EP2068754A1 - Verfahren und system zur herstellung einer dentalprothese - Google Patents

Verfahren und system zur herstellung einer dentalprothese

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Publication number
EP2068754A1
EP2068754A1 EP07818170A EP07818170A EP2068754A1 EP 2068754 A1 EP2068754 A1 EP 2068754A1 EP 07818170 A EP07818170 A EP 07818170A EP 07818170 A EP07818170 A EP 07818170A EP 2068754 A1 EP2068754 A1 EP 2068754A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
data
preparation
teeth
dental prostheses
actual situation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP07818170A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Ulrich Mönkmeyer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dental Consulting Moenkmeyer SL
Original Assignee
Dental Consulting Moenkmeyer SL
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dental Consulting Moenkmeyer SL filed Critical Dental Consulting Moenkmeyer SL
Publication of EP2068754A1 publication Critical patent/EP2068754A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C13/00—Dental prostheses; Making same
    • A61C13/0003—Making bridge-work, inlays, implants or the like
    • A61C13/0004—Computer-assisted sizing or machining of dental prostheses
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C5/00—Filling or capping teeth
    • A61C5/70—Tooth crowns; Making thereof
    • A61C5/77—Methods or devices for making crowns

Definitions

  • the invention relates to a method and a system for producing a dental prosthesis.
  • a dental prosthesis - be it crowns, bridges, a partial denture or a complete denture - consists of an outer shell and a marginal part, which usually comprises a framework.
  • the outer shell must meet aesthetic requirements and allow the functionally appropriate articulation depending on the tooth.
  • the marginal part must be designed so that the prosthesis can be firmly anchored in the mouth of a patient - permanent or removable.
  • the preparation model and the inner crowns are produced.
  • the inner crowns primary crowns
  • the fixation impression are applied.
  • the design model and the register template are produced in the laboratory.
  • the facebow transfer, the Kieferrelationsbetician and the model assembly are then back in the clinic.
  • the teeth are set up in wax and the teeth are set up in the clinic.
  • the outer crowns (secondary crowns) and the connector framework (tertiary structure) are produced in the laboratory.
  • the design and processing of the scaffolds is based primarily on aesthetic aspects, which is why the scaffolding is as graceful as possible, even at the expense of the be designed. The adequate dimensioning of the frameworks can not be reliably controlled in practice.
  • the construction of the ceramic masses on the metal framework - whose thermal expansion coefficients must be coordinated - is done by mixing a ceramic powder with distilled water and applying the thus obtained slurry with a brush on the surfaces to be veneered.
  • the ceramic compositions are layered side by side or stacked.
  • the built-up shape which thus depends variably on the skill of the individual dental technician, is then sintered in the ceramic kiln at the appropriate temperature. The results are not identically reproducible, especially in the case of structures that comprise several teeth.
  • the connector framework is then re-tried along with the definitive wax dentition in the clinic.
  • the object is first achieved by a method for producing a dental prosthesis, which comprises the following steps:
  • the data of the teeth to be replaced and their surroundings are also recorded.
  • the detection can be carried out by conventional methods, e.g. based on a model.
  • the environment is u.a. together from the facial morphology and the derived facial framework and determines significantly the selection and placement of the teeth.
  • these relationships are described in detail.
  • the vertical center line crossing the occlusion line is a fixed size. From the relationship of the total facial framework, which corresponds to the extent of the bone structure, and the vestibular framework around the receptors of the eyes, nose and mouth, an age-related set-up of the teeth can be seen.
  • the denture to be used is then selected from a selection of prefabricated dental prostheses.
  • the data of prefabricated dental prostheses are stored in a database.
  • Such dental prostheses can z. For example be made, manufactured and commercially available, polycromatic sets of teeth. But it can also dentures, which consist exclusively of tooth enamel mimicking materials (plastic, ceramic, or other suitable materials), be.
  • the data required for this is recorded when the environment is recorded. This can e.g. done with image recognition. From this it can be deduced, with the aid of recognized rules, which dental prosthesis parts in the database can be set up according to these rules and which not. The latter can be excluded. The exact content of such rules is irrelevant to the practice of the invention. Any rule that relates the data of the environment and the dental prostheses with each other, should be sufficient.
  • the tooth replacement parts to be used are then selected. Since the outer shell of the remaining after the exclusion of inappropriate dental prosthesis parts in the database dental prosthesis parts are all technically suitable and have been preselected according to the rules contained in the database, in principle, any combination can be used. The selection can be made fully automatically. Subsequently, the selected dental prosthesis parts are virtually integrated into the patient's teeth according to the usual installation rules and presented in the environment based on the collected data and with the aid of imaging software. The patient can already see in this phase what the selected denture will look like after completion and integration. If he is not satisfied with the result, another combination of dental prosthesis parts can be selected and the result displayed.
  • the outer shell of the selected dental prosthetic items may also be virtually processed until an aesthetically acceptable result is achieved.
  • the installation of the selected dental prosthesis parts can be modified.
  • the data of an actual situation in the patient's mouth are recorded after the preparation of the teeth to be replaced and insertion of any implants. This is again done by the usual methods and can also be done on the basis of a model.
  • the consistency of the selected dental prosthesis parts with the data of the actual situation after the preparation is checked.
  • the tooth replacement parts are then modified according to the data of the actual situation after preparation.
  • the dental prostheses can be processed and / or provided with the conventional substructures such as scaffolding for this purpose.
  • the consistency check In the preceding step, therefore, it is also checked whether the remaining material thickness is sufficient in the case of the machining required in view of the present situation or whether there is sufficient space for the required framework.
  • the technical requirements with respect to minimum layer thicknesses, connector thicknesses and configuration can be found eg in the material-specific ISO standards and are used for this purpose.
  • the preparation can also be reworked and the method can only be repeated from the step of recording the actual situation after the preparation.
  • the advantage of the method according to the invention is that the generation of the dental prosthesis does not take place, as is usual in the prior art, from the inside to the outside, ie from the prepared tooth to the outer sheath, but starting from the outer sheath to fit onto the prepared tooth.
  • dentures can be easily made from prefabricated sets of teeth according to the modular principle. Since the outer shell of the tooth is determined in the first step, the result to be achieved can be quickly visualized and assessed. For the first time, the patient has the opportunity to see his appearance in advance after the treatment. In addition, an interim supply of the patient made of plastic can be generated inexpensively with the recorded data.
