EP2028138A1 - Waste collection vehicle with rear end monitoring - Google Patents

Waste collection vehicle with rear end monitoring Download PDF

Info

Publication number
EP2028138A1
EP2028138A1 EP08014150A EP08014150A EP2028138A1 EP 2028138 A1 EP2028138 A1 EP 2028138A1 EP 08014150 A EP08014150 A EP 08014150A EP 08014150 A EP08014150 A EP 08014150A EP 2028138 A1 EP2028138 A1 EP 2028138A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
collection vehicle
refuse collection
vehicle according
rear area
camera
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP08014150A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Georg Sandkühler
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Faun Umwelttechnik and Co KG GmbH
Original Assignee
Faun Umwelttechnik and Co KG GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Faun Umwelttechnik and Co KG GmbH filed Critical Faun Umwelttechnik and Co KG GmbH
Publication of EP2028138A1 publication Critical patent/EP2028138A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F3/00—Vehicles particularly adapted for collecting refuse
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F3/00—Vehicles particularly adapted for collecting refuse
    • B65F3/001—Vehicles particularly adapted for collecting refuse for segregated refuse collecting, e.g. vehicles with several compartments
    • B65F2003/003—Footboards

Definitions

  • the present invention relates to a refuse collection vehicle according to the features of the preamble of claim 1.
  • Refuse collection vehicles of the type mentioned above must have special safety devices so that garbage workers can ride on the mounted on the rear of the refuse collection vehicle running boards.
  • the applicable fall prevention regulations must be observed. These state in their current version, inter alia, that when reversing the refuse collection vehicle no persons or garbage workers may be on the running boards. Furthermore, garbage workers may only ride on the running boards up to a speed of 20 km / h.
  • the DE 37 29 107 C2 describes a refuse collection vehicle with a safety device that forcibly stops the driving of garbage workers on the running boards when reversing.
  • the DE 39 18 971 C2 is concerned with a safety device for refuse collection vehicles, which forcibly prevents the driving of garbage workers on the running boards at speeds above 20 km / h, in particular a speed limiting device.
  • each of the aforesaid safety devices addresses only a partial issue relating to the carriage of garbage workers on stern-mounted treadboards.
  • refuse collection vehicles must therefore also comply with corresponding safety devices under the sometimes harsh operating requirements.
  • a refuse collection vehicle having the features of claim 1.
  • a refuse collection vehicle having a superstructure with a rear fill opening, footboards mounted there for carrying people and handholds attached to the body around the stern, and a safety circuit for the drive motor for a refuse collection vehicle will have a rear monitor.
  • at least one camera is provided for monitoring the rear area of the refuse collection vehicle and means for assessing the detected images of the rear area, which are connected to the safety circuit.
  • the Safety circuit may be already known from the prior art safety circuits that stop the engine, for example, when reversing. Furthermore, it may be safety circuits that prevent the crossing of a certain maximum speed when driving forward.
  • the provided camera for monitoring the rear area has the advantage of making not only the running boards but also the adjacent areas accessible to monitoring. It also makes it possible to comply with such a device all accident prevention regulations, in particular the provisions for reversing the prohibition of the residence of persons on the running boards and the provisions for forward travel concerning the transport of persons on the corresponding running boards.
  • the means for assessing the detected images of the rear area and the safety circuit thus the aforementioned accident-prone situations can be reliably detected and, for example, throttling the engine power, downshifting the speed or braking of the vehicle and switching off the engine can be caused.
  • the rear monitoring of a refuse collection vehicle according to the invention has a higher reliability than all previously known safety devices, since it is not subject to a continuous mechanical load.
  • the camera and the means for assessing the captured images of the rear area are so in communication with the safety circuit that when driving forward with people standing on the running boards not more than 25 km / h driving speed can be achieved.
  • the captured images are evaluated by the appropriate means for assessment.
  • the evaluation result is then transmitted according to this embodiment to the correspondingly connected safety circuit in the form of a signal, so that the driving speed does not exceed a value at which a safe stay on the running boards is no longer guaranteed.
  • the camera and the means for assessing the detected images of the rear area in such a way with the safety circuit in combination stand that a reverse drive is only possible with free running boards.
  • the provisions of the accident prevention regulation are advantageously fulfilled.
  • the camera makes it possible to monitor both the running boards and the adjacent areas. The reliability of the refuse collection vehicle is greatly increased.
  • the safety circuit may include a speed control device and / or an engine stop circuit.
  • the speed control device causes a limitation of the speed when driving forward with people standing on the running boards, this speed allows speeds up to 25 km / h.
  • the engine stop circuit triggers when engaging the reverse gear when people stand on the running boards and / or stay in the rear area.
  • a particular advantage of this embodiment is that even before the vehicle moves backwards, a corresponding movement is already prevented.
  • the safety circuit may be in communication with the braking system of the refuse collection vehicle.
  • the safety circuit blocks all wheels through the brakes when standing on the running boards when engaging the reverse gear and / or staying in the rear area. This also prevents inadvertent rolling back of the vehicle, which also increases the safety for the respective garbage workers. The protection of accidentally passing by passers is thereby improved.
  • the means for assessing the captured images of the rear area comprise an image processing unit in which data about the rear area of the refuse collection vehicle can be stored.
  • these data may represent an image of the rear area of the refuse collection vehicle.
  • the image processing unit adjusts the captured images with the stored images. This results in the advantage that a safe and fast rear space monitoring is possible. This rear space monitoring extends not only on the running boards, but it also makes it possible to safely detect obstacles or passers-by.
  • the image processing unit can examine the captured images for structures and / or color or gray values. This makes it possible to quickly and safely capture the conditions in the area to be monitored by means of the image processing unit.
  • the monitor is automatically active when engaging the reverse gear. In addition to monitoring, the driver thus has the opportunity to accurately position his vehicle, for example, for the reception of waste or waste collection containers.
  • the monitor can automatically be active at speeds below 25 km / h. This allows a continuous monitoring of the rear area, which improves the overview of the driver on the overall situation, for example, in applications with cramped roads and confusing conditions.
  • traffic-calmed zones where children sometimes play between parked cars or chase a ball flying out of an adjoining garden, in the sense of accident prevention be necessary to be constantly informed about the circumstances in the rear of the vehicle. It is thus possible for the driver to recognize children who might be playing in this area at an early stage and to be able to show particular vigilance in this area.
  • At least one camera can be located in the area of the roof and monitor the rear area of the refuse collection vehicle including the running boards. This results in the advantage that a maximum range can be monitored with a camera.
  • the reliability is increased by this redundant arrangement.
  • the driver can thus see, for example, a larger area and also use the cameras for shunting maneuvers.
  • the sole figure shows the rear area of a refuse collection vehicle with an inventive arrangement of cameras for monitoring the rear area.
  • a refuse collection vehicle 10 is provided with cameras 20 and 22.
  • the camera 20 is mounted in the region of the roof of the rear of the refuse collection vehicle 10.
  • the detection area 24 of the camera 20 not only is the running board 12, which is mounted on the right and left at the rear, but also the surrounding rear area of the refuse collection vehicle.
  • the detection area 26 detects both a large part of the footboard 12 and the rear portion of the refuse collection vehicle.
  • the cameras 20 and 22 are connected to a control unit mounted in the waste collection vehicle 10, which further comprises an image processing unit.
  • image processing unit the exact dimensions and contours of the rear area of the refuse collection vehicle 10 are stored. These can be compared by means of proven image evaluation algorithms with those in real time captured images of the cameras 20 and 22.
  • a monitor is provided in the cab, on which the images of a camera 20 and the two cameras 22 are displayed.
  • the monitor is automatically activated when reverse gear is engaged and below speeds of 25 km / h.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Refuse-Collection Vehicles (AREA)

