EP2092501A1 - Verfahren zur darstellung von routeninformationen für ein navigationssystem - Google Patents

Verfahren zur darstellung von routeninformationen für ein navigationssystem

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Publication number
EP2092501A1
EP2092501A1 EP07820238A EP07820238A EP2092501A1 EP 2092501 A1 EP2092501 A1 EP 2092501A1 EP 07820238 A EP07820238 A EP 07820238A EP 07820238 A EP07820238 A EP 07820238A EP 2092501 A1 EP2092501 A1 EP 2092501A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
route
speeds
determined
stored
navigation system
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP07820238A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Lothar-Frank Smirnov
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of EP2092501A1 publication Critical patent/EP2092501A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/0969—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle having a display in the form of a map
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3667—Display of a road map
    • G01C21/3676—Overview of the route on the road map

Definitions

  • the present invention relates to a method for the preparation of
  • Route information for a navigation system in which displayed on a display, a graphical representation of a digitized map and the already covered distance of a route is highlighted in this illustration.
  • the invention also relates to a navigation system for carrying out this method.
  • a pure destination route display or a route guidance by means of optical and / or acoustic indications is therefore no longer sufficient today to trigger a sufficient purchase incentive among the users and potential customers.
  • the invention provides that when covering the distance driving speeds are detected and the
  • the highlighting preferably takes place in several colors which are each assigned to a specific speed range.
  • the color transitions between the different speed ranges can be stepped here or, if the display allows this, can be made to flow smoothly into one another.
  • the speed to be displayed is determined for each predetermined route sections and displayed with a corresponding marking. These may be, for example, brands with a circular peripheral shape, but also any other geometric shapes, such as triangles, or solid lines or splines are also conceivable.
  • the marking is advantageously carried out with a plurality of mutually distinguishable graphic symbols which are each assigned to a predetermined speed range. This can be, for example, full circles or circles with a dot o.a. to be in the middle.
  • the travel speeds determined for display are compared with the desired speeds stored in the digitized map and, in the event of a deviation beyond a defined tolerance range, this deviation is additionally shown.
  • This can be done, for example, by displaying the markings corresponding to the speeds in different sizes. In this case, an exceeding of the tolerance range can be indicated by an enlarged mark and a falling below by a reduced mark. Alternatively, a change in the contrast or color intensity adapted to the deviation is possible.
  • the determined travel speeds of the traveled distance are preferably stored.
  • average values from the determined travel speeds are calculated and stored for the route sections when the respective route sections are traveled several times. This opens the possibility to create driver-specific Fahr niesprof ⁇ le.
  • the stored travel speeds are preferably taken into account.
  • Figure 1 - a simplified schematic diagram of an inventive
  • FIG. 2 - a simplified schematic diagram of an inventive
  • FIG. 3 shows the illustration of FIG. 2 with a selected partial section.
  • FIG. 1 is schematically sketched an inventive navigation system 1 is shown.
  • the essential element of the navigation system 1 is a data processing unit 2, usually a correspondingly suitable microprocessor, which receives various input data and processes it for output.
  • the preparation concerns, for example, a route calculation and
  • the data processing unit 2 receives inter alia data from an input device 3, via which the user can enter, for example, information on the destination, parameters for the route calculation and / or a selection of specific sections.
  • the navigation system 1 further has a memory device 4, which is connected to the data processing unit 2.
  • the illustrated memory device 4 may for example be a single read / write memory or, alternatively, a plurality of physically separate memory for each different memory functions. In the illustration of Figure 1, the memory device 4 is simplified as a single memory reproduced.
  • the data of a digitized map of a road network are stored, which is accessed by the data processing unit 2 for calculating the route, for editing the presentation data and for destination guidance.
  • Data are stored, the u.a. Information about speeds and / or user profiles included.
  • the navigation system has a plurality of speed sensors 5, for example odometers, which detect the speeds of the vehicle and then forward the detected speed values to the data processing unit 2.
  • the data processing unit 2 sends the values to the storage device 4 for storage.
  • the data processing unit 2 is connected to an output device 6, by means of which the data of the route guidance and / or the route information prepared by the data processing unit 2 for presentation are output to the user of the navigation system 1.
  • the output of the navigation information can be done visually / optically by means of a suitable display or monitor or acoustically by means of loudspeakers.
