JP5797116B2 - Loosening prevention device for wire wound around spool - Google Patents

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Description

本発明は、線材が巻回されたスプールを回転させて線材を繰出す線材繰出し機に併設されて、そのスプールに巻回された線材の緩みを防止する装置に関するものである。 The present invention is features a spool wire is wound to rotate with the wire of Repetitive out wire rod feeding device, in which relates to an apparatus for preventing the loosening of the wound wire on the spool.
従来、巻線機等に線材を供給するためのものとして、線材が巻回されたスプールを回転させて線材を繰出す線材繰出し機が知られており、この線材繰出し機を図5に示す。この図5に示す線材繰出し機1は、回転軸2aを水平にしてスプール2を支持し、そのスプール2を回転させるモータ3を備える。モータ3によりスプール2を回転させることによりそのスプール2から線材4を繰出すことが可能になり、スプール2から繰出された線材4は、張力付加装置5である揺動棒5aの先端に枢支されたプーリ5bに掛け回されて転向し、ワイヤガイド6を通過してその線材4を巻回する巻芯7に案内される。揺動棒5aには巻芯7からプーリ5bを離間させる方向に付勢する張力付与機構であるスプリング5cが設けられ、このスプリング5cの付勢力により、そのプーリ5bにおいて転向した線材4に所定の張力を付与するように構成される。そして、モータ3は揺動棒5aが一点鎖線で示すように巻芯7側に傾動した時に、スプール2を回転させて線材4を繰出し、その線材4の繰出しにより揺動棒5aが二点鎖線で示すように巻芯7から離間する方向に傾動した時に、スプール2の回転を停止させて線材4の繰出しを停止するように構成される。   2. Description of the Related Art Conventionally, a wire feeder that feeds a wire by rotating a spool around which the wire is wound is known as a wire feeder for supplying a wire to a winding machine or the like. FIG. The wire rod feeding machine 1 shown in FIG. 5 includes a motor 3 that supports the spool 2 with the rotating shaft 2a horizontal and rotates the spool 2. When the spool 2 is rotated by the motor 3, the wire 4 can be fed out from the spool 2, and the wire 4 fed out from the spool 2 is pivotally supported on the tip of the swing bar 5 a which is the tension applying device 5. The wire 5 is wound around the pulley 5b and turned, and is guided by the winding core 7 that passes through the wire guide 6 and winds the wire 4. The swing bar 5a is provided with a spring 5c which is a tension applying mechanism for urging the pulley 5b away from the winding core 7. The urging force of the spring 5c applies a predetermined force to the wire 4 turned in the pulley 5b. Configured to apply tension. When the swing bar 5a is tilted toward the winding core 7 as indicated by the one-dot chain line, the motor 3 rotates the spool 2 to feed the wire 4 and the swing bar 5a is fed by the feeding of the wire 4. When it tilts in the direction away from the core 7 as shown by, the rotation of the spool 2 is stopped and the feeding of the wire 4 is stopped.
特開平3−159541号公報(図1及び図4)JP-A-3-159541 (FIGS. 1 and 4)
しかし、巻芯7からプーリ5bを離間させる方向に付勢するスプリング5cは、巻芯7から遠ざける方向に付勢する力を線材4に付与するので、巻芯7を回転させる図示しないモータに対する抵抗になる。このため、巻芯7に線材4が緩むことなく巻回される限り、線材4に巻芯7から遠ざける方向に付勢する力は極力弱いことが好ましい。しかし、この巻芯7からプーリ5bを離間させる方向に付勢するスプリング5cは、スプール2から線材4を引出す方向にも引っ張るものであるので、そのスプリング5cの力が弱まると、スプール2を回転させても線材4が引出されずに、そのスプール2に巻回された線材4がそのスプール2において緩まるような事態を生じさせる不具合がある。そして、線材4がそのスプール2において緩まると、スプール2における線材4の残量を検知することが困難となるか、或いはその検知が不安定となる。   However, the spring 5c that urges the pulley 5b away from the winding core 7 gives the wire 4 a force that urges the pulley 5b away from the winding core 7. Therefore, the resistance against a motor (not shown) that rotates the winding core 7 is applied. become. For this reason, as long as the wire 4 is wound around the winding core 7 without loosening, it is preferable that the force for urging the wire 4 in the direction away from the winding core 7 is as weak as possible. However, since the spring 5c that urges the pulley 5b away from the winding core 7 also pulls the wire 4 from the spool 2, the spring 2c rotates when the force of the spring 5c is weakened. However, there is a problem that the wire rod 4 wound around the spool 2 is loosened in the spool 2 without being pulled out. When the wire 4 is loosened in the spool 2, it becomes difficult to detect the remaining amount of the wire 4 in the spool 2, or the detection becomes unstable.
ここで、線材4がスプール2において緩まるような事態を防止するためには、スプール2と巻芯7との間の間隔を大きく拡大させて、そのスプール2と巻芯7との間における線材4の自重によりその線材4をスプール2から引出すようにすることも考えられる。けれども、スプール2を巻芯7から大きく離して、線材4がそのスプール2において緩まるような事態を回避したとすると、そのスプール2を回転させる線材繰出し機1やその巻芯7を回転させる巻線機等の設備の設置面積が著しく広くなってしまう不具合がある。   Here, in order to prevent a situation in which the wire 4 is loosened in the spool 2, the distance between the spool 2 and the core 7 is greatly enlarged, and the wire between the spool 2 and the core 7 is increased. It is also conceivable to draw the wire 4 from the spool 2 by its own weight. However, if the spool 2 is greatly separated from the core 7 to avoid a situation where the wire 4 is loosened in the spool 2, the wire feeder 1 that rotates the spool 2 and the winding that rotates the core 7 are rotated. There is a problem that the installation area of equipment such as a wire machine becomes remarkably wide.
また、例えば、線材4が巻回される巻芯7の断面が長方形状のような扁平形状を成していると、その巻芯7に巻回される線材4の巻取り速度が一定でなく、巻芯7の断面が長方形状であってその長辺が短辺に比較して著しく長い場合には、線材4の速度は著しく変化し、その移動と停止が交互に繰り返されるようになる。すると、線材繰出し機1においても、その線材4の繰出しと停止が交互に繰り返されることになり、実質的に巻線機における巻線速度が、線材繰出し機1における線材4の繰出し速度に依存することになり、比較的大きなスプール2を回転させる場合には、その慣性により迅速な線材の繰出しが困難になって、巻線速度を高めることが困難になる不具合がある。   For example, when the cross section of the core 7 around which the wire 4 is wound is a flat shape such as a rectangular shape, the winding speed of the wire 4 wound around the core 7 is not constant. When the cross section of the winding core 7 is rectangular and its long side is significantly longer than the short side, the speed of the wire 4 changes significantly, and its movement and stop are repeated alternately. Then, also in the wire feeder 1, the feeding and stopping of the wire 4 are alternately repeated, and the winding speed in the winding machine substantially depends on the feeding speed of the wire 4 in the wire feeder 1. In other words, when the relatively large spool 2 is rotated, there is a problem that it is difficult to quickly feed out the wire due to its inertia and it is difficult to increase the winding speed.