Abstract

The waste collection vehicle has a body with a filling opening at the rear. The handles fastened on the body in the rear area and safety circuit for the driving engine of the waste collection vehicle. A camera is provided for monitoring the rear area of the waste collection vehicle and units are provided for evaluating the recorded images of the rear area, which are connected to the safety circuit.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Abfallsammelfahrzeug gemäß den Merkmalen des Oberbegriffes des Anspruchs 1.The present invention relates to a refuse collection vehicle according to the features of the preamble of claim 1.

Abfallsammelfahrzeuge der eingangs genannten Art müssen besondere Sicherheitsvorrichtungen aufweisen, damit Müllwerker auf den am Heck des Abfallsammelfahrzeugs angebrachten Trittbrettern stehend mitfahren können. Hierzu sind insbesondere die geltenden Umfallverhütungsvorschriften zu beachten. Diese besagen in ihrer derzeitigen Fassung unter anderem, dass bei einer Rückwärtsfahrt des Abfallsammelfahrzeuges sich keine Personen bzw. Müllwerker auf den Trittbrettern befinden dürfen. Ferner dürfen Müllwerker nur bis zu einer Geschwindigkeit von 20 km/h Vorwärtsfahrt auf den Trittbrettern mitfahren.Refuse collection vehicles of the type mentioned above must have special safety devices so that garbage workers can ride on the mounted on the rear of the refuse collection vehicle running boards. In particular, the applicable fall prevention regulations must be observed. These state in their current version, inter alia, that when reversing the refuse collection vehicle no persons or garbage workers may be on the running boards. Furthermore, garbage workers may only ride on the running boards up to a speed of 20 km / h.

Trotz der einschlägigen Vorschriften, ist es in der Vergangenheit immer wieder zu schweren Unfällen gekommen, bei denen auf den Trittbrettern stehende Müllwerker mitunter tödlich verletzt wurden.Despite the relevant regulations, there have always been serious accidents in the past in which standing on the running boards garbage workers were sometimes fatally injured.

Aus dem Stand der Technik sind hierzu bereits Teillösungen bekannt, die sich mit Sicherheitsvorrichtungen für Abfallsammelfahrzeuge beschäftigen. Die DE 37 29 107 C2 beschreibt ein Abfallsammelfahrzeug mit einer Sicherheitseinrichtung, das das Mitfahren von Müllwerkern auf den Trittbrettern bei Rückwärtsfahrt zwangsweise unterbindet. Die DE 39 18 971 C2 beschäftigt sich mit einer Sicherheitsvorrichtung für Abfallsammelfahrzeuge, die das Mitfahren von Müllwerkern auf den Trittbrettern bei Geschwindigkeiten über 20 km/h zwangsweise unterbindet, insbesondere eine Drehzahlbegrenzungseinrichtung aufweist.For this purpose, partial solutions are already known from the prior art, which deal with safety devices for refuse collection vehicles. The DE 37 29 107 C2 describes a refuse collection vehicle with a safety device that forcibly stops the driving of garbage workers on the running boards when reversing. The DE 39 18 971 C2 is concerned with a safety device for refuse collection vehicles, which forcibly prevents the driving of garbage workers on the running boards at speeds above 20 km / h, in particular a speed limiting device.

