EP2033933A2 - Flurförderzeug mit insbesondere Fernwartung - Google Patents

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EP2033933A2
EP2033933A2 EP08015252A EP08015252A EP2033933A2 EP 2033933 A2 EP2033933 A2 EP 2033933A2 EP 08015252 A EP08015252 A EP 08015252A EP 08015252 A EP08015252 A EP 08015252A EP 2033933 A2 EP2033933 A2 EP 2033933A2
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EP
European Patent Office
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data
truck
memory
transmission
truck according
Prior art date
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EP08015252A
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English (en)
French (fr)
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EP2033933A3 (de
EP2033933B1 (de
Inventor
Martin Langlotz
Nils-Peter Hansen
Arne Dipl.-Ing. Mahler
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jungheinrich AG
Original Assignee
Jungheinrich AG
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Publication date
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Application filed by Jungheinrich AG filed Critical Jungheinrich AG
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Publication of EP2033933A3 publication Critical patent/EP2033933A3/de
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/20—Means for actuating or controlling masts, platforms, or forks
    • B66F9/24—Electrical devices or systems
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/008—Registering or indicating the working of vehicles communicating information to a remotely located station
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0841—Registering performance data
    • G07C5/085—Registering performance data using electronic data carriers

Definitions

  • the invention relates to an industrial truck with a device for acquiring operating data, a data memory in which the operational data can be stored, and an electronic control unit, which controls the detection and storage of the operational data.
  • the invention relates to an industrial truck for remote maintenance.
  • the truck according to the invention has a device for acquiring operating data, a data memory in which the operational data can be stored, and an electronic control unit, which controls the acquisition and storage of the operational data, the truck having a wireless data transmission device, the operating data from Data storage of the truck transmits to an external data storage, wherein the preferably wireless data transmission is initiated by the electronic control unit.
  • the initiation depends on whether the transmission link is available and whether data is to be transmitted. Only if this is the case is a data transmission, eg according to a predetermined program.
  • the external data memory can be queried regardless of whether the vehicle is in operation, in reception range, etc.
  • a "knowledge" database for all data of interest of the vehicle, which are available at any time, regardless of whether a online request is possible at a desired time.
  • the device for acquiring operational data may consist of separate sensors or use the existing on-board sensors. Also possible is the interaction with an existing on-board computer in which operational data are available.
  • the data memory may be, for example, a flash memory which may be integrated in the electronic control unit.
  • the electronic control unit may be, for example, a miniature PC.
  • the truck has a preferably wireless data transmission device, ie a transmitting and receiving unit, with which the operating data are transmitted from the data storage of the truck to an external data storage.
  • a wireless data transmission device ie a transmitting and receiving unit
  • This provides the operational data in the external data memory for further evaluation.
  • the external data memory is independent of the data storage of the truck and allows access to the data stored in it regardless of the current use of the truck. In particular, it is not necessary for there to be, for example, a radio connection or another connection to the data storage of the industrial truck at the time of access to the operating data stored in the external data memory. This greatly facilitates the evaluation of the operational data in practice.
  • the data access also has no effect on the availability of the truck.
  • the wireless data transmission of the operating data to the external data memory is initiated by the electronic control unit.
  • the data transmission is thus automatically triggered by the electronic control unit. No user interaction is required to transfer the data, in particular, neither a service technician needs to connect to the truck's data storage, nor does the truck user need to take special measures to transfer the data. In particular, it does not need to establish a cable connection and remove a memory card or other storage medium from the truck.
  • the initiation of a wireless data transmission may involve the establishment of a radio connection or, in the case of an already existing radio connection, essentially the transmission of the data.
  • the wireless data transmission can be performed by the electronic control unit at predeterminable times or configurable events. The times can be determined, for example, according to the time or by predeterminable time intervals. Such a schedule for data transmission leads to a current database in the external data memory, which allows a timely evaluation of the data. Compared to a continuous data transmission in particular a relief of the radio network is achieved.
  • a data transmission is dependent on whether the transmission path allows a transmission of data, ie the preferably wireless data transmission from the electronic control unit is dependent on the availability eg of a radio connection. It is thus taken into account by the electronic control unit, whether a radio link available and data transmission with the required security is possible. In particular, a data transmission can be omitted if the truck is in an area with poor reception.
  • the electronic control unit checks at predeterminable times whether a radio connection is possible.
  • the initiation of the preferably wireless data transmission from the electronic control unit takes place as a function of the location of the industrial truck.
  • the wireless data transmission can be initiated whenever the truck is located in a specific area of a warehouse or in a depot.
  • a particularly reliable radio connection is possible at these selectable locations.
  • the electronic control unit can initiate a data transmission from the external memory to the storage of the truck. This allows a targeted updating of the program in the internal data memory, i. of the truck.
  • the operational data include data on the driving operation and / or data on the lifting operation and / or data on state variables of the truck and / or data on special events and / or goods-related data and / or personal data. Saving the mentioned data allows a targeted and differentiated analysis of the type and extent of use of the truck.
  • the wireless data transmission device uses a WLAN, GSM, GPRS and / or UMTS network or any other network.
  • a WLAN network When using a WLAN network, a local network can be set up, which enables high data transmission rates.
  • the mobile networks mentioned in particular allow data transmission over long distances.
  • the electronic control device is connected to a vehicle data bus of the truck.
  • the electronic control device can read different operating data of the truck.
  • the vehicle data bus may be a so-called CAN bus (Controller Area Network).
  • the electronic control device, the data storage on the truck and the wireless data transmission device are designed as a retrofittable module.
  • the components mentioned can be accommodated in a common housing.
  • An antenna for the wireless data transmission device may optionally be designed separately and connected to the module.
  • the module can be equipped with suitable connectors for connection to a power supply and for data exchange with the truck. The module enables simple retrofitting of a truck.
  • a remote maintenance system thus comprises, in addition to the already described industrial truck, the further technical infrastructure required for the transmission and central storage of the operational data.
  • this includes at least one data evaluation unit that can access the external data memory.
