EP2063066A1 - Leiter mit Sicherheitsvorrichtung - Google Patents

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Publication number
EP2063066A1
EP2063066A1 EP08013527A EP08013527A EP2063066A1 EP 2063066 A1 EP2063066 A1 EP 2063066A1 EP 08013527 A EP08013527 A EP 08013527A EP 08013527 A EP08013527 A EP 08013527A EP 2063066 A1 EP2063066 A1 EP 2063066A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
gravity
center
stepladder
projection
safety device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP08013527A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Christoph Bendel
Pedro Dr. Stange
André Denk
Christian Moddick
Dieter Brand
Sebastian Koch
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hailo Werk Rudolf Loh GmbH and Co KG
Original Assignee
Leifheit AG
Hailo Werk Rudolf Loh GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Leifheit AG, Hailo Werk Rudolf Loh GmbH and Co KG filed Critical Leifheit AG
Publication of EP2063066A1 publication Critical patent/EP2063066A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06C—LADDERS
    • E06C7/00—Component parts, supporting parts, or accessories
    • E06C7/003—Indicating devices, e.g. user warnings or inclinators

Definitions

  • the invention relates to a stepladder which can be set up on a footprint.
  • a ladder with weight sensors is known both at the lower and at the upper ends of the bar. If one of the sensors detects a weight value below a predetermined threshold value, a warning signal is output.
  • Out DE 202 01 647 U1 A ladder with electronic angle monitoring is known in which an audible alarm is activated when the ladder is placed at an angle that is not within the ideal angular range.
  • the warning devices known from the prior art for mooring ladders can not be used for stepladders. It is the object of the present invention to provide a stepladder, in which the prerequisites are created to warn the user of an unsafe load situation.
  • a stepladder which is characterized in that a safety device is provided, which is the spatial position of the center of gravity of the stepladder including objects and persons located thereon relative to the footprint and / or the position of the projection of the center of gravity of the stepladder including it Objects and persons on a plane in space, preferably the level in which the footprint is determined.
  • a stepladder suitable for everyday use with a Safety device which is able to warn the user of an unsafe operating situation, can be equipped, if the safety device is designed such, the center of gravity of the stepladder with velvet thereon objects and persons relative to the footprint and / or at least the position of the projection of the center of gravity the stepladder, together with objects and persons located on it, to be able to determine a level in the room.
  • a safety volume to be defined such that a secure position of the stepladder is ensured as long as the center of gravity is within the safety volume.
  • a safety volume depending on the respective installation conditions such as the position and / or inclination and / or surface shape the footprint and / or position and / or inclination of the stepladder defined such that a secure state of the stepladder is guaranteed, as long as the focus is within the defined security volume.
  • the stepladder is placed by the user first without load on the intended footprint and the stepladder with the help of sensors - for example, of force sensors in the feet of the stepladder or with the help of inclination sensors - the own position and / or orientation and / or determines inclination in the space and / or the footprint to then use this to define the adapted to the optionally inclined or possibly uneven footprint security volume.
  • a safety surface is defined such that a secure state of the stepladder is ensured, as long as the position of the projection of the center of gravity is within the safety surface.
  • This embodiment can be developed in a particularly advantageous manner such that the safety device itself a safety surface as a function of the respective installation conditions (for example, inclination and / or position of the stepladder and / or surface shape and / or inclination and / or position of Footprint) itself defined so that a secure state of the stepladder is guaranteed, as long as the projection of the center of gravity is within the defined security area.
  • the respective installation conditions for example, inclination and / or position of the stepladder and / or surface shape and / or inclination and / or position of Footprint
  • the user sets up the stepladder initially without load on the intended footprint, wherein the safety device based on the measurement data from sensors (eg force measuring sensors in the feet or other place of the stepladder and / or inclination sensors) the position and / or Determined inclination of the stepladder in the room and then the safety surface defined by means of such that a secure state of the stepladder is guaranteed, as long as the position of the projection of the center of gravity is within the security area.
