EP2112258B1

EP2112258B1 - Device and method for winding a roving onto a bobbin

Info

Publication number: EP2112258B1
Application number: EP09004219.3A
Authority: EP
Inventors: Christian Griesshammer; David Gehring; Fabian Lehner; Pascal Marti
Original assignee: Maschinenfabrik Rieter AG
Current assignee: Maschinenfabrik Rieter AG
Priority date: 2008-04-25
Filing date: 2009-03-25
Publication date: 2016-05-11
Anticipated expiration: 2029-03-25
Also published as: US8042324B2; CN101565865B; EP2112258A2; CN101565865A; US20090289141A1; EP2112258A3

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Aufwinden eines verzugsfähigen Vorgarnes auf eine Spule, eine Vorrichtung zur Herstellung eines Vorgarns mit einer Aufwindevorrichtung gemäss Erfindung sowie ein Verfahren zur Herstellung eines Vorgarns unter Verwendung einer erfindungsgemässen Vorgarnproduktionsvorrichtung.The present invention relates to a device for winding a recoverable roving onto a bobbin, to a device for producing a roving with a winding device according to the invention and to a method for producing a roving using a roving production device according to the invention.

Eine Aufwindevorrichtung zum erfindungsgemässen Aufwinden eines Vorgarnes enthält eine Spulenhalterung zur drehbaren Halterung einer Vorgarnspule sowie eine Changiereinrichtung zum Changieren des aufzuwindenden Vorgarns in Spulenachsenrichtung, um eine Wicklung gemäss Vorgabe zu erhalten.A winding device for winding a roving according to the invention comprises a bobbin holder for rotatably supporting a roving bobbin, and a traversing device for oscillating the roving to be raised in the direction of the bobbin axis in order to obtain a winding in accordance with the specification.

Eine Aufwindevorrichtung für Vorgarn wird beispielsweise durch die CH 432 311 offenbart. Dabei werden als Spulenhalterung zwei Wickelwalzen eingesetzt, auf welchen die Vorgarnspule aufliegt. Ein Antrieb der Spule erfolgt ebenfalls über die Wickelwalzen. Das aufzuspulende Vorgarn wird über eine flexible Luntenführung an einen, in Richtung der Längsachse der Vorgarnspule changierenden, Fadenführer herangebracht.A Aufwindevorrichtung for roving is, for example, by the CH 432 311 disclosed. In this case, two winding rollers are used as a coil holder, on which rests the roving. A drive of the coil also takes place via the winding rollers. The aufzuspulende roving is brought over a flexible Luntenführung to, iridescent in the direction of the longitudinal axis of the roving, yarn guide.

Vorspinnmaschinen dienen der Herstellung eines Vorgarns, welches als Vorlage für die Verspinnung zu einem Fasergarn, beispielsweise auf einer Ringspinnmaschine verwendet wird, wobei ein Streckenband in einem Streckwerk der Vorspinnmaschine verzogen und dieser Faserverband anschliessend eine Drallgebung erhält, bevor er als Faserlunte mit Schutzdrehung auf eine Vorlagenspule aufgewunden wird.Roving machines are used to produce a roving, which is used as a template for spinning to a fiber yarn, for example on a ring spinning machine, wherein a conveyor belt warped in a drafting of the roving and this fiber dressing then receives a twisting before it as a roving with protective rotation on a document spool is wound up.

Die zur Vorlage für Ringspinnmaschinen dienende Lunte wird also üblicherweise aus einem Streckenband hergestellt, das auf einem Streckwerk der Vorspinnmaschine, meistens auf einem Doppelriemchen-Streckwerk, verzogen wird und anschliessend eine leichte Drehung erhält, damit diese Lunte verzugsfrei auf eine Spule aufgewickelt werden kann. Die erteilte Drehung darf nur so hoch sein, dass der Zusammenhalt des Faserverbandes für das Aufwickeln und wieder Abspulen sowie den Transport der Spulen fest genug ist, damit keine Fehlverzüge entstehen. Andererseits muss diese Drehung im Hinblick auf den Verzug auf Ringspinnmaschinen so gering sein, dass im weiteren Verarbeitungsprozess keine Verzugsstörungen entstehen, welche sich zum Beispiel in so genannten Durchziehern, Garnfehlern, Massenungleichmässigkeiten, Imperfektionen oder Fadenbrüchen äussern können.Serving for the template for ring spinning machines fuse is thus usually made from a conveyor belt, which is on a drafting of the roving, usually on a Doppelriemchen-drafting, warped and then receives a slight rotation, so that this Lunte can be wound on a bobbin without distortion. The given rotation may only be so high that the cohesion of the fiber structure for winding and unwinding and transport of the Coils is strong enough so that no errors occur. On the other hand, with regard to the distortion on ring spinning machines, this rotation must be so low that distortion problems do not occur in the further processing process, which can manifest themselves in so-called pass-throughs, yarn faults, mass irregularities, imperfections or yarn breaks.

Zur Herstellung der Lunte wird als Vorspinnmaschine der so genannte Flyer benutzt. Diese Vorspinnmaschine ist mit einem Streckwerk und einer Spindel zum Aufwinden der Flyerlunte auf eine Vorgarnhülse mittels eines Flügels zur Stützung der Lunte gegenüber der durch die Spindeldrehzahlen bedingten Fliehkraft ausgerüstet. Hierzu wird das aus dem Streckwerk austretende Vorgarn über den um eine Vorgarnhülse rotierenden Flügel auf die Vorgarnspule aufgewickelt. Das Vorgarn erhält durch die rotierende Bewegung eine Schutzdrehung, bevor dieses auf der Vorgarnhülse abgelegt wird. Das Vorgarn wird hierzu durch einen Flügelarm des Flügels geführt und über einen am Vorgarnwickelkörper angedrückten Pressfinger am Flügel auf dem Vorgarnkörper abgelegt. Die Drehungserteilung im Vorgarn und die Aufwicklung desselbigen auf eine Vorgarnhülse geschieht hier in einem Prozessschritt. Aus Prozesstechnischen Gründen sind die Vorgarnhülsen vertikal ausgerichtet.To manufacture the fuse, the so-called flyer is used as the roving machine. This roving machine is equipped with a drafting system and a spindle for winding the Flyerlunte on a Vorgarnhülse means of a wing to support the fuse against the centrifugal force caused by the spindle speeds. For this purpose, the roving emerging from the drafting system is wound onto the roving bobbin via the vane rotating about a roving sleeve. The roving receives by the rotating movement a protective rotation, before this is stored on the Vorgarnhülse. For this purpose, the roving is guided by a wing arm of the wing and placed on the wing on the ram body via a pressing finger pressed against the roving body. The rotation distribution in the roving and the winding same desselbigen on a Vorgarnhülse done here in a single process step. For procedural reasons, the Vorgarnhülsen are aligned vertically.

Der Flyer ist eine insbesondere durch die Aufwindung komplizierte und teure Maschine im Spinnereiprozess. Dazu kommt, dass die übliche Lieferleistung eines Flyers bei 20 bis 40 Meter pro Minute liegt. Diese niedrige Produktion lässt sich aber im Hinblick auf das Aufwindesystem mit Flyerflügeln nicht steigern, da eine höhere Geschwindigkeit durch die Fliehkraft begrenzt ist, welche die Flügel aushalten müssen.The flyer is an especially complicated and expensive machine in the spinning process. In addition, the usual delivery of a flyer is 20 to 40 meters per minute. However, this low production can not be increased with respect to the updraft system with flyer wings, since a higher speed is limited by the centrifugal force that must endure the wings.

Mittlerweile sind jedoch auch andere Formen der Drallerteilung bei Vorspinnmaschinen bekannt, welchen gemeinsam ist, dass dem Vorgarn in einem dem Streckwerk nachgeordneten Drallerteilungsorgan eine Schutzdrehung auferlegt wird und das Vorgarn mit Schutzdrehung anschliessend einer Aufwindeeinrichtung zugeführt wird. D.h. die Erteilung der Schutzdrehung und die Aufwindung des Vorgarns erfolgen in separaten Prozessschritten und dementsprechend in separaten, d.h. voneinander funktionell getrennten Einrichtungen. Entsprechend lassen sich bei solchen Vorspinnmaschinen andere Aufwindeeinrichtungen einsetzen, welche z. B. dem konventionellen Spulerkonzept nahe kommen können.Meanwhile, however, other forms of twist distribution in roving machines are known, which has in common that the roving in a the drafting subordinate twist distribution member a protective rotation is imposed and the roving with protective rotation is then fed to a winding device. That the provision of the protective rotation and the winding of the roving are carried out in separate process steps and, accordingly, in separate, i.e. each other functionally separate facilities. Accordingly, other Aufwindeeinrichtungen can be used in such roving, which z. B. can come close to the conventional Spulerkonzept.

So beschreibt zum Beispiel die WO-A-2005/026421 ein Verfahren zur Herstellung eines Vorgarns, bei welchem die Drallerteilung, ähnlich dem Luftspinnverfahren, pneumatisch in einem Düsenblock erfolgt, wobei das Vorgarn durch rotierende Luftwirbel einen Echtdrall erfährt.For example, this describes the WO-A-2005/026421 a process for producing a roving in which the twist distribution, similar to the air spinning process, pneumatic takes place in a nozzle block, wherein the roving undergoes a true spin by rotating air vortices.

Die WO-A-2004/042126 beschreibt ebenfalls eine pneumatische Drallerteilung, hier jedoch geschieht die Drallerteilung nach dem Zweidüsen-Prinzip. D.h. das Drallerteilungsorgan enthält eine erste Drallkammer, durch welche das Faserband geleitet wird und eine Drallgebung durch Luftstrahlen erhält. In einer zweiten Drallkammer des Drallerteilungsorgans erhält das Faserband ebenfalls durch Luftstrahlen eine entgegen gesetzte Drallgebung, so dass dem Faserband ein Falschdrall erteilt wird.The WO-A-2004/042126 also describes a pneumatic twist distribution, but here the twist distribution happens according to the two-nozzle principle. That is, the swirl-distributing member includes a first swirling chamber through which the sliver is passed and receives air-jet swirling. In a second swirl chamber of the swirl-distributing member, the sliver is also replaced by air jets with an opposite swirling action, so that a false twist is given to the sliver.