  • the computationally determined data for such elements can be stored. All components of the dental prosthesis can then be manufactured directly afterwards. This ensures that the scaffolds responsible for the stability and durability of the dentures are not manufactured arbitrarily manually but according to objective specifications. In addition, the patient can assess the aesthetic effect of the selected denture even in the planning phase.
  • the selected dental prostheses are preferably modified in the CAD process.
  • the object according to the invention is furthermore achieved by a system for the preparation of dental prostheses comprising the following elements: Means for collecting the data of the teeth to be replaced and their environment;
  • the system comprises a database in which the data of ready-made Zahner sentence parts are stored.
  • the system includes means for acquiring the data of the teeth to be replaced and their environment as well as for the virtual representation of the dentures in the environment integrated into the dentition of the patient according to customary installation rules.
  • the system includes means for excluding from the database such dental prosthetic items that are inappropriate due to environmental data due to functional and / or aesthetic and / or stability considerations.
  • Appropriate resources are also provided to select dental prostheses from the database.
  • the system In order to record the actual situation in the mouth of a patient after the preparation of the teeth to be replaced and insertion of any implants, the system also has appropriate means, as well as means for checking the consistency of the selected dental prostheses with the data of the actual situation after Preparation. With appropriate comparison algorithms it can be determined whether the selected dental prosthesis parts in their marginal part are adaptable to the situation after preparation. Is this using the usual criteria, such. B. stability, not the case, may optionally be provided means that represent the required adjustment, for. B. further preparation, modified installation or alternative materials.
  • the purpose of the pretreatment was to allow the tissues to heal in order to carry out extensive surgical measures (autologous iliac crest grafts, soft tissue conditioning and finally insertion of the possible implants due to the situation).
  • the jaw relation determination was used to determine the horizontal and vertical jaw relation and encode it in such a way that it was reproducible.
  • the data of the actual situation of the affected teeth were scanned by models of the patient.
  • the system proposed data from pre-fabricated dental prostheses available in a database, excluding any unsuitable dental prostheses, for the use of possible dental prostheses and generated a design proposal.
  • the recorded data of the environment were considered, the facial aesthetics and functional factors z. For example, according to the rules of determined night and the list proposed accordingly.
  • the patient was digitally photographed face-to-face and bilaterally with an imaging system.
  • the occlusion line and the commissure line were determined with the data stored on the system side.
  • the corresponding levels were generated.
  • the relevant vertical lines were generated. (Center line, line on which the axis position of the Canini is to be arranged).
  • the proposed result could be visualized in the visible range.
  • the provisional restoration was prepared, which also represented the outer shell of the future dental prosthesis.
  • the provisional restoration used already showed the final result in terms of its external shape and color, which is a particular advantage of the method.
  • the vertical midline that crosses the occlusion line forms a fixed size.
  • the systemic virtual stylization to geometric figures is used to determine optimal facial proportions.
  • the program used for this purpose makes use of the fact that the facial receptors are placed parallel to the upper and lower edge of the vestibular frame. Likewise the fact that a line drawn from the outer edge of the eye to the outer lip edge runs parallel to the outer vertical boundary line.
  • the program can determine the lower occlusion line visible with the mouth open.
  • the axis direction of the caninis can be derived from the parallelism with the vertical lines of the facial framework. Based on this, the subdivision of the areas for the lateral and central incisors can be determined according to the rules of the "golden section".
  • the system prescribes a virtual representation of the resulting procedural set-up because the program contains and can be applied to the rules described in various publications (see, for example, Claude Rufenacht: Principles of Aesthetic Integration, Quintessenz, Berlin 2000). This can be discussed with the patient and navigated within the systemic dental prosthesis sub-bank. The achievable result of denture restoration, the outer aesthetic and functional sheath, is now predictable.
  • FIGS. 2 a and 2 b illustrate how, according to the jaw relation determination and production of the models, as well as the jaw-oriented orientation ren the models z. B. in an articulator or virtually by a suitable program and method, the models and their relation to each other scanned and correlated with the previously obtained patient data.
  • the outer molds proposed by the system to provide a temporary restoration are taken from a corresponding physical bearing and, in a CNN machine, the data from the contours taken from the existing tooth or implant structures Internal fit is achieved by milling or grinding the lumen.
  • the data of the made variations of the outer surfaces serve to generate the outer surfaces, as well as to produce the outer fit by milling or grinding up to the preparation limits the outer fit.
  • the provisional care can be incorporated. It corresponds to the result obtained in step 1.
  • FIG. 2a shows in the posterior region between maxillary implant regio 6 and mandibular implant regio 6 not enough space for a framework made of ceramic.
  • the system proposes a different solution accordingly.
  • a framework made of titanium in this case (FIGS. 5 c, d) requires considerably less overall height and is therefore suitable here. The patient has to make the compromise to accept a not completely metal-free solution.
  • FIG. 5a shows the ready-made abutments
  • FIG. 5b shows the lower jaw model with the individualized abutments in the section seen from the lingual side, right lateral and lateral lateral
  • Figures 5c to 5f show the dental prosthesis parts which are manufactured for the supply of the lower jaw.
  • the fabrikatorisch prefabricated, polycromatic outer crowns in Figure 5e correspond in their outer figure those from the provisional supply.
  • the inner recess of the outer crown takes into account their material-related minimum wall thickness and the geometry of the framework structures (Figure 5d).
  • FIG. 6 c shows the zirconium oxide primary structure, which are screwed in the mouth onto the implants and are cut from the zirconia B curls (FIG. 6 b).
  • a mesiostructure which ensures the holding of the detachable part on the screwed-on part, is galvanically deposited from fine gold in a defined thickness (FIG. 6d). After a brief manual adjustment to the primary framework, a perfect fit is predictable (Figure 6e).
  • FIG. 6f the secondary structure made of zirconium oxide is produced on another CNN machine (FIG. 6f).
  • the fabrikatorisch prefabricated outer crowns in Figure 6i analogous to the lower jaw supply in their outer figure those from the provisional supply.
  • the inner recess takes into account the material-related minimum wall thickness, as well as the cumulative dimensions of the framework structures (primary, mesio and secondary parts).
