EP1591612B1 - Actionneur pour la manoeuvre d' un volet roulant - Google Patents

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EP1591612B1
EP1591612B1 EP05008720A EP05008720A EP1591612B1 EP 1591612 B1 EP1591612 B1 EP 1591612B1 EP 05008720 A EP05008720 A EP 05008720A EP 05008720 A EP05008720 A EP 05008720A EP 1591612 B1 EP1591612 B1 EP 1591612B1
Authority
EP
European Patent Office
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voltage
actuator
capacitor
time
terminals
Prior art date
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Active
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EP05008720A
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German (de)
English (en)
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EP1591612A1 (fr
Inventor
Bernard Grehant
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Somfy SA
Original Assignee
Somfy SA
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Filing date
Publication date
Application filed by Somfy SA filed Critical Somfy SA
Priority to PL05008720T priority Critical patent/PL1591612T3/pl
Publication of EP1591612A1 publication Critical patent/EP1591612A1/fr
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Publication of EP1591612B1 publication Critical patent/EP1591612B1/fr
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive

Definitions

  • the invention relates to an actuator defined according to the preamble of claim 1.
  • the invention also relates to a method of estimating a duration during which such an actuator is not powered.
  • the actuators used for the maneuvering of closing elements, occultation or solar protection of the building are often powered by the alternative network of distribution of electrical energy. In some configurations, it is very interesting to measure the time during which the actuator is not powered. Indeed, one or more short periods of non-power of the actuator can be used to send to it a command of a particular type.
  • the non-power times for sending a command of a particular type are of the order of one second or several seconds.
  • US Patent 6,078,159 a device for operating a closure element.
  • the device comprises a control box provided with two keys respectively for controlling the movements of a movable element in a first direction and in a second direction.
  • To place this device in a configuration mode it is necessary to actuate at least two times one or the other of the keys in a predefined time range and less than an actuation duration allowing the control of the movement of the mobile element.
  • the device object of the US Patent 6,078,159 measures the duration of the control pulses but not the time interval between them.
  • the microcontroller will not have the means to distinguish a voluntary short cut, having a predetermined duration and repeated for example twice for confirmation, accidental break of very short duration or, on the contrary, very long duration.
  • the object of the invention is to provide an actuator to overcome these disadvantages.
  • the actuator according to the invention has a very simple and economical structure for determining a period during which the actuator is not powered.
  • the invention also proposes a method of estimating the duration during which the actuator is not powered, this method being implemented by such an actuator.
  • the actuator according to the invention is characterized by the characterizing part of claim 1.
  • the estimation method according to the invention is characterized by the characterizing part of claim 5.
  • the figure 1 is an electrical diagram of an installation comprising a first variant of an actuator according to the invention.
  • the figure 2 is an electrical diagram of an installation comprising a second variant of an actuator according to the invention.
  • FIGS. 3A, 3B and 4 are electrical diagrams of different embodiments of an actuator power supply cut-off time control unit.
  • FIGS 5 to 8 are timing diagrams of the variations of different electrical signals explaining the principles of the different embodiments of the method according to the invention.
  • the installation 1 represented at figure 1 comprises an actuator ACT with a motor MOT driving a mobile equipment of the building called load LD in a first or a second direction of movement, for example in a direction of rise or descent for a shutter or in a horizontal direction on the right or in a horizontal direction to the left for a sliding panel.
  • the actuator is connected to the AC electrical distribution network, which comprises a neutral conductor AC-N and a phase conductor AC-H. This connection is made at the neutral conductor via a N0 terminal.
  • the connection to the phase conductor is provided on the one hand by a permanent phase terminal P0 and on the other hand by a first phase terminal UP and a second phase terminal DN, which can be connected to the phase conductor.
  • the control switch comprises two switches K11 and K12, for example pushbuttons.
  • the K11 switch or the K12 switch Depending on whether the user wants to operate the equipment in one direction or the other, he or she presses the K11 switch or the K12 switch.
  • a short duration pulse can possibly be interpreted as a movement order of the LD load until reaching the end of travel.
  • the power supply of the motor is allowed thanks to the presence of the connection of the AC-H phase conductor with a permanent phase terminal P0.
  • the switches K11 and K12 are necessarily activated during the entire duration of the movement, so as to allow the supply of the actuator through one or other of these switches.
  • the "closed" states of the switches K11 and K12 are respectively detected by a first sensor CS1 and a second sensor CS2, consisting of current sensing devices, optocouplers or simple electronic assemblies allowing the transformation of a high voltage alternating voltage. continues low enough value to be used logically, for example 5 volts.
  • sensors are preferably current sensors but they may equally well be potentiometric dividers with rectifying diode and filtering capacitor.
  • the actuator comprises an MCU control unit comprising a CPU microcontroller, a PSU power converter and a TCU cut-off time control unit which will be detailed below and whose measurement output VCM is connected to a first input I1 of the CPU microcontroller.
  • the PSU power converter provides a DC voltage between two output lines VCC and GND.
  • the potential of the ground line GND is referenced to 0 and that of the positive line VCC is then + Vcc, for example +5 volts. This continuous potential is applied to different circuits of the MCU control unit to power them.
  • the input of the PSU power converter can be connected to the AC-H phase conductor via three wires, which are connected to the permanent phase terminal P0, the first phase terminal UP and the second phase terminal DN.
  • the sensors CS1 and CS2 can also be located upstream of the son supplying the PSU power converter, that is to say be interposed between the terminals UP or DN and the power supply son of the power converter PSU.
  • the signals coming from the sensors CS1 and CS2 are applied to a second input I2 and to a third input I3 of the microcontroller CPU and determine, according to their origin, whether the order applied is an order of maneuver in the first direction or in the second direction or if it results from a combination of presses on the switches K11 and K12 which must be interpreted as a particular order.
  • the commands can also be received by an RFR radio receiver and transmitted to the microcontroller by an RFC serial line, applied to a fourth input I4 of the microcontroller CPU.
  • the microcontroller CPU includes a first output 01 and a second output 02 connected to a control unit TCU cutoff time. It also comprises a third output 03 and a fourth output 04 connected to a switching unit RLU by a first switching input RL1 and a second switching input RL2.
  • the microcontroller CPU activates the third output 03 or the fourth output 04 so as to actuate for example relays contained in the switching unit RLU.
  • the relays are of the electromagnetic type or static type.
  • the switching unit allows the motor to be connected to the phase conductor AC-H, either directly via a connection to the permanent phase terminal P0, or through the switch K1 via the first terminal of phase UP or the second phase terminal DN through sensors CS1 or CS2 which cause a negligible voltage drop.
