EP2098369A2

EP2098369A2 - Method for operating a printing press with more than one printing unit

Info

Publication number: EP2098369A2
Application number: EP09153398A
Authority: EP
Inventors: Volker Rauh; Jürgen Hüblein; Nikolaus Markert
Original assignee: Koenig and Bauer AG
Current assignee: Koenig and Bauer AG
Priority date: 2008-03-05
Filing date: 2009-02-23
Publication date: 2009-09-09
Anticipated expiration: 2029-02-23
Also published as: EP2098369A3; ATE550188T1; EP2098369B1

Abstract

The method involves slowing down one of rotation bodies (13, 14) arranged along a transport path of one of material webs (7) that is interrupted in operation till to an idle condition, rapidly than that of other rotation body arranged along a transport path of the other material web uninterrupted in operation, in dependent of the operation interruption of the rotation bodies detected at one of material webs during passage of the material web via printing units i.e. H-printing units with a transmission cylinder. The former body is slowed down by a brake device regulated by a controller.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer mehrere Druckeinheiten aufweisenden Druckmaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a method for operating a printing machine having a plurality of printing units according to the preamble of claim 1.

Durch die DE 198 15 294 A1 ist ein Verfahren zum Betreiben einer mehrere Druckeinheiten aufweisenden Druckmaschine bekannt, wobei in mindestens zwei dieser Druckeinheiten gleichzeitig jeweils eine Materialbahn bedruckt wird, wobei diese Materialbahnen voneinander verschieden sind, wobei entlang des jeweiligen Transportweges dieser Materialbahnen in einer laufenden Produktion der Druckmaschine jeweils mindestens ein Rotationskörper rotiert.By the DE 198 15 294 A1 a method is known for operating a printing machine having a plurality of printing units, wherein at least two of these printing units are each printed simultaneously with one material web, these material webs being different from one another, wherein at least one rotary body rotates along the respective transport path of these material webs in a running production of the printing press ,

Durch die DE 100 27 441 A1 ist ein Verfahren zur Verhinderung von Maschinenschäden im Falle eines Bahnrisses bei Rollenrotationsdruckmaschinen mit mehreren, aufeinander abrollenden Zylindern bekannt, wobei den Zylindern mehrere Antriebsmotoren zugeordnet sind, die mittels einer zugeordneten Steuereinrichtung synchronisierbar sind und wobei die Antriebsmotoren im Falle eines Bahnrisses zumindest innerhalb weniger Umdrehungen ruckartig bis zum Stillstand abgebremst werden.By the DE 100 27 441 A1 a method for preventing machine damage in the case of a web break in rotary printing presses with a plurality of rolling cylinders is known, the cylinders are associated with a plurality of drive motors which are synchronized by means of an associated control means and wherein the drive motors in the event of a web break at least within a few revolutions jerky until be slowed to a standstill.

Durch die WO 2004/000704 A1 ist eine Vorrichtung zur Erkennung einer Laufstörung bei einer laufenden Materialbahn bekannt, wobei die Vorrichtung einen Sensor und einen die Materialbahn führenden Zylinder aufweist. Die Vorrichtung ist in einer Druckmaschine angeordnet, wobei die Materialbahn durch einen Druckspalt zwischen zwei zusammenwirkenden Zylindern verläuft. Bei einer Laufstörung beginnt die Materialbahn von einem Ausgang des Druckspalts her einen der beiden Zylinder zu umschlingen, wobei ein regulärer Materialbahnweg und ein gestörter Materialbahnweg einen spitzen Öffnungswinkel miteinander einschließen. Die Umschlingung des Zylinders mit derBy the WO 2004/000704 A1 a device for detecting a running disturbance in a moving material web is known, wherein the device has a sensor and a material web leading cylinder. The device is arranged in a printing machine, wherein the material web passes through a pressure gap between two cooperating cylinders. During a running disturbance, the material web begins to loop around one of the two cylinders from an exit of the printing nip, with a regular material web path and a faulty material web path enclosing an acute opening angle with one another. The wrapping of the cylinder with the

Materialbahn wird von dem Sensor erkannt.Material web is detected by the sensor.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Betreiben einer mehrere Druckeinheiten aufweisenden Druckmaschine zu schaffen, mit welchem ein von einem Wickler betroffener Rotationskörper, vorzugsweise ein Übertragungszylinder in einem Druckwerk der Druckmaschine, in sehr kurzer Zeit zum Stillstand gebracht wird.The invention has for its object to provide a method for operating a plurality of printing units having printing machine, with which a rotation body affected by a winder, preferably a transfer cylinder in a printing unit of the printing press, is brought to a standstill in a very short time.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.The object is achieved by the features of claim 1.

Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere darin, dass eine in einer Druckmaschine aufgetretene Laufstörung an einer laufenden Materialbahn schneller, d. h. mit geringst möglicher Verzögerung erkannt wird. Dieser Vorteil ergibt sich dadurch, dass eine Laufstörung in Form eines Wicklers, insbesondere Rückzugswicklers, unmittelbar am Ort ihrer Entstehung erfasst wird. Ein Schadensrisiko für die Druckmaschine kann daher durch eine rasche Einleitung von Schutzmaßnahmen wirksam minimiert werden. Denn das Schadenspotential in der Druckmaschine wird dadurch begrenzt, dass die von der Laufstörung betroffene Materialbahnlänge sehr kurz gehalten wird. Überdies wird zumindest der von einem Wickler betroffene Rotationskörper, z. B. ein Übertragungszylinder in einem Druckwerk der Druckmaschine, in sehr kurzer Zeit zum Stillstand gebracht. Die gefundene Lösung ist überdies robust und in ihrer Funktion durch in der Druckmaschine unvermeidbare Schmutzquellen wie Farbnebel oder Staub nicht zu beeinträchtigen. Die die Laufstörung an einer Materialbahn detektierende Vorrichtung ist ohne jede Änderung, insbesondere ohne eine Änderung in ihrer konstruktiven Ausführung, für in derselben Druckmaschine verwendete Materialbahnen unterschiedlicher Breite geeignet.The advantages which can be achieved with the invention are, in particular, that a running disturbance which has occurred in a printing machine on a moving material web is accelerated, that is to say in the case of a running web. H. is detected with the least possible delay. This advantage results from the fact that a running disturbance in the form of a winder, in particular pull-back winder, is detected directly at the place of its formation. A risk of damage to the printing press can therefore be minimized effectively by a rapid introduction of protective measures. Because the damage potential in the printing press is limited by the fact that the material web length affected by the running disturbance is kept very short. Moreover, at least the affected by a winder rotation body, z. As a transfer cylinder in a printing unit of the printing press, brought to a standstill in a very short time. The solution found is also robust and does not affect their function by unavoidable in the printing machine sources of dirt such as paint mist or dust. The device which detects the running disturbance on a material web is suitable for material webs of different widths used in the same printing machine without any change, in particular without a change in its structural design.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird im Folgenden näher beschrieben.An embodiment of the invention is illustrated in the drawings and will be described in more detail below.

Es zeigen:

Fig. 1: Eine als Druckanlage ausgebildete Druckmaschine;
Fig. 2: einen Übersichtsplan über eine Steuerung von Antrieben in der ersten Sektion der in der Fig. 1 dargestellten Druckanlage;
Fig. 3: einen Übersichtsplan über eine Steuerung von Antrieben in der zweiten Sektion der in der Fig. 1 dargestellten Druckanlage;
Fig. 4: eine vereinfachte perspektivische Darstellung einer in der Druckmaschine gemäß den Fig. 1 bis 3 angeordneten Vorrichtung zur Erkennung einer in ihrem Lauf gestörten Materialbahn;
Fig. 5: in einem Ausschnitt eine Seitenansicht der in der Fig. 4 dargestellten Vorrichtung zur Erkennung einer in ihrem Lauf gestörten Materialbahn;
Fig. 6: in einem Ausschnitt eine Draufsicht der in den Fig. 4 und 5 dargestellten Vorrichtung zur Erkennung einer in ihrem Lauf gestörten Materialbahn;
Fig. 7: eine schematische Darstellung von einem der Drucktürme der Druckmaschine;
Fig. 8: eine weitere Ausführungsvariante der in der Druckanlage gemäß Fig. 1 angeordneten Druckeinheiten, hier mit dezentralen Antrieben.

Show it:

Fig. 1: A printing machine designed as a printing system;
Fig. 2: an overview of a control of drives in the first section of the in Fig. 1 illustrated printing system;
Fig. 3: an overview of a control of drives in the second section of in the Fig. 1 illustrated printing system;
Fig. 4: a simplified perspective view of a in the printing press according to the Fig. 1 to 3 arranged device for detecting a disturbed in their course material web;
Fig. 5: in a section a side view of the in the Fig. 4 illustrated device for detecting a disturbed in their course material web;
Fig. 6: in a section a top view of the in the Fig. 4 and 5 illustrated device for detecting a disturbed in their course material web;
Fig. 7: a schematic representation of one of the printing towers of the printing press;
Fig. 8: a further embodiment of the in the printing system according to Fig. 1 arranged printing units, here with decentralized drives.

Fig. 1 zeigt beispielhaft eine Druckmaschine in einer Seitenansicht. Die Druckmaschine ist als eine aus mehreren, z. B. zwei getrennt voneinander betreibbaren Sektionen 01; 02 bestehende Druckanlage ausgebildet, wobei in jeder dieser Sektionen 01; 02 eigenständig, d. h. unabhängig von der jeweils anderen Sektion 01; 02, jeweils eine Produktion zur Herstellung eines Druckerzeugnisses ausführbar ist. Mindestens eine dieser Sektionen 01; 02, vorzugsweise jedoch jede dieser Sektionen 01; 02 weist mehrere, z. B. jeweils fünf in einer Reihe angeordnete Drucktürme 03 sowie einen Falzapparat 04 auf. In einem in der Druckanlage unterhalb der Drucktürme 03 angeordneten Untergeschoß sind mehrere Rollenwechsler 06 vorgesehen, von welchen jeweils eine auf eine Rolle 08 gewickelte Materialbahn 07, insbesondere eine Papierbahn 07, abwickelbar und einem der Drucktürme 03 zuführbar ist. Fig. 1 shows an example of a printing press in a side view. The printing press is one of several, z. B. two separately operable sections 01; 02 existing pressure system formed, wherein in each of these sections 01; 02 independently, ie independent of the other section 01; 02, one each Production for the production of a printed product is executable. At least one of these sections 01; 02, but preferably each of these sections 01; 02 has several, z. B. each five arranged in a row printing towers 03 and a folder 04 on. In a arranged in the printing plant below the printing towers 03 basement a plurality of pasters 06 are provided, of which each wound on a roll 08 web 07, in particular a paper web 07, unwindable and one of the printing towers 03 can be fed.

In dem in der Fig. 1 dargestellten Beispiel sind jeder Sektion 01; 02 jeweils acht Rollenwechsler 06 zugeordnet. Die einem der Drucktürme 03 von einem der Rollenwechsler 06 zugeleitete Materialbahn 07 durchläuft den jeweiligen Druckturm 03 im Wesentlichen vertikal, wobei in jedem der Drucktürme 03 eine Laufrichtung oder Transportrichtung der Materialbahn 07 jeweils von unten nach oben gerichtet ist. Nach dem Durchlaufen von einem der Drucktürme 03 kann die betreffende Materialbahn 07 bei Bedarf, insbesondere je nach der Art der verwendeten Druckfarben, durch einen Trockner 09 und einen dem Trockner 09 in Laufrichtung der Materialbahn 07 nachgeordneten, mehrere Kühlwalzen aufweisenden Kühlwalzenständer 19 hindurchgeführt werden, bevor diese Materialbahn 07 dem der betreffenden Sektion 01; 02 zugeordneten Falzapparat 04 zugeführt wird. Die beispielhaft dargestellte Druckanlage ist demnach zur Verwendung sowohl von coldset-Druckfarben als auch von heatset-Druckfarben geeignet. Strichliert bzw. nur schemenhaft dargestellte Drucktürme 03, Trockner 09 und Kühlwalzenständer 19 stellen in der Fig. 1 wie auch in nachfolgenden Figuren jeweils optionale Erweiterungen der Druckanlage dar. Zur Herstellung eines Druckproduktes ist mindestens einer der Drucktürme 03 mit einem ihm zugeordneten Rollenwechsler 06 und einem Falzapparat 04 in Betrieb. Es können vorzugsweise jedoch auch mehrere ausgewählte Drucktürme 03 oder sogar alle Drucktürme 03 mitsamt ihren zugehörigen Rollenwechslern 06 und dem zugeordneten Falzapparat 04 in Betrieb sein. Die Druckmaschine wird z. B. im Zeitungsdruck verwendet. Eine neue, einem der Rollenwechsler 06 zugeführte Rolle 08 hat z. B. einen Durchmesser zwischen 1.200 mm und 1.300 mm. Eine Breite der Materialbahn 07 kann z. B. zwischen 600 mm und 1.000 mm betragen.In the in the Fig. 1 Example shown are each section 01; 02 each assigned eight reel changer 06. The one of the printing towers 03 fed from one of the roll changer 06 web 07 passes through the respective printing tower 03 substantially vertically, wherein in each of the printing towers 03 is a running direction or transport direction of the web 07 is directed from bottom to top. After passing through one of the printing towers 03, the relevant material web 07 can be passed, if required, in particular depending on the type of printing inks used, by a dryer 09 and a dryer 09 in the running direction of the web 07 downstream, a plurality of cooling rollers having cooling roller stand 19 before this material web 07 of the respective section 01; 02 associated folding apparatus 04 is supplied. The printing system exemplified is therefore suitable for use of both coldset inks and heatset inks. Strichliert or only schematically illustrated printing towers 03, dryer 09 and chill roll stand 19 provide in the Fig. 1 as well as in subsequent figures each optional extensions of the printing system. For the production of a printed product at least one of the printing towers 03 with an associated him roll changer 06 and a folder 04 in operation. However, it is also possible for a plurality of selected printing towers 03 or even all printing towers 03, together with their associated roll changers 06 and the associated folding apparatus 04, to be in operation. The printing machine is z. B. used in newspaper printing. A new, one of the reel changer 06 supplied roller 08 has z. B. a diameter between 1200 mm and 1,300 mm. A width of the web 07 may, for. B. between 600 mm and 1,000 mm.