  • Figures 7a to 7c show the complete dentures after joining the items on the models, right lateral, frontal, left lateral.
  • the prefabricated dental prostheses can consist exclusively of tooth enamel-imitating material (FIG. 9a).
  • the framework structure will mimic the structure and shape of the toothed dentin ( Figure 9b).
  • Figure 9b a complement of the outer figure (outer shell) and supporting structure (in this case with the outer figure of the imitated, natural dentin structure).
  • the bridge Connected to one another, the bridge can then be fastened to the prepared tooth stumps (FIG. 9c).

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Herstellung einer Dentalprothese umfassend die folgenden Schritte: Erfassung der Daten der zu ersetzenden Zähne und ihres Umfeldes; Bereitstellung einer Datenbank mit den Daten von vorgefertigten Zahnersatzteilen; Ausschluss von solchen Zahnersatzteilen, die aufgrund der aufgenommenen Daten der zu ersetzenden Zähne und ihres Umfeldes aufgrund von funktionellen und/oder ästhetischen und/oder Stabilitätsgründen ungeeignet sind; Auswahl der zu verwendenden Zahnersatzteile; Virtuelle Darstellung der in das Gebiss des Patienten nach üblichen Aufstellungsregeln integrierten Zahnersatzteile im Umfeld unter Zuhilfenahme von Imaging-Software; Erfassung der Daten einer Ist-Situation im Mund eines Patienten nach der Präparation der betroffenen Zähne und Insertion eventueller Implantate; Überprüfung der Konsistenz der ausgewählten Zahnersatzteile mit den Daten der Ist-Situation nach der Präparation; Bereitstellung der ausgewählten Zahnersatzteile; Modifikation der ausgewählten Zahnersatzteile gemäß den Daten der Ist-Situation nach der Präparation.

Description

Verfahreπ und System zur Herstellung einer Dentalprothese
Die Erfindung betrifft ein Verfahren sowie ein System zur Herstellung einer Dentalprothese.
Eine Dentalprothese - seien es Kronen, Brücken, eine Teilprothese oder eine Totalprothese - besteht aus einer äußeren Hülle und einem marginalen Teil, der übli- cherweise ein Gerüst umfasst. Die äußere Hülle muss ästhetischen Ansprüchen genügen und die je nach Zahn funktionsgerechte Artikulation ermöglichen. Der marginale Teil muss so gestaltet sein, dass die Prothese sich fest im Mund eines Patienten verankern lässt - permanent oder herausnehmbar.
Herkömmliche Dentalprothesen werden individuell handgefertigt. Die Planung und Herstellung erfolgt vom präparierten Zahn ausgehend zur äußeren Hülle hin, die erst fertiggestellt wird, wenn der marginale Teil mit dem oder den Gerüsten erstellt worden ist.
Patienten, die dentalprothetisch zu versorgen sind, durchlaufen die folgenden Phasen: Der Anamnese folgt die Befiindaufhahme. Anschließend erfolgt die Diagnose und die Therapieauswahl. Danach beginnt die eigentliche Behandlung mit Hygiene-Phase und präprothetischer Vorbehandlung. Nach Abschluß dieser Vorbehandlung kann die prothetische Arbeit mit der Planung und Anfertigung der speziellen Kronen oder Brücken, der teil- oder totalprothetischen Versorgung beginnen. Bei der Realisierung von Kronen- und Brückenzahnersatz ist es bis heute gebräuchlich, vor der Präparation am Patienten nach Abformung und Modellherstellung eine Probepräparation am Gipsmodel durchzuführen. Je nachdem, in welcher Form die Herstellung von Provisorien geplant ist, muß vor dem Beschleifen des zu ersetzenden Zahns eine Alginat- oder Silikonabformung, eine tiefgezogene Folie oder ein Schalenprovisorium angefertigt werden. Darüber hinaus wird empfohlen, vor der Präparation bereits die Farbauswahl durchzuführen.
Beim Präparieren sind mehrere Punkte zu berücksichtigen, so der Schutz der PuI- pa, der Schutz des marginalen Paradonts, sowie Erzielung einer Retentions- und Widerstandsform unter Berücksichtigung werkstoffkundlicher, konstruktionsbedingter und ästhetischer Faktoren.
An die Präparation und Reinigung des beschliffenen Zahnstumpfs schließt sich die definitive Abformung an. Anschließend wird im Labor ein Model hergestellt. Bei kombiniert festsitzendem und herausnehmbarem Zahnersatz wird z. B. das folgende Verfahren angewendet:
Zunächst werden das Präparationsmodell und die Innenkronen hergestellt. In der Klinik erfolgt die Anprobe der Innenkronen (Primärkronen) und die Fixationsab- formung. Im nächsten Schritt werden im Labor das Konstruktionsmodell und die Registerschablone hergestellt. Die Gesichtsbogenübertragung, die Kieferrelationsbestimmung und die Modellmontage erfolgen danach wieder in der Klinik. Im Labor wird darauf die Zahnaufstellung in Wachs vorgenommen und die Zahnauf- Stellung in der Klinik anprobiert. Im Anschluß werden im Labor die Außenkronen (Sekundärkronen) und das Verbindergerüst (Tertiärstruktur) hergestellt. Die Gestaltung und Bearbeitung der Gerüste erfolgt in erster Linie nach ästhetischen Gesichtspunkten, weshalb das Gerüst so grazil wie möglich, auch zu Lasten der Le- bensdauer gestaltet wird. Die ausreichende Dimensionierung der Gerüste ist in der Praxis nicht sicher kontrollierbar.
Das Aufbauen der keramischen Massen auf das Metallgerüst - deren Wärmeaus- dehnungskoeffizienten aufeinander abgestimmt sein müssen - erfolgt durch Anmischen eines keramischen Pulvers mit destilliertem Wasser und dem Auftragen des so erhaltenen Schlickers mit dem Pinsel auf die zu verblendenden Flächen. Die keramischen Massen werden portionsweise neben- bzw. aufeinander geschichtet. Die aufgebaute Form, die damit vom Geschick des einzelnen Zahntechnikers va- riabel abhängt, wird anschließend im keramischen Brennofen bei entsprechender Temperatur gesintert. Die Ergebnisse sind insbesondere bei Strukturen, die mehrere Zähne umfassen nicht identisch reproduzierbar.