  • the potential of the conductor referenced UP ' can be likened to the potential of the phase terminal UP
  • the potential of the conductor referenced DN' can be likened to the potential of the phase terminal DN.
  • MOT motor is a single-phase induction motor with permanent phase shift capacitor, comprising two windings W1 and W2 and a capacitor CM.
  • the motor is connected on the one hand to the neutral conductor AC-N, via a connection to the neutral terminal N0, and on the other hand to the phase conductor AC-H, via the RLU switching unit whose outputs P1 and P2 are connected to the inputs P0, UP ', DN' according to the state of the inputs RL1 and RL2 of the switching unit.
  • a mechanical gearbox can be integrated in the drive train between the electric motor and the mobile equipment to be maneuvered.
  • a position sensor can be integrated into the mobile equipment and deliver a position signal thereof applied to a fifth input I5 of the microcontroller CPU, via a line POS.
  • the MCU control unit includes a TCU cut-off time control unit supplied between the positive line VCC and the ground line GND. It is connected to the first input I1, the first output 01 and the second output 02 of the microcontroller CPU.
  • FIG. figure 3A A first embodiment of the TCU cutoff time control unit is shown in FIG. figure 3A .
  • the unit includes a control capacitor C1 and two terminals connected to the positive line VCC and GND ground line, for charging the control capacitor under voltage + Vcc when a first controlled switch CT1 is closed.
  • the control of this switch is provided by a first control terminal CC1, which is connected to the first output 01 of the CPU microcontroller.
  • a first resistor R1 is connected in parallel to the control capacitor C1 and discharges the control capacitor when the first controlled switch CT1 is open or when the voltage + Vcc disappears on the positive line VCC.
  • a measurement output terminal VCM is connected to the common point between the first controlled switch and the control capacitor C1. This terminal therefore allows the measurement of the voltage across the capacitor, whether it is charged or being discharged.
  • the first input I1 of the microcontroller is an analog input of a digital analog converter, for measuring the voltage VC1 across the control capacitor.
  • the first input I1 of the microcontroller can also be an analog comparison input.
  • a second resistor R2 is also connected in parallel to the control capacitor C1 when a second controlled switch CT2 is closed.
  • the control of this switch is provided by a second control terminal CC2, which is connected to the second output 02 of the CPU microcontroller.
  • FIG. figure 3B A second embodiment of the TCU cut-off time control unit is shown in FIG. figure 3B .
  • the unit comprises a COMP comparator whose two inputs are respectively driven by a reference voltage signal REF and by the voltage signal across the capacitor C1.
  • the logic output of the comparator COMP is connected to the terminal VCM of the control unit of the cutoff time.
  • the reference voltage REF is a fraction of the voltage + Vcc.
  • the output of the comparator is high when the voltage VC1 goes below VREF.
  • the measurement output VCM then gives a logical information on the situation of the voltage VC1 with respect to the comparison threshold constituted by the voltage VREF.
  • the input I1 of the microcontroller is a logic input.
  • a variant provides that a second resistor R2 is also connected in parallel to the control capacitor C1 when a second controlled switch CT2 is closed.
  • the position of the controlled switches is indicative.
  • the controlled switch CT1 may equally well be interposed between the group comprising the resistor R1 and the capacitor C1, on the one hand, and the mass GND, on the other hand, rather than between this group and the line positive VCC.
  • One of the controlled switches CT1 or CT2, or both, may be included in the microcontroller. For example, if the second output 02 of the microcontroller is of the open collector or open drain type with connection to ground, then the controlled switch CT2 becomes unnecessary and it is sufficient to establish between the resistor R2 and the second control terminal CC2 the connection represented by the dotted line DL.
  • a double comparator arrangement is used.
  • These two comparators are here advantageously included in a timer circuit TMR type 555, economic circuit, very well known to any electronics and used in an original mode for the implementation of the invention.
  • the timer circuit TMR is, for example, the Texas Instruments (registered trademark) TLC555 circuit.
  • the figure 4 also partially represents the microcontroller. It is assumed that the outputs represented by the microcontroller are of the open collector type, and that its input represented is of the logic type. It is also assumed for simplicity that the diodes used are perfectly conductive in their direction of conduction as well as the output transistors included in the microcontroller.
  • the timer circuit TMR is used here neither in a timer mode, or monostable, nor in an oscillator mode, or astable.
  • This circuit is fed, through a diode D2, between terminals GND and VDD under a voltage + Vdd, which is equal to + Vcc when the line VCC is powered.
  • a third reset input RES of the TMR circuit is normally set to potential + Vdd through a protection resistor R3 and a diode D2.
  • R3 protection resistor
  • D2 diode
  • the diodes D1 and D2 serve to avoid any reverse current due to specific behavior of the inputs or outputs of certain integrated circuits when they are no longer powered.
  • the voltage + Vdd is equal to the voltage + Vcc when there is no interruption of the AC mains voltage.
  • a first embodiment of the method for estimating the duration during which the actuator is not powered is described with reference to the figure 9 .
  • Such a method may in particular be implemented by the actuator described above.
  • a first step 80 the supply of the actuator is detected by the presence of + Vcc voltage on the VCC line attacking the power terminal of the CPU microcontroller.
  • the appearance of the + Vcc voltage wakes up the CPU microcontroller.
  • a second step 81 the voltage VC1 across the control capacitor C1 is measured. It is not essential during the voltage measurement step 81 to make a complete measurement of the voltage across the control capacitor, but it is sufficient to gather information on this measurement, for example by comparison with a predetermined voltage threshold.
  • a third step 82 it is deduced from the previous voltage value, an indication of the duration during which the actuator was no longer supplied, the duration preceding the step 80 of detecting the presence of voltage on the positive line VCC.
  • the power OFF duration TOFF is therefore deduced from the information gathered during the voltage measurement step 81. Again, it is not necessarily a question of precisely determining the value of the duration TOFF. A single predetermined value TMIN decreasing the duration TOFF or a single predetermined value TMAX increasing the duration TOFF may suffice. Similarly, a fortiori, two predetermined values TMIN and TMAX framing the duration TOFF may suffice.
  • a fourth step 83 the control capacitor C1 is recharged, for example by controlling the closing of the controlled switch C1.
  • the switch is maintained in its state so that it remains charged under a predetermined voltage as the actuator is powered.
  • This fourth step could also intervene only in case of detection of a precursor signal of a supply voltage cut.
  • FIGS. Figures 5 to 7 the timing diagrams of the voltage delivered by the PSU power converter and the voltage VC1 across the control capacitor are shown in FIGS. Figures 5 to 7 . It is also assumed that the voltage comparison threshold VT1 is here equal to + Vcc / 3 and that the horizontal time axis intersects the vertical axis of the voltages for a zero value of the voltage.
