EP2116494A2 - Reel vehicle - Google Patents
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- EP2116494A2 EP2116494A2 EP09159748A EP09159748A EP2116494A2 EP 2116494 A2 EP2116494 A2 EP 2116494A2 EP 09159748 A EP09159748 A EP 09159748A EP 09159748 A EP09159748 A EP 09159748A EP 2116494 A2 EP2116494 A2 EP 2116494A2
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- movable
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Definitions
- the invention relates to a spool truck with a chassis having on a substrate, in particular a roadway, upstanding wheels or an air cushion support and has at least one arranged on the top side receptacle, which is adapted to receive a spool.
- the paper goes through various continuous and discontinuous processes. In this case, not only the pure number of processing stations, but in particular their nature also differs between the individual varieties.
- the production process In order not to have to set up a separate process plant for each individual variety and to protect against malfunction of individual functional elements against loss of production of the entire system, the production process must be segmented within the overall production, so that at certain points, for example behind the paper machine, coater inter alia, intermediate stations arise, which serve as buffers and to which, adapted to the desired variety, further production stations can connect.
- the material web here the paper or board web
- rolled up on empty bobbins to large roles that calls the skilled in the wrapped state fully tambour, but in the sense of a simpler font below both are referred to uniformly as a drum, and to their transport according to the prior art carriages or conveyor belts are used regularly.
- This conveyor belts have the advantage of easier assembly, but are used exclusively on predetermined distances. In practice, they are also far less used because of their lower load capacity than the so-called Tambourwagen.
- These cars are generally constructed of a chassis having on a substrate, in particular a roadway, upstanding wheels and a top-mounted receptacle which is adapted to receive a spool.
- rollers In particular in connection with maintenance work, but also when adapting the respective production station to the requirements of a particular type of paper and rolls, such as a calender, a slitter or a paper machine must be changed and require a means of transport, especially a car, at least whose shots, from the mentioned reasons, the individual dimensions of the rollers must be adjusted. In this case, the rollers usually have a greater axial length than the reels, since their working surface is generally wider than the width of the material web.
- the partial web rolls which are usually wound on sleeves.
- the partial web rolls formed from a material web always have a smaller axial length than the tambourines, which corresponds to their share of the original web width.
- Object of the present invention is to provide a device for the transport of Tambouren ready, which is suitable without cumbersome conversion, even differently dimensioned, in some cases, a difference in length, piece goods, especially rollers to record and transport.
- a further object of the invention is that the unused portion of rest not in the transport use befind Anlagen components of the transport device should be minimized.
- the objects of the invention can be solved by the at least one movable receptacle described in the main claim.
- the existing for supporting the piece goods recordings are equipped with variably ausgestaltbaren functional elements for fixing the piece goods.
- Such embodiments are particularly advantageous if drive units are used for the movements of the non-rigid parts, in particular the receptacle (s) and the variable functional elements. In this way, once again reduce the set-up time and the risk of injury to operating personnel.
- an inventive Tambourwagen is particularly advantageous if the released in a movement of the at least one movable receptacle in the direction of the center of gravity of the Tambourwagens in the edge region can be protected by at least one blocking element against unauthorized use.
- locking elements are particularly suitable if they can block variable distances in at least one spatial direction.
- chains are in particular chains, straps, nets, curtains, bars, fences or lattices.
- air-inflatable cushions offer a degree of security to be emphasized.
- locking elements are of particular use when they are coupled to the movement of the at least one movable receptacle to automatically shut off the space released in the edge region.
- Tambourwagen (1) solves the objects of the invention by Ausdorfsmerkmale according to claim 1 and has in the example shown two shots (5), of which cost reasons only one in the longitudinal direction (L) is arranged continuously or partially displaceable. For this purpose, for example, it can be moved and locked in a longitudinal direction (L) in a carriage.
- both receptacles (5) can be arranged to be movable and in particular displaceable, rotatable and / or extendable.
- Embodiments according to the invention with movably arranged receptacles (5) are preferably designed such that the axes (3a) of the outermost transport wheels (3) are outside the distance (x) imagined by the end points of one, between the centers of gravity (S 5 ) of the receptacles (5). outgoing perpendicular lie.
- variable functional elements for fixing the piece goods, in the, in the Fig. 1 and 2 , Pictured cases particularly inexpensive from a lower half shell and a tensioned over it tension belt (9).
- the variable functional elements may also be designed as clamping or stapling devices for securing the piece goods, which can be opened or closed via a single or a common operating element.
