EP2036707B1 - Rundlaufpresse mit optischer Überwachungsvorrichtung - Google Patents

Rundlaufpresse mit optischer Überwachungsvorrichtung Download PDF

Info

Publication number
EP2036707B1
EP2036707B1 EP08015746.4A EP08015746A EP2036707B1 EP 2036707 B1 EP2036707 B1 EP 2036707B1 EP 08015746 A EP08015746 A EP 08015746A EP 2036707 B1 EP2036707 B1 EP 2036707B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
rotary press
monitoring device
endoscope
camera
housing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP08015746.4A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP2036707A3 (de
EP2036707A2 (de
Inventor
Matthias Meier
Ingo Schmidt
Peter Lüneburg
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fette GmbH
Original Assignee
Fette GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=39885150&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=EP2036707(B1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Fette GmbH filed Critical Fette GmbH
Publication of EP2036707A2 publication Critical patent/EP2036707A2/de
Publication of EP2036707A3 publication Critical patent/EP2036707A3/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2036707B1 publication Critical patent/EP2036707B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B11/00—Presses specially adapted for forming shaped articles from material in particulate or plastic state, e.g. briquetting presses, tabletting presses
    • B30B11/02—Presses specially adapted for forming shaped articles from material in particulate or plastic state, e.g. briquetting presses, tabletting presses using a ram exerting pressure on the material in a moulding space
    • B30B11/08—Presses specially adapted for forming shaped articles from material in particulate or plastic state, e.g. briquetting presses, tabletting presses using a ram exerting pressure on the material in a moulding space co-operating with moulds carried by a turntable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B11/00—Presses specially adapted for forming shaped articles from material in particulate or plastic state, e.g. briquetting presses, tabletting presses
    • B30B11/005—Control arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/32—Discharging presses