Jede der vorgenannten Sicherheitsvorrichtungen beschäftigt sich jedoch nur mit einer Teilproblematik in Bezug auf die Beförderung von Müllwerkern auf am Heck angebrachten Trittbrettern. Darüber hinaus fehlt es an zufriedenstellenden Lösungsvorschlägen, die Ausfallsicherheit entsprechender Sicherheitsvorrichtungen zu erhöhen. Wie allgemein bekannt, müssen Abfallsammelfahrzeuge damit auch entsprechenden Sicherheitsvorrichtungen unter den mitunter rauen Betriebsanforderungen genügen.However, each of the aforesaid safety devices addresses only a partial issue relating to the carriage of garbage workers on stern-mounted treadboards. In addition, there are no satisfactory solutions to increase the reliability of corresponding safety devices. As is generally known, refuse collection vehicles must therefore also comply with corresponding safety devices under the sometimes harsh operating requirements.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Abfallsammelfahrzeug der eingangs genannten Art dahingehend weiterzubilden, dass es über eine Sicherheitsvorrichtung verfügt, die sämtlichen Unfallverhütungsvorschriften betreffend die Beförderung von Müllwerkern auf am Heck angebrachten Trittbrettern genügt sowie eine höhere Ausfallsicherheit aufweist.It is therefore an object of the present invention to develop a waste collection vehicle of the type mentioned in that it has a safety device that meets all accident prevention regulations regarding the carriage of garbage workers on the rear-mounted running boards and has a higher reliability.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein Abfallsammelfahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Danach ist vorgesehen, dass ein Abfallsammelfahrzeug mit einem Aufbau, mit einer Einfüllöffnung am Heck, dort angebrachten Trittbrettern zur Beförderung von Personen und am Aufbau im Bereich des Hecks befestigten Handgriffen sowie einer Sicherheitsschaltung für den Antriebsmotor für ein Abfallsammelfahrzeug eine Hecküberwachung aufweist. Erfindungsgemäß ist wenigstens eine Kamera zur Überwachung des Heckbereichs des Abfallsammelfahrzeuges und Mittel zur Beurteilung der erfaßten Bilder des Heckbereichs vorgesehen, die mit der Sicherheitsschaltung in Verbindung stehen. Bei der Sicherheitsschaltung kann es sich um bereits aus dem Stand der Technik bekannte Sicherheitsschaltungen handeln, die beispielsweise bei Rückwärtsfahrt den Motor stoppen. Ferner kann es sich um Sicherheitsschaltungen handeln, die bei Vorwärtsfahrt das Überschreiten einer gewissen Höchstgeschwindigkeit unterbinden. Durch die vorgesehene Kamera zur Überwachung des Heckbereichs ergibt sich der Vorteil, nicht nur die Trittbretter, sondern auch die angrenzenden Bereiche einer Überwachung zugänglich zu machen. Ferner wird es dadurch möglich, mit einer derartigen Vorrichtung sämtlichen Unfallverhütungsvorschriften nachzukommen, insbesondere den Bestimmungen für die Rückwärtsfahrt betreffend das Verbot des Aufenthalts von Personen auf den Trittbrettern und die Bestimmungen zur Vorwärtsfahrt betreffend die Beförderung von Personen auf entsprechenden Trittbrettern. Durch das Zusammenwirken der Kamera, der Mittel zur Beurteilung der erfaßten Bilder des Heckbereichs sowie der Sicherheitsschaltung können somit die vorgenannten, unfallträchtigen Situationen sicher erkannt und beispielsweise Drosselungen der Motorleistung, Abregelung der Drehzahl oder ein Abbremsen des Fahrzeugs sowie ein Ausschalten des Motors veranlaßt werden. Darüber hinaus weist die erfindungsgemäße Hecküberwachung eines Abfallsammelfahrzeugs eine höhere Ausfallsicherheit als alle vorbekannten Sicherheitsvorrichtungen auf, da es nicht einer stetigen mechanischen Belastung unterliegt.According to the invention this object is achieved by a refuse collection vehicle having the features of claim 1. Thereafter, it is envisaged that a refuse collection vehicle having a superstructure with a rear fill opening, footboards mounted there for carrying people and handholds attached to the body around the stern, and a safety circuit for the drive motor for a refuse collection vehicle will have a rear monitor. According to the invention, at least one camera is provided for monitoring the rear area of the refuse collection vehicle and means for assessing the detected images of the rear area, which are connected to the safety circuit. In the Safety circuit may be already known from the prior art safety circuits that stop the engine, for example, when reversing. Furthermore, it may be safety circuits that prevent the crossing of a certain maximum speed when driving forward. The provided camera for monitoring the rear area has the advantage of making not only the running boards but also the adjacent areas accessible to monitoring. It also makes it possible to comply with such a device all accident prevention regulations, in particular the provisions for reversing the prohibition of the residence of persons on the running boards and the provisions for forward travel concerning the transport of persons on the corresponding running boards. Through the interaction of the camera, the means for assessing the detected images of the rear area and the safety circuit thus the aforementioned accident-prone situations can be reliably detected and, for example, throttling the engine power, downshifting the speed or braking of the vehicle and switching off the engine can be caused. In addition, the rear monitoring of a refuse collection vehicle according to the invention has a higher reliability than all previously known safety devices, since it is not subject to a continuous mechanical load.

In einer vorteilhaften Ausführungsform stehen die Kamera und die Mittel zur Beurteilung der erfaßten Bilder des Heckbereichs derart mit der Sicherheitsschaltung in Verbindung, dass bei Vorwärtsfahrt mit auf den Trittbrettern stehenden Personen nicht mehr als 25 km/h Fahrgeschwindigkeit erreicht werden. Die erfaßten Bilder werden dabei durch die entsprechenden Mittel zur Beurteilung ausgewertet. Das Auswerteergebnis wird dann gemäß dieser Ausführungsform an die entsprechend verbundene Sicherheitsschaltung in Form eines Signals übermittelt, so dass die Fahrgeschwindigkeit keinen Wert überschreitet, bei dem ein sicherer Aufenthalt auf den Trittbrettern nicht mehr gewährleistet ist.In an advantageous embodiment, the camera and the means for assessing the captured images of the rear area are so in communication with the safety circuit that when driving forward with people standing on the running boards not more than 25 km / h driving speed can be achieved. The captured images are evaluated by the appropriate means for assessment. The evaluation result is then transmitted according to this embodiment to the correspondingly connected safety circuit in the form of a signal, so that the driving speed does not exceed a value at which a safe stay on the running boards is no longer guaranteed.

Weiterhin kann vorgesehen sein, dass die Kamera und die Mittel zur Beurteilung der erfaßten Bilder des Heckbereichs derart mit der Sicherheitsschaltung in Verbindung stehen, dass eine Rückwärtsfahrt nur bei freien Trittbrettern möglich ist. Dadurch werden in vorteilhafterweise die Bestimmungen der Unfallverhütungsvorschrift erfüllt. Durch die Kamera wird es möglich, sowohl die Trittbretter als auch die angrenzenden Bereiche zu überwachen. Die Betriebssicherheit des Abfallsammelfahrzeugs wird dadurch stark erhöht.Furthermore, it can be provided that the camera and the means for assessing the detected images of the rear area in such a way with the safety circuit in combination stand that a reverse drive is only possible with free running boards. As a result, the provisions of the accident prevention regulation are advantageously fulfilled. The camera makes it possible to monitor both the running boards and the adjacent areas. The reliability of the refuse collection vehicle is greatly increased.