  • sensors eg force measuring sensors in the feet or other place of the stepladder and / or inclination sensors
  • the safety device outputs a warning signal, for example optical and / or acoustic and / or sensible, if the center of gravity and / or the position of the projection of the center of gravity lies outside the safety volume or outside the safety surface.
  • a warning signal for example optical and / or acoustic and / or sensible, if the center of gravity and / or the position of the projection of the center of gravity lies outside the safety volume or outside the safety surface.
  • the safety device outputs a warning signal whose intensity and / or type is dependent on the position of the center of gravity and / or on the position of the projection of the center of gravity.
  • an acoustic warning signal is emitted even when the center of gravity comes close to the edge of the safety volume or when the position of the projection of the center of gravity comes close to the edge of the safety surface and in addition, for example, a vibration signal is issued after the center of gravity has the security volume or after the projection has actually left the security area.
  • the volume of the acoustic warning signal could increase.
  • a warning signal is always output which increases in intensity and / or in amplitude as the center of gravity approaches the edge of the safety volume or as the position of the projection approaches the edge of the safety surface.
  • the position of the center of gravity and / or the position of the projection of the center of gravity as a function of time is measurable.
  • the device the spatial position of the center of gravity and / or the
  • the safety device detects and evaluates temporal changes in the position of the center of gravity and / or temporal changes in the position of the projection of the center of gravity.
  • the safety device to calculate future expected center of gravity and / or projection positions from temporal position changes of the center of gravity and / or from temporal position changes of the projection of the center of gravity.
  • the safety device extrapolates from temporal position changes of the center of gravity and / or from temporal position changes of the projection of the center of gravity, whether a departure from the safety volume and / or the safety surface is to be expected.
  • a warning signal can already be output before the center of gravity leaves the safety volume or before the projection leaves the safety surface.
  • the safety device emits an alarm signal which is preferably distinguishable from the warning signal and / or automatically sends an emergency call, for example with an integrated mobile telephone, if it due to the spatial position of the center of gravity and / or position of the projection of the center of gravity determines that the stepladder is overturned.
  • the stepladder according to the invention is preferably provided with at least one force measuring sensor and / or torsion measuring sensor and / or bending sensor and / or a Accelerometer equipped.
  • the stepladder according to the invention can have a plurality of force-measuring sensors, it being possible for the safety device to determine the spatial position of the center of gravity and / or the position of the projection of the center of gravity by calculating the individual measured values of the individual force-measuring sensors.
  • the sensors can be arranged, for example, in and / or on the legs of the stepladder. It can also be provided that the sensors themselves form the mainstays of the stepladders.
  • the safety device not only warns against tipping over the stepladder, but also against overloading by overcharging. Accordingly, it can be provided that the safety device outputs a warning signal when a permissible total load of the stepladder is exceeded.
  • the stepladder can be designed, for example, as an A-ladder, as a folding step, as a block, as a folding ladder or as an extension ladder.
  • Fig. 1 shows a stepladder 1 according to the invention with two Steigholmen 2 and two support beams 3. Between the Steigholmen 2 treads 4 are arranged.
  • the feet 5 of the stepladder 1 with which they can be placed on a footprint 6 are designed as force measuring sensors 7.
  • everyone who Force measuring sensors 7 is connected via electrical lines to an electronic safety device 8, which is based on the signals of the force measuring sensors, the position of the projection 10 of the center of gravity 9 of the stepladder with objects and persons located thereon, on the plane in space in the footprint, determined.
  • the stepladder 1 is designed such that the safety device 8 itself defines a safety surface 11 such that a secure state of the stepladder is ensured, as long as the position of the projection 10 of the center of gravity 9 is within the safety surface 11.
  • the safety device 8 outputs an optical and acoustic as well as a vibration warning signal.
  • lights, speakers and unbalance motors are provided, which are not shown for the sake of clarity.
