EP2050574B1 - Vorrichtung und Verfahren zum Beschreiben einer Kippbildstruktur - Google Patents
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- EP2050574B1 EP2050574B1 EP07019074A EP07019074A EP2050574B1 EP 2050574 B1 EP2050574 B1 EP 2050574B1 EP 07019074 A EP07019074 A EP 07019074A EP 07019074 A EP07019074 A EP 07019074A EP 2050574 B1 EP2050574 B1 EP 2050574B1
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- B42D25/405—Marking
- B42D25/41—Marking using electromagnetic radiation
Definitions
- the invention relates to a device for describing a tilted image structure on a base body, in particular on an identification card, according to the preamble of claim 1.
- a device is formed with a laser light source having a control device for selectively changing an exit angle of the laser light from the laser light source, and a recording for the body.
- the invention further relates to a method for describing a tilted image structure on a base body, in particular on an identification card, according to the preamble of claim 15.
- laser light is generated with a laser light source, wherein an exit angle of the laser light from the laser light source is selectively changed by means of a control device ,
- tilt images As a security feature for identification cards, such as bank cards and official documents such as passports, so-called tilt images are known. Such tilt images, which may also be referred to as “wobbly images" and which may be designed in particular as lenticular images, show a different image depending on the viewing angle ⁇ , for example + 15 ° or -15 °.
- a tilting image can be based on a transparent line grid of parallel cylindrical lenses or prisms which are applied to the surface of the identification card. Behind this grid structure, an optical information structure is arranged. Depending on the viewing angle, the grid structure focuses on another part of the information structure so that different images are visible in different viewing directions.
- a tilting image when using cylindrical lenses, can also contain more than two individual images.
- the tilting image can also vary continuously with the viewing angle and convey a three-dimensional image impression.
- the card For the production of tilt images, it is known from the prior art to first emboss the lenticular grid, in particular the prism lens grid, onto the transparent cover layer of the card. Then the card is inserted in a laser marking machine. In this labeling machine, the card usually passes through several stations, where it can be labeled, among other things with text and / or image information.
- CLI changeable laser image
- MLI multiple laser image
- the card is then tilted in an usually separate mechanical tilting station by an angle ⁇ .
- a first image is applied through the lenticular structure with a laser.
- a tilt by the angle 2 x ⁇ in the opposite direction, so that the card is now tilted by the angle - ⁇ .
- the second image is then applied through the lens structure by laser.
- the angle ⁇ may be 15 °, for example.
- the "wobbly picture" is created on the labeled card.
- the viewer must also adjust an angle of approximately + ⁇ or - ⁇ in this image to see one or the other lasered image with the maximum contrast.
- a method and apparatus for describing a cylindrical lens image are known from EP 0 219 012 A2 known.
- This document teaches a laser marking method in which the card is tilted by a certain angle after writing a first image information.
- the EP 0 219 012 A2 be provided to change the angle of incidence by introducing prisms in the beam path.
- this procedure can also be comparatively time-consuming and cumbersome because a comparatively large mass has to be moved with the prisms. If a large number of cards are to be labeled, then each one must be labeled Marking process, the prisms may be adjusted several times, which may limit the throughput.
- the object of the invention is to specify a device and a method for writing a tilt image structure which, with low mechanical outlay, allow a particularly high throughput of the structures to be inscribed.
- the device according to the invention is characterized in that two deflecting elements for the laser light are provided in the beam region of the laser light source, wherein the deflecting elements are arranged such that deflected, in particular reflected laser light of the laser light source in each case at a different angle of incidence on the tilt image structure of the recorded on the recording Body falls.
- a basic idea of the invention can be seen in the fact that the angle of incidence of the laser light on the tilted image structure is not changed by tilting the base body as known from the prior art, but rather by variation of the beam path.
- the invention is not written directly from the laser light source on the body, but on the detour of the deflection.
- These deflection elements are arranged such that the angle of incidence of the laser light deflected on them lies on the base body in the area required for the generation of the tilt image.
- the mechanically complex tilting station can be omitted and the tilting image can therefore be applied comparatively quickly.
- no additional movable optical elements are required which could affect the throughput rate. Rather, the different tilt angles are generated in the labeling by varying the beam path on the part of the laser light source, which is anyway designed to describe the tilt image structure with a variable beam path.
- the tilt image structure may be, for example, a laser-writable information carrier structure on which a lenticular grid structure is provided.
- This information carrier structure is described according to the invention through the lenticular structure with laser light.
- the control device suitably has a laser scanner, which may, for example, have two movable mirrors for adjusting the beam path in two spatial directions. Describing the tilt image structure is suitably carried out in a point scanning method in which, for example, the tilt image structure is completely scanned and the intensity of the laser light is varied according to the desired image information.
- the base body is not moved when writing the tilt image structure, in any case not tilted.
- a movement of the main body when describing the tilting image may be provided.
- the laser light is suitably a laser beam.
- the deflection elements are preferably arranged such that laser light deflected by them respectively impinges on the tilted image structure at least approximately with the magnitude of the same angle of incidence angle but with different angles of incidence angle.
- a particularly preferred development of the invention consists in that the deflection elements are arranged axisymmetrically.
- the axis symmetry may in particular consist of the optical axis of the laser light source and / or to a surface normal of the tilt image structure.
- a mirror symmetry to a mirror plane can be provided, which can extend in particular parallel to the longitudinal direction of the lenticular structure, that is to say in particular parallel to the longitudinal direction of the lenses of the tilted image structure arranged in parallel.
- the receptacle for the base body is arranged so that the optical axis of the laser light source falls perpendicular to the tilted image structure of the recorded base body and / or that the laser light source is located on a surface normal of the tilted image structure.
- the tilt image structure usually has a screened surface, the term surface normal is to be understood macroscopically.
- the surface normal of its information carrier structure and / or the surface normal of the non-screened backside of the lenticular structure be understood.
- the surface normal can be specified in particular relative to the labeling level.
- At least one deflection element in particular both deflection elements, is or are designed as a deflection mirror.
