KR100667488B1 - 교통정보 표시방법 - Google Patents

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Abstract

교통정보센터에서 여러 채널을 통해 수집하여 FM 부가방송으로 방송하는 실시간 교통정보를 지도에 효과적으로 표시하고, 도로의 주행방향에 따른 주행속도를 이동체의 사용자가 쉽게 인지할 수 있도록 한다.
입력되는 지도 표시정보에 따라 지도 로딩부가 지도 저장부에서 교통정보를 사용자에게 제공하기 위하여 사용하는 제 1 지도데이터와 교통정보의 방송에 사용되는 제 2 지도데이터를 로딩하고, 로딩한 제 1 지도데이터 및 제 2 지도데이터의 매칭정보를 매칭부가 획득하고, 획득한 매칭정보로 교통정보 저장부에 저장된 교통정보를 상기 제 1 지도데이터에 매칭시켜 각 링크의 교통정보를 판단하며, 판단한 각 링크의 교통정보에 따른 색상의 화살표를 이동체의 주행방향에 따라 생성하여 각 링크에 삽입하며, 상기 제 1 지도데이터 및 화살표를 표시부가 표시패널에 표시한다.
네비게이션, 교통정보, 주행방향, 주행속도, 화살표, 지도,

Description

교통정보 표시방법{Method for displaying traffic information}
도 1은 본 발명의 표시방법이 적용되는 교통정보 표시장치의 구성을 보인 블록도.
도 2는 본 발명의 표시방법을 보인 신호흐름도.
도 3은 도 2에서 소정 색상의 화살표를 제 1 지도데이터에 삽입하는 일 실시 예의 동작을 보인 신호흐름도.
도 4는 도 3에서 소정 색상의 화살표를 제 1 지도데이터에 삽입하는 동작을 설명하기 위한 도면.
도 5는 도 2에서 소정 색상의 화살표를 제 1 지도데이터에 삽입하는 다른 실시 예의 동작을 보인 신호흐름도.
도 6은 도 5에서 소정 색상의 화살표를 제 1 지도데이터에 삽입하는 동작을 설명하기 위한 도면.
도 7은 도 2에서 소정 색상의 화살표를 제 1 지도데이터에 삽입하는 또 다른 실시 예의 동작을 보인 신호흐름도.
도 8a 및 도 8b는 도 7에서 화살표를 생성하는 동작을 설명하기 위한 도면.
도 9는 도 7에 따라 각 도로에 교통정보를 표시한 상태를 예로 들어 보인 도면.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
100 : 수신모듈 110 : 교통정보 파서부
120 : 교통정보 저장부 130 : 지도 저장부
140 : 지도 로딩부 150 : 매칭부
160 : 표시부
본 발명은 소정 이동체의 현재위치를 표시하고, 이동체의 주행경로를 안내하는 네비게이션 시스템에 있어서, 교통정보센터에서 여러 채널을 통해 수집하여 FM 부가방송으로 방송하는 실시간 교통정보를 수신 받아 지도에 표시하는 교통정보 표시장치 및 표시방법에 관한 것이다.
차량 등을 비롯한 각종 이동체의 수가 지속적으로 증가하면서 교통혼잡이 심해지고 있다. 특히 이동체의 증가속도가 도로나 기타 운송시설이 확충되는 속도에 비해 매우 빠르다는 점에서 문제의 심각성이 있다. 최근 한 조사에 따르면, 미국의 주요 도시지역에서 교통혼잡으로 인한 총 손실비용이 일년에 475억 달러라고 밝히고 있다. 또한 교통혼잡에 따른 이동체의 지체로 인하여 매년 약 143.5억 리터의 기름과 약 27억 시간이 낭비되고 있으며, 그 낭비되는 기름과 시간이 매년 약 5∼10% 씩 증가하고 있는 추세이다.
교통혼잡에 대한 해결책 중에 하나로 네비게이션 시스템이 주목받고 있다. 상기 네비게이션 시스템은 GPS(Global Positioning System) 위성이 송신하는 위치정보를 수신하여 이동체의 현재위치를 판단하고, 판단한 이동체의 현재위치를 지도데이터에 매칭시켜 표시패널에 지도와 함께 표시하는 것이다.