  • Fig. 2 shows a stepladder 1 according to the invention, the feet 5 are also designed as force measuring sensors 7. For better clarity, the supply lines to the safety device 8 are not shown in this figure.
  • the safety device 8 determines the spatial position of the center of gravity 9 of the stepladder with objects and persons located thereon relative to a safety volume 12.
  • the safety device 8 is configured such that it itself measures the safety volume 12 as a function of the setup conditions measured with the aid of the measuring sensors 7 (in particular Position and inclination of the footprint) defined such that a secure state of the stepladder 1 is guaranteed, as long as the center of gravity 9 is within the security volume 12.
  • the safety device continuously monitors the position of the center of gravity at continuous intervals so that the safety device can extrapolate, based on the course of the center of gravity position, whether in the near future it is to be expected that the center of gravity 9 will be the safety volume 12 (shown by the dashed lines). is left or if the probability for this is still. If this is the case, the safety device 8 outputs a warning signal.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ladders (AREA)

Abstract

Eine Stehleiter die auf einer Aufstellfläche aufstellbar ist, ist eine Sicherheitsvorrichtung vorgesehen, die die räumliche Position des Schwerpunktes der Stehleiter samt drauf befindlichen Gegenständen und Personen relativ zur Aufstellfläche und/oder die Position der Projektion des Schwerpunktes der Stehleiter samt drauf befindlichen Gegenständen und Personen auf eine Ebene im Raum, vorzugsweise die Ebene in der die Aufstellfläche liegt, ermittelt. Es wird ein Warnsignal ausgegeben, wenn der Schwerpunkt einen vorgegebenes Sicherheitsvolumen bzw. die Position der Projektion eine vorgegebene Sicherheitsfläche verlässt.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Stehleiter die auf einer Aufstellfläche aufstellbar ist.
    Bei der Verwendung von Stehleitern kommt es oft zu Unfällen, weil der Benutzer - meist abgelenkt von der gerade auszuführenden Tätigkeit - sich zu weit überlehnt oder die Stehleiter zusätzlich, beispielsweise durch das Anhängen von schweren Farbeimern, einseitig belastet.
    Aus US 6,966,403 B1 ist eine Anlegeleiter mit Gewichtssensoren sowohl an den unteren als auch an den oberen Holmenden bekannt. Falls einer der Sensoren einen Gewichtswert unter einem vorgegebenen Schwellwert ermittelt, wird ein Warnsignal ausgegeben.
    Aus DE 202 01 647 U1 ist eine Anlegeleiter mit einer elektronischen Winkelüberwachung bekannt, bei der ein akustischer Alarm aktiviert wird, wenn die Anlegeleiter unter einem Winkel angelegt wird, der nicht im idealen Winkelbereich liegt.
    Die aus dem Stand der Technik für Anlegeleitern bekannten Warnvorrichtungen sind für Stehleitern nicht verwendbar.
    Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine Stehleiter anzugeben, bei der die Vorraussetzungen dafür geschaffen sind, den Benutzer vor einer unsicheren Belastungssituation zu warnen.
  • Die Aufgabe wird durch eine Stehleiter gelöst, die dadurch gekennzeichnet ist, dass eine Sicherheitsvorrichtung vorgesehen ist, die die räumliche Position des Schwerpunktes der Stehleiter samt drauf befindlichen Gegenständen und Personen relativ zur Aufstellfläche und/oder die Position der Projektion des Schwerpunktes der Stehleiter samt drauf befindlichen Gegenständen und Personen auf eine Ebene im Raum, vorzugsweise die Ebene in der die Aufstellfläche liegt, ermittelt.
