EP2016242A1 - Fahrzeug - Google Patents

Fahrzeug

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Publication number
EP2016242A1
EP2016242A1 EP07723956A EP07723956A EP2016242A1 EP 2016242 A1 EP2016242 A1 EP 2016242A1 EP 07723956 A EP07723956 A EP 07723956A EP 07723956 A EP07723956 A EP 07723956A EP 2016242 A1 EP2016242 A1 EP 2016242A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
lighting
door handle
vehicle
light
apron
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP07723956A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Martin Enders
Joachim Ripperger
Patrick Kuhl
Andreas Kaltenbach
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bayerische Motoren Werke AG
Original Assignee
Bayerische Motoren Werke AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bayerische Motoren Werke AG filed Critical Bayerische Motoren Werke AG
Publication of EP2016242A1 publication Critical patent/EP2016242A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B17/00—Accessories in connection with locks
    • E05B17/10—Illuminating devices on or for locks or keys; Transparent or translucent lock parts; Indicator lights
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/24—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments for lighting other areas than only the way ahead
    • B60Q1/247—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments for lighting other areas than only the way ahead for illuminating the close surroundings of the vehicle, e.g. to facilitate entry or exit
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
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    • B60Q1/2661—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic mounted on parts having other functions
    • B60Q1/2669—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic mounted on parts having other functions on door or boot handles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60Q1/323—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating vehicle sides, e.g. clearance lights on or for doors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2400/00—Special features or arrangements of exterior signal lamps for vehicles
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B81/00—Power-actuated vehicle locks
    • E05B81/54—Electrical circuits
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    • E05B81/76—Detection of handle operation; Detection of a user approaching a handle; Electrical switching actions performed by door handles
    • E05B81/77—Detection of handle operation; Detection of a user approaching a handle; Electrical switching actions performed by door handles comprising sensors detecting the presence of the hand of a user
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00309—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks
    • G07C2009/00365—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks in combination with a wake-up circuit
    • G07C2009/00373—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks in combination with a wake-up circuit whereby the wake-up circuit is situated in the lock

Definitions

  • the invention relates to a vehicle with a vehicle door.
  • the invention is based on the object to provide a vehicle whose vehicle door can be unlocked user friendly in economic realization.
  • a vehicle is equipped with an apron lighting or door handle lighting and with a sensor device cooperating therewith.
  • the sensor device is set up to generate and output a sensor signal in response to an apron light or door-grip light reflected by an object, in particular a driver or user.
  • an unlocking mechanism of a vehicle door is then activated, in particular unlocked, directly or indirectly, for example after requesting an access authorization by means of an authorization dialogue, by a control device.
  • the unlocking mechanism By the early activation of the unlocking mechanism, the period of time between a conscious action of the user or driver to unlock or open the vehicle door and the time from which the vehicle door is unlocked, in particular the unlocking delay described above, shortened or completely avoided become.
  • the unlocking mechanism is already fully or partially unlocked and / or an authorization dialog already carried out in whole or in part.
  • the light actually provided for the apron lighting or for the door handle lighting is additionally used for detecting an object, in particular a person, by means of a sensor device.
  • the sensor device may be a capacitive or optical sensor device known per se which outputs a sensor signal, that of the distance of an object to the sensor device, the shape of the object, the size of the object and / or the components depends on the object.
  • An unlocking in the context of the invention preferably depending on the embodiment variant Aufsperrfunktion gleich and / or Mosgrifffunktion gleich, that is, an unlocking includes, for example, the steps that are performed or triggered in conventional vehicle doors by unlocking and / or actuation of a door handle.
  • a control device is set up such that the unlocking mechanism is also automatically activated as a function of the result of an authorization dialogue between a vehicle-side transmission device and a portable authorization element.
  • the authorization dialog can be triggered or performed by the sensor device before or after the detection of an object.
  • the authorization dialog can be triggered or performed prior to activation of the unlocking mechanism.
  • the activation of the unlocking mechanism can then depend both on the result of the authorization dialog and on the sensor signal.
  • the invention also includes the automatic triggering of the authorization dialog depending on the sensor signal, regardless of the activation of the unlocking mechanism, in particular independently of the activation of the unlocking mechanism in response to the sensor signal. It does not matter in this case, whereby the unlocking mechanism is activated.
