EP2050111B1 - Antrieb für einen schalter in elektroanlagen - Google Patents

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EP2050111B1
EP2050111B1 EP07801505A EP07801505A EP2050111B1 EP 2050111 B1 EP2050111 B1 EP 2050111B1 EP 07801505 A EP07801505 A EP 07801505A EP 07801505 A EP07801505 A EP 07801505A EP 2050111 B1 EP2050111 B1 EP 2050111B1
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EP
European Patent Office
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gear mechanism
drive
mechanism part
drive according
housing
Prior art date
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EP07801505A
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English (en)
French (fr)
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EP2050111A1 (de
Inventor
Olaf BÜLTER
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Walter Kraus GmbH
Original Assignee
Walter Kraus GmbH
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Publication date
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    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H3/00—Mechanisms for operating contacts
    • H01H3/22—Power arrangements internal to the switch for operating the driving mechanism
    • H01H3/30—Power arrangements internal to the switch for operating the driving mechanism using spring motor
    • H01H3/3042—Power arrangements internal to the switch for operating the driving mechanism using spring motor using a torsion spring

Definitions

  • the invention relates to a drive for a switch in electrical installations with the features in the preamble of claim 1.
  • the DE 36 26 526 A1 shows a spring-loaded drive for electrical switching devices.
  • a driving and an aborting gear part in sleeve or pot shape are arranged coaxially with each other.
  • the gear parts are coupled together by a coil spring, wherein the one spring end is connected to a support tab of the driving and designed as a control disk gear part and the other end of the spring connected to a driving member of the abortive driving part.
  • the abortive gear member has a fixedly connected to the output shaft lock plate with locking surfaces which cooperate with pivotable double pawl pairs in the various switching positions, wherein the double pawl pairs are rotatably mounted on the base plate.
  • the DE 12 36 632 B discloses a similarly designed drive for quickly switching on and off of electrical switches, in particular switch disconnectors.
  • a driving and an abreibendes gear part are arranged coaxially with each other in a housing and coupled by a coil spring.
  • the abortive gear part is connected to an output shaft.
  • Also in this quick-shift drive pawls are present, which are rotatably mounted at stationary locations.
  • the object of the invention is to produce a particularly fast switching movement in order to avoid sparking.
  • a solution principle of the invention is that oppositely wound torsion springs are biased by the drive shaft together or individually and are supported on the housing of the drive via pivotally mounted pawls, the effect of one of the two torsion springs is released by freeing a pawl in its clamping force and thus in the Ablage is the aborting transmission part abruptly up to a possibly sprung stop, ie with great speed, to twist. Thus, so-called spark gaps are avoided.
  • the drive can be designed for one or two directions of rotation.
  • the drive can also be one or more switching steps are performed, which alternately on / off circuits or any other and possibly multi-stage switching functions possible.
  • the drive function of the tensioned springs can be supported by a trigger.
  • This can be a forced release, which comes in any case at the end of the splitting movement in triggering contact and possibly in abutment with the aborting gear parts and this drives in the switching rotational movement.
  • the trigger can alternatively have a purely auxiliary function and only come into function when the clamping force of the spring (s) for the output and switching rotation is insufficient.
  • the switch (2) may comprise one or more switching contacts (not shown) on a switch shaft (5), for example, consist of knife-like circuit boards, which rest on both sides held stationary contact plates and pressed by spring force or otherwise. By turning the switch shaft (5), the circuit boards are brought into and out of engagement with the contact plates.
  • the drive (1) has a drive shaft projecting from the drive housing (3) with a coaxial axis (6) which is intended to act on the switch shaft (5) of the switch (2) via an output shaft (7) and a clutch (4) ,
  • the drive shaft (6) can be manually rotated with a tool, such as levers or the like., Or with a motor or other drive member.
  • the drive shaft (6) and the switch shaft (5) can be arranged coaxially.
  • the switch (2) may be, for example, a ground switch and be used eg in pantographs of rail vehicles.
  • FIG. 5 shows in perspective the structure of the drive (1).
  • the drive shaft (6) acts rotationally on a driving gear part (8), e.g. two coaxial torsion springs (10,11) arranged one above the other, to pretension, in order to transmit their voltage to the abortive gear part (9) for driving the output shaft (7).
  • the gear parts (8,9) are rotatably mounted and guided in the usual manner about the aligned axes (6,7) on the drive housing (3), which need not be particularly illustrated.
  • the problem of the invention is to advance the bias of the two torsion springs (10,11) until the clamping force, e.g. in the maximum range suddenly released and can be used to drive the switch shaft (5), which spark gaps in the switch (2) can be avoided, which were previously feared.
  • the switch shaft (5) is thereby accelerated and rotated quickly.
  • FIGS. 2 and 3 are horizontal cross sections through the drive (1) shown to show that the drive shaft (6) with the two torsion springs (10,11) is connected in different ways.
  • the drive shaft (6) is rotated in the clockwise direction for the purpose of driving, results from FIG. 2 in that the torsion spring (10) is deformed from the inside to the outside and thereby prestressed.
  • the inner end (12) of the torsion spring (10) is thus moved under a certain compressive stress.
  • the outer end (14) of the torsion spring (10) is supported on a stop (16) of a pawl (18,19), which in FIG. 4 shown in detail.
  • FIG. 4 results in a cross-sectional plane of the drive (1) that two pawls (18,19) about the axes (20) are rotatably mounted on the abortive gear part (9). They are distanced from each other by the spreading spring (24) and lock with respect to the housing stop (21), which is guided peripherally displaceably in the drive housing (3) and is supported by a spring (22). Stops (26) prevent the pawls (18,19) can be rotated over a certain amount.
  • the function of the switch drive results from a partial perspective of the drive according to FIG. 5 with the essential parts omitted.
  • the drive shaft (6) is mounted with its axis and is connected to the driving gear part (8).
  • the abortive gear part (9) which is rotatable about the same axis (6) and according to FIG. 1 is connected to the output shaft (7).
  • the torsion springs (10,11) are arranged between the driving gear part (8) and the abortive gear part (9) and indicated only schematically. If one turns the drive shaft (6) in the clockwise direction and thus also the driving gear part (8), then the stopper (16,17) hits against an outer end (14,15) of one of the two torsion springs (10,11) in FIG. 5 only one of the two outer ends (14,15) of the torsion springs (10,11) is shown. By further rotation of the drive shaft (6) in a clockwise direction so the two torsion springs (10,11) are biased until reaching the maximum bias of
  • Trigger stop (23) of the driving gear part (8) makes contact with the leg (25) of the associated pawl (18) receives.
