EP2019057A2 - Device for aligning flat objects with a jackscrew thread - Google Patents

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Publication number
EP2019057A2
EP2019057A2 EP08104860A EP08104860A EP2019057A2 EP 2019057 A2 EP2019057 A2 EP 2019057A2 EP 08104860 A EP08104860 A EP 08104860A EP 08104860 A EP08104860 A EP 08104860A EP 2019057 A2 EP2019057 A2 EP 2019057A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
section
relaxation
spindle thread
alignment
conveying direction
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP08104860A
Other languages
German (de)
French (fr)
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EP2019057A3 (en
Inventor
Michael Schwarzbauer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Publication of EP2019057A2 publication Critical patent/EP2019057A2/en
Publication of EP2019057A3 publication Critical patent/EP2019057A3/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H1/00—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated
    • B65H1/02—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated adapted to support articles on edge
    • B65H1/025—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated adapted to support articles on edge with controlled positively-acting mechanical devices for advancing the pile to present the articles to the separating device
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2220/00—Function indicators
    • B65H2220/09—Function indicators indicating that several of an entity are present
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
    • B65H2404/60—Other elements in face contact with handled material
    • B65H2404/66—Other elements in face contact with handled material rotating around an axis perpendicular to face of material
    • B65H2404/663—Helical or worm shaped
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/19—Specific article or web
    • B65H2701/1916—Envelopes and articles of mail

