WO2016177736A1 - Procédés de configuration et de commande en fonctionnement d'un dispositif d'entraînement motorisé d'une installation domotique, dispositif d'entraînement motorisé et installation associés - Google Patents

Procédés de configuration et de commande en fonctionnement d'un dispositif d'entraînement motorisé d'une installation domotique, dispositif d'entraînement motorisé et installation associés Download PDF

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WO2016177736A1
WO2016177736A1 PCT/EP2016/059902 EP2016059902W WO2016177736A1 WO 2016177736 A1 WO2016177736 A1 WO 2016177736A1 EP 2016059902 W EP2016059902 W EP 2016059902W WO 2016177736 A1 WO2016177736 A1 WO 2016177736A1
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WO
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screen
drive device
motorized drive
magnitude
variation
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PCT/EP2016/059902
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English (en)
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Benjamin Desfossez
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Somfy Sas
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    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
    • E06B9/72—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive comprising an electric motor positioned inside the roller
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
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    • E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
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    • E06B2009/6809—Control
    • E06B2009/6818—Control using sensors
    • E06B2009/6854—Control using sensors sensing torque

Definitions

  • the present invention relates to a method for configuring a motorized drive device of an installation. home automation system for closing or sun protection, a control method in operation of such a motor drive device configured in accordance with the aforementioned configuration method, a motorized drive device of a home automation system for closing or solar protection, and that a home automation closure or sunscreen system incorporating such a motorized drive device.
  • the present invention relates to the field of occultation devices comprising a motorized drive device moving a screen between at least a first position and a second position.
  • a motorized driving device comprises an electromechanical actuator of a movable closure, occultation or sun protection element such as a blind or any other equivalent equipment, hereafter called a screen.
  • Such home automation installations include a concealment device.
  • the concealment device comprises a winding tube, a screen and a load bar. A first end of the screen is attached to the winding tube. And a second end of the screen is attached to the load bar.
  • the motorized driving device comprises an electromechanical actuator for winding and unwinding the screen on the winding tube, between a wound position and an unwound position.
  • the electromechanical actuator comprises an electric motor, an output shaft connected to the winding tube of the concealment device and an electronic control unit.
  • the electronic control unit comprises a device for measuring the rotational speed of a rotor of the electric motor.
  • the electronic control unit of the electromechanical actuator implements a step of automatic determination of the end positions of the screen.
  • the automatic determination of the end positions of the screen is implemented by analyzing the rotational speed variation of the rotor of the electric motor of the electromechanical actuator.
  • the torque of the electromechanical actuator is determined, in particular by the installer, according to the size of the concealment device and, in particular, by means of a chart taking into account the weight of the load bar and the diameter of the winding tube.
  • the obstacle detection threshold value is determined by the manufacturer of motorized drive devices for each electromechanical actuator, so as to select an electromechanical actuator for the home automation installation according to data related to the occultation device.
  • the obstacle detection threshold value associated with each electromechanical actuator can not be adapted as a function of the dimensioning of the occulting device but as a function of its range of values relating to the weight of the electromechanical actuator. charge and on the diameter of the winding tube.
  • the single obstacle detection threshold value may be too large compared to the dimensioning of the occultation device and may render the obstacle detection nonoperational, since the detection threshold value of obstacle will never be reached when moving the screen to the unrolled position.
  • the single obstacle detection threshold value may be too small compared to the dimensioning of the concealment device and may cause nuisance obstruction detections, during a displacement of the screen towards the unrolled position.
  • FR 2 849 553 A1 discloses a motorized drive device of a closure system comprising an electromechanical actuator and an obstacle detector.
  • the electromechanical actuator comprises an electric motor and an electronic control unit.
  • the obstacle detector uses an automatically determined excess force threshold value to enable detection of an obstacle under various operating conditions.
  • the object of the present invention is to solve the aforementioned drawbacks and to propose a method of configuring a motorized drive device of a home automation system for closing or sun protection, a method of operating the motorized driving device in accordance with the configuration method of the motorized driving device, an associated motor-drive device and a home automation system for closing or protection solar system comprising such a motorized drive device, for automatically determining an obstacle detection threshold value and to ensure a similar behavior of an electromechanical actuator for different occultation devices that may have a different dimensioning.
  • the present invention aims, in a first aspect, a method of configuring a motorized drive device of a home automation system for closing or sun protection,
  • the home automation closure or sun protection system comprising a concealment device
  • the concealment device comprising at least:
  • the motorized driving device comprising at least:
  • an electromechanical actuator for winding and unrolling the screen on the winding tube, between a wound position and an unwound position
  • the electromechanical actuator comprising at least:
  • the electronic control unit comprising at least:
  • a memory storing a value of the measured quantity.
  • the configuration method comprises at least one step of automatically determining a low end position of the screen. According to the invention, the configuration method comprises at least the following steps:
  • the method of configuring the motorized drive device of the home automation system for closing or sun protection automatically determines an obstacle detection threshold value, when moving the screen to the unrolled position, and of to guarantee a similar behavior of an electromechanical actuator for different occultation devices that may have a different dimensioning.
  • the method of configuring the motorized drive device of the home automation system for closing or sun protection makes it possible to adapt the obstacle detection threshold value of the motorized drive device for each occultation device, following the determination of the low end position of the screen.
  • Determination of the low end position is implemented by determining a decrease in the force generated by the mass of the load bar at the electric motor of the electromechanical actuator.
  • the configuration of the motorized drive device implemented by determining a variation of the load at the electric motor of the electromechanical actuator, when determining the low end position, corresponds to the change of state where the load bar attached to the second end of the screen exerts a tensile force on the electric motor to the one where the load bar attached to the second end of the screen exerts a lower tensile force, or n ' exerts no traction force on the electric motor.
  • the step of determining a variation of the measured quantity is implemented between a time preceding the determination of the achievement of the low end position of the screen and an instant following the determination of the reaching of the low end position of the the screen.
  • the step of automatically determining the low end position of the screen comprises a substep of activation of the motorized drive device, so as to move the screen to the unrolled position, a substep of moving the screen, and then a substep of stopping the motorized driving device. And when the determined variation of the measured quantity is greater than a predetermined threshold value, the substep of stopping the motorized drive device is implemented.
  • the configuration method comprises, following the step of determining the variation of the measured quantity, a step of confirmation of the low end position of the screen.
  • the step of confirming the low end position of the screen is implemented when the determined variation of the measured quantity is greater than the predetermined threshold value.
  • the step of measuring the magnitude of the electric current is implemented periodically.
  • the present invention aims, according to a second aspect, a control method in operation of a motorized drive device of a home automation system for closing or sun protection.
  • This method comprises at least the following steps:
  • control method is implemented following the configuration of the motorized drive device, so as to determine, following the comparison of the variation of the measured quantity with respect to the determined obstacle detection threshold value, the presence or absence of an obstacle by the electronic control unit of the electromechanical actuator, as a function of the result of the comparison.
  • the step of comparing the variation of the quantity measured with respect to the determined obstacle detection threshold value is implemented periodically, as long as the result of the step of determining the presence or absence of an obstacle by the electronic control unit of the electromechanical actuator is different from a detected obstacle.
  • the present invention aims, in a third aspect, a motorized drive device of a home automation system for closing or sun protection.
  • This motorized driving device comprises the electronic control unit of the electromechanical actuator configured to implement the method of configuring the motorized drive device mentioned above and / or the operating control method mentioned above. .
  • This motorized driving device has characteristics and advantages similar to those described above in relation to the methods of configuration and control in operation according to the invention.
  • the present invention aims, according to a fourth aspect, a home automation system for closing or sun protection comprising a motorized drive device as mentioned above.
  • the invention also relates to a data storage medium, readable by a computer, on which is recorded a computer program comprising computer program code means for implementing the steps of the previously defined configuration method and the steps of control method defined above.
  • the invention also relates to a computer program comprising a computer program code means adapted to performing the steps of the previously defined configuration method and the steps of the control method defined above, when the program is implemented by a computer.
  • FIG. 1 is a schematic cross-sectional view of a home automation system according to one embodiment of the invention
  • FIG. 2 is a schematic perspective view of the installation home automation illustrated in Figure 1;
  • Figure 3 is a partial schematic sectional view of the home automation system illustrated in Figure 2 comprising an electromechanical actuator according to one embodiment of the invention
  • Figure 4 is a block diagram of an algorithm of a method according to the invention for configuring a motorized driving device of the home automation system illustrated in Figures 1 to 3;
  • FIG. 5 is a block diagram of an algorithm of a method according to the invention, control in operation of the motorized drive device of the home automation system illustrated in Figures 1 to 3; and
  • FIG. 6 is a graph showing the evolution of a magnitude of an electric current flowing through an electric motor of an electromechanical actuator of the motorized drive device as a function of time, when the configuration and control methods, such as as shown in Figures 4 and 5, are implemented.
  • I window or door, equipped with a screen 2 belonging to a concealment device 3, in particular a motorized roller blind.
  • the occulting device 3 is a cloth awning.
  • FIGS. 1 and 2 With reference to FIGS. 1 and 2, a roll-up blind according to one embodiment of the invention will be described.
  • the screen 2 of the occulting device 3 is wound on a winding tube 4 driven by a motorized drive device 5 and movable between a wound position, particularly high, and a unwound position, particularly low.
  • the movable screen 2 of the concealment device 3 is a closure, concealment and / or sun protection screen, winding on the winding tube 4, the internal diameter of which is substantially equivalent to the external diameter of a electromechanical actuator 1 1, so that the electromechanical actuator 1 1 can be inserted into the winding tube 4, during assembly of the occulting device 3.
  • the motor drive device 5 comprises the electromechanical actuator
  • I in particular tubular type, for rotating the winding tube 4, so as to unroll or wind the screen 2 of the occulting device 3.
  • the concealment device 3 comprises the winding tube 4 for winding the screen 2, where, in the mounted state, the electromechanical actuator 11 is inserted into the tube winding 4.
  • the concealment device 3 also comprises a charge bar 8 for exerting a voltage on the screen 2.
  • a first end of the screen 2 in particular the upper end of the screen 2 in the assembled configuration of the occulting device 3 in the home automation system, is attached to the winding tube 4.
  • a second end of the screen 2 in particular the lower end of the screen 2 in the configuration assembly of the concealment device 3 in the home automation system, is fixed to the load bar 8.
  • the screen forming fabric 2 is made from a textile material. Moreover, such a fabric forming the screen 2 is provided to be impervious to air, that is to say wind resistant.
  • the first end of the screen 2 has a hem through which is disposed a rod, in particular plastic.
  • This hem made at the first end of the screen 2 is obtained by means of a seam of the fabric forming the screen 2.
  • the wound up position corresponds to the support of the load bar 8 of the screen 2 against an edge of a box 9 of the roller blind 3
  • the unrolled low position corresponds to the support of the load bar 8 of the screen 2 against a threshold 7 of the opening 1.
  • the winding tube 4 is disposed inside the trunk 9 of the roll-up awning 3.
  • the screen 2 of the roll-up awning 3 is rolled up and unrolls around the winding tube 4 and is housed at least partly in the inside the trunk 9.
  • the box 9 is disposed above the opening 1, or in the upper part of the opening 1.
  • the screen 2 also comprises at each of its lateral edges a strip-shaped attachment piece 10.
  • the home automation installation comprises two lateral rails 6 arranged along two lateral edges of the opening 1.
  • the lateral slides 6 respectively comprise a groove inside which is retained a fastener 10 of the screen 2, as well as that a lateral end of the load bar 8 attached to the second end of the screen 2.
  • Each groove in a lateral slide 6 makes it possible to prevent the removal of a fastener piece 10 fixed on one of the lateral edges of the screen 2, during the displacement of the screen 2 between the wound position and the unrolled position.
  • each attachment piece 10 extends along the entire length of one of the two lateral edges of the screen 2.
  • the fasteners 10 are fixed respectively at a side edge of the screen 2 by gluing, welding or overmolding. And the fasteners 10 may be made of plastic material and, in particular, overmolded on the lateral edges of the screen 2.
  • the side rails 6 disposed respectively along a lateral edge of the opening 1 extend in a vertical direction.
  • the lateral slides 6 extend from the threshold 7 of the opening 1 to the trunk 9 of the roller blind 3.
  • packing elements are arranged inside the lateral slides 6 and cooperate with the fastening pieces 10 fixed respectively at a lateral edge of the screen 2, so as to maintain the screen 2 in tension by the application of a force on each fastener 10 against a wall of the lateral slide 6.
