  • the relative movement of the toothed belt against each other can of course also be used when the container is stationary and the stationary toothed belt is driven, so that the toothed belt of the container is also set in motion.
  • the fastener tape can also be set in motion during the travel movement of the container when the
  • Relative speed to the stationary timing belt is selected accordingly. If the stationary toothed belt is driven at a higher speed than the throughput speed of the container, the relatively high peripheral speed is transmitted to the toothed belt of the container with the result that the carrier tape is set in motion.
  • the two solutions of the invention allow easy loading and unloading of the container, both while passing or standing in the loading and / or unloading station by the drive means provided there.
  • the containers themselves are not provided with an active drive, but receive their Drive energy transmitted in the appropriate station of the drive provided there.
  • the containers can be relatively simple and inexpensive, without losing the functionality of known cross belt conveyor.
  • 1 denotes a container according to the invention, which is transported on the conveyor track 2.
  • the conveyor track 2 consists of a frame with longitudinal bars 3, are stored in the support rollers 4 for two parallel support straps 5.
  • the support straps 5 are formed as endlessly circulating toothed belt, on the flat back sides of the container 1 is seated at 6 and is moved via the driven toothed belt 5 in the transport direction of the conveyor.
  • the container 1 is provided in its longitudinal center with a vertically downwardly projecting guide roller 7, which is guided in a arranged on the frame of the conveyor 2 guide rail 8.
  • the container 6 is provided on both sides of its container center with friction wheels 9, which are freely cantilevered on the worm shaft 10.
  • the friction wheel 9 protrudes beyond the underside of the container 1
  • the worm shaft 10 protrudes in the region of the worm wheel 11, which is coaxially mounted on the guide roller 12 of the fastener tape 13.
  • the friction wheel 9 is in each case in the loading and unloading station with a in the transport direction of the container 1 and parallel to these circulating endless belt in frictional engagement, so that the friction wheel 9 can be driven by the belt.
  • the friction wheel 9 is taken in one or the other direction, thereby rotating the worm shaft 10 and this transmits its rotation to the worm wheel 11 and thus to the guide roller for the support belt 13th
  • FIG. 2 a conveyor system according to the invention is shown in a perspective view.
  • the container is also denoted by 1, the fastener tape also carries the position number 13.
  • Recognizable are the parallel timing belt 5 and the stored in longitudinal beams 3 support rollers 4, on which the timing belt running as a timing belt 5 are removed.
  • the container 1 is, as explained with reference to FIG 1, on the strap 5 and is guided with the roller 7 in the guide rail 8.
  • a drivable toothed belt 14 is arranged parallel to a longitudinal spar 3 of the frame 2 in a defined region of the frame.
  • the toothed belt 14 is guided around deflection rollers 15 with a vertically oriented axis of rotation, wherein the one (in the drawing right) pulley 15 is driven by a variable motor 16.
  • the length of the toothed belt between the guide rollers 15 is approximately the loading and / or Endlade Bond the system, ie the area in which the

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Behälter (1) zum Transportieren von Stückgütern, insbesondere von Gepäckstücken auf einer Förderbahn mit mindestens einer Be- und Endladestelle für das Stückgut aus dem Behälter (1). Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine möglichst einfache und funktionelle Anlage zum Transportieren und Sortieren von Stückgut, insbesondere von Gepäckstücken zu schaffen, bei der mit einer preisgünstigen Lösung eine hohe Zuverlässigkeit und ein schonender Transport des zu transportierenden Gutes erreicht werden. Zur Lösung der Aufgabe wird vorgeschlagen, dass der das Stückgut aufnehmende obere Teil des Behälters (1) von einer den unteren Teil des Behälters tragfähig überspannenden, als endloses Tragband (13) gestalteten Lagerfläche für das Stückgut gebildet ist, wobei das Tragband (13) quer zur Transportrichtung des Behälters (1) um beidseitig des Behälters angeordnete Umlenkwalzen (11) antreibbar geführt ist.