  • the control capacitor C1 is permanently charged to the voltage + Vcc as long as the positive line VCC is powered. After the instant t51, it discharges into R1 with a time constant R1xC1. At the end of a period T1, the voltage VC1 becomes lower than the threshold VT1 and the control capacitor C1 continues to discharge. Since the threshold VT1 here is equal to one third of the initial voltage, the duration T1 corresponds approximately to a time constant R1xC1. The choice of a time constant close to or equal to the comparison time gives a good measurement accuracy.
  • the actuator is powered again and the voltage + Vcc is restored.
  • the microcontroller is thus awake. He proceeds to the implementation of the method, described above, which has been represented, with a very exaggerated delay, at time t52.
  • the comparator COMP is fed again and provides on its output a valid indication.
  • the microcontroller reads the state of its first input I1 which is connected to the output of the comparator COMP. In the case of the embodiment of the figure 3A it reads directly the value of the voltage VC1. This operation is symbolized by the small circles relating to instant t52. In either case, the microcontroller determines whether the duration TOFF has been greater than the duration T1, the response being positive on the example of the Figure 5B .
  • the microcontroller activates its first output 01, which makes the switch CT1 conductive.
  • the control capacitor C1 then charges almost instantaneously under the voltage + Vcc, the resistance of the capacitor charge circuit being very low.
  • the first output 01 of the microcontroller remains permanently activated, it is deactivated only by the disappearance of the voltage + Vcc on the VCC line, and thus by the shutdown of the microcontroller.
  • the microcontroller is equipped with a device warning of a power failure on the AC-H line and that it allows the activation and deactivation of its first output 01 when the appearance such a break.
  • the TOFF duration of the supply interruption is shorter than the duration T1 corresponding to the crossing of the threshold VT1 by the voltage VC1 across the control capacitor when it discharges.
  • the microcontroller reads: either directly the voltage VC1 across the capacitor C1, or the state of the output of the comparator COMP. In the first case, he directly deduces the value of the duration TOFF and he can proceed to the next step of the process. In the second case, the microcontroller deduces that the duration TOFF is less than the duration T1, but without knowing its value.
  • the time elapsing is measured until, at time t63, the voltage VC1 across the capacitor C1 becomes lower. to the voltage VT1 and until, consequently, the logic output of the comparator COMP switches.
  • This measurement can for example be implemented by the use of a time measurement circuit for example included in the microcontroller.
  • the microcontroller then deduces the duration TOFF of the measured value TM1 and the value T1 corresponding to the capacitor discharge time of the voltage + Vcc at the voltage VT1.
  • the duration T1 may have been prerecorded or may be measured directly during a learning cycle during which the microcontroller itself causes the discharge of the control capacitor C1 by opening the controlled switch CT1.
  • a disadvantage of this method lies in its duration of execution: the longer the cut has had a short TOFF duration, the longer is the wait to quantify it.
  • FIGS 7A to 7C represent the application of a variant of the process to the previous case of the cut represented in Figure 6A .
  • the microcontroller is awakened by the appearance of a supply voltage of the actuator and it then reads the state of its first input I1 and can therefore determine that the duration TOFF is less than the duration T1 . It then activates its second output 02, which makes the switch CT2 conductive and accelerates the discharge of the control capacitor C1.
  • the microcontroller measures the elapsed time TM2 until crossing the threshold VT1, at a time t73.
  • a simple variant to implement for the skilled person also consists in using two comparison thresholds and therefore a first comparator COMP1 and a second comparator COMP2 instead of the comparator COMP, provided that it can be read with the microcontroller. state of each comparator.
  • a first threshold VT1 is chosen for example equal to + Vcc / 3 while a second threshold VT2 is chosen for example equal to + 2Vcc / 3.
  • TMIN durations
  • TMIN durations between the durations TMIN and TMAX.
  • Such a method can be implemented by an actuator comprising an MCU control unit provided with a TCU cut-off time control unit such as that described in FIG. figure 4 . Internally, the result of the comparisons activates in this unit an RS flip-flop whose Q output is taken as VCM measurement output terminal.
  • the Q output of the TMR circuit is in the high state as long as the voltage VIN is between 0 and + 2Vdd / 3 then the output Q goes low when the voltage VIN becomes greater than 2Vdd / 3, the voltage increasing from 0 to + Vdd.
  • the figure 8 represents the evolution of the output Q of the timer circuit TMR when the voltage VIN or the voltage VC1 evolve over time in a supposedly linear manner. Dotted lines are also represented what would be the evolution of the output Q for an inverse evolution (decrease of the voltage VIN).
  • a step 800 the supply of the actuator is detected by the presence of + Vcc voltage on the VCC line attacking the power terminal of the CPU microcontroller.
  • the microcontroller reads the state of its first input I1.
  • a step 820 the microcontroller determines the duration TOFF.
  • a first test sub-step 821 it is determined whether the input I1 is in the high state. If this is not the case, we proceed to a substep 822 in which it is determined that the TOFF cut-off time is greater than TMAX. Indeed, if the output Q of the circuit TMR is low while the voltage VIN increases, it is that the voltage VIN is greater than + 2Vcc / 3, so that the voltage VC1 is less than + Vcc / 3 . If the result of sub-step 821 is positive, there is indeterminacy.
  • the second output 02 of the microcontroller is briefly activated, which has the effect of briefly switching the input RES of the timer circuit TMR to a low state.
  • the Q output of the internal RS flip-flop thus goes low during the activation of this reset signal.
  • the internal RS flip-flop retains this state if the voltage VIN is between the two threshold values, but it goes back immediately in the high state if the voltage VIN is lower than the first threshold + Vcc / 3.
  • the first input I1 is read again and its state is tested in a sub-step 825. If it is a high state, then it switches to sub-step 827 in which it is identified that the TOFF cutoff time is less than the TMIN duration. If not, we go to a substep 828 in which it is identified that the TOFF cut-off time is between the TMIN and TMAX durations.
  • step 830 in which the first output 01 of the microcontroller is activated, which has the effect of allowing the charging of the control capacitor C1.
  • the installation 1 ' represented at figure 2 , differs from the previously described installation in that the MDC motor of the actuator is of the DC type.

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Description

  • L'invention concerne un actionneur défini selon le préambule de la revendication 1. L'invention concerne également un procédé d'estimation d'une durée pendant laquelle un tel actionneur n'est pas alimenté.
