EP2038503A1 - Durchgangssperre - Google Patents

Durchgangssperre

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EP2038503A1
EP2038503A1 EP07726032A EP07726032A EP2038503A1 EP 2038503 A1 EP2038503 A1 EP 2038503A1 EP 07726032 A EP07726032 A EP 07726032A EP 07726032 A EP07726032 A EP 07726032A EP 2038503 A1 EP2038503 A1 EP 2038503A1
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EP
European Patent Office
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sensor
carrier
closing device
angle
closing
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EP07726032A
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Jürgen HÄMMERLE
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Wanzl GmbH and Co Holding KG
Original Assignee
Wanzl Metallwarenfabrik GmbH
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Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/10—Movable barriers with registering means
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/611—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings
    • E05F15/614—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings operated by meshing gear wheels, one of which being mounted at the wing pivot axis; operated by a motor acting directly on the wing pivot axis
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/10—Electronic control
    • E05Y2400/32—Position control, detection or monitoring
    • E05Y2400/322—Position control, detection or monitoring by using absolute position sensors
    • E05Y2400/326—Position control, detection or monitoring by using absolute position sensors of the angular type
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2600/00—Mounting or coupling arrangements for elements provided for in this subclass
    • E05Y2600/40—Mounting location; Visibility of the elements
    • E05Y2600/45—Mounting location; Visibility of the elements in or on the fixed frame
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
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    • E05Y2600/00—Mounting or coupling arrangements for elements provided for in this subclass
    • E05Y2600/40—Mounting location; Visibility of the elements
    • E05Y2600/46—Mounting location; Visibility of the elements in or on the wing
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/40—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for gates
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B11/00—Means for allowing passage through fences, barriers or the like, e.g. stiles
    • E06B11/08—Turnstiles; Gates for control of entry or exit of persons, e.g. in supermarkets
    • E06B11/085—Turnstiles; Gates for control of entry or exit of persons, e.g. in supermarkets non-rotary or with a limited angle of rotation, e.g. 90°

Definitions

  • the invention relates to a system having the features in the preamble of the main claim.
  • Systems of this type are used in access control, which can be designed in the form of input and / or output systems, turnstiles or turnstiles. They are mechanically or electronically operated and can be equipped with an anti-panic device, which allows access control to be opened even in case of panic.
  • Such a system is described, for example, in European Patent Application EP 1 475 509 A1. It is used to close a pedestrian passage and is equipped with a carrier and has two closing means which are rotatably arranged around the carrier. There is provided a drive which is arranged on the carrier axis. Furthermore, a locking and monitoring unit is provided, which essentially consists of a clutch and a brake (electromagnetic gear coupling). The brake is directly provided with a rotary encoder for controlling the drive. All components are arranged along the carrier axis. The encoder is connected by a pin which has the brake with the brake.
  • An angle and / or position determination is used in particular when other opening angles are desired in addition to these predefined angles.
  • the conventional systems have the disadvantage that the rotary encoders used hitherto are moving parts which due to wear only have a short service life.
  • the object of the invention is to show a system with a better position and angle determination of the closing device.
  • the invention solves the problem with the features in the main claim.
  • Fig. 1 shows a support of a system with a closing device and Fig. 2 shows an arrangement of a position and angle determination.
  • Fig. 1 shows a detail of a system 1 for closing a pedestrian passage 2.
  • This system 1 is formed from at least one carrier 3.
  • At least one locking device 4 is provided on each support 3.
  • the type of locking device 4 is arbitrary. Electrical input and output systems, turnstiles, or other passage barriers have such a closure device 4. It may for example be formed in the form of a swing gate 5, as used in entrance and / or exit systems. But it can also be designed in the form of a turnstile.
  • the closing device 4 in the form of a pivoting door 5 is shown by way of example in FIG.
  • the carrier 3 is usually arranged stationarily on the ground in the region of a person passageway.
  • the carrier 3 has a movable part 3.1, which allows movement of the locking device 4.
  • a rotary encoder 6 for determining the position and the angle of the locking device 4 is arranged in the interior of the carrier 3. He is stationarily positioned on a holder 7.
  • the holder 7 can be designed in various ways. Preferably, it has mounting options for the arrangement of the holder 7 in the interior of the carrier 3.