- the at least one deflection mirror is designed as a plane mirror. If the deflection elements are designed as mirrors, mirroring of the laser output of the laser light source may be necessary because the image generated via the deflection mirrors is inverted.
- a deflection prism may be provided.
- the two deflection elements are designed as deflection mirrors, it is particularly advantageous for the deflection mirrors to have at least approximately mutually parallel mirror surfaces. This ensures a particularly simple image generation.
- the mirror surface of at least one deflection mirror is tilted relative to the optical axis of the laser light source and / or the surface normal of the tilt image structure, in particular to the laser light source.
- the receptacle is arranged so that the tilting image structure of the base body accommodated thereon is arranged centrally with respect to the two deflecting elements. It is particularly preferred that the two deflection elements have the same distance to the tilting image structure of the base body received on the receptacle. This further simplifies image formation. Alternatively, it can also be provided that the two deflection elements have a different distance from the tilting image structure of the base body accommodated on the receptacle. As a result, the dimension of the device can be adapted to geometric specifications.
- a particularly versatile device is given by the fact that between the deflection elements, a free space is formed, which allows direct irradiation of the base body with the laser light of the laser light source.
- a free space is formed, which allows direct irradiation of the base body with the laser light of the laser light source.
- Such an arrangement can be described in a particularly simple manner in addition to the tilt image structure and other surface areas of the body with the laser light of the laser light source, without requiring the body should be moved.
- it may be provided to write additional text and / or image information on the surface of the base body by means of the laser light source in addition to the tilting image, for which purpose the laser light can be sent directly from the laser light source to the base body, ie without deflection at the deflection elements.
- the size of the deflection elements and / or their distances to the labeling level on the base body and / or the lens of the laser light source can be selected depending on the specific application so that a maximum labeling field directly, ie without deflection at the deflection, can be labeled.
- a further preferred embodiment of the invention is that at least one of the deflecting elements is pivotable.
- a pivotability can be given in particular about an axis which is perpendicular to the optical axis of the laser light source and / or to the surface normal of the lenticular structure. For example, by pivoting the baffles by a few degrees, the exact angle, e.g. Set exactly for the center of the tilt image structure field.
- at least one adjusting screw can be provided for pivoting the deflecting element.
- a further preferred embodiment of the invention consists in that a focus of the laser light source lies behind the deflection elements in the beam direction.
- This embodiment is particularly advantageous in the case of small tilt image structures and can make a planar field objective, in particular a so-called F-theta optics, superfluous.
- F-theta optics in particular a so-called F-theta optics
- a focus lying behind a deflecting element can be understood in particular to mean that the focus lies on the side of the element facing away from the laser light source in the beam path.
- a preferred embodiment of the invention is that a total of four deflection elements are provided.
- two of them are arranged to write a first sub-image of the tilt image structure and the two remaining to write a second sub-image of the tilt image structure.
- two of the four deflecting elements are thus arranged in the current beam path during each writing process.
- all four deflection elements are arranged so that deflected from them, in particular reflected laser light of the laser light source falls at a different angle of incidence on the tilted image structure of the recorded on the recording body.
- a tilt image with four partial images can be generated, that is, with four different images, which are visible depending on the viewing angle. If several partial images are desired, the number of deflection elements can be increased accordingly.
- At least one of the deflecting elements is designed as a ring mirror.
- Such an annular deflection mirror can, for example, surround a further deflection element, in particular a further deflection mirror, in an annular manner.
- the further deflecting element can also be offset relative to the annular mirror along the mirror normal. If four deflecting elements are provided, it is particularly advantageous for a particularly compact arrangement that two of these are designed as annular mirrors.
- the annular mirrors are suitably arranged circumferentially, which may in particular mean that they surround another deflecting element.
- At least one of the deflection mirrors has a stepped mirror surface.
- This embodiment makes it possible to generate a plurality of partial images of different angular position by means of a single deflection mirror. It can thus be generated with little equipment and / or adjustment particularly complex tilt images that represent particularly effective security features.
- At least one deflection element has a transmissive element.
- a deflection element can pass at least part of the light intensity. After the passage of light through the transmissive deflector, the light may then fall onto the tilt image structure.
- the deflection element has a diffractive optical element. Such a deflection element makes use of diffraction effects for deflecting the light.
- the diffractive element may be formed as a transmissive element or as a mirror.
- a further advantageous development of the device according to the invention is that it is adapted to label a plurality of surfaces of the base body. This is particularly advantageous if the main body has an extended three-dimensional structure.
- the device can be used for labeling of connectors.
- a page caption and a surface caption may be provided in one and the same device.
- the invention thus also encompasses the use of a device according to the invention for inscribing an object, in particular a plug connector, wherein a plurality of differently oriented surfaces, for example an upper side and a lateral side, are preferably labeled with one and the same device.
- corresponding deflection optics can be provided which direct the laser light respectively to the desired surface of the base body.
- a movable receptacle for the base body with which the orientation of the base body relative to the laser light source is changeable.
- a plurality of laser light sources may be provided, which in particular allow a simultaneous labeling of multiple surfaces. Tilting image structures can be labeled on the different surfaces, but also simple structures without lenticular optics.
- the method according to the invention is characterized in that two deflecting elements for the laser light are provided in the beam region of the laser light source, and that the deflecting elements are illuminated with laser light from the laser light source, in particular temporally one after the other, deflected by the deflecting elements.
- laser light of the laser light source falls at a different angle of incidence on the tilt image structure.
- inventive method can be carried out in particular by means of a device according to the invention, whereby the advantages explained in this context can be achieved.
- Fig. 1 shows a tilting picture structure 1, which can be described by means of a device according to the invention and / or a method according to the invention.
- the tilting image structure 1 has a lenticular structure with a plurality of axially parallel cylindrical lenses 41. Below these cylindrical lenses 41, a layer-shaped information carrier structure 42 is provided which has optical image information. Depending on the viewing angle of the tilt image structure 1, the cylindrical lenses 41 show the viewer different partial images of the information carrier structure 42.
