EP2014594A1 - Method and device for preparing posters - Google Patents

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Publication number
EP2014594A1
EP2014594A1 EP08160008A EP08160008A EP2014594A1 EP 2014594 A1 EP2014594 A1 EP 2014594A1 EP 08160008 A EP08160008 A EP 08160008A EP 08160008 A EP08160008 A EP 08160008A EP 2014594 A1 EP2014594 A1 EP 2014594A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
poster
posters
stack
translation
waiting
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP08160008A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Eric Magnient
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
JCDecaux SE
Original Assignee
JCDecaux SE
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by JCDecaux SE filed Critical JCDecaux SE
Publication of EP2014594A1 publication Critical patent/EP2014594A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H37/00—Article or web delivery apparatus incorporating devices for performing specified auxiliary operations
    • B65H37/04—Article or web delivery apparatus incorporating devices for performing specified auxiliary operations for securing together articles or webs, e.g. by adhesive, stitching or stapling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31F—MECHANICAL WORKING OR DEFORMATION OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31F5/00—Attaching together sheets, strips or webs; Reinforcing edges
    • B31F5/06—Attaching together sheets, strips or webs; Reinforcing edges by adhesive tape
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
    • B65H3/0808—Suction grippers
    • B65H3/0816—Suction grippers separating from the top of pile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/13—Parts concerned of the handled material
    • B65H2701/131—Edges

Definitions

  • the present invention relates to methods and devices for preparing posters.
  • the invention relates to a method of preparing posters in which at least one flexible band is glued to at least one edge of the posters.
  • the document FR-A-2,772,962 describes an example of poster whose two opposite edges are provided with glued flexible strips, these flexible strips having profiles adapted to hang on complementary profiles belonging to flexible strips stuck on the edges of other posters, so as to connect posters between them, to form billboards for billboards with scrolling posters.
  • the present invention is intended to overcome this disadvantage.
  • the figure 1 represents a poster preparation device 1, comprising a support 2, by for example a lifting plate, adapted to receive a stack of posters waiting 3 (the stack 3 is shown with a cutaway to allow to make visible the support plate 2).
  • the posters of the stack 3 each have two edges parallel to a horizontal direction of translation X and two edges parallel to a transverse horizontal direction Y perpendicular to the direction X.
  • the elevator plate 2 is motorized and controlled in vertical translation along a vertical axis Z relative to a frame 2a. It can be slaved so that the top of the waiting stack of posters 3, detected by a probe 3a or other sensor, remains at a constant height.
  • the upper face of the elevator plate 2 may for example be provided with balls protruding through air blowing holes, to facilitate the loading of the poster stack 3, as will be explained below.
  • the poster preparation device 1 further comprises a gluing table 4 adapted to receive, one by one, the posters 5 coming from the standby stack of posters 3.
  • the gluing table 4 has for example two longitudinal edges parallel to the translation direction X and two transverse edges parallel to the transverse direction Y.
  • the two edges of the table parallel to the translation direction X respectively comprise two longitudinal guides 6 along of which is slidably mounted a transverse beam 7 driven in translation in the translation direction X by motorized means (not shown).
  • the gluing table 4 rests on a frame 8 under which there is arranged an electrical cabinet 9 containing in particular a PLC and various electrical equipment ( figure 5 ), and a pneumatic cabinet 10 ( figure 1 ).
  • the gluing table 4 may further comprise two suction zones 11, at the longitudinal edges of the poster 5 parallel to the translation direction X, these suction areas being for example connected to a vacuum source contained in the cabinet 10 to maintain in place said longitudinal edges of the poster 5.
  • a suction ramp 12 is disposed above the waiting stack of posters 3, near the transverse edge of said posters which is close to the gluing table 4.
  • the suction ramp 12 is supported by two cylinders 14 (pneumatic or otherwise) fixed to the frame 8 of the gluing table and adapted to move the suction ramp 12 vertically.
  • the suction ramp 12 may for example be in the form of a hollow section connected to a vacuum source contained in the pneumatic cabinet 10, this hollow section comprising suction slots 13 facing downwards.
  • the suction ramp 12 thus allows to automatically enter a poster 5 on the stack of posters waiting 3 and lift this poster.
  • an air blower 13a (see figures 1 and 2 ) is intended to blow compressed air at one of the edges of the poster 5 being raised by the ramp 12, so as to separate any additional poster which would have remained stuck under the poster 5 .
  • the transverse beam 7 carries at least one gripping member 15, in this case two gripping members, which may consist for example of pivotally mounted arms each under the transverse beam 7 about a horizontal axis of transverse rotation , at means of articulation 15a.
  • the gripping members 15 can thus move between the vertical position represented on the figures 2 and 3 and a substantially horizontal position obtained after pivoting in the direction of the arrows 15b visible on the figure 2 .
  • each gripping member 15 slides in a groove 16 formed in the bonding table parallel to the translation direction X.
  • the gripping member 15 comprises, in the vicinity of this lower end, a Pneumatically or otherwise controlled clamp oriented towards the poster stack 3 and adapted to capture a poster 5 of this stack having been raised by the suction ramp 12, as will be explained below.
  • the transverse beam 7 further comprises two devices 17 for laying adhesive strips which are controlled by pneumatic cylinders or the like to be movable vertically between a raised position ( figure 4 ), where said laying devices 17 are above the level of the suction table, and an active position (not shown) where said laying devices are supported on the poster 5 carried by the gluing table 4.
  • Laying devices 17 of this type can for example be purchased from the company MGPM (85420, Maille, France) under the reference "zip laying head”.
  • the flexible band 18, visible in figure 8 is in the form of a flat plastic profile, similar for example to that described in the document FR-A-2,772,962 , allowing to fix them posters by simply clipping, so as to form strips of posters used in scrollable billboards.
  • the adhesive strip 18 has an adhesive face 19 which is totally or partially coated with glue, this adhesive face being initially covered by a flexible protective strip 20.
  • the self-adhesive strip 18 and the protective strip 20 together form a strip 21 which is wound on a coil or drum 22 ( figure 2 ) rotatably mounted around a transverse horizontal axis on the fixed frame 2a of the elevator plate 2.
  • the vertical movement of the second spool makes it possible to constitute a ribbon buffer stock 21 which is taken up during the displacement of the beam 7 when it moves away from the waiting stack of posters 3, thus avoiding movements too much. rapid storage coil 22.
  • the poster preparation device further comprises an evacuation device 29 adapted to evacuate the poster 5 placed on the gluing table, after gluing of the flexible strip 18.
  • This evacuation device 29 can be adapted to move the completed poster, to a storage 30 completed posters, for example on a roller tray 31 can be slid under the gluing table 4 (see the figure 1 ).
  • the evacuation device 29 may comprise one or more gripping devices 32, here three in number, each being in the form of an arm rigidly attached to a transverse shaft 33 which is pivotally mounted about a horizontal axis transverse to the Y axis on a moving element 34.
  • the moving element 34 is mounted sliding under the gluing table 4 and controlled by motorized means, the shaft 33 itself being rotated by pneumatic means or the like.
  • each of the additional gripping devices 32 may for example form a gripper also controlled by pneumatic means or the like, and adapted to grip the transverse edge farthest from the waiting stack of posters 3, the Poster 5 placed on the gluing table 4.
  • the upper ends 32a of the additional gripping devices can for example cross respectively slots 35 formed in a cover 36 forming a rounded transverse edge of the gluing table 4, at the end of this table farthest from the poster stack waiting 3.
  • the poster preparation device 1 may furthermore comprise, if appropriate, a tilting or jogging vibrating table 37 which is mounted on a base 38 so as to be pivotable about two perpendicular horizontal axes parallel to the X and Y directions respectively.
  • the vibrating table 37 has, on two perpendicular edges, flanges 39, 40 projecting upwards.
  • the flange 39 facing the lift plate 2 is further mounted to pivot about a transverse horizontal axis so as to be arranged in the extension of the upper surface of the vibrating table 37, this flange 39 being lockable in the raised position.
  • the upper face of the vibrating table 37 may further comprise a series of holes through which balls protrude and through which can be blown compressed air, as will be explained below.
  • the poster preparation device that comes to be described works as follows.
  • an operator To constitute the waiting stack of posters 3, an operator first deposits the posters on the vibrating table 37 and controls the table so as to tilt it so that the posters abut on the flanges 39, 40. During this operation , the operator vibrates the vibrating table 37, for example by actuating a control 41, so that the posters are properly stacked on each other, perfectly aligned.
  • the operator puts the vibrating table 37 in a horizontal position and stops the vibrations of this table. It then unlocks the edge 39 of the vibrating table to place it in a horizontal position, and it controls the elevator platform 2 (for example by means of a console 42) so that it is positioned in the extension of the vibrating table 37 and flange 39, the flange forming a bridge between the vibrating table and the elevator platform.
  • the operator then triggers a blowing of compressed air through the upper surfaces of the vibrating table 37 and the elevator plate 2, for example from the desk 42. He can then manually move the waiting stack of posters 3 to above the elevator platform 2, without disrupting this stack of posters.
  • the waiting stack of posters 3 is positioned on the elevator plate 2 for example by means of abutments (not shown) provided in advance on said elevator plate 2.
  • the operator controls, for example by means of the console 42, the stop of the blow of compressed air and a rise of the elevator plate 2, until what the upper poster of the standstill poster stack 3 comes into contact with the probe 3a above.
  • the operator can then start the operations of preparing posters, always by means of the desk 42.
  • the elevator plate 2 is controlled so as to maintain the upper display of the battery 3 in contact 3a.
  • This upper poster is first raised, in the vicinity of its transverse edge close to the gluing table 4, by means of the suction ramp 12 controlled in vertical displacement by the cylinders 14.
  • the device of said area blowing 13a is operated automatically.
  • the gripping members 15 release the front edge of the poster 5 and are pivoted in the direction of the arrows 15b ( figure 2 ) to be above the gluing table 4 and displays 5.
  • the laying devices 17 are lowered in contact with the poster 5, and the beam 7 is moved in translation in the direction X, to the waiting stack of posters 3, to its initial position.
  • the laying devices 17 glue the self-adhesive flexible strips 18 on the edges of the poster parallel to the direction X and at the end of this movement, the laying devices 17 cut said self-adhesive strips while holding said self-adhesive tapes to their new free ends.
  • the poster 5 thus completed is then evacuated to the storage 30 of completed posters through the evacuation device 29.
  • the gripping devices 32 grip the leading edge of the completed poster and the shaft 33 which supports the gripping devices 32 rotates 180 ° until the grippers are disposed downwardly, which has the effect of flipping the front edge of the poster around the rounded transverse edge 36 of the gluing table .
  • the moving element 34 which carries the shaft 33 is then moved in the direction of translation X under the gluing table 4, until the finished display 5 is above the roller board 31 disposed under the table 4, after which the poster 5 is released by the gripping devices 32, then the moving assembly 34 returns to its initial position, as do the gripping devices 32.
  • the gripping members 15 also pivot to their initial vertical position, after which the device can process a new poster 5.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Abstract