Darüber hinaus kann die Sicherheitsschaltung eine Drehzahlregelungseinrichtung und/oder eine Motorstopschaltung umfassen.In addition, the safety circuit may include a speed control device and / or an engine stop circuit.

In vorteilhafter Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass die Drehzahlregelungseinrichtung bei Vorwärtsfahrt mit auf den Trittbrettern stehenden Personen eine Begrenzung der Drehzahl bewirkt, wobei diese Drehzahl Geschwindigkeiten bis maximal 25 km/h erlaubt.In an advantageous embodiment it can be provided that the speed control device causes a limitation of the speed when driving forward with people standing on the running boards, this speed allows speeds up to 25 km / h.

Ferner kann vorgesehen sein, dass die Motorstopschaltung bei Einlegen des Rückwärtsganges auslöst, wenn Personen auf den Trittbrettern stehen und/oder sich im Heckbereich aufhalten. Besonderer Vorteil dieser Ausführungsform ist, dass noch bevor sich das Fahrzeug rückwärts bewegt, eine entsprechende Bewegung bereits unterbunden wird.Furthermore, it can be provided that the engine stop circuit triggers when engaging the reverse gear when people stand on the running boards and / or stay in the rear area. A particular advantage of this embodiment is that even before the vehicle moves backwards, a corresponding movement is already prevented.

Die Sicherheitsschaltung kann mit der Bremsanlage des Abfallsammelfahrzeuges in Verbindung stehen.The safety circuit may be in communication with the braking system of the refuse collection vehicle.

Vorteilhaft ist es, wenn die Sicherheitsschaltung alle Räder durch die Bremsen blockiert, wenn beim Einlegen des Rückwärtsganges Personen auf den Trittbrettern stehen und/oder sich im Heckbereich aufhalten. Dies verhindert auch ein unbeabsichtigtes Zurückrollen des Fahrzeugs, was ebenfalls die Sicherheit für die betreffenden Müllwerker erhöht. Auch der Schutz von zufälligerweise vorbeikommenden Passanten wird dadurch verbessert.It is advantageous if the safety circuit blocks all wheels through the brakes when standing on the running boards when engaging the reverse gear and / or staying in the rear area. This also prevents inadvertent rolling back of the vehicle, which also increases the safety for the respective garbage workers. The protection of accidentally passing by passers is thereby improved.

Darüber hinaus kann vorgesehen sein, dass die Mittel zur Beurteilung der erfaßten Bilder des Heckbereichs eine Bildverarbeitungseinheit umfassen, in der Daten über den Heckbereich des Abfallsammelfahrzeuges einspeicherbar sind. Beispielsweise können diese Daten ein Bild des Heckbereichs des Abfallsammelfahrzeugs darstellen.In addition, it can be provided that the means for assessing the captured images of the rear area comprise an image processing unit in which data about the rear area of the refuse collection vehicle can be stored. For example, these data may represent an image of the rear area of the refuse collection vehicle.

Weiterhin kann vorgesehen sein, dass die Bildverarbeitungseinheit die erfaßten Bilder mit den eingespeicherten Bildern abgleicht. Dadurch ergibt sich der Vorteil, dass eine sichere und schnelle Heckraumüberwachung ermöglicht wird. Diese Heckraumüberwachung erstreckt sich dabei nicht nur auf die Trittbretter, vielmehr wird es dadurch auch möglich, Hindernisse oder Passanten sicher zu erkennen.Furthermore, it can be provided that the image processing unit adjusts the captured images with the stored images. This results in the advantage that a safe and fast rear space monitoring is possible. This rear space monitoring extends not only on the running boards, but it also makes it possible to safely detect obstacles or passers-by.

Des weiteren kann die Bildverarbeitungseinheit die erfaßten Bilder auf Strukturen und/oder Farb- oder Grauwerte untersuchen. Dadurch wird es möglich, mittels der Bildverarbeitungseinheit schnell und sicher die Gegebenheiten im zu überwachenden Bereich zu erfassen.Furthermore, the image processing unit can examine the captured images for structures and / or color or gray values. This makes it possible to quickly and safely capture the conditions in the area to be monitored by means of the image processing unit.

Es kann vorgesehen sein, im Führerhaus einen Monitor für die Anzeige des Heckbereichs vorzusehen. Dadurch ergibt sich der Vorteil, dass zusätzlich der Fahrer in die Lage versetzt wird, mittels des Monitors die Gegebenheiten im Heckbereich einzusehen, was ihm das Manövrieren des Abfallsammelfahrzeugs erleichtert.It can be provided to provide a monitor for the display of the rear area in the cab. This results in the advantage that in addition the driver is enabled to view by means of the monitor the conditions in the rear area, which facilitates the maneuvering of the refuse collection vehicle.

Es kann vorgesehen sein, dass der Monitor automatisch bei Einlegen des Rückwärtsganges aktiv ist. Neben der Überwachung hat der Fahrer somit die Möglichkeit, sein Fahrzeug beispielsweise für die Aufnahme von Abfällen bzw. Abfallsammelbehältnissen genau zu positionieren.It can be provided that the monitor is automatically active when engaging the reverse gear. In addition to monitoring, the driver thus has the opportunity to accurately position his vehicle, for example, for the reception of waste or waste collection containers.

Des weiteren kann der Monitor automatisch bei Geschwindigkeiten unter 25 km/h aktiv sein. Dies ermöglicht eine kontinuierliche Überwachung des Heckbereichs, was beispielsweise in Einsatzgebieten mit beengten Straßenverhältnissen und unübersichtlichen Gegebenheiten den Überblick des Fahrers über die Gesamtsituation verbessert. Bekanntermaßen kann es insbesondere in verkehrberuhigten Zonen, in denen Kinder mitunter zwischen parkenden Autos spielen oder einem aus einem anliegenden Garten herausfliegenden Ball nachjagen, im Sinne einer Unfallprävention notwendig sein, ständig über die Gegebenheiten im Heck des Fahrzeugs informiert zu sein. So ist es für den Fahrer möglich, gegebenenfalls in diesem Bereich spielende Kinder frühzeitig zu erkennen und eine diesbezügliche besondere Wachsamkeit an den Tag legen zu können.Furthermore, the monitor can automatically be active at speeds below 25 km / h. This allows a continuous monitoring of the rear area, which improves the overview of the driver on the overall situation, for example, in applications with cramped roads and confusing conditions. As is known, in particular in traffic-calmed zones, where children sometimes play between parked cars or chase a ball flying out of an adjoining garden, in the sense of accident prevention be necessary to be constantly informed about the circumstances in the rear of the vehicle. It is thus possible for the driver to recognize children who might be playing in this area at an early stage and to be able to show particular vigilance in this area.

