EP2078130B1 - Procédé de commande du mouvement d'un écran mobile d'un dispositif domotique autonome - Google Patents

Procédé de commande du mouvement d'un écran mobile d'un dispositif domotique autonome Download PDF

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EP2078130B1
EP2078130B1 EP07825398A EP07825398A EP2078130B1 EP 2078130 B1 EP2078130 B1 EP 2078130B1 EP 07825398 A EP07825398 A EP 07825398A EP 07825398 A EP07825398 A EP 07825398A EP 2078130 B1 EP2078130 B1 EP 2078130B1
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EP
European Patent Office
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power
execution
control command
storage element
energy
Prior art date
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Active
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EP07825398A
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German (de)
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EP2078130A1 (fr
Inventor
Pierre-Emmanuel Cavarec
Serge Bruno
Fabien Rousseau
Olivier Benferhat
Valérie Bourgeois
Frédéric Devis
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Somfy SA
Original Assignee
Somfy SA
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Publication date
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Application filed by Somfy SA filed Critical Somfy SA
Publication of EP2078130A1 publication Critical patent/EP2078130A1/fr
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Publication of EP2078130B1 publication Critical patent/EP2078130B1/fr
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    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/24—Screens or other constructions affording protection against light, especially against sunshine; Similar screens for privacy or appearance; Slat blinds
    • E06B9/26—Lamellar or like blinds, e.g. venetian blinds
    • E06B9/28—Lamellar or like blinds, e.g. venetian blinds with horizontal lamellae, e.g. non-liftable
    • E06B9/30—Lamellar or like blinds, e.g. venetian blinds with horizontal lamellae, e.g. non-liftable liftable
    • E06B9/32—Operating, guiding, or securing devices therefor
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/61—Power supply
    • E05Y2400/612—Batteries
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/61—Power supply
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    • E05Y2800/00—Details, accessories and auxiliary operations not otherwise provided for
    • E05Y2800/25—Emergency conditions
    • E05Y2800/252—Emergency conditions the elements functioning only in case of emergency

Definitions

  • the invention relates to a method of controlling the movement of an autonomous home automation equipment, mobile in at least two opposite directions, and driven by an actuator provided with an electric motor.
  • a renewable energy converter solar, wind or thermal, electrically supplies an electrical energy storage element to ensure the operation of a movable screen by the actuator.
  • the mobile screen is for example a gate or a garage door, a shutter, a blind.
  • DE196 41 592 an automatic door device in which the level of charge of an electric supply battery is regularly measured. Depending on the state of charge of the latter, the device is placed in normal mode, in energy saving mode or in safety mode. In the energy saving mode, the door is driven at reduced speed. In the safety mode, only safety commands can be made, the transition to safety mode taking place as soon as the energy available in the battery is lower than the energy required to execute a complete safety command. In this mode, no other type of command is executable. Setting an energy threshold below which it is no longer possible to execute certain commands seriously impairs the functionality of the device.
  • the object of the invention is to provide a method of controlling the movement of an autonomous home automation equipment remedying the drawbacks mentioned above and improving the control methods known from the prior art.
  • the invention proposes a control method for dimensioning "at the fairest" the energy converter and the storage element of the home automation equipment while allowing the equipment to ensure maximum functions and ensuring the safe operation of the equipment.
  • the invention also relates to home automation equipment implementing the control method and to a method of configuring such home automation equipment.
  • control method according to the invention is defined by claims 1, 2.
  • the home automation device according to the invention is defined by claim 11.
  • the autonomous domotic device INST represented at the figure 1 comprises a mobile screen SCR driven in a first direction DIR1 or in a second direction DIR2 by a drive shaft SHF of MOT motor contained in an actuator ACT.
  • the actuator includes an MCU control unit whose first CW output rotates the motor in a clockwise direction, while a second CCW output rotates the motor in a counterclockwise direction.
  • the directions of rotation of the motor are converted into the direction of movement of the mobile screen SCR by means not shown.
  • the engine is linear type.
  • the SCR mobile screen is described later as a blind, but it could be of any other nature. In particular, it could be a gate, a garage door or a shutter.
  • the control unit comprises a first input IN1, of logic type, connected to an RFC output of a command receiving unit RCU. Orders are transmitted to the installation by radio frequency.
  • An RX-TX command transmitter can send command commands to the control unit, as represented by a dotted line.
  • the command transmitter comprises an MMI human-machine interface consisting for example of control keys and display means.
  • the command transmitter comprises a sensor SR, for example a sun sensor, and logic means for establishing a control command when the quantity measured by this sensor, or the variation of this quantity, exceeds a predetermined threshold.
  • the issuer of orders is preferably bidirectional.
  • the RCU command receiving unit therefore comprises a radio frequency receiver, and an ANT input connected to an antenna.
  • the RCU command reception unit is bidirectional, that is to say it allows the sending of information, in particular to the issuer of orders.
  • the control unit comprises a second input IN2, of logic type, connected to a position sensor POS, for example of absolute type or alternatively of incremental type, indicating the position or displacement of the movable screen.
  • POS position sensor
  • the POS position sensor is of the potentiometric type and the second input IN2 is then of analog type.
  • the actuator is powered by a BAT energy storage element, comprising an accumulator or preferably a supercapacitor.
  • This power supply is provided by a two-conductor cable applying the voltage of the storage element to a supply input VCC of the control unit MCU.
  • the BAT storage element is powered by a PVC renewable energy converter, comprising a photovoltaic cell panel.
  • the energy converter is of the thermo-electric or mechano-electric type, the mechanical energy being wind or hydraulic.
  • a charge controller such as a DC-DC boost converter, may be interposed between the renewable energy converter and the storage element.
  • the link between the renewable energy converter and the storage element is unidirectional. For example it comprises a diode, so as to avoid the discharge of the storage element in the renewable energy converter.
  • the storage element may consist of several switchable elements, in particular to allow a faster recharge of a lower capacity element.
  • Auxiliary means AUX provides the electrical energy necessary for recharging the storage element if the stored energy is insufficient and the user wishes to cause movement.
  • Auxiliary means AUX comprises an electromechanical generator, for example a rectifying alternator or a dynamo activated manually by the user.
  • the auxiliary means comprises an accumulator or a dry cell and a DC-DC converter.
  • connection of the auxiliary means to the storage element is not permanent.
  • the connection is permanent but the use of the auxiliary means is intermittent and a unidirectional connection, for example diode, is used to avoid the discharge of the storage element in the auxiliary means.
  • a DET detector detects whether the auxiliary means is activated by the user.