- the variably configurable functional elements (5a) can also be designed such that they are suitable on the one hand for receiving shaft ends or pins, on the other hand for engaging in pipe ends or sleeves to, for example, in Fig. 3 represented, to be supported on a sleeve partial web role (8) to support.
- the functional elements (5a) for example, rotatable or reversible be arranged on the receptacle (5) and be formed trough-shaped on one side and on the other side have a thorn-shaped body.
- a variably configurable functional element (5a) to have functional parts displaceable in the longitudinal direction (L), in particular telescoping tubular sections.
- a movable receptacle (5) is equipped with a drive (11) and coupled with an expandable curtain consisting of chain elements, which serves as a blocking element (10) and which is suitable for following the movement of the receptacle and thereby automatically shut off the space between the movable receptacle (5) and the underlying edge of the drum wagon.
- This is particularly important in order to comply with the occupational health and safety regulations in force in many countries, which prohibit the driving of operators on unused storage rooms of drum vehicles.
Landscapes
- Replacement Of Web Rolls (AREA)
- Storing, Repeated Paying-Out, And Re-Storing Of Elongated Articles (AREA)
- Refuge Islands, Traffic Blockers, Or Guard Fence (AREA)
Abstract
Description
Die Erfindung betrifft einen Tambourwagen mit einem Chassis, das auf einem Untergrund, insbesondere einer Fahrbahn, aufstehende Räder oder eine Luftkissenabstützung aufweist und mindestens über eine oberseitig angeordnete Aufnahme verfügt, die dazu geeignet ist, einen Tambour aufzunehmen.The invention relates to a spool truck with a chassis having on a substrate, in particular a roadway, upstanding wheels or an air cushion support and has at least one arranged on the top side receptacle, which is adapted to receive a spool.
Der Fertigungsprozess von Papieren und Kartons unterliegt seit seiner Entstehung widersprüchlichen Anforderungen. Neben den, auch in vielen anderen technischen Gebieten, üblichen Spannungen zwischen Qualität und Preis sind an den Herstellungsprozess eines Papiers Anforderungen hoher Flexibilität gestellt, um dem Wunsch der Kunden nach unterschiedlichen Papiersorten nachkommen zu können.The production process of papers and cartons has been subject to contradictory requirements since its creation. In addition to the usual tensions between quality and price, also in many other technical areas, requirements of high flexibility are placed on the production process of a paper, in order to be able to meet the customer's desire for different types of paper.
Je nach gewünschter Papiersorte, -stärke oder -qualität durchläuft das Papier verschiedene kontinuierliche und diskontinuierliche Prozesse. Dabei unterscheidet sich zwischen den einzelnen Sorten nicht nur die reine Anzahl der Bearbeitungsstationen, sondern insbesondere auch deren Art.Depending on the desired paper grade, thickness or quality, the paper goes through various continuous and discontinuous processes. In this case, not only the pure number of processing stations, but in particular their nature also differs between the individual varieties.
Um zum einen nicht für jede einzelne Sorte eine eigene Prozessanlage errichten zu müssen und sich zum anderen bei Störungen einzelner Funktionselemente gegen Produktionsausfall der Gesamtanlage zu schützen, muss der Herstellungsprozess innerhalb der Gesamtproduktion segmentiert werden, so dass an bestimmten Stellen, beispielsweise hinter der Papiermaschine, Streichanlage u.a., Zwischenstationen entstehen, die als Puffer dienen und an die sich, der gewünschten Sorte angepasste, weitere Produktionsstationen anschließen können.In order not to have to set up a separate process plant for each individual variety and to protect against malfunction of individual functional elements against loss of production of the entire system, the production process must be segmented within the overall production, so that at certain points, for example behind the paper machine, coater inter alia, intermediate stations arise, which serve as buffers and to which, adapted to the desired variety, further production stations can connect.
Zur Überbrückung dieser Zwischenstationen wird die Materialbahn, hier die Papier- oder Kartonbahn, auf Leertambouren zu großen Rollen aufgerollt, die der Fachmann traditionell im umwickelten Zustand Volltambour nennt, die im Sinne einer einfacheren Schrift im Folgenden jedoch beide einheitlich als Tambour bezeichnet werden, und zu deren Transport nach Stand der Technik Wagen oder Förderbänder regelmäßig eingesetzt werden. Dabei haben Förderbänder den Vorteil der einfacheren Bestückung, sind jedoch ausschließlich auf vorher festgelegten Wegstrecken einsetzbar. In der Praxis kommen sie auch aufgrund ihrer geringeren Belastbarkeit weit weniger zum Einsatz als die so genannten Tambourwagen.To bridge these intermediate stations, the material web, here the paper or board web, rolled up on empty bobbins to large roles that calls the skilled in the wrapped state fully tambour, but in the sense of a simpler font below both are referred to uniformly as a drum, and to their transport according to the prior art carriages or conveyor belts are used regularly. This conveyor belts have the advantage of easier assembly, but are used exclusively on predetermined distances. In practice, they are also far less used because of their lower load capacity than the so-called Tambourwagen.