この点を解消させるためには、比較的多くの線材4を予め繰出した状態にしておくことが考えられるけれども、線材4を繰出した状態で維持させると、その繰出された線材4がその弾性によりスプール2側に戻り、そのスプール2に巻回された線材4がそのスプール2において緩まる事態を生じさせる不具合がある。よって、線材4が巻回されたスプール2を回転させて線材4を繰出す線材繰出し機1にあって、その繰出された線材4をスプール2側に戻すことなく確実に繰出してそのスプール2における線材4の緩みを防止することができたら、便利である。   In order to eliminate this point, it is conceivable that a relatively large number of wires 4 are drawn out in advance. However, if the wires 4 are kept in the drawn-out state, the drawn-out wires 4 are caused by their elasticity. There is a problem of returning to the spool 2 side and causing the wire 4 wound around the spool 2 to loosen in the spool 2. Therefore, in the wire feeding machine 1 that rotates the spool 2 around which the wire 4 is wound and feeds the wire 4, the fed wire 4 is reliably fed without returning to the spool 2 side, and the spool 2 It is convenient if loosening of the wire 4 can be prevented.
本発明の目的は、スプールを回転させて繰出された線材のスプールへの戻りを防止してそのスプールにおける線材の緩みを防止し得るスプールに巻回された線材の緩み防止装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a device for preventing looseness of a wire wound around a spool, which prevents the wire rod fed out by rotating the spool from returning to the spool and prevents the wire rod from loosening in the spool. is there.
本発明は、線材が巻回されたスプールを回転させて線材を繰出す線材繰出し機に併設される線材の緩み防止装置である。   The present invention is an apparatus for preventing loosening of a wire that is provided in a wire feeder that rotates a spool around which the wire is wound to feed the wire.
その特徴ある構成は、スプールは線材が外周に巻回される胴部とその胴部の軸方向の両端に同軸に形成された円盤状のフランジ部とを有し、スプールの回転軸に平行な回転軸を有しそのスプールとともに回転するフランジ部に接触してスプールの回転方向と逆方向に回転する逆転ローラと、逆転ローラの回転軸に平行な回転軸を有し逆転ローラに接触してスプールと同方向に回転する正転ローラと、正転ローラの回転軸に平行な回転軸を有し正転ローラと共にスプールから繰出される線材を挟む挟持ローラとを備え、フランジ部の外径を巻胴部に巻回された線材の外径より大きくして、正転ローラと挟持用ローラとが引出す線材の量を巻胴部から解かれて繰出される線材の量よりも大とし、引出す線材の量と繰出される線材の量との間に生じる誤差を、逆転ローラとフランジ部との間の滑り又は逆転ローラと正転ローラとの間の滑り又は線材を挟む挟持用ローラと正転ローラとの間に生じる滑りにより吸収させるところにある。 The spool has a barrel portion around which the wire is wound around the outer periphery and disk-shaped flange portions formed coaxially at both ends in the axial direction of the barrel portion, and is parallel to the rotation axis of the spool. a reverse roller in contact with the flange portion to rotate the rotary shaft with the spool of perforated perilla rotates in the direction opposite to the rotation direction of the spool, in contact with the reverse roller has a parallel rotation axis to the axis of rotation of the reverse roller spool A normal rotation roller that rotates in the same direction as the normal rotation roller and a pinching roller that has a rotation axis parallel to the rotation axis of the normal rotation roller and sandwiches the wire fed from the spool together with the normal rotation roller . The wire rod is drawn out by making it larger than the outer diameter of the wire wound around the body, and making the amount of the wire drawn out by the normal rotation roller and the clamping roller larger than the amount of the wire unwound from the winding body. Between the amount of wire and the amount of wire fed An error, there is to be absorbed by slippage occurring between the pinching roller and forward roller sandwiching the slip or wire between the sliding or reversing roller and forward roller between the reverse roller and the flange portion.
挟持用ローラは、正転ローラの上方にあって、正転ローラに対して上昇及び下降可能に付勢して設けられることが好ましく、逆転ローラと正転ローラと挟持用ローラの外周は、ポリウレタン樹脂により形成されることが好ましい。 Preferably, the sandwiching roller is provided above the forward rotation roller so as to be urged so as to be raised and lowered relative to the forward rotation roller. The outer periphery of the reverse rotation roller, the forward rotation roller, and the sandwiching roller is made of polyurethane. It is preferable to form with resin .
この線材繰出し機は、繰出された線材の緩みを非接触で検出する撓みセンサを備え、撓みセンサが繰出された線材の緩みの減少を検出するとスプールを回転させ、撓みセンサが繰出された線材の所定量の緩みを検出するとスプールの回転を停止させるように構成することが好ましい。   This wire feeding machine is provided with a deflection sensor that detects the looseness of the fed wire in a non-contact manner. When the deflection sensor detects a decrease in the looseness of the fed wire, the spool is rotated, and the wire sensor is fed. It is preferable that the rotation of the spool is stopped when a predetermined amount of looseness is detected.
本発明の線材の緩み防止装置では、スプールの回転により繰出される線材をスプールの回転と共に回転する正転ローラが挟持ローラと共に挟んで引出すので、スプールを回転させて繰出された線材のスプールへの戻りは防止され、これにより繰出された線材がスプールにおいて緩むようなことはなく、そのスプールにおける線材の緩みを防止することができる。そして、その正転ローラはスプールの回転と共に回転するので、スプールを回転させる動力以外の動力を不要にすることができる。
In the wire rod slack prevention device of the present invention, the forward rotation roller that rotates with the rotation of the spool is pulled out by sandwiching the wire rod fed by the rotation of the spool together with the clamping roller, so that the spool is rotated to the spool of the wire rod fed out. Thus, the drawn-out wire does not loosen in the spool, and the wire in the spool can be prevented from loosening. Since the forward rotation roller rotates with the rotation of the spool, power other than the power for rotating the spool can be made unnecessary.
本発明の実施形態における線材の緩み防止装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the loosening prevention apparatus of the wire in embodiment of this invention. その線材の緩み防止装置の側面図である。It is a side view of the loosening prevention apparatus of the wire. その線材の緩み防止装置の正面図である。It is a front view of the loosening prevention apparatus of the wire. その正転ローラが挟持ローラと共に線材を引出す状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state which the normal rotation roller pulls out a wire with a clamping roller. 従来の線材繰出し機を示す側面図である。It is a side view which shows the conventional wire feeder.