Jeder der Drucktürme 03 weist in dem in der Fig. 1 dargestellten Beispiel zwei übereinander angeordnete Druckeinheiten 11; 12 (vgl. Fig. 2 oder 3), z. B. in der Bauart als H-Druckeinheiten 11; 12, mit jeweils zwei für ein beidseitiges Bedrucken der Materialbahn 07 geeigneten Druckstellen auf. In jedem der Drucktürme 03 sind damit zu beiden Seiten der Materialbahn 07 jeweils zwei Doppeldruckwerke mit insgesamt vier Druckstellen vorgesehen. Die Druckmaschine ist z. B. als eine in einem Offsetdruckverfahren, insbesondere in einem Nassoffsetdruckverfahren druckende Druckmaschine ausgebildet, wobei an jeder Druckstelle zwei jeweils z. B. mit mindestens einem Drucktuch belegte Übertragungszylinder 13; 14 gegeneinander angestellt oder zumindest anstellbar sind. Jeder der Übertragungszylinder 13; 14 wirkt mit einem ihm zugeordneten Formzylinder 16; 17 zusammen, wobei jeder der Formzylinder 16; 17 jeweils mit mindestens einer Druckform belegt oder zumindest belegbar ist.Each of the printing towers 03 has in the in the Fig. 1 Example shown two superimposed printing units 11; 12 (cf. Fig. 2 or 3 ), z. B. in the form of H-pressure units 11; 12, with two each for a double-sided printing of the material web 07 suitable pressure points. In each of the printing towers 03 are thus provided on both sides of the web 07 each two double printing units with a total of four pressure points. The printing machine is z. B. as a in an offset printing process, in particular in a wet offset printing printing printing machine, wherein at each pressure point two each z. B. occupied with at least one blanket transfer cylinder 13; 14 hired against each other or at least be set. Each of the transfer cylinders 13; 14 acts with an associated form cylinder 16; 17 together, each of the forme cylinder 16; 17 is occupied in each case with at least one printing plate or at least assignable.

Die Fig. 2 zeigt einen Übersichtsplan über eine Anordnung zur Steuerung von in der Sektion 01 angeordneten Antrieben; die Fig. 3 zeigt einen Übersichtsplan über eine Anordnung zur Steuerung von in der Sektion 02 angeordneten Antrieben. Beispielsweise ist in jeder Druckeinheit 11; 12 von jedem der Drucktürme 03 mindestens ein die dortigen Übertragungszylinder 13; 14 und Formzylinder 16; 17 antreibender Antrieb 18, z. B. ein Elektromotor 18, insbesondere ein von einem Regler drehzahlgeregelter und lagegeregelter Elektromotor 18 vorgesehen. Bei dem in den Fig. 2 und 3 dargestellten Beispiel eines für die betreffende Druckeinheit 11; 12 zentralen Antriebs 18 ist dessen Drehmoment z. B. über ein Getriebe (nicht dargestellt) auf die in der betreffenden Druckeinheit 11; 12 angeordneten Übertragungszylinder 13; 14 und/oder Formzylinder 16; 17 übertragbar. Die in der jeweiligen Druckeinheit 11; 12 angeordneten Übertragungszylinder 13; 14 und Formzylinder 16; 17 können in einer anderen Antriebsvariante auch z. B. jeweils mit Einzelantrieben ausgestattet sein. In den Fig. 2 und 3 sind zu steuernde oder zu regelnde Antriebe jeweils mit einem Motorsymbol dargestellt. In den Fig. 2 und 3 ist insbesondere erkennbar, dass auch weitere am Transport und/oder an der Verarbeitung der jeweiligen Materialbahnen 07 beteiligte Aggregate der Druckmaschine, z. B. die jeweiligen Rollenwechsler 06 und Bahnführungselemente wie z. B. die Kühlwalzen des jeweiligen Kühlwalzenständers 19, mindestens eine Zugwalze 58 und/oder Zylinder bzw. Walzen in einem Einzugswerk 59, jeweils mit mindestens einem zu steuernden oder zu regelnden Antrieb, insbesondere mit Einzelantrieben, ausgestattet sein können, welche jeweils z. B. von einem Maschinenleitstand 24 aus betätigbar. Eine Druckeinheit 11; 12 mit dezentralen Antrieben, d. h. mit Einzelantrieben für die jeweiligen in dieser Druckeinheit 11; 12 angeordneten Übertragungszylinder 13; 14 und Formzylinder 16; 17 sowie für Walzen z. B. eines Farbwerks und/oder eines Feuchtwerks, insbesondere auch einer Rasterwalze des jeweiligen Farbwerks, ist beispielhaft in der Fig. 8 dargestellt. Die Fig. 8 zeigt zudem noch Umlenkwalzen 69 für die Führung der betreffenden Materialbahn 07 sowie den jeweiligen Formzylindern 16; 17 zugeordnete, z. B. jeweils als ein Magazin ausgebildete Plattenzuführungen 71.The Fig. 2 shows an overview of an arrangement for controlling arranged in the section 01 drives; the Fig. 3 shows an overview of an arrangement for controlling arranged in the section 02 drives. For example, in each printing unit 11; 12 of each of the printing towers 03 at least one of the local transfer cylinder 13; 14 and forme cylinder 16; 17 driving drive 18, z. B. an electric motor 18, in particular a speed-controlled by a controller and position-controlled electric motor 18 is provided. In the in the Fig. 2 and 3 illustrated example of one for the relevant printing unit 11; 12 central drive 18 whose torque z. B. via a gear (not shown) on the in the relevant printing unit 11; 12 arranged transfer cylinder 13; 14 and / or forme cylinder 16; 17 transferable. The in the respective printing unit 11; 12 arranged transfer cylinder 13; 14 and forme cylinder 16; 17 can in another drive variant also z. B. each be equipped with individual drives. In the Fig. 2 and 3 are to be controlled or regulated drives each represented by a motor symbol. In the Fig. 2 and 3 is particularly recognizable that also involved in the transport and / or processing of the respective webs 07 aggregates of the printing press, z. B. the respective roll changer 06 and web guide elements such. B. the cooling rollers of the respective chill roller stand 19, at least one tension roller 58 and / or cylinders or rollers in a feed train 59, each with at least one to be controlled or regulated drive, in particular with individual drives, can be equipped, which in each case z. B. actuated by a machine control station 24. A printing unit 11; 12 with decentralized drives, ie with individual drives for the respective in this printing unit 11; 12 arranged transfer cylinder 13; 14 and forme cylinder 16; 17 and for rollers z. B. an inking unit and / or a dampening unit, in particular an anilox roller of the respective inking unit, is exemplary in the Fig. 8 shown. The Fig. 8 also shows deflection rollers 69 for the guidance of the respective web 07 and the respective forme cylinders 16; 17 associated, z. B. each formed as a magazine plate feeders 71st

Die Fig. 2 und 3 zeigen auch Netzwerke, insbesondere Datennetzwerke, welche in der Druckmaschine angeordnete oder mit Bezug auf die Druckmaschine wirksame elektronische Komponenten, z. B. auf die Antriebe wirkende Steuereinheiten und/oder Regler miteinander vernetzen und einen vorzugsweise bidirektionalen Datenaustausch zwischen diesen Komponenten ermöglichen. In jeder Sektion 01; 02 befindet sich ein erstes Netzwerk 21, das Sektionsnetzwerk 21, mit einer den Datenverkehr in diesem Sektionsnetzwerk 21 zentral steuernden Sektionssteuereinheit 22, welche aufgrund von ihr vorliegenden Produktionsdaten die zur Herstellung des jeweiligen Druckproduktes benötigten Drucktürme 03, Rollenwechsler 06 und den betreffenden Falzapparat 04 der Druckmaschine auswählt sowie dann auch durch ein von ihr abgesetztes Aktivierungssignal in Betrieb setzt und durch einen anderen Steuerbefehl auch wieder außer Betrieb setzt. Die Sektionssteuereinheiten 22 verschiedener Sektionen 01; 02 können datentechnisch miteinander verbunden sein, was in den Fig. 2 und 3 jeweils durch einen seitwärts weisenden Pfeil angedeutet ist. Auch können an die jeweilige Sektionssteuereinheit 22 der jeweiligen Sektionen 01; 02 diverse Hilfseinrichtungen angeschlossen sein, was in den Fig. 2 und 3 jeweils durch einen strichlierten Pfeil angedeutet ist. Das Sektionsnetzwerk 21 kann z. B. in Ethernet-Technologie ausgebildet sein.The Fig. 2 and 3 also show networks, in particular data networks, which are arranged in the printing press or effective with respect to the printing press electronic components, eg. B. on the drives acting control units and / or regulators with each other and allow a preferably bidirectional data exchange between these components. In each section 01; 02 there is a first network 21, the section network 21, with a section control unit 22 which centrally controls the data traffic in this section network 21, which on the basis of production data available to them the printing towers 03, reel changers 06 and the respective folding device 04 of the printing press required for the production of the respective printed product selects and then also by a deducted by their activation signal in operation and by another control command also out of service. The section control units 22 of different sections 01; 02 can be related to each other in terms of data technology, which in the Fig. 2 and 3 each through a sideways pointing arrow is indicated. Also, the respective section control unit 22 of the respective sections 01; 02 diverse auxiliary equipment be connected, what in the Fig. 2 and 3 each indicated by a dashed arrow. The section network 21 may, for. B. be formed in Ethernet technology.

Die in den jeweiligen Sektionen 01; 02 als übergeordnete, zentrale Steuereinheit fungierende Sektionssteuereinheit 22 ist vorzugsweise an ein zweites Netzwerk 23, z. B. an ein weiteres Ethernet-Netzwerk 23 angeschlossen, welches vorrangig der Datenvermittlung zwischen außerhalb der Druckmaschine angeordneten Rechnern dient. Jede Sektion 01; 02 weist einen oder mehrere, z. B. zwei Maschinenleitstände 24 jeweils mit mindestens einer Bedieneinheit und mindestens einer Anzeigeeinrichtung auf, wobei die Maschinenleitstände 24 ihrerseits mit dem ersten Netzwerk 21 und dem Ethernet-Netzwerk 23 verbunden sind. An dem zweiten Netzwerk 23 kann ein Drucker 34, insbesondere ein Netzwerkdrucker 34 zur Datenausgabe angeschlossen sein. An dem Sektionsnetzwerk 21 sind auch zumindest die jeweilige Steuereinheit 26 eines jeden Rollenwechslers 06, die jeweilige Steuereinheit 27 einer jeden Druckeinheit 11; 12, die jeweilige Steuereinheit 28 eines jeden Falzapparates 04, die jeweilige Steuereinheit 29 eines jeden Trockners 09 sowie die jeweilige Steuereinheit 31 eines jeden Kühlwalzenständers 19 angeschlossen. Jede dieser vorgenannten Steuereinheiten 26; 27; 28; 29; 31 ist z. B. als eine speicherprogrammierbare Steuereinheit (SPS) ausgebildet und jeweils über eine leitungsgebundene oder drahtlose Datenschnittstelle zumindest an das Sektionsnetzwerk 21 angeschlossen.The in the respective sections 01; 02 as a parent, central control unit acting section control unit 22 is preferably connected to a second network 23, z. B. connected to another Ethernet network 23, which primarily serves the data exchange between computers arranged outside the printing press. Each section 01; 02 has one or more, z. B. two machine control panels 24 each with at least one control unit and at least one display device, wherein the machine control stations 24 are in turn connected to the first network 21 and the Ethernet network 23. At the second network 23, a printer 34, in particular a network printer 34 may be connected for data output. At the section network 21 are also at least the respective control unit 26 of each reel changer 06, the respective control unit 27 of each printing unit 11; 12, the respective control unit 28 of each folder 04, the respective control unit 29 of each dryer 09 and the respective control unit 31 of each chill roll stand 19 are connected. Each of these aforementioned control units 26; 27; 28; 29; 31 is z. B. as a programmable logic controller (PLC) and each connected via a wired or wireless data interface at least to the section network 21.