Diese Wagen sind allgemein aus einem Chassis aufgebaut, das auf einem Untergrund, insbesondere einer Fahrbahn, aufstehende Räder und eine oberseitig angeordnete Aufnahme aufweist, die dazu geeignet ist, einen Tambour aufzunehmen.These cars are generally constructed of a chassis having on a substrate, in particular a roadway, upstanding wheels and a top-mounted receptacle which is adapted to receive a spool.
Diese Wagen werden ferner zum Rücktransport der Tamboure bzw. zur Wiederbestückung der an den einzelnen Fertigungsstationen körperlich vorhandenen Tambour-Handling- und Tambour-Vorrats-Systemen benutzt.These cars are also used for the return transport of the tambourines or for repopulation of the individual production stations physically available drum handling and drum supply systems.
Aufgrund der hohen Gewichte eines Volltambours von derzeit bis zu 170 Tonnen ist für einen sicheren Transport eine stabile und feste Lagerung unabdingbar. Löst sich eine so schwere Rolle unvorhergesehenermaßen vom Wagen, sind erhebliche Schäden zu erwarten.Due to the high weights of a full tambour of currently up to 170 tons, a stable and solid storage is essential for safe transport. Solving such a serious role unexpectedly from the car, significant damage can be expected.
Insbesondere im Zusammenhang mit Wartungsarbeiten, aber auch bei Anpassungen der jeweiligen Produktionsstation an die Erfordernisse einer bestimmten Papiersorte müssen auch Walzen, beispielsweise eines Kalanders, einer Rollenschneidmaschine oder einer Papiermaschine gewechselt werden und benötigen ein Transportmittel, insbesondere einen Wagen, wobei mindestens dessen Aufnahmen, aus den genannten Gründen, den individuellen Dimensionen der Walzen angepasst sein müssen. Dabei weisen die Walzen meist eine größere axiale Länge als die Tamboure auf, da ihre Arbeitsfläche im Allgemeinen breiter als die Breite der Materialbahn ist.In particular in connection with maintenance work, but also when adapting the respective production station to the requirements of a particular type of paper and rolls, such as a calender, a slitter or a paper machine must be changed and require a means of transport, especially a car, at least whose shots, from the mentioned reasons, the individual dimensions of the rollers must be adjusted. In this case, the rollers usually have a greater axial length than the reels, since their working surface is generally wider than the width of the material web.
Schließlich entsteht im Anschluss an die Schneidstation Transportbedarf für die, üblicherweise auf Hülsen, gewickelten Teilbahnrollen. Im Gegensatz zu den meisten Walzen weisen die aus einer Materialbahn entstandenen Teilbahnrollen immer eine geringere axiale Länge als die Tamboure auf, die ihrem Anteil an der ursprünglichen Bahnbreite entspricht.Finally, following the cutting station, transport needs arise for the partial web rolls, which are usually wound on sleeves. In contrast to most rollers, the partial web rolls formed from a material web always have a smaller axial length than the tambourines, which corresponds to their share of the original web width.
Um die Anzahl mit teuren Antrieben ausgerüsteter Transportwagen so gering wie möglich zu halten, ist es bereits seit vielen Jahren üblich, die weniger frequentierten Walzenwagen ohne eigenen Antrieb auszulegen und an einen bestückten oder unbestückten Tambourwagen zum Transport anzuhängen. Zwar werden auf diese Weise Kosten bei der Anschaffung der Walzenwagen eingespart. Das grundsätzliche Problem, dass eine Vielzahl von Wagen benötigt wird, die gemessen an der Produktionskapazität einen hohen Ruheanteil haben, bleibt jedoch bestehen. Daneben gestaltet sich das Rangieren eines Tambourwagens mit angehängtem Walzenwagen in einzelnen Hallenbereichen häufig als schwierig. Nicht zuletzt werden Stellflächen für die nicht im Betrieb befindlichen Wagen benötigt.In order to keep the number of trolleys equipped with expensive drives as low as possible, it has been customary for many years to lay out the less frequented roller carriages without their own drive and to attach them to a stocked or unpopulated trolley for transport. Although in this way costs are saved when purchasing the roll car. The fundamental problem, however, is that a large number of wagons are required, which have a high quiescent share in terms of production capacity, but they remain. In addition, the maneuvering of a drum car with appended roller carriage in individual hall areas often turns out to be difficult. Last but not least, parking spaces are required for the wagons that are not in operation.