次に、本発明を実施するための形態を図面に基づいて詳しく説明する。   Next, embodiments for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
図1〜図3に本発明における線材の緩み防止装置20を示す。この線材の緩み防止装置20は、線材11が巻回されたスプール12を回転させて線材11を繰出す線材繰出し機10に併設されるものである。この実施の形態における線材11は、その断面形状が長方形を成すいわゆる平角線が用いられる場合を示すけれども、この線材11は、その断面が正方形を成すいわゆる角線であっても良く、その断面が円形を成すいわゆる丸線であっても良い。また、この線材11は例えばフィルムのような長尺物であっても良い。このような線材11が巻回されるスプール12は、その線材11が外周に実際に巻回される円柱状の胴部12a(図2及び図4)と、その胴部12aの軸方向の両端に同軸に形成された円盤状のフランジ部12bとを有する。   1 to 3 show a wire rod loosening prevention device 20 according to the present invention. This wire rod loosening prevention device 20 is provided in the wire rod feeding machine 10 that rotates the spool 12 around which the wire rod 11 is wound to feed the wire rod 11. Although the wire 11 in this embodiment shows a case where a so-called rectangular wire whose cross-sectional shape forms a rectangle is used, the wire 11 may be a so-called square wire whose cross-section forms a square. A so-called round line forming a circle may be used. The wire 11 may be a long object such as a film. The spool 12 around which the wire 11 is wound includes a cylindrical body 12a (FIGS. 2 and 4) around which the wire 11 is actually wound on the outer periphery, and both axial ends of the body 12a. And a disc-shaped flange portion 12b formed coaxially.
このスプール12を回転させる線材繰出し機10は、回転軸を水平にしたスプール12の両側のフランジ部12bを外側から間隔をあけて挟むように設置された一対の土台13と、その一対の土台13間に架設されてスプール12が載置される一対の支持ローラ14と、その一対の支持ローラ14のいずれか一方又は双方を回転させるモータ16とを備える。図では、一対の支持ローラ14の内の一方を回転させるモータ16を備える場合を示す。そして、モータ16はその一対の支持ローラ14のいずれか一方又は双方を回転させることにより、その一対の支持ローラ14上に載置されたスプール12を回転させることが可能に構成される。   The wire feeder 10 for rotating the spool 12 includes a pair of bases 13 installed so as to sandwich the flange portions 12b on both sides of the spool 12 with the rotation axis horizontal, with a gap from the outside, and the pair of bases 13 It includes a pair of support rollers 14 that are installed between them and on which the spool 12 is placed, and a motor 16 that rotates one or both of the pair of support rollers 14. In the figure, a case is shown in which a motor 16 that rotates one of the pair of support rollers 14 is provided. The motor 16 is configured to rotate the spool 12 placed on the pair of support rollers 14 by rotating either one or both of the pair of support rollers 14.
図1及び図2に示すように、この線材繰出し機10は、そのスプール12から繰出された線材11の撓みを非接触で検出する撓みセンサ17を備える。この撓みセンサ17は繰出された線材11の幅方向の両側にその線材11を挟むように所定の間隔をあけて立設された一対の支柱17aを備える。その一対の支柱17aには、その下部に撓んだ線材11が自重により下降した場合を非接触で検出する下部センサ17bが設けられ、その上部に撓んだ線材11が引き取られて上昇した場合を非接触で検出する上部センサ17cが設けられる。そして、撓みセンサ17における上部センサ17cが繰出された線材11の撓みの減少を検出するとモータ16を駆動してスプール12を回転させ、撓みセンサ17における下部センサ17bが繰出された線材11の所定量の撓みを検出するとモータ16の駆動を停止してスプール12の回転を停止させるように構成される。   As shown in FIGS. 1 and 2, the wire rod feeder 10 includes a deflection sensor 17 that detects the deflection of the wire rod 11 fed from the spool 12 in a non-contact manner. The deflection sensor 17 includes a pair of support pillars 17a erected at predetermined intervals so as to sandwich the wire 11 on both sides of the fed wire 11 in the width direction. The pair of support columns 17a is provided with a lower sensor 17b that detects in a non-contact manner when the bent wire 11 is lowered by its own weight. When the bent wire 11 is pulled up and raised, An upper sensor 17c that detects non-contact is provided. When the bending sensor 17 detects a decrease in the bending of the wire 11 fed out by the upper sensor 17c, the motor 16 is driven to rotate the spool 12, and the lower sensor 17b in the bending sensor 17 feeds the predetermined amount of the wire 11 fed out. Is detected, the motor 16 is stopped and the rotation of the spool 12 is stopped.
このような線材繰出し機10に併設される本発明の線材の緩み防止装置20は、一対の土台13の外側であって回転軸を水平にして一対の支持ローラ14に載置されたスプール12をその回転軸方向の両側から挟むように立設された一対の支持柱21を備える。この一対の支持柱21には、昇降して任意の位置で固定可能な可動部材22がそれぞれ設けられ、この可動部材22間に横支持棒23が架設される。即ち、この一対の支持柱21の間には可動部材22を介して横支持棒23がスプール12の回転軸に平行になるように水平に架け渡される。   The wire loosening prevention device 20 of the present invention provided alongside such a wire feeder 10 is provided with a spool 12 placed on a pair of support rollers 14 on the outside of a pair of bases 13 and having a rotation axis horizontal. A pair of support pillars 21 are provided so as to be sandwiched from both sides in the rotational axis direction. The pair of support columns 21 are each provided with a movable member 22 that can be moved up and down and fixed at an arbitrary position, and a horizontal support rod 23 is installed between the movable members 22. In other words, the horizontal support rod 23 is bridged horizontally between the pair of support columns 21 via the movable member 22 so as to be parallel to the rotation axis of the spool 12.
図3に示すように、この横支持棒23には、一対の枢支体24がスプール12の回転軸方向の幅より広い間隔を空けて設けられる。この一対の枢支体24は鉛直方向に長い板状を成し、その上部が横支持棒23に取付けられる。そして、この一対の枢支体24に逆転ローラ26と正転ローラ27と挟持用ローラ28の両端部が回転可能に支持される。   As shown in FIG. 3, the horizontal support rod 23 is provided with a pair of pivotal supports 24 with an interval wider than the width of the spool 12 in the rotation axis direction. The pair of pivots 24 have a plate shape that is long in the vertical direction, and the upper part thereof is attached to the horizontal support rod 23. Then, both ends of the reverse rotation roller 26, the normal rotation roller 27, and the clamping roller 28 are rotatably supported by the pair of pivot bodies 24.