The method involves automatically displacing a gripping unit (15) in translation along a translation direction (X) parallel to an edge of a poster (5), and deposing the poster on a gluing table (4). A flexible band is automatically glued along the edge of the poster by a positioning device (17) e.g. zip positioning head, that is displaced with the gripping unit when the gripping unit is brought to an initial position by displacement in translation in the translation direction. The poster posed on the gluing table is automatically evacuated. An independent claim is also included for a device for preparing a poster.

Description

La présente invention est relative aux procédés et dispositifs de préparation d'affiches.The present invention relates to methods and devices for preparing posters.

Plus particulièrement, l'invention concerne un procédé de préparation d'affiches dans lequel on colle au moins une bande souple sur au moins un bord des affiches.More particularly, the invention relates to a method of preparing posters in which at least one flexible band is glued to at least one edge of the posters.

Le document FR-A-2 772 962 décrit un exemple d'affiche dont deux bords opposés sont dotés de bandes souples collées, ces bandes souples comportant des profilés adaptés pour d'accrocher sur des profilés complémentaires appartenant à des bandes souples collées sur les bords d'autres affiches, de façon à relier les affiches entre elles, afin de constituer des bandes d'affiches pour des panneaux d'affichages à défilement d'affiches.The document FR-A-2,772,962 describes an example of poster whose two opposite edges are provided with glued flexible strips, these flexible strips having profiles adapted to hang on complementary profiles belonging to flexible strips stuck on the edges of other posters, so as to connect posters between them, to form billboards for billboards with scrolling posters.

Les opérations de collage de ces affiches sont très consommatrices en main d'oeuvre, notamment du fait des opérations de manutention individuelle des affiches.The collage operations of these posters are very labor intensive, particularly because of the individual handling of posters.

La présente invention a notamment pour but de pallier cet inconvénient.The present invention is intended to overcome this disadvantage.

A cet effet, selon l'invention, un procédé du genre en question est caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes :

  1. (a) une étape d'empilage, au cours de laquelle on constitue une pile d'affiches en attente,
  2. (b) une étape de préhension, au cours de laquelle au moins un organe de préhension saisit automatiquement une affiche provenant de la pile d'affiches en attente,
  3. (c) une étape de déplacement, au cours de laquelle l'organe de préhension est déplacé automatiquement en translation selon une direction de translation parallèle au bord de l'affiche sur lequel doit être collé la bande souple,
  4. (d) une étape de dépose de l'affiche, au cours de laquelle l'affiche est déposée sur une table de collage,
  5. (e) une étape de collage, au cours de laquelle la bande souple est collée automatiquement le long dudit bord de l'affiche par un dispositif de pose qui est déplacé avec ledit organe de préhension, pendant que ledit organe de préhension est ramené à sa position initiale par déplacement en translation dans la direction de translation,
  6. (f) et une étape d'évacuation, au cours de laquelle l'affiche posée sur la table de collage est évacuée automatiquement.
For this purpose, according to the invention, a method of the kind in question is characterized in that it comprises the following steps:
  1. (a) a stacking stage, during which a stack of posters is waiting,
  2. (b) a gripping step, during which at least one gripping member automatically grabs a poster from the waiting stack of posters,
  3. (c) a displacement step, during which the gripping member is automatically moved in translation along a direction of translation parallel to the edge of the poster on which the flexible strip is to be glued,
  4. (d) a step of removing the sign, during which poster is placed on a collage table,
  5. (e) a gluing step, during which the flexible strip is automatically glued along said edge of the poster by a laying device which is moved with said gripping member, while said gripping member is returned to its initial position by displacement in translation in the direction of translation,
  6. (f) and an evacuation step, during which the poster placed on the gluing table is evacuated automatically.

Grâce à ces dispositions, on supprime ou tout au moins on limite fortement les opérations de manutention individuelle d'affiches, de sorte que le procédé est peu consommateur de main d'oeuvre.With these provisions, it eliminates or at least strongly limits the individual handling of posters, so that the process is labor-intensive.

Dans différents modes de réalisation du procédé selon l'invention, on peut éventuellement avoir recours en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes :

  • au cours de l'étape (a) :
    • on empile d'abord les affiches sur une table vibrante inclinable dotée d'au moins deux rebords relevés sur deux côtés perpendiculaires, de façon à constituer ladite pile d'affiches en attente,
    • puis on incline ladite table vibrante en la faisant vibrer pour que les affiches viennent buter contre lesdits rebords de la table vibrante,
    • puis on transfère ladite pile d'affiches en attente vers un plateau élévateur qui est commandé automatiquement pour maintenir le haut de la pile d'affiches en attente à une hauteur sensiblement constante ;
  • au cours de l'étape (b), l'affiche est initialement soulevée par aspiration avant d'être saisie par l'organe de préhension ;
  • au cours de l'étape (b), l'affiche est initialement soulevée par une rampe aspirante sensiblement perpendiculaire à la direction de translation ;
  • au cours de l'étape (b), l'affiche est séparée de la pile d'affiches en attente par soufflage d'air au niveau d'un des bords de ladite affiche ;
  • au cours de l'étape (e), l'affiche est maintenue sur la table de collage par aspiration ;
  • au cours de l'étape (e), on colle des bandes souples simultanément sur deux côtés parallèles de l'affiche ;
  • au cours de l'étape (f), l'affiche est saisie au niveau de son bord opposé à 1a pile d'affiches en attente, puis ladite affiche est déplacée vers un stockage d'affiches terminées ;
  • au cours de l'étape (f), l'affiche est autour d'une extrémité (36) de la table de collage opposée à la pile d'affiches en attente, puis entraînée en translation sous la table de collage et enfin déposée sur une pile d'affiches terminées.
In different embodiments of the method according to the invention, it may optionally be resorted further to one and / or the other of the following provisions:
  • during step (a):
    • the posters are first stacked on a tilting vibrating table provided with at least two edges raised on two perpendicular sides, so as to constitute said stack of posters waiting,
    • then said vibrating table is inclined by vibrating so that the posters abut against said edges of the vibrating table,
    • then transferring said waiting stack of posters to an elevator tray which is automatically controlled to maintain the top of the standstill stack at a substantially constant height;
  • during step (b), the poster is initially raised by suction before being grasped by the gripping member;
  • during step (b), the poster is initially raised by a suction ramp substantially perpendicular to the direction of translation;
  • during step (b), the poster is separated from the waiting stack of posters by blowing air at one of the edges of said poster;
  • during step (e), the poster is held on the suction gluing table;
  • during step (e), flexible strips are glued simultaneously on two parallel sides of the poster;
  • during step (f), the poster is entered at its edge opposite the waiting stack of posters, and then said poster is moved to a finished poster storage;
  • during the step (f), the poster is around one end (36) of the bonding table opposite the waiting stack of posters, then driven in translation under the gluing table and finally deposited on a pile of posters completed.