Nach
Nachteilig ist hier jedoch noch, dass ein gewisser Lageraufwand für die Adapterstücke bestehen bleibt, die außerhalb des Transporteinsatzes nicht verwendet werden. Von wesentlicherem Nachteil sind in der Praxis jedoch die mit der Adaptierung einhergehenden Montage- und Remontagezeiten. Schließlich ist ein solcher, adaptierter Tambourwagen nicht in der Lage, nennenswerte Längenunterschiede zwischen einzelnen Stückgütern auszugleichen. So können sich sowohl längere, wie auch kürzere Stückgüter nicht geeignet abstützen und benötigen ihre eigenen Fahrzeuge.However, the disadvantage here is that a certain amount of storage remains for the adapters, which are not used outside of the transport. Of more significant disadvantage in practice, however, associated with the adaptation assembly and reassembly. After all, such an adapted spool truck is unable to compensate for appreciable differences in length between individual piece goods. Thus, both longer and shorter cargo can not support properly and require their own vehicles.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung zum Transport von Tambouren bereit zustellen, die ohne umständliche Umrüstung dazu geeignet ist, auch anders dimensionierte, in einzelnen Fällen auch einen Längenunterschied aufweisende, Stückgüter, insbesondere Walzen, aufnehmen und transportieren zu können.Object of the present invention is to provide a device for the transport of Tambouren ready, which is suitable without cumbersome conversion, even differently dimensioned, in some cases, a difference in length, piece goods, especially rollers to record and transport.
Ferner ist Aufgabe der Erfindung, dass der ungenutzte Ruheanteil nicht im Transporteinsatz befindlicher Bauteile der Transportvorrichtung minimiert werden soll.A further object of the invention is that the unused portion of rest not in the transport use befindlicher components of the transport device should be minimized.
Die Aufgaben der Erfindung sind durch die im Hauptanspruch beschriebene, mindestens eine bewegliche Aufnahme lösbar.The objects of the invention can be solved by the at least one movable receptacle described in the main claim.
Vorzugsweise sind die zur Abstützung der Stückgüter vorhandenen Aufnahmen mit variabel ausgestaltbaren Funktionselementen zur Fixierung der Stückgüter ausgerüstetet.Preferably, the existing for supporting the piece goods recordings are equipped with variably ausgestaltbaren functional elements for fixing the piece goods.
Besonders vorteilhaft sind solche Ausführungen dann, wenn Antriebseinheiten für die Bewegungen der nicht starren Teile, insbesondere der Aufnahme/-n und der variablen Funktionselemente, Verwendung finden. Auf diese Weise verringern sich abermals die Rüstzeit und das Verletzungsrisiko des Bedienpersonals.Such embodiments are particularly advantageous if drive units are used for the movements of the non-rigid parts, in particular the receptacle (s) and the variable functional elements. In this way, once again reduce the set-up time and the risk of injury to operating personnel.
Darüber hinaus ist ein erfindungsgemäßer Tambourwagen besonders vorteilhaft, wenn der bei einer Bewegung der mindestens einen beweglichen Aufnahme in Richtung des Schwerpunktes des Tambourwagens im Randbereich freiwerdende Raum durch mindestens ein Sperrelement gegen unbefugte Benutzung geschützt werden kann.In addition, an inventive Tambourwagen is particularly advantageous if the released in a movement of the at least one movable receptacle in the direction of the center of gravity of the Tambourwagens in the edge region can be protected by at least one blocking element against unauthorized use.
Dazu sind Sperrelemente dann besonders geeignet, wenn sie in mindestens einer räumlichen Richtung variable Wegstrecken versperren können. Von hohem praktischem Wert sind hier insbesondere Ketten, Gurte, Netze, Vorhänge, Stangen, Zäune oder Gitter. Dagegen können mittels eines Fluides ausdehnbare Hohlkörper, insbesondere mit Luft befüllbare Kissen, ein hervorzuhebendes Maß an Sicherheit bieten.For this purpose, locking elements are particularly suitable if they can block variable distances in at least one spatial direction. Of great practical value here are in particular chains, straps, nets, curtains, bars, fences or lattices. In contrast, by means of a fluid expandable hollow body, in particular air-inflatable cushions, offer a degree of security to be emphasized.
