EP2064099A1 - Installation de freinage pour vehicule automobile - Google Patents

Installation de freinage pour vehicule automobile

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Publication number
EP2064099A1
EP2064099A1 EP07803005A EP07803005A EP2064099A1 EP 2064099 A1 EP2064099 A1 EP 2064099A1 EP 07803005 A EP07803005 A EP 07803005A EP 07803005 A EP07803005 A EP 07803005A EP 2064099 A1 EP2064099 A1 EP 2064099A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
master cylinder
brake
pedal
brake pedal
braking
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP07803005A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Yannick Nen
Aleksander Hurwic
Bruno Beylerian
Etienne Durand
Nicolas Marlhe
Jean-Marc Piel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of EP2064099A1 publication Critical patent/EP2064099A1/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/38—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition including valve means of the relay or driver controlled type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
    • B60T17/06—Applications or arrangements of reservoirs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
    • B60T7/04—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
    • B60T7/042—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated by electrical means, e.g. using travel or force sensors

Definitions

  • the present invention relates to a braking installation for a motor vehicle, this installation comprising a master cylinder controlled by a brake pedal and connected to a brake fluid reservoir and to wheel brake supply circuits.
  • the braking is essentially controlled by the driver of the vehicle, by means of the brake pedal which is connected to the piston of the master cylinder by a pneumatic servomotor, and the action of the driver on the pedal of brake determines the braking of the vehicle.
  • the document FRA1 -2654 816 mentions a braking system comprising a master cylinder provided at the outlet of the pressure of solenoid valves.
  • the present invention is intended to avoid these disadvantages of the prior art.
  • the master cylinder has a simpler structure than in the prior art and comprises fewer components and in which the dead races are removed or at least reduced.
  • a braking installation for a motor vehicle comprising a master cylinder controlled by a brake pedal and connected to a brake fluid reservoir and to wheel brake supply circuits, this installation being characterized in that that the brake fluid reservoir is connected to the master cylinder by means of a solenoid valve controlled connection means.
  • the master cylinder is a tandem master cylinder and comprises two working chambers which are each connected to the tank by a solenoid valve, each solenoid valve being open when the brake pedal or a driven element by this pedal is in the position of rest or non-braking, and being closed when the brake pedal or this element leaves the position of rest or non-braking.
  • Each aforementioned solenoid valve is closed in rest condition and is controlled by the computer to open from the output signal of a position or displacement sensor associated with the brake pedal or another element displaced by this pedal.
  • FIG. a master cylinder of a braking installation according to the invention.
  • the master cylinder of a braking system comprises a cylindrical body 10 in which two primary working chambers 12 and secondary 14 are delimited by primary pistons 16 and secondary 18, the primary piston 16 being associated by a push rod 20 to a pneumatic assist servomotor, not shown, itself controlled by a pedal of P.
  • the return springs 22 and 24 are arranged between the primary and secondary pistons 16 and between the secondary piston 18 and the front end of the body 10 of the master cylinder, in a conventional manner, and each working chamber 12, 14 is connected by a conduit 26, 28 respectively to F brake supply means mounted on the front wheels and on the rear wheels of the vehicle.
  • a reservoir 30 of brake fluid is mounted on the body 10 of the master cylinder and communicates with the chambers 12, 14 thereof by two passages 32, 34 respectively, each equipped with a solenoid valve 36, 38 respectively.
  • Each solenoid valve 36, 38 is controlled by a computer C and is closed in rest condition.
  • a position or displacement sensor 40 is associated with the push rod 20 or with another element whose displacement is controlled by action of the driver on the brake pedal, and provides an output signal 42 corresponding to the displacements of the rod. thrust 20 and applied to the computer C.
  • the solenoid valves 36, 38 are controlled by the computer when the primary and secondary pistons 16 and 18 of the master cylinder are in the rest or non-braking position shown in the drawing, that is to say when the driver Do not act on the vehicle's brake pedal.
  • any displacement of the push rod 20 resulting from an action of the driver on the brake pedal is detected by the displacement sensor 40 and transmitted to the computer which controls the solenoid valves 36 and 38 in closing. In this way, any action of the driver on the brake pedal immediately results in an increase in the pressure of the liquid brake present in the conduits 26 and 28 for supplying the wheel brakes, the dead races of displacement of the pistons of the master cylinder being suppressed.
  • the master cylinder has a simpler structure than in the prior art and comprises fewer components. Its assembly is simpler and its cost price is reduced.
  • the solenoid valves 36 and 38 are controlled by the computer in opening to allow the return of brake fluid to the reservoir 30, whenever necessary.
  • the senor 40 may be a position or displacement sensor which is conventionally associated with the brake pedal P to control the ignition of the lamps 44 brake signaling circuits ("stop lamps” ) when the driver of the vehicle presses on the brake pedal.