Description

Beschreibung
Behälter zum Transportieren von Stückgütern, insbesondere von Gepäckstücken
Die Erfindung betrifft einen Behälter zum Transportieren von Stückgütern, insbesondere von Gepäckstücken auf einer Förderbahn mit Trag- und Führungselementen für den Behälter und mindestens einer Endladestelle zum Entleeren des Stückgutes aus dem Behälter und/oder mindestens einer Beladestelle zum Beladen des Behälters mit dem Stückgut, wobei jeder Behälter aus einem oberen, das aufliegende Stückgut aufnehmenden Teil und einem unteren, auf der Förderbahn aufliegenden Teil besteht.
Um beliebige Stückgüter, insbesondere Gepäckstücke, wie Taschen und Koffer, aber auch Pakete, einzeln in einem Lasthilfsmittel, z.B. in einem Behälter lagestabil mit hoher Geschwindigkeit über eine weit verzweigte Förderanlage mit vielen Richtungsänderungen zu transportieren und andererseits an vorbestimmten Positionen innerhalb der Förderanlage eine schnelle und kontrollierte Beladung bzw. Trennung von Stückgut und Behälter herbeizuführen, sind im Stand der Technik zahlreiche Lösungen beschrieben worden. Man hat versucht, verschiedenartig geformte Behälter, insbesondere in Wannenform (Tray) , so zu gestalten, dass sie den oben beschriebenen Anforderungen best möglich genügen, obgleich die Anforderungen an die einzusetzenden Lasthilfsmittel hoch sind. Insbesondere biegeschlaffe und rollfähige Stückgüter verhalten sich kritisch.
Bei den bekannten Lösungen erfolgt die Beladung derart, dass das Stückgut von oben in das ruhende Lasthilfsmittel, beispielsweise dem Behälter, gefördert wird, wobei es durch Schwerkraft hinein fällt oder hinein rutscht. Eine Trennung von Stückgut und Behälter wird realisiert, in dem der Behälter quer zur Förderrichtung gekippt wird, wobei das Stückgut seitlich schwerkraftgetrieben aus dem Lasthilfsmittel rutscht.
Darüber hinaus sind aktive Lasthilfsmittel in Form autonomer Fahrzeuge bekannt, wobei jedes Fahrzeug mit einem eigenen elektrischen Fahrantrieb ausgestattet ist, mit dessen Hilfe es sich in einem örtlich fest installierten Schienensystem, vergleichbar einer Eisenbahn, bewegen kann. Die Fahrzeuge sind mit einem quer zur Förderrichtung der Lasthilfsmittel montierten Transportband ausgestattet, das es erlaubt, die Stückgüter an den Be- und Endladestellen rechtwinkelig zur Fahrtrichtung auf- und abzufordern. Das Transportband wird in diesem Fall mit Hilfe eines fest auf dem Fahrzeug installierten elektrischen Motors angetrieben, so dass eine gut kontrollierbare und schonende Beladung/Trennung von Stückgut und Behälter erreicht werden kann. Das sogenannte aktive Lasthilfsmittel der beschriebenen Art ist sehr aufwendig und aufgrund der verwendeten Antriebsmechanik auch sehr teuer.
Zur Zeit werden in großen Maße Förderanlagen zur Gepäckförderung verwendet, bei denen relativ einfache aus Kunststoff geformte Behälter auf einer Förderbahn mit Trag- und Führungselementen für den Behälter transportiert werden, die vorzugsweise aus zueinander parallelen endlos umlaufenden Gurten bestehen, auf denen die Behälter aufliegen. Nachteilig bei diesen Systemen sind die Be- und insbesondere Endladevorrichtungen, die erforderlich sind, um das Stückgut aus den zumeist sanft gemuldeten Schalen abzukippen. Dazu ist es unabdinglich, die Schwerkraft zu verwenden, was wiederum dazu führt, dass das Stückgut extrem beansprucht wird, wenn es seitlich aus der Förderanlage über Rutschen ausgeschleust wird oder beim Beladen in die Behälter hinein geworfen wird.