  • Erfindungsgemäß wurde erkannt, dass eine Stehleiter alltagstauglich mit einer Sicherheitsvorrichtung, die in der Lage ist den Benutzer vor einer unsicheren Betriebssituation zu warnen, ausrüstbar ist, wenn die Sicherheitsvorrichtung derart ausgebildet ist, den Schwerpunkt der Stehleiter mit samt darauf befindlichen Gegenständen und Personen relativ zur Aufstellfläche und/oder zumindest die Position der Projektion des Schwerpunktes der Stehleiter samt darauf befindlichen Gegenständen und Personen eine Ebene im Raum ermitteln zu können.
    Bei der erfindungsgemäßen Leiter kann vorteilhafter Weise vorgesehen sein, dass ein Sicherheitsvolumen derart definiert ist, dass ein sicherer Stand der Stehleiter gewährleistet ist, solange sich der Schwerpunkt innerhalb des Sicherheitsvolumens befindet. Bei einer ganz besonders flexiblen, insbesondere auf unterschiedlichsten, auch geneigten oder unebenen Untergründen einsetzbaren Ausführungsform der erfindungsgemäßen Stehleiter, ist vorgesehen, dass die Sicherheitsvorrichtung selbst, ein Sicherheitsvolumen in Abhängigkeit von den jeweiligen Aufstellbedingungen, wie beispielsweise der Position und/oder Neigung und/oder Oberflächenform der Aufstellfläche und/oder Position und/oder Neigung der Stehleiter derart definiert, dass ein sicherer Stand der Stehleiter gewährleistet ist, solange sich der Schwerpunkt innerhalb des definierten Sicherheitsvolumens befindet. Es kann beispielsweise vorgesehen sein, dass die Stehleiter vom Benutzer zunächst belastungsfrei auf der vorgesehenen Aufstellfläche aufgestellt wird und die Stehleiter mit Hilfe von Sensoren - beispielsweise von Kraftsensoren in den Füßen der Stehleiter oder mit Hilfe von Neigungssensoren - die eigene Position und/oder Orientierung und/oder Neigung im Raum und/oder zur Aufstellfläche feststellt, um anhand dessen anschließend das an die gegebenenfalls geneigte oder gegebenenfalls unebene Aufstellfläche angepasste Sicherheitsvolumen zu definieren.
    Bei einer weiteren Ausführungsform kann vorgesehen, dass eine Sicherheitsfläche derart definiert ist, dass ein sicherer Stand der Stehleiter gewährleistet ist, solange sich die Position der Projektion des Schwerpunktes innerhalb der Sicherheitsfläche befindet. Auch diese Ausführungsform kann in besonders vorteilhafter Weise derart weitergebildet sein, dass die Sicherheitsvorrichtung selbst eine Sicherheitsfläche in Abhängigkeit von den jeweiligen Aufstellbedingungen (beispielsweise Neigung und/oder Position der Stehleiter und/oder Oberflächenform und/oder Neigung und/oder Position der Aufstellfläche) selbst derart definiert, dass ein sicherer Stand der Stehleiter gewährleistet ist, solange sich die Projektion des Schwerpunktes innerhalb der definierten Sicherheitsfläche befindet. Auch bei dieser Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass der Benutzer die Stehleiter zunächst belastungsfrei auf der vorgesehenen Aufstellfläche aufstellt, wobei die Sicherheitsvorrichtung anhand der Messdaten von Sensoren (beispielsweise Kraftmesssensoren in den Füßen oder anderer Stelle der Stehleiter und/oder Neigungssensoren) die Position und/oder Neigung der Stehleiter im Raum ermittelt und anhand dessen anschließend die Sicherheitsfläche derart definiert, dass ein sicherer Stand der Stehleiter gewährleistet ist, solange sich die Position der Projektion des Schwerpunktes innerhalb der Sicherheitsfläche befindet.