  • the packing elements arranged inside the side rails 6 are elastic elements, in particular plastic.
  • the packing elements may also be provided in the form of foam or comprise a down.
  • the packing elements arranged inside the lateral slides 6 make it possible to guarantee the application of a frictional resistance on the fastening pieces 10 of the screen 2, so as to keep the screen 2 taut, when moving the screen 2 or when the screen 2 is kept at a standstill.
  • the trunk 9 of the roller blind 3 and the side rails 6 form a frame inside which the screen 2 can be moved.
  • This frame can be closed by an additional bar connecting the two side rails 6 at the threshold 7 of the opening 1.
  • the motor drive device 5 is controlled by a control unit.
  • the control unit may be, for example, a local control unit 12, where the local control unit 12 may be wired or wirelessly connected to a central control unit 13.
  • the central control unit 13 controls the local control unit 12, as well as other similar local control units distributed throughout the building.
  • the central control unit 13 may be in communication with a remote weather station outside the building, including, in particular, one or more sensors that can be configured to determine, for example, a temperature, a brightness, or a speed Wind.
  • a remote control 14 which may be a type of local control unit, and provided with a control keyboard, which comprises means of selection and display, further allows a user to intervene on the actuator electromechanical 1 1 and / or the central control unit 13.
  • the motorized drive device 5 is preferably configured to execute the unwinding or winding commands of the screen 2 of the concealment device 3, which can be transmitted, in particular, by the remote control unit 14.
  • the electromechanical actuator 11 comprises an electric motor 16.
  • the electric motor 16 comprises a rotor and a stator, not shown and positioned coaxially about an axis of rotation X, which is also the axis of rotation of the tube. winding 4 in mounted configuration of the motorized drive device 5.
  • Control means of the electromechanical actuator 1 1 according to the invention, allowing the displacement of the screen 2 of the occulting device 3, comprise at least one electronic control unit 15.
  • This electronic control unit 15 is suitable to operate the electric motor 16 of the electromechanical actuator 11, and, in particular, to allow the electric power supply of the electric motor 16.
  • the electronic control unit 15 controls, in particular, the electric motor 16, so as to open or close the screen 2, as described above.
  • the electronic control unit 15 also comprises an order receiving module, in particular of radio orders issued by a command transmitter, such as the remote control 14 intended to control the electromechanical actuator 11 or one of the local control units 12 or central 13.
  • a command transmitter such as the remote control 14 intended to control the electromechanical actuator 11 or one of the local control units 12 or central 13.
  • the order receiving module may also allow the reception of orders transmitted by wire means.
  • the electronic control unit 15 is disposed inside a housing 17 of the electromechanical actuator 11.
  • the control means of the electromechanical actuator 11 comprise hardware and / or software means.
  • the hardware means may comprise at least one microcontroller.
  • the electromechanical actuator January 1 is supplied with electrical energy by a mains power supply network, or by means of a battery, which can be recharged, for example, by a photovoltaic panel.
  • the electromechanical actuator 1 1 moves the screen 2 of the occulting device 3.
  • the electromechanical actuator January 1 includes a power supply cable 18 for its supply of electrical energy from the mains power supply network.
  • the casing 17 of the electromechanical actuator 11 is preferably of cylindrical shape.
  • the housing 17 is made of a metallic material.
  • the housing material of the electromechanical actuator is not limiting and may be different and, in particular, plastic.
  • the electromechanical actuator 11 also comprises a gear reduction device 19 and an output shaft 20.
  • the electric motor 16 and the gear reduction device 19 are disposed inside the casing 17 of the electromechanical actuator January 1.
  • the output shaft 20 of the electromechanical actuator January 1 is disposed inside the winding tube 4, and at least partly outside the housing 17 of the electromechanical actuator January 1.
  • the output shaft 20 of the electromechanical actuator January 1 is coupled by a connecting means 22 to the winding tube 4, in particular a wheel-shaped connection means.
  • the electromechanical actuator 11 also comprises a closure element 21 at one end of the casing 17.
  • the casing 17 of the electromechanical actuator 11 is fixed to a support 23, in particular a cheek, of the trunk 9 of the concealment device 3 by means of the element shutter 21 forming a torque support, in particular a closure head and torque recovery.
  • the shutter element 21 is also called a fixed point of the electromechanical actuator January 1.
  • the electronic control unit 15 of the electromechanical actuator 11 comprises a device for detecting obstacles and limit switches during the winding of the screen 2 and during the unwinding of this screen 2.
  • the device for detecting obstacles and limit switches during winding and during the unwinding of the screen 2 is implemented by means of a microcontroller of the electronic control unit 15, and in particular by means of an algorithm implemented by this microcontroller.
  • the electronic control unit 15 comprises a measuring device 24 of a magnitude T of an electric current flowing through the electric motor 16 and a memory storing a value of the measured magnitude T.
  • the magnitude T of the electric current flowing through the electric motor 16 measured by the measuring device 24 is a voltage and, in particular, a voltage across a phase shift capacitor of the electric motor 16 of the actuator.
  • electromechanical 1 The measurement of the voltage across the phase shift capacitor of the electric motor of the electromechanical actuator is well known in the state of the art and is described, in particular, in the document FR 2 849 300 A1.
  • the acquisition of the voltage passing through the electric motor 16 via the measuring device 24 makes it possible to obtain a signal representative of the torque generated by the electric motor 16 of the electromechanical actuator 11.
  • the memory storing the magnitude T of the electric current flowing through the electric motor 16 is formed by a memory of a microcontroller of the electronic control unit 15, in particular an "EEPROM” type memory (acronym for the English term). Electrically Erasable Programmable Read Only Memory).
  • EEPROM Electrically Erasable Programmable Read Only Memory
  • the motor drive device 5 is provided to operate at least in one control mode and one configuration mode.
  • the selection of the electromechanical actuator 1 1 for the occulting device 3 is implemented by calculating the torque of the electromechanical actuator January 1, in particular by the installer, depending on the size of the occultation device 3 and, in particular, by means of an abacus taking into account the weight of the load bar 8 and the diameter of the winding tube 4.
  • An embodiment of a method for configuring the motorized drive device 5 of the home automation system illustrated in FIGS. 1 to 3 will now be described with reference to FIG.
  • the graph illustrates, by a solid line curve, the evolution of the voltage value T of the electric current flowing through the electric motor 16, as a function of time t.
  • the time t is represented on the abscissa axis
  • the voltage value T is represented on the ordinate axis.
  • the method of configuring the motorized drive device 5 of the home automation installation comprises a step E30 for automatically determining a low end position of the screen 2.
  • the step E30 for automatically determining the low end position of the screen 2 makes it possible to delimit the displacement path of the screen 2 of the concealment device 3, during the descent of the screen 2 .
  • the step E30 for automatically determining the low end position of the screen 2 comprises a substep E300 for activating the motorized drive device 5, so as to move the screen 2 to the unrolled position.
  • the substep E300 of activation of the motorized drive device 5 is implemented by pressing on a selection element of a control point 12, 14, in particular of the remote control 14.
  • control point selection element 12, 14 is the descent selection element of the screen 2.
  • step E30 for automatically determining the low end position of the screen 2 comprises a substep E310 for moving the screen 2, in particular until a stop is reached, as defined hereinafter by step E70, then a stop substep E320 of the motorized drive device 5.
  • the step E30 for automatically determining the low end position of the screen 2 can also be associated with a step of automatically determining a top end position of the screen 2 .
  • the steps of automatic determination of the low and high end positions of the screen 2 can be implemented consecutively, in particular through the same substep of activation of the motorized drive device 5.
  • the step E30 for automatically determining the low end position of the screen 2 is preceded by a step E10 of entering the configuration mode of the motorized driving device 5.
  • the entry into the configuration mode of the motorized driving device 5 can be implemented by the switching between the control mode and the configuration mode of the motorized drive device 5.
  • the electronic control unit 15 of the electromechanical actuator January 1 is configured to switch from a control mode of the motor drive device 5 to a configuration mode of the motorized drive device 5, and vice versa.
  • the step E10 of entering the configuration mode of the motorized driving device 5 is implemented by pressing on the programming selection element of a control point 12, 14, in particular of the remote control 14.
  • step E10 entering the configuration mode of the motorized drive device 5 is implemented by simultaneously pressing two control point selection elements 12, 14, particular of the remote control 14, such as, for example, the selection elements for raising and lowering the screen 2.
  • the method comprises a step E20 of signaling the configuration mode.
  • the signaling step E20 is implemented by a displacement of the screen 2 controlled by the motorized drive device 5.
  • the displacement of the screen 2 corresponds to a round-trip movement of the screen 2, in particular over a short distance which may be, for example, of the order of one centimeter.
  • the signaling step E20 is implemented following the step E10 of entry into the configuration mode of the motorized drive device 5 and before the step E30 of automatic determination of the low end position. of the screen 2.
  • the configuration method comprises a step E40 measuring the magnitude T of the electric current flowing through the electric motor 16 by the measuring device 24, as illustrated in FIG. 6.
  • the step E40 measuring the magnitude T of the electric current is implemented periodically.
  • the step E40 measuring the magnitude T of the electric current is implemented every 20 milliseconds.
  • the method comprises a step E50 of storing the values of the quantity T measured according to a predetermined periodicity.
  • the step E50 of storing the values of the measured magnitude T is implemented according to the periodicity of the step E40 of measuring the magnitude T of the electric current.
  • the values of the measured magnitude T, stored during the step E50, are kept for a predetermined period P of displacement of the screen 2 to the unrolled position, during the substep E310 moving the screen 2 belonging to in step E30 of automatic determination of the low end position of the screen 2.
  • the method comprises a step E60 of determining a maximum value Tmax of the measured value T among the values of the measured quantity T, stored during the step E50, during the predetermined period P of moving the screen 2 to the unrolled position.
  • the configuration method comprises a step E70 for determining a variation ⁇ of the measured magnitude T.
  • the values of the measured magnitude T for determining the variation ⁇ of the measured magnitude T are temporarily stored in a buffer memory of the electronic control unit 15, and in particular of the microcontroller 27.
  • the steps E40 for measuring the magnitude T of the electric current and E70 for determining the variation ⁇ of the measured magnitude T are implemented during the course of the step E30 of automatic determination of the low end position of the circuit. screen 2.
  • the step E70 for determining the variation ⁇ of the measured magnitude T is implemented between a time t1 preceding the determination of reaching the low end-of-travel position of the screen 2 and a second time t2. determining the achievement of the low end position of the screen 2, as shown in FIG. 6.
  • step E70 of determining the variation ⁇ of the measured magnitude T is implemented by means of the electronic control unit 15, and in particular of the measuring device 24 and a microcontroller of the unit electronic control 15.
  • step E70 of determining the variation ⁇ of the measured magnitude T is implemented following the execution of the steps E50 for storing the measured quantity T and E60 for determining the maximum value Tmax of the measured quantity T during the predetermined period P.
  • the step E70 for determining the variation ⁇ of the measured magnitude T is carried out by determining a difference between the maximum value Tmax of the quantity T measured during the predetermined period P and the last value of the magnitude T measured during the predetermined period P.
  • the step E70 of determining the variation ⁇ of the measured magnitude T corresponds to the detection of a deviation of the magnitude T measured by the electronic control unit 15, in particular a difference in the voltage at the terminals. of a phase shift capacitor of the electric motor 16 of the electromechanical actuator 11.
  • the variation ⁇ of the measured magnitude T is determined from the implementation of the step E40 of measuring the magnitude T of the electric current at a predetermined periodicity, of the step E50 of storing the values of the measured magnitude T according to the predetermined periodicity and the step E60 of determining the maximum value Tmax of the quantity T measured during the predetermined period P.
  • the step E70 for determining the variation ⁇ of the measured magnitude T comprises a substep E700 for comparing the maximum value Tmax of the quantity T measured during the predetermined period P with the last value of the quantity T measured at during the predetermined period P and a substep E710 for calculating the difference between the maximum value Tmax of the quantity T measured during the predetermined period P and the last value of the quantity T measured during the predetermined period P , so as to determine the variation ⁇ of the measured magnitude T.
  • the substeps E700, E710 belonging to the step E70 of determining the variation ⁇ of the measured magnitude T are reiterated with each new measurement of the magnitude T of the electric current, in the step E40.
  • the substeps E700, E710 belonging to the step E70 for determining the variation ⁇ of the measured magnitude T are implemented up to the stop substep E320 of the motor drive device 5 belonging to the step E30 of automatic determination of the low end position of the screen 2.