  • FIG. 2 shows a simplified illustration 10 of the route information which is displayed on a display or monitor of the navigation system 1 from FIG.
  • a two-dimensional one is shown
  • a current vehicle position is indicated on a route 11 by means of a car-car 12 which, in addition to the position information, also reproduces direction information by means of the integrated arrow.
  • a route 11 is shown in the illustration.
  • the further traffic route network and the display of additional information for example, development areas, forests, waters and / or point of interests (POIs) are omitted here for clarity.
  • the route 11 is subdivided by the Carsor 12 into a first section 13 of the route still to be traveled of the route 11 and into a second section 14 of the route of the route 11 already traveled.
  • the second section 14 of the distance covered is hereby highlighted. This is done in the representation of Figure 2 on round markers 15, which are arranged side by side along the second portion 14 of the route 11.
  • the position of the markers 15 can be determined according to a predetermined algorithm, for example equidistant in consideration of the vehicle speed and the set map scale. In this case, it is possible for each designated mark the speed to be displayed as
  • This section may be a point, a standing cross, a skewed cross, and / or hatchings of different orientation and density, thus making it easier for the user to access this section of information and be presented in a readily understandable manner in a two-color representation.
  • Speed can also be advantageously achieved with different colors using a suitable color scheme taking into account the map colors used.
  • four speed ranges can be selected by means of different colors 50 km / h yellow, speeds between 50 and 80 km / h green, speeds between 80 and 120 km / h blue and speeds below 30 km / h are shown in red.
  • the speed ranges for the color scheme can be based on the limit speeds provided for in the Highway Code or on legally permissible maximum speeds.
  • the benefit of the present invention is enhanced by the ability to use the additional speed information shown for a later destination route calculation according to modified user specifications.
  • the interface between the driver and the navigation system 1 Human Machine Interface HMI
  • the return route is principally calculated by the navigation system 1 only in the opposite direction of travel.
  • the traffic obstruction may be, for example, a construction site or a regularly congested road. The driver would like to avoid this traffic obstacle then on the return trip favorably or lock for the destination route calculation.
  • traffic obstructions that exist only in one direction, for example, only for the outward journey, not to be considered in the return trip, optional manual input of such information can be additionally provided.
  • Select section 16 or to select can take place by standard mechanisms for selection in a navigation map, for example by spanning a rectangle via suitable input elements or by dragging an area with the finger in a touchscreen device.
  • the support can be done by making it easier

Landscapes

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Navigation (AREA)
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Abstract

Es wird ein Verfahren zur Darstellung von Routeninformationen für ein Navigationssystem offenbart, bei dem auf einem Display eine grafische Darstellung (10) einer digitalisierten Karte angezeigt und die bereits zurückgelegte Strecke (14) einer Fahrtroute (11) in dieser Darstellung hervorgehoben wird. Zu Verbesserung der Darstellung der Routeninformationen ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass bei der Zurücklegung Fahrgeschwindigkeiten erfasst werden und das Hervorheben der zurückgelegten Strecke (14) in Abhängigkeit der erfassten Fahrgeschwindigkeiten durchgeführt wird.

Description

Beschreibung
Titel
Verfahren zur Darstellung von Routeninformationen für ein Navigationssystem
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Darstellung von
Routeninformationen für ein Navigationssystem, bei dem auf einem Display eine grafische Darstellung einer digitalisierten Karte angezeigt und die bereits zurückgelegte Strecke einer Fahrtroute in dieser Darstellung hervorgehoben wird. Die Erfindung betrifft ebenfalls ein Navigationssystem zur Durchführung dieses Verfahrens.
Navigationssysteme zur Zielroutenführung in personengelenkten Fahrzeugen jeglicher Art, insbesondere in Pkws, gehören heute schon lange nicht mehr zur Seltenheit, sondern etablieren sich gerade insbesondere im Ober- und Mittelklassensegment der Kraftfahrzeuge zur Standardausrüstung. Mit der hohen Verbreitung der Navigationssysteme und deren fortlaufender Entwicklung steigen auch der
Funktionsumfang der Navigationssysteme und ferner die Anforderungen an die Systeme, die von den Kunden gestellt und verlangt werden. Eine reine Zielroutendarstellung bzw. eine Zielführung mittels optischer und/oder akustischer Hinweise reicht deshalb heutzutage nicht mehr aus, um bei den Nutzern und potentiellen Kunden einen hinreichenden Kaufreiz auszulösen.