Ferner beschreibt die Schweizer Patentanmeldung CH 00044/08 ein Drallerzeugungsorgen in Form von Falschdrallelementen, z. B. Nitschelwalzen, bei welchem das Faserband wechselweise mit S- und Z-Drehungen versehen und anschliessend selbsttätig zu einem Vorgarn-Selbstzwirn zusammengeführt werden. Der Vorgarn-Selbstzwirn wird in einer Aufwindeeinrichtung auf eine Vorgarnhülse aufgewickelt. Der Vorgarn-Selbstzwirn wird erst in der Ringsinnmaschine wieder in einzelne Vorgarnfaserstränge aufgelöst.Furthermore, the Swiss patent application describes CH 00044/08 a swirl generation device in the form of false twist elements, e.g. B. Nitschelwalzen, in which the sliver alternately provided with S and Z turns and then automatically combined to form a roving self-twist. The roving self-string is wound up in a winding device on a Vorgarnhülse. The roving self-twist is first dissolved in the roving machine back into individual roving fiber strands.

Den drei Vorgarnherstellungsverfahren gemäss den oben zitierten Patentanmeldungen ist gemeinsam, dass die Drallerzeugung von der Aufwindung des Vorgarns funktionell unabhängig erfolgt. Dies erlaubt den Einsatz einer Aufwindevorrichtung für das Vorgarn, welcher bei herkömmlichen Flyern nicht möglich ist.The three roving production methods according to the patent applications cited above have in common that the swirl generation is functionally independent of the winding of the roving. This allows the use of a winding device for the roving, which is not possible with conventional flyers.

Eine besonders geeignete Aufwindevorrichtung orientiert sich an der bekannten Spulmaschine, bei welcher Garn mit hoher Geschwindigkeit vom Kops auf eine Garnspule umgespult wird.A particularly suitable winding device is based on the known winding machine in which yarn is rewound from the cop onto a yarn package at high speed.

Eine solche Einrichtung enthält eine Spulenhalterung, insbesondere einen Spulenrahmen oder einen Spulendorn zur drehbaren Halterung einer Vorgarnspule sowie eine Changiereinrichtung zum Changieren des aufzuspulenden Vorgarns relativ zur Spule in Spulenachsenrichtung. Das Vorgarn kann in einer Parallelwicklung oder Kreuzwicklung abgelegt werden, wobei bei letzterem Spulverfahren mit wesentlich höheren Changiergeschwindigkeiten gefahren wird.Such a device includes a coil holder, in particular a coil frame or a coil mandrel for rotatably supporting a roving bobbin and a traversing device for traversing the aufzuspulenden roving relative to the coil in the coil axis direction. The roving can be in a parallel winding or Criss-cross winding are stored, being driven in the latter winding method with much higher traversing speeds.

Im Gegensatz zum Garn verfügt das Vorgarn wegen seiner geringen Drehung, welche ja lediglich eine Schutzdrehung ist, über eine erheblich geringere Festigkeit. Soll das Vorgarn nun mit hoher Geschwindigkeit auf eine Vorgarnhülse aufgewunden werden, ohne dass es zu Fehlverzügen oder gar Vorgarn- oder späteren Garnbrüchen kommt, so eignet sich die Übernahme herkömmlicher Spuleinrichtungen nicht. Insbesondere im Bereich der Changiereinrichtung treten beim Aufspulen von Vorgarn erhebliche Probleme auf, welche zu Fehlverzügen oder gar Vorgarnbrüchen führen können.In contrast to the yarn has the roving because of its low rotation, which is indeed only a protective rotation, over a much lower strength. If the roving should now be wound onto a roving sleeve at high speed, without resulting in distortions or even roving or later yarn breakage, the adoption of conventional winding devices is not suitable. Especially in the field of traversing occur when winding roving considerable problems, which can lead to Fehlverzügen or even Vorgarnbrüchen.

Aufgabe vorliegender Erfindung ist es daher, eine Aufwindeeinrichtung für eine Vorgarnmaschine vorzuschlagen, mittels welcher sich das Vorgarn ohne Fehlverzüge und Vorgarnbrüchen mit hohen Geschwindigkeiten von bis zu 600 m pro Minute aufwinden lässt, wobei eine möglichst dichte Vorgarnpackung auf der Vorgarnhülse abgelegt werden soll.It is therefore an object of the present invention to propose a winding device for a roving machine, by means of which the roving can be wound up at high speeds of up to 600 m per minute without false warping and roving breaks, wherein as dense a roving as possible is to be deposited on the roving sleeve.

Die Aufgabe wird dadurch gelöst, dass die Vorgarnverlegeeinrichtung ein unmittelbar vor der Vorgarnspule angeordnetes angetriebenes Aufwindelieferwalzenpaar mit Klemmlinie umfasst, durch welche das aufzuwindende Vorgarn klemmend führbar ist. Die Drehachse der Vorgarnspule ist bevorzugt horizontal orientiert. Die Drehachse der Vorgarnspule kann jedoch auch in jeder anderen beliebigen Richtung, insbesondere in vertikaler Richtung, ausgerichtet sein.The object is achieved in that the Vorgarnverlegeeinrichtung comprises an arranged directly before the roving bobbin driven Aufwickelieferwalzenpaar with nip line through which the roving to be aufwinende is clamped feasible. The axis of rotation of the roving bobbin is preferably oriented horizontally. However, the axis of rotation of the roving bobbin can also be aligned in any other arbitrary direction, in particular in the vertical direction.

Das verzugsfähige Vorgarn weist eine bestimmte Festigkeit gibt, welche einerseits einen späteren Verzug in einem Streckwerk einer Feinspinnmaschine zulässt und andererseits das Auf- und Abwinden sowie den Transport des Vorgarnes zu einem Streckwerk einer Feinspinnmaschine ohne Fehlverzüge erlaubt. Die Festigkeit wird bevorzugt mittels einer Schutzdrehung im Vorgarn erreicht.The delayable roving has a certain strength, which on the one hand allows a later delay in a drafting system of a fine spinning machine and on the other hand allowed the up and down and transport of the roving to a drafting of a fine spinning machine without Fehlverzüge. The strength is preferably achieved by means of a protective rotation in the roving.

Die Walzenachsen des Aufwindelieferwalzenpaar verlaufen bevorzugt parallel zur Drehachse der Vorgarnspule. Die besagten Walzenachsen können jedoch auch in einer beliebigen anderen Richtung, insbesondere quer bzw. senkrecht zur besagten Drehachse der Vorgarnspule angeordnet sein. Die Walzenachsen sind bevorzugt senkrecht bzw. im wesentlichen senkrecht zum einlaufenden Vorgarn angeordnet. Die Unter- oder Oberwalze des Aufwindelieferwalzenpaar ist über entsprechende Antriebsmittel aktiv angetrieben. Die nicht angetriebene Walze ist als Druckwalze ausgelegt. Die Vorgarnführung kann dergestalt sein, dass das aus dem Aufwindelieferwalzenpaar austretende Vorgarn die Unterwalze oder Oberwalze des Aufwindelieferwalzenpaares teilumfänglich umschlingt. Die Vorgarnführung kann aber auch dergestalt sein, dass das aufzuwindende Garn die besagte Ober- oder Unterwalze nicht umschlingt, sondern direkt aus dem Klemmspalt dem Aufwindepunkt an der Vorgarnspule zuläuft.The roll axes of the winding delivery roller pair preferably run parallel to the axis of rotation of the roving bobbin. However, said roll axes can also in be arranged in any other direction, in particular transversely or perpendicular to the said axis of rotation of the roving bobbin. The roll axes are preferably arranged perpendicular or substantially perpendicular to the incoming roving. The lower or upper roll of Aufwindelieferwalzenpaar is actively driven by corresponding drive means. The non-driven roller is designed as a pressure roller. The roving guide may be such that the roving issuing from the winding dowel roller pair partially wraps around the bottom roller or top roller of the dwindle roller pair. However, the roving guide can also be such that the yarn to be wound does not wrap around said upper or lower roll but tapers directly from the nip to the winding point on the roving bobbin.

Zwecks Changierung der Vorgarnablage an der Vorgarnspule kann das Aufwindelieferwalzenpaar mit oder ohne dem eigenen Antrieb in Spulenachsenrichtung changierbar ausgelegt sein. Das Aufwindelieferwalzenpaar kann insbesondere auf einem Wagen changierbar geführt sein. Gemäss einer alternativen Ausführungsform enthält die Changiereinrichtung ein dem Aufwindelieferwalzenpaar vor- oder nachgelagertes Changierorgan, mittels welchem das Vorgarn entlang der Klemmlinie des Aufwindelieferwalzenpaares in Spulenachsenrichtung changierbar ist. Dies bedingt jedoch, dass die Walzenachsen des Aufwindelieferwalzenpaares und der Vorgarnspule parallel zueinander verlaufen. Das Aufwindelieferwalzenpaar erstreckt sich hier bevorzugt über die Längsausdehnung der Vorgarnspule.For the purpose of traversing the roving tray on the roving bobbin, the winding dewatering roller pair can be designed to be changeable with or without its own drive in the direction of the spool axis. The Aufwickelieferwalzenpaar can be guided in particular changierbar on a cart. According to an alternative embodiment, the traversing device comprises a trailing-roller pair upstream or downstream of the traverse roller, by means of which the roving is changeable along the nip line of the winding-nip roller pair in the spool axis direction. However, this requires that the roll axes of the Aufwickelieferwalzenpaares and the roving bobbin parallel to each other. The Aufwickelieferwalzenpaar extends here preferably over the longitudinal extent of the roving bobbin.

Grundsätzlich kann auch die Vorgarnspule changiert werden, während das aufzuspulende Vorgarn an einem fixen Punkt, d.h. über ein fixes Aufwindelieferwalzenpaar, auf die Spule geführt wird. Darüber hinaus können auch sowohl die Spule als auch das aufzuspulende Vorgarn nach einer der vorgenannten Art changiert werden. Beide vorgenannten Ausführungen beinhalten jedoch eine grössere bewegte Masse, so dass vorzugsweise nur das Vorgarn führende Element gemäss Erfindung changierbar geführt wird.In principle, the roving bobbin can also be changed, while the roving to be wound up is guided onto the bobbin at a fixed point, ie via a fixed pair of winding rolls. In addition, both the coil and the aufzuspulende roving can be changed in one of the aforementioned manner. However, both of the aforementioned embodiments involve a larger moving mass, so that preferably only the roving leading element according to the invention is performed changierbar.

Die genannten Antriebsmittel des Aufwindeliefenrvalzenpaares sind bevorzugt an einen Regelkreis zur Regelung der Vorgarnspannung zwischen Aufwindelieferwalzenpaares und Vorgarnspule angeschlossen. Zwecks Aufbau einer Vorgarnspannung zwischen Aufwindelieferwalzenpaar und der Vorgarnspule weisen die angetriebene Walze des Aufwindelieferwalzenpaar und die Vorgarnspule bevorzugt unterschiedliche Umfangsgeschwindigkeiten auf.The aforementioned drive means of the winding-up pair of valving pairs are preferably connected to a control loop for regulating the roving tension between the pair of winding-up rolls and the roving bobbin. For the purpose of constructing a roving tension between the pair of upwind delivery rolls and the roving bobbin, the driven roll of the upwind delivery roll pair and the roving bobbin preferably have different peripheral speeds.