- FIGS. 2 to 5 A method for describing such a tilt picture structure 1 according to the prior art is in the FIGS. 2 to 5 shown. It is provided here to arrange the tilt image structure 1 below a laser light source 10 in the beam region of the laser light source 10 ( Fig. 2 ).
- the tilt image structure 1 is tilted by an angle ⁇ to the illumination plane of the laser light source 10.
- the laser light source 10 is activated and a laser beam 11 is generated.
- a first image A is written in the information carrier structure of the tilt image structure 1 (see FIG Fig. 3 ).
- the laser light source 10 is activated again and the second image B is written by means of a laser beam 11.
- the tilt image structure 1, as in Fig. 5 represented, tilted back and pushed out of the writing device.
- FIG Fig. 6 A device according to the invention for carrying out the method according to the invention is shown schematically in FIG Fig. 6 shown.
- the illustrated device is used to describe a tilt image structure 1 on a base body 5, which is designed as an identification card.
- a receptacle 6 is provided to hold this formed as an identification card base 5 .
- two deflecting elements 20, 20 'designed as mirrors are provided in the beam region of the laser light source 10, which is only shown roughly schematically.
- the deflection elements 20, 20 ' are arranged such that the magnitude of the angle of incidence on the tilting image structure 1 is approximately the same for both deflection elements 20 and 20', but the angle of incidence has a different sign depending on the illuminated deflection element 20 or 20 '.
- the laser light source 10 is activated and directed to the first deflecting element 20. Light reflected therefrom enters the tilt image structure 1, where the first image A is written by the light.
- a clearance 29 is formed between the deflecting elements 20 and 20 ', by means of which the tilting image structure 1 and / or surrounding areas of the main body 5 can be directly described with light from the laser light source 10.
- Such a direct label can be before or after in the FIGS. 7 and 8 take place steps shown.
- FIG Fig. 9 A further embodiment of a device according to the invention for carrying out the method according to the invention is shown in FIG Fig. 9 shown.
- the device has a laser light source 10 with a laser 12, at the beam exit of which a control device 14 designed as a scanner is provided.
- This control device 14 deflects a laser beam generated by the laser 12 by at least approximately 90 °, wherein the exact exit angle of the laser beam from the control device 14 depends on the control signal.
- an objective 15 is provided, which may be designed in particular as a planar field objective.
- two holding elements 61, 61 ' are provided, which project like a fork on both sides of the lens 15 of the control device 14. At the end of these holding elements 61, 61 'while the deflection mirror designed as baffles 20, 20' are arranged.
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Description
- Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Beschreiben einer Kippbildstruktur auf einem Grundkörper, insbesondere auf einer Identifikationskarte, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Eine solche Vorrichtung ist ausgebildet mit einer Laserlichtquelle, welche eine Steuereinrichtung zum gezielten Verändern eines Austrittswinkels des Laserlichtes aus der Laserlichtquelle aufweist, und einer Aufnahme für den Grundkörper.
- Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum Beschreiben einer Kippbildstruktur auf einem Grundkörper, insbesondere auf einer Identifikationskarte, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 15. Bei dem Verfahren wird mit einer Laserlichtquelle Laserlicht erzeugt, wobei ein Austrittswinkel des Laserlichtes aus der Laserlichtquelle mittels einer Steuereinrichtung gezielt verändert wird.
- Als Sicherheitsmerkmal für Identifikationskarten, wie beispielsweise Bankkarten und amtliche Dokumente wie Reisepässe, sind sogenannte Kippbilder bekannt. Derartige Kippbilder, die auch als "Wackelbilder" bezeichnet werden können und die insbesondere als Linsenrasterbilder ausgebildet sein können, zeigen je nach Betrachtungswinkel ϕ, beispielsweise +15° oder -15°, ein unterschiedliches Bild.
- Ein Kippbild kann insbesondere auf einem durchsichtigen Linienraster von parallel verlaufenden Zylinderlinsen oder Prismen basieren, die auf der Oberfläche der Identifikationskarte aufgebracht sind. Hinter diese Rasterstruktur ist eine optische Informationsstruktur angeordnet. Die Rasterstruktur fokussiert dabei je nach Blickwinkel auf einen anderen Teil der Informationsstruktur, so dass in unterschiedlichen Betrachtungsrichtungen unterschiedliche Bilder sichtbar sind.
- Insbesondere bei der Verwendung von Zylinderlinsen kann ein Kippbild auch mehr als zwei Einzelbilder beinhalten. Insbesondere kann das Kippbild auch kontinuierlich mit dem Betrachtungswinkel variieren und einen dreidimensionalen Bildeindruck vermitteln.
- Zur Herstellung von Kippbildern ist aus dem Stand der Technik bekannt, zunächst das Linsenraster, insbesondere Prismenlinsenraster, auf die transparente Deckschicht der Karte zu prägen. Sodann wird die Karte in eine Laser-Beschriftungsmaschine eingebracht. In dieser Beschriftungsmaschine durchläuft die Karte in der Regel mehrere Stationen, wo sie unter anderem mit Text- und/oder Bildinformation beschriftet werden kann. Zum Beschriften des Kippbildes mit dem sogenannten CLI (changeable laser image) oder MLI (multiple laser image) Verfahren wird die Karte daraufhin in einer in der Regel separaten mechanischen Kippstation um einen Winkel ϕ gekippt. Nach der Verkippung wird ein erstes Bild mit einem Laser durch die Linsenrasterstruktur hindurch aufgebracht. Danach erfolgt eine Verkippung um den Winkel 2 x ϕ in die Gegenrichtung, so dass die Karte nun um den Winkel -ϕ gekippt ist. Per Laser wird dann das zweite Bild durch die Linsenstruktur hindurch aufgebracht. Der Winkel ϕ kann beispielsweise 15° betragen.
- Auf diese Weise entsteht auf der beschrifteten Karte das "Wackelbild". Der Betrachter muss bei diesem Bild ebenfalls einen Winkel von ca. +ϕ oder -ϕ einstellen, um das eine oder das andere gelaserte Bild mit dem maximalen Kontrast zu sehen.