図1〜図4に示すように、逆転ローラ26は、一対の枢支体24の最下端に設けられる。この逆転ローラ26はスプール12の回転軸に平行に設けられる。そして、この逆転ローラ26は、スプール12又はそのスプール12と同じ回転をする円形部材に接触するように設けられる。この実施の形態における逆転ローラ26は、図2又は図4に示すように、その外周がスプール12におけるフランジ部12bの外周に接触する場合を示す。このように外周がスプール12に接触することにより、この逆転ローラ26はスプール12が回転すると、その回転方向と逆方向に回転するように構成される。   As shown in FIGS. 1 to 4, the reverse rotation roller 26 is provided at the lowermost end of the pair of pivot bodies 24. The reverse rotation roller 26 is provided in parallel to the rotation axis of the spool 12. The reverse roller 26 is provided so as to contact the spool 12 or a circular member that rotates in the same manner as the spool 12. As shown in FIG. 2 or FIG. 4, the reverse rotation roller 26 in this embodiment shows a case where the outer periphery contacts the outer periphery of the flange portion 12 b in the spool 12. When the outer periphery comes into contact with the spool 12 in this way, the reverse rotation roller 26 is configured to rotate in the direction opposite to the rotation direction when the spool 12 rotates.
正転ローラ27は、逆転ローラ26の回転軸に平行な回転軸を有し、その逆転ローラ26の上方であってその逆転ローラ26の外周に外周が接触するように両端が一対の枢支体24に枢支される。これにより、この正転ローラ27は、スプール12の回転軸方向と逆方向に逆転ローラ26が回転すると、その逆転ローラ26の回転方向の逆方向、即ちスプール12の回転方向と同方向に回転するように構成される。   The normal rotation roller 27 has a rotation axis parallel to the rotation axis of the reverse rotation roller 26, and a pair of pivots at both ends so that the outer periphery is in contact with the outer periphery of the reverse rotation roller 26 above the reverse rotation roller 26. It is pivotally supported by 24. Accordingly, when the reverse rotation roller 26 rotates in the direction opposite to the rotation axis direction of the spool 12, the normal rotation roller 27 rotates in the reverse direction of the rotation direction of the reverse rotation roller 26, that is, the same direction as the rotation direction of the spool 12. Configured as follows.
挟持用ローラ28は、正転ローラ27の回転軸に平行な回転軸を有し、その正転ローラ27の上方であってその正転ローラ27と共にスプール12から繰出される線材11を挟むように両端が一対の枢支体24に枢支される。一対の枢支体24には正転ローラ27を枢支する枢支点の上方に、上下に延びるレール29が設けられ、このレール29に移動可能なスライダ31が更に設けられる。挟持用ローラ28の両端はこのスライダ31に枢支され、このスライダ31を介して、挟持用ローラ28は両端が一対の枢支体24に枢支される。   The clamping roller 28 has a rotation axis parallel to the rotation axis of the normal rotation roller 27, and sandwiches the wire 11 fed from the spool 12 together with the normal rotation roller 27 above the normal rotation roller 27. Both ends are pivotally supported by a pair of pivot bodies 24. A pair of pivot bodies 24 are provided with a rail 29 extending vertically above a pivot point for pivotally supporting the normal rotation roller 27, and a slider 31 movable on the rail 29 is further provided. Both ends of the pinching roller 28 are pivotally supported by the slider 31, and the both ends of the pinching roller 28 are pivotally supported by the pair of pivot bodies 24 via the slider 31.
そして、図3に示すように、枢支体24には、スライダ31を下方の正転ローラ27に向けて付勢するスプリング32が設けられ、このスプリング32の付勢力により、挟持用ローラ28は、正転ローラ27と共にスプール12から繰出される線材11を挟むように構成される。これにより、正転ローラ27がスプール12の回転方向と同方向に回転すると、正転ローラ27と共に線材11を挟む挟持用ローラ28はその正転ローラ27と逆方向に回転し、その正転ローラ27と挟持用ローラ28は、それらにより挟まれる線材11をスプール12から引出すように構成される。そして、逆転ローラ26と正転ローラ27と挟持用ローラ28の外周は、例え線材11が接触して擦れたとしても、その線材11にダメージを生じさせないポリウレタン等の樹脂により形成される。   As shown in FIG. 3, the pivotal support 24 is provided with a spring 32 that urges the slider 31 toward the lower forward rotation roller 27, and the urging force of the spring 32 causes the clamping roller 28 to move. The wire rod 11 fed from the spool 12 together with the normal rotation roller 27 is sandwiched. As a result, when the normal rotation roller 27 rotates in the same direction as the rotation direction of the spool 12, the clamping roller 28 that sandwiches the wire 11 together with the normal rotation roller 27 rotates in the opposite direction to the normal rotation roller 27. 27 and the pinching roller 28 are configured to pull out the wire 11 sandwiched between them from the spool 12. The outer periphery of the reverse rotation roller 26, the normal rotation roller 27, and the sandwiching roller 28 is formed of a resin such as polyurethane that does not cause damage to the wire 11 even if the wire 11 contacts and rubs.
なお、図2に示すように、回転する正転ローラ27と挟持用ローラ28に挟まれてスプール12から引出された線材11は撓みセンサ17における一対の支柱17a間を通過した後に、この線材11を使用する機器にまで案内される。この実施の形態では、図2に示すように、スプール12から引出されて繰出された線材11が巻線機33に供給される場合を例示し、線材11は巻線機33におけるワイヤガイド33aを通過した後にその巻芯33bにまで案内される。そして、巻線機33における巻芯33bを回転させることにより、スプール12から繰出された線材11は、その巻芯33bに巻回される場合を示す。   As shown in FIG. 2, the wire 11 that is sandwiched between the rotating normal rotation roller 27 and the sandwiching roller 28 and pulled out from the spool 12 passes between the pair of struts 17 a in the deflection sensor 17, and then the wire 11 You will be guided to the equipment that uses the. In this embodiment, as shown in FIG. 2, the case where the wire 11 drawn out from the spool 12 and fed out is supplied to the winding machine 33, and the wire 11 uses a wire guide 33 a in the winding machine 33. After passing, it is guided to the core 33b. And the case where the wire 11 drawn | fed out from the spool 12 by rotating the winding core 33b in the winding machine 33 is wound around the winding core 33b is shown.
次に、本発明における線材の緩み防止方法について説明する。   Next, the method for preventing the loosening of the wire in the present invention will be described.