Eine oder beide der Aufwindelieferwalzen können am Aussenumfang der Vorgarnspule anliegen bzw. diesen berühren. Da Vorgarnspule und Aufwindelieferwalzen unterschiedliche Umfangsgeschwindigkeiten aufweisen, ist der Anliege- bzw. Berührungsdruck nur so hoch, dass ein Schlupf aufgrund der unterschiedlichen Drehzahlen der Vorgarnspule und der Aufwindelieferwalze möglich ist. Bevorzugt berühren die genannten Walzen die Vorgarnspulen jedoch nicht bzw. liegen diesen nicht an.One or both of the winding delivery rolls may abut or touch the outer circumference of the roving bobbin. Since roving and Aufwindelieferwalzen have different peripheral speeds, the contact pressure is only so high that slippage due to the different speeds of the roving and Aufwindelieferwalze is possible. Preferably, however, the rollers mentioned do not touch or lie against the roving bobbins.

Die Vorgarnspule kann direkt angetrieben sein, d. h. Antriebsmittel treiben eine die Drehachse der Vorgarnspule ausbildende Welle an. Die Vorgarnspule kann auch indirekt über eine so genannte Wickelwalze angetrieben werden. D.h. Antriebsmittel treiben die Wickelwalze, auch Antriebswalze genannt, an, welche unter Ausübung eines Anpressdruckes der Vorgarnspule anliegt und diese über einen Reibschluss antreibt. Die Aufwindegeschwindigkeit der Vorgarnspule wird entsprechend über den Wickelwalzeantrieb gesteuert bzw. geregelt.The roving bobbin can be driven directly, d. H. Drive means drive a shaft forming the axis of rotation of the roving bobbin. The roving bobbin can also be driven indirectly via a so-called winding roller. That Drive means drive the winding roller, also called drive roller, to which rests while exerting a contact pressure of the roving and this drives a frictional engagement. The winding speed of the roving bobbin is correspondingly controlled or regulated via the winding roller drive.

Zwecks Regelung der Umfangsgeschwindigkeit der Vorgarnspule müssen Mittel vorgesehen sein, welche erlauben, die Umfangsgeschwindigkeit der Vorgarnspule entweder direkt zu messen oder über den Spulendurchmesser zu ermitteln. Der sich im Laufe der Bewicklung ändernde Spulendurchmesser lässt sich z. B. über den Spulenabhub ermitteln. Mit Abhub ist jener Weg gemeint, um welchen die Drehachse der an einer Andrückwalze (z. B. Wickelwalze) anliegende Vorgarnspule mit zunehmendem Spulenumfang gegenüber einer Andrückwalze wegbewegt wird.In order to control the peripheral speed of the roving bobbin means must be provided which allow either to measure the peripheral speed of the roving bobbin directly or to determine the bobbin diameter. The changing in the course of the winding coil diameter can be z. B. determine the Spulenabhub. Abhub means the path by which the axis of rotation of the roving bobbin resting against a pressure roller (eg winding roller) is moved away from a pressure roller with increasing coil circumference.

Wird die Vorgarnspule direkt angetrieben, so liegt der Vorgarnspule jedoch bevorzugt eine so genannte Tachowalze an, welche sich in der Umfangsgeschwindigkeit der Vorgarnspule mitdreht. Tachowalze und Vorgarnspule laufen folglich mit gleicher Umfangsgeschwindigkeit, so dass sich über die Drehzahl der Tachowalze die Umfangsgeschwindigkeit der Vorgarnspule, messen und in den Regelkreis einspeisen lässt. Die Vorgarnführung kann nun dergestalt sein, dass das aufzuwindende Garn die Tacho- bzw. Antriebswalze teilumfänglich umschlingt. Die Vorgarnführung kann aber auch dergestalt sein, dass das aufzuwindende Garn die Tacho- bzw. Antriebswalze nicht umschlingt, sondern direkt dem Aufwindepunkt zwischen Tacho- bzw. Antriebswalze und Vorgarnspule zuläuft.If the roving bobbin is driven directly, however, the roving bobbin preferably has a so-called taching roll, which is in the peripheral speed of the Roving coil rotates. Tacho roll and roving thus run at the same peripheral speed, so that on the speed of the tachometer roller, the peripheral speed of the roving, measure and feed into the control loop. The roving guide can now be such that the yarn to be winded partially wraps around the tachometer or drive roller. But the roving guide can also be such that the yarn to be wound does not wrap around the tachometer or drive roller, but runs directly toward the winding point between the tachometer or drive roller and the roving bobbin.

Es ist jedoch vorteilhaft, wenn die Vorgarnlänge zwischen dem Klemmspalt und dem Aufwindepunkt so klein wie möglich ist. Dies erreicht man beispielsweise, indem man versucht, einerseits den Klemmspalt des Aufwindelieferwalzenpaares so nahe wie möglich an die Vorgarnspule zu bringen und andererseits indem man eine Teilumschlingung des Vorgarns auf der Tacho- bzw. Antriebswalze und/oder der Unter- bzw. Oberwalze des Aufwindelieferwalzenpaares vorsieht.However, it is advantageous if the roving length between the nip and the winding point is as small as possible. This is achieved, for example, by trying to bring the nip of the Aufwindelieferwalzenpaares as close as possible to the roving on the one hand and on the other hand by providing a Teilumschlingung the roving on the tachometer or drive roller and / or the lower or upper roll of the Aufwindelieferwalzenpaares ,

Um dem ändernden Durchmesser der Vorgarnspule im Aufwindeprozess Rechnung zu tragen und dennoch genügend Auflagekraft zwischen Vorgarnspule und Antriebswalze bzw. Tachowalze zu garantieren, muss entweder die Vorgarnspule oder die Antriebswalze bzw. Tachowalze über eine entsprechende Einrichtung unter Ausübung einer Auflagekraft auf das Gegenelement schwenkbar bzw. verschiebbar gelagert sein. Die Auflagekraft ist z. B. eine durch ein Rückstellelement, z. B. eine Feder, auf das Gegenelement ausgeübte Rückstellkraft. Wird die Vorgarnspule durch eine Antriebswalze angetrieben, so ist bevorzugt die Vorgarnspule, z. B. über den Spulenrahmen, schwenkbar bzw. verschiebbar geführt. Wird die Vorgarnspule direkt angetrieben, so ist bevorzugt die Tachowalze bzw. die nachfolgend genannte Andrückrolle schwenkbar, bzw. verschiebbar gelagert.In order to take into account the changing diameter of the roving in Aufwindeprozess and yet to guarantee sufficient contact force between roving and drive roller or tachometer roller, either the roving or the drive roller or tachometer roller via a corresponding device under exercise of a bearing force on the counter-element pivotally or slidably be stored. The bearing force is z. B. one by a return element, for. As a spring, on the counter-element exerted restoring force. If the roving is driven by a drive roller, so the roving bobbin, z. B. over the creel, pivotally or displaceably guided. If the roving bobbin is driven directly, the taching roller or the following pressure roller is preferably pivotable or displaceably mounted.

In einer besonderen Weiterbildung der Erfindung liegt der Vorgarnspule eine drehbar gelagerte Andrückrolle an, wobei das Aufwindelieferwalzenpaar und die Andrückrolle direkt oder indirekt an ersten Führungsmitteln drehbar gelagert und über diese gegenseitig mechanisch gekoppelt sind, und wobei die ersten Führungsmittel gegenüber der Vorgarnspule schwenk- oder verschiebbar gelagert sind, so dass das Aufwindelieferwalzenpaar bei zunehmendem Spulendurchmesser zusammen mit der Andrückrolle gemeinsam in radialer Richtung der Vorgarnspule verschieb- oder schwenkbar sind. D.h. die mechanische Kopplung ist zweckmässig eine starre Kopplung. Das Aufwindelieferwalzenpaar und die Andrückrolle sind direkt oder indirekt an den ersten Führungsmittel drehbar gelagert.In a particular embodiment of the invention, the roving is a rotatably mounted pressure roller, wherein the Aufwindelieferwalzenpaar and the pressure roller are mounted directly or indirectly rotatably on first guide means and mechanically coupled to each other, and wherein the first guide means relative to the Roving bobbin are mounted pivotally or displaceably, so that the Aufwickelieferwalzenpaar are displaced together with the pressure roller together with the pressure roller together in the radial direction of the roving bobbin or swivel. That is, the mechanical coupling is suitably a rigid coupling. The Aufwickelieferwalzenpaar and the pressure roller are rotatably mounted directly or indirectly to the first guide means.

Ferner sind erste Rückstellmittel vorgesehen, mittels welchen die Andrückrolle einen Auflagedruck auf die Vorgarnspule übertragen wird. Die ersten Führungsmittel sind dergestalt, dass das Aufwindelieferwalzenpaar bei zunehmendem Spulendurchmesser zusammen mit der Andrückrolle gemeinsam der Umfangszunahme entsprechend angehoben werden. Hierbei wird auf die Andrückrolle jedoch immer eine Rückstellkraft ausgeübt, mittels welcher die Andrückrolle auf den Spulenumfang angedrückt wird. Auf diese Weise liegt das Aufwindelieferwalzenpaar immer in gleicher Distanz zum Spulenaussenumfang und braucht nicht separat geführt zu werden. Der Auflagedruck kann über ein Rückstellelement, wie z. B. eine Feder, oder durch eine aktiv aufgebrachte Kraft erzeugt werden.Further, first return means are provided, by means of which the pressure roller is transmitted a contact pressure on the roving bobbin. The first guide means are such that, as the coil diameter increases, together with the pressure roller, the mandrel roller pair are raised together with the circumferential increase. In this case, however, a restoring force is always exerted on the pressure roller, by means of which the pressure roller is pressed onto the coil circumference. In this way, the Aufwickelieferwalzenpaar is always the same distance to the Spulenaussenumfang and does not need to be run separately. The contact pressure can be reset via a reset element, such. As a spring, or be generated by an actively applied force.

Ferner kann die Druckwalze des Aufwindelieferwalzenpaars über zweite Führungsmittel schwenkbar mit den ersten Führungsmittel verbunden sein. Ferner sind bevorzugt Mittel vorgesehen, welche über die zweiten Führungsmittel auf die Druckwalze eine Rückstellkraft ausüben und diese unter Ausübung eines definierten Anpressdruckes auf die Unterwalze des Aufwindelieferwalzenpaares drücken. Die Rückstellmittel können z. B. eine Feder, oder anderweitige, kraftaufbringende Mittel sein.Further, the pressure roller of the Aufwindelieferwalzenpaars be connected via second guide means pivotally connected to the first guide means. Further, means are preferably provided, which exert a restoring force on the pressure roller on the second guide means and press this under exercise of a defined contact pressure on the lower roller of the Aufwindelieferwalzenpaares. The return means can z. As a spring, or otherwise, force applying means.