  • Les actionneurs utilisés pour la manoeuvre d'éléments de fermeture, d'occultation ou de protection solaire du bâtiment sont souvent alimentés par le réseau alternatif de distribution d'énergie électrique. Dans certaines configurations, il s'avère très intéressant de mesurer le temps pendant lequel l'actionneur n'est pas alimenté. En effet, une ou plusieurs périodes brèves de non-alimentation de l'actionneur peuvent être utilisées pour envoyer à celui-ci une commande d'un type particulier.
  • Ces périodes de non-alimentation concernent des durées en général beaucoup plus longues que celles utilisées dans des modes de commande par interruption d'une portion d'alternance de la tension alternative d'alimentation, voire même de quelques alternances comme décrit par exemple dans la demande FR 2 844 625 .
  • Les durées de non-alimentation permettant d'envoyer une commande d'un type particulier sont de l'ordre de la seconde ou de plusieurs secondes.
  • Il est connu de la demande FR 2 761 183 d'utiliser une double coupure de l'alimentation de l'actionneur pour provoquer la remise à zéro de mémoires internes de l'actionneur et/ou pour placer celui-ci dans un mode d'apprentissage.
  • On connaît du brevet US 6,078,159 un dispositif de manoeuvre d'un élément de fermeture. Le dispositif comprend un boîtier de commande muni de deux touches permettant respectivement de commander les déplacements d'un élément mobile dans un premier sens et dans un deuxième sens. Pour placer ce dispositif dans un mode de configuration, il est nécessaire d'actionner au moins deux fois l'une ou l'autre des touches dans une plage temporelle prédéfinie et inférieure à une durée d'actionnement permettant la commande du mouvement de l'élément mobile. Ainsi, lorsqu'on veut commander le déplacement de l'élément mobile, il est nécessaire d'actionner la touche de commande pendant une durée supérieure à celle de la plage temporelle prédéfinie.
  • Dans les différents cas, il convient de s'assurer que les impulsions de commande se suivent dans un bref intervalle de temps. Or, du fait de la disparition de la tension du réseau alternatif au moment de la coupure, cette mesure n'est pas effectuée. Par exemple, le dispositif objet du brevet US 6,078,159 mesure la durée des impulsions de commande mais pas l'intervalle de temps qui les sépare.
  • Sans moyen permettant de mesurer le temps pendant lequel l'alimentation a été interrompue, il résulte une dégradation évidente de la sécurité. En effet, le microcontrôleur n'aura pas les moyens de distinguer une coupure brève volontaire, ayant une durée prédéterminée et répétée par exemple deux fois pour confirmation, d'une coupure accidentelle de très brève durée ou, au contraire, de très longue durée.
  • Le but de l'invention est de fournir un actionneur permettant de remédier à ces inconvénients. En particulier, l'actionneur selon l'invention présente une structure très simple et économique permettant la détermination d'une durée pendant laquelle l'actionneur n'est pas alimenté. L'invention propose également un procédé d'estimation de la durée pendant laquelle l'actionneur n'est pas alimenté, ce procédé étant mis en oeuvre par un tel actionneur.
  • L'actionneur selon l'invention est caractérisé par la partie caractérisante de la revendication 1.
  • Différents modes de réalisation de l'actionneur sont définis par les revendications dépendantes 2 à 4.
  • Le procédé d'estimation selon l'invention est caractérisé par la partie caractérisante de la revendication 5.
  • Différents modes d'exécution du procédé sont définis par les revendications dépendantes 6 à 9.
  • Les figures représentent, à titre d'exemples, des actionneurs selon l'invention qui permettent la mise en oeuvre du procédé selon l'invention.
  • La figure 1 est un schéma électrique d'une installation comprenant une première variante d'un actionneur selon l'invention.
  • La figure 2 est un schéma électrique d'une installation comprenant une deuxième variante d'un actionneur selon l'invention.
  • Les figures 3A, 3B et 4 sont des schémas électriques de différents modes de réalisation d'une unité de contrôle du temps de coupure de l'alimentation d'un actionneur.
  • Les figures 5 à 8 sont des chronogrammes des variations de différents signaux électriques expliquant les principes des différentes variantes d'exécution du procédé selon l'invention.
  • Les figures 9 et 10 sont des ordinogrammes de deux variantes d'exécution du procédé selon l'invention.
  • L'installation 1 représentée à la figure 1 comprend un actionneur ACT muni d'un moteur MOT entraînant un équipement mobile du bâtiment appelé charge LD dans un premier ou un deuxième sens de déplacement, par exemple dans un sens de montée ou de descente pour un volet roulant ou dans un sens horizontal à droite ou dans un sens horizontal à gauche pour un panneau coulissant. L'actionneur est raccordé au réseau de distribution électrique alternatif, qui comprend un conducteur neutre AC-N et un conducteur de phase AC-H. Ce raccordement est effectué au niveau du conducteur de neutre par une borne N0. Le raccordement au conducteur de phase est assuré d'une part par une borne de phase permanente P0 et, d'autre part, par une première borne de phase UP et une seconde borne de phase DN, susceptibles d'être raccordées au conducteur de phase AC-H selon l'état d'un commutateur de commande K1. Sur la figure 1, le commutateur de commande comprend deux interrupteurs K11 et K12, par exemple des boutons poussoirs. Selon que l'utilisateur souhaite manoeuvrer l'équipement dans un sens ou dans l'autre, il appuie sur l'interrupteur K11 ou sur l'interrupteur K12. Une impulsion de brève durée peut éventuellement être interprétée comme un ordre de mouvement de la charge LD jusqu'à atteindre la fin de course. Dans ce cas, l'alimentation du moteur est permise grâce à la présence de la connexion du conducteur de phase AC-H avec une borne de phase permanente P0.
  • Cependant, certaines installations sont réalisées sans liaison permanente du conducteur de phase AC-H à l'actionneur ACT, voire même sans qu'il existe sur l'actionneur cette borne de phase permanente P0. Dans ce cas, les interrupteurs K11 et K12 sont nécessairement activés pendant toute la durée du mouvement, de manière à permettre l'alimentation de l'actionneur au travers de l'un ou l'autre de ces interrupteurs.
  • Les états « fermé » des interrupteurs K11 et K12 sont respectivement détectés par un premier capteur CS1 et un deuxième capteur CS2, constitués de dispositifs capteurs de courant, d'optocoupleurs ou de simples montages électroniques permettant la transformation d'une tension alternative élevée en tension continue de valeur suffisamment faible pour être exploitée de manière logique, par exemple 5 volts. Ces capteurs sont préférentiellement des capteurs de courant mais il peut tout aussi bien s'agir de diviseurs potentiométriques avec diode de redressement et condensateur de filtrage.
  • L'actionneur comprend une unité de commande MCU comprenant un microcontrôleur CPU, un convertisseur d'alimentation PSU et une unité de contrôle du temps de coupure TCU qui sera détaillée plus bas et dont la sortie de mesure VCM est raccordée à une première entrée I1 du microcontrôleur CPU.