Par ailleurs, l'invention a également pour objet un dispositif de préparation d'affiches comprenant au moins :

  • un support adapté pour recevoir une pile d'affiches en attente,
  • une table de collage adaptée pour recevoir une affiche,
  • au moins un organe de préhension mobile en translation selon une direction de translation, ledit organe de préhension étant adapté pour saisir automatiquement une affiche provenant de la pile d'affiches en attente et placer ladite affiche sur la table de collage,
  • au moins un dispositif de pose déplaçable en translation avec ledit organe de préhension et adapté pour coller la bande souple le long d'un bord de l'affiche pendant que ledit organe de préhension est ramené à sa position initiale par déplacement en translation dans la direction de translation,
  • et un dispositif d'évacuation adapté pour évacuer l'affiche posée sur la table de collage après collage de la bande souple.
Furthermore, the subject of the invention is also a device for preparing posters comprising at least:
  • a support adapted to receive a stack of posters waiting,
  • a collage table adapted to receive a poster,
  • at least one movable member movable in translation in a translation direction, said gripping member being adapted to automatically enter a poster from the waiting stack of posters and place said poster on the gluing table,
  • at least one laying device displaceable in translation with said gripping member and adapted to glue the flexible strip along an edge of the poster while said gripping member is returned to its initial position by displacement in translation in the translation direction,
  • and an evacuation device adapted to evacuate the poster placed on the gluing table after gluing of the flexible strip.

Dans différents modes de réalisation du dispositif selon l'invention, on peut éventuellement avoir recours en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes :

  • l'organe de préhension est monté sur une poutre transversale au-dessus de la table de collage, et ledit organe de préhension est mobile entre une position active où il peut saisir une affiche et la déplacer sur la table de collage, et une position escamotée où il peur passer au-dessus de l'affiche posée sur la table de collage sans interférer avec cette affiche ;
  • le dispositif de préparation d'affiches comporte en outre une table vibrante inclinable dotée d'au moins deux rebords relevés sur deux côtés perpendiculaires, adaptée pour constituer ladite pile d'affiches en attente ;
  • le dispositif de préparation d'affiches comporte en outre un plateau élévateur qui est commandé par un dispositif de commande relié à un capteur adapté pour détecter un niveau du haut de la pile d'affiches en attente, ledit dispositif de commande étant adapté pour déplacer le plateau élévateur de façon à maintenir le haut de la pile d'affiches en attente à une hauteur sensiblement constante ;
  • le dispositif de préparation d'affiches comporte en outre un dispositif d'aspiration adapté pour soulever l'affiche à partir de 1a pile d'affiches en attente, l'organe de préhension étant adapté pour saisir l'affiche soulevée par le dispositif d'aspiration ;
  • le dispositif d'aspiration comprend une rampe aspirante sensiblement perpendiculaire à la direction de translation ;
  • le dispositif de préparation d'affiches comporte en outre un système de soufflage d'air disposé pour souffler de l'air au niveau d'un des bords de l'affiche lorsqu'elle est soulevée par le dispositif d'aspiration, pour éviter qu'une affiche supplémentaire ne reste collée à ladite affiche ;
  • la table de collage comporte un dispositif d'aspiration adapté pour maintenir l'affiche sur ladite table de collage ;
  • le dispositif de préparation d'affiches comporte en outre un dispositif de préhension adapté pour saisir l'affiche sur la table de collage par son bord opposé à la pile d'affiches en attente et pour déplacer ladite affiche vers un stockage d'affiches terminées ;
  • le dispositif de préhension forme un levier monté pivotant sur un équipage lui-même monté coulissant sous la table de collage, pour retourner ladite affiche au niveau de l'extrémité de la table de collage puis l'entraîner en translation sous la table de collage afin de la déposer sur une pile d'affiches terminées située sous ladite table de collage ;
  • le dispositif de préparation d'affiches comporte en outre au moins un dispositif d'alimentation comprenant :
  • une bobine de stockage portant une bande souple autocollante collée sur une bande protectrice, ladite bobine de stockage étant libre en rotation,
  • une première bobine de renvoi au-dessus de laquelle passe ladite bande souple autocollante collée sur la bande protectrice, au sortir de la bobine de stockage, ladite première bobine de renvoi étant montée librement rotative sur un axe de rotation fixe,
  • une deuxième bobine de renvoi au-dessous de laquelle passe ladite bande souple autocollante collée sur la bande protectrice, au sortir de la première bobine de renvoi, ladite deuxième bobine de renvoi étant montée librement rotative sur un axe de rotation qui est commandé en translation verticale,
  • une bobine de récupération sur laquelle est enroulée la bande protectrice, ladite bobine de récupération étant commandée en rotation.
In different embodiments of the device according to the invention, it may optionally be resorted further to one and / or the other of the following provisions:
  • the gripping member is mounted on a transverse beam above the gluing table, and said gripping member is movable between an active position where it can grasp a poster and move it on the gluing table, and a retracted position where he can pass over the poster posed on the collage table without interfering with this poster;
  • the poster preparation device further comprises a tilting vibrating table having at least two raised edges on two perpendicular sides, adapted to constitute said waiting stack of posters;
  • the poster preparation device further comprises a lift plate which is controlled by a control device connected to a sensor adapted to detect a level of the top of the waiting poster stack, said control device being adapted to move the lifting tray so as to keep the top of the display stack waiting at a substantially constant height;
  • the poster preparation device further comprises a suction device adapted to lift the poster from the waiting poster stack, the gripping member being adapted to capture the poster raised by the device; suction;
  • the suction device comprises a ramp suction substantially perpendicular to the direction of translation;
  • the poster preparation device further comprises an air blowing system arranged to blow air at one of the edges of the sign when it is lifted by the suction device, to prevent an additional poster does not remain affixed to said poster;
  • the gluing table comprises a suction device adapted to hold the poster on said gluing table;
  • the poster preparation device further comprises a gripping device adapted to capture the poster on the gluing table by its edge opposite the waiting stack of posters and to move said poster to a storage of completed posters;
  • the gripping device forms a lever pivotally mounted on a crew itself slidably mounted under the gluing table, to return said poster at the end of the gluing table and then translate it under the gluing table so as to place it on a stack of completed posters located under the gluing table;
  • the poster preparation device further comprises at least one feeding device comprising:
  • a storage reel carrying a self-adhesive flexible tape bonded to a protective strip, said storage reel being free to rotate,
  • a first spool over which passes said self-adhesive flexible tape glued on the protective strip, out of the storage spool, said first spool being freely rotatably mounted on a fixed axis of rotation,
  • a second spool below which passes said adhesive flexible strip stuck on the protective strip, leaving the first return spool, said second spool being freely rotatably mounted on an axis of rotation which is controlled in vertical translation,
  • a recovery coil on which is wound the protective strip, said recovery coil being rotated.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description suivante d'une de ses formes de réalisation, données à titre d'exemples non limitatifs, en regard des dessins joints.Other features and advantages of the invention will become apparent from the following description of one of its embodiments, given by way of non-limiting examples, with reference to the accompanying drawings.