Definitions

  • the invention relates to a device for aligning flat objects, in particular postal items. Before they are processed in a sorting system, the mail items are to be aligned on two edges.
  • An apparatus with the features of the preamble of claim 1 is made DE 19540992 C2 known. There is described a device with a bottom and a side wall. At least two rotatable spindle threads are embedded in the bottom, at least one in the wall. The pitch of the spindle thread grows seen in the transport direction, whereby the mailpieces are loosened.
  • the invention has for its object to provide an alignment device with the features of the preamble of claim 1, which also aligns flat objects reliably on the two alignment surfaces when the objects adhere to each other.
  • the device for aligning flat objects comprises a bottom surface, a side wall and at least one spindle thread, which is embedded in the bottom surface.
  • the spindle thread is designed to transport flat objects which rest on the bottom surface in a conveying direction and thereby to press against the side wall.
  • the spindle thread comprises at least one alignment area. Each alignment area is divided into a relaxation section and a compression section, respectively. The pitch of the spindle thread - seen in the conveying direction - decreases in each expansion section and in each compression section.
  • the distance between a plurality of adjacent flat objects is increased. This causes a relaxation of the flat objects.
  • the relaxation in turn facilitates the alignment of the flat objects on the bottom surface and the side wall.
  • the distance between a plurality of adjacent flat objects is reduced. This prevents the objects from falling over.
  • the device additionally comprises at least one vibrator.
  • This at least one vibrator is designed to align flat objects by shaking when they are above a relaxation section. In this relaxation section, the distance between the objects is greater than in other sections, so that the objects do not adhere or stick together. This causes the shaking to quickly lead to alignment.
  • the device is used to flat mailings, z. As letters and postcards to align.
  • the mail items are combined into a stack, in such a way that the planes of the flat mailpieces are parallel to one another.
  • Fig. 1 illustrates the device.
  • a stack 1 is transported with aligned mailpieces from right to left in a conveying direction F.
  • the device comprises a horizontal bottom surface B and a side wall S.
  • the side wall S is perpendicular to the bottom surface B.
  • the bottom surface B meets in a horizontal edge K on the side wall S.
  • the bottom surface B may be arranged horizontally or sloping down to the edge K down.
  • the bottom surface B and the side wall S function as the two alignment surfaces of the device.
  • three parallel spindle thread 2 are embedded in the embodiment.
  • a spindle thread 5 is inserted in the side wall S .
  • All four spindle threads 2, 5 are rotatably mounted about their respective longitudinal axis.
  • the teeth of the four spindle threads 2, 5 engage between the mail pieces of the stack 1 and transport these mail items in the conveying direction F - in the embodiment from right to left.
  • the rotation of the three spindle threads 2 in the bottom surface B causes the mailpieces of the stack 1 to be pressed against the spindle thread 5 in the side wall S.
  • the four spindle threads 2, 5 are preferably rotated synchronously and at the same speed. Their longitudinal axes are parallel to each other. This causes the mail to be transported vertically or at the same angle of inclination relative to the vertical.
  • the slope is equal to the sum of flank width and gap.
  • the four spindle threads 2, 5 are subdivided into five regions which, viewed in the conveying direction F, lie one behind the other.
  • the first area 7 is covered by the stack 1.
  • the spindle thread 2.5 have in this first section 7 a consistent and matching edge width and a consistent and matching gap and slope.
  • the stack 1 with the mailpieces to be aligned is placed on the first area 7, z. B. manually by a worker or automatically by a gripper.
  • the stacking pressure which the mailpieces exert on one another does not change, while the stack 1 is transported in the area 7 in the conveying direction F. Therefore, this first area 7 is also referred to as loading area 7.
  • the loading area 7 is adjoined by three alignment areas AB-1, AB-2 and AB-3.
  • the first alignment region AB-1 is divided into a first relaxation section 8.1 and a first compression section 10.1.
  • the second alignment region AB-1 is divided into a second expansion section 8.2 and a second compression section 10.2.
  • the third alignment area AB-3 is divided into a third relaxation section 8.3 and a third compression section 10.3.
  • the mail items of the stack 1 are relaxed.
  • the pitch of the spindle thread 2, 5 increases - seen in the conveying direction F - in the three relaxation sections 8.1, 8.2 and 8.3 continuously or abruptly. This is achieved by a growing Gap and / or effected by a growing edge width, preferably by a growing gap and increasing pitch with the same edge width.
  • the increasing slope causes the relaxation of the mail. After the mail items have passed through one of the relaxation areas 8.1, 8.2, 8.3, they practically no longer adhere to one another.
  • the first relaxation section 8.1 is followed by a first compression section 10.1.
  • the second relaxation section 8.2 is followed by a second compression section 10.2.
  • the third relaxation section 8.3 is followed by a third compression section 10.3.
  • the mailpieces are pushed together again.
  • the compression is effected by the fact that the gap and / or the edge width of all four spindle threads 2, 5 - seen in the conveying direction F - decrease again.
  • the edge width remains constant, and the gap decreases - seen in the conveying direction F - from.
  • the gap preferably remains larger than in the loading area 7.
  • the compression sections 10.1, 10.2 and 10.3 are preferably - seen in the conveying direction F - shorter than the relaxation sections 8.1, 8.2 and 8.3.
  • the relaxation sections 8.1, 8.2 and 8.3 are in turn each shorter than the loading area. 7
  • the third compression section 10.3 is followed by a fifth area 11, in which the aligned mailpieces are transported away for further processing. Therefore, the fourth area is also called transport area 11.
  • the height of the spindle flanks is limited upwards by the offset between the mail items perpendicular to the conveying direction F, which may have these at most after alignment. This maximum allowable offset is specified by subsequent processing steps.
  • the outer surfaces of the spindle edges in the conveying direction F sloping or roof-shaped designed to avoid that a mail item outside stands on a spindle edge and no longer gets between two spindle edges and is no longer transported.
  • the mailpieces are aligned in particular by being shaken.
  • the mail items are not shaken over the entire conveying path away, but only in the relaxation sections 8.1, 8.2 and 8.3.
  • these relaxation sections 8.1, 8.2 and 8.3 the mailpieces are practically not stuck together.
  • the compression of the mailpieces in the respective subsequent compression section 10.1, 10.2, 10.3 prevents the aligned mailpieces from falling over or tilting.
  • each a vibrator 9.1, 9.2 and 9.3 is in the bottom surface B and between the three spindle threads 2 each a vibrator 9.1, 9.2 and 9.3.
  • the vibrators 9.1, 9.2 and 9.3 preferably guide the vibrating forces into the mail items in a planar manner in order to prevent damage to a mail item.
  • Each transported flat mail item successively touches the vibrators 9.1, 9.2 and 9.3 along an entire edge.
  • the vibrators 9.1, 9.2 and 9.3 preferably produce a vibrating force which comprises a force component parallel to the conveying direction F and a further force component perpendicular to the conveying direction F. Both force components act on the mailpiece.
  • the vibrators 9.1, 9.2 and 9.3 move at an angle of 45 degrees to the bottom surface B and the side wall S and at an angle of 90 degrees to the conveying direction F.
  • the compression sections 10.1, 10.2, 10.3 prevent the mail items from falling over during shaking and thus alignment in the relaxation area 8. The risk of falling over exists in particular when the mail items in the loading area 7 are not placed vertically on the floor surface B. Because in the relaxation sections 8.1, 8.2 and 8.3 An inclination increases depending on the relaxation factor.
  • the device comprises - as seen in the conveying direction F - first a loading area 7, then several relaxation sections 8.1, 8.2 and 8.3 and compression sections 10.1, 10.2 and 10.3 and then a transport area 11.
  • a respective compression section 10.n follows a relaxation section 8.n such that - seen in the conveying direction F - to the loading area 7 of the first relaxation section 8.1 and the last compression section 10.3 of the transport area 11 connects.
  • the device comprises five alignment areas and thus five relaxation sections and five compression sections.
  • Fig. 1 Three relaxation sections 8.1, 8.2 and 8.3 and three compression sections 10.1, 10.2 and 10.3 are shown.
  • the spindle thread 2 has a pitch with the value pitch_1.
  • the slope increases from a value pitch_1 to a value pitch_2.
  • the slope grows continuously.
  • a continuous and at the bottom an abrupt transition from the smaller pitch pitch_1 to the larger pitch pitch_2 is shown.
  • the slope can be seen on the x-axis as a function of the distance already traveled in the conveying direction F.
  • the achieved conveying speed is plotted on the y-axis. This conveying speed is equal to the product of a factor C and the slope.
  • the continuous transition causes a better separation of the mail.
  • a spindle thread with an abrupt transition can be made easier, because the spindle thread can be composed of two parts, which are manufactured separately.
  • Fig. 2 the abrupt transition is shown below.
  • reference numeral importance 1 Stack of flat mailpieces to be aligned 2 Spindle thread in the bottom surface B 5 Spindle thread in the side wall S B floor area K Edge between bottom surface B and side wall S S Side wall 7 Loading area; first area 8.1 Relaxation section of the first alignment area AB-1 8.2 Relaxation section of the second alignment area AB-2 8.3 Relaxation section of the third alignment area AB-3 9.1 Rattling device in the first alignment area AB-2 9.2 Vibrating device in the second alignment area AB-2 9.3 Rattling device in the third alignment range AB-3 10.1 Compression Section of First Alignment Area AB-1 10.2 Compression section of second alignment area AB-2 10.3 Compression Section of Third Alignment Area AB-3 11 Transport sector; fifth range AB-1 first alignment area STARTING AT 2 second alignment area FROM 3 third alignment area B floor area F conveying direction K Edge between the bottom surface B and the side wall S S Side wall