  • Le convertisseur d'alimentation PSU permet de délivrer une tension continue entre deux lignes de sortie VCC et GND. Comme il est d'usage, le potentiel de la ligne de masse GND est référencé à 0 et celui de la ligne positive VCC vaut alors +Vcc, par exemple +5 volts. Ce potentiel continu est appliqué à différents circuits de l'unité de commande MCU pour les alimenter.
  • L'entrée du convertisseur d'alimentation PSU est susceptible d'être raccordée au conducteur de phase AC-H par l'intermédiaire de trois fils, qui sont reliés à la borne de phase permanente P0, à la première borne de phase UP et à la seconde borne de phase DN.
  • Bien que situés en aval sur la figure 1, les capteurs CS1 et CS2 peuvent également se situer en amont des fils alimentant le convertisseur d'alimentation PSU, c'est-à-dire être intercalés entre les bornes UP ou DN et les fils d'alimentation du convertisseur d'alimentation PSU.
  • Les signaux issus des capteurs CS1 et CS2 sont appliqués à une deuxième entrée I2 et à une troisième entrée I3 du microcontrôleur CPU et déterminent, selon leur provenance, si l'ordre appliqué est un ordre de manoeuvre dans le premier sens ou dans le deuxième sens ou encore s'il résulte d'une combinaison d'appuis sur les interrupteurs K11 et K12 qui doit être interprétée comme un ordre particulier.
  • Dans le cas d'une installation communiquant à distance avec un émetteur d'ordres, les ordres peuvent être également reçus par un récepteur radio RFR et transmis au microcontrôleur par une ligne série RFC, appliquée à une quatrième entrée I4 du microcontrôleur CPU.
  • Le microcontrôleur CPU comprend une première sortie 01 et une deuxième sortie 02 raccordées à une unité de contrôle du temps de coupure TCU. Il comprend aussi une troisième sortie 03 et une quatrième sortie 04 raccordées à une unité de commutation RLU par une première entrée de commutation RL1 et une deuxième entrée de commutation RL2.
  • En fonction des ordres reçus, le microcontrôleur CPU active la troisième sortie 03 ou la quatrième sortie 04 de manière à actionner par exemple des relais contenus dans l'unité de commutation RLU. Les relais sont de type électromagnétique ou de type statique. L'unité de commutation permet le raccordement du moteur au conducteur de phase AC-H, soit directement par une liaison à la borne de phase permanente P0, soit au travers du commutateur K1 par l'intermédiaire de la première borne de phase UP ou de la deuxième borne de phase DN au travers des capteurs CS1 ou CS2 qui entraînent une chute de tension négligeable. Ainsi le potentiel du conducteur référencé UP' peut être assimilé au potentiel de la borne de phase UP, et le potentiel du conducteur référencé DN' peut être assimilé au potentiel de la borne de phase DN.
  • Dans le cas de la figure 1, le moteur MOT est un moteur à induction monophasé à condensateur de déphasage permanent, comportant deux bobinages W1 et W2 et un condensateur CM. Le moteur est relié d'une part au conducteur de neutre AC-N, par l'intermédiaire d'une connexion à la borne de neutre N0, et d'autre part au conducteur de phase AC-H, par l'intermédiaire de l'unité de commutation RLU dont les sorties P1 et P2 sont raccordées aux entrées P0, UP', DN' selon l'état des entrées RL1 et RL2 de l'unité de commutation.
  • Un réducteur mécanique, non représenté, peut être intégré dans la chaîne cinématique entre le moteur électrique et l'équipement mobile à manoeuvrer.
  • Un capteur de position, non représenté peut être intégré à l'équipement mobile et délivrer un signal de position de celui-ci appliqué à une cinquième entrée I5 du microcontrôleur CPU, par une ligne POS.
  • L'unité de commande MCU comprend une unité de contrôle du temps de coupure TCU alimentée entre la ligne positive VCC et la ligne de masse GND. Elle est raccordée à la première entrée I1, à la première sortie 01 et à la deuxième sortie 02 du microcontrôleur CPU.
  • Un premier mode de réalisation de l'unité de contrôle du temps de coupure TCU est représenté à la figure 3A. L'unité comprend un condensateur témoin C1 et deux bornes raccordées à la ligne positive VCC et à la ligne de masse GND, permettant de charger le condensateur témoin sous la tension +Vcc lorsqu'un premier interrupteur commandé CT1 est fermé. La commande de cet interrupteur est assurée par une première borne de commande CC1, qui est raccordée à la première sortie 01 du microcontrôleur CPU. Une première résistance R1 est branchée en parallèle sur le condensateur témoin C1 et assure la décharge du condensateur témoin lorsque le premier interrupteur commandé CT1 est ouvert ou lorsque la tension +Vcc disparaît sur la ligne positive VCC.
  • Enfin, une borne de sortie de mesure VCM est raccordée au point commun entre le premier interrupteur commandé et le condensateur témoin C1. Cette borne permet donc la mesure de la tension aux bornes du condensateur, que celui-ci soit chargé ou en cours de décharge.
  • La première entrée I1 du microcontrôleur est une entrée analogique d'un convertisseur analogique digital, permettant la mesure de la tension VC1 aux bornes du condensateur témoin. La première entrée I1 du microcontrôleur peut également être une entrée analogique de comparaison.
  • Dans une variante de ce premier mode de réalisation, une deuxième résistance R2 se trouve également branchée en parallèle sur le condensateur témoin C1 lorsqu'un deuxième interrupteur commandé CT2 est fermé. La commande de cet interrupteur est assurée par une deuxième borne de commande CC2, qui est raccordée à la deuxième sortie 02 du microcontrôleur CPU.
  • Un deuxième mode de réalisation de l'unité de contrôle du temps de coupure TCU est représenté à la figure 3B. Ce mode de réalisation diffère du premier mode de réalisation en ce que l'unité comprend un comparateur COMP dont les deux entrées sont respectivement attaquées par un signal de tension de référence REF et par le signal de tension aux bornes du condensateur C1. La sortie logique du comparateur COMP est reliée à la borne VCM de l'unité de contrôle du temps de coupure. La tension de référence REF est une fraction de la tension +Vcc. La sortie du comparateur est à l'état haut quand la tension VC1 passe en dessous de VREF. La sortie de mesure VCM donne alors une information logique sur la situation de la tension VC1 par rapport au seuil de comparaison constitué par la tension VREF. Dans ce cas, l'entrée I1 du microcontrôleur est une entrée logique.