Sur les dessins :

  • la figure 1 est une vue en perspective d'un dispositif de préparation d'affiches selon une forme de réalisation de l'invention,
  • la figure 2 est une vue de détail en perspective montrant la partie arrière du dispositif de la figure 1,
  • les figures 3 et 4 sont des vues en perspective montrant une poutre transversale mobile appartenant au dispositif des figures 1 et 2, vue d'avant et d'arrière,
  • la figure 5 est une vue en perspective de la table de collage du dispositif des figures 1 et 2,
  • les figures 6 et 7 sont des vues de détail en perspective de la partie terminale de la table de collage de la figure 5,
  • et la figure 8 est une vue schématique montrant un exemple de bande souple autocollante utilisable dans le dispositif de préparation d'affiches des figures 1 à 7.
On the drawings:
  • the figure 1 is a perspective view of a poster preparation device according to one embodiment of the invention,
  • the figure 2 is a detailed perspective view showing the back part of the device of the figure 1 ,
  • the Figures 3 and 4 are perspective views showing a movable transverse beam belonging to the device of the figures 1 and 2 , front and rear view,
  • the figure 5 is a perspective view of the gluing table of the device of figures 1 and 2 ,
  • the Figures 6 and 7 are detailed perspective views of the terminal part of the gluing table of the figure 5 ,
  • and the figure 8 is a schematic view showing an example of a self-adhesive flexible strip that can be used in the poster preparation device of the Figures 1 to 7 .

Sur les différentes figures, les mêmes références désignent des éléments identiques ou similaires.In the different figures, the same references designate identical or similar elements.

La figure 1 représente un dispositif de préparation d'affiche 1, comprenant un support 2, par exemple un plateau élévateur, adapté pour recevoir une pile d'affiches en attente 3 (la pile 3 est représentée avec un arrachement pour permettre de rendre visible le plateau support 2). Les affiches de la pile 3 présentent chacune deux bords parallèles à une direction horizontale de translation X et deux bords parallèles à une direction horizontale transversale Y perpendiculaire à la direction X.The figure 1 represents a poster preparation device 1, comprising a support 2, by for example a lifting plate, adapted to receive a stack of posters waiting 3 (the stack 3 is shown with a cutaway to allow to make visible the support plate 2). The posters of the stack 3 each have two edges parallel to a horizontal direction of translation X and two edges parallel to a transverse horizontal direction Y perpendicular to the direction X.

Le plateau élévateur 2 est motorisé et commandé en translation verticale selon un axe vertical Z par rapport à un bâti 2a. Il peut être asservi pour que le haut de la pile d'affiches en attente 3, détecté par un palpeur 3a ou autre capteur, reste à une hauteur constante.The elevator plate 2 is motorized and controlled in vertical translation along a vertical axis Z relative to a frame 2a. It can be slaved so that the top of the waiting stack of posters 3, detected by a probe 3a or other sensor, remains at a constant height.

La face supérieure du plateau élévateur 2 peut par exemple être dotée de billes faisant saillie par des orifices de soufflage d'air, pour faciliter le chargement de la pile d'affiches 3, comme il sera expliqué ci-après.The upper face of the elevator plate 2 may for example be provided with balls protruding through air blowing holes, to facilitate the loading of the poster stack 3, as will be explained below.

Le dispositif de préparation d'affiches 1 comporte en outre une table de collage 4 adaptée pour recevoir une par une les affiches 5 provenant de la pile d'affiches en attente 3.The poster preparation device 1 further comprises a gluing table 4 adapted to receive, one by one, the posters 5 coming from the standby stack of posters 3.

La table de collage 4 présente par exemple deux bords longitudinaux parallèles à la direction de translation X et deux bords transversaux parallèles à la direction transversale Y. Les deux bords de la table parallèles à la direction de translation X comportent respectivement deux guides longitudinaux 6 le long desquels est montée coulissante une poutre transversale 7 entraînée en translation dans la direction de translation X par des moyens motorisés (non représentés).The gluing table 4 has for example two longitudinal edges parallel to the translation direction X and two transverse edges parallel to the transverse direction Y. The two edges of the table parallel to the translation direction X respectively comprise two longitudinal guides 6 along of which is slidably mounted a transverse beam 7 driven in translation in the translation direction X by motorized means (not shown).

Dans l'exemple considéré, la table de collage 4 repose sur un bâti 8 sous lequel sont disposés une armoire électrique 9 contenant notamment un automate programmable ainsi que divers équipements électriques (figure 5), et une armoire pneumatique 10 (figure 1).In the example considered, the gluing table 4 rests on a frame 8 under which there is arranged an electrical cabinet 9 containing in particular a PLC and various electrical equipment ( figure 5 ), and a pneumatic cabinet 10 ( figure 1 ).

Comme représenté sur la figure 5, la table de collage 4 peut en outre comporter deux zones aspirantes 11, au niveau des bords longitudinaux de l'affiche 5 parallèles à la direction de translation X, ces zones aspirantes étant par exemple reliées à une source de dépression contenue dans l'armoire pneumatique 10 pour maintenir en place lesdits bords longitudinaux de l'affiche 5.As shown on the figure 5 , the gluing table 4 may further comprise two suction zones 11, at the longitudinal edges of the poster 5 parallel to the translation direction X, these suction areas being for example connected to a vacuum source contained in the cabinet 10 to maintain in place said longitudinal edges of the poster 5.

Comme représenté sur les figures 2 et 3, une rampe d'aspiration 12 est disposée au-dessus de la pile d'affiches en attente 3, près du bord transversal desdites affiches qui est proche de la table de collage 4.As shown on figures 2 and 3 , a suction ramp 12 is disposed above the waiting stack of posters 3, near the transverse edge of said posters which is close to the gluing table 4.

La rampe aspirante 12 est supportée par deux vérins 14 (pneumatiques ou autres) fixés sur le bâti 8 de la table de collage et adaptés pour déplacer la rampe d'aspiration 12 verticalement.The suction ramp 12 is supported by two cylinders 14 (pneumatic or otherwise) fixed to the frame 8 of the gluing table and adapted to move the suction ramp 12 vertically.

La rampe d'aspiration 12 peut par exemple se présenter sous la forme d'un profilé creux relié à une source de dépression contenue dans l'armoire pneumatique 10, ce profilé creux comprenant des fentes d'aspiration 13 orientées vers le bas.The suction ramp 12 may for example be in the form of a hollow section connected to a vacuum source contained in the pneumatic cabinet 10, this hollow section comprising suction slots 13 facing downwards.

La rampe d'aspiration 12 permet ainsi de saisir automatiquement une affiche 5 sur la pile d'affiches en attente 3 et de soulever cette affiche.The suction ramp 12 thus allows to automatically enter a poster 5 on the stack of posters waiting 3 and lift this poster.

De plus, un dispositif de soufflage d'air 13a (voir figures 1 et 2) est prévu pour souffler de l'air comprimé au niveau d'un des bords de l'affiche 5 en train d'être soulevée par la rampe 12, de façon à séparer une éventuelle affiche supplémentaire qui serait restée collée sous l'affiche 5.In addition, an air blower 13a (see figures 1 and 2 ) is intended to blow compressed air at one of the edges of the poster 5 being raised by the ramp 12, so as to separate any additional poster which would have remained stuck under the poster 5 .

De plus, la poutre transversale 7 porte au moins un organe de préhension 15, en l'occurrence deux organes de préhension, qui peuvent consister par exemple en des bras montés pivotants chacun sous la poutre transversale 7 autour d'un axe de rotation horizontal transversal, au moyen d'une articulation 15a.In addition, the transverse beam 7 carries at least one gripping member 15, in this case two gripping members, which may consist for example of pivotally mounted arms each under the transverse beam 7 about a horizontal axis of transverse rotation , at means of articulation 15a.

Les organes de préhension 15 peuvent ainsi se déplacer entre la position verticale représentée sur les figures 2 et 3 et une position sensiblement horizontale obtenue après pivotement dans le sens des flèches 15b visibles sur la figure 2.The gripping members 15 can thus move between the vertical position represented on the figures 2 and 3 and a substantially horizontal position obtained after pivoting in the direction of the arrows 15b visible on the figure 2 .