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)
  • Registering Or Overturning Sheets (AREA)
  • Discharge By Other Means (AREA)

Abstract

The device has a spindle thread (2) for transporting a flat object e.g. post card, in a transporting direction (F) to support the object on a side wall (S). The object lies on ground area (B). The spindle thread has adjustment areas (AB.1-AB.3) including decompression sections (8.1-8.3) and compression sections (10.1-10.3), respectively. Inclination of the spindle thread is increased at each decompression section and decreased at each compression section in the transporting direction.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ausrichten flacher Gegenstände, insbesondere von Postsendungen. Bevor sie in einer Sortieranlage verarbeitet werden, sind die Postsendungen an zwei Kanten auszurichten.The invention relates to a device for aligning flat objects, in particular postal items. Before they are processed in a sorting system, the mail items are to be aligned on two edges.

Eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 ist aus DE 19540992 C2 bekannt. Dort wird eine Vorrichtung mit einem Boden und einer Seitenwand beschrieben. In den Boden sind mindestens zwei drehbare Spindelgewinde eingelassen, in die Wand mindestens eine. Die Steigung der Spindelgewinde wächst gesehen in Transportrichtung, wodurch die Postsendungen aufgelockert werden.An apparatus with the features of the preamble of claim 1 is made DE 19540992 C2 known. There is described a device with a bottom and a side wall. At least two rotatable spindle threads are embedded in the bottom, at least one in the wall. The pitch of the spindle thread grows seen in the transport direction, whereby the mailpieces are loosened.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Ausrichtvorrichtung mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 bereitzustellen, die flache Gegenstände auch dann zuverlässig an den beiden Ausrichtflächen ausrichtet, wenn die Gegenstände aneinander haften.The invention has for its object to provide an alignment device with the features of the preamble of claim 1, which also aligns flat objects reliably on the two alignment surfaces when the objects adhere to each other.

Die Aufgabe wird durch eine Ausrichtvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen angegeben.The object is achieved by an alignment device with the features of claim 1. Advantageous embodiments are specified in the subclaims.

Die Vorrichtung zum Ausrichten flacher Gegenstände umfasst eine Bodenfläche, eine Seitenwand und mindestens ein Spindelgewinde, das in die Bodenfläche eingelassen ist. Das Spindelgewinde ist dazu ausgestaltet, flache Gegenstände, die auf der Bodenfläche aufliegen, in eine Förderrichtung zu transportieren und dabei gegen die Seitenwand zu drücken. Das Spindelgewinde umfasst mindestens einen Ausricht-Bereich. Jeder Ausricht-Bereich ist in jeweils einen Entspannungs-Abschnitt und einen Komprimierungs-Abschnitt unterteilt. Die Steigung des Spindelgewindes - gesehen in Förderrichtung - nimmt in jedem Entspannungs-Abschnitt zu und in jedem Komprimierungs-Abschnitt ab.The device for aligning flat objects comprises a bottom surface, a side wall and at least one spindle thread, which is embedded in the bottom surface. The spindle thread is designed to transport flat objects which rest on the bottom surface in a conveying direction and thereby to press against the side wall. The spindle thread comprises at least one alignment area. Each alignment area is divided into a relaxation section and a compression section, respectively. The pitch of the spindle thread - seen in the conveying direction - decreases in each expansion section and in each compression section.

In dem mindestens einen Entspannungs-Abschnitt wird der Abstand zwischen mehreren benachbarten flachen Gegenständen vergrößert. Dies bewirkt eine Entspannung der flachen Gegenstände. Die Entspannung erleichtert wiederum die Ausrichtung der flachen Gegenstände an der Bodenfläche und der Seitenwand. In dem mindestens einen Komprimierungs-Abschnitt wird der Abstand zwischen mehreren benachbarten flachen Gegenständen verkleinert. Dies verhindert, dass die Gegenstände umkippen.In the at least one relaxation section, the distance between a plurality of adjacent flat objects is increased. This causes a relaxation of the flat objects. The relaxation in turn facilitates the alignment of the flat objects on the bottom surface and the side wall. In the at least one compression section, the distance between a plurality of adjacent flat objects is reduced. This prevents the objects from falling over.

Vorzugsweise umfasst die Vorrichtung zusätzlich mindestens einen Rüttler. Dieser mindestens eine Rüttler ist dazu ausgestaltet, flache Gegenstände dann durch Rütteln auszurichten, wenn diese sich oberhalb eines Entspannungs-Abschnitts befinden. In diesem Entspannungs-Abschnitt ist der Abstand zwischen den Gegenständen größer als in anderen Abschnitten, so dass die Gegenstände nicht aneinander haften oder kleben. Dies bewirkt, dass das Rütteln rasch zu einer Ausrichtung führt.Preferably, the device additionally comprises at least one vibrator. This at least one vibrator is designed to align flat objects by shaking when they are above a relaxation section. In this relaxation section, the distance between the objects is greater than in other sections, so that the objects do not adhere or stick together. This causes the shaking to quickly lead to alignment.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels beschrieben, dabei zeigen:

  • Fig. 1 die Ausrichtvorrichtung des Ausführungsbeispiels;
  • Fig. 2 einen kontinuierlichen und einen abrupten Übergang von einer kleineren zu einer größeren Steigung.
In the following the invention will be described with reference to an embodiment, in which:
  • Fig. 1 the alignment device of the embodiment;
  • Fig. 2 a continuous and an abrupt transition from a smaller to a greater slope.

