EP2079985A2 - Procede et dispositif d'assistance au depassement d'un vehicule - Google Patents

Procede et dispositif d'assistance au depassement d'un vehicule

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EP2079985A2
EP2079985A2 EP07858603A EP07858603A EP2079985A2 EP 2079985 A2 EP2079985 A2 EP 2079985A2 EP 07858603 A EP07858603 A EP 07858603A EP 07858603 A EP07858603 A EP 07858603A EP 2079985 A2 EP2079985 A2 EP 2079985A2
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EP
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vehicle
driver
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Nils Saclier
Nicolas Frey
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Renault SAS
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Renault SAS
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network

Definitions

  • the invention relates to a method of assisting the driving of a vehicle.
  • the invention relates more precisely to a method of assisting the driving of a vehicle for managing overtaking.
  • the invention also relates to a device for implementing a te! method and a vehicle provided with such a device.
  • Exceedances of a vehicle driver are accident factors. For example, in France, a statistic shows that 2.3% of vehicle accidents arrive on the secondary road network during overtaking maneuvers.
  • vehicle manufacturers and in particular automobile manufacturers, are seeking to develop methods and devices for informing the driver of the dangerousness of certain overtakings, especially on lanes with one lane.
  • navigation systems comprising a cartographic database and a satellite positioning system embedded in the vehicle for positioning it on the basis of map data
  • the processes implemented with these navigation systems consisting of to warn the driver when he is in an area where he can not overtake.
  • This type of process has several disadvantages. Indeed, if this method assists the driver by indicating if it is in an area where it can not exceed, this method does not indicate if it is located in an area where it can pass without danger .
  • the known method does not indicate the flow of vehicles that crotse the other way, source of danger for his passing.
  • An object of the invention is therefore to improve the existing methods, by providing a driving assistance method encouraging the driver to perform his overtaking in these protected sections.
  • Another objective is also to propose a device for implementing this method.
  • a method of assisting the driving of a vehicle whose course is guided on the road network by a navigation system is provided in the context of the invention.
  • driver of the vehicle of the presence on his route of a section of road said protected section, reserved for overtaking another vehicle.
  • the current distance between the vehicle and the protected section is determined; and informing the driver of the distance separating him from the protected section;
  • the current distance between the vehicle and the protected section is determined, the current time separating the vehicle from the protected section is calculated, knowing moreover the current speed of the vehicle, and the driver is informed of the current time separating him from the section. protected;
  • the condition of the road traffic is determined on the course of the vehicle, and the driver is informed of the estimated time separating him from the protected section; the average speed V m of the vehicle is determined over a predetermined period of time, this average speed V m is compared with the authorized speed limit V ⁇ , m , and if the average speed V V is lower than the authorized speed limit V
  • the current speed of the vehicle is compared with the authorized speed limit, if necessary, the driver is informed that he exceeds the authorized speed limit;
  • the information is transmitted to the driver either audibly, visually, audibly and visually.
  • the invention also provides a device for assisting the driving of a vehicle, forming a navigation system, comprising a computer connected both to a map database and to a navigation system.
  • satellite positioning system for locating the vehicle on the basis of map data, characterized in that the map database lists the sections of road, so-called protected sections, reserved for overtaking another vehicle.
  • the single figure illustrates a diagram functional device according to the invention.
  • the single figure illustrates a device implemented in the context of the invention.
  • the device 10 includes a computer 2, in conjunction with a satellite positioning system 6 and a map database 3 to locate the vehicle on this basis.
  • the device 10 also includes a human-machine interface 1 to allow a user 8 to communicate with the device.
  • This interface 1 is connected to the computer 2 which can exchange information in both directions with this interface 1 (sending order from the user to the machine and feedback from the machine).
  • the link between the computer 2 and the satellite positioning system 6 is performed by means of a positioning unit 5 which centralizes the data from the satellite positioning system 6 and a plurality of sensors 7 of the vehicle, including for example a vehicle speedometer.
  • the computer 2 is also preferably connected to a backup database 4, usable in case of default of the map database 3.
  • the device thus forms a navigation system 10, the architecture of which is in itself known and does not pose any implementation problem for a person skilled in the art.
  • the map database 3 is, however, specific and includes sections of the road network reserved for overtaking another vehicle. These sections are subsequently referred to as "protected” sections or protected overflow sections.
  • Protected overtaking area means a perfectly safe area for overtaking another vehicle, that is to say for which a passing driver can not in any case encounter a vehicle traveling in the opposite direction. This is the case for sections of road with 2 * 2 lanes of traffic including a safety barrier separating the two directions of circulation. This is still the case for sections of road formed of a first lane in one direction and two other lanes in the other direction, the first lane being separated from the other two by a white line or preferably a security fence.
  • the database will include in particular the protected sections of the secondary network (national and departmental roads for example).
  • this map can relate to a specific region, a country (France for example), or for a set of countries (Europe for example) for which the vehicle is intended.
  • France France for example
  • European European
  • the length and preferably also the nature of these protected sections are integrated in the database.
  • the device can not predict the route that follows the driver, and that he can therefore inform him of a protected overrun zone to come on the path of the vehicle.
  • the device of the invention can alert the conductor according to a plurality of configurable parameters. We cite below the most important parameters, but it will be understood that this in no way limits the scope of the invention.
  • the visual alert can take the form of a window / text in the navigation screen of the vehicle, that is to say within the human-machine interface 1, or a pictogram / indicator on the control panel. edge, or a retro pictogram projected on the windshield.
  • the audible alert may be a brief signal or a voice message using the resources of the device of the invention, message of the type "next overtaking area in one kilometer". It is understood that the invention is very advantageous in terms of safety, because it makes it possible to inform the driver about the presence of a protected overrun zone on his route, which encourages him to adopt a safer driving style. postponement of his intention to exceed.