Aus der Stückgutfördertechnik, insbesondere der Sortiertechnik sind die sogenannten Querbandförderer bekannt, die aus auf einer Förderanlage bewegbaren Fahrzeugen bestehen, von denen mehrere zu einem Zug oder zu einer endlos umlaufenden Fahrzeugkette zusammengefügt sind, wobei die einzelnen Fahrzeuge mit einem Traggurt versehen sind, der quer zur Transportrichtung der Fahrzeuge umlaufend antreibbar ist. Auf diesem als Querband ausgeführten Traggurt wird das Stückgut transportiert und an der gewünschten Endladestelle durch Antreiben des Querbandes seitlich ausgefördert. Diese Art Fördertechnik ist in Folge der Abhängigkeit der einzelnen Fahrzeuge von der verlegten Förderstrecke sehr beschränkt einsetzbar und z.B. in großen Flughafenanlagen mit großen Distanzen nicht verwendbar. Zudem sind die einzelnen Wagen gewöhnlich mit Antrieben versehen, die insgesamt den Aufwand einer solchen Anlage erhöhen.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ausgehend von dem bekannten Stand der Technik, eine möglichst einfache und funktionelle Anlage zum Transportieren und Sortieren von Stückgut, insbesondere von Gepäckstücken zu schaffen, bei der mit einer preisgünstigen Lösung eine hohe Zuverlässigkeit und ein schonender Transport des zu transportierenden Gutes erreicht werden.
Zur Lösung der Aufgabe wird vorgeschlagen, dass der das Stückgut aufnehmende obere Teil des Behälters von einer den unteren Teil des Behälters tragfähig überspannenden, als endloses Tragband gestalteten Lagerfläche für das Stückgut gebildet ist, wobei das Tragband quer zur Transportrichtung des Behälters um beidseitig des Behälters angeordnete Umlenkwalzen antreibbar geführt ist.
Die vorliegende Erfindung verwendet die bekannte „Tray- Technik", bei der passive Behälter auf einer Fördertechnik durch die Anlage transportiert werden und anlagenseitig gelenkt und gesteuert werden. Zur Vermeidung von Schäden an den Stückgutteilen und zur Vereinfachung der Sortiertechnik wird vorgeschlagen, die passiven Behälter mit einem Tragband ähnlich der vorstehend beschriebenen Querbandförderertechnik zu versehen und die Stückgutteile auf dem endlosen Tragband aufzulegen, das die Oberseite des Behälters bildet. Durch Antreiben des Tragbandes im Bereich der Be- und/oder Endladestation lässt sich das Stückgut seitlich aus der Förderanlage ausschleusen, ohne dass die Schwerkraft zum Einsatz kommen muss.
Um das Austragen des Stückgutes aus dem Behälter zu erreichen, ist es erforderlich, das Tragband anzutreiben. Dies erfolgt nach einem Merkmal der Erfindung nicht durch mitgeführte Motoren wie bei Querbandförderer, sondern dadurch, dass zum Antreiben des Tragbandes im Bereich der Be- und/oder Endladestelle ein stationärer Antrieb vorgesehen ist, der zumindest während des Be- und/oder Endladevorganges form- oder reibschlüssig mit mindestens einem am Behälter vorgesehenen Antriebselement für das Tragband koppelbar ist.
Die Erfindung verfolgt somit den Gedanken, den Antrieb des passiven Behälters nur dort vorzusehen, wo er benötigt wird, nämlich in der Be- und/oder Endladestation der Anlage. Dort wird der stationäre Antrieb vorgesehen, der dort und nur dort mit dem Behälter so gekoppelt werden kann, dass dort eine Querbewegung des Tragbandes initiiert wird.
Nach einem Merkmal der Erfindung ist vorgesehen, dass das Antriebselement für das Tragband ein Schneckentrieb ist, dessen vertikal ausgerichtete Schneckenwelle mit einem koaxial auf einer der Umlenkwalzen angeordneten Schneckenrad korrespondiert und dessen am unteren Ende der Schneckenwelle angeordnetes Reib- oder Zahnrad im Bereich der Be- und Endladestelle mit einem parallel zur Transportrichtung des Behälters endlos umlaufenden Antriebsglied des stationären Antriebs form- oder reibschlüssig korrespondiert.