그러므로 이동체의 사용자들은 상기 네비게이션 시스템을 이용하여 이동체의 현재위치와, 현재위치로부터 목적지까지의 최단경로를 확인할 수 있고, 또한 네비게이션 시스템의 안내에 따라 미리 이동체가 주행할 경로를 계획하고, 주행함으로써 주어진 도로망을 효율적으로 사용할 수 있다.
한편, 최근에 교통정보센터에서는 여러 채널을 통해 실시간으로 각 도로들의 교통정보를 수집하고, 그 수집한 실시간 교통정보들을 FM 부가방송으로 방송함에 따라 네비게이션 시스템의 제조업체에서는 상기 실시간 교통정보를 수신하고, 수신한 교통정보를 이동체가 주행할 도로의 지도와 함께 표시패널에 표시하여 이동체의 사용자에게 알리며, 또한 그 교통정보에 따라 이동체가 주행할 최적의 경로를 탐색할 수 있도록 하고 있다.
그러나 종래의 네비게이션 시스템은 수신한 교통정보를 지도와 함께 표시 즉, 각각의 도로에서 현재 소정의 이동체가 주행할 수 있는 속도를 소정의 색상으로만 표시하였으므로 이동체의 사용자는 그 표시한 주행속도가 어느 방향으로 이동체가 주행할 경우의 속도인지를 명확하게 구분하기가 어려웠다. 즉, 종래에는 각 도로의 주행속도를 표시함에 있어서, 주행속도에 따라 상이한 색상으로만 표시하였을 뿐이고, 주행방향은 표시하지 않았으므로 이동체의 사용자가 교통정보를 정확하게 판단하기가 어려운 문제점이 있었다.
그러므로 본 발명의 목적은 수신된 교통정보를 지도에 효과적으로 표시하는 교통정보 표시방법을 제공하는 데 있다.
본 발명의 다른 목적은 수신된 교통정보를 이용하여 각각의 도로의 주행방향에 따른 주행속도를 이동체의 사용자가 쉽게 인지할 수 있도록 표시하는 교통정보 표시방법을 제공하는 데 있다.
이러한 목적을 가지는 본 발명의 교통정보 표시방법에 따르면, 수신된 실시간 교통정보를 표시패널에 지도와 함께 표시함에 있어서 이동체의 주행속도 및 주행방향에 따라 소정의 색상을 가지는 화살표를 표시하여 이동체의 사용자가 교통정보를 간단히 확인할 수 있도록 한다.
또한 본 발명은 화살표를 표시함에 있어서는 2차원의 평면좌표상에 화살표의 표시위치를 계산하여 효과적으로 표시할 수 있도록 한다.
그러므로 본 발명의 교통정보 표시방법은, 입력되는 지도 표시정보에 따라 지도 로딩부가 지도 저장부에서 교통정보를 사용자에게 제공하기 위하여 사용하는 제 1 지도데이터와 교통정보의 방송에 사용되는 제 2 지도데이터를 로딩하고, 로딩한 제 1 지도데이터 및 제 2 지도데이터의 매칭정보를 매칭부가 획득하고, 획득한 매칭정보로 교통정보 저장부에 저장된 교통정보를 상기 제 1 지도데이터에 매칭시켜 각 링크의 교통정보를 판단하며, 판단한 각 링크의 교통정보에 따른 색상의 화살표를 이동체의 주행방향에 따라 생성하여 각 링크에 삽입하며, 상기 제 1 지도데이터 및 화살표를 표시부가 표시패널에 표시하는 것을 특징으로 한다.
상기 화살표의 삽입은, 제 1 지도데이터의 각 링크를 중심으로 우측과 좌측에, 제 1 지도데이터에 포함되어 있는 도로 폭 정보 또는 도로 경계정보를 이용하여 도로의 경계선을 설정하거나 차선수로 경계지점을 계산하여 도로의 경계선을 설정하고, 설정한 우측 경계선 및 좌측 경계선에 이동체의 정방향 및 반대방향 주행의 교통정보를 이동체의 주행속도에 따른 소정 색상의 화살표로 삽입하거나 또는 각 링크들을 1/2로 구획하고, 구획한 링크의 1/2 영역에 정방향으로 이동체가 주행할 수 있는 주행속도에 따른 소정 색상의 화살표로 교통정보를 삽입하며, 나머지 링크의 1/2 영역에 반대방향으로 이동체가 주행할 수 있는 주행속도에 따른 소정 색상의 화살표로 교통정보를 삽입하는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 화살표의 삽입은, 소정의 링크에서 교통정보를 표시할 화살표의 시작점 좌표와 화살표의 종료점 좌표를 설정하고, 설정한 화살표의 종료점 좌표로부터 화살표의 시작점 좌표의 방향으로 미리 설정된 길이에 해당되는 좌표를 화살표 가지의 종료점 좌표로 설정하며, 상기 설정한 화살표 가지의 종료점 좌표를 미리 설정된 각도만큼 회전시킨 후 상기 설정한 화살표의 시작점 좌표의 위치부터 화살표의 종료점 좌표의 위치까지와, 상기 회전시킨 화살표 가지의 종료점 좌표 위치부터 상기 화살표의 종료점 좌표의 위치까지 상기 교통정보에서 주행속도에 따른 소정 색상의 직선으로 연결하여 화살표를 삽입하는 것을 특징으로 한다.