  • the detection consists, for example, in detecting the connection of a connecting cable connecting the auxiliary means to the storage element. Alternatively, the detection consists in detecting a current supplied by the auxiliary means.
  • the detector DET is connected to a third input IN3 of the control unit MCU.
  • the control unit comprises a memory, of which several elements are represented on the figure 1 their role is described later.
  • a first embodiment of a control method of a home automation equipment according to the invention is described below with reference to the figure 2 .
  • ENG energies necessary for executing different motion commands of the mobile screen are determined. These energies are determined in a setup procedure initiated by the installer as described below, or determined by the home automation equipment manufacturer. They are stored in an ENG memory element of the control unit.
  • an ENG (k) value for example equal to 150, is stored in memory if it is known that the energy required for a complete folding movement of the SCR blind is 1500 joules (50 watts for 30 seconds).
  • the memory element ENG of the control unit therefore comprises a table of values.
  • the stored energy value ENG (k) may include not only the energy value necessary to execute a particular movement, but also the energy required to perform a subsequent safety movement. , that is to say the return of the mobile screen in a safety position.
  • the safety position is the position in which the mobile screen or canvas is completely wound. Indeed, in this position, the screen is insensitive to certain external parameters, including the wind.
  • the safety position may be a position in which the movable screen is partially open or completely open for example to allow evacuation in case of danger.
  • a full blind deployment command requires 900 joules (30 watts for 30 seconds).
  • a cause may cause gradual discharge of the storage element. This cause can be simply self-discharge into the internal resistance of BAT storage element. This gradual discharge can also be due to the current required to power the order receiving unit, or to the consumption of an additional sensor, not shown, also connected to the storage element, for example a weather sensor. It can also be due to the fact that two or more actuators share the resource of the same storage element.
  • the determination of the energy available in the storage element BAT is facilitated in the case where the storage element is a capacitor or a supercapacitor, since it then suffices to measure, on the supply line VCC, the voltage available at the terminals of the storage element.
  • the position of the screen is also determined.
  • the control unit interprets it in a step E40 as a fallback order of the blind. The process then loops on step E20.
  • the control unit is aware of the deployed position of the blind either by measuring its position with the aid of the POS position sensor, or because an indicator has been positioned in an end-of-stroke memory element EOL.
  • the fallback control command is then executed by activation of the engine.
  • the installation is secured against unpredictable discharges of the energy storage element.
  • the different steps described above with reference to the figure 2 can be performed in a control method not including any of the steps E50 to E100 which are described later, in a method comprising some of the steps E50 to E100 which are described later or in a method comprising all steps E50 to E100 which are described later.
  • step E30 If the security threshold is not crossed in step E30, proceed to a step E50, in which it is tested whether a motion control command is received. If this is not the case, we loop on the step E20.
  • the RCU command receiving unit receives a radio frequency signal picked up by the antenna.
  • the nature of the command is decoded.
  • the logical frame of the received signal is transmitted to the control unit MCU by the RFC output of the command receiving unit, and the decoding takes place in the control unit MCU.
  • the control unit MCU records the command to be satisfied in a CMD memory element.
  • a step E60 the available energy ENGd is compared in the storage element with the energy ENG necessary for the movement corresponding to the received control command. This is the energy required to execute a sequence comprising the execution of the control command and a return of the mobile screen to the safety position at the end of the execution of the command. order order.
  • an action is performed by the actuator ACT according to the result of the comparison of the previous step. This action is also determined based on the command received and recorded CMD. If the received command order corresponds to a partial deployment of the blind, the necessary energy is possibly calculated during this step by applying a calculation rule, for example of proportionality, to the value corresponding to a complete movement. For example, if the control command is the deployment at 50% of the blind, it is determined that the energy required to execute the sequence incorporating this control command and the order of return to the safety position is 1200 joules. (ie 450 joules for deployment and 750 joules for fallback).
  • a safety margin is optionally taken by adding a constant or multiplication by a predefined factor to the required energy value recorded. The predefined factor is preferably between 1.2 and 1.5 for a "lean" installation, but the safety margin can be increased, at the expense of the cost of installation, by taking an integer factor, for example 2 or 3.
  • step E70 When the available energy is greater than the energy required, the action represented by a step E70 is the activation of the motor up to complete execution of the received order order.
  • the home automation device can signal to the user the number of control commands, identical to the one just executed, which can still be executed.
  • This indication can be provided by saccades in the movement of the screen, the number of saccades being representative of the number of orders that can be subsequently executed with the energy reserves. Preferably, this indication is given only when there remain less than three control orders that can still be executed. The process then loops on step E20.
  • the device determines the percentage of execution of the control command.
  • the amplitude of deployment of the blind can be determined as previously using a model in which the energy consumed is proportional to the amplitude of deployment of the blind. For example, imagine that the awning is initially deployed at 25% of its travel and that the user issues a full deployment motion control command of the awning but that there is only one energy of 1170 joules left in the room. storage element.
  • the home automation device signals to the user that he has too little power to execute the control command completely.
  • the actuator can for example be activated in a particular manner causing jolts of the mobile screen. This warns the user of an energy problem.
  • the motion control command is partially executed.
  • the action may also consist of a moving movement of the mobile screen.
  • the execution of the control order in a partial manner may consist in deploying the blind only on a race portion, as determined in step E80. This ensures that there will be enough energy to wind it up again when needed.
  • step E100 the home automation device signals to the user that the energy available is less than the energy required.
  • the actuator can for example be activated in a particular manner causing jolts of the mobile screen. This warns the user of an energy problem.
  • the home automation device can also signal to the user the time required to recharge the storage element so that it has enough energy so that the control order can be executed completely.
  • the actuator can for example be activated so particular causing jerking of the mobile screen.
  • data can be sent from the home automation device to a display device. The time calculation is based on the storage conditions of the storage element at the time of execution of step E100.
  • step E90 of partial execution of the order it is preferable to omit step E90 of partial execution of the order.
  • step E85 or step E100 is to indicate after how long recharge will be sufficient for execution of the order.
  • step E100 the method loops on step E20.
  • Steps E85 and E100 can both be performed in the process.
  • the execution of the control order is subsequently automatically performed in full as soon as the necessary energy is available in the storage element.
  • the invention simply allows the information of the user by a display or sensory means, for example using the human-machine interface MMI, when this necessary energy is available, so that it confirms order. For example, because of changing conditions the need for maneuvering the equipment may have disappeared when the necessary energy has become available.