Schließlich sind solche Sperrelemente von besonderem Nutzen, wenn sie an die Bewegung der mindestens einen beweglichen Aufnahme gekoppelt sind, um den im Randbereich freiwerdenden Raum automatisch abzusperren.Finally, such locking elements are of particular use when they are coupled to the movement of the at least one movable receptacle to automatically shut off the space released in the edge region.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen aufgeführt.Further advantageous embodiments are listed in the subclaims.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind auszugsweise in den Zeichnungen dargestellt und werden im Folgenden näher beschrieben.Embodiments of the invention are shown in excerpts in the drawings and will be described in more detail below.
- Fig. 1:Fig. 1:
- Darstellung eines erfindungsgemäßen Tambourwages mit verschiebbaren Aufnahmen beim Transport eines bahnbreiten Tambours.Representation of a Tambourwages invention with sliding recordings when transporting a web-width spool.
- Fig. 2:Fig. 2:
- Darstellung eines erfindungsgemäßen Tambourwages mit verschiebbaren Aufnahmen beim Transport einer Walze.Representation of a Tambourwages invention with sliding recordings during transport of a roller.
- Fig. 3:3:
- Darstellung eines erfindungsgemäßen Tambourwages mit verschiebbaren Aufnahmen beim Transport einer, auf eine Hülse gewickelten Teilbahnrolle.Representation of a Tambourwages invention with sliding recordings during transport of a, wound on a sleeve partial web role.
Der in den
In nicht dargestellten Ausführungsbeispielen können beide Aufnahmen (5) beweglich angeordnet und insbesondere verschiebbar, drehbar und/oder ausfahrbar sein.In non-illustrated embodiments, both receptacles (5) can be arranged to be movable and in particular displaceable, rotatable and / or extendable.
Erfindungsgemäße Ausführungen mit bewegbar angeordneten Aufnahmen (5) sind vorzugsweise so gestaltet, dass die Achsen (3a) der äußersten Transporträder (3) außerhalb der von den Endpunkten einer, zwischen den Schwerpunkten (S5) der Aufnahmen (5) gedachten Strecke (x) ausgehenden Lotrechten liegen.Embodiments according to the invention with movably arranged receptacles (5) are preferably designed such that the axes (3a) of the outermost transport wheels (3) are outside the distance (x) imagined by the end points of one, between the centers of gravity (S 5 ) of the receptacles (5). outgoing perpendicular lie.
Die beweglichen Aufnahmen (5) sind in den Ausführungsbeispielen mit variabelen Funktionselementen (5a) zur Fixierung des Stückgutes ausgerüstet, die in den, in den
Dabei sind als bevorzugte Klemmvorrichtungen schraubstockähnliche Anordnungen anzusehen, die beispielsweise über einen einfachen Spindelmechanismus automatisiert oder handgetrieben zu öffnen bzw. zu schließen sind. Ein solcher Mechanismus kann mit Hilfe bekannter Ausgestaltungsmerkmalen die Klemmvorrichtungen über ein Bedienelement einzeln oder gemeinsam ansprechen.In this case, as a preferred clamping devices vise-like arrangements are to be considered, which are automated or manually operated to open or close, for example, a simple spindle mechanism. Such a mechanism can address the clamping devices via an operating element individually or jointly with the aid of known design features.
Alternativ können die variabel gestaltbaren Funktionselemente (5a) auch derart ausgestaltet sein, dass sie einerseits zur Aufnahme von Wellenenden oder Zapfen, andererseits zum Eingreifen in Rohrenden oder Hülsen geeignet sind um beispielsweise die in
Zur erleichterten Handhabung ist die eine bewegliche Aufnahme (5) mit einem Antrieb (11) ausgerüstet und mit einem auseinanderziehbaren, aus Kettenelementen bestehendem Vorhang gekoppelt, der als Sperrelement (10) dient und der dazu geeignet ist, der Bewegung der Aufnahme zu folgen und dabei automatisch den zwischen der beweglichen Aufnahme (5) und dem dahinterliegenden Rand des Tambourwagens entstehenden Freiraum abzusperren. Dies ist besonders wichtig, um den in vielen Ländern gültigen Arbeitssicherungsbestimmungen zu genügen, die das Mitfahren von Bedienpersonal auf ungenutzten Lagerräumen von Tambourwagen verbieten.To facilitate handling, a movable receptacle (5) is equipped with a drive (11) and coupled with an expandable curtain consisting of chain elements, which serves as a blocking element (10) and which is suitable for following the movement of the receptacle and thereby automatically shut off the space between the movable receptacle (5) and the underlying edge of the drum wagon. This is particularly important in order to comply with the occupational health and safety regulations in force in many countries, which prohibit the driving of operators on unused storage rooms of drum vehicles.