本発明における線材11の緩み防止方法は、図4に示すように、線材11が巻回されたスプール12を回転させて線材11を繰出す線材繰出し機10における線材11の緩み防止方法である。そして、その特徴ある点は、スプール12の回転軸に平行な回転軸を有する逆転ローラ26をスプール12に接触させてスプール12の回転方向と逆方向に回転させ、その逆転ローラ26の回転軸に平行な回転軸を有する正転ローラ27を逆転ローラ26に接触させてスプール12と同方向に回転させ、正転ローラ27の回転軸に平行な回転軸を有する挟持用ローラ28と正転ローラ27とよりスプール12から繰出される線材11を挟み、スプール12の回転により繰出される線材11をスプール12の回転と共に回転する正転ローラ27が挟持用ローラ28と共に挟んで引出すことを特徴とする。   The loosening prevention method of the wire 11 in the present invention is a method for preventing the loosening of the wire 11 in the wire feeder 10 that rotates the spool 12 around which the wire 11 is wound and feeds the wire 11 as shown in FIG. The characteristic point is that the reverse rotation roller 26 having a rotation axis parallel to the rotation axis of the spool 12 is brought into contact with the spool 12 to rotate in the direction opposite to the rotation direction of the spool 12. A normal rotation roller 27 having a parallel rotation axis is brought into contact with the reverse rotation roller 26 and rotated in the same direction as the spool 12, and a sandwiching roller 28 and a normal rotation roller 27 having a rotation axis parallel to the rotation axis of the normal rotation roller 27. Thus, the wire rod 11 fed from the spool 12 is sandwiched, and the normal rotation roller 27 that rotates with the rotation of the spool 12 sandwiches the wire rod 11 fed by the rotation of the spool 12 and pulls it out.
上述した線材の緩み防止装置20を用いた本発明の線材11の緩み防止方法を具体的に説明すると、線材11はスプール12を回転させることにより繰出されることになるので、先ず、上述した線材の緩み防止装置20を線材繰出し機10の巻線機33側の近傍に設置する。この設置は、緩み防止装置20における一対の支持柱21を、線材繰出し機10における一対の土台13の外側に立設させて、その一対の支持柱21によりスプール12を回転軸方向の両側から挟むようにする。そして、挟持用ローラ28と正転ローラ27と逆転ローラ26が枢支された一対の枢支体24を昇降させて、逆転ローラ26をスプール12における円形のフランジ部12bの外周に接触させる。この一対の枢支体24の昇降は、一対の支持柱21に昇降可能に設けられた可動部材22を昇降させることにより、そこの架設された横支持棒23とともにその一対の枢支体24を昇降させることにより行われる。   The method for preventing the loosening of the wire 11 of the present invention using the wire rod loosening prevention device 20 described above will be described in detail. Since the wire 11 is paid out by rotating the spool 12, first, the wire described above is used. Is installed in the vicinity of the winding machine 33 side of the wire rod feeding machine 10. In this installation, the pair of support columns 21 in the loosening prevention device 20 are erected on the outside of the pair of bases 13 in the wire rod feeder 10, and the spool 12 is sandwiched from both sides in the rotation axis direction by the pair of support columns 21. Like that. Then, the pair of pivots 24 on which the clamping roller 28, the normal rotation roller 27, and the reverse rotation roller 26 are pivoted are moved up and down to bring the reverse rotation roller 26 into contact with the outer periphery of the circular flange portion 12 b of the spool 12. The pair of pivots 24 are moved up and down by moving up and down a movable member 22 provided on the pair of support columns 21 so that the pair of pivots 24 can be lifted. This is done by raising and lowering.
このとき、図2に示すように、線材の緩み防止装置20における一対の支持柱21を線材繰出し機10から巻線機33側(図2の左方向)へずらすと、逆転ローラ26のフランジ部12bへの接触位置は下降することになり、その一対の支持柱21を巻線機33から遠ざけて線材繰出し機10側(図2の右方向)へずらしてスプール12の中央に近づけると、逆転ローラ26のフランジ部12bへの接触位置は上昇することになる。このため、図2に具体的に示すように、スプール12から巻線機33に向かう線材11が描く軌跡に挟持用ローラ28と正転ローラ27との間が位置するように、線材の緩み防止装置20の一対の支持柱21を線材繰出し機10の巻線機33側においてその位置調整をする。   At this time, as shown in FIG. 2, when the pair of support columns 21 in the wire rod loosening prevention device 20 are shifted from the wire rod feeder 10 to the winding machine 33 side (left direction in FIG. 2), the flange portion of the reverse rotation roller 26. The contact position with respect to 12b is lowered, and when the pair of support pillars 21 are moved away from the winding machine 33 and shifted toward the wire feeding machine 10 side (to the right in FIG. 2) and close to the center of the spool 12, the reverse rotation occurs. The contact position of the roller 26 with the flange portion 12b rises. Therefore, as shown in FIG. 2, the wire rod is prevented from loosening so that the space between the pinching roller 28 and the normal rotation roller 27 is positioned on the locus drawn by the wire rod 11 from the spool 12 toward the winding machine 33. The position of the pair of support columns 21 of the apparatus 20 is adjusted on the winding machine 33 side of the wire feeding machine 10.
次に、スプール12より繰出される線材11を挟持用ローラ28と正転ローラ27との間に挿通させ、正転ローラ27の回転軸に平行な回転軸を有する挟持用ローラ28と正転ローラ27とよりスプール12から繰出される線材11を挟む。具体的には、スプリング32の付勢力に抗して挟持用ローラ28を上昇させて、挟持用ローラ28と正転ローラ27との間の隙間を拡大させ、その拡大した隙間にスプール12から繰出された線材11を挿通させる。そして、上昇させた挟持用ローラ28を再び下降させて、スプリング32の付勢力により、挟持用ローラ28と正転ローラ27との間の隙間を減少させ、それにより挟持用ローラ28と正転ローラ27によりスプール12から繰出される線材11を挟む。これにより、線材の緩み防止装置20の線材繰出し機10近傍への設置を完了させる。   Next, the wire 11 fed from the spool 12 is inserted between the pinching roller 28 and the normal rotation roller 27, and the pinching roller 28 and the normal rotation roller having a rotation axis parallel to the rotation axis of the normal rotation roller 27. 27 and the wire 11 fed from the spool 12 is sandwiched. Specifically, the clamping roller 28 is raised against the urging force of the spring 32 to enlarge the gap between the clamping roller 28 and the normal rotation roller 27, and the spool 12 is fed from the spool 12 into the enlarged gap. The made wire 11 is inserted. Then, the raised clamping roller 28 is lowered again, and the gap between the clamping roller 28 and the normal rotation roller 27 is reduced by the urging force of the spring 32, whereby the clamping roller 28 and the normal rotation roller are reduced. 27, the wire 11 fed from the spool 12 is sandwiched. As a result, the installation of the wire rod loosening prevention device 20 in the vicinity of the wire rod feeder 10 is completed.
