EP2098369B1 - Method for operating a printing press with more than one printing unit - Google Patents
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- EP2098369B1 EP2098369B1 EP09153398A EP09153398A EP2098369B1 EP 2098369 B1 EP2098369 B1 EP 2098369B1 EP 09153398 A EP09153398 A EP 09153398A EP 09153398 A EP09153398 A EP 09153398A EP 2098369 B1 EP2098369 B1 EP 2098369B1
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H26/00—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions, for web-advancing mechanisms
- B65H26/02—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions, for web-advancing mechanisms responsive to presence of irregularities in running webs
- B65H26/025—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions, for web-advancing mechanisms responsive to presence of irregularities in running webs responsive to web breakage
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- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
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- B41F33/18—Web break detection
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- B65H2801/03—Image reproduction devices
- B65H2801/21—Industrial-size printers, e.g. rotary printing press
Definitions
- the invention relates to a method for operating a printing machine having a plurality of printing units according to the preamble of claim 1.
- DE 197 22 243 A1 is a drive of a rotary printing machine for multi-track operation with each on the moving individual tracks prior to merging for common further processing a tensile force exerting, separately driven assemblies known, these assemblies provided by one or more equipped with a speed control for a first braking process depending on a web tension motors are, each motor of the endangered by a web break of the individual train assemblies is additionally designed with a speed control for a second braking independent of the web tension with respect to the first braking process greater braking deceleration.
- one method of preventing the possibility of breakage of a web in a rotary printing machine for printing multiple (paper) webs results in breakage of another web, wherein when a web break signal from one of a plurality of web break sensors is used to detect a web break Bruchs one of the continuous webs are provided is issued, transferred in accordance with the number of still intact, continuous webs modified or modified clamping pressure signal to the individual Klemmdruckreglern and thus to prevent a follow-up break other webs the clamping pressures of a pressure roller for a folder tensioning or -Zugzylinder and clamping rollers can be reduced.
- the cylinders are associated with a plurality of drive motors which are synchronized by means of an associated control means and wherein the drive motors in the event of a web break at least within a few revolutions jerky until be slowed to a standstill.
- a device for detecting a running disturbance in a moving material web wherein the device has a sensor and a material web leading cylinder.
- the device is arranged in a printing machine, wherein the material web passes through a pressure gap between two cooperating cylinders.
- the material web begins to loop around one of the two cylinders from an exit of the printing nip, with a regular material web path and a faulty material web path enclosing an acute opening angle with one another.
- the wrapping of the cylinder with the Material web is detected by the sensor.
- the invention has for its object to provide a method for operating a plurality of printing units having printing machine, with which an affected by a winder body of rotation, preferably a transfer cylinder in a printing unit of the printing press, is brought to a standstill in a very short time.
- the advantages which can be achieved with the invention are, in particular, that a running disturbance which has occurred in a printing machine on a moving material web is accelerated, that is to say in the case of a running web. H. is detected with the least possible delay.
- This advantage results from the fact that a running disturbance in the form of a winder, in particular pull-back winder, is detected directly at the place of its formation. A risk of damage to the printing press can therefore be minimized effectively by a rapid introduction of protective measures. Because the damage potential in the printing press is limited by the fact that the material web length affected by the running disturbance is kept very short. Moreover, at least the affected by a winder rotation body, z.
- the solution found is also robust and does not affect their function by unavoidable in the printing machine sources of dirt such as paint mist or dust.
- the device which detects the running disturbance on a material web is suitable for material webs of different widths used in the same printing machine without any change, in particular without a change in its structural design.
- Fig. 1 shows an example of a printing press in a side view.
- the printing press is one of several, z. B. two separately operable sections 01; 02 existing pressure system formed, wherein in each of these sections 01; 02 independently, ie independent of the other section 01; 02, one each Production for the production of a printed product is executable. At least one of these sections 01; 02, but preferably each of these sections 01; 02 has several, z. B. each five arranged in a row printing towers 03 and a folder 04 on.
- a plurality of pasters 06 are provided, of which each wound on a roll 08 web 07, in particular a paper web 07, unwindable and one of the printing towers 03 can be fed.
- the one of the printing towers 03 fed from one of the roll changer 06 web 07 passes through the respective printing tower 03 substantially vertically, wherein in each of the printing towers 03 is a running direction or transport direction of the web 07 is directed from bottom to top.
- the relevant material web 07 can be passed, if required, in particular depending on the type of printing inks used, by a dryer 09 and a dryer 09 in the running direction of the web 07 downstream, a plurality of cooling rollers having cooling roller stand 19 before this material web 07 of the respective section 01; 02 associated folding apparatus 04 is supplied.
- the printing system exemplified is therefore suitable for use of both coldset inks and heatset inks.
- Strichliert or only schematically illustrated printing towers 03, dryer 09 and chill roll stand 19 provide in the Fig. 1 as well as in subsequent figures each optional extensions of the printing system.
- For the production of a printed product at least one of the printing towers 03 with an associated him roll changer 06 and a folder 04 in operation.
- the printing machine is z. B. used in newspaper printing.
- a new, one of the reel changer 06 supplied roller 08 has z. B. a diameter between 1200 mm and 1,300 mm.
- a width of the web 07 may, for. B. between 600 mm and 1,000 mm.
- Each of the printing towers 03 has in the in the Fig. 1 Example shown two superimposed printing units 11; 12 (cf. Fig. 2 or 3 ), z. B. in the form of H-pressure units 11; 12, with two each for a double-sided printing of the material web 07 suitable pressure points. In each of the printing towers 03 are thus provided on both sides of the web 07 each two double printing units with a total of four pressure points.
- the printing machine is z. B. as a in an offset printing process, in particular in a wet offset printing printing printing machine, wherein at each pressure point two each z. B. occupied with at least one blanket transfer cylinder 13; 14 hired against each other or at least be set.
- Each of the transfer cylinders 13; 14 acts with an associated form cylinder 16; 17 together, each of the forme cylinder 16; 17 is occupied in each case with at least one printing plate or at least assignable.
- the Fig. 2 shows an overview of an arrangement for controlling arranged in the section 01 drives; the Fig. 3 shows an overview of an arrangement for controlling arranged in the section 02 drives.
- each printing unit 11; 12 of each of the printing towers 03 at least one of the local transfer cylinder 13; 14 and forme cylinder 16; 17 driving drive 18, z. B. an electric motor 18, in particular a speed-controlled by a controller and position-controlled electric motor 18 is provided.
- an electric motor 18, in particular a speed-controlled by a controller and position-controlled electric motor 18 is provided in the in the Fig. 2 and 3 illustrated example of one for the relevant printing unit 11; 12 central drive 18 whose torque z. B. via a gear (not shown) on the in the relevant printing unit 11; 12 arranged transfer cylinder 13; 14 and / or forme cylinder 16; 17 transferable.
- the in the respective printing unit 11; 12 arranged transfer cylinder 13; 14 and forme cylinder 16; 17 can in another drive variant also z. B. each be equipped with individual drives.
- the Fig. 2 and 3 are to be controlled or regulated drives each represented by a motor symbol.
- the respective roll changer 06 and web guide elements such.
- an inking unit and / or a dampening unit, in particular an anilox roller of the respective inking unit is exemplary in the Fig. 8 shown.
- the Fig. 8 also shows deflection rollers 69 for the guidance of the relevant web 07 and the respective form of cylinders 16; 17 associated, z. B. each formed as a magazine plate feeders 71st
- the Fig. 2 and 3 also show networks, in particular data networks, which are arranged in the printing press or effective with respect to the printing press electronic components, eg. B. on the drives acting control units and / or regulators with each other and allow a preferably bidirectional data exchange between these components.
- each section 01; 02 there is a first network 21, the section network 21, with a section control unit 22 which centrally controls the data traffic in this section network 21, which on the basis of production data available to them the printing towers 03, reel changers 06 and the respective folding device 04 of the printing press required for the production of the respective printed product selects and then also by a deducted by their activation signal in operation and by another control command also out of service.
- the section control units 22 of different sections 01; 02 can be related to each other in terms of data technology, which in the Fig. 2 and 3 each through a sideways pointing arrow is indicated. Also, the respective section control unit 22 of the respective sections 01; 02 diverse auxiliary equipment be connected, what in the Fig. 2 and 3 each indicated by a dashed arrow.
- the section network 21 may, for. B. be formed in Ethernet technology.
- the in the respective sections 01; 02 as a parent, central control unit acting section control unit 22 is preferably connected to a second network 23, z. B. connected to another Ethernet network 23, which primarily serves the data exchange between computers arranged outside the printing press.
- Each section 01; 02 has one or more, z. B. two machine control panels 24 each with at least one control unit and at least one display device, wherein the machine control stations 24 are in turn connected to the first network 21 and the Ethernet network 23.
- a printer 34 in particular a network printer 34 may be connected for data output.
- At the section network 21 are also at least the respective control unit 26 of each reel changer 06, the respective control unit 27 of each printing unit 11; 12, the respective control unit 28 of each folder 04, the respective control unit 29 of each dryer 09 and the respective control unit 31 of each chill roll stand 19 are connected.
- Each of these aforementioned control units 26; 27; 28; 29; 31 is z. B. as a programmable logic controller (PLC) and each connected via a wired or wireless data interface at least to the section network 21.
- PLC programmable logic controller
- the printing units 11; 12, reel changer 06, folders 04, dryer 09 and chill roll stand 19 each form a mostly manufactured separately at the printing press manufacturer module of the printing system exemplified.
- the individual modules of the printing system associated control units 26; 27; 28; 29; 31 may each be connected to a higher-level drive control unit 39, which Drives, in particular drives 18 of printing cylinder 13; 14; 16; 17, z. B. in a group of along the transport path of a web 07 cooperating modules of the printing system coordinately controls.
- the drive control unit 39 or more of these drive control units 39 are in turn each incorporated into a further, third network 32, wherein this further, third network 32 z. B. is designed as a SERCOS network 32.