Im Ausführungsbeispiel wird die Vorrichtung eingesetzt, um flache Postsendungen, z. B. Briefe und Postkarten, auszurichten. Die Postsendungen sind zu einem Stapel zusammengefasst, und zwar so, dass die Ebenen der flachen Postsendungen parallel zueinander liegen.In the embodiment, the device is used to flat mailings, z. As letters and postcards to align. The mail items are combined into a stack, in such a way that the planes of the flat mailpieces are parallel to one another.

Fig. 1 veranschaulicht die Vorrichtung. Im Beispiel von Fig. 1 wird ein Stapel 1 mit auszurichtenden Postsendungen von rechts nach links in eine Förderrichtung F befördert. Die Vorrichtung umfasst eine waagrechte Bodenfläche B und eine Seitenwand S. Die Seitenwand S steht senkrecht auf der Bodenfläche B. Die Bodenfläche B trifft in einer waagrechten Kante K auf die Seitenwand S. Die Bodenfläche B kann waagrecht angeordnet oder zur Kante K hin abschüssig geneigt sein. Die Bodenfläche B und die Seitenwand S fungieren als die beiden Ausrichtflächen der Vorrichtung. Fig. 1 illustrates the device. In the example of Fig. 1 a stack 1 is transported with aligned mailpieces from right to left in a conveying direction F. The device comprises a horizontal bottom surface B and a side wall S. The side wall S is perpendicular to the bottom surface B. The bottom surface B meets in a horizontal edge K on the side wall S. The bottom surface B may be arranged horizontally or sloping down to the edge K down. The bottom surface B and the side wall S function as the two alignment surfaces of the device.

In die Bodenfläche B sind im Ausführungsbeispiel drei parallele Spindelgewinde 2 eingelassen. In die Seitenwand S ist ein Spindelgewinde 5 eingelassen. Alle vier Spindelgewinde 2, 5 sind um ihre jeweilige Längsachse drehbar gelagert. Die Zähne der vier Spindelgewinde 2, 5 greifen zwischen die Postsendungen des Stapels 1 und transportieren diese Postsendungen in die Förderrichtung F - im Ausführungsbeispiel von rechts nach links. Die Drehung der drei Spindelgewinde 2 in der Bodenfläche B bewirkt umgekehrt, dass die Postsendungen des Stapels 1 gegen das Spindelgewinde 5 in der Seitenwand S gedrückt werden.In the bottom surface B three parallel spindle thread 2 are embedded in the embodiment. In the side wall S a spindle thread 5 is inserted. All four spindle threads 2, 5 are rotatably mounted about their respective longitudinal axis. The teeth of the four spindle threads 2, 5 engage between the mail pieces of the stack 1 and transport these mail items in the conveying direction F - in the embodiment from right to left. Conversely, the rotation of the three spindle threads 2 in the bottom surface B causes the mailpieces of the stack 1 to be pressed against the spindle thread 5 in the side wall S.

Die Drehung des Spindelgewindes 5 in der Seitenwand S bewirkt umgekehrt, dass die Postsendungen des Stapels 1, die gegen das Spindelgewinde 5 gedrückt werden, nach unten gegen die Spindelgewinde 2 in der Bodenfläche B gedrückt werden.Conversely, the rotation of the spindle thread 5 in the side wall S causes the mailpieces of the stack 1, which are pressed against the spindle thread 5, to be pressed down against the spindle threads 2 in the bottom surface B.

Die vier Spindelgewinde 2, 5 werden vorzugsweise synchron und mit gleicher Geschwindigkeit gedreht. Ihre Längsachsen verlaufen parallel zueinander. Dadurch wird bewirkt, dass die Postsendungen senkrecht oder mit gleichem Neigungswinkel gegenüber der Vertikalen transportiert werden.The four spindle threads 2, 5 are preferably rotated synchronously and at the same speed. Their longitudinal axes are parallel to each other. This causes the mail to be transported vertically or at the same angle of inclination relative to the vertical.

Im Folgenden werden drei Parameter eines Spindelgewindes definiert:

  • Unter der Flankenbreite wird die Breite eines Rechteckzahns des Spindelgewindes verstanden, und zwar gesehen in Längsrichtung des Spindelgewindes.
  • Die Lücke ("gap") ist der Abstand zwischen zwei benachbarter Rechteckzähnen des Spindelgewindes, gemessen an den einander zugewandten Kanten
  • Mit der Steigung ("pitch") wird der Abstand zwischen den Mittelebenen zweier benachbarter Rechteckzähne bezeichnet.
  • Die Höhe der Spindelflanken ist die Differenz aus Radius der Spindelflanken und Radius des Spindelkerns (eines Zylinders, der sich entlang der Drehachse erstreckt).
In the following, three parameters of a spindle thread are defined:
  • The flank width is understood to mean the width of a rectangular tooth of the spindle thread, as seen in the longitudinal direction of the spindle thread.
  • The gap ("gap") is the distance between two adjacent rectangular teeth of the spindle thread, measured at the edges facing each other
  • The pitch is the distance between the midplane of two adjacent rectangular teeth.
  • The height of the spindle flanks is the difference between the radius of the spindle flanks and the radius of the spindle core (a cylinder extending along the axis of rotation).