  • threshold values, movement data and / or identification data are stored in a memory device associated with the control device, with which the sensor signal or signals derived therefrom or data transmitted by the authorization element are compared in order to decide whether to activate the unlocking mechanism and / or execute the authorization dialog.
  • the control device is advantageously set up in such a way that the authorization dialog between a vehicle-side transmission device and a portable authorization element is automatically triggered as a function of the sensor signal.
  • control device is set up such that the authorization dialogue between a vehicle-side transmission device and a portable authorization element is triggered by an actuation of an actuating element of a portable authorization element. Also, the time between the touch of the door handle by a driver or user and unlocking the unlocking mechanism can be shortened or avoided.
  • the authorization dialogue between a vehicle-side transmission device and a portable authorization element is triggered when it is determined by another or the sensor device that an object is approaching.
  • another or the sensor device may comprise a known proximity sensor.
  • the apron lighting or door handle lighting is automatically activated when it is determined by another or the sensor device that an object is approaching.
  • another or the sensor device may comprise a known proximity sensor.
  • the apron lighting or door handle lighting is activated by an actuation of an actuating element of a portable authorization element, for example a remote control or a vehicle key including remote control.
  • the sensor device cooperates with the apron lighting in such a way that the sensor signal is essentially ambient light-independent in order not to erroneously activate the unlocking mechanism and / or the authorization dialog or not to activate it by mistake.
  • the sensor device comprises a transmit light diode and a compensation light-emitting diode, wherein the transmit light diode is part of the apron lighting or door handle lighting.
  • the transmission light diode preferably radiates light in the infrared and / or in the visible spectral range.
  • a particularly reliable and efficient implementation is achieved in that the apron or door handle lighting is integrated in the door handle, and is preferably directed with respect to the emission direction substantially downwards.
  • the sensor device in the door handle and preferably to orient it substantially downward with respect to the detection direction.
  • the unlocking mechanism is automatically activated at least normally and / or the authorization dialog is triggered automatically when a person at least partially in the light cone of Apron or door handle lighting is located.
  • This ensures that a user or driver is displayed by the light cone of the minimum detection range of the sensor device.
  • the user knows that the unlocking mechanism is automatically activated and / or the authorization dialogue is automatically triggered when it is at least partially in the cone of light, in particular when one of its body parts, for example its foot, is illuminated by the apron or door handle illumination.
  • Figure 1 shows a vehicle with an apron lighting
  • Figure 2 shows a simplified schematic block diagram of a
  • FIG. 3 shows a simplified schematic block diagram of an ambient light-independent sensor device.
  • FIG. 1 shows a motor vehicle KFZ (the rear view is shown at the top and the side view at the bottom) with an apron lighting integrated in the vehicle handles, which produces light cones LK.
  • FIG. 2 shows a vehicle door F of a vehicle. It is a known per se release mechanism EM provided by the vehicle door F can be unlocked to allow authorized persons access to the vehicle.
  • a light-emitting diode-based apron lighting VB is provided to illuminate the environment in front of the vehicle door.
  • the apron lighting VB comprises several, in particular three, light-emitting diodes LED, of which at least one additionally acts as a transmit light diode TLED of an ambient light-independent sensor device SE and is particularly activated.
  • the substantially ambient light-independent sensor device SE also comprises a compensation LED CLED, and a receiving photodiode SD. Due to the reception photodiode SD, light radiated by the apron lighting VB, in particular by the transmission light diode TLED, which is reflected by an object located in the light cone of the front-field lighting VB, is detected.
  • the sensor device SE outputs a sensor signal in response to the object or the approximation of the object. An embodiment of such a sensor device SE will be explained in more detail below with reference to FIG.
  • a transmitting / receiving device SEE is set up to set up and execute an authorization dialog with an authorization element carried by the authorized user or driver.
  • control device STE By means of the control device STE, the components mentioned are coupled to one another and the unlocking mechanism EM and the transmitting / receiving device (transmission device) SEE are activated as a function of the sensor signals.
  • control device STE which can be implemented by one or more program-controlled processor devices, is set up, for example, in such a way that the following steps take place:
  • the authorization dialogue and / or the apron lighting can also be triggered by the actuation of an actuating element of a remote control by the person.
  • the proximity sensor can be realized by the sensor device.