- the drive control unit 39 coordinating the respective drive control in a group of modules of the pressure system is connected to at least one further control unit or a further controller which takes over the actual control or regulation of at least one drive 18 arranged in the respective module.
- At least one of the drive control units 39 connected in the SERCOS network 32 is also connected to the section network 21 in terms of data, so that a data flow in the SERCOS network 32 is determined by the respective section 01; 02 relevant section control unit 22 can be influenced.
- the respective control units and / or regulators of the respective drive of a plurality of other arranged in the printing press, but not directly belonging to one of the aforementioned modules, driven Rotationsgroper, in particular rollers 58, z. B. draw rollers 58, and / or cylinders z. B. be connected in an infeed 59 or in the superstructure of the printing press ( Fig. 7 ).
- a certain data flow mediated in the SERCOS network 32 forms a leading axis in the printing machine, the specifications of which are provided by various drives arranged in the printing press, in particular drives 18 of printing unit cylinders 13; 14; 16; 17, follow.
- This master axis is also called a virtual machine master axis.
- the digital signals of the leading axis give z. B., which rotary body 13; 14; 16; 17, in particular printing cylinder 13; 14; 16; 17, along which a transport path of a specific material web 07 is to rotate at which rotational speed and in which angular position the rotational bodies 13, which are involved in the current printing process; 14; 16; 17 should behave in their respective rotation to each other.
- the SERCOS network 32 is z. B. as a line system of optical fibers and z. In a ring topology educated.
- a fourth network 33, a service and / or diagnostic network 33 can be provided in the printing press, which is connected in particular to the control units and / or regulators for controlling drives arranged in the respective modules.
- a connection to the service and / or diagnostic network 33, the section network 21 or the second network 23 can be made or at least produced. It may also preferably be in each section 01; 02 z. B. connected to both the section network 21 and the second network 23 connected computer or PC 37 as an information of the section control unit 22 making information system.
- a fifth network 38, z. B. a CAN bus 38 may be provided on which data z. B. between optionally available additional units 66 are interchangeable, such. B. a Brukanten- or Bahnstoffregel Surprise 66th
- a rotational speed of these rotary bodies 13; 14 can then z. B. between 35,000 and 50,000 revolutions per hour or even higher, z. At 70,000 revolutions per hour.
- Printing cylinder 13; 14 in particular transfer cylinder 13; 14, which have said small diameter and thus a small circumferential length in the range between 500 mm and 750 mm, are also referred to as a single-circumferential cylinder, because in their circumferential direction in each case only a single printed image, z. B. a newspaper page, on the substrate, ie the web 07 transmitted.
- the transfer cylinder 13; 14 wraps around, it is called a retraction winder.
- the length of the web 07, which is after a web break around one of the transfer cylinder 13; 14 can wrap, minimize. For this an immediate recognition of the web break is of great importance.
- the material web 07 is therefore on its transport path through a pressure nip between two rotating bodies 13 rolling on each other; Led this press 14, wherein the transport path of disturbed in their course web 07 at the related to a transport direction of the web 07 output of the pressure nip of the two rotating body 13 rotating one another; 14 with respect to their undisturbed transport to one of the rotary body 13; 14 directed angle ⁇ ; ⁇ is pivotable ( Fig. 5 ).
- the transport direction of the disturbed in their course web 07 is after the web break in the direction of rotation of that rotational body 13; Directed 14, to which their transport path is pivoted.
- the respective direction of rotation of the rotary body 13; 14 is in the Fig.
- the solution found is characterized in that a preferably electronic switching device 53 is provided, with which the transport path of disturbed in their course material web 07 and thus indirectly the running disturbance can be detected as such.
- the switching device 53 is actuated by the disturbed in their course material web 07 by their contact with an operating element 41, wherein the actuating element 41 z. B. is formed as a pivot lever 41 or at least one pivot lever 41 has.
- the pivot lever 41 is connected to a parallel to the axis of rotation 42; 43 of the rotary body 13; 14 directed axis of rotation 44, z. B. one over a length I13 ( Fig. 6 ) the rotary body 13; 14 extending spindle 44, z. B. rotatably mounted in bearings 49.
- the pivot lever 41 has a first lever arm 46, which can be brought into contact with the material web 07 into contact with the contact surface, and a distance c; d from an effective surface 56 a sensor 48 detectable second lever arm 47 ( Fig. 5 ), wherein this second lever arm 47 is designed in the form of a rotatable, in comparison to the first lever arm 46 in its dimensions smaller, in particular shorter blade.
- At least the first lever arm 46 of the pivot lever 41 is in a region close to the output of the pressure nip of the two rotating body 13 rolling on each other; 14, wherein this area is selected such that a disturbed in their course material web 07 forcibly passes through this area.
- Both lever arms 46; 47 of the same pivot lever 41 are rotatably mounted in a rigid relationship to each other about the same axis of rotation 44.
- FIG. 6 shows in its plan view of the device for detecting a disturbed in their course material web 07, the second lever arm 47 of the pivot lever 41 in the axial direction of the rotary body 13; 14 laterally offset to the undisturbed transport path of the material web 07 is arranged, wherein the rotation axis 44 at least at one of its ends relative to the length I13 of the rotational body 13; 14 is extended.
- the second lever arm 47 of the pivot lever 41 and the undisturbed transport path of the web 07 are separated by a frame wall 51 of the printing press, so that the axis of rotation 44 of the pivot lever 41 penetrates the frame wall 51 of the printing press through an opening.
- the width b07 of the rotational bodies 13; 14 guided material web 07 is z. B. in the range between 600 mm and 1,000 mm, preferably at 700 mm.
- the first lever arm 46 of the pivot lever 41 has at its the rotational body 13; 14 facing end z. B. facing away from the undisturbed transport path of the material web 07 rounding, wherein the disturbed in their course web 07 after a running disorder, especially after a web break, inevitably at this rounding due to the arrangement of this first lever arm 46 at the output of the pressure nip of the two rolling on each other Rotating body 13; 14 is guided.
- By the between the first lever arm 46 of the pivot lever 41 and the disturbed in their course web 07 of the pivot lever 41 is preferably against the resistance of a z. B. offset by means of at least one spring element realized restoring moment in a rotational movement, wherein the pivot lever 41 is pivoted from its rest position to a detectable working position.
- the first lever arm 46 of the pivot lever 41 is z.
- a rotational movement of the pivot lever 41 limiting stop 52 is provided, said stop 52 z.
- the rotary body 13; 14 extending round part can be formed.
- both sides of the undisturbed transport path of the web 07 each have a switching device 53 actuated actuator 41 z. B. is arranged in each case in the form of a pivot lever 41.
- the axis of rotation 44 of the pivot lever 41 is close to that of the opposing rotational bodies 13; 14 formed pressure nip in the transport direction of undisturbed in their course web 07 at a distance a; b from the rotation axis 42; 43 of the rotary body 13; 14 arranged, wherein this the proximity of at least the first lever arm 46 of the pivot lever 41 to the pressure nip of the two rolling bodies 13 rolling on each other; 14 determining distance a; b z. B. in the range between 100 mm and 300 mm ( Fig. 5 ).
- the control signal 54 may, for. B. be formed as a voltage signal with a level of 24 VDC.
- the operating state of the detection of a disturbed in their course material web 07 is in the Fig. 5 by each one around the associated Rotary axis 44 pivoted, each shown on the associated stop 52 abutting pivot lever 41, wherein the respective direction of rotation or pivoting direction is indicated in each case by a directional arrow. Even if in the Fig.
- the pivoting of the pivot lever 41 is shown on both sides of undisturbed in their course web 07, it is understood that only one of the two pivot lever 41 is actuated by a disturbed in their course material web 07 at the same time, so that disturbed in their course Web of material 07 in its transport direction in the direction of rotation of that rotational body 13; 14 is directed to their transport path to the deflected relative to their undisturbed transport angle ⁇ ; ⁇ is pivoted.
- the angle ⁇ ; ⁇ is z. B. in the range between 5 ° and 45 °, preferably between 15 ° and 30 °.
- the z. B. arranged in or on a frame wall 51 of the printing press sensor 48 of the actuating element 41 has a directed to the pivot lever 41 effective surface 56, z. B. an inductive, capacitive or optical active surface 56, wherein the sensor 48, a distance c; d of the pivot lever 41, ie in particular of the second lever arm 47, of the active surface 56 of the sensor 48 can be detected, wherein z. B. on the switching device 53 a from the distance c; d of the pivot lever 41 of the active surface 56 of the sensor 48 dependent switching time of this switching device 53 is adjustable.
- the sensor 48 preferably has a distance range or distance range in which it switches, whereby then the switching time is fixed.
- the switching device 53 triggers the control signal 54.
- the switching device 53 triggers the control signal 54 preferably when the distance c; d of the pivot lever 41 of the active surface 56 of the sensor 48 is greater than zero, ie if the previously during the undisturbed run of the web 07 on the active surface 56 of the sensor 48 resting or there adjacent second lever arm 47 of the pivot lever 41 of just this effective surface 56th removed from the sensor 48 or at least exceeds a predetermined maximum distance measure.
- the sensor 48 is z. B. formed as an inductive or capacitive proximity switch.
- the sensor 48 could, for. B. also an ultrasound be used proximity switch.
- the Entfemungs Council in which the sensor 48 in conjunction with the switching device 53, the control signal 54 triggers, is preferably parameterized. This distance range is in the range of a few millimeters, z. B. less than 10 mm, preferably less than 5 mm.
- control signal 54 actuates z. B. one the two successive rolling body of revolution 13; 14 facing each other drive (not shown), the z. B. as a hydraulic actuator, in particular in conjunction with a piston control of a working cylinder is formed.
- the control signal 54 can also activate a cutting device 67 with which that part of the material web 07 which has disturbed its course and has passed through the printing gap can be separated from the part of this material web 07 following it.