    Vorzugsweise kann vorgesehen sein, dass die Sicherheitsvorrichtung ein - beispielsweise optisches und/oder akustisches und/oder erfühlbares - Warnsignal ausgibt, wenn der Schwerpunkt und/oder die Position der Projektion des Schwerpunktes außerhalb des Sicherheitsvolumens bzw. außerhalb der Sicherheitsfläche liegt. Es kann insbesondere vorgesehen sein, dass die Sicherheitsvorrichtung ein Warnsignal ausgibt, dessen Intensität und/oder Art von der Position des Schwerpunktes und/oder von der Position der Projektion des Schwerpunktes abhängig ist. So kann beispielsweise vorgesehen sein, dass bereits dann ein akustisches Warnsignal ausgegeben wird, wenn der Schwerpunkt in die Nähe des Randes des Sicherheitsvolumens kommt bzw. wenn die Position der Projektion des Schwerpunktes in die Nähe des Randes der Sicherheitsfläche kommt und dass zusätzlich, beispielsweise ein Vibrationssignal ausgegeben wird, nachdem der Schwerpunkt das Sicherheitsvolumen bzw. nachdem die Projektion die Sicherheitsfläche tatsächlich verlassen hat. Zusätzlich könnte beispielsweise auch die Lautstärke des akustischen Warnsignals zunehmen. Es kann auch vorgesehen sein, dass stets ein Warnsignal ausgegeben wird, das in der Intensität und/oder in der Amplitude zunimmt, je weiter sich der Schwerpunkt dem Rand des Sicherheitsvolumen nähert bzw. je weiter sich die Position der Projektion dem Rand der Sicherheitsfläche nähert.
    Bei einer ganz besonders zuverlässig arbeitenden Ausführungsform der erfindungsgemäßen Stehleiter ist vorgesehen, dass die Position des Schwerpunktes und/oder die Position der Projektion des Schwerpunktes in Abhängigkeit von der Zeit messbar ist. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die Vorrichtung die räumliche Position des Schwerpunktes und/oder die
  • Position der Projektion des Schwerpunktes kontinuierlich in vorgegebenen und/oder vorgebaren Zeitabständen ermittelt.
    Bei einer ganz besonders sicheren und zuverlässigen Ausführungsform ermittelt die Sicherheitsvorrichtung zeitliche Änderungen der Position des Schwerpunktes und/oder zeitliche Änderungen der Position der Projektion des Schwerpunktes und auswertet diese aus. Hierbei kann insbesondere vorgesehen sein, dass die Sicherheitsvorrichtung aus zeitlichen Positionsänderungen des Schwerpunktes und/oder aus zeitlichen Positionsänderungen der Projektion des Schwerpunktes künftige zu erwartende Schwerpunkt - und/der Projektionspositionen errechnet. Bei einer besonders zuverlässigen Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Sicherheitsvorrichtung aus zeitlichen Positionsänderungen des Schwerpunktes und/oder aus zeitlichen Positionsänderungen der Projektion des Schwerpunktes hochrechnet, ob ein Verlassen des Sicherheitsvolumens und/oder der Sicherheitsfläche zu erwarten ist. Diese Ausführungsformen haben den Vorteil, dass bereits ein Warnsignal ausgegeben werden kann, bevor der Schwerpunkt das Sicherheitsvolumen bzw. bevor die Projektion die Sicherheitsfläche verlässt. Hierdurch können besonders effektiv nicht nur die Unfälle vermieden werden, bei denen der Benutzer sich gewissermaßen langsam an die Kippgrenze heran arbeitet, sondern auch solche, die auf schnelle hektische oder plötzliche Bewegungen zurück zu führen sind.
    Bei einer besonderen Ausführungsform kann - für den Fall, dass die Stehleiter trotz aller Sicherheitsvorkehrungen dennoch umstürzt - vorgesehen sein, dass die Sicherheitsvorrichtung ein - vom Warnsignal vorzugsweise unterscheidbares - Alarmsignal ausgibt und/oder einen Notruf - beispielsweise mit einem integrierten Mobiltelefon automatisch absetzt, wenn sie auf aufgrund der räumlichen Position des Schwerpunktes und/oder aufgrund Position der Projektion des Schwerpunktes ermittelt, dass die Stehleiter umgestürzt ist.