Die erfindungsgemäß verwendete Schneckenwelle hat den Vorteil der Selbsthemmung, die gewährleistet, dass das Transportband keine separaten Brems- oder Arretierungsmittel benötigt, um das Stückgut während des Transportvorganges lagestabil im Lasthilfsmittel zu halten. Insbesondere bei Richtungsänderungen im Transportvorgang der Behälter können Kräfte vom Stückgut auf den Behälter einwirken, die bei fehlender Hemmung des Tragbandes dieses ungewollt in Bewegung versetzen können und somit das Stückgut seitlich aus dem Behälter wandern lassen. Das Reib- oder Zahnrad am freien Ende der Schneckenwelle greift in der Be- und/oder Endladestation an einem endlos umlaufenden Antriebsglied an, das beispielsweise als Kette oder Riemen ausgebildet sein kann. In jedem Fall ist dieses Antriebsglied endlos umlaufend gestaltet, so dass, je nach Antrieb, eine Einflussnahme über den Schneckentrieb auf die Bewegungsgeschwindigkeit und die Laufrichtung des Tragbandes genommen werden kann.
Bei der vorgeschlagenen Lösung kann entweder nur ein Antriebselement an einer Seite des Behälters, vorzugsweise an der Unterseite vorgesehen sein, es ist aber auch denkbar, beidseitig des Behälters jeweils ein Antriebselement vorzusehen, das mit jeweils einem beidseitig der Längsachse des Behälters im Bereich der Be- und/oder Endladestelle vorgesehenen endlos umlaufenden Antriebsrad korrespondiert.
In einer besonders günstigen Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass das am Behälter vorgesehene Antriebselement für das Tragband als parallel zur Transportrichtung endlos um Umlenkräder umlaufende Zahnriemen ausgebildet ist, dessen eines Umlenkrad über einen Winkelgetriebe mit einer der Umlenkwalzen des Tragbandes in Wirkverbindung steht und dass der im Bereich der Be- und/oder Endladestelle in einen stationär angeordneten, parallel zu dem ersten Zahnriemen endlos umlaufenden antreibbaren zweiten Zahnriemen formschlüssig eingreift, dessen Umlaufgeschwindigkeit und Umlaufrichtung steuerbar sind.
Diese Lösung ist vorteilhaft, weil der Übertrieb von dem stationären Antrieb zum Behälter in Folge der verwendeten zwei im gegenseitigen Eingriff befindlichen Zahnriemen besser ist, als beim Eingriff eines Zahnrades oder Reibrades. Der Zahnriemen am Behälter hat eine endliche Länge, die ausreicht, um das Antriebsmoment von dem stationären Zahnriemen auf den am Behälter vorgesehenen Zahnriemen zu übertragen. Der Zahnriemen am Behälter braucht dabei nicht über die gesamte Seitenlänge des Behälters zu reichen, er wird über zwei Umlenkräder geführt, wobei eines der Umlenkräder über einen Winkelgetriebe mit einer der Umlenkwalzen des Tragbandes in Wirkverbindung steht. Sobald über äußere Einwirkungen der Zahnriemen des Behälters in Umlauf versetzt wird, wird über das Umlenkrad des Zahnriemens das Winkelgetriebe betätigt und damit die zugeordnete
Umlenkwalze in Drehung versetzt. Dadurch wird das Tragband in Richtung quer zur Transportrichtung des Behälters bewegt und ein aufliegendes Stückgutteil kann seitlich ausgetragen werden .
In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass die Eingriffsebene des ersten und zweiten Zahnriemens in einer gemeinsamen vertikalen Ebene verläuft. Das hat den Vorteil, dass die Drehmomenteinleitung über den Zahnriemen des Behälters senkrecht von unten in das Winkelgetriebe erfolgen kann und somit eine günstige Krafteinleitung in den Antrieb des Tragbandes des Behälters gegeben ist.
Günstig ist es, wenn zwischen dem Winkelgetriebe und der Umlenkwalze für das Tragband ein Untersetzungsgetriebe vorgesehen ist, damit die Bewegungsgeschwindigkeit des Tragbandes entsprechend steuerbar ist. Das Untersetzungsgetriebe kann im einfachsten Fall ein Riementrieb sein, dessen Untersetzung durch die unterschiedlich großen Riemenscheiben gewährleistet wird.
Um sicherzustellen, dass beide Zahnriemen, also sowohl des Behälters, als auch des stationären Antriebes in Eingriff kommen und auch während des Antreibens der Tragbänder im
Eingriff bleiben, wird nach einem ausgestalteten Merkmal der Erfindung vorgeschlagen, die im Eingriff befindlichen Trums des ersten und zweiten Zahnriemens an ihren Rückseiten gegen Gleitleisten abzustützen.