  • a positive result of the authorization dialog can be a prerequisite for activating the apron lighting.
  • the authorization dialog can only be triggered by the fact that an object, in particular a person, is detected by the ambient light-independent sensor device.
  • FIG. 3 again shows the transmission light diode TLED already mentioned above, the compensation light-emitting diode CLED and the reception photodiode SD.
  • the transmission light diode TLED emits rectangular amplitude-modulated light by means of an oscillator OS. About a reflection on an object O, for example, a person, a part of this light reaches the receiving photodiode SD.
  • a second LED, the compensation LED CLED also sends rectangular amplitude modulated light to the receiving photodiode SD, but which is exactly 180 ° out of phase with the light of the transmission light diode TLED.
  • both light signals are superimposed and, if they have exactly the same amplitude, cancel each other out to a direct signal.
  • the synchronous demodulator DEM can thus easily detect which of the two light-emitting diodes TLED, CLED is transmitting too strongly. This information is supplied to the controller R, which adjusts the transmission amplitude of the compensation LED CLED so that the received signal replenished to zero (control condition). If the position of the object then changes, for example due to the entry of a person into a light cone generated by the transmission light diode TLED, this causes a change in the light component which passes from the transmission light diode TLED to the reception photodiode SD.
  • control signal is a measure of the reflection of the object and can be used as a substantially ambient light-independent sensor signal for the illustrated embodiments of the invention.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf ein Fahrzeug mit einer Fahrzeugtüre (F), mit einem Entriegelungsmechanismus (EM), durch den die Fahrzeugtüre (F) entriegelbar ist, mit einer Vorfeldbeleuchtung (VB) oder Türgriffbeleuchtung (VB) zur Erzeugung von Vorfeldlicht zur Beleuchtung der Umgebung der Fahrzeugtüre oder zur Erzeugung von Türgrifflicht zur Beleuchtung des Türgriffes, mit einer Sensoreinrichtung (SE) zur Erzeugung und Ausgabe eines Sensorsignals als Reaktion auf ein durch ein Objekt (O) reflektiertes Vorfeldlicht oder Türgrifflicht, und mit einer Steuereinrichtung (STE), die derart eingerichtet ist, dass der Entriegelungsmechanismus (EM) in Abhängigkeit von dem Sensorsignal automatisch aktiviert wird.

Description

Fahrzeug
Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug mit einer Fahrzeugtüre.
Es sind Fahrzeuge mit schlüssellosen Zugangssystemen bekannt, bei denen durch eine Sensoreinrichtung am Türgriff eines Fahrzeuges erfasst wird, ob die Hand einer Person den Türgriff berührt. Wird die Hand einer Person zwischen den Türgriff und die Türgriffmulde eingeführt, wird automatisch ein Berechtigungsdialog zwischen einem durch die Person getragenen transponderbasierten Identifizierungsmodul (Berechtigungsmodul, Berechtigungselement, Zugangsmodul) und einer Sende/Empfangseinrichtung des Fahrzeuges gestartet. Resultiert aus dem Berechtigungsdialog die Berechtigung der Person zum Zugang zu dem Fahrzeug, wird automatisch ein Entriegelungsmechanismus der Fahrzeugtüre aktiviert, insbesondere entriegelt, worauf die Person mittels des Türgriffes die Fahrzeugtüre öffnen kann. Eine Entriegelung eines Entriegelungsmechanismus kann auch als Entriegelung eines Verriegelungsmechanismus oder als Entriegelung einer Fahrzeugtüre aufgefasst werden.