Insbesondere die Druckeinheiten 11; 12, Rollenwechsler 06, Falzapparate 04, Trockner 09 und Kühlwalzenständer 19 bilden jeweils ein beim Druckmaschinenhersteller zumeist separat gefertigtes Modul der beispielhaft dargestellten Druckanlage. Die einzelnen Modulen der Druckanlage zugeordneten Steuereinheiten 26; 27; 28; 29; 31 können jeweils auch mit einer übergeordneten Antriebssteuereinheit 39 verbunden sein, welche Antriebe, insbesondere Antriebe 18 von Druckwerkszylindern 13; 14; 16; 17, z. B. in einer Gruppe von entlang des Transportweges einer Materialbahn 07 zusammenwirkenden Modulen der Druckanlage koordinierend steuert. Die Antriebssteuereinheit 39 oder mehrere dieser Antriebssteuereinheiten 39 sind ihrerseits jeweils in ein weiteres, drittes Netzwerk 32 eingebunden, wobei dieses weitere, dritte Netzwerk 32 z. B. als ein SERCOS-Netzwerk 32 ausgebildet ist. Die die jeweilige Antriebssteuerung in einer Gruppe von Modulen der Druckanlage koordinierende Antriebssteuereinheit 39 ist mit mindestens einer weiteren Steuereinheit oder einem weiteren Regler verbunden, welcher die eigentliche Steuerung oder Regelung von mindestens einem in dem jeweiligen Modul angeordneten Antrieb 18 übernimmt. Mindestens eine der im SERCOS-Netzwerk 32 angeschlossenen Antriebssteuereinheiten 39 ist datentechnisch auch mit dem Sektionsnetzwerk 21 verbunden, so dass ein Datenfluss im SERCOS-Netzwerk 32 durch die die jeweilige Sektion 01; 02 betreffende Sektionssteuereinheit 22 beeinflussbar ist. Am SERCOS-Netzwerk 32 können auch die jeweiligen Steuereinheiten und/oder Regler von dem jeweiligen Antrieb einer Vielzahl von weiteren in der Druckmaschine angeordneten, aber nicht unmittelbar zu einem der vorgenannten Module gehörenden, angetriebenen Rotationsköper, insbesondere Walzen 58, z. B. Zugwalzen 58, und/oder Zylindern z. B. in einem Einzugswerk 59 oder im Oberbau der Druckmaschine angeschlossen sein (Fig. 7).In particular, the printing units 11; 12, reel changer 06, folders 04, dryer 09 and chill roll stand 19 each form a mostly manufactured separately at the printing press manufacturer module of the printing system exemplified. The individual modules of the printing system associated control units 26; 27; 28; 29; 31 may each be connected to a higher-level drive control unit 39, which Drives, in particular drives 18 of printing cylinder 13; 14; 16; 17, z. B. in a group of along the transport path of a web 07 cooperating modules of the printing system coordinately controls. The drive control unit 39 or more of these drive control units 39 are in turn each incorporated into a further, third network 32, wherein this further, third network 32 z. B. is designed as a SERCOS network 32. The drive control unit 39 coordinating the respective drive control in a group of modules of the pressure system is connected to at least one further control unit or a further controller which takes over the actual control or regulation of at least one drive 18 arranged in the respective module. At least one of the drive control units 39 connected in the SERCOS network 32 is also connected to the section network 21 in terms of data, so that a data flow in the SERCOS network 32 is determined by the respective section 01; 02 relevant section control unit 22 can be influenced. On the SERCOS network 32, the respective control units and / or regulators of the respective drive of a plurality of other arranged in the printing press, but not directly belonging to one of the aforementioned modules, driven Rotationsköper, in particular rollers 58, z. B. draw rollers 58, and / or cylinders z. B. be connected in an infeed 59 or in the superstructure of the printing press ( Fig. 7 ).

Ein bestimmter im SERCOS-Netzwerk 32 vermittelter Datenfluss bildet eine Leitachse in der Druckmaschine aus, deren Vorgaben verschiedene in der Druckmaschine angeordnete Antriebe, insbesondere Antriebe 18 von Druckwerkszylindern 13; 14; 16; 17, folgen. Diese Leitachse wird auch als virtuelle Maschinenleitachse bezeichnet. Die digitalen Signale der Leitachse geben z. B. vor, welcher Rotationskörper 13; 14; 16; 17, insbesondere Druckwerkszylinder 13; 14; 16; 17, entlang eines Transportweges einer bestimmten Materialbahn 07 sich mit welcher Drehzahl drehen soll sowie in welcher Winkellage sich die am aktuellen Druckprozess beteiligten Rotationskörper 13; 14; 16; 17 in ihrer jeweiligen Rotation zueinander verhalten sollen. Das SERCOS-Netzwerk 32 ist z. B. als ein Leitungssystem aus Lichtwellenleitern und z. B. in einer Ringtopologie ausgebildet.A certain data flow mediated in the SERCOS network 32 forms a leading axis in the printing machine, the specifications of which are provided by various drives arranged in the printing press, in particular drives 18 of printing unit cylinders 13; 14; 16; 17, follow. This master axis is also called a virtual machine master axis. The digital signals of the leading axis give z. B., which rotary body 13; 14; 16; 17, in particular printing cylinder 13; 14; 16; 17, along which a transport path of a specific material web 07 is to rotate at which rotational speed and in which angular position the rotational bodies 13, which are involved in the current printing process; 14; 16; 17 should behave in their respective rotation to each other. The SERCOS network 32 is z. B. as a line system of optical fibers and z. In a ring topology educated.

Überdies kann in der Druckmaschine ein viertes Netzwerk 33, ein Service- und/oder Diagnose-Netzwerk 33 vorgesehen sein, welches insbesondere mit den Steuereinheiten und/oder Reglern zur Steuerung von in den jeweiligen Modulen angeordneten Antrieben verbunden ist. Mittels eines stationären oder mobilen Service-PC's 36 kann eine Verbindung zu dem Service- und/oder Diagnose-Netzwerk 33, dem Sektionsnetzwerk 21 oder dem zweiten Netzwerk 23 hergestellt oder zumindest herstellbar sein. Es kann auch vorzugsweise in jeder Sektion 01; 02 z. B. ein sowohl mit dem Sektionsnetzwerk 21 als auch mit dem zweiten Netzwerk 23 verbundener Rechner bzw. PC 37 als ein Informationen der Sektionssteuereinheit 22 zugänglich machendes Informationssystem vorgesehen sein. Bei Bedarf kann in der Druckanlage auch noch ein fünftes Netzwerk 38, z. B. ein CAN-Bus 38 vorgesehen sein, auf welchem Daten z. B. zwischen optional vorhandenen Zusatzaggregaten 66 austauschbar sind, wie z. B. einer Bahnkanten- oder Bahnmittelregeleinrichtung 66.Moreover, a fourth network 33, a service and / or diagnostic network 33 can be provided in the printing press, which is connected in particular to the control units and / or regulators for controlling drives arranged in the respective modules. By means of a stationary or mobile service PC 36, a connection to the service and / or diagnostic network 33, the section network 21 or the second network 23 can be made or at least produced. It may also preferably be in each section 01; 02 z. B. connected to both the section network 21 and the second network 23 connected computer or PC 37 as an information of the section control unit 22 making information system. If necessary, in the printing system also a fifth network 38, z. B. a CAN bus 38 may be provided on which data z. B. between optionally available additional units 66 are interchangeable, such. B. a Bahnkanten- or Bahnmittelregeleinrichtung 66th

In einer solchen wie der beispielhaft dargestellten Druckanlage kann mindestens eine Materialbahn 07 mit einer Transportgeschwindigkeit von mehr als 10 m/s, z. B. mit 12 m/s oder auch schneller in mindestens einer Druckeinheit 11; 12 von einem der Drucktürme 03 durch einen Druckspalt zwischen zwei aufeinander abrollenden Rotationskörpern 13; 14, insbesondere zwischen zwei gegeneinander angestellte und dadurch aufeinander abrollenden Übertragungszylindern 13; 14 geführt sein. Wenn diese Rotationskörper 13; 14, insbesondere die Übertragungszylinder 13; 14, einen Durchmesser von weniger als z. B. 250 mm, insbesondere weniger als 180 mm aufweisen, dann rotieren diese Rotationskörper 13; 14 beim Transport der Materialbahn 07 durch die betreffende Druckeinheit 11; 12 während einer laufenden Produktion der Druckmaschine mit einer sehr hohen Umfangsgeschwindigkeit. Eine Drehzahl dieser Rotationskörper 13; 14 kann dann z. B. zwischen 35.000 und 50.000 Umdrehungen pro Stunde oder auch darüber liegen, z. B. bei 70.000 Umdrehungen pro Stunde. Druckwerkszylinder 13; 14, insbesondere Übertragungszylinder 13; 14, die den genannten geringen Durchmesser und folglich eine kleine Umfangslänge im Bereich zwischen 500 mm und 750 mm aufweisen, werden auch als Einfachumfangszylinder bezeichnet, weil sie in ihrer Umfangsrichtung jeweils nur ein einziges Druckbild, z. B. eine Zeitungsseite, auf den Bedruckstoff, d. h. die Materialbahn 07 übertragen.In such as the printing system exemplified, at least one web of material 07 with a transport speed of more than 10 m / s, z. B. with 12 m / s or even faster in at least one printing unit 11; 12 of one of the printing towers 03 through a pressure nip between two rotating bodies 13 rolling on each other; 14, in particular between two mutually employed and thereby rolling on each other transfer cylinders 13; 14 be guided. If these rotary bodies 13; 14, in particular the transfer cylinder 13; 14, a diameter of less than z. B. 250 mm, in particular less than 180 mm, then rotate these rotating body 13; 14 during transport of the material web 07 by the relevant printing unit 11; 12 during ongoing production of the printing press at a very high peripheral speed. A rotational speed of these rotary bodies 13; 14 can then z. B. between 35,000 and 50,000 revolutions per hour or even higher, z. At 70,000 revolutions per hour. Printing cylinder 13; 14 in particular transfer cylinder 13; 14, which have said small diameter and thus a small circumferential length in the range between 500 mm and 750 mm, are also referred to as a single-circumferential cylinder, because in their circumferential direction in each case only a single printed image, z. B. a newspaper page, on the substrate, ie the web 07 transmitted.

Wenn in einer laufenden Produktion der Druckmaschine eine durch einen der Drucktürme 03 mit hoher Transportgeschwindigkeit geführte Materialbahn 07 reißt und damit eine Laufstörung aufweist, besteht die Gefahr, dass sich insbesondere der vom Rollenwechsler 06 nachgeführte Teil der Materialbahn 07, der bei der beschriebenen vertikalen Bahnführung nach dem Bahnriss aufgrund der Schwerkraft in den betreffenden Druckturm 03 zurückfällt, um einen der gegeneinander angestellten Übertragungszylinder 13; 14 wickelt. Dies kann zu einer Beschädigung an dem betroffenen Übertragungszylinder 13; 14 sowie an weiteren Bauelementen des betroffenen Druckwerks in der betroffenen Druckeinheit 11; 12 führen. Deshalb ist es notwendig, einen Bahnriss unverzüglich zu erkennen und daraufhin Maßnahmen zu ergreifen, die die betroffene Druckeinheit 11; 12 und ihre Bauelemente vor einer Beschädigung schützen. Das unerwünschte Umschlingen eines Übertragungszylinders 13; 14 mit einem Teil einer gerissenen Materialbahn 07 bezeichnet man als einen Wickler. Wenn der noch mit der Rolle 08 im Rollenwechsler 06 verbundene Teil der gerissenen Materialbahn 07 den Übertragungszylinder 13; 14 umschlingt, spricht man von einem Rückzugswickler. Um eine Beschädigung insbesondere der Übertragungszylinder 13; 14 zu vermeiden, ist es notwendig, die Länge der Materialbahn 07, die sich nach einem Bahnriss um einen der Übertragungszylinder 13; 14 wickeln kann, zu minimieren. Dazu ist ein unverzügliches Erkennen des Bahnrisses von großer Wichtigkeit.If in an ongoing production of the printing press a guided through one of the printing towers 03 at high transport speed web 07 and thus has a running disorder, there is a risk that in particular the tracked by the roll changer 06 part of the web 07, in the described vertical web guide after the web break due to gravity in the respective printing tower 03 falls back to one of the mutually employed transfer cylinder 13; 14 winds. This can lead to damage to the affected transfer cylinder 13; 14 and other components of the affected printing unit in the affected printing unit 11; 12 lead. Therefore, it is necessary to immediately recognize a web break and then to take measures affecting the affected printing unit 11; 12 and protect their components from damage. The unwanted looping of a transfer cylinder 13; 14 with a portion of a broken web 07 is referred to as a winder. If the still connected to the roller 08 in the roll changer 06 part of the broken web 07 the transfer cylinder 13; 14 wraps around, it is called a retraction winder. To damage in particular the transfer cylinder 13; 14, it is necessary, the length of the web 07, which is after a web break around one of the transfer cylinder 13; 14 can wrap, minimize. For this an immediate recognition of the web break is of great importance.

Wie in den Fig. 4 bis 6 dargestellt, wobei diese Figuren jeweils einen vereinfachten Ausschnitt aus einer der Druckeinheiten 11; 12 der in den Fig. 1 bis 3 dargestellten Druckmaschine darstellen, wird daher eine Vorrichtung zur Erkennung einer in ihrem Lauf gestörten Materialbahn 07 vorgeschlagen, die vorzugsweise in der Druckmaschine unmittelbar, d. h. in einem möglichst geringen Abstand a; b (Fig. 5) in Transportrichtung der Materialbahn 07 hinter dem Druckspalt zwischen zwei aufeinander abrollenden Rotationskörpern 13; 14 dieser Druckmaschine angeordnet ist, wobei die Rotationskörper 13; 14 insbesondere als Druckwerkszylinder 13; 14, vorzugsweise als Übertragungszylinder 13; 14 ausgebildet sind. In einer laufenden Produktion der Druckmaschine ist die Materialbahn 07 demnach auf ihrem Transportweg durch einen Druckspalt zwischen zwei aufeinander abrollenden Rotationskörpern 13; 14 dieser Druckmaschine geführt, wobei der Transportweg der in ihrem Lauf gestörten Materialbahn 07 an dem auf eine Transportrichtung der Materialbahn 07 bezogenen Ausgang des Druckspalts der beiden aufeinander abrollenden Rotationskörper 13; 14 gegenüber ihrem ungestörten Transportweg um einen zu einem der Rotationskörper 13; 14 gerichteten Winkel α; β verschwenkbar ist (Fig. 5). Die Transportrichtung der in ihrem Lauf gestörten Materialbahn 07 ist nach dem Bahnriss in Drehrichtung desjenigen Rotationskörpers 13; 14 gerichtet, zu dem ihr Transportweg verschwenkt ist. Die jeweilige Drehrichtung der Rotationskörper 13; 14 ist in den Fig. 4 und 5 jeweils durch einen Richtungspfeil angedeutet. Die gefundene Lösung zeichnet sich dadurch aus, dass ein vorzugsweise elektronisches Schaltgerät 53 vorgesehen ist, mit welchem der Transportweg der in ihrem Lauf gestörten Materialbahn 07 und damit indirekt die Laufstörung als solche detektierbar ist. Das Schaltgerät 53 ist von der in ihrem Lauf gestörten Materialbahn 07 durch deren Berührungskontakt mit einem Betätigungselement 41 betätigt, wobei das Betätigungselement 41 z. B. als ein Schwenkhebel 41 ausgebildet ist oder zumindest einen Schwenkhebel 41 aufweist.As in the 4 to 6 these figures each show a simplified section of one of the printing units 11; 12 of the in the Fig. 1 to 3 represent a printing machine, therefore, a device for detecting a in their course faulty web of material 07 proposed, preferably in the printing press directly, ie at a minimum distance a; b ( Fig. 5 ) in the transport direction of the web of material 07 behind the nip between two rotating bodies 13 rolling on each other; 14 of this printing machine is arranged, wherein the rotary body 13; 14 in particular as a printing cylinder 13; 14, preferably as a transfer cylinder 13; 14 are formed. In an ongoing production of the printing press, the material web 07 is therefore on its transport path through a pressure nip between two rotating bodies 13 rolling on each other; Led this press 14, wherein the transport path of disturbed in their course web 07 at the related to a transport direction of the web 07 output of the pressure nip of the two rotating body 13 rotating one another; 14 with respect to their undisturbed transport to one of the rotary body 13; 14 directed angle α; β is pivotable ( Fig. 5 ). The transport direction of the disturbed in their course web 07 is after the web break in the direction of rotation of that rotational body 13; Directed 14, to which their transport path is pivoted. The respective direction of rotation of the rotary body 13; 14 is in the Fig. 4 and 5 each indicated by a directional arrow. The solution found is characterized in that a preferably electronic switching device 53 is provided, with which the transport path of disturbed in their course material web 07 and thus indirectly the running disturbance can be detected as such. The switching device 53 is actuated by the disturbed in their course material web 07 by their contact with an operating element 41, wherein the actuating element 41 z. B. is formed as a pivot lever 41 or at least one pivot lever 41 has.