  • the holder 7 may be provided with two brackets, which can ensure a predetermined position of the rotary encoder 6 as further supports.
  • a sensor 6 and in particular a so-called Hall sensor in use is preferential example, as a rotary encoder 6, a sensor 6 and in particular a so-called Hall sensor in use. Such a sensor 6 preferably has a measuring range of 0 ° to 360 °.
  • angle ranges from 90 ° to 180 ° and / or 120 ° to 240 ° and / or up to 360 ° can be monitored by means of the sensor 6.
  • the sensor 6 has an approximately round shape with bulges, but other shapes are conceivable.
  • the height is low, so little space is required.
  • the attachment of the angle sensor 6 on the holder 7 is arbitrary feasible, preferably offers a screw connection.
  • a distance A is provided.
  • a magnetic carrier 9 in the movable part 3.1 of the carrier 3 is provided.
  • the magnetic carrier 9 is fixedly mounted on a driver 8.
  • the driver 8 has for this purpose a preferably round receiving area.
  • the magnetic carrier 9 is cylindrical. But there are also other forms conceivable, the receiving area is then adjusted accordingly.
  • the driver 8 has a direct connection to Drive 11 on. For this purpose, an opening 10 is preferably provided in the driver 8.
  • the magnet carrier 9 is rotatably mounted by the arrangement on the driver 8.
  • The, depending on the angle and / or positions, different course of the field lines of the magnetic carrier 9 is detected by the sensor 6.
  • the choice of the sensor 6 is decisive with respect to the angular ranges to be detected.
  • There are highly accurate, contactless sensors 6. Such can preferably be programmed in 10 ° steps.
  • the linearity of the output signal is independent of the measurement angle and is 0.5% or less.
  • Hall sensor 6 For detection ranges of up to 360 ° or a multiple thereof, the use of a so-called Hall sensor 6 offers.
  • the arrangement, as shown in FIG. 2, ie sensor 6, holder 7 and driver 8 and magnetic carrier 9 is arranged in a housing 24. It is then to provide a stationary arrangement of the housing 24 in the interior of the carrier 3, wherein a part of the housing 24 projects into the movable part 3.1. The shape of the housing 24 is left to the expert. The rotatability of the magnetic carrier 9 and its direct connection to the drive 11 is not affected by the arrangement in the housing 24.
  • the holder 7 is designed such that a stationary arrangement can be produced in the interior of the carrier 3 by the shape of the holder 7.
  • the bottom of the housing 24 is formed by the driver 8.
  • the position and / or angle data of the closing device 4 are transmitted from the sensor 6 to the controller 12 or to a control system 22.
  • the transmission of this data can be done by means of analog and / or digital signals 23.
  • signal lines 17 are to be provided, depending on the technical equipment.
  • a radar module 15 with a radar connection line 16 can also be used.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Durchgangssperre (1) zum Verschließen eines Personendurchgangs (2), bestehend aus wenigstens einem Träger (3) mit wenigstens einer Schließeinrichtung (4), die schwenkbar und/oder drehbar am Träger (3) angeordnet ist. Die Durchgangssperre (1) zeichnet sich dadurch aus, dass sie zur berührungslosen Bestimmung der Position und/oder des Winkels der Schließeinrichtung (4) einen Hallsensor (6) und einen Magnetträger (9) aufweist.

Description

DURCHGANGSSPERRE
Beschreibung
Die Erfindung betrifft eine Anlage mit den Merkmalen im Oberbegriff des Hauptanspruchs .
Anlagen dieser Gattung finden Einsatz bei Zutrittskontrollen, die in Form von Ein- und/oder Ausgangsgangsanlagen, Drehsperren oder Drehkreuzen gestaltet sein können. Sie sind mechanisch oder elektronisch betrieben und können mit einer Paniksicherung ausgestattet sein, die auch im Panikfall das Öffnen der Zutrittskontrolle ermöglicht.