  • the data evaluation unit can be, for example, a PC, a laptop or notebook, a PDA, a mobile telephone or other manageable device that provides a user interface. With such a data evaluation unit, the operating data stored in the external data memory can be evaluated. By integrating the external data memory into a corresponding network, the data evaluation is possible at any location and at any time.
  • a plurality of industrial trucks is provided which each transmit operational data to the external data memory.
  • the external data storage includes operational data of several trucks, such as a whole fleet of a logistics company. Comprehensive analyzes of the entire fleet, if necessary, can be made via the external data memory.
  • the external data memory is integrated into a computer network of the logistics company that uses the truck.
  • the external data memory can be accessed directly to the external data storage.
  • the external data memory is integrated into a computer network of the company that makes the truck available.
  • This company can be, for example, the manufacturer of industrial trucks or a service company that leases or maintains the industrial trucks. In both cases, the respective company can access the data directly.
  • This makes it possible, for example, to carry out comprehensive technical analyzes for the manufacturer of the industrial truck without adversely affecting the business operations of the industrial truck user. For example, technical innovations of a truck can be analyzed remotely without elaborate tuning work with the truck user.
  • the transmitting and receiving unit in the truck can also cooperate with a buffer for data transmission, which in turn is designed for communication with an external data memory.
  • a buffer for data transmission which in turn is designed for communication with an external data memory.
  • an external data memory For example, it is conceivable that a fleet of industrial trucks, which is used in a company, for example a logistics company, via their transmitting and receiving units with communicate with a company-specific cache. As explained above, this communication is dependent on the availability of the transmission link between the individual vehicles in relation to the buffer.
  • the intermediate memory then in turn communicates with a central data memory at another location, wherein this communication may include its own transmission link, for example a radio link or a wired transmission link.
  • the latches may initiate the transfer to the external main memory.
  • the main memory can query the cache or a large number of buffers in different companies, each having a cache, which in turn communicates with the associated fleet.
  • the buffer may be provided in a battery charging station, which communicates with a memory on a battery, which is positioned for charging purposes in the battery charging station.
  • the operating data which are determined in the truck, transferred to the memory on the battery, which memory in turn communicates with the cache in the battery charging station.
  • This combination preferably takes place via a radio link.
  • the buffer next to the battery charging station can in turn communicate with a main memory at another location, for example via a radio link.
  • the invention is used in particular for the remote maintenance of one or more industrial trucks.
  • remote maintenance is not limited to maintenance work in the narrower sense, but describes all data surveys that can be carried out remotely, ie without direct access to the truck. Thus is not only the condition control of the truck with the aid of the operational data, but also any other analysis and evaluation of this data a remote maintenance in the sense of this application.
  • the user of the data evaluation unit can selectively collect data required for a particular task by creating a corresponding job, e.g. is given to the external memory via the data evaluation unit.
  • the electronic control unit of the truck then collects the desired data in a targeted manner and stores it in the truck's data memory. Subsequently, the data are transmitted to the external data memory as already explained and are thus available for evaluation, in particular by the user of the data evaluation unit who has created the order.
  • the method thus allows targeted data collection with little effort. This is particularly helpful for diagnosing faults and testing new functionalities of a truck if standard data does not provide sufficient information. In this case, specifically more specific data can be collected.
  • the Fig. 1 serves in particular the representation of the data transmission between a remote maintenance module 10, an external data memory 50 and a data evaluation unit 60.
  • the remote maintenance module 10 is mounted in a truck, not shown. It has a data memory 14 and an electronic control unit 12, in connection with Fig. 2 will be discussed in more detail.
  • the remote maintenance module 10 is also connected to a device, not shown, for acquiring operational data or captures it itself. This operational data, controlled by the electronic control unit 12, first in the data memory 14 of the remote maintenance module 10, ie stored in the truck. At times that can be predetermined by the control unit, a wireless data transmission 40 of the operating data is taken from the data memory 14 of the remote maintenance module 10 to an external data memory 50. For example, a mobile radio network or a WLAN is used for the wireless data transmission 40. Due to the regular wireless data transmission 40, the data in the external data memory 50 is continuously updated.
  • the data evaluation unit 60 which in the example is a PC, accesses this database via a data connection 42.
  • This can also be realized wireless or wired.
  • the data in the data memory 50 Thus, regardless of a connection to the remote maintenance module or truck are constantly available for evaluation by the data evaluation unit 60.
  • the wireless data transmission 40 is initiated by the electronic control unit 12 of the remote maintenance module 10, so that no user interaction is required to keep the data in the data memory 50 up to date.
  • no manual connection between the truck and the data storage 50 must be made manually, it must be no specific query the data from the memory 14 of the remote maintenance module 10 from the outside caused, and it is not necessary, the data transfer manually from the truck trigger.
  • the orders may specify in detail which type of data and to what extent or at what frequency these data should be recorded and stored on the truck.
  • the jobs are transmitted to the external data memory 50 by the data evaluation unit 60 as indicated by the arrow 44. They can be addressed to a specific truck.
  • the electronic control unit 12 next builds a wireless data transmission 40 to the data memory 50, a corresponding order present in the data memory 50 is transmitted to the remote maintenance module 10 in the industrial truck by initiation of the control unit 12, as indicated by the arrow 46.
  • the electronic control unit 12 then performs an order-based data collection. After the job has been transferred, it will be deleted in the external memory.
  • the dashed arrow designated by 48 from the data evaluation unit 60 to the remote maintenance module 10 indicates that the electronic control unit 12, triggered by the data evaluation unit 60, for example via a wireless connection, eg querying an order from the memory 50, which is then transferred to the module 10.
  • Fig. 2 schematically shows the structure of the truck mounted on the remote maintenance module 10 Fig. 1 ,
  • the remote maintenance module 10 includes an electronic control unit 12 and a data memory 14. These are combined in the illustrated embodiment in a miniature PC.
  • the miniature PC may include a CD or DVD drive, a fixed memory (flash memory), and a working memory.
  • the electronic control unit 12 is connected to a mobile telephone network modem 16, to which an antenna 28 is connected.
  • the modem 16 may be, for example, a UMTS, GSM and / or GPRS modem.
  • a WLAN module 18 is connected to the electronic control unit 12 via another connection.
  • the WLAN module 18 has an antenna 30.