- the cutting device 67 is preferably arranged in the transport direction of the undisturbed web of material 07 spatially before its entry into the printing nip. Along the transport path of the web 07 further cutting means 67 may be provided, so even after the outlet of the web 07 from the nip in one of the printing units 11; 12th
- the control signal 54 is a braking device 57 (FIG. Fig. 7 ) operated, with which at least that of the two rolling bodies 13 rolling on each other; 14 can be braked, in the direction of rotation, the transport direction of disturbed in their course web 07 is directed.
- the braking device 57 is that rotational body 13; 14 braked to its standstill, in the direction of rotation, the transport direction of the disturbed in their course web 07 is directed.
- the preferably controlled by a controller braking device 57 brings a threatened by a winder rotating body 13; 14 starting from the maximum speed z. B. within 3 to 4 seconds or even within 2 seconds to a standstill, whereas a conventional stop an undisturbed in their course web 07 a duration of z.
- the braking device 57 takes 10 to 12 seconds. An actual required braking time is of course dependent on the speed that the relevant rotational body 13; 14 at the time of initiation of its deceleration.
- the braking device 57 is preferably in connection with the rotational body 13 threatened by a winder; 14 driving drive 18 and its controller realized. In a particularly preferred embodiment, the braking device 57 is realized in conjunction with the associated controller of the relevant drive 18 by one of the motor mode opposite, generating mode of this drive 18, wherein the control signal 54 causes the controller, the drive 18 of the motor mode in to switch its regenerative mode.
- the switching device 53 of the above-described device for detecting a disordered in their course material web 07 is indirectly or directly preferably with at least one of the aforementioned networks 21; 23; 32; 33; 38 connected, ie with the section network 21 and / or with the second network 23 and / or with the SERCOS network 32 and / or with the service and / or diagnostic network 33 and / or the CAN bus 38, so that from the switching device 53 remote control signal 54 via at least one of these networks 21; 23; 32; 33; 38, in particular via the section network 21 and the SERCOS network 32, to at least one of the printing units 11; 12 arranged drives 18 and / or can be conducted to another control unit to there further actions, eg. As control operations or control operations to trigger.
- the switching device 53 conducts Control signal 54 after the detection of a running fault to one of the drives 18 of the respective printing unit 11; 12 controlling control units 27, wherein at least this control unit 27 is connected to the section network 21.
- this control unit 27 sets a signal via the section network 21 to the respective section 01; 02 associated section control unit 22 from.
- the section control unit 22 switches, by means of a control command likewise transmitted via the section network 21, to a drive control unit 39, which drives the drives 18 in the direction corresponding to the respective section 01; 02 associated printing towers 03, in which the running disturbance has been detected on the basis of the data forming the Maschinenleitachse data flow in the SERCOS network 32 controls, in a detected the detected running disturbance, designated as rapid stop operating mode, said drive control unit 39 in their detected Running disturbance taking into account operating mode via a to the respective printing unit 11; 12 associated control unit 27 causes signal that along the transport path of disturbed in their course material web 07 drives 18 are stopped.
- the operating mode taking into consideration the detected running disturbance differs from the operating mode that this drive control unit 39 performed before the detection of the running disturbance.
- the mode of operation preceding the detection of the running disturbance is, in particular, an operating mode used in an ongoing production of the printing press.
- the detected running disturbance mode of operation of the drive control unit 39 is different from the normal stop and stop modes in the timing with which the printing machine stops its drives 18 involved in the current production.
- the one particular Operating mode underlying timing is preferably parameterized, z. B. in the drive control unit 39.
- the timing of the drives 18 of the printing machine to a halting mode follows z. B. a ramp function.
- each of the printing towers 03 of the printing press but also z. B. for each folder 04 and for each at least one former 64 motorized positioning device and / or for belonging to one of the infeed 59 drives ( Fig. 7 ) each having its own connected to the SERCOS network 32 drive control unit 39 is provided, wherein at least one of these arranged in the SERCOS network 32 drive control units 39 has a connection to the section network 21.
- Each of the drives of one of the modules of the printing press controlling drive control units 39 are preferably connected to the service and / or diagnostic network 33, respectively.
- the section network 21 controls, on the basis of the production control unit 22 present production data coordinating the required for the production of the respective printed product movements in one of the sections 01; 02 of the printing press.
- the with the section network 21 of the respective section 01; 02 in the data exchange drive control units 39 control on the basis of data of the machine master axis motion sequences either in a single module involved in the production of the printing press, these modules z.
- the reel changer 06, the folder 04 or the infeed 59 are, or they control movements in a group of along the transport path of a web 07 cooperating modules such as together a printing tower 03 forming printing units 11; 12.
- controllers are preferably each provided, which in turn each set at least one of these drives in its respective movement behavior.
- FIG. 7 is again shown in a schematic, highly simplified drawing of one of the printing towers 03 of the printing press, wherein a web of rolls 07 unwound from a roll 08 held by a roll changer 06 projects these two printing units 11 arranged vertically one above the other; 12 having printing tower 03 in an ongoing production of the printing press with a high transport speed of z. B. more than 10 m / s vertically from bottom to top, which is indicated by a directional arrow. In the transport direction of the web 07 is located between the paster 06 and the first, lower pressure unit 12 of the printing tower 03 z. B. an infeed 59.
- Between the two superimposed pressure units 11; 12 may be an image path controller 61 to compensate for a material web 07 occurred undesirable transverse strain, z. As a fan-out effect, be arranged.
- a pair of pull rollers 58 which pull the web 07 through the printing tower 03, wherein between the last nip of the second, upper printing unit 12 of the printing tower 03 and downstream in the transport direction of the web 07 pull rollers 58 for the web 07 a route with a Length of z. B. may be 40 m.
- At the transport direction of the web 07 related to the output of the printing nip of two successive rolling transfer cylinders 13; 14 of the upper printing unit 12 of the printing tower 03 is based on the 4 to 6 described device for detecting a disturbed in their course material web 07, which in the Fig. 7 is indicated by a representation of belonging to this device, preferably on both sides of the web 07 arranged actuating elements 41.
- a cutting device 67, z. B. a knockout 67 is arranged, which is associated with him and at least one of the networks 21; 23; 32; 33; 38 connected control unit, z. B. a programmable logic controller (PLC), triggered by the switching device 53 of the device for detecting a disturbed in their course web 07 control signal 54, can be actuated.
- PLC programmable logic controller
- upper pressure unit 12 of the printing tower 03 is preferably on both sides of the web 07 z.
- at least one respective register head 62 for performing a preferably automatic color register control for printed on the web 07 printed images.
- a means for cutting register control and at least one further cutting device for. B. a discount knife may be provided (each not shown).
- a plurality of transverse to the transport direction juxtaposed photocells 63 are provided at one or more points along the transport path of the web 07, which check the presence of the material web 07 and in the absence of the web 07 during an ongoing production a signal z. B. settle directly or indirectly to the section control unit 22.
- One of these photocells 63 is in particular at the outlet of the web 07 from the respective printing unit 11; 12 and / or arranged from the respective printing tower 03.
- a drive (not shown) is activated at the same time, the two successive rolling transfer cylinder 13; 14 off each other.
- this pressure shutdown of the transfer cylinder 13; 14 may go hand in hand with those with these transfer cylinders 13; 14 cooperating form cylinder 16; 17 employed applicator rolls z.
- B. an inking unit and / or a dampening unit of these cylinders 16; 17 are turned off.
- each of the printing towers participating in this printing process 03 each have at least one of the 4 to 6 described device for detecting a disturbed in their course web 07 according to the in the Fig. 7 arranged example.
- the respective switching device 53 of one of these devices for detecting a disturbed in their course of material web 07 her a running noise indicating control signal 54 to at least one of the networks existing in this printing machine 21; 23; 32; 33; 38, preferably deposited directly or indirectly to the section control unit 22, the along the transport path of disturbed in their course material web 07 rotating body 13; 14 braked by means of at least one preferably controlled by a controller brake device 57 by activating its maximum possible controller power in a quick stop to their respective standstill, the activation of the braking device 57 directly or indirectly by one of the section control unit 22 coming Control command occurs.
- the braking device 57, the z in a associated drive 18 z. B. to the driving electromagnetic field generates an opposing field may be formed integrally in a belonging to the respective drive 18 controller.
- the rapid stop is preferably accompanied by the fact that along the transport path of disturbed in their course material web 07 rotating body 13; 14 from the participating in the current production of the printing press units 11; 12 valid, provided in the SERCOS network 32 electronic machine control axis are disengaged.
- At least one drive 18 which arranges at least one of the material webs 07 disturbed along its path of travel, as the transfer cylinder 13; 14 formed rotational body 13; 14 rotationally drives, from the transfer cylinder 13 involved in all ongoing production; Disconnected 14 valid machine guide, ie separated by a drive 18 controlling data flow of this machine master, the machine master axis by a preferably digital, z. B. mediated via the SERCOS network 32 data flow is formed, this data flow contains information about which angular position or angular position involved in the current production of rotational body 13; 14 should behave relative to each other.
- the running interference of one of the webs of material 07 is detected in each case with an operating element 41 having switching device 53, wherein a control signal 54 is triggered by the switching device 53 by a contact contact of the disturbed in their course material web 07 with the actuating element 41.
- the control signal 54 of the switching device 53 is on at least one existing in the printing machine, preferably electrical data switching network 21; 23; 32; 33; 38, preferably given to the section network 21.
- the respective drives 18 of the transfer cylinder 13 involved in the current production; 14 and the controls of their respective braking device 57 are controlled by on one of the existing in the printing press networks 21; 23; 32; 33; 38 transported data controlled, in particular by data on the SERCOS network 32.
- the selective deceleration of transfer cylinders 13 involved in an ongoing production; 14 described method can be extended to the effect that at a detected malfunction, especially in a web break, alternatively or additionally, at least one other or further participating in the transport and / or processing of the respective web 07 rotational body selectively and in the rest, in the same Printing press arranged rotational bodies is braked various ways.
- an inking unit and / or a dampening unit, in particular an anilox roller 68 of the respective inking unit, individually or together with other bodies of revolution individually and thus in comparison to corresponding units in another printing unit 11; 12 of the printing system are delayed differently.