Eine solche Anlage ist beispielsweise in der europäischen Patentanmeldung EP 1 475 509 Al beschrieben. Sie dient zum Verschließen eines Personendurchgangs und ist mit einem Träger ausgestattet und weist zwei Schließeinrichtungen auf, die drehbar um den Träger angeordnet sind. Es ist ein Antrieb vorgesehen, der an der Trägerachse angeordnet ist. Es ist weiterhin eine Verriegelungs- und Überwachungseinheit vorgesehen, die im Wesent- liehen aus einer Kupplung sowie einer Bremse (elektromagnetische Zahnkupplung) besteht. Die Bremse ist unmittelbar mit einem Drehgeber zur Steuerung des Antriebes versehen. Alle Bauteile sind entlang der Trägerachse angeordnet. Der Drehgeber ist durch einen Zapfen den die Bremse aufweist, mit der Bremse verbunden.
Andere Systeme dieser Gattung weisen für die Winkel- und/oder Positionsbestimmung der Schließeinrichtung Lochscheiben, Endschalter, Absolutwertgeber oder Potentiometer auf. Solche Anlagen haben üblicherweise die Anforderung, einen Personendurchgang, insbesondere hierbei die Schließeinrichtung, mit einem vordefinierten Winkel, vorzugsweise von z.B. 90°, 120°, 180° oder 240° zu dem Träger, zu öffnen.
Eine Winkel- und/oder Positionsbestimmung kommt insbesondere dann zum Einsatz, wenn neben diesen vordefinierten Winkeln auch andere Öffnungswinkel gewünscht sind.
Die herkömmlichen Systeme haben den Nachteil, dass es sich bei den bisher eingesetzten Drehgebern um bewegliche Teile handelt, die aufgrund des Verschleißes nur eine kurze Lebensdauer aufweisen.
Beim Einsatz eines Potentiometers beispielsweise, der bekanntlicherweise mit einem beweglichen Schleifkontakt ausgestattet ist, ist ein verschleißfreies Arbeiten nicht möglich.
Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Anlage mit einer besseren Positions- und Winkelbestimmung der Schließeinrichtung aufzuzeigen.
Die Erfindung löst die Aufgabe mit den Merkmalen im Hauptanspruch.
Die Erfindung wird anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigt
Fig. 1 einen Träger einer Anlage mit einer Schließeinrichtung sowie Fig. 2 eine Anordnung einer Positions- und Winkelbestimmung. Fig. 1 zeigt ausschnittsweise eine Anlage 1 zum Verschließen eines Personendurchgangs 2. Diese Anlage 1 ist aus mindestens einem Träger 3 gebildet. An jedem Träger 3 ist wenigstens eine Schließeinrichtung 4 vorgese- hen.
Die Art der Schließeinrichtung 4 ist beliebig. Elektrische Eingangs- und Ausgangsanlagen, Drehkreuze, oder andere Durchgangssperren weisen eine solche Schließeinrichtung 4 auf. Sie kann beispielsweise in Form einer Schwenktüre 5 gebildet sein, wie sie bei Eingangs- und/oder Ausgangsanlagen eingesetzt wird. Sie kann aber auch in Form eines Drehkreuzes ausgeführt sein. Die Schließeinrichtung 4 in Form einer Schwenktüre 5 ist in Fig. 1 beispielhaft dargestellt.
Der Träger 3 ist üblicherweise ortsfest am Boden im Bereich eines Personendurchgangs angeordnet. Der Träger 3 weist einen beweglichen Teil 3.1 auf, der eine Bewegung der Schließeinrichtung 4 ermöglicht.
Im Inneren des Trägers 3 ist die notwendige Elektronik wie Antrieb 11, Steuerung 12, Steuerleitungen 18, Stromzuführung 19, Netzteil 20 und Schalter 21 vorgesehen.
Auch ein Drehgeber 6 für die Bestimmung der Position und des Winkels der Schließeinrichtung 4 ist im Inneren des Trägers 3 angeordnet. Er ist ortsfest auf einer Halterung 7 positioniert. Die Halterung 7 kann verschiedenartig gestaltet sein. Vorzugsweise weist sie Befestigungsmöglichkeiten für die Anordnung der Halterung 7 im Inneren des Trägers 3 auf. Die Halterung 7 kann mit zwei Bügeln versehen sein, die als weitere Auflager eine vorgegebene Position des Drehgebers 6 gewährleisten können. Vorzugs- weise ist als Drehgeber 6 ein Sensor 6 und insbesondere ein so genannter Hall-Sensor im Einsatz. Ein solcher Sensor 6 hat vorzugsweise einen Messbereich von 0° bis 360°. Er bietet die Möglichkeit, sämtliche Winkel und/oder Positionen der Schließeinrichtung 4 in einem Bereich von 0° bis 360° zu bestimmen. So können beispielsweise Winkelbereiche von 90° bis 180° und/oder 120° bis 240° und/oder bis zu 360° mittels des Sensors 6 überwacht werden.