In den meisten bisher üblichen Navigationssystemen wurde der zurückgelegte Weg der Route bis zu einer bestimmten Fahrzeugposition aus der Kartendarstellung auf einem Display des Navigationssystems einfach gelöscht, d. h. nicht mehr angezeigt, nachdem die entsprechende Position passiert wurde.
Einige neue Navigationssysteme, die momentan auf dem Markt eingeführt werden, weisen allerdings eine zusätzliche Funktion auf, bei der die Darstellung der bereits abgefahrenen und zurückgelegten Route von der noch vorausliegenden, also noch zu fahrenden Route, abgehoben ist. Dies ermöglicht dem Nutzer, auch mit einem flüchtigen Blick eine Information über die zurückgelegte Strecke zu erfassen. Bei einem geeignet gewählten Abbildungsmaßstab kann dies der Anteil der bereits zurückgelegten Strecke an der gesamten Route oder der Kurvenverlauf der abgefahrenen Strecke sein.
Vor diesem Hintergrund ist es die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die Darstellung von Routeninformationen für ein Navigationssystem zu verbessern, und insbesondere zusätzliche Informationen in einer für den Nutzer schnell und einfach erfassbaren Weise anzuzeigen.
Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen gemäß Anspruch 1 sowie durch ein Navigationssystem mit den Merkmalen gemäß Anspruch 12 gelöst.
Bei einem Verfahren der eingangs beschriebenen Art ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass bei der Zurücklegung der Strecke Fahrgeschwindigkeiten erfasst werden und das
Hervorheben der zurückgelegten Strecke in Abhängigkeit der ermittelten
Fahrgeschwindigkeiten durchgeführt wird. Hierdurch wird das Funktionsmerkmal der
Anzeige der bereits abgefahrenen Strecke der Fahrtroute in sinnvoller Weise erweitert und dies ermöglicht dem Anwender bzw. Fahrzeugführer einen Zugewinn an Funktionalität in diesem Zusammenhang. Der Nutzwert des Navigationsgerätes wird dadurch erhöht.
Um Verfälschungen der erfassten Sensordaten, beispielsweise durch Warten an einer Ampel, einem Stoppschild oder an einem Verkehrszeichen „Vorfahrt gewähren" zu vermeiden, werden bei einer vorteilhaften Ausführungsform des erfindungsgemäßen
Verfahrens bei der Ermittlung der Fahrgeschwindigkeiten Standzeiten nicht berücksichtigt.
Bevorzugt erfolgt das Hervorheben in mehreren Farben, die jeweils einem bestimmten Geschwindigkeitsbereich zugeordnet werden. Die Farbübergänge zwischen den verschiedenen Geschwindigkeitsbereichen können hierbei abgestuft oder falls das Display dies ermöglicht fließend ineinander übergehend erfolgen. In vorteilhafter Weise wird für jeweils vorbestimmte Streckenabschnitte die darzustellende Geschwindigkeit ermittelt und mit einer entsprechenden Markierung dargestellt. Dies können beispielsweise Marken mit einer kreisförmigen Umfangsform sein, aber auch jegliche andere geometrische Formen, beispielsweise Dreiecke, oder durchgezogene Linien bzw. Splines sind ebenfalls denkbar.
Bei Display mit einer deutlich reduzierten Farbdarstellung oder bei rein zweifarbigen Displays erfolgt vorteilhaft die Markierung mit mehreren voneinander unterscheidbaren grafischen Symbolen erfolgt, die jeweils einem vorbestimmten Geschwindigkeitsb ereich zugeordnet werden. Dies können beispielsweise Vollkreise oder Kreise mit einem Punkt o.a. in der Mitte sein.