  • This pawl dissolves when impact case in the clockwise direction of the housing stop (21), with the result that the abortive gear part (9), which had previously been supported on the pawl (18) on the housing stop (21), and a sudden rotation further in the clockwise direction due to the bias of the torsion springs undergoes what the sudden switch change over the switch shaft (5) according to FIG. 1 leads.
  • FIGS. 6 to 11 show a further embodiment of the invention.
  • a driving and an abreibendes gear part (8,9) are arranged coaxially to each other and at least one spring (10,11) coupled together.
  • at least one spring (10,11) can be tensioned, wherein the abortive gear part (9) connected to an output shaft (7) and temporarily and rotationally fixed to one or more housing stops (21) ,
  • the support can be released at the end of the rotation, so that the relaxing spring (10,11) accelerates the abortive gear part (9) and very fast turns.
  • the clamping direction and the output direction can be the same.
  • the switch (1) is shown in a side view.
  • the drive shaft (6) protrudes at the top of the housing (3) and can, as indicated by arrows, are rotated in two opposite directions. Alternatively, a rotation in only one direction is possible. In this case, for example, each switching steps of 90 ° with the bottom connected output shaft (7) can be performed.
  • the housing (3) has a cup-shaped upper part for receiving the springs (10,11) and has at the bottom of a widened flange (27) for mounting on the switch housing or elsewhere.
  • FIG. 7 shows a plan view of the switch (1) with the housing cover removed.
  • the drive shaft (6) with the driving housing part (8) is rotationally connected while rotatably mounted in the housing cover.
  • the shafts (6, 7) are arranged flush or coaxially and can be rotatably connected to each other.
  • the abortive housing part (9) is rotationally coupled to the output shaft (7) and is also rotatably mounted in the housing (3).
  • the output shaft (7) is rotatably mounted and guided in a flange opening.
  • the output shaft (7) is rotatably connected at its upper side with a support element (28) which has a non-rotationally symmetrical outer contour and, for example, a prismatic cross section. It may be solid or hollow and is formed in the embodiment as a square sleeve.
  • the support element (28) arranged in alignment with the axes (6, 7) is non-rotatable with the driven gear part (9) and possibly also with the drive shaft (7) connected. It also carries the springs (10,11), whose inner ends (12,13) are rotatably connected via the prismatic outer contour with the support element (28).
  • a separating disc freely rotatable about a bearing about the axes (6,7) on the support member (28), which is part of a trigger explained in more detail below (29).
  • the hollow support member (28) via a plug pin rotatably connected to the drive shaft (6).
  • the driving gear part (8) has an upper transverse plate connected to the drive shaft (6).
  • This has, for example, an approximately circular shape, wherein on the plate edges three drivers (23,23 ', 23 ”) project downwards and perform a concentric arc movement about the axis (6) upon rotation of the drive shaft (6) and the plate Carrier (23,23 ', 23'') can form stops for engagement with the springs (10,11) and the pawls (18,19).
  • the three drivers (23, 23 ', 23 ") are arranged distributed approximately uniformly about the axis (6) .
  • the middle stop (23) acts on the pawls (18, 19) and lies centrically opposite the housing stop (21).
  • the other drivers (23 ', 23 ") are equidistant from the driver (23) and are symmetrical as well as on both sides of a through the axis (6) and the currently effective housing stop (21 ) extending line arranged.
  • the pawls (18, 19) have in the embodiment shown a shortened length and have at the free rear ends in each case a plate-shaped and upwardly projecting lug (31) on which the driver or stop (23) in its arc movement abuts and the pawl (18,19) corresponding to their bearing (20) rotates.
  • the one driver (23 ') acts on the outer end (14) of the upper spring (10) and takes over this the spring (10) in a bow movement in the counterclockwise direction FIG. 7 With.
  • the inner end (12) of the spring (10) is according to FIG. 9 on the support member (28) rotatably held, which in turn is fixed to the housing via the non-rotatable connection with the abortive transmission part (9) and the locking engagement of the pawls (18,19) on the housing stop (21) and rotationally fixed.
  • the spring (10) is tensioned.
  • the center-symmetrically opposite other carrier (23 ") acts on the outer end (15) of the lower spring (11), whose inner end (13) is also rotationally fixed and supported on the support element (28) ) clockwise, the spring end (15) is taken and the spring (11) tensioned.
  • the springs (10,11) are also formed in this embodiment as torsion springs and in particular as coil springs. You can wound in opposite directions. Alternatively, any other types and configurations of springs are possible, which can be tensioned with a rotation.
  • FIG. 8 is also apparent that the outer spring ends (14,15) are mounted in the rest position on stops (16,17), which are firmly connected to the abortive gear part (9) and can be formed by folded sheet metal tabs.
  • the stops (16,17) are within the range of movement of the driver (23 ', 23 "), which thereby at the outwardly projecting spring ends (14,15) strike and these can take with them, wherein the respectively acted spring (10,11) is tensioned.
  • the springs (10,11) can be moved independently and stretched and are responsible for different directions of rotation. In the double arrangement of springs (10, 11) shown, only one spring (10, 11) is tensioned depending on the direction of rotation in a drive operation.
  • the drive (1) has in the second embodiment, two pawls (18,19) on the abreibendem gear part (9) superimposed (20) are rotatably mounted and at the rear end under the action of a spring (24) each at a fixed gear fixed stop ( 26) abut.
  • the front pawl ends protrude beyond the bearings (20) and cooperate with the housing stop (21) evasive and controllable together.
  • the two pawls (18,19) are obliquely and on both sides of the housing stop (21) employed.
  • FIG. 10 shows this arrangement.
  • the aborting gear part (9) can according to the sectional view of FIG. 11 consist of two parallel plates, between which the pawls (18,19) are arranged and protrude with their front pawl ends to the outside.
  • the two plates are rotationally connected to each other by the bearings (20) and may also have other fasteners.
  • the upper plate is rotatably connected to the support element (28).
  • the lower plate can be used for storage and is rotatably connected, for example, with a bearing sleeve, which in turn is rotatably supported in a flange opening.
  • the output shaft (7) protrude and be rotationally connected at the upper end with the upper plate and / or the support member (28).
  • the bearing sleeve can be extended and form the output shaft.
  • the drive (1) has a trigger (29) in both embodiments, which supports the action of the springs (10, 11) and optionally provides a forced release, in particular if the spring force alone should not be sufficient for tearing the switch shaft (5).
  • the trigger (29) is arranged between the gear parts (8,9) and is driven in rotation by the driving gear part (8), wherein it can be brought against the abortive gear part (9) in abutment and then entrains.