Der Schwenkhebel 41 ist an einer parallel zur Rotationsachse 42; 43 der Rotationskörper 13; 14 gerichteten Drehachse 44, z. B. einer sich über eine Länge 113 (Fig. 6) der Rotationskörper 13; 14 erstreckenden Spindel 44, z. B. in Wälzlagern 49 drehbar gelagert. Der Schwenkhebel 41 weist einen mit der Materialbahn 07 in den Berührungskontakt bringbaren ersten Hebelarm 46 und einen seinen Abstand c; d von einer Wirkfläche 56 eines Sensors 48 erfassbaren zweiten Hebelarm 47 auf (Fig. 5), wobei dieser zweite Hebelarm 47 in Form eines drehbaren, im Vergleich zu dem ersten Hebelarm 46 in seinen Abmessungen kleineren, insbesondere kürzeren Flügels ausgebildet ist. Zumindest der erste Hebelarm 46 des Schwenkhebels 41 ist in einem Bereich nahe an dem Ausgang des Druckspalts der beiden aufeinander abrollenden Rotationskörper 13; 14 angeordnet, wobei dieser Bereich derart gewählt ist, dass eine in ihrem Lauf gestörte Materialbahn 07 diesen Bereich zwangsweise durchläuft. Beide Hebelarme 46; 47 desselben Schwenkhebels 41 sind in einer starren Zuordnung zueinander um dieselbe Drehachse 44 drehbar gelagert. Wie die Fig. 6 in ihrer Draufsicht auf die Vorrichtung zur Erkennung einer in ihrem Lauf gestörten Materialbahn 07 zeigt, ist der zweite Hebelarm 47 des Schwenkhebels 41 in Axialrichtung der Rotationskörper 13; 14 seitlich versetzt zum ungestörten Transportweg der Materialbahn 07 angeordnet, wobei die Drehachse 44 zumindest an einem ihrer Enden gegenüber der Länge I13 der Rotationskörper 13; 14 verlängert ist. In der bevorzugten Ausführung sind der zweite Hebelarm 47 des Schwenkhebels 41 und der ungestörte Transportweg der Materialbahn 07 durch eine Gestellwand 51 der Druckmaschine voneinander getrennt angeordnet, sodass die Drehachse 44 des Schwenkhebels 41 die Gestellwand 51 der Druckmaschine durch eine Öffnung hindurch durchdringt. Ein Paar von voneinander beabstandet angeordneten Gestellwänden 51, zwischen denen die Rotationskörper 13; 14 angeordnet sind, können eine lichte Weite b51 z. B. im Bereich zwischen 1.200 mm und 1.500 mm aufweisen (Fig. 6). Die Breite b07 der von den Rotationskörpern 13; 14 geführten Materialbahn 07 liegt z. B. im Bereich zwischen 600 mm und 1.000 mm, vorzugsweise bei 700 mm.The pivot lever 41 is connected to a parallel to the axis of rotation 42; 43 of the rotary body 13; 14 directed axis of rotation 44, z. B. one over a length 113 ( Fig. 6 ) the rotary body 13; 14 extending spindle 44, z. B. rotatably mounted in bearings 49. The pivot lever 41 has a first lever arm 46, which can be brought into contact with the material web 07 into contact with the contact surface, and a distance c; d from an effective surface 56 a sensor 48 detectable second lever arm 47 ( Fig. 5 ), wherein this second lever arm 47 is designed in the form of a rotatable, in comparison to the first lever arm 46 in its dimensions smaller, in particular shorter blade. At least the first lever arm 46 of the pivot lever 41 is in a region close to the output of the pressure nip of the two rotating body 13 rolling on each other; 14, wherein this area is selected such that a disturbed in their course material web 07 forcibly passes through this area. Both lever arms 46; 47 of the same pivot lever 41 are rotatably mounted in a rigid relationship to each other about the same axis of rotation 44. As the Fig. 6 shows in its plan view of the device for detecting a disturbed in their course material web 07, the second lever arm 47 of the pivot lever 41 in the axial direction of the rotary body 13; 14 laterally offset to the undisturbed transport path of the material web 07 is arranged, wherein the rotation axis 44 at least at one of its ends relative to the length I13 of the rotational body 13; 14 is extended. In the preferred embodiment, the second lever arm 47 of the pivot lever 41 and the undisturbed transport path of the web 07 are separated by a frame wall 51 of the printing press, so that the axis of rotation 44 of the pivot lever 41 penetrates the frame wall 51 of the printing press through an opening. A pair of spaced-apart frame walls 51, between which the rotary bodies 13; 14 are arranged, a clear width b51 z. B. in the range between 1200 mm and 1500 mm ( Fig. 6 ). The width b07 of the rotational bodies 13; 14 guided material web 07 is z. B. in the range between 600 mm and 1,000 mm, preferably at 700 mm.

Der erste Hebelarm 46 des Schwenkhebels 41 weist an seinem dem Rotationskörper 13; 14 zugewandten Ende z. B. eine von dem ungestörten Transportweg der Materialbahn 07 abgewandte Abrundung auf, wobei die in ihrem Lauf gestörte Materialbahn 07 nach einer Laufstörung, insbesondere nach einem Bahnriss, an dieser Abrundung zwangsläufig aufgrund der Anordnung dieses ersten Hebelarms 46 am Ausgang des Druckspalts der beiden aufeinander abrollenden Rotationskörper 13; 14 geführt ist. Durch den zwischen dem ersten Hebelarm 46 des Schwenkhebels 41 und der in ihrem Lauf gestörten Materialbahn 07 wird der Schwenkhebel 41 vorzugsweise gegen den Widerstand eines z. B. mittels mindestens eines Federelementes realisierten Rückstellmomentes in eine Drehbewegung versetzt, wobei der Schwenkhebel 41 aus seiner Ruheposition in eine detektierbare Arbeitsposition geschwenkt wird. Der erste Hebelarm 46 des Schwenkhebels 41 ist z. B. als ein sich über die Länge I13 (Fig. 6) der Rotationskörper 13; 14 erstreckendes Formteil, z. B. als ein Blechteil ausgebildet, wobei die vorgenannte Abrundung ein von der Drehachse 44 abgewandtes Ende des ersten Hebelarms 46 gegenüber dessen der Drehachse 44 zugewandtem Ende z. B. um 60° bis 120°, vorzugsweise um etwa 90° abwinkelt. Vorzugsweise ist ein die Drehbewegung des Schwenkhebels 41 begrenzender Anschlag 52 vorgesehen, wobei dieser Anschlag 52 z. B. als ein sich über die Länge I13 (Fig. 6) der Rotationskörper 13; 14 erstreckendes Rundteil ausgebildet sein kann. Es ist von Vorteil, wenn beidseitig des ungestörten Transportweges der Materialbahn 07 jeweils ein das Schaltgerät 53 betätigendes Betätigungselement 41 z. B. jeweils in Form eines Schwenkhebels 41 angeordnet ist. Die Drehachse 44 des Schwenkhebels 41 ist nahe am von den gegeneinander angestellten Rotationskörpern 13; 14 ausgebildeten Druckspalt in Transportrichtung der in ihrem Lauf ungestörten Materialbahn 07 in einem Abstand a; b von der Rotationsachse 42; 43 der Rotationskörper 13; 14 angeordnet, wobei dieser die Nähe zumindest des ersten Hebelarms 46 des Schwenkhebels 41 zum Druckspalt der beiden aufeinander abrollenden Rotationskörper 13; 14 bestimmende Abstand a; b z. B. im Bereich zwischen 100 mm und 300 mm liegt (Fig. 5).The first lever arm 46 of the pivot lever 41 has at its the rotational body 13; 14 facing end z. B. facing away from the undisturbed transport path of the material web 07 rounding, wherein the disturbed in their course web 07 after a running disorder, especially after a web break, inevitably at this rounding due to the arrangement of this first lever arm 46 at the output of the pressure nip of the two rolling on each other Rotating body 13; 14 is guided. By the between the first lever arm 46 of the pivot lever 41 and the disturbed in their course web 07 of the pivot lever 41 is preferably against the resistance of a z. B. offset by means of at least one spring element realized restoring moment in a rotational movement, wherein the pivot lever 41 is pivoted from its rest position to a detectable working position. The first lever arm 46 of the pivot lever 41 is z. As extending over the length I13 ( Fig. 6 ) the rotary body 13; 14 extending molding, z. B. formed as a sheet metal part, wherein the aforementioned rounding an end facing away from the axis of rotation 44 of the first lever arm 46 opposite to the axis of rotation 44 facing the end z. B. by 60 ° to 120 °, preferably angled by about 90 °. Preferably, a rotational movement of the pivot lever 41 limiting stop 52 is provided, said stop 52 z. As extending over the length I13 ( Fig. 6 ) the rotary body 13; 14 extending round part can be formed. It is advantageous if both sides of the undisturbed transport path of the web 07 each have a switching device 53 actuated actuator 41 z. B. is arranged in each case in the form of a pivot lever 41. The axis of rotation 44 of the pivot lever 41 is close to that of the opposing rotational bodies 13; 14 formed pressure nip in the transport direction of undisturbed in their course web 07 at a distance a; b from the rotation axis 42; 43 of the rotary body 13; 14 arranged, wherein this the proximity of at least the first lever arm 46 of the pivot lever 41 to the pressure nip of the two rolling bodies 13 rolling on each other; 14 determining distance a; b z. B. in the range between 100 mm and 300 mm ( Fig. 5 ).

Durch den detektierten Berührungskontakt der in ihrem Lauf gestörten Materialbahn 07 mit dem Betätigungselement 41 ist vom Schaltgerät 53 eine elektrisch leitende Verbindung herstellbar und damit ein z. B. elektrisches, vorzugsweise digitales Steuersignal 54 auslösbar. Das Steuersignal 54 kann z. B. als ein Spannungssignal mit einem Pegel von 24 VDC ausgebildet sein. Der Betriebszustand der Detektion einer in ihrem Lauf gestörten Materialbahn 07 ist in der Fig. 5 durch die jeweils um die zugehörige Drehachse 44 verschwenkten, jeweils an den zugehörigen Anschlag 52 anschlagenden Schwenkhebel 41 dargestellt, wobei die jeweilige Drehrichtung bzw. Schwenkrichtung jeweils durch einen Richtungspfeil angedeutet ist. Auch wenn in der Fig. 5 das Verschwenken der Schwenkhebel 41 zu beiden Seiten der in ihrem Lauf ungestörten Materialbahn 07 dargestellt ist, versteht es sich, dass durch eine in ihrem Lauf gestörte Materialbahn 07 zu demselben Zeitpunkt jeweils nur einer der beiden Schwenkhebel 41 betätigt ist, sodass die in ihrem Lauf gestörte Materialbahn 07 in ihrer Transportrichtung in die Drehrichtung desjenigen Rotationskörpers 13; 14 gerichtet ist, zu dem ihr Transportweg um den gegenüber ihrem ungestörten Transportweg ausgelenkten Winkel α; β verschwenkt ist. Der Winkel α; β liegt z. B. im Bereich zwischen 5° und 45°, vorzugsweise zwischen 15° und 30°.Due to the detected contact contact of disturbed in their course material web 07 with the actuating element 41 of the switching device 53 is an electrically conductive connection to produce and thus a z. B. electrical, preferably digital control signal 54 can be triggered. The control signal 54 may, for. B. be formed as a voltage signal with a level of 24 VDC. The operating state of the detection of a disturbed in their course material web 07 is in the Fig. 5 by each one around the associated Rotary axis 44 pivoted, each shown on the associated stop 52 abutting pivot lever 41, wherein the respective direction of rotation or pivoting direction is indicated in each case by a directional arrow. Even if in the Fig. 5 the pivoting of the pivot lever 41 is shown on both sides of undisturbed in their course web 07, it is understood that only one of the two pivot lever 41 is actuated by a disturbed in their course material web 07 at the same time, so that disturbed in their course Web of material 07 in its transport direction in the direction of rotation of that rotational body 13; 14 is directed to their transport path to the deflected relative to their undisturbed transport angle α; β is pivoted. The angle α; β is z. B. in the range between 5 ° and 45 °, preferably between 15 ° and 30 °.

