EP2080981B1 - Missile sans équipage - Google Patents

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EP2080981B1
EP2080981B1 EP08019799.9A EP08019799A EP2080981B1 EP 2080981 B1 EP2080981 B1 EP 2080981B1 EP 08019799 A EP08019799 A EP 08019799A EP 2080981 B1 EP2080981 B1 EP 2080981B1
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EP
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missile
mission
satellite communication
satellite
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    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G7/00—Direction control systems for self-propelled missiles
    • F41G7/34—Direction control systems for self-propelled missiles based on predetermined target position data

Claims (15)

  1. Missile sans équipage, notamment missile de croisière, comprenant :
    - un fuselage (10) recevant une charge utile ;
    - des surfaces de commande (16) qui à l'aide d'entraînements de surfaces de commande sont montées de manière mobile sur le fuselage (10) ;
    - un système d'entraînement (14) pour le missile (1) et
    - un ordinateur de bord (20) qui comporte une mémoire de données (22) de mission et un calculateur pilote (24), lequel soumet les entraînements de surfaces de commande à des signaux de commande ;
    - un système de communication (26) satellite, qui pour l'échange de données est électriquement relié avec l'ordinateur de bord (20) et
    - des antennes de communication (32, 34, 36, 38 ; 42, 44, 46, 48) satellites qui sont reliées avec le système de communication (26) satellite et qui forment au moins un groupe (30 ; 40) d'antennes de communication satellites ;
    caractérisé en ce que
    les antennes de communication (32, 34, 36, 38 ; 42, 44, 46, 48) satellites formant au moins un groupe (30 ; 40) d'antennes de communication satellites sont prévues en étant distribuées sur la périphérie du missile (1) et
    en ce que l'ordinateur de bord (20) comporte un système de commande (28) d'antennes pour les antennes de communication (32, 34, 36, 38 ; 42, 44, 46, 48) satellites, à l'aide duquel les antennes de communication (32, 34, 36, 38 ; 42, 44, 46, 48) satellites individuelles peuvent être activées et orientées.
  2. Missile sans équipage selon la revendication 1,
    caractérisé en ce que
    l'au moins un groupe d'antennes de communication (32, 34, 36, 38) satellites est placé dans la région avant (1') du missile (1) dans la direction de vol (F).
  3. Missile sans équipage selon la revendication 1,
    caractérisé en ce que
    l'au moins un groupe d'antennes de communication (42, 44, 46, 48) satellites est placé dans la région arrière (1") du missile (1) dans la direction de vol (F).
  4. Missile sans équipage selon la revendication 1,
    caractérisé en ce
    qu'un premier groupe (30) d'antennes de communication (32, 34, 36, 38) satellites est prévu dans une région avant (1') du missile (1) et un deuxième groupe (40) d'antennes de communication (42, 44, 46, 48) satellites est prévu dans une région (1") arrière du missile (1).
  5. Missile sans équipage selon l'une quelconque des revendications 1 à 4,
    caractérisé en ce que
    le groupe (30 ; 40) d'antennes de communication satellites comporte quatre antennes de communication (32, 34, 36, 38 ; 42, 44, 46, 48) satellites qui dans la direction périphérique sont écartées chacune de 90° l'une de l'autre.
  6. Missile sans équipage selon l'une quelconque des revendications précédentes,
    caractérisé en ce que
    les antennes de communication (32, 34, 36, 38 ; 42, 44, 46, 48) satellites respectives sont placées dans la région de l'enveloppe extérieure du missile (1) et peuvent pivoter d'une position de repos adjacente à l'enveloppe extérieure ou abaissée sous l'enveloppe extérieure dans une position de travail, l'axe de pivotement (31, 33, 35, 37 ; 41, 43, 45, 47) se situant dans un plan à angle droit de l'axe longitudinal (X) du missile.
  7. Missile sans équipage selon l'une quelconque des revendications précédentes,
    caractérisé en ce que
    l'ordinateur de bord (20) comporte un système de commande (28) d'antennes pour les antennes de communication (32, 34, 36, 38 ; 42, 44, 46, 48) satellites, à l'aide duquel les antennes de communication (32, 34, 36, 38 ; 42, 44, 46, 48) satellites individuelles sont activables et à l'aide duquel l'angle de pivotement (α ; β) de l'une respective des antennes de communication (32, 34, 36, 38 ; 42, 44, 46, 48) satellites peut être commandé.
  8. Missile sans équipage selon l'une quelconque des revendications précédentes