Der Nachteil dieses bekannten Verfahrens liegt darin, dass zwischen dem Zeitpunkt, zu dem eine Person den Türgriff berührt und dem Zeitpunkt, zu dem die Fahrzeugtüre entriegelt ist, der Berechtigungsdialog und der Entriegelungsvorgang nacheinander ablaufen, und somit für die Person, die die Fahrzeugtüre öffnen möchte, eine unerwünschte und störende Entriegelungs-Verzögerung spürbar wird.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein Fahrzeug anzugeben, dessen Fahrzeugtüre bei wirtschaftlicher Realisierung nutzerfreundlich entriegelt werden kann.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des unabhängigen Anspruchs gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind den abhängigen Ansprüchen zu entnehmen. Erfindungsgemäß ist ein Fahrzeug mit einer Vorfeldbeleuchtung oder Türgriffbeleuchtung und mit einer damit zusammenwirkenden Sensoreinrichtung ausgestattet. Die Sensoreinrichtung ist zur Erzeugung und Ausgabe eines Sensorsignals als Reaktion auf ein durch ein Objekt, insbesondere einen Fahrer oder Nutzer, reflektiertes Vorfeldlicht oder Türgrifflicht eingerichtet. In Abhängigkeit von dem Sensorsignal wird dann - unmittelbar oder mittelbar, beispielsweise nach Abfrage einer Zugangsberechtigung mittels eines Berechtigungsdialoges - durch eine Steuereinrichtung ein Entriegelungsmechanismus einer Fahrzeugtüre aktiviert, insbesondere entriegelt.
Im Rahmen der Erfindung liegt es auch, alternativ oder ergänzend zum Entriegelungsmechanismus einen Verriegelungsmechanismus in Abhängigkeit von dem Sensorsignal anzusprechen. Auch Weiterbildungen dieser Alternative oder Ergänzung, die den Weiterbildungen der abhängigen Ansprüche entsprechen, liegen im Rahmen der Erfindung.
Durch die frühzeitige Aktivierung des Entriegelungsmechanismus kann die Zeitdauer, die zwischen einer bewussten Handlung des Nutzers oder Fahrers zur Entriegelung oder Öffnung der Fahrzeugtüre und dem Zeitpunkt, ab dem die Fahrzeugtüre entriegelt ist, liegt, insbesondere die eingangs beschriebene Entriegelungs-Verzögerung, verkürzt oder vollständig vermieden werden. Denn sobald der Fahrer oder Nutzer bewusst mit seiner Hand mittels des Türgriffs die Tür öffnen möchte, ist vorzugsweise der Entriegelungsmechanismus schon ganz oder teilweise entriegelt und/oder ein Berechtigungsdialog schon ganz oder teilweise ausgeführt. Es kann zudem erreicht werden, dass das eigentlich zur Vorfeldbeleuchtung oder zur Türgriffbeleuchtung vorgesehene Licht zusätzlich zur Erfassung eines Objektes, insbesondere einer Person, mittels einer Sensoreinrichtung verwendet wird.
Bei der Sensoreinrichtung kann es sich beispielsweise um eine an sich bekannte kapazitive oder optische Sensoreinrichtung handeln, welche ein Sensorsignal ausgibt, das von der Entfernung eines Objektes zu der Sensoreinrichtung, von der Form des Objektes, von der Größe des Objektes und/oder von den Bestandteilen des Objektes abhängt. Eine Entriegelung umfasst im Rahmen der Erfindung vorzugsweise je nach Ausführungsvariante eine Aufsperrfunktionalität und/oder eine Türgrifffunktionalität, das heißt, eine Entriegelung umfasst beispielsweise die Schritte, die bei herkömmlichen Fahrzeugtüren durch ein Aufsperren und/oder eine Betätigung eines Türgriffes durchgeführt oder ausgelöst werden.
Vorzugsweise ist eine Steuereinrichtung derart eingerichtet, dass der Entriegelungsmechanismus zudem in Abhängigkeit von dem Resultat eines Berechtigungsdialogs zwischen einer fahrzeugseitigen Übertragungseinrichtung und einem tragbaren Berechtigungselement automatisch aktiviert wird.
Der Berechtigungsdialog kann dabei vor oder nach der Erfassung eines Objektes durch die Sensoreinrichtung ausgelöst oder durchgeführt werden. Zudem kann der Berechtigungsdialog vor der Aktivierung des Entriegelungsmechanismus ausgelöst oder durchgeführt werden. Die Aktivierung des Entriegelungsmechanismus kann dann sowohl von dem Resultat des Berechtigungsdialoges als auch von dem Sensorsignal abhängen. Vorzugsweise ist die Erfassung eines Objektes, insbesondere einer Person, durch die Sensoreinrichtung zusammen mit einem positiven Resultat des Berechtigungsdialoges, insbesondere einer Zugangsberechtigung, Voraussetzung für die Aktivierung des Entriegelungsmechanismus.