  • the wireless data transmission 40 can be carried out optionally with the aid of the modem 16 or with the aid of the WLAN module 18.
  • the previously mentioned components of the remote maintenance module 10 are optionally arranged with the exception of the antennas 28, 30 in a common housing 32, which can be easily attached to or in an industrial truck.
  • the housing 32 has a number of connectors 20 to 26, which serve to connect other components.
  • the connector 20 is a connection option for a vehicle data bus, for example for a CAN bus.
  • the connections 22 offer a connection possibility for a so-called SAAB plug, which can likewise be used in conjunction with a CAN bus or alternatively or additionally to the connection of further analog sensors.
  • About the connector 24 can be an Ethernet connection getting produced. This allows, for example, access to the remote maintenance module 10 via a network cable, for example for testing or maintenance purposes.
  • the connector 26 is used to connect a power supply that supplies all components of the remote maintenance module 10 with voltage.
  • the data memory 50 responds only when the remote maintenance module or data evaluation unit 68 is active.
  • the remote maintenance module 10 includes a connected to the electronic control unit 12 display 34 via which, for example, a state of the remote maintenance module 10 can be done.
  • FIG. 3 is indicated by 10.1, 10.2, etc., that a plurality of industrial trucks is provided, for example, belongs to a fleet in a logistics company.
  • an intermediate memory may be arranged, with which the remote maintenance modules 10.1, 10.2, etc. communicate. The communication takes place, as described in detail above, on the initiative of the remote maintenance modules.
  • the latch 51 communicates, for example via a radio link, with the external main memory 50.
  • the main memory 50 can communicate with a plurality of latches 51 in different companies.
  • a plurality of latches 50.1, 50.2, etc. are indicated, which communicate with an external main memory in the manner described.
  • the maintenance modules 10.1, 10.2, etc. can each communicate with an intermediate memory 50.1, 50.2, etc., for example, in such a way that the data memories in the industrial trucks are connected to the battery of the industrial truck.
  • the latches 50.1, 50.2, etc. are arranged in the charging station for the batteries. Once a battery is positioned in the charging station will be the vehicle's own Transfer data to the buffer in the charging station. From the charging station then in turn takes place the communication with the external main memory, as already described.
  • the connection between the data memory on the battery and the buffer in the charging station is preferably carried out by radio.

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Abstract

Flurförderzeug mit - einer Einrichtung zum Erfassen von betriebsbezogenen Daten, - einem Datenspeicher, in dem die betriebsbezogenen Daten speicherbar sind, und - einer elektronischen Steuereinheit, die das Erfassen und Speichern der betriebsbezogenen Daten in dem Datenspeicher steuert, wobei, - das Flurförderzeug eine Datensende- und Empfangseinheit zur Übertragung von betriebsbezogenen Daten vom Datenspeicher des Flurförderzeugs auf einen externen Datenspeicher über eine Übertragungsstrecke aufweist, die Steuereinheit Mittel zum Überprüfen der Verfügbarkeit der Übertragungsstrecke aufweist und die Steuereinheit für die Initiierung der Datenübertragung vom Datenspeicher auf den externen Datenspeicher ausgelegt ist.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Flurförderzeug mit einer Einrichtung zum Erfassen von betriebsbezogenen Daten, einem Datenspeicher, in dem die betriebsbezogenen Daten speicherbar sind, und einer elektronischen Steuereinheit, die das Erfassen und Speichern der betriebsbezogenen Daten steuert. Insbesondere betrifft die Erfindung ein Flurförderzeug zur Fernwartung.
  • Das Speichern von betriebsbezogenen Daten im Datenspeicher eines Flurförderzeugs ist bekannt. Eine nachfolgende Auswertung der betriebsbezogenen Daten erlaubt Rückschlüsse auf die Art und den Umfang der Nutzung der Flurförderzeugs, beispielsweise auf das Gewicht der transportierten Lasten und auf die damit zurückgelegten Strecken. Auf Grundlage dieser Erkenntnisse kann die Nutzung des Flurförderzeugs in unterschiedlicher Hinsicht verbessert werden.
  • Ein Flurförderzeug mit einer derartigen Datenspeicherung ist in dem Artikel "Transparenz im Staplerfuhrpark" in der Fachzeitschrift Hebezeuge und Fördermittel, Berlin 40, 2000, 11, Seiten 576 bis 577, beschrieben. Bei diesem bekannten Flurförderzeug werden die Daten über beispielsweise 14 Tage lang detailliert aufgezeichnet und anschließend über eine Kabelverbindung oder mit Hilfe einer Speicherkarte in eine PC-Datenbank übertragen. Die Auswertung der Daten kann dann an dem PC mit Hilfe einer speziellen Software erfolgen.
  • Zur Auswertung der im Flurförderzeug gespeicherten Daten ist außerdem die Verwendung eines Laptops bekannt, den ein Servicetechniker mit Hilfe eines Netzwerkkabels mit dem Datenspeicher des Flurförderzeugs verbindet. Die Auswertung der Daten erfolgt dann während der Verbindung mit dem Datenspeicher im Flurförderzeug durch unmittelbaren Zugriff auf die gespeicherten Daten.
  • Aus "Logistik und Fördertechnik", Nr. 5, 2006, Seiten 38 und 39 ist bekannt, eine Betriebsdatenerfassung bei Flurförderzeugen vorzunehmen. Diese ist jedoch stationär und nicht im Flurförderzeug vorgesehen. Es kann ein Austausch von Betriebszeiten über Bordcomputer über eine funkgesteuerte Anwendung an ein übergeordnetes Datenverarbeitungsprogramm erfolgen. Aus "Logistik §, Nr. 12, 1994, Seite 34 ist bekannt, eine automatische Datenübertragung per Funk- oder Telefonnetz einer Betriebsdatenaufzeichnung im Stapler mittels gesteuerter Übertragung auf ein externes Speichersystem vorzusehen.
  • Aus "f+h fördern und heben 43", 1993 Nr. 10, Seiten 685 und 686 ist bekannt, Betriebsdaten zyklisch abzufragen und auf einer Memorycard zu speichern. Die Memorycard wird vom Fahrer in eine stationäre Befehlsstation gesteckt.