  • FIG. 3 illustrates a procedure in which it is desirable to benefit as soon as possible from the additional energy provided by the auxiliary means and under the best ergonomic conditions.
  • a first auxiliary charging step E25 when the user activates the auxiliary means, either because he plugs it, or because he operates this means to produce energy, this activation is detected by the detector DET.
  • a second auxiliary charging step E35 as long as the energy available in the storage element is less than the energy required to execute a next command, nothing happens.
  • a third auxiliary charging step E45 as soon as the available energy exceeds the required energy, the motor MOT is automatically activated in the opposite direction to the previous movement if the product is at the end of the stroke, which is known by the state of the memory element EOL.
  • the awning deploys if it was rolled before the intervention of the user and it rolls if it was deployed.
  • the current state of the screen may substitute for a particular motion control.
  • This security indicator is set if a lack of energy forces the movement to stop of the engine while the actuator has received a safety command, for example a fallback command issued by a wind sensor. In this case, it is necessary to continue the interrupted movement, as soon as the energy is sufficient.
  • the intervention is very simple, and the effort provided is that strictly necessary to cause the desired movement.
  • the direction of a safety movement is previously defined and the state of the safety sensor is tested, either by direct interrogation in the case of a bidirectional link, or by testing the state of the memory element FLG.
  • Activation of the MOT motor is automatic in the direction of the safety movement if such movement is necessary, otherwise there is simply a signal to warn the user that the installation is available to receive control commands .
  • the necessary energy considered is that corresponding to the most consumptive control possible from the current position of the store, since it is not known in advance which command will be issued by the user.
  • the transmitted signal can be a brief movement of the blind.
  • the different steps described above with reference to the figure 3 can be executed in a control method comprising none of the previously described steps E10 to E100, in a method comprising some of the previously described steps E10 to E100 or in a method comprising all the steps E10 to E100 previously described.
  • the first learning step E10 of the control method may require a procedure for learning the energy required to execute one or more movement control commands. Individuals: total deployment, total withdrawal, partial deployment privileged, etc. The learning procedure is illustrated by the figure 4 .
  • a learning step E11 the motor is activated to execute a particular movement of the blind, either because the installer has issued a command relating to such a movement, or automatically.
  • the energy consumed in the first learning step E11 is determined. This involves measurements of electrical quantities during the step E11 step, for example the measurement of the VCC voltage across the energy storage element at the beginning and end of step. Alternatively, the current consumed and the voltage are measured at regular time intervals. The energy consumed is calculated from these measurement acquisitions.
  • a step E13 the value of the energy required to execute the particular movement is recorded in an ENG memory element. As has been described, this amount is generally greater than the amount determined by measurements.
  • a second embodiment of a control method of a home automation equipment according to the invention is described below with reference to the figure 5 .
  • This mode is for example applicable when the mobile element is at rest in the safety position: in this case, steps E30 and E40 of the first mode are unnecessary, and the energy expenditure corresponding to the path of these steps is eliminated.
  • the second embodiment differs from the first by moving the step E50, becoming E51 and step E20, becoming E21. so that no order is received, the process loops on step E51. If an order is received, it goes to step E21 in which is determined the available energy and, optionally, the position of the screen if it is not the safety position. We then go to step E60, identical to that of the first embodiment, in which there is a comparison between the available energy and the energy required in order to determine whether the device has enough energy for it. executing a sequence comprising the execution of the command command and a return of the mobile screen to the security position at the end of the execution of the command.
  • step E81 information on the energy balance of the device is transmitted to the user, for example using the human-machine interface MMI.
  • the information may include an estimate of the time required to obtain the energy required for control movements and return to safety position.
  • a next step E82 the order is executed only if it receives a confirmation command. In this case, there is therefore forced execution of the order. The user can override, but was warned in the previous step. The derogation is understandable if the weather conditions are excellent and it is assumed that the energy recharge can take place without a safety movement is necessary.
  • the confirmation may result from an analysis of weather forecasts obtained by automatic interrogation on the Internet of a specialized site.
  • the two modes of execution of the control method can be combined.
  • This command is executed only after confirmation, for example by means of a special press on the control keys.
  • a particular operation more energy efficient, can be added to the first embodiment when the mobile screen is at rest in the safety position.
  • the control method according to the invention makes it possible to ensure certain functionalities even in the case of a low level of charge of the energy storage element.
  • a low level of charge of the energy storage element For example, in the case of a blind, even if the available energy is just less than the energy required to completely wind the movable element from its fully deployed position, it would be unreasonable not to allow the execution complete a command order of a deployment at half stroke of the mobile element being fully wound, the energy required for this execution and the eventual return of the mobile screen in the wound safety position at the end of this execution being less than the energy available in the energy storage element.

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Description

  • L'invention se rapporte à un procédé de commande du mouvement d'un équipement domotique autonome, mobile dans au moins deux sens opposés, et entraîné par un actionneur muni d'un moteur électrique.
  • Dans un tel équipement, un convertisseur d'énergie renouvelable, solaire, éolienne ou thermique, alimente électriquement un élément de stockage d'énergie électrique permettant d'assurer la manoeuvre d'un écran mobile par l'actionneur. L'écran mobile est par exemple un portail ou une porte de garage, un volet roulant, un store.
  • Un problème majeur avec ce type d'installation est le surdimensionnement du convertisseur d'énergie et de l'élément de stockage, afin de toujours disposer d'une quantité d'énergie suffisante au moment où l'utilisateur en a besoin. Le dimensionnement est rendu problématique par le caractère irrégulier de la disponibilité de la source d'énergie renouvelable, en particulier du fait de l'aléa climatique.
  • Pour éviter l'insatisfaction de l'utilisateur, ou même des problèmes de sécurité sur l'écran mobile ou pour les personnes, le concepteur est amené à surdimensionner les composants de conversion et/ou de stockage. Il en résulte un surcoût préjudiciable au développement de telles solutions autonomes.
  • On connaît de la demande DE196 41 592 un dispositif de porte automatique dans lequel on mesure régulièrement le niveau de charge d'une batterie électrique d'alimentation. En fonction de l'état de charge de celle-ci, on place le dispositif en mode normal, en mode économie d'énergie ou en mode de sécurité. Dans le mode économie d'énergie, la porte est entraînée à vitesse réduite. Dans le mode de sécurité, seules des commandes de sécurité peuvent être effectuées, le passage en mode de sécurité ayant lieu dès que l'énergie disponible dans la batterie est inférieure à l'énergie nécessaire pour exécuter une commande de sécurité complète. Dans ce mode, plus aucun autre type de commande n'est exécutable. Le fait de fixer un seuil d'énergie en-deçà duquel il n'est plus possible d'exécuter certaines commandes nuit fortement à la fonctionnalité du dispositif.