Bei einer vorteilhaften Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens werden die zur Darstellung ermittelten Fahrgeschwindigkeiten mit in der digitalisierten Karte gespeicherten Sollgeschwindigkeiten verglichen und bei einer Abweichung über einen definierten Toleranzbereich hinaus diese Abweichung zusätzlich dargestellt. Dies kann beispielsweise dadurch erfolgen, dass die den Geschwindigkeiten entsprechenden Markierungen in unterschiedlicher Größe dargestellt werden. Hierbei kann ein Überschreiten des Toleranzbereiches durch eine vergrößerte Markierung und ein Unterschreiten durch eine verkleinerte Markierung angezeigt werden. Alternativ ist eine an die Abweichung angepasste Veränderung des Kontrastes oder Farbintensität möglich.
Damit die ermittelten Geschwindigkeiten für weitere Funktionen zur Verfügung stehen, werden die ermittelten Fahrgeschwindigkeiten der zurückgelegten Strecke bevorzugt gespeichert.
In vorteilhafter Weise werden für die Streckenabschnitte Durchschnittswerte aus den ermittelten Fahrgeschwindigkeiten bei einem mehrmaligen Zurücklegen der jeweiligen Streckenabschnitte berechnet und gespeichert. Dies eröffnet die Möglichkeit fahrerspezifische Fahrgeschwindigkeitsprofϊle zu erstellen.
Um die Anwendung des fahrerspezifischen Fahrgeschwindigkeitsprofils auch auf noch nicht zurückgelegte Strecken zu erweitern, ist vorteilhafterweise vorgesehen, dass für mehrere Streckenabschnitte von bestimmten Straßenklassen die Durchschnittswerte der Fahrgeschwindigkeiten klassenspezifisch berechnet und gespeichert werden.
Für eine realistischere Routenberechnung werden bevorzugt die gespeicherten Fahrgeschwindigkeiten berücksichtigt.
Bevorzugt ist vorgesehen, dass zumindest eine Teilstrecke der zurückgelegten Strecke in Abhängigkeit der ermittelten Fahrgeschwindigkeiten selektiert und anschließend eine Routenberechnung in Abhängigkeit der selektierten Teilstrecken durchgerührt wird. Dies ermöglicht die Auswahl bestimmter Routenabschnitte, die bei einer Routenberechnung vermieden bzw. umfahren werden sollen, beispielsweise Baustellen oder regelmäßig überlastete Verkehrsstraßen.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand der detaillierten Beschreibung einer Ausführungsform unter Bezug auf die beigefügten Zeichnungen beispielhaft näher erläutert, in denen:
Figur 1 - eine vereinfachte schematische Skizze eines erfindungsgemäßen
Navigationssystems zeigt,
Figur 2 - eine vereinfachte schematische Skizze einer erfindungsgemäßen
Darstellung zeigt und
Figur 3 - die Darstellung der Figur 2 mit einer selektierten Teilstrecke zeigt.
In der Figur 1 ist schematisch skizziert ein erfindungsgemäßes Navigationssystem 1 dargestellt. Das wesentliche Element des Navigationssystems 1 ist eine Datenverarbeitungseinheit 2, üblicherweise ein entsprechend geeigneter Mikroprozessor, der verschiedene Eingangs- bzw. Eingabedaten empfängt und für eine Ausgabe aufbereitet. Die Aufbereitung betrifft beispielsweise eine Routenberechnung und
Zielführung entsprechend der berechneten Route. Hierzu empfängt die Datenverarbeitungseinheit 2 u.a. Daten einer Eingabeeinrichtung 3, über die der Nutzer beispielsweise Angaben zum Ziel, Parameter für die Routenberechnung und/oder eine Selektion bestimmter Teilstrecken eingeben kann. Das Navigationssystem 1 weist weiterhin eine Speichereinrichtung 4 auf, die mit der Datenverarbeitungseinheit 2 verbunden ist. Die dargestellte Speichereinrichtung 4 kann beispielsweise ein einziger Lese-/Schreibspeicher sein oder alternativ mehrere, physikalisch getrennte Speicher für jeweils unterschiedliche Speicherfunktionen aufweisen. In der Darstellung der Figur 1 ist die Speichereinrichtung 4 vereinfacht als ein einziger Speicher wiedergegeben. In der Speichereinrichtung 4 sind die Daten einer digitalisierten Karte eines Straßennetzes hinterlegt, auf die die Datenverarbeitungseinheit 2 zur Berechnung der Route, zur Aufbereitung der Darstellungsdaten und zur Zielführung zugreift. Ferner können in der Speichereinrichtung weitere, beispielsweise veränderliche
Daten hinterlegt werden, die u.a. Informationen über Geschwindigkeiten und/oder Benutzerprofile enthalten.