    Davon ausgehend ist es die Aufgabe der Erfindung, ein Flurförderzeug mit einer Einrichtung zum Erfassen von betriebsbezogenen Daten, einem Datenspeicher und einer elektronischen Steuereinheit sowie ein Fernwartungssystem mit einem derartigen Flurförderzeug zur Verfügung zu stellen, das geringere Anforderungen an den Nutzer des Flurförderzeugs stellt und eine verbesserte Datenbasis gewährleistet, ohne die Verfügbarkeit des Flurförderzeugs einzuschränken.
  • Diese Aufgabe wird gelöst durch das Flurförderzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den sich anschließenden Unteransprüchen angegeben.
  • Das erfindungsgemäße Flurförderzeug hat eine Einrichtung zum Erfassen von betriebsbezogenen Daten, einen Datenspeicher, in dem die betriebsbezogenen Daten speicherbar sind, und eine elektronische Steuereinheit, die das Erfassen und Speichern der betriebsbezogenen Daten steuert, wobei das Flurförderzeug eine drahtlose Datenübertragungseinrichtung aufweist, die die betriebsbezogenen Daten vom Datenspeicher des Flurförderzeugs an einen externen Datenspeicher überträgt, wobei die vorzugsweise drahtlose Datenübertragung von der elektronischen Steuereinheit initiiert wird. Die Initiierung ist davon abhängig, ob die Übertragungsstrecke verfügbar ist und ob Daten übertragen werden sollen. Nur wenn dies der Fall ist, erfolgt eine Datenübertragung, z.B. nach einem vorgegebenen Programm.
  • Die betriebsbezogenen Daten können sämtliche Daten sein, die einen Bezug zum Betrieb des Flurförderzeugs haben, insbesondere
    • Daten über den Fahrbetrieb, wie zum Beispiel Fahrgeschwindigkeiten, zurückgelegte Strecken, Kurvenradien und -geschwindigkeiten, Drehzahlen oder Fahrzeugerschütterungen,
    • Daten über den Hebebetrieb des Flurförderzeugs, wie zum Beispiel Hubhöhen oder gehobene Lasten,
    • Daten über Zustandsgrößen des Flurförderzeugs, wie zum Beispiel Batteriespannungen, Öl- und/oder Bremsflüssigkeitstemperaturen, Drücke im Hydrauliksystem, oder voreingestellte Betriebsparameter,
    • Daten über besondere Ereignisse, wie zum Beispiel Einträge in Fehlerprotokollen oder Fahrzeugzustände zu einem Unfallzeitpunkt,
    • warenwirtschaftsbezogene Daten, wie zum Beispiel angefahrene Lagerpositionen oder transportierte Waren oder Transportaufträge, gegebenenfalls vom Flurförderzeug mit Hilfe einer entsprechenden Codierung erfasst,
    • personenbezogene Daten, wie zum Beispiel Fahrzeiten eines bestimmten Fahrers.
  • Der externe Datenspeicher hingegen kann unabhängig davon abgefragt werden, ob das Fahrzeug in Betrieb ist, in Empfangsreichweite usw. Mit anderen Worten entsteht eine "Wissens"-Datenbank für alle interessierenden Daten des Fahrzeugs, die zu jeder Zeit zur Verfügung stehen unabhängig davon, ob eine online-Anfrage zu einem gewünschten Zeitpunkt möglich ist.
  • Die Einrichtung zum Erfassen betriebsbezogener Daten kann in separaten Sensoren bestehen oder die bereits vorhandene fahrzeugeigene Sensorik nutzen. Ebenfalls möglich ist das Zusammenspiel mit einem bestehenden Bordcomputer, in dem betriebsbezogenen Daten vorliegen.
  • Der Datenspeicher kann beispielsweise ein Flash-Speicher sein, der in die elektronische Steuereinheit integriert sein kann. Die elektronische Steuereinheit kann beispielsweise ein Miniatur-PC sein.
  • Das Flurförderzeug weist eine vorzugsweise drahtlose Datenübertragungseinrichtung d.h. eine Sende- und Empfangseinheit auf, mit der die betriebsbezogenen Daten vom Datenspeicher des Flurförderzeugs an einen externen Datenspeicher übertragen werden. Dadurch stehen die betriebsbezogenen Daten in dem externen Datenspeicher für die weitere Auswertung zur Verfügung. Der externe Datenspeicher ist unabhängig vom Datenspeicher des Flurförderzeugs und erlaubt einen Zugriff auf die in ihm gespeicherten Daten unabhängig von der augenblicklichen Nutzung des Flurförderzeugs. Insbesondere ist es nicht erforderlich, dass zum Zeitpunkt des Zugriffs auf die im externen Datenspeicher gespeicherten betriebsbezogenen Daten z.B. eine Funkverbindung oder eine sonstige Verbindung zum Datenspeicher des Flurförderzeugs besteht. Dadurch wird die Auswertung der betriebsbezogenen Daten in der Praxis erheblich erleichtert. Der Datenzugriff hat auch keinerlei Auswirkung auf die Verfügbarkeit des Flurförderzeugs.
  • Die drahtlose Datenübertragung der betriebsbezogenen Daten an den externen Datenspeicher wird von der elektronischen Steuereinheit initiiert. Die Datenübertragung wird somit automatisch von der elektronischen Steuereinheit ausgelöst. Es ist keine Benutzerinteraktion zur Übertragung der Daten erforderlich, insbesondere muss weder ein Servicetechniker eine Verbindung zum Datenspeicher des Flurförderzeugs herstellen, noch muss der Nutzer des Flurförderzeugs besondere Maßnahmen für die Datenübertragung ergreifen. Insbesondere muss er keine Kabelverbindung aufbauen und keine Speicherkarte oder ein sonstiges Speichermedium dem Flurförderzeug entnehmen.
  • Das Initiieren einer drahtlosen Datenübertragung kann das Aufbauen einer Funkverbindung beinhalten, oder, bei bereits bestehender Funkverbindung, im Wesentlichen im Aussenden der Daten bestehen.