Die Erfindung umfasst aber auch die automatische Auslösung des Berechtigungsdialoges in Abhängigkeit von dem Sensorsignal unabhängig von der Aktivierung des Entriegelungsmechanismus, insbesondere unabhängig von der Aktivierung des Entriegelungsmechanismus in Abhängigkeit von dem Sensorsignal. Es spielt in diesem Fall keine Rolle, wodurch der Entriegelungsmechanismus aktiviert wird.
Vorteilhafterweise sind in einer der Steuereinrichtung zugeordneten Speichereinrichtung Schwellwerte, Bewegungsdaten und/oder Identifikationsdaten abgespeichert, mit denen das Sensorsignal oder davon abgeleitete Signale oder von dem Berechtigungselement übertragene Daten verglichen werden, um zu entscheiden, ob der Entriegelungsmechanismus zu aktivieren ist und/oder der Berechtigungsdialog auszuführen ist.
Die Steuereinrichtung ist vorteilhafterweise derart eingerichtet ist, dass der Berechtigungsdialog zwischen einer fahrzeugseitigen Übertragungseinrichtung und einem tragbaren Berechtigungselement in Abhängigkeit von dem Sensorsignal automatisch ausgelöst wird.
Dadurch wird erreicht, dass der Berechtigungsdialog automatisch und ohne bewusstes Zutun durch den Fahrer oder Nutzer ausgelöst wird, sobald sich ein möglicherweise berechtigter Fahrer oder Nutzer in die Nähe des Fahrzeuges bewegt. Die Entriegelungs-Verzögerung kann dadurch weiter verkürzt oder vollständig vermieden werden.
Ergänzend oder alternativ dazu ist die Steuereinrichtung derart eingerichtet, dass der Berechtigungsdialog zwischen einer fahrzeugseitigen Übertragungseinrichtung und einem tragbaren Berechtigungselement durch eine Betätigung eines Betätigungselementes eines tragbaren Berechtigungselements ausgelöst wird. Auch dadurch kann die Zeit, die zwischen Anfassen des Türgriffs durch einen Fahrer oder Nutzer und Entriegelung des Entriegelungsmechanismus liegt, verkürzt oder vermieden werden.
Besonders bevorzugt wird der Berechtigungsdialog zwischen einer fahrzeugseitigen Übertragungseinrichtung und einem tragbaren Berechtigungselement ausgelöst, wenn durch eine weitere oder die Sensoreinrichtung ermittelt wird, dass sich ein Objekt nähert. Dazu kann eine weitere oder die Sensoreinrichtung einen an sich bekannten Näherungssensor umfassen.
Vorzugsweise wird die Vorfeldbeleuchtung oder Türgriffbeleuchtung automatisch aktiviert, wenn durch eine weitere oder die Sensoreinrichtung ermittelt wird, dass sich ein Objekt nähert. Dazu kann eine weitere oder die Sensoreinrichtung einen an sich bekannten Näherungssensor umfassen. Alternativ oder zusätzlich dazu ist vorgesehen, dass die Vorfeldbeleuchtung oder Türgriffbeleuchtung durch eine Betätigung eines Betätigungselementes eines tragbaren Berechtigungselements, beispielsweise einer Fernbedienung oder eines Fahrzeugschlüssels samt Fernbedienung, aktiviert wird.
Besonders bevorzugt ist vorgesehen, dass die Sensoreinrichtung mit der Vorfeldbeleuchtung derart zusammen wirkt, dass das Sensorsignal im Wesentlichen umgebungslichtunabhängig ist, um eine den Entriegelungsmechanismus und/oder eine den Berechtigungsdialog nicht irrtümlich zu aktivieren oder nicht irrtümlich nicht zu aktivieren.
Eine besonders wirtschaftliche und platzsparende Integration einer nahezu umgebungslichtunabhängigen Sensoreinrichtung sieht vor, dass die Sensoreinrichtung eine Sendeleuchtdiode und eine Kompensationsleuchtdiode umfasst, wobei die Sendeleuchtdiode Bestandteil der Vorfeldbeleuchtung oder Türgriffbeleuchtung ist. Vorzugsweise strahlt insbesondere die Sendeleuchtdiode Licht im infraroten und/oder im sichtbaren Spektralbereich aus.