  • the trigger (29) has the aforementioned intermediate plate which is freely rotatably supported on the support member (28) and which has on an outer side a projecting stop lug (30).
  • This stop lug (30) is located between the stops (16, 17) and the drivers (23 ', 23 ") and also between the pawls (18, 19), and may have a favorable conical shape, for example outwardly widening.
  • the stop lug (30) is taken with one rotation of the driving gear part (8) depending on the direction of rotation of one or the other driver (23 ', 23 ") and at the end of the rotational movement in abutment with the respective opposite stop (17,16). In FIG. 9 moves in a counterclockwise rotation of the driver (23 ') the stop lug (30) against the stop (17).
  • FIG. 9 shows this release position with pivoted pawl (19).
  • the abortive gear part (9) loses its fixed support on the housing stop (21) and can be in FIG. 9 move counterclockwise and in the same direction as the drive movement.
  • the spring (10) relaxes and supports the rotation in the manner described above. This function is also in the other spring (11) in a rotation in the opposite direction, ie given in the clockwise direction.
  • the triggering function can be set differently and can be adjusted, for example, via the shape, in particular the width of the stop lug (30).
  • the nose width is tuned to the angle of rotation, that the pawl (18,19) is rotated and released just before the stop lug (30) comes in the illustrated stop and driving position with respect to the abortive gear part (9).
  • the trigger (29) acts substantially simultaneously with the respective relaxing spring (10, 11).
  • the abortive gear part (9) rotates in both embodiments by 90 ° in the direction or counterclockwise and then locks on the next housing stop (21) again.
  • four housing stops (21) are evenly distributed in a circle around the central axis (6).
  • the radially inwardly projecting housing stops (21) have a wedge shape with inclined stop and support surfaces for the end faces of the pawls (18,19). On the other hand, these have oblique outer flanks which enable a resilient deflection of the respective front pawl (18, 19) in the direction of rotation when the next housing stop (21) passes over.
  • the springs (22) on the housing stops (21) can be omitted.
  • the housing stops (21) are formed in the embodiments shown on an insert ring which is guided in the flange (27) and a local collar outside on the circumference and limited by the springs (22) in the circumferential direction resiliently supported.
  • the housing stops (21) can be rigidly connected to the flange (27) or another location of the housing (3) and optionally also formed there.
  • the number and Arrangement of the housing stops (21) vary, with the switching angle change accordingly.
  • the in FIG. 10 illustrated spreading spring (24) designed differently. It consists of a helical tension spring, which is arranged between the pivot bearings (20) and the transmission part fixed stops (26) and holds the latch ends in abutment against the stops (26).
  • the switch (1) can be formed depending on the direction of rotation and can only be moved in one direction.
  • a correspondingly reduced arrangement and design of the springs (10, 11), the pawls (18, 19) and the stops (23 ', 23 ", 16, 17) is sufficient
  • the springs (10, 11) also include any other tensionable force accumulators, eg gas springs or the like.
  • the structural design of the driving and aborting gear parts (8,9) and the stops (23, 23 ', 23 "), the latter can be replaced by any other trigger or driver.
  • the number and shape of the at least one pawl (s) (18, 19) can also vary. Instead of rotating, you can also perform linear or combined evasive movements.

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Abstract

Die Erfindung betrifft einen Antrieb (1) für einen Schalter (2) in Elektroanlagen. In einem Gehäuse (3) des Antriebs (1) sind koaxial zueinander ein antreibendes Getriebeteil (8) und ein abtreibendes Getriebeteil (9) angeordnet und über mindestens eine Feder (10,11) miteinander gekoppelt. Das abtreibende Getriebeteil (9) ist mit einer Abtriebswelle (7) verbunden und an ein oder mehreren Gehäuseanschlägen (21) temporär drehfest abgestützt.

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf einen Antrieb für einen Schalter in Elektroanlagen mit den Merkmalen im Oberbegriff von Anspruch 1.
  • Die DE 36 26 526 A1 zeigt einen Federspeicher-Antrieb für elektrische Schaltgeräte. Auf einer Grundplatte des Federspeicher-Antriebs sind ein antreibendes und ein abtreibendes Getriebeteil in Hülsen- oder Topfform koaxial zueinander angeordnet. Die Getriebeteile sind über eine Schraubenfeder miteinander gekoppelt, wobei das eine Federende mit einer Stützlasche des antreibenden und als Steuerscheibe ausgebildeten Getriebeteils und das andere Federende mit einem Mitnehmerorgan des abtreibenden Getreibeteils verbunden ist. Das abtreibende Getriebeteil weist eine mit der Abtriebswelle fest verbundene Sperrscheibe mit Riegelflächen auf, die mit schwenkbaren Doppelklinkenpaaren in den verschiedenen Schaltstellungen zusammenwirken, wobei die Doppelklinkenpaare an der Grundplatte drehbar gelagert sind.
  • Die DE 12 36 632 B offenbart einen ähnlich ausgebildeten Antrieb zum schnellen Ein- und Ausschalten von elektrischen Schaltern, insbesondere Lasttrennschaltern. Ein antreibendes und ein abtreibendes Getriebeteil sind koaxial zueinander in einem Gehäuse angeordnet und durch eine Schraubenfeder gekoppelt. Das abtreibende Getriebeteil ist mit einer Abtriebswelle verbunden. Auch bei diesem Schnellschaltantrieb sind Sperrklinken vorhanden, die drehbar an stationären Stellen gelagert sind.
  • Der Anwendungsbereich solcher Antriebe und Schalter ist praktisch in allen Elektroanlagen denkbar, speziell aber in der Bahntechnik.
  • Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine besonders schnelle Schaltbewegung zu erzeugen, um Funkenziehen zu vermeiden.
  • Die erfindungsgemäße Lösung dieser Aufgabe ergibt sich aus den Merkmalen des Anspruchs 1. In den Unteransprüchen sind weitere Erfindungsmerkmale aufgeführt.
  • Ein Lösungsprinzip der Erfindung besteht darin, dass gegensinnig aufgewickelte Torsionsfedern durch die Antriebswelle gemeinsam oder einzeln vorgespannt und am Gehäuse des Antriebes über schwenkbar gelagerte Sperrklinken abgestützt sind, wobei die Wirkung einer der beiden Torsionsfedern durch Freisperren einer Sperrklinke in ihrer Spannkraft freigesetzt wird und damit in der Lage ist, den abtreibenden Getriebeteil bis zu einem ggf. abgefederten Anschlag schlagartig, d.h. mit großer Geschwindigkeit, zu verdrehen. Damit werden sogenannte Funkenstrecken vermieden.