  • In einer bevorzugten Ausgestaltung kann die drahtlose Datenübertragung von der elektronischen Steuereinheit zu vorgebbaren Zeitpunkten oder konfigurierbaren Ereignissen ausgeführt werden. Die Zeitpunkte können beispielsweise nach der Uhrzeit oder durch vorgebbare Zeitintervalle bestimmt sein. Ein derartiger Zeitplan für die Datenübertragung führt zu einem aktuellen Datenbestand in dem externen Datenspeicher, der eine zeitnahe Auswertung der Daten ermöglicht. Gegenüber einer fortlaufenden Datenübertragung wird insbesondere eine Entlastung des Funknetzes erreicht. Wie schon ausgeführt, ist eine Datenübertragung davon abhängig, ob die Übertragungsstrecke eine Übertragung von Daten ermöglicht, d.h. die vorzugsweise drahtlose Datenübertragung von der elektronischen Steuereinheit ist von der Verfügbarkeit z.B. einer Funkverbindung abhängig. Es wird somit von der elektronischen Steuereinheit berücksichtigt, ob eine Funkverbindung verfügbar und eine Datenübertragung mit der erforderlichen Sicherheit möglich ist. Insbesondere kann eine Datenübertragung unterbleiben, wenn das Flurförderzeug sich in einem Bereich mit schlechtem Empfang befindet. Bevorzugt prüft die elektronische Steuereinheit zu vorgebbaren Zeitpunkten, ob eine Funkverbindung möglich ist.
  • In einer Ausgestaltung der Erfindung erfolgt das Initiieren der vorzugsweise drahtlosen Datenübertragung von der elektronischen Steuereinheit in Abhängigkeit des Ortes des Flurförderzeugs. Beispielsweise kann die drahtlose Datenübertragung immer dann initiiert werden, wenn das Flurförderzeug sich in einem bestimmten Bereich eines Lagers oder in einem Depot befindet. Bevorzugt ist an diesen wählbaren Orten eine besonders zuverlässige Funkverbindung möglich.
  • Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung kann die elektronische Steuereinheit eine Datenübertragung vom externen Speicher zum Speicher des Flurförderzeugs initiieren. Dies ermöglicht ein gezieltes Aktualisieren des Programms in dem internen Datenspeicher, d.h. des Flurförderzeugs.
  • In einer Ausgestaltung der Erfindung umfassen die betriebsbezogenen Daten Daten über den Fahrbetrieb und/oder Daten über den Hebebetrieb und/oder Daten über Zustandsgrößen des Flurförderzeugs und/oder Daten über besondere Ereignisse und/oder warenwirtschaftsbezogene Daten und/oder personenbezogene Daten. Das Speichern der genannten Daten ermöglicht eine gezielte und differenzierte Analyse der Art und des Umfangs der Nutzung des Flurförderzeugs.
  • In einer Ausgestaltung der Erfindung verwendet die drahtlose Datenübertragungseinrichtung ein WLAN-, GSM-, GPRS- und/oder UMTS-Netz oder beliebiges anderes Netz. Bei Verwendung eines WLAN-Netzes kann ein lokales Netzwerk aufgebaut werden, das große Datenübertragungsraten ermöglicht. Die genannten Mobilfunknetze ermöglichen insbesondere eine Datenübertragung über große Entfernungen.
  • In einer Ausgestaltung der Erfindung ist die elektronische Steuereinrichtung mit einem Fahrzeugdatenbus des Flurförderzeugs verbunden. Über den Fahrzeugdatenbus kann die elektronische Steuereinrichtung unterschiedliche betriebsbezogene Daten des Flurförderzeugs auslesen. Insbesondere kann der Fahrzeugdatenbus ein sogenannter CAN-Bus (Controller Area Network) sein.
  • Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung sind die elektronische Steuereinrichtung, der Datenspeicher am Flurförderzeug und die drahtlose Datenübertragungseinrichtung als nachrüstbares Modul ausgeführt. Die genannten Komponenten können in einem gemeinsamen Gehäuse untergebracht sein. Eine Antenne für die drahtlose Datenübertragungseinrichtung kann gegebenenfalls separat ausgeführt sein und mit dem Modul verbunden werden. Das Modul kann durch geeignete Steckverbindungen zur Verbindung mit einer Spannungsversorgung und zum Datenaustausch mit dem Flurförderzeug ausgestattet sein. Das Modul ermöglicht ein einfaches Nachrüsten eines Flurförderzeugs.
  • Ein erfindungsgemäßes Fernwartungssystem umfasst somit neben dem bereits beschriebenen Flurförderzeug die weitere benötigte technische Infrastruktur zur Übertragung und zentralen Speicherung der betriebsbezogenen Daten. Hierzu gehört nach einer Ausgestaltung der Erfindung mindestens eine Datenauswertungseinheit, die auf den externen Datenspeicher zugreifen kann. Die Datenauswertungseinheit kann beispielsweise ein PC, ein Laptop oder Notebook, ein PDA, ein Mobiltelefon oder ein sonstiges handhabbares Gerät sein, das eine Benutzerschnittstelle zur Verfiigung stellt. Mit einer derartigen Datenauswertungseinheit können die in dem externen Datenspeicher abgelegten betriebsbezogenen Daten ausgewertet werden. Durch eine Einbindung des externen Datenspeichers in ein entsprechendes Netzwerk ist die Datenauswertung an beliebigen Orten und zu beliebigen Zeiten möglich.
  • In einer Ausgestaltung der Erfindung ist eine Vielzahl von Flurförderzeugen vorgesehen, die jeweils betriebsbezogene Daten an den externen Datenspeicher übertragen. Somit umfasst der externe Datenspeicher betriebsbezogene Daten mehrerer Flurförderzeuge, beispielsweise eines gesamten Fuhrparks eines Logistikunternehmens. Über den externen Datenspeicher können somit umfassende Analysen gegebenenfalls über den gesamten Fuhrpark vorgenommen werden.
  • Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung ist der externe Datenspeicher in ein Computernetzwerk des Logistikunternehmens, das das Flurförderzeug nutzt, integriert. Somit kann aus dem gesamten Computernetzwerk des Logistikunternehmens unmittelbar auf den externen Datenspeicher zugegriffen werden.
