EP2078874A1 - Linearführung - Google Patents

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EP2078874A1
EP2078874A1 EP08000469A EP08000469A EP2078874A1 EP 2078874 A1 EP2078874 A1 EP 2078874A1 EP 08000469 A EP08000469 A EP 08000469A EP 08000469 A EP08000469 A EP 08000469A EP 2078874 A1 EP2078874 A1 EP 2078874A1
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guide
elements
linear guide
lever
cage
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Ludwig Edelmann
Andreas Geyer
Anita Gransow
Erwin Jeschka
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    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
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    • F16C29/04—Ball or roller bearings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
    • F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
    • F16C33/306—Means to synchronise movements
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
    • F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
    • F16C33/46—Cages for rollers or needles

Definitions

  • linear guides A problem with linear guides is the migration of the cage due to sliding movements of the rolling elements. In various proposals, therefore, forcibly guided cages can be found. From the US Pat. No. 6,155,719 For example, a linear guide is known in which a gear transmission synchronizes the movement of the cage.
  • a linear guide In the DE 295 07 243 UI shows a linear guide with guide elements and a cage arranged therebetween with rolling elements, in which two projections are provided on the cage, which engage in each case in a recess of one of the two guide elements. Although the movement of the cage is limited by the projections, measures to prevent sliding of the rolling elements are not shown in this document. Said problem occurs also in linear guides, in which at least the track of one of the guide elements is formed such that with a longitudinal displacement of the guide elements against each other, a change in distance between the guide elements is accompanied.
  • the object of the present invention is to provide a linear guide, in which at least the track of one of the guide elements is formed such that with a longitudinal displacement of the guide elements against each other, a change in distance between the guide elements, to provide a simple and inexpensive synchronized cage movement.
  • the advantage of the linear guide according to the invention is that the cage is moved by the lever mechanism during a relative movement of the guide elements, which ensures that the cage always moves in synchronism with the relative movement of the raceways. Walking of the cage is excluded. For the limitation of the stroke no additional measures or parts are required, so that the use of a lever mechanism is also suitable because of the space-saving design, especially for the small stroke. In addition, the rolling of the rolling elements is favored on the raceways, so that sliding of the rolling elements is largely avoided.
  • the lever mechanism thus represents a simple and space-saving measure to combine a synchronization of the movement of the guide elements and the cage with a stroke limiter, since the stroke can be defined in lever gears by the lever geometry.
  • At least one lever is provided, which is pivotally supported on one of the guide elements or the cage, and on the other guide member and the cage or on both guide elements, a guide pin is provided, which in a in the longitudinal direction of the lever extending Slot engages in particular with a low clearance. Without further elements so that the desired positive guidance of the cage is achieved.
  • the slots also limit the range of motion of the guide pin, resulting in the stroke limitation of the treads.
  • the held over the pivot pin lever represents a simple and inexpensive design of a lever mechanism. Instead of the slot and a telescopic lever can be used.
  • the raceways are subdivided into a sequence of uniformly ramp-shaped segments.
  • the segments are Kehlnutförmig formed. If the two adjacent ramps have the same inclination, the distance between the guide elements can be changed by moving the rolling element in one direction or the other in the same way. Different inclinations of the two adjacent ramps result in different gear ratios, for example, a faster increase in the distance at a steeper ramp.
  • the segments can follow each other directly, with a groove bottom alternating with a ridge along the raceways, but the segments can also be arranged isolated.
  • the segments are sawtooth-shaped, wherein the ramps of a raceway are formed opposite to the ramps of the other raceway.
  • This embodiment is suitable for linear guides, in which the movement of the rolling elements takes place only in one direction in order to change the distance between the guide elements to each other. In the other direction, the steep ridge of the sawtooth form can form a stop for the adjacent rolling element.
  • the ramps increase linearly or progressively, so that the distance of the guide elements from one another changes linearly or progressively in a uniform movement.
  • the invention also relates to the use of a linear guide according to one of the preceding embodiments in a friction brake with an actuator and a brake pad, wherein at least one guide element is connected to the brake pad of a friction brake and the actuator acts on the other guide member or on the lever mechanism.