  • Le but de l'invention est de fournir un procédé de commande du mouvement d'un équipement domotique autonome remédiant aux inconvénients cités précédemment et améliorant les procédés de commande connus de l'art antérieur. En particulier, l'invention propose un procédé de commande permettant de dimensionner « au plus juste » le convertisseur d'énergie et l'élément de stockage de l'équipement domotique autonome tout en permettant à l'équipement d'assurer au maximum ses fonctions et en assurant la sécurité du fonctionnement de l'équipement. L'invention porte encore sur un équipement domotique mettant en oeuvre le procédé de commande et sur un procédé de configuration d'un tel équipement domotique.
  • Le procédé de commande selon l'invention est défini par les revendications 1, 2.
  • Différents modes d'exécution du procédé sont définis par les revendications dépendantes 3 à 10.
  • Le dispositif domotique selon l'invention est défini par la revendication 11.
  • Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, un mode de réalisation d'un équipement domotique selon l'invention et différents modes d'exécution du procédé de fonctionnement selon l'invention.
    • La figure 1 est un schéma d'un mode de réalisation d'un équipement domotique autonome selon l'invention.
    • La figure 2 est un ordinogramme d'un premier mode d'exécution d'un procédé de commande d'un équipement domotique autonome selon l'invention.
    • La figure 3 est un ordinogramme illustrant le fonctionnement d'une procédure de recharge d'un élément de stockage d'énergie grâce à un moyen auxiliaire.
    • La figure 4 est un ordinogramme d'un mode d'exécution d'un procédé de configuration d'un équipement domotique autonome selon l'invention.
    • La figure 5 est un ordinogramme d'un deuxième mode d'exécution d'un procédé de commande d'un équipement domotique autonome selon l'invention.
  • Le dispositif domotique autonome INST représenté à la figure 1 comprend un écran mobile SCR entraîné dans un premier sens DIR1 ou dans un second sens DIR2 par un arbre d'entraînement SHF d'un moteur MOT contenu dans un actionneur ACT. L'actionneur comprend une unité de commande MCU dont une première sortie CW permet la rotation du moteur dans un sens horaire, tandis qu'une deuxième sortie CCW permet la rotation du moteur dans un sens anti-horaire. Les sens de rotation du moteur sont convertis en sens de mouvement de l'écran mobile SCR par un moyen non représenté. Alternativement, le moteur est de type linéaire. L'écran mobile SCR est décrit par la suite comme étant un store, mais il pourrait être de toute autre nature. Notamment, il pourrait être un portail, une porte de garage ou un volet roulant.
  • L'unité de commande comprend une première entrée IN1, de type logique, raccordée à une sortie RFC d'une unité de réception d'ordres RCU. Les ordres sont transmis à l'installation par voie radiofréquences.
  • Un émetteur d'ordres RX-TX, permet d'envoyer des ordres de commande vers l'unité de commande, comme représenté par un trait pointillé. L'émetteur d'ordres comprend une interface homme-machine MMI constituée par exemple de touches de commande et de moyens d'affichage. Alternativement, l'émetteur d'ordres comprend un capteur SR, par exemple un capteur d'ensoleillement, et des moyens logiques d'établissement d'un ordre de commande quand la grandeur mesurée par ce capteur, ou la variation de cette grandeur, dépasse un seuil prédéterminé. L'émetteur d'ordres est préférentiellement bidirectionnel.
  • L'unité de réception d'ordres RCU comprend donc un récepteur radiofréquences, et une entrée ANT raccordée à une antenne. Préférentiellement, l'unité RCU de réception d'ordres est bidirectionnelle, c'est-à-dire qu'elle permet l'envoi d'informations, en particulier vers l'émetteur d'ordres.
  • L'unité de commande comprend une deuxième entrée IN2, de type logique, raccordée à un capteur de position POS, par exemple de type absolu ou alternativement de type incrémental, indiquant la position ou le déplacement de l'écran mobile. Alternativement, le capteur de position POS est de type potentiométrique et la deuxième entrée IN2 est alors de type analogique.
  • L'actionneur est alimenté par un élément de stockage d'énergie BAT, comprenant un accumulateur ou préférentiellement un supercondensateur. Cette alimentation est réalisée par un câble à deux conducteurs appliquant la tension de l'élément de stockage à une entrée d'alimentation VCC de l'unité de commande MCU.
  • L'élément de stockage BAT est alimenté par un convertisseur d'énergie renouvelable PVC, comprenant un panneau de cellules photovoltaïques. Alternativement, le convertisseur d'énergie est de type thermo-électrique ou mécano-électrique, l'énergie mécanique étant éolienne ou hydraulique. Un régulateur de charge, tel qu'un convertisseur élévateur DC-DC, peut être intercalé entre le convertisseur d'énergie renouvelable et l'élément de stockage. La liaison entre le convertisseur d'énergie renouvelable et l'élément de stockage est unidirectionnelle. Par exemple elle comporte une diode, de manière à éviter la décharge de l'élément de stockage dans le convertisseur d'énergie renouvelable.
  • L'élément de stockage peut être constitué de plusieurs éléments commutables, notamment afin de permettre une recharge plus rapide d'un élément de plus faible capacité.
  • Un moyen auxiliaire AUX permet de fournir l'énergie électrique nécessaire à une recharge de l'élément de stockage si l'énergie stockée est insuffisante et que l'utilisateur souhaite provoquer un mouvement. Le moyen auxiliaire AUX comprend un générateur électromécanique, par exemple un alternateur redresseur ou une dynamo activée manuellement par l'utilisateur. Alternativement, le moyen auxiliaire comprend un accumulateur ou une pile sèche et un convertisseur DC-DC.
  • Le raccordement du moyen auxiliaire à l'élément de stockage, représenté par une flèche, n'est pas permanent. Alternativement, le raccordement est permanent mais l'usage du moyen auxiliaire est intermittent et une liaison unidirectionnelle, par exemple par diode, est utilisée afin d'éviter la décharge de l'élément de stockage dans le moyen auxiliaire.
  • Un détecteur DET permet de détecter si le moyen auxiliaire est activé par l'utilisateur. La détection consiste par exemple à constater le branchement d'un câble de liaison raccordant le moyen auxiliaire à l'élément de stockage. Alternativement, la détection consiste en la détection d'un courant fourni par le moyen auxiliaire. Le détecteur DET est raccordé à une troisième entrée IN3 de l'unité de commande MCU.