Die Andrückrolle ist bevorzugt eine Andrückwalze, insbesondere eine Antriebs- oder Tachowalze an der Vorgarnspule. Die Andrückwalze ist bevorzugt über einen Führungsarm mit dem Aufwindelieferwalzenpaar mechanisch gekoppelt.The pressure roller is preferably a pressure roller, in particular a drive or taching roller on the roving bobbin. The pressure roller is preferably mechanically coupled to the Aufwindelieferwalzenpaar via a guide arm.

Gemäss einer alternativen Ausführungsform ist die Andrückrolle über die ersten Führungsmittel derart mit dem Aufwindelieferwalzenpaar gekoppelt, dass diese mit der Unter- oder Oberwalze des Aufwindelieferwalzenpaares eine gemeinsame Drehachse ausbildet, d.h. koaxial gelagert sind. Die Andrückwalze hat in diesem Fall einen grösseren Durchmesser als die Unter- bzw. Oberwalze des Aufwindelieferwalzenpaares mit gleicher Drehachse und nimmt die Funktion einer Abstandswalze war. Es können auch mehrere Andrückrollen, wie z. B. zwei Andrückrollen mit der dazwischen koaxial gelagerten Unter- oder Oberwalze, vorgesehen sein. Die Andrückrolle kann gemäss dieser Ausführungsordnung auch zur Messung der Umfangsgeschwindigkeit der Vorgarnspule, also in Funktion als Tachowalze dienen.According to an alternative embodiment, the pressure roller is coupled via the first guide means with the Aufwindelieferwalzenpaar that this with the lower or upper roller of the Aufwindelieferwalzenpaares a common axis of rotation forms, ie are stored coaxially. The pressure roller in this case has a larger diameter than the lower or upper roller of the Aufwindelieferwalzenpaares with the same axis of rotation and takes the function of a spacer roller was. It can also be several pressure rollers, such. B. two pressure rollers with the intermediate coaxially mounted lower or upper roller may be provided. The pressure roller can also serve to measure the peripheral speed of the roving bobbin, ie in function as a taching roller according to this embodiment.

Die Erfindung betrifft ferner eine Vorrichtung zur Herstellung eines Vorgarns, welche sich durch eine erfindungsgemässe Aufwindeeinrichtung auszeichnet. Die Vorgarnproduktionsvorrichtung enthält ein Streckwerk, z. B. ein Riemchenstreckwerk, mit wenigstens einem angetriebenen Hauptverzugswalzenpaar. Das Streckwerk weist ferner im Anschluss an das Hauptverzugswalzenpaar ein Auslaufinralzenpaar auf, über welches das Faserband aus dem Streckwerk der Drallerzeugungseinrichtung zugeführt wird. Das Streckwerk kann fallweise eine den Verzugsfeldern nachgeordnete pneumatische oder mechanische Verdichtungseinrichtung aufweisen.The invention further relates to a device for producing a roving, which is characterized by a winding device according to the invention. The roving production device includes a drafting, z. B. a Riemchenstreckwerk, with at least one main driven pair of drawing rollers. The drafting system further has, following the main pair of drafting rollers on a Auslaufinrolzenpaar, via which the sliver is fed from the drafting of the swirl generating device. The drafting system may occasionally have a pneumatic or mechanical compression device downstream of the default fields.

Das Streckwerk ist bevorzugt ein Doppelriemchenstreckwerk der bekannten Art mit einem Hauptverzugswalzenpaar, um welches jeweils ein Ober- und Unterriemchen geführt ist, sowie einem Auslaufwalzenpaar. Zwischen den beiden Walzenpaaren wird ein riemchengeführtes Hauptverzugsfeld ausgebildet. Das Streckwerk kann ferner ein dem Hauptverzugswalzenpaar vorgelagertes Einlaufwalzenpaar enthalten. Zwischen Einlaufwalzenpaar und Hauptverzugswalzenpaar wird dann ein Vorverzugsfeld ausgebildet. Das Einlaufwalzenpaar, das Hauptverzugswalzenpaar und das Auslaufwalzenpaar können durch gemeinsame oder einzelne, voneinander unabhängige Antriebe angetrieben sein. Bevorzugt wird das Hauptverzugswalzenpaar unabhängig vom Auslaufwalzenpaar angetrieben. Ist ein Einlaufwalzenpaar vorgesehen, so können Einlaufwalzenpaar und Hauptverzugswalzenpaar durch einen gemeinsamen Antrieb angetrieben sein. Es können aber auch das Auslaufwalzenpaar und das Hauptverzugswalzenpaar über einen gemeinsamen Antrieb angetrieben sein. Ein gemeinsamer Antrieb ist entsprechend über wenigstens ein Getriebe mit einem der Walzenpaare verbunden.The drafting system is preferably a Doppelriemchenstreckwerk the known type with a main pair of drafting rollers, which is guided in each case an upper and Unterriemchen, and an outlet roller pair. Between the two roller pairs, a belt-guided main drafting zone is formed. The drafting system may further include a pair of feed rollers upstream of the main drafting roller pair. Between Vorlaufwalzenpaar and Hauptverzugswalzenpaar a Vorverzugsfeld is then formed. The pair of infeed rollers, the main pair of draw rollers and the pair of outfeed rollers may be driven by common or single independent drives. Preferably, the main drafting roller pair is driven independently of the outlet roller pair. If an inlet roller pair is provided, the inlet roller pair and the main roller pair may be driven by a common drive. But it may also be the outfeed roller pair and the main drafting roller pair driven by a common drive. A common drive is connected via at least one transmission with one of the roller pairs.

Wie bereits erwähnt, enthält die Vorgarnproduktionsvorrichtung eine Drallerzeugungseinrichtung mit einem Drallerzeugungsorgan. Die Drallerzeugungseinrichtung kann ein Luftdüsendrallerzeugungsaggregat mit einer Wirbelkammer gemäss WO-A-2005/026421 , ein Luftdüsendrallerzeugungsaggregat mit zwei Wirbelkammern gemäss WO-A-2004/042126 oder eine Drallerzeugungseinrichtung mit einem pneumatischen oder mechanischen Falschdrallelement und einer anschliessenden Selbstzwirneinrichtung gemäss der Schweizer Patentanmeldung CH 00044/08 sein.As already mentioned, the roving production apparatus includes a swirl generating device having a swirl generating member. The swirl generating device may be an air nozzle twist generator with a swirl chamber according to WO-A-2005/026421 , an air nozzle twist generator with two vortex chambers according to WO-A-2004/042126 or a swirl generating device with a pneumatic or mechanical false twist element and a subsequent self-twisting device according to the Swiss patent application CH 00044/08 be.

Im Anschluss an die Drallerzeugungseinrichtung ist bevorzugt ein angetriebenes Abnehmer- bzw. Abzugswalzenpaar vorgesehen. Das Abzugswalzenpaar kann unabhängig, d. h. einzeln angetrieben sein. Das Abzugswalzenpaar kann jedoch auch mit dem Auslaufwalzenpaar über einen gemeinsamen Antrieb angetrieben sein. Ein gemeinsamer Antrieb ist entsprechend über wenigstens ein Getriebe mit einem der Walzenpaare verbunden.Following the swirl-generating device, a driven pick-up or take-off roller pair is preferably provided. The take-off roller pair can be independent, d. H. be driven individually. However, the take-off roller pair may also be driven by the pair of outfeed rollers via a common drive. A common drive is connected via at least one transmission with one of the roller pairs.

Zwischen dem Abzugswalzenpaar und der Changiereinrichtung kann ein Vorgarnpuffer vorgesehen sein, welcher einen Vorgarnüberschuss zwischen der Vorgarnlieferung durch das Abzugswalzenpaar und der Vorgarnabnahme durch die Aufwindeeinrichtung zwischenspeichert. Eine solche Zwischenspeicherung kann z. B. im Rahmen eines Anspinnprozesses sinnvoll sein, bei welchem die Drehzahlen der einzelnen Antriebsmotoren zuerst noch eingeregelt werden müssen. Ferner kann bei einem Spulenwechsel eine Vorgarnzwischenspeicherung ebenfalls erwünscht sein, so dass trotz Unterbruch in der Vorgarnaufwindung die Vorgarnproduktion mit gleicher oder reduzierter Geschwindigkeit fortgesetzt werden kann. Es versteht sich von selbst, dass eine Vorgarnspeicherung auch bei vorübergehendem Auseinanderdriften von Vorgarnlieferung und Vorgarnaufwindung sinnvoll sein kann. Ein allfälliger Vorgarnzwischenspeicher kann über den nachfolgen beschriebenen primären Regelkreis geregelt werden.Between the take-off roller pair and the traversing device, a roving buffer may be provided which temporarily stores a roving excess between the roving delivery by the take-off roller pair and the roving take-off by the winding device. Such caching can, for. B. be useful as part of a piecing, in which the rotational speeds of the individual drive motors must first be adjusted. Furthermore, in the event of a bobbin change, roving intermediate storage may also be desirable, so that despite interruption in the roving winding, the roving production can be continued at the same or reduced speed. It goes without saying that a roving storage can be useful even with temporary divergence of Vorgarnlieferung and Vorgarnaufwindung. Any intermediate roving buffer can be regulated via the primary control loop described below.

Zwischen dem Abzugswalzenpaar und dem Aufwindelieferwalzenpaar kann überdies ein Vorgarnspannungssensor vorgesehen sein. Die periodisch oder fortlaufend gemessene Vorgarnspannung kann zur Regelung des Vorgarnzwischenspeicher und/oder der Geschwindigkeit des Aufwindelieferwalzenpaars und der Vorgarnspule herangezogen werden.In addition, a Vorgarnspannungssensor may be provided between the pair of delivery rollers and the Aufwindelieferwalzenpaar. The periodically or continuously measured Roving tension can be used to control the roving buffer and / or the speed of the upwinding roller pair and the roving bobbin.