  • the step E70 of determining the variation ⁇ of the measured magnitude T is implemented by determining a difference between an average value of at least a portion of the values of the measured magnitude T during the predetermined period P and the last value of the magnitude T measured during the predetermined period P.
  • the configuration method comprises, following step E70 of determining the variation ⁇ of the measured magnitude T, a step E80 of confirmation of the low end position of the screen 2.
  • the step E80 confirming the low end position of the screen 2 is implemented by the user.
  • the step E80 confirming the low end position of the screen 2 is implemented by pressing on a selection element of a control point 12, 14, in particular of the remote control 14.
  • the step E80 confirming the low end position of the screen 2 is implemented by pressing on the selection element of the control point 12, 14 corresponding to the stop moving the screen 2.
  • step E80 confirming the low end position of the screen 2 is implemented by pressing a selection element of a control point 12, 14 for a predetermined period of time.
  • the predetermined period of time during which a control point selection element 12, 14 is pressed to confirm the low end position of the screen 2 is of the order of two seconds.
  • the step E80 confirming the low end position of the screen 2 is implemented when the determined variation ⁇ of the measured magnitude T, during the step E70, is greater than a threshold value S predetermined.
  • the predetermined threshold value S can be in a range extending from 4 Nm to 6 Nm, Nm being the symbol of the unit of measurement of a torque in Newton meter.
  • the predetermined threshold value S is dependent on the maximum value of the torque delivered by the electromechanical actuator January 1.
  • the substep E320 stopping the motorized training device 5 belonging to the step E30 of automatic determination of the low end position of the screen 2 is implemented.
  • step E70 for determining the variation ⁇ of the measured magnitude T is implemented between the substeps E310 for moving the screen 2 and E320 for stopping the motorized drive device 5 belonging to step E30 for automatically determining the low end position of the screen 2.
  • the stop substep E320 of the motorized drive device 5 is implemented automatically by the electronic control unit 15 of the electromechanical actuator January 1.
  • the method comprises, when the step E80 for confirming the low end position of the screen 2 is implemented, a step of storing the determined variation ⁇ of the measured magnitude T, during the step E70 .
  • the determined variation ⁇ of the measured magnitude T is preferably recorded in a memory of a microcontroller of the electronic control unit 15.
  • the substeps E300, E310 for activating the motorized driving device 5 and for moving the screen 2 belonging to the step E30 for automatically determining the low end position of the screen 2 are again implemented, so as to determine another variation ⁇ of the measured magnitude T.
  • steps E40 to E70 of the configuration method are repeated following the rerun of the substeps E300, E310 activation of the motorized drive device 5 and displacement of the screen 2 belonging to the determination step E30 automatic lower end position of the screen 2.
  • the configuration method comprises a step E90 of determining an obstacle detection threshold value S 0 , during the displacement of the screen 2 towards the unrolled position, as a function of the variation ⁇ of the measured magnitude T.
  • the method for configuring the motorized drive device 5 of the home automation system for closing or sun protection automatically determines an obstacle detection threshold value S 0 when moving the screen 2 to the position unwound, and to ensure a similar behavior of an electromechanical actuator January 1 for different occultation devices 3 may have a different dimensioning, in particular a diameter of the winding tube
  • the method of configuring the motorized drive device 5 of the home automation closing or sun protection system makes it possible to adapt the threshold value S 0 for obstacle detection of the motorized drive device.
  • step E90 for determining the detection threshold value S 0 obstacle is implemented by means of the electronic control unit 15, and in particular of a microcontroller of the electronic control unit 15.
  • the threshold value S 0 of obstacle detection is smaller than the variation ⁇ of the measured magnitude T and, in particular, corresponds to a percentage of the variation ⁇ of the measured magnitude T.
  • the step E90 for determining the obstacle detection threshold value S 0 comprises a calculation sub-step E900 of the obstacle detection threshold value S 0 as a function of a predetermined ratio of the variation ⁇ of the measured magnitude T.
  • the step E90 for determining the obstacle detection threshold value S 0 is implemented following the step E80 for confirming the low end position of the screen 2.
  • the method for configuring the motorized drive device 5 of the home automation system for closing or sun protection thus makes it possible to automatically set the threshold value S 0 for obstacle detection, as a function of the dimensioning of the concealment device 3 .
  • the threshold value S 0 of obstacle detection is calculated automatically, in particular by the electronic control unit 15, as a function of the variation ⁇ of the measured magnitude T.
  • the determination of the low end position of the screen 2 is implemented by determining a reduction in the force generated by the mass of the load bar 8 at the level of the electric motor 16 of the actuator electromechanical 1 1, or the passage of a driving load at zero load at the electric motor 16 of the electromechanical actuator 1 1.
  • the charge is said to lead to the electric motor 16 of the electromechanical actuator January 1 when moving the screen 2 to the unwound position, since the load bar 8 attached to the second end of the screen 2 exerts a force traction on the electric motor 16.
  • the tensile force exerted on the electric motor 16 is due to the weight of the load bar 8 attached to the second end of the screen 2.
  • the charge is said to be zero at the level of the electric motor 16 of the electromechanical actuator January 1 when reaching a low end position of the screen 2 or when the load bar 8 fixed at the second end of screen 2 encounters an obstacle.
  • the load bar 8 attached to the second end of the screen 2 does not exert any traction force on the electric motor 16, since the load bar 8 is based on the threshold 7 of the opening 1 of the home automation system or on an obstacle.
  • the configuration of the motorized drive device 5 implemented by determining a variation of the load at the electric motor 16 of the electromechanical actuator January 1, when determining the low end position of the motor. 2, corresponds to the change of state where the load bar 8 attached to the second end of the screen 2 exerts a traction force on the electric motor 16 to the one where the load bar 8 attached to the second end of the screen 2 exerts a lower tensile force, or even exerts no traction force, on the electric motor 16.
  • the determination of the variation ⁇ of the quantity T measured, during the determination step E70, makes it possible to determine an image of the weight of the load bar 8 fixed to the second end of the screen 2, so as to adapt the threshold value S 0 of obstacle detection, when the screen 2 is moved to the unrolled position.
  • step E30 of automatic determination of the low end position of the screen 2 the determination of the variation ⁇ of the measured magnitude T is implemented taking into account that no obstacle is disposed between the load bar 8 of the screen 2 and the threshold 7 of the opening 1 of the home automation system.
  • Such a configuration method in which the determination of the threshold value S 0 of obstacle detection, during a displacement of the screen 2 to the unrolled position, is implemented in a software way by the electronic unit of control 15 of the electromechanical actuator January 1, minimizes the costs of obtaining the motorized drive device 5.
  • FIG. 5 One embodiment will now be described, with reference to FIG. 5, of an operating control method of the motorized drive device 5 of the home automation system illustrated in FIGS. 1 to 3.
  • the operating control method of the motorized drive device 5 comprises a step E100 of activation of the motorized drive device 5, so as to move the screen 2 to the unrolled position, a step E1 10 for measuring the magnitude T of the electric current passing through the electric motor 16 by the measuring device 24, a step E120 for determining a variation ⁇ of the measured value T, a step E130 for comparing the variation ⁇ of the quantity T measured with respect to the threshold value S 0 for obstacle detection determined according to the configuration method, and a step E140 for determining the presence or absence of an obstacle by the electronic control unit 15 of the electromechanical actuator January 1, as a function of the result of the comparison step E130.
  • the threshold value S 0 of obstacle detection considered for the detection of an obstacle, during a control mode of the motorized drive device 5, is that determined in the step E90 for determining the obstacle.
  • a threshold value S 0 of obstacle detection of the configuration method is that determined in the step E90 for determining the obstacle.
  • the determination of the variation ⁇ of the quantity T measured during the step E120 of the control method is carried out in a manner similar to the determination of the variation ⁇ of the quantity T measured during the step E70 of the configuration method .
  • control method is implemented following the configuration of the motorized drive device 5, so as to determine, following the comparison, in step E130, the determined variation ⁇ of the measured magnitude T, when of the step E120 of the control method, with respect to the determined obstacle detection threshold value S 0 , during the step E90 of the configuration method, the presence or absence of an obstacle by the unit electronic control 15 of the electromechanical actuator 1 1, depending on the result of the comparison.
  • the presence of an obstacle is determined when the variation ⁇ of the measured magnitude T is greater than or equal to the threshold value S 0 of obstacle detection determined according to the configuration method.
  • the monitoring of the torque generated by the electromechanical actuator 11 through the measurement of the magnitude T, in particular of the voltage, of the electric current flowing through the electric motor 16 by the measuring device 24 makes it possible to guarantee the reliability of determination of the presence or absence of an obstacle.
  • measuring devices connected to a measuring chain comprising one or more sensors.
  • the electrical through the electric motor 16 determines a sampling frequency according to the desired accuracy of determination of presence or absence of an obstacle.
  • This sampling frequency of the magnitude T of the electric current flowing through the electric motor 16 is thus independent of the voltage of the electrical supply network of the electromechanical actuator 11 and, in particular, of its frequency.
  • the step E130 for comparing the variation ⁇ of the measured magnitude T with respect to the determined obstacle detection threshold value S 0 is implemented periodically, as long as the result of the presence determination step E140 or absence of an obstacle by the electronic control unit 15 of the electromechanical actuator 1 1 is different from a detected obstacle.
  • the electronic control unit 15 detects an obstacle substantially, since the threshold value S 0 of obstacle detection is adapted to the dimensioning of the device. occultation 3, and in particular the weight of the load bar 8 attached to the second end of the screen 2.
  • the electronic control unit 15 does not detect a hard point as an obstacle, during the sliding of the screen 2 in the lateral rails 6, since the threshold value S 0 of obstacle detection is adapted to the dimensioning of the occulting device 3, and in particular to the weight of the load bar 8 fixed to the second end of the screen 2.
  • the detection of an obstacle by the electronic control unit 15 of the electromechanical actuator January 1, during the displacement of the screen 2 to the unrolled position, is robust and makes it possible to overcome untimely detections, which can occur in this case by the use of a single threshold value of obstacle detection for different occulting devices 3 determined outside the actual operating conditions of the motorized drive device 5 in the home automation system.
  • control method makes it possible to guarantee the protection of the motorized drive device 5 as well as the home automation installation, while limiting the untimely stops of movement of the screen 2 towards the unrolled position.
  • step E130 for comparing the variation ⁇ of the measured magnitude T with respect to the determined obstacle detection threshold value S 0 is implemented by means of the electronic control unit 15, and in particular a microcontroller of the electronic control unit 15.
  • the method of configuring the motorized drive device of the home automation system for closing or sun protection automatically determines an obstacle detection threshold value, when moving the screen to the position. unwound, and to ensure a similar behavior of an electromechanical actuator for different occultation devices that may have a different dimensioning.
  • the method of configuring the motorized drive device of the home automation system for closing or sun protection makes it possible to adapt the obstacle detection threshold value of the motorized drive device for each occultation device, following the determination of the low end position.
  • a data storage medium readable by a computer, is integrated into the home automation installation and is used for storing a computer program comprising codes for implementing steps E10 to E90 of the configuration method and Steps E100 to E140 of the control method mentioned above.
  • the invention also relates to this data recording medium and this computer program.
  • the electric motor of the electromechanical actuator can be of the asynchronous type, direct current, or type brushless electronic commutation, also called "BLDC" (acronym for the term BrushLess Direct Current) or synchronous to permanent magnets.
  • BLDC asynchronous type, direct current, or type brushless electronic commutation
  • the measured magnitude T of the electric current flowing through the electric motor 16 may be different from its voltage. It can, in particular, be its intensity.

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Abstract

Un procédé de configuration d'un dispositif d'entraînement motorisé d'une installation domotique de fermeture ou de protection solaire comprend une étape (E30) de détermination automatique d'une position de fin de course basse d'un écran, une étape (E40) de mesure d'une grandeur d'un courant électrique traversant un moteur électrique par un dispositif de mesure, une étape (E70) de détermination d'une variation de la grandeur mesurée et une étape (E90) de détermination d'une valeur seuil de détection d'obstacle, lors du déplacement de l'écran vers la position déroulée, en fonction de la variation de la grandeur mesurée.