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Abstract

Installation de freinage pour véhicule automobile, comprenant un maitre-cylindre (10) commandé par une pédale de frein et relié à un réservoir (30) de liquide de frein et à des circuits (26, 28) d'alimentation des freins de roues, caractérisée en ce que le réservoir (30) de liquide de frein est monté sur le maitre-cylindre et est relié au maitre-cylindre (10) par des moyens de liaison (32, 34) à électrovalves (36, 38), qui sont fermées en condition de repos et qui sont commandées en ouverture par un calculateur (C) à partir du signal de sortie d'un capteur de position ou de déplacement (40) associé à la pédale de frein ou audit élément déplacé par cette pédale.

Description

Installation de freinage pour véhicule automobile
La présente invention concerne une installation de freinage pour véhicule automobile, cette installation comprenant un maître-cylindre commandé par une pédale de frein et relié à un réservoir de liquide de frein et à des circuits d'alimentation de freins de roue.
Dans une telle installation, le freinage est commandé essentiellement par le conducteur du véhicule, au moyen de la pédale de frein qui est reliée au piston du maître-cylindre par un servomoteur d'assistance pneumatique, et l'action du conducteur sur la pédale de frein détermine le freinage du véhicule.
Il est classique dans ces installations qu'un réservoir de liquide de frein soit monté sur le maître-cylindre et communique avec chaque chambre de celui-ci par des conduits d'alimentation et de retour de liquide de frein, les pistons du maître-cylindre étant équipés de conduits et de clapets de passage de liquide de frein. Cet agencement connu a l'inconvénient de présenter des courses mortes et d'augmenter le nombre des composants du maître-cylindre.
Par ailleurs, le document FRA1 -2654 816 fait état d'un système de freinage comportant un maître-cylindre muni en sortie de pression d'électrovannes.
La présente invention a notamment pour but d'éviter ces inconvénients de la technique antérieure.
Elle a pour objet une installation du type précité, dont le maître- cylindre a une structure plus simple que dans la technique antérieure et comprend moins de composants et dans lequel les courses mortes sont supprimées ou au moins réduites.
Elle propose à cet effet une installation de freinage pour véhicule automobile, comprenant un maître-cylindre commandé par une pédale de frein et relié à un réservoir de liquide de frein et à des circuits d'alimentation de freins de roues, cette installation étant caractérisée en ce que le réservoir de liquide de frein est relié au maître-cylindre par des moyens de liaison commandés à électrovalves.
Grâce à l'invention, il n'est plus nécessaire de prévoir des conduits et des clapets de passage de liquide de frein dans les pistons du maître- cylindre dont la structure peut être notablement simplifiée, grâce au fait que les liaisons entre les chambres du maître-cylindre et le réservoir sont équipées d'électrovalves commandées par un calculateur.
Cela permet, d'une part, de réduire ou de supprimer les courses mortes dans le maître-cylindre et, d'autre part, d'installer le réservoir sur le maître-cylindre ou à distance si on le souhaite.
Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, le maître-cylindre est un maître-cylindre tandem et comprend deux chambres de travail qui sont reliées chacune au réservoir par une électrovalve, chaque électrovalve étant ouverte quand la pédale de frein ou un élément entraîné par cette pédale est en position de repos ou de non freinage, et étant fermée quand la pédale de frein ou cet élément quitte la position de repos ou de non freinage.
Chaque électrovalve précitée est fermée en condition de repos et est commandée en ouverture par le calculateur à partir du signal de sortie d'un capteur de position ou de déplacement associé à la pédale de frein ou à un autre élément déplacé par cette pédale.
L'invention sera mieux comprise et d'autres caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lecture de la description qui suit, faite à titre d'exemple en référence au dessin annexé qui est une vue schématique en coupe d'un maître-cylindre d'une installation de freinage selon l'invention.
Dans ce qui suit, ce qui est à gauche dans le dessin est décrit comme étant à l'avant et ce qui est à droite est décrit comme étant à l'arrière. Le maître-cylindre d'une installation de freinage selon l'invention, représenté au dessin comprend un corps cylindrique 10 dans lequel deux chambres de travail primaire 12 et secondaire 14 sont délimitées par des pistons primaire 16 et secondaire 18, le piston primaire 16 étant associé par une tige de poussée 20 à un servomoteur d'assistance pneumatique, non représenté, lui-même commandé par une pédale de frein P. Des ressorts de rappel 22 et 24 sont agencés entre les pistons primaire 16 et secondaire 18 et entre le piston secondaire 18 et l'extrémité avant du corps 10 du maître-cylindre, de façon classique, et chaque chambre de travail 12, 14 est reliée par un conduit 26, 28 respectivement à des moyens d'alimentation des freins F montés sur les roues avant et sur les roues arrière du véhicule.
Un réservoir 30 de liquide de frein est monté sur le corps 10 du maître-cylindre et communique avec les chambres 12, 14 de celui-ci par deux passages 32, 34 respectivement, équipés chacun d'une électrovalve 36, 38 respectivement. Chaque électrovalve 36, 38 est commandée par un calculateur C et est fermée en condition de repos.
Un capteur de position ou de déplacement 40 est associé à la tige de poussée 20 ou à un autre élément dont le déplacement est commandé par action du conducteur sur la pédale de frein, et fournit un signal de sortie 42 correspondant aux déplacements de la tige de poussée 20 et appliqué au calculateur C.
Les électrovalves 36, 38 sont commandées en ouverture par le calculateur, lorsque les pistons primaire 16 et secondaire 18 du maître- cylindre sont dans la position de repos ou de non freinage représentée au dessin, c'est-à-dire lorsque le conducteur n'agit pas sur la pédale de frein du véhicule.
Tout déplacement de la tige de poussée 20 résultant d'une action du conducteur sur la pédale de frein est détecté par le capteur de déplacement 40 et transmis au calculateur qui commande les électrovalves 36 et 38 en fermeture. De cette façon, toute action du conducteur sur la pédale de frein se traduit immédiatement par une augmentation de la pression du liquide de frein présent dans les conduits 26 et 28 d'alimentation des freins de roue, les courses mortes de déplacement des pistons du maître-cylindre étant supprimées.
Cette suppression des courses mortes réduit les temps de réponse de l'installation de freinage et permet donc d'améliorer globalement le freinage du véhicule. De plus, le maître-cylindre a une structure plus simple que dans la technique antérieure et comprend moins de composants. Son assemblage est plus simple et son prix de revient est diminué.
Les électrovalves 36 et 38 sont commandées par le calculateur en ouverture pour permettre le retour de liquide de frein vers le réservoir 30, chaque fois que nécessaire.
En variante, comme représenté en traits pointillés, le capteur 40 peut être un capteur de position ou de déplacement qui est classiquement associé à la pédale de frein P pour commander l'allumage des lampes des circuits 44 de signalisation de freinage (« feux stop ») lorsque le conducteur du véhicule appuie sur la pédale de frein.