  • the linear guide is suitable, for example, for use in friction brakes in vehicle construction, where it acts as a mechanical brake booster and avoids the sliding of the rolling elements on ramps. The limited stroke prevents the segment end from rolling over under all circumstances.
  • the drive elements of the friction brake exert a restoring force or an actuating torque on the at least one lever, wherein either both guide elements can act on brake linings or a guide element supports the linear guide in a stationary manner.
  • levers are provided with sensors for angle detection, whose output signal can be used for control purposes.
  • FIG. 1 schematically shows a side view of a linear guide with an upper plate-shaped guide member 12 and a lower plate-shaped guide member 14 which are movable relative to each other.
  • the guide elements 12, 14 have raceways 16 for intermediate rolling elements 18, which are rotatably held in a cage 20.
  • the rolling elements 18 are, for example, balls or rollers.
  • the raceways 16 of the guide elements 12, 14 are formed as a sequence of ramp-shaped segments 36.
  • the segments 36 have corresponding roof-shaped cross sections.
  • the segments 36 represent as an alternating sequence of Kehlnuten 38 with intermediate ridges 40.
  • the raceways 16 are arranged to each other so that in a middle position of the two guide elements 12, 14, the lowest points of the groove grooves 38 and the ridges 40 are each in alignment with each other. In the in FIG. 4 shown central position, the rolling elements 18 are each centrally in the groove grooves 38 of the raceways sixteenth
  • the guide elements 12,14 and the cage 20 are movably connected to a lever mechanism 22.
  • the lever mechanism 22 has a connecting element in the form of a lever 24 on the side surfaces of the lower guide member 14 and to the cage 20 is a respective guide pin 126 and the upper guide member 12, a pivot pin 128 is provided.
  • the pivot pin 128 may also be provided on the lower guide element 14 instead of on the upper guide element 12.
  • the upper guide member 12 would have the guide pin 126.
  • the provided on the cage 20 and the lower guide member 14 guide pin 128 engage with little clearance in slots 132 which extend in the longitudinal direction of the lever 124.
  • FIG. 4 For this purpose, an alternative embodiment is shown, in which a guide pin 26 is provided on the side surfaces of the guide elements 12, 14, and a pivot pin 28 is provided on the cage 20.
  • the lever 24 is pivotally supported on the cage 20 by means of the pivot pin 28 provided on the cage 20.
  • the lever 24 has a hinge opening 30 into which the pivot pin 28 engages.
  • the provided on the two guide elements 12, 14 guide pin 26 each engage with a small clearance in a slot 32 which extends in the longitudinal direction of the lever 24.
  • a second lever on opposite edge of the plate-shaped guide members 12, 14 may be provided.
  • the linear guide is suitable for friction brakes in vehicle construction, in particular so-called wedge brakes, in order to mechanically strengthen the braking force.
  • the actuators of the brake can z. B. perpendicular to the guideways act on a guide element, while the other guide element acts on a brake pad on a moving element to be braked.
  • the drive can also be done at a fixed guide element on the at least one lever, which may be provided with a sensor for angle detection.
  • the linear guide described allows a synchronized movement of the guide elements optionally also perpendicular to the extension direction of the guideways and consists of a minimum of simple parts. The space required perpendicular to the guides is very small.

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Abstract

Eine Linearführung beinhaltet folgende Merkmale: - Wenigstens zwei relativ zueinander bewegbare, Laufbahnen (16) für Wälzkörper (18) aufweisenden Führungselemente (12, 14), - die zwischen den Führungselementen (12, 14) liegenden Wälzkörper (18) sind in einem Käfig (20) angeordnet, - wenigstens die Laufbahn (16) eines der Führungselemente (12, 14) ist derart ausgebildet, dass mit einem Längsverschieben der Führungselemente (12, 14) gegeneinander eine Abstandsänderung zwischen Führungselementen (12,14) einhergeht, und - die beiden Führungselemente (12, 14) und der Käfig (20) stehen über ein Hebelgetriebe (22) miteinander in Verbindung, das ihre Relativbewegungen synchronisiert und den Hub begrenzt.

