EP2007960A1 - Drive unit for a sliding door of a vehicle - Google Patents

Drive unit for a sliding door of a vehicle

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Publication number
EP2007960A1
EP2007960A1 EP07722223A EP07722223A EP2007960A1 EP 2007960 A1 EP2007960 A1 EP 2007960A1 EP 07722223 A EP07722223 A EP 07722223A EP 07722223 A EP07722223 A EP 07722223A EP 2007960 A1 EP2007960 A1 EP 2007960A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
carriage
drive
drive elements
adjustment
drive unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP07722223A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Wolfgang Thiel
Michael Geinzer
Johann Riepl
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Conti Temic Microelectronic GmbH
Original Assignee
Conti Temic Microelectronic GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Conti Temic Microelectronic GmbH filed Critical Conti Temic Microelectronic GmbH
Publication of EP2007960A1 publication Critical patent/EP2007960A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/632—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings
    • E05F15/643—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings operated by flexible elongated pulling elements, e.g. belts, chains or cables
    • E05F15/646—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings operated by flexible elongated pulling elements, e.g. belts, chains or cables allowing or involving a secondary movement of the wing, e.g. rotational or transversal
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
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    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/632—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings
    • E05F15/635—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings operated by push-pull mechanisms, e.g. flexible or rigid rack-and-pinion arrangements
    • E05F15/638—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings operated by push-pull mechanisms, e.g. flexible or rigid rack-and-pinion arrangements allowing or involving a secondary movement of the wing, e.g. rotational or transversal
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/53—Type of wing
    • E05Y2900/531—Doors

Definitions

  • the invention relates to a drive unit for a movable sliding door for a vehicle according to the preamble of claim 1.
  • a drive unit for a movable sliding door for a vehicle generally has at least one carriage on which the sliding door can be fastened.
  • the carriage is guided on or in at least one guide rail along the predetermined by the guide rail adjustment, wherein the adjustment for sliding doors in addition to a linear portion also has curvatures to sink the sliding door in the body outer skin or expose it for opening. Pulling or pushing forces can be exerted on the slide by means of at least one pull-push cable.
  • An essential idea of the invention is that a plurality of successive articulated drive elements are provided, wherein the drive elements are pivotally connected to each other rotatable to form a kind of chain, i. how the links of a chain also adapt to the curvatures in the adjustment.
  • At least one of the drive elements is mechanically connected to the train-push rope and at least one of the drive elements with the carriage to transmit the thrust or tensile forces from the rope on the at least one or more drive elements on the carriage, which in turn after the Installation moves the sliding door.
  • the drive element located next to the carriage along the guide is connected to the carriage.
  • This compound is designed so that the tensile or shear forces can be transmitted, so it is fixed in the direction of the adjustment, for example, the connection can be made quite solvable for currency purposes and on the other hand to compensate for curvatures in the adjustment rotatable, for example Adjustment comparable to the following drive elements.
  • all drive elements with the train-push rope are firmly connected, so that the force impression of the rope on all drive elements is almost uniform and thus a particularly good power distribution and overcoming even curved areas of the adjustment is particularly well ensured. Due to the majority of the drive elements and the connection of the cable to all these chain-like drive elements, the cable is also particularly well guided and positioned over the entire adjustment, so that tilting avoided and occurring lateral forces can be well balanced across the adjustment.
  • the figures show an embodiment of the drive unit for the movements of a sliding door along an adjustment path X, which may have curvatures.
  • the carriage 2 runs in a guide 1 and is supported by rollers 21 and 22 in the Y- and Z-direction and is thus movably fixed in the X-direction along the adjustment path (see in particular Fig. 1 and 5).
  • the guide 1 may have different rail elements 11, 13, 14, which fix the carriage in both the Y and in the Z direction on the predetermined adjustment path.
  • a guide 12 may be provided for the pull-push cable 5 and the fastening elements 4.
  • the carriage has fastening means 23 (see Fig. 1) on which the sliding door can be fastened and the forces are transmitted from the carriage to the sliding door.
  • the carriage 2 is connected to at least one of a plurality of successive articulated drive elements 3.1, 3.2 ....