Eine besonders zuverlässige und effiziente Realisierung wird dadurch erreicht, dass die Vorfeld- oder Türgriffbeleuchtung im Türgriff integriert ist, und vorzugsweise hinsichtlich der Abstrahlrichtung im Wesentlichen nach unten gerichtet ist.
Entsprechend ist vorzugsweise vorgesehen, die Sensoreinrichtung im Türgriff zu integrieren und vorzugsweise hinsichtlich der Erfassungsrichtung im Wesentlichen nach unten auszurichten.
Gemäß einer besonders vorteilhaften Ausführungsform ist vorgesehen, die Steuereinrichtung und die Sensoreinrichtung derart an die Vorfeld- oder Türgriffbeleuchtung anzupassen, dass der Entriegelungsmechanismus zumindest im Regelfall automatisch aktiviert wird und/oder der Berechtigungsdialog automatisch ausgelöst wird, wenn sich eine Person zumindest teilweise in dem Lichtkegel der Vorfeld- oder Türgriffbeleuchtung befindet. Dadurch wird erreicht, dass einem Nutzer oder Fahrer durch den Lichtkegel der Mindest-Erfassungsbereich der Sensoreinrichtung angezeigt wird. Der Nutzer weiß, dass der Entriegelungsmechanismus automatisch aktiviert wird und/oder der Berechtigungsdialog automatisch ausgelöst wird, wenn er sich zumindest teilweise in dem Lichtkegel befindet, insbesondere wenn eines seiner Körperteile, beispielsweise sein Fuß, durch die Vorfeld- oder Türgriffbeleuchtung beleuchtet wird.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand von Beispielen unter Bezugnahme auf die folgenden Figuren näher erläutert:
Figur 1 zeigt einFahrzeug mit einer Vorfeldbeleuchtung;
Figur 2 zeigt ein vereinfachtes schematisches Prinzipschaltbild einer
Fahrzeugtüre;
Figur 3 zeigt ein vereinfachtes schematisches Prinzipschaltbild einer umgebungslichtunabhängigen Sensoreinrichtung.
In Figur 1 ist ein Kraftfahrzeug KFZ (oben ist die Rückansicht und unten die Seitenansicht dargestellt) mit einer in den Fahrzeuggriffen integrierten Vorfeldbeleuchtung, welche Lichtkegel LK erzeugt, dargestellt.
Figur 2 zeigt eine Fahrzeugtüre F eines Fahrzeugs. Es ist ein an sich bekannter Entriegelungsmechanismus EM vorgesehen, durch den die Fahrzeugtüre F entriegelt werden kann, um berechtigten Personen den Zugang zum Fahrzeug zu ermöglichen.
Zudem ist eine leuchtdiodenbasierte Vorfeldbeleuchtung VB vorgesehen, um die Umgebung vor der Fahrzeugtüre zu beleuchten. In diesem Beispiel umfasst die Vorfeldbeleuchtung VB mehrere, insbesondere drei, Leuchtdioden LED, von denen mindestens eine zudem als Sendeleuchtdiode TLED einer umgebungslichtunabhängigen Sensoreinrichtung SE wirkt und besonders angesteuert wird. Die im Wesentlichen umgebungslichtunabhängige Sensoreinrichtung SE umfasst zudem eine Kompensationsleuchtdiode CLED, und eine Empfangsfotodiode SD. Durch die Empfangsfotodiode SD wird von der Vorfeldbeleuchtung VB, insbesondere von der Sendeleuchtdiode TLED, abgestrahltes Licht, das von einem im Lichtkegel der Vorfeldbeleuchtung VB lokalisierten Objekt reflektiert wird, erfasst. Die Sensoreinrichtung SE gibt als Reaktion auf das Objekt oder die Näherung des Objektes ein Sensorsignal aus. Ein Ausführungsbeispiel einer solchen Sensoreinrichtung SE wird weiter unten anhand von Figur 3 näher erläutert.
Eine Sende/Empfangseinrichtung SEE ist zum Aufbau und zur Durchführung eines Berechtigungsdialoges mit einem durch den berechtigten Nutzer oder Fahrer getragenen Berechtigungselement eingerichtet.
Durch die Steuereinrichtung STE werden die genannten Komponenten miteinander gekoppelt und der Entriegelungsmechanismus EM und die Sende/Empfangseinrichtung (Übertragungseinrichtung) SEE in Abhängigkeit von den Sensorsignalen angesteuert.
