EP2033613B1

EP2033613B1 - Massagegerät

Info

Publication number: EP2033613B1
Application number: EP08013134.5A
Authority: EP
Inventors: Jörg Knyrim
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2007-09-06
Filing date: 2008-07-22
Publication date: 2015-10-07
Anticipated expiration: 2028-07-22
Also published as: DE202007012531U1; US20120071800A1; US8439855B2; US20090069730A1; US8366646B2; EP2033613A1; JP2009061268A

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Massagegerät gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.
Derartige, in Körperhöhlen, z.B. Vagina einführbare Massagegeräte sind grundsätzlich bekannt (z.B. aus der EP 0 472 965 A1 ).
Insbesondere ist aus der DE 102004033932 A1 ein Massagegerät in Stabform bekannt, welches ein im Wesentlichen zylindrisches Kopfstück und eine die Außenfläche des Kopfstückes bildende Wandung oder Hülle aus einem gummielastischen Material aufweist. In einer ersten Ausführungsform umfasst das Massagegerät eine Antriebseinrichtung bestehend aus einer Vielzahl von backenartigen Abstützelementen mit Anlage- und Abstützflächen, gegen die die Hülle anliegt. Zur Erzeugung einer radialen Hubbewegung der backenartigen Abstützelemente ist eine, mehrere Exzenterabschnitte aufweisende und mit den Abstützelementen zusammenwirkende und durch einen Antrieb antreibbare Welle vorgesehen. Über die radiale Hubbewegung der jeweils.drei in einer Ebene angeordneten backenartigen Abstützelemente wird ein oszillierendes Verformen der Hülle bezogen auf eine Längsachse des Kopfes radial nach Außen und nach Innen am Kopfstück erzeugt, und zwar derart, dass dieses Verformen entlang der Längsachse des Kopfstücks und/oder in Umfangsrichtung des Kopfstückes vorzugsweise phasenverschoben erfolgt. In einer zweiten Ausführungsform werden die Anlage- und Abstützflächen für die Hülle von Exzenterabschnitten von mehreren Wellen gebildet, die mit ihrer Längserstreckung in Richtung der Längsachse des Kopfstückes orientiert und ebenfalls durch einen Antrieb antreibbar sind.
Aus der NL 7105209 A ist ferner eine mechanische Prothese bekannt, welche einem männlichen Glied nachgebildet ist. Die Prothese weist eine Antriebseinheit auf, über welche eine mehrere Exzenterabschnitte aufweisende Welle antreibbar ist. Beabstandet zueinander sind entlang der Längsachse der Welle mehrere scheibenartige Backenelemente angeordnet, die mit Ihrer Außenseite an einer beweglichen Hülle anliegen. Aufgrund der Exzenterabschnitte der Welle und der daran mit dieser verbundenen scheibenartigen Backenelementen entsteht ein oszillierendes Verformen der Hülle bezogen auf eine Längsachse der Welle radial nach Außen und nach Innen in Umfangsrichtung.
Ferner ist aus der US 2006/0047181 A1 ein rotierender Massagestab bekannt, der mehrere in einer Ebene angeordnete Gruppen von Kugelelementen aufweist, die mit jeweils unterschiedlicher Drehrichtung um die Längs- und zugleich Antriebsachse des Massagestabes rotieren.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein Massagegerät mit einer neuartigen Antriebseinrichtung zur Erzeugung einer oszillierenden Verformung der elastischen Hülle des Massagegerätes aufzuzeigen, welches mehrere unterschiedliche Massagebewegungen bereitstellt. Zur Lösung dieser Aufgabe ist ein Massagegerät entsprechend dem Patentanspruch 1 ausgebildet.
Der wesentliche Aspekt des neuerungsgemäßen Massagegerätes ist darin zu sehen, dass die Abstützelemente durch mehrere entlang der Längsachse unmittelbar aneinander anschließende, scheibenförmige Backenelemente oder mehrere entlang der Längsachse angeordnete Kugelelemente gebildet sind, welche mit wenigstens einem Exzenterabschnitt der wenigstens einen Welle zur Erzeugung einer entlang der Längsachse des Kopfstücks fortschreitenden Hubbewegung der Abstützelemente zusammenwirken, wobei ein kreisscheibenförmiges Backenelement zumindest ein langlochförmiges Antriebsloch und die Kugelelemente zumindest eine Führungsbohrung jeweils zur Aufnahme der Welle aufweisen und die kreisscheibenförmigen Backenelemente jeweils mehrere konzentrisch zu Ihrem Mittelpunkt angeordnete Führungslöcher zur Aufnahme von parallel zur Längsachse angeordneten Führungs- und Tragelementen aufweisen, wobei die Backenelemente über die Innenflächen Führungslöcher geführt werden.