Description

  • Ein Problem bei Linearführungen besteht im Wandern des Käfigs infolge von Gleitbewegungen der Wälzkörper. In verschiedenen Vorschlägen finden sich daher zwangsweise geführte Käfige. Aus der US 6 155 719 ist beispielsweise eine Linearführung bekannt, bei der ein Zahnradgetriebe die Bewegung des Käfigs synchronisiert. In der DE 295 07 243 UI ist eine Linearführung mit Führungselementen und einem dazwischen angeordneten Käfig mit Wälzkörpern gezeigt, bei der an dem Käfig zwei Vorsprünge vorgesehen sind, die jeweils in eine Ausnehmung eines der beiden Führungselemente eingreifen. Durch die Vorsprünge ist die Bewegung des Käfigs zwar begrenzt, Maßnahmen zur Verhinderung eines Gleitens der Wälzkörper sind in dieser Schrift aber nicht aufgezeigt. Besagtes Problem tritt dabei auch bei Linearführungen auf, bei denen wenigstens die Laufbahn eines der Führungselemente derart ausgebildet ist, dass mit einem Längsverschieben der Führungselemente gegeneinander eine Abstandsänderung zwischen den Führungselementen einhergeht.
  • Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Linearführung, bei der wenigstens die Laufbahn eines der Führungselemente derart ausgebildet ist, dass mit einem Längsverschieben der Führungselemente gegeneinander eine Abstandsänderung zwischen den Führungselementen einhergeht, mit einer einfachen und kostengünstigen synchronisierten Käfigbewegung zu schaffen.
  • Die Aufgabe wird durch den Gegenstand des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den weiteren Ansprüchen beschrieben.
  • Der Vorteil der erfindungsgemäßen Linearführung besteht darin, dass der Käfig bei einer Relativbewegung der Führungselemente durch das Hebelgetriebe bewegt wird, wodurch sicher gestellt ist, dass sich der Käfig immer synchron zur Relativbewegung der Laufbahnen bewegt. Ein Wandern des Käfigs ist dadurch ausgeschlossen. Für die Begrenzung des Hubs sind keine zusätzlichen Maßnahmen oder Teile erforderlich, so dass sich der Einsatz eines Hebelgetriebes auch wegen der raumsparenden Bauweise insbesondere für den Kleinhubbereich eignet. Außerdem wird das Abrollen der Wälzkörper auf den Laufbahnen begünstigt, so dass ein Gleiten der Wälzkörper weitestgehend vermieden wird. Das Hebelgetriebe stellt somit eine einfache und raumsparende Maßnahme dar, eine Synchronisation der Bewegung der Führungselemente und des Käfigs mit einer Hubbegrenzung zu kombinieren, da der Hub bei Hebelgetrieben durch die Hebelgeometrie definiert werden kann.
  • In einer konstruktiven Ausgestaltung des Hebelgetriebes ist wenigstens ein Hebel vorgesehen, der an einem der Führungselemente oder dem Käfig schwenkbar gehalten ist, und an dem anderen Führungselement und dem Käfig beziehungsweise an beiden Führungselementen ist ein Führungszapfen vorgesehen, der in ein sich in der Längsrichtung des Hebels erstreckendes Langloch insbesondere mit geringer Spielpassung eingreift. Ohne weitere Elemente wird damit die gewünschte Zwangsführung des Käfigs erreicht. Die Langlöcher begrenzen auch den Bewegungsspielraum der Führungszapfen, woraus sich die Hubbegrenzung der Laufflächen ergibt. Der über den Gelenkzapfen gehaltene Hebel stellt eine einfache und kostengünstige Ausführung eines Hebelgetriebes dar. Statt des Langlochs kann auch ein teleskopierbarer Hebel verwendet werden.