Das Verbindergerüst wird dann zusammen mit der definitiven Zahnaufstellung in Wachs in der Klinik erneut anprobiert.
In derselben Sitzung kann auch eine eventuelle ästhetische Bearbeitung erfolgen. Die funktionelle und ästhetische Hülle des Zahnersatzes entsteht im letzten Arbeitsschritt und ist nicht - oder nur sehr eingeschränkt - bei der Planung vorher- sagbar. Anschließend werden die Oberflächen mechanisch poliert. Abschließend wird der Zahnersatz nach bekannten Verfahren eingegliedert.
Nachteil dieses bis heute genutzten Verfahrens ist, dass der Aufbau des Zahnersatzes von innen nach außen erfolgt, dass also die äußere, ästhetische Hülle erst im letzten Schritt festgelegt wird. Der Patient, der Zahnarzt und der Zahntechniker haben keine oder nur eine sehr ungefähre Vorstellung, wie der fertige Zahnersatz aussehen wird, da das Ergebnis wesentlich vom handwerklichen Geschick des Zahntechnikers abhängt. Insbesondere kann der Patient keinerlei fundierte Mitent- scheidung treffen, wenn Fragen der Ästhetik gegen Stabilität und Funktion abzuwägen sind. Außerdem besteht das bekannte Verfahren aus vielen einzelnen, nacheinander durchzuführenden Schritten, und der Patient muss längere Zeit mit einem Provisorium und vielen Anproben leben.
Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zur Verfügung zu stellen, das eine schnelle Herstellung von Dentalprothesen mit vorhersagbarem Ergebnis ermöglicht. Darüber hinaus ist es Aufgabe der Erfindung, ein System zu schaffen, dass die Durchführung des Verfahrens ermöglicht.
Gelöst wird die Aufgabe zunächst durch ein Verfahren zur Herstellung einer Dentalprothese, das die folgenden Schritte umfasst:
- Erfassung der Daten der zu ersetzenden Zähne und ihres Umfelds;
- Bereitstellung einer Datenbank mit den Daten von vorgefertigten Zahnersatzteilen;
- Ausschluss von solchen Zahnersatzteilen, die aufgrund der aufgenomme- nen Daten der zu ersetzenden Zähne und ihres Umfeldes aus funktionellen und/oder ästhetischen und/oder Stabilitätsgründen ungeeignet sind,
- Auswahl der zu verwendenden Zahnersatzteile;
- Virtuelle Darstellung der in das Gebiß des Patienten nach üblichen Aufstellungsregeln integrierten Zahnersatzteile im Umfeld unter Zuhilfenahme von Imaging-Software; - Erfassung der Daten einer Ist-Situation im Mund eines Patienten nach der Präparation der betroffenen Zähne und Insertion eventueller Implantate;
- Überprüfung der Konsistenz der ausgewählten Zahnersatzteile mit den Da- ten der Ist-Situation nach der Präparation;
- Bereitstellung der ausgewählten Zahnersatzteile;
- Modifikation der ausgewählten Zahnersatzteile gemäß den Daten der Ist- Situation nach der Präparation.
Gemäß dem Verfahren werden außerdem die Daten der zu ersetzenden Zähne und ihres Umfeldes erfasst. Dies umfasst alle Zähne, die von der herzustellenden Dentalprothese betroffen sind, also z.B. auch Ankerzähne für eine Brücke. Die Erfas- sung kann nach üblichen Methoden erfolgen, z.B. anhand eines Modells. Das Umfeld setzt sich u.a. zusammen aus der fazialen Morphologie und dem daraus abgeleiteten fazialen Rahmen und bestimmt maßgeblich die Auswahl und Aufstellung der Zähne. Z.B. in Claude Rufenacht: Grundsätze der ästhetischen Integration, Quintessenz, Berlin 2000, sind diese Zusammenhänge ausführlich dargestellt. In der fazialen Komposition bildet unabhängig von ethnischen Besonderheiten und individuellen Unterschieden z.B. die vertikale Mittellinie, die die Okklusionslinie kreuzt, eine feste Größe. Aus dem Verhältnis des gesamtfazialen Rahmens, der der Ausdehnung der Knochenstruktur entspricht, und dem vestibulären Rahmen rund um die Rezeptoren Augen, Nase und Mund ist eine altersbedingte Aufstel- lung der Zähne abzulesen.
Der zu verwendende Zahnersatz wird dann aus einer Auswahl von vorgefertigten Zahnersatzteilen ausgewählt. Hierfür sind in einer Datenbank die Daten von vorgefertigten Zahnersatzteilen abgelegt. Solche Zahnersatzteile können z. B. übli- che, fabrikatorisch hergestellte und kommerziell erhältliche, polycrome Zahnsätze sein. Es können aber auch Zahnersatzteile, die ausschließlich aus Zahnschmelz imitierenden Werkstoffen (Kunststoff, Keramik, oder anderen geeigneten Werkstoffen) bestehen, sein.
Im nächsten Schritt werden unter den in der Datenbank erfassten Zahnersatzteilen diejenigen ausgeschlossen, die aufgrund der aufgenommenen Daten der Ist- Situation geometrisch ungeeignet sind. Dies sind z. B. zu große oder zu kleine Zähne.
Die hierfür erforderlichen Daten werden bei der Erfassung des Umfeldes erfasst. Dies kann z.B. mit Bilderkennungsmitteln geschehen. Daraus kann unter Zuhilfenahme anerkannter Regeln hergeleitet werden, welche in der Datenbank befindlichen Zahnersatzteile gemäß dieser Regeln aufgestellt werden können und welche nicht. Letztere können ausgeschlossen werden. Der genaue Inhalt solcher Regeln ist für die Durchführung der Erfindung aber irrelevant. Jegliche Regel, die die Daten des Umfeldes und der Zahnersatzteile miteinander in Bezug setzt, soll hierfür ausreichen.