Weiterhin vorteilhaft weisen die kreisscheibenförmigen Backenelemente bzw. die Kugelelemente jeweils denselben Durchmesser.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung verläuft der wenigstens eine Exzenterabschnitt zumindest über eine Teillänge der wenigstens einen Welle parallel oder annähernd parallel zur Längsachse des Massagerätes und/oder zumindest über eine Teillänge der wenigstens einen Welle schräg zur Längsachse des Massagerätes.
Auch kann der wenigstens eine Exzenterabschnitt entlang der Längsachse des Massagerätes zumindest über eine Teillänge derart verdreht sein, dass er auf einer Schraubenlinie um Längsachse verläuft und/oder der wenigstens eine Exzenterabschnitt von einer Kante der wenigstens einen Welle gebildet sein.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.
Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Figuren an Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1: beispielhaft eine Seitenansicht, teilweise im Längsschnitt eines erfindungsgemäßen Massagegerät,
Fig. 2 und 3: beispielhaft Schnitte entsprechend der Linie A-A der Figur 1,
Fig. 4: beispielhaft eine weitere mögliche Ausführungsform der Erfindungin einer Darstellung ähnlich Figur 1;
Fig. 5 und 6: Schnitte entsprechend den Linien A-A und B-B der Figur 4,
Fig. 7: beispielhaft eine Seitenansicht einer weiteren Ausführungsvariante des neuerungsgemäßen Massagegerätes,
Fig. 8 und 9: beispielhaft Schnitte entsprechend der Linien A-A und B-B der Figur 7,
Fig. 10 a, b: beispielhaft zwei Seitenansichten einer ersten Ausführungsform einer Welle und
Fig. 11 a, b: beispielhaft zwei Seitenansichten einer zweiten Ausführungsform einer Welle.

Das in den Figuren 1, 4 und 7 allgemein mit 1 bezeichnete stabförmige Massagegerät besteht u.a. aus einem Trägerelement 1.1, beispielsweise einem plattenförmigen Basiselement und einem sich daran anschließenden im Wesentlichen zylindrischen Kopfstück 1.2. Die Außenfläche des Kopfstückes 1.2 ist hierbei von einer Wandung oder Hülle 1.3 aus einem gummielastischen Material gebildet. Ferner ist eine sich entlang der Längsachse GL des stabförmigen Massagegerätes 1 erstreckende Antriebseinrichtung 2 zur Erzeugung einer oszillierenden Bewegung am Kopfstück 1.2 vorgesehen.
Die Antriebseinrichtung 2 umfasst in dem in Figur 1 dargestellten Ausführungsbeispiel mehrere über eine Seite des Trägerelementes 1.1 in Richtung der Längsachse GL weg stehende Führungs- und Tragelemente 3, 3', 3", 3"', die vorzugsweise fest mit dem Trägerelement 1.1 verbunden sind. Die Führungs- und Tragelemente 3, 3', 3", 3''' sind beispielsweise stab- bzw. stangenförmig ausgebildet und entlang der Längsachse GL des Massagegerätes 1 orientiert.
Die Figuren 2 und 3 zeigen beispielsweise einen Schnitt entlang der Linie A-A durch das Kopfstück 1.2 des Massagegerätes 1. In den dargestellten Ausführungsformen sind vorzugsweise ein erstes bis viertes Führungs- und Tragelement 3, 3', 3", 3''' vorgesehen, die jeweils um 90° gegeneinander versetzt konzentrisch um die Längsachse GL des Massagegerätes 1 angeordnet sind, und zwar derart, dass die jeweilige Achse des ersten bis vierten Führungs- und Tragelementes 3, 3', 3", 3"' jeweils denselben Abstand zur Längsachse GL aufweist.