  • In einer weiter bevorzugten Ausführungsform sind die Laufbahnen in eine Abfolge gleichmäßig rampenförmig ausgebildeter Segmente unterteilt. Weiterhin bevorzugt ist eine Ausführungsform, bei der die Segmente kehlnutförmig ausgebildet sind. Wenn die beiden angrenzenden Rampen die gleiche Neigung aufweisen, kann der Abstand der Führungselemente zueinander durch Bewegen des Wälzelements in die eine oder andere Richtung in gleicher Weise verändert werden. Bei unterschiedlichen Neigungen der beiden angrenzenden Rampen ergeben sich unterschiedliche Übersetzungsverhältnisse, beispielsweise eine schnellere Zunahme des Abstandes bei einer steileren Rampe. Die Segmente können unmittelbar aufeinander folgen, wobei sich entlang der Laufbahnen ein Nutgrund mit einem Grat abwechselt, die Segmente können aber auch vereinzelt angeordnet sein.
  • In einer alternativen Ausführungsform sind die Segmente sägezahnförmig ausgebildet, wobei die Rampen der einen Laufbahn entgegengesetzt zu den Rampen der anderen Laufbahn ausgebildet sind. Diese Ausführungsform eignet sich für Linearführungen, bei denen die Bewegung der Wälzkörper nur in einer Richtung erfolgt, um den Abstand der Führungselemente zueinander zu verändern. In der anderen Richtung kann der steile Rücken der Sägezahnform einen Anschlag für den benachbarten Wälzkörper bilden.
  • Vorzugsweise steigen die Rampen linear oder progressiv an, so dass sich der Abstand der Führungselemente zueinander bei einer gleichmäßigen Bewegung entsprechend linear oder progressiv verändert.
  • Die Erfindung betrifft auch die Verwendung einer Linearführung nach einer der vorhergehenden Ausführungsformen in einer Reibungsbremse mit einem Stellantrieb und einem Bremsbelag, bei der wenigstens ein Führungselement mit dem Bremsbelag einer Reibungsbremse verbunden ist und der Stellantrieb auf das andere Führungselement oder auf das Hebelgetriebe wirkt. Dadurch eignet sich die Linearführung beispielsweise für den Einsatz bei Reibungsbremsen im Fahrzeugbau, wo sie als mechanischer Bremskraftverstärker fungiert und das Gleiten der Wälzkörper auf Rampen vermeidet. Der begrenzte Hub verhindert unter allen Umständen ein Überrollen des Segmentendes.
  • In einer bevorzugten Anwendung üben die Antriebselemente der Reibungsbremse eine Stellkraft oder ein Stellmoment auf den wenigstens einen Hebel aus, wobei entweder beide Führungselemente auf Bremsbeläge wirken können oder ein Führungselement die Linearführung ortsfest abstützt.
  • Weiter bevorzugt ist eine Anwendungsform, bei der die Hebel mit Sensoren zur Winkelerfassung versehen sind, deren Ausgangssignal zu Steuerungszwecken eingesetzt werden kann.
  • Nachfolgend wird anhand der beigefügten Zeichnungen näher auf Ausführungsbeispiele der Erfindung eingegangen. Es zeigen:
    • Figur 1
    eine Linearführung in einer Seitenansicht;
    Figur 2
    eine perspektivische Ansicht der Linearführung nach Figur 1;
    Figur 3
    eine Seitenansicht der Linearführung nach Figur 1 in einer anderen Stellung der Führungselemente zueinander, und
    Figur 4
    eine Seitenansicht einer alternativen Ausführungsform.
  • Figur 1 zeigt schematisch eine Seitenansicht einer Linearführung mit einem oberen plattenförmigen Führungselement 12 und einem unteren plattenförmigen Führungselement 14, die relativ zueinander bewegbar sind. Die Führungselemente 12, 14 weisen Laufbahnen 16 für dazwischen liegende Wälzkörper 18 auf, die in einem Käfig 20 drehbar gehalten sind. Bei den Wälzkörpern 18 handelt es sich beispielsweise um Kugeln oder Rollen.
  • Die Laufbahnen 16 der Führungselemente 12, 14 sind als Abfolge rampenförmiger Segmente 36 ausgebildet sind. Die Segmente 36 besitzen einander entsprechende dachförmige Querschnitte. Damit stellen sich die Segmente 36 als abwechselnde Folge von Kehlnuten 38 mit zwischenliegenden Graten 40 dar.