- Allerdings ist für diese Art der Beschriftung eine vergleichsweise aufwendige mechanische Konstruktion erforderlich, die in möglichst kurzer Zeit eine Verkippung der Karte gewährleistet.
- Ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Beschreiben eines Zylinderlinsenbildes sind aus der
EP 0 219 012 A2 bekannt. Diese Druckschrift lehrt ein Laserbeschriftungsverfahren, bei dem die Karte nach dem Schreiben einer ersten Bildinformation um einen bestimmten Winkel gekippt wird. Alternativ kann nach derEP 0 219 012 A2 vorgesehen sein, den Einstrahlwinkel durch Einbringen von Prismen in den Strahlengang zu verändern. Auch diese Vorgehensweise kann jedoch vergleichsweise zeitaufwendig und umständlich sein, da mit den Prismen eine vergleichsweise große Masse bewegt werden muss. Sollen eine Vielzahl von Karten beschriftet werden, so müssen bei jedem Beschriftungsvorgang die Prismen gegebenenfalls mehrfach verstellt werden, was den Durchsatz begrenzen kann. - Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Beschreiben einer Kippbildstruktur anzugeben, die bei geringem mechanischen Aufwand einen besonders hohen Durchsatz der zu beschriftenden Strukturen erlauben.
- Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 15 gelöst. Bevorzugte Ausführungsbeispiele sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.
- Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass im Strahlbereich der Laserlichtquelle zwei Ablenkelemente für das Laserlicht vorgesehen sind, wobei die Ablenkelemente so angeordnet sind, dass von ihnen abgelenktes, insbesondere reflektiertes Laserlicht der Laserlichtquelle jeweils unter einem unterschiedlichen Einfallswinkel auf die Kippbildstruktur des an der Aufnahme aufgenommenen Grundkörpers fällt.
- Ein Grundgedanke der Erfindung kann darin gesehen werden, den Einfallswinkel des Laserlichtes auf die Kippbildstruktur nicht wie aus dem Stand der Technik bekannt durch Verkippen des Grundkörpers zu verändern, sondern durch Variation des Strahlenganges. So wird nach der Erfindung nicht direkt von der Laserlichtquelle auf den Grundkörper geschrieben, sondern auf dem Umweg der Ablenkelemente. Diese Ablenkelemente sind so angeordnet, dass der Einfallswinkel des an ihnen abgelenkten Laserlichtes auf dem Grundkörper in dem für die Erzeugung des Kippbildes erforderlichen Bereich liegt.
- Nach der Erfindung kann somit die mechanisch aufwendige Kippstation entfallen und das Kippbild kann daher vergleichsweise schnell aufgebracht werden. Auch sind nach der Erfindung keine zusätzlichen beweglichen optischen Elemente erforderlich, welche die Durchsatzgeschwindigkeit beeinträchtigen könnten. Vielmehr werden die unterschiedlichen Kippwinkel bei der Beschriftung durch Variation des Strahlenganges seitens der Laserlichtquelle erzeugt, die zum Beschreiben der Kippbildstruktur ohnehin mit einem variablen Strahlengang ausgebildet ist.
- Bei der Kippbildstruktur kann es sich beispielsweise um eine laserbeschreibbare Informationsträgerstruktur handeln, auf der eine Linsenrasterstruktur vorgesehen ist.
- Diese Informationsträgerstruktur wird nach der Erfindung durch die Linsenrasterstruktur hindurch mit Laserlicht beschrieben.
- Die Steuereinrichtung weist geeigneterweise einen Laserscanner auf, der beispielsweise zwei bewegliche Spiegel zum Verstellen des Strahlenganges in zwei Raumrichtungen aufweisen kann. Das Beschreiben der Kippbildstruktur erfolgt geeigneterweise in einem Punktscannverfahren, bei dem die Kippbildstruktur beispielsweise vollständig abgerastert wird und die Intensität des Laserlichtes entsprechend der gewünschten Bildinformation variiert wird.
- Vorteilhafterweise wird der Grundkörper beim Beschreiben der Kippbildstruktur nicht bewegt, jedenfalls nicht verkippt. Für eine besonders vielseitige Bildgestaltung kann jedoch auch eine Bewegung des Grundkörpers beim Beschreiben des Kippbildes vorgesehen sein.
- Beim Laserlicht handelt es sich geeigneterweise um einen Laserstrahl. Die Ablenkelemente sind vorzugsweise so angeordnet, dass von ihnen abgelenktes Laserlicht jeweils zumindest annähernd mit dem betragsmäßig selben Einfallswinkelwinkel, aber unterschiedlichem Einfallswinkelvorzeichen auf die Kippbildstruktur einfällt.
- Eine besonders bevorzugte Weiterbildung der Erfindung besteht darin, dass die Ablenkelemente achssymmetrisch angeordnet sind. Die Achssymmetrie kann insbesondere zur optischen Achse der Laserlichtquelle und/oder zu einer Oberflächennormale der Kippbildstruktur bestehen. Alternativ oder zusätzlich kann eine Spiegelsymmetrie zu einer Spiegelebene vorgesehen sein, die insbesondere parallel zur Längsrichtung der Linsenrasterstruktur, also insbesondere parallel zur Längsrichtung der parallel angeordneten Linsen der Kippbildstruktur, verlaufen kann. Mit einer solchen symmetrischen Anordnung kann der Aufwand zur Ansteuerung der Steuereinrichtung reduziert werden. Geeigneterweise ist die Aufnahme für den Grundkörper so angeordnet, dass die optische Achse der Laserlichtquelle senkrecht auf die Kippbildstruktur des aufgenommenen Grundkörpers fällt und/oder dass die Laserlichtquelle auf einer Oberflächennormalen der Kippbildstruktur liegt. Da die Kippbildstruktur in der Regel eine gerasterte Oberfläche aufweist, ist der Begriff der Oberflächennormalen makroskopisch zu verstehen. Insbesondere kann unter der Oberflächennormale der Kippbildstruktur die Oberflächennormale ihrer Informationsträgerstruktur und/oder die Oberflächennormale der nicht gerasterten Rückseite der Linsenrasterstruktur verstanden werden. Die Oberflächennormale kann insbesondere relativ zur Beschriftungsebene angegeben sein.