  • Comme dans le premier mode de réalisation, une variante prévoit qu'une deuxième résistance R2 se trouve également branchée en parallèle sur le condensateur témoin C1 lorsqu'un deuxième interrupteur commandé CT2 est fermé.
  • On remarque que la position des interrupteurs commandés est indicative. Par exemple, l'interrupteur commandé CT1 peut tout aussi bien être intercalé entre le groupement comprenant la résistance R1 et le condensateur C1, d'une part, et la masse GND, d'autre part, plutôt qu'entre ce groupement et la ligne positive VCC. L'un des interrupteurs commandés CT1 ou CT2, ou les deux, peuvent être inclus dans le microcontrôleur. Par exemple, si la deuxième sortie 02 du microcontrôleur est de type collecteur ouvert ou drain ouvert avec liaison à la masse, alors l'interrupteur commandé CT2 devient inutile et il suffit d'établir entre la résistance R2 et la deuxième borne de commande CC2 la connexion représentée par le trait pointillé DL.
  • Dans un troisième mode de réalisation de l'unité de contrôle du temps de coupure représenté à la figure 4, on utilise un montage à double comparateur. Ces deux comparateurs sont ici avantageusement inclus dans un circuit temporisateur TMR du type 555, circuit économique, très bien connu de tout électronicien et utilisé dans un mode original pour la mise en oeuvre de l'invention. Le circuit temporisateur TMR est par exemple le circuit Texas Instruments (marque déposée) TLC555.
  • La figure 4 représente aussi partiellement le microcontrôleur. On suppose que les sorties représentées du microcontrôleur sont du type collecteur ouvert, et que son entrée représentée est du type logique. On suppose également pour simplifier que les diodes utilisées sont parfaitement conductrices dans leur sens de conduction de même que les transistors de sortie inclus dans le microcontrôleur.
  • Le circuit temporisateur TMR n'est utilisé ici ni dans un mode temporisateur, ou monostable, ni dans un mode oscillateur, ou astable.
  • Ce circuit est alimenté, à travers une diode D2, entre des bornes GND et VDD sous une tension +Vdd, qui est égale à +Vcc lorsque la ligne VCC est alimentée.
  • Ce circuit comporte une entrée de déclenchement TRIG qui est comparée, en interne, à une tension calibrée REF1, égale au tiers de la tension d'alimentation : REF1 = +Vdd/3. Le circuit comporte également une entrée de seuil THR qui est comparée, en interne, à une tension calibrée REF2, égale aux deux tiers de sa tension d'alimentation : REF2 = +2Vdd/3.
  • Une troisième entrée de remise à zéro RES du circuit TMR est normalement placée au potentiel +Vdd à travers une résistance de protection R3 et une diode D2. Quand cette entrée est portée à l'état bas, la sortie Q d'une bascule intégrée au circuit temporisateur TMR passe à l'état bas. Les diodes D1 et D2 servent à éviter tout courant inverse dû au comportement spécifique des entrées ou sorties de certains circuits intégrés quand ils ne sont plus alimentés.
  • La tension +Vdd est égale à la tension +Vcc quand il n'y a pas d'interruption de la tension du réseau alternatif. La tension VIN est prise comme complément de la tension VC1 (VIN = Vcc - VC1), donc VIN croît de 0 à +Vcc quand le condensateur témoin C1 se décharge à travers la résistance R1.
  • Un premier mode d'exécution du procédé d'estimation de la durée pendant laquelle l'actionneur n'est pas alimenté est décrit en référence à la figure 9. Un tel procédé peut notamment être mis en oeuvre par l'actionneur décrit précédemment.
  • Dans une première étape 80, l'alimentation de l'actionneur est détectée par la présence de la tension +Vcc sur la ligne VCC attaquant la borne d'alimentation du microcontrôleur CPU. Ainsi, après une période d'inactivité pendant laquelle l'actionneur n'était plus alimenté, l'apparition de la tension +Vcc réveille le microcontrôleur CPU.
  • Dans une deuxième étape 81, la tension VC1 aux bornes du condensateur témoin C1 est mesurée. Il n'est pas indispensable au cours de l'étape 81 de mesure de tension de procéder à une mesure complète de la tension aux bornes du condensateur témoin, il suffit par contre de recueillir une information sur cette mesure, par exemple par comparaison avec un seuil de tension prédéterminé.
  • Dans une troisième étape 82, on déduit de la valeur de tension précédente, une indication sur la durée pendant laquelle l'actionneur n'était plus alimenté, durée précédant l'étape 80 de détection de présence de tension sur la ligne positive VCC.
  • Lors de l'étape 82, on déduit donc la durée TOFF de coupure de l'alimentation à partir de l'information recueillie lors de l'étape 81 de mesure de tension. De nouveau, il ne s'agit pas nécessairement de déterminer de manière précise la valeur de la durée TOFF. Une unique valeur prédéterminée TMIN minorant la durée TOFF ou une unique valeur prédéterminée TMAX majorant la durée TOFF peut suffire. De même, a fortiori, deux valeurs prédéterminées TMIN et TMAX encadrant la durée TOFF peuvent suffire.
  • Lors d'une quatrième étape 83, on recharge le condensateur témoin C1, par exemple en commandant la fermeture de l'interrupteur commandé C1. L'interrupteur est maintenu dans son état de manière à ce que celui-ci reste chargé sous une tension prédéterminée tant que l'actionneur est alimenté. Cette quatrième étape pourrait aussi n'intervenir qu'en cas de détection d'un signal précurseur d'une coupure de tension d'alimentation.
  • Dans l'hypothèse où une unité de contrôle du temps de coupure TCU, telle que celle représentée à la figure 3B est utilisée pour mettre en oeuvre le procédé, les chronogrammes de la tension délivrée par le convertisseur d'alimentation PSU et de la tension VC1 aux bornes du condensateur témoin sont représentés aux figures 5 à 7. On suppose également que le seuil VT1 de comparaison de tension est ici égal à +Vcc/3 et que l'axe temporel horizontal coupe l'axe vertical des tensions pour une valeur nulle de la tension.
  • Sur la figure 5A, une interruption de la tension d'alimentation provoque l'annulation de la tension +Vcc sur la ligne VCC à un instant t51. On suppose pour simplifier que la décroissance est brutale. La tension d'alimentation réapparaît au bout d'une durée TOFF à quantifier.
  • Sur la figure 5B associée aux mêmes évènements, le condensateur témoin C1 est chargé en permanence sous la tension +Vcc tant que la ligne positive VCC est alimentée. Après l'instant t51, il se décharge dans R1 avec une constante de temps R1xC1. Au bout d'une durée T1, la tension VC1 devient inférieure au seuil VT1 et le condensateur témoin C1 continue à se décharger. Comme le seuil VT1 est ici égal au tiers de la tension initiale, la durée T1 correspond approximativement à une constante de temps R1xC1. Le choix d'une constante de temps voisine ou égale à la durée de comparaison donne une bonne précision de mesure.