Es könnte auch der Fall sein, Winkel und/oder Positionen der Schließein- richtung 4 mit einem Vielfachen von 0° und 360° zu überwachen.
Im dargestellten Beispiel - Fig. 2 - weist der Sensor 6 eine annähernd runde Form mit Ausbuchtungen auf, aber auch andere Formen sind denkbar. Die Höhe ist gering, so dass wenig Raum in Anspruch genommen wird.
Die Befestigung des Winkelsensors 6 auf der Halterung 7 ist beliebig durchführbar, vorzugsweise bietet sich eine Schraub Verbindung an.
Für die berührungslose Bestimmung der Position und/oder des Winkels der Schließeinrichtung 4 zwischen Sensor 6 und dem beweglichen Teil 3.1, ist ein Abstand A vorgesehen ist.
In dem technisch vorbestimmten Abstand A zu dem Sensor 6, der durch einen Luftspalt gebildet ist, ist ein Magnetträger 9 im beweglichen Teil 3.1 des Trägers 3 vorgesehen. Der Magnetträger 9 ist auf einem Mitnehmer 8 ortsfest gelagert. Der Mitnehmer 8 weist hierfür einen vorzugsweise runden Aufnahmebereich auf. Der Magnetträger 9 ist zylindrisch ausgeführt. Es sind aber auch andere Formen denkbar, der Aufnahmebereich ist dann entsprechend anzupassen. Der Mitnehmer 8 weist eine direkte Anbindung zum Antrieb 11 auf. Hierfür ist vorzugsweise eine Öffnung 10 im Mitnehmer 8 vorzusehen.
Der Magnetträger 9 ist, durch die Anordnung auf dem Mitnehmer 8, dreh- bar gelagert. Der, je nach Winkel und/oder Positionen, unterschiedliche Verlauf der Feldlinien des Magnetträgers 9 wird von dem Sensor 6 detek- tiert. Die Wahl des Sensors 6 ist maßgeblich in Bezug auf die zu erfassenden Winkelbereiche. Es bieten sich hochgenaue, kontaktlose Sensoren 6 an. Solche lassen sich vorzugsweise in 10° Schritten programmieren. Die Line- arität des Ausgangssignals ist unabhängig vom Messwinkel und liegt um 0,5 % oder kleiner.
Für Erfassungsbereiche von bis zu 360° oder einem Vielfachen hiervon bietet sich der Einsatz eines so genannten Hall-Sensors 6 an.
Es besteht kein Kontakt zwischen dem Magnetträger 9 und dem Sensor 6. Durch diese mechanische Entkopplung ist ein Verschleiß der Bauteile ausgeschlossen. Durch die mechanische Entkoppelung ist weiterhin eine Resistenz gegen Stöße z.B. beim Transport oder durch Wagen oder andere Ge- genstände gegeben.
In einer weiterführenden Variante ist die Anordnung, wie sie in Fig. 2 dargestellt ist, d.h. Sensor 6, Halterung 7 sowie Mitnehmer 8 und Magnetträger 9 in einem Gehäuse 24 angeordnet. Es ist dann eine ortsfeste Anordnung des Gehäuses 24 im Inneren des Trägers 3 vorzusehen, wobei ein Teil des Gehäuses 24 in den beweglichen Teil 3.1 ragt. Die Form des Gehäuses 24 bleibt dem Fachmann überlassen. Die Drehbarkeit des Magnetträgers 9 sowie seine direkte Anbindung zum Antrieb 11 wird durch die Anordnung im Gehäuse 24 nicht beeinflusst.
In einer weiterführenden Variante ist die Halterung 7 derart gestaltet, dass sich durch die Form der Halterung 7 eine ortsfeste Anordnung im Inneren des Trägers 3 herstellen lässt.
Auch würde sich anbieten, dass der Boden des Gehäuses 24 durch den Mitnehmer 8 gebildet ist.