- Weiterhin ist es nach der Erfindung besonders vorteilhaft, dass zumindest ein Ablenkelement, insbesondere beide Ablenkelemente, als Ablenkspiegel ausgebildet ist bzw. sind. Hierdurch kann ein besonders einfacher und auch kompakter Aufbau der Vorrichtung erhalten werden. Vorzugsweise ist der zumindest eine Ablenkspiegel als Planspiegel ausgebildet. Sofern die Ablenkelemente als Spiegel ausgebildet sind, kann eine Spiegelung der Laserausgabe der Laserlichtquelle erforderlich sein, da das über die Ablenkspiegel erzeugte Bild invertiert ist. Alternativ oder zusätzlich zu einem Ablenkspiegel kann beispielsweise auch ein Umlenkprisma vorgesehen sein.
- Sofern die beiden Ablenkelemente als Ablenkspiegel ausgebildet sind, ist es besonders vorteilhaft, dass die Ablenkspiegel zumindest annähernd parallel zueinander verlaufende Spiegelflächen aufweisen. Hierdurch wird eine besonders einfache Bilderzeugung gewährleistet.
- Überdies ist es nach der Erfindung vorteilhaft, dass die Spiegelfläche zumindest eines Ablenkspiegels gegenüber der optischen Achse der Laserlichtquelle und/oder der Oberflächennormalen der Kippbildstruktur, insbesondere zur Laserlichtquelle hin, verkippt ist. Hierdurch kann bei kompakten Abmessungen ein besonders flacher Lichteinfall auf die Kippbildstruktur realisiert werden.
- Vorteilhafterweise ist die Aufnahme so angeordnet, dass die Kippbildstruktur des hieran aufgenommenen Grundkörpers mittig bezogen auf die beiden Ablenkelemente angeordnet ist. Besonders bevorzugt ist es, dass die beiden Ablenkelemente denselben Abstand zur Kippbildstruktur des an der Aufnahme aufgenommen Grundkörpers aufweisen. Hierdurch wird die Bilderzeugung weiter vereinfacht. Alternativ kann auch vorgesehen sein, dass die beiden Ablenkelemente einen unterschiedlichen Abstand zur Kippbildstruktur des an der Aufnahme aufgenommenen Grundkörpers aufweisen. Hierdurch kann die Abmessung der Vorrichtung an geometrische Vorgaben angepasst werden.
- Eine besonders vielseitig einsetzbare Vorrichtung ist dadurch gegeben, dass zwischen den Ablenkelementen ein Freiraum ausgebildet ist, der eine direkte Bestrahlung des Grundkörpers mit dem Laserlicht der Laserlichtquelle ermöglicht. Bei einer solchen Anordnung können in besonders einfacher Weise zusätzlich zur Kippbildstruktur auch weitere Oberflächenbereiche des Grundkörpers mit dem Laserlicht der Laserlichtquelle beschrieben werden, ohne dass hierzu der Grundkörper bewegt werden müsste. Beispielsweise kann vorgesehen sein, mittels der Laserlichtquelle neben dem Kippbild zusätzliche Text- und/oder Bildinformationen auf die Oberfläche des Grundkörpers zu schreiben, wobei hierzu das Laserlicht unmittelbar, das heißt ohne Ablenkung an den Ablenkelementen, von der Laserlichtquelle zum Grundkörper gesandt werden kann. Die Größe der Ablenkelemente und/oder deren Abstände zur Beschriftungsebene am Grundkörper und/oder zum Objektiv der Laserlichtquelle können abhängig von der konkreten Applikation so gewählt werden, dass ein maximales Beschriftungsfeld direkt, d.h. ohne Umlenkung an den Ablenkelementen, beschriftet werden kann.
- Eine weitere bevorzugte Weiterbildung der Erfindung besteht darin, dass zumindest eines der Ablenkelemente verschwenkbar ist. Eine Verschwenkbarkeit kann insbesondere um eine Achse gegeben sein, die senkrecht zur optischen Achse der Laserlichtquelle und/oder zur Oberflächennormalen der Linsenrasterstruktur verläuft. Beispielsweise lässt sich durch Verschwenkung der Ablenkelemente um wenige Grad der exakte Winkel z.B. für die Mitte des Kippbildstrukturfeldes exakt einstellen. Zum Verschwenken des Ablenkelements kann beispielsweise zumindest eine Stellschraube vorgesehen sein.
- Eine weitere bevorzugte Ausführungsform der Erfindung besteht darin, dass ein Fokus der Laserlichtquelle in Strahlrichtung hinter den Ablenkelementen liegt. Diese Ausführungsform ist insbesondere bei kleinen Kippbildstrukturen vorteilhaft und kann hier ein Planfeldobjektiv, insbesondere eine sogenannte F-Theta-Optik, überflüssig machen. Für eine besonders hohe Bildqualität, insbesondere bei größeren Kippbildstrukturen, kann es jedoch auch vorteilhaft sein, ein Planfeldobjektiv, insbesondere eine F-Theta-Optik vorzusehen. Unter einem hinter einem Ablenkelement liegenden Fokus kann insbesondere verstanden werden, dass der Fokus auf der der Laserlichtquelle abgewandten Seite des Elements im Strahlengang liegt.
- Die Einsatzvielfalt kann weiter dadurch erhöht werden, dass weitere, vorzugsweise verschwenkbare, Spiegel, Prismen und/oder transmissive Elemente vorgesehen sind, die im Strahlengang der Laserlichtquelle fest angeordnet oder in diesen einfahrbar, insbesondere einschwenkbar sind. Diese optischen Elemente weisen geeigneter Weise variable Winkel auf.