  • L'unité de commande comprend une mémoire, dont plusieurs élément sont représentés sur la figure 1, leur rôle étant décrit par la suite.
  • Un premier mode d'exécution d'un procédé de commande d'un équipement domotique selon l'invention est décrit ci-après en référence à la figure 2.
  • Dans une étape préliminaire d'apprentissage E10, on détermine les énergies ENG nécessaires à l'exécution de différentes commandes de mouvement de l'écran mobile. Ces énergies sont déterminées dans une procédure de configuration déclenchée par l'installateur comme décrit plus bas, ou encore sont déterminées par le fabricant de l'équipement domotique. Elles sont enregistrées dans un élément mémoire ENG de l'unité de commande.
  • Par exemple, on enregistre en mémoire une valeur ENG(k) par exemple égale à 150 si on sait que l'énergie nécessaire à un mouvement de repli complet du store SCR vaut 1500 joules (50 watts pendant 30 secondes).
  • On enregistre n valeurs ENG(k) correspondant à n ordres de commande de mouvement (k variant de 1 à n). L'élément mémoire ENG de l'unité de commande comprend donc une table de valeurs.
  • De plus, la valeur d'énergie ENG(k) enregistrée peut comporter non seulement la valeur d'énergie nécessaire à l'exécution d'un mouvement particulier, mais aussi l'énergie nécessaire à l'exécution d'un mouvement ultérieur de sécurité, c'est-à-dire au retour de l'écran mobile dans une position de sécurité. Par exemple, dans le cas d'un store, la position de sécurité est la position dans laquelle l'écran mobile ou toile est complètement enroulé. En effet, dans cette position, l'écran est insensible à certains paramètres extérieurs, notamment le vent. Dans le cas d'une porte ou d'un volet roulant, on peut imaginer que la position de sécurité puisse être une position dans laquelle l'écran mobile est partiellement ouvert ou complètement ouvert par exemple pour permettre une évacuation en cas de danger.
  • Par exemple, une commande de déploiement complet du store nécessite 900 joules (30 watts pendant 30 secondes). Cependant, le repli du store nécessitant 1500 joules, on enregistrera une valeur 240 correspondant à une énergie nécessaire de 2400 joules (= 900 joules pour le déploiement + 1500 joules pour le repli). Il est important en effet de s'assurer, avant l'exécution d'un mouvement de déploiement total, qu'on dispose de suffisamment d'énergie pour assurer un repli ultérieur, par exemple en cas de vent violent. Si tel n'est pas le cas, la sécurité du store n'est pas assurée.
  • Dans une deuxième étape E20, on détermine l'énergie disponible dans l'élément de stockage et la position de l'écran mobile. Il se peut qu'une cause provoque la décharge progressive de l'élément de stockage. Cette cause peut être simplement l'autodécharge dans la résistance interne de l'élément de stockage BAT. Cette décharge progressive peut aussi être due au courant nécessaire à l'alimentation de l'unité de réception d'ordres, ou encore à la consommation d'un capteur supplémentaire, non représenté, branché également sur l'élément de stockage, par exemple un capteur météorologique. Elle peut être aussi due au fait que deux actionneurs (voire plus) partagent la ressource d'un même élément de stockage.
  • La détermination de l'énergie disponible dans l'élément de stockage BAT est facilitée dans le cas où l'élément de stockage est un condensateur ou un supercondensateur, puisqu'il suffit alors de mesurer, sur la ligne d'alimentation VCC, la tension disponible aux bornes de l'élément de stockage.
  • L'énergie disponible est sensiblement inférieure à l'énergie totale emmagasinée dans l'élément de stockage BAT. En effet, dans le cas d'un condensateur de capacité C présentant à ses bornes une tension V, l'énergie emmagasinée vaut (C x V2) / 2. Cependant, la tension V chute lorsque le condensateur fournit du courant. Quand la tension V atteint un seuil Vo, la tension disponible sur la ligne d'alimentation devient par exemple inférieure au seuil de fonctionnement de l'actionneur ACT et on ne peut plus faire fonctionner l'actionneur bien qu'il subsiste de l'énergie dans l'élément de stockage. Autrement dit, l'énergie disponible lorsque la tension mesurée vaut V est égale à : ENGd = C × V 2 - Vo 2 / 2
    Figure imgb0001
  • On détermine également la position de l'écran.
  • Dans le cas où le store est en position déployée, la tension disponible aux bornes de l'élément de stockage est surveillée de manière permanente et, dans une étape de test E30, son franchissement d'un seuil de sécurité à la baisse est détecté. Ce seuil de sécurité correspond, à un facteur de sécurité près, à l'énergie qui sera nécessaire au repli du store. Dès que le franchissement du seuil de sécurité est détecté, l'unité de commande l'interprète dans une étape E40 comme un ordre de repli du store. Le procédé boucle ensuite sur l'étape E20.
  • L'unité de commande a connaissance de la position déployée du store soit par la mesure de sa position à l'aide du capteur de position POS, soit parce qu'un indicateur a été positionné dans un élément mémoire fin de course EOL. L'ordre de commande de repli est alors exécuté par activation du moteur. Ainsi, l'installation se trouve sécurisée contre les décharges imprévisibles de l'élément de stockage d'énergie.
  • Les différentes étapes décrites ci-dessus en référence à la figure 2 peuvent être exécutées dans un procédé de commande ne comprenant aucune des étapes E50 à E100 qui sont décrites par la suite, dans un procédé comprenant certaines des étapes E50 à E100 qui sont décrites par la suite ou dans un procédé comprenant toutes les étapes E50 à E100 qui sont décrites par la suite.
  • Si le seuil de sécurité n'est pas franchi dans l'étape E30, on passe à une étape E50, dans laquelle on teste si un ordre de commande de mouvement est reçu. Si tel n'est pas le cas, on boucle sur l'étape E20.
  • Dans le cas où un ordre de commande de mouvement est reçu, l'unité de réception d'ordres RCU reçoit un signal radiofréquences capté par l'antenne. La nature de la commande est décodée. Alternativement, la trame logique du signal reçu est transmise à l'unité de commande MCU par la sortie RFC de l'unité de réception d'ordres, et le décodage a lieu dans l'unité de commande MCU. Dans tous les cas, l'unité de commande MCU enregistre la commande à satisfaire dans un élément mémoire CMD.