  • the drive elements 3.1, 3.2.3.3 ... which are similar to chain links rotatably mounted and connected to each other, are fastened via the fastening elements 4.1, 4.2, ... to the train-push-cable 5.
  • This attachment can be realized by a joining process, with mechanical aids or direct injection molding.
  • the train-push rope 5 is moved by means of an electromechanical drive.
  • the configuration of the chain link-type, articulated connection between the drive elements 3.2 and 3.3 can be recognized particularly well. So is the drive element 3.2 from a curved
  • Joint socket 3.2.6 a connection flange 3.2.1 to the drive element 3.3 forth out, which on the drive element 3.3 in a recess 3.3.3 inserted and There is connected by means of the chain pin 3.3.5 rotatable in the Y direction.
  • Joint socket 3.2.6 on the drive element 3.2 and condyle 3.3.7 on the drive element 3.3 are adjusted with their distance and buckles to each other to a rotation of the drive elements 3.2 and 3.3 relative to each other in the Y direction.
  • all drive elements 3.1, 3.2, .. with the train-push rope 5 are firmly connected.
  • the first or last be firmly connected to the train-push rope and the other drive elements instead of the fastener 4.2 .. guide means for the train-push rope have Although the pull-push rope in the Y and Z direction along the adjustment lead, but not fix the rope in the X direction.
  • These drive elements form insofar only a follower guide for the train-pressure rope.
  • the length of the drive elements 3.1, 3.2.3.3 ... in the direction of the adjustment path X on the one hand and the maximum possible angle of rotation (see Fig.5 relative angle of rotation ⁇ (3.1, 3.2) between the drive elements 3.1 and 3.2 to each other) between the individual drive elements on the other are selected so that the maximum on the adjustment curvature of the adjustment for the drive unit is Wegfahrbar, ie the narrower the curvatures are, the greater must be the relative angle of rotation between the individual drive elements, ie chain links and or or the shorter the length the inherently rigid drive elements in the X direction.
  • the number of drive elements provided is thus adapted in addition to the length of the adjustment also to the strength of the curvatures in the adjustment and preferably so - -

Landscapes

  • Transmission Devices (AREA)
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Abstract

Disclosed is a drive unit for a sliding door of a vehicle. At least one carriage on which a sliding door can be mounted as well as at least one guide rail for guiding the carriage along the displacement path defined by the guide rail are provided. Pulling or pushing forces can be applied to the carriage according to the direction of travel via at least one pulling-pushing rope. Several successive joint-type driving elements are provided which are interconnected so as to be hingedly twistable relative to each other similar to chain members. At least one, preferably all driving elements are connected to the pulling-pushing rope while at least one of the driving elements is mechanically connected to the carriage.

Description

Antriebseinheit für eine bewegbare Schiebetür für ein Fahrzeug Drive unit for a movable sliding door for a vehicle
Die Erfindung betrifft eine Antriebseinheit für eine bewegbare Schiebetür für ein Fahrzeug gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.The invention relates to a drive unit for a movable sliding door for a vehicle according to the preamble of claim 1.
Eine zunehmende Anzahl von Fahrzeugen weist Schiebetüren auf, die zunehmend auch elektrisch bewegt werden. Es gibt eine Vielzahl vonAn increasing number of vehicles have sliding doors, which are increasingly being moved electrically. There are a lot of
Schiebtürmechanismen. Antriebseinheiten mit starren Gelenkarmen sind mechanisch stabil, aber unflexibel hinsichtlich des realisierbaren Verstellweges.Sliding door mechanisms. Drive units with rigid articulated arms are mechanically stable, but inflexible in terms of realizable adjustment.
Mit Antriebseinheiten mit einem Zug-Schub-Seil lassen sich deutlich besser die gewünschten Verstellwege realisieren, weisen bei bestimmten Verstellwegeformen aber auch eine erhebliche Belastung des Zug-Schub-Seils und eine ungünstige Kraftverteilung und Weiterleitung auf.With drive units with a pull-push rope can be much better realize the desired adjustment, but have in certain Verstellwegeformen but also a significant burden of train-pull rope and an unfavorable force distribution and forwarding on.