- Insbesondere besteht eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung darin, dass insgesamt vier Ablenkelemente vorgesehen sind. Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass zwei von ihnen zum Schreiben eines ersten Teilbildes der Kippbildstruktur und die beiden verbleibenden zum Schreiben eines zweiten Teilbildes der Kippbildstruktur angeordnet sind. Vorzugsweise sind also bei jedem Schreibvorgang jeweils zwei der vier Ablenkelemente im aktuellen Strahlengang angeordnet. Alternativ kann auch vorgesehen sein, dass alle vier Ablenkelemente so angeordnet sind, dass von ihnen abgelenktes, insbesondere reflektiertes Laserlicht der Laserlichtquelle jeweils unter einem unterschiedlichen Einfallswinkel auf die Kippbildstruktur des an der Aufnahme aufgenommenen Grundkörpers fällt. Hierdurch kann ein Kippbild mit vier Teilbildern erzeugt werden, also mit vier unterschiedlichen Bildern, die je nach Betrachtungswinkel sichtbar sind. Sofern mehrere Teilbilder erwünscht sind, kann die Zahl der Ablenkelemente entsprechend erhöht werden.
- Weiterhin kann nach der Erfindung vorgesehen sein, dass zumindest eines der Ablenkelemente als Ringspiegel ausgebildet ist. Ein derartiger ringförmiger Ablenkspiegel kann beispielsweise ein weiteres Ablenkelement, insbesondere einen weiteren Ablenkspiegel, ringartig umgeben. Hierdurch kann eine besonders kompakte Anordnung erhalten werden. Das weitere Ablenkelement kann gegenüber dem Ringspiegel auch längs zur Spiegelnormalen versetzt angeordnet sein. Sofern vier Ablenkelemente vorgesehen sind, ist es für eine besonders kompakte Anordnung besonders vorteilhaft, dass zwei hiervon als Ringspiegel ausgebildet sind. Die Ringspiegel sind geeigneterweise umlaufend angeordnet, was insbesondere bedeuten kann, dass sie ein weiteres Ablenkelement umgeben.
- Im Hinblick auf die Einsatzvielfalt ist es weiterhin vorteilhaft, dass zumindest einer der Ablenkspiegel eine gestufte Spiegelfläche aufweist. Diese Ausführungsform ermöglicht es, mittels eines einzigen Ablenkspiegels mehrere Teilbilder unterschiedlicher Winkellage zu erzeugen. Es können somit bei geringem apparativen Aufwand und/oder Justieraufwand besonders komplexe Kippbilder erzeugt werden, die besonders wirkungsvolle Sicherungsmerkmale darstellen.
- Weiterhin ist es vorteilhaft, dass zumindest ein Ablenkelement ein transmissives Element aufweist. Ein solches Ablenkelement lässt zumindest einen Teil der Lichtintensität passieren. Nach dem Durchgang des Lichtes durch das transmissive Ablenkelement kann das Licht dann auf die Kippbildstruktur fallen. Auch ist es nach der Erfindung vorteilhaft, dass das Ablenkelement ein diffraktives optisches Element aufweist. Ein solches Ablenkelement macht sich zur Ablenkung des Lichtes Beugungseffekte zunutze. Das diffraktive Element kann als transmissives Element oder als Spiegel ausgebildet sein.
- Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung besteht darin, dass sie dafür eingerichtet ist, mehrere Oberflächen des Grundkörpers zu beschriften. Dies ist insbesondere dann von Vorteil, wenn der Grundkörper eine ausgedehnte dreidimensionale Struktur aufweist. Beispielsweise kann die Vorrichtung zur Beschriftung von Steckverbindern eingesetzt werden. Insbesondere kann eine Seitenbeschriftung und eine Oberflächenbeschriftung in ein und derselben Vorrichtung vorgesehen sein. Die Erfindung umfasst somit auch die Verwendung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Beschriftung eines Objektes, insbesondere eines Steckverbinders, wobei vorzugsweise mit ein und derselben Vorrichtung mehrere unterschiedlich orientierte Oberflächen, beispielsweise eine Oberseite und eine seitliche Seite, beschriftet werden.
- Zur Beschriftung mehrerer Oberflächen können entsprechende Ablenkoptiken vorgesehen sein, die das Laserlicht jeweils auf die gewünschte Oberfläche des Grundkörpers richten. Es kann aber auch eine bewegliche Aufnahme für den Grundkörper vorgesehen sein, mit welcher die Ausrichtung des Grundkörpers relativ zur Laserlichtquelle änderbar ist. Alternativ oder zusätzlich können auch mehrere Laserlichtquellen vorgesehen sein, die insbesondere eine gleichzeitige Beschriftung mehrerer Oberflächen erlauben. Auf den unterschiedlichen Oberflächen können Kippbildstrukturen beschriftet werden, aber auch einfache Strukturen ohne Linsenrasteroptik.
- Das erfindungsgemäße Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, dass im Strahlbereich der Laserlichtquelle zwei Ablenkelemente für das Laserlicht vorgesehen werden, und dass die Ablenkelemente, insbesondere zeitlich nacheinander, mit Laserlicht aus der Laserlichtquelle beschienen werden, wobei von den Ablenkelementen abgelenktes, insbesondere reflektiertes, Laserlicht der Laserlichtquelle jeweils unter einem unterschiedlichen Einfallswinkel auf die Kippbildstruktur fällt.
- Das erfindungsgemäße Verfahren kann insbesondere mittels einer erfindungsgemäßen Vorrichtung durchgeführt werden, wodurch die in diesem Zusammenhang erläuterten Vorteile erzielt werden können.
- Die Erfindung wird nachfolgend anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele näher erläutert, die schematisch in den beigefügten Figuren dargestellt sind. In den Figuren zeigen:
- Fig. 1
- eine schematische Ansicht einer Kippbildstruktur mit Zylinderlinsen;
- Figuren 2 bis 5
- Verfahrensschritte beim Beschreiben einer Kippbildstruktur nach dem Stand der Technik;
- Fig. 6
- eine Vorrichtung zum Beschreiben einer Kippbildstruktur gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung;
- Figuren 7 und 8
- Verfahrensschritte beim Beschriften einer Kippbildstruktur mit einem erfindungsgemäßen Verfahren mittels einer erfindungsgemäßen Vorrichtung; und
- Fig. 9
- eine perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung gemäß einer weiteren Ausführungsform.
- Gleich wirkende Elemente sind in den Figuren mit denselben Bezugszeichen gekennzeichnet.