  • Dans une étape E60, on compare l'énergie disponible ENGd dans l'élément de stockage avec l'énergie ENG nécessaire au mouvement correspondant à l'ordre de commande reçu. Il s'agit de l'énergie nécessaire à l'exécution d'une séquence comprenant l'exécution de l'ordre de commande et un retour de l'écran mobile dans la position de sécurité à l'issue de l'exécution de l'ordre de commande.
  • Dans les étapes suivantes, une action est exécutée par l'actionneur ACT en fonction du résultat de la comparaison de l'étape précédente. Cette action est également déterminée en fonction de la commande reçue et enregistrée CMD. Si l'ordre de commande reçu correspond à un déploiement partiel du store, l'énergie nécessaire est éventuellement calculée lors de cette étape en appliquant une règle de calcul, par exemple de proportionnalité, à la valeur correspondant à un mouvement complet. Par exemple, si l'ordre de commande est le déploiement à 50 % du store, on détermine que l'énergie nécessaire à l'exécution de la séquence intégrant cet ordre de commande et l'ordre de retour en position de sécurité vaut 1200 joules (soit 450 joules pour le déploiement et 750 joules pour le repli). Une marge de sécurité est éventuellement prise par addition d'une constante ou multiplication par un facteur prédéfini sur la valeur d'énergie nécessaire enregistrée. Le facteur prédéfini est préférentiellement compris entre 1.2 et 1.5 pour une installation conçue « au plus juste », mais la marge de sécurité peut être accrue, au détriment du coût de l'installation, en prenant un facteur entier, par exemple 2 ou 3.
  • Quand l'énergie disponible est supérieure à l'énergie nécessaire, l'action, représentée par une étape E70 est l'activation du moteur jusqu'à l'exécution complète de l'ordre de commande reçu. Dans une étape suivante facultative E75, le dispositif domotique peut signaler à l'utilisateur le nombre d'ordres de commande, identiques à celui qui vient d'être exécuté, qui peuvent encore être exécutés. Cette indication peut être fournie par des saccades dans le mouvement de l'écran, le nombre de saccades étant représentatif du nombre d'ordres pouvant être ultérieurement exécutés avec les réserves énergétiques. De préférence, cette indication n'est donnée que lorsqu'il reste moins de trois ordres de commande qui peuvent encore être exécutés. Le procédé boucle alors sur l'étape E20.
  • Quand l'énergie disponible est inférieure à l'énergie nécessaire, dans une étape E80, le dispositif détermine le pourcentage d'exécution de l'ordre de commande. L'amplitude de déploiement du store peut être déterminée comme précédemment en utilisant un modèle dans lequel l'énergie consommée est proportionnelle à l'amplitude de déploiement du store. Par exemple, imaginons que le store soit initialement déployé à 25% de sa course et que l'utilisateur émette un ordre de commande de mouvement de déploiement complet du store mais qu'il ne reste plus qu'une énergie de 1170 joules dans l'élément de stockage. Pour permettre une exécution complète de la séquence intégrant cet ordre de commande et l'ordre de retour en position de sécurité sur la base des hypothèses faites plus haut, il faudrait qu'il reste une énergie de 2610 joules (= 675 joules pour le déploiement de 25% à 100% + 1500 joules pour le repli total + 435 joules pour un coefficient de sécurité de 1.2). L'exécution complète de la séquence est donc impossible. Le dispositif domotique va donc calculer de combien peut être déployé la toile de store pour assurer au mieux sa fonction tout en préservant les ressources énergétiques nécessaires à son repli en cas de nécessité. L'exécution de l'ordre de commande sera donc partielle: bien que l'ordre de commande donné par l'utilisateur soit un ordre de commande de déploiement complet, le store ne pourra être déployé qu'à 50% ou mi-course. En effet, 225 joules seront nécessaires au déploiement du store de 25% à 50% et 750 joules seront nécessaires pour le repli complet du store depuis cette position. Il restera donc une fois le store enroulé complètement théoriquement 195 joules disponibles correspondant au coefficient de sécurité de 1.2 utilisé.
  • Dans une étape suivante facultative E85, le dispositif domotique signale à l'utilisateur qu'il dispose de trop peu d'énergie pour exécuter l'ordre de commande complètement. Pour ce faire, l'actionneur peut par exemple être activé de manière particulière provoquant des à-coups de l'écran mobile. Ceci avertit l'utilisateur d'un problème énergétique.
  • Dans une étape E90, l'ordre de commande de mouvement est exécuté partiellement. L'action peut aussi consister en un mouvement de sécurité de l'écran mobile. L'exécution de l'ordre de commande de manière partielle peut consister à déployer le store uniquement sur une portion de course, comme déterminé à l'étape E80. Ceci garantit qu'il restera suffisamment d'énergie pour l'enrouler à nouveau en cas de besoin.
  • Dans une autre étape facultative E100, le dispositif domotique signale à l'utilisateur que l'énergie, disponible est inférieure à l'énergie nécessaire. Pour ce faire, comme dans l'étape E85, l'actionneur peut par exemple être activé de manière particulière provoquant des à-coups de l'écran mobile. Ceci avertit l'utilisateur d'un problème énergétique.
  • Dans l'étape E100, le dispositif domotique peut aussi signaler à l'utilisateur le temps nécessaire à la recharge de l'élément de stockage pour que celui-ci dispose de suffisamment d'énergie afin que l'ordre de commande puisse être exécuté complètement. Pour ce faire, comme dans l'étape E85, l'actionneur peut par exemple être activé de manière particulière provoquant des à-coups de l'écran mobile. Alternativement, comme dans le cas des autres étapes de signalisation décrites précédemment, des données peuvent être envoyées du dispositif domotique vers un dispositif d'affichage. Le calcul du temps est basé sur les conditions de charge de l'élément de stockage au moment de l'exécution de l'étape E100.
  • Quand la quantité d'énergie disponible est trop faible pour qu'une exécution partielle de l'ordre soit utile, alors il est préférable de supprimer l'étape E90 d'exécution partielle de l'ordre. Autrement dit, on peut décider dans le calcul du pourcentage d'exécution de l'ordre de l'étape E80 que l'ordre ne doit pas être exécuté si le pourcentage est inférieur à un seuil prédéterminé, par exemple inférieur à 40%.
  • La signalisation de l'étape E85 ou de l'étape E100 consiste à indiquer au bout de quelle durée la recharge sera suffisante pour exécution de l'ordre.
  • Suite à l'étape E100, le procédé boucle sur l'étape E20.
  • Les étapes E85 et E100 peuvent, toutes les deux, être exécutées dans le procédé.