Wenigstens eine Kamera kann im Bereich des Daches angeordnet sein und den Heckbereich des Abfallsammelfahrzeuges einschließlich der Trittbretter überwachen. Dadurch ergibt sich der Vorteil, dass mit einer Kamera ein größtmöglicher Bereich überwacht werden kann.At least one camera can be located in the area of the roof and monitor the rear area of the refuse collection vehicle including the running boards. This results in the advantage that a maximum range can be monitored with a camera.

Es kann weiterhin vorgesehen sein, eine Kamera im Bereich des Daches und jeweils eine Kamera im Bereich oberhalb der Trittbretter anzubringen. Durch diese redundante Anordnung wird einerseits die Ausfallsicherheit erhöht. Andererseits kann der Fahrer dadurch beispielsweise einen größeren Bereich einsehen und die Kameras auch für Rangiermanöver benutzen.It can also be provided to install a camera in the region of the roof and in each case a camera in the area above the footboards. On the one hand, the reliability is increased by this redundant arrangement. On the other hand, the driver can thus see, for example, a larger area and also use the cameras for shunting maneuvers.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung werden anhand eines in der Zeichnung gezeigten Ausführungsbeispiels näher erläutert.Further details and advantages of the invention will be explained in more detail with reference to an embodiment shown in the drawing.

Die einzige Figur zeigt dabei den Heckbereich eines Abfallsammelfahrzeugs mit einer erfindungsgemäßen Anordnung von Kameras zur Überwachung des Heckbereichs.The sole figure shows the rear area of a refuse collection vehicle with an inventive arrangement of cameras for monitoring the rear area.

Gemäß dem in Figur 1 gezeigten Ausführungsbeispiel wird ein Abfallsammelfahrzeug 10 mit Kameras 20 und 22 versehen. Die Kamera 20 ist dabei im Bereich des Daches des Hecks des Abfallsammelfahrzeugs 10 angebracht. Dadurch liegt im Erfassungsbereich 24 der Kamera 20 nicht nur das Trittbrett 12, das rechts und links am Heck angebracht ist, sondern auch der umgebende Heckbereich des Abfallsammelfahrzeuges. Oberhalb eines jeden Trittbrettes 12 ist eine Weitwinkelkamera 22 angebracht, deren Erfassungsbereich 26 sowohl einen Großteil des Trittbrettes 12 als auch den rückwärtigen Bereich des Abfallsammelfahrzeugs erfaßt.According to the embodiment shown in FIG. 1, a refuse collection vehicle 10 is provided with cameras 20 and 22. The camera 20 is mounted in the region of the roof of the rear of the refuse collection vehicle 10. As a result, in the detection area 24 of the camera 20, not only is the running board 12, which is mounted on the right and left at the rear, but also the surrounding rear area of the refuse collection vehicle. Above each footboard 12, a wide-angle camera 22 is mounted, the detection area 26 detects both a large part of the footboard 12 and the rear portion of the refuse collection vehicle.

Die Kameras 20 und 22 stehen dabei mit einer im Abfallsammelfahrzeug 10 angebrachten Kontrolleinheit in Verbindung, die ferner eine Bildverarbeitungseinheit umfasst. In dieser Bildverarbeitungseinheit sind die genauen Abmaße und Konturen des Heckbereichs des Abfallsammelfahrzeugs 10 eingespeichert. Diese können mittels bewährter Bildauswertealgorithmen mit denen in Echtzeit erfaßten Bildern der Kameras 20 und 22 abgeglichen werden.The cameras 20 and 22 are connected to a control unit mounted in the waste collection vehicle 10, which further comprises an image processing unit. In this image processing unit, the exact dimensions and contours of the rear area of the refuse collection vehicle 10 are stored. These can be compared by means of proven image evaluation algorithms with those in real time captured images of the cameras 20 and 22.

Für den Fall, dass sich Müllwerker bei der Vorwärtsfahrt auf den Trittbrettern 12 befinden und sich an den Haltegriffen 30 festhalten, wird dies durch die Kameras erkannt und an die Kontrolleinheit übermittelt. Diese wiederum übergibt an die Sicherheitsschaltung des Abfallsammelfahrzeugs 10 das entsprechende Signal, dass der Motor des Abfallsammelfahrzeugs 10 nur in einem Drehzahlbereich betrieben werden kann, der keine höheren Geschwindigkeiten als 25 km/h erlaubt.In the event that garbage workers are traveling forward on the running boards 12 and hold on to the handles 30, this is detected by the cameras and transmitted to the control unit. This in turn passes to the safety circuit of the refuse collection vehicle 10 the corresponding signal that the engine of the refuse collection vehicle 10 can be operated only in a speed range that does not allow higher speeds than 25 km / h.

Für den Fall, dass die Kameras 20 und 22 bei Einlegen des Rückwärtsganges eine Person im Heckbereich bzw. im Erfassungsbereich der Kameras detektieren, wird mittels der Sicherheitsschaltung eine Blockierung sämtlicher Räder sowie ein Motorstopp veranlaßt.In the event that the cameras 20 and 22 detect a person in the rear area or in the detection range of the cameras when engaging the reverse gear, a blockage of all wheels and an engine stop is caused by the safety circuit.

Zusätzlich ist im Führerhaus ein Monitor vorgesehen, auf dem die Bilder der einen Kamera 20 und der zwei Kameras 22 angezeigt werden. Dabei wird der Monitor automatisch bei Einlegen des Rückwärtsganges aktiv sowie unterhalb von Geschwindigkeiten von 25 km/h.In addition, a monitor is provided in the cab, on which the images of a camera 20 and the two cameras 22 are displayed. The monitor is automatically activated when reverse gear is engaged and below speeds of 25 km / h.