    Zur Ermittlung der Position des Schwerpunktes bzw. zur Ermittlung der Position der Projektion des Schwerpunktes ist die erfindungsgemäße Stehleiter vorzugsweise mit zumindest einem Kraftmesssensor und/oder oder einem Torsionsmesssensor und/oder einem Biegesensor und/oder einem Beschleunigungssensor ausgerüstet. Beispielsweise kann die erfindungsgemäße Stehleiter mehrere Kraftmesssensoren aufweisen, wobei vorgesehen sein kann, dass die Sicherheitsvorrichtung die räumliche Position des Schwerpunktes und/oder die Position der Projektion des Schwerpunktes durch Verrechnen der einzelnen Messwerte der einzelnen Kraftmesssensoren ermittelt. Unabhängig von der Art der Sensoren ist vorzugsweise vorgesehen, dass der Aufbau und die Geometrie der Stehleiter in Form von Rechenformeln und/oder in Form von Parameterlisten in der Sicherheitsvorrichtung - vorzugsweise in einer Speichervorrichtung der Sicherheitsvorrichtung - hinterlegt sind. Die Sensoren können beispielsweise in und/oder an den Standbeinen der Stehleiter angeordnet sein. Es kann auch vorgesehen sein, dass die Sensoren selbst die Standbeine der Stehleiter bilden.
    Bei einer besonders vorteilhaften Ausführungsform der erfindungsgemäßen Stehleiter ist vorgesehen, dass die Sicherheitsvorrichtung nicht nur vor einem Umkippen der Stehleiter, sondern auch vor einer Überlastung durch Überladen warnt. Dem gemäß kann vorgesehen sein, dass die Sicherheitsvorrichtung ein Warnsignal bei Überschreiten einer zulässigen Gesamtbelastung der Stehleiter ausgibt.
    Die Stehleiter kann beispielsweise als A-Leiter, als Klapptritt, als Bock, als Klappleiter oder als Schiebeleiter ausgeführt sein.
  • In der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand schematisch dargestellt und wird anhand der Figuren nachfolgend beschrieben, wobei gleich wirkende Elemente mit denselben Bezugszeichen versehen sind. Dabei zeigen:
    • Fig. 1
    eine erfindungsgemäße Stehleiter mit einer Sicherheitsvorrichtung, die die Lage der Projektion des Schwerpunktes auf die Aufstellebene ermittelt, und
    Fig. 2
    eine Stehleiter mit einer Sicherheitsvorrichtung, die die räumliche Lage des Schwerpunktes der Stehleiter im Raum ermittelt.
  • Fig. 1 zeigt eine erfindungsgemäße Stehleiter 1 mit zwei Steigholmen 2 und zwei Stützholmen 3. Zwischen den Steigholmen 2 sind Trittstufen 4 angeordnet. Die Füße 5 der Stehleiter 1 mit denen sie auf eine Aufstellfläche 6 aufstellbar ist, sind als Kraftmesssensoren 7 ausgeführt. Jeder der Kraftmesssensoren 7 ist über elektrische Leitungen an eine elektronische Sicherheitsvorrichtung 8 angeschlossen, die auf der Basis der Signale der Kraftmesssensoren, die Lage der Projektion 10 des Schwerpunktes 9 der Stehleiter samt darauf befindlichen Gegenständen und Personen, auf die Ebene im Raum, in der Aufstellfläche liegt, ermittelt. Die Stehleiter 1 ist derart ausgebildet, dass die Sicherheitsvorrichtung 8 selbst eine Sicherheitsfläche 11 derart definiert, dass ein sicherer Stand der Stehleiter gewährleistet ist, solange sich die Position der Projektion 10 des Schwerpunktes 9 innerhalb der Sicherheitsfläche 11 befindet. Für den Fall, dass die Position der Projektion 10 des Schwerpunktes 9 außerhalb der Sicherheitsfläche 11 liegt, gibt die Sicherheitsvorrichtung 8 ein optisches und akustisches sowie ein Vibrationswarnsignal aus. Hierfür sind Leuchten, Lautsprecher und Unwuchtmotore vorgesehen, die der besseren Übersichtlichkeit halber nicht eingezeichnet sind.