Eine Antriebseinheit für eine bewegbare Schiebetür für ein Fahrzeug weist in der Regel zumindest einen Schlitten auf, an welchem die Schiebetür befestigbar ist. Der Schlitten wird an oder in zumindest einer Führungsschiene entlang dem durch die Führungsschiene vorgegebenen Verstellweg geführt, wobei der Verstellweg für Schiebetüren neben einem linearen Abschnitt auch Krümmungen aufweist, um die Schiebtür in die Karosserieaussenhaut zu versenken bzw. für das Öffnen herausstellen. Über zumindest ein Zug-Schub-Seil werden entsprechend der Verstellrichtung Zug- bzw. Schubkräfte auf den Schlitten ausübbar sind, Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, die eingangs beschriebene Antriebseinheit mechanisch stabiler auszugestalten, ohne auf die Anpassbarkeit an den Verstellweg zu verzichten.A drive unit for a movable sliding door for a vehicle generally has at least one carriage on which the sliding door can be fastened. The carriage is guided on or in at least one guide rail along the predetermined by the guide rail adjustment, wherein the adjustment for sliding doors in addition to a linear portion also has curvatures to sink the sliding door in the body outer skin or expose it for opening. Pulling or pushing forces can be exerted on the slide by means of at least one pull-push cable. The object of the present invention is thus to design the drive unit described in the introduction in a mechanically more stable manner, without sacrificing adaptability to the adjustment path.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sind aus den Unteransprüchen, wobei auch Kombinationen und Weiterbildungen einzelner Merkmale miteinander denkbar sind.This object is solved by the features of the independent claims. Advantageous developments of the invention will become apparent from the Subclaims, wherein combinations and developments of individual features are conceivable with each other.
Ein wesentlicher Gedanke der Erfindung besteht darin, dass mehrere aufeinander folgende gelenkartige Antriebselemente vorgesehen sind, wobei die Antriebselemente gelenkartig zueinander verdrehbar verbunden sind, eine Art Kette bilden, d.h. wie die Glieder einer Kette sich auch an die Krümmungen im Verstellweg anpassen.An essential idea of the invention is that a plurality of successive articulated drive elements are provided, wherein the drive elements are pivotally connected to each other rotatable to form a kind of chain, i. how the links of a chain also adapt to the curvatures in the adjustment.
Zumindest eines der Antriebselemente ist mit dem Zug-Schub-Seil und zumindest eines der Antriebselemente mit dem Schlitten mechanisch verbunden, um die Schub- bzw. Zugkräfte vom Seil über das zumindest eine oder mehrere Antriebselemente auf den Schlitten zu übertragen, der dann seinerseits nach dem Einbau die Schiebetür bewegt.At least one of the drive elements is mechanically connected to the train-push rope and at least one of the drive elements with the carriage to transmit the thrust or tensile forces from the rope on the at least one or more drive elements on the carriage, which in turn after the Installation moves the sliding door.
Vorzugsweise ist das entlang der Führung am nächsten am Schlitten befindliche Antriebselement mit dem Schlitten verbunden. Diese Verbindung ist so ausgestaltet, dass die Zug- bzw. Schubkräfte übertragen werden können, ist also in Richtung des Verstellwegs fest, wobei bspw. für Wahrungszwecke die Verbindung durchaus lösbar ausgestaltet sein kann und andererseits zum Ausgleich von Krümmungen im Verstellweg verdrehbar bspw. quer zum Verstellweg vergleichbar den nachfolgenden Antriebselementen. Darüber hinaus sind vorzugsweise alle Antriebselemente mit dem Zug-Schub-Seil fest verbunden, so dass die Krafteinprägung vom Seil auf alle Antriebselemente nahezu gleichmäßig erfolgt und somit eine besonders gute Kraftverteilung und Überwindung auch gekrümmter Bereiche des Verstellwegs besonders gut sichergestellt ist. Durch die Mehrzahl der Antriebselemente und die Anbindung des Seils an alle diese kettenartigen Antriebselemente wird das Seil auch besonders gut über den gesamten Verstellweg exakt geführt und positioniert, so dass ein Verkanten vermieden und auftretende Querkräfte quer zum Verstellweg gut ausgeglichen werden können.Preferably, the drive element located next to the carriage along the guide is connected to the carriage. This compound is designed so that the tensile or shear forces can be transmitted, so it is fixed in the direction of the adjustment, for example, the connection can be made quite solvable for currency purposes and on the other hand to compensate for curvatures in the adjustment rotatable, for example Adjustment comparable to the following drive elements. In addition, preferably all drive elements with the train-push rope are firmly connected, so that the force impression of the rope on all drive elements is almost uniform and thus a particularly good power distribution and overcoming even curved areas of the adjustment is particularly well ensured. Due to the majority of the drive elements and the connection of the cable to all these chain-like drive elements, the cable is also particularly well guided and positioned over the entire adjustment, so that tilting avoided and occurring lateral forces can be well balanced across the adjustment.