Bei konstanter Steigung ist die Steigung gleich der Summe aus Flankenbreite und Lücke.At a constant slope, the slope is equal to the sum of flank width and gap.

Im Ausführungsbeispiel sind die vier Spindelgewinde 2, 5 in fünf Bereiche unterteilt, die in Förderrichtung F gesehen hintereinander liegen.In the exemplary embodiment, the four spindle threads 2, 5 are subdivided into five regions which, viewed in the conveying direction F, lie one behind the other.

Im Beispiel der Fig. 1 wird der erste Bereich 7 vom Stapel 1 verdeckt. Die Spindelgewinde 2,5 weisen in diesem ersten Abschnitt 7 eine gleichbleibende und übereinstimmende Flankenbreite und eine gleichbleibende und übereinstimmende Lücke und Steigung auf.In the example of Fig. 1 the first area 7 is covered by the stack 1. The spindle thread 2.5 have in this first section 7 a consistent and matching edge width and a consistent and matching gap and slope.

Der Stapel 1 mit den auszurichtenden Postsendungen wird auf den ersten Bereich 7 aufgesetzt, z. B. manuell von einem Werker oder automatisch von einem Greifer. Der Stapeldruck, den die Postsendungen aufeinander ausüben, verändert sich nicht, während der Stapel 1 im Bereich 7 in Förderrichtung F transportiert wird. Daher wird dieser erste Bereich 7 auch als Ladebereich 7 bezeichnet.The stack 1 with the mailpieces to be aligned is placed on the first area 7, z. B. manually by a worker or automatically by a gripper. The stacking pressure which the mailpieces exert on one another does not change, while the stack 1 is transported in the area 7 in the conveying direction F. Therefore, this first area 7 is also referred to as loading area 7.

An den Ladebereich 7 schließen sich drei Ausricht-Bereiche AB-1, AB-2 und AB-3 an. Der erste Ausricht-Bereich AB-1 ist in einen ersten Entspannungs-Abschnitt 8.1 und einen ersten Komprimierungs-Abschnitt 10.1 unterteilt. Der zweite Ausricht-Bereich AB-1 ist in einen zweiten Entspannungs-Abschnitt 8.2 und einen zweiten Komprimierungs-Abschnitt 10.2 unterteilt. Der dritte Ausricht-Bereich AB-3 ist in einen dritten Entspannungs-Abschnitt 8.3 und einen dritten Komprimierungs-Abschnitt 10.3 unterteilt.The loading area 7 is adjoined by three alignment areas AB-1, AB-2 and AB-3. The first alignment region AB-1 is divided into a first relaxation section 8.1 and a first compression section 10.1. The second alignment region AB-1 is divided into a second expansion section 8.2 and a second compression section 10.2. The third alignment area AB-3 is divided into a third relaxation section 8.3 and a third compression section 10.3.

In den drei Entspannungs-Abschnitten 8.1, 8.2 und 8.3 werden die Postsendungen des Stapels 1 entspannt. Die Steigung der Spindelgewinde 2, 5 steigt - gesehen in Förderrichtung F - in den drei Entspannungs-Abschnitten 8.1, 8.2 und 8.3 kontinuierlich oder auch schlagartig an. Dies wird durch eine wachsende Lücke und/oder durch eine wachsende Flankenbreite bewirkt, vorzugsweise durch eine wachsende Lücke und wachsende Steigung bei gleichbleibender Flankenbreite. Die wachsende Steigung bewirkt die Entspannung der Postsendungen. Nachdem die Postsendungen einen der Entspannungsbereiche 8.1, 8.2, 8.3 durchlaufen haben, haften sie praktisch nicht mehr aneinander.In the three relaxation sections 8.1, 8.2 and 8.3, the mail items of the stack 1 are relaxed. The pitch of the spindle thread 2, 5 increases - seen in the conveying direction F - in the three relaxation sections 8.1, 8.2 and 8.3 continuously or abruptly. This is achieved by a growing Gap and / or effected by a growing edge width, preferably by a growing gap and increasing pitch with the same edge width. The increasing slope causes the relaxation of the mail. After the mail items have passed through one of the relaxation areas 8.1, 8.2, 8.3, they practically no longer adhere to one another.

Dem ersten Entspannungs-Abschnitt 8.1 schließt sich ein erster Komprimierungs-Abschnitt 10.1 an. Dem zweiten Entspannungs-Abschnitt 8.2 schließt sich ein zweiter Komprimierungs-Abschnitt 10.2 an. Dem dritten Entspannungs-Abschnitt 8.3 schließt sich ein dritter Komprimierungs-Abschnitt 10.3 an.The first relaxation section 8.1 is followed by a first compression section 10.1. The second relaxation section 8.2 is followed by a second compression section 10.2. The third relaxation section 8.3 is followed by a third compression section 10.3.

In diesen drei Komprimierungs-Abschnitten 10.1, 10.2 und 10.3 werden die Postsendungen wieder zusammengeschoben. Die Komprimierung wird dadurch bewirkt, dass die Lücke und/oder die Flankenbreite aller vier Spindelgewinde 2, 5 - gesehen in Förderrichtung F - wieder abnehmen. Vorzugsweise bleibt die Flankenbreite konstant, und die Lücke nimmt - gesehen in Förderrichtung F - ab. In den Komprimierungs-Abschnitten 10.1, 10.2 und 10.3 bleibt die Lücke bevorzugt aber größer als im Ladebereich 7.In these three compression sections 10.1, 10.2 and 10.3, the mailpieces are pushed together again. The compression is effected by the fact that the gap and / or the edge width of all four spindle threads 2, 5 - seen in the conveying direction F - decrease again. Preferably, the edge width remains constant, and the gap decreases - seen in the conveying direction F - from. In the compression sections 10. 1, 10. 2 and 10. 3 the gap preferably remains larger than in the loading area 7.