Der z. B. in oder an einer Gestellwand 51 der Druckmaschine angeordnete Sensor 48 des Betätigungselementes 41 weist eine mit einer zum Schwenkhebel 41 gerichtete Wirkfläche 56 auf, z. B. eine induktive, kapazitive oder optische Wirkfläche 56, wobei mit dem Sensor 48 ein Abstand c; d des Schwenkhebels 41, d. h. insbesondere von dessen zweitem Hebelarm 47, von der Wirkfläche 56 des Sensors 48 erfassbar ist, wobei z. B. am Schaltgerät 53 ein vom Abstand c; d des Schwenkhebels 41 von der Wirkfläche 56 des Sensors 48 abhängiger Schaltzeitpunkt dieses Schaltgerätes 53 einstellbar ist. Der Sensor 48 weist vorzugsweise einen Entfernungsbereich oder Abstandsbereich auf, in welchem er schaltet, wodurch dann der Schaltzeitpunkt festgelegt ist. Im Schaltzeitpunkt löst das Schaltgerät 53 das Steuersignal 54 aus. Das Schaltgerät 53 löst das Steuersignal 54 vorzugsweise dann aus, wenn der Abstand c; d des Schwenkhebels 41 von der Wirkfläche 56 des Sensors 48 größer als null ist, d. h. wenn sich der zuvor während des ungestörten Laufs der Materialbahn 07 auf der Wirkfläche 56 des Sensors 48 aufliegende oder dort anliegende zweite Hebelarm 47 des Schwenkhebels 41 von eben dieser Wirkfläche 56 des Sensors 48 entfernt oder zumindest ein zuvor festgelegtes maximales Abstandsmaß überschreitet. Der Sensor 48 ist z. B. als ein induktiver oder kapazitiver Näherungsschalter ausgebildet. Der Sensor 48 könnte z. B. auch ein Ultraschall verwendender Näherungsschalter sein. Der Entfernungsbereich, in welchem der Sensor 48 in Verbindung mit dem Schaltgerät 53 das Steuersignal 54 auslöst, ist vorzugsweise parametrierbar. Dieser Entfernungsbereich liegt im Bereich weniger Millimeter, z. B. bei weniger als 10 mm, vorzugsweise weniger als 5 mm.The z. B. arranged in or on a frame wall 51 of the printing press sensor 48 of the actuating element 41 has a directed to the pivot lever 41 effective surface 56, z. B. an inductive, capacitive or optical active surface 56, wherein the sensor 48, a distance c; d of the pivot lever 41, ie in particular of the second lever arm 47, of the active surface 56 of the sensor 48 can be detected, wherein z. B. on the switching device 53 a from the distance c; d of the pivot lever 41 of the active surface 56 of the sensor 48 dependent switching time of this switching device 53 is adjustable. The sensor 48 preferably has a distance range or distance range in which it switches, whereby then the switching time is fixed. At the switching time, the switching device 53 triggers the control signal 54. The switching device 53 triggers the control signal 54 preferably when the distance c; d of the pivot lever 41 of the active surface 56 of the sensor 48 is greater than zero, ie if the previously during the undisturbed run of the web 07 on the active surface 56 of the sensor 48 resting or there adjacent second lever arm 47 of the pivot lever 41 of just this effective surface 56th removed from the sensor 48 or at least exceeds a predetermined maximum distance measure. The sensor 48 is z. B. formed as an inductive or capacitive proximity switch. The sensor 48 could, for. B. also an ultrasound be used proximity switch. The distance range in which the sensor 48 triggers the control signal 54 in conjunction with the switching device 53 is preferably parameterizable. This distance range is in the range of a few millimeters, z. B. less than 10 mm, preferably less than 5 mm.

Das vom Schaltgerät 53 abgesetzte Steuersignal 54 betätigt z. B. einen die beiden aufeinander abrollenden Rotationskörper 13; 14 voneinander abstellenden Antrieb (nicht dargestellt), der z. B. als ein hydraulischer Aktor, insbesondere in Verbindung mit einer Kolbensteuerung eines Arbeitszylinders, ausgebildet ist. Das Steuersignal 54 kann auch eine Schneideinrichtung 67 aktivieren, mit welcher derjenige Teil der in ihrem Lauf gestörten Materialbahn 07, der den Druckspalt durchlaufen hat, von dem ihm nachfolgenden Teil dieser Materialbahn 07 trennbar ist. Die Schneideinrichtung 67 ist vorzugsweise in Transportrichtung der ungestörten Materialbahn 07 räumlich vor ihrem Einlauf in den Druckspalt angeordnet. Entlang des Transportweges der Materialbahn 07 können weitere Schneideinrichtungen 67 vorgesehen sein, so auch nach dem Auslauf der Materialbahn 07 aus dem Druckspalt in einer der Druckeinheiten 11; 12.The remote from the switching device 53 control signal 54 actuates z. B. one the two successive rolling body of revolution 13; 14 facing each other drive (not shown), the z. B. as a hydraulic actuator, in particular in conjunction with a piston control of a working cylinder is formed. The control signal 54 can also activate a cutting device 67 with which that part of the material web 07 which is disturbed in its course and has passed through the printing gap can be separated from the part of this material web 07 following it. The cutting device 67 is preferably arranged in the transport direction of the undisturbed web of material 07 spatially before its entry into the printing nip. Along the transport path of the web 07 further cutting means 67 may be provided, so even after the outlet of the web 07 from the nip in one of the printing units 11; 12th

Ebenso kann vorgesehen sein, dass das Steuersignal 54 eine Bremseinrichtung 57 (Fig. 7) betätigt, mit welcher zumindest derjenige der beiden aufeinander abrollenden Rotationskörper 13; 14 abbremsbar ist, in dessen Drehrichtung die Transportrichtung der in ihrem Lauf gestörten Materialbahn 07 gerichtet ist. Mit der Bremseinrichtung 57 ist derjenige Rotationskörper 13; 14 bis zu seinem Stillstand abbremsbar, in dessen Drehrichtung die Transportrichtung der in ihrem Lauf gestörten Materialbahn 07 gerichtet ist. Die vorzugsweise von einem Regler geregelte Bremseinrichtung 57 bringt einen von einem Wickler bedrohten Rotationskörper 13; 14 ausgehend von dessen maximaler Drehzahl z. B. binnen 3 bis 4 Sekunden oder sogar innerhalb von 2 Sekunden zum Stillstand, wohingegen ein konventioneller Halt einer in ihrem Lauf ungestörten Materialbahn 07 eine Dauer von z. B. 10 bis 12 Sekunden in Anspruch nimmt. Eine tatsächliche erforderliche Bremszeit ist natürlich von derjenigen Drehzahl abhängig, die der betreffende Rotationskörper 13; 14 zum Zeitpunkt der Einleitung seiner Abbremsung aufweist. Die Bremseinrichtung 57 ist vorzugsweise in Verbindung mit dem den von einem Wickler bedrohten Rotationskörper 13; 14 antreibenden Antrieb 18 sowie dessen Regler realisiert. In einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist die Bremseinrichtung 57 in Verbindung mit dem zugehörigen Regler des betreffenden Antriebs 18 durch eine der motorischen Betriebsart entgegen gesetzte, generatorische Betriebsart dieses Antriebs 18 realisiert, wobei das Steuersignal 54 den Regler veranlasst, den Antrieb 18 von dessen motorischer Betriebsart in dessen generatorische Betriebsart umzuschalten.Likewise, it can be provided that the control signal 54 is a braking device 57 (FIG. Fig. 7 ) operated, with which at least that of the two rolling bodies 13 rolling on each other; 14 can be braked, in the direction of rotation, the transport direction of disturbed in their course web 07 is directed. With the braking device 57 is that rotational body 13; 14 braked to its standstill, in the direction of rotation, the transport direction of the disturbed in their course web 07 is directed. The preferably controlled by a controller braking device 57 brings a threatened by a winder rotating body 13; 14 starting from the maximum speed z. B. within 3 to 4 seconds or even within 2 seconds to a standstill, whereas a conventional stop an undisturbed in their course web 07 a duration of z. B. takes 10 to 12 seconds. An actual required braking time is of course dependent on the speed that the relevant rotational body 13; 14 at the time of initiation of its deceleration. The braking device 57 is preferably in connection with the rotational body 13 threatened by a winder; 14 driving drive 18 and its controller realized. In a particularly preferred embodiment, the braking device 57 is realized in conjunction with the associated controller of the relevant drive 18 by one of the motor mode opposite, generating mode of this drive 18, wherein the control signal 54 causes the controller, the drive 18 of the motor mode in to switch its regenerative mode.

Wie in den Fig. 1 bis 3 dargestellt, sind z. B. in jedem Druckturm 03 in Transportrichtung der ungestörten Materialbahn 07 aufeinander folgend mehrere Paare von aufeinander abrollenden Rotationskörpern 13; 14 angeordnet. Es ist vorzugsweise vorgesehen, dass die Bremseinrichtung 57 nur an demjenigen Paar von aufeinander abrollenden Rotationskörpern 13; 14, an dem der Transportweg der in ihrem Lauf gestörten Materialbahn 07 zu einem dieser Rotationskörper 13; 14 verschwenkt ist, zumindest denjenigen Rotationskörper 13; 14 abbremst, in dessen Drehrichtung die Transportrichtung der in ihrem Lauf gestörten Materialbahn 07 gerichtet ist.As in the Fig. 1 to 3 shown, z. B. in each printing tower 03 in the transport direction of the undisturbed web 07 successively several pairs of successive rolling bodies of revolution 13; 14 arranged. It is preferably provided that the braking device 57 only on that pair of rolling bodies 13 rolling on each other; 14, on which the transport path of disturbed in their course material web 07 to one of these rotary body 13; 14 is pivoted, at least those rotational body 13; 14 decelerates, in the direction of rotation, the transport direction of the disturbed in their course web 07 is directed.

Das Schaltgerät 53 der zuvor beschriebenen Vorrichtung zur Erkennung einer in ihrem Lauf gestörten Materialbahn 07 ist mittelbar oder unmittelbar vorzugsweise mit mindestens einem der vorgenannten Netzwerke 21; 23; 32; 33; 38 verbunden, d. h. mit dem Sektionsnetzwerk 21 und/oder mit dem zweiten Netzwerk 23 und/oder mit dem SERCOS-Netzwerk 32 und/oder mit dem Service- und/oder Diagnose-Netzwerk 33 und/oder dem CAN-Bus 38, sodass das vom Schaltgerät 53 abgesetzte Steuersignal 54 über mindestens eines dieser Netzwerke 21; 23; 32; 33; 38, insbesondere über das Sektionsnetzwerk 21 und das SERCOS-Netzwerk 32, zu mindestens einem der in einer der Druckeinheiten 11; 12 angeordneten Antriebe 18 und/oder zu einer anderen Steuereinheit leitbar ist, um dort weitere Aktionen, z. B. Steuervorgänge oder Regelvorgänge, auszulösen. In der bevorzugten Ausführung leitet das Schaltgerät 53 sein Steuersignal 54 nach der Detektion einer Laufstörung an eine von den die Antriebe 18 der jeweiligen Druckeinheit 11; 12 steuernden Steuereinheiten 27, wobei zumindest diese betreffende Steuereinheit 27 mit dem Sektionsnetzwerk 21 verbunden ist. Nachdem die betreffende, die Antriebe 18 der jeweiligen Druckeinheit 11; 12 steuernde Steuereinheit 27 das Steuersignal 54 des Schaltgerätes 53 empfangen hat, setzt diese Steuereinheit 27 ihrerseits ein Signal über das Sektionsnetzwerk 21 an die zur betreffenden Sektion 01; 02 zugehörige Sektionssteuereinheit 22 ab. Daraufhin schaltet die Sektionssteuereinheit 22 mittels eines gleichfalls über das Sektionsnetzwerk 21 vermittelten Steuerbefehls eine Antriebssteuereinheit 39, welche die Antriebe 18 in demjenigen der zu der betreffenden Sektion 01; 02 zugehörigen Drucktürme 03, in welchem die Laufstörung detektiert worden ist, auf der Grundlage des die Maschinenleitachse bildenden Datenflusses im SERCOS-Netzwerk 32 koordinierend steuert, in eine die detektierte Laufstörung berücksichtigende, als Schnellstopp bezeichnete Betriebsart um, wobei diese Antriebssteuereinheit 39 in ihrer die detektierte Laufstörung berücksichtigenden Betriebsart über ein zu der jeweiligen Druckeinheit 11; 12 gehörenden Steuereinheit 27 geleitetes Signal veranlasst, dass die entlang des Transportweges der in ihrem Lauf gestörten Materialbahn 07 angeordneten Antriebe 18 gestoppt werden. Die die detektierte Laufstörung berücksichtigende Betriebsart unterscheidet sich demnach von derjenigen Betriebsart, die diese Antriebssteuereinheit 39 vor der Detektion der Laufstörung ausgeführt hat. Die der Detektion der Laufstörung vorangegangene Betriebsart ist insbesondere eine in einer laufenden Produktion der Druckmaschine verwendete Betriebsart. Darüber hinaus sind noch zumindest die Betriebsart eines Hochlaufs auf eine während der Produktion verwendeten Drehzahl, eines normalen Halts z. B. nach beendeter Produktion und die Betriebsart eines Not-Stopps der Druckmaschine vorgesehen. Bei einem Not-Stopp wird die Druckmaschine oder zumindest einzelne ihrer Module nach Eintritt eines Notfalls zum Stillstand gebracht. Die die detektierte Laufstörung berücksichtigende Betriebsart der Antriebssteuereinheit 39 unterscheidet sich von den Betriebsarten des normalen Halts und des Not-Stopps in dem Zeitverhalten, mit welchem die Druckmaschine ihre an der aktuellen Produktion beteiligten Antriebe 18 zum Stillstand bringt. Das einer bestimmten Betriebsart zugrunde liegende Zeitverhalten ist vorzugsweise parametrierbar, z. B. in der Antriebssteuereinheit 39. Das Zeitverhalten einer die Antriebe 18 der Druckmaschine zum Stillstand bringenden Betriebsart folgt z. B. einer Rampenfunktion.The switching device 53 of the above-described device for detecting a disordered in their course material web 07 is indirectly or directly preferably with at least one of the aforementioned networks 21; 23; 32; 33; 38 connected, ie with the section network 21 and / or with the second network 23 and / or with the SERCOS network 32 and / or with the service and / or diagnostic network 33 and / or the CAN bus 38, so that from the switching device 53 remote control signal 54 via at least one of these networks 21; 23; 32; 33; 38, in particular via the section network 21 and the SERCOS network 32, to at least one of the printing units 11; 12 arranged drives 18 and / or can be conducted to another control unit to there further actions, eg. As control operations or control operations to trigger. In the preferred embodiment, the switching device 53 conducts Control signal 54 after the detection of a running fault to one of the drives 18 of the respective printing unit 11; 12 controlling control units 27, wherein at least this control unit 27 is connected to the section network 21. After the relevant, the drives 18 of the respective printing unit 11; 12 controlling control unit 27 has received the control signal 54 of the switching device 53, this control unit 27 in turn sets a signal via the section network 21 to the respective section 01; 02 associated section control unit 22 from. Subsequently, the section control unit 22 switches, by means of a control command likewise transmitted via the section network 21, to a drive control unit 39, which drives the drives 18 in the direction corresponding to the respective section 01; 02 associated printing towers 03, in which the running disturbance has been detected on the basis of the data forming the Maschinenleitachse data flow in the SERCOS network 32 controls, in a detected the detected running disturbance, designated as rapid stop operating mode, said drive control unit 39 in their detected Running disturbance taking into account operating mode via a to the respective printing unit 11; 12 associated control unit 27 causes signal that along the transport path of disturbed in their course material web 07 drives 18 are stopped. Accordingly, the operating mode taking into consideration the detected running disturbance differs from the operating mode that this drive control unit 39 performed before the detection of the running disturbance. The mode of operation preceding the detection of the running disturbance is, in particular, an operating mode used in an ongoing production of the printing press. In addition, at least the operating mode of a run-up to a speed used during production, a normal stop z. B. after completion of production and the mode of an emergency stop of the printing press. During an emergency stop, the press or at least some of its modules are brought to a standstill after an emergency. The detected running disturbance mode of operation of the drive control unit 39 is different from the normal stop and stop modes in the timing with which the printing machine stops its drives 18 involved in the current production. The one particular Operating mode underlying timing is preferably parameterized, z. B. in the drive control unit 39. The timing of the drives 18 of the printing machine to a halting mode follows z. B. a ramp function.