Dans la position verticale, l'extrémité inférieure de chaque organe de préhension 15 coulisse dans une rainure 16 ménagée dans la table de collage parallèlement à la direction de translation X. L'organe de préhension 15 comporte, au voisinage de cette extrémité inférieure, une pince commandée par voie pneumatique ou autre, orientée vers la pile d'affiches 3 et adaptée pour saisir une affiche 5 de cette pile ayant été soulevée par la rampe d'aspiration 12, comme il sera expliqué ci-après.In the vertical position, the lower end of each gripping member 15 slides in a groove 16 formed in the bonding table parallel to the translation direction X. The gripping member 15 comprises, in the vicinity of this lower end, a Pneumatically or otherwise controlled clamp oriented towards the poster stack 3 and adapted to capture a poster 5 of this stack having been raised by the suction ramp 12, as will be explained below.

Lorsqu'ils sont en position horizontale, les organes de préhension 15 ne pénètrent plus dans les fentes 16, mais au contraire sont entièrement disposées au-dessus du niveau de la table de collage 4.When in the horizontal position, the gripping members 15 no longer penetrate the slots 16, but on the contrary are entirely arranged above the level of the gluing table 4.

Comme représenté notamment sur les figures 2 et 4, la poutre transversale 7 comporte en outre deux dispositifs 17 de pose de bandes autocollantes qui sont commandés par des vérins pneumatiques ou similaires pour être déplaçables verticalement entre une position relevée (figure 4), où lesdits dispositifs de pose 17 se trouvent au-dessus du niveau de la table d'aspiration, et une position active (non représentée) où lesdits dispositifs de pose se trouvent en appui sur l'affiche 5 portée par la table de collage 4. Des dispositifs de pose 17 de ce type peuvent par exemple être achetés auprès de la société MGPM (85420, Maille, France) sous la référence « tête de pose de zip ».As represented in particular on figures 2 and 4 , the transverse beam 7 further comprises two devices 17 for laying adhesive strips which are controlled by pneumatic cylinders or the like to be movable vertically between a raised position ( figure 4 ), where said laying devices 17 are above the level of the suction table, and an active position (not shown) where said laying devices are supported on the poster 5 carried by the gluing table 4. Laying devices 17 of this type can for example be purchased from the company MGPM (85420, Maille, France) under the reference "zip laying head".

Chacun des dispositifs de pose 17 est disposé au niveau d'un des bords de l'affiche 5 parallèle à la direction de translation X et est adapté pour :

  • tenir l'extrémité libre d'une bande souple autocollante 18, pendant que la poutre transversale 7 s'éloigne de la pile d'affiches en attente 3,
  • coller le bande souple 18 le long d'un des bords de l'affiche, pendant que la poutre transversale 7 revient vers la pile d'affiches en attente 3,
  • et enfin couper 1a bande souple 18 et la reprendre à sa nouvelle extrémité libre.
Each of the laying devices 17 is arranged at one of the edges of the poster 5 parallel to the translation direction X and is suitable for:
  • hold the free end of a self-adhesive flexible strip 18, while the transverse beam 7 moves away from the waiting stack of posters 3,
  • sticking the flexible strip 18 along one of the edges of the poster, while the transverse beam 7 returns to the waiting stack of posters 3,
  • and finally cut the flexible band 18 and take it back to its new free end.

La bande souple 18, visible en figure 8, se présente sous la forme d'un profilé plat en matière plastique, similaire par exemple à celui décrit dans le document FR-A-2 772 962 , permettant de fixer entre elles des affiches par simple clipsage, de façon à constituer des bandes d'affiches utilisables dans des panneaux d'affichage déroulants.The flexible band 18, visible in figure 8 , is in the form of a flat plastic profile, similar for example to that described in the document FR-A-2,772,962 , allowing to fix them posters by simply clipping, so as to form strips of posters used in scrollable billboards.

La bande autocollante 18 comporte une face adhésive 19 qui est totalement ou partiellement enduite de colle, cette face adhésive étant initialement recouverte par une bande protectrice souple 20. La bande autocollante 18 et la bande protectrice 20 forment ensemble un ruban 21 qui est enroulé sur une bobine ou touret 22 (figure 2) montée libre en rotation, autour d'un axe horizontal transversal, sur le bâti fixe 2a du plateau élévateur 2.The adhesive strip 18 has an adhesive face 19 which is totally or partially coated with glue, this adhesive face being initially covered by a flexible protective strip 20. The self-adhesive strip 18 and the protective strip 20 together form a strip 21 which is wound on a coil or drum 22 ( figure 2 ) rotatably mounted around a transverse horizontal axis on the fixed frame 2a of the elevator plate 2.

Comme on peut le voir sur la figure 2, le dispositif d'alimentation 24 qui permet d'alimenter chaque dispositif de pose 17 en bande souple autocollante, comprend, outre la bobine 22 :

  • une première bobine de renvoi au-dessus de laquelle passe le ruban 21 formé par la bande souple autocollante 18 collée sur la bande protectrice 20, au sortir de la bobine de stockage, ladite première bobine de renvoi 25 étant montée librement rotative autour d'un axe de rotation horizontal transversal fixe,
  • une deuxième bobine de renvoi 26 au-dessous de laquelle passe ledit ruban 21 au sortir de la première bobine de renvoi 25, ladite deuxième bobine de renvoi étant montée librement rotative autour d'un axe de rotation horizontal transversal qui est monté sur un équipage mobile en translation verticale dans la direction de la double flèche 27, le ruban 21 s'étendant jusqu'au dispositif de pose 17 au sortir de la deuxième bobine de renvoi 26 et la bande souple autocollante étant séparée de la bande protectrice entre ladite deuxième bobine de renvoi 26 et le dispositif de pose 17,
  • et une bobine de récupération 28 sur laquelle s'enroule la bande protectrice 20 après séparation de la bande autocollante 18, ladite bobine de récupération 28 étant commandée en rotation autour d'un axe horizontal transversal.
As can be seen on the figure 2 , the supply device 24 which supplies each laying device 17 with a self-adhesive flexible strip, comprises, in addition to the coil 22:
  • a first return spool, over which the ribbon 21 formed by the self-adhesive flexible strip 18 adhered to the protective strip 20, passes out of the storage spool, said first spool 25 being freely rotatably mounted around a spool; horizontal transverse axis of rotation fixed,
  • a second spool 26 below which said ribbon 21 passes out of the first return spool 25, said second spool is freely rotatably mounted about a transverse horizontal axis of rotation which is mounted on a movable member in vertical translation in the direction of the double arrow 27, the ribbon 21 extending up to at the laying device 17 at the exit of the second return spool 26 and the self-adhesive flexible strip being separated from the protective strip between said second spooling coil 26 and the laying device 17,
  • and a recovery coil 28 on which the protective strip 20 is wound after separation of the adhesive strip 18, said recovery coil 28 being rotated about a transverse horizontal axis.

Le mouvement vertical de la deuxième bobine de renvoi permet de constituer un stock tampon de ruban 21 qui est repris lors du déplacement de la poutre 7 lorsqu'elle s'éloigne de la pile d'affiches en attente 3, en évitant ainsi des mouvements trop rapides de la bobine de stockage 22.The vertical movement of the second spool makes it possible to constitute a ribbon buffer stock 21 which is taken up during the displacement of the beam 7 when it moves away from the waiting stack of posters 3, thus avoiding movements too much. rapid storage coil 22.

Le dispositif de préparation d'affiches comporte en outre un dispositif d'évacuation 29 adapté pour évacuer l'affiche 5 posée sur la table de collage, après collage de la bande souple 18. Ce dispositif d'évacuation 29 peut être adapté pour déplacer l'affiche terminée, vers un stockage 30 d'affiches terminées, par exemple sur un plateau à roulettes 31 pouvant être glissé sous la table de collage 4 (voir la figure 1).The poster preparation device further comprises an evacuation device 29 adapted to evacuate the poster 5 placed on the gluing table, after gluing of the flexible strip 18. This evacuation device 29 can be adapted to move the completed poster, to a storage 30 completed posters, for example on a roller tray 31 can be slid under the gluing table 4 (see the figure 1 ).