Claims

REVENDICATIONS
1. Installation de freinage pour véhicule automobile, comprenant un maître-cylindre (10) commandé par une pédale de frein et relié à un réservoir (30) de liquide de frein et à des circuits (26, 28) d'alimentation des freins de roues, caractérisée en ce que le réservoir (30) de liquide de frein est monté sur le maître cylindre et est relié au maître-cylindre (10) par des moyens de liaison (32, 34) à électrovalves (36, 38) et sont fermés en condition de repos et sont commandées en ouverture par un calculateur (C) à partir du signal de sortie d'un capteur de position ou de déplacement (40) associé à la pédale de frein ou audit élément déplacé par cette pédale.
2. Installation selon la revendication 1 , caractérisée en ce que le maître-cylindre (10) est un maître-cylindre tandem et comprend deux chambres de travail (12, 14) qui sont reliées chacune au réservoir (30) par une électrovalve (36, 38), chaque électrovalve étant ouverte quand la pédale de frein ou un élément (20) déplacé par cette pédale est en position de repos ou de non freinage et étant fermée quand la pédale de frein ou ledit élément quitte la position de repos ou de non freinage.
3. Installation selon la revendication 1 , caractérisée en ce que le capteur (40) est un capteur de commande d'allumage des lampes des circuits de signalisation de freinage.
EP07803005A 2006-09-08 2007-08-29 Installation de freinage pour vehicule automobile Withdrawn EP2064099A1 (fr)

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