    caractérisé en ce que
    l'antenne de communication (32, 34, 36, 38 ; 42, 44, 46, 48) satellite respective est conçue en tant qu'antenne émettrice et/ ou en tant qu'antenne réceptrice.
  9. Procédé de communication de données entre un missile sans équipage volant pour une mission prédéfinie qui est fixée dans un plan de mission mémorisé à bord du missile selon l'une quelconque des revendications précédentes et un poste de contrôle de mission,
    - un système de communication satellite électriquement relié avec un ordinateur de bord du missile pour l'échange de signaux et de données établissant de manière autonome via un satellite une liaison radio avec le poste de contrôle de mission ; et
    - après l'établissement de la liaison radio, un transfert de données bidirectionnel s'effectuant entre le système de communication par satellite du missile et le poste de contrôle de mission ;
    caractérisé en ce
    - qu'avant de commencer à établir la liaison radio, par un système de commande du missile, le missile est amené dans une position de vol fixée dans le plan de mission, dans laquelle au moins l'une des antennes de communication satellites du missile est orientable vers le satellite; et
    - en ce que l'au moins une antenne de communication satellite est orientée vers le satellite, le missile restant dans ladite position de vol pendant la durée de la liaison radio, et
    - en ce que lors de l'incidence de signaux radio brouilleurs sur le missile, seule l'antenne qui par rapport à une source potentielle de signal brouilleur se situe dans la zone morte du satellite est utilisée pour la communication avec le poste de contrôle de mission via le satellite.
  10. Procédé de communication de données selon la revendication 9,
    caractérisé en ce que
    la position de vol dans laquelle est amené le missile pour la durée de la liaison radio est un vol ascendant raide, de préférence un vol ascendant vertical ou un vol descendant raide, de préférence un vol descendant vertical.
  11. Procédé de communication de données selon la revendication 9 ou la revendication 10,
    caractérisé en ce que
    le moment auquel la liaison radio est établie ou le lieu dans lequel la liaison radio est établie est prédéfini dans un plan de mission, qui est mémorisé dans une mémoire de données de mission de l'ordinateur de bord du missile.
  12. Procédé de communication de données selon l'une quelconque des revendications 9 à 11,
    caractérisé en ce que
    la liaison radio entre le missile et le poste de contrôle de mission est établie plusieurs fois pendant une mission.
  13. Procédé de communication de données selon l'une quelconque des revendications 9 à 12,
    caractérisé en ce que
    - pendant la persistance de la liaison radio, le poste de contrôle de mission transfère au missile des données de mission nouvelles ou modifiées,
    - en ce que ces données de mission nouvelles ou modifiées sont mémorisées dans la mémoire de données de mission du missile et
    - en ce que la poursuite de la mission s'effectue par l'ordinateur de bord du missile, en utilisant lesdites données de mission nouvelles ou modifiées.
  14. Procédé de communication de données selon l'une quelconque des revendications 9 à 13,
    caractérisé en ce que
    pendant la persistance de la liaison radio, le système de communication satellite du missile transfère au poste de contrôle de mission des informations d'état du missile et/ou de préférence lors d'un survol d'un terrain ou à l'approche d'une cible, des données images d'une caméra prévue dans le missile, de préférence sous forme de vidéo en live.
  15. Procédé de planification de mission pour un missile sans équipage selon l'une quelconque des revendications 1 à 8,
    lors duquel des coordonnées de cible et des données de trajectoires de vol sont fixées et mémorisées dans une mémoire de données de mission du missile,
    caractérisé par les étapes supplémentaires,
    - fixation de zones de trajectoires de vol dans lesquelles il s'effectue une communication de données entre le missile et un poste de contrôle de mission ;
    - définition de positions de vol du missile pour les zones de trajectoires de vol de la communication de données planifiée, de sorte qu'entre le missile et au moins un satellite de communication, il persiste une liaison par ligne visuelle.
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EP2080981A2 EP2080981A2 (fr) 2009-07-22
EP2080981A3 EP2080981A3 (fr) 2011-03-02
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