  • In einer Ausgestaltung ist der externe Datenspeicher in ein Computernetzwerk des Unternehmens, das das Flurförderzeug zur Verfügung stellt, integriert. Dieses Unternehmen kann beispielsweise der Hersteller der Flurförderzeuge oder ein Dienstleistungsunternehmen sein, das die Flurförderzeuge vermietet bzw. wartet. In beiden Fällen kann das jeweilige Unternehmen unmittelbar auf den Datenbestand zugreifen. Dies ermöglicht es zum Beispiel dem Hersteller des Flurförderzeugs umfassende technische Analysen durchzufiihren, ohne den Geschäftsbetrieb des Flurförderzeugnutzers zu beeinträchtigen. Beispielweise können technische Neuerungen eines Flurförderzeugs ohne aufwendige Abstimmarbeiten mit dem Flurförderzeugnutzer aus der Ferne analysiert werden.
  • Die Sende- und Empfangseinheit im Flurförderzeug kann zwecks Datenübertragung auch mit einem Zwischenspeicher zusammenwirken, der seinerseits zur Kommunikation mit einem externen Datenspeicher ausgelegt ist. So ist etwa denkbar, dass eine Flotte von Flurförderzeugen, die in einem Unternehmen, beispielsweise einem Logistikunternehmen, eingesetzt ist, über ihre Sende- und Empfangseinheiten mit einem untemehmensbezogenen Zwischenspeicher kommunizieren. Diese Kommunikation ist, wie oben erläutert, von der Verfügbarkeit der Übertragungsstrecke zwischen den einzelnen Fahrzeugen in Bezug und dem Zwischenspeicher abhängig. Der Zwischenspeicher kommuniziert dann seinerseits mit einem zentralen Datenspeicher an einem anderen Ort, wobei diese Kommunikation eine eigene Übertragungsstrecke, beispielsweise eine Funkstrecke oder drahtgebundene Übertragungsstrecke beinhalten kann. Beispielsweise können die Zwischenspeicher die Übertragung auf den externen Hauptspeicher initiieren. Umgekehrt kann auch der Hauptspeicher den Zwischenspeicher abfragen bzw. eine große Anzahl von Zwischenspeichern in verschiedenen Unternehmen, die jeweils einen Zwischenspeicher haben, welcher seinerseits mit der zugehörigen Flotte kommuniziert.
  • Nach einer anderen Ausgestaltung der Erfindung kann der Zwischenspeicher in einer Batterieladestation vorgesehene sein, welcher mit einem Speicher an einer Batterie kommuniziert, die zu Ladezwecken in der Batterieladestation positioniert ist. In diesem Fall werden den betriebsbezogenen Daten, die im Flurförderzeug ermittelt werden, auf den Speicher an der Batterie übertragen, welcher Speicher seinerseits mit dem Zwischenspeicher in der Batterieladestation kommuniziert. Diese Kombination erfolgt vorzugsweise über eine Funkstrecke. Der Zwischenspeicher neben der Batterieladestation kann dann seinerseits mit einem Hauptspeicher an einem anderen Ort kommunizieren, beispielsweise über eine Funkverbindung.
  • Die Erfindung dient insbesondere zur Fernwartung eines oder mehrerer Flurförderzeuge.
  • Der Begriff Fernwartung ist dabei nicht auf Wartungsarbeiten im engeren Sinne beschränkt, sondern beschreibt sämtliche Datenerhebungen, die aus der Ferne, d.h. ohne direkten Zugriff auf das Flurförderzeug, ausgeführt werden können. Somit ist nicht nur die Zustandskontrolle des Flurförderzeugs mit Hilfe der betriebsbezogenen Daten, sondern auch jede sonstige Analyse und Auswertung dieser Daten eine Fernwartung im Sinne dieser Anmeldung.
  • In einer Ausgestaltung der Erfindung kann der Benutzer der Datenauswertungseinheit gezielt für eine bestimmte Aufgabe erforderliche Daten erheben, indem er einen entsprechenden Auftrag erstellt, der z.B. über die Datenauswerteeinheit auf den externen Speicher gegeben wird. Durch das Ablegen des Auftrags in dem externen Datenspeicher und die nachfolgende Übertragung des Auftrags über die drahtlose Datenübertragungseinrichtung an das Flurförderzeug auf Initiative des fahrzeugeigenen Speichers bzw. der Steuereinheit wird der Auftrag auf einfache Weise und unter Ausnutzung der vorhandenen Infrastruktur an das Flurförderzeug übergeben. Daraufhin sammelt die elektronische Steuereinheit des Flurförderzeugs gezielt die gewünschten Daten und legt diese im Datenspeicher des Flurförderzeugs ab. Anschließend werden die Daten wie bereits erläutert an den externen Datenspeicher übertragen und stehen somit zur Auswertung insbesondere durch den Benutzer der Datenauswertungseinheit, der den Auftrag erstellt hat, zur Verfügung. Das Verfahren erlaubt somit eine gezielte Datenerhebung mit geringem Aufwand. Dies ist insbesondere zur Fehlerdiagnose und zum Test neuer Funktionalitäten eines Flurförderzeugs sehr hilfreich, wenn standardmäßig erhobene Daten keinen ausreichenden Aufschluss bieten. In diesem Fall können gezielt speziellere Daten erhoben werden.
  • Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.
    • Es zeigen:
    • Fig. 1
    ein erfindungsgemäßes Fernwartungssystem in einer vereinfachten schematischen Darstellung,
    Fig. 2
    ein Fernwartungsmodul aus Fig. 1 zur Verwendung in einem Flurförderzeug, ebenfalls in einer vereinfachten schematischen Darstellung.
    Fig. 3
    zeigt eine Abwandlung des Fernwartungssystems nach Figur 1.
    Fig. 4
    zeigt ebenfalls eine Abwandlung des Fernwartungssystems nach Figur 1.