Description

Procédés de configuration et de commande en fonctionnement d'un dispositif d'entraînement motorisé d'une installation domotique, dispositif d'entraînement motorisé et installation associés La présente invention concerne un procédé de configuration d'un dispositif d'entraînement motorisé d'une installation domotique de fermeture ou de protection solaire, un procédé de commande en fonctionnement d'un tel dispositif d'entraînement motorisé configuré conformément au procédé de configuration précité, un dispositif d'entraînement motorisé d'une installation domotique de fermeture ou de protection solaire, ainsi qu'une installation domotique de fermeture ou de protection solaire incorporant un tel dispositif d'entraînement motorisé.
De manière générale, la présente invention concerne le domaine des dispositifs d'occultation comprenant un dispositif d'entraînement motorisé mettant en mouvement un écran entre au moins une première position et une deuxième position.
Un dispositif d'entraînement motorisé comprend un actionneur électromécanique d'un élément mobile de fermeture, d'occultation ou de protection solaire tel qu'un store ou tout autre matériel équivalent, appelé par la suite écran.
On connaît des dispositifs d'entraînement motorisés pour une installation domotique de fermeture ou de protection solaire. De telles installations domotiques comprennent un dispositif d'occultation. Le dispositif d'occultation comprend un tube d'enroulement, un écran et une barre de charge. Une première extrémité de l'écran est fixée au tube d'enroulement. Et une deuxième extrémité de l'écran est fixée à la barre de charge.
Le dispositif d'entraînement motorisé comprend un actionneur électromécanique permettant d'enrouler et de dérouler l'écran sur le tube d'enroulement, entre une position enroulée et une position déroulée. L'actionneur électromécanique comprend un moteur électrique, un arbre de sortie relié au tube d'enroulement du dispositif d'occultation et une unité électronique de contrôle.
L'unité électronique de contrôle comprend un dispositif de mesure de la vitesse de rotation d'un rotor du moteur électrique.
Lors de la configuration du dispositif d'entraînement motorisé, l'unité électronique de contrôle de l'actionneur électromécanique met en œuvre une étape de détermination automatique des positions de fin de course de l'écran.
La détermination automatique des positions de fin de course de l'écran est mise en œuvre par l'analyse de la variation de vitesse de rotation du rotor du moteur électrique de l'actionneur électromécanique.
Pour de tels dispositifs d'entraînement motorisés, le couple de l'actionneur électromécanique est déterminé, en particulier par l'installateur, en fonction de la taille du dispositif d'occultation et, en particulier, au moyen d'un abaque prenant en considération le poids de la barre de charge et le diamètre du tube d'enroulement.
Cependant, ces dispositifs d'entraînement motorisés présentent l'inconvénient d'associer une unique valeur seuil de détection d'obstacle en fonction du couple de l'actionneur électromécanique déterminé.
Ainsi, la valeur seuil de détection d'obstacle est déterminée par le fabricant de dispositifs d'entraînement motorisés pour chaque actionneur électromécanique, de sorte à sélectionner un actionneur électromécanique pour l'installation domotique en fonction de données liées au dispositif d'occultation.
De cette manière, la valeur seuil de détection d'obstacle associée à chaque actionneur électromécanique ne peut pas être adaptée en fonction du dimensionnement du dispositif d'occultation mais en fonction de plages de valeurs de celui-ci portant sur le poids de la barre de charge et sur le diamètre du tube d'enroulement.
Par conséquent, l'utilisation d'une unique valeur seuil de détection d'obstacle pour l'actionneur électromécanique sélectionné engendre des comportements différents du dispositif d'entraînement motorisé en fonction du dispositif d'occultation associé.
En outre, dans un premier cas, l'unique valeur seuil de détection d'obstacle peut être trop grande par rapport au dimensionnement du dispositif d'occultation et peut rendre la détection d'obstacle non opérationnelle, puisque la valeur seuil de détection d'obstacle ne sera jamais atteinte, lors d'un déplacement de l'écran vers la position déroulée. Et dans un deuxième cas, l'unique valeur seuil de détection d'obstacle peut être trop petite par rapport au dimensionnement du dispositif d'occultation et peut engendrer des détections d'obstacle intempestives, lors d'un déplacement de l'écran vers la position déroulée.
On connaît également le document FR 2 849 553 A1 qui décrit un dispositif d'entraînement motorisé d'une installation de fermeture comprenant un actionneur électromécanique et un détecteur d'obstacles. L'actionneur électromécanique comprend un moteur électrique et une unité électronique de contrôle. Le détecteur d'obstacles utilise une valeur seuil de force excédentaire déterminée automatiquement pour permettre une détection d'un obstacle sous diverses conditions de fonctionnement.
La présente invention a pour but de résoudre les inconvénients précités et de proposer un procédé de configuration d'un dispositif d'entraînement motorisé d'une installation domotique de fermeture ou de protection solaire, un procédé de commande en fonctionnement du dispositif d'entraînement motorisé configuré conformément au procédé de configuration du dispositif d'entraînement motorisé, un dispositif d'entraînement motorisé associé et une installation domotique de fermeture ou de protection solaire comprenant un tel dispositif d'entraînement motorisé, permettant de déterminer automatiquement une valeur seuil de détection d'obstacle et de garantir un comportement similaire d'un actionneur électromécanique pour différents dispositifs d'occultation pouvant présenter un dimensionnement différent.
A cet effet, la présente invention vise, selon un premier aspect, un procédé de configuration d'un dispositif d'entraînement motorisé d'une installation domotique de fermeture ou de protection solaire,
l'installation domotique de fermeture ou de protection solaire comprenant un dispositif d'occultation,
le dispositif d'occultation comprenant au moins :
- un tube d'enroulement,
- un écran, une première extrémité de l'écran étant fixée au tube d'enroulement, et
- une barre de charge, une deuxième extrémité de l'écran étant fixée à la barre de charge,
le dispositif d'entraînement motorisé comprenant au moins :
- un actionneur électromécanique permettant d'enrouler et de dérouler l'écran sur le tube d'enroulement, entre une position enroulée et une position déroulée,
l'actionneur électromécanique comprenant au moins :
- un moteur électrique,
- un arbre de sortie relié au tube d'enroulement du dispositif d'occultation, et
- une unité électronique de contrôle,
l'unité électronique de contrôle comprenant au moins :
- un dispositif de mesure d'une grandeur d'un courant électrique traversant le moteur électrique, et
- une mémoire stockant une valeur de la grandeur mesurée.
Le procédé de configuration comprend au moins une étape de détermination automatique d'une position de fin de course basse de l'écran. Selon l'invention, le procédé de configuration comprend au moins les étapes suivantes :
- mesure de la grandeur du courant électrique traversant le moteur électrique par le dispositif de mesure,
- détermination d'une variation de la grandeur mesurée,
■ les étapes de mesure de la grandeur du courant électrique et de détermination de la variation de la grandeur mesurée étant mises en œuvre pendant le déroulement de l'étape de détermination automatique de la position de fin de course basse de l'écran, et
- détermination d'une valeur seuil de détection d'obstacle, lors du déplacement de l'écran vers la position déroulée, en fonction de la variation de la grandeur mesurée, déterminée à l'étape précédente.
Ainsi, le procédé de configuration du dispositif d'entraînement motorisé de l'installation domotique de fermeture ou de protection solaire permet de déterminer automatiquement une valeur seuil de détection d'obstacle, lors du déplacement de l'écran vers la position déroulée, et de garantir un comportement similaire d'un actionneur électromécanique pour différents dispositifs d'occultation pouvant présenter un dimensionnement différent.
De cette manière, le procédé de configuration du dispositif d'entraînement motorisé de l'installation domotique de fermeture ou de protection solaire permet d'adapter la valeur seuil de détection d'obstacle du dispositif d'entraînement motorisé pour chaque dispositif d'occultation, suite à la détermination de la position de fin de course basse de l'écran.
La détermination de la position de fin de course basse est mise en œuvre par la détermination d'une diminution de l'effort engendré par la masse de la barre de charge au niveau du moteur électrique de l'actionneur électromécanique.
La configuration du dispositif d'entraînement motorisé mise en œuvre par la détermination d'une variation de la charge au niveau du moteur électrique de l'actionneur électromécanique, lors de la détermination de la position de fin de course basse, correspond au changement d'état où la barre de charge fixée à la deuxième extrémité de l'écran exerce un effort de traction sur le moteur électrique à celui où la barre de charge fixée à la deuxième extrémité de l'écran exerce un effort de traction inférieur, voire n'exerce aucun effort de traction, sur le moteur électrique.
Selon une caractéristique préférée de l'invention, l'étape de détermination d'une variation de la grandeur mesurée est mise en œuvre entre un instant précédant la détermination de l'atteinte de la position de fin de course basse de l'écran et un instant suivant la détermination de l'atteinte de la position de fin de course basse de l'écran.
Selon une autre caractéristique préférée de l'invention, l'étape de détermination automatique de la position de fin de course basse de l'écran comprend une sous-étape d'activation du dispositif d'entraînement motorisé, de sorte à déplacer l'écran vers la position déroulée, une sous-étape de déplacement de l'écran, puis une sous-étape d'arrêt du dispositif d'entraînement motorisé. Et lorsque la variation déterminée de la grandeur mesurée est supérieure à une valeur seuil prédéterminée, la sous-étape d'arrêt du dispositif d'entraînement motorisé est mise en œuvre.
Selon une autre caractéristique préférée de l'invention, le procédé de configuration comprend, suite à l'étape de détermination de la variation de la grandeur mesurée, une étape de confirmation de la position de fin de course basse de l'écran.
Préférentiellement, l'étape de confirmation de la position de fin de course basse de l'écran est mise en œuvre lorsque la variation déterminée de la grandeur mesurée est supérieure à la valeur seuil prédéterminée.
Avantageusement, l'étape de mesure de la grandeur du courant électrique est mise en œuvre périodiquement.
La présente invention vise, selon un deuxième aspect, un procédé de commande en fonctionnement d'un dispositif d'entraînement motorisé d'une installation domotique de fermeture ou de protection solaire. Ce procédé comprend au moins les étapes suivantes :
- activation du dispositif d'entraînement motorisé, de sorte à déplacer l'écran vers la position déroulée,
- mesure de la grandeur du courant électrique traversant le moteur électrique par le dispositif de mesure,
- détermination d'une variation de la grandeur mesurée,
- comparaison de la variation de la grandeur mesurée par rapport à la valeur seuil de détection d'obstacle déterminée selon un procédé de configuration dudit dispositif d'entraînement motorisé selon l'invention et, en particulier, tel que mentionné précédemment, et
- détermination de présence ou d'absence d'un obstacle par l'unité électronique de contrôle de l'actionneur électromécanique, en fonction du résultat de l'étape de comparaison.
Ainsi, le procédé de commande est mis en œuvre suite à la configuration du dispositif d'entraînement motorisé, de sorte à déterminer, suite à la comparaison de la variation de la grandeur mesurée par rapport à la valeur seuil de détection d'obstacle déterminée, la présence ou l'absence d'un obstacle par l'unité électronique de contrôle de l'actionneur électromécanique, en fonction du résultat de la comparaison.
Préférentiellement, l'étape de comparaison de la variation de la grandeur mesurée par rapport à la valeur seuil de détection d'obstacle déterminée est mise en œuvre périodiquement, tant que le résultat de l'étape de détermination de présence ou d'absence d'un obstacle par l'unité électronique de contrôle de l'actionneur électromécanique est différent d'un obstacle détecté.
La présente invention vise, selon un troisième aspect, un dispositif d'entraînement motorisé d'une installation domotique de fermeture ou de protection solaire. Ce dispositif d'entraînement motorisé comprend l'unité électronique de contrôle de l'actionneur électromécanique configurée pour mettre en œuvre le procédé de configuration du dispositif d'entraînement motorisé mentionné ci-dessus et/ou le procédé de commande en fonctionnement mentionné ci-dessus.
Ce dispositif d'entraînement motorisé présente des caractéristiques et avantages analogues à ceux décrits précédemment en relation avec les procédés de configuration et de commande en fonctionnement selon l'invention.
La présente invention vise, selon un quatrième aspect, une installation domotique de fermeture ou de protection solaire comprenant un dispositif d'entraînement motorisé tel que mentionné ci-dessus.
L'invention porte encore sur un support d'enregistrement de données, lisible par un calculateur, sur lequel est enregistré un programme informatique comprenant des moyens de codes de programme informatique de mise en œuvre des étapes du procédé de configuration défini précédemment et des étapes du procédé de commande défini précédemment.
L'invention porte encore sur un programme informatique comprenant un moyen de code de programme informatique adapté à la réalisation des étapes du procédé de configuration défini précédemment et des étapes du procédé de commande défini précédemment, lorsque le programme est mis en œuvre par un ordinateur.
