EP2014470A1 - Method and device for automatic regulation of the register between imprints in a multi-colour rotary printing press - Google Patents

Method and device for automatic regulation of the register between imprints in a multi-colour rotary printing press Download PDF

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EP2014470A1
EP2014470A1 EP20070013836 EP07013836A EP2014470A1 EP 2014470 A1 EP2014470 A1 EP 2014470A1 EP 20070013836 EP20070013836 EP 20070013836 EP 07013836 A EP07013836 A EP 07013836A EP 2014470 A1 EP2014470 A1 EP 2014470A1
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register
printing
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B41P2233/50Marks on printed material
    • B41P2233/52Marks on printed material for registering

Abstract

The method involves providing a compression pressure in a printing unit (Dn), which is provided last in a material rolling direction. Rotary encoder positions are detected and stored. A correction value for a position of imprints is detected from comparison of the encoder positions such that a correction parameter causes that register marks lie at a distance and adjacent to each other after completion of correction. An automatic register control of the printing unit downstream to the last printing unit in web movement direction (L) is activated. An independent claim is also included for a device for automatic control of a register between imprints.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur automatischen Regelung des Registers zwischen Abdrucken (Druckbildern) in einer Mehrfarben-Rotationsdruckmaschine gemäß Anspruch 1 bzw. Anspruch 10. The invention relates to a method and a device for the automatic control of the register between imprints (print images) in a multi-color rotary printing machine according to claim 1 or claim 10th
  • In Rotationsdruckmaschinen müssen die Farben in den jeweiligen Druckwerken passerhaltig zueinander übereinander gedruckt werden. In rotary printing presses, the colors must be printed in register in the respective printing units to one another above the other. Gelingt dies nicht, so entsteht ein unansehnlicher und damit unverkäuflicher Druck, dh es entsteht ein Materialverlust. If this fails, then an unsightly and unmarketable pressure, ie there is created a material loss. Im kontinuierlichen Druckbetrieb können die Passerabweichungen beispielsweise mittels eines Registerreglers vermessen und automatisch auf die vorgegebene Sollposition geregelt werden. In continuous printing operation, the register deviations may for example be measured by means of a register controller, and automatically controlled to the predetermined target position. Dazu wird von jeder Druckeinheit mindestens eine Markierung mitgedruckt, deren jeweilige Lage zu der von einer anderen Druckeinheit gedruckten Markierung vermessen wird. For this purpose, at least one label is also printed by each printing unit, the respective location to the printed by another printing unit mark is measured. Aus einer Abweichung von einer Sollposition wird ein Korrektursignal generiert, das dann durch geeignete Vorrichtungen (beispielsweise Registerwalzen) ausgeführt wird. a correction signal is generated from a deviation from a target position, which by suitable means (for example, regist rollers) is then executed. Ein Registerregler arbeitet in der Regel so, dass die Markierungen zur Vermessung der Registerpositionen in einem relativ kleinen Erfassungsfenster in Umfangsrichtung gedruckt liegen. A register controller generally operates so that the markings are for measuring the register positions printed in a relatively small detection window in the circumferential direction. Daher müssen die Druckbilder der zu vermessenden Druckeinheiten während des Einrichtens eines Druckauftrages auf wenige mm genau vorpositioniert sein, so, dass die auf eine Bahn gedruckten Markierungen im Erfassungsfenster nebeneinander oder hintereinander zu liegen kommen. Therefore, the print images of the pressure to be measured units must be pre-positioned exactly during the setting of a print job to a few mm, so that the printed marks on a web in the detection window next to one another or behind one another come to lie. Um dieses zu erreichen, muss eine Bahnweglänge (Bahnweg) zwischen den Druckwerken auf eine bestimmte Größe, beispielsweise ein ganzzahliges Vielfaches des Druckformates (Zylinderumfanges), gebracht werden. To achieve this, has a web path length (path distance) between the printing units to a certain size, for example, be an integer multiple of the printing format (cylinder circumference) are placed. Dies kann beispielsweise über eine Verstellung der Bahnweglänge zwischen 2 Druckeinheiten durch Walzen im Bahnweg, die beispielsweise mittels Registerspindeln verstellt werden, oder durch Verstellen der relativen Winkelpositionen der die Druckform tragenden Zylinder geschehen. This can be for example the adjustment of the web path length between printing units 2 by rolling in the web path which can be adjusted for example by means Register spindles, or done by adjusting the relative angular positions of the printing plate-bearing cylinder. Die resultierenden Walzenpositionen oder Winkellagen hängen ihrerseits beispielsweise von der Bahnführung, dem Druckformat und der Dehnung des Bedruckstoffes ab. The resulting roll positions or angular positions depend in turn, for example, on the web guide, the print format and the strain of the substrate.