  • Der Antrieb kann für ein oder zwei Drehrichtungen ausgelegt sein. Mit dem Antrieb können ferner ein oder mehrere Schaltschritte durchgeführt werden, was abwechselnde Ein/Aus-Schaltungen oder beliebige andere und ggf. mehrstufige Schaltfunktionen ermöglicht.
  • Die Antriebsfunktion der gespannten Federn kann durch einen Auslöser unterstützt werden. Dies kann ein Zwangsauslöser sein, der in jedem Fall am Ende der Spaltbewegung in auslösenden Kontakt und ggf. in Anschlag mit dem abtreibenden Getriebeteile kommt und dieses in die schaltende Drehbewegung treibt. Der Auslöser kann alternativ eine reine Hilfsfunktion haben und erst in Funktion treten, wenn die Spannkraft der Feder(n) für die Abtriebs- und Schaltdrehung nicht ausreicht.
  • Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der Zeichnung. In ihr ist die Erfindung schematisch und beispielsweise dargestellt. Es zeigen:
    • Figur 1:
    eine schematische Ansicht eines Antriebes für einen Schalter in Elektroanlagen,
    Figur 2:
    einen Querschnitt durch den Antrieb mit einer koaxial angeordneten Spiralfeder, die durch die Antriebswelle in Uhrzeigerrichtung, also von innen nach außen vorgespannt wird,
    Figur 3:
    einen Querschnitt durch den Antrieb mit einer anderen Spiralfeder, die entgegengesetzt zur Figur 2 gewickelt ist,
    Figur 4:
    einen Querschnitt mit Draufsicht auf das abtreibende Getriebeteil mit der Anordnung von beiden in Sperrstellung befindlichen Sperrklinken,
    Figur 5:
    eine perspektivische Teilansicht des Antriebs mit Anschlägen zur Vorspannung der Torsionsfedern und mit einem Auslöseanschlag zur Freistellung einer der Sperrklinken,
    Figur 6:
    eine Seitenansicht einer Ausführungsvariante des Antriebs,
    Figur 7:
    eine Draufsicht auf die Variante von Figur 6 bei abgenommenem Gehäusedeckel,
    Figur 8:
    einen Schnitt durch den Antrieb gemäß Schnittlinie VIII-VIII von Figur 6,
    Figur 9:
    die Anordnung von Figur 8 in einer gedrehten Spann- und Auslösestellung,
    Figur 10:
    einen Schnitt durch den Antrieb gemäß Schnittlinie X-X von Figur 6 und
    Figur 11:
    einen Schnitt durch den Antrieb gemäß Schnittlinie XI-XI von Figur 7.
  • Im Beispiel der Figur 1 ist orientierungshalber ein Antrieb (1) zum Betreiben und Drehen eines Schalters (2) in Elektroanlagen schematisch dargestellt. Der Schalter (2) kann ein oder mehrere Schaltkontakte (nicht dargestellt) an einer Schalterwelle (5) aufweisen, die z.B. aus messerartigen Schaltplatten bestehen, an denen beidseits stationär gehaltene Kontaktplatten anliegen und durch Federkraft oder auf andere Weise angedrückt werden. Durch Drehen der Schalterwelle (5) werden die Schaltplatten in und außer Eingriff bzw. Presskontakt mit den Kontaktplatten gebracht.
  • Der Antrieb (1) weist eine aus dem Antriebsgehäuse (3) ragende Antriebswelle mit einer koaxialen Achse (6) auf, die über eine Abtriebswelle (7) und eine Kupplung (4) auf die Schalterwelle (5) des Schalters (2) einwirken soll.
  • Die Antriebswelle (6) kann manuell mit einem Werkzeug, z.B. Hebel oder dgl., oder mit einem Motor oder einem anderen Antriebsorgan gedreht werden. Die Antriebswelle (6) und die Schalterwelle (5) können koaxial angeordnet sein. Der Schalter (2) kann z.B. ein Erdschalter sein und z.B. bei Pantographen von Schienenfahrzeugen eingesetzt werden. Figur 5 zeigt perspektivisch den Aufbau des Antriebs (1).
  • Die Antriebswelle (6) wirkt drehschlüssig auf ein antreibendes Getriebeteil (8), das z.B. zwei koaxiale übereinander angeordnete Torsionsfedern (10,11), vorspannen soll, um deren Spannung auf das abtreibende Getriebeteil (9) zum Antrieb der Abtriebswelle (7) zu übertragen. Die Getriebeteile (8,9) sind in üblicher Weise drehbar um die fluchtenden Achsen (6,7) am Antriebsgehäuse (3) gelagert und geführt, was nicht besonders dargestellt zu werden braucht.
  • Das Problem der Erfindung besteht darin, die Vorspannung der beiden Torsionsfedern (10,11) soweit voranzutreiben, bis die Spannkraft z.B. in deren Maximalbereich plötzlich freigesetzt und zum Antrieb der Schalterwelle (5) genutzt werden kann, wodurch Funkenstrecken im Schalter (2) vermieden werden können, die bisher gefürchtet waren. Die Schalterwelle (5) wird dabei beschleunigt und schnell gedreht.
  • In den Figuren 2 und 3 sind horizontale Querschnitte durch den Antrieb (1) dargestellt, um zu zeigen, dass die Antriebswelle (6) mit den beiden Torsionsfedern (10,11) in unterschiedlicher Weise verbunden ist. Ausgehend davon, dass die Antriebswelle (6) in Uhrzeigerrichtung zwecks Antrieb verdreht wird, ergibt sich aus Figur 2, dass die Torsionsfeder (10) von innen nach außen verformt und dadurch vorgespannt wird. Das innen liegende Ende (12) der Torsionsfeder (10) wird also unter gewisser Druckspannung bewegt. Das außen liegende Ende (14) der Torsionsfeder (10) stützt sich an einem Anschlag (16) einer Sperrklinke (18,19) ab, die in Figur 4 detailliert gezeigt ist.
  • Im Beispiel der Figur 3 ist die andere Torsionsfeder (11) mit ihrem innen liegenden Ende (13) an der Antriebswelle (6) so befestigt, dass bei Verdrehen der Antriebswelle in Uhrzeigerrichtung die Vorspannung der Torsionsfeder (11) in Zugrichtung nach innen erfolgt. Auch in diesem Fall stützt sich das außen liegende Ende (15) der Torsionsfeder (11) an einem Anschlag (17) eines der Sperrklinken (18,19) ab.