  • On pourrait également prévoir que l'exécution de l'ordre de commande soit ultérieurement automatiquement réalisée en totalité dès que l'énergie nécessaire est disponible dans l'élément de stockage. Inversement, l'invention permet simplement l'information de l'utilisateur par un moyen d'affichage ou sensoriel, par exemple à l'aide de l'interface homme-machine MMI, quand cette énergie nécessaire est disponible, afin qu'il confirme l'ordre. Du fait par exemple de changement de conditions d'ensoleillement, le besoin de manoeuvre de l'équipement peut avoir disparu quand l'énergie nécessaire est devenue disponible.
  • Il peut cependant advenir que le recours à un moyen auxiliaire AUX soit nécessaire pour suppléer à un manque d'énergie. La figure 3 illustre une procédure dans laquelle il est souhaitable de bénéficier au plus tôt du complément d'énergie apporté par le moyen auxiliaire et dans les meilleures conditions ergonomiques.
  • Dans une première étape de recharge auxiliaire E25, quand l'utilisateur active le moyen auxiliaire, soit parce qu'il le branche, soit parce qu'il manoeuvre ce moyen pour produire de l'énergie, cette activation est détectée par le détecteur DET.
  • Dans une deuxième étape de recharge auxiliaire E35, tant que l'énergie disponible dans l'élément de stockage est inférieure à l'énergie nécessaire pour exécuter une commande suivante, rien ne se passe.
  • Dans une troisième étape de recharge auxiliaire E45, dès que l'énergie disponible dépasse l'énergie nécessaire, le moteur MOT est activé automatiquement dans le sens opposé au mouvement précédent si le produit est en fin de course, ce qui est connu par l'état de l'élément mémoire EOL. Autrement dit, dès que suffisamment d'énergie le permet, le store se déploie s'il était enroulé avant l'intervention de l'utilisateur et il s'enroule s'il était déployé. Ainsi, dans des circonstances particulières, l'état actuel de l'écran peut se substituer à une commande de mouvement particulier.
  • Si un indicateur de sécurité a été positionné dans un élément mémoire FLG, le comportement du store est différent. Cet indicateur de sécurité est positionné si un manque d'énergie contraint à l'arrêt du mouvement du moteur alors que l'actionneur a reçu une commande de sécurité, par exemple un ordre de repli émis par un capteur de détection de vent violent. Dans ce cas, il y a lieu de poursuivre le mouvement interrompu, dès que l'énergie est suffisante.
  • Pour l'utilisateur, l'intervention est donc très simple, et l'effort fourni est celui strictement nécessaire pour provoquer le mouvement souhaité.
  • Alternativement, le sens d'un mouvement de sécurité est préalablement défini et l'état du capteur de sécurité est testé, soit par interrogation directe dans le cas d'une liaison bidirectionnelle, soit en testant l'état de l'élément mémoire FLG. L'activation du moteur MOT se fait automatiquement dans la direction du mouvement de sécurité si un tel mouvement est nécessaire, sinon il y a simplement émission d'un signal pour avertir l'utilisateur que l'installation est disponible pour recevoir des ordres de commande. Dans ce cas, l'énergie nécessaire considérée est celle correspondant à la commande la plus consommatrice envisageable à partir de la position actuelle du store, puisqu'on ne sait pas à l'avance quelle commande sera émise par l'utilisateur. Le signal émis peut être un bref mouvement du store.
  • Les différentes étapes décrites ci-dessus en référence à la figure 3 peuvent être exécutées dans un procédé de commande ne comprenant aucune des étapes E10 à E100 précédemment décrites, dans un procédé comprenant certaines des étapes E10 à E100 précédemment décrites ou dans un procédé comprenant toutes les étapes E10 à E100 précédemment décrites.
  • La première étape d'apprentissage E10 du procédé de contrôle peut nécessiter une procédure d'apprentissage de l'énergie nécessaire à l'exécution d'un ou plusieurs ordres de commande de mouvements particuliers : déploiement total, repli total, déploiement partiel privilégié, etc. La procédure d'apprentissage est illustrée par la figure 4.
  • Dans une étape d'apprentissage E11, le moteur est activé pour exécuter un mouvement particulier du store, soit parce que l'installateur a émis une commande relative à un tel mouvement, soit de manière automatique.
  • Dans une autre étape d'apprentissage E12, l'énergie consommée dans la première étape d'apprentissage E11 est déterminée. Cela implique des mesures de quantités électriques lors de l'étape étape E11, par exemple la mesure de la tension VCC aux bornes de l'élément de stockage d'énergie en début et en fin d'étape. Alternativement, le courant consommé et la tension sont mesurés à intervalles de temps réguliers. L'énergie consommée est calculée à partir de ces acquisitions de mesures.
  • Dans une étape E13, on enregistre, dans un élément mémoire ENG, la valeur de l'énergie nécessaire à l'exécution du mouvement particulier. Comme il a été décrit, cette quantité est en général supérieure à la quantité déterminée par mesures.
  • Un deuxième mode d'exécution d'un procédé de commande d'un équipement domotique selon l'invention est décrit ci-après en référence à la figure 5. Ce mode est par exemple applicable lorsque l'élément mobile est au repos dans la position de sécurité : dans ce cas, les étapes E30 et E40 du premier mode sont inutiles, et la dépense d'énergie correspondant au parcours de ces étapes est supprimée.
  • Le deuxième mode d'exécution diffère du premier par le déplacement de l'étape E50, devenant E51 et de l'étape E20, devenant E21. Tant qu'aucun ordre n'est reçu, le procédé boucle sur l'étape E51. Si un ordre est reçu, il y a passage à l'étape E21 dans laquelle est déterminée l'énergie disponible et, éventuellement, la position de l'écran si celle-ci n'est pas la position de sécurité. On passe alors à l'étape E60, identique à celle du premier mode de réalisation, dans laquelle il y a comparaison entre l'énergie disponible et l'énergie nécessaire afin de déterminer si le dispositif dispose d'assez d'énergie pour l'exécution d'une séquence comprenant l'exécution de l'ordre de commande et un retour de l'écran mobile dans la position de sécurité à l'issue de l'exécution de l'ordre de commande.
  • Dans le cas où le résultat de comparaison est positif, on passe aux étapes E70 et E75, identiques au premier mode de réalisation.
  • Dans le cas où l'énergie disponible est insuffisante, on passe à une étape E81 dans laquelle une information sur le bilan énergétique du dispositif est transmise à l'utilisateur, par exemple à l'aide de l'interface homme-machine MMI. L'information peut comprendre une estimation du temps nécessaire à obtenir l'énergie nécessaire aux mouvements de commande et de retour en position de sécurité.