- various groups of aggregates can be formed in the printing plant, which in comparison to corresponding groups of aggregates in another printing unit 11; 12 delayed differently.
- the respective deceleration in the event of a recognized malfunction, in particular in the case of a web break, z. B. be braked with the maximum allowable for the group in question delay.
- This is followed by all drives in the relevant printing unit 11; 12 or the respective printing tower 03 each of their own, individual, preferably maximum, set by the respective ramp function deceleration ramp, wherein the realizable by the selective deceleration for each rotational body delay is greater than one to the respective printing unit 11; 12 or the respective printing tower 03 related total delay.
Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer mehrere Druckeinheiten aufweisenden Druckmaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a method for operating a printing machine having a plurality of printing units according to the preamble of
Durch die
Durch die
Durch die
Durch die
Durch die
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Betreiben einer mehrere Druckeinheiten aufweisenden Druckmaschine zu schaffen, mit welchem ein von einem Wickler betroffener Rotationskörper, vorzugsweise ein Übertragungszylinder in einem Druckwerk der Druckmaschine, in sehr kurzer Zeit zum Stillstand gebracht wird.The invention has for its object to provide a method for operating a plurality of printing units having printing machine, with which an affected by a winder body of rotation, preferably a transfer cylinder in a printing unit of the printing press, is brought to a standstill in a very short time.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.The object is achieved by the features of
Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere darin, dass eine in einer Druckmaschine aufgetretene Laufstörung an einer laufenden Materialbahn schneller, d. h. mit geringst möglicher Verzögerung erkannt wird. Dieser Vorteil ergibt sich dadurch, dass eine Laufstörung in Form eines Wicklers, insbesondere Rückzugswicklers, unmittelbar am Ort ihrer Entstehung erfasst wird. Ein Schadensrisiko für die Druckmaschine kann daher durch eine rasche Einleitung von Schutzmaßnahmen wirksam minimiert werden. Denn das Schadenspotential in der Druckmaschine wird dadurch begrenzt, dass die von der Laufstörung betroffene Materialbahnlänge sehr kurz gehalten wird. Überdies wird zumindest der von einem Wickler betroffene Rotationskörper, z. B. ein Übertragungszylinder in einem Druckwerk der Druckmaschine, in sehr kurzer Zeit zum Stillstand gebracht. Die gefundene Lösung ist überdies robust und in ihrer Funktion durch in der Druckmaschine unvermeidbare Schmutzquellen wie Farbnebel oder Staub nicht zu beeinträchtigen. Die die Laufstörung an einer Materialbahn detektierende Vorrichtung ist ohne jede Änderung, insbesondere ohne eine Änderung in ihrer konstruktiven Ausführung, für in derselben Druckmaschine verwendete Materialbahnen unterschiedlicher Breite geeignet.The advantages which can be achieved with the invention are, in particular, that a running disturbance which has occurred in a printing machine on a moving material web is accelerated, that is to say in the case of a running web. H. is detected with the least possible delay. This advantage results from the fact that a running disturbance in the form of a winder, in particular pull-back winder, is detected directly at the place of its formation. A risk of damage to the printing press can therefore be minimized effectively by a rapid introduction of protective measures. Because the damage potential in the printing press is limited by the fact that the material web length affected by the running disturbance is kept very short. Moreover, at least the affected by a winder rotation body, z. As a transfer cylinder in a printing unit of the printing press, brought to a standstill in a very short time. The solution found is also robust and does not affect their function by unavoidable in the printing machine sources of dirt such as paint mist or dust. The device which detects the running disturbance on a material web is suitable for material webs of different widths used in the same printing machine without any change, in particular without a change in its structural design.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird im Folgenden näher beschrieben.An embodiment of the invention is illustrated in the drawings and will be described in more detail below.
Es zeigen:
- Fig. 1
- Eine als Druckanlage ausgebildete Druckmaschine;
- Fig. 2
- einen Übersichtsplan über eine Steuerung von Antrieben in der ersten Sektion der in der
Fig. 1 dargestellten Druckanlage; - Fig. 3
- einen Übersichtsplan über eine Steuerung von Antrieben in der zweiten Sektion der in der
Fig. 1 dargestellten Druckanlage; - Fig. 4
- eine vereinfachte perspektivische Darstellung einer in der Druckmaschine gemäß den
Fig. 1 bis 3 angeordneten Vorrichtung zur Erkennung einer in ihrem Lauf gestörten Materialbahn; - Fig. 5
- in einem Ausschnitt eine Seitenansicht der in der
Fig. 4 dargestellten Vorrichtung zur Erkennung einer in ihrem Lauf gestörten Materialbahn; - Fig. 6
- in einem Ausschnitt eine Draufsicht der in den
Fig. 4 und5 dargestellten Vorrichtung zur Erkennung einer in ihrem Lauf gestörten Materialbahn; - Fig. 7
- eine schematische Darstellung von einem der Drucktürme der Druckmaschine;
- Fig. 8
- eine weitere Ausführungsvariante der in der Druckanlage gemäß
Fig. 1 angeordneten Druckeinheiten, hier mit dezentralen Antrieben.
- Fig. 1
- A printing machine designed as a printing system;
- Fig. 2
- an overview of a control of drives in the first section of the in
Fig. 1 illustrated printing system; - Fig. 3
- an overview of a control of drives in the second section of in the
Fig. 1 illustrated printing system; - Fig. 4
- a simplified perspective view of a in the printing press according to the
Fig. 1 to 3 arranged device for detecting a disturbed in their course material web; - Fig. 5
- in a section a side view of the in the
Fig. 4 illustrated device for detecting a disturbed in their course material web; - Fig. 6
- in a section a top view of the in the
Fig. 4 and5 illustrated device for detecting a disturbed in their course material web; - Fig. 7
- a schematic representation of one of the printing towers of the printing press;
- Fig. 8
- a further embodiment of the in the printing system according to
Fig. 1 arranged printing units, here with decentralized drives.
In dem in der
Jeder der Drucktürme 03 weist in dem in der
Die
Die
Die in den jeweiligen Sektionen 01; 02 als übergeordnete, zentrale Steuereinheit fungierende Sektionssteuereinheit 22 ist vorzugsweise an ein zweites Netzwerk 23, z. B. an ein weiteres Ethernet-Netzwerk 23 angeschlossen, welches vorrangig der Datenvermittlung zwischen außerhalb der Druckmaschine angeordneten Rechnern dient. Jede Sektion 01; 02 weist einen oder mehrere, z. B. zwei Maschinenleitstände 24 jeweils mit mindestens einer Bedieneinheit und mindestens einer Anzeigeeinrichtung auf, wobei die Maschinenleitstände 24 ihrerseits mit dem ersten Netzwerk 21 und dem Ethernet-Netzwerk 23 verbunden sind. An dem zweiten Netzwerk 23 kann ein Drucker 34, insbesondere ein Netzwerkdrucker 34 zur Datenausgabe angeschlossen sein. An dem Sektionsnetzwerk 21 sind auch zumindest die jeweilige Steuereinheit 26 eines jeden Rollenwechslers 06, die jeweilige Steuereinheit 27 einer jeden Druckeinheit 11; 12, die jeweilige Steuereinheit 28 eines jeden Falzapparates 04, die jeweilige Steuereinheit 29 eines jeden Trockners 09 sowie die jeweilige Steuereinheit 31 eines jeden Kühlwalzenständers 19 angeschlossen. Jede dieser vorgenannten Steuereinheiten 26; 27; 28; 29; 31 ist z. B. als eine speicherprogrammierbare Steuereinheit (SPS) ausgebildet und jeweils über eine leitungsgebundene oder drahtlose Datenschnittstelle zumindest an das Sektionsnetzwerk 21 angeschlossen.The in the
Insbesondere die Druckeinheiten 11; 12, Rollenwechsler 06, Falzapparate 04, Trockner 09 und Kühlwalzenständer 19 bilden jeweils ein beim Druckmaschinenhersteller zumeist separat gefertigtes Modul der beispielhaft dargestellten Druckanlage. Die einzelnen Modulen der Druckanlage zugeordneten Steuereinheiten 26; 27; 28; 29; 31 können jeweils auch mit einer übergeordneten Antriebssteuereinheit 39 verbunden sein, welche Antriebe, insbesondere Antriebe 18 von Druckwerkszylindern 13; 14; 16; 17, z. B. in einer Gruppe von entlang des Transportweges einer Materialbahn 07 zusammenwirkenden Modulen der Druckanlage koordinierend steuert. Die Antriebssteuereinheit 39 oder mehrere dieser Antriebssteuereinheiten 39 sind ihrerseits jeweils in ein weiteres, drittes Netzwerk 32 eingebunden, wobei dieses weitere, dritte Netzwerk 32 z. B. als ein SERCOS-Netzwerk 32 ausgebildet ist. Die die jeweilige Antriebssteuerung in einer Gruppe von Modulen der Druckanlage koordinierende Antriebssteuereinheit 39 ist mit mindestens einer weiteren Steuereinheit oder einem weiteren Regler verbunden, welcher die eigentliche Steuerung oder Regelung von mindestens einem in dem jeweiligen Modul angeordneten Antrieb 18 übernimmt. Mindestens eine der im SERCOS-Netzwerk 32 angeschlossenen Antriebssteuereinheiten 39 ist datentechnisch auch mit dem Sektionsnetzwerk 21 verbunden, so dass ein Datenfluss im SERCOS-Netzwerk 32 durch die die jeweilige Sektion 01; 02 betreffende Sektionssteuereinheit 22 beeinflussbar ist. Am SERCOS-Netzwerk 32 können auch die jeweiligen Steuereinheiten und/oder Regler von dem jeweiligen Antrieb einer Vielzahl von weiteren in der Druckmaschine angeordneten, aber nicht unmittelbar zu einem der vorgenannten Module gehörenden, angetriebenen Rotationsköper, insbesondere Walzen 58, z. B. Zugwalzen 58, und/oder Zylindern z. B. in einem Einzugswerk 59 oder im Oberbau der Druckmaschine angeschlossen sein (