상기 화살표의 시작점 좌표와 화살표의 종료점 좌표의 설정은, 소정 링크의 시작점 좌표와 종료점의 좌표를 획득하고, 상기 소정 링크가 양방향 통행이 가능한 링크인지의 여부와, 교통정보 저장부에 상기 링크의 반대방향의 교통정보가 저장되 어 있는지의 여부를 판단하여, 판단 결과 양방향 통행이 가능하고, 반대방향의 교통정보가 저장되어 있을 경우에 상기 소정 링크의 시작점 좌표 및 종료점의 좌표를 2개의 화살표의 시작점 좌표로 각기 설정하고, 설정한 2개의 화살표의 시작점 좌표의 위치들로부터 미리 설정된 길이에 해당되는 상기 소정 링크 상의 좌표 위치를 화살표의 종료점 좌표로 각기 설정하며, 상기 판단 결과 양방향 통행이 가능하지 않거나 반대방향의 교통정보가 저장되어 있지 않을 경우에 상기 소정 링크의 시작점 좌표를 화살표의 시작점 좌표로 설정하고, 설정한 화살표의 시작점 좌표의 위치부터 미리 설정된 길이에 해당되는 상기 소정 링크 상의 좌표 위치를 화살표의 종료점 좌표로 설정하는 것을 특징으로 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 교통정보 표시방법을 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 표시방법이 적용되는 교통정보 표시장치의 구성을 보인 블록도이다. 이에 도시된 바와 같이 FM 부가방송으로 방송되는 교통정보를 수신하는 수신모듈(100)과, 상기 수신모듈(100)이 수신한 교통정보를 파싱(parsering)하여 추출하는 교통정보 파서부(110)와, 상기 교통정보 파서부(110)가 파싱한 교통정보를 저장하는 교통정보 저장부(120)와, 이동체의 현재위치 및 주행경로를 안내할 제 1 지도데이터와 상기 교통정보의 방송에 사용하는 제 2 지도데이터가 저장되어 있는 지도 저장부(130)와, 외부로부터 입력되는 이동체의 위치정보 또는 주행경로 정보 등의 지도 표시정보에 따라 상기 지도 저장부(130)에서 해당 영역의 제 1 지도 데이터 및 제 2 지도데이터를 로딩하는 지도 로딩부(140)와, 상기 지도 로딩부(140)에서 로딩한 제 1 지도데이터와 제 2 지도데이터를 상호간에 매칭시켜 매칭정보를 추출하고 상기 교통정보 저장부(120)에 저장된 교통정보를 상기 추출한 매칭정보를 통해 상기 제 1 지도데이터에 매칭시켜 삽입하는 매칭부(150)와, 상기 매칭부(150)에서 매칭된 제 1 지도데이터 및 교통정보를 표시패널에 표시하는 표시부(160)로 구성된다.
이러한 구성을 가지는 교통정보 표시장치는, 먼저 교통정보센터에서 실시간으로 각 링크의 교통정보를 수집하고, 수집한 실시간 교통정보들은 FM 부가방송으로 방송하게 된다.
상기 FM 부가방송으로 방송하는 실시간 교통정보들을 교통정보 표시장치의 수신모듈(100)이 수신하고, 수신한 교통정보를 교통정보 파서부(110)가 파싱하여 추출한 후 교통정보 저장부(120)에 저장하게 된다.