    Fig. 2 zeigt eine erfindungsgemäße Stehleiter 1, deren Füße 5 ebenfalls als Kraftmesssensoren 7 ausgebildet sind. Der besseren Übersichtlichkeit halber sind bei dieser Figur die Zuleitungen zur Sicherheitsvorrichtung 8 nicht eingezeichnet. Die Sicherheitsvorrichtung 8 ermittelt die räumliche Lage des Schwerpunktes 9 der Stehleiter samt darauf befindlichen Gegenständen und Personen relativ zu einem Sicherheitsvolumen 12. Die Sicherheitsvorrichtung 8 ist derart konfiguriert, dass sie selbst das Sicherheitsvolumen 12 in Abhängigkeit von den mit Hilfe der Messsensoren 7 gemessenen Aufstellbedingungen (insbesondere Position und Neigung der Aufstellfläche) derart definiert, dass ein sicherer Stand der Stehleiter 1 gewährleistet ist, solange sich der Schwerpunkt 9 innerhalb des Sicherheitsvolumens 12 befindet. Die Sicherheitsvorrichtung überwacht die Position des Schwerpunktes in kontinuierlichen Zeitabständen fortdauernd, so dass die Sicherheitsvorrichtung aufgrund des Verlaufs der Position des Schwerpunktes hochrechnen kann, ob in naheliegender Zukunft zu erwarten ist, dass der Schwerpunkt 9 das Sicherheitsvolumen 12 (das durch die gestrichelten Linien dargestellt ist) verlassen wird oder ob die Wahrscheinlichkeit hierfür noch ist. Sollte dies der Fall sein, gibt die Sicherheitsvorrichtung 8 ein Warnsignal aus.
  • Die Erfindung wurde in Bezug auf eine besondere Ausführungsform beschrieben. Es ist jedoch selbstverständlich, dass Änderungen und Abwandlungen durchgeführt werden können, ohne dabei den Schutzbereich der nachstehenden Ansprüche zu verlassen.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Stehleiter
    2
    Steigholme
    3
    Stützholme
    4
    Trittstufen
    5
    Füße
    6
    Aufstellfläche
    7
    Kraftmesssensoren
    8
    Sicherheitsvorrichtung
    9
    Schwerpunkt
    10
    Projektion
    11
    Sicherheitsfläche
    12
    Sicherheitsvolumen

Claims (15)

  1. Stehleiter, insbesondere A-Leiter, Klapptritt, Bock, Klappleiter, Sprossenleiter, Stufenstehleiter oder Schiebeleiter, die auf einer Aufstellfläche aufstellbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass eine Sicherheitsvorrichtung vorgesehen ist, die die räumliche Position des Schwerpunktes der Stehleiter samt drauf befindlichen Gegenständen und Personen relativ zur Aufstellfläche und/oder die Position der Projektion des Schwerpunktes der Stehleiter samt drauf befindlichen Gegenständen und Personen auf eine Ebene im Raum, vorzugsweise die Ebene in der die Aufstellfläche liegt, ermittelt.
  2. Stehleiter nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Position des Schwerpunktes und/oder die Position der Projektion des Schwerpunktes in Abhängigkeit von der Zeit messbar ist.
  3. Stehleiter nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Sicherheitsvorrichtung die räumliche Position des Schwerpunktes und/oder die Position der Projektion des Schwerpunktes kontinuierlich in vorgegebenen Zeitabständen ermittelt.
  4. Stehleiter nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass ein Sicherheitsvolumen derart definiert ist, dass ein sicherer Stand der Stehleiter gewährleistet ist, solange sich der Schwerpunkt innerhalb des Sicherheitsvolumens befindet.