Ein bestimmter im SERCOS-Netzwerk 32 vermittelter Datenfluss bildet eine Leitachse in der Druckmaschine aus, deren Vorgaben verschiedene in der Druckmaschine angeordnete Antriebe, insbesondere Antriebe 18 von Druckwerkszylindern 13; 14; 16; 17, folgen. Diese Leitachse wird auch als virtuelle Maschinenleitachse bezeichnet. Die digitalen Signale der Leitachse geben z. B. vor, welcher Rotationskörper 13; 14; 16; 17, insbesondere Druckwerkszylinder 13; 14; 16; 17, entlang eines Transportweges einer bestimmten Materialbahn 07 sich mit welcher Drehzahl drehen soll sowie in welcher Winkellage sich die am aktuellen Druckprozess beteiligten Rotationskörper 13; 14; 16; 17 in ihrer jeweiligen Rotation zueinander verhalten sollen. Das SERCOS-Netzwerk 32 ist z. B. als ein Leitungssystem aus Lichtwellenleitern und z. B. in einer Ringtopologie ausgebildet.A certain data flow mediated in the
Überdies kann in der Druckmaschine ein viertes Netzwerk 33, ein Service- und/oder Diagnose-Netzwerk 33 vorgesehen sein, welches insbesondere mit den Steuereinheiten und/oder Reglern zur Steuerung von in den jeweiligen Modulen angeordneten Antrieben verbunden ist. Mittels eines stationären oder mobilen Service-PC's 36 kann eine Verbindung zu dem Service- und/oder Diagnose-Netzwerk 33, dem Sektionsnetzwerk 21 oder dem zweiten Netzwerk 23 hergestellt oder zumindest herstellbar sein. Es kann auch vorzugsweise in jeder Sektion 01; 02 z. B. ein sowohl mit dem Sektionsnetzwerk 21 als auch mit dem zweiten Netzwerk 23 verbundener Rechner bzw. PC 37 als ein Informationen der Sektionssteuereinheit 22 zugänglich machendes Informationssystem vorgesehen sein. Bei Bedarf kann in der Druckanlage auch noch ein fünftes Netzwerk 38, z. B. ein CAN-Bus 38 vorgesehen sein, auf welchem Daten z. B. zwischen optional vorhandenen Zusatzaggregaten 66 austauschbar sind, wie z. B. einer Bahnkanten- oder Bahnmittelregeleinrichtung 66.Moreover, a
In einer solchen wie der beispielhaft dargestellten Druckanlage kann mindestens eine Materialbahn 07 mit einer Transportgeschwindigkeit von mehr als 10 m/s, z. B. mit 12 m/s oder auch schneller in mindestens einer Druckeinheit 11; 12 von einem der Drucktürme 03 durch einen Druckspalt zwischen zwei aufeinander abrollenden Rotationskörpern 13; 14, insbesondere zwischen zwei gegeneinander angestellte und dadurch aufeinander abrollenden Übertragungszylindern 13; 14 geführt sein. Wenn diese Rotationskörper 13; 14, insbesondere die Übertragungszylinder 13; 14, einen Durchmesser von weniger als z. B. 250 mm, insbesondere weniger als 180 mm aufweisen, dann rotieren diese Rotationskörper 13; 14 beim Transport der Materialbahn 07 durch die betreffende Druckeinheit 11; 12 während einer laufenden Produktion der Druckmaschine mit einer sehr hohen Umfangsgeschwindigkeit. Eine Drehzahl dieser Rotationskörper 13; 14 kann dann z. B. zwischen 35.000 und 50.000 Umdrehungen pro Stunde oder auch darüber liegen, z. B. bei 70.000 Umdrehungen pro Stunde. Druckwerkszylinder 13; 14, insbesondere Übertragungszylinder 13; 14, die den genannten geringen Durchmesser und folglich eine kleine Umfangslänge im Bereich zwischen 500 mm und 750 mm aufweisen, werden auch als Einfachumfangszylinder bezeichnet, weil sie in ihrer Umfangsrichtung jeweils nur ein einziges Druckbild, z. B. eine Zeitungsseite, auf den Bedruckstoff, d. h. die Materialbahn 07 übertragen.In such as the printing system exemplified, at least one web of
Wenn in einer laufenden Produktion der Druckmaschine eine durch einen der Drucktürme 03 mit hoher Transportgeschwindigkeit geführte Materialbahn 07 reißt und damit eine Laufstörung aufweist, besteht die Gefahr, dass sich insbesondere der vom Rollenwechsler 06 nachgeführte Teil der Materialbahn 07, der bei der beschriebenen vertikalen Bahnführung nach dem Bahnriss aufgrund der Schwerkraft in den betreffenden Druckturm 03 zurückfällt, um einen der gegeneinander angestellten Übertragungszylinder 13; 14 wickelt. Dies kann zu einer Beschädigung an dem betroffenen Übertragungszylinder 13; 14 sowie an weiteren Bauelementen des betroffenen Druckwerks in der betroffenen Druckeinheit 11; 12 führen. Deshalb ist es notwendig, einen Bahnriss unverzüglich zu erkennen und daraufhin Maßnahmen zu ergreifen, die die betroffene Druckeinheit 11; 12 und ihre Bauelemente vor einer Beschädigung schützen. Das unerwünschte Umschlingen eines Übertragungszylinders 13; 14 mit einem Teil einer gerissenen Materialbahn 07 bezeichnet man als einen Wickler. Wenn der noch mit der Rolle 08 im Rollenwechsler 06 verbundene Teil der gerissenen Materialbahn 07 den Übertragungszylinder 13; 14 umschlingt, spricht man von einem Rückzugswickler. Um eine Beschädigung insbesondere der Übertragungszylinder 13; 14 zu vermeiden, ist es notwendig, die Länge der Materialbahn 07, die sich nach einem Bahnriss um einen der Übertragungszylinder 13; 14 wickeln kann, zu minimieren. Dazu ist ein unverzügliches Erkennen des Bahnrisses von großer Wichtigkeit.If in an ongoing production of the printing press a guided through one of the printing towers 03 at high
Wie in den
Der Schwenkhebel 41 ist an einer parallel zur Rotationsachse 42; 43 der Rotationskörper 13; 14 gerichteten Drehachse 44, z. B. einer sich über eine Länge I13 (
Der erste Hebelarm 46 des Schwenkhebels 41 weist an seinem dem Rotationskörper 13; 14 zugewandten Ende z. B. eine von dem ungestörten Transportweg der Materialbahn 07 abgewandte Abrundung auf, wobei die in ihrem Lauf gestörte Materialbahn 07 nach einer Laufstörung, insbesondere nach einem Bahnriss, an dieser Abrundung zwangsläufig aufgrund der Anordnung dieses ersten Hebelarms 46 am Ausgang des Druckspalts der beiden aufeinander abrollenden Rotationskörper 13; 14 geführt ist. Durch den zwischen dem ersten Hebelarm 46 des Schwenkhebels 41 und der in ihrem Lauf gestörten Materialbahn 07 wird der Schwenkhebel 41 vorzugsweise gegen den Widerstand eines z. B. mittels mindestens eines Federelementes realisierten Rückstellmomentes in eine Drehbewegung versetzt, wobei der Schwenkhebel 41 aus seiner Ruheposition in eine detektierbare Arbeitsposition geschwenkt wird. Der erste Hebelarm 46 des Schwenkhebels 41 ist z. B. als ein sich über die Länge I13 (
Durch den detektierten Berührungskontakt der in ihrem Lauf gestörten Materialbahn 07 mit dem Betätigungselement 41 ist vom Schaltgerät 53 eine elektrisch leitende Verbindung herstellbar und damit ein z. B. elektrisches, vorzugsweise digitales Steuersignal 54 auslösbar. Das Steuersignal 54 kann z. B. als ein Spannungssignal mit einem Pegel von 24 VDC ausgebildet sein. Der Betriebszustand der Detektion einer in ihrem Lauf gestörten Materialbahn 07 ist in der
Der z. B. in oder an einer Gestellwand 51 der Druckmaschine angeordnete Sensor 48 des Betätigungselementes 41 weist eine mit einer zum Schwenkhebel 41 gerichtete Wirkfläche 56 auf, z. B. eine induktive, kapazitive oder optische Wirkfläche 56, wobei mit dem Sensor 48 ein Abstand c; d des Schwenkhebels 41, d. h. insbesondere von dessen zweitem Hebelarm 47, von der Wirkfläche 56 des Sensors 48 erfassbar ist, wobei z. B. am Schaltgerät 53 ein vom Abstand c; d des Schwenkhebels 41 von der Wirkfläche 56 des Sensors 48 abhängiger Schaltzeitpunkt dieses Schaltgerätes 53 einstellbar ist. Der Sensor 48 weist vorzugsweise einen Entfernungsbereich oder Abstandsbereich auf, in welchem er schaltet, wodurch dann der Schaltzeitpunkt festgelegt ist. Im Schaltzeitpunkt löst das Schaltgerät 53 das Steuersignal 54 aus. Das Schaltgerät 53 löst das Steuersignal 54 vorzugsweise dann aus, wenn der Abstand c; d des Schwenkhebels 41 von der Wirkfläche 56 des Sensors 48 größer als null ist, d. h. wenn sich der zuvor während des ungestörten Laufs der Materialbahn 07 auf der Wirkfläche 56 des Sensors 48 aufliegende oder dort anliegende zweite Hebelarm 47 des Schwenkhebels 41 von eben dieser Wirkfläche 56 des Sensors 48 entfernt oder zumindest ein zuvor festgelegtes maximales Abstandsmaß überschreitet. Der Sensor 48 ist z. B. als ein induktiver oder kapazitiver Näherungsschalter ausgebildet. Der Sensor 48 könnte z. B. auch ein Ultraschall verwendender Näherungsschalter sein. Der Entfemungsbereich, in welchem der Sensor 48 in Verbindung mit dem Schaltgerät 53 das Steuersignal 54 auslöst, ist vorzugsweise parametrierbar. Dieser Entfernungsbereich liegt im Bereich weniger Millimeter, z. B. bei weniger als 10 mm, vorzugsweise weniger als 5 mm.The z. B. arranged in or on a
Das vom Schaltgerät 53 abgesetzte Steuersignal 54 betätigt z. B. einen die beiden aufeinander abrollenden Rotationskörper 13; 14 voneinander abstellenden Antrieb (nicht dargestellt), der z. B. als ein hydraulischer Aktor, insbesondere in Verbindung mit einer Kolbensteuerung eines Arbeitszylinders, ausgebildet ist. Das Steuersignal 54 kann auch eine Schneideinrichtung 67 aktivieren, mit welcher derjenige Teil der in ihrem Lauf gestörten Materialbahn 07, der den Druckspalt durchlaufen hat, von dem ihm nachfolgenden Teil dieser Materialbahn 07 trennbar ist. Die Schneideinrichtung 67 ist vorzugsweise in Transportrichtung der ungestörten Materialbahn 07 räumlich vor ihrem Einlauf in den Druckspalt angeordnet. Entlang des Transportweges der Materialbahn 07 können weitere Schneideinrichtungen 67 vorgesehen sein, so auch nach dem Auslauf der Materialbahn 07 aus dem Druckspalt in einer der Druckeinheiten 11; 12.The remote from the switching