Grundsätzlich ist alternativ aber auch denkbar, dass das nur ein Teil der Antriebselemente, bspw. das zum Schlitten hin erste oder letzte mit dem Zug- Schub-Seil fest verbunden ist und die anderen Antriebselemente statt der festen Befestigung nur Führungsmittel für das Zug-Schub-Seil aufweisen. Die Führungsmittel nehmen dabei kaum Kräfte in Richtung des Verstellwegs auf, führen aber das Schub-Zug-Seil exakt entlang des Verstellwegs und nehmen Querkräfte auf.Basically, however, is also conceivable that the only part of the drive elements, for example. The first or last to the slide with the pull-push rope is firmly connected and the other drive elements instead of the fixed attachment only guide means for the train push Have rope. The Guide means absorb hardly any forces in the direction of the adjustment, but lead the push-pull rope exactly along the adjustment and absorb lateral forces.
Die Erfindung wird nun nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispieles unter Zuhilfenahme der Figuren näher erläutert. Im Folgenden können für funktional gleiche und/oder gleiche Elemente mit den gleichen Bezugsziffern bezeichnet sein. Es zeigen die Figuren verschiedene Ansichten und Details des Ausführungsbeispiels.The invention will now be explained in more detail using an exemplary embodiment with the aid of the figures. Hereinafter, for functionally identical and / or identical elements may be denoted by the same reference numerals. The figures show different views and details of the embodiment.
Die Figuren zeigen eine Ausgestaltung der Antriebseinheit für die Bewegungen einer Schiebetür entlang eines Verstellweges X, welcher Krümmungen aufweisen kann. Der Schlitten 2 läuft in einer Führung 1 und wird dabei durch Rollen 21 und 22 in Y- und Z-Richtung gelagert und ist somit in X-Richtung entlang des Verstellwegs beweglich fixiert (vgl. insb. Fig. 1 und 5).The figures show an embodiment of the drive unit for the movements of a sliding door along an adjustment path X, which may have curvatures. The carriage 2 runs in a guide 1 and is supported by rollers 21 and 22 in the Y- and Z-direction and is thus movably fixed in the X-direction along the adjustment path (see in particular Fig. 1 and 5).
Die Führung 1 kann dabei unterschiedliche Schienenelemente 11 , 13, 14 aufweisen, welche den Schlitten sowohl in Y- als auch in Z-Richtung auf dem vorgegebenen Verstellweg fixieren. Zudem kann eine Führung 12 für das Zug- Schub-Seil 5 und die Befestigungselemente 4 vorgesehen sein.The guide 1 may have different rail elements 11, 13, 14, which fix the carriage in both the Y and in the Z direction on the predetermined adjustment path. In addition, a guide 12 may be provided for the pull-push cable 5 and the fastening elements 4.
Der Schlitten weist Befestigungsmittel 23 (vgl. Fig. 1 ) auf, an welchen die Schiebetür befestigbar ist und die Kräfte vom Schlitten auf die Schiebtür übertragen werden. Der Schlitten 2 ist mit zumindest einem von mehreren aufeinander folgenden gelenkartigen Antriebselementen 3.1 ,3.2 ... verbunden. Die Antriebselemente 3.1 ,3.2,3.3 ..., welche ähnlich Kettengliedern drehbar zueinander gelagert und verbunden sind, werden über die Befestigungselemente 4.1 ,4.2, ... an dem Zug-Schub-Seil 5 befestigt. Diese Befestigung kann durch einen Fügeprozess, mit mechanischen Hilfsmitteln oder direktes Anspritzen realisiert werden. Das Zug-Schub-Seil 5 wird mittels eines elektromechanischen Antriebs verfahren.The carriage has fastening means 23 (see Fig. 1) on which the sliding door can be fastened and the forces are transmitted from the carriage to the sliding door. The carriage 2 is connected to at least one of a plurality of successive articulated drive elements 3.1, 3.2 .... The drive elements 3.1, 3.2.3.3 ..., which are similar to chain links rotatably mounted and connected to each other, are fastened via the fastening elements 4.1, 4.2, ... to the train-push-cable 5. This attachment can be realized by a joining process, with mechanical aids or direct injection molding. The train-push rope 5 is moved by means of an electromechanical drive.