In der bevorzugten Ausführung ist zumindest für jeden der Drucktürme 03 der Druckmaschine, aber auch z. B. für jeden Falzapparat 04 sowie für jede jeweils zumindest einen Falztrichter 64 motorisch einstellbare Positioniereinrichtung und/oder für die zu einem der Einzugswerke 59 gehörenden Antriebe (Fig. 7) jeweils eine eigene mit dem SERCOS-Netzwerk 32 verbundene Antriebssteuereinheit 39 vorgesehen, wobei zumindest eine dieser im SERCOS-Netzwerk 32 angeordneten Antriebssteuereinheiten 39 eine Verbindung zum Sektionsnetzwerk 21 aufweist. Die jeweils die Antriebe von einem der Module der Druckmaschine steuernden Antriebssteuereinheiten 39 sind vorzugsweise jeweils mit dem Service- und/oder Diagnose-Netzwerk 33 verbunden.In the preferred embodiment, at least for each of the printing towers 03 of the printing press, but also z. B. for each folder 04 and for each at least one former 64 motorized positioning device and / or for belonging to one of the infeed 59 drives ( Fig. 7 ) each having its own connected to the SERCOS network 32 drive control unit 39 is provided, wherein at least one of these arranged in the SERCOS network 32 drive control units 39 has a connection to the section network 21. Each of the drives of one of the modules of the printing press controlling drive control units 39 are preferably connected to the service and / or diagnostic network 33, respectively.

In der Druckmaschine sind mithin verschiedene Steuerungsebenen ausgebildet. Das Sektionsnetzwerk 21 steuert auf der Grundlage von der Sektionssteuereinheit 22 vorliegenden Produktionsdaten koordinierend die zur Herstellung des jeweiligen Druckproduktes erforderlichen Bewegungsabläufe in einer der Sektionen 01; 02 der Druckmaschine. Die mit dem Sektionsnetzwerk 21 der jeweiligen Sektion 01; 02 im Datenaustausch stehenden Antriebssteuereinheiten 39 steuern auf der Grundlage von Daten der Maschinenleitachse Bewegungsabläufe entweder in einem einzelnen der an der Produktion beteiligten Module der Druckmaschine, wobei diese Module z. B. die Rollenwechsler 06, der Falzapparat 04 oder die Einzugswerke 59 sind, oder sie steuern Bewegungsabläufe in einer Gruppe von entlang des Transportweges einer Materialbahn 07 zusammenwirkenden Modulen wie die gemeinsam einen Druckturm 03 bildenden Druckeinheiten 11; 12. In Verbindung mit den Antrieben der jeweiligen einzelnen Module oder der jeweiligen zusammengehörenden Gruppen von Modulen der Druckmaschine sind vorzugsweise jeweils Regler vorgesehen, welche ihrerseits jeweils mindestens einen dieser Antriebe in seinem jeweiligen Bewegungsverhalten einstellen.Consequently, different control levels are formed in the printing press. The section network 21 controls, on the basis of the production control unit 22 present production data coordinating the required for the production of the respective printed product movements in one of the sections 01; 02 of the printing press. The with the section network 21 of the respective section 01; 02 in the data exchange drive control units 39 control on the basis of data of the machine master axis motion sequences either in a single module involved in the production of the printing press, these modules z. B. the reel changer 06, the folder 04 or the infeed 59 are, or they control movements in a group of along the transport path of a web 07 cooperating modules such as together a printing tower 03 forming printing units 11; 12. In conjunction with the drives of the respective individual modules or the respective associated groups of modules of the printing press controllers are preferably each provided, which in turn each set at least one of these drives in its respective movement behavior.

In der Fig. 7 ist nochmals in einer schematischen, stark vereinfachten Zeichnung einer der Drucktürme 03 der Druckmaschine dargestellt, wobei eine von einer von einem Rollenwechsler 06 gehaltenen Rolle 08 abgewickelte Materialbahn 07 diesen zwei vertikal übereinander angeordnete Druckeinheiten 11; 12 aufweisenden Druckturm 03 in einer laufenden Produktion der Druckmaschine mit einer hohen Transportgeschwindigkeit von z. B. mehr als 10 m/s vertikal von unten nach oben durchläuft, was durch einen Richtungspfeil angedeutet ist. In Transportrichtung der Materialbahn 07 befindet sich zwischen dem Rollenwechsler 06 und der ersten, unteren Druckeinheit 12 des Druckturms 03 z. B. ein Einzugswerk 59. Zwischen den beiden übereinander angeordneten Druckeinheiten 11; 12 kann ein Bildbahnregler 61 zur Kompensation einer an der Materialbahn 07 aufgetretenen unerwünschten Querdehnung, z. B. eines Fan-out-Effektes, angeordnet sein. Im Oberbau der Druckmaschine befindet sich nach der zweiten, oberen Druckeinheit 12 des Druckturms 03 z. B. ein Paar von Zugwalzen 58, welche die Materialbahn 07 durch den Druckturm 03 ziehen, wobei zwischen dem letzten Druckspalt der zweiten, oberen Druckeinheit 12 des Druckturms 03 und den in Transportrichtung der Materialbahn 07 nachgeordneten Zugwalzen 58 für die Materialbahn 07 eine Strecke mit einer Länge von z. B. 40 m liegen kann.In the Fig. 7 is again shown in a schematic, highly simplified drawing of one of the printing towers 03 of the printing press, wherein a web of rolls 07 unwound from a roll 08 held by a roll changer 06 projects these two printing units 11 arranged vertically one above the other; 12 having printing tower 03 in an ongoing production of the printing press with a high transport speed of z. B. more than 10 m / s vertically from bottom to top, which is indicated by a directional arrow. In the transport direction of the web 07 is located between the paster 06 and the first, lower pressure unit 12 of the printing tower 03 z. B. an infeed 59. Between the two superimposed pressure units 11; 12 may be an image path controller 61 to compensate for a material web 07 occurred undesirable transverse strain, z. As a fan-out effect, be arranged. In the superstructure of the printing press is after the second, upper pressure unit 12 of the printing tower 03 z. B. a pair of pull rollers 58 which pull the web 07 through the printing tower 03, wherein between the last nip of the second, upper printing unit 12 of the printing tower 03 and downstream in the transport direction of the web 07 pull rollers 58 for the web 07 a route with a Length of z. B. may be 40 m.

Am auf die Transportrichtung der Materialbahn 07 bezogenen Ausgang des Druckspalts von zwei aufeinander abrollenden Übertragungszylindern 13; 14 der oberen Druckeinheit 12 des Druckturms 03 ist die anhand der Fig. 4 bis 6 beschriebene Vorrichtung zur Erkennung einer in ihrem Lauf gestörten Materialbahn 07 angeordnet, was in der Fig. 7 durch eine Darstellung von der zu dieser Vorrichtung gehörenden, vorzugsweise beidseitig der Materialbahn 07 angeordneten Betätigungselemente 41 angedeutet ist. Auf dem Transportweg der Materialbahn 07 ist zwischen dem zu diesem Druckturm 03 gehörenden Einzugswerk 59 und der ersten, unteren Druckeinheit 12 dieses Druckturms 03 eine Schneideinrichtung 67, z. B. ein Abschlagmesser 67 angeordnet, welches von einer ihm zugeordneten und mit mindestens einem der Netzwerke 21; 23; 32; 33; 38 verbundenen Steuereinheit, z. B. einer speicherprogrammierbaren Steuerung (SPS), ausgelöst durch das vom Schaltgerät 53 der Vorrichtung zur Erkennung einer in ihrem Lauf gestörten Materialbahn 07 abgesetzte Steuersignal 54, betätigbar ist.At the transport direction of the web 07 related to the output of the printing nip of two successive rolling transfer cylinders 13; 14 of the upper printing unit 12 of the printing tower 03 is based on the 4 to 6 described device for detecting a disturbed in their course material web 07, which in the Fig. 7 is indicated by a representation of belonging to this device, preferably on both sides of the web 07 arranged actuating elements 41. On the transport path of the web 07 is between the belonging to this printing tower 03 feed mechanism 59 and the first, lower pressure unit 12 of this printing tower 03, a cutting device 67, z. B. a knockout 67 is arranged, which is associated with him and at least one of the networks 21; 23; 32; 33; 38 connected control unit, z. B. a programmable logic controller (PLC), triggered by the switching device 53 of the device for detecting a disturbed in their course web 07 control signal 54, can be actuated.

Am Ausgang der zweiten, oberen Druckeinheit 12 des Druckturms 03 ist vorzugsweise beidseitig der Materialbahn 07 z. B. mindestens je ein Registerkopf 62 zur Durchführung einer vorzugsweise automatischen Farbregisterregelung für auf die Materialbahn 07 aufgedruckte Druckbilder angeordnet. Im Oberbau der Druckmaschine kann auf dem weiteren Transportweg der durch den Druckturm 03 geführten Materialbahn 07 sowohl eine Einrichtung zur Schnittregisterregelung als auch mindestens eine weitere Schneideinrichtung, z. B. ein Abschlagmesser vorgesehen sein (jeweils nicht dargestellt). Überdies sind an einer oder an mehreren Stellen entlang des Transportweges der Materialbahn 07 vorzugsweise mehrere quer zur Transportrichtung nebeneinander angeordnete Fotozellen 63 vorgesehen, welche ein Vorhandensein der Materialbahn 07 prüfen und bei einem Fehlen der Materialbahn 07 während einer laufenden Produktion ein Signal z. B. direkt oder indirekt an die Sektionssteuereinheit 22 absetzen. Eine dieser Fotozellen 63 ist insbesondere am Auslauf der Materialbahn 07 aus der betreffenden Druckeinheit 11; 12 und/oder aus dem betreffenden Druckturm 03 angeordnet.At the output of the second, upper pressure unit 12 of the printing tower 03 is preferably on both sides of the web 07 z. B. at least one respective register head 62 for performing a preferably automatic color register control for printed on the web 07 printed images. In the superstructure of the printing press can on the further transport of the guided through the printing tower 03 web 07 both a means for cutting register control and at least one further cutting device, for. B. a discount knife may be provided (each not shown). Moreover, a plurality of transverse to the transport direction juxtaposed photocells 63 are provided at one or more points along the transport path of the web 07, which check the presence of the material web 07 and in the absence of the web 07 during an ongoing production a signal z. B. settle directly or indirectly to the section control unit 22. One of these photocells 63 is in particular at the outlet of the web 07 from the respective printing unit 11; 12 and / or arranged from the respective printing tower 03.