Neben den Führungs- und Tragelementen 3, 3', 3", 3''' weist die Antriebseinrichtung 2 eine Vielzahl von entlang der Längsachse GL des Massagegerätes 1 aufeinander folgend angeordnete, scheibenförmige Backenelemente 4 auf, die an den ersten bis vierten Führungs- und Tragelementen 3, 3', 3", 3''' aufgefädelt sind. Die Backenelemente 4 sind vorzugsweise kreisscheibenförmig und flach ausgebildet und weisen jeweils denselben Durchmesser D auf. Die Außen- bzw. Randflächen der Backenelemente 4 bilden hierbei Abstützflächen aus, welche gegen die Wandung bzw. elastische Hülle 1.3 anliegen.
Zur Erzeugung der oszillierenden Bewegung am Kopfstück 1.2 umfasst die Antriebseinrichtung 2 ferner zumindest eine Welle 5, die sich vorzugsweise entlang der Längsachse GL des Massagerätes 1 erstreckt, wobei dessen vom Kopfstück 1.2 abgewandtes freies Ende durch eine Öffnung des Trägerelementes 1.1 geführt ist und somit von der dem Kopfstück 1.2 gegenüberliegenden Oberfläche des Trägerelementes 1.1 wegsteht. Die Welle 5 ist im Trägerelement 1.1 drehbar gelagert und der vom Trägerelement 1.1 in Richtung der Kopfstückes 1.2 wegstehende Wellenabschnitt weist zumindest einen Exzenterabschnitt 5' zum Antrieb der kreisscheibenförmigen Backenelemente 4 auf, wobei hierzu über eine in den Figuren nicht dargestellte Antriebseinheit eine Drehbewegung um die Längsachse GL bzw. eine parallel zur Längsachse GL verlaufende Achse erzeugt wird.
Die kreisscheibenförmigen Backenelemente 4 weisen jeweils mehrere konzentrisch zu Ihrem Mittelpunkt angeordnete Führungslöcher 6, 6', 6", 6''' zur Aufnahme der Führungs- und Tragelemente 3, 3', 3", 3''' auf, d.h. die bezüglich der Längsachse GL ortsfest fixierten Führungs- und Tragelemente 3, 3', 3", 3''' verlaufen durch die Führungslöcher 6, 6', 6", 6''' der Backenelemente 4 und werden durch deren Innenflächen geführt. Zusätzlich ist jeweils ein den Mittelpunkt der kreisscheibenförmigen Backenelementes 4 einschließendes Antriebsloch 7 zur Aufnahme der Welle 5 vorgesehen. Jedes Backenelement 4 ist somit nahezu unabhängig von den benachbarten Backenelementen 4', 4" radial um die Längsachse GL beweglich ausgebildet, und zwar in einer senkrecht zur Längsachse GL des Massagegerätes 1 verlaufenden Ebene. Die Führungslöcher 6, 6', 6", 6''' und das Antriebsloch 7 können hierbei abhängig von der zu erzeugenden Massagebewegung unterschiedliche Querschnittsformen aufweisen. So können diese beispielsweise langlochförmig, oval oder rund ausgebildet sein.
In Figur 2 ist eine Ausführungsform mit einem ersten bis vierten langlochförmigen Führungsloch 6, 6', 6", 6''' und einem länglichen ovalen Antriebsloch 7 und in Figur 3 mit einem ersten bis vierten runden Führungsloch 6, 6', 6", 6''' und einem runden Antriebsloch 7 beispielhaft dargestellt. Durch die Innenfläche der Führungslöcher 6, 6', 6", 6''' bzw. des Antriebsloches 7 einerseits und den Durchmesser und/oder die äußere Form der Führungs- und Tragelemente 3, 3', 3", 3''' bzw. der Welle 5 anderseits ist eine Steuerkurve vorgegeben, die die Bewegungsrichtung bzw. den Bewegungsradius des jeweiligen Backenelementes 4 in der senkrecht zur Längsachse GL des Massagegerätes 1 verlaufenden Ebene abhängig vom Drehwinkel der Welle 5 vorgibt.
Die Welle 5 kann hierbei unterschiedliche Exzenterabschnitte 5' aufweisen, welche beispielsweise in den Figuren 10 (a), (b) oder 11 (a), (b) dargestellt sind. In der Ausführungsform gemäß der Figur 10 (a), (b) weist die Welle 5 einen spiralförmigen Verlauf um die jeweilige Wellenlängsachse WL auf. Die in Figur 11 (a), (b) dargestellte Welle 5 weist zumindest eine oder mehrere in einer Ebene E liegende Exzenterabschnitte 5' in Form von Schwingungen um die Wellenlängsachse WL auf. Über die Anzahl der über die Gesamtlänge der Antriebseinrichtung 2 verteilten Schwingungen der Welle 5 bzw. die Steigung der Spirale ist die Frequenz der oszillierenden Bewegung des Kopfstückes 1.2 zumindest teilweise einstellbar.