  • Aus Figur 4 ergibt sich in einer Querschnittsebene des Antriebs (1), dass zwei Sperrklinken (18,19) um die Achsen (20) am abtreibenden Getriebeteil (9) drehbar gelagert sind. Sie werden durch die Spreizfeder (24) voneinander distanziert und sperren gegenüber dem Gehäuseanschlag (21) ab, der im Antriebsgehäuse (3) peripher verschiebbar geführt wird und von einer Feder (22) abgestützt ist. Anschläge (26) verhindern, dass die Sperrklinken (18,19) über ein bestimmtes Maß verdreht werden können.
  • Die Funktion des Schalterantriebs ergibt sich aus einer Teilperspektive des Antriebs gemäß Figur 5, wobei die wesentlichsten Teile weggelassen sind.
  • Man sieht, dass in dem Antriebsgehäuse (3) die Antriebswelle (6) mit ihrer Achse gelagert ist und mit dem antreibenden Getriebeteil (8) verbunden ist. In Distanz darunter befindet sich das abtreibende Getriebeteil (9), das über die gleiche Achse (6) verdrehbar ist und gemäß Figur 1 mit der Abtriebswelle (7) verbunden ist.
  • Die Torsionsfedern (10,11) sind zwischen dem antreibenden Getriebeteil (8) und dem abtreibenden Getriebeteil (9) angeordnet und nur schematisch angedeutet. Wenn man die Antriebswelle (6) in Uhrzeigerrichtung verdreht und damit auch das antreibende Getriebeteil (8), dann trifft der Anschlag (16,17) gegen ein außen liegendes Ende (14,15) einer der beiden Torsionsfedern (10,11), wobei in Figur 5 lediglich eines der beiden außen liegenden Enden (14,15) der Torsionsfedern (10,11) dargestellt ist. Durch weiteres Verdrehen der Antriebswelle (6) in Uhrzeigerrichtung werden also die beiden Torsionsfedern (10,11) vorgespannt, bis bei Erreichen der maximalen Vorspannung der
  • Auslöseanschlag (23) des antreibenden Getriebeteils (8) Kontakt mit dem Schenkel (25) der zugeordneten Sperrklinke (18) erhält. Diese Sperrklinke löst sich beim Auftrefffall in Uhrzeigerrichtung von dem Gehäuseanschlag (21), was zur Folge hat, dass das abtreibende Getriebeteil (9), das sich über die Sperrklinke (18) bisher am Gehäuseanschlag (21) abgestützt hatte, freikommt und eine plötzliche Verdrehung weiter in Uhrzeigerrichtung auf Grund der Vorspannung der Torsionsfedern erfährt, was zur plötzlichen Schalterumstellung über die Schalterwelle (5) gemäß Figur 1 führt.
  • Diese plötzliche Drehbewegung des abtreibenden Getriebeteiles erfolgt allerdings nur - im Beispiel - um 90°, bis die freigestellte Sperrklinke (18) über die Spreizfeder (24) wieder nach außen gedrückt wird und gegen den nächstfolgenden Gehäuseanschlag (21) mit Ausweichfeder (22) trifft.
  • Die Folge davon ist, dass das abtreibende Getriebeteil und damit der Schalter (2) in der gleichen Drehrichtung schlagartig verdreht wird, wenn bei Erreichen der Vorspannung der Torsionsfedern die zugeordnete Sperrklinke (18,19) freigestellt wird.
  • Figur 6 bis 11 zeigen ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung. Auch bei dieser Ausführungsform sind ein antreibendes und ein abtreibendes Getriebeteil (8,9) koaxial zueinander angeordnet und über mindestens eine Feder (10,11) miteinander gekoppelt. Mit der Drehung des antreibenden Getriebeteils (8) kann zumindest eine Feder (10,11) gespannt werden, wobei das abtreibende Getriebeteil (9) mit einer Abtriebswelle (7) verbunden und an ein oder mehreren Gehäuseanschlägen (21) temporär und drehfest abgestützt werden kann. Die Abstützung kann am Ende der Drehbewegung gelöst werden, so dass die sich entspannende Feder (10,11) das abtreibende Getriebeteil (9) beschleunigt und sehr schnell dreht. Die Spannrichtung und die Abtriebsrichtung können gleich sein.
  • In Figur 6 ist der Schalter (1) in einer Seitenansicht dargestellt. Die Antriebswelle (6) ragt an der Oberseite aus dem Gehäuse (3) und kann, wie mit Pfeilen angedeutet, in zwei entgegengesetzten Richtungen gedreht werden. Alternativ ist eine Drehung nur in eine Richtung möglich. Hierbei können z.B. jeweils Schaltschritte von 90° mit der unten angeschlossenen Abtriebswelle (7) ausgeführt werden. Das Gehäuse (3) besitzt ein topfförmiges Oberteil zur Aufnahme der Federn (10,11) und hat an der Unterseite einen verbreiterten Flansch (27) zur Montage am Schaltergehäuse oder an anderer Stelle.
  • Figur 7 zeigt eine Draufsicht auf den Schalter (1) bei abgenommenem Gehäusedeckel. Auch in diesem Ausführungsbeispiel ist die Antriebswelle (6) mit dem antreibenden Gehäuseteil (8) drehschlüssig verbunden und dabei im Gehäusedeckel drehbar gelagert. Wie Figur 11 im zugehörigen Querschnitt verdeutlicht, sind die Wellen (6, 7) fluchtend bzw. koaxial angeordnet und können miteinander drehbar verbunden sein. Das abtreibende Gehäuseteil (9) ist mit der Abtriebswelle (7) drehschlüssig gekoppelt und ist ebenfalls im Gehäuse (3) drehbar gelagert. Die Abtriebswelle (7) ist in einer Flanschöffnung drehbar gelagert und geführt.
  • Die Abtriebswelle (7) ist an ihrer Oberseite mit einem Stützelement (28) drehfest verbunden, welches eine nicht rotationssymmetrische Außenkontur und z.B. einen prismatischen Querschnitt hat. Es kann massiv oder hohl sein und ist im Ausführungsbeispiel als Vierkanthülse ausgebildet. Das fluchtend zu den Achsen (6,7) angeordnete Stützelement (28) ist mit dem abtreibenden Getriebeteil (9) und ggf. auch mit der Antriebswelle (7) drehfest verbunden. Es trägt auch die Federn (10,11), deren innere Enden (12,13) drehfest über die prismatische Außenkontur mit dem Stützelement (28) verbunden sind. Zwischen den koaxial übereinander angeordneten Federn (10,11) ist eine trennende Scheibe über ein Lager frei drehbar um die Achsen (6,7) auf dem Stützelement (28) angeordnet, die Bestandteil eines nachfolgend näher erläuterten Auslösers (29) ist. An der Oberseite ist das hohle Stützelement (28) über einen Steckbolzen drehbar mit der Antriebswelle (6) verbunden.