  • Üblicherweise wird beim Arbeiten ohne zusätzliche Hilfen so verfahren, dass bei neuen Aufträgen durch manuelles Geben von Steuerkommandos an Walzen im Bahnweg oder an die Positioniermittel der Formzylinder die gesamte Druckanlage in das Register gebracht wird. Usually is moved so when working without additional aids that for new orders, the entire printing system is brought into the register by manual type of control commands to roll in the web path or to the positioning of the plate cylinder. Das Ergebnis wird mittels eines Bahnbeobachtungssystems kontrolliert. The result is controlled by means of a web inspection system. Für eine automatische Regelung werden dann die erreichten Ist-Positionen als Sollpositionen übernommen und gespeichert und in der Folge beispielsweise in einem Regelungsprozess dort konstant gehalten . then the achieved actual positions are taken stored as target positions and kept constant and as a result for example in a control process there for automatic control. Dieses Verfahren ist sehr langwierig und hängt vom Geschick des Bedieners ab, was unvermeidlich aber immer einen großen Verbrauch an Bedruckstoff zur Folge hat. This process is very lengthy and depends on the skill of the operator, but always inevitably has a large consumption of printing material result. Eine durchaus denkbare Lösung besteht darin, dass aufgrund einmalig vermessener Positionen für jedes Druckformat (Zylinderumfang) eine Voreinstellung der Formzylinder bzw. Bahnwegwalzen mittels Registerspindeln (im Weiteren wird dann auch von Spindelpositionen gesprochen) vorgenommen wird. A quite conceivable solution consists in that, due to unique surveyed positions for each print format (cylinder circumference) a presetting of the forme cylinder and by means of register Bahnwegwalzen spindles (hereinafter is then spoken of spindle positions) is performed. Die Ermittlung der Sollpositionen erzeugt einen großen Aufwand bei der Inbetriebnahme der Maschine. The determination of the target positions generated a great effort during commissioning of the machine. Änderungen in der Druckwerksbelegung, Bahnführung, oder in den Materialeigenschaften (Dehnung) führen nach der Vorpositionierung zu einer noch immer erheblichen Registerabweichung, die sogar dazu führen kann, dass die Registermarken noch immer außerhalb des Messfensters zu liegen kommen und damit der gewollte Erfolg nahezu gänzlich ausbleibt. Changes in the printing unit occupancy, web guidance, or in material properties (elongation) lead to the pre-positioning to a still substantial register deviation, which can cause even that the register marks still come to lie outside the measuring window and thus the intended success almost entirely absent ,
  • Zumeist sind die Parameter, die für eine vorherige rechnerische Bestimmung dieser Größe erforderlich wären, vorher nicht mit ausreichender Genauigkeit bekannt, so dass es praktisch immer erforderlich wird, bei laufendem Material diese Vorpositionierung mittels eines Suchverfahrens vorzunehmen. In most cases, the parameters that would be required for a previous computational determination of this size not known with sufficient accuracy, so that it is practically always necessary to perform during running material, this pre-positioning by means of a search method. Dabei wird in jedem Falle eine erhebliche Menge Material benötigt, die nicht verkaufsfähige Produkte liefert und Abfall darstellt und somit zu erheblichen wirtschaftlichen Verlusten führt. Here, in any case, a substantial amount of material is required, which does not provide salable products and represents waste, thus leading to significant economic losses.
  • Es besteht daher weiterhin der Bedarf, ein Verfahren zu finden, dass den Materialaufwand auf ein Minimum reduziert und damit sowohl Material als auch ungenutzte Maschinenzeit spart. There is therefore still a need to find a method that the cost of materials is reduced to a minimum, thus saving both material and unused machine time.
  • Die The EP 0 070 565 EP 0070565 beschreibt ein Verfahren, bei dem schrittweise in jedem Druckwerk die von ihm gedruckte Marke jeweils unter den unmittelbar dem Druckwerk folgenden Sensor gefahren wird. describes a process in which step by step in each printing unit the printed mark of it is driven in each case directly under the printing unit following sensor. Im Rahmen der Erfindung durchgeführte Untersuchungen haben ergeben, dass dieses Verfahren sehr zeitaufwendig ist und trotz gewisser Verbesserungen immer noch eine erhebliche Menge an Material verbraucht und durch das mechanische Einkuppeln nicht sehr präzise ist. In the present invention carried out studies have revealed that this method is very time consuming, and despite some improvements still consumes a significant amount of material, and is not very precise by the mechanical engagement. Außerdem kommt es erheblich auf das Geschick des Druckers an, die Marken der einzelnen Druckeinheiten geeignet zu platzieren. In addition, there is considerable on the skill of the printer to place the marks of the individual printing units suitable.
  • Eine deutliche Verbesserung offeriert die A significant improvement offers the EP 1 132 203 B1 EP 1132203 B1 mit dem Ansatz, eine solche Vorpositionierung automatisch vornehmen zu können. with the approach to be able to make such a pre-position automatically. Der Grundgedanke besteht darin, dass durch geschicktes An- und Abstellen von Druck in einem iterativen Prozess eine automatische Bestimmung von beliebigen Ist-Positionen von Markierungen und deren Korrektur erfolgen kann. The basic idea is that by skillfully starting and stopping of pressure in an iterative process, an automatic determination of any actual positions of marks and may be carried out their correction. So wird zunächst in der letzten Einheit begonnen zu drucken und die Position der dort gedruckten Markierung wird durch den Sensor hinter dieser Druckeinheit erfasst und es wird für diese Position das Positionssignal eines festen Drehgebers registriert, bei dem die Markierung detektiert worden ist und schließlich wird um diese Position herum ein Messfenster gebildet. So is first started in the last unit to be printed and the position of the printed there mark is detected by the sensor behind the printing unit and there is registered the position signal of a fixed encoder for this position, wherein the marker is detected and finally to this position formed around a measurement window. Diese Operation wird in der Maschine zunächst von hinten beginnend nach vorn bis zur zweiten Druckeinheit durchgeführt, so dass nun für jede Druckeinheit ein Messfenster eindeutig um die von dem jeweils vorangehenden Druckwerk gedruckte Marke gebildet ist. This operation is performed first in the machine starting from the back to front to the second printing unit, so that now a measurement window is clearly formed by the printed from the respective preceding print unit mark for each printing unit. Danach wird in umgekehrter Richtung so verfahren, dass nur in der ersten Druckeinheit gedruckt wird und die Marke in die Mitte des Messfensters des Sensors hinter dem zweiten Druckwerk durch Verstellung des Weges an der einlaufenden Bahn gebracht wird. Thereafter, it is moved in the reverse direction so that is only printed in the first printing unit and the mark is placed in the middle of the measurement window of the sensor behind the second printing unit by adjusting the path of the incoming web. Danach wird die nachfolgende Druckeinheit angestellt und gleichermaßen verfahren, usw. After that, the subsequent printing unit is started and both process, etc.
  • Nachteilig an diesem Verfahren ist, dass ein zweifacher Durchlauf mit jeweils einem Andruck in jedem Druckwerk erforderlich wird. A disadvantage of this method is that a double pass, each with a contact pressure in each printing unit is required.