-
Fig. 1 zeigt eine Kippbildstruktur 1, die mittels einer erfindungsgemäßen Vorrichtung und/oder einem erfindungsgemäßen Verfahren beschreibbar ist. Die Kippbildstruktur 1 weist eine Linsenrasterstruktur mit einer Vielzahl von achsparallel verlaufenden Zylinderlinsen 41 auf. Unterhalb dieser Zylinderlinsen 41 ist eine schichtförmig ausgebildete Informationsträgerstruktur 42 vorgesehen, die optische Bildinformation aufweist. Je nach Betrachtungswinkel der Kippbildstruktur 1 zeigen die Zylinderlinsen 41 dem Betrachter unterschiedliche Teilbilder der Informationsträgerstruktur 42. - Ein Verfahren zum Beschreiben einer solchen Kippbildstruktur 1 nach dem Stand der Technik ist in den
Figuren 2 bis 5 dargestellt. Hierbei ist vorgesehen, die Kippbildstruktur 1 unterhalb einer Laserlichtquelle 10 im Strahlbereich der Laserlichtquelle 10 anzuordnen (Fig. 2 ). - Sodann wird die Kippbildstruktur 1 um einen Winkel ϕ zur Beleuchtungsebene der Laserlichtquelle 10 gekippt. Die Laserlichtquelle 10 wird aktiviert und ein Laserstrahl 11 erzeugt. Mittels dieses Laserstrahls 11 wird ein erstes Bild A in die Informationsträgerstruktur der Kippbildstruktur 1 geschrieben (vergleiche
Fig. 3 ). - Anschließend wird, wie in
Fig. 4 gezeigt, die Kippbildstruktur 1 in entgegengesetzter - Richtung gekippt, so dass sie um den Winkel -ϕ gegenüber der Bleuchtungsebene der Laserlichtquelle 10 zur Anordnung kommt. Die Laserlichtquelle 10 wird erneut aktiviert und mittels eines Laserstrahles 11 wird das zweite Bild B geschrieben.
- Anschließend wird die Kippbildstruktur 1, wie in
Fig. 5 dargestellt, zurückgekippt und aus der Schreibvorrichtung ausgeschoben. - Eine erfindungsgemäße Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist schematisch in
Fig. 6 dargestellt. Die dargestellte Vorrichtung dient zum Beschreiben einer Kippbildstruktur 1 auf einem Grundkörper 5, der als Identifikationskarte ausgebildet ist. Zum Halten dieses als Identifikationskarte ausgebildeten Grundkörpers 5 ist eine Aufnahme 6 vorgesehen. - Wie
Fig. 6 zeigt sind im Strahlbereich der lediglich grob schematisch dargestellten Laserlichtquelle 10 zwei als Spiegel ausgebildete Ablenkelemente 20, 20' vorgesehen. Die Ablenkelemente 20, 20' sind dabei im Wesentlichen parallel angeordnet und achssymmetrisch zur optischen Achse 18 der Laserlichtquelle 10 vorgesehen. Werden diese Ablenkelemente 20, 20' von der Laserlichtquelle 10 bestrahlt, so trifft das hiervon reflektierte Licht auf die Kippbildstruktur 1 des in der Aufnahme 6 aufgenommenen Grundkörpers 5, und zwar je nach bestrahltem Ablenkelement 20 oder 20' unter einem unterschiedlichen Einfallswinkel. Die Ablenkelemente 20, 20' sind dabei so angeordnet, dass der Betrag des Einfallswinkels auf die Kippbildstruktur 1 bei beiden Ablenkelementen 20 und 20' etwa gleich ist, der Einfallswinkel jedoch je nach beleuchtetem Ablenkelement 20 oder 20' ein unterschiedliches Vorzeichen aufweist. - Die Vorgehensweise bei der Beschriftung einer Kippbildstruktur 1 mittels der in
Fig. 6 dargestellten Vorrichtung ist in denFiguren 7 und 8 gezeigt. - Nach Einschieben der Kippbildstruktur 1 in die Aufnahme 6 wird, wie in
Fig. 7 gezeigt, die Laserlichtquelle 10 aktiviert und auf das erste Ablenkelement 20 gerichtet. Von dort reflektiertes Licht tritt auf die Kippbildstruktur 1, wo durch das Licht das erste Bild A geschrieben wird. - Im anschließenden, in
Fig. 8 dargestellten Schritt wird das zweite Ablenkelement 20' beleuchtet und über dieses zweite Ablenkelement 20' das zweite Bild B geschrieben. Der Grundkörper mit der Kippbildstruktur 1 ist nun fertig zum Ausschieben. - Wie in den
Figuren 6 bis 8 gezeigt ist, ist zwischen den Ablenkelementen 20 und 20' ein Freiraum 29 ausgebildet, durch den die Kippbildstruktur 1 und/oder umgebende Bereiche des Grundkörpers 5 direkt mit Licht von der Laserlichtquelle 10 beschrieben werden können. Eine solche direkte Beschriftung kann vor oder nach den in denFiguren 7 und 8 gezeigten Schritten stattfinden. - Bei einem Beschriftungsverfahren eines Kippbildes spielt es in der Regel keine Rolle, ob ein Spiegel den Strahl ablenkt oder ob der Laserstrahl direkt auf die Beschriftungsebene trifft. Aus geometrischen Gründen kann die Weglänge konstant bleiben und es ist in der Regel auch keine Korrektur des Fokusabstandes oder der Bildentzerrung notwendig.
- Ein weiteres Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist in
Fig. 9 dargestellt. Die Vorrichtung weist eine Laserlichtquelle 10 mit einem Laser 12 auf, an dessen Strahlausgang eine als Scanner ausgebildete Steuereinrichtung 14 vorgesehen ist. Diese Steuereinrichtung 14 lenkt einen vom Laser 12 erzeugten Laserstrahl um zumindest annähernd 90° um, wobei der exakte Austrittswinkel des Laserstrahles aus der Steuereinrichtung 14 vom Steuersignal abhängt. Am Strahlausgang der Steuereinrichtung 14 ist ein Objektiv 15 vorgesehen, das insbesondere als Planfeldobjektiv ausgebildet sein kann. - An der Steuereinrichtung 14 sind zwei Halteelemente 61, 61' vorgesehen, welche gabelartig beiderseits des Objektives 15 von der Steuereinrichtung 14 vorstehen. Endseitig an diesen Halteelementen 61, 61' sind dabei die als Ablenkspiegel ausgebildeten Ablenkelemente 20, 20' angeordnet.