D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront encore dans la description ci-après.
Aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs :
la figure 1 est une vue schématique en coupe transversale d'une installation domotique conforme à un mode de réalisation de l'invention ; - la figure 2 est une vue schématique en perspective de l'installation domotique illustrée à la figure 1 ;
la figure 3 est une vue en coupe schématique partielle de l'installation domotique illustrée à la figure 2 comprenant un actionneur électromécanique conforme à un mode de réalisation de l'invention ; la figure 4 est un schéma blocs d'un algorithme d'un procédé conforme à l'invention, de configuration d'un dispositif d'entraînement motorisé de l'installation domotique illustrée aux figures 1 à 3 ;
la figure 5 est un schéma blocs d'un algorithme d'un procédé conforme à l'invention, de commande en fonctionnement du dispositif d'entraînement motorisé de l'installation domotique illustrée aux figures 1 à 3 ; et la figure 6 est un graphique représentant l'évolution d'une grandeur d'un courant électrique traversant un moteur électrique d'un actionneur électromécanique du dispositif d'entraînement motorisé en fonction du temps, lorsque les procédés de configuration et de commande, tels que représentés aux figures 4 et 5, sont mis en œuvre.
On va décrire tout d'abord, en référence aux figures 1 et 2, une installation domotique conforme à l'invention et installée dans un bâtiment comportant une ouverture
I , fenêtre ou porte, équipée d'un écran 2 appartenant à un dispositif d'occultation 3, en particulier un store enroulable motorisé.
Le dispositif d'occultation 3 est un store en toile.
On va décrire, en référence aux figures 1 et 2, un store enroulable conforme à un mode de réalisation de l'invention.
L'écran 2 du dispositif d'occultation 3 est enroulé sur un tube d'enroulement 4 entraîné par un dispositif d'entraînement motorisé 5 et mobile entre une position enroulée, en particulier haute, et une position déroulée, en particulier basse.
L'écran 2 mobile du dispositif d'occultation 3 est un écran de fermeture, d'occultation et/ou de protection solaire, s'enroulant sur le tube d'enroulement 4 dont le diamètre intérieur est sensiblement équivalent au diamètre externe d'un actionneur électromécanique 1 1 , de sorte que l'actionneur électromécanique 1 1 puisse être inséré dans le tube d'enroulement 4, lors de l'assemblage du dispositif d'occultation 3.
Le dispositif d'entraînement motorisé 5 comprend l'actionneur électromécanique
I I , en particulier de type tubulaire, permettant de mettre en rotation le tube d'enroulement 4, de sorte à dérouler ou enrouler l'écran 2 du dispositif d'occultation 3.
Le dispositif d'occultation 3 comprend le tube d'enroulement 4 pour enrouler l'écran 2, où, dans l'état monté, l'actionneur électromécanique 1 1 est inséré dans le tube d'enroulement 4.
Le dispositif d'occultation 3 comprend également une barre de charge 8 pour exercer une tension sur l'écran 2.
De manière connue, le store enroulable, qui forme le dispositif d'occultation 3, comporte une toile, formant l'écran 2 du store enroulable 3. Une première extrémité de l'écran 2, en particulier l'extrémité supérieure de l'écran 2 dans la configuration assemblée du dispositif d'occultation 3 dans l'installation domotique, est fixée au tube d'enroulement 4. Et une deuxième extrémité de l'écran 2, en particulier l'extrémité inférieure de l'écran 2 dans la configuration assemblée du dispositif d'occultation 3 dans l'installation domotique, est fixée à la barre de charge 8.
Ici, la toile formant l'écran 2 est réalisée à partir d'un matériau textile. Par ailleurs, une telle toile formant l'écran 2 est prévue pour être imperméable à l'air, autrement dit résistante au vent.
Dans un exemple de réalisation non représenté, la première extrémité de l'écran 2 présente un ourlet au travers duquel est disposée une tige, en particulier en matière plastique. Cet ourlet réalisé au niveau de la première extrémité de l'écran 2 est obtenu au moyen d'une couture de la toile formant l'écran 2. Lors de l'assemblage de l'écran 2 sur le tube d'enroulement 4, l'ourlet et la tige situés au niveau de la première extrémité de l'écran 2 sont insérés par coulissement dans une rainure ménagée sur la face externe du tube d'enroulement 4, en particulier sur toute la longueur du tube d'enroulement 4, de sorte à pouvoir enrouler et dérouler l'écran 2 autour du tube d'enroulement 4.
Dans le cas d'un store enroulable, la position haute enroulée correspond à la mise en appui de la barre de charge 8 de l'écran 2 contre un bord d'un coffre 9 du store enroulable 3, et la position basse déroulée correspond à la mise en appui de la barre de charge 8 de l'écran 2 contre un seuil 7 de l'ouverture 1 .
Le tube d'enroulement 4 est disposé à l'intérieur du coffre 9 du store enroulable 3. L'écran 2 du store enroulable 3 s'enroule et se déroule autour du tube d'enroulement 4 et est logé au moins en partie à l'intérieur du coffre 9.
De manière générale, le coffre 9 est disposé au-dessus de l'ouverture 1 , ou encore en partie supérieure de l'ouverture 1 .
Dans le mode de réalisation illustré à la figure 2, l'écran 2 comporte également au niveau de chacun de ses bords latéraux une pièce d'attache 10 en forme de bande. L'installation domotique comprend deux glissières latérales 6 disposées le long de deux bords latéraux de l'ouverture 1 . Et les glissières latérales 6 comprennent respectivement une gorge à l'intérieur de laquelle est retenue une pièce d'attache 10 de l'écran 2, ainsi qu'une extrémité latérale de la barre de charge 8 fixée à la deuxième extrémité de l'écran 2.
Ainsi, lors de l'enroulement ou du déroulement de l'écran 2, les pièces d'attache 10 fixées sur les bords latéraux de l'écran 2 et les extrémités latérales de la barre de charge 8 fixée à la deuxième extrémité de l'écran 2 sont retenues dans les glissières latérales 6, de sorte à garantir un guidage latéral de l'écran 2.
Chaque gorge ménagée dans une glissière latérale 6 permet d'empêcher le retrait d'une pièce d'attache 10 fixée sur l'un des bords latéraux de l'écran 2, lors du déplacement de l'écran 2 entre la position enroulée et la position déroulée.
Préférentiellement, chaque pièce d'attache 10 s'étend suivant toute la longueur de l'un des deux bords latéraux de l'écran 2.
Dans un exemple de réalisation, les pièces d'attache 10 sont fixées respectivement au niveau d'un bord latéral de l'écran 2 par collage, par soudage ou par surmoulage. Et les pièces d'attache 10 peuvent être réalisées en matière plastique et, en particulier, surmoulées sur les bords latéraux de l'écran 2.
Ici, les glissières latérales 6 disposées respectivement le long d'un bord latéral de l'ouverture 1 s'étendent suivant une direction verticale. Les glissières latérales 6 s'étendent depuis le seuil 7 de l'ouverture 1 jusqu'au coffre 9 du store enroulable 3.
Avantageusement, des éléments de garnissage, non représentés, sont disposés à l'intérieur des glissières latérales 6 et coopèrent avec les pièces d'attache 10 fixées respectivement au niveau d'un bord latéral de l'écran 2, de sorte à maintenir l'écran 2 en tension par l'application d'un effort sur chaque pièce d'attache 10 contre une paroi de la glissière latérale 6.
Par exemple et de manière nullement limitative, les éléments de garnissage disposés à l'intérieur des glissières latérales 6 sont des éléments élastiques, notamment en matière plastique. Les éléments de garnissage peuvent également être prévus sous forme de mousse ou comporter un duvet.
Ainsi, les éléments de garnissage disposés à l'intérieur des glissières latérales 6 permettent de garantir l'application d'une résistance de frottement sur les pièces d'attache 10 de l'écran 2, de sorte à maintenir l'écran 2 tendu, lors d'un déplacement de l'écran 2 ou lorsque l'écran 2 est maintenu à l'arrêt.
Avantageusement, le coffre 9 du store enroulable 3 et les glissières latérales 6 forment un cadre à l'intérieur duquel l'écran 2 peut être déplacé. Ce cadre peut être fermé par une barre supplémentaire reliant les deux glissières latérales 6 au niveau du seuil 7 de l'ouverture 1 . Le dispositif d'entraînement motorisé 5 est commandé par une unité de commande. L'unité de commande peut être, par exemple, une unité de commande locale 12, où l'unité de commande locale 12 peut être reliée en liaison filaire ou non filaire avec une unité de commande centrale 13. L'unité de commande centrale 13 pilote l'unité de commande locale 12, ainsi que d'autres unités de commande locales similaires et réparties dans le bâtiment.
L'unité de commande centrale 13 peut être en communication avec une station météorologique déportée à l'extérieur du bâtiment, incluant, notamment, un ou plusieurs capteurs pouvant être configurés pour déterminer, par exemple, une température, une luminosité, ou encore une vitesse de vent.
Une télécommande 14, pouvant être un type d'unité de commande locale, et pourvue d'un clavier de commande, qui comprend des moyens de sélection et d'affichage, permet, en outre, à un utilisateur d'intervenir sur l'actionneur électromécanique 1 1 et/ou l'unité de commande centrale 13.
Le dispositif d'entraînement motorisé 5 est, de préférence, configuré pour exécuter les commandes de déroulement ou d'enroulement de l'écran 2 du dispositif d'occultation 3, pouvant être émises, notamment, par la télécommande 14.
L'actionneur électromécanique 1 1 comprend un moteur électrique 16. Le moteur électrique 16 comprend un rotor et un stator, non représentés et positionnés de manière coaxiale autour d'un axe de rotation X, qui est également l'axe de rotation du tube d'enroulement 4 en configuration montée du dispositif d'entraînement motorisé 5.
Des moyens de commande de l'actionneur électromécanique 1 1 conforme à l'invention, permettant le déplacement de l'écran 2 du dispositif d'occultation 3, comprennent au moins une unité électronique de contrôle 15. Cette unité électronique de contrôle 15 est apte à mettre en fonctionnement le moteur électrique 16 de l'actionneur électromécanique 1 1 , et, en particulier, permettre l'alimentation en énergie électrique du moteur électrique 16.
Ainsi, l'unité électronique de contrôle 15 commande, notamment, le moteur électrique 16, de sorte à ouvrir ou fermer l'écran 2, comme décrit précédemment.
L'unité électronique de contrôle 15 comprend également un module de réception d'ordres, en particulier d'ordres radioélectriques émis par un émetteur d'ordres, tel que la télécommande 14 destinée à commander l'actionneur électromécanique 1 1 ou l'une des unités de commande locale 12 ou centrale 13.
Le module de réception d'ordres peut également permettre la réception d'ordres transmis par des moyens filaires. Ici, et tel qu'illustré à la figure 3, l'unité électronique de contrôle 15 est disposée à l'intérieur d'un carter 17 de l'actionneur électromécanique 1 1 .
Les moyens de commande de l'actionneur électromécanique 1 1 comprennent des moyens matériels et/ou logiciels.
A titre d'exemple nullement limitatif, les moyens matériels peuvent comprendre au moins un microcontrôleur.
On va décrire à présent, plus en détail et en référence à la figure 3, l'actionneur électromécanique 1 1 appartenant à l'installation domotique des figures 1 et 2.
L'actionneur électromécanique 1 1 est alimenté en énergie électrique par un réseau d'alimentation électrique du secteur, ou encore au moyen d'une batterie, pouvant être rechargée, par exemple, par un panneau photovoltaïque. L'actionneur électromécanique 1 1 permet de déplacer l'écran 2 du dispositif d'occultation 3.
Ici, l'actionneur électromécanique 1 1 comprend un câble d'alimentation électrique 18 permettant son alimentation en énergie électrique depuis le réseau d'alimentation électrique du secteur.
Le carter 17 de l'actionneur électromécanique 1 1 est, préférentiellement, de forme cylindrique.
Dans un mode de réalisation, le carter 17 est réalisé dans un matériau métallique. La matière du carter de l'actionneur électromécanique n'est nullement limitative et peut être différente et, en particulier, en matière plastique.
L'actionneur électromécanique 1 1 comprend également un dispositif de réduction à engrenages 19 et un arbre de sortie 20.
Avantageusement, le moteur électrique 16 et le dispositif de réduction à engrenages 19 sont disposés à l'intérieur du carter 17 de l'actionneur électromécanique 1 1 .