Mit einer Detektion einer Störung im Lauf der durch den Druckturm 03 geführten Materialbahn 07 wird gleichzeitig auch ein Antrieb (nicht dargestellt) aktiviert, der die beiden aufeinander abrollenden Übertragungszylinder 13; 14 voneinander abstellt. Mit dieser Druck-Abstellung der Übertragungszylinder 13; 14 kann einhergehen, dass an die mit diesen Übertragungszylindern 13; 14 zusammenwirkenden Formzylinder 16; 17 angestellte Auftragswalzen z. B. eines Farbwerks und/oder eines Feuchtwerks von diesen Formzylindern 16; 17 abgestellt werden. Sodann setzt das Steuersignal 54 des Schaltgerätes 53 eine auf die Antriebe 18 der Übertragungszylinder 13; 14 wirkende Bremseinrichtung 57 in Betrieb, welche zumindest den vom Wickler betroffenen Übertragungszylinder 13; 14 oder die beiden aufeinander abrollendenWith a detection of a disturbance in the course of guided through the printing tower 03 web 07 a drive (not shown) is activated at the same time, the two successive rolling transfer cylinder 13; 14 off each other. With this pressure shutdown of the transfer cylinder 13; 14 may go hand in hand with those with these transfer cylinders 13; 14 cooperating form cylinder 16; 17 employed applicator rolls z. B. an inking unit and / or a dampening unit of these cylinders 16; 17 are turned off. Then sets the control signal 54 of the switching device 53 on the drives 18 of the transfer cylinder 13; 14 acting braking device 57 in operation, which at least the transfer cylinder affected by the winder 13; 14 or the two rolling on each other

Übertragungszylinder 13; 14 durch einen Schnellstopp bis zu ihrem Stillstand abbremst. Vorzugsweise werden alle in diesem von der Laufstörung der Materialbahn 07 betroffenen Druckturm 03 angeordneten Rotationskörper 13; 14, insbesondere Übertragungszylinder 13; 14, d. h. also in beiden übereinander angeordneten Druckeinheiten 11; 12, in dem Schnellstopp bis zu ihrem jeweiligen Stillstand abgebremst. In einer als Schnellstopp bezeichneten Abbremsung werden die rotierenden Rotationskörper 13; 14 in einer sehr viel kürzeren Zeit abgebremst, als es in dieser Druckmaschine für einen normalen Halt vorgesehen ist. Im Schnellstopp kommen die Rotationskörper 13; 14 z. B. in weniger als der Hälfte derjenigen Zeit zum Stillstand, welche sonst für einen z. B. an einem Produktionsende ausgeführten Halt benötigt wird.Transfer cylinder 13; 14 slows down to a stop by a quick stop. Preferably, all in this affected by the running disturbance of the material web 07 printing tower 03 arranged rotational body 13; 14, in particular transfer cylinder 13; 14, d. H. So in two superposed pressure units 11; 12, in the quick stop braked to their respective stop. In a deceleration designated as a quick stop, the rotating rotational bodies 13; 14 braked in a much shorter time than it is provided in this printing machine for a normal stop. In rapid stop, the rotational body 13; 14 z. B. in less than half of the time to a halt, which otherwise for a z. B. executed at a production end stop is required.

In einer laufenden Produktion der Druckmaschine werden gleichzeitig vorzugsweise mehrere, d. h. mindestens zwei von verschiedenen Rollenwechslern 06 abgewickelte Materialbahnen 07 in verschiedenen unabhängig voneinander betreibbaren Drucktürmen 03 bedruckt, anschließend zu einem gemeinsamen Strang zusammengeführt und in demselben Falzapparat 04 der betreffenden Sektion 01; 02 verarbeitet. Vorzugsweise ist in mehreren, z. B. in jedem der an diesem Druckprozess beteiligten Drucktürme 03 jeweils mindestens eine anhand der Fig. 4 bis 6 beschriebene Vorrichtung zur Erkennung einer in ihrem Lauf gestörten Materialbahn 07 entsprechend dem in der Fig. 7 dargestellten Beispiel angeordnet. Wenn nun das jeweilige Schaltgerät 53 von einer dieser Vorrichtungen zur Erkennung einer in ihrem Lauf gestörten Materialbahn 07 ihr eine Laufstörung anzeigendes Steuersignal 54 an mindestens eines der in dieser Druckmaschine bestehenden Netzwerke 21; 23; 32; 33; 38, vorzugsweise direkt oder indirekt an die Sektionssteuereinheit 22 absetzt, werden die entlang des Transportweges der in ihrem Lauf gestörten Materialbahn 07 angeordneten Rotationskörper 13; 14 mittels mindestens einer vorzugsweise durch einen Regler geregelten Bremseinrichtung 57 durch eine Aktivierung von dessen maximal möglicher Reglerleistung in einem Schnellstopp bis zu ihrem jeweiligen Stillstand abgebremst, wobei die Aktivierung der Bremseinrichtung 57 direkt oder indirekt durch einen von der Sektionssteuereinheit 22 kommenden Steuerbefehl erfolgt. Die Rotationskörper 13; 14 entlang des jeweiligen Transportweges anderer, durch andere Druckeinheiten 11; 12 oder Drucktürme 03 geführter Materialbahnen 07 werden hingegen in einem gewöhnlichen, kontrollierten Halt, der einer z. B. hinsichtlich der Drehzahl vorgegebenen Rampe folgt, bis zu ihrem jeweiligen Stillstand abgebremst. Durch das selektive Vorgehen beim Abbremsen der am aktuellen Druckprozess beteiligten Rotationskörper 13; 14 der Druckmaschine kann vermieden werden, dass auch die übrigen, in ihrem jeweiligen Lauf ungestörten Materialbahnen 07 reißen. Die Bremseinrichtung 57, die in einem ihr zugeordneten Antrieb 18 z. B. zu dem treibenden elektromagnetischen Feld ein Gegenfeld erzeugt, kann in einem zu dem jeweiligen Antrieb 18 gehörenden Regler integriert ausgebildet sein.In a current production of the printing machine are preferably simultaneously several, ie at least two of different reel splitter 06 unwound webs 07 printed in different independently operable printing towers 03, then merged into a common strand and in the same folder 04 of the relevant section 01; 02 processed. Preferably, in several, z. B. in each of the printing towers participating in this printing process 03 each have at least one of the 4 to 6 described device for detecting a disturbed in their course web 07 according to the in the Fig. 7 arranged example. If now the respective switching device 53 of one of these devices for detecting a disturbed in their course of material web 07 her a running noise indicating control signal 54 to at least one of the networks existing in this printing machine 21; 23; 32; 33; 38, preferably deposited directly or indirectly to the section control unit 22, the along the transport path of disturbed in their course material web 07 rotating body 13; 14 braked by means of at least one preferably controlled by a controller brake device 57 by activating its maximum possible controller power in a quick stop to their respective standstill, the activation of the braking device 57 directly or indirectly by one of the section control unit 22 coming Control command occurs. The rotary body 13; 14 along the respective transport path of others, by other printing units 11; 12 or towers 03 guided webs 07, however, are in a normal, controlled stop, the z. B. with respect to the speed predetermined ramp, braked to their respective standstill. Through the selective procedure when braking the rotation body 13 involved in the current printing process; 14 of the printing press can be avoided that the rest, undisturbed in their respective run material webs 07 tear. The braking device 57, the z in a associated drive 18 z. B. to the driving electromagnetic field generates an opposing field, may be formed integrally in a belonging to the respective drive 18 controller.

Mit dem Schnellstopp geht vorzugsweise einher, dass die entlang des Transportweges der in ihrem Lauf gestörten Materialbahn 07 angeordneten Rotationskörper 13; 14 aus der für die an der laufenden Produktion der Druckmaschine beteiligten Druckeinheiten 11; 12 geltenden, im SERCOS-Netzwerk 32 bereitgestellten elektronischen Maschinenleitachse ausgekuppelt werden. Für die entlang des Transportweges der in ihrem Lauf gestörten Materialbahn 07 angeordneten Rotationskörper 13; 14 gilt mit dem Erkennen einer Laufstörung in diesem Transportweg und dem damit einhergehenden Absetzen des Steuersignals 54 des Schaltgerätes 53 der Vorrichtung zur Erkennung der in ihrem Lauf gestörten Materialbahn 07 ein Sonderbetrieb, in welchem der jeweilige mit mindestens einem der Netzwerke 21; 23; 32; 33; 38 verbundene Regler der betreffenden Bremseinrichtung 57 den von einem Wickler, insbesondere Rückzugswickler betroffenen oder zumindest bedrohten Rotationskörper 13; 14 mit seiner maximal möglichen Reglerleistung bis zu dessen Stillstand abbremst.The rapid stop is preferably accompanied by the fact that along the transport path of disturbed in their course material web 07 rotating body 13; 14 from the participating in the current production of the printing press units 11; 12 valid, provided in the SERCOS network 32 electronic machine control axis are disengaged. For the along the transport path of disturbed in their course web 07 rotational body 13; 14 applies to the detection of a running disturbance in this transport path and the concomitant discontinuation of the control signal 54 of the switching device 53 of the device for detecting the disturbed in their course material web 07 a special operation in which the respective with at least one of the networks 21; 23; 32; 33; 38 connected controller of the relevant braking device 57 to the affected by a winder, in particular retraction winder or at least threatened rotation body 13; 14 with its maximum possible controller power decelerates to its standstill.

Damit ergibt sich ein Verfahren zum Betreiben einer Druckmaschine mit mehreren, insbesondere in verschiedenen Drucktürmen 03 angeordneten Druckeinheiten 11; 12, wobei in mindestens zwei dieser Druckeinheiten 11; 12 verschiedene Materialbahnen 07 gleichzeitig und getrennt voneinander bedruckt und anschließend in einem gemeinsamen Strang in einem selben Falzapparat 04 durch Vereinzeln der als Strang geführten Materialbahnen 07 in einzelne Signaturen verarbeitet werden, wobei in einem während einer laufenden Produktion eintretenden Betriebszustand der Druckmaschine in Abhängigkeit von einer mindestens an einer der Materialbahnen 07 vor ihrem Erreichen des Falzapparates 04 detektierten Laufstörung mindestens ein entlang eines Transportweges der in ihrem Lauf gestörten Materialbahn 07 angeordneter, in der laufenden Produktion rotierender Rotationskörper 13; 14 schneller bis zu seinem Stillstand abgebremst wird als diejenigen Rotationskörper 13; 14, die entlang des jeweiligen Transportweges der mindestens einen anderen in ihrem Lauf ungestörten Materialbahn 07 angeordnet sind. Die in mindestens zwei verschiedenen Druckeinheiten 11; 12 gleichzeitig und vorzugsweise auch unabhängig voneinander bedruckten Materialbahnen 07 werden jeweils von einer in verschiedenen Rollenwechslern 06 gehaltenen Rolle 08 abgewickelt.This results in a method for operating a printing press with a plurality of printing units 11 arranged in particular in different printing towers 03; 12, wherein in at least two of these printing units 11; Printed 12 different webs 07 simultaneously and separately from each other and then in a common Strand are processed in a same folder 04 by separating the run as a strand material webs 07 into individual signatures, wherein in an entering during an ongoing production operating condition of the printing machine in response to at least one of the webs 07 before reaching the folder 04 detected running disturbance at least a along a transport path of disturbed in their course material web 07, rotating in the course of production rotating body 13; 14 braked faster to its standstill than those rotation body 13; 14, which are arranged along the respective transport path of the at least one other undisturbed in their course material web 07. The in at least two different pressure units 11; 12 simultaneously and preferably also independently printed webs 07 are each unwound from a held in different reel splitter 06 roller 08.

Mit der detektierten Laufstörung entlang des Transportweges von mindestens einer der Materialbahnen 07 wird zumindest ein Antrieb 18, der zumindest einen der entlang des Transportweges der in ihrem Lauf gestörten Materialbahn 07 angeordneten, als Übertragungszylinder 13; 14 ausgebildeten Rotationskörper 13; 14 rotativ antreibt, aus der für alle an der laufenden Produktion beteiligten Übertragungszylinder 13; 14 geltenden Maschinenleitachse ausgekuppelt, d. h. von einem die Antriebe 18 steuernden Datenfluss dieser Maschinenleitachse getrennt, wobei die Maschinenleitachse durch einen vorzugsweise digitalen, z. B. über das SERCOS-Netzwerk 32 vermittelten Datenfluss gebildet ist, wobei dieser Datenfluss eine Information darüber enthält, in welcher Winkellage bzw. Winkelposition sich die an der laufenden Produktion beteiligten Rotationskörper 13; 14 relativ zueinander verhalten sollen. Die entlang des Transportweges der in ihrem Lauf gestörten Materialbahn 07 angeordneten Rotationskörper 13; 14 werden durch eine von einem Regler geregelte Bremseinrichtung 57 abgebremst, wobei die entlang des Transportweges der in ihrem Lauf gestörten Materialbahn 07 angeordneten Rotationskörper 13; 14 von der Bremseinrichtung 57 vorzugsweise mit einer maximal möglichen Reglerleistung abgebremst werden.With the detected running disturbance along the transport path of at least one of the material webs 07, at least one drive 18, which arranges at least one of the material webs 07 disturbed along its path of travel, as the transfer cylinder 13; 14 formed rotational body 13; 14 rotationally drives, from the transfer cylinder 13 involved in all ongoing production; Disconnected 14 valid machine guide, ie separated by a drive 18 controlling data flow of this machine master, the machine master axis by a preferably digital, z. B. mediated via the SERCOS network 32 data flow is formed, this data flow contains information about which angular position or angular position involved in the current production of rotational body 13; 14 should behave relative to each other. Along the transport path of disturbed in their course web 07 rotational body 13; 14 are braked by a regulated by a controller braking device 57, wherein along the transport path of disturbed in their course web 07 rotational body 13; 14 of the braking device 57th preferably be braked with a maximum possible controller power.