Das Navigationssystem weist in der Darstellung der Figur 1 mehrere Geschwindigkeitssensoren 5 auf, beispielsweise Odometer, die die Geschwindigkeiten des Fahrzeuges erfassen und anschließend die erfassten Geschwindigkeitswerte an die Datenverarbeitungseinheit 2 weiterleiten. Um zu einem späteren Zeitpunkt auf die erfassten Geschwindigkeiten zurückgreifen zu können, sendet die Datenverarbeitungseinheit 2 die Werte zur Hinterlegung an die Speicheremrichtung 4.
Schließlich ist die Datenverarbeitungseinheit 2 mit einer Ausgabeeinrichtung 6 verbunden, mittels der die von der Datenverarbeitungseinheit 2 zur Darstellung aufbereiteten Daten der Zielführung und/oder der Routeninformation an den Nutzer des Navigationssystems 1 ausgegeben werden. Die Ausgabe der Navigationsinformation kann sowohl visuell/optisch mittels eines geeigneten Displays oder Monitors oder akustisch mittels Lautsprecher erfolgen.
Die Figur 2 zeigt eine vereinfachte Darstellung 10 der Routeninformationen, die auf einem Display oder Monitor des Navigationssystems 1 aus der Figur 1 angezeigt werden. In der hier vorgestellten, beispielhaften Darstellung 10 ist eine zweidimensionale
Navigationskarte gezeigt. Das erfindungsgemäße Verfahren kann aber ohne Einschränkung der Funktion auch bei gekippten Darstellungen, einer so genannten 2,5- dimensionalen Kartendarstellung, oder auch bei räumlichen bzw. dreidimensionalen Darstellungen angewendet werden. In der Darstellung 10 wird eine aktuelle Fahrzeugposition auf einer Fahrtroute 11 mit Hilfe eines Carsors 12 angegeben, der zusätzlich zu der Positionsinformation auch mittels des integrierten Pfeiles eine Richtungsinformation wiedergibt. Der Einfachheit halber ist in der Darstellung nur die Fahrtroute 11 wiedergegeben. Das weitere Verkehrswegenetz und die Anzeige zusätzlicher Informationen, beispielsweise Bebauungsflächen, Wälder, Gewässer und/oder Point of Interests (POIs) sind aus Übersichtlichkeitsgründen hier fortgelassen.
Die Fahrtroute 11 wird durch den Carsor 12 in einen ersten Abschnitt 13 der noch zu fahrenden Strecke der Fahrtroute 11 und in einen zweiten Abschnitt 14 der bereits zurückgelegten Strecke der Fahrtroute 11 unterteilt. Der zweite Abschnitt 14 der zurückgelegten Strecke wird hierbei hervorgehoben dargestellt. Dies erfolgt in der Darstellung der Figur 2 über runde Markierungen 15, die aneinandergereiht entlang des zweiten Abschnitts 14 der Fahrtroute 11 angeordnet sind.
Die Position der Markierungen 15 kann nach einem vorgegebenen Algorithmus, beispielsweise äquidistant unter Berücksichtigung der Fahrzeuggeschwindigkeit und des eingestellten Kartenmaßstabes, festgelegt werden. Hierbei besteht die Möglichkeit, für jede vorgesehene Markierung die darzustellende Geschwindigkeit als
Durchschnittsgeschwindigkeit aller für diesen Streckenabschnitt erfassten Geschwindigkeitswerte oder auch die jeweils erfasste Höchstgeschwindigkeit zu ermitteln.
Die Zusatzinformation „gefahrene Geschwindigkeit in einem bestimmten
Streckenabschnitt" wird dabei über die Visualisierung mit verschiedenen Symbolen innerhalb der kreisförmigen Markierungen realisiert. Diese Symbole können beispielsweise ein Punkt, ein stehendes Kreuz, ein schräges Kreuz und/oder Schraffierungen unterschiedlicher Ausrichtung und Dichte sein. Auf diese Weise können dem Anwender diese Zusatzinformationen in einfacher und leicht bzw. schnell zu verstehender Weise bei einer zweifarbigen Darstellung angeboten werden.