L'arbre de sortie 20 de l'actionneur électromécanique 1 1 est disposé à l'intérieur du tube d'enroulement 4, et au moins en partie à l'extérieur du carter 17 de l'actionneur électromécanique 1 1 .
L'arbre de sortie 20 de l'actionneur électromécanique 1 1 est accouplé par un moyen de liaison 22 au tube d'enroulement 4, en particulier un moyen de liaison en forme de roue.
L'actionneur électromécanique 1 1 comprend également un élément d'obturation 21 d'une extrémité du carter 17.
Ici, le carter 17 de l'actionneur électromécanique 1 1 est fixé à un support 23, en particulier une joue, du coffre 9 du dispositif d'occultation 3 au moyen de l'élément d'obturation 21 formant un support de couple, en particulier une tête d'obturation et de reprise de couple. Dans un tel cas où l'élément d'obturation 21 forme un support de couple, l'élément d'obturation 21 est également appelé un point fixe de l'actionneur électromécanique 1 1 .
L'unité électronique de contrôle 15 de l'actionneur électromécanique 1 1 comprend un dispositif de détection d'obstacle et de fins de course lors de l'enroulement de l'écran 2 et lors du déroulement de cet écran 2.
Le dispositif de détection d'obstacle et de fins de course lors de l'enroulement et lors du déroulement de l'écran 2 est mis en œuvre au moyen d'un microcontrôleur de l'unité électronique de contrôle 15, et en particulier au moyen d'un algorithme mis en œuvre par ce microcontrôleur.
L'unité électronique de contrôle 15 comprend un dispositif de mesure 24 d'une grandeur T d'un courant électrique traversant le moteur électrique 16 et une mémoire stockant une valeur de la grandeur T mesurée.
Dans un mode de réalisation, la grandeur T du courant électrique traversant le moteur électrique 16 mesurée par le dispositif de mesure 24 est une tension et, en particulier, une tension aux bornes d'un condensateur de déphasage du moteur électrique 16 de l'actionneur électromécanique 1 1 . La mesure de la tension aux bornes du condensateur de déphasage du moteur électrique de l'actionneur électromécanique est bien connue de l'état de la technique et est décrite, notamment, dans le document FR 2 849 300 A1 .
L'acquisition de la tension traversant le moteur électrique 16 par l'intermédiaire du dispositif de mesure 24 permet d'obtenir un signal représentatif du couple généré par le moteur électrique 16 de l'actionneur électromécanique 1 1 .
Ici, la mémoire stockant la grandeur T du courant électrique traversant le moteur électrique 16 est réalisée par une mémoire d'un microcontrôleur de l'unité électronique de contrôle 15, en particulier une mémoire de type « EEPROM » (acronyme du terme anglo- saxon Electrically Erasable Programmable Read Only Memory).
Le dispositif d'entraînement motorisé 5 est prévu pour fonctionner au moins dans un mode de commande et dans un mode de configuration.
La sélection de l'actionneur électromécanique 1 1 pour le dispositif d'occultation 3 est mis en œuvre par le calcul du couple de l'actionneur électromécanique 1 1 , en particulier par l'installateur, en fonction de la taille du dispositif d'occultation 3 et, en particulier, au moyen d'un abaque prenant en considération le poids de la barre de charge 8 et le diamètre du tube d'enroulement 4. On va décrire à présent, en référence à la figure 4, un mode d'exécution d'un procédé de configuration du dispositif d'entraînement motorisé 5 de l'installation domotique illustrée aux figures 1 à 3.
A la figure 6, le graphique illustre, par une courbe en trait plein, l'évolution de la valeur de tension T du courant électrique traversant le moteur électrique 16, en fonction du temps t.
Le temps t est représenté sur l'axe des abscisses, la valeur de tension T est représentée sur l'axe des ordonnées.
Dans ce mode d'exécution, le procédé de configuration du dispositif d'entraînement motorisé 5 de l'installation domotique comprend une étape E30 de détermination automatique d'une position de fin de course basse de l'écran 2.
Ainsi, l'étape E30 de détermination automatique de la position de fin de course basse de l'écran 2 permet de délimiter la course de déplacement de l'écran 2 du dispositif d'occultation 3, lors de la descente de l'écran 2.
L'étape E30 de détermination automatique de la position de fin de course basse de l'écran 2 comprend une sous-étape E300 d'activation du dispositif d'entraînement motorisé 5, de sorte à déplacer l'écran 2 vers la position déroulée.
La sous-étape E300 d'activation du dispositif d'entraînement motorisé 5 est mise en œuvre par un appui sur un élément de sélection d'un point de commande 12, 14, en particulier de la télécommande 14.
Ici, l'élément de sélection du point de commande 12, 14 est l'élément de sélection de descente de l'écran 2.
Suite à la sous-étape E300 d'activation du dispositif d'entraînement motorisé 5, l'étape E30 de détermination automatique de la position de fin de course basse de l'écran 2 comprend une sous-étape E310 de déplacement de l'écran 2, en particulier jusqu'à l'atteinte d'une butée, telle que définie ci-après par l'étape E70, puis une sous-étape d'arrêt E320 du dispositif d'entraînement motorisé 5.
Dans un mode de réalisation, l'étape E30 de détermination automatique de la position de fin de course basse de l'écran 2 peut également être associée à une étape de détermination automatique d'une position de fin de course haute de l'écran 2.
Les étapes de détermination automatique des positions de fin de course basse et haute de l'écran 2 peuvent être mises en œuvre consécutivement, en particulier au travers d'une même sous-étape d'activation du dispositif d'entraînement motorisé 5.
L'étape E30 de détermination automatique de la position de fin de course basse de l'écran 2 est précédée d'une étape E10 d'entrée dans le mode de configuration du dispositif d'entraînement motorisé 5.
L'entrée dans le mode de configuration du dispositif d'entraînement motorisé 5 peut être mise en œuvre par le basculement entre le mode de commande et le mode de configuration du dispositif d'entraînement motorisé 5.
Avantageusement, l'unité électronique de contrôle 15 de l'actionneur électromécanique 1 1 est configurée pour basculer d'un mode de commande du dispositif d'entraînement motorisé 5 à un mode de configuration du dispositif d'entraînement motorisé 5, et inversement.
Dans un mode de réalisation, l'étape E10 d'entrée dans le mode de configuration du dispositif d'entraînement motorisé 5 est mise en œuvre par un appui sur l'élément de sélection de programmation d'un point de commande 12, 14, en particulier de la télécommande 14.
Dans un autre mode de réalisation, l'étape E10 d'entrée dans le mode de configuration du dispositif d'entraînement motorisé 5 est mise en œuvre par un appui simultané sur deux éléments de sélection d'un point de commande 12, 14, en particulier de la télécommande 14, tels que par exemple les éléments de sélection de montée et descente de l'écran 2.
Suite à l'entrée dans le mode de configuration du dispositif d'entraînement motorisé 5, le procédé comprend une étape E20 de signalement du mode de configuration.
En pratique, l'étape E20 de signalement est mise en œuvre par un déplacement de l'écran 2 contrôlé par le dispositif d'entraînement motorisé 5.
Préférentiellement, le déplacement de l'écran 2 correspond à un mouvement d'aller-retour de l'écran 2, en particulier sur une courte distance pouvant être, par exemple, de l'ordre d'un centimètre.
Ici, l'étape E20 de signalement est mise en œuvre suite à l'étape E10 d'entrée dans le mode de configuration du dispositif d'entraînement motorisé 5 et avant l'étape E30 de détermination automatique de la position de fin de course basse de l'écran 2.
Le procédé de configuration comprend une étape E40 de mesure de la grandeur T du courant électrique traversant le moteur électrique 16 par le dispositif de mesure 24, tel qu'illustré à la figure 6.
Avantageusement, l'étape E40 de mesure de la grandeur T du courant électrique est mise en œuvre périodiquement.
A titre d'exemple nullement limitatif, l'étape E40 de mesure de la grandeur T du courant électrique est mise en œuvre toutes les 20 millisecondes. Le procédé comprend une étape E50 de mémorisation des valeurs de la grandeur T mesurée selon une périodicité prédéterminée.
Avantageusement, l'étape E50 de mémorisation des valeurs de la grandeur T mesurée est mise en œuvre selon la périodicité de mise en œuvre de l'étape E40 de mesure de la grandeur T du courant électrique.
Les valeurs de la grandeur T mesurée, mémorisées lors de l'étape E50, sont conservées pour une période prédéterminée P de déplacement de l'écran 2 vers la position déroulée, lors de la sous-étape E310 de déplacement de l'écran 2 appartenant à l'étape E30 de détermination automatique de la position de fin de course basse de l'écran 2.
Le procédé comprend une étape E60 de détermination d'une valeur maximale Tmax de la grandeur T mesurée parmi les valeurs de la grandeur T mesurée, mémorisées lors de l'étape E50, au cours de la période prédéterminée P de déplacement de l'écran 2 vers la position déroulée.
Le procédé de configuration comprend une étape E70 de détermination d'une variation Δ de la grandeur T mesurée.
Avantageusement, les valeurs de la grandeur T mesurée permettant la détermination de la variation Δ de la grandeur T mesurée sont mémorisées temporairement dans une mémoire tampon de l'unité électronique de contrôle 15, et en particulier du microcontrôleur 27.
Les étapes E40 de mesure de la grandeur T du courant électrique et E70 de détermination de la variation Δ de la grandeur T mesurée sont mises en œuvre pendant le déroulement de l'étape E30 de détermination automatique de la position de fin de course basse de l'écran 2.
Préférentiellement, l'étape E70 de détermination de la variation Δ de la grandeur T mesurée est mise en œuvre entre un instant t1 précédant la détermination de l'atteinte de la position de fin de course basse de l'écran 2 et un instant t2 suivant la détermination de l'atteinte de la position de fin de course basse de l'écran 2, tel qu'illustré à la figure 6.
En pratique, l'étape E70 de détermination de la variation Δ de la grandeur T mesurée est mise en œuvre au moyen de l'unité électronique de contrôle 15, et en particulier du dispositif de mesure 24 et d'un microcontrôleur de l'unité électronique de contrôle 15.
Ici, l'étape E70 de détermination de la variation Δ de la grandeur T mesurée est mise en œuvre suite à l'exécution des étapes E50 de mémorisation de la grandeur T mesurée et E60 de détermination de la valeur maximale Tmax de la grandeur T mesurée au cours de la période prédéterminée P.
Dans un mode de réalisation, l'étape E70 de détermination de la variation Δ de la grandeur T mesurée est mise en œuvre par la détermination d'un écart entre la valeur maximale Tmax de la grandeur T mesurée au cours de la période prédéterminée P et la dernière valeur de la grandeur T mesurée au cours de la période prédéterminée P.
Ici, l'étape E70 de détermination de la variation Δ de la grandeur T mesurée correspond à la détection d'un écart de la grandeur T mesurée par l'unité électronique de contrôle 15, en particulier d'un écart de la tension aux bornes d'un condensateur de déphasage du moteur électrique 16 de l'actionneur électromécanique 1 1 .
La variation Δ de la grandeur T mesurée est déterminée à partir de la mise en œuvre de l'étape E40 de mesure de la grandeur T du courant électrique selon une périodicité prédéterminée, de l'étape E50 de mémorisation des valeurs de la grandeur T mesurée selon la périodicité prédéterminée et de l'étape E60 de détermination de la valeur maximale Tmax de la grandeur T mesurée au cours de la période prédéterminée P.
L'étape E70 de détermination de la variation Δ de la grandeur T mesurée comprend une sous-étape E700 de comparaison de la valeur maximale Tmax de la grandeur T mesurée au cours de la période prédéterminée P avec la dernière valeur de la grandeur T mesurée au cours de la période prédéterminée P et une sous-étape E710 de calcul de la différence entre la valeur maximale Tmax de la grandeur T mesurée au cours de la période prédéterminée P et la dernière valeur de la grandeur T mesurée au cours de la période prédéterminée P, de sorte à déterminer la variation Δ de la grandeur T mesurée.
Les sous-étapes E700, E710 appartenant à l'étape E70 de détermination de la variation Δ de la grandeur T mesurée sont réitérées à chaque nouvelle mesure de la grandeur T du courant électrique, à l'étape E40.
Les sous-étapes E700, E710 appartenant à l'étape E70 de détermination de la variation Δ de la grandeur T mesurée sont mises en œuvre jusqu'à la sous-étape d'arrêt E320 du dispositif d'entraînement motorisé 5 appartenant à l'étape E30 de détermination automatique de la position de fin de course basse de l'écran 2.