Comme représenté sur les figures 6 et 7, le dispositif d'évacuation 29 peut comporter un ou plusieurs dispositifs de préhension 32, ici au nombre de trois, se présentant chacun sous la forme d'un bras fixé rigidement à un arbre transversal 33 qui est monté pivotant autour d'un axe horizontal transversal parallèle à l'axe Y sur un équipage mobile 34. L'équipage mobile 34 est monté coulissant sous la table de collage 4 et commandé par des moyens motorisés, l'arbre 33 étant lui-même commandé en rotation par des moyens pneumatiques ou autres.As shown on Figures 6 and 7 , the evacuation device 29 may comprise one or more gripping devices 32, here three in number, each being in the form of an arm rigidly attached to a transverse shaft 33 which is pivotally mounted about a horizontal axis transverse to the Y axis on a moving element 34. The moving element 34 is mounted sliding under the gluing table 4 and controlled by motorized means, the shaft 33 itself being rotated by pneumatic means or the like.

L'extrémité libre 32a de chacun des dispositifs de préhension supplémentaire 32 peut par exemple former une pince également commandée par des moyens pneumatiques ou autres, et adaptée pour saisir le bord transversal le plus éloigné de la pile d'affiches en attente 3, de l'affiche 5 posée sur la table de collage 4.The free end 32a of each of the additional gripping devices 32 may for example form a gripper also controlled by pneumatic means or the like, and adapted to grip the transverse edge farthest from the waiting stack of posters 3, the Poster 5 placed on the gluing table 4.

Les extrémités supérieures 32a des dispositifs de préhension supplémentaires peuvent par exemple traverser respectivement des fentes 35 ménagées dans un capot 36 formant un bord transversal arrondi de la table de collage 4, à l'extrémité de cette table la plus éloignée de la pile d'affiches en attente 3.The upper ends 32a of the additional gripping devices can for example cross respectively slots 35 formed in a cover 36 forming a rounded transverse edge of the gluing table 4, at the end of this table farthest from the poster stack waiting 3.

Comme représenté sur les figures 1 et 2, le dispositif de préparation d'affiches 1 peut comporter en outre, le cas échéant, une table vibrante inclinable ou taqueuse 37 qui est montée sur un piétement 38 de façon à pouvoir pivoter autour de deux axes horizontaux perpendiculaires parallèles respectivement aux directions X et Y. La table vibrante 37 comporte, sur deux bords perpendiculaires, des rebords 39, 40 faisant saillie vers le haut.As shown on figures 1 and 2 , the poster preparation device 1 may furthermore comprise, if appropriate, a tilting or jogging vibrating table 37 which is mounted on a base 38 so as to be pivotable about two perpendicular horizontal axes parallel to the X and Y directions respectively. The vibrating table 37 has, on two perpendicular edges, flanges 39, 40 projecting upwards.

Le rebord 39 orienté vers le plateau élévateur 2 est en outre monté pivotant autour d'un axe horizontal transversal de façon à pouvoir être disposé dans le prolongement de la surface supérieure de la table vibrante 37, ce rebord 39 étant verrouillable en position relevée. La face supérieure de la table vibrante 37 peut en outre comporter une série de trous au travers desquels font saillie des billes et au travers desquelles peut être soufflé de l'air comprimé, comme il sera expliqué ci-après.The flange 39 facing the lift plate 2 is further mounted to pivot about a transverse horizontal axis so as to be arranged in the extension of the upper surface of the vibrating table 37, this flange 39 being lockable in the raised position. The upper face of the vibrating table 37 may further comprise a series of holes through which balls protrude and through which can be blown compressed air, as will be explained below.

Le dispositif de préparation d'affiches qui vient d'être décrit fonctionne comme suit.The poster preparation device that comes to be described works as follows.

Pour constituer la pile d'affiches en attente 3, un opérateur dépose tout d'abord les affiches sur la table vibrante 37 et commande cette table de façon l'incliner pour que les affiches viennent buter sur les rebords 39, 40. Pendant cette opération, l'opérateur fait vibrer la table vibrante 37, par exemple en actionnant une commande 41, de façon que les affiches soient correctement empilées les unes sur les autres, de façon parfaitement alignée.To constitute the waiting stack of posters 3, an operator first deposits the posters on the vibrating table 37 and controls the table so as to tilt it so that the posters abut on the flanges 39, 40. During this operation , the operator vibrates the vibrating table 37, for example by actuating a control 41, so that the posters are properly stacked on each other, perfectly aligned.

Une fois la pile d'affiches en attente 3 bien constituée, l'opérateur remet la table vibrante 37 en position horizontale et arrête les vibrations de cette table. Il déverrouille ensuite le rebord 39 de la table vibrante pour le placer en position horizontale, et il commande le plateau élévateur 2 (par exemple au moyen d'un pupitre 42) de façon qu'il se positionne dans le prolongement de la table vibrante 37 et du rebord 39, le rebord formant pont entre la table vibrante et le plateau élévateur.Once the stack of posters waiting 3 well formed, the operator puts the vibrating table 37 in a horizontal position and stops the vibrations of this table. It then unlocks the edge 39 of the vibrating table to place it in a horizontal position, and it controls the elevator platform 2 (for example by means of a console 42) so that it is positioned in the extension of the vibrating table 37 and flange 39, the flange forming a bridge between the vibrating table and the elevator platform.

L'opérateur déclenche alors un soufflage d'air comprimé par les surfaces supérieures de la table vibrante 37 et du plateau élévateur 2, par exemple à partir du pupitre 42. Il peut ensuite déplacer manuellement la pile d'affiches en attente 3 jusqu'au-dessus du plateau élévateur 2, sans désorganiser cette pile d'affiches. La pile d'affiches en attente 3 est positionnée sur le plateau élévateur 2 par exemple au moyen de butées (non représentées) prévues à l'avance sur ledit plateau élévateur 2.The operator then triggers a blowing of compressed air through the upper surfaces of the vibrating table 37 and the elevator plate 2, for example from the desk 42. He can then manually move the waiting stack of posters 3 to above the elevator platform 2, without disrupting this stack of posters. The waiting stack of posters 3 is positioned on the elevator plate 2 for example by means of abutments (not shown) provided in advance on said elevator plate 2.

Une fois la pile d'affiches en attente 3 positionnée sur le plateau élévateur 2, l'opérateur commande, par exemple au moyen du pupitre 42, l'arrêt du soufflage d'air comprimé et une montée du plateau élévateur 2, jusqu'à ce que l'affiche supérieure de la pile d'affiches en attente 3 vienne au contact du palpeur 3a susmentionné.Once the waiting stack of posters 3 positioned on the elevator platform 2, the operator controls, for example by means of the console 42, the stop of the blow of compressed air and a rise of the elevator plate 2, until what the upper poster of the standstill poster stack 3 comes into contact with the probe 3a above.

L'opérateur peut alors lancer les opérations de préparation d'affiches, toujours au moyen du pupitre 42.The operator can then start the operations of preparing posters, always by means of the desk 42.

Au cours de ces opérations, le plateau élévateur 2 est commandé de façon à maintenir l'affiche supérieure de la pile 3 au contact 3a. Cette affiche supérieure est tout d'abord soulevée, au voisinage de son bord transversal proche de la table de collage 4, au moyen de la rampe d'aspiration 12 commandée en déplacement vertical par les vérins 14. Lors de cette opération, le dispositif de soufflage d'aire 13a susmentionné est actionné automatiquement.During these operations, the elevator plate 2 is controlled so as to maintain the upper display of the battery 3 in contact 3a. This upper poster is first raised, in the vicinity of its transverse edge close to the gluing table 4, by means of the suction ramp 12 controlled in vertical displacement by the cylinders 14. During this operation, the device of said area blowing 13a is operated automatically.

Lorsque l'affiche a été soulevée par la rampe d'aspiration 12, son bord avant, c'est-à-dire son bord proche de la table de collage 4, est saisi par les pinces situées aux extrémités libres des organes de préhension 15 et la poutre transversale 7 est déplacée en translation dans la direction X en s'éloignant de la pile d'affiches en attente 3. Une fois l'affiche 5 en place sur la table de collage 4, une aspiration d'air est automatiquement déclenchée au niveau des zones aspirantes 11 de la table de collage, de façon à maintenir en place l'affiche 5.When the poster has been raised by the suction ramp 12, its front edge, that is to say its edge near the gluing table 4, is gripped by the clamps located at the free ends of the gripping members 15 and the transverse beam 7 is moved in translation in the X direction away from the waiting stack of posters 3. Once the poster 5 in place on the gluing table 4, an air suction is automatically triggered at the level of the suction zones 11 of the gluing table, so as to hold the poster 5 in place.