Abhängig von der Ausbildung der Welle 5 in Zusammenwirken mit den Innenflächen der Führungslöcher 6, 6', 6", 6''' bzw. des Antriebsloches 7 ergibt sich eine Verschiebung des jeweiligen Backenelementes 4 in der zur Längsachse GL des Massagegerätes 1 senkrecht verlaufenden Ebene und somit bei Gesamtbetrachtung des Kopfstückes 1.2 des Massagegerätes 1 eine entlang der Längsachse GL fortschreitende Hubbewegung der Backenelemente 4, d. h. die Backenelemente 4 folgen dem jeweiligen Verlauf der Welle 5. Aufgrund der Hubbewegung der Backenelemente 4 entsteht ein oszillierendes Verformen der Hülle 6 nach Außen und nach Innen bezogen auf die Längsachse GL des Kopfstücks 1.2.
In einer alternativen Ausführungsform gemäß der Figuren 4 bis 6 sind anstelle der Führungs- und Tragelemente 3, 3', 3", 3''' mehrere Wellen 5.1 - 5.6 vorgesehen, deren Wellen längsachsen WL jeweils parallel zur Längsachse GL des Massagegerätes 1 mit jeweils demselben Abstand angeordnet sind. Die Wellen 5.1 - 5.6 sind im Trägerelement 1.1 drehbar gelagert und über einen in den Figuren 4 bis 6 nicht dargestellten Antrieb vorzugsweise synchron zueinander antreibbar. Die in den Figuren 4 bis 6 vorgesehenen Wellen 5.1 - 5.6 weisen jeweils einen spiralförmigen Exzenterabschnitt 5' auf, welcher sich vom Trägerelement 1.1 entlang des Kopfstückes 1.2 erstreckt. Ein derartiger "spiralförmiger" Wellentyp ist beispielhaft in Figur 10 dargestellt, und zwar in einer ersten Seitenansicht (a) und nach einer Drehung um 90° in einer zweiten Seitenansicht (b).
Beispielsweise ist in Figur 4, 5 und 6 eine erste bis sechste, jeweils einen spiralförmigen Verlauf aufweisende Welle 5.1 - 5.6 dargestellt, die zur Aufnahme einer Vielzahl von Kugelelementen 8 vorgesehen sind. Die Kugelelemente 8 verfügen hierzu jeweils über eine Führungsbohrung 9, durch welche die jeweilige Welle 5.1 - 5.6 verläuft, d.h. die Kugelelemente 8 sind einander folgend auf dem durch eine Spirale gebildeten Exzenterabschnitt 5' der ersten bis sechsten Welle 5.1 - 5.6 aufgereiht und bilden somit eine Vielzahl von die Spiralenform der Welle 5.1 - 5.6 nachbildende Abstützflächen aus, gegen die die elastische Hülle 1.3 anliegt.
Die mit der Außenfläche der Kugelelemente 8 zusammenwirkende elastische Hülle 1.3 bildet somit beispielsweise ein im Querschnitt sechseckiges Polygon (Figur 5 und 6) aus, dessen Umfang abhängig vom Abstand des jeweiligen Kugelelementes 8 zur Längsachse L des Massagegerätes 1 ist. Abhängig vom Drehwinkel der ersten bis sechsten Welle 5.1 - 5.6 ergibt sich somit eine Ausweitung oder ein Zusammenziehen der elastischen Hülle 1.3 mittels der an dieser anliegenden Kugelelemente 8, wodurch der Durchmesser des in Stabform ausgebildeten Massagegerätes 1 sich periodisch ausweitet bzw. zusammenzieht und somit eine entlang der Längsachse GL fortschreitende oszillierende Hubbewegung ergibt.
In den Figuren 5 und 6 ist beispielhaft ein Schnitt durch das in Figur 4 dargestellte Kopfstück 1.2 des Massagegerätes 1 entlang der Linie A-A bzw. B-B dargestellt, wobei Figur 5 die maximal erreichbare Ausweitung der elastischen Hülle 1.3 mittels der ersten bis sechsten Welle 5.1 - 5.6 bzw. der Kugelelemente 8 und Figur 6 die vollständig zusammengezogene elastische Hülle 1.3 zeigt. Durch ein vorzugsweise synchrones Drehen der Wellen 5.1 - 5.6 bewegen sich somit die auf den Wellen 5.1 - 5.6 befindlichen Kugelelemente 8 in einer senkrecht zur Längsachse GL verlaufenden Ebene, und zwar abwechselnd von außen nach innen und vice versa.