Claims (16)

Abfallsammelfahrzeug mit einem Aufbau mit einer Einfüllöffnung am Heck, dort angebrachten Trittbrettern zur Beförderung von Personen und am Aufbau im Bereich des Hecks befestigten Handgriffen sowie einer Sicherheitsschaltung für den Antriebsmotor des Abfallsammelfahrzeuges,
dadurch gekennzeichnet,
dass wenigstens eine Kamera zur Überwachung des Heckbereichs des Abfallsammelfahrzeuges und Mittel zur Beurteilung der erfaßten Bilder des Heckbereichs vorgesehen sind, die mit der Sicherheitsschaltung in Verbindung stehen.Refuse collection vehicle having a structure with a filling opening at the rear, footboards mounted there for the carriage of persons and handles attached to the structure in the area of the stern and a safety circuit for the drive motor of the refuse collection vehicle,
characterized,
in that at least one camera is provided for monitoring the rear area of the refuse collection vehicle and means for assessing the captured images of the rear area which are in communication with the safety circuit. Abfallsammelfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Kamera und die Mittel zur Beurteilung der erfaßten Bilder des Heckbereichs derart mit der Sicherheitsschaltung in Verbindung stehen, dass bei Vorwärtsfahrt mit auf den Trittbrettern stehenden Personen nicht mehr als 25 km/h Fahrgeschwindigkeit erreicht werden.Refuse collection vehicle according to claim 1, characterized in that the camera and the means for assessing the detected images of the rear area are so in communication with the safety circuit that when driving forward with persons standing on the running boards not more than 25 km / h driving speed can be achieved. Abfallsammelfahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Kamera und die Mittel zur Beurteilung der erfaßten Bilder des Heckbereichs derart mit der Sicherheitsschaltung in Verbindung stehen, dass eine Rückwärtsfahrt nur bei freien Trittbrettern möglich ist.Refuse collection vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that the camera and the means for assessing the detected images of the rear area are so in communication with the safety circuit that a reverse drive is only possible with free running boards. Abfallsammelfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sicherheitsschaltung eine Drehzahlregelungseinrichtung und/oder eine Motorstopschaltung umfasst.Refuse collection vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the safety circuit comprises a speed control device and / or an engine stop circuit. Abfallsammelfahrzeug nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehzahlregelungseinrichtung bei Vorwärtsfahrt mit auf den Trittbrettern stehenden Personen eine Begrenzung der Drehzahl bewirkt, wobei diese Drehzahl Geschwindigkeiten bis maximal 25 km/h erlaubt.Refuse collection vehicle according to claim 4, characterized in that the speed control device when driving forward with persons standing on the running boards causes a limitation of the speed, said speed allows speeds up to 25 km / h. Abfallsammelfahrzeug nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Motorstopschaltung bei Einlegen des Rückwärtsganges auslöst, wenn Personen auf den Trittbrettern stehen und/oder sich im Heckbereich aufhalten.Refuse collection vehicle according to claim 4, characterized in that the engine stop circuit triggers when engaging the reverse gear when people stand on the running boards and / or stay in the rear area. Abfallsammelfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sicherheitsschaltung mit der Bremsanlage des Abfallsammelfahrzeuges in Verbindung steht.Refuse collection vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the safety circuit is in communication with the braking system of the refuse collection vehicle. Abfallsammelfahrzeug nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Sicherheitsschaltung alle Räder durch die Bremsen blockiert, wenn beim Einlegen des Rückwärtsganges Personen auf den Trittbrettern stehen und/oder sich im Heckbereich aufhalten.Refuse collection vehicle according to claim 7, characterized in that the safety circuit blocks all wheels by the brakes when standing on the running boards when engaging the reverse gear and / or staying in the rear area. Abfallsammelfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Mittel zur Beurteilung der erfaßten Bilder des Heckbereichs Bildverarbeitungseinheit umfassen, in der Daten über den Heckbereich des Abfallsammelfahrzeuges einspeicherbar sind.Refuse collection vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that means for assessing the detected images of the rear area Include image processing unit in which data on the rear of the refuse collection vehicle can be stored. Abfallsammelfahrzeug nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Bildverarbeitungseinheit die erfaßten Bilder mit eingespeicherten Bilder abgleicht.Refuse collection vehicle according to claim 9, characterized in that the image processing unit adjusts the captured images with stored images. Abfallsammelfahrzeug nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Bildverarbeitungseinheit die erfaßten Bilder auf Strukturen und/oder Farb- oder Grauwerte untersucht.Refuse collection vehicle according to claim 9, characterized in that the image processing unit examines the captured images for structures and / or color or gray values. Abfallsammelfahrzeug nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Führerhaus ein Monitor für die Anzeige des Heckbereichs vorgesehen ist.Refuse collection vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that a monitor for the display of the rear area is provided in the cab. Abfallsammelfahrzeug nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Monitor automatisch bei Einlegen des Rückwärtsganges aktiv ist.Refuse collection vehicle according to claim 12, characterized in that the monitor is automatically active when engaging the reverse gear. Abfallsammelfahrzeug nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Monitor automatisch bei Geschwindigkeiten unter 25 km/h aktiv ist.Refuse collection vehicle according to claim 13, characterized in that the monitor is automatically active at speeds below 25 km / h. Abfallsammelfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Kamera im Bereich des Daches angeordnet ist und den Heckbereich des Abfallsammelfahrzeuges einschließlich der Trittbretter überwacht.Refuse collection vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that at least one camera is arranged in the region of the roof and monitors the rear area of the refuse collection vehicle including the running boards. Abfallsammelfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Kamera im Bereich des Daches und jeweils eine Kamera im Bereich oberhalb der Trittbretter angebracht ist.Refuse collection vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that a camera is mounted in the region of the roof and in each case a camera in the area above the running boards.
EP08014150A 2007-08-23 2008-08-07 Waste collection vehicle with rear end monitoring Withdrawn EP2028138A1 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE202007011784U DE202007011784U1 (en) 2007-08-23 2007-08-23 Refuse collection vehicle with rear monitoring