Die Zahnriemen sind erfindungsgemäß aus einem verschleißfesten hochelastischen Kunststoff, sie sind in dieser Form und Ausführung am Markt verfügbar. Da die Behälter sich auf der Förderbahn mit Toleranzen in jeglichen Richtungen bewegen, muss sichergestellt sein, dass die Verzahnung der Zahnriemen einen entsprechenden Ausgleich ermöglicht. Deshalb wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass die Verzahnungen der Zahnriemen Toleranzen in Richtung der Zahntiefe zulassend gestaltet sind.
Nach einem wichtigen Merkmal der Erfindung ist vorgesehen, dass die Bewegungsrichtung und die Transportgeschwindigkeit des Tragbandes im Bereich der Be- und/oder Endladestelle über die Relativbewegung der beiden in Eingriff stehenden Zahnriemen steuerbar ist.
Der Vorteil der Steuerbarkeit wird durch das erfindungsgemäße Verfahren verdeutlich. Das Verfahren zum Transportieren von Stückgütern, insbesondere Gepäcksrücken auf einer Förderbahn mit Trag- und Führungselementen für den Behälter nach einem oder mehreren der Merkmale der Ansprüche 5 bis 12 ist dadurch gekennzeichnet, dass
a) zum Durchfahren der Be- und/oder Endladestellen ohne Be- und Endladung der Stückgüter der zweite stationäre Zahnriemen mit der Transportgeschwindigkeit des Behälters und somit ohne Relativgeschwindigkeit zwischen dem ersten und dem zweiten Zahnriemen umläuft,
b) zum Endladen des Behälters nach der einen Seite der Förderanlage der zweite stationäre Zahnriemen mit geringerer als die Transportgeschwindigkeit des Behälters umläuft oder stillsteht,
c) zum Endladen des Behälters nach der anderen Seite der Förderanlage der zweite stationäre Zahnriemen mit einer gegenüber der Transportgeschwindigkeit des Behälters größeren Geschwindigkeit umläuft.
Das bedeutet, dass allein durch entsprechende Steuerung des stationären Zahnriemens die Bewegung des Tragbandes in beiden Richtungen sowie dessen Transportgeschwindigkeit verändert werden kann. Läuft der stationäre Zahnriemen mit der Geschwindigkeit des Behälters um, so verzahnen sich die Zahnriemen zwar ineinander, doch erfolgt keine
Antriebsbewegung des auf den Behälter vorgesehenen Zahnriemens mit dem Ergebnis, dass das Tragband sich nicht bewegt. Sobald eine Relativgeschwindigkeit zwischen dem Behälter und dem stationären Zahnriemen einsetzt, wird das Tragband entsprechend der Differenzgeschwindigkeit mehr oder weniger schnell quer zur Transportrichtung des Behälters angetrieben und gegebenenfalls aufliegendes Stückgut seitlich ausgetragen .
Die Relativbewegung der Zahnriemen gegeneinander kann natürlich auch dann einsetzen, wenn der Behälter steht und der stationäre Zahnriemen angetrieben wird, so dass der Zahnriemen des Behälters ebenfalls in Bewegung gesetzt wird. Gleichsam kann das Tragband auch während der Fahrbewegung des Behälters in Bewegung versetzt werden, wenn die
Relativgeschwindigkeit zum stationären Zahnriemen entsprechend gewählt ist. Wird der stationäre Zahnriemen mit einer höheren Geschwindigkeit angetrieben, als die Durchlaufgeschwindigkeit des Behälters, so wird die relativ hohe Umfangsgeschwindigkeit auf den Zahnriemen des Behälters übertragen mit dem Ergebnis, dass das Tragband in Bewegung gesetzt wird.
Die beiden Lösungen der Erfindung ermöglichen ein einfaches Be- und Endladen der Behälter, sowohl beim Durchlauf oder stehend in der Be- und/oder Endladestation durch die dort vorgesehenen Antriebmittel. Die Behälter selbst sind nicht mit einem aktiven Antrieb versehen, sondern erhalten ihre Antriebsenergie in der entsprechenden Station von dem dort vorgesehenen Antrieb übertragen. Dadurch können die Behälter relativ einfach und kostengünstig gestaltet sein, ohne die Funktionalität bekannter Querbandförderer zu verlieren.