そして、図2に示すように、スプール12を回転させて線材11を実際に繰出し、撓みセンサ17を介して巻線機33におけるワイヤガイド33aを通過さて、その後その巻芯33bに線材11の端部を係止させる。スプール12からの線材11の繰出しは、その巻線機33と緩み防止装置20との間で線材11が撓むほど比較的多くの線材11を繰出し、その後スプール12の回転は停止させておく。この状態で、巻線機33による巻線が開始され、回転する巻芯33bに線材11を巻回させる。巻芯33bには、撓むほど予め繰出された線材11が巻回されることになるので、その巻線される線材11をスプール12側に引き戻すような力は加わらない。このため、巻線される線材をスプール側に引き戻す力が加わる従来に比較して、巻芯33bを回転させる図示しないモータに対する抵抗を低減することができる。また、その巻芯33bの回転速度を高めて、比較的高速で巻線を行うことも可能になる。   Then, as shown in FIG. 2, the spool 12 is rotated to actually feed out the wire 11 and pass through the wire guide 33a in the winding machine 33 via the deflection sensor 17, and then the end of the wire 11 on the core 33b. Lock the part. The feeding of the wire 11 from the spool 12 feeds a relatively large amount of the wire 11 as the wire 11 is bent between the winding machine 33 and the loosening prevention device 20, and then the rotation of the spool 12 is stopped. In this state, winding by the winding machine 33 is started, and the wire 11 is wound around the rotating core 33b. Since the wire 11 previously drawn out is wound around the winding core 33b as it bends, no force is applied to pull the wound wire 11 back to the spool 12 side. For this reason, the resistance with respect to the motor which does not show in figure which rotates the winding core 33b can be reduced compared with the past in which the force which pulls back the wire wound to the spool side is added. It is also possible to increase the rotation speed of the core 33b and perform winding at a relatively high speed.
巻線を開始すると、巻線機33と緩み防止装置20との間の線材11が巻芯33bに巻回されるので、その間の線材11における撓みの程度は徐々に減少する。そして、図2に一点鎖線で示すように、撓みセンサ17における上部センサ17cが繰出された線材11の撓みの減少を検出すると、線材繰出し機10はスプール12を再び回転させて、線材11を再び繰出す。即ち、撓みセンサ17における上部センサ17cが繰出された線材11の撓みの減少を検出すると線材繰出し機10におけるモータ16を駆動して一対のローラ14のいずれか一方又は双方を回転させ、その一対のローラ14上に載置されて線材11が巻回されたスプール12を回転させ、巻芯33bに巻回される量以上の量の線材11を新たに繰出す。   When winding is started, the wire 11 between the winding machine 33 and the loosening prevention device 20 is wound around the winding core 33b, so that the degree of bending of the wire 11 during that time gradually decreases. Then, as shown by the one-dot chain line in FIG. 2, when the upper sensor 17c of the deflection sensor 17 detects a decrease in the deflection of the wire 11, the wire feeder 10 rotates the spool 12 again to rotate the wire 11 again. Feed out. That is, when the upper sensor 17c in the deflection sensor 17 detects a decrease in the deflection of the wire 11, the motor 16 in the wire feeder 10 is driven to rotate one or both of the pair of rollers 14, and the pair of rollers 14 is rotated. The spool 12 placed on the roller 14 and wound with the wire 11 is rotated to newly feed out the wire 11 more than the amount wound around the winding core 33b.
図4に示すように、線材11を繰出すためにスプール12を実線矢印で示すように回転させると、逆転ローラ26の外周がスプール12における円形フランジ部12bの外周に接触しているので、その逆転ローラ26はスプール12の回転方向と逆方向に回転することになる。また、逆転ローラ26はスプール12の回転軸に平行な回転軸を有し、その逆転ローラ26の回転軸に平行な回転軸を有する正転ローラ27が逆転ローラ26に接触しているので、逆転ローラ26の回転と共に正転ローラ27はスプール12と同方向に回転することになる。   As shown in FIG. 4, when the spool 12 is rotated as shown by a solid line arrow to feed out the wire 11, the outer periphery of the reverse rotation roller 26 is in contact with the outer periphery of the circular flange portion 12 b in the spool 12. The reverse rotation roller 26 rotates in the direction opposite to the rotation direction of the spool 12. The reverse rotation roller 26 has a rotation axis parallel to the rotation axis of the spool 12, and a normal rotation roller 27 having a rotation axis parallel to the rotation axis of the reverse rotation roller 26 is in contact with the reverse rotation roller 26. As the roller 26 rotates, the normal rotation roller 27 rotates in the same direction as the spool 12.
ここで、スプール12から繰出される線材11は、正転ローラ27の回転軸に平行な回転軸を有する挟持用ローラ28と正転ローラ27とより挟まれており、正転ローラ27はスプール12の回転方向と同一であるので、スプール12の回転により繰出されて正転ローラ27と挟持用ローラ28により挟まれる線材11は、そのスプール12と同一方向に回転する正転ローラ27によりそのスプール12から引出されることになる。すると、スプール12を回転させて繰出された線材11のスプール12への戻りは防止され、これにより繰出された線材11がスプール12において緩むようなことはなく、そのスプール12における線材11の緩みを防止することができる。そして、線材11がスプール12から巻線機33に向かう方向に挟持用ローラ28と正転ローラ27を配置したので、その正転ローラ27と挟持用ローラ28により挟まれた線材11は、そのまま方向を変えずに巻線機33にまで向かうことになる。このため、その挟持用ローラ28又は正転ローラ27により線材11の方向が著しく変化するようなことはなく、その方向が変化することに起因して線材11に癖が生じるようなことはない。また、その正転ローラ27はスプール12の回転と共に回転するので、スプール12を回転させる動力以外の動力を不要にすることができる。   Here, the wire 11 fed out from the spool 12 is sandwiched between a pinching roller 28 having a rotation axis parallel to the rotation axis of the normal rotation roller 27 and the normal rotation roller 27, and the normal rotation roller 27 is the spool 12. Therefore, the wire 11 drawn out by the rotation of the spool 12 and sandwiched between the normal rotation roller 27 and the clamping roller 28 is rotated by the normal rotation roller 27 rotating in the same direction as the spool 12. Will be drawn from. Then, the return of the wire 11 fed by rotating the spool 12 to the spool 12 is prevented, so that the drawn wire 11 is not loosened in the spool 12, and the wire 11 in the spool 12 is loosened. Can be prevented. Since the pinching roller 28 and the normal rotation roller 27 are arranged in the direction from the spool 12 toward the winding machine 33, the wire 11 sandwiched between the normal rotation roller 27 and the pinching roller 28 remains in the direction. It goes to the winding machine 33 without changing. For this reason, the direction of the wire 11 is not significantly changed by the sandwiching roller 28 or the normal rotation roller 27, and the wire 11 is not wrinkled due to the change of the direction. Further, since the forward rotation roller 27 rotates with the rotation of the spool 12, power other than the power for rotating the spool 12 can be made unnecessary.
また、スプール12が回転して繰出される線材11の量に比較して、正転ローラ27が回転することにより引出す線材11の量が小さくなると、スプール12から繰出された線材11がそのスプール12において緩むようなことになってしまう。けれども、逆転ローラ26はスプール12の外周に接触して回転し、正転ローラ27は逆転ローラ26の外周に接触して回転するので、正転ローラ27の線材11を挟む外表面の移動速度は逆転ローラ26が接触するスプール12の円形フランジ部12bの外周における移動速度と同じになる。   Further, when the amount of the wire 11 pulled out by the rotation of the normal rotation roller 27 is smaller than the amount of the wire 11 fed out by rotating the spool 12, the wire 11 fed out from the spool 12 becomes the spool 12. Will be loosened. However, since the reverse rotation roller 26 rotates in contact with the outer periphery of the spool 12 and the normal rotation roller 27 rotates in contact with the outer periphery of the reverse rotation roller 26, the moving speed of the outer surface of the normal rotation roller 27 sandwiching the wire 11 is It becomes the same as the moving speed on the outer periphery of the circular flange portion 12b of the spool 12 with which the reverse rotation roller 26 comes into contact.