  • Au bout d'une durée TOFF, l'actionneur est de nouveau alimenté et la tension +Vcc est rétablie. Le microcontrôleur est donc réveillé. Il procède à la mise en oeuvre du procédé, précédemment décrit, ce qui a été représenté, avec un délai très exagéré, à l'instant t52. De même, le comparateur COMP est de nouveau alimenté et fournit sur sa sortie une indication valide. A cet instant le microcontrôleur lit l'état de sa première entrée I1 qui est reliée à la sortie du comparateur COMP. Dans le cas du mode de réalisation de la figure 3A, il lit directement la valeur de la tension VC1. Cette opération est symbolisée par les petits cercles relatifs à l'instant t52. Dans un cas comme dans l'autre, le microcontrôleur détermine si la durée TOFF a été ou non supérieure à la durée T1, la réponse étant positive sur l'exemple de la figure 5B. Dans le cas d'une mesure analogique directe de la tension VC1, il est même possible de déduire une valeur précise de TOFF (au temps de réveil près du microcontrôleur) à partir de la loi connue de décroissance exponentielle de la tension. Cependant, une valeur très précise est de peu d'intérêt.
  • A l'instant t53, le microcontrôleur active sa première sortie 01, ce qui rend l'interrupteur CT1 conducteur. Le condensateur témoin C1 se charge alors de manière presque instantanée sous la tension +Vcc, la résistance du circuit de charge du condensateur étant très faible. La première sortie 01 du microcontrôleur reste activée en permanence, elle n'est désactivée que par la disparition de la tension +Vcc sur la ligne VCC, et donc par l'arrêt du microcontrôleur. Cependant, on peut également prévoir que le microcontrôleur est muni d'un dispositif avertissant d'une coupure d'alimentation sur la ligne AC-H et qu'il permet l'activation puis la désactivation de sa première sortie 01 lors de l'apparition d'une telle coupure.
  • Sur les chronogrammes des figures 6A et 6B, la durée TOFF de l'interruption d'alimentation est plus courte que la durée T1 correspondant au franchissement du seuil VT1 par la tension VC1 aux bornes du condensateur témoin quand celui-ci se décharge.
  • La tension +Vcc disparaît à l'instant t61 et réapparaît au bout de la durée TOFF. Immédiatement après, à l'instant t62, le microcontrôleur lit : soit directement la tension VC1 aux bornes du condensateur C1, soit l'état de la sortie du comparateur COMP. Dans le premier cas, il en déduit directement la valeur de la durée TOFF et il peut passer à l'étape suivante du procédé. Dans le deuxième cas, le microcontrôleur déduit que la durée TOFF est inférieure à la durée T1, mais sans connaître sa valeur.
  • Sur la figure 6B, après l'apparition de la tension d'alimentation de l'actionneur, à un instant t62, on mesure la durée s'écoulant jusqu'à ce que, à l'instant t63, la tension VC1 aux bornes du condensateur C1 devienne inférieure à la tension VT1 et jusqu'à ce que, en conséquence, la sortie logique du comparateur COMP bascule. Cette mesure peut par exemple être mise en oeuvre par l'utilisation d'un circuit de mesure du temps par exemple inclus dans le microcontrôleur. Le microcontrôleur déduit ensuite la durée TOFF de la valeur TM1 mesurée et de la valeur T1 correspondant à la durée de décharge du condensateur de la tension +Vcc à la tension VT1.
  • La durée T1 peut avoir été préenregistrée ou peut encore être mesurée directement lors d'un cycle d'apprentissage pendant lequel le microcontrôleur provoque lui-même la décharge du condensateur témoin C1 en ouvrant l'interrupteur commandé CT1.
  • Un inconvénient de cette méthode réside dans sa durée d'exécution : plus la coupure a eu une durée TOFF courte, plus longue est l'attente pour la quantifier.
  • Les figures 7A à 7C représentent l'application d'une variante du procédé au cas précédent de la coupure représentée en figure 6A.
  • A un instant t72, le microcontrôleur est réveillé par l'apparition d'une tension d'alimentation de l'actionneur et il lit alors l'état de sa première entrée I1 et peut donc déterminer que la durée TOFF est inférieure à la durée T1. Il active alors sa deuxième sortie 02, ce qui rend l'interrupteur CT2 conducteur et accélère la décharge du condensateur témoin C1. Le microcontrôleur mesure le temps écoulé TM2 jusqu'à franchissement du seuil VT1, à un instant t73.
  • La connaissance de la durée TM2 et sa comparaison à une valeur TM2MAX préenregistrée ou déterminée lors d'un cycle d'apprentissage permet de déterminer si la durée de coupure TOFF était supérieure à une valeur TMIN telle que TM2 = TM2MAX si TOFF = TMIN.
  • En prenant T1 = TMAX, la valeur de la durée TOFF est donc encadrée entre deux valeurs TMIN et TMAX.
  • Une variante simple à mettre en oeuvre pour l'homme du métier consiste également à utiliser deux seuils de comparaison et donc un premier comparateur COMP1 et un deuxième comparateur COMP2 en remplacement du comparateur COMP, à condition de pouvoir lire, avec le microcontrôleur, l'état de chaque comparateur.
  • Un premier seuil VT1 est choisi par exemple égal à +Vcc/3 tandis qu'un deuxième seuil VT2 est choisi par exemple égal à +2Vcc/3. A ces deux seuils correspondent les durées TMAX et TMIN, et il suffit que le deuxième comparateur COMP2 soit activé alors que le premier ne l'est pas encore pour déduire que la durée TOFF est comprise entre les durées TMIN et TMAX. Un tel procédé peut être mis en oeuvre par un actionneur comprenant une unité de commande MCU munie d'une unité de contrôle du temps de coupure TCU telle que celle décrite à la figure 4. De manière interne, le résultat des comparaisons active dans cette unité une bascule RS dont la sortie Q est prise comme borne de sortie de mesure VCM.
  • Si une tension VIN mesurée sur le circuit de charge du condensateur C1 entre la masse et le condensateur C1 est appliquée simultanément sur les deux entrées TRIG et THR du circuit TMR décrit précédemment, la sortie Q du circuit TMR est à l'état haut tant que la tension VIN est comprise entre 0 et +2Vdd/3 puis la sortie Q passe à l'état bas quand la tension VIN devient supérieure à 2Vdd/3, la tension croissant de 0 à +Vdd.