Anhand der Figuren 2a und 2b lässt sich die Ausgestaltung der kettengliedartigen, gelenkigen Verbindung zwischen den Antriebselementen 3.2 und 3.3 besonders gut erkennen. So steht am Antriebselement 3.2 aus einer gewölbtenWith reference to FIGS. 2a and 2b, the configuration of the chain link-type, articulated connection between the drive elements 3.2 and 3.3 can be recognized particularly well. So is the drive element 3.2 from a curved
Gelenkpfanne 3.2.6 ein Verbindungsflansch 3.2.1 zum Antriebselement 3.3 hin hervor, welcher am Antriebselement 3.3 in eine Aussparung 3.3.3 einführbar und dort mittels des Kettenstifts 3.3.5 drehbar in Y-Richtung verbunden wird. Gelenkpfanne 3.2.6 am Antriebselement 3.2 und Gelenkkopf 3.3.7 am Antriebselement 3.3 sind mit ihrem Abstand und Wölbungen zueinander an eine Drehung der Antriebselemente 3.2 und 3.3 relativ zueinander in Y-Richtung angepasst.Joint socket 3.2.6 a connection flange 3.2.1 to the drive element 3.3 forth out, which on the drive element 3.3 in a recess 3.3.3 inserted and There is connected by means of the chain pin 3.3.5 rotatable in the Y direction. Joint socket 3.2.6 on the drive element 3.2 and condyle 3.3.7 on the drive element 3.3 are adjusted with their distance and buckles to each other to a rotation of the drive elements 3.2 and 3.3 relative to each other in the Y direction.
In diesem Ausführungsbeispiel ist das entlang der Führung 1 am nächsten am Schlitten 2 befindliche Antriebselement 3.1 mit dem Schlitten 2 verbunden, und zwar durch eine in X-Richtung feste, jedoch in Querrichtung Y wie die nachfolgenden Antriebselemente verdrehbare Verbindungsstange 6, so dass ein Ausgleich im Bereich der Krümmungen im Verstellweg möglich ist (vgl. Fig. 1 undIn this embodiment, along the guide 1 closest to the carriage 2 located drive element 3.1 is connected to the carriage 2, by a solid in the X direction, but in the transverse direction Y as the subsequent drive elements rotatable connecting rod 6, so that a balance in Range of curvatures in the adjustment is possible (see Fig. 1 and
6) 6 )
Im Ausführungsbeispiel sind alle Antriebselemente 3.1 ,3.2,.. mit dem Zug-Schub- Seil 5 fest verbunden. In einem nicht dargestellten alternativen Ausführungsbeispiel könnte aber nur ein Teil der Antriebselemente, bspw. das erste oder letzte mit dem Zug-Schub-Seil fest verbunden sein und die anderen Antriebselemente anstelle der Befestigungsmittel 4.2 .. Führungsmittel für das Zug-Schub-Seil aufweisen, die das Zug-Schub-Seil zwar in Y- und Z-Richtung entlang des Verstellwegs führen, jedoch in X-Richtung das Seil nicht fixieren. Diese Antriebselemente bilden insofern nur eine mitlaufende Führung für das Zug- Druck-Seil.In the exemplary embodiment, all drive elements 3.1, 3.2, .. with the train-push rope 5 are firmly connected. In an alternative embodiment, not shown, but only a portion of the drive elements, for example. The first or last be firmly connected to the train-push rope and the other drive elements instead of the fastener 4.2 .. guide means for the train-push rope have Although the pull-push rope in the Y and Z direction along the adjustment lead, but not fix the rope in the X direction. These drive elements form insofar only a follower guide for the train-pressure rope.