Die Vorgarnproduktionsvorrichtung kann zur Regelung der Vorgarnaufwindung einen gemeinsamen, primären Regelkreis für die Streckwerksantriebe, den Antrieb des Abzugswalzenpaares und den Antrieb des Spulenantriebs vorsehen. In bevorzugter Weiterentwicklung der Erfindung nimmt einer der an den Regelkreis gekoppelten Antriebsmotoren die Stellung eines Master Antriebmotors ein. Die übrigen an den Regelkreis gekoppelten Antriebsmotoren nehmen die Stellung von Slave Antriebsmotoren ein, wobei der Antriebsmotor des Aufwindelieferwalzenpaares bevorzugt ein Slave Antriebsmotor ist. Der Master Antriebmotor ist bevorzugt ein Streckwerksantriebsmotor, insbesondere jener Antriebsmotor, welcher das Hauptverzugswalzenpaar antreibt. Der Antrieb des Aufwindelieferwalzenpaar kann ebenfalls Teil dieses Regelkreises sein, wobei dieser Antrieb ebenfalls ein Slave wäre. Der Antrieb des Aufwindelieferwalzenpaar kann jedoch wie nachfolgend beschrieben auch Teil eines sekundären, dem oben genannten Regelkreis untergeordneten Regelkreises sein. Dieser sekundäre Regelkreis regelt die Vorgarnspannung zwischen dem Aufwindelieferwalzenpaar und der Vorgarnspule. Nachfolgend wird in diesem Zusammenhang von Vorgarnspannungsregelung gesprochen.The roving production device may provide a common, primary control circuit for the drafting unit drives, the drive of the pair of withdrawal rollers and the drive of the coil drive to control the roving winding. In a preferred development of the invention, one of the drive motors coupled to the control loop assumes the position of a master drive motor. The remaining drive motors coupled to the control loop assume the position of slave drive motors, the drive motor of the take-up delivery roller pair preferably being a slave drive motor. The master drive motor is preferably a drafting device drive motor, in particular that drive motor which drives the main pair of drafting rollers. The drive of the Aufwindelieferwalzenpaar can also be part of this control loop, this drive would also be a slave. However, the drive of the Aufwickelieferwalzenpaar can, as described below, also be part of a secondary, the above-mentioned control loop subordinate control loop. This secondary control circuit controls the roving tension between the upwinding roller pair and the roving bobbin. Below is spoken in this context of Vorgarnspannungsregelung.

Der Vorgarnspannung zwischen dem Aufwindelieferwalzenpaar und der Vorgarnspule kommt eine grosse Bedeutung zu. Zur Erreichung einer möglichst hohen Packungsdichte auf der Vorgarnspule sollte das Vorgarn mit einer möglichst hohen Spannung auf der Spule abgelegt werden, damit das Vorgarn möglichst straff auf die Spule aufgewickelt wird. Andererseits sollte die Vorgarnspannung nicht allzu hoch sein damit es nicht zu Fehlverzügen bzw. zu Vorgarnbrüchen kommt. Die Vorgarnspannung sollte ferner möglichst konstant bleiben, damit es nicht zu Fehlverzügen kommt. Grundsätzlich führt jede erhöhte Spannung im Vorgarn zu einem gewissen Verzugsverhalten. Diese beim Aufspulen entstehenden Verzüge sind grundsätzlich kein Problem, solange diese konstant bleiben und das in der nachfolgenden Spinnmaschine verarbeitete Vorgarn eine gleichmässige Massenverteilung erhält. Ändert sich die Vorgarnspannung am Aufwindepunkt jedoch wiederholt und markant, so kommt es zu unterschiedlichen Verzügen, den so genannten Fehlverzügen im Vorgarn, wodurch eine unregelmässige Massenverteilung im Vorgarn entsteht, welche sich in Unregelmässigkeit im Endgarn auswirkt.The roving tension between the Aufwickelieferwalzenpaar and the roving bobbin is of great importance. To achieve the highest possible packing density on the roving bobbin, the roving should be placed on the bobbin with as high a tension as possible so that the roving is wound as tightly as possible onto the bobbin. On the other hand, the roving tension should not be too high so that it does not come to Fehlverzügen or roving breaks. The Vorgarnspannung should also remain as constant as possible, so there is no Fehlverzügen. In principle, any increased tension in the roving leads to a certain distortion behavior. These distortions arising during winding are basically no problem, as long as they remain constant and the roving processed in the subsequent spinning machine receives a uniform mass distribution. Does the roving tension change? However, at the winding point repeated and striking, it comes to different delays, the so-called Fehlverzügen in roving, creating an irregular mass distribution in the roving, which has an irregular effect in the end yarn.

Es genügt auch nicht, die Drehzahl des Aufwindelieferwalzenpaares anhand des primären Regelkreises bzw. anhand der Spulendrehzahl zu regeln.It is also not enough to control the speed of Aufwindelieferwalzenpaares based on the primary control loop or on the basis of the coil speed.

Die Vorgarnspannungsregelung an der Aufwindeeinheit hat daher die Aufgabe, einerseits ein bestimmtes Spannungsniveau zu halten, damit eine feste Vorgarnspule von hoher Dichte entsteht und andererseits eine konstante Vorgarnspannung zu garantieren, indem sich abzeichnende Spannungsänderungen im Vorgarn durch eine Änderung der Liefergeschwindigkeit des Aufwindelieferwalzenpaares umgehend eingeregelt werden.The Vorgarnspannungsregelung on Aufwindeeinheit therefore has the task of keeping a certain voltage level, so that a strong roving of high density and on the other hand to guarantee a constant Vorgarnspannung by looming voltage changes in the roving are adjusted by changing the delivery speed of the Aufwindelieferwalzenpaares immediately.

Wie erwähnt, erfolgt die Vorgarnspannungsregelung über den Antrieb des Aufwindelieferwalzenpaares, nachfolgend Lieferwalzenantrieb genannt, welcher bevorzugt ein momentenabhängiger Antrieb ist. Die Regelung basiert auf der Erfassung des Antriebsmomentes M_An des Lieferwalzenantriebs. Es handelt sich also um eine so genannte Momentenregelung. Das Antriebsmoment M_An setzt sich zusammen aus der Luftreibung M_Lu, welche das angetriebene Walzenpaar erfährt, des Lagerwiderstandes M_La, des Walkwiderstandes M_wa zwischen der Ober- und Unterwalze und der Spannung der einlaufenden Lunte M_Lu-Einl. Weitere, an dieser Stelle nicht näher spezifizierte systembedingte Widerstände werden mit M_wi bezeichnet. Den vorgenannten Grössen, welche bremsend auf das System wirken und daher durch das Antriebsmoment M_An zu überwinden sind, wirkt die Luntenspannung der auslaufenden Lunte M_Lu-Ausl, entgegen, welche auf das System eine entlastende Wirkung ausübt. Es ergibt sich daher folgende Momentengleichung: $M_{An} = M_{Lu} + M_{La} + M_{Wa} + M_{Wi} + M_{Lu - Einl} + M_{Lu - Ausl}$

mit M_An und M_Lu-Ausl als treibende Momente und M_Lu, M_La, M_wa, M_wi und M_Lu-Einl als bremsende Momente.
Die Momente M_Lu, M_La, M_wa und M_wi sind von der Vorgarnführung unabhängige Grössen, welche über eine Referenzierung im Leerlauf des Aufwindelieferwalzenpaares, gegebenenfalls in Abhängigkeit der Drehzahl ermittelt und als feste Grössen in die Gleichung einfliessen. Als einzige Variabeln verbleiben die Spannung der einlaufenden Lunte M_m-Einl und der auslaufenden Lunte M_m-Ausl. Zur Bestimmung des Momentes M_Lu-Ausl muss also nur noch die Spannung der einlaufenden Lunte bekannt sein. Dies kann z. B. durch einen Spannungssensor vor dem Einlauf in das Aufwindelieferwalzenpaares geschehen. Da man jedoch aus regeltechnischen Gründen auf Spannungssensoren verzichten möchte, wird es vorgezogen, vor dem Einlauf in das Aufwindelieferwalzenpaar eine Einrichtung vorzusehen, welche eine möglichst konstante Vorgarnspannung am Einlauf in das Aufwindelieferwalzenpaares sicherstellt.As mentioned, the Vorgarnspannungsregelung carried on the drive of Aufwindelieferwalzenpaares, hereinafter referred to as delivery roller drive, which is preferably a torque-dependent drive. The control is based on the detection of the drive torque M _{An of} the delivery roller drive. It is therefore a so-called torque control. The drive torque M _An is composed of the air friction M _Lu , which experiences the driven pair of rollers, the bearing resistance M _La , the Walk resistance M _wa between the top and bottom rollers and the voltage of the incoming sliver M _Lu-Einl . Further system-related resistances, which are not specified here, are designated M _wi . The above-mentioned variables, which have a braking effect on the system and are therefore to be overcome by the drive torque M _An counteracts the Luntenspannung the expiring fuse M _Lu-Ausl , contrary, which exerts a relieving effect on the system. The result is therefore the following moment equation:

M_{At} = M_{Lu} + M_{La} + M_{Wa} + M_{wi} + M_{Lu - Invitations} + M_{Lu - foreign}

with M _An and M _Lu-Ausl as driving moments and M _Lu , M _La , M _wa , M _wi and M _Lu-Einl as braking moments.
The moments M _Lu , M _La , M _wa and M _wi are independent of the Vorgarnführung sizes, which are determined by a reference at idle the Aufwindelieferwalzenpaares, possibly as a function of speed and incorporated as a fixed variables in the equation. The only variables remaining are the tension of the incoming sliver M _m-Einl and the outgoing sliver M _m-Ausl . To determine the moment M _Lu-Ausl so only the tension of the incoming _sliver must be known. This can be z. B. done by a voltage sensor before entering the Aufwindelieferwalzenpaares. However, since one would like to dispense with voltage sensors for technical reasons, it is preferred to provide a device prior to entry into the Aufwindelieferwalzenpaar, which ensures the most constant roving at the inlet into the Aufwindelieferwalzenpaares.

Eine solche Einrichtung könnte z. B. über eine Einrichtung zur Durchhang-Regulierung geschehen. Eine solche Einrichtung lenkt das Vorgarn vor dem Einlauf ins Aufwindelieferwalzenpaares unter Ausbildung einer Schlaufe aus seiner Förderrichtung. Die Auslenkkraft kann z. B. pneumatisch und/oder über die Schwerkraft oder anderweitig erzeugt werden. Im Durchhang werden allfällige Änderungen der Vorgarnspannungen kompensiert, so dass das Vorgarn mit konstanter Spannung dem Aufwindelieferwalzenpaar zuläuft. Die genannte Einrichtung kann z. B. mit einem Vorgarnspeicher kombiniert werden. Ferner kann die Einrichtung auch einen bei Spulmaschinen bekannten Tänzerbügel oder Tänzerarm umfassen. Das Vorgarn wird hierbei über den mit einem Drehmoment belasteten Tänzerarm bzw. -bügel geführt. Hierdurch wird zwischen zwei Vorgarnführungen ein Durchhang im Vorgarn erzeugt.Such a device could, for. B. happen via a device for sag regulation. Such a device directs the roving before entering the Aufwindelieferwalzenpaares to form a loop from its conveying direction. The deflection can z. B. pneumatically and / or by gravity or otherwise generated. On a slack, any changes in roving tensions are compensated for, so that the roving tapers to the take-up delivery roller pair with constant tension. The said device can, for. B. combined with a roving. Furthermore, the device may also include a dancer bar or dancer arm known in winding machines. The roving is guided over the loaded with a torque dancer arm or bow. As a result, a slack in the roving is generated between two roving guides.