Definitions

  • the invention relates to a rotary press with optical monitoring device according to claim 1.
  • Rotary presses such as those used for the production of tablets, have a rotor, the upper and lower punches leads and contains a die plate, with their holes cooperate the ram.
  • the rotor is driven by a suitable drive about a vertical axis.
  • the rotor is assigned at least one filling device which fills the powder to be pressed into the die bores.
  • at least one printing station is provided with upper and lower pressure rollers, which press the associated press dies into the die bores.
  • the rotor is further associated with a Auswerfstation in which the ejected compacts are removed from the rotor.
  • the ejection station can also contain a switch to separate good from bad compacts or even eject a number of test compacts.
  • Such a rotary press is usually housed in a housing, so that process dust does not penetrate to the outside and on the other hand, contamination of parts of the press is prevented by contaminated atmosphere of the environment.
  • sensors can be assigned different sensors to such a rotary press. For example, the pressing force exerted by the pressure rollers on the press dies is measured to bring them to a desired value.
  • the pressure rollers can by a suitable adjustment be adjusted.
  • a temperature sensor can be arranged in the housing or a sensor with which the composition of the material to be compressed or the concentration of individual active ingredients can be determined.
  • sensors may be provided which monitor the proper assembly of the individual parts of the rotary press.
  • the sensors are usually connected to an operating computer of the rotary press.
  • the operating computer is connected to the rotary press via a cable. However, instead of a cable, wireless transmission of signals from the sensors to the operating computer and vice versa can take place.
  • Out JP 10 137990 A it is known according to the preamble of claim 1, to monitor the front side of a press ram with a color CCD camera. With the color CCD camera, the region of the end face of the press ram covered by the powder to be pressed is compared with a reference value. If there is an impermissible deviation, the pressing process is interrupted.
  • Out DE 197 12 664 A1 is a drawing press for drawing sheet metal parts known with a non-contact displacement sensor, which is designed as a nostinder sensor.
  • Out JP 09 206358 A is a rotary tablet press for making tablets with an insert core known in which the correct position of the insert core is monitored with an optical detector device.
  • Out EP 1 600 761 A1 is a tablet press with an integrated NIR measuring device known. With the NIR measuring device, the content of at least one substance contained in the compressed tablet is determined and / or the ratios of all or some contained components determined.
  • Out JP 07 266094 A it is known to comply with a predetermined compact thickness to measure the compact thickness without contact, in particular with a laser measuring device, and adjust the height of a lower pressure roller on this basis.
  • US 5,363,968 A It is known to monitor a blister pack by means of a high-speed camera.
  • the invention has for its object to provide a rotary press with optical monitoring device for rotary presses, can be detected at any point in the rotary press and fast-running manufacturing.
  • At least one high-speed camera is arranged in the housing of the rotary press, the lens is directed to a location in the housing and which is connected to an image evaluation device.
  • the high-speed camera can be arranged at process-relevant positions within the rotary press, z. B. on the tablet drain, tablet scraper, in the Aussortierposition of bad tablets, in the filling area for the matrices in the heads of the ram in the upper and lower space for the cams for the ram, etc.
  • the signals of the high-speed camera which preferably operates digitally, can be given to the control and / or control computer of the rotary press, which are provided in any case in a rotary press.
  • the production process can be optically monitored.
  • An optical monitoring can z. B. also with regard to the punch heads take place, the high forces in the printing stations are satjust.
  • the high-speed camera is preceded by an endoscope, which is directed with its objective to the location to be monitored.
  • an endoscope which is directed with its objective to the location to be monitored.
  • the process space of the rotary press is enclosed by an inner housing, which is in sealing engagement with substantially only the portions of the rotor on the top and bottom of the die plate.
  • the high-speed camera is located outside the process room and the endoscope is sealed into the process room.
  • the punches and die plate remain in the rotary press during cleaning.
  • the end of the endoscope facing the location to be monitored also remains within the process space and is subjected to the cleaning process.
  • the camera itself is disconnected from the contaminated atmosphere in the process room and can therefore work trouble-free.
  • a blowing device can direct air against the objective and keep it away from dust.
  • the single FIGURE shows, in an unwound representation, schematically a rotary press according to the invention with an optical monitoring device.
  • a rotor for a rotary press by a die plate 10 an upper punch holder 12 and a lower punch holder 14 are shown, which are usually connected together in one unit.
  • the rotor formed in this way is driven about a vertical axis by a suitable drive motor (not shown here).
  • the punch guides 12, 14 carry upper punches 16 and lower punches 18, respectively, and their heads cooperate with upper curve elements 20 and lower curve elements 22.
  • the area between the punch holder 12 or 14 and the curve elements 20, 22 is referred to as upper curve space 24 or lower curve space 26.
  • a dispenser 28 which supplies stencil bores 30 with powder to be pressed, as shown.
  • Two successive printing stations 32 and 34 each include an upper and a lower pressure roller, which cooperate with heads of the plunger 16, 18 to compress the powder located in the die holes 30.
  • the dark-drawn compacts are ejected by means of the lower punches 18 and directed by means of a scraper 36 to a product outlet 38.
  • the scraper 36 is also able to sort out bad tablets, which are led out via a bad drain 40.
  • a high speed camera 42 is further shown, which looks into the process space via an endoscope 44.
  • the camera is suitable for use in dark or low-light environments and to produce well-resolved images at high process speeds.
  • the lower end of the endoscope 44 is directed with its lens on the stripping device.
  • the endoscope is supplied with light by a light source 46, and the high-speed camera 42 is connected to a control computer 48 for the rotary press shown.
  • the operating computer 48 is arranged on the machine or at a location remote from the rotary press. The connection is either via a cable or via a wireless communication link.
  • a housing 50 is provided which surrounds a process space 52.
  • the housing 50 is sealingly engaged with the upper and lower punch receivers 12, 14.
  • the endoscope is sealed into the process space 52.
  • the high-speed camera 42 is outside the process space 52.
  • the area of the stripping device 36 can be monitored. Furthermore, an adjustment of the scraper can be made, if this proves necessary, for. B. from outside the encapsulated process space.
  • optical monitoring as shown in connection with the stripping device 36, also to any other location of the shown concentric press inside and outside the process chamber 52 can be used to control, for example, also functions of the rotary press or to regulate.
  • the stamps can be monitored, for. B. on crashes or burglaries.
  • a blowing device 60 which directs air against the objective of the endoscope via a nozzle 62 in order to keep the objective dust-free.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
  • Medical Preparation Storing Or Oral Administration Devices (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf eine Rundlaufpresse mit optischer Überwachungsvorrichtung nach dem Patentanspruch 1.
  • Rundlaufpressen, wie sie etwa zur Herstellung von Tabletten eingesetzt werden, weisen einen Rotor auf, der Ober- und Unterstempel führt und eine Matrizenscheibe enthält, mit deren Bohrungen die Pressstempel zusammenwirken. Der Rotor wird von einem geeigneten Antrieb um eine Hochachse angetrieben. Dem Rotor ist mindestens eine Fülleinrichtung zugeordnet, die zu verpressendes Pulver in die Matrizenbohrungen einfüllt. Ferner ist mindestens eine Druckstation vorgesehen mit oberer und unterer Druckrolle, die die zugeordneten Pressstempel in die Matrizenbohrungen eindrücken. Dem Rotor ist ferner eine Auswerfstation zugeordnet, in der die ausgeworfenen Presslinge vom Rotor entfernt werden. Die Auswerfstation kann auch eine Weiche enthalten, um Gut- von Schlechtpresslingen zu trennen oder auch eine Anzahl von Test-Presslingen auszuschleusen. Eine derartige Rundlaufpresse wird üblicherweise in einem Gehäuse untergebracht, damit Prozessstaub nicht nach außen dringt und andererseits eine Verunreinigung von Teilen der Presse durch verunreinigte Atmosphäre der Umgebung verhindert wird.
  • Es ist bekannt, einer derartigen Rundlaufpresse verschiedene Sensoren zuzuordnen. Zum Beispiel wird die Presskraft, welche die Druckrollen auf die Pressstempel ausübt gemessen, um sie auf einen gewünschten Wert zu bringen. Die Druckrollen können durch eine geeignete Verstellvorrichtung verstellt werden. Ferner kann ein Temperatursensor im Gehäuse angeordnet werden oder auch ein Sensor, mit dem die Zusammensetzung des zu verpressenden Materials bzw. die Konzentration einzelner Wirkstoffe ermittelt werden kann. Es können ferner Sensoren vorgesehen sein, welche die ordnungsgemäße Montage der Einzelteile der Rundlaufpresse überwachen. Die Sensoren sind üblicherweise mit einem Bedienrechner der Rundlaufpresse verbunden. Der Bedienrechner ist über ein Kabel mit der Rundlaufpresse verbunden. Statt eines Kabels kann jedoch auch eine drahtlose Übertragung von Signalen der Sensoren auf den Bedienrechner und umgekehrt stattfinden.
  • Es ist ferner bekannt zumindest Teile des Gehäuses der Rundlaufpresse durchsichtig zu machen. Gleichwohl ist der Einblick von außen auf prozesstechnisch relevante Vorgänge häufig durch Verkleidungsbleche, z. B. durch eine Staubabsaugung oder andere Maschinenkomponenten erschwert oder unmöglich. Die Rundlaufpressen werden zum Teil mit hoher Geschwindigkeit betrieben. Durch Beobachtung mit dem menschlichen Auge können schnelle Prozessabläufe kaum verfolgt werden, z. B. das Ausstoßen der Tabletten, das Aussortieren und Abstreifen der Tabletten, das Eintauchen der Pressstempel in die Bohrungen der Stempelaufnahme usw.
  • Aus JP 10 137990 A ist es gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 bekannt, mit einer Farb-CCD-Kamera die Stirnseite eines Pressstempels zu überwachen. Mit der Farb-CCD-Kamera wird der durch das zu verpressende Pulver bedeckte Bereich der Stirnfläche des Pressstempels mit einem Referenzwert verglichen. Bei einer unzulässigen Abweichung wird der Pressvorgang unterbrochen. Aus DE 197 12 664 A1 ist eine Ziehpresse zum Ziehen von Blechteilen bekannt mit einem berührungslosen Wegsensor, der als bildwandelnder Sensor ausgebildet ist. Aus JP 09 206358 A ist eine Rundläufertablettenpresse zum Herstellen von Tabletten mit einem Einlegekern bekannt, bei der die korrekte Lage des Einlegekerns mit einer optischen Detektoreinrichtung überwacht wird. Aus EP 1 600 761 A1 ist eine Tablettenpresse mit einer integrierten NIR-Messvorrichtung bekannt. Mit der NIR-Messvorrichtung wird der Gehalt mindestens einer in der verpressten Tablette enthaltenen Substanz bestimmt und/oder die Verhältnisse aller oder einiger enthaltener Komponenten bestimmt. Aus JP 07 266094 A ist es zur Einhaltung einer vorgegebenen Presslingsdicke bekannt, die Presslingsdicke berührungslos zu messen, insbesondere mit einer Lasermesseinrichtung, und die Höhe einer unteren Druckrolle auf dieser Grundlage einzustellen. Aus US 5 363 968 A ist es bekannt, mittels einer Hochgeschwindigkeitskamera eine Blisterverpackung zu überwachen.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Rundlaufpresse mit optischer Überwachungsvorrichtung für Rundlaufpressen zu schaffen, mit der an beliebigen Orten der Rundlaufpresse auch schnell ablaufende Fertigungen erfasst werden können.
  • Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.
  • Bei der erfindungsgemäßen Rundlaufpresse mit optischer Überwachungsvorrichtung ist mindestens eine Hochgeschwindigkeitskamera im Gehäuse der Rundlaufpresse angeordnet, deren Objektiv auf einen Ort im Gehäuse gerichtet ist und die mit einer Bildauswertevorrichtung verbunden ist.
  • Bei der Erfindung kann die Hochgeschwindigkeitskamera an prozesstechnisch relevanten Positionen innerhalb der Rundlaufpresse angeordnet werden, z. B. am Tablettenablauf, Tablettenabstreifer, in der Aussortierposition von Schlechttabletten, im Füllbereich für die Matrizen, im Bereich der Köpfe der Pressstempel im oberen und unteren Raum für die Steuerkurven für die Pressstempel, usw. Durch eine Auswertung der Signale der Hochgeschwindigkeitskamera an relevanten Orten kann eine wirksame Überwachung erzielt werden. Die Signale der Hochgeschwindigkeitskamera, die vorzugsweise digital arbeitet, können auf den Bedien- und/oder Steuerrechner der Rundlaufpresse gegeben werden, welche ohnehin bei einer Rundlaufpresse vorgesehen sind. Abhängig von der Bildauswertung kann nicht nur eine Überwachung der einzelnen Funktionen erfolgen, sondern je nach Anforderung auch eine Steuerung oder Regelung der Funktionen. Insgesamt kann der Produktionsprozess optisch überwacht werden. Eine optische Überwachung kann z. B. auch im Hinblick auf die Stempelköpfe stattfinden, die hohen Kräften in den Druckstationen augesetzt sind.
  • Erfindungsgemäß ist der Hochgeschwindigkeitskamera ein Endoskop vorgeordnet, das mit seinem Objektiv auf den zu überwachenden Ort gerichtet ist. Auf diese Weise ist es möglich, die Hochgeschwindigkeitskamera an einem Ort zu installieren, der weniger durch den Betrieb der Rundlaufpresse belastet ist, wie dies etwa im unmittelbar zu überwachenden Bereich der Fall ist.
  • Weiterhin ist der Prozessraum der Rundlaufpresse durch ein inneres Gehäuse umschlossen, das im Wesentlichen nur mit den Abschnitten des Rotors auf der Ober- und Unterseite der Matrizenscheibe in dichtendem Eingriff ist. Die Hochgeschwindigkeitskamera befindet sich außerhalb des Prozessraums und das Endoskop wird dichtend in den Prozessraum hineingeführt. Bei diesem System bleiben die Pressstempel und Matrizenscheibe während der Reinigung in der Rundlaufpresse. Dadurch bleibt auch das dem zu überwachenden Ort zugekehrte Ende des Endoskops innerhalb des Prozessraums und wird dem Reinigungsprozess unterworfen. Die Kamera selbst ist von der verunreinigten Atmosphäre im Prozessraum getrennt und kann daher störungsfrei arbeiten.
  • Da Staubentwicklung im Prozessraum das Objekt des Endoskops belegen kann und dadurch die Sicht beeinträchtigt, kann eine Blasvorrichtung Luft gegen das Objektiv richten und von Staub freihalten.
  • Die Erfindung wird nachfolgend anhand einer Zeichnung näher erläutert.
  • Die einzige Figur zeigt in abgewickelter Darstellung schematisch eine erfindungsgemäße Rundlaufpresse mit einer optischen Überwachungsvorrichtung.
  • In der Figur ist ein Rotor für eine Rundlaufpresse durch eine Matrizenscheibe 10, eine obere Stempelaufnahme 12 und eine untere Stempelaufnahme 14 dargestellt, die üblicherweise zu einer Einheit miteinander verbunden sind. Der auf diese Weise gebildete Rotor wird um eine Hochachse von einem geeigneten Antriebsmotor (hier nicht dargestellt) angetrieben.
  • Die Stempelführungen 12, 14 führen Oberstempel 16 bzw. Unterstempel 18, und ihre Köpfe wirken mit oberen Kurvenelementen 20 und unteren Kurvenelementen 22 zusammen. Der Bereich zwischen der Stempelaufnahme 12 bzw. 14 und den Kurvenelementen 20, 22 wird als oberer Kurvenraum 24 bzw. unterer Kurvenraum 26 bezeichnet.
  • Dem Rotor ist eine Fülleinrichtung 28 zugeordnet, die Matrizenbohrungen 30 mit zu verpressendem Pulver auffüllen, wie gezeigt. Zwei hintereinander liegende Druckstationen 32 bzw. 34 enthalten jeweils eine obere und eine untere Druckrolle, die mit Köpfen der Pressstempel 16, 18 zusammenwirken, um das in den Matrizenbohrungen 30 befindliche Pulver zu verpressen. Wie in der rechten Darstellung von der Figur zu erkennen, werden die dunkel gezeichneten Presslinge mit Hilfe der Unterstempel 18 ausgestoßen und mittels eines Abstreifers 36 zu einem Gutablauf 38 gelenkt. Der Abstreifer 36 ist auch in der Lage Schlecht-Tabletten auszusortieren, die über einen Schlechtablauf 40 herausgeführt werden.
  • Die bisher beschriebenen Teile und Funktionen einer Rundlaufpresse sind an sich bekannt.
  • In der Figur ist ferner eine Hochgeschwindigkeitskamera 42 dargestellt, welche über ein Endoskop 44 in den Prozessraum hineinblickt. Die Kamera ist geeignet in dunkler bzw. lichtschwacher Umgebung und bei großen Prozessgeschwindigkeiten gut aufgelöste Bilder zu erzeugen. Das untere Ende des Endoskops 44 ist mit seinem Objektiv auf die Abstreifvorrichtung gerichtet. Das Endoskop wird von einer Lichtquelle 46 mit Licht versorgt, und die Hochgeschwindigkeitskamera 42 ist mit einem Bedienrechner 48 für die gezeigte Rundlaufpresse verbunden. Der Bedienrechner 48 ist an der Maschine oder an einem von der Rundlaufpresse entfernten Ort angeordnet. Die Verbindung besteht entweder über ein Kabel oder auch über eine drahtlose Kommunikationsstrecke.
  • Wie in der Figur ferner zu erkennen, ist ein Gehäuse 50 vorgesehen, das einen Prozessraum 52 umgibt. Das Gehäuse 50 ist in dichtendem Eingriff mit der Ober- und Unterstempelaufnahme 12, 14. Somit ist, wie ersichtlich, das Endoskop abgedichtet in den Prozessraum 52 hineingeführt. Dabei befindet sich die Hochgeschwindigkeitskamera 42 außerhalb des Prozessraums 52.
  • Mit den auf dem Bedienrechner 48 gehenden Signalen der Hochgeschwindigkeitskamera 42 kann der Bereich der Abstreifvorrichtung 36 überwacht werden. Ferner kann auch eine Verstellung des Abstreifers vorgenommen werden, falls sich dies als notwendig erweist, z. B. von außerhalb des gekapselten Prozessraums.
  • Es versteht sich, dass eine optische Überwachung, wie sie in Verbindung mit der Abstreifvorrichtung 36 gezeigt ist, auch an jeden anderen Ort der gezeigten Rundlaufpresse innerhalb und außerhalb des Prozessraums 52 eingesetzt werden kann, um z B. auch Funktionen der Rundlaufpresse zu steuern oder zu regeln. Ferner kann eine optische Überwachung der Tablette z. B. auf Abbrüche oder Verunreinigungen oder von Prägungen erfolgen. Schließlich können die Stempel überwacht werden, z. B. auf Abbrüche oder Einbrüche.
  • Es ist außerdem eine Blasvorrichtung 60 vorgesehen, die über eine Düse 62 Luft gegen das Objektiv des Endoskops richtet, um das Objektiv staubfrei zu halten.

Claims (4)

  1. Rundlaufpresse mit optischer Überwachungsvorrichtung für Rundlaufpressen, bei denen ein Rotor mit Ober- und Unterstempeln (16, 18) sowie einer Matrizenscheibe, mindestens einer Druckstation, mindestens einer Füllstation und mindestens einer Auswerfstation in einem Gehäuse angeordnet sind, an denen einzelne Prozessschritte erfolgen, wobei mindestens eine Hochgeschwindigkeitskamera (42) im Gehäuse angeordnet ist, deren Objektiv auf einen Ort im Gehäuse gerichtet und die mit einer Bildauswertevorrichtung verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Kamera (42) ein Endoskop (44) vorgeordnet ist und das Objektiv des Endoskops (44) auf den zu überwachenden Ort gerichtet ist und, dass ein Prozessraum (52) der Rundlaufpresse durch ein inneres Gehäuse (50) umschlossen ist, das nur mit den Abschnitten (12, 14) des Rotors auf der Ober- und Unterseite der Matrizenscheibe (10) in dichtendem Eingriff ist und die Hochgeschwindigkeitskamera (42) außerhalb des Prozessraums (52) angeordnet und das Endoskop (44) dichtend in den Prozessraum (52) eingeführt ist.
  2. Rundlaufpresse mit optischer Überwachungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Kamera auf mindestens eine der Prozessstationen gerichtet ist.
  3. Rundlaufpresse mit optischer Überwachungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Rundlaufpresse einen Bedienrechner (48) aufweist und das Ausgangssignal der Hochgsschwindigkeitskamera auf den Bedienrechner (48) übertragen wird.
  4. Rundlaufpresse mit optischer Überwachungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass eine Blasvorrichtung vorgesehen ist, die Luft gegen das Objektiv der Kamera bzw. des Endoskops bläst zwecks Befreiung von Staub.
EP08015746.4A 2007-09-13 2008-09-06 Rundlaufpresse mit optischer Überwachungsvorrichtung Active EP2036707B1 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102007043581A DE102007043581B4 (de) 2007-09-13 2007-09-13 Optische Überwachungsvorrichtung für Rundlaufpressen

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP2036707A2 EP2036707A2 (de) 2009-03-18
EP2036707A3 EP2036707A3 (de) 2011-03-16
EP2036707B1 true EP2036707B1 (de) 2014-12-17

Family

ID=39885150

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP08015746.4A Active EP2036707B1 (de) 2007-09-13 2008-09-06 Rundlaufpresse mit optischer Überwachungsvorrichtung

Country Status (3)

Country Link
US (1) US7648353B2 (de)
EP (1) EP2036707B1 (de)
DE (1) DE102007043581B4 (de)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5347149B2 (ja) * 2009-04-07 2013-11-20 株式会社菊水製作所 回転式粉体圧縮成形機
DE102009025779B4 (de) * 2009-05-08 2023-02-23 Romaco Kilian Gmbh Rundläuferpresse zum Herstellen von Mehrschicht-Tabletten mit Tablettenkernen
DE102011101287B4 (de) 2011-05-10 2013-11-14 Fette Compacting Gmbh Abstreifeinrichtung für eine Rundläuferpresse, Rundläuferpresse und Verfahren zum Betreiben einer Rundläuferpresse
US8937745B2 (en) * 2013-03-25 2015-01-20 Eastman Kodak Company Method for correcting stitching errors in multi-color high-speed printing
US9248621B2 (en) 2013-05-16 2016-02-02 Korsch Ag Apparatus and method for the insertion of films in tablet presses
CN105383085A (zh) * 2015-12-13 2016-03-09 秦皇岛博赫科技开发有限公司 模拟多元药物粉体压缩过程的压片机
DE102016101028B4 (de) 2016-01-21 2018-07-19 Fette Compacting Gmbh Rundläufertablettenpresse
JP6681756B2 (ja) 2016-03-16 2020-04-15 株式会社菊水製作所 回転式粉体圧縮成形機の制御装置
JP6775311B2 (ja) * 2016-03-29 2020-10-28 株式会社菊水製作所 成形品製造システム
PL3305513T3 (pl) * 2016-10-06 2020-03-31 SWISS KRONO Tec AG Urządzenie prasujące do płyt drewnopochodnych i sposób monitorowania urządzenia prasującego do płyt drewnopochodnych
JP2020518464A (ja) * 2017-05-03 2020-06-25 ロマコ キリアン ゲーエムベーハー 回転式タブレットプレスおよび回転式タブレットプレスのためのタブレット出口

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3836299A (en) * 1973-08-13 1974-09-17 Fmc Corp Press for forming one-piece tablet containing seeds or the like
US5363968A (en) 1991-08-23 1994-11-15 Pfizer Inc. Automatic blister inspection system
JPH0699392A (ja) * 1992-05-15 1994-04-12 Nec Corp アルミナシート打抜き装置
JP3341447B2 (ja) 1994-03-30 2002-11-05 株式会社村田製作所 粉末圧縮成形装置
JP2802054B2 (ja) 1996-02-06 1998-09-21 株式会社菊水製作所 回転式有核錠剤機
GB2311948B (en) * 1996-04-08 2000-03-29 Ford Motor Co System for identifying castings and for tracking casting process parameters
JP2898931B2 (ja) 1996-11-11 1999-06-02 株式会社菊水製作所 回転式粉末圧縮成形機
DE19647089A1 (de) * 1996-11-14 1998-05-28 Bayer Ag Vorrichtung zum kontrollierten Aufsprühen von pulverförmigen Schmiermitteln auf Stempel und Matrizen von Tablettenpressen
DE19712664A1 (de) 1997-03-26 1998-04-30 Daimler Benz Ag Ziehpresse zum Ziehen von Werkstücken
DE10161572B4 (de) * 2001-12-14 2004-03-25 Wilhelm Fette Gmbh Tablettenpressvorrichtung
DE10202820C1 (de) * 2002-01-25 2003-03-13 Fette Wilhelm Gmbh Satz von Presstempeln und/oder Matrizen für eine Tablettiermaschine
ATE366921T1 (de) * 2004-05-27 2007-08-15 Uhlmann Visiotec Gmbh Tablettenpresse mit integrierter nir- messvorrichtung
EP1810819B1 (de) * 2006-01-18 2012-06-13 Fette GmbH Rundläuferpresse und Verfahren zur Überwachung der Produktion von Tabletten in einer Rundläuferpresse

Also Published As

Publication number Publication date
US20090074900A1 (en) 2009-03-19
EP2036707A3 (de) 2011-03-16
DE102007043581A1 (de) 2009-03-19
US7648353B2 (en) 2010-01-19
EP2036707A2 (de) 2009-03-18
DE102007043581B4 (de) 2010-01-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2036707B1 (de) Rundlaufpresse mit optischer Überwachungsvorrichtung
DE102006002359B4 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Überwachung der Produktion von Tabletten in einer Rundläuferpresse
DE2427054C3 (de) Vorrichtung zum Prüfen von maschinengeformten Artikeln
EP1688243B1 (de) Verfahren und Rundläufer-Tablettenpresse mit einer Vorrichtung zur Sortierung von Tabletten.
EP1568480A2 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Qualitätsüberwachung bei der Herstellung von Tabletten
EP2168761B1 (de) Verfahren zur Qualitätsüberwachung von pulverförmigem Pressmaterial und eine Rundläuferpresse zur Durchführung des Verfahrens
EP0431269B2 (de) Verfahren und Einrichtung zum Überwachen der Presskräfte einer Tablettiermaschine
EP2707207B1 (de) Abstreifeinrichtung für eine rundläuferpresse, rundläuferpresse und verfahren zum betreiben einer rundläuferpresse
WO1994000249A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum sortieren von kapseln
WO2003097357A2 (de) Vorrichtung und verfahren zum positionieren eines zu bedruckenden substrats
EP3475073B1 (de) Holzwerkstoffplatten-pressvorrichtung und verfahren zum überwachen einer holzwerkstoffplatten-pressvorrichtung
EP3238930A1 (de) Rundläuferpresse und verfahren zum einrichten und/oder betreiben einer rundläuferpresse
DE102009025779B4 (de) Rundläuferpresse zum Herstellen von Mehrschicht-Tabletten mit Tablettenkernen
EP0437703A2 (de) Prägeeinrichtung einer Kalanderanlage für thermoplastische Kunststoffe
DE60002844T2 (de) Mahlvorrichtung
EP1810819B1 (de) Rundläuferpresse und Verfahren zur Überwachung der Produktion von Tabletten in einer Rundläuferpresse
EP2748004B1 (de) Maschine und verfahren zum bedrucken von materialbahnen
DE19648447A1 (de) Vorrichtung zur Handhabung von Blisterstreifen
DE102007052552B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung von Steuer- und Regelparametern für Tablettenpressen
DE102020114369B3 (de) Ablaufeinrichtung für den Ablauf von Presslingen aus einer Rundläuferpresse
DE102008046422B3 (de) Verfahren zum Prüfen von Mehrschichttabletten in einer Mehrfachrundläuferpresse
DE10314445A1 (de) Vorrichtung zum Fördern eines Produkts
DE202007015275U1 (de) Vorrichtung zur Ermittlung von Steuer- und Regelparametern für Tablettenpressen
EP4063015A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum überprüfen von pipettenspitzen
DE29506933U1 (de) Kontrollsystem und -einrichtung zum Prüfen von Feststoffen auf visuell detektierbare Fehler

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MT NL NO PL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL BA MK RS

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A3

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MT NL NO PL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL BA MK RS

17P Request for examination filed

Effective date: 20110310

AKX Designation fees paid

Designated state(s): BE CH DE FR GB IT LI

17Q First examination report despatched

Effective date: 20130918

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20140717

RIN1 Information on inventor provided before grant (corrected)

Inventor name: SCHMIDT, INGO

Inventor name: MEIER, MATTHIAS

Inventor name: LUENEBURG, PETER

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): BE CH DE FR GB IT LI

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502008012494

Country of ref document: DE

Effective date: 20150129

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: NV

Representative=s name: ISLER AND PEDRAZZINI AG, CH

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502008012494

Country of ref document: DE

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20150918

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 9

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 10

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 11

P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Effective date: 20230530

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20230921

Year of fee payment: 16

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20230918

Year of fee payment: 16

Ref country code: BE

Payment date: 20230918

Year of fee payment: 16

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20230929

Year of fee payment: 16

Ref country code: DE

Payment date: 20231110

Year of fee payment: 16

Ref country code: CH

Payment date: 20231001

Year of fee payment: 16