Unter den in der Datenbank nicht ausgeschlossenen Zahnersatzteilen werden dann die zu verwendenden Zahnersatzteile ausgewählt. Da die äußere Hülle der nach Ausschluss der ungeeigneten Zahnersatzteile in der Datenbank verbliebenen Zahnersatzteile alle aus technischen Gesichtspunkten passend sind und nach den in der Datenbank enthaltenen Regeln vorselektioniert wurden, kann im Prinzip jede beliebige Kombination verwendet werden. Die Auswahl kann vollautomatisch vorgenommen werden. Im Anschluß daran werden die ausgewählten Zahnersatzteile virtuell in das Gebiß des Patienten nach den üblichen Aufstellungsregeln integriert und im Umfeld anhand der erfassten Daten und unter Zuhilfenahme von Imaging-Software dargestellt. Der Patient kann bereits in dieser Phase erkennen, wie der ausgewählte Zahnersatz nach Fertigstellung und Integration aussehen wird. Falls er mit dem Ergebnis nicht zufrieden ist, kann eine andere Kombination von Zahnersatzteilen ausgewählt und das Ergebnis dargestellt werden.
Optional kann die äußere Hülle der ausgewählten Zahnersatzteile auch virtuell bearbeitet werden, bis ein ästhetisch akzeptables Ergebnis erreicht ist. Ebenso kann optional die Aufstellung der ausgewählten Zahnersatzteile modifiziert werden.
Verfahrensgemäß werden die Daten einer Ist-Situation im Mund des Patienten nach der Präparation der zu ersetzenden Zähne und Insertion eventueller Implantate erfasst. Dies erfolgt wiederum nach den üblichen Methoden und kann auch anhand eines Modells erfolgen.
Anschließend wird die Konsistenz der ausgewählten Zahnersatzteile mit den Da- ten der Ist- Situation nach der Präparation überprüft. In diesem Schritt wird überprüft, ob die ausgewählten Zahnersatzteile so bearbeitet werden können, dass sie für die vorliegende Ist-Situation nach der Präparation verwendbar sind. Sofern die Daten konsistent sind, werden die ausgewählten Zahnersatzteile bereitgestellt. Die Zahnersatzteile werden dann gemäß den Daten der Ist-Situation nach der Präpara- tion modifiziert.
Die Zahnersatzteile können hierzu bearbeitet und/oder mit den herkömmlichen Unterkonstruktionen wie Gerüsten versehen werden. Bei der Konsistenzprüfung im vorhergehenden Schritt wird deshalb auch geprüft, ob bei der angesichts der vorliegenden Ist-Situation erforderlichen Bearbeitung die verbleibende Materialstärke ausreichend ist bzw. ob für das erforderliche Gerüst ausreichend Platz ist. Die technischen Anforderungen in Bezug auf Mindestschichtstärken, Verbinders- tärken und Konfiguration finden sich z.B. in den werkstoffspezifischen ISO Normen und werden hierfür herangezogen.
Kommt es vor, dass die marginalen Abmessungen der ausgewählten Zahnersatzteile nicht mit der erfolgten Präparation in Einklang zu bringen sind, ist das Ver- fahren vom Schritt der Auswahl der zu verwendenden Zahnersatzteile zu wiederholen. Alternativ kann auch die Präparation nachgearbeitet werden und das Verfahren lediglich vom Schritt der Aufnahme der Ist-Situation nach der Präparation wiederholt werden.
Vorteil des erfmdungsgemäßen Verfahrens ist, dass die Erzeugung des Zahnersatzes nicht, wie im Stand der Technik üblich, von innen nach außen, also vom präparierten Zahn zur äußeren Hülle geschieht, sondern ausgehend von der äußeren Hülle zur Passung auf den präparierten Zahn. Dadurch kann Zahnersatz einfach nach dem Baukasten-Prinzip aus vorgefertigten Zahnsätzen angefertigt werden. Da im ersten Schritt die äußere Hülle des Zahns festgelegt wird, kann das zu erreichende Ergebnis schnell visualisiert und beurteilt werden. Der Patient hat erstmalig die Möglichkeit, sein Aussehen nach Durchführung der Behandlung vorab zu sehen. Außerdem kann eine Interimsversorgung des Patienten aus Kunststoff preiswert mit den aufgenommen Daten generiert werden.
Sind je nach Art des herzustellenden Zahnersatzes ggf. weitere Komponenten erforderlich, wie z.B. Gerüststrukturen für Brücken, können solche Komponenten ebenfalls im Zuge der Konsistenzprüfung mit berücksichtigt werden. Falls die Zahnersatzteile ausschließlich aus Zahnschmelz imitierenden Werkstoffen bestehen, wird das erforderliche Gerüst in seinem Aussendesign die Form und Struktur des natürlichen Dentinaufbaues imitieren.
Optional können die rechnerisch ermittelten Daten für solche Elemente gespeichert werden. Alle Komponenten des Zahnersatzes können dann im Anschluss unmittelbar gefertigt werden. Das gewährleistet, dass die für die Stabilität und Lebensdauer des Zahnersatzes verantwortlichen Gerüste nicht willkürlich manuell sondern nach objektiven Vorgaben hergestellt werden. Außerdem kann der Patient noch in der Planungsphase die ästhetische Wirkung des ausgesuchten Zahnersatzes beurteilen.
Die ausgewählten Zahnersatzteile werden vorzugsweise im CAD- Verfahren modifiziert.
Falls im Schritt der Konsistenzprüfung der ausgewählten Zahnersatzteile mit den Daten der Ist-Situation nach der Präparation keine Konsistenz festgestellt wird, können Änderungsvorschläge zum Erreichen der Konsistenz vorgeschlagen werden, also etwa eine weitere Präparation der Zähne, eine andere Aufstellung o.a.
Die Reihenfolge der genannten Verfahrensschritte ist - abgesehen von zwangsweise aufeinanderfolgenden Schritten - frei wählbar.