Ein Ausführungsbeispiel in der Erfindung ist in der Zeichnung vorgesehen und wird nachfolgend beschrieben. Es zeigt:
Figur 1 einen passiven Behälter mit
Schneckenantrieb,
Figur 2 einen Behälter nach der Erfindung mit
Zahnriementrieb und
Figur 3 das Oberteil des Behälters nach Figur 2.
In Figur 1 ist mit 1 ein Behälter nach der Erfindung bezeichnet, der auf der Förderbahn 2 transportiert wird. Die Förderbahn 2 besteht aus einem Rahmen mit Längsholmen 3, in dem Tragrollen 4 für zwei parallel verlaufende Traggurte 5 gelagert sind. Die Traggurte 5 sind als endlos umlaufende Zahnriemen ausgebildet, auf deren planen Rückseiten der Behälter 1 bei 6 aufsitzt und über die angetriebenen Zahnriemen 5 in Transportrichtung der Förderanlage bewegt wird. Der Behälter 1 ist in seiner Längsmitte mit einer senkrecht nach unten auskragenden Führungsrolle 7 versehen, die in einer am Rahmen des Förderers 2 angeordneten Führungsschiene 8 geführt ist. Der Behälter 6 ist beidseitig seiner Behältermitte mit Reibrädern 9 versehen, die frei auskragend auf der Schneckenwelle 10 befestigt sind. Während das Reibrad 9 über die Unterseite des Behälters 1 herausragt, ragt die Schneckenwelle 10 in dem Bereich des Schneckenrades 11, das koaxial auf der Umlenkwalze 12 des Tragbandes 13 befestigt ist. Das Reibrad 9 ist jeweils in der Be- und Endladestation mit einem in Transportrichtung des Behälters 1 und parallel zu diesen umlaufenden endlosen Riemen in Reibschluss bringbar, so dass das Reibrad 9 durch den Riemen angetrieben werden kann. Je nach Geschwindigkeit des angetriebenen Riemens und je nach dessen Drehrichtung wird das Reibrad 9 in der einen oder anderen Richtung mitgenommen, dreht dabei die Schneckenwelle 10 und diese überträgt ihre Umdrehung auf das Schneckenrad 11 und damit auf die Umlenkwalze für das Tragband 13.
Die Funktion dieses Antriebsprinzips ist besser in Figur 2 anhand einer abgeänderten Ausführungsform erläuterbar. In der Zeichnungsfigur 2 ist eine erfindungsgemäße Förderanlage in perspektivischer Darstellung gezeigt. Der Behälter ist auch hier mit 1 bezeichnet, das Tragband trägt ebenfalls die Positionsziffer 13. Erkennbar sind die parallelen Zahnriemen 5 sowie die in denn Längsholmen 3 gelagerten Tragrollen 4, auf denen die als Zahnriemen ausgeführten Tragriemen 5 abgetragen werden. Der Behälter 1 liegt, wie anhand der Figur 1 erläutert, auf den Tragriemen 5 auf und wird dabei mit der Rolle 7 in der Führungsschiene 8 geführt. Wie in der Figur 2 erkennbar, ist in einem definierten Bereich des Rahmens ein antreibbarer Zahnriemen 14 parallel zu einem Längsholm 3 des Rahmens 2 angeordnet. Der Zahnriemen 14 ist um Umlenkrollen 15 mit vertikal ausgerichteter Drehachse geführt, wobei die eine (in der Zeichnung rechte) Umlenkrolle 15 über einen regelbaren Motor 16 antreibbar ist. Die Länge des Zahnriemens zwischen den Umlenkrollen 15 beträgt etwa dem Be- und/oder Endladebereich der Anlage, also dem Bereich, in dem das
Stückgut aus der Anlage ausgeschleust werden soll. Um den Ausschleusvorgang einzuleiten, sind die passiven Antriebsmittel vorgesehen, die anhand der Figur 3 erläutert werden .