Die Steuereinrichtung STE, welche durch ein oder mehrere programmgesteuerte Prozessoreinrichtungen realisiert sein kann, ist beispielsweise derart eingerichtet, dass folgende Schritte ablaufen:
- Durch einen - nicht dargestellten - Näherungssensor wird erfasst, dass sich eine Person dem Fahrzeug nähert (Schwellwert eines entsprechenden Sensorsignals wird überschritten).
- Dadurch wird die Vorfeldbeleuchtung aktiviert und ein Berechtigungsdialog zwischen der Sende/Empfangseinrichtung und einem tragbaren Berechtigungselement der Person gestartet.
- Bei positivem Resultat des Berechtigungsdialogs wird mit dem Eintritt der Person in den Lichtkegel der Vorfeldbeleuchtung (Sensorsignal der umgebungslichtunabhängigen Sensoreinrichtung überschreitet vorgegebenen Schwellwert) der Entriegelungsmechanismus aktiviert.
Im Rahmen der Erfindung liegt neben diesem Ausführungsbeispiel selbstverständlich eine Vielzahl weiterer Ausführungsvarianten. Beispielsweise kann alternativ oder ergänzend der Berechtigungsdialog und/oder die Vorfeldbeleuchtung auch durch die Betätigung eines Betätigungselementes einer Fernbedienung durch die Person ausgelöst werden. Alternativ oder ergänzend kann der Näherungssensor durch die Sensoreinrichtung realisiert werden. Alternativ oder ergänzend kann ein positives Resultat des Berechtigungsdialogs Vorraussetzung für die Aktivierung der Vorfeldbeleuchtung sein. Alternativ oder ergänzend kann der Berechtigungsdialog erst dadurch ausgelöst werden, dass durch die umgebungslichtunabhängige Sensoreinrichtung ein Objekt, insbesondere eine Person, erfasst wird.
Anhand von Figur 3 wird noch einmal das Prinzip der im Wesentlichen umgebungslichtunabhängigen Sensoreinrichtung beschrieben, das an sich auch schon aus der DE10001955 bekannt ist.
In Figur 3 sind wieder die oben bereits erwähnte Sendeleuchtdiode TLED, die Kompensationsleuchtdiode CLED und die Empfangsfotodiode SD dargestellt.
Die Sendeleuchtdiode TLED strahlt rechteckförmiges mittels eines Oszillator OS amplitudenmoduliertes Licht aus. Über eine Reflexion an einem Objekt O, beispielsweise einer Person, gelangt ein Teil dieses Lichtes zur Empfangsfotodiode SD. Eine zweite Leuchtdiode, die Kompensationsleuchtdiode CLED, sendet ebenfalls rechteckförmig amplitudenmoduliertes Licht zur Empfangsfotodiode SD, das aber um genau 180° phasenversetzt zum Licht der Sendeleuchtdiode TLED ist.
Am Empfänger überlagern sich beide Lichtsignale und heben sich, falls sie genau die gleiche Amplitude aufweisen, zu einem Gleichsignal auf. Der Synchrondemodulator DEM kann so einfach detektieren, welche der beiden Leuchtdioden TLED, CLED zu stark sendet. Diese Information wird dem Regler R zugeführt, welcher die Sendeamplitude der Kompensationsleuchtdiode CLED so anpasst, dass sich das Empfangssignal wieder zu Null ergänzt (Regelbedingung). Ändert sich nun die Position des Objektes, beispielsweise durch den Eintritt einer Person in einen durch die Sendeleuchtdiode TLED erzeugten Lichtkegel, wird hierdurch eine Änderung des Lichtanteiles, welcher von der Sendeleuchtdiode TLED zur Empfangsfotodiode SD gelangt, hervorgerufen. Dies bewirkt unmittelbar ein Nachführen der Intensität der Kompensationsleuchtdiode CLED durch den Regler R, um weiterhin die Regelbedingung zu erfüllen. Dieses Nachstellen bewirkt eine Änderung im als Sensorsignal out fungierenden Regelsignal. Damit stellt das Regelsignal ein Maß für die Reflexion des Objektes dar und kann als im Wesentlichen umgebungslichtunabhängiges Sensorsignal für die erläuterten Ausführungsbeispiele der Erfindung verwendet werden.