Die Exzenterabschnitte 5' der Wellen 5.1 - 5.6 sind in einer bevorzugten Ausführungsform derart zueinander angeordnet, dass im Betrieb des Massagegerätes 1 nahezu zeitgleich an unterschiedlichen Stellen des Kopfstückes 1.2 sowohl eine maximale als auch minimale Ausweitung der elastischen Hülle 1.3 vorliegt. Alternativ können jedoch auch die Exzenterabschnitte 5' der Wellen 5.1 - 5.6 gleichsinnig orientiert sein, d.h. die spiralförmigen Exzenterabschnitte 5' der Wellen 5.1 - 5.6 verlaufen parallel zueinander. Somit ergibt sich in Gesamtbetrachtung eine spiralförmige Bewegung der elastischen Hülle 1.3 mit einem konstanten Durchmesser D.
In einer weiteren alternativen Ausführungsform des Massagegerätes 1 gemäß Figur 7 besteht die Antriebseinrichtung 2 aus einem sich entlang der Längsachse GL erstreckenden dickwandigen Rohrelement 10, welches vorzugsweise einen runden Querschnitt aufweist. Das stabförmige Rohrelement 10 bildet einen vorzugsweise zylinderförmigen Hohlraum 11 zur Aufnahme einer Welle 5 aus, der über das Trägerelement 1.1 verschlossen wird. Das dem Trägerelement 1.1 gegenüberliegende freie Ende des stabförmigen Rohrelementes 10 kann entweder offen oder ebenfalls verschlossen ausgebildet sein.
Die Welle 5 weist eine bohrerartige Form auf und ist wiederum drehbar im Trägerelement 1.1 gelagert. Hierbei ist deren Exzenterabschnitt 5' von einer eine Schraubenlinie bildenden Kante der Welle 5 gebildet, welches sich um die Längsachse GL des Massagegerätes 1, und zwar innerhalb des zylinderförmigen Hohlraumes 11 erstreckt. Die Welle 5 weist einen von der Kreisform abweichenden, beispielsweise dreieckförmigen Querschnitt auf, der entlang der Wellenachse WL bzw. Längsachse GL des Massagegerätes 1 derart verdreht ist, dass die Extremitäten bzw. Eckpunkte dieses Querschnittes auf einer Schraubenlinie um die Wellenachse WL liegen.
Ferner weist die Außenwand des Rohrelementes 10 mehrere Führungsbohrungen 13 auf, die entlang der Längsachse GL des Massagegerätes 1 verteilt angeordnet sind, wobei beispielsweise jeweils in einer senkrecht zur Längsachse GL verlaufenden Ebene mehrere Führungsbohrungen 13 vorgesehen sind. Die Führungsbohrungen 13 sind zur Aufnahme und Führung von vorzugsweise massiven Kugelelementen 12 vorgesehen, welche gegen wenigstens einen der Exzenterabschnitte 5' anliegen. Die Kugelelemente 12 wirken somit mit der das dickwandige Rohrelement 10 umgebenden elastischen Hülle 1.3 und dem bohrerartigen Wellenabschnitt 5' zusammen. Die Kugelelemente 12 liegen hierbei gegen die Außenfläche des Exzenterabschnittes 5' an und werden durch die elastische Hülle 1.2 durch die jeweilige Führungsbohrungen 13 des Rohrelementes 10 auf die Außenfläche des Exzenterabschnittes 5' gedrückt.
In den Figuren 8 und 9 sind beispielhaft die beiden Wendepunkte der über den Wellenabschnitt 5' erzeugbaren Hubbewegungen der elastischen Hülle 1.3 dargestellt. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel sind jeweils drei, um 120° versetzt zueinander angeordnete Kugelelemente 12 jeweils in einer senkrecht zur Längsachse GL des Massagegerätes 1 verlaufenden Ebene angeordnet. Entlang der Längsachse GL schließen sich mehrere derartigern Kugelanordnungen an.