Ebenso kann vorgesehen sein, dass das Steuersignal 54 eine Bremseinrichtung 57 (
Wie in den
Das Schaltgerät 53 der zuvor beschriebenen Vorrichtung zur Erkennung einer in ihrem Lauf gestörten Materialbahn 07 ist mittelbar oder unmittelbar vorzugsweise mit mindestens einem der vorgenannten Netzwerke 21; 23; 32; 33; 38 verbunden, d. h. mit dem Sektionsnetzwerk 21 und/oder mit dem zweiten Netzwerk 23 und/oder mit dem SERCOS-Netzwerk 32 und/oder mit dem Service- und/oder Diagnose-Netzwerk 33 und/oder dem CAN-Bus 38, sodass das vom Schaltgerät 53 abgesetzte Steuersignal 54 über mindestens eines dieser Netzwerke 21; 23; 32; 33; 38, insbesondere über das Sektionsnetzwerk 21 und das SERCOS-Netzwerk 32, zu mindestens einem der in einer der Druckeinheiten 11; 12 angeordneten Antriebe 18 und/oder zu einer anderen Steuereinheit leitbar ist, um dort weitere Aktionen, z. B. Steuervorgänge oder Regelvorgänge, auszulösen. In der bevorzugten Ausführung leitet das Schaltgerät 53 sein Steuersignal 54 nach der Detektion einer Laufstörung an eine von den die Antriebe 18 der jeweiligen Druckeinheit 11; 12 steuernden Steuereinheiten 27, wobei zumindest diese betreffende Steuereinheit 27 mit dem Sektionsnetzwerk 21 verbunden ist. Nachdem die betreffende, die Antriebe 18 der jeweiligen Druckeinheit 11; 12 steuernde Steuereinheit 27 das Steuersignal 54 des Schaltgerätes 53 empfangen hat, setzt diese Steuereinheit 27 ihrerseits ein Signal über das Sektionsnetzwerk 21 an die zur betreffenden Sektion 01; 02 zugehörige Sektionssteuereinheit 22 ab. Daraufhin schaltet die Sektionssteuereinheit 22 mittels eines gleichfalls über das Sektionsnetzwerk 21 vermittelten Steuerbefehls eine Antriebssteuereinheit 39, welche die Antriebe 18 in demjenigen der zu der betreffenden Sektion 01; 02 zugehörigen Drucktürme 03, in welchem die Laufstörung detektiert worden ist, auf der Grundlage des die Maschinenleitachse bildenden Datenflusses im SERCOS-Netzwerk 32 koordinierend steuert, in eine die detektierte Laufstörung berücksichtigende, als Schnellstopp bezeichnete Betriebsart um, wobei diese Antriebssteuereinheit 39 in ihrer die detektierte Laufstörung berücksichtigenden Betriebsart über ein zu der jeweiligen Druckeinheit 11; 12 gehörenden Steuereinheit 27 geleitetes Signal veranlasst, dass die entlang des Transportweges der in ihrem Lauf gestörten Materialbahn 07 angeordneten Antriebe 18 gestoppt werden. Die die detektierte Laufstörung berücksichtigende Betriebsart unterscheidet sich demnach von derjenigen Betriebsart, die diese Antriebssteuereinheit 39 vor der Detektion der Laufstörung ausgeführt hat. Die der Detektion der Laufstörung vorangegangene Betriebsart ist insbesondere eine in einer laufenden Produktion der Druckmaschine verwendete Betriebsart. Darüber hinaus sind noch zumindest die Betriebsart eines Hochlaufs auf eine während der Produktion verwendeten Drehzahl, eines normalen Halts z. B. nach beendeter Produktion und die Betriebsart eines Not-Stopps der Druckmaschine vorgesehen. Bei einem Not-Stopp wird die Druckmaschine oder zumindest einzelne ihrer Module nach Eintritt eines Notfalls zum Stillstand gebracht. Die die detektierte Laufstörung berücksichtigende Betriebsart der Antriebssteuereinheit 39 unterscheidet sich von den Betriebsarten des normalen Halts und des Not-Stopps in dem Zeitverhalten, mit welchem die Druckmaschine ihre an der aktuellen Produktion beteiligten Antriebe 18 zum Stillstand bringt. Das einer bestimmten Betriebsart zugrunde liegende Zeitverhalten ist vorzugsweise parametrierbar, z. B. in der Antriebssteuereinheit 39. Das Zeitverhalten einer die Antriebe 18 der Druckmaschine zum Stillstand bringenden Betriebsart folgt z. B. einer Rampenfunktion.The switching
In der bevorzugten Ausführung ist zumindest für jeden der Drucktürme 03 der Druckmaschine, aber auch z. B. für jeden Falzapparat 04 sowie für jede jeweils zumindest einen Falztrichter 64 motorisch einstellbare Positioniereinrichtung und/oder für die zu einem der Einzugswerke 59 gehörenden Antriebe (
In der Druckmaschine sind mithin verschiedene Steuerungsebenen ausgebildet. Das Sektionsnetzwerk 21 steuert auf der Grundlage von der Sektionssteuereinheit 22 vorliegenden Produktionsdaten koordinierend die zur Herstellung des jeweiligen Druckproduktes erforderlichen Bewegungsabläufe in einer der Sektionen 01; 02 der Druckmaschine. Die mit dem Sektionsnetzwerk 21 der jeweiligen Sektion 01; 02 im Datenaustausch stehenden Antriebssteuereinheiten 39 steuern auf der Grundlage von Daten der Maschinenleitachse Bewegungsabläufe entweder in einem einzelnen der an der Produktion beteiligten Module der Druckmaschine, wobei diese Module z. B. die Rollenwechsler 06, der Falzapparat 04 oder die Einzugswerke 59 sind, oder sie steuern Bewegungsabläufe in einer Gruppe von entlang des Transportweges einer Materialbahn 07 zusammenwirkenden Modulen wie die gemeinsam einen Druckturm 03 bildenden Druckeinheiten 11; 12. In Verbindung mit den Antrieben der jeweiligen einzelnen Module oder der jeweiligen zusammengehörenden Gruppen von Modulen der Druckmaschine sind vorzugsweise jeweils Regler vorgesehen, welche ihrerseits jeweils mindestens einen dieser Antriebe in seinem jeweiligen Bewegungsverhalten einstellen.Consequently, different control levels are formed in the printing press. The
In der
Am auf die Transportrichtung der Materialbahn 07 bezogenen Ausgang des Druckspalts von zwei aufeinander abrollenden Übertragungszylindern 13; 14 der oberen Druckeinheit 12 des Druckturms 03 ist die anhand der
Am Ausgang der zweiten, oberen Druckeinheit 12 des Druckturms 03 ist vorzugsweise beidseitig der Materialbahn 07 z. B. mindestens je ein Registerkopf 62 zur Durchführung einer vorzugsweise automatischen Farbregisterregelung für auf die Materialbahn 07 aufgedruckte Druckbilder angeordnet. Im Oberbau der Druckmaschine kann auf dem weiteren Transportweg der durch den Druckturm 03 geführten Materialbahn 07 sowohl eine Einrichtung zur Schnittregisterregelung als auch mindestens eine weitere Schneideinrichtung, z. B. ein Abschlagmesser vorgesehen sein (jeweils nicht dargestellt). Überdies sind an einer oder an mehreren Stellen entlang des Transportweges der Materialbahn 07 vorzugsweise mehrere quer zur Transportrichtung nebeneinander angeordnete Fotozellen 63 vorgesehen, welche ein Vorhandensein der Materialbahn 07 prüfen und bei einem Fehlen der Materialbahn 07 während einer laufenden Produktion ein Signal z. B. direkt oder indirekt an die Sektionssteuereinheit 22 absetzen. Eine dieser Fotozellen 63 ist insbesondere am Auslauf der Materialbahn 07 aus der betreffenden Druckeinheit 11; 12 und/oder aus dem betreffenden Druckturm 03 angeordnet.At the output of the second,
Mit einer Detektion einer Störung im Lauf der durch den Druckturm 03 geführten Materialbahn 07 wird gleichzeitig auch ein Antrieb (nicht dargestellt) aktiviert, der die beiden aufeinander abrollenden Übertragungszylinder 13; 14 voneinander abstellt. Mit dieser Druck-Abstellung der Übertragungszylinder 13; 14 kann einhergehen, dass an die mit diesen Übertragungszylindern 13; 14 zusammenwirkenden Formzylinder 16; 17 angestellte Auftragswalzen z. B. eines Farbwerks und/oder eines Feuchtwerks von diesen Formzylindern 16; 17 abgestellt werden. Sodann setzt das Steuersignal 54 des Schaltgerätes 53 eine auf die Antriebe 18 der Übertragungszylinder 13; 14 wirkende Bremseinrichtung 57 in Betrieb, welche zumindest den vom Wickler betroffenen Übertragungszylinder 13; 14 oder die beiden aufeinander abrollenden Übertragungszylinder 13; 14 durch einen Schnellstopp bis zu ihrem Stillstand abbremst. Vorzugsweise werden alle in diesem von der Laufstörung der Materialbahn 07 betroffenen Druckturm 03 angeordneten Rotationskörper 13; 14, insbesondere Übertragungszylinder 13; 14, d. h. also in beiden übereinander angeordneten Druckeinheiten 11; 12, in dem Schnellstopp bis zu ihrem jeweiligen Stillstand abgebremst. In einer als Schnellstopp bezeichneten Abbremsung werden die rotierenden Rotationskörper 13; 14 in einer sehr viel kürzeren Zeit abgebremst, als es in dieser Druckmaschine für einen normalen Halt vorgesehen ist. Im Schnellstopp kommen die Rotationskörper 13; 14 z. B. in weniger als der Hälfte derjenigen Zeit zum Stillstand, welche sonst für einen z. B. an einem Produktionsende ausgeführten Halt benötigt wird.With a detection of a disturbance in the course of guided through the
In einer laufenden Produktion der Druckmaschine werden gleichzeitig vorzugsweise mehrere, d. h. mindestens zwei von verschiedenen Rollenwechslem 06 abgewickelte Materialbahnen 07 in verschiedenen unabhängig voneinander betreibbaren Drucktürmen 03 bedruckt, anschließend zu einem gemeinsamen Strang zusammengeführt und in demselben Falzapparat 04 der betreffenden Sektion 01; 02 verarbeitet. Vorzugsweise ist in mehreren, z. B. in jedem der an diesem Druckprozess beteiligten Drucktürme 03 jeweils mindestens eine anhand der