Die erfindungsgemäße Aufgabe wird weiterhin gelöst durch ein System zur Hers- tellung von Zahnersatz umfassend die folgenden Elemente: Mittel zur Erfassung der Daten der zu ersetzenden Zähne und ihres Umfeldes;
- eine Datenbank mit den Daten von vorgefertigten Zahnersatzteilen;
- Mittel zum Ausschluss von solchen Zahnersatzteilen aus der Datenbank, die aufgrund der Daten der zu ersetzenden Zähne oder ihres Umfelds aufgrund von funktionalen und/oder ästhetischen und/oder Stabilitätsgründen ungeeignet sind;
- Mittel zur Auswahl von Zahnersatzteilen aus den in der Datenbank verbliebenen Zahnersatzteilen;
- Mittel zur virtuellen Darstellung der in das Gebiß des Patienten nach übli- chen Aufstellungsregeln integrierten ausgewählten Zahnersatzteile im Umfeld;
- Mittel zur Erfassung der Daten einer Ist-Situation im Mund eines Patienten oder anhand eines Modells nach der Präparation der betroffenen Zähne und Insertion eventueller Implantate;
- Mittel zur Überprüfung der Konsistenz der ausgewählten Zahnersatzteile mit den Daten der Ist-Situation nach der Präparation;
- Mittel zur Modifikation der ausgewählten Zahnersatzteile gemäß den Daten der Ist-Situation nach der Präparation. Mit einem solchen System kann das vorstehend beschriebene Verfahren durchgeführt werden.
Das System umfaßt eine Datenbank, in der die Daten von vorgefertigten Zahner- Satzteilen abgelegt sind.
Das System umfasst Mittel zur Erfassung der Daten der zu ersetzenden Zähne und ihres Umfeldes sowie zur virtuellen Darstellung der in das Gebiss des Patienten nach üblichen Aufstellungsregeln integrierten Zahnersatzteile im Umfeld.
Außerdem umfasst das System Mittel zum Ausschluss von solchen Zahnersatzteilen aus der Datenbank, die aufgrund der Daten des Umfelds aufgrund von funktionalen und/oder ästhetischen und/oder Stabilitätsgründen ungeeignet sind.
Zur Auswahl von Zahnersatzteilen aus der Datenbank sind ebenfalls entsprechende Mittel vorgesehen.
Zur Erfassung der Ist-Situation im Mund eines Patienten nach der Präparation der zu ersetzenden Zähne und Insertion eventueller Implantate weist das System eben- falls entsprechende Mittel auf, ebenso wie Mittel zur Überprüfung der Konsistenz der ausgewählten Zahnersatzteile mit den Daten der Ist-Situation nach der Präparation. Mit entsprechenden Vergleichsalgorithmen ist feststellbar, ob die ausgewählten Zahnersatzteile in ihrem marginalen Teil an die Situation nach der Präparation anpassbar sind. Ist dies unter Heranziehung üblicher Kriterien, wie z. B. Stabilität, nicht der Fall, können optional Mittel vorgesehen sein, die die erforderliche Anpassung darstellen, z. B. weitere Präparation, geänderte Aufstellung oder alternative Materialien. An einem Beispielfall unter Bezugnahme auf die beigefügten Abbildungen sollen ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens, des Systems und die Vorteile davon dargestellt werden:
Der Ausgangsbefund der 40 jährigen Patientin stellte sich mit multiplen kariösen und paradontitisch bedingten Defekten dar, die auch erhebliche vertikale und horizontale Hartgewebsdefizite verursacht hatten.
Die Patientin wünschte einen implantatgetragenen Zahnersatz ohne Metall.
Die Vorbehandlung hatte zum Ziel, die Gewebe ausheilen zu lassen, um umfangreiche chirurgische Maßnahmen (autologe Beckenkammtransplantate, Weichge- webskonditionierung und letztlich Insertion der situationsbedingt möglichen Im- plantate) vornehmen zu können.
Zur Erfassung der Daten der zu ersetzenden Zähne und ihres Umfeldes wurde über ein Kieferrelationsbestimmungsregistrat die horizontale und vertikale Kieferrelation bestimmt und so verschlüsselt, dass sie reproduzierbar war. Die Daten der Ist-Situation der betroffenen Zähne wurden von Modellen der Patientin eingescannt.
Das System schlug aus in einer Datenbank verfügbaren Daten von vorgefertigten Zahnersatzteilen unter Ausschluss von ungeeigneten Zahnersatzteilen die zur Verwendung möglichen Zahnersatzteile vor und generierte einen Aufstellungsvorschlag. Dabei wurden die aufgenommenen Daten des Umfeldes berücksichtigt, die facialen Ästhetik- und Funktionsfaktoren z. B. nach den Regeln von Rufe- nacht ermittelt und die Aufstellung entsprechend vorgeschlagen. Dazu wurde die Patientin mit einem Imaging System ä face und bilateral digital fotografiert. Mit den systemseitig hinterlegten Daten wurde die Okklusionslinie sowie die Kom- missurenlinie ermittelt. Mittels der lateralen Aufnahmen wurden daraus die ent- sprechenden Ebenen generiert. Ebenso wurden die relevanten vertikalen Linien generiert. (Mittellinie, Linie auf der die Achsenstellung der Canini anzuordnen ist).
Mit Hilfe des Imaging-Systems konnte das vorgeschlagene Ergebnis im sichtba- ren Bereich bildlich dargestellt werden.
Der Aufstellungsvorschlag konnte mit der Patientin abgestimmt variiert werden. So wurde eine intraorale Kontrolle der Proportionen und Ausrichtung der Zähne relativ zur Lippenlinie, zur Lachlinie und zum Profil vorgenommen.
Zu diesem Zeitpunkt war das ästhetische Ergebnis (die äußere Hülle des Zahnersatzes) virtuell sichtbar und weitgehend vorhersagbar.
Nach Abformung und Herstellung der Meistermodelle wurden diese entsprechend der Kieferrelationsbestimmung einartikuliert und ebenfalls eingescannt.
Auf Basis dieser Daten wurde die provisorische Versorgung hergestellt, die ebenfalls die äußere Hülle des zukünftigen Zahnersatzes darstellte. Die eingesetzte provisorische Versorgung zeigte in ihrer äußeren Form und Farbe bereits das Endergebnis, was als besonderer Vorteil des Verfahrens zu werten ist. Bei der Überprüfung der Konsistenz der ausgewählten Vollkeramik- Zahnersatzteile mit den Daten der Ist-Situation nach der Präparation stellte sich heraus, dass eine Planung mit metallfreien Vollkeramikgerüsten aus Stabilitätsgründen im Unterkiefer nicht möglich war. Deshalb wurde auf Basis des gemes- senen, zu geringen zur Verfugung stehenden Freiraums ein Metallgerüst geplant, welches mit geringerer Bauhöhe ausreichende Stabilität gewährleistet. Die entsprechenden Zahnersatzteile wurden nach dieser Modifikation ausgetauscht.