그리고 수신되는 GPS 위치정보로 검출되는 이동체의 현재위치 또는 이동체의 주행경로 정보 등의 지도 표시정보가 지도 로딩부(140)에 입력될 경우에 지도 로딩부(140)는 지도 저장부(130)에서 상기 지도 표시정보에 따른 소정 영역의 제 1 및 제 2 지도데이터를 로딩하여 매칭부(150)에 제공한다.
그러면, 매칭부(150)는 제 1 지도데이터 및 제 2 지도데이터를 상호간에 매칭시켜 매칭정보를 추출하고, 제 1 지도데이터 및 제 2 지도데이터의 매칭정보를 이용하여 상기 교통정보 저장부(120)에 저장된 교통정보를 제 1 지도데이터에 삽입 즉, 주행속도와 주행방향에 따른 소정 색상의 화살표를 제 1 지도데이터에 삽입한 후 표시부(160)로 출력하여 표시패널에 제 1 지도데이터와 함께 소정 색상의 화살표로 교통정보를 표시한다.
한편, 도 2는 본 발명의 교통정보 표시방법을 보인 신호흐름도이다. 이에 도시된 바와 같이, 단계(200)에서 지도 로딩부(140)로 이동체의 현재위치 또는 이동체의 주행경로 정보 등을 비롯한 소정의 지도 표시정보가 입력될 경우에 지도 로딩부(140)는 단계(202)에서 지도 저장부(130)에서 상기 소정의 지도 표시정보에 따른 소정 영역의 제 1 지도데이터 및 제 2 지도데이터를 로딩하여 매칭부(150)에 제공한다.
그러면, 매칭부(150)는 단계(204)에서 상기 제 1 지도데이터 및 제 2 지도데이터의 속성 및 위치정보들을 이용하여 매칭정보를 획득하고, 단계(206)에서 교통정보 저장부(120)에 저장된 교통정보들 중에서 상기 로딩한 제 1 지도데이터 내의 각 링크의 교통정보를 추출하며, 단계(208)에서 상기 추출한 교통정보를 상기 매칭정보를 통해 제 1 지도데이터에 매칭시켜 각 링크의 교통정보를 판단한다.
다음 단계(210)에서는 각 링크의 교통정보 즉, 이동체가 주행할 수 있는 주행속도에 따라 각 링크에 교통정보를 표시할 색상을 선택한다. 예를 들면, 시속 0∼20㎞일 경우에 적색을 선택하고, 시속 20∼40㎞일 경우에 주황색을 선택하며, 시속 40∼60㎞일 경우에는 녹색을 선택하는 등 이동체의 주행속도에 따른 소정의 색상을 선택한다.
다음 단계(212)에서는 상기 선택한 소정 색상의 화살표를 각 링크에서의 이동체의 주행방향에 따라 생성하여 제 1 지도데이터에 삽입한 후 표시부(160)로 출 력하여 표시패널에 표시한다.
도 3은 상기 단계(212)에서 소정 색상의 화살표를 주행방향에 따라 생성하여 제 1 지도데이터에 삽입하는 일 실시 예의 동작을 보인 신호흐름도이다. 이에 도시된 바와 같이 단계(300)에서 매칭부(150)는, 도 4에 도시된 바와 같이 각각의 링크(400)를 중심으로 우측과 좌측에 도로의 경계선(402)(404)을 각기 설정한다. 여기서, 지도 데이터에 도로 폭 정보 또는 도로 경계정보가 없을 경우에 차선 수 등으로 경계지점을 계산하여 도로의 경계선(402)(404)을 설정한다. 다음 단계(302)에서는 상기 표시한 우측 경계선(402) 및 좌측 경계선(404)에 각 주행방향의 이동체의 주행속도에 따른 소정 색상의 화살표(406)(408)로 교통정보를 삽입한다.
즉, 우측 경계선(402)에는 이동체가 주행하는 정방향의 주행속도를 소정 색상의 화살표(406)로 삽입하고, 좌측 경계선(404)에는 반대방향으로 주행하는 이동체의 주행속도를 소정 색상의 화살표(408)로 삽입한다.