Mit dem Schnellstopp geht vorzugsweise einher, dass die entlang des Transportweges der in ihrem Lauf gestörten Materialbahn 07 angeordneten Rotationskörper 13; 14 aus der für die an der laufenden Produktion der Druckmaschine beteiligten Druckeinheiten 11; 12 geltenden, im SERCOS-Netzwerk 32 bereitgestellten elektronischen Maschinenleitachse ausgekuppelt werden. Für die entlang des Transportweges der in ihrem Lauf gestörten Materialbahn 07 angeordneten Rotationskörper 13; 14 gilt mit dem Erkennen einer Laufstörung in diesem Transportweg und dem damit einhergehenden Absetzen des Steuersignals 54 des Schaltgerätes 53 der Vorrichtung zur Erkennung der in ihrem Lauf gestörten Materialbahn 07 ein Sonderbetrieb, in welchem der jeweilige mit mindestens einem der Netzwerke 21; 23; 32; 33; 38 verbundene Regler der betreffenden Bremseinrichtung 57 den von einem Wickler, insbesondere Rückzugswickler betroffenen oder zumindest bedrohten Rotationskörper 13; 14 mit seiner maximal möglichen Reglerleistung bis zu dessen Stillstand abbremst.The rapid stop is preferably accompanied by the fact that along the transport path of disturbed in their
Damit ergibt sich ein Verfahren zum Betreiben einer Druckmaschine mit mehreren, insbesondere in verschiedenen Drucktürmen 03 angeordneten Druckeinheiten 11; 12, wobei in mindestens zwei dieser Druckeinheiten 11; 12 verschiedene Materialbahnen 07 gleichzeitig und getrennt voneinander bedruckt und anschließend in einem gemeinsamen Strang in einem selben Falzapparat 04 durch Vereinzeln der als Strang geführten Materialbahnen 07 in einzelne Signaturen verarbeitet werden, wobei in einem während einer laufenden Produktion eintretenden Betriebszustand der Druckmaschine in Abhängigkeit von einer mindestens an einer der Materialbahnen 07 vor ihrem Erreichen des Falzapparates 04 detektierten Laufstörung mindestens ein entlang eines Transportweges der in ihrem Lauf gestörten Materialbahn 07 angeordneter, in der laufenden Produktion rotierender Rotationskörper 13; 14 schneller bis zu seinem Stillstand abgebremst wird als diejenigen Rotationskörper 13; 14, die entlang des jeweiligen Transportweges der mindestens einen anderen in ihrem Lauf ungestörten Materialbahn 07 angeordnet sind. Die in mindestens zwei verschiedenen Druckeinheiten 11; 12 gleichzeitig und vorzugsweise auch unabhängig voneinander bedruckten Materialbahnen 07 werden jeweils von einer in verschiedenen Rollenwechslem 06 gehaltenen Rolle 08 abgewickelt.This results in a method for operating a printing press with a plurality of
Mit der detektierten Laufstörung entlang des Transportweges von mindestens einer der Materialbahnen 07 wird zumindest ein Antrieb 18, der zumindest einen der entlang des Transportweges der in ihrem Lauf gestörten Materialbahn 07 angeordneten, als Übertragungszylinder 13; 14 ausgebildeten Rotationskörper 13; 14 rotativ antreibt, aus der für alle an der laufenden Produktion beteiligten Übertragungszylinder 13; 14 geltenden Maschinenleitachse ausgekuppelt, d. h. von einem die Antriebe 18 steuernden Datenfluss dieser Maschinenleitachse getrennt, wobei die Maschinenleitachse durch einen vorzugsweise digitalen, z. B. über das SERCOS-Netzwerk 32 vermittelten Datenfluss gebildet ist, wobei dieser Datenfluss eine Information darüber enthält, in welcher Winkellage bzw. Winkelposition sich die an der laufenden Produktion beteiligten Rotationskörper 13; 14 relativ zueinander verhalten sollen. Die entlang des Transportweges der in ihrem Lauf gestörten Materialbahn 07 angeordneten Rotationskörper 13; 14 werden durch eine von einem Regler geregelte Bremseinrichtung 57 abgebremst, wobei die entlang des Transportweges der in ihrem Lauf gestörten Materialbahn 07 angeordneten Rotationskörper 13; 14 von der Bremseinrichtung 57 vorzugsweise mit einer maximal möglichen Reglerleistung abgebremst werden.With the detected running disturbance along the transport path of at least one of the
Die Laufstörung von einer der Materialbahnen 07 wird jeweils mit einem ein Betätigungselement 41 aufweisenden Schaltgerät 53 detektiert, wobei von dem Schaltgerät 53 durch einen Berührungskontakt der in ihrem Lauf gestörten Materialbahn 07 mit dem Betätigungselement 41 ein Steuersignal 54 ausgelöst wird. Das Steuersignal 54 des Schaltgerätes 53 wird auf mindestens ein in der Druckmaschine bestehendes, vorzugsweise elektrische Daten vermittelndes Netzwerk 21; 23; 32; 33; 38, vorzugsweise auf das Sektionsnetzwerk 21 gegeben. Die jeweiligen Antriebe 18 der an der laufenden Produktion beteiligten Übertragungszylinder 13; 14 und die Regler ihrer jeweiligen Bremseinrichtung 57 werden durch auf einem der in der Druckmaschine bestehenden Netzwerke 21; 23; 32; 33; 38 transportierten Daten gesteuert, insbesondere durch Daten auf dem SERCOS-Netzwerk 32. Die den mindestens einen entlang des Transportweges der in ihrem Lauf gestörten Materialbahn 07 angeordneten Rotationskörper 13; 14 abbremsende Bremseinrichtung 57 wird unter Zwischenschaltung der Sektionssteuereinheit 22 und einer Antriebssteuereinheit 39 von dem auf eines der in der Druckmaschine bestehenden Netzwerke 21; 23; 32; 33; 38 gegebenen Steuersignal 54 des die betreffende Laufstörung detektierenden Schaltgerätes 53 aktiviert.The running interference of one of the webs of
Das zuvor beispielhaft an einer selektiven Abbremsung von an einer laufenden Produktion beteiligten Übertragungszylinder 13; 14 beschriebene Verfahren kann dahingehend erweitert werden, dass bei einer erkannten Betriebsstörung, insbesondere bei einem Bahnriss, alternativ oder zusätzlich auch mindestens ein anderer oder weiterer am Transport und/oder an der Verarbeitung der jeweiligen Materialbahn 07 beteiligter Rotationskörper selektiv und in von übrigen, in derselben Druckmaschine angeordneten Rotationskörpern verschiedener Weise abgebremst wird. So können insbesondere an der betreffenden Produktion beteiligte Formzylinder 16; 17 sowie Walzen z. B. eines Farbwerks und/oder eines Feuchtwerks, insbesondere auch eine Rasterwalze 68 des jeweiligen Farbwerks, einzeln oder zusammen mit weiteren Rotationskörpern individuell und damit im Vergleich zu entsprechenden Aggregaten in einer anderen Druckeinheit 11; 12 der Druckanlage unterschiedlich verzögert werden. Insbesondere können in der Druckanlage diverse Gruppen von Aggregaten gebildet werden, die im Vergleich zu entsprechenden Gruppen von Aggregaten in einer anderen Druckeinheit 11; 12 unterschiedlich verzögert werden. In jeder der gebildeten Gruppen von Aggregaten kann die jeweilige Abbremsung bei einer erkannten Betriebsstörung, insbesondere bei einem Bahnriss, z. B. mit der für die betreffende Gruppe maximal zulässigen Verzögerung abgebremst werden. Damit folgen sämtliche Antriebe in der betreffenden Druckeinheit 11; 12 oder dem betreffenden Druckturm 03 jeweils ihrer eigenen, individuellen, vorzugsweise maximalen, durch die jeweilige Rampenfunktion festgelegten Verzögerungsrampe, wobei die durch die selektive Abbremsung für den jeweiligen Rotationskörper realisierbare Verzögerung größer ist als eine auf die jeweilige Druckeinheit 11; 12 oder den jeweiligen Druckturm 03 bezogene Gesamtverzögerung.By way of example, the selective deceleration of
- 0101
- Sektionsection
- 0202
- Sektionsection
- 0303
- Druckturmprinting tower
- 0404
- Falzapparatfolding
- 0505
- --
- 0606
- Rollenwechslerreelstands
- 0707
- Materialbahn, PapierbahnMaterial web, paper web
- 0808
- Rollerole
- 0909
- Trocknerdryer
- 1010
- --
- 1111
- Druckeinheit, H-DruckeinheitPrinting unit, H printing unit
- 1212
- Druckeinheit, H-DruckeinheitPrinting unit, H printing unit
- 1313
- Rotationskörper, Druckwerkszylinder; ÜbertragungszylinderRotating body, printing cylinder; transfer cylinder
- 1414
- Rotationskörper, Druckwerkszylinder; ÜbertragungszylinderRotating body, printing cylinder; transfer cylinder
- 1515
- --
- 1616
- Formzylinderform cylinder
- 1717
- Formzylinderform cylinder
- 1818
- Antrieb, ElektromotorDrive, electric motor
- 1919
- KühlwalzenständerChill roller stand
- 2020
- --
- 2121
- erstes Netzwerk, Sektionsnetzwerkfirst network, section network
- 2222
- SektionssteuereinheitSection control unit
- 2323
- zweites Netzwerk, Ethernet-Netzwerksecond network, ethernet network
- 2424
- Maschinenleitstandpress console
- 2525
- --
- 2626
- Steuereinheitcontrol unit
- 2727
- Steuereinheitcontrol unit
- 2828
- Steuereinheitcontrol unit
- 2929
- Steuereinheitcontrol unit
- 3030
- --
- 3131
- Steuereinheitcontrol unit
- 3232
- drittes Netzwerk, SERCOS-Netzwerkthird network, SERCOS network
- 3333
- viertes Netzwerk, Service- und/oder Diagnose-Netzwerkfourth network, service and / or diagnostic network
- 3434
- Drucker, NetzwerkdruckerPrinter, network printer
- 3535
- --
- 3636
- Service-PCService PC
- 3737
- Rechner, PC (Informationssystem)Calculator, PC (information system)
- 3838
- fünftes Netzwerk, CAN-Busfifth network, CAN bus
- 3939
- AntriebssteuereinheitDrive control unit
- 4040
- --
- 4141
- Betätigungselement, SchwenkhebelActuating element, swivel lever
- 4242
- Rotationsachseaxis of rotation
- 4343
- Rotationsachseaxis of rotation
- 4444
- Drehachseaxis of rotation
- 4545
- --
- 4646
- Hebelarmlever arm
- 4747
- Hebelarmlever arm
- 4848
- Sensorsensor
- 4949
- Wälzlagerroller bearing
- 5050
- --
- 5151
- Gestellwandframe wall
- 5252
- Anschlagattack
- 5353
- Schaltgerätswitchgear
- 5454
- Steuersignalcontrol signal
- 5555
- --
- 5656
- Wirkflächeeffective area
- 5757
- Bremseinrichtungbraking means
- 5858
- Walze, ZugwalzeRoller, draw roller
- 5959
- Einzugswerkinfeed
- 6060
- --
- 6161