  • Weiterhin kann das beschriebene Verfahren nur dann angewandt werden, wenn jeweils nur die Registermarke pro Druckwerk in der Abtastspur des Bahntasters liegt. Furthermore, the described method can be applied only if in each case only the register mark per printing unit is located in the scanning path of the probe. Falls andere Objekte oder Markierungen ebenfalls innerhalb der Abtastspur gedruckt werden, was häufig der Fall ist, muss jeweils eine Code-Marke pro Druckwerk in einem bekannten Abstand zur Markierung zur Erkennung zusätzlich gedruckt werden. If other objects or markings are also printed within the scanning trace, which is often the case, in each case, a code mark per printing unit has to be additionally printed at a known distance to the marking for recognition. Nachteilig daran ist, dass die ID Marke einen zusätzlichen Platz beansprucht, der das Messfenster vergrößert und damit die Nutzfläche für das Motiv verkleinert. A disadvantage is that the ID mark claimed an additional space, which increases the measurement window and thus reduces the usable space for the subject.
  • Außerdem lassen sich im Tiefdruck die vorhandenen Formen nur mit einem erheblichen finanziellen Aufwand verändern, wie es zum Beispiel das nachträgliche Einfügen der Codemarken erfordern würde. In addition, the existing forms can be changed only with a substantial financial investment in the low pressure as it would for example require the subsequent insertion of the code marks.
  • Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren und eine Vorrichtung gemäß Anspruch 1 bzw. gemäß Anspruch 10 zu schaffen, die die Nachteile des Standes der Technik überwinden und es damit möglich machen, eine weitere Einsparung an Material zu erreichen ohne aufwendige maschinenseitige Veränderungen erforderlich zu machen. It is therefore an object of the present invention to provide a method and an apparatus according to claim 1 or according to claim 10, which overcome the disadvantages of the prior art and thus make it possible to achieve a further saving in materials without expensive machine side changes required close.
  • Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt durch die Merkmale des Anspruchs 1 bzw. 10. Die jeweiligen Unteransprüche haben vorteilhafte Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens bzw. der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Inhalt. The solution of this object is achieved by the features of claim 1 and 10. The respective dependent claims relate to advantageous further developments of the inventive method and the inventive apparatus to the content.
  • Weitere Einzelheiten, Vorteile und Merkmale der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus nachfolgender Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der Zeichnung. Further details, advantages and features of the present invention will become apparent from the following description of embodiments with reference to the drawing. Es zeigt: It shows:
  • Fig. 1 Fig. 1
    eine schematisch stark vereinfachte Darstellung einer erfindungsgemäßen Rotationsdruckmaschine bzw. Regelungsvorrichtung mit einer Zylinderverstellung, und a schematically highly simplified illustration of a rotary printing machine or regulation device with a cylinder adjustment according to the invention, and
    Fig. 2 Fig. 2
    eine der one of the Fig. 1 Fig. 1 entsprechende Darstellung einer zweiten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Rotationsdruckmaschine bzw. Regelungsvorrichtung mit Registerspindel. corresponding view of a second embodiment of the rotary printing machine and control device according to the invention with register spindle.
  • In In Fig. 1 Fig. 1 ist eine Rotationsdruckmaschine RD dargestellt, die in Bahnlaufrichtung L einer Materialbahn 10 hintereinander angeordnete Druckeinheiten D1, D2, D3 und D N aufweist. a rotary printing press RD is shown that arranged behind one another in the web running direction L of a material web 10 of printing units D1, D2 which D3 and D N. Dies bedeutet, dass je nach Anzahl der zu druckenden Farben entsprechende Anzahlen von Druckeinheiten vorhanden sind, wobei die Druckeinheit D N die jeweils in Bahnlaufrichtung L letzte Druckeinheit symbolisiert. This means that depending on the number of colors to be printed respective numbers of printing units are present, wherein the printing unit D N symbolizes the latest respectively in the web running direction L printing unit. Jede der Druckeinheiten weist einen zugeordneten Druckzylinder 1, 2, 3 bzw. N1 und einen zugeordneten Presseur 4, 5, 6 N2 auf. Each of the printing units has an associated pressure cylinder 1, 2, 3 and N1 and an associated impression roller 4, 5, 6 N2.
  • Pro Druckeinheit D1 bis D N ist eine Steuer- und Regeleinheit 7, 8, 9 bzw. N3 für die Presseur-Position und den Andruck vorgesehen. Per printing unit D1 to D N is a control unit 7, 8, 9 or N3 provided for the impression roller position and pressure.
  • Ferner ist jeder Druckeinheit D1 bis D N ein Antriebsregler 11, 12, 13 bzw. N4 für die Druckzylinder 1, 2, 3 bzw. N1 zugeordnet. Further, each printing unit D1 to D N is a drive controller 11, 12, 13 and N4 assigned to the printing cylinders 1, 2, 3 and N1.
  • Geber 14, 15, 16 bzw. N5 für die Winkelposition des jeweiligen Druckzylinders 1, 2, 3 bzw. N1 sind jeder Druckeinheit D1 bis D N zugeordnet. Encoders 14, 15, 16, and N5 of the angular position of the respective printing cylinder 1, 2, 3 or N1 of each printing unit are assigned D 1 to D N.
  • In Bahnlaufrichtung L jeweils hinter den Druckeinheiten D1, D2, D3 bzw. D N ist ferner ein Messsystem bzw. ein Abtaster 17, 18, 19 bzw. N6 vorgesehen, der zur Erfassung der Position einer oder mehrerer Registermarken dient, die von den Druckeinheiten D1, D2, D3 bzw. D N auf die Materialbahn 10 zusammen mit dem Abdruck bzw. dem Druckbild aufgedruckt werden. In the web running direction L in each case downstream of the printing units D1, D2, D3, and D N is further a measurement system or a scanner 17, 18, 19 or N6 provided which is used for detecting the position of one or more register marks of the printing units D1 be printed on the sheet of material 10 together with the impression or the printing image D2, D3 and D N.