In Figur 8 ist haben die Kugelelemente 12 den größten Abstand von der Längsachse GL erreicht, in dem diese über die Außenfläche des Rohrelementes 10 hinwegstehen und hierbei von der elastischen Hülle 1.3 noch teilweise in die Führungsbohrungen 13 gedrückt werden. Figur 9 zeigt den Zustand, indem die Kugelelemente 12 vollständig im Rohrelement 10 bzw. dessen Hohlraum 11 aufgenommen sind, so dass die elastischen Hülle 1.3 unmittelbar an der Außenfläche des Rohrelementes 10 anliegt.
Durch einen Wechsel von der in Figur 8 dargestellten außen liegenden Position in die in Figur 9 dargestellten innen liegende Position und vice versa ergibt sich somit eine oszillierende Hubbewegung der elastische Hülle 1.3 am Kopfstück 1.2, die aufgrund der bohrerartigen Form der Welle 5 entlang der Längsachse GL des Massagerätes 1 fortschreitet. Die Phase der Hubbewegung der Kugelelemente 12 ändert sich somit in Längsrichtung GL abhängig von der aktuellen Drehposition der Welle 5, und zwar von der innen liegenden Position in die außen liegende Position und dazwischen liegende Positionen.
Der Durchmesser der Führungsbohrungen 13 ist hierbei an den Durchmesser der Kugelelemente 12 angepasst. In einer bevorzugten Ausführungsform laufen die Führungsbohrungen 13 vom Hohlraum 10 nach außen leicht konisch zu, so dass der äußere Radius der Führungsbohrungen 13 kleiner als der innere Radius der jeweiligen Führungsbohrung 13 ausgebildet ist. Hierdurch wird ein Austreten der Kugelelemente 12 aus den Führungsbohrungen 13 vermieden.
Anstelle einer Welle 5 mit bohrerartiger Form können in einem Massagegerät 1 gemäß der Figuren 7, 8 und 9 ebenfalls mehrere konzentrisch zur Längsachse Gl des Massagegerätes 1 angeordnete spiralförmige Wellen 5.1 - 5.3 vorgesehen sein, wie beispielsweise in der Figur 10 (a) und (b) dargestellt. Beispielsweise können drei derartige spiralförmige Wellen 5.1 - 5.3 derart angeordnet und synchron zueinander angetrieben werden, dass eine zur Verwendung der bohrartigen Welle 5 vergleichbare Hubbewegung entsteht.
Die Erfindung wurde voranstehend an einem Ausführungsbeispiel beschrieben. Es versteht sich, dass zahlreiche Änderungen sowie Abwandlungen möglich sind, ohne dass dadurch der der Erfindung zugrunde liegende Erfindungsgedanke verlassen wird.

Bezugszeichenliste

1: Massagegerät
1.1: Trägerelement
1.2: Kopfstück
1.3: Hülle bzw. Wandung
2: Antriebseinrichtung
3, 3', 3", 3''': Führungs- und Tragelement
4: scheibenförmige Backenelemente
5: Welle
5': Exzenterabschnitt
5.1 - 5.6: erste bis sechste Welle
6, 6', 6", 6''': Führungsloch
7: Antriebsloch
8: Kugelelement
9: Führungsbohrung
10: Rohrelement
11: zylindrischer Hohlraum
12: Kugelelemente
13: Führungsbohrungen
WL: Wellenachse
D: Durchmesser
GL: Längsachse

Claims

Massagegerät in Stabform mit einem im Wesentlichen zylindrischen Kopfstück (1.2), mit einer die Außenfläche des Kopfstückes bildenden Hülle (1.3) aus einem gummielastischen Material sowie mit einer Antriebseinrichtung (2) zur Erzeugung einer Bewegung am Kopfstück (1.2) für ein oszillierendes Verformen der Hülle (1.3) bezogen auf eine Längsachse (GL) des Kopfstücks (1.2) radial nach Außen und nach Innen, und zwar derart, dass dieses Verformen entlang der Längsachse (GL) des Kopfstücks (1.2) und/oder in Umfangsrichtung des Kopfstückes (1.2) erfolgt, wobei die Antriebseinrichtung (2) eine Vielzahl von gegen die Hülle (1.3) anliegende Anlage- und Abstützflächen aufweist, die von einer Vielzahl von Abstützelementen (4, 8, 12) gebildet sind und die durch wenigstens eine Welle (5, 5.1 - 5.6) antreibbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Abstützelemente durch mehrere entlang der Längsachse (GL) unmittelbar aneinander anschließende, kreisscheibenförmige Backenelemente (4) oder mehrere entlang der Längsachse (GL) angeordnete Kugelelemente (8, 12) gebildet sind, welche mit wenigstens einem Exzenterabschnitt (5') der wenigstens einen Welle (5, 5.1 - 5.6) zur Erzeugung einer entlang der Längsachse (GL) des Kopfstücks (1.2) fortschreitenden Hubbewegung der Abstützelemente (4, 8, 12) zusammenwirken, dass ein kreisscheibenförmiges Backenelement (4) zumindest ein langlochförmiges Antriebsloch (7) und die Kugelelemente (8, 12) zumindest eine Führungsbohrung (9) jeweils zur Aufnahme der Welle (5) aufweisen und dass die kreisscheibenförmigen Backenelemente (4) jeweils mehrere konzentrisch zu ihrem Mittelpunkt angeordnete Führungslöcher (6, 6', 6", 6"') zur Aufnahme von parallel zur Längsachse (GL) angeordneten Führungs- und Tragelementen (3, 3', 3", 3"') aufweisen, wobei die kreisscheibenförmigen Backenelemente (4) über die Innenflächen Führungslöcher (6, 6', 6", 6"') geführt werden.
Massagegerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die kreisscheibenförmigen Backenelemente (4) bzw. die Kugelelemente (8, 12) jeweils denselben Durchmesser (D) aufweisen.
Massagegerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass jeweils mehrere Kugelelemente (8, 12) in einer gemeinsamen Ebene senkrecht zur Längserstreckung (GL) des Kopfstückes (1.2) angeordnet sind und eine Gruppe von Kugelelementen (8, 12) bilden, die mit dem wenigstens einem Exzenterabschnitt (5') zur Erzeugung einer entlang der Längsachse (GL) des Kopfstücks (1.2) fortschreitenden radialen Hubbewegung der Gruppe von Kugelelementen (8, 12) zusammenwirken.
Massagegerät nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass entlang der Längsachse (GL) des Kopfstückes (1.2) eine Vielzahl von derartigen Gruppen aufeinander folgend vorgesehen sind.
Massagegerät nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine Exzenterabschnitt (5') zumindest über eine Teillänge der wenigstens einen Welle (5, 5.1 - 5.6) parallel oder annähernd parallel zur Längsachse (GL) des Massagerätes (1) verläuft und/oder dass der wenigstens eine Exzenterabschnitt (5') zumindest über eine Teillänge der wenigstens einen Welle (5, 5.1 - 5.6) schräg zur Längsachse (GL) des Massagerätes (1) verläuft.
Massagegerät nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine Exzenterabschnitt (5') entlang der Längsachse (GL) des Massagerätes (1) zumindest über eine Teillänge derart verdreht ist, dass er auf einer Schraubenlinie um Längsachse (GL) verläuft und/oder dass der wenigstens eine Exzenterabschnitt (5') von einer Kante der wenigstens einen Welle (5) gebildet ist.
Massagegerät nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Exzenterabschnitt dadurch gebildet ist, dass die wenigstens eine Welle (5) zumindest an ihrem mit den Kugelelementen (12) zusammenwirkenden Wellenabschnitt einen von der Kreisform abweichenden Querschnitt, beispielsweise einen polygonalen oder im Wesentlichen polygonalen Querschnitt, z.B. eine dreieckförmigen oder rechteckförmigen Querschnitt aufweist.
Massagegerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine einzige mit den kreisscheibenförmige Backenelementen (4) oder den Kugelelementen (12) zusammenwirkende Welle (5).
Massagegerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch mehrere mit den Kugelelementen (8) zusammenwirkenden Wellen (5.1 - 5.6).
Massagegerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass durch Drehen der Welle (5) in Zusammenwirken mit den Innenflächen der Führungslöcher (6, 6', 6", 6"') sich eine Verschiebung des jeweiligen Backenelementes (4) in einer zur Längsachse (GL) des Massagegerätes (1) senkrecht verlaufenden Ebene ergibt.
Massagegerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Wellen (5.1 - 5.6) zur Aufnahme der Kugelelemente (8, 12) vorgesehen sind, deren Wellenlängsachsen (WL) jeweils parallel zur Längsachse (GL) des Massagegerätes (1) angeordnet sind und die vorzugsweise synchron zueinander antreibbar sind.