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP2028138A1 true EP2028138A1 (en) 2009-02-25

Family

ID=39865749

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP08014150A Withdrawn EP2028138A1 (en) 2007-08-23 2008-08-07 Waste collection vehicle with rear end monitoring

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP2028138A1 (en)
DE (1) DE202007011784U1 (en)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3006261A1 (en) * 2013-06-04 2014-12-05 Sita Sud Ouest REAR VISION DEVICE FOR A VEHICLE
US10594991B1 (en) 2018-01-09 2020-03-17 Wm Intellectual Property Holdings, Llc System and method for managing service and non-service related activities associated with a waste collection, disposal and/or recycling vehicle
WO2020234437A3 (en) * 2019-05-21 2021-02-18 Zöller-Kipper GmbH Collection container, refuse vehicle and method for monitoring a loading region
JP2021178736A (en) * 2017-03-17 2021-11-18 新明和工業株式会社 Person recognition device for garbage truck
US11373536B1 (en) 2021-03-09 2022-06-28 Wm Intellectual Property Holdings, L.L.C. System and method for customer and/or container discovery based on GPS drive path and parcel data analysis for a waste / recycling service vehicle
US11386362B1 (en) 2020-12-16 2022-07-12 Wm Intellectual Property Holdings, L.L.C. System and method for optimizing waste / recycling collection and delivery routes for service vehicles
US11475417B1 (en) 2019-08-23 2022-10-18 Wm Intellectual Property Holdings, Llc System and method for auditing the fill status of a customer waste container by a waste services provider during performance of a waste service activity
US11488118B1 (en) 2021-03-16 2022-11-01 Wm Intellectual Property Holdings, L.L.C. System and method for auditing overages and contamination for a customer waste container by a waste services provider during performance of a waste service activity
US11928693B1 (en) 2021-03-09 2024-03-12 Wm Intellectual Property Holdings, L.L.C. System and method for customer and/or container discovery based on GPS drive path analysis for a waste / recycling service vehicle
US11977381B1 (en) 2022-04-01 2024-05-07 Wm Intellectual Property Holdings, L.L.C. System and method for autonomous waste collection by a waste services provider during performance of a waste service activity

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
PL2874851T3 (en) 2012-07-25 2016-07-29 Autonomos Gmbh Arrangement and method for operating a system, a corresponding computer program and a corresponding computer-readable storage medium
DE102015015541A1 (en) 2015-12-01 2016-06-23 Daimler Ag Method for operating a vehicle
JP7026540B2 (en) * 2018-03-13 2022-02-28 新明和工業株式会社 Garbage truck dust collection system

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3729107C2 (en) 1987-09-01 1990-04-19 Siegfried Baatsch
EP0774425A1 (en) * 1995-11-17 1997-05-21 Geesink B.V. Vehicle, in particular a refuse collection vehicle, provided with a safety system
DE3918971C2 (en) 1989-06-12 1998-07-02 Siegfried Baatsch Refuse collection vehicle with automatic speed limit
DE29923708U1 (en) * 1999-11-26 2001-03-29 MOBA - Mobile Automation GmbH, 65604 Elz Monitoring device for a footboard attached to the rear of a refuse collection vehicle
JP2004269137A (en) * 2003-03-07 2004-09-30 Fuji Heavy Ind Ltd Monitoring system of refuse collecting vehicle
WO2005030614A1 (en) * 2003-09-22 2005-04-07 Oshkosh Truck Corporation Refuse vehicle control system and method

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3918998A1 (en) * 1989-06-12 1990-12-13 Siegfried Baatsch Vehicle with reversing protection device - has infrared sensor on rear controlling motor cut-out if person is behind vehicle
DE9303338U1 (en) * 1993-03-09 1993-06-03 Baatsch, Siegfried Motor vehicle with reversing protection
NL1003535C2 (en) * 1996-07-08 1998-01-12 Geesink Bv Waste collection vehicle equipped with security means.
NL1007724C2 (en) * 1997-12-08 1999-06-09 Geesink Bv Refuse collection vehicle with side loading device, equipped with camera surveillance.
DE202004003487U1 (en) * 2004-03-03 2004-05-06 Ponte Vecchio Consult Sagl Proximity sensor for monitoring the area around a motor vehicle has an ultrasonic sensor head and output signal devices

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3729107C2 (en) 1987-09-01 1990-04-19 Siegfried Baatsch
DE3918971C2 (en) 1989-06-12 1998-07-02 Siegfried Baatsch Refuse collection vehicle with automatic speed limit
EP0774425A1 (en) * 1995-11-17 1997-05-21 Geesink B.V. Vehicle, in particular a refuse collection vehicle, provided with a safety system
DE29923708U1 (en) * 1999-11-26 2001-03-29 MOBA - Mobile Automation GmbH, 65604 Elz Monitoring device for a footboard attached to the rear of a refuse collection vehicle
JP2004269137A (en) * 2003-03-07 2004-09-30 Fuji Heavy Ind Ltd Monitoring system of refuse collecting vehicle
WO2005030614A1 (en) * 2003-09-22 2005-04-07 Oshkosh Truck Corporation Refuse vehicle control system and method