Neben den geringeren Kosten ist ein weiterer Vorteil in der einfachen Montage eines Sensors 6 zu sehen.
Die Positions- und/oder Winkeldaten der Schließeinrichtung 4 werden vom Sensor 6 an die Steuerung 12 bzw. an ein Steuerungssystem 22 übertragen. Die Übertragung dieser Daten kann mittels analogen und/oder digitalen Signalen 23 erfolgen.
Im Inneren des Trägers 3 sind, je nach technischer Ausstattung, Signallei- tungen 17 vorzusehen.
Manche Träger 3 weisen im Inneren weiterhin eine Alarmsirene 13 sowie Lautsprecher 14 hierfür auf. Auch kann ein Radarmodul 15 mit einer Radaranschlussleitung 16 Einsatz finden.
Bezugszeichenliste
1 Anlage
2 Personendurchgang 3 Träger
3.1 beweglicher Teil
4 Schließeinrichtung
5 Schwenktüre, Türflügel 6 Winkelmesser, Sensor, Hallsensor, Drehgeber
7 Halterung Winkelmesser
8 Mitnehmer
9 Magnetträger
10 Öffnung 11 Antrieb
12 Steuerung, Steuerungssystem
13 Alarmsirene
14 Lautsprecher
15 Radarmodul 16 Radaranschlussleitung
17 Signalleitung
18 Steuerleitung
19 Stromzuführungs-Kabel
20 Netzteil 21 Schaltereinschub
22 Steuerungssystem, Signalverarbeitung
23 Signal
24 Gehäuse
A Abstand (Sensor und Magnetträger)

Claims

PATENTANSPRÜCHE
1. Anlage (1) zum Verschließen eines Personendurchgangs (2), beste- hend aus wenigstens einem Träger (3) mit wenigstens einer Schließeinrichtung (4), die schwenkbar und/oder drehbar am Träger (3) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass jede Anlage (1) eine be- rührungslose Bestimmung der Schließeinrichtung (4) in Bezug auf Position und /oder Winkel der Schließeinrichtung (4) aufweist.
2. Anlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Bestimmung der Position und/oder des Winkels der Schließeinrichtung (4) berührungslos durch einen Sensor (6), vorzugsweise einen Hallsensor, erfolgt.
3. Anlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (6) im Träger (3) angeordnet ist.
4. Anlage nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Träger (3) im Inneren einen Magnetträger (9) aufweist, und dass für die berührungslose Bestimmung der Position und/oder des Winkels der Schließeinrichtung (4) zwischen Sensor (6) und Magnetträger (9) ein Abstand A vorgesehen ist.
5. Anlage nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die
Bauteile Sensor (6) und Halterung (7) sowie Mitnehmer (8) und Magnetträger (9) in einem Gehäuse (24) angeordnet sind.
6. Anlage nach Anspruch 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Positions- und/oder Winkeldaten der Schließeinrichtung (4) von dem Sensor (6) an die Steuerung (12) bzw. an ein Steuerungssystem (22) mittels analogen und/oder digitalen Signalen (23) übertragen wer- den.
7. Anlage nach Anspruch 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (6) sämtliche Winkel und/oder Positionen der Schließeinrichtung (4) in einem Bereich zwischen 0° und 360° oder einem Vielfa- chen von 0° und 360° überwacht.
8. Anlage nach Anspruch 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (6) Winkelbereiche von 90° bis 180° und/oder 120° bis 240° und/oder bis 360° überwacht.
9. Verfahren für die Anwendung einer Anlage (1) zum Verschließen eines Personendurchgangs (2), bestehend aus wenigstens einem Träger (3) mit wenigstens einer Schließeinrichtung (4), die schwenkbar und/oder drehbar am Träger (3) angeordnet ist, dadurch gekenn- zeichnet, dass jede Anlage (1) eine berührungslose Bestimmung der
Schließeinrichtung (4) in Bezug auf Position und/oder Winkel der Schließeinrichtung (4) aufweist.
10. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass für die berührungslose Bestimmung der Position und/oder des Winkels der
Schließeinrichtung (4) ein Sensor (6) und ein Magnetträger (9) vorgesehen ist, wobei Sensor (6) und Magnetträger (9) durch einen Abstand A voneinander getrennt sind.
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