Der, z. B. federbelastete, Tänzerarm bzw. -bügel lenkt das Vorgarn quer zu seiner Laufrichtung aus und hält dieses dabei unter Spannung. Bedingt durch die Drehmomentbelastung des Tänzerarms bzw. -bügels wird die erzeugte Vorgarnschlaufe automatische dann grösser, wenn mehr Vorgarn angeliefert als aufgewunden wird. Umgekehrt ist der Vorgarnspeicher in der Lage, das Vorgarn bei Bedarf auch wieder abzugeben. Dadurch erreicht man trotz unterschiedlicher Vorgarnlieferung bzw. trotz ändernder Vorgarnspannung nach dem Düsenaustritt eine konstante Vorgarnspannung beim Einlauf in das Aufwindelieferwalzenpaar. Ferner werden auch die beim Changieren des Vorgarns infolge der Wegänderungen im Vorgarnlauf verursachte Spannungsschwankungen ausgeglichen.The, z. B. spring-loaded, dancer arm or bow deflects the roving transverse to its direction and keeps it under tension. Due to the torque load of the dancer arm or strap, the roving loop produced is automatically increased when more roving is delivered than wound up. Conversely, the roving memory is able to deliver the roving when needed again. As a result, despite the different supply of roving or despite changing roving tension after the nozzle exit, a constant roving tension is achieved at the inlet to the Aufwickelieferwalzenpaar. Furthermore, the voltage fluctuations caused when the roving is traversed as a result of the path changes in the roving run are also compensated.

Es ist ferner vorteilhaft, wenn die Vorgarnspannung beim Einlauf möglichst klein, d.h. nahe Null oder zumindest um einen Faktor 2 bis 10 geringer ist als beim Auslauf. Auf diese Weise fällt die Vorgarnspannung bzw. deren Variabilität beim Einlauf in die Klemmlinie bei der Momentenberechnung weniger stark ins Gewicht und die Regelung der Vorgarnspannung beim Auslauf wird präziser.It is also advantageous if the roving tension at entry is as small as possible, i. near zero, or at least a factor of 2 to 10 less than at the outlet. In this way, the roving tension or its variability during entry into the nip line in the torque calculation is less significant and the control of the roving tension at the outlet becomes more precise.

Ist nun die Vorgarnspannung am Einlauf des Aufwindelieferwalzenpaar bekannt bzw. konstant, so lässt sich durch Ermittlung des Lastmomentes eine Änderung der Vorgarnspannung nach dem Auslauf aus dem Aufwindelieferwalzenpaar ermitteln. Das Lastmoment kann z. B. durch die Erfassung der Abweichung der Rotorlage beim Antriebsmotor oder auf Basis der Stromaufnahme durch den Antriebsmotor ermittelt werden.Now, if the roving tension at the inlet of Aufwindelieferwalzenpaar known or constant, it can be determined by determining the load torque, a change in the roving tension after the exit from the Aufwickelieferwalzenpaar. The load torque can, for. B. be determined by detecting the deviation of the rotor position in the drive motor or on the basis of the current consumption by the drive motor.

Sobald nun die Vorgarnspannung beim Auslauf zunimmt, z. B. durch die Erhöhung der Spulendrehzahl, wird das Moment M_Lu-Ausl grösser und der Lieferwalzenantrieb wird entlastet. Die Momentenregelung stellt nun über das Lastmoment fest, dass das Moment M_An abnimmt und folglich eine Erhöhung der Vorgarnspannung am Auslauf stattfindet. Die Regelung erhöht nun die Drehzahl des Lieferwalzenantriebs, so dass die Vorgarnspannung am Auslauf wieder abnimmt und das Moment M_An wieder seinen Sollwert einnimmt.As soon as the roving tension increases at the outlet, z. B. by increasing the coil speed, the moment M _{Lu-Ausl is} greater and the delivery _roller drive is relieved. The torque control determines now via the load torque that the moment M _An decreases and consequently an increase of the roving tension takes place at the outlet. The control now increases the speed of the delivery roller drive, so that the roving tension at the outlet decreases again and the moment M _An resumes its setpoint.

Der Lieferwalzenantrieb kann z. B. ein BLDC (bürstenloser Gleichstrommotor) ein Synchron-, Asynchron- oder Synchron-Asynchronmotor sein. Die genannten Motoren können als Servomotoren ausgebildet sein. Servomotoren können auch als Schrittmotoren ausgelegt sein. Ein BLDC-Motor kann z. B. mit einem Hallsensor zur Ermittlung der Rotorlage ausgerüstet sein.The delivery roller drive can, for. B. a BLDC (brushless DC motor) may be a synchronous, asynchronous or synchronous asynchronous motor. The mentioned motors can be designed as servomotors. Servo motors can also be designed as stepper motors. A BLDC motor can, for. B. be equipped with a Hall sensor to determine the rotor position.

Synchron- und BLDC-Motoren bedürfen einer Softwarebasierte Aufprägung des Verhaltens über die Erfassung des Momentes mittels Rotorlage über ein bekanntes Verfahren, wie z. B. Hallsensoren, Messung des Nulldurchganges der dritten Oberwelle, sowie entsprechende Regelalgorithmen.Synchronous and BLDC motors require a software-based imposition of the behavior on the detection of the moment by means of rotor position via a known method, such. B. Hall sensors, measuring the zero crossing of the third harmonic, and appropriate control algorithms.

Der momentenabhängige Antrieb des Lieferwalzenantrieb kann hingegen, wenn es sich um einen Asynchronmotor handelt, selbstregelnd sein. Dies geschieht durch seine Auslegung auf eine geeignete Charakteristik der Drehzahl-/Momentenkennlinie. Dem Ansynchronmotor wird hier gemäss einer vorgegebenen Solldrehzahl ein Strom einer bestimmten Frequenz vorgegeben. Bei einer Zunahme der Vorgarnspannung wird der Motor gezogen, d.h. entlastet, und die Drehzahl nimmt zu. Bei einer Zunahme der Drehzahl wird jedoch die Vorgarnspannung wieder abgebaut, da die Geschwindigkeitsdifferenz zwischen Lieferwalzenantrieb und Spulenantrieb abnimmt. Umgekehrt nimmt bei einer Abnahme der Vorgarnspannung beim Auslauf die Motorlast zu und die Drehzahl des Motors nimmt ab. Die Abnahme der Lieferwalzendrehzahl bewirkt jedoch eine Zunahme der Vorgarnspannung, da die Geschwindigkeitsdifferenz zwischen Lieferwalzenantrieb und Spulenantrieb zunimmt. Auf diese Weise regelt sich der Asynchronmotor selbst bei einer bestimmten Drehzahl, d.h. auf einem bestimmten Momentengleichgewicht ein.By contrast, the torque-dependent drive of the delivery roller drive can be self-regulating if it is an asynchronous motor. This is done by its design to a suitable characteristic of the speed / torque curve. The Ansynchronmotor is given here according to a predetermined target speed, a current of a certain frequency. As the roving tension increases, the motor is pulled, i. Relieves, and the speed increases. With an increase in the speed, however, the roving tension is reduced again, since the speed difference between delivery roller drive and coil drive decreases. Conversely, as the roving tension at the outlet decreases, the engine load increases and the engine speed decreases. However, the decrease in the delivery roller speed causes an increase in the roving tension as the speed difference between the delivery roller drive and the spool drive increases. In this way, the asynchronous motor itself regulates at a certain speed, i. at a certain moment equilibrium.

Im weiteren umfasst die Erfindung auch ein Verfahren zur Herstellung eines Vorgarns unter Verwendung der erfindungsgemässen Vorgarnproduktionsvorrichtung. Das Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass einer der an den primären Regelkreis gekoppelten Antriebe die Stellung eines Master Antriebsmotor und die übrigen an den Regelkreis gekoppelten Antriebsmotoren die Stellung von Slave Antriebsmotoren einnehmen, wobei der Antriebsmotor des Aufwindelieferwalzenpaares ein Slave Antriebsmotor ist, und dass die veränderbare Drehzahl des Master Antriebsmotors bzw. die Produktionsgeschwindigkeit die Regelgrösse im Regelkreis ist.Furthermore, the invention also encompasses a method for producing a roving using the roving production device according to the invention. The method is characterized in that one of the drives coupled to the primary control circuit occupies the position of a master drive motor and the remaining drive motors coupled to the control loop assume the position of slave drive motors, the drive motor of the take-up delivery roller pair being a slave drive motor, and the variable drive Speed of the master drive motor or the production speed is the control variable in the control loop.

Die Drehzahlen des Antriebsmotors des Aufwindelieferwalzenpaares und des Spulenantriebsmotors werden bevorzugt derart über den sekundären Regelkreis aufeinander abgestimmt, dass sich eine konstante Vorgarnspannung zwischen der Klemmlinie und dem Aufwindepunkt an der Vorgarnspule einstellt, oder dass sich die Vorgarnspannung zumindest immer innerhalb einer vorgegebenen Bandbreite bewegt.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1:: eine schematische Darstellung einer Spinnstelle im Querschnitt;
Fig. 2a:: eine Querschnittsansicht einer Aufwindeeinrichtung in einer ersten Aufwindeposition;
Fig. 2b:: eine Querschnittsansicht einer Aufwindeeinrichtung in einer zweiten Aufwindeposition.

The speeds of the drive motor of Aufwindelieferwalzenpaares and the bobbin drive motor are preferably matched to one another via the secondary control loop, that there is a constant Vorgarnspannung between the nip line and adjusts the winding point on the roving, or that the roving tension at least always within a predetermined range moves.
The invention will be explained in more detail with reference to drawings. Show it:

Fig. 1:: a schematic representation of a spinning station in cross section;
Fig. 2a:: a cross-sectional view of a Aufwindeeinrichtung in a first Aufwindeposition;
Fig. 2b:: a cross-sectional view of a Aufwindeeinrichtung in a second Aufwindeposition.