Gleiche Teile sind in Figur 3 gleich bezeichnet. Zur besseren Übersichtlichkeit ist in der Figur 3 nur der obere Teil des Behälters dargestellt, Einzelheiten des Förderers sind ebenfalls weggelassen. Erkennbar ist in der Zeichnungsfigur die Führungsrolle 7 an der Unterseite des Behälters, allerdings ohne die Führungsschiene 8, die aber in Figur 2 erkennbar ist. In der Zeichnung ist der stationäre Zahnriemen 14, der am Rahmen 2 der Förderanlage um die Umlenkrollen 15 geführt dargestellt ist, ebenso erkennbar, wie ein weiterer Zahnriemen 17, der an der Unterseite des Behälters 1 um ebenfalls vertikal ausgerichtete Umlenkrollen geführt ist. Der Zahnriemen 17 ist in dem Be- und/oder Endladebereich der Anlage im Eingriff mit dem Zahnriemen 14, d.h. die Zähne beider Zahnriemen greifen ineinander und stellen somit eine funktionelle Anhängigkeit zueinander her. Über den Zahnriemen 14, der von dem Motor 16 angetrieben wird, ist der Zahnriemen 17 des Behälters 1 mittelbar antreibbar.
Das in der Zeichnung vordere (nicht erkennbare) Umlenkrad des Zahnriemens 17 reicht mit einem Wellenzapfen in das Winkelgetriebe 18, wo eine Umlenkung des Antriebsmomentes um 90°C auf die Riemen 19 erfolgt. Von dort wird das Antriebsmoment durch den Keilriemen 20 auf die Riemenscheibe 21 übertragen, die ihrerseits auf der verlängerten Welle der Tragwalze 13 befestigt ist und diese zusammen mit dem Tragband 13 antreibt. Auf diese Weise wird jede über den Zahnriemen 14 eingeleitete Relativbewegung zum Behälter 1 auf den daran angeordneten Zahnriemen 17 übertragen, der seinerseits das Drehmoment über die Getriebeumlenkung an das Tragband weitergibt. Je nach Umlaufrichtung des Zahnriemens 14 ergibt sich eine Bewegung des Tragbandes in den Förderrichtungen 22 oder 23; entspricht die Umlaufgeschwindigkeit des Zahnriemens 14 der
Transportgeschwindigkeit des Behälters 1, so findet keine Relativbewegung zwischen den Zahnriemen 14 und 17 statt und somit auch keine Querbewegung des Tragbandes 13.

Claims

Patentansprüche
1. Behälter zum Transportieren von Stückgütern, insbesondere von Gepäckstücken auf einer Förderbahn mit Trag- und Führungselementen für den Behälter und mindestens einer Endladestelle zum Entleeren des Stückgutes aus dem Behälter und/oder mindestens einer Beladestelle zum Beladen des Behälters mit dem
Stückgut, wobei jeder Behälter aus einem oberen, das aufliegende Stückgut aufnehmenden Teil und einem unteren, auf der Förderbahn aufliegenden Teil besteht, dadurch gekennzeichnet, dass der das Stückgut aufnehmende obere Teil des Behälters (1) von einer den unteren Teil des Behälters (1) tragfähig überspannenden, als endloses Tragband (13) gestalteten Lagerfläche für das Stückgut gebildet ist, wobei das Tragband (13) quer zur Transportrichtung des Behälters um beidseitig des Behälters angeordnete Umlenkwalze (11) antreibbar geführt ist.
2. Behälter zum Transportieren von Stückgütern nach
Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zum Antrieben des Tragbandes (13) im Bereich der Be- und/oder Endladestelle ein stationärer Antrieb (16) vorgesehen ist, der zumindest während des Be- und/oder Endladevorganges form- oder reibschlüssig mit mindestens einem am Behälter vorgesehen Antriebselement (9, 10, 11) für das Tragband (13) koppelbar ist.
3. Behälter zum Transportieren von Stückgütern nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebselement (9, 10, 11) für das Tragband (13) ein Schneckentrieb (10, 11) ist, dessen vertikal ausgerichtete Schneckenwelle (10) mit einem koaxial auf einer der Umlenkwalzen angeordneten Schneckenrad (11) korrespondiert und dessen am unteren Ende der Schneckenwelle (10) angeordnetes Reib- oder Zahnrad (9) im Bereich der Be- und/oder Endladestelle mit einem parallel zur Transportrichtung des Behälters (1) endlos umlaufenden Antriebsglied des stationären Antriebes form- oder reibschlüssig korrespondiert.