De plus, les organes de préhension 15 lâchent le bord avant de l'affiche 5 et sont pivotés dans le sens des flèches 15b (figure 2) de façon à se trouver au-dessus de la table de collage 4 et l'affiche 5. Les dispositifs de pose 17 sont abaissés au contact de l'affiche 5, et la poutre 7 est déplacée en translation dans la direction X, vers la pile d'affiches en attente 3, jusqu'à sa position initiale.In addition, the gripping members 15 release the front edge of the poster 5 and are pivoted in the direction of the arrows 15b ( figure 2 ) to be above the gluing table 4 and displays 5. The laying devices 17 are lowered in contact with the poster 5, and the beam 7 is moved in translation in the direction X, to the waiting stack of posters 3, to its initial position.

Au cours de ce mouvement, les dispositifs de pose 17 collent les bandes souples autocollantes 18 sur les bords de l'affiche parallèles à la direction X et à la fin de ce mouvement, les dispositifs de pose 17 coupent lesdites bandes autocollantes tout en tenant lesdites bandes autocollantes à leurs nouvelles extrémités libres.During this movement, the laying devices 17 glue the self-adhesive flexible strips 18 on the edges of the poster parallel to the direction X and at the end of this movement, the laying devices 17 cut said self-adhesive strips while holding said self-adhesive tapes to their new free ends.

L'affiche 5 ainsi terminée est ensuite évacuée vers le stockage 30 d'affiches terminées grâce au dispositif d'évacuation 29. A cet effet, les dispositifs de préhension 32 saisissent le bord avant de l'affiche 5 terminée et l'arbre 33 qui supporte les dispositifs de préhension 32 pivote de 180° jusqu'à ce que les dispositifs de préhension soient disposés vers le bas, ce qui a pour effet de retourner le bord avant de l'affiche autour du bord transversal arrondi 36 de la table de collage.The poster 5 thus completed is then evacuated to the storage 30 of completed posters through the evacuation device 29. For this purpose, the gripping devices 32 grip the leading edge of the completed poster and the shaft 33 which supports the gripping devices 32 rotates 180 ° until the grippers are disposed downwardly, which has the effect of flipping the front edge of the poster around the rounded transverse edge 36 of the gluing table .

L'équipage mobile 34 qui porte l'arbre 33 est ensuite déplacé dans la direction de translation X sous la table de collage 4, jusqu'à ce que l'affiche 5 terminée se trouve au-dessus du plateau à roulettes 31 disposé sous la table 4, après quoi l'affiche 5 est lâchée par les dispositifs de préhension 32, puis l'équipage mobile 34 revient à sa position initiale, de même que les dispositifs de préhension 32.The moving element 34 which carries the shaft 33 is then moved in the direction of translation X under the gluing table 4, until the finished display 5 is above the roller board 31 disposed under the table 4, after which the poster 5 is released by the gripping devices 32, then the moving assembly 34 returns to its initial position, as do the gripping devices 32.

En fin de cycle, les organes de préhension 15 pivotent également jusqu'à leur position initiale verticale, après quoi le dispositif peut traiter une nouvelle affiche 5.At the end of the cycle, the gripping members 15 also pivot to their initial vertical position, after which the device can process a new poster 5.

Claims (20)