  • Dans une étape suivante E82, l'ordre n'est exécuté qu'à condition de recevoir une commande de confirmation. Dans ce cas, il y a donc exécution forcée de l'ordre de commande. L'utilisateur peut ainsi déroger, mais il a été mis en garde lors de l'étape précédente. La dérogation se comprend si les conditions météorologiques sont excellentes et qu'il est acquis que la recharge énergétique pourra avoir lieu sans qu'un mouvement de sécurité soit nécessaire.
  • Dans le cas de l'utilisation d'un émetteur d'ordres muni d'un capteur SR, et donc d'un fonctionnement automatique ou semi-automatique de l'installation, la confirmation peut résulter d'une analyse de prévisions météorologiques obtenues par interrogation automatique sur Internet d'un site spécialisé.
  • Avantageusement, les deux modes d'exécution du procédé de commande peuvent être combinés. Ainsi, il est possible d'ajouter au premier mode d'exécution la possibilité d'une commande forcée par l'utilisateur. Cette commande n'est exécutée qu'après confirmation, par exemple au moyen d'un appui particulier sur les touches de commande. De même, un fonctionnement particulier, plus économe en énergie, peut être ajouté au premier mode d'exécution lorsque l'écran mobile est au repos dans la position de sécurité.
  • Comme vu précédemment, grâce à l'invention, il est possible de déterminer de manière appropriée et précise l'énergie nécessaire à l'exécution des différentes commandes de mouvement afin d'adapter le comportement du dispositif domotique par exemple par une exécution partielle d'une commande reçue si la quantité d'énergie disponible se révèle inférieure à celle qui est nécessaire. Ceci permet de dimensionner « au plus juste » le convertisseur d'énergie et l'élément de stockage d'énergie.
  • Cependant, contrairement aux procédés connus de l'art antérieur, le procédé de commande selon l'invention permet d'assurer certaines fonctionnalités même en cas de faible niveau de charge de l'élément de stockage d'énergie. Ainsi, par exemple, dans le cas d'un store, même si l'énergie disponible est juste inférieure à l'énergie nécessaire pour enrouler complètement l'élément mobile depuis sa position complètement déployé, il serait aberrant de ne pas autoriser l'exécution complète d'un ordre de commande d'un déploiement à mi course de l'élément mobile se trouvant complètement enroulé, l'énergie nécessaire à cette exécution et au retour éventuel de l'écran mobile dans la position de sécurité enroulée à l'issue de cette exécution étant inférieure à l'énergie disponible dans l'élément de stockage d'énergie.

Claims (11)

  1. Procédé de commande du mouvement d'un écran mobile (SCR) d'un dispositif (INST) domotique autonome muni d'un élément (BAT) de stockage d'énergie, l'écran mobile étant susceptible d'occuper une position de sécurité, caractérisé en ce que le procédé comprend, suite à une réception d'un ordre de commande :
    - une étape de détermination de l'énergie disponible dans l'élément de stockage d'énergie,
    - une étape de détermination de l'énergie nécessaire à l'exécution d'une séquence comprenant l'exécution de l'ordre de commande et un retour de l'écran mobile dans la position de sécurité à l'issue de l'exécution de l'ordre de commande,
    - une étape de comparaison de l'énergie disponible à l'énergie nécessaire afin de déterminer si le dispositif dispose d'assez d'énergie pour l'exécution de la séquence,
    - une étape d'exécution de l'ordre de commande pourvu qu'il demeure, dans l'élément de stockage d'énergie, à l'issue de l'exécution de l'ordre de commande, une énergie suffisante permettant d'assurer le retour éventuel de l'écran mobile dans la position de sécurité.
  2. Procédé de commande du mouvement d'un écran mobile (SCR) d'un dispositif (INST) domotique autonome muni d'un élément (BAT) de stockage d'énergie, l'écran mobile étant susceptible d'occuper une position de sécurité, caractérisé en ce que le procédé comprend, suite à une réception d'un ordre de commande :
    - une étape de détermination de l'énergie disponible dans l'élément de stockage d'énergie,
    - une étape de détermination de l'énergie nécessaire à l'exécution d'une séquence comprenant l'exécution de l'ordre de commande et un retour de l'écran mobile dans la position de sécurité à l'issue de l'exécution de l'ordre de commande,
    - une étape de comparaison de l'énergie disponible à l'énergie nécessaire afin de déterminer si le dispositif dispose d'assez d'énergie pour l'exécution de la séquence,
    - une étape d'exécution partielle de l'ordre de commande si l'étape de comparaison révèle que le dispositif ne dispose pas assez d'énergie pour l'exécution de la séquence.
  3. Procédé de commande selon la revendication précédente, caractérisé en ce que, quand la quantité d'énergie disponible est trop faible pour qu'une exécution partielle de l'ordre soit utile, alors l'ordre n'est pas exécuté.
  4. Procédé de commande selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce qu'il comprend une étape de détermination du pourcentage d'exécution partielle de l'ordre de commande précédant une étape d'exécution partielle de l'ordre de commande.
  5. Procédé de commande selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce qu'il comprend une étape de signalisation suivant une étape d'exécution partielle de l'ordre de commande et / ou une étape de signalisation précédant une étape d'exécution partielle de l'ordre de commande.
  6. Procédé de commande selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend une étape d'information sur la situation énergétique du dispositif.
  7. Procédé de commande selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend une étape d'exécution forcée de l'ordre de commande.
  8. Procédé de commande selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend une étape préliminaire dans laquelle les consommations énergétiques relatives aux exécutions des différents ordres de commandes exécutables par le dispositif domotique sont déterminées.
  9. Procédé de commande selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend une étape dans laquelle on teste si l'énergie contenue dans le moyen de stockage d'énergie est inférieure à un seuil critique et une étape dans laquelle on exécute un ordre de commande mouvement de l'écran mobile vers la position de sécurité si tel est le cas.
  10. Procédé de commande selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend une étape dans laquelle on détecte une activation d'un moyen auxiliaire de recharge de l'élément de stockage et une étape d'exécution d'un ordre de commande dès qu'un seuil d'énergie disponible dans l'élément de stockage est franchi à la hausse.
  11. Dispositif (INST) domotique autonome comprenant un écran (SCR) mobile et un élément (BAT) de stockage d'énergie, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens matériels (RCU, MCU, EOL, CMD, FLG, ENG) et logiciels de mise en oeuvre le procédé de commande selon l'une des revendications 1 à 10.
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