- Die Halteelemente 61, 61' weisen jeweils eine Verschiebebühne 63 auf, mittels derer das jeweilige Ablenkelement 20 beziehungsweise 20' relativ zur Steuereinrichtung 14 verschiebbar ist, und zwar insbesondere in einer quer zur optischen Achse der Laserlichtquelle 10 verlaufenden Richtung. Ferner sind an den Halteelementen 61, 61' jeweils zwei Stellschrauben 66 und 67 vorgesehen, die ein gezieltes Verkippen der Ablenkelemente 20 beziehungsweise 20' ermöglichen.
Claims (18)
- Vorrichtung zum Beschreiben einer Kippbildstruktur (1) auf einem Grundkörper (5), insbesondere auf einer Identifikationskarte, mit- einer Laserlichtquelle (10), welche eine Steuereinrichtung (14) zum gezielten Verändern eines Austrittswinkels des Laserlichtes aus der Laserlichtquelle (10) aufweist, und- einer Aufnahme (6) für den Grundkörper (5),dadurch gekennzeichnet,- dass im Strahlbereich der Laserlichtquelle (10) zwei Ablenkelemente (20, 20') für das Laserlicht vorgesehen sind,- wobei die Ablenkelemente (20, 20') so angeordnet sind, dass von ihnen abgelenktes, insbesondere reflektiertes Laserlicht der Laserlichtquelle (10) jeweils unter einem unterschiedlichen Einfallswinkel auf die Kippbildstruktur (1) des an der Aufnahme (6) aufgenommenen Grundkörpers (5) fällt.
- Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Ablenkelemente (20, 20') achssymmetrisch, insbesondere zur optischen Achse (18) der Laserlichtquelle (10), angeordnet sind. - Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Ablenkelemente (20, 20') als Ablenkspiegel, insbesondere Planspiegel, ausgebildet sind. - Vorrichtung nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Ablenkspiegel zumindest annähernd parallel zueinander verlaufende Spiegelflächen aufweisen. - Vorrichtung nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet,
dass-die Spiegelfläche zumindest eines Ablenkspiegels gegenüber der optischen Achse (18) der Laserlichtquelle (10), insbesondere zur Laserlichtquelle (10) hin, verkippt ist. - Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die beiden Ablenkelemente (20, 20') denselben Abstand zur Kippbildstruktur (1) des an der Aufnahme (6) aufgenommenen Grundkörpers (5) aufweisen. - Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet,
dass die beiden Ablenkelemente (20, 20') einen unterschiedlichen Abstand zur Kippbildstruktur (1) des an der Aufnahme (6) aufgenommenen Grundkörpers (5) aufweisen. - Vorrichtung nach einem der vorstehenden, Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass zwischen den Ablenkelementen (20, 20') ein Freiraum (29) ausgebildet ist, der eine direkte Bestrahlung des Grundkörpers (5) mit dem Laserlicht der Laserlichtquelle (10) ermöglicht. - Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass zumindest eines der Ablenkelemente (20, 20') verschwenkbar ist. - Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass ein Fokus der Laserlichtquelle (10) in Strahlrichtung hinter den Ablenkelementen (20, 20') liegt. - Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass weitere, vorzugsweise verschwenkbare, Spiegel, Prismen und/oder transmissive Elemente vorgesehen sind, die im Strahlengang der Laserlichtquelle (10) fest angeordnet oder in diesen einfahrbar, insbesondere einschwenkbar sind. - Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass insgesamt vier Ablenkelemente (20, 20') vorgesehen sind,
wobei alle Ablenkelemente (20, 20') so angeordnet sind, dass von ihnen abgelenktes, insbesondere reflektiertes Laserlicht der Laserlichtquelle (10) jeweils unter einem unterschiedlichen Einfallswinkel auf die Kippbildstruktur (1) des an der Aufnahme (6) aufgenommenen Grundkörpers (5) fällt. - Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche;
dadurch gekennzeichnet,
dass zumindest eines der Ablenkelemente (20, 20') als Ringspiegel ausgebildet ist. - Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 13,
dadurch gekennzeichnet,
dass zumindest einer der Ablenkspiegel eine gestufte Spiegelfläche aufweist. - Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet ,
dass zumindest ein Ablenkelement (20, 20') ein transmissives und/oder diffraktives optisches Element aufweist. - Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass sie dafür eingerichtet ist, mehrere Oberflächen des Grundkörpers (5) zu beschreiben. - Verfahren zum Beschreiben einer Kippbildstruktur (1) auf einem Grundkörper (5), mittels einer Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, bei dem- mit einer Laserlichtquelle (10) Laserlicht erzeugt wird, wobei ein Austrittswinkel des Laserlichtes aus der Laserlichtquelle (10) mittel einer Steuereinrichtung (14) gezielt verändert wird,dadurch gekennzeichnet,- dass im Strahlbereich der Laserlichtquelle (10) zwei Ablenkelemente (20, 20') für das Laserlicht vorgesehen werden, und- dass die Ablenkelemente (20, 20') mit Laserlicht aus der Laserlichtquelle (10) beschienen werden, wobei von den Ablenkelementen (20, 20') abgelenktes, insbesondere reflektiertes Laserlicht der Laserlichtquelle (10) jeweils unter einem unterschiedlichen Einfallswinkel auf die Kippbildstruktur (1) fällt.
- Verwendung einer Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1-16 zur Beschriftung eines Objektes, insbesondere eines Steckverbinders, wobei mit ein und derselben Vorrichtung mehrere unterschiedlich orientierte Oberflächen, beispielsweise eine Oberseite und eine seitliche Seite, beschriftet werden.
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