  • Die Laufbahnen 16 sind so zueinander angeordnet, dass in einer Mittelstellung der beiden Führungselemente 12, 14 die tiefsten Stellen der Kehlnuten 38 und die Grate 40 jeweils fluchtend zueinander liegen. In der in Figur 4 gezeigten Mittellage befinden sich die Wälzkörper 18 jeweils mittig in den Kehlnuten 38 der Laufbahnen 16.
  • Bei einer Relativbewegung der Führungselemente 12, 14 rollen die Wälzkörper auf den geneigten Rampenflächen der Segmente 36 ab, wodurch sich der Abstand der Führungselemente 12, 14 ändert. Die Bewegung ist durch den Hebel 24 begrenzt, so dass ein Segment nicht von dem ihm zugeordneten Wälzkörper überrollt werden kann. In Figur 3 ist eine der beiden möglichen Endlagen gezeigt. Die andere Endlage befindet sich auf der anderen Seite der in Figur 1 gezeigten Mittellage, wobei die symmetrische Dachform der Segmente zu einer entsprechend symmetrischen Verlagerung in der entgegengesetzten Richtung der Relativbewegung der Führungselemente zueinander führt.
  • Die Führungselemente 12,14 und der Käfig 20 sind mit einem Hebelgetriebe 22 beweglich verbunden. Das Hebelgetriebe 22 weist ein Verbindungselement in Form eines Hebels 24 auf An den Seitenflächen des unteren Führungselements 14 und an dem Käfig 20 ist jeweils ein Führungszapfen 126 und an dem oberen Führungselement 12 ein Gelenkzapfen 128 vorgesehen. Selbstverständlich kann der Gelenkzapfen 128 auch an dem unteren Führungselement 14 statt an dem oberen Führungselement 12 vorgesehen sein. In diesem Fall würde das obere Führungselement 12 den Führungszapfen 126 aufweisen. Die an dem Käfig 20 und dem unteren Führungselement 14 vorgesehenen Führungszapfen 128 greifen mit geringer Spielpassung in Langlöcher 132 ein, die sich in der Längsrichtung des Hebels 124 erstrecken.
  • In der Figur 4 ist dazu eine alternative Ausführungsform dargestellt, bei der an den Seitenflächen der Führungselemente 12, 14 jeweils ein Führungszapfen 26 und an dem Käfig 20 ein Gelenkzapfen 28 vorgesehen sind. Der Hebel 24 ist mittels des am Käfig 20 vorgesehen Gelenkzapfens 28 schwenkbar an dem Käfig 20 gehalten. Dazu weist der Hebel 24 eine Gelenköffnung 30 auf, in die der Gelenkzapfen 28 eingreift. Die an den beiden Führungselementen 12, 14 vorgesehenen Führungszapfen 26 greifen jeweils mit geringer Spielpassung in ein Langloch 32 ein, das sich in der Längsrichtung des Hebels 24 erstreckt. Dabei kann bei allen Ausführungsformen ein zweiter Hebel am gegenüberliegenden Rand der plattenförmigen Führungselemente 12, 14 vorgesehen sein.
  • Bei einer Relativbewegung der Führungselemente 12, 14 wird der Käfig 20 mit den Wälzkörpern 18 zwangsweise bewegt, d. h. der Käfig 20 ist zwangsgeführt. Durch die Synchronisation der Bewegung der Führungselemente 12, 14 und der Käfigbewegung befindet sich der Käfig 20 stets an der gewünschten Stelle. Ein Wandern des Käfigs 20 infolge von Gleitreibung wird dadurch ausgeschlossen. Der Hub der Führungselemente 12, 14 ist durch die Langlöcher 32, 132 begrenzt.
  • Durch Aufbringen eines Drehmoments an dem Hebel 24, 34,124 kann die Bewegung der Führungselemente 12, 14 ausgelöst werden.