Dans un autre mode de réalisation, l'étape E70 de détermination de la variation Δ de la grandeur T mesurée est mise en œuvre par la détermination d'un écart entre une valeur moyenne d'au moins une partie des valeurs de la grandeur T mesurée au cours de la période prédéterminée P et la dernière valeur de la grandeur T mesurée au cours de la période prédéterminée P. Le procédé de configuration comprend, suite à l'étape E70 de détermination de la variation Δ de la grandeur T mesurée, une étape E80 de confirmation de la position de fin de course basse de l'écran 2.
L'étape E80 de confirmation de la position de fin de course basse de l'écran 2 est mise en œuvre par l'utilisateur.
Dans un mode de réalisation, l'étape E80 de confirmation de la position de fin de course basse de l'écran 2 est mise en œuvre par un appui sur un élément de sélection d'un point de commande 12, 14, en particulier de la télécommande 14.
A titre d'exemple nullement limitatif, l'étape E80 de confirmation de la position de fin de course basse de l'écran 2 est mise en œuvre par un appui sur l'élément de sélection du point de commande 12, 14 correspondant à l'arrêt du déplacement de l'écran 2.
En outre, l'étape E80 de confirmation de la position de fin de course basse de l'écran 2 est mise en œuvre par un appui sur un élément de sélection d'un point de commande 12, 14 pendant une période de temps prédéterminée.
A titre d'exemple nullement limitatif, la période de temps prédéterminée pendant laquelle est mis en œuvre un appui sur un élément de sélection d'un point de commande 12, 14 pour confirmer la position de fin de course basse de l'écran 2 est de l'ordre de deux secondes.
Avantageusement, l'étape E80 de confirmation de la position de fin de course basse de l'écran 2 est mise en œuvre lorsque la variation Δ déterminée de la grandeur T mesurée, lors de l'étape E70, est supérieure à une valeur seuil S prédéterminée.
A titre d'exemple nullement limitatif, la valeur seuil S prédéterminée peut être comprise dans une plage s'étendant de 4 N.m à 6 N.m, N.m étant le symbole de l'unité de mesure d'un couple en Newton mètre.
La valeur seuil S prédéterminée est dépendante de la valeur maximale du couple délivré par l'actionneur électromécanique 1 1 .
En pratique, lorsque la variation Δ déterminée de la grandeur T mesurée, lors de l'étape E70, est supérieure à la valeur seuil S prédéterminée, la sous-étape E320 d'arrêt du dispositif d'entraînement motorisé 5 appartenant à l'étape E30 de détermination automatique de la position de fin de course basse de l'écran 2 est mise en œuvre.
De cette manière, l'étape E70 de détermination de la variation Δ de la grandeur T mesurée est mise en œuvre entre les sous-étapes E310 de déplacement de l'écran 2 et E320 d'arrêt du dispositif d'entraînement motorisé 5 appartenant à l'étape E30 de détermination automatique de la position de fin de course basse de l'écran 2. Dans un tel cas, la sous-étape d'arrêt E320 du dispositif d'entraînement motorisé 5 est mise en œuvre automatiquement par l'unité électronique de contrôle 15 de l'actionneur électromécanique 1 1 .
Le procédé comprend, lorsque l'étape E80 de confirmation de la position de fin de course basse de l'écran 2 est mise en œuvre, une étape de mémorisation de la variation Δ déterminée de la grandeur T mesurée, lors de l'étape E70.
La variation Δ déterminée de la grandeur T mesurée est, préférentiellement, enregistrée dans une mémoire d'un microcontrôleur de l'unité électronique de contrôle 15.
Dans le cas où la variation Δ déterminée de la grandeur T mesurée, lors de l'étape E70, est supérieure à la valeur seuil S prédéterminée et que celle-ci ne correspond pas à la position réelle de fin de course basse de l'écran 2, les sous-étapes E300, E310 d'activation du dispositif d'entraînement motorisé 5 et de déplacement de l'écran 2 appartenant à l'étape E30 de détermination automatique de la position de fin de course basse de l'écran 2 sont de nouveau mises en œuvre, de sorte à déterminer une autre variation Δ de la grandeur T mesurée.
Ainsi, les étapes E40 à E70 du procédé de configuration sont réitérées suite à la réexécution des sous-étapes E300, E310 d'activation du dispositif d'entraînement motorisé 5 et de déplacement de l'écran 2 appartenant à l'étape E30 de détermination automatique de la position de fin de course basse de l'écran 2.
Le procédé de configuration comprend une étape E90 de détermination d'une valeur seuil S0 de détection d'obstacle, lors du déplacement de l'écran 2 vers la position déroulée, en fonction de la variation Δ de la grandeur T mesurée.
Ainsi, le procédé de configuration du dispositif d'entraînement motorisé 5 de l'installation domotique de fermeture ou de protection solaire permet de déterminer automatiquement une valeur seuil S0 de détection d'obstacle, lors du déplacement de l'écran 2 vers la position déroulée, et de garantir un comportement similaire d'un actionneur électromécanique 1 1 pour différents dispositifs d'occultation 3 pouvant présenter un dimensionnement différent, en particulier un diamètre du tube d'enroulement
4 différent ou une largeur et/ou une longueur d'écran 2 différentes.
De cette manière, le procédé de configuration du dispositif d'entraînement motorisé 5 de l'installation domotique de fermeture ou de protection solaire permet d'adapter la valeur seuil S0 de détection d'obstacle du dispositif d'entraînement motorisé
5 pour chaque dispositif d'occultation 3, suite à la détermination de la position de fin de course basse de l'écran 2.
En pratique, l'étape E90 de détermination de la valeur seuil S0 de détection d'obstacle est mise en œuvre au moyen de l'unité électronique de contrôle 15, et en particulier d'un microcontrôleur de l'unité électronique de contrôle 15.
Préférentiellement, la valeur seuil S0 de détection d'obstacle est inférieure à la variation Δ de la grandeur T mesurée et, en particulier, correspond à un pourcentage de la variation Δ de la grandeur T mesurée.
Dans un mode de réalisation, l'étape E90 de détermination de la valeur seuil S0 de détection d'obstacle comprend une sous-étape de calcul E900 de la valeur seuil S0 de détection d'obstacle en fonction d'un ratio prédéterminé de la variation Δ de la grandeur T mesurée.
Avantageusement, l'étape E90 de détermination de la valeur seuil S0 de détection d'obstacle est mise en œuvre suite à l'étape E80 de confirmation de la position de fin de course basse de l'écran 2.
Le procédé de configuration du dispositif d'entraînement motorisé 5 de l'installation domotique de fermeture ou de protection solaire permet donc de paramétrer de manière automatique la valeur seuil S0 de détection d'obstacle, en fonction du dimensionnement du dispositif d'occultation 3.
Ici, lors de l'étape E90 de détermination de la valeur seuil S0 de détection d'obstacle, la valeur seuil S0 de détection d'obstacle est calculée automatiquement, en particulier par l'unité électronique de contrôle 15, en fonction de la variation Δ de la grandeur T mesurée.
La détermination de la position de fin de course basse de l'écran 2 est mise en œuvre par la détermination d'une diminution de l'effort engendré par la masse de la barre de charge 8 au niveau du moteur électrique 16 de l'actionneur électromécanique 1 1 , voire du passage d'une charge menante à une charge nulle au niveau du moteur électrique 16 de l'actionneur électromécanique 1 1 .
La charge est dite menante au niveau du moteur électrique 16 de l'actionneur électromécanique 1 1 lors du déplacement de l'écran 2 vers la position déroulée, puisque la barre de charge 8 fixée à la deuxième extrémité de l'écran 2 exerce un effort de traction sur le moteur électrique 16. L'effort de traction exercé sur le moteur électrique 16 est dû au poids de la barre de charge 8 fixée à la deuxième extrémité de l'écran 2.
La charge est dite nulle au niveau du moteur électrique 16 de l'actionneur électromécanique 1 1 lors de l'atteinte d'une position de fin de course basse de l'écran 2 ou lorsque la barre de charge 8 fixée à la deuxième extrémité de l'écran 2 rencontre un obstacle. Dans un tel cas, la barre de charge 8 fixée à la deuxième extrémité de l'écran 2 n'exerce aucun effort de traction sur le moteur électrique 16, puisque la barre de charge 8 repose soit sur le seuil 7 de l'ouverture 1 de l'installation domotique soit sur un obstacle.
La configuration du dispositif d'entraînement motorisé 5 mise en œuvre par la détermination d'une variation de la charge au niveau du moteur électrique 16 de l'actionneur électromécanique 1 1 , lors de la détermination de la position de fin de course basse de l'écran 2, correspond au changement d'état où la barre de charge 8 fixée à la deuxième extrémité de l'écran 2 exerce un effort de traction sur le moteur électrique 16 à celui où la barre de charge 8 fixée à la deuxième extrémité de l'écran 2 exerce un effort de traction inférieur, voire n'exerce aucun effort de traction, sur le moteur électrique 16.
La détermination de la variation Δ de la grandeur T mesurée, lors de l'étape E70 de détermination, permet de déterminer une image du poids de la barre de charge 8 fixée à la deuxième extrémité de l'écran 2, de sorte à adapter la valeur seuil S0 de détection d'obstacle, lors du déplacement de l'écran 2 vers la position déroulée.
Au cours de l'étape E30 de détermination automatique de la position de fin de course basse de l'écran 2, la détermination de la variation Δ de la grandeur T mesurée est mise en œuvre en prenant en considération qu'aucun obstacle n'est disposé entre la barre de charge 8 de l'écran 2 et le seuil 7 de l'ouverture 1 de l'installation domotique.
Par ailleurs, un tel procédé de configuration peut être mis en œuvre quel que soit le dispositif d'occultation 3 et quel que soit le couple fourni par l'actionneur électromécanique 1 1 .
Un tel procédé de configuration, dans lequel la détermination de la valeur seuil S0 de détection d'obstacle, lors d'un déplacement de l'écran 2 vers la position déroulée, est mis en œuvre de manière logicielle par l'unité électronique de contrôle 15 de l'actionneur électromécanique 1 1 , permet de minimiser les coûts d'obtention du dispositif d'entraînement motorisé 5.
On va décrire à présent, en référence à la figure 5, un mode d'exécution d'un procédé de commande en fonctionnement du dispositif d'entraînement motorisé 5 de l'installation domotique illustrée aux figures 1 à 3.
Le procédé de commande en fonctionnement du dispositif d'entraînement motorisé 5 comprend une étape E100 d'activation du dispositif d'entraînement motorisé 5, de sorte à déplacer l'écran 2 vers la position déroulée, une étape E1 10 de mesure de la grandeur T du courant électrique traversant le moteur électrique 16 par le dispositif de mesure 24, une étape E120 de détermination d'une variation Δ de la grandeur T mesurée, une étape E130 de comparaison de la variation Δ de la grandeur T mesurée par rapport à la valeur seuil S0 de détection d'obstacle déterminée selon le procédé de configuration, et une étape E140 de détermination de présence ou d'absence d'un obstacle par l'unité électronique de contrôle 15 de l'actionneur électromécanique 1 1 , en fonction du résultat de l'étape E130 de comparaison.
La valeur seuil S0 de détection d'obstacle prise en considération pour la détection d'un obstacle, au cours d'un mode de commande du dispositif d'entraînement motorisé 5, est celle qui est déterminée à l'étape E90 de détermination d'une valeur seuil S0 de détection d'obstacle du procédé de configuration.
La détermination de la variation Δ de la grandeur T mesurée lors de l'étape E120 du procédé de commande est mise en œuvre de manière similaire à la détermination de la variation Δ de la grandeur T mesurée lors de l'étape E70 du procédé de configuration.
Ainsi, le procédé de commande est mis en œuvre suite à la configuration du dispositif d'entraînement motorisé 5, de sorte à déterminer, suite à la comparaison, à l'étape E130, de la variation Δ déterminée de la grandeur T mesurée, lors de l'étape E120 du procédé de commande, par rapport à la valeur seuil S0 de détection d'obstacle déterminée, lors de l'étape E90 du procédé de configuration, la présence ou l'absence d'un obstacle par l'unité électronique de contrôle 15 de l'actionneur électromécanique 1 1 , en fonction du résultat de la comparaison.
De cette manière, la détection d'un obstacle par l'unité électronique de contrôle 15 de l'actionneur électromécanique 1 1 , lors du déplacement de l'écran 2 vers la position déroulée, est efficace quel que soit le dimensionnement du dispositif d'occultation 3.