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Description

Procédé et dispositif d'assistance au dépassement d'un véhicule
L'invention concerne un procédé d'assistance à !a conduite d'un véhicule.
L'invention concerne plus précisément un procédé d'assistance à la conduite d'un véhicule pour la gestion des dépassements. L'invention concerne également un dispositif pour mettre en œuvre un te! procédé, ainsi qu'un véhicule muni d'un tel dispositif.
Les dépassements d'un conducteur de véhicule sont facteurs d'accidents. Par exemple, en France, une statistique montre que 2,3% des accidents de véhicule arrivent sur le réseau routier secondaire au cours de manoeuvres de dépassement.
De manière générale, les constructeurs de véhicule, et en particulier les constructeurs automobiles cherchent à développer des procédés et dispositifs pour informer le conducteur sur la dangerosité de certains dépassements, notamment sur des voies de circulation à deux fois une voie.
On a par exemple déjà proposé des systèmes de navigation comprenant une base de données cartographiques et un système de positionnement par satellite embarqué dans le véhicule pour positionner celui-ci sur la base de données cartographiques, les procédés mis en œuvre avec ces systèmes de navigation consistant à prévenir le conducteur lorsqu'il se situe dans une zone où il ne peut pas dépasser. Ce type de procédé présente cependant plusieurs inconvénients. En effet, si ce procédé assiste le conducteur en lui indiquant s'il se trouve dans une zone où il ne peut pas dépasser, ce procédé n'indique pour autant pas s'il se situe dans une zone où il peut dépasser sans aucun danger.
Par exemple, si le conducteur se situe dans une zone où l'assistance ne lui indique pas qu'il ne peut pas dépasser, le procédé connu n'indique pas pour autant le flux de véhicules qu'il crotse sur l'autre voie, source de danger pour son dépassement.
En d'autres termes, les systèmes et procédés connus proposent des interdictions de dépassement, mais en aucun cas des recommandations de dépassement, dans des sections parfaitement sûres : elles ne sont donc pas optimales en termes de sécurité.
Pourtant, sur la plupart des routes secondaires, il existe des sections de dépassement protégées, formées de deux voies dans le même sens de circulation, permettant une zone de dépassement
Un objectif de l'invention est donc d'améliorer les procédés existants, en proposant un procédé d'assistance à la conduite incitant le conducteur à effectuer ses dépassements dans ces sections protégées.
Un autre objectif est également de proposer un dispositif pour mettre en œuvre ce procédé.
Pour atteindre ces objectifs, il est prévu dans le cadre de l'invention un procédé d'assistance à la conduite d'un véhicule dont le parcours est guidé sur le réseau routier par un système de navigation, caractérisé en ce qu'on informe un conducteur du véhicule de la présence sur son parcours d'une section de route, dite section protégée, réservée pour le dépassement d'un autre véhicule.
Le procédé selon l'invention pourra en outre présenter au moins l'une des caractéristiques suivantes :
- on détermine la distance actuelle entre le véhicule et la section protégée ; et on informe le conducteur sur la distance le séparant de la section protégée ;
- on détermine la distance actuelle entre le véhicule et la section protégée, on calcule le temps actuel séparant le véhicule de la section protégée, connaissant par ailleurs la vitesse actuelle du véhicule, et on informe le conducteur sur le temps actuel le séparant de la section protégée ;
- on détermine l'état du trafic routier sur le parcours du véhicule, et on informe le conducteur sur le temps estimé le séparant de la section protégée ; - on détermine la vitesse moyenne Vm du véhicule sur une période de temps prédéterminée, on compare cette vitesse moyenne Vm à la vitesse limite autorisée Vι,m, et si la vitesse moyenne VV, est inférieure à la vitesse limite autorisée V|im et diffère de celle-ci d'au moins une valeur seuil ΔVS prédéterminée, on informe le conducteur de la présence de la section protégée sur son parcours ;