  • Zurückkommend auf Figur 7 weist das antreibende Getriebeteil (8) eine obere quer liegende und mit der Antriebswelle (6) verbundene Platte auf. Diese hat z.B. eine in etwa kreisrunde Form, wobei an den Plattenrändern drei Mitnehmer (23,23', 23 ") nach unten ragen und bei Drehung der Antriebswelle (6) und der Platte eine konzentrische Bogenbewegung um die Achse (6) ausführen. Die Mitnehmer (23,23',23'') können Anschläge zum Eingriff an den Federn (10,11) und den Sperrklinken (18,19) bilden.
  • Die drei Mitnehmer (23, 23', 23") sind in etwa gleichmäßig um die Achse (6) verteilt angeordnet. Der mittlere Anschlag (23) wirkt auf die Sperrklinken (18,19) und liegt zentrisch dem Gehäuseanschlag (21) gegenüber, an dem sich das abtreibende Getriebeteil (9) momentan abstützt. Die anderen Mitnehmer (23', 23 ") sind gleich weit vom Mitnehmer (23) entfernt und sind symmetrisch sowie beidseits einer durch die Achse (6) und den momentan wirksamen Gehäuseanschlag (21) verlaufenden Linie angeordnet.
  • Die Sperrklinken (18, 19) haben in der gezeigten Ausführungsform eine verkürzte Länge und weisen an den freien rückwärtigen Enden jeweils einen plattenförmigen und nach oben ragenden Ansatz (31) auf, an dem der Mitnehmer oder Anschlag (23) in seiner Bogenbewegung anstößt und die Sperrklinke (18,19) entsprechend um ihr Lager (20) dreht.
  • Der eine Mitnehmer (23') wirkt auf das außen liegende Ende (14) der oberen Feder (10) und nimmt hierüber die Feder (10) bei einer Bogenbewegung gegen den Uhrzeigersinn in Figur 7 mit. Das innere Ende (12) der Feder (10) ist gemäß Figur 9 am Stützelement (28) drehfest gehalten, welches seinerseits über die drehfeste Verbindung mit dem abtreibenden Getriebeteil (9) und den sperrenden Eingriff der Sperrklinken (18,19) am Gehäuseanschlag (21) gehäusefest und drehfest abgestützt ist. Bei einer Drehbewegung des Mitnehmers (23') gegen den Uhrzeigersinn wird somit die Feder (10) gespannt.
  • Der mittensymmetrisch gegenüber liegende andere Mitnehmer (23 ") wirkt auf das äußere Ende (15) der unteren Feder (11), deren inneres Ende (13) ebenfalls am Stützelement (28) drehfest gehalten und abgestützt ist. Bei einer Drehung des Abtriebsteils (8) im Uhrzeigersinn wird das Federende (15) mitgenommen und die Feder (11) gespannt.
  • Wie Figur 8 in einer geschnittenen Draufsicht verdeutlicht, sind die Federn (10,11) in diesem Ausführungsbeispiel ebenfalls als Torsionsfedern und insbesondere als Spiralfedern ausgebildet. Sie können gegensinnig gewickelt ein. Alternativ sind beliebige andere Arten und Ausbildungen von Federn möglich, die mit einer Drehung gespannt werden können.
  • Aus Figur 8 ist außerdem ersichtlich, dass die äußeren Federenden (14,15) in Ruhestellung an Anschlägen (16,17) eingehängt sind, die mit dem abtreibenden Getriebeteil (9) fest verbunden sind und von abgekanteten Blechlappen gebildet werden können. Die Anschläge (16,17) liegen innerhalb des Bewegungsbereichs der Mitnehmer (23', 23"), die dadurch an den nach außen vorstehenden Federenden (14,15) anschlagen und diese drehend mitnehmen können, wobei die jeweils beaufschlagte Feder (10,11) gespannt wird.
  • Die Federn (10,11) können unabhängig voneinander bewegt und gespannt werden und sind für unterschiedliche Drehrichtungen zuständig. Bei der gezeigten Doppelanordnung von Federn (10,11) wird bei einer Antriebsbetätigung drehrichtungsabhängig jeweils nur eine Feder (10,11) gespannt.
  • Der Antrieb (1) weist auch im zweiten Ausführungsbeispiel zwei Sperrklinken (18,19) auf, die am abtreibenden Getriebeteil (9) überlagernd (20) drehbar gelagert sind und am rückwärtigen Ende unter Einwirkung einer Feder (24) jeweils an einem getriebeteilfesten Anschlag (26) anliegen. Die vorderen Klinkenenden ragen über die Lager (20) hinaus und wirken mit dem Gehäuseanschlag (21) ausweichfähig und steuerbar zusammen. Die beiden Sperrklinken (18,19) sind schräg und beidseits an den Gehäuseanschlag (21) angestellt. Figur 10 zeigt diese Anordnung.
  • Das abtreibende Getriebeteil (9) kann gemäß der Schnittdarstellung von Figur 11 aus zwei parallelen Platten bestehen, zwischen denen die Sperrklinken (18,19) angeordnet sind und mit ihren vorderen Klinkenenden nach außen vorstehen. Die beiden Platten sind durch die Lager (20) miteinander drehschlüssig verbunden und können auch noch weitere Verbindungselemente haben. Die obere Platte ist drehfest mit dem Stützelement (28) verbunden. Die untere Platte kann der Lagerung dienen und ist z.B. mit einer Lagermanschette drehfest verbunden, die ihrerseits in einer Flanschöffnung drehbar gehalten ist. Durch die Lagermanschette kann die Abtriebswelle (7) ragen und am oberen Ende mit der oberen Platte und/oder dem Stützelement (28) drehschlüssig verbunden sein. Alternativ kann auch die Lagermanschette verlängert sein und die Abtriebswelle bilden.
  • Der Antrieb (1) hat in beiden Ausführungsformen einen Auslöser (29), der die Wirkung der Federn (10, 11) unterstützt und ggf. für eine Zwangsauslösung sorgt, insbesondere falls die Federkraft alleine nicht zum Losreißen der Schalterwelle (5) ausreichen sollte. Der Auslöser (29) ist zwischen den Getriebeteilen (8,9) angeordnet und wird vom antreibenden Getriebeteil (8) drehend mitgenommen, wobei er gegen das abtreibende Getriebeteil (9) in Anschlag gebracht werden kann und dieses dann mitnimmt.