Procédé de préparation d'affiches dans lequel on colle au moins une bande souple (18) sur au moins un bord des affiches (5), caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes : (a) une étape d'empilage, au cours de laquelle on constitue une pile d'affiches en attente (3), (b) une étape de préhension, au cours de laquelle au moins un organe de préhension (15) saisit automatiquement une affiche provenant de la pile d'affiches en attente (3), (c) une étape de déplacement, au cours de laquelle l'organe de préhension (15) est déplacé automatiquement en translation selon une direction de translation (X) parallèle au bord de l'affiche sur lequel doit être collé la bande souple, (d) une étape de dépose de l'affiche, au cours de laquelle l'affiche (5) est déposée sur une table de collage (4), (e) une étape de collage, au cours de laquelle la bande souple (18) est collée automatiquement le long dudit bord de l'affiche par un dispositif de pose (17) qui est déplacé avec ledit organe de préhension (15), pendant que ledit organe de préhension est ramené à sa position initiale par déplacement en translation dans la direction de translation (X), (f) et une étape d'évacuation, au cours de laquelle l'affiche (5) posée sur la table de collage est évacuée automatiquement. A method of preparing posters in which at least one flexible strip (18) is adhered to at least one edge of the posters (5), characterized in that it comprises the following steps: (a) a stacking stage, during which a stack of waiting posters (3) is constituted, (b) a gripping step, during which at least one gripping member (15) automatically grabs a poster from the standby stack of posters (3), (c) a step of displacement, during which the gripping member (15) is automatically moved in translation in a direction of translation (X) parallel to the edge of the poster on which the flexible strip is to be glued, (d) a step of removing the poster, during which the poster (5) is deposited on a gluing table (4), (e) a gluing step, during which the flexible strip (18) is glued automatically along said edge of the poster by a laying device (17) which is moved with said gripping member (15), for said gripping member is returned to its initial position by displacement in translation in the translation direction (X), (f) and an evacuation step, during which the poster (5) placed on the gluing table is evacuated automatically. Procédé selon la revendication 1, dans lequel au cours de l'étape (a) : - on empile d'abord les affiches sur une table vibrante (37) inclinable dotée d'au moins deux rebords relevés (39, 40) sur deux côtés perpendiculaires, de façon à constituer ladite pile d'affiches en attente (3), - puis on incline ladite table vibrante (37) en la faisant vibrer pour que les affiches viennent buter contre lesdits rebords (39, 40) de la table vibrante, - puis on transfère ladite pile d'affiches en attente (3) vers un plateau élévateur (2) qui est commandé automatiquement pour maintenir le haut de la pile d'affiches en attente (3) à une hauteur sensiblement constante. The method of claim 1, wherein during step (a): the posters are first stacked on a tilting vibrating table (37) having at least two raised edges (39, 40) on two perpendicular sides, so that to constitute said stack of posters waiting (3), - Then said vibrating table (37) is tilted so that the posters abut against said flanges (39, 40) of the vibrating table, and then transferring said waiting stack of posters (3) to an elevator platen (2) which is automatically controlled to maintain the top of the waiting poster stack (3) at a substantially constant height. Procédé selon la revendication 1 ou la revendication 2, dans lequel au cours de l'étape (b), l'affiche est initialement soulevée par aspiration avant d'être saisie par l'organe de préhension (15).The method of claim 1 or claim 2, wherein during step (b), the poster is initially lifted by suction before being grasped by the gripper (15). Procédé selon la revendication 3, dans lequel au cours de l'étape (b), l'affiche est initialement soulevée par une rampe aspirante (12) sensiblement perpendiculaire à la direction de translation (X).The method of claim 3, wherein during step (b), the poster is initially raised by a suction ramp (12) substantially perpendicular to the translation direction (X). Procédé selon la revendication 3 ou la revendication 4, dans lequel au cours de l'étape (b), l'affiche (5) est séparée de la pile d'affiches en attente (3) par soufflage d'air au niveau d'un des bords de ladite affiche.A method as claimed in claim 3 or claim 4, wherein in step (b), the poster (5) is separated from the waiting poster stack (3) by blowing air at the level of one of the edges of said poster. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel au cours de l'étape (e), l'affiche (5) est maintenue sur la table de collage (4) par aspiration.Method according to any one of the preceding claims, wherein during step (e), the poster (5) is held on the gluing table (4) by suction. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel au cours de l'étape (e), on colle des bandes souples (18) simultanément sur deux côtés parallèles de l'affiche (5).A method as claimed in any one of the preceding claims, wherein in step (e), flexible strips (18) are glued simultaneously to two parallel sides of the poster (5). Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel au cours de l'étape (f), l'affiche est saisie au niveau de son bord opposé à la pile d'affiches en attente (3), puis ladite affiche est déplacée vers un stockage d'affiches terminées (30).A method as claimed in any one of the preceding claims, wherein in step (f), the poster is inputted at its opposite edge to the waiting stack of posters (3), and then said poster is moved to a storage of completed posters (30). Procédé selon la revendication 1, dans lequel au cours de l'étape (f), l'affiche est retournée autour d'une extrémité (36) de la table de collage opposée à la pile d'affiches en attente (3), puis entraînée en translation sous la table de collage (4), et enfin déposée sur une pile d'affiches terminées (30).The method of claim 1, wherein in step (f), the poster is flipped around an end (36) of the bonding table opposite the standby stack of posters (3), and then driven in translation under the gluing table (4), and finally deposited on a stack of completed posters (30). Dispositif de préparation d'affiches comprenant au moins : - un support (2) adapté pour recevoir une pile d'affiches en attente (3), - une table de collage (4) adaptée pour recevoir une affiche (5), - au moins un organe de préhension (15) mobile en translation selon une direction de translation (X), ledit organe de préhension étant adapté pour saisir automatiquement une affiche (5) provenant de la pile d'affiches en attente (3) et placer ladite affiche (5) sur la table de collage (4), - au moins un dispositif de pose (17) déplaçable en translation avec ledit organe de préhension (15) et adapté pour coller la bande souple (18) le long d'un bord de l'affiche pendant que ledit organe de préhension (15) est ramené à sa position initiale par déplacement en translation dans la direction de translation (X), - et un dispositif d'évacuation (29) adapté pour évacuer l'affiche (5) posée sur la table de collage (4) après collage de la bande souple. Poster preparation device comprising at least: a support (2) adapted to receive a stack of waiting posters (3), a gluing table (4) adapted to receive a poster (5), - At least one gripping member (15) movable in translation in a translation direction (X), said gripping member being adapted to automatically enter a poster (5) from the waiting stack of posters (3) and place said poster (5) on the gluing table (4), at least one laying device (17) displaceable in translation with said gripping member (15) and adapted to glue the flexible strip (18) along an edge of the sign while said gripping member (15) is returned to its initial position by displacement in translation in the translation direction (X), - And an evacuation device (29) adapted to evacuate the poster (5) placed on the gluing table (4) after bonding the flexible band. Dispositif selon la revendication 10, dans lequel l'organe de préhension (15) est monté sur une poutre transversale (7) au-dessus de la table de collage (4), et ledit organe de préhension est mobile entre une position active où il peut saisir une affiche (5) et la déplacer sur la table de collage, et une position escamotée où il peur passer au-dessus de l'affiche posée sur la table de collage sans interférer avec cette affiche.Device according to claim 10, wherein the gripping member (15) is mounted on a transverse beam (7) above the gluing table (4), and said gripping member is movable between an active position where it can grab a poster (5) and move it on the collage table, and a retracted position where it can pass over the poster posed on the collage table without interfering with this poster. Dispositif selon la revendication 10, ou la revendication 11, comportant en outre une table vibrante (37) inclinable dotée d'au moins deux rebords relevés (39, 40) sur deux côtés perpendiculaires, adaptée pour constituer ladite pile d'affiches en attente (3).Apparatus according to claim 10 or claim 11, further comprising a tilting vibrating table (37) having at least two upstanding flanges (39, 40) on two perpendicular sides, adapted to form said standby stack of posters ( 3). Dispositif selon l'une quelconque des revendications 10 à 12, comportant en outre un plateau élévateur (2) qui est commandé par un dispositif de commande (9) relié à un capteur (3a) adapté pour détecter un niveau du haut de la pile d'affiches en attente (3), ledit dispositif de commande (9) étant adapté pour déplacer le plateau élévateur (2) de façon à maintenir le haut de la pile d'affiches en attente (3) à une hauteur sensiblement constante.Device according to any one of claims 10 to 12, further comprising a lifting plate (2) which is controlled by a control device (9) connected to a sensor (3a) adapted to detect a level of the top of the battery posters waiting (3), said control device (9) being adapted to move the elevator platform (2) so as to maintain the top of the standing poster stack (3) at a substantially constant height. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 10 à 13, comportant en outre un dispositif d'aspiration (12) adapté pour soulever l'affiche (5) à partir de la pile d'affiches en attente (3), l'organe de préhension (15) étant adapté pour saisir l'affiche soulevée par le dispositif d'aspiration (12).Device according to any one of claims 10 to 13, further comprising a suction device (12) adapted to lift the poster (5) from the waiting stack of posters (3), the organ of gripping (15) being adapted to grasp the poster raised by the suction device (12). Dispositif selon la revendication 14, dans lequel le dispositif d'aspiration comprend une rampe aspirante (12) sensiblement perpendiculaire à la direction de translation (X).Device according to claim 14, wherein the suction device comprises a suction ramp (12) substantially perpendicular to the translation direction (X). Dispositif selon la revendication 14 ou la revendication 15, comportant en outre un système de soufflage d'air (13a) disposé pour souffler de l'air au niveau d'un des bords de l'affiche (5) lorsqu'elle est soulevée par le dispositif d'aspiration (12), pour éviter qu'une affiche supplémentaire ne reste collée à ladite affiche.Apparatus according to claim 14 or claim 15, further comprising an air blowing system (13a) arranged to blow air at one of the edges of the sign (5) when raised by the suction device (12) to prevent an additional poster from being stuck to said poster. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 10 à 16, dans lequel la table de collage (4) comporte un dispositif d'aspiration (11) adapté pour maintenir l'affiche sur ladite table de collage.Device according to any one of claims 10 to 16, wherein the gluing table (4) comprises a suction device (11) adapted to hold the poster on said gluing table. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 10 à 17, comportant en outre un dispositif de préhension (32) adapté pour saisir l'affiche (5) sur la table de collage (5) par son bord opposé à la pile d'affiches en attente (3) et pour déplacer ladite affiche vers un stockage d'affiches terminées (30).Device according to any one of claims 10 to 17, further comprising a gripping device (32) adapted to grip the poster (5) on the gluing table (5) by its opposite edge to the poster stack in waiting (3) and to move said poster to a finished poster storage (30). Dispositif selon la revendication 18, dans lequel le dispositif de préhension (32) forme un levier monté pivotant sur un équipage (34) lui-même monté coulissant sous la table de collage (4), pour retourner ladite affiche au niveau de l'extrémité (36) de la table de collage puis l'entraîner en translation sous la table de collage afin de la déposer sur une pile d'affiches terminées (30) située sous ladite table de collage.Device according to claim 18, wherein the gripping device (32) forms a pivotally mounted lever on a crew (34) itself slidably mounted under the gluing table (4), to return said poster at the end (36) of the gluing table and then drive in translation under the gluing table to deposit it on a stack of completed posters (30) located under said gluing table. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 10 à 19, comportant en outre au moins un dispositif d'alimentation (24) comprenant : - une bobine de stockage (22) portant une bande souple autocollante (18) collée sur une bande protectrice (20), ladite bobine de stockage (22) étant libre en rotation, - une première bobine de renvoi (25) au-dessus de laquelle passe ladite bande souple autocollante (18) collée sur la bande protectrice (20), au sortir de la bobine de stockage (22), ladite première bobine de renvoi étant montée librement rotative sur un axe de rotation fixe, - une deuxième bobine de renvoi (26) au-dessous de laquelle passe ladite bande souple autocollante collée sur la bande protectrice, au sortir de la première bobine de renvoi (25), ladite deuxième bobine de renvoi (26) étant montée librement rotative sur un axe de rotation qui est commandé en translation verticale, - une bobine de récupération (28) sur laquelle est enroulée la bande protectrice, ladite bobine de récupération étant commandée en rotation. Apparatus according to any one of claims 10 to 19, further comprising at least one feeder (24) comprising: a storage spool (22) carrying a self-adhesive flexible strip (18) adhered to a protective strip (20), said storage spool (22) being free to rotate, a first return spool (25) above which said self-adhesive flexible strip (18) adhered to the protective strip (20) passes out of the storage spool (22), said first spool being mounted freely rotating on a fixed axis of rotation, a second return spool (26) beneath which said self-adhesive flexible strip adhered to the protective strip passes out of the first spool (25), said second spool (26) being freely rotatably mounted on an axis of rotation which is controlled in vertical translation, - a recovery coil (28) on which is wound the protective strip, said recovery coil being controlled in rotation.
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