  • Durch die Möglichkeit, den Abstand der beiden Führungselemente 12, 14 durch rampenförmige Segmente 36 zu verändern, eignet sich die Linearführung für Reibungsbremsen im Fahrzeugbau, insbesondere sogenannte Keilbremsen, um die Bremskraft mechanisch zu verstärken. Die Stellglieder der Bremse können z. B. senkrecht zu den Führungsbahnen auf ein Führungselement wirken, während das andere Führungselement über einen Bremsbelag auf ein bewegtes zu bremsendes Element wirkt. Der Antrieb kann aber bei einem festgelegten Führungselement auch auf den wenigstens einen Hebel erfolgen, der mit einem Sensor zur Winkelerfassung versehen sein kann. Die beschriebene Linearführung ermöglicht eine synchronisierte Bewegung der Führungselemente wahlweise auch senkrecht zur Erstreckungsrichtung der Führungsbahnen und besteht aus einem Minimum einfacher Teile. Der Raumbedarf senkrecht zu den Führungen ist sehr klein.

Claims (11)

  1. Linearführung, beinhaltend folgende Merkmale:
    - Wenigstens zwei relativ zueinander bewegbare, Laufbahnen (16) für Wälzkörper (18) aufweisenden Führungselemente (12, 14),
    - die zwischen den Führungselementen (12, 14) liegenden Wälzkörper (18) sind in einem Käfig (20) angeordnet,
    - wenigstens die Laufbahn (16) eines der Führungselemente (12, 14) ist derart ausgebildet, dass mit einem Längsverschieben der Führungselemente (12, 14) gegeneinander eine Abstandsänderung zwischen Führungselementen (12, 14) einhergeht, und
    - die beiden Führungselemente (12, 14) und der Käfig (20) stehen über ein Hebelgetriebe (22) miteinander in Verbindung, das ihre Relativbewegungen synchronisiert und den Hub begrenzt.
  2. Linearführung nach Anspruch 1, wobei wenigstens ein Hebel (24, 34, 124) vorgesehen ist, der an einem der Führungselemente (12, 14) oder dem Käfig (20) schwenkbar gehalten ist, und an dem anderen Führungselement (12, 14) und dem Käfig (20) beziehungsweise an beiden Führungselementen (12, 14) ein Führungszapfen (26) vorgesehen ist, der in ein sich in der Längsrichtung des Hebels (24, 34, 124) erstreckendes Langloch (32) eingreift.
  3. Linearführung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, wobei wenigstens die eine Laufbahn (16) wenigstens in einem Längsabschnitt rampenartig gestaltet ist.
  4. Linearführung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei wenigstens die eine Laufbahn (16) in eine Abfolge gleichmäßig rampenförmig ausgebildeter Segmente (36) unterteilt ist.
  5. Linearführung nach Anspruch 4, wobei die Segmente (36) kehlnutförmig ausgebildet sind.
  6. Linearführung nach Anspruch 4, wobei die Segmente sägezahnförmig ausgebildet sind.
  7. Linearführung nach einem der Ansprüche 3 bis 6, wobei die Rampen linear oder progressiv ansteigen.
  8. Linearführung nach einem der Ansprüche 3 bis 7, wobei die Laufbahnen (16) beider Führungselemente (12, 14) übereinstimmend ausgebildet sind.
  9. Verwendung einer Linearführung nach einem der Ansprüche 1 bis 8 in einer Reibungsbremse mit einem Stellantrieb und einem Bremsbelag, wobei wenigstens ein Führungselement mit dem Bremsbelag einer Reibungsbremse verbunden ist und der Stellantrieb auf das andere Führungselement oder auf das Hebelgetriebe wirkt.
  10. Verwendung einer Linearführung nach Anspruch 9, wobei Antriebselemente des Stellantriebs der Reibungsbrcmse eine Stellkraft oder ein Stellmoment auf den wenigstens einen Hebel ausüben.
  11. Verwendung einer Linearführung nach Anspruch 9 oder 10, wobei der wenigstens eine Hebel mit Sensoren zur Winkelerfassung versehen ist.
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