도 5는 상기 단계(212)에서 소정 색상의 화살표를 주행방향에 따라 생성하여 제 1 지도데이터에 삽입하는 다른 실시 예의 동작을 보인 신호흐름도이다. 이에 도시된 바와 같이 단계(500)에서 교통정보를 표시할 각 링크들을 1/2로 구획하고, 단계(502)에서 상기 구획한 1/2 영역에 정방향으로 이동체가 주행할 수 있는 주행속도에 따른 소정 색상의 화살표(600)를 삽입한다. 그리고 다음 단계(504)에서는 나머지 1/2 영역에 반대방향으로 이동체가 주행할 수 있는 주행속도에 따른 소정 색상의 화살표(602)를 삽입한다.
도 7은 도 2에서 소정 색상의 화살표를 제 1 지도데이터에 삽입하는 또 다른 실시 예의 동작을 보인 신호흐름도이다. 이에 도시된 바와 같이 매칭부(150)는 단계(700)에서 제 1 지도데이터에서 도 8a에 도시된 바와 같이 교통정보를 표시할 소정 링크(800)의 시작점(St) 좌표 (St_x, St_y)와 종료점(Ed)의 좌표 (Ed_x, Ed_y)를 획득하고, 단계(702)에서 상기 소정의 링크가 양방향 통행이 가능한 링크인지의 여부를 판단하며, 단계(704)에서 교통정보 저장부(120)에 반대방향의 교통정보가 저장되어 있는지의 여부를 판단한다.
상기 판단 결과 단계(702)에서 양방향 통행이 가능하고, 단계(704)에서 반대방향의 교통정보가 저장되어 있을 경우에 단계(706)에서 상기 소정 링크의 시작점(St) 좌표 (St_x, St_y)와 종료점(Ed)의 좌표 (Ed_x, Ed_y)를 이동체의 주행속도를 표시할 화살표의 시작점(ASt1, AEd1) 좌표로 각기 설정한다. 즉, 정방향으로 이동체가 주행할 수 있는 주행속도를 표시할 화살표의 시작점(ASt1) 좌표로 상기 소정 링크의 시작점(St) 좌표 (St_x, St_y)를 설정하고, 반대방향으로 이동체가 주행할 수 있는 주행속도를 표시할 화살표의 시작점(AEd1) 좌표로 상기 소정 링크의 종료점(Ed)의 좌표 (Ed_x, Ed_y)를 설정한다.
다음 단계(708)에서는 다음의 수학식 1을 이용하여 상기 화살표의 시작점(ASt1) 좌표로부터 화살표를 생성할 종료점(ASt2)의 좌표를 설정함과 아울러 다음의 수학식 2를 이용하여 상기 화살표의 시작점(AEd1) 좌표로부터 화살표를 생성할 종료점(AEd2)의 좌표를 설정한다.
ASt2_x = St_x + (Ed_x - St_x)/3
ASt2_y = St_y + (Ed_y - St_y)/3
AEd2_x = St_x + (Ed_x - St_x)·2/3
AEd2_y = St_y + (Ed_y - St_y)·2/3
여기서, ASt2_x 및 ASt2_y와 AEd2_x 및 AEd2_y는 각기 화살표의 종료점(ASt2)(AEd2)의 x축 및 y축 좌표이고, St_x 및 St_y는 링크의 시작점의 x축 및 y축 좌표이며, Ed_x 및 Ed_y는 링크의 종료점의 x축 및 y축 좌표이다.
그리고 상기 단계(702)에서 양방향 통행이 가능하지 않거나 또는 상기 단계(704)에서 반대방향의 교통정보가 저장되어 있지 않을 경우에 매칭부(150)는 도 8b에 도시된 바와 같이 단계(710)에서 소정 링크의 시작점(St) 좌표 (St_x, St_y)를 이동체의 주행속도를 표시할 화살표의 시작점(ASt1) 좌표로 설정하고, 단계(712)에서 다음의 수학식 3을 이용하여 화살표의 종료점(ASt2) 좌표를 설정한다.
ASt2_x = St_x + (Ed_x - St_x)·2/3
ASt2_y = St_y + (Ed_y - St_y)·2/3
이와 같이 하여 교통정보를 표시할 화살표의 시작점 좌표 및 종료점 좌표의 설정이 완료되면, 단계(714)에서 상기 설정한 화살표의 종료점 좌표에서 미리 설정한 소정 좌표 N을 가산 또는 감산하여 화살표의 가지를 생성할 종료점의 좌표 TP를 설정한다. 즉, 도 8a 및 도 8b에 도시된 바와 같이 화살표의 종료점 좌표(ASt2)의 값에서는 미리 설정한 소정의 좌표 N을 감산하여 화살표의 가지를 생성할 종료점의 좌표 TP를 설정하고, 화살표의 종료점 좌표(AEd2)의 값에서는 미리 설정한 소정의 좌표 N을 가산하여 화살표의 가지를 생성할 종료점의 좌표 TP를 설정한다.