Claims

Patentansprüche
1. Fahrzeug mit einer Fahrzeugtüre (F), mit einem Entriegelungsmechanismus (EM), durch den die Fahrzeugtüre (F) entriegelbar ist, mit einer Vorfeldbeleuchtung (VB) oder Türgriffbeleuchtung (VB) zur
Erzeugung von Vorfeldlicht zur Beleuchtung der Umgebung der
Fahrzeugtüre oder zur Erzeugung von Türgrifflicht zur Beleuchtung des
Türgriffes, mit einer Sensoreinrichtung (SE) zur Erzeugung und Ausgabe eines
Sensorsignals als Reaktion auf ein durch ein Objekt (O) reflektiertes
Vorfeldlicht oder Türgrifflicht, und mit einer Steuereinrichtung (STE), die derart eingerichtet ist, dass der
Entriegelungsmechanismus (EM) in Abhängigkeit von dem Sensorsignal automatisch aktiviert wird.
2. Fahrzeug nach Anspruch 1 , bei dem die Steuereinrichtung (STE) derart eingerichtet ist, dass der Entriegelungsmechanismus (EM) in Abhängigkeit von dem Resultat eines Berechtigungsdialogs zwischen einer fahrzeugseitigen Übertragungseinrichtung (SEE) und einem tragbaren Berechtigungselement automatisch aktiviert wird.
3. Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem die Steuereinrichtung (STE) derart eingerichtet ist, dass der Berechtigungsdialog zwischen einer fahrzeugseitigen Übertragungseinrichtung (SEE) und einem tragbaren Berechtigungselement in Abhängigkeit von dem Sensorsignal automatisch ausgelöst wird.
4. Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem die Steuereinrichtung (STE) derart eingerichtet ist, dass der Berechtigungsdialog zwischen einer fahrzeugseitigen Übertragungseinrichtung (SEE) und einem tragbaren Berechtigungselement durch eine Betätigung eines Betätigungselementes eines tragbaren Berechtigungselements automatisch ausgelöst wird.
5. Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem die Steuereinrichtung (STE) derart eingerichtet ist, dass der Berechtigungsdialog zwischen einer fahrzeugseitigen Übertragungseinrichtung (SEE) und einem tragbaren Berechtigungselement automatisch ausgelöst wird, wenn durch eine, insbesondere weitere, Sensoreinrichtung ermittelt wird, dass sich ein Objekt nähert.
6. Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem die Steuereinrichtung (STE) derart eingerichtet ist, dass die Vorfeldbeleuchtung (VB) oder Türgriffbeleuchtung durch eine Betätigung eines Betätigungselementes eines tragbaren Berechtigungselementes aktiviert wird.
7. Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem die Steuereinrichtung (STE) derart eingerichtet ist, dass die Vorfeldbeleuchtung (VB) oder Türgriffbeleuchtung automatisch aktiviert wird, wenn durch eine Sensoreinrichtung ermittelt wird, dass sich ein Objekt nähert.
8. Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem die Sensoreinrichtung (SE) mit der Vorfeldbeleuchtung (VB) oder Türgriffbeleuchtung derart zusammen wirkt, dass das Sensorsignal im Wesentlichen fremdlichtlichtunabhängig ist.
9. Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem die Sensoreinrichtung (SE) eine Sendeleuchtdiode (TLED) und eine Kompensationsleuchtdiode (CLED) umfasst, wobei die Sendeleuchtdiode (TLED) Bestandteil der Vorfeldbeleuchtung (VB) oder Türgriffbeleuchtung ist.
10. Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem die Vorfeldbeleuchtung (VB) oder Türgriffbeleuchtung im Türgriff integriert ist.
11. Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem die Sensoreinrichtung (SE), insbesondere eine Empfangsfotodiode (SD) der Sensoreinrichtung (SE), im Türgriff integriert ist.
12. Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem die Steuereinrichtung (STE) und die Sensoreinrichtung (SE) derart an die Vorfeldbeleuchtung (VB) oder Türgriffbeleuchtung angepasst sind, dass der Entriegelungsmechanismus (EM) automatisch aktiviert wird und/oder der Berechtigungsdialog automatisch ausgelöst wird, wenn sich eine Person zumindest teilweise in dem Lichtkegel der Vorfeld- oder Türgriffbeleuchtung befindet.
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