- on compare la vitesse actuelle du véhicule avec la vitesse limite autorisée, le cas échéant, on informe le conducteur qu'il dépasse la vitesse limite autorisée ;
- on informe le conducteur qu'il se situe dans une zone accidentogène ;
- on transmet l'information au conducteur soit par voie sonore, soit par voie visuelle, soit par voies sonore et visuelle.
Pour atteindre ces objectifs, il est également prévu dans le cadre de l'invention un dispositif d'assistance à la conduite d'un véhicule, formant système de navigation, comprenant un calculateur relié à la fois à une base de données cartographiques et à un système de positionnement par satellite pour localiser le véhicule sur la base de données cartographiques, caractérisé en ce que la base de données cartographiques répertorie les sections de route, dites sections protégées, réservées pour le dépassement d'un autre véhicule.
D'autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre, et en regard de la figure annexée, donnée à titre d'exemple non limitatif et sur laquelle : la figure unique illustre un schéma fonctionnel d'un dispositif selon l'invention. La figure unique illustre un dispositif mis en œuvre dans le cadre de l'invention.
Pour l'essentiel, il comprend un calculateur 2, en liaison avec un système de positionnement par satellite 6 et une base de données cartographiques 3 pour localiser le véhicule sur cette base. Le dispositif 10 comprend également une interface homme- machine 1 pour permettre à un utilisateur 8 de communiquer avec le dispositif. Cette interface 1 est connectée au calculateur 2 qui peut échanger des informations dans les deux sens avec cette interface 1 (envoi d'ordre de la part de l'utilisateur vers la machine et retour d'informations de la part de la machine).
La liaison entre le calculateur 2 et le système de positionnement par satellite 6 est effectuée par l'intermédiaire d'un boîtier de positionnement 5 qui centralise les données issues du système de positionnement par satellite 6 et d'une pluralité de capteurs 7 du véhicule, incluant par exemple un compteur de vitesse du véhicule.
Le calculateur 2 est également de préférence relié à une base de données de sauvegarde 4, utilisable en cas de défaut de la base de données cartographiques 3.
Le dispositif forme ainsi un système de navigation 10, dont l'architecture est en soi connue et ne pose pas de problème d'implémentation pour un homme du métier.
La base de données cartographiques 3 est cependant spécifique et comprend les sections du réseau routier réservées pour le dépassement d'un autre véhicule. Ces sections sont appelées par la suite sections « protégées » ou sections de dépassement protégé.
Par zone de dépassement protégé, on entend une zone parfaitement sûre pour le dépassement d'un autre véhicule, c'est-à-dire pour laquelle un conducteur en cours de dépassement ne peut en aucun cas rencontrer un véhicule circulant en sens inverse. C'est le cas des sections de route à 2*2 voies de circulation comprenant une barrière de sécurité séparant les deux sens de circulation. C'est encore le cas de sections de route formée d'une première voie de circulation dans un sens et de deux autres voies de circulation dans l'autre sens, la première voie étant séparée des deux autres par une ligne blanche ou de préférence une barrière de sécurité.
La base de données intégrera en particulier les sections protégées du réseau secondaire (routes nationales et départementales par exemple).
Bien entendu, cette carte peut porter sur une région spécifique, sur un pays (France par exemple), ou encore pour un ensemble de pays (Europe par exemple) pour lequel le véhicule est destiné. La longueur et de préférence également la nature de ces sections protégées sont intégrées dans la base de données.