  • Inversement quand la tension VIN décroît de +Vdd à 0, la sortie Q est à l'état bas tant que la tension VIN est comprise entre +Vdd et +Vdd/3, puis passe à l'état haut quand la tension VIN passe au-dessous de +Vdd/3.
  • La figure 8 représente l'évolution de la sortie Q du circuit temporisateur TMR lorsque la tension VIN ou la tension VC1 évoluent dans le temps de manière supposée linéaire. On a aussi représenté en traits pointillés ce que serait l'évolution de la sortie Q pour une évolution inverse (décroissance de la tension VIN).
  • Un autre procédé de détermination de la durée TOFF pendant laquelle l'actionneur comprenant le circuit de la figure 4 n'est pas alimenté est représenté par l'ordinogramme de la figure 10.
  • Dans une étape 800, l'alimentation de l'actionneur est détectée par la présence de la tension +Vcc sur la ligne VCC attaquant la borne d'alimentation du microcontrôleur CPU.
  • Dans une étape 810, le microcontrôleur lit l'état de sa première entrée I1.
  • Dans une étape 820, le microcontrôleur détermine la durée TOFF. Dans une première sous-étape de test 821, on détermine si l'entrée I1 est à l'état haut. Si tel n'est pas le cas, on passe à une sous-étape 822 dans laquelle il est déterminé que la durée de coupure TOFF est supérieure à TMAX. En effet, si la sortie Q du circuit TMR est à l'état bas alors que la tension VIN croît, c'est que la tension VIN est supérieure à +2Vcc/3, donc que la tension VC1 est inférieur à +Vcc/3. Si le résultat de la sous-étape 821 est positif, il y a indétermination. Pour lever cette indétermination, lors d'une sous-étape 823, on active brièvement la deuxième sortie 02 du microcontrôleur, ce qui a pour effet de faire brièvement passer à l'état bas l'entrée RES du circuit temporisateur TMR. La sortie Q de la bascule RS interne passe donc à l'état bas pendant l'activation de ce signal de remise à zéro. La bascule RS interne conserve cet état si la tension VIN est comprise entre les deux valeurs de seuil, par contre elle repasse immédiatement à l'état haut si la tension VIN est inférieure au premier seuil +Vcc/3.
  • Ainsi, lors d'une sous-étape 824, on procède à une nouvelle lecture de la première entrée I1 et on teste son état dans une sous étape 825. S'il s'agit d'un état haut, alors on passe à une sous-étape 827 dans laquelle on identifie que la durée de coupure TOFF est inférieure à la durée TMIN. Si non, on passe à une sous-étape 828 dans laquelle on identifie que la durée de coupure TOFF est comprise entre les durées TMIN et TMAX.
  • Dans tous les cas, on passe ensuite à une étape 830 dans laquelle la première sortie 01 du microcontrôleur est activée, ce qui a pour effet de permettre la charge du condensateur témoin C1.
  • L'installation 1', représentée à la figure 2, diffère de l'installation précédemment décrite en ce que le moteur MDC de l'actionneur est du type à courant continu.
  • Cette différence oblige à remplacer l'unité de commutation par une unité de puissance PWU assurant le redressement de la tension alternative du réseau alternatif et le branchement du moteur MDC selon une première polarité ou une deuxième polarité pour manoeuvrer l'équipement dans un premier sens ou dans un deuxième sens. La structure détaillée d'une telle unité de puissance PWU est connue de l'homme du métier.

Claims (11)

  1. Actionneur (ACT) pour la manoeuvre d'un écran mobile ou d'un équipement (LD) mobile de fermeture, d'occultation ou de protection solaire d'un bâtiment, comprenant au moins deux bornes (P0, N0) pour relier l'actionneur à une source de tension (AC-H, AC-N), un moteur électrique (MOT ; MDC), une unité de commande (MCU) reliée à des moyens (RLU ; PWU) d'alimentation du moteur à partir de la source de tension (AC-H, AC-N), l'unité de commande (MCU) comprenant un convertisseur de tension (PSU) dont la sortie alimente un microcontrôleur (CPU) pilotant les moyens (RLU ; PWU) d'alimentation du moteur (MOT ; MDC), caractérisé en ce que l'unité de commande (MCU) comprend une unité (TCU) de contrôle du temps de coupure pendant lequel l'actionneur n'est pas relié à la source de tension.
  2. Actionneur (ACT) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'unité (TCU) de contrôle du temps de coupure comprend un condensateur témoin (C1), au moins une résistance (R1, R2) montée en parallèle sur le condensateur (C1), un moyen de commutation (CT1) pour commander la charge et la décharge du condensateur (C1) et une borne de sortie (VCM) donnant une information sur la tension aux bornes du condensateur (C1).
  3. Actionneur (ACT) selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'unité (TCU) de contrôle du temps de coupure comprend un comparateur (COMP) comparant la tension aux bornes du condensateur (C1) à une tension (VREF ; REF1, REF2) de référence et dont la sortie logique est reliée à la borne de sortie (VCM) de l'unité de contrôle du temps.
  4. Actionneur (ACT) selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend un circuit de mesure du temps.
  5. Actionneur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le temps de coupure (TOFF) pendant lequel l'actionneur n'est pas relié à la source de tension est déterminé lors de l'apparition d'une tension d'alimentation aux bornes de l'unité de contrôle du temps de coupure.
  6. Actionneur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le temps de coupure (TOFF) est déterminé par encadrement entre deux valeurs (TMIN, TMAX).
  7. Procédé d'estimation d'une durée pendant laquelle un actionneur selon l'une des revendications précédentes n'est pas alimenté, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes :
    - charger un condensateur témoin(C1),
    - cesser d'alimenter l'actionneur,
    - fermer un circuit électrique de décharge du condensateur,
    - alimenter l'actionneur,
    - obtenir une information sur la tension (VC1) aux bornes du condensateur (C1),
    - déduire de cette information, au moins une borne de l'intervalle dans lequel se trouve la durée séparant l'événement de la deuxième étape de l'événement de la quatrième étape.
  8. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'information sur la tension (VC1) aux bornes du condensateur (C1) est la valeur de la tension aux bornes de ce condensateur.
  9. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'information sur la tension (VC1) aux bornes du condensateur (C1) est une valeur logique résultant d'une comparaison de cette tension (VC1) à une tension de référence (VREF).
  10. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'information sur la tension (VC1) aux bornes du condensateur (C1) est une durée nécessaire pour décharger le condensateur de sa tension (VC1) jusqu'à une tension prédéterminée (VT1).
  11. Procédé selon l'une des revendications 7 à 10, caractérisé en ce que l'actionneur (ACT) est alimenté à partir du réseau alternatif (AC-H, AC-N) de distribution électrique.
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