Der Patientin wurde diese Modifikation, sowie deren Notwendigkeit vorgeführt und ihr Einverständnis für die Änderung der Planung eingeholt. Vorteilhaft konnte diese mögliche Fehlerquelle bereits vor Herstellung der Gerüste ausgeschlossen werden. Eine subjektive manuelle reduzierende Änderung und damit Schwächung des Gerüstdesigns wurde so vermieden.
Da zu diesem Zeitpunkt alle relevanten Daten erfasst waren, konnte das System das Design der benötigten Zahnersatzteile errechnen. Mit diesen Daten wurden gleichzeitig auf verschiedenen Fräs-, Schleif- bzw. Galvanomaschinen die Primärstege, die Mesostrukturen, die Sekundärstruktur, sowie die Innenpassung der ausgewählten Kunststoffzahnrohlinge hergestellt.
Die Figuren Ia bis Id machen deutlich, dass bei der ästhetischen Analyse die verschiedenen Aspekte des Umfeldes der zu ersetzenden Zähne statisch und dynamisch zu berücksichtigen sind und sich daraus Regeln für die Aufstellung der Zähne ergeben.
In der fazialen Komposition bildet unabhängig von ethnischen Besonderheiten und individuellen Unterschieden die vertikale Mittellinie, die die Okklusionslinie kreuzt, eine feste Größe. Aus dem Verhältnis des gesamtfazialen Rahmens, der der Ausdehnung der Knochenstruktur entspricht, und dem vestibulären Rahmen rund um die Rezeptoren Augen, Nase, Mund, ist eine altersbedingte Aufstellung der Zähne abzulesen. Das systembedingte virtuelle Stilisieren zu geometrischen Figuren wird zum Ermitteln optimaler fazialer Proportionen eingesetzt. Das hierfür eingesetzte Programm bedient sich der Tatsache, dass die fazialen Rezeptoren parallel zum oberen und unteren Rand des vestibulären Rahmens platziert sind. Ebenso die Tatsache, dass eine vom äußeren Augenrand zum äußeren Lippenrand gezogene Linie parallel zur äußeren vertikalen Begrenzungslinie verläuft. Da auch die obere Okklusions- linie mit den horizontalen Begrenzungslinien des vestibulären Rahmens und der Kommissurenlinie parallel verläuft, kann das Programm die bei geöffnetem Mund sichtbare untere Okklusionslinie ermitteln. In der Vertikalen kann die Achsenrichtung des Caninis aus der Parallelität zu den vertikalen Linien des fazialen Rah- mens abgeleitet werden. Darauf aufbauend kann nach den Regeln des „goldenen Schnitts" die Unterteilung der Flächen für die lateralen und zentralen Inzisiven ermittelt werden.
Eine virtuelle Darstellung der daraus resultierenden verfahrensbedingten Aufstel- lung gibt das System vor, da das Programm die in unterschiedlichen Publikationen beschriebenen Regeln enthält und angewendet werden kann (s. z. B. Claude Rufenacht: Grundsätze der ästhetischen Integration, Quintessenz, Berlin 2000). Diese kann mit dem Patienten besprochen werden und im Rahmen der systembedingten Zahnersatzteilbank navigiert werden. Das zu erzielende Ergebnis der Zahnersatzversorgung, die äußere ästhetische und funktionelle Hülle, ist jetzt vorhersagbar.
Die Figuren 2a und 2b veranschaulichen, wie nach der Kieferrelationsbestimmung und Herstellung der Modelle, sowie dem kieferrelationsgerechten Orientie- ren der Modelle z. B. in einem Artikulator oder auch virtuell nach einem geeigneten Programm und Verfahren, die Modelle und ihre Relation zueinander eingescannt und mit den zuvor gewonnenen Patientendaten korreliert werden.
Wie in den Figuren 3a, 4a, 3b und 4b veranschaulicht, werden die zur Herstellung einer temporären Versorgung vom System vorgeschlagenen Außenformen einem entsprechenden physischen Lager entnommen und in einer CNN- Maschine, die mit den Daten der Konturen den vorhandenen Zahn- bzw. Implantatstrukturen die Innenpassung durch Ausfräsen bzw. -schleifen des Lumens ers- teilt. Die Daten der vorgenommenen Variationen der Außenflächen dienen dazu, die Außenflächen zu generieren, sowie die Außenpassung durch Abfräsen bzw. - schleifen bis auf die Präparationsgrenzen die Außenpassung herzustellen. Die provisorische Versorgung kann eingegliedert werden. Sie entspricht dem im 1. Schritt erarbeiteten Ergebnis.
Da sich die absoluten Abmaße für die Zarinversorgung aus dem Freiraum der zueinander orientierten Oberkiefer- und Unterkiefermodelle ergeben und gleichzeitig die äußere Hülle feststeht, können die tragenden Strukturen (Gerüste) konstruiert werden. Die Mindeststärken bezogen auf die einzelnen möglichen Werk- Stoffe sind gemäß der sich aus den ISO-Normen ergebenden Daten im System hinterlegt. Daher können in diesem Verfahrensschritt die zur Verwendung kommenden Werkstoffe noch variiert werden. Figur 2a zeigt im posterioren Bereich zwischen Oberkieferimplantat regio 6 und Unterkieferimplantat regio 6 nicht ausreichend Platz für ein Gerüst aus Keramik. Das System schlägt entsprechend eine andere Lösung vor. Ein Gerüst aus - in diesem Fall beispielhaft Titan - (Figuren 5 c, d) benötigt wesentlich weniger Bauhöhe und ist daher hier geeignet. Die Patientin muss den Kompromiss machen, hier eine nicht komplett metallfreie Lösung zu akzeptieren. Figur 5a zeigt die Konfektionsabutements, Figur 5b das Unterkiefermodell mit den individualisierten Abutements im Schnitt von lingual gesehen, rechts lateral und links lateral. Die Figuren 5c bis 5f zeigen die Zahnersatzteile die für die Versorgung des Unterkiefers gefertigt werden.