Die Komprimierungs-Abschnitte 10.1, 10.2 und 10.3 sind vorzugsweise - gesehen in Förderrichtung F - kürzer als die Entspannungs-Abschnitte 8.1, 8.2 und 8.3. Die Entspannungs-Abschnitte 8.1, 8.2 und 8.3 sind wiederum jeweils kürzer als der Ladebereich 7.The compression sections 10.1, 10.2 and 10.3 are preferably - seen in the conveying direction F - shorter than the relaxation sections 8.1, 8.2 and 8.3. The relaxation sections 8.1, 8.2 and 8.3 are in turn each shorter than the loading area. 7

Dem dritten Komprimierungs-Abschnitt 10.3 schließt sich ein fünfter Bereich 11 an, in dem die ausgerichteten Postsendungen zur weiteren Verarbeitung abtransportiert werden. Daher heißt der vierte Bereich auch Transportbereich 11.The third compression section 10.3 is followed by a fifth area 11, in which the aligned mailpieces are transported away for further processing. Therefore, the fourth area is also called transport area 11.

Die Höhe der Spindelflanken wird nach oben durch den Versatz zwischen den Postsendungen senkrecht zur Förderrichtung F, die diese nach dem Ausrichten höchstens aufweisen dürfen, begrenzt. Dieser maximal zulässige Versatz wird durch nachfolgende Verarbeitungsschritte vorgegeben.The height of the spindle flanks is limited upwards by the offset between the mail items perpendicular to the conveying direction F, which may have these at most after alignment. This maximum allowable offset is specified by subsequent processing steps.

In einer Ausgestaltung sind die Außenflächen der Spindelflanken in Förderrichtung F abfallend oder aber dachförmig ausgestaltet, um zu vermeiden, dass eine Postsendung außen auf einer Spindelflanke steht und nicht mehr zwischen zwei Spindelflanken gerät und nicht mehr weitertransportiert wird.In one embodiment, the outer surfaces of the spindle edges in the conveying direction F sloping or roof-shaped designed to avoid that a mail item outside stands on a spindle edge and no longer gets between two spindle edges and is no longer transported.

Die Postsendungen werden insbesondere dadurch ausgerichtet, dass sie gerüttelt werden. Im Ausführungsbeispiel werden die Postsendungen nicht über die gesamte Förderstrecke hinweg gerüttelt, sondern nur in den Entspannungs-Abschnitten 8.1, 8.2 und 8.3. In diesen Entspannungs-Abschnitten 8.1, 8.2 und 8.3 haften die Postsendungen praktisch nicht aneinander. Das Komprimieren der Postsendungen im jeweils nachfolgenden Komprimierungs-Abschnitt 10.1, 10.2, 10.3 verhindert, dass die ausgerichteten Postsendungen umfallen oder kippen.The mailpieces are aligned in particular by being shaken. In the exemplary embodiment, the mail items are not shaken over the entire conveying path away, but only in the relaxation sections 8.1, 8.2 and 8.3. In these relaxation sections 8.1, 8.2 and 8.3, the mailpieces are practically not stuck together. The compression of the mailpieces in the respective subsequent compression section 10.1, 10.2, 10.3 prevents the aligned mailpieces from falling over or tilting.

In den Entspannungs-Abschnitten 8.1, 8.2 und 8.3 befindet sich in der Bodenfläche B und zwischen den drei Spindelgewinden 2 jeweils ein Rüttler 9.1, 9.2 und 9.3. Vorzugsweise leiten die Rüttler 9.1, 9.2 und 9.3 die Rüttelkräfte flächig in die Postsendungen ein, um eine Beschädigung einer Postsendung zu verhindern. Jede transportierte flache Postsendung berührt nacheinander die Rüttler 9.1, 9.2 und 9.3 entlang einer ganzen Kante. Die Rüttler 9.1, 9.2 und 9.3 erzeugen vorzugsweise eine Rüttelkraft, die eine zur Förderrichtung F parallele Kraftkomponente und eine weitere Kraftkomponente senkrecht zur Förderrichtung F umfasst. Beide Kraftkomponenten wirken auf die Postsendung ein. In einer Ausgestaltung bewegen sich die Rüttler 9.1, 9.2 und 9.3 in einem Winkel von jeweils 45 Grad zur Bodenfläche B und zur Seitenwand S sowie im Winkel von 90 Grad zur Förderrichtung F.In the relaxation sections 8.1, 8.2 and 8.3 is in the bottom surface B and between the three spindle threads 2 each a vibrator 9.1, 9.2 and 9.3. The vibrators 9.1, 9.2 and 9.3 preferably guide the vibrating forces into the mail items in a planar manner in order to prevent damage to a mail item. Each transported flat mail item successively touches the vibrators 9.1, 9.2 and 9.3 along an entire edge. The vibrators 9.1, 9.2 and 9.3 preferably produce a vibrating force which comprises a force component parallel to the conveying direction F and a further force component perpendicular to the conveying direction F. Both force components act on the mailpiece. In one embodiment, the vibrators 9.1, 9.2 and 9.3 move at an angle of 45 degrees to the bottom surface B and the side wall S and at an angle of 90 degrees to the conveying direction F.