  • Ferner ist eine Steuereinheit 30 für die Presseure 4 bis N2 vorgesehen, die mit den jeweiligen Steuer- und Regeleinheiten 7, 8, 9 bzw. N3 signalverbunden ist. Further, a control unit 30 is provided for the impression rollers 4 to N2, which is signal-connected to the respective control units 7, 8, 9 or N3.
  • Die Steuereinheit 30 ist ferner mit einer Ablaufsteuerungseinheit 33 gekoppelt, die wiederum mit einer Steuereinheit 31 zur winkelsynchronen Positionierung der Druckzylinder 1, 2, 3 bzw. N1 signalverbunden bzw. gekoppelt ist. The control unit 30 is further coupled to a sequence control unit 33 which in turn is signal-connected to a control unit 31 for the angle-synchronous positioning of the pressure cylinder 1, 2, 3 or N1 or coupled. Diese Steuereinheit 31 ist wiederum mit den Antriebsreglern 11, 12, 13 bzw. N4 verbunden. This control unit 31 is in turn connected to the controllers 11, 12, 13 and N4. Die Messsysteme 17 bis N6 sind, wie sich aus The measuring systems 17 to N6, as from Fig. 1 Fig. 1 ergibt, ferner mit einer Recheneinheit 32 zur Berechnung der Winkelposition der Druckzylinder 1, 2, 3 bzw. N1 in Relation zum Druckbild verbunden. shows further connected in relation to the print image to a computing unit 32 for computing the angular position of the printing cylinder 1, 2, 3 or N1. Wie As Fig. 1 Fig. 1 ferner verdeutlicht, ist die Recheneinheit 32 mit der Ablaufsteuerung 33 gekoppelt. further illustrates, the computing unit 32 is coupled to the flow control 33rd
  • Bei der Ausführungsform gemäß In the embodiment of Fig. 2 Fig. 2 sind alle Elemente, die denjenigen der Ausführungsform gemäß all elements that are in accordance with those of the embodiment Fig. 1 Fig. 1 entsprechen, mit den gleichen Bezugsziffern versehen. correspond are designated by the same reference numerals. Die The Fig. 2 Fig. 2 stellt jedoch eine Rotationsdruckmaschine RD R dar, die mit Registerspindeln 36, 37 bzw. N8 versehen ist. however, represents a rotary press R RD, which is provided with register spindles 36, 37 and N8. Im Unterschied zur Rotationsdruckmaschine gemäß Unlike the rotary printing press according Fig. 1 Fig. 1 wird das Register in Bahnlaufrichtung L nicht über die relative Winkelposition der Druckzylinder 1 bis N1, sondern über den Bahnweg zwischen den Druckwerken D1 bis D N mittels jeweils einer der zugeordneten Registerspindeln 36, 37 bzw. 38 eingestellt, die jeweils in Bahnlaufrichtung L hinter den Druckeinheiten D1 bis D3 angeordnet sind. the register is not set in the web running direction L of the relative angular position of the printing cylinder 1 to N1, but on the web path between the printing units D1 to D N by means of a respective one of the registers associated with the spindles 36, 37 and 38, respectively, each in the web running direction L after the printing units are arranged D1 to D3.
  • Die in In the Fig. 2 Fig. 2 dargestellte Ausführungsform der Erfindung weist ferner Antriebseinheiten 34, 35 und N7 auf, die zur Positionierung der zugeordneten Registerspindeln 36, 37 bzw. N8 dienen. Embodiment of the invention shown further includes drive units 34, 35 and N7, which are used for positioning of the associated register spindles 36, 37 and N8. Diese Antriebseinheiten 34, 35 und N7 sind mit einer Steuereinheit 38 für die Registerspindeln verbunden, die mit der Ablaufsteuerung 33 gekoppelt ist, wie sich dies im Einzelnen aus der Darstellung der These drive units 34, 35 and N7 are connected to a control unit 38 for the register spindles coupled with the sequence controller 33, as can be describing in detail from the representation Fig. 2 Fig. 2 ergibt. results.
  • Bei den beiden Ausführungsformen gemäß den In the two embodiments according to Fig. 1 Fig. 1 und and 2 2 werden Abdrucke bzw. Druckbilder in den hintereinander angeordneten Druckeinheiten D1 bis D N jeweils einzeln und nacheinander auf die Materialbahn 10 aufgedruckt, wobei die Materialbahn 10 zu diesem Zweck die Druckwerke D1 bis D N in einer festen Reihenfolge nacheinander durchfährt. prints or print images in the successively arranged printing units are printed D1 to D N are each individually and successively to the material web 10, the web of material passes through 10 for this purpose, the printing units D1 to D N in a fixed sequence one after the other. Die Zylinder 1, 2, 3 bzw. N1 tragen eine in den The cylinders 1, 2, 3 or N1 wear in the Fig. 1 Fig. 1 und and 2 2 nicht näher dargestellte Druckform und die Presseure 4, 5, 6 bzw. N2 sind dafür vorgesehen, einen Übertragungsdruck zur Erzeugung des Abdrucks auf die Materialbahn 10 zu erzeugen, wobei der Druck der Presseure (Zylinder) 4, 5, 6 bzw. N2 an- und abgestellt werden kann. Printing form and not shown in detail, the impression rollers 4, 5, 6, and N2 are provided to generate a transfer pressure to produce the impression on the web of material 10, wherein the pressure of the impression roller (cylinder) 4, 5, 6 or N2 Toggle and can be turned off. Die Recheneinheit 32 und die Steuereinheit 33 steuern die Druckeinheiten D1 bis D N an, um den gesamten Druckvorgang zu regulieren. The computing unit 32 and the control unit 33 controlling the printing units D1 to D N to to control the entire printing operation.