다음 단계(716)에서는 상기 설정한 화살표의 가지를 생성할 종료점의 좌표 TP를 시계 방향으로 소정의 각도(α)만큼 회전시킨 후 단계(718)에서 해당 링크를 이동체가 주행할 수 있는 주행속도에 따른 색상으로 시작점 좌표로부터 종료점 좌표까지 직선을 도시하고, 단계(720)에서 이동체의 주행속도에 따른 색상으로 종료점 좌표로부터 화살표의 가지를 생성할 종료점의 좌표 TP의 위치까지 직선을 도시하여 화살표를 완성한다.
다음 단계(722)에서는 지도의 표시가 완성되었는지의 여부를 판단하고, 판단 결과 지도의 표시가 완성되지 않았을 경우에 단계(700)로 복귀하여 다음 링크의 시작점 좌표(St) 및 종료점 좌표(Ed)를 획득하고, 화살표를 도시하는 동작을 반복 수행하면서 예를 들면, 도 9에 도시된 바와 같이 링크에 이동체의 주행속도에 따른 소정 색상의 화살표로 교통정보를 표시하며, 단계(722)에서는 지도의 표시가 완성되었음이 판단될 경우에 종료한다.
한편, 상기에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시 예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 마련되는 본 발명의 정신이나 분야를 이탈하지 않는 한도 내에서 본 발명이 다양하게 개조 및 변화될 수 있다는 것을 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자는 용이하게 알 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 수신되는 실시간 교통정보를 최소의 계산량으로 계산하여 지도에 표시하는 것으로서 이동체의 사용자가 간단히 교통정보를 인지할 수 있고, 보다 효율적으로 실시간 교통정보를 사용할 수 있다.

Claims (8)

  1. 입력되는 지도 표시정보에 따라 지도 로딩부가 지도 저장부에서 교통정보를 사용자에게 제공하기 위하여 사용하는 제 1 지도데이터와 교통정보의 방송에 사용되는 제 2 지도데이터를 로딩하는 제 10 과정;
    상기 제 10 과정에서 로딩한 제 1 지도데이터 및 제 2 지도데이터의 매칭정보를 매칭부가 획득하고, 획득한 매칭정보로 교통정보 저장부에 저장된 교통정보를 상기 제 1 지도데이터에 매칭시켜 제 1 지도데이터의 각 링크의 교통정보를 판단하는 제 20 과정;
    상기 제 20 과정에서 판단한 교통정보에 해당하는 각 링크마다 이동체의 주행방향으로 화살표를 생성하고, 생성한 화살표를 상기 교통정보에서 이동체의 주행속도에 따른 색상으로 해당 링크에 삽입하는 제 30 과정; 및
    상기 화살표를 삽입한 제 1 지도데이터를 표시부가 표시패널에 표시하는 제 40 과정으로 이루어지는 교통정보 표시방법.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 제 30 과정은;
    제 1 지도데이터의 각 링크를 중심으로 우측과 좌측에 도로의 경계선을 각기 설정하고, 설정한 우측 경계선 및 좌측 경계선에 이동체의 정방향 및 반대방향 주행의 교통정보를 이동체의 주행속도에 따른 소정 색상의 화살표로 삽입하는 것을 특징으로 하는 교통정보 표시방법.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 링크의 경계선은;
    제 1 지도데이터에 포함되어 있는 도로 폭 정보 또는 도로 경계정보를 이용하여 설정하거나 차선수로 경계지점을 계산하여 설정하는 것을 특징으로 하는 교통정보 표시방법.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 제 30 과정은;
    각 링크들을 길이 방향으로 1/2로 구획하고, 구획한 링크의 1/2 영역에 정방향으로 이동체가 주행할 수 있는 주행속도에 따른 색상의 화살표로 교통정보를 삽입하며, 나머지 링크의 1/2 영역에 반대방향으로 이동체가 주행할 수 있는 주행속도에 따른 색상의 화살표로 교통정보를 삽입하는 것을 특징으로 하는 교통정보 표시방법.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 제 30 과정은;
    교통정보를 표시할 링크가 양방향 통행이 가능한 링크인지의 여부와, 링크의 반대방향의 교통정보가 저장되어 있는지의 여부에 따라, 해당 링크의 시작점 좌표 및 종료점 좌표의 사이에서 화살표의 시작점 좌표 및 화살표의 종료점 좌표를 설정하는 제 31 과정;
    상기 제 31 과정에서 설정한 화살표의 종료점 좌표로부터 화살표의 시작점 좌표의 방향으로 미리 설정된 길이에 해당되는 좌표를 화살표 가지의 종료점 좌표로 설정하는 제 32 과정;
    상기 제 32 과정에서 설정한 화살표 가지의 종료점 좌표를 미리 설정된 각도만큼 회전시키는 제 33 과정;
    상기 제 31 과정에서 설정한 화살표의 시작점 좌표의 위치부터 화살표의 종료점 좌표의 위치까지와, 상기 제 33 과정에서 회전시킨 화살표 가지의 종료점 좌표 위치부터 상기 화살표의 종료점 좌표의 위치까지 상기 교통정보에서 주행속도에 따른 소정 색상의 직선으로 연결하여 화살표를 삽입하는 제 34 과정으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 교통정보 표시방법.