Von den dargestellten Ausführungsformen kann in vielfacher Hinsicht abgewichen werden, ohne den Grundgedanken der Erfindung zu verlassen.From the illustrated embodiments may be departed from in many ways, without departing from the spirit of the invention.
- 11
- Tambourwagenspool truck
- 22
- Chassischassis
- 33
- Radwheel
- 3a3a
- Achse für RadAxle for wheel
- 44
- Untergrundunderground
- 55
- Aufnahmeadmission
- 5a5a
- Variable Funktionselemente (am Kopf der Aufnahme)Variable functional elements (at the head of the recording)
- 66
- Tambour (= Leer- oder Volltambour)Tambour (= empty or full tambour)
- 77
- Walzeroller
- 88th
- TeilbahnrollePartial web roll
- 99
- Flexibles Funktionselement, insbesondere Spann- oder ZurrgurtFlexible functional element, in particular tensioning or lashing strap
- 1010
- Sperrelementblocking element
- 1111
- Antriebseinrichtung für bewegliche AufnahmeDrive device for movable recording
- GG
- Gewichtskraftweight force
- LL
- Längsrichtunglongitudinal direction
- SiSi
- Schwerpunkt von i (mit i= 1 oder i= 5)Center of gravity of i (with i = 1 or i = 5)
- xx
- Streckeroute
Claims (6)
dadurch gekennzeichnet, dass
der Tambourwagen (1) mindestens eine bewegliche, insbesondere verschiebbar, drehbar und/oder ausfahrbare Aufnahme (5) aufweist.Tambourwagen (1) with a chassis (2) having on a substrate (4), in particular a roadway, upstanding wheels (3) or an air cushion support and has at least one upper side arranged receptacle (5), which is suitable, a General cargo, in particular a spool (6), a roller (7) or a partial web roll (8),
characterized in that
the Tambourwagen (1) has at least one movable, in particular displaceable, rotatable and / or extendable receptacle (5).
dadurch gekennzeichnet, dass
die Aufnahmen (5) mit variabelen Funktionselementen (5a) zur Fixierung des Stückgutes (6,7,8) ausgerüstet sind.Device according to claim 1,
characterized in that
the receptacles (5) with variable functional elements (5a) for fixing the piece goods (6,7,8) are equipped.
dadurch gekennzeichnet, dass
die beweglichen Aufnahmen (5) mit mindestens einer Antriebseinrichtung (11), vorzugsweise jedoch mit mehreren, ihren Freiheitsgraden entsprechenden Antriebseinrichtungen (11) versehen sind.Device according to one of the preceding claims,
characterized in that
the movable receptacles (5) are provided with at least one drive device (11), but preferably with a plurality of drive devices (11) corresponding to their degrees of freedom.
dadurch gekennzeichnet, dass
der bei einer Bewegung der mindestens einen beweglichen Aufnahme (5) in Richtung des Schwerpunktes (S1) des Tambourwagens (1) im Randbereich freiwerdende Raum durch mindestens ein Sperrelement (10) gegen unbefugte Benutzung geschützt werden kann.Device according to one of the preceding claims,
characterized in that
in the case of a movement of the at least one movable receptacle (5) in the direction of the center of gravity (S 1 ) of the Tambourwagens (1) in the edge region released space at least one blocking element (10) can be protected against unauthorized use.
dadurch gekennzeichnet, dass
das mindestens eine Sperrelement (10) geeignet ist, in mindestens einer räumlichen Richtung variabelen Wegstrecken zu versperren.Device according to the preceding claim,
characterized in that
the at least one blocking element (10) is suitable for obstructing variable distances in at least one spatial direction.
dadurch gekennzeichnet, dass
das mindestens eine Sperrelement (10) jeweils an die mindestens eine bewegliche Aufnahme (5) gekoppelt ist, um den im Randbereich freiwerdenden Raum automatisch abzusperren.Device according to claims 4 and 5,
characterized in that
the at least one blocking element (10) is in each case coupled to the at least one movable receptacle (5) in order to automatically shut off the space released in the edge area.
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