  • Nachfolgend wird beispielhaft ein erfindungsgemäßer Verfahrensablauf bzw. ein Ablauf einer Vorpositionierung beschrieben: Below, an inventive procedure, or a expiration of a pre-positioning will be described by way of example:
    • a) Der Presseur N2 der letzten Druckeinheit D N geht in Druck an. a) The impression roller N2 the last printing unit D N is going on in pressure. Zusammen mit dem Druckbild wird in der letzten Druckeinheit D N eine Registermarke auf die Materialbahn 10 gedruckt. Together with the print image of a register mark is printed on the sheet of material 10 in the last printing unit D N.
    • b) Falls der Abtastkopf des Bahntasters N6 quer zur Bahnlaufrichtung L nicht in der Spur der Registermarke steht, stellt der Bediener den Abtastkopf des Bahntasters N6 in die richtige Position oder der Abtastkopf des Bahntasters N6 wird automatisch über eine Linearverstellung vorpositioniert. b) If the scanning of the track button N6 is not transverse to the web running direction L in the track of the register mark, the operator sets the scanning of the track button N6 in the correct position or the scanning of the track button N6 is automatically pre-positioned by a linear adjustment. Diese Seitenausrichtung ist ein optionaler Schritt, der natürlich nur dann vorgenommen werden muss, falls der Abtastkopf des Bahntasters N6 tatsächlich quer in Bahnlaufrichtung nicht korrekt eingestellt ist. This page orientation is an optional step that has to be of course only be made if the scanning of the track button N6 is actually not set correctly across in the web running direction. Erfindungsgemäß kann hierbei vorausgesetzt werden, dass die Abweichung der Markenposition in Seitenrichtung (falls überhaupt vorhanden) kleiner ist als die Markenbreite, was bedeutet, dass die Ausrichtung aller Abtastköpfe entsprechend denjenigen des letzten Abtastkopfes des letzten Bahntasters N6 ausreichend ist. According to the invention, can hereby be provided that the deviation of the mark position in the lateral direction (if any) is less than the mark width, which means that the orientation of all the scanning heads corresponding to those of the last scanning of the last track button N6 is sufficient.
    • c) Der hinter dem Druckzylinder N1 angeordnete Bahntaster N6 sucht die Position der Registermarke in Bahnlaufrichtung L und meldet die Erkennung der Registermarke an die Recheneinheit 32. c) arranged behind the impression cylinder N1 web feeler N6 searches the position of the register mark in the web running direction L and reports the detection of the register mark to the computing unit 32nd
    • d) Die Position der Registermarke in Relation zum Druckzylinder N1 der letzten Druckeinheit D N wird mittels des Drehgebers N5 ermittelt und in der Recheneinheit 32 gespeichert. d) The position of the register mark in relation to the impression cylinder of the last printing unit N1 D N is determined by means of the rotary encoder N5 and stored in the computing unit 32nd Ferner wird um die Registermarke ein Messfenster in einer vorgegebenen Breite gebildet. Further, a measurement window is formed in a predetermined width to the register mark.
    • e) Das in Bahnlaufrichtung L vor dem Druckwerk D N angeordnete Druckwerk D3 geht nunmehr in Druck an und druckt ebenfalls ein Druckbild und eine zugehörige Registermarke auf die Materialbahn 10. e) arranged in the web running direction L in front of the printing unit D N printing unit D3 is now in pressure and also prints a print image and an associated register mark on the material web 10th
    • f) Der Bahntaster N6 erfasst die Position der jetzt zusätzlich gedruckten Registermarke des vor dem Druckwerk D N liegenden Druckwerks D3. f) The web feeler N6 detects the position of the now additionally printed register mark ahead of the printing unit D N printing unit D3. Die Position der Registermarke des Druckzylinders 3 der Druckeinheit D3 in Relation zum Druckzylinder N1 der Druckeinheit D N wird in der Recheneinheit 32 berechnet und gespeichert. The position of the register mark of the printing cylinder 3 of the printing unit D3 in relation to the impression cylinder of the printing unit N1 D N is calculated in the computing unit 32 and stored.
    • h) In der Recheneinheit 32 wird ferner eine Differenz zwischen den gespeicherten Registermarkenpositionen berechnet und mit dem per Definition vorher bereits bekannten Sollmarkenabstand verrechnet. h) In the computing unit 32 is further calculates a difference between the stored register mark positions and offset against the already known by definition previously target mark distance. Das Ergebnis wird als Korrekturwert an die Steuereinheit 33 weitergeleitet. The result is forwarded as a correction value to the control unit 33rd Dabei wird der Abstand zwischen einem virtuellen Nullpunkt und der zuerst gedruckten Registermarke mit dem Abstand zwischen dem Nullpunkt und der nachgedruckten Registermarke verrechnet. Here, the distance between a virtual zero point and the first printed register mark is calculated with the distance between the zero point and the reprinted register mark. Ferner wird der definitionsgemäße Sollabstand zwischen den Registermarken addiert bzw. subtrahiert. Further, the above-defined target spacing is added between the register marks or subtracted. Die Steuereinheit 33 berechnet nunmehr das Stellkommando für den Antriebsregler 13, der die Winkellage des Druckzylinders 3 der Druckeinheit D3 entsprechend korrigiert ( The control unit 33 now calculates the control command for the drive controller 13 corrects the angular position of the printing cylinder 3 of the printing unit in accordance with the D3 ( Fig. 1 Fig. 1 ) bzw. für die Antriebseinheit N7, die den Bahnweg über die Registerspindel N8 entsprechend verstellt ( ) Or (for the drive unit N7, which adjusts the web path through the registers corresponding spindle N8 Fig. 2 Fig. 2 ). ). Zur schnellen und dehnungswirkungsarmen Verstellung bei größeren Winkelkorrekturen wird der Presseur 6 der Druckeinheit D3 für die Dauer der Verstellung abgehoben und danach wieder angestellt. For fast and effective expansion poor adjustment in larger angular corrections of the impression roller 6 of the printing unit D3 is lifted for the duration of the adjustment and then turned back on.