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 제 31 과정은;
    소정 링크의 시작점 좌표와 종료점의 좌표를 획득하는 제 31-1 과정;
    상기 소정 링크가 양방향 통행이 가능한 링크인지의 여부와, 교통정보 저장부에 상기 링크의 반대방향의 교통정보가 저장되어 있는지의 여부를 판단하는 제 31-2 과정;
    상기 제 31-2 과정의 판단 결과 양방향 통행이 가능하고, 반대방향의 교통정보가 저장되어 있을 경우에 상기 소정 링크의 시작점 좌표 및 종료점의 좌표를 2개의 화살표의 시작점 좌표로 각기 설정하는 제 31-3 과정;
    상기 제 31-3 과정에서 설정한 2개의 화살표의 시작점 좌표의 위치들로부터 미리 설정된 길이에 해당되는 상기 소정 링크 상의 좌표 위치를 화살표의 종료점 좌표로 각기 설정하는 제 31-4 과정;
    상기 제 31-2 과정의 판단 결과 양방향 통행이 가능하지 않거나 반대방향의 교통정보가 저장되어 있지 않을 경우에 상기 소정 링크의 시작점 좌표를 화살표의 시작점 좌표로 설정하는 제 31-5 과정; 및
    상기 제 31-5 과정에서 설정한 화살표의 시작점 좌표의 위치부터 미리 설정 된 길이에 해당되는 상기 소정 링크 상의 좌표 위치를 화살표의 종료점 좌표로 설정하는 제 31-6 과정으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 교통정보 표시방법.
  7. 제 6 항에 있어서, 상기 제 31-4 과정의 화살표의 종료점 좌표의 설정은;
    다음의 수학식 1 및 수학식 2로 설정하는 것을 특징으로 하는 교통정보 표시방법.
    수학식 1
    ASt2_x = St_x + (Ed_x - St_x)/3
    ASt2_y = St_y + (Ed_y - St_y)/3
    수학식 2
    AEd2_x = St_x + (Ed_x - St_x)·2/3
    AEd2_y = St_y + (Ed_y - St_y)·2/3
    여기서, ASt2_x 및 ASt2_y와 AEd2_x 및 AEd2_y는 각기 화살표의 종료점의 x축 및 y축 좌표이고, St_x 및 St_y는 링크의 시작점의 x축 및 y축 좌표이며, Ed_x 및 Ed_y는 링크의 종료점의 x축 및 y축 좌표이다.
  8. 제 6 항에 있어서, 상기 제 31-6 과정의 화살표의 종료점 좌표의 설정은;
    다음의 수학식 3으로 설정하는 것을 특징으로 하는 교통정보 표시방법.
    수학식 3
    ASt2_x = St_x + (Ed_x - St_x)·2/3
    ASt2_y = St_y + (Ed_y - St_y)·2/3
    여기서, ASt2_x 및 ASt2_y는 화살표의 종료점의 x축 및 y축 좌표이고, St_x 및 St_y는 링크의 시작점의 x축 및 y축 좌표이며, Ed_x 및 Ed_y는 링크의 종료점의 x축 및 y축 좌표이다.
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