  • Die Fig. 1 dient insbesondere der Darstellung der Datenübertragung zwischen einem Fernwartungsmodul 10, einem externen Datenspeicher 50 und einer Datenauswertungseinheit 60. Das Fernwartungsmodul 10 ist in einem nicht dargestellten Flurförderzeug montiert. Es weist einen Datenspeicher 14 und eine elektronische Steuereinheit 12 auf, auf die im Zusammenhang mit Fig. 2 näher eingegangen wird. Das Fernwartungsmodul 10 steht ferner in Verbindung mit einer nicht dargestellten Einrichtung zum Erfassen von betriebsbezogenen Daten oder erfasst diese selbst. Diese betriebsbezogenen Daten werden, gesteuert von der elektronischen Steuereinheit 12, zunächst in dem Datenspeicher 14 des Fernwartungsmoduls 10, d.h. im Flurförderzeug, gespeichert. Zu von der Steuereinheit vorgebbaren Zeitpunkten erfolgt eine drahtlose Datenübertragung 40 der betriebsbezogenen Daten aus dem Datenspeicher 14 des Fernwartungsmoduls 10 an einen externen Datenspeicher 50. Für die drahtlose Datenübertragung 40 wird z.B. ein Mobilfunknetz oder ein WLAN verwendet. Durch die regelmäßige drahtlose Datenübertragung 40 wird der Datenbestand im externen Datenspeicher 50 fortlaufend aktualisiert.
  • Auf diesen Datenbestand wird von der Datenauswertungseinheit 60, die im Beispiel von einem PC gebildet ist, über eine Datenverbindung 42 zugegriffen. Diese kann ebenfalls drahtlos oder drahtgebunden realisiert sein. Die Daten im Datenspeicher 50 stehen somit unabhängig von einer Verbindung zum Fernwartungsmodul bzw. zum Flurförderzeug ständig zur Auswertung durch die Datenauswertungseinheit 60 zur Verfügung. Dabei wird die drahtlose Datenübertragung 40 von der elektronischen Steuereinheit 12 des Fernwartungsmoduls 10 initiiert, so dass keinerlei Benutzerinteraktion erforderlich ist, um den Datenbestand im Datenspeicher 50 auf dem neuesten Stand zu halten. Insbesondere muss keine manuelle Verbindung zwischen dem Flurförderzeug und dem Datenspeicher 50 manuell hergestellt werden, es muss keine gezielte Abfrage der Daten aus dem Speicher 14 des Fernwartungsmoduls 10 von externer Seite aus veranlasst werden, und es ist auch nicht erforderlich, die Datenübertragung manuell vom Flurförderzeug aus auszulösen.
  • Um die Art der erhobenen betriebsbezogenen Daten zu steuern, ist vorgesehen, an der Datenauswertungseinheit 60 entsprechende Aufträge zu erstellen. In den Aufträgen kann im einzelnen festgelegt sein, welche Art von Daten und in welchem Umfang bzw. mit welcher Häufigkeit diese Daten am Flurförderzeug erfasst und gespeichert werden sollen. Die Aufträge werden von der Datenauswertungseinheit 60 wie durch den Pfeil 44 angedeutet auf den externen Datenspeicher 50 übertragen. Dabei können sie an ein bestimmtes Flurförderzeug adressiert sein. Sobald die elektronische Steuereinheit 12 das nächste Mal eine drahtlose Datenübertragung 40 zum Datenspeicher 50 aufbaut, wird ein entsprechender, im Datenspeicher 50 vorliegender Auftrag durch Initiierung der Steuereinheit 12 an das Fernwartungsmodul 10 im Flurförderzeug übertragen, wie durch den Pfeil 46 angedeutet. Daraufhin führt die elektronische Steuereinheit 12 eine auftragsgemäße Datenerhebung aus. Nach Übertragung des Auftrags wird dieser im externen Speicher gelöscht.
  • Der mit 48 bezeichnete, gestrichelte Pfeil von der Datenauswertungseinheit 60 zum Fernwartungsmodul 10 deutet an, dass die elektronische Steuereinheit 12, getriggert von der Datenauswertungseinheit 60, z.B. über eine drahtlose Verbindung, z.B. einen Auftrag vom Speicher 50 abfragt, der darauf auf das Modul 10 übertragen wird.
  • Fig. 2 zeigt schematisch den Aufbau des am Flurförderzeug montierten Fernwartungsmoduls 10 aus Fig. 1. Das Fernwartungsmodul 10 umfasst eine elektronische Steuereinheit 12 und einen Datenspeicher 14. Diese sind im dargestellten Ausführungsbeispiel in einem Miniatur-PC kombiniert. Als weitere, nicht dargestellte Komponenten kann der Miniatur-PC ein CD- oder DVD-Laufwerk, einen Festspeicher (Flash-Speicher) und einen Arbeitsspeicher enthalten.
  • Die elektronische Steuereinheit 12 ist mit einem Mobilfunknetz-Modem 16 verbunden, an welches eine Antenne 28 angeschlossen ist. Je nach verwendetem Mobilfunknetz kann es sich bei dem Modem 16 beispielsweise um ein UMTS-, GSM- und/oder GPRS-Modem handeln. Zusätzlich ist ein WLAN-Modul 18 mit der elektronischen Steuereinheit 12 über eine weitere Verbindung verbunden. Das WLAN-Modul 18 weist eine Antenne 30 auf. Die drahtlose Datenübertragung 40 kann wahlweise mit Hilfe des Modems 16 oder mit Hilfe des WLAN-Moduls 18 ausgeführt werden.
  • Die bislang genannten Komponenten des Fernwartungsmoduls 10 sind gegebenenfalls mit Ausnahme der Antennen 28, 30 in einem gemeinsamen Gehäuse 32 angeordnet, welches in einfacher Weise an oder in einem Flurförderzeug befestigt werden kann. Das Gehäuse 32 weist eine Anzahl von Steckverbindungen 20 bis 26 auf, die zum Anschluss weiterer Komponenten dienen. Dabei handelt es sich bei der Steckverbindung 20 um eine Anschlussmöglichkeit für einen Fahrzeugdatenbus, beispielsweise für einen CAN-Bus. Die Verbindungen 22 bieten eine Anschlussmöglichkeit für einen sogenannten SAAB-Stecker, der ebenfalls in Verbindung mit einem CAN-Bus oder alternativ oder zusätzlich zum Anschluss weiterer analoger Sensoren genutzt werden kann. Über die Steckverbindung 24 kann eine Ethernet-Verbindung hergestellt werden. Dies ermöglicht beispielsweise einen Zugriff auf das Fernwartungsmodul 10 über ein Netzwerkkabel, beispielsweise zu Test- oder Wartungszwecken. Die Steckverbindung 26 dient zum Anschluss einer Spannungsversorgung, die alle Komponenten des Fernwartungsmoduls 10 mit Spannung versorgt.