Fig. 1 zeigt schematisch eine Spinnstelle 1 einer Vorspinnmaschine (gesamte Vorspinnmaschine nicht gezeigt) gemäss der Erfindung. Diese mögliche Ausführungsform der Erfindung weist ein (ebenfalls schematisch dargestelltes) Streckwerk 22 auf, welches mit einem Faserverband 14 (z. B. ein doubliertes Streckenband) beliefert wird. Das Streckwerk 22 ist ein Doppelriemchenstreckwerk mit einem Einlaufwalzenpaar 6 und einem Hauptverzugswalzenpaar 7, zwischen welchen ein Vorverzugsfeld ausgebildet wird. Die Walzen des Hauptverzugswalzenpaars 7 werden jeweils von einem Ober- bzw. Unterriemchen umschlungen, welche in Faserflussrichtung an einer Umlenkbrücke umgelenkt werden. Fig. 1 schematically shows a spinning station 1 of a roving machine (entire roving not shown) according to the invention. This possible embodiment of the invention has a drafting system 22 (also shown schematically), which is supplied with a fiber structure 14 (eg a doubled stretched strip). The drafting system 22 is a Doppelriemchenstreckwerk with an inlet roller pair 6 and a main pair of drafting rollers 7, between which a Vorverzugsfeld is formed. The rollers of the main drafting roller pair 7 are each surrounded by an upper or Unterriemchen, which are deflected in the fiber flow direction at a deflection bridge.

Das Einlaufwalzenpaar 6 und Hauptverzugswalzenpaar 7, bzw. die dazugehörigen Unterwalzen werden von einem gemeinsamen Antrieb 2 angetrieben. Die Unterwalzen sind über Getriebe (nicht gezeigt) mit dem Antrieb 2 verbunden.The inlet roller pair 6 and the main roller pair 7, and the associated lower rollers are driven by a common drive 2. The lower rollers are connected via transmission (not shown) to the drive 2.

Zwischen dem Hauptverzugswalzenpaar 7 und einem in Faserflussrichtung nachfolgenden Auslaufwalzenpaar 8 wird das Hauptverzugsfeld ausgebildet. Der verstreckte Faserverband 14 gelangt vom Streckwerk 22 in die Drallerteilungseinrichtung 9. In der Drallerteilungseinrichtung 9 wird der Faserverband 14 zu einem Vorgarn 15 verdreht, d. h. dem Faserverband wird mindestens teilweise (d. h. mindestens einem Teil der Fasern des Faserverbandes) ein Echtdrall erteilt. Darüber hinaus zeigt die Figur 1 ein Abzugswalzenpaar 10 mit einer Klemmlinie und eine Aufinrindevorrichtung 24 (ebenfalls schematisch dargestellt) für das Vorgarn 15. Das Auslaufwalzenpaar 8 und das Abzugswalzenpaar 10, bzw. die dazugehörigen Unterwalzen werden von einem gemeinsamen Antrieb 3 angetrieben. Die Unterwalzen sind über Getriebe (nicht gezeigt) mit dem Antrieb 3 verbunden.Between the main drafting roller pair 7 and an outlet roller pair 8 following in the fiber flow direction, the main drafting zone is formed. The drawn fiber structure 14 passes from the drafting device 22 into the twisting device 9. In the twist distribution device 9, the fiber structure 14 is twisted into a roving 15, ie the fiber structure is given a real twist at least partially (ie at least a part of the fibers of the fiber structure). In addition, the shows FIG. 1 a take-off roller pair 10 with a nip line and a Aufinrindevorrichtung 24 (also shown schematically) for the roving 15. The outlet roller pair 8 and the Take-off roller pair 10, and the associated lower rollers are driven by a common drive 3. The lower rollers are connected via gears (not shown) to the drive 3.

Die Drallerteilungseinrichtung 9 arbeitet nach dem so genannten Vortex-Verfahren, einem speziellen Luftspinnverfahren. Luftspinnverfahren sind an sich als Garnspinnverfahren bereits bekannt, jedoch ist erst seit kurzer Zeit bekannt, dass sich ein modifiziertes Vortex-Verfahren auch zur Herstellung von Vortex-Vorgarn eignet.The twisting device 9 operates according to the so-called vortex method, a special air spinning process. Air-spinning processes are already known per se as a yarn spinning process, but it has only recently been known that a modified vortex process is also suitable for producing vortex roving.

Die erfindungsgemässen Drallerteilungsmittel müssen dem Faserverband im Gegensatz zu herkömmlichen Luftspinnvorrichtungen nur eine Schutzdrehung erteilen, damit die dadurch gebildete Lunte bzw. das Vorgarn verzugsfähig bleibt. Diese Schutzdrehung ist derart, dass das Vorgarn für den weiteren Verarbeitungsprozess verzugsfähig bleibt und die Drehungserteilung ggf. sogar rückgängig gemacht werden kann. Sie ist oder wäre demnach reversibel im Gegensatz zur Drehung, welche einem Faserverband mit konventionellen d. h. bekannten Luftspinnvorrichtungen erteilt würde. Zur Bildung des Vorgarnes, wird dem Faserverband mindestens teilweise ein Echtdrall erteilt, d. h. mindestens ein Teil der Fasern des Faserverbandes, wenn nicht alle, erhalten einen Echtdrall (Drehung) mittels einer Luftströmung. Dieser Echtdrall bzw. diese Drehung ist wie erwähnt nur eine Schutzdrehung. Das erfindungsgemäss hergestellte Vorgarn bzw. Lunte hat daher die gleiche Funktion und ähnliche Eigenschaften wie eine mit einem konventionellen Flyer hergestellte Lunte.In contrast to conventional air spinning devices, the twist distribution means according to the invention only have to impart a protective rotation to the fiber structure, so that the sliver or roving formed thereby remains delayable. This protective rotation is such that the roving remains delayable for the further processing process and the rotation distribution can possibly even be reversed. It is or would therefore be reversible in contrast to the rotation, which a fiber structure with conventional d. H. would be granted known air spinning devices. To form the roving, the fiber strand is at least partially given a true twist, d. H. at least a portion of the fibers of the fiber strand, if not all, receive a real twist (twist) by means of an air flow. This real spin or this rotation is as mentioned only a protective rotation. The roving or sliver produced according to the invention therefore has the same function and similar properties as a sliver produced with a conventional flyer.

Die Aufwindevorrichtung 24 in der Figur 1 ist nur schematisch dargestellt. Diese umfasst eine unmittelbar vor der Vorgarnspule 12 angeordnete Changiereinrichtung 11 mit einem in Vorgarnspulenachsrichtung 16 changierbaren Aufwindelieferwalzenpaar 17, 18 aus einer Oberwalze 17 und Unterwalze 18, welche eine Klemmlinie 20 ausbilden, durch welchen das Vorgarn 15 geführt ist. Das Walzenpaar 17, 18 bzw. die Unterwalze 18 wird durch einen Antrieb 4 angetrieben. Die Aufwindevorrichtung kann ein Kreuzwickler, ein Präzisions-Kreuzwickler, ein wilder Kreuzwickler, ein Stufen-Präzisionswickler oder ein Parallelwickler sein.The winding device 24 in the FIG. 1 is shown only schematically. This comprises a arranged immediately in front of the roving bobbin 12 traversing device 11 with a changeable Vorgarnspulenachsrichtung 16 Aufwindelieferwalzenpaar 17, 18 of a top roller 17 and lower roller 18, which form a nip 20 through which the roving 15 is guided. The pair of rollers 17, 18 and the lower roller 18 is driven by a drive 4. The winding device may be a cross winder, a precision cross winder, a wild cross winder, a step precision winder, or a parallel winder.

Die Vorgarnspule 12 ist in einer Spulenhalterung 19 gehaltert, welche z. B. zwecks Spulenwechsel schwenkbar ausgebildet ist. Die Vorgarnspule 12 ist über eine Wickelwalze 13 angetrieben, welche wiederum von einem Antriebsmotor 5 angetrieben wird. Zwischen dem Abzugswalzenpaar 10 und dem Lieferwalzenpaar 17, 18 ist ein Vorgarnpuffer 23 angeordnet, welcher ein Vorgarnspeicher aufweist. Der Vorgarnspeicher kann z. B. eine Saugeinrichtung umfassen, über welche das Vorgarn unter Zurücklegen eines längeren Weges schlaufenförmig auslenkbar ist.The roving bobbin 12 is held in a coil holder 19, which z. B. is designed pivotally for the purpose of bobbin change. The roving bobbin 12 is driven by a winding roller 13, which in turn is driven by a drive motor 5. Between the withdrawal roller pair 10 and the delivery roller pair 17, 18, a roving buffer 23 is arranged, which has a Vorgarnspeicher. The roving can z. B. include a suction device over which the roving is looped while covering a longer path looped.

Die Antriebe 2, 3, 4 und 5 sowie der Vorgarnpuffer 23 sind an einen gemeinsamen Regelkreis 21 angeschlossen. Der Antrieb 2 des Hauptverzugswalzenpaares ist als Master Antrieb ausgebildet, während die übrigen Antriebe den Status von Slave Antrieben haben. Master Antrieb bedeutet, dass die veränderbare Drehzahl dieses Antriebs 2 als Regelgrösse in den Regelkreis eingeht und die übrigen Antriebe entsprechend dieser Regelgrösse, welche im Prinzip ein Mass für die Produktionsgeschwindigkeit ist, eingeregelt werden, so dass sich zwischen Vorgarnproduktion und Vorgarnaufwindung ein dynamisches Gleichgewicht einstellt, welches sich durch eine kontrollierte, insbesondere kontrolliert konstante Vorgarnspannung auszeichnet. Der Antrieb 4 ist über einen sekundären Regelkreis der vorbeschriebenen Art zusätzlich Momentengeregelt. Die Momentenregelung kommt ganz allgemein vorzugsweise dann im Einsatz, wenn die Produktion hochgefahren ist und auf einem konstanten Niveau läuft. Beim Hochfahren wie auch beim Herunterfahren der Maschine kann aus regeltechnischen Gründen auf eine Momenten-Regelung verzichtet werden.The drives 2, 3, 4 and 5 and the roving buffers 23 are connected to a common control circuit 21. The drive 2 of the main drafting roller pair is designed as a master drive, while the other drives have the status of slave drives. Master drive means that the variable speed of this drive 2 is received as a control variable in the control loop and the other drives according to this controlled variable, which is in principle a measure of the production speed, are adjusted so that sets a dynamic balance between roving and Vorgarnaufwindung, which is characterized by a controlled, in particular controlled constant Vorgarnspannung. The drive 4 is additionally torque-controlled via a secondary control circuit of the type described above. In general, the torque control is preferably used when production has started up and is running at a constant level. When starting up as well as when shutting down the machine can be dispensed with a torque control for regulatory technical reasons.