La présence d'un obstacle est déterminée lorsque la variation Δ de la grandeur T mesurée est supérieure ou égale à la valeur seuil S0 de détection d'obstacle déterminée selon le procédé de configuration.
Et l'absence d'un obstacle est déterminée lorsque la variation Δ de la grandeur T mesurée est inférieure à la valeur seuil S0 de détection d'obstacle déterminée selon le procédé de configuration.
La surveillance du couple généré par l'actionneur électromécanique 1 1 au travers de la mesure de la grandeur T, en particulier de la tension, du courant électrique traversant le moteur électrique 16 par le dispositif de mesure 24 permet de garantir la fiabilité de détermination de présence ou d'absence d'un obstacle.
L'utilisation de la mesure de la grandeur T, en particulier de la tension, du courant électrique traversant le moteur électrique 16 permet de garantir la réactivité de détermination de présence ou d'absence d'un obstacle et de s'affranchir d'incertitudes de mesure liées à une chaîne de mesure comportant un ou plusieurs capteurs.
L'utilisation de la mesure de la grandeur T, en particulier de la tension, du courant électrique traversant le moteur électrique 16 permet de déterminer une fréquence d'échantillonnage en fonction de la précision souhaitée de détermination de présence ou d'absence d'un obstacle. Cette fréquence d'échantillonnage de la grandeur T du courant électrique traversant le moteur électrique 16 est ainsi indépendante de la tension du réseau d'alimentation électrique de l'actionneur électromécanique 1 1 et, en particulier, de sa fréquence.
Préférentiellement, l'étape E130 de comparaison de la variation Δ de la grandeur T mesurée par rapport à la valeur seuil S0 de détection d'obstacle déterminée est mise en œuvre périodiquement, tant que le résultat de l'étape E140 de détermination de présence ou d'absence d'un obstacle par l'unité électronique de contrôle 15 de l'actionneur électromécanique 1 1 est différent d'un obstacle détecté.
Lorsque le dispositif d'occultation 3 présente une barre de charge 8 de faible poids, l'unité électronique de contrôle 15 détecte un obstacle de manière sensible, puisque la valeur seuil S0 de détection d'obstacle est adaptée au dimensionnement du dispositif d'occultation 3, et en particulier au poids de la barre de charge 8 fixée à la deuxième extrémité de l'écran 2.
Et lorsque le dispositif d'occultation 3 présente une barre de charge 8 de fort poids, l'unité électronique de contrôle 15 ne détecte pas un point dur comme un obstacle, lors du coulissement de l'écran 2 dans les glissières latérales 6, puisque la valeur seuil S0 de détection d'obstacle est adaptée au dimensionnement du dispositif d'occultation 3, et en particulier au poids de la barre de charge 8 fixée à la deuxième extrémité de l'écran 2.
En outre, la détection d'un obstacle par l'unité électronique de contrôle 15 de l'actionneur électromécanique 1 1 , lors du déplacement de l'écran 2 vers la position déroulée, est robuste et permet de s'affranchir de détections intempestives, pouvant se produire en l'occurrence par l'utilisation d'une unique valeur seuil de détection d'obstacle pour différents dispositifs d'occultation 3 déterminée en dehors de conditions de fonctionnement réelles du dispositif d'entraînement motorisé 5 dans l'installation domotique.
De cette manière, le procédé de commande permet de garantir la protection du dispositif d'entraînement motorisé 5 ainsi que de l'installation domotique, tout en limitant les arrêts intempestifs de déplacement de l'écran 2 vers la position déroulée.
Un tel procédé de commande dans lequel la détermination de présence ou d'absence d'un obstacle, lors d'un déplacement de l'écran 2 vers la position déroulée, est mis en œuvre de manière logicielle par l'unité électronique de contrôle 15 de l'actionneur électromécanique 1 1 permet de minimiser les coûts d'obtention du dispositif d'entraînement motorisé 5.
En pratique, l'étape E130 de comparaison de la variation Δ de la grandeur T mesurée par rapport à la valeur seuil S0 de détection d'obstacle déterminée est mise en œuvre au moyen de l'unité électronique de contrôle 15, et en particulier d'un microcontrôleur de l'unité électronique de contrôle 15.
Grâce à la présente invention, le procédé de configuration du dispositif d'entraînement motorisé de l'installation domotique de fermeture ou de protection solaire permet de déterminer automatiquement une valeur seuil de détection d'obstacle, lors du déplacement de l'écran vers la position déroulée, et de garantir un comportement similaire d'un actionneur électromécanique pour différents dispositifs d'occultation pouvant présenter un dimensionnement différent.
De cette manière, le procédé de configuration du dispositif d'entraînement motorisé de l'installation domotique de fermeture ou de protection solaire permet d'adapter la valeur seuil de détection d'obstacle du dispositif d'entraînement motorisé pour chaque dispositif d'occultation, suite à la détermination de la position de fin de course basse.
En pratique, un support d'enregistrement de données, lisible par un calculateur, est intégré à l'installation domotique et sert au stockage d'un programme informatique comprenant des codes de mise en œuvre des étapes E10 à E90 du procédé de configuration et des étapes E100 à E140 du procédé de commande mentionnés ci- dessus. L'invention concerne également ce support d'enregistrement de données et ce programme informatique.
Bien entendu, de nombreuses modifications peuvent être apportées aux exemples de réalisation décrits précédemment sans sortir du cadre de l'invention défini par les revendications.
En particulier, le moteur électrique de l'actionneur électromécanique peut être du type asynchrone, à courant continu, ou encore de type sans balais à commutation électronique, appelé également « BLDC » (acronyme du terme anglo-saxon BrushLess Direct Current) ou synchrone à aimants permanents.
De plus, la grandeur mesurée T du courant électrique traversant le moteur électrique 16 peut être différente de sa tension. Il peut, notamment, s'agir de son intensité.
En outre, les modes de réalisation et variantes envisagés peuvent être combinés pour générer de nouveaux modes de réalisation de l'invention.

Claims

REVENDICATIONS
Procédé de configuration d'un dispositif d'entraînement motorisé (5) d'une installation domotique de fermeture ou de protection solaire,
l'installation domotique de fermeture ou de protection solaire comprenant un dispositif d'occultation (3),
le dispositif d'occultation (3) comprenant au moins :
- un tube d'enroulement (4),
- un écran (2), une première extrémité de l'écran (2) étant fixée au tube d'enroulement (4), et
- une barre de charge (8), une deuxième extrémité de l'écran (2) étant fixée à la barre de charge (8),
le dispositif d'entraînement motorisé (5) comprenant au moins :
- un actionneur électromécanique (1 1 ) permettant d'enrouler et de dérouler l'écran (2) sur le tube d'enroulement (4), entre une position enroulée et une position déroulée,
l'actionneur électromécanique (1 1 ) comprenant au moins :
- un moteur électrique (16),
- un arbre de sortie (20) relié au tube d'enroulement (4) du dispositif d'occultation (3), et
- une unité électronique de contrôle (15),
l'unité électronique de contrôle (15) comprenant au moins :
- un dispositif de mesure (24) d'une grandeur (T) d'un courant électrique traversant le moteur électrique (16), et
- une mémoire stockant une valeur de la grandeur (T) mesurée,
ledit procédé comprend au moins :
- une étape (E30) de détermination automatique d'une position de fin de course basse de l'écran (2),
caractérisé en ce que ledit procédé comprend au moins les étapes suivantes :
- (E40) mesure de la grandeur (T) du courant électrique traversant le moteur électrique (16) par le dispositif de mesure (24),
- (E70) détermination d'une variation (Δ) de la grandeur (T) mesurée,
■ les étapes (E40) de mesure de la grandeur (T) du courant électrique et (E70) de détermination de la variation (Δ) de la grandeur (T) mesurée étant mises en œuvre pendant le déroulement de l'étape (E30) de détermination automatique de la position de fin de course basse de l'écran (2), et
- (E90) détermination d'une valeur seuil (S0) de détection d'obstacle, lors du déplacement de l'écran (2) vers la position déroulée, en fonction de la variation (Δ) de la grandeur (T) mesurée, déterminée à l'étape (E70).
Procédé de configuration d'un dispositif d'entraînement motorisé (5) d'une installation domotique de fermeture ou de protection solaire selon la revendication 1 , caractérisé en ce que l'étape (E70) de détermination d'une variation (Δ) de la grandeur (T) mesurée est mise en œuvre entre un instant (t1 ) précédant la détermination de l'atteinte de la position de fin de course basse de l'écran (2) et un instant (t2) suivant la détermination de l'atteinte de la position de fin de course basse de l'écran (2).
Procédé de configuration d'un dispositif d'entraînement motorisé (5) d'une installation domotique de fermeture ou de protection solaire selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que l'étape (E30) de détermination automatique de la position de fin de course basse de l'écran (2) comprend une sous-étape (E300) d'activation du dispositif d'entraînement motorisé (5), de sorte à déplacer l'écran (2) vers la position déroulée, une sous-étape E310 de déplacement de l'écran (2), puis une sous-étape d'arrêt (E320) du dispositif d'entraînement motorisé (5), et en ce que lorsque la variation (Δ) déterminée de la grandeur (T) mesurée, lors de l'étape (E70), est supérieure à une valeur seuil (S) prédéterminée, la sous-étape (E320) d'arrêt du dispositif d'entraînement motorisé (5) est mise en œuvre.
Procédé de configuration d'un dispositif d'entraînement motorisé (5) d'une installation domotique de fermeture ou de protection solaire selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ledit procédé comprend, suite à l'étape (E70) de détermination de la variation (Δ) de la grandeur (T) mesurée, une étape (E80) de confirmation de la position de fin de course basse de l'écran (2).
5- Procédé de configuration d'un dispositif d'entraînement motorisé (5) d'une installation domotique de fermeture ou de protection solaire selon la revendication 3 et la revendication 4, caractérisé en ce que l'étape (E80) de confirmation de la position de fin de course basse de l'écran (2) est mise en œuvre lorsque la variation (Δ) déterminée de la grandeur (T) mesurée, lors de l'étape (E70), est supérieure à la valeur seuil (S) prédéterminée.
Procédé de configuration d'un dispositif d'entraînement motorisé (5) d'une installation domotique de fermeture ou de protection solaire selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'étape (E40) de mesure de la grandeur (T) du courant électrique est mise en œuvre périodiquement.
Procédé de commande en fonctionnement d'un dispositif d'entraînement motorisé (5) d'une installation domotique de fermeture ou de protection solaire, caractérisé en ce que ledit procédé comprend au moins les étapes suivantes :
- (E100) activation du dispositif d'entraînement motorisé (5), de sorte à déplacer l'écran (2) vers la position déroulée,
- (E1 10) mesure de la grandeur (T) du courant électrique traversant le moteur électrique (16) par le dispositif de mesure (24),
- (E120) détermination d'une variation (Δ) de la grandeur (T) mesurée,
- (E130) comparaison de la variation (Δ) de la grandeur (T) mesurée, lors de l'étape (E120), par rapport à la valeur seuil (S0) de détection d'obstacle déterminée selon un procédé de configuration dudit dispositif d'entraînement motorisé (5) conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 6, et
- (E140) détermination de présence ou d'absence d'un obstacle par l'unité électronique de contrôle (15) de l'actionneur électromécanique (1 1 ), en fonction du résultat de l'étape (E130) de comparaison.
Procédé de commande en fonctionnement d'un dispositif d'entraînement motorisé (5) d'une installation domotique de fermeture ou de protection solaire selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'étape (E130) de comparaison de la variation (Δ) de la grandeur (T) mesurée par rapport à la valeur seuil (S0) de détection d'obstacle déterminée est mise en œuvre périodiquement, tant que le résultat de l'étape (E140) de détermination de présence ou d'absence d'un obstacle par l'unité électronique de contrôle (15) de l'actionneur électromécanique (1 1 ) est différent d'un obstacle détecté. 9- Dispositif d'entraînement motorisé (5) d'une installation domotique de fermeture ou de protection solaire, caractérisé en ce que l'unité électronique de contrôle (15) de l'actionneur électromécanique (1 1 ) est configurée pour mettre en œuvre le procédé de configuration conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 6 et/ou le procédé de commande en fonctionnement conforme à l'une quelconque des revendications 7 et 8.
10- Installation domotique de fermeture ou de protection solaire, caractérisée en ce que ladite installation domotique comprend un dispositif d'entraînement motorisé (5) conforme à la revendication 9.
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