Die Komprimierungs-Abschnitte 10.1, 10.2, 10.3 verhindern, dass die Postsendungen beim Rütteln und damit Ausrichten im Entspannungsbereich 8 umfallen. Die Gefahr des Umfallens besteht insbesondere dann, wenn die Postsendungen im Ladebereich 7 nicht senkrecht auf die Bodenfläche B aufgesetzt werden. Denn in den Entspannungs-Abschnitten 8.1, 8.2 und 8.3 verstärkt sich eine Schräglage abhängig vom Entspannungsfaktor.The compression sections 10.1, 10.2, 10.3 prevent the mail items from falling over during shaking and thus alignment in the relaxation area 8. The risk of falling over exists in particular when the mail items in the loading area 7 are not placed vertically on the floor surface B. Because in the relaxation sections 8.1, 8.2 and 8.3 An inclination increases depending on the relaxation factor.

Vorzugsweise umfasst die Vorrichtung - gesehen in Förderrichtung F - zuerst einen Ladebereich 7, dann mehrere Entspannungs-Abschnitte 8.1, 8.2 und 8.3 und Komprimierungs-Abschnitte 10.1, 10.2 und 10.3 und dann einen Transportbereich 11. Jeweils ein Komprimierungs-Abschnitt 10.n folgt auf einen Entspannungs-Abschnitt 8.n dergestalt, dass sich - gesehen in Förderrichtung F - an den Ladebereich 7 der erste Entspannungs-Abschnitt 8.1 und an den letzten Komprimierungs-Abschnitt 10.3 der Transportbereich 11 anschließt. In einer Ausgestaltung umfasst die Vorrichtung fünf Ausricht-Bereiche und somit fünf Entspannungs-Abschnitte und fünf Komprimierungs-Abschnitte. In Fig. 1 sind drei Entspannungs-Abschnitte 8.1, 8.2 und 8.3 und drei Komprimierungs-Abschnitte 10.1, 10.2 und 10.3 gezeigt.Preferably, the device comprises - as seen in the conveying direction F - first a loading area 7, then several relaxation sections 8.1, 8.2 and 8.3 and compression sections 10.1, 10.2 and 10.3 and then a transport area 11. A respective compression section 10.n follows a relaxation section 8.n such that - seen in the conveying direction F - to the loading area 7 of the first relaxation section 8.1 and the last compression section 10.3 of the transport area 11 connects. In one embodiment, the device comprises five alignment areas and thus five relaxation sections and five compression sections. In Fig. 1 Three relaxation sections 8.1, 8.2 and 8.3 and three compression sections 10.1, 10.2 and 10.3 are shown.

Im Ladebereich weist das Spindelgewinde 2 eine Steigung mit dem Wert pitch_1 auf. Im Entspannungs-Abschnitt 8.1 wächst die Steigung von einem Wert pitch_1 auf einen Wert pitch_2 an. Vorzugsweise wächst die Steigung kontinuierlich an.In the loading area, the spindle thread 2 has a pitch with the value pitch_1. In the relaxation section 8.1, the slope increases from a value pitch_1 to a value pitch_2. Preferably, the slope grows continuously.

In Fig. 2 wird oben ein kontinuierlicher und unten ein abrupter Übergang von der kleineren Steigung pitch_1 1 zu der größeren Steigung pitch_2 gezeigt. Auf der x-Achse ist die Steigung in Abhängigkeit von der bereits in Förderrichtung F zurückgelegten Strecke zu sehen. Auf der y-Achse ist die erreichte Fördergeschwindigkeit aufgetragen. Diese Fördergeschwindigkeit ist gleich dem Produkt aus einem Faktor C und der Steigung.In Fig. 2 at the top, a continuous and at the bottom an abrupt transition from the smaller pitch pitch_1 to the larger pitch pitch_2 is shown. The slope can be seen on the x-axis as a function of the distance already traveled in the conveying direction F. The achieved conveying speed is plotted on the y-axis. This conveying speed is equal to the product of a factor C and the slope.

Der kontinuierliche Übergang bewirkt eine bessere Vereinzelung der Postsendungen. Ein Spindelgewinde mit einem abrupten Übergang lässt sich hingegen leichter fertigen, weil das Spindelgewinde aus zwei Teilen zusammengesetzt werden kann, die separat gefertigt werden. In Fig. 2 wird unten der abrupte Übergang gezeigt.The continuous transition causes a better separation of the mail. A spindle thread with an abrupt transition, however, can be made easier, because the spindle thread can be composed of two parts, which are manufactured separately. In Fig. 2 the abrupt transition is shown below.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