    • j) Nach dem Durchlauf der Materialbahn 10 vom Druckzylinder 3 zum Bahntaster N6 wird die automatische Registerregelung für den Druckzylinder N1 aktiviert und die nunmehr gemessene Registerabweichung am Druckzylinder N1 bzw. der Registerspindel N8 korrigiert. j) After the passage of the material web 10 from the impression cylinder 3 to the web feeler N6 automatic register control is activated for the printing cylinders N1 and corrects the registration deviation now measured on the printing cylinder N1 or the register spindle N8. Dies stellt das Aktivieren einer automatischen Registerregeleinheit der Druckeinheit dar, die der jeweils zuletzt angestellten Druckeinheit in Bahnlaufrichtung L nachgelagert ist, im zuvor beschriebenen Falle, also der Druckeinheit D N , die der Druckeinheit D3 in Bahnlaufrichtung L nachgelagert ist. This represents the activating an automatic register control unit of the printing unit is arranged downstream of the respectively last employed printing unit in the web running direction L, in the case described above, so the printing unit D N, which is downstream of the printing unit D3 in the web running direction L.
  • Der zuvor beschriebene Ablauf wiederholt sich für das jeweils vorhergehende Druckwerk D2 bzw. D1, bis alle am Druck beteiligten Druckwerke D1 bis D N eingestellt sind. The procedure described above is repeated for each of the previous printing unit D2 and D1, respectively, until all the printing units used in the printing are set D1 to D N.
  • Vorzugsweise kann nach Ablauf dieser Schritte von einer Folgeregelung - jedes Druckwerk D1 bis D N folgt seinem vorhergehenden im "Marke-Marke"-Modus - auf eine Regelung nach einer Standfarbe umgeschaltet werden. Preferably, after this steps of a sequence control - each printing unit D1 preceding the "mark-mark" mode to its D N follows - be switched to a control according to a prior color. Diese Operation ist aber zur Erreichung einer Registerhaltigkeit in aller Regel nicht erforderlich. but this operation is not necessary to obtain a register accuracy in most cases. Als Regelung nach Standfarbe wird hierbei ein Verfahren bezeichnet, bei dem die Registerfehler für jedes Druckwerk D1 bis D N mit Bezug auf ein vorher festgelegtes Druckwerk, das die sog. Standfarbe druckt, vermessen und dementsprechend ausgeregelt werden. As a control in the prior color, a method is referred to here, in which the registration error for each printing unit D1 to D N with respect to a predetermined print unit, to be called the. Object color prints, are measured and accordingly compensated. Zweckmäßigerweise ist dies das erste Druckwerk D1. Conveniently, this is the first printing unit D1.
  • Mit dieser Verfahrensweise wird nun bereits die Maschine geregelt, ohne dass der Druck noch einmal abgestellt wird. With this procedure, the engine is controlled now already without the pressure is again turned off. Mit Erreichen des ersten Druckwerks D1 mit dieser vorstehenden Verfahrensweise ist die gesamte Rotationsdruckmaschine in einem normalen und typischen Zustand einer Registerregelung im fortlaufenden Druck. Upon reaching the first printing unit D1 with this above process, the entire rotary press is in a normal and typical state of a register control in continuous printing. Damit ist es möglich, weiter Material beim Vorpositionieren einzusparen, da mindestens ein Leerlauf entfällt. This makes it possible to further save material when pre-positioning, because at least one idle eliminated.
  • Wenn sich außer den Markierungen für den Registerregler noch andere gedruckte Elemente in der vom Messkopf abgetasteten Spur befinden, so wird eine eindeutige Erkennung einer Marke auch hier notwendig. If there are other printed elements in the sampled from the measuring head track are out of the marks for register control, a clear recognition of a mark is necessary here. Aus der Wahl einer geeigneten Markenform lässt sich dies mit üblichen Mitteln jedoch gut bewältigen, insbesondere gilt dies für die üblicherweise verwendeten dreieckförmigen Registermarkierungen, wenn der Registermesskopf mit einer rechteckigen Maske versehen ist, wobei die lange Seite des Rechtecks senkrecht zur Bahnlaufrichtung steht. From the choice of a suitable type of mark, however, this can be easily mastered by conventional means, in particular this is true for the commonly used triangular register marks, when said register measuring head is provided with a rectangular mask, the long side of the rectangle is perpendicular to the direction of web travel. Hier genügt es, sich des typischen Signalverlaufes der Flanken und eines dazwischen liegenden zu erwartenden beispielsweise plateauartigen Verlaufs des Messsignals als Kriterium zu bedienen, um in nahezu allen Fällen eine ausreichende Erkennung zu gewährleisten. Here it is sufficient to be of the typical signal profile of the flanks and of an intermediate to be expected, for example, plateau-like course of the measurement signal to use as a criterion in order to ensure a sufficient detection in almost all cases.
  • Eine andere vorteilhafte Ausbildung eines Sensors bildet der Aufbau als spektraler Mehrbereichstaster (beispielsweise RGB), der zusätzlich zur Farbkennung herangezogen werden kann. Another advantageous embodiment of a sensor constituting the structure as a spectral multigrade button (for example, RGB), which can be additionally used to color code. Dies ist insofern sehr hilfreich, als dass man davon ausgehen kann, dass bei Verwendung bekannter Farben auch spektrale Kennungen vorliegen, die dann in zweiter Ebene zur Bestätigung der detektierten Objekte benutzt werden kann. This comes as very helpful, as that one can assume that when known colors there are also spectral identifiers can then be used in the second level to confirm the detected objects. Solch eine Kennung kann beispielsweise aus Daten aus einer Farbdatenbank oder einer aus der Druckvorstufe übermittelten Information zu Farbparametern bestehen. Such an identifier can, for example, consist of data from a color database, or transmitted from the prepress information in color parameters.