一方、スプール12におけるフランジ部12bはスプール12の巻胴部12aに巻回された線材11をその巻胴部12aから外れないようにするためのものであるので、一般的にそのフランジ部12bの外径はスプール12の巻胴部12aに巻回された線材11の外径より大きなものとなる。してみると、スプール12が回転してその巻胴部12aに巻回された線材11が解かれて繰出される線材11の量に比較して、逆転ローラ26と共に線材11を挟持してスプール12と同方向に回転する正転ローラ27が引出す線材11の量は大きなものとなる。このため、スプール12が回転して繰出される線材11の量に比較して、正転ローラ27が回転することにより引出す線材11の量が小さくなるようなことはなく、逆転ローラ26が接触するフランジ部12bの外径がスプール12の巻胴部12aに巻回された線材11の外径より大きなものである限り、スプール12から繰出された線材11がそのスプール12において緩むようなことは有効に防止される。   On the other hand, the flange portion 12b of the spool 12 is for preventing the wire 11 wound around the winding drum portion 12a of the spool 12 from being removed from the winding drum portion 12a. The outer diameter is larger than the outer diameter of the wire 11 wound around the winding body 12 a of the spool 12. As a result, the spool 12 rotates and the spool 11 is sandwiched by the reversing roller 26 and the spool 11 as compared with the amount of the wire 11 that is unwound and unwound. The amount of the wire 11 drawn by the normal rotation roller 27 rotating in the same direction as that of the wire 12 becomes large. For this reason, the amount of the wire 11 to be pulled out is not reduced by the rotation of the normal rotation roller 27 as compared with the amount of the wire 11 fed out by the rotation of the spool 12, and the reverse rotation roller 26 comes into contact. As long as the outer diameter of the flange portion 12b is larger than the outer diameter of the wire rod 11 wound around the winding body portion 12a of the spool 12, it is effective that the wire rod 11 fed out from the spool 12 is loosened in the spool 12. To be prevented.
このように、逆転ローラ26が接触するフランジ部12bの外径がスプール12の巻胴部12aに巻回された線材11の外径より大きなものである場合、スプール12が回転して繰出される線材11の量に比較して、正転ローラ27が回転することにより引出す線材11の量は大きなものとなり、その繰出し量と引出し量の間に誤差が生じる。けれども、正転ローラ27を回転させる逆転ローラ26は、スプール12のフランジ部12bにおける外周に接触するものであるので、その逆転ローラ26とスプール12におけるフランジ部12bとの間の滑り、又はその逆転ローラ26と正転ローラ27との間の滑りによりその誤差は吸収されることになる。また、線材11とその線材11を挟持用ローラ28と共に挟む正転ローラ27との間に滑りが生じて、線材11の繰出し量と引出し量の間に生じる誤差を吸収する場合もある。けれども、少なくともこの正転ローラ27の線材11が接触する外周は、その線材11にダメージを生じさせないポリウレタン等の樹脂により形成されているので、正転ローラ27と挟持用ローラ28により挟まれて引出される線材11にダメージを与えることなく、スプール12における線材11の緩みを確実に防止することができる。   As described above, when the outer diameter of the flange portion 12b with which the reverse rotation roller 26 contacts is larger than the outer diameter of the wire 11 wound around the winding body portion 12a of the spool 12, the spool 12 is rotated and fed out. Compared with the amount of the wire 11, the amount of the wire 11 to be drawn out is increased by the rotation of the normal rotation roller 27, and an error occurs between the amount of the wire 11 to be drawn and the amount of the wire 11 to be drawn. However, since the reverse rotation roller 26 that rotates the normal rotation roller 27 is in contact with the outer periphery of the flange portion 12b of the spool 12, the slip between the reverse rotation roller 26 and the flange portion 12b of the spool 12 or the reverse rotation thereof. The error is absorbed by the slip between the roller 26 and the normal rotation roller 27. In addition, slippage may occur between the wire 11 and the normal rotation roller 27 that sandwiches the wire 11 together with the sandwiching roller 28, and an error that occurs between the feeding amount and the drawing amount of the wire 11 may be absorbed. However, at least the outer circumference of the normal rotation roller 27 that contacts the wire 11 is formed of a resin such as polyurethane that does not cause damage to the wire 11, so that it is sandwiched between the normal rotation roller 27 and the clamping roller 28 and pulled out. The loosening of the wire 11 in the spool 12 can be reliably prevented without damaging the wire 11 to be done.
また、スプール12からは繰出される線材11の量を巻芯33bが巻回する線材11の量より多くすることにより、巻線機33と緩み防止装置20との間の線材11の撓み量は増加し、図2の実線で示すように、撓みセンサ17における下部センサ17bが繰出された線材11の所定量の緩みを検出すると、スプール12の回転を停止させてそのスプール12からの新たな線材11の繰出しを禁止することになる。そして、スプール12における線材11の緩みを防止しつつ、図2に示すように、比較的多くの線材11を常に繰出した状態にしておくことが可能となる。このため、例えば、線材11が巻回される巻芯33bの断面が長方形状のような扁平形状を成していて、その巻芯33bに巻回される線材11の巻取り速度が著しく変化し、その移動と停止が交互に繰り返されるようであっても、その巻線機33における巻線速度が、線材繰出し機10における線材11の繰出し速度に依存するようなことはなく、比較的大きなスプール12を回転させる場合であっても、比較的多くの線材11を予め繰出した状態にしておくことにより、巻線機33の巻線速度を十分に高めることが可能になる。   Further, by making the amount of the wire 11 fed out from the spool 12 larger than the amount of the wire 11 wound around the winding core 33b, the amount of bending of the wire 11 between the winding machine 33 and the loosening prevention device 20 can be reduced. As shown by the solid line in FIG. 2, when the lower sensor 17 b in the deflection sensor 17 detects a predetermined amount of looseness of the wire 11, the spool 12 stops rotating and a new wire from the spool 12 is detected. 11 is prohibited. Then, as shown in FIG. 2, it is possible to keep a relatively large number of wires 11 always being fed out while preventing the looseness of the wires 11 in the spool 12. For this reason, for example, the cross-section of the core 33b around which the wire 11 is wound has a flat shape such as a rectangular shape, and the winding speed of the wire 11 wound around the core 33b changes significantly. Even if the movement and stop are repeated alternately, the winding speed in the winding machine 33 does not depend on the feeding speed of the wire 11 in the wire feeding machine 10, and a relatively large spool. Even in the case of rotating 12, it is possible to sufficiently increase the winding speed of the winding machine 33 by setting a relatively large number of wires 11 in advance.