Die Länge der Antriebselemente 3.1 ,3.2,3.3... in Richtung des Verstellwegs X einerseits und der maximal mögliche Verdrehwinkel (vgl. Fig.5 relativer Verdrehwinkel φ(3.1 ,3.2) zwischen den Antriebselementen 3.1 und 3.2 zueinander) zwischen den einzelnen Antriebselementen andererseits so gewählt sind, dass die auf dem Verstellweg maximal auftretende Krümmung des Verstellwegs für die Antriebseinheit durchfahrbar ist, d.h. je enger die Krümmungen sind, desto größer muss der relative Verdrehwinkel zwischen den einzelnen Antriebselementen, also Kettengliedern sein und bzw. oder desto kürzer ist die Länge der in sich ja starren Antriebselemente in X-Richtung. Die Anzahl der vorgesehenen Antriebselemente ist somit neben der Länge des Verstellwegs auch an die Stärke der Krümmungen im Verstellweg angepasst und vorzugsweise so - -The length of the drive elements 3.1, 3.2.3.3 ... in the direction of the adjustment path X on the one hand and the maximum possible angle of rotation (see Fig.5 relative angle of rotation φ (3.1, 3.2) between the drive elements 3.1 and 3.2 to each other) between the individual drive elements on the other are selected so that the maximum on the adjustment curvature of the adjustment for the drive unit is durchfahrbar, ie the narrower the curvatures are, the greater must be the relative angle of rotation between the individual drive elements, ie chain links and or or the shorter the length the inherently rigid drive elements in the X direction. The number of drive elements provided is thus adapted in addition to the length of the adjustment also to the strength of the curvatures in the adjustment and preferably so - -
gewählt, dass über den gesamten Verstellweg eine ausreichende Führung des Seiles 5 gewährleistet und ein Durchfahren aller Krümmungen gewährleistet ist.chosen that ensures a sufficient guidance of the rope 5 over the entire adjustment and a passage through all curvatures is ensured.
Selbstverständlich sind Abwandlungen des hier gezeigten Ausführungsbeispiels denkbar. So können beispielsweise mehrere bspw. zwei beidseitig der Antriebselemente verlaufende Zug-Schub-Seile vorgesehen sein Of course, modifications of the embodiment shown here are conceivable. For example, a plurality of, for example, two pull-push ropes extending on both sides of the drive elements can be provided
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BezuqszeichenlisteLIST OF REFERENCES
1 Führungsschiene für den Schlitten 11-14 Teile der Führungsschiene1 guide rail for the carriage 11-14 parts of the guide rail
2 an der Führungsschiene entlang des Verstellwegs gleitender Schlitten2 on the guide rail along the displacement sliding carriage
21 Rollen zur Rolllagerung des Schlittens an/in der Führungsschiene in Y- Richtung21 rollers for rolling bearing of the carriage on / in the guide rail in the Y direction
22 Rollen zur Rolllagerung des Schlittens an/in der Führungsschiene in Z- Richtung22 rollers for rolling bearing of the carriage on / in the guide rail in the Z direction
23 Befestigungsmittel am Schlitten für die Schiebetür23 Fasteners on the slide for the sliding door
3.1 , 3.2 ...Antriebselemente, die kettengliederartig, gelenkartig verdrehbar verbunden sind3.1, 3.2 ... drive elements, which are connected chain-like, articulated rotatable
3.2.1 Verbindungsflansch am Antriebselement 3.2 zum Antriebselement 3.3 hin3.2.1 Connecting flange on the drive element 3.2 to the drive element 3.3 out
3.2.2 Bohrung im Verbindungsflansch 3.2.1. zur Aufnahme des Kettenstifts 3.3.53.2.2 Bore in connecting flange 3.2.1. for holding the chain pin 3.3.5
3.2.6 Gelenkpfanne am Antriebselement 3.2 zum Antriebselement 3.3 hin3.2.6 socket on the drive element 3.2 to the drive element 3.3 out
3.3.3 Aussparung am Antriebselement 3.3 zur Aufnahme des Verbindungsflanschs