  • Die oben beschriebene Codierung und Decodierung fällt wesentlich leichter, wenn als Registermesskopf vorteilhafterweise eine Kamera benutzt wird, die die Markenform auf einfache Weise nach üblichen Erkennungsverfahren der digitalen Bildverarbeitung ermittelt. The encoding and decoding described above is much easier when a camera is advantageously used as a register measuring head which determines the beam shape in a simple manner by customary recognition method of digital image processing. Wird eine Farbkamera eingesetzt, so kann mittels der dort vorhandenen mindestens drei Farbkanäle die dort gewonnene selektive Farbinformation zur in oben beschriebener Weise zusätzlich oder auch allein benutzt werden. If a color camera is used, the obtained there selective color information to the manner described above can be used additionally or solely by means of the present there at least three color channels.
  • Mit dem erfindungsgemäßen Vorgehen werden auf diese Weise die oben genannten Nachteile der bekannten Vorgehensweisen überwunden bzw. weiter vermindert. With the inventive approach be overcome in this way, the above-mentioned disadvantages of the known procedures and further reduced.
  • Neben der schriftlichen Offenbarung der Erfindung wird hiermit explizit auf deren zeichnerische Darstellung in den In addition to the written disclosure of the invention is hereby explicitly their graphic representation in the Fig. 1 Fig. 1 und and 2 2 verwiesen. directed.

Claims (12)

  1. Verfahren zur automatischen Regelung des Registers zwischen Abdrucken, die von mindestens zwei in Bahnlaufrichtung (L) hintereinander angeordneten Druckeinheiten (D1 bis D N ) in einer Rotationsdruckmaschine jeweils einzeln und nacheinander auf einer Materialbahn (10) aufgebracht und von der Materialbahn (10) zu diesem Zweck nacheinander durchlaufen werden, mit folgenden Verfahrensschritten: Applied method for the automatic control of the register between imprints of at least two in the web running direction (L) successively arranged printing units (D1 to D N) in a rotary printing press in each case individually and sequentially on a material web (10) and from the material web (10) on this are run consecutively purpose, comprising the following steps:
    [1] Anstellen des Anpressdrucks in der in Materiallaufrichtung (L) letzten Druckeinheit (D N ); [1] queuing of the contact pressure in the material in the running direction (L) the last printing unit (D N);
    [2] Erfassen und Speichern einer von einem Drehgeber (14 bis N5) erfassten Drehgeberposition, in der eine mit dem Abdruck mitgedruckte Registermarke von einer Abtasteinheit (17 bis N6) erfasst worden ist, die in Bahnlaufrichtung (L) hinter der zuletzt in Druck gesetzten Druckeinheit angeordnet ist; [2] detecting and storing one of a rotary encoder (14 to N5) detected encoder position in which a mitgedruckte with the impression register mark by a scanning unit (17 to N6) has been detected, the last placed in the web running direction (L) downstream of the Printable printing unit is disposed;
    [3] Anstellen des Anpressdrucks der in Bahnlaufrichtung (L) vor der zuletzt in Druck gesetzten Druckeinheit angeordneten Druckeinheit; [3] of the contact pressure of the queuing in the web running direction (L) before the last set in printing unit arranged printing unit;
    [4] Erfassen der von der im vorherigen Verfahrensschritt [3] in Druck gesetzten Druckeinheit aufgebrachten Registermarke durch eine Abtasteinheit hinter der dieser Druckeinheit in Bahnlaufrichtung (L) nachgelagerten Druckeinheit und Speichern der zugeordneten Drehgeberposition, in der diese Registermarke erfasst worden ist; [4] detecting the [3] applied by the in the previous step in pressurized printing unit register mark by a scanning unit behind the printing unit in the web running direction (L) downstream printing unit and storing the associated encoder position in which this register mark has been detected;
    [5] Errechnen eines Korrekturwertes für die Position der Abdrucke aus dem Vergleich der beiden Drehgeberpositionen derart, dass die Korrekturgröße bewirkt, dass nach Ausführung der Korrektur die beiden Registermarken in einem endlichen, vorher festgelegten nahe beieinanderliegenden Abstand zu liegen kommen; [5] calculating a correction value for the position of the imprints by comparing the two rotary encoder positions such that the correction amount causes the two register marks come to lie in a finite, predetermined closely adjacent distance after execution of the correction;
    [6] Abstellen des Anpressdrucks der zuletzt angestellten Druckeinheit und Ausführung der errechneten Korrektur durch eine Steuereinheit (33) und erneutes Anstellen des Anpressdrucks dieser Druckeinheit; [6] stopping the contact pressure of the last printing unit and the staff performing the calculated correction by a control unit (33) and re-queuing of the contact pressure of the printing unit;
    [7] Aktivieren einer automatischen Registerregelung der Druckeinheit, die der jeweils zuletzt angestellten Druckeinheit in Bahnlaufrichtung (L) nachgelagert ist; [7] activating an automatic register regulation of the printing unit which is downstream of the respectively last printing unit employed in the web running direction (L); und and
    [8] Sukzessives Wiederholen der Verfahrensschritte (1) bis (8) für alle weiteren in Bahnlaufrichtung (1) vorgelagerten Druckeinheiten. [8] Successive repeating steps (1) to (8) for all other in the web running direction (1) upstream printing units.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass hinter der letzten Druckeinheit (D N ) eine seitliche Positionierung des jeweiligen Bahntasters durchgeführt wird und alle anderen seitlichen Positionierungen der Bahntaster der vorgelagerten Druckeinheiten automatisch durchgeführt wird. A method according to claim 1, characterized in that behind the last printing unit (D N) is carried out a lateral positioning of the respective web switch and all other lateral positioning of the scanning head of the upstream printing units are performed automatically.