  • Der Auslöser (29) weist die vorerwähnte Zwischenplatte auf, die frei drehbar auf dem Stützelement (28) gehalten ist und die an einer Außenseite eine vorspringende Anschlagnase (30) aufweist. Diese Anschlagnase (30) befindet sich zwischen den Anschlägen (16,17) sowie den Mitnehmern (23', 23") und auch zwischen den Sperrklinken (18,19). Sie kann eine anschlaggünstige, z.B. nach außen sich verbreiternde konische Form haben. Die Anschlagnase (30) wird bei einer Drehung des antreibenden Getriebeteils (8) je nach Drehrichtung vom einen oder anderen Mitnehmer (23', 23") mitgenommen und gerät am Ende der Drehbewegung in Anlage mit dem jeweils gegenüberliegenden Anschlag (17,16). In Figur 9 bewegt bei einer Drehung gegen den Uhrzeigersinn der Mitnehmer (23') die Anschlagnase (30) gegen den Anschlag (17). Die Drehung des antreibenden Getriebeteils (8) wird über den Kontakt mit dem Anschlag (17,16) unmittelbar auf das abtreibende Getriebeteil (9) übertragen, welches bei einer Weiterdrehung mitgenommen wird. Hierdurch werden auch die drehschlüssig angeschlossene Abtriebswelle (7) und die Schalterwelle (5) gedreht.
  • Die gegenseitigen Winkelabstände der Mitnehmer (23, 23', 23") und die Breite der Anschlagnase (30) sind derart aufeinander abgestimmt, dass der Mitnehmer oder Anschlag (23) die jeweilige Sperrklinke (18,19) ausgelenkt hat während oder kurz bevor die Anschlagnase (30) in Kontakt mit dem gegenüber liegenden Anschlag (17,16) kommt. Figur 9 zeigt diese Auslösestellung mit ausgeschwenkter Sperrklinke (19). Hierdurch verliert das abtreibende Getriebeteil (9) seine ortsfeste Abstützung am Gehäuseanschlag (21) und kann sich in Figur 9 gegen den Uhrzeigersinn und gleichsinnig mit der Antriebsbewegung bewegen. Die Feder (10) entspannt sich dabei und unterstützt die Drehung in der vorbeschriebenen Weise. Diese Funktion ist auch bei der anderen Feder (11) bei einer Drehung in Gegenrichtung, d.h. im Uhrzeigersinn, gegeben.
  • Die Auslösefunktion kann unterschiedlich eingestellt sein und lässt sich z.B. über die Form, insbesondere die Breite der Anschlagnase (30) einstellen. In der Ausführungsform von Figur 9 ist die Nasenbreite derart auf den Drehwinkel abgestimmt, dass die Sperrklinke (18,19) gedreht und ausgelöst ist, kurz bevor die Anschlagnase (30) in die gezeigte Anschlag- und Mitnahmestellung gegenüber dem abtreibenden Getriebeteil (9) kommt. Bei einer solchen Gestaltung wirkt der Auslöser (29) im wesentlichen gleichzeitig mit der jeweils sich entspannenden Feder (10, 11).
  • Im ersten Ausführungsbeispiel von Figur 1 bis 5 ist die Anschlagnase (30) schmaler und kommt dadurch verzögert in Anschlagstellung. Die jeweils zugehörige Sperrklinke (18,19) hat zuvor schon ausgelöst, so dass die jeweils gespannte Torsionsfeder (10,11) Gelegenheit zur Entspannung hat, bevor der Auslöser (29) wirksam wird. Durch die Feder- und Schalterdrehung wird mit den Getriebeteilen (9) auch der jeweilige Anschlag (16, 17) mitgenommen, so dass die Anschlagnase (30) unter normalen Betriebsbedingungen nicht in Anschlag- und Auslösefunktion kommt. Erst wenn aus irgendwelchen Gründen die Federkraft nicht ausreicht, wird der Auslöser (29) wirksam.
  • Bei einer Schalterbetätigung dreht das abtreibende Getriebeteil (9) in beiden Ausführungsformen um jeweils 90° in Richtung oder gegen den Uhrzeigersinn und rastet dann am nächsten Gehäuseanschlag (21) wieder ein. In beiden Ausführungsformen sind vier Gehäuseanschläge (21) gleichmäßig verteilt im Kreis um die zentrale Achse (6) angeordnet. Die radial nach innen vorstehenden Gehäuseanschläge (21) haben eine Keilform mit schrägen Anschlag- und Stützflächen für die Stirnflächen der Sperrklinken (18,19). Diese besitzen andererseits schräge Außenflanken, die ein federndes Ausweichen der jeweils in Drehrichtung vorderen Sperrklinke (18,19) beim Überfahren des nächst folgenden Gehäuseanschlags (21) ermöglichen. Bei einer Schalterdrehung werden jeweils mit dem Getriebeteil (9) auch die Federanschläge (16,17), das Stützelement (28) und die am Getriebeteil (9) befestigten Anschläge (26) für die hinteren Klinkenenden mitbewegt. Die in Figur 8 gezeigte Anordnung der Bauteile wird bei einer Schalterdrehung als ganzes um 90° im Uhrzeigersinn oder in Gegenrichtung gedreht.
  • In Abwandlung der gezeigten Ausführungsform können die Federn (22) an den Gehäuseanschlägen (21) entfallen. Die Gehäuseanschläge (21) sind in den gezeigten Ausführungsformen an einem Einsatzring angeformt, der im Flansch (27) und einem dortigen Ringbund außenseitig am Umfang geführt und über die Federn (22) in Umfangsrichtung begrenzt nachgiebig abgestützt ist. Bei einem Entfall der Federn (22) können die Gehäuseanschläge (21) starr mit dem Flansch (27) oder einer anderen Stelle des Gehäuses (3) verbunden und dort ggf. auch angeformt sein. In Variation zur gezeigten Ausführungsform können die Zahl und Anordnung der Gehäuseanschläge (21) variieren, wobei sich die Schaltwinkel entsprechend ändern.
  • Im zweiten Ausführungsbeispiel ist außerdem die in Figur 10 dargestellte Spreizfeder (24) anders ausgebildet. Sie besteht aus einer Schraubenzugfeder, die zwischen den Drehlagern (20) und den getriebeteilfesten Anschlägen (26) angeordnet ist und die Klinkenenden in Anlage an den Anschlägen (26) hält.