Die fabrikatorisch vorgefertigten, polycromen Außenkronen in Figur 5e entsprechen in ihrer Außenfigur denen aus der provisorischen Versorgung. Die innere Ausnehmung der Außenkrone berücksichtigt deren materialbedingte Mindestwandstärke sowie die Geometrie der Gerüststrukturen (Figur 5d).
Da der Oberkiefer (Figur 6a) nur mit einem abnehmbaren Zahnersatz versorgt werden kann, ist hier eine aufwendigere Gerüststruktur zu wählen. Die Figur 6c zeigt die Zirkonoxyd Primärstruktur, die im Mund auf den Implantaten verschraubt werden und aus den Zirkonoxyd-B locken (Figur 6b) gefräst werden.
Eine Mesiostruktur, die den Halt des abnehmbaren Teiles auf dem festgeschraubten Teil gewährleistet, wird aus Feingold galvanisch in definierter Stärke abgeschieden (Figur 6d). Nach kurzer manueller Anpassung auf das Primärgerüst ist ein perfekter Sitz vorhersagbar (Figur 6e).
Gleichzeitig wird auf einer anderen CNN-Maschine die Sekundärstruktur aus Zirkonoxyd gefertigt (Figur 6f). Die fabrikatorisch vorgefertigten Außenkronen in Figur 6i entsprechen analog zur Unterkiefer- Versorgung in ihrer Außenfigur denen aus der provisorischen Versorgung. Die innere Ausnehmung berücksichtigt deren materialbedingte Mindestwandstärke, sowie die kumulierten Maße der Gerüststrukturen (Primär-, Mesio- und Sekundärteil). Die Figuren 7a bis 7c zeigen den kompletten Zahnersatz nach dem Fügen der Einzelteile auf den Modellen, rechtslateral, frontal, linkslateral.
Der eingegliederte Zahnersatz (Figuren 8a und 8b) bei der Patientin bringt keine Überraschung - er entspricht der im 1. Schritt geplanten und dokumentierten Vorschau, sowie der temporären Versorgung die die Patientin zwischenzeitlich getragen hat.
Alternativ können die vorgefertigten Zahnersatzteile ausschließlich aus Zahn- schmelz imitierendem Material bestehen (Figur 9a). In diesem Fall wird die Gerüststruktur die Struktur und Form des Zahndentins imitieren (Figur 9b). Gemeinsam ergibt sich wiederum eine Ergänzung von Außenfigur (äußere Hülle) und tragender Struktur (in dem Fall mit der Außenfigur des imitierten, natürlichen Dentinaufbaus). Miteinander verbunden kann die Brücke dann auf den präparier- ten Zahnstümpfen befestigt werden (Figur 9c).

Claims

PATENTANSPRÜCHE
1. Verfahren zur Herstellung einer Dentalprothese umfassend die folgenden Schritte:
- Erfassung der Daten der zu ersetzenden Zähne und ihres Umfeldes;
- Bereitstellung einer Datenbank mit den Daten von vorgefertigten Zahnersatzteilen;
Ausschluss von solchen Zahnersatzteilen, die aufgrund der aufgenommenen Daten der zu ersetzenden Zähne und ihres Umfeldes aufgrund von funktionellen und/oder ästhetischen und/oder Stabilitätsgründen ungeeignet sind; - Auswahl der zu verwendenden Zahnersatzteile;
- Virtuelle Darstellung der in das Gebiss des Patienten nach üblichen Aufstellungsregeln integrierten Zahnersatzteile im Umfeld unter Zuhilfenahme von Imaging-Software;
- Erfassung der Daten einer Ist-Situation im Mund eines Patienten nach der Präparation der betroffenen Zähne und Insertion eventueller Implantate;
Überprüfung der Konsistenz der ausgewählten Zahnersatzteile mit den Daten der Ist-Situation nach der Präparation;
- Bereitstellung der ausgewählten Zahnersatzteile; Modifikation der ausgewählten Zahnersatzteile gemäß den Daten der Ist-Situation nach der Präparation.
2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei die ausgewählten Zahnersatzteile und/oder deren Aufstellung in der virtuellen Darstellung im Umfeld modifiziert werden.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei die ausgewählten Zahnersatzteile im CAD- Verfahren modifiziert werden.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei im Falle nicht bestehender Konsistenz der ausgewählten Zahnersatzteile mit den Daten der Ist- Situation nach der Präparation Änderungsvorschläge zum Erreichen der Konsistenz vorgeschlagen werden.
5. System zur Herstellung einer Dentalprothese umfassend:
- Mittel zur Erfassung der Daten zu ersetzenden Zähne und ihres Umfeldes; - eine Datenbank mit den Daten von vorgefertigten Zahnersatzteilen;
Mittel zum Ausschluss von solchen Zahnersatzteilen aus der Datenbank, die aufgrund der Daten der zu ersetzenden Zähne oder ihres Umfelds aufgrund von funktionalen und/oder ästhetischen und/oder Stabilitätsgründen ungeeignet sind; - Mittel zur Auswahl von Zahnersatzteilen aus den in der Datenbank verbliebenen Zahnersatzteilen; Mittel zur virtuellen Darstellung der in das Gebiss des Patienten nach üblichen Aufstellungsregeln integrierten Zahnersatzteile im Umfeld;
Mittel zur Erfassung der Daten einer Ist-Situation im Mund eines Patienten oder anhand eines Modells nach der Präparation der betroffenen Zähne und Insertion eventueller Implantate;
Mittel zur Überprüfung der Konsistenz der ausgewählten Zahnersatzteile mit den Daten der Ist-Situation nach der Präparation;
Mittel zur Modifikation der ausgewählten Zahnersatzteile gemäß den Daten der Ist-Situation nach der Präparation.
6. System nach Anspruch 5 mit zusätzlichen Mitteln zur Modifikation der ausgewählten Zahnersatzteile in der virtuellen Darstellung im Umfeld.
7. System nach Anspruch 5 oder 6 mit zusätzlichen Mitteln zur Modifikation der Aufstellung der ausgewählten Zahnersatzteile in der virtuellen Darstellung im Umfeld.
8. System nach einem der Ansprüche 5 bis 7, wobei die Mittel zur Modifikation der ausgewählten Zahnersatzteile ein CAD-System sind.
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