Par ailleurs, on comprend que le fait de signaler au conducteur l'existence d'une section protégée sur son parcours n'est possible qu'à partir du moment où le dispositif (système de navigation) guide le parcours du véhicule, autrement dit si le conducteur a entré dans le dispositif une destination à atteindre, et pour laquelle le dispositif détermine un chemin.
Sans cela, on comprend que le dispositif ne peut pas prévoir la route que suit le conducteur, et qu'il ne peut en conséquence l'informer d'une zone de dépassement protégée à venir sur le parcours du véhicule.
Le dispositif de l'invention peut alerter le conducteur selon une pluralité de paramètres configurables. Nous citons ci-dessous les paramètres les plus importants, mais on comprendra que cela ne limite en rien la portée de l'invention.
Ainsi, il est possible de déterminer la distance actuelle entre le véhicule et la section protégée à venir, par l'intermédiaire du calculateur
2, du fait que la position du véhicule est connue par le système de positionnement par satellite 6 d'une part et la position de la prochaine section protégée sur le parcours du véhicule est connue par la base 3.
Il est également possible de déterminer le temps actuel séparant le véhicule de la section protégée, toujours par l'intermédiaire du calculateur 2, connaissant la distance actuelle grâce aux moyens mentionnés ci-dessus et la vitesse du véhicule (par exemple par le compteur de vitesse 7), puis d'informer le conducteur de ce temps actuel le séparant de la section protégée.
Il est également possible de déterminer l'état du trafic routier sur le parcours du véhicule, et d'informer en conséquence le conducteur sur le temps estimé le séparant de la prochaine section protégée située sur son parcours.
Il est encore possible de déterminer la vitesse moyenne Vm du véhicule sur une période de temps prédéterminée, par exemple de quelques dizaines de secondes à quelques minutes, et de la comparer à la vitesse limite Vι,m autorisée sur la portion de route sur laquelle se situe le véhicule. Cette vitesse limite Vι,m est incluse dans la base de données cartographiques 3. Avec ces données, on peut par exemple envisager que si la vitesse moyenne Vm du véhicule est inférieure à la vitesse limite autorisée Vi, m et diffère en outre de celle-ci d'au moins une valeur seuil ΔVS prédéterminée, on informe le conducteur de la présence de la section protégée, avec une information portant sur sa distance ou le temps nécessaire à l'atteindre.
Par exemple, si le véhicule roule à une vitesse moyenne déterminée à 55km/h tandis que la vitesse limite autorisée est de
90km/h, et que la valeur seuil prédéterminée a été configurée à ΔVS =
25km/h, alors on informe le conducteur de la présence d'une section protégée sur son parcours.
Cela signifie que si le véhicule roule à une vitesse faible par rapport à la vitesse limite autorisée, alors le système considère que l'intention de dépassement du conducteur est élevée et qu'il faut l'informer sur la présence d'une zone de dépassement protégée, pour l'inciter à dépasser dans cette zone.
Bien entendu, on peut tout à fait prévoir dans un cas limite que ΔVS = 0, et informer le conducteur de la même façon.
De manière complémentaire, il est également possible d'informer le conducteur d'une zone accidentogène sur son parcours. Le conducteur peut être informé par des alertes visuelle, sonore ou par une combinaison des deux.
L'alerte visuelle peut prendre la forme d'une fenêtre/texte dans l'écran de navigation du véhicule, c'est-à-dire au sein de l'interface homme-machine 1, ou un pictogramme/ voyant sur le tableau de bord, ou encore un pictogramme rétro projeté sur le pare-brise.
L'alerte sonore peut être un signal bref ou un message vocal utilisant les ressources du dispositif de l'invention, message du type « prochaine zone de dépassement dans un kilomètre ». On comprend que l'invention est très avantageuse en termes de sécurité, car elle permet d'informer le conducteur sur la présence prochaine d'une zone de dépassement protégée sur son itinéraire, ce qui l'incite à adopter une conduite plus sûre par le report de son intention de dépassement.