Wenn zur Darstellung ein Vielfarben-Monitor zur Verfügung steht, wie es bei heutigen Navigationssystemen häufig der Fall ist, kann die Zusatzinformation „gefahrene Geschwindigkeit in einem bestimmten Streckenabschnitt" auch vorteilhaft mit unterschiedlichen Farben erfolgen. Bei Verwendung eines geeigneten Farbschemas unter Berücksichtigung der verwendeten Kartenfarben kann somit eine möglichst einfache Ablesbarkeit der Geschwindigkeitsinformation ermöglicht werden. Beispielsweise können vier Geschwindigkeitsbereiche durch unterschiedliche Farben ausgewählt werden. Hierbei können Geschwindigkeiten zwischen 30 und 50 km/h gelb, Geschwindigkeiten zwischen 50 und 80 km/h grün, Geschwindigkeiten zwischen 80 und 120 km/h blau und Geschwindigkeiten unter 30 km/h rot dargestellt werden.
Selbstverständlich ist auch jedes andere Farbschema ebenfalls denkbar. In sinnvoller
Weise können die Geschwindigkeitsbereiche für das Farbschema an die in der Straßenverkehrsordnung vorgesehenen Grenzgeschwindigkeiten bzw. an gesetzlich zulässige Höchstgeschwindigkeiten angelehnt werden.
Bei einer mehrfarbigen Darstellung können weiterhin die vorstehend unter Bezug auf die
Figur 2 beschriebenen kreisförmigen Symbole 15 verwendet werden, die nun zusätzlich entsprechend eingefärbt dargestellt werden. Eine Alternative Möglichkeit ist die Darstellung der Markierungen als farbige Vollkreise. Aber auch eine Darstellung ist möglich, bei der eine durchgezogene Linie entsprechend der Geschwindigkeitsbereiche eingefärbt ist. Der Übergang zwischen zwei Geschwindigkeitsbereiche kann dabei abrupt oder kontinuierlich mit Hilfe von Farbgradienten erfolgen und hängt von der Fähigkeit zur Vielfarbendarstellung des Monitors und des dahinter liegenden Grafiksystems ab.
Der Nutzen der vorgestellten Erfindung wird durch die Möglichkeit erhöht, die zusätzlich dargestellte Geschwindigkeitsinformation für eine zu einem späteren Zeitpunkt stattfindenden Zielroutenberechnung nach modifizierten Anwendervorgaben zu verwenden. Durch eine geschickte Gestaltung der Schnittstelle zwischen dem Fahrer und dem Navigationssystem 1 (Human Machine Interface HMI) ist es dem Fahrer sogar möglich, den Anteil der verwendeten Routeninformationen nach seinen Wünschen und Anforderungen in eine neue Zielroutenberechnung einzubringen. Er hat somit die
Möglichkeit, den Grad der wieder verwendeten neuen Informationen zu dosieren.
Dies wird nun nachfolgend unter Bezug auf die Figur 3 beschrieben. Ein möglicher Anwendungsfall hierfür ist beispielsweise die Rückfahrt von B nach A, wenn zuvor die Route von A nach B zurückgelegt wurde und die dabei erfassten Geschwindigkeitswerte den Streckenabschnitten zugeordnet abgespeichert wurden.
Unter Berücksichtigung der gleichen Routenberechnungsparameter, beispielsweise schnellste Route oder kürzeste Route etc., und wenn die Routen keine Einbahnstraßen aufweisen, ist es wahrscheinlich, dass für die Rückfahrt prinzipiell dieselbe Route von dem Navigationssystem 1 berechnet wird, halt nur in die entgegengesetzte Fahrtrichtung. Im konkreten Fall könnte es aber sein, dass ein Verkehrshindernis an einem bestimmten Streckenabschnitt der Route besteht, wodurch die erfasste Fahrgeschwindigkeit in diesem Streckenabschnitt deutlich reduziert wurde. Das Verkehrshindernis kann beispielsweise eine Baustelle oder eine regelmäßig überlastete Straße sein. Der Fahrer möchte dieses Verkehrshindernis dann bei der Rückfahrt günstig umfahren bzw. für die Zielroutenberechnung sperren. Um Verkehrshindernisse, die nur in einer Fahrtrichtung bestehen, beispielsweise nur für die Hinfahrt, bei der Rückfahrt nicht zu berücksichtigen, kann optional eine manuelle Eingabe derartiger Information zusätzlich vorgesehen sein.