Die Laufstörung von einer der Materialbahnen 07 wird jeweils mit einem ein Betätigungselement 41 aufweisenden Schaltgerät 53 detektiert, wobei von dem Schaltgerät 53 durch einen Berührungskontakt der in ihrem Lauf gestörten Materialbahn 07 mit dem Betätigungselement 41 ein Steuersignal 54 ausgelöst wird. Das Steuersignal 54 des Schaltgerätes 53 wird auf mindestens ein in der Druckmaschine bestehendes, vorzugsweise elektrische Daten vermittelndes Netzwerk 21; 23; 32; 33; 38, vorzugsweise auf das Sektionsnetzwerk 21 gegeben. Die jeweiligen Antriebe 18 der an der laufenden Produktion beteiligten Übertragungszylinder 13; 14 und die Regler ihrer jeweiligen Bremseinrichtung 57 werden durch auf einem der in der Druckmaschine bestehenden Netzwerke 21; 23; 32; 33; 38 transportierten Daten gesteuert, insbesondere durch Daten auf dem SERCOS-Netzwerk 32. Die den mindestens einen entlang des Transportweges der in ihrem Lauf gestörten Materialbahn 07 angeordneten Rotationskörper 13; 14 abbremsende Bremseinrichtung 57 wird unter Zwischenschaltung der Sektionssteuereinheit 22 und einer Antriebssteuereinheit 39 von dem auf eines der in der Druckmaschine bestehenden Netzwerke 21; 23; 32; 33; 38 gegebenen Steuersignal 54 des die betreffende Laufstörung detektierenden Schaltgerätes 53 aktiviert.The running disturbance of one of the webs of material 07 is detected in each case by a switching device 53 having an actuating element 41, wherein a control signal 54 is triggered by the switching device 53 by a contact contact of the material web 07 disturbed in its course with the actuating element 41. The control signal 54 of the switching device 53 is on at least one existing in the printing machine, preferably electrical data switching network 21; 23; 32; 33; 38, preferably given to the section network 21. The respective drives 18 of the transfer cylinder 13 involved in the current production; 14 and the controls of their respective braking device 57 are controlled by on one of the existing in the printing press networks 21; 23; 32; 33; 38 transported data controlled, in particular by data on the SERCOS network 32. The at least one along the transport path of disturbed in their course web 07 rotational body 13; 14 decelerating brake device 57, with the interposition of the section control unit 22 and a drive control unit 39 from the on one of the existing in the printing press networks 21; 23; 32; 33; 38 given control signal 54 of the relevant running disturbance detecting switching device 53 is activated.

Das zuvor beispielhaft an einer selektiven Abbremsung von an einer laufenden Produktion beteiligten Übertragungszylinder 13; 14 beschriebene Verfahren kann dahingehend erweitert werden, dass bei einer erkannten Betriebsstörung, insbesondere bei einem Bahnriss, alternativ oder zusätzlich auch mindestens ein anderer oder weiterer am Transport und/oder an der Verarbeitung der jeweiligen Materialbahn 07 beteiligter Rotationskörper selektiv und in von übrigen, in derselben Druckmaschine angeordneten Rotationskörpern verschiedener Weise abgebremst wird. So können insbesondere an der betreffenden Produktion beteiligte Formzylinder 16; 17 sowie Walzen z. B. eines Farbwerks und/oder eines Feuchtwerks, insbesondere auch eine Rasterwalze 68 des jeweiligen Farbwerks, einzeln oder zusammen mit weiteren Rotationskörpern individuell und damit im Vergleich zu entsprechenden Aggregaten in einer anderen Druckeinheit 11; 12 der Druckanlage unterschiedlich verzögert werden. Insbesondere können in der Druckanlage diverse Gruppen von Aggregaten gebildet werden, die im Vergleich zu entsprechenden Gruppen von Aggregaten in einer anderen Druckeinheit 11; 12 unterschiedlich verzögert werden. In jeder der gebildeten Gruppen von Aggregaten kann die jeweilige Abbremsung bei einer erkannten Betriebsstörung, insbesondere bei einem Bahnriss, z. B. mit der für die betreffende Gruppe maximal zulässigen Verzögerung abgebremst werden. Damit folgen sämtliche Antriebe in der betreffenden Druckeinheit 11; 12 oder dem betreffenden Druckturm 03 jeweils ihrer eigenen, individuellen, vorzugsweise maximalen, durch die jeweilige Rampenfunktion festgelegten Verzögerungsrampe, wobei die durch die selektive Abbremsung für den jeweiligen Rotationskörper realisierbare Verzögerung größer ist als eine auf die jeweilige Druckeinheit 11; 12 oder den jeweiligen Druckturm 03 bezogene Gesamtverzögerung.By way of example, the selective deceleration of transfer cylinders 13 involved in an ongoing production; 14 described method can be extended to the effect that at a detected malfunction, especially in a web break, alternatively or additionally, at least one other or further participating in the transport and / or processing of the respective web 07 rotational body selectively and in the rest, in the same Printing press arranged rotational bodies is braked various ways. Thus, in particular participating in the relevant production form cylinder 16; 17 and rolls z. B. an inking unit and / or a dampening unit, in particular an anilox roller 68 of the respective inking unit, individually or together with other bodies of revolution individually and thus in comparison to corresponding units in another printing unit 11; 12 of the printing system are delayed differently. In particular, various groups of aggregates can be formed in the printing plant, which in comparison to corresponding groups of aggregates in another printing unit 11; 12 delayed differently. In each of the groups of aggregates formed, the respective deceleration in the event of a recognized malfunction, in particular in the case of a web break, z. B. be braked with the maximum allowable for the group in question delay. This is followed by all drives in the relevant printing unit 11; 12 or the respective printing tower 03 each of their own, individual, preferably maximum, set by the respective ramp function deceleration ramp, wherein the realizable by the selective deceleration for each rotational body delay is greater than one to the respective printing unit 11; 12 or the respective printing tower 03 related total delay.

LIST OF REFERENCE NUMBERS

0101: Sektionsection
0202: Sektionsection
0303: Druckturmprinting tower
0404: Falzapparatfolding
0505: --
0606: Rollenwechslerreelstands
0707: Materialbahn, PapierbahnMaterial web, paper web
0808: Rollerole
0909: Trocknerdryer
1010: --
1111: Druckeinheit, H-DruckeinheitPrinting unit, H printing unit
1212: Druckeinheit, H-DruckeinheitPrinting unit, H printing unit
1313: Rotationskörper, Druckwerkszylinder; ÜbertragungszylinderRotating body, printing cylinder; transfer cylinder
1414: Rotationskörper, Druckwerkszylinder; ÜbertragungszylinderRotating body, printing cylinder; transfer cylinder
1515: --
1616: Formzylinderform cylinder
1717: Formzylinderform cylinder
1818: Antrieb, ElektromotorDrive, electric motor
1919: KühlwalzenständerChill roller stand
2020: --
2121: erstes Netzwerk, Sektionsnetzwerkfirst network, section network
2222: SektionssteuereinheitSection control unit
2323: zweites Netzwerk, Ethernet-Netzwerksecond network, ethernet network
2424: Maschinenleitstandpress console
2525: --
2626: Steuereinheitcontrol unit
2727: Steuereinheitcontrol unit
2828: Steuereinheitcontrol unit
2929: Steuereinheitcontrol unit
3030: --
3131: Steuereinheitcontrol unit
3232: drittes Netzwerk, SERCOS-Netzwerkthird network, SERCOS network
3333: viertes Netzwerk, Service- und/oder Diagnose-Netzwerkfourth network, service and / or diagnostic network
3434: Drucker, NetzwerkdruckerPrinter, network printer
3535: --
3636: Service-PCService PC
3737: Rechner, PC (Informationssystem)Calculator, PC (information system)
3838: fünftes Netzwerk, CAN-Busfifth network, CAN bus
3939: AntriebssteuereinheitDrive control unit
4040: --
4141: Betätigungselement, SchwenkhebelActuating element, swivel lever
4242: Rotationsachseaxis of rotation
4343: Rotationsachseaxis of rotation
4444: Drehachseaxis of rotation
4545: --
4646: Hebelarmlever arm
4747: Hebelarmlever arm
4848: Sensorsensor
4949: Wälzlagerroller bearing
5050: --
5151: Gestellwandframe wall
5252: Anschlagattack
5353: Schaltgerätswitchgear
5454: Steuersignalcontrol signal
5555: --
5656: Wirkflächeeffective area
5757: Bremseinrichtungbraking means
5858: Walze, ZugwalzeRoller, draw roller
5959: Einzugswerkinfeed
6060: --
6161: BildbahnreglerPathway regulator
6262: Registerkopfregister head
6363: Fotozellephotocell
6464: Falztrichterformers
6565: --
6666: Zusatzaggregat, Bahnkanten- oder BahnmittelregeleinrichtungAdditional unit, web edge or web means control device
6767: Schneideinrichtung, AbschlagmesserCutting device, cutting knife
6868: Rasterwalzeanilox roller
6969: Umlenkwalzedeflecting
7070: --
7171: Plattenzuführungplate supply

aa: Abstanddistance
bb: Abstanddistance
cc: Abstanddistance
dd: Abstanddistance

b07b07: Breitewidth
b51b51: Weitewidth

113113: Längelength

αα: Winkelangle
ββ: Winkelangle

Claims

Method for operating a printing machine having a plurality of printing units (11; 12), wherein in each case at least two of these printing units (11; 12) a respective web of material (07) is printed, these webs of material (07) being different from one another, along the respective transport path at least one rotary body (13, 14) rotates in an ongoing production of the printing press, characterized in that these rotary bodies (13, 14) are braked to their standstill, wherein a function of at least one of the webs (07) during its passage through its respective pressure unit (11; 12) detected running disturbance of at least one along the transport path of disturbed in their course material web (07) arranged rotational body (13; 14) is decelerated faster to its standstill than the at least one along the transport path of at least one other in their run ung estörten web (07) arranged rotational body (13; 14), whereby at least one of the rotational bodies (13, 14) arranged along the transport path of the material web (07) disturbed in its course is braked by a brake device (57) controlled by a controller.

A method according to claim 1, characterized in that the material webs (07) are processed after their passage through their respective printing unit (11; 12) in a common strand in a same folding apparatus (04).

A method according to claim 2, characterized in that the running disturbance along the transport path of at least one of the material webs (07) before their respective reaching the folder (04) is detected.

A method according to claim 1, characterized in that at least one drive (18) which rotatably drives at least one rotational body (13; 14) arranged along the transport path of the material web (07) which is disturbed in its course, in its rotational speed and in its rotational body (at least one other along the transport path of the same web of material (07) 13; 14) relative angular position of at least one network (21; 23; 32; 33; 38) mediated data is controlled.

Method according to Claim 4, characterized in that these data are taken from a data flow transmitted via the relevant network (21; 23; 32; 33; 38) and forming a machine master axis, the data flow forming the machine master axis comprising a number of rotary bodies (FIG. 13, 14) controls their behavior relative to one another.

Method according to Claim 5, characterized in that at least the respective drives (18) of the rotary bodies (13, 14) which are involved in the ongoing production and are each designed as a transfer cylinder (13, 14) are controlled by data from the machine guide axis.

A method according to claim 4, characterized in that the at least one drive (18) which rotatably drives at least one along the transport path of disturbed in their course material web (07) rotational body (13; 14) is disengaged from the machine guide axis.

A method according to claim 1, characterized in that the at least one along the transport path of disturbed in their course material web (07) arranged rotational body (13; 14) is braked by the braking device (57) with a maximum possible power of the controller.

A method according to claim 1, characterized in that the running disturbance along the transport path of one of the material webs (07) in each case with a switching device (53) is detected, wherein the switching device (53) with the detection of the running disturbance a control signal (54) triggers.

A method according to claim 9, characterized in that the control signal (54) causes the controller to switch the drive (18) from its motor mode to its generator mode.

Method according to Claim 9, characterized in that the control signal (54) of the switching device (53) is applied to at least one of the networks (21; 23; 32; 33; 38) in the printing machine.

A method according to claim 9, characterized in that the control signal (54) of the switching device (53) activates a cutting device (67), with which that part of the disturbed in their course material web (07), which has passed through the printing nip, of the following him Part of this material web (07) is separated.

Method according to Claim 1, characterized in that the braking device (57) braking the braking device (57) which decelerates the at least one along the transport path of the disturbed in its course material web (07) rotational braking device (57) of the control signal (54) of the relevant running disorder detecting switching device ( 53) is activated.

Method according to Claim 1, characterized in that the controller of the braking device (57) braking the at least one rotational body (13; 14) arranged along the transport path of the material web (07) which is disturbed in its course is connected to at least one of the networks (21; ; 33; 38).

A method according to claim 1, characterized in that it is carried out in a multiple sections (01, 02) having printing machine, wherein the control signal (54) of the switching device (53) directly or indirectly to one of the sections (01, 02) belonging Section control unit (22) is passed.

Method according to Claim 15, characterized in that at least one drive control unit (39) which is connected to a network (32) providing the data flow which forms the machine-guiding axis is controlled by the section control unit (22).

Method according to Claim 16, characterized in that at least one drive control unit (39) connected to the network (32) forming the machine control axis is triggered by a control command triggered by the section control unit (22) on the basis of the control signal (54) of the switching device (53) is switched to a detected the running disturbance operating mode.

Method according to Claim 16, characterized in that in the section (01; 02), only the drive control unit (39) connected to the network (32) providing the data flow for the data flow is selectively controlled by one of the section control unit (22) on the basis of the control signal (01). 54) of the switching device (53) triggered control command is switched to the detected running disturbance mode, which controls the movement behavior of a drive (18), which in turn at least one along the transport path of disturbed in their course material web (07) arranged rotational body (13; 14) drives.

A method according to claim 17 or 18, characterized in that the Drive control unit (39) in their detected the running disturbance mode of operation at least one connected to this drive control unit (39), a drive (18) controlling control unit or at least one with this drive control unit (39) connected to a drive (18) regulating controller of which the Machine control axis forming data flow separates.

Method according to claim 17 or 18, characterized in that the drive control unit (39) activates at least one braking device (57) in its operating mode taking into account the detected running disturbance, wherein the braking device (57) activates at least one along the transport path of the one in its course Material web (07) arranged rotating rotary body (13; 14) decelerates to its standstill.

A method according to claim 1, characterized in that alternatively or in addition to rotational bodies (13, 14) involved in the ongoing production, at least one other or further rotational body involved in the transport and / or processing of the respective material web (07) selectively and in other Rotating bodies (13; 14) is braked in various ways, this other or further rotation body as a participating in the production production forme cylinder (16; 17) and / or as a roller of an inking unit and / or a dampening unit, in particular as an anilox roller (68 ) of the respective inking unit, is formed.

Method according to Claim 1, characterized in that all the drives in the pressure unit (11; 12) affected by the detected running disturbance or the printing tower (03) concerned each follow their own deceleration ramp.