Fig. 2a und 2b zeigen einen Querschnitt durch eine Aufwindeeinrichtung 41 mit einer Vorgarnspule 42a, 42b, deren die Drehachse ausbildende Welle direkt durch den Antrieb 45 angetrieben wird. Der Vorgarnspule 42a, 42b liegt eine Tachowalze 43 auf, welche zwei Aufgaben zu erfüllen hat. Die erste Aufgabe ist die Ermittlung der Umfangsgeschwindigkeit der Vorgarnspule 42a, 42b. Hierzu wird die Drehzahl der Tachowalze 43 über entsprechende Sensormittel erfasst und ausgewertet. Die zweite Aufgabe beruht darin, das Aufwindeliefenrvalzenpaar 47, 48 trotz änderndem Aussenumfang der Vorgarnspule 42a, 42b immer in gleich bleibendem Abstand zum Aussenumfang der Vorgarnspule 42a, 42b zu führen. Hierzu sind das Aufwindelieferwalzenpaar 47, 48 und die Tachowalze 43 an gemeinsamen ersten Führungsmittel in Form eines Schwenkarms 52 drehbar gelagert. Der Schwenkarm 52 ist gegenüber der Vorgarnspule 42a, 42b schwenkbar gelagert, so dass sich die Tachowalze bei Zunahme des Spulenumfanges etwa in radialer Richtung verschieben lässt. Der Schwenkarm 52 ist starr ausgebildet, so dass die beinahe radiale Bewegung der Tachowalze 43 bei zunehmendem Spulenumfang auch auf das Aufwindelieferwalzenpaar 47, 48 übertragen wird. Der Schwenkarm 52 ist über eine Einrichtung 54 schwenkbar gelagert. Rückstellmittel (Pfeil), die auf den Schwenkarm 52 wirken, drücken die Tachowalze 43 an den Aussenumfang der Vorgarnspule 42a, 42b. Der Schwenkarm 52 führt natürlich eine Kreisbewegung aus. Dennoch kann die Bewegung der Tachowalze 43 gegenüber der Vorgarnspule 42a, 42b in kleinen Schritten gesehen als radiale Bewegung betrachtet werden. Fig. 2a and 2b show a cross section through a winding device 41 with a roving bobbin 42a, 42b, the axis of rotation forming shaft is driven directly by the drive 45. The roving bobbin 42a, 42b is a tachometer roll 43, which has two tasks to fulfill. The first task is to determine the peripheral speed of the roving bobbin 42a, 42b. For this purpose, the speed of the tachometer roller 43 is detected and evaluated via corresponding sensor means. The second task is based on the Aufwindeliefenrvalzenpaar 47, 48 despite changing outer circumference of the roving bobbin 42a, 42b always at a constant distance to the outer circumference of the roving bobbin 42a, 42b to lead. These are the Aufwickelieferwalzenpaar 47, 48 and the speedometer roller 43 rotatably mounted on common first guide means in the form of a pivot arm 52. The pivot arm 52 is pivotally mounted relative to the roving bobbin 42a, 42b, so that the tachometer roller can be displaced approximately in the radial direction as the coil circumference increases. The pivot arm 52 is rigid, so that the almost radial movement of the tachometer roller 43 with increasing coil circumference also on the Aufwickelieferwalzenpaar 47, 48 is transmitted. The pivot arm 52 is pivotally mounted via a device 54. Return means (arrow), which act on the pivot arm 52, push the tachometer roller 43 against the outer circumference of the roving bobbin 42a, 42b. Of course, the swing arm 52 performs a circular motion. Nevertheless, the movement of the tacho roll 43 with respect to the roving bobbin 42a, 42b can be considered as a radial movement in small steps.

Die Druckwalze 47 des Aufwindelieferwalzenpaares 47, 48 ist drehbar an zweiten Führungsmittel, in Form eines zweiten Schwenkarms 53, gelagert und wird über diese auf die Unterwalze 48 gedrückt. Der dazu notwendige Anpressdruck auf die Unterwalze 48 wird über Rückstellmittel (Pfeil) auf den Schwenkarm 53 ausgeübt. Der zweite Schwenkarm 53 ist schwenkbar am ersten Schwenkarm 52 gelagert.The pressure roller 47 of the Aufwindelieferwalzenpaares 47, 48 is rotatably mounted on second guide means, in the form of a second pivot arm 53, and is pressed over this on the lower roller 48. The necessary contact pressure on the lower roller 48 is exerted via return means (arrow) on the pivot arm 53. The second pivot arm 53 is pivotally mounted on the first pivot arm 52.

Die Unterwalze 48 des Aufwindelieferwalzenpaares 47, 48 wird über einen Antrieb 51 angetrieben. Ferner ist dem Aufwindelieferwalzenpaares 47, 48 eine Fadenverlegeeinrichtung (Changiereinrichtung) 49 vorgelagert, mittels welcher das zu verlegende Vorgarn 44 entlang der Spulendrehachse changiert wird.The lower roller 48 of the Aufwindelieferwalzenpaares 47, 48 is driven by a drive 51. Further, the Aufwindelieferwalzenpaares 47, 48 upstream of a yarn laying device (traversing device) 49, by means of which the roving 44 to be laid is varied along the bobbin rotation axis.

Das Vorgarn wird durch die Klemmlinie 40 des Aufwindelieferwalzenpaares 47, 48 gezogen und dem Aufwindepunkt 55 zugeführt, an welchem das Vorgarn 44 auf die Spule abgelegt wird. Der Aufwindepunkt 55 wird hier durch die Klemmlinie zwischen Tachowalze 43 und Vorgarnspule 42a, 42b ausgebildet. Das Vorgarn 44 kann, wie in der Fig. 2a, 2b dargestellt, teilumfänglich um die Unterwalze 48 und die Tachowalze 43 geschlungen sein. Auf diese Weise wird die freie Weglänge des Vorgarns 44 zwischen Klemmlinie 40 und Aufwindepunkt 55, welche wegen möglichen Fehlverzügen möglichst kurz sein soll, verkürzt.The roving is pulled through the nip line 40 of Aufwindelieferwalzenpaares 47, 48 and fed to the Aufwindepunkt 55, at which the roving 44 is deposited on the spool. The Aufwindepunkt 55 is formed here by the nip line between the taching roller 43 and roving 42a, 42b. The roving 44 can, as in the Fig. 2a, 2b shown partially wound around the lower roller 48 and the speedometer roller 43. In this way, the free path length of roving 44 between nip 40 and Aufwindepunkt 55, which should be as short as possible because of possible Fehlverzügen shortened.

Die Fig. 2b zeigt die Verschiebung der Tachowalze 43 und Auslenkung des Schwenkarms 52 bei zunehmendem Spulenumfang gegenüber Fig. 2a.The Fig. 2b shows the displacement of the speedometer roller 43 and deflection of the pivot arm 52 with respect to increasing coil circumference Fig. 2a ,

Claims

Apparatus for winding a draftable roving onto a roving bobbin (12), containing a bobbin mounting (19) for the rotatable mounting of a draftable roving (15) and for the winding of the latter onto a roving bobbin (12), and a roving-laying device (11) for laying onto the roving bobbin (12) the roving (15) to be wound, characterized in that the roving-laying device (11) comprises a driven pair of winding delivery rollers, consisting of an upper roller (17) and a lower roller (18), arranged directly in front of the roving bobbin (12) and having a nip line (20), formed between the upper roller (17) and the lower roller (18), through which the roving (15) to be wound can be guided in a nipping manner.
Winding apparatus according to Claim 1, the pair of winding delivery rollers (17, 18) being traversable in the bobbin axial direction (16).
Winding apparatus according to Claim 1, the roving-laying device (11) containing a traversing member which precedes or follows the pair of winding delivery rollers (17, 18) and by means of which the roving (15) can be traversed in the bobbin axial direction (16) in the nip line (20) of the pair of winding delivery rollers (17, 18).
Winding apparatus according to one of Claims 1 to 3, drive means (4) for driving the pair of winding delivery rollers (17, 18) and drive means (5) for driving the roving bobbin (12) being provided, and the drive means (4) of the pair of winding delivery rollers (17, 18) and the drive means (5) of the roving bobbin (12) being connected to a control loop (21) for regulating the roving tension between the pair of winding delivery rollers (17, 18) and the roving bobbin (12).
Winding apparatus according to Claim 4, regulation being a torque-dependent regulation in which the torque of the drive means (4) of the pair of winding delivery rollers (17, 18) or of the bobbin drive (5) forms the controlled variable.
Winding apparatus according to one of Claims 1 to 5, a rotatably mounted pressure roller (43) bearing against the roving bobbin (42a, 42b), and the pair of winding delivery rollers (47, 48) and the pressure roller (43) being mounted rotatably directly or indirectly on first guide means (52) and being mechanically coupled to one another via these, the first guide means (52) being mounted pivotably or displaceably, so that, with an increasing bobbin diameter, the pair of winding delivery rollers (47, 48) can be displaced or pivoted, together with the pressure roller (43), in the radial direction of the roving bobbin (42a, 42b).
Winding apparatus according to Claim 6, first restoring means being provided, by which the pressure roller (43) transmits a bearing pressure to the roving bobbin (42a, 42b).
Winding apparatus according to either one of Claims 6 and 7, the pressure cylinder (47) of the pair of winding delivery rollers (47, 48) being connected pivotably to the first guide means (52) by second guide means (53).
Winding apparatus according to Claim 8, means being provided which exert a restoring force on the pressure cylinder (47) via the second guide means (53) and which press the pressure cylinder (47) with a pressure force onto the lower roller (48) of the pair of winding delivery rollers (47, 48).
Apparatus for producing a roving, containing a drafting arrangement (22) with at least one pair of main drafting rollers (7) driven by a common drive or a plurality of drives (2) and with a pair of exit rollers (8), further a twist-generating member (9) and a driven pair of take-off rollers (10), characterized by a winding apparatus (24) according to one of Claims 1 to 9.
Roving production apparatus according to Claim 10, the drafting arrangement drives (2, 3), the drive (3) of the pair of take-off rollers (10), the drive (4) of the pair of winding delivery rollers and the bobbin drive (5) being connected to a common control loop (21).
Roving production apparatus according to Claim 11, one of the drive motors (2) coupled to the control loop (21) assuming the position of a master drive motor, and the remaining drive motors (3, 4, 5) coupled to the control loop (21) assuming the position of a slave drive motors, the drive motor (4) of the pair of winding delivery rollers (17, 18) being a slave drive motor.
Roving production apparatus according to Claim 12, the drafting arrangement drive motor (2) being the master drive motor.
Roving production apparatus according to one of Claims 10 to 13, there being provided between the pair of take-off rollers (10) and the roving-laying device (11) a roving buffer (23) which intermediately stores a roving difference between the roving delivery by the pair of take-off rollers (10) and the roving take-up by the winding apparatus (24).
Method for producing a roving, using the roving production apparatus according to Claims 10 to 14, characterized in that one of the drives (2, 3, 4, 5) coupled to the control loop (21) assumes the position of a master drive motor and the remaining drive motors coupled to the control loop (21) assume the position of slave drive motors, the drive motor (4) of the pair of winding delivery rollers (17, 18) being a slave drive motor, and in that the variable rotational speed of the master drive motor (2) or the production speed is the controlled variable in the control loop (21).