  3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine seitliche Positionierung der Bahntaster auf der Basis von Daten, die aus einer Druckvorstufe bekannt sind, berechnet und durchgeführt wird. A method according to claim 1, characterized in that is a lateral positioning of the scanning head on the basis of data that are known from a prepress calculated and implemented.
  4. Verfahren nach Anspruch 1, bei dem die Ausführungen der Korrekturen durch einen Antriebsregler (11 bis N4) oder durch eine Veränderung der Position einer in den Bahnweg zwischen den Druckeinheiten (D1 bis D N ) derart eingefügten Bahnführungswalze (36, 37, N8) erfolgt, dass diese in der Lage ist, die Bahnlänge zwischen zwei Druckeinheiten zu verändern. The method of claim 1, wherein the embodiments of the corrections by a drive control (11 to N4) or such inserted by a change in the position of the web path between the printing units (D1 to D N) web guide roll (36, 37, N8) is carried out, that this is capable of changing the web length between two printing units.
  5. Verfahren nach Anspruch 1, bei dem die Ausführungen der errechneten Korrekturen durch eine relative Korrektur der Winkellage in dem von der Materialbahn (10) früher passierten Druckwerk erfolgen. The method of claim 1, wherein the embodiments of the corrections calculated by a relative correction of the angular position in which the material web (10) passed earlier done printing unit.
  6. Verfahren nach Anspruch 1, bei dem die Verfahrensschritte (1) bis (8) gleichzeitig ausgeführt werden. The method of claim 1, wherein the process steps (1) to be performed (8) simultaneously.
  7. Verfahren nach Anspruch 1, bei dem eine Mehrzahl von Registermarken pro Druckwerk aufgedruckt wird und bei dem die abzutastende Registermarke mit einer Codeinformation versehen wird. The method of claim 1, wherein a plurality of printed register marks per printing unit and in which the register mark to be scanned is provided with a code information.
  8. Verfahren nach Anspruch 7, bei dem die Registermarke mindestens eine senkrecht zur Bahnlaufrichtung (L) angeordnete Kante und mindestens eine weitere in einem vorher festgelegten Winkel und Abstand zur Bahnlaufrichtung (L) angeordnete Kante aufweist und diese Eigenschaften zur Unterscheidung von anderen Marken zur Erkennung benutzt werden, indem die Steilheiten der Flanken der Kanten beim Durchlauf unter einem dazu mit einer schlitzförmigen Maske mit Längsausdehnung des Schlitzes senkrecht zur Bahnlaufrichtung (L) ausgebildeten Abtastkopf ausgebildet werden. having and method of claim 7, wherein the register mark at least one perpendicular to the web running direction (L) arranged edge and at least one other in a predetermined angle and distance to the web running direction (L) arranged edge, these properties are used to distinguish from other brands for detecting by the steepness of the flanks of the edges during the passage formed at an thereto with a slot-shaped mask perpendicular to the longitudinal extension of the slot to the web running direction (L) scanning can be formed.
  9. Verfahren nach Anspruch 7, bei dem alle von je einem Druckwerk mitgedruckten Marken mit einer unterschiedlichen Farbe versehen werden, wobei in den Abtastköpfen eine Abtastung in mindestens zwei Spektralbereichen erfolgt und die damit erfassten Anteile jedes Bereiches als Codierung zur Unterscheidung einer gedruckten Registermarke von dem jeweils anderen gedruckten Farben benutzt wird, wobei die spektralen Anteile, die eine jede gedruckte Registermarke aufweist, vorher bekannt sind, so dass ein Übereinanderdruck von Marken dadurch erkannt wird, dass eine erwartete Anteilskombination nicht hinreichend vorkommt. The method of claim 7, wherein all co-printed by a respective printing marks are provided with a different color, which is carried out a scan in at least two spectral regions in the scanning heads and the proportions thus detected each region as coding for discriminating a printed register mark from the other printed colors is used, the spectral components having a each printed register mark, are previously known, so that a superimposed printing of marks recognized in that an expected proportion combination does not sufficiently occur.
  10. Vorrichtung zur automatischen Regelung des Registers zwischen Abdrucken, die von mindestens zwei in Bahnlaufrichtung (L) hintereinander angeordneten Druckeinheiten (D1 bis D N ) in einer Rotationsdruckmaschine (RD; RD R ) jeweils einzeln und nacheinander auf einer Materialbahn (10) aufgebracht und von der Materialbahn (10) zu diesem Zweck nacheinander durchlaufen werden, gekennzeichnet durch eine Steuer-/Regeleinheit (7, 8, 9, N3), die jedem Druckwerk (D1 bis D N ) zugeordnet ist und die mit den jeweiligen Druckwerken (D1 bis D N ) zugeordneten Presseurwalzen (4, 5, 6 bzw. N2) zur Positionierung und Druckeinstellung verbunden ist und die von einer automatischen Steuereinheit (30) ansteuerbar ist, die mit einer Ablaufsteuerung (33) verbunden ist. Device for automatic control of the register between imprints of at least two in the web running direction (L) successively arranged printing units (D1 to D N) in a rotary printing machine (RD, RD R) applied individually and successively onto a web of material (10) and of the material web (10) are run through for this purpose, successively, characterized by a control / regulating unit (7, 8, 9, N3) associated with each printing unit (D1 to D N) is assigned and the (with the respective printing units D1 to D N ) associated Presseurwalzen (4, 5, 6 or N2) is connected to the positioning and pressure setting, and (by an automatic control unit 30) can be controlled, which is connected to a sequence controller (33).
  11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass alle Druckeinheiten (D1 bis D N ) mit ein und demselben Drehgeber (14) verbunden sind. Device according to claim 10, characterized in that all the printing units (D1 to D N) with the same rotary encoder (14) are connected.
  12. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass jede Druckeinheit (D1 bis D N ) mit einem eigenen Drehgeber (14, 15, 16, N5) verbunden ist. Device according to claim 10, characterized in that each printing unit (D1 to D N) with a separate encoder (14, 15, 16, N5) is connected.
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