Bezugszeichenreference numeral Bedeutungimportance 11 Stapel mit auszurichtenden flachen PostsendungenStack of flat mailpieces to be aligned 22 Spindelgewinde in der Bodenfläche BSpindle thread in the bottom surface B 55 Spindelgewinde in der Seitenwand SSpindle thread in the side wall S BB Bodenflächefloor area KK Kante zwischen Bodenfläche B und Seitenwand SEdge between bottom surface B and side wall S SS SeitenwandSide wall 77 Ladebereich; erster BereichLoading area; first area 8.18.1 Entspannungs-Abschnitt des ersten Ausricht-Bereichs AB-1Relaxation section of the first alignment area AB-1 8.28.2 Entspannungs-Abschnitt des zweiten Ausricht-Bereichs AB-2Relaxation section of the second alignment area AB-2 8.38.3 Entspannungs-Abschnitt des dritten Ausricht-Bereichs AB-3Relaxation section of the third alignment area AB-3 9.19.1 Rütteleinrichtung im ersten Ausricht-Bereich AB-2Rattling device in the first alignment area AB-2 9.29.2 Rütteleinrichtung im zweiten Ausricht-Bereich AB-2Vibrating device in the second alignment area AB-2 9.39.3 Rütteleinrichtung im dritten Ausricht-Bereich AB-3Rattling device in the third alignment range AB-3 10.110.1 Komprimierungs-Abschnitt des ersten Ausricht-Bereichs AB-1Compression Section of First Alignment Area AB-1 10.210.2 Komprimierungs-Abschnitt des zweiten Ausricht-Bereichs AB-2Compression section of second alignment area AB-2 10.310.3 Komprimierungs-Abschnitt des dritten Ausricht-Bereichs AB-3Compression Section of Third Alignment Area AB-3 1111 Transportbereich; fünfter BereichTransport sector; fifth range AB-1AB-1 erster Ausricht-Bereichfirst alignment area AB-2STARTING AT 2 zweiter Ausricht-Bereichsecond alignment area AB-3FROM 3 dritter Ausricht-Bereichthird alignment area BB Bodenflächefloor area FF Förderrichtungconveying direction KK Kante zwischen der Bodenfläche B und der Seitenwand SEdge between the bottom surface B and the side wall S SS SeitenwandSide wall

Claims (4)

Vorrichtung zum Ausrichten flacher Gegenstände, insbesondere von flachen Postsendungen, wobei
die Vorrichtung - eine Bodenfläche (B), - eine Seitenwand (S) und - mindestens ein Spindelgewinde (2), das in die Bodenfläche (B) eingelassen ist, umfasst,
das Spindelgewinde (2) dazu ausgestaltet ist, flache Gegenstände, die auf der Bodenfläche (B) aufliegen, in eine Förderrichtung (F) zu transportieren und dabei gegen die Seitenwand (S) zu drücken,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Spindelgewinde (2) mindestens einen Ausricht-Bereich (AB-1, AB-2, AB-3) umfasst,
jeder Ausricht-Bereich (AB-1, AB-2, AB-3) jeweils einen Entspannungs-Abschnitt (8.1, 8.2, 8.3) und einen Komprimierungs-Abschnitt (10.1, 10.2, 10.3) umfasst und
die Steigung des Spindelgewindes (2) - gesehen in Förderrichtung (F) - in jedem Entspannungs-Abschnitt (8.1, 8.2, 8.3) zunimmt und in jedem Komprimierungs-Abschnitt (10.1, 10.2, 10.3) abnimmt.Device for aligning flat objects, in particular flat mailpieces, wherein
the device a floor surface (B), - a side wall (S) and at least one spindle thread (2), which is embedded in the bottom surface (B), includes,
the spindle thread (2) is adapted to transport flat objects which rest on the bottom surface (B) in a conveying direction (F) and thereby to press against the side wall (S),
characterized in that
the spindle thread (2) comprises at least one alignment region (AB-1, AB-2, AB-3),
each alignment region (AB-1, AB-2, AB-3) each comprises a relaxation section (8.1, 8.2, 8.3) and a compression section (10.1, 10.2, 10.3) and
the pitch of the spindle thread (2) - seen in the conveying direction (F) - in each expansion section (8.1, 8.2, 8.3) increases and decreases in each compression section (10.1, 10.2, 10.3). Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Vorrichtung mindestens einen Rüttler (9.1, 9.2, 9.3) umfasst,
der dazu ausgestaltet ist, flache Gegenstände dann durch Rütteln auszurichten, wenn diese sich oberhalb eines Entspannungs-Abschnitts (8.1, 8.2, 8.3) befinden.Device according to claim 1,
characterized in that
the device comprises at least one vibrator (9.1, 9.2, 9.3),
which is designed to align flat objects by shaking when they are above a relaxation section (8.1, 8.2, 8.3). Vorrichtung nach Anspruch 1 oder Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Vorrichtung mehrere Ausricht-Bereiche (AB-1, AB-2, AB-3) aufweist,
die - gesehen in die Förderrichtung (F) - hintereinander angeordnet sind und in jeweils einen Entspannungs-Abschnitt (8.1, 8.2, 8.3) und jeweils einen Komprimierungs-Abschnitt (10.1, 10.2, 10.3) unterteilt sind.Apparatus according to claim 1 or claim 2,
characterized in that
the device has a plurality of alignment regions (AB-1, AB-2, AB-3),
which - are seen in the conveying direction (F) - arranged one behind the other and in each case a relaxation section (8.1, 8.2, 8.3) and a respective compression section (10.1, 10.2, 10.3) are divided. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet, dass
sich - gesehen in die Förderrichtung (F) - vor dem mindesten einen Ausricht-Bereich (AB-1, AB-2, AB-3) ein Ladebereich (7) befindet,
in dem die Steigung des Spindelgewindes (2) gleichbleibend ist.Device according to one of claims 1 to 3,
characterized in that
a loading area (7) is located in front of the at least one alignment area (AB-1, AB-2, AB-3) when viewed in the conveying direction (F),
in which the pitch of the spindle thread (2) is constant.
EP08104860A 2007-07-24 2008-07-24 Device for aligning flat objects with a jackscrew thread Withdrawn EP2019057A3 (en)

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