4. Behälter zum Transportieren von Stückgütern nach
Anspruch 1 - 3, dadurch gekennzeichnet, dass beidseitig am Behälter (1) jeweils ein Antriebselement (9, 10, 11) vorgesehen ist, das mit jeweils einem beidseitig der Längsachse des Behälters (1) im Bereich der Be- und/oder Endladestelle vorgesehenen endlos umlaufenden Antriebsglied korrespondiert.
5. Behälter zum Transportieren von Stückgütern nach Anspruch 1 und 2 dadurch gekennzeichnet, dass am Behälter (1) vorgesehene Antriebselement als parallel zur Transportrichtung endlos um Unlenkräder umlaufender Zahnriemen (17) ausgebildet ist, dessen eines Umlenkrad über ein Winkelgetriebe (18) mit einer der Umlenkwalzen (12) des Tragbandes (13) in Wirkverbindung steht und der im Bereich der Be- und/oder Endladestelle in einen stationär angeordneten, parallel zu dem ersten Zahnriemen (17) endlos umlaufend antreibbaren zweiten Zahnriemen (14) formschlüssig eingreift, dessen Umlaufgeschwindigkeit und Umlaufrichtung steuerbar sind.
6. Behälter zum Transportieren von Stückgütern nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Eingriffsebenen des ersten (17) und zweiten Zahnriemens (14) in einer gemeinsamen vertikalen Ebene verlaufen .
7. Behälter zum Transportieren von Stückgütern nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Winkelgetriebe (18) und der Umlenkwalze (12) für das Tragband (13) ein Untersetzungsgetriebe vorgesehen ist.
8. Behälter zum Transportieren von Stückgütern nach
Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Untersetzungsgetriebe zwischen dem Winkelgetriebe (18) und der Umlenkwalze (12) einen Riementrieb (20) ist.
9. Behälter zum Transportieren von Stückgütern nach einem der Ansprüche 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die im Eingriff befindlichen Trums des ersten (17) und zweiten Zahnriemens (14) an ihren Rückseiten gegen Gleitleisten (24) abgestützt sind.
10. Behälter zum Transportieren von Stückgütern nach einem der Ansprüche 5 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Zahnriemen (14, 17) aus einem verschleißfesten hochfesten Kunststoff bestehen.
11. Behälter zum Transportieren von Stückgütern nach einem der Ansprüche 5 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Verzahnungen der Zahnriemen (14, 17), Toleranzen in Richtung des Zahntiefe zulassend, gestaltet sind.
12. Behälter zum Transportieren von Stückgütern nach einem der Ansprüche 5 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegungsrichtung und die Transportgeschwindigkeit des Tragbandes (13) im Bereich der Be- und/oder Endladestelle über die Relativbewegung der beiden im Eingriff stehenden Zahnriemen (14, 17) steuerbar ist.
13. Verfahren zum Transportieren von Stückgütern, insbesondere Gepäckstücken auf einer Förderbahn mit Trag- und Führungselementen für den Behälter nach einem oder mehreren der Merkmale der Ansprüche 5 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass a) zum Durchfahren der Be- und/oder Endladestellen ohne Be- und Endladung der Stückgüter der zweite stationäre Zahnriemen mit der Transportgeschwindigkeit des Behälters und somit ohne Relativgeschwindigkeit zwischen dem ersten und dem zweiten Zahnriemen umläuft, b) zum Endladen des Behälters nach der einen Seite der Förderanlage der zweite stationäre Zahnriemen mit geringerer als die Transportgeschwindigkeit des Behälters umläuft oder stillsteht, c) zum Endladen des Behälters nach der anderen Seite der Förderanlage der zweite stationäre Zahnriemen mit einer gegenüber der Transportgeschwindigkeit des Behälters höheren Geschwindigkeit umläuft.
14. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Behälter während des Be- und/oder Endladens stillsteht und der zweite Zahnriemen entsprechend der Umlaufrichtung des Tragbandes in der einen oder anderen Richtung angetrieben wird.
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