Durch einen geeigneten Selektionsmechanismus eines entsprechenden Bereichs auf dem bereits ursprünglich von A nach B zurückgelegten Streckenabschnitt 14 der Fahrtroute 11 hat der Fahrer unter Zuhilfenahme der vorstehend unter Bezug auf die Figur 2 beschriebenen Routeninformationen die Möglichkeit, einen bestimmten
Streckenabschnitt 16 auszuwählen bzw. zu selektieren, wie es in der Figur 3 wiedergegeben ist. Diese Selektion kann durch Standardmechanismen zu Auswahl in einer Navigationskarte stattfinden, beispielsweise durch Aufspannen eines Rechtecks über geeignete Eingabeelemente oder das Ziehen eines Bereiches mit dem Finger in einem Touchscreen-Gerät. Die Unterstützung kann dadurch erfolgen, dass in einfacher
Weise die Grenzen des selektierten Bereiches mit einem Übergang in einen anderen Geschwindigkeitsbereich zusammenfallen und der Mechanismus derartig eingegrenzte Bereiche vorgibt.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zur Darstellung von Routeninformationen für ein Navigationssystem
(1), bei dem auf einem Display eine grafische Darstellung (10) einer digitalisierten Karte angezeigt und die bereits zurückgelegte Strecke (14) einer Fahrtroute (11) in dieser Darstellung (10) hervorgehoben wird, dadurch gekennzeichnet, dass bei der
Zurücklegung der Strecke (14) Fahrgeschwindigkeiten erfasst werden und das Hervorheben der zurückgelegten Strecke (14) in Abhängigkeit der ermittelten Fahrgeschwindigkeiten durchgeführt wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Ermittlung der Fahrgeschwindigkeiten Standzeiten nicht berücksichtigt werden.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Hervorheben mit mehreren verschiedenen Farben erfolgt, die jeweils einem vorbestimmten Geschwindigkeitsbereich zugeordnet werden.
4. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass für jeweils vorbestimmte Streckenabschnitte die darzustellende Fahrgeschwindigkeit ermittelt und mit einer entsprechenden Markierung (15) dargestellt wird.
5. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Markierung (15) mit mehreren voneinander unterscheidbaren grafischen Symbolen erfolgt, die jeweils einem vorbestimmten Geschwindigkeitsbereich zugeordnet werden.
6. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zur Darstellung ermittelten Fahrgeschwindigkeiten mit in der digitalisierten Karte gespeicherten Sollgeschwindigkeiten verglichen werden und bei einer Abweichung über einen definierten Toleranzbereich hinaus diese Abweichung zusätzlich dargestellt wird.
7. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die ermittelten Fahrgeschwindigkeiten der zurückgelegten Strecke (14) gespeichert werden.
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass für die Streckenabschnitte Durchschnittswerte aus den ermittelten Fahrgeschwindigkeiten bei einem mehrmaligen Zurücklegen der jeweiligen Streckenabschnitte berechnet und gespeichert werden.
9. Verfahren nach einem der Ansprüche 4 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass für mehrere Streckenabschnitte von bestimmten Straßenklassen die Durchschnittswerte der ermittelten Fahrgeschwindigkeiten klassenspezifisch berechnet und gespeichert werden.
10. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Routenberechnung die gespeicherten Fahrgeschwindigkeiten berücksichtigt werden.
11. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine Teilstrecke (16) der zurückgelegten Strecke (14) in Abhängigkeit der ermittelten Fahrgeschwindigkeiten selektiert und anschließend eine Routenberechnung in Abhängigkeit der selektierten Teilstrecken (16) durchgeführt wird.
12. Navigationssystem zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 11, mit einer Datenverarbeitungseinheit (2), einer Eingabeeinrichtung (3), einer Speichereinrichtung (4) für eine digitalisierte Karte und für ermittelte Fahrgeschwindigkeiten, mindestens einem Geschwindigkeitssensor (5) und einer
Ausgabeeinrichtung (6).
EP07820238A 2006-11-17 2007-09-17 Verfahren zur darstellung von routeninformationen für ein navigationssystem Withdrawn EP2092501A1 (de)

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