Cited By (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3006261A1 (en) * 2013-06-04 2014-12-05 Sita Sud Ouest REAR VISION DEVICE FOR A VEHICLE
EP2810825A1 (en) * 2013-06-04 2014-12-10 Sita Sud-Ouest Rear-viewing device for a vehicle
JP2023105008A (en) * 2017-03-17 2023-07-28 新明和工業株式会社 Person recognition device of trash collecting vehicle
JP2021178736A (en) * 2017-03-17 2021-11-18 新明和工業株式会社 Person recognition device for garbage truck
US10750134B1 (en) 2018-01-09 2020-08-18 Wm Intellectual Property Holdings, L.L.C. System and method for managing service and non-service related activities associated with a waste collection, disposal and/or recycling vehicle
US10911726B1 (en) 2018-01-09 2021-02-02 Wm Intellectual Property Holdings, Llc System and method for managing service and non-service related activities associated with a waste collection, disposal and/or recycling vehicle
US10855958B1 (en) 2018-01-09 2020-12-01 Wm Intellectual Property Holdings, Llc System and method for managing service and non-service related activities associated with a waste collection, disposal and/or recycling vehicle
US11128841B1 (en) 2018-01-09 2021-09-21 Wm Intellectual Property Holdings, Llc System and method for managing service and non service related activities associated with a waste collection, disposal and/or recycling vehicle
US11140367B1 (en) 2018-01-09 2021-10-05 Wm Intellectual Property Holdings, Llc System and method for managing service and non-service related activities associated with a waste collection, disposal and/or recycling vehicle
US11172171B1 (en) 2018-01-09 2021-11-09 Wm Intellectual Property Holdings, Llc System and method for managing service and non-service related activities associated with a waste collection, disposal and/or recycling vehicle
US11616933B1 (en) 2018-01-09 2023-03-28 Wm Intellectual Property Holdings, L.L.C. System and method for managing service and non-service related activities associated with a waste collection, disposal and/or recycling vehicle
US12015880B1 (en) 2018-01-09 2024-06-18 Wm Intellectual Property Holdings, L.L.C. System and method for managing service and non-service related activities associated with a waste collection, disposal and/or recycling vehicle
US10594991B1 (en) 2018-01-09 2020-03-17 Wm Intellectual Property Holdings, Llc System and method for managing service and non-service related activities associated with a waste collection, disposal and/or recycling vehicle
US11425340B1 (en) 2018-01-09 2022-08-23 Wm Intellectual Property Holdings, Llc System and method for managing service and non-service related activities associated with a waste collection, disposal and/or recycling vehicle
WO2020234437A3 (en) * 2019-05-21 2021-02-18 Zöller-Kipper GmbH Collection container, refuse vehicle and method for monitoring a loading region
US11475416B1 (en) 2019-08-23 2022-10-18 Wm Intellectual Property Holdings Llc System and method for auditing the fill status of a customer waste container by a waste services provider during performance of a waste service activity
US11475417B1 (en) 2019-08-23 2022-10-18 Wm Intellectual Property Holdings, Llc System and method for auditing the fill status of a customer waste container by a waste services provider during performance of a waste service activity
US11386362B1 (en) 2020-12-16 2022-07-12 Wm Intellectual Property Holdings, L.L.C. System and method for optimizing waste / recycling collection and delivery routes for service vehicles
US11790290B1 (en) 2020-12-16 2023-10-17 Wm Intellectual Property Holdings, L.L.C. System and method for optimizing waste / recycling collection and delivery routes for service vehicles
US11727337B1 (en) 2021-03-09 2023-08-15 Wm Intellectual Property Holdings, L.L.C. System and method for customer and/or container discovery based on GPS drive path and parcel data analysis for a waste / recycling service vehicle
US11928693B1 (en) 2021-03-09 2024-03-12 Wm Intellectual Property Holdings, L.L.C. System and method for customer and/or container discovery based on GPS drive path analysis for a waste / recycling service vehicle
US12008506B1 (en) 2021-03-09 2024-06-11 Wm Intellectual Property Holdings, L.L.C. System and method for customer and/or container discovery based on GPS drive path and parcel data analysis for a waste / recycling service vehicle
US11373536B1 (en) 2021-03-09 2022-06-28 Wm Intellectual Property Holdings, L.L.C. System and method for customer and/or container discovery based on GPS drive path and parcel data analysis for a waste / recycling service vehicle
US11488118B1 (en) 2021-03-16 2022-11-01 Wm Intellectual Property Holdings, L.L.C. System and method for auditing overages and contamination for a customer waste container by a waste services provider during performance of a waste service activity
US11977381B1 (en) 2022-04-01 2024-05-07 Wm Intellectual Property Holdings, L.L.C. System and method for autonomous waste collection by a waste services provider during performance of a waste service activity

Also Published As

Publication number Publication date
DE202007011784U1 (en) 2009-01-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2028138A1 (en) Waste collection vehicle with rear end monitoring
DE10322828B4 (en) Control system for a vehicle
EP2280859B1 (en) Route monitoring system for a vehicle and method for operating the same
DE102012106989A1 (en) Passenger assistance device and industrial truck with driving assistance device
DE102009012253A1 (en) Method for assisting driver during reverse driving of locomotive set from drawing vehicle with trailer, involves fading trajectory in display of video image, so that locomotive set is moved along trajectory during reverse driving of set
DE3729107C2 (en)
EP2129569A1 (en) Maneuvering aid and method for aiding drivers of vehicles or vehicle combinations comprising vehicle elements bendable relative to one another
DE102012201112A1 (en) Method for assisting a driver in forward parking
DE10065230A1 (en) Reversing and parking electronic aid for road vehicle with two-wheel trailer incorporates steering wheel angle sensor and trailer deflection angle sensor
DE102006059684A1 (en) Driver assistance system for, particularly truck, has indicating device that has projector for warping information on road surface such that vehicle guide observes in operation of information
DE102020108999A1 (en) Method of detecting cross winds
DE4121720C2 (en) Disposal vehicle with reversing device and speed limit
DE102016122301A1 (en) Monitoring a blind spot area of a team
EP1447271A2 (en) Apparatus and method for monitoring of the proximity of a vehicle to avoid collisions with obstacles, in particular for parking
DE102009060165B4 (en) Method and device for backing out of a vehicle
DE3918998C2 (en)
DE102015112437A1 (en) Control unit for an agricultural train and method for operating an agricultural train
DE102005022421A1 (en) Collision avoidance system for use on commercial road vehicles uses inputs from distance sensors to provide guidance information
DE102007011539B4 (en) Vehicle with a monitor unit and method for operating an on-board monitor unit
WO2004053813A1 (en) Safety device for non-guided vehicles
DE29608389U1 (en) Means of transportation
DE102020211780A1 (en) Method of controlling a parked vehicle unit
EP3369697B1 (en) Industrial truck
DE102020121655A1 (en) System and method for directing the attention of a vehicle occupant during automated driving
DE202018104885U1 (en) transport vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MT NL NO PL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL BA MK RS

AKX Designation fees paid

Designated state(s): BE DE FR GB LU NL

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN

18D Application deemed to be withdrawn

Effective date: 20090826