- BildbahnreglerPathway regulator
- 6262
- Registerkopfregister head
- 6363
- Fotozellephotocell
- 6464
- Falztrichterformers
- 6565
- --
- 6666
- Zusatzaggregat, Bahnkanten- oder BahnmittelregeleinrichtungAdditional unit, web edge or web means control device
- 6767
- Schneideinrichtung, AbschlagmesserCutting device, cutting knife
- 6868
- Rasterwalzeanilox roller
- 6969
- Umlenkwalzedeflecting
- 7070
- --
- 7171
- Plattenzuführungplate supply
- aa
- Abstanddistance
- bb
- Abstanddistance
- cc
- Abstanddistance
- dd
- Abstanddistance
- b07b07
- Breitewidth
- b51b51
- Weitewidth
- I13I13
- Längelength
- αα
- Winkelangle
- ββ
- Winkelangle
Claims (19)
- Method for operating a printing press which has a plurality of press units (11; 12), with in each case one material web (07) being printed in at least two of these press units (11; 12) at the same time, with these material webs (07) differing from one another, with in each case at least one rotary body (13; 14) rotating along the respective transportation path of these material webs (07) during production by the printing press, with these rotary bodies (13; 14) being braked until they come to a standstill, with, as a function of a disturbance in running which is detected at at least one of the material webs (07) as it passes through its respective press unit (11; 12), the at least one rotary body (13; 14) which is arranged along the transportation path of the material web (07) of which the running has been disturbed being braked until it comes to a standstill more quickly than the at least one rotary body (13; 14) which is arranged along the transportation path of the at least one other material web (07) of which the running has not been disturbed, with at least one of the rotary bodies (13; 14) which are arranged along the transportation path of the material web (07) of which the running has been disturbed being braked by a braking device (57) which is controlled by a controller, characterized in that at least one drive (18), which drives in rotation at least one rotary body (13; 14) which is arranged along the transportation path of the material web (07) of which the running has been disturbed, is controlled in respect of its rotation speed and in respect of its angular position relative to at least one other rotary body (13; 14), which is arranged along the transportation path of the same material web (07), by data which is provided by means of at least one network (21; 23; 32; 33; 38), with this data being taken from a data flow which is transmitted by means of the relevant network (21; 23; 32; 33; 38) and forms a press line shaft, with the data flow which forms the press line shaft controlling a plurality of rotary bodies (13; 14) which are involved in continuous production in respect of their movement behaviour relative to one another, with the at least one drive (18), which drives in rotation at least one rotary body (13; 14) which is arranged along the transportation path of the material web (07) of which the running has been disturbed, being disconnected from the press line shaft.
- Method according to Claim 1, characterized in that the material webs (07) are processed in a common strand in the same folding apparatus (04) after passing through their respective press unit (11; 12).
- Method according to Claim 2, characterized in that the disturbance in running along the transportation path of at least one of the material webs (07) is detected before it respectively reaches the folding apparatus (04).
- Method according to Claim 1, characterized in that at least the respective drives (18) of the rotary bodies (13; 14) which are involved in continuous production and are each in the form of a transfer cylinder (13; 14) are controlled by data from the press line shaft.
- Method according to Claim 1, characterized in that the at least one rotary body (13; 14) which is arranged along the transportation path of the material web (07) of which the running has been disturbed is braked by the braking device (57) with a maximum possible power of the controller.
- Method according to Claim 1, characterized in that the disturbance in running along the transportation path of one of the material webs (07) is detected in each case by a switching device (53), with the switching device (53) triggering a control signal (54) when the disturbance in running is detected.
- Method according to Claim 6, characterized in that the control signal (54) prompts the controller to switch over the drive (18) from its motor mode of operation to its generator mode of operation.
- Method according to Claim 6, characterized in that the control signal (54) of the switching device (53) is passed to at least one of the networks (21; 23; 32; 33; 38) which are present in the printing press and provide data.
- Method according to Claim 6, characterized in that the control signal (54) of the switching device (53) activates a cutting device (67) with which that portion of the material web (07) of which the running has been disturbed and which has passed through the printing nip is separated from the portion of this material web (07) following it.
- Method according to Claim 1, characterized in that the braking device (57) which brakes the at least one rotary body (13; 14) which is arranged along the transportation path of the material web (07) of which the running has been disturbed is activated by the control signal (54) of the switching device (53) which detects the disturbance in running in question.
- Method according to Claim 1, characterized in that the controller of the braking device (57) which brakes the at least one rotary body (13; 14) which is arranged along the transportation path of the material web (07) of which the running has been disturbed is connected to at least one of the networks (21; 23; 32; 33; 38).
- Method according to Claim 1, characterized in that it is implemented in a printing press which has a plurality of sections (01; 02), with the control signal (54) of the switching device (53) being routed directly or indirectly to a section control unit (22) which belongs to one of the sections (01; 02).
- Method according to Claim 12, characterized in that at least one drive control unit (39) which is connected to a network (32) which provides the data flow which forms the press line shaft is controlled by the section control unit (22).
- Method according to Claim 13, characterized in that at least one drive control unit (39) which is connected to the network (32) which provides the data flow which forms the press line shaft is switched over to a mode of operation which takes into account the detected disturbance in running by a control command which is triggered by the section control unit (22) on the basis of the control signal (54) of the switching device (53).
- Method according to Claim 13, characterized in that, in the section (01; 02), selectively only that drive control unit (39) which is connected to the network (32) which provides the data flow which forms the press line shaft is switched over to the mode of operation which takes into account the detected disturbance in running by a control command which is triggered by the section control unit (22) on the basis of the control signal (54) of the switching device (53), the said drive control unit controlling the movement behaviour of a drive (18) which, for its part, drives at least one rotary body (13; 14) which is arranged along the transportation path of the material web (07) of which the running has been disturbed.
- Method according to Claim 14 or 15, characterized in that the drive control unit (39), in its mode of operation which takes into account the detected disturbance in running, disconnects at least one control unit which is connected to this drive control unit (39) and controls a drive (18) or disconnects at least one controller, which is connected to this drive control unit (39) and controls a drive (18), from the data flow which forms the press line shaft.
- Method according to Claim 14 or 15, characterized in that the drive control unit (39), in its mode of operation which takes into account the detected disturbance in running, activates at least one braking device (57), with the braking device (57), after it is activated, braking at least one rotating rotary body (13; 14) which is arranged along the transportation path of the material web (07) of which the running has been disturbed until it comes to a standstill.
- Method according to Claim 1, characterized in that, as an alternative or in addition to rotary bodies (13; 14) which are involved in continuous production, at least one other or further rotary body which is involved in the transportation and/or in the processing of the respective material web (07) is braked selectively and in a different way to other rotary bodies (13; 14), with this other or further rotary body being in the form of a forme cylinder (16; 17) which is involved in the production in question and/or being in the form of a roller of an inking unit and/or a dampening unit, in particular in the form of a screen roller (68) of the respective inking unit.
- Method according to Claim 1, characterized in that all the drives in the press unit (11; 12) which are affected by the detected disturbance in running or the affected press drum (03) in each case follow their own deceleration ramp.
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