Claims

REVENDICATIONS
1. Procédé d'assistance à la conduite d'un véhicule dont le parcours est guidé sur le réseau routier par un système de navigation (10), caractérisé en ce qu'on informe un conducteur du véhicule de la présence sur son parcours d'une section de route, dite section protégée, réservée pour le dépassement d'un autre véhicule.
2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que :
- on détermine la distance actuelle entre le véhicule et la section protégée ;
- on informe le conducteur sur la distance le séparant de la section protégée.
3. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que :
- on détermine la distance actuelle entre le véhicule et la section protégée ; - on calcule le temps actuel séparant le véhicule de la section protégée, connaissant par ailleurs la vitesse actuelle du véhicule ;
- on informe le conducteur sur le temps actuel le séparant de la section protégée.
4. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que :
- on détermine l'état du trafic routier sur le parcours du véhicule ;
- on informe le conducteur sur le temps estimé le séparant de la section protégée.
5. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que : - on détermine la vitesse moyenne Vm du véhicule sur une période de temps prédéterminée ;
- on compare cette vitesse moyenne Vm à la vitesse limite autorisée Vιιm ; et - si la vitesse moyenne Vm est inférieure à la vitesse limite autorisée Viim et diffère de celle-ci d'au moins une valeur seuil ΔVS prédéterminée, on informe le conducteur de la présence de la section protégée sur son parcours.
6. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que :
- on compare la vitesse actuelle du véhicule avec la vitesse limite autorisée ;
- le cas échéant, on informe le conducteur qu'il dépasse la vitesse limite autorisée.
7. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'on informe le conducteur qu'il se situe dans une zone accidentogène.
8. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'on transmet l'information au conducteur soit par voie sonore, soit par voie visuelle, soit par voies sonore et visuelle.
9. Dispositif d'assistance à la conduite d'un véhicule, formant système de navigation (10), comprenant un calculateur (2) relié à la fois à une base de données cartographiques (3) et à un système de positionnement par satellite (6) pour localiser le véhicule sur la base de données cartographiques (3), caractérisé en ce que la base de données cartographiques (3) répertorie les sections de route, dites sections protégées, réservées pour le dépassement d'un autre véhicule.
10. Véhicule, en particulier véhicule automobile, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif selon la revendication précédente.
EP07858603A 2006-10-17 2007-10-17 Procédé et dispositif d'assistance au depassement d'un véhicule Not-in-force EP2079985B1 (fr)

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EP2079985B1 EP2079985B1 (fr) 2011-02-23

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