  • Abwandlungen der gezeigten Ausführungsform sind in verschiedener Weise möglich. Der Schalter (1) kann drehrichtungsabhängig ausgebildet sein und sich nur in einer Richtung bewegen lassen. Hierzu genügt eine entsprechend reduzierte Anordnung und Ausbildung der Federn (10,11), der Sperrklinken (18,19) und der Anschläge (23' , 23", 16 ,17) . Ferner kann die Zahl und Anordnung der Federn (10,11) variieren. Es können mehr als zwei Federn verwendet werden. Als Torsionsfeder sind auch andere Federformen als die gezeigten Spiralfedern einsetzbar. Unter den Federn (10,11) werden im Sinne der Erfindung auch beliebige andere spannbare Kraftspeicher, z.B. Gasfedern oder dgl. verstanden. Variabel ist auch die konstruktive Ausgestaltung der antreibenden und abtreibenden Getriebeteile (8,9) und der Anschläge (23, 23', 23" ), wobei letztere durch beliebige andere Auslöser oder Mitnehmer ersetzt werden können. Auch die Zahl und Form der mindestens einen Sperrklinke(n) (18,19) kann variieren. Sie können statt Drehbewegungen auch lineare oder kombinierte Ausweichbewegungen ausführen.
    • BEZUGSZEICHENLISTE
    • 1
    Antrieb
    2
    Schalter
    3
    Gehäuse, Antriebsgehäuse
    4
    Kupplung
    5
    Schalterwelle
    6
    Antriebswelle, Achse
    7
    Abtriebswelle, Achse
    8
    antriebendes Getriebeteil
    9
    abtriebendes Getriebeteil
    10
    Feder, Torsionsfeder
    11
    Feder, Torsionsfeder
    12
    innen liegendes Ende der Feder (10)
    13
    innen liegendes Ende der Feder (11)
    14
    außen liegendes Ende der Feder (10)
    15
    außen liegendes Ende der Feder (11)
    16
    Anschlag
    17
    Anschlag
    18
    Sperrklinke
    19
    Sperrklinke
    20
    Lager
    21
    Gehäuseanschlag
    22
    Feder
    23
    Mitnehmer, Anschlag, Auslöseanschlag
    23'
    Mitnehmer, Anschlag
    23"
    Mitnehmer, Anschlag
    24
    Feder, Spreizfeder
    25
    Schenkel der Sperrklinke
    26
    Anschlag
    27
    Flansch, Gehäuseflansch
    28
    Stützelement, Vierkanthülse
    29
    Auslöser, Zwangsauslöser
    30
    Anschlagnase
    31
    Ansatz

Claims (15)

  1. Antrieb (1) für einen Schalter (2) in Elektroanlagen, wobei in einem Gehäuse (3) des Antriebs (1) koaxial zueinander ein antreibendes (8) und ein abtreibendes (9) Getriebeteil angeordnet und über mindestens eine Feder (10,11) miteinander gekoppelt sind, wobei das abtreibende Getriebeteil (9) mit einer Abtriebswelle (7) verbunden ist, wobei das abtreibende Getriebeteil (9) an ein oder mehreren Gehäuseanschlägen (21) temporär drehfest abstützbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass am abtreibenden Getriebeteil (9) mindestens eine bewegliche Sperrklinke (18,19) angeordnet ist, die mit dem Gehäuseanschlag (21) ausweichfähig und steuerbar zusammenwirkt.
  2. Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Getriebeteile (8,9) in einem Gehäuse (3) des Antriebs (1) koaxial zueinander angeordnet, drehbar gelagert und jeweils mit einer Antriebswelle (6) und einer Abtriebswelle (7) drehschlüssig verbunden sind.
  3. Antrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen den Getriebeteilen (8,9) ein vom antreibenden Getriebeteil (8) drehend mitnehmbarer und gegen das abtreibende Getriebeteil (9) anschlagender Auslöser (29) angeordnet ist.
  4. Antrieb nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der der Antrieb (1) zwei koaxiale, entgegengesetzt gewickelte Torsionsfedern (10,11) aufweist, deren eines Ende (14,15) mit dem antreibenden Getriebeteil (8) und deren anderes Ende (12,13) mit dem abtreibenden Getriebeteil (9) verbunden ist.
  5. Antrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Auslöser (29) zwischen den Federn (10,11) angeordnet ist.
  6. Antrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass am abtreibenden Getriebeteil (9) zwei beidseits an einen Gehäuseanschlag (21) schräg angestellte Sperrklinken (18,19) drehbar gelagert (20) und in Sperrstellung gegen Anschläge (26) am Getriebeteil (9) abgestützt sind.
  7. Antrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sperrklinken (18,19) mit einer Feder (24) gegeneinander sowie gegen die Anschläge (26) verspannbar sind.
  8. Antrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das antreibende Getriebeteil (8) einen Mitnehmer (23) zum Betätigen und Lösen der Sperrklinke(n) (18,19) aufweist.
  9. Antrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das abtreibende Getriebeteil (9) mindestens einen Anschlag (16,17) für das äußere abstehende Federende (14,15) und ein Stützelement (28) für das innere Federende (12,13) aufweist.
  10. Antrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das antreibende Getriebeteil (8) mindestens einen Mitnehmer (23',23") für die spannende Mitnahme des äußeren abstehenden Federendes (14,15) aufweist.
  11. Antrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Auslöser (29) frei drehbar gelagert ist und eine in den Bewegungsbereich eines Mitnehmers (23', 23") und eines Anschlags (16,17) ragende Anschlagnase (30) aufweist.
  12. Antrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Stützelement (28) eine nicht rotationssymmetrische, insbesondere eine primatische Außenkontur aufweist.
  13. Antrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das mit der Antriebswelle (6) drehbar verbundene Stützelement (28) die Feder(n) (10,11) und den Auslöser (29) trägt.
  14. Antrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Gehäuse (3) des Antriebes (1) und dem Schalter (2) eine Kupplung (4) koaxial mit der Schalterwelle (5) verbunden ist.
  15. Antrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das antreibende Getriebeteil (8) eine Platte mit zwei oder drei axial abstehenden anschlagförmigen und in Umfangsrichtung zueinander versetzt angeordneten Mitnehmern (23,23',23") aufweist, wobei das abtreibende Getriebeteil (9) zwei parallele und drehschlüssig verbundene Platten aufweist, zwischen denen die Sperrklinke(n) (18,19) gelagert (20) ist, wobei die eine Platte des abtreibenden Getriebeteils (9) mit der Abtriebswelle (7) drehschlüssig verbunden ist und die andere Platte des abtreibenden Getriebeteils (9) mit dem Stützelement (28) drehschlüssig verbunden ist.
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