  5. Stehleiter nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Sicherheitsvorrichtung selbst ein Sicherheitsvolumen in Abhängigkeit von den jeweiligen Aufstellbedingungen, wie beispielsweise der Position und/oder Neigung und/oder Oberflächenform der Aufstellfläche und/oder Position und/oder Neigung der Stehleiter, derart definiert, dass ein sicherer Stand der Stehleiter gewährleistet ist, solange sich der Schwerpunkt innerhalb des Sicherheitsvolumens befindet.
  6. Stehleiter nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass eine Sicherheitsfläche derart definiert ist, dass ein sicherer Stand der Stehleiter gewährleistet ist, solange sich die Position der Projektion des Schwerpunktes innerhalb der Sicherheitsfläche befindet.
  7. Stehleiter nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Sicherheitsvorrichtung selbst eine Sicherheitsfläche in Abhängigkeit von den jeweiligen Aufstellbedingungen, wie beispielsweise der Position und/oder Neigung und/oder Oberflächenform der Aufstellfläche und/oder Position und/oder Neigung der Stehleiter, derart definiert, dass ein sicherer Stand der Stehleiter gewährleistet ist, solange sich die Position der Projektion des Schwerpunktes innerhalb der Sicherheitsfläche befindet.
  8. Stehleiter nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Sicherheitsvorrichtung ein - beispielsweise optisches und/oder akustisches und/oder erfühlbares - Warnsignal ausgibt, wenn der Schwerpunkt und/oder die Position der Projektion des Schwerpunktes außerhalb des Sicherheitsvolumens bzw. außerhalb der Sicherheitsfläche liegt.
  9. Stehleiter nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Sicherheitsvorrichtung zeitliche Änderungen der Position des Schwerpunktes und/oder der Position der Projektion des Schwerpunktes ermittelt und auswertet.
  10. Stehleiter nach einem der Ansprüche 4 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Sicherheitsvorrichtung aus zeitlichen Positionsänderungen des Schwerpunktes und/oder aus zeitlichen Positionsänderungen der Projektion des Schwerpunktes zu erwartende künftige Schwerpunktspositionen und/oder zu erwartende künftige Projektionspositionen errechnet.
  11. Stehleiter nach einem der Ansprüche 4 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Sicherheitsvorrichtung aus zeitlichen Positionsänderungen des Schwerpunktes und/oder aus zeitlichen Positionsänderungen der Projektion des Schwerpunktes hochrechnet, ob ein Verlassen des Sicherheitsvolumens und/oder der Sicherheitsfläche zu erwarten ist.
  12. Stehleiter nach einem der Ansprüche 4 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Sicherheitsvorrichtung ein - beispielsweise optisches und/oder akustisches und/oder erfühlbares - Warnsignal ausgibt, wenn ein Verlassen des Sicherheitsvolumens und/oder der Sicherheitsfläche zu erwarten ist.
  13. Stehleiter nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Sicherheitsvorrichtung ein Warnsignal ausgibt, dessen Intensität und/oder Art von der Position des Schwerpunktes und/oder von der Position der Projektion des Schwerpunktes abhängig ist.
  14. Stehleiter nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Sicherheitsvorrichtung ein Alarmsignal und/oder einen Notruf absetzt, wenn sie auf Grund der räumlichen Position des Schwerpunktes und/oder auf Grund der Position der Projektion des Schwerpunktes ermittelt, dass die Stehleiter umgestürzt ist.
  15. Stehleiter nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Stehleiter mehrere Kraftmesssensoren aufweist und dass die Sicherheitsvorrichtung die räumliche Position des Schwerpunktes und/oder die Position der Projektion des Schwerpunktes durch Verrechnen der einzelnen Messwerte der einzelnen Kraftmesssensoren ermittelt.
EP08013527A 2007-11-20 2008-07-28 Leiter mit Sicherheitsvorrichtung Withdrawn EP2063066A1 (de)

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