なお、上述した実施の形態では、逆転ローラ26がスプール12のフランジ部12bの外周に接触する場合を説明したけれども、図示しないが、スプール12とともに回転する円形部材をそのスプール12と同軸に設け、逆転ローラ26をそのスプール12とともに回転する図示しない円形部材に接触させて、その逆転ローラ26をスプール12の回転方向と逆方向に回転させても良い。   In the above-described embodiment, although the case where the reverse rotation roller 26 contacts the outer periphery of the flange portion 12b of the spool 12 has been described, although not shown, a circular member that rotates together with the spool 12 is provided coaxially with the spool 12. The reverse rotation roller 26 may be brought into contact with a circular member (not shown) that rotates together with the spool 12, and the reverse rotation roller 26 may be rotated in the direction opposite to the rotation direction of the spool 12.
10 線材繰出し機
11 線材
12 スプール
17 撓みセンサ
20 スプールに巻回された線材の緩み防止装置
21 支持柱
23 横支持棒
24 枢支体
26 逆転ローラ
27 正転ローラ
28 挟持用ローラ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Wire rod feeding machine 11 Wire rod 12 Spool 17 Deflection sensor 20 Device for preventing loosening of wire wound around spool 21 Support column 23 Horizontal support rod 24 Pivoting body 26 Reverse rotation roller 27 Forward rotation roller 28 Rolling roller 28

Claims (4)

  1. 線材(11)が巻回されたスプール(12)を回転させて前記線材(11)を繰出す線材繰出し機(10)に併設される線材の緩み防止装置(20)であって、
    前記スプール(12)は前記線材(11)が外周に巻回される胴部(12a)と前記胴部(12a)の軸方向の両端に同軸に形成された円盤状のフランジ部(12b)とを有し、
    前記スプール(12)の回転軸に平行な回転軸を有し前記スプール(12)とともに回転する前記フランジ部(12b)に接触して前記スプール(12)の回転方向と逆方向に回転する逆転ローラ(26)と、
    前記逆転ローラ(26)の回転軸に平行な回転軸を有し前記逆転ローラ(26)に接触して前記スプール(12)と同方向に回転する正転ローラ(27)と、
    前記正転ローラ(27)の回転軸に平行な回転軸を有し前記正転ローラ(27)と共に前記スプール(12)から繰出される線材(11)を挟む挟持用ローラ(28)とを備え
    前記フランジ部(12b)の外径を前記巻胴部(12a)に巻回された前記線材(11)の外径より大きくして、前記正転ローラ(27)と前記挟持用ローラ(28)とが引出す前記線材(11)の量を前記巻胴部(12a)から解かれて繰出される前記線材(11)の量よりも大とし、
    引出す前記線材(11)の量と繰出される前記線材(11)の量との間に生じる誤差を、前記逆転ローラ(26)と前記フランジ部(12b)との間の滑り又は前記逆転ローラ(26)と前記正転ローラ(27)との間の滑り又は前記線材(11)を挟む前記挟持用ローラ(28)と前記正転ローラ(27)との間に生じる滑りにより吸収させる
    ことを特徴とするスプールに巻回された線材の緩み防止装置。
    A wire rod loosening prevention device (20) attached to a wire rod feeding machine (10) for rotating the spool (12) around which the wire rod (11) is wound and feeding the wire rod (11),
    The spool (12) includes a body (12a) around which the wire (11) is wound around an outer periphery, and a disk-shaped flange (12b) formed coaxially at both ends in the axial direction of the body (12a). Have
    Reverse rotating in contact with the flange portion that rotates together with the perforated pre Symbol spool (12) with parallel rotational axes to the axis of rotation of said spool (12) (12b) in a direction opposite to the rotation direction of the spool (12) Laura (26),
    A normal rotation roller (27) having a rotation axis parallel to the rotation axis of the reverse rotation roller (26) and rotating in the same direction as the spool (12) in contact with the reverse rotation roller (26);
    A clamping roller (28) having a rotation axis parallel to the rotation axis of the normal rotation roller (27) and sandwiching the wire (11) fed from the spool (12) together with the normal rotation roller (27). ,
    The outer diameter of the flange portion (12b) is larger than the outer diameter of the wire rod (11) wound around the winding body portion (12a), so that the forward rotation roller (27) and the clamping roller (28) And the amount of the wire (11) that is drawn out is larger than the amount of the wire (11) that is unwound from the winding body (12a) and is drawn out,
    An error that occurs between the amount of the wire (11) to be pulled out and the amount of the wire (11) to be fed is caused by slipping between the reverse rotation roller (26) and the flange portion (12b) or the reverse rotation roller ( 26) and the normal rotation roller (27), or the slip generated between the normal rotation roller (27) and the holding roller (28) sandwiching the wire (11). A device for preventing loosening of the wire wound around the spool.
  2. 挟持用ローラ(28)は、正転ローラ(27)の上方にあって、前記正転ローラ(27)に対して上昇及び下降可能に付勢して設けられていることを特徴とする請求項1記載のスプールに巻回された線材の緩み防止装置。 The clamping roller (28) is provided above the forward rotation roller (27) and urged so as to be able to move up and down with respect to the forward rotation roller (27). A device for preventing loosening of a wire wound around a spool according to 1 .
  3. 逆転ローラ(26)と正転ローラ(27)と挟持用ローラ(28)の外周は、ポリウレタン樹脂により形成されることを特徴とする請求項1記載のスプールに巻回された線材の緩み防止装置。 2. An apparatus for preventing loosening of a wire wound around a spool according to claim 1 , wherein the outer periphery of the reverse rotation roller (26), the normal rotation roller (27), and the clamping roller (28) is formed of polyurethane resin. .
  4. 線材繰出し機(10)は、繰出された線材(11)の緩みを非接触で検出する撓みセンサ(17)を備え、前記撓みセンサ(17)が繰出された前記線材(11)の緩みの減少を検出するとスプール(12)を回転させ、前記撓みセンサ(17)が繰出された線材(11)の所定量の緩みを検出すると前記スプール(12)の回転を停止させるように構成された請求項1記載のスプールに巻回された線材の緩み防止装置。 The wire rod feeding machine (10) includes a deflection sensor (17) that detects the looseness of the fed wire rod (11) in a non-contact manner, and the wire rod (11) from which the deflection sensor (17) has been fed is reduced in looseness. Upon detection of rotating the spool (12), a predetermined amount of the claims configured to stop the rotation of the spool and the loose detecting (12) of said deflection sensor (17) Repetitive out wire rod (11) A device for preventing loosening of a wire wound around a spool according to 1 .
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