  • Wie dargestellt, reagiert der Datenspeicher 50 nur, wenn das Fernwartungsmodul bzw. die Datenauswerteeinheit 68 agieren.
  • Im dargestellten Ausführungsbeispiel enthält das Fernwartungsmodul 10 eine mit der elektronischen Steuereinheit 12 verbundene Anzeige 34, über die beispielsweise eine Zustandsangabe des Fernwartungsmoduls 10 erfolgen kann.
  • In Figur 3 ist durch 10.1, 10.2 usw. angedeutet, dass eine Mehrzahl von Flurförderzeugen vorgesehen ist, die z.B. zu einer Flotte in einem Logistikunternehmen gehört. In dem Logistikunternehmen kann ein Zwischenspeicher angeordnet sein, mit dem die Fernwartungsmodule 10.1, 10.2 usw. kommunizieren. Die Kommunikation erfolgt, wie oben ausführlich beschrieben, auf Initiative der Fernwartungsmodule. Der Zwischenspeicher 51 kommuniziert, z.B. über eine Funkverbindung, mit dem externen Hauptspeicher 50. Der Hauptspeicher 50 kann mit einer Vielzahl von Zwischenspeichern 51 in verschiedenen Unternehmen kommunizieren.
  • In Figur 40 ist eine Mehrzahl von Zwischenspeichern 50.1, 50.2 usw. angedeutet, die mit einem externen Hauptspeicher auf die beschriebene Art und Weise kommunizieren. Die Wartungsmodule 10.1, 10.2 usw. können jeweils mit einem Zwischenspeicher 50.1, 50.2 usw. kommunizieren, z.B. in der Weise, dass die Datenspeicher in den Flurförderzeugen mit der Batterie des Flurförderzeugs verbunden sind. Die Zwischenspeicher 50.1, 50.2 usw. sind in der Ladestation für die Batterien angeordnet. Sobald eine Batterie in der Ladestation positioniert ist werden die fahrzeugeigenen Daten auf den Zwischenspeicher in der Ladestation übertragen. Von der Ladestation erfolgt dann wiederum die Kommunikation mit dem externen Hauptspeicher, wie bereits beschrieben. Die Verbindung zwischen dem Datenspeicher auf der Batterie und dem Zwischenspeicher in der Ladestation erfolgt vorzugsweise per Funk.

Claims (17)

  1. Flurförderzeug mit
    - einer Einrichtung zum Erfassen von betriebsbezogenen Daten,
    - einem Datenspeicher, in dem die betriebsbezogenen Daten speicherbar sind, und
    - einer elektronischen Steuereinheit, die das Erfassen und Speichern der betriebsbezogenen Daten in dem Datenspeicher steuert,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    - das Flurförderzeug eine Datensende- und Empfangseinheit zur Übertragung von betriebsbezogenen Daten vom Datenspeicher des Flurförderzeugs auf einen externen Datenspeicher über eine Übertragungsstrecke aufweist, die Steuereinheit Mittel zum Überprüfen der Verfügbarkeit der Übertragungsstrecke aufweist und die Steuereinheit für die Initiierung der Datenübertragung vom Datenspeicher auf den externen Datenspeicher ausgelegt ist.
  2. Flurförderzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Datensende-und Empfangseinheit für die Übertragung über eine drahtlose Übertragungsstrecke ausgelegt ist..
  3. Flurförderzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Initiierung der Datenübertragung von der elektronischen Steuereinheit zeitabhängig, ereignisabhängig oder nach einem vorgegebenen Programm ausführbar ist.
  4. Flurförderzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass Initiierung der Datenübertragung von der elektronischen Steuereinheit ortsabhängig ist.
  5. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass betriebsbezogene Daten über den Fahrbetrieb und/oder Daten über den Hebebetrieb und/oder Daten über Zustandsgrößen des Flurförderzeugs und/oder Daten über besondere Ereignisse und/oder warenwirtschaftsbezogene Daten und/oder personenbezogene Daten umfassen.
  6. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die drahtlose Datenübertragungsstrecke ein WLAN-, GSM-, GPRS- und/oder UMTS-Netz verwendet, oder andere Netze.
  7. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die elektronische Steuereinrichtung mit einem Fahrzeugdatenbus des Flurförderzeugs verbunden ist.
  8. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die elektronische Steuereinrichtung, der Datenspeicher am Flurförderzeug und die drahtlose Datenübertragungseinrichtung als nachrüstbares Modul ausgeführt sind.
  9. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der externe Speicher eine Sende- und Empfangseinheit aufweist.
  10. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Datensende- und Empfangseinheit zur Datenübertragung mit einem Zwischenspeicher ausgelegt ist, der seinerseits zur Kommunikation mit einem externen Hauptspeicher ausgelegt ist.
  11. Flurförderzeug nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Zwischenspeicher in einer Batterieladestation vorgesehen ist.
  12. Flurförderzeug nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Datenspeicher des Flurförderzeugs an der Batterie des Flurförderzeugs angeordnet ist.
  13. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Datenauswerteeinheit für den Zugriff auf den externen Datenspeicher vorgesehen ist.
  14. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 13, gekennzeichnet, durch die Anwendung auf eine Vielzahl von Flurförderzeugen.
  15. Flurförderzeug nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass der externe Datenspeicher in ein Computernetzwerk eines Logistikunternehmens integriert ist
  16. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass der externe Datenspeicher in einen Computernetzwerk eines Wartungsunternehmens integriert ist.
  17. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, der der externe Datenspeicher zur Übertragung eines Auftrags zur Erhebung bestimmter betriebsbezogener Datenübertragung auf die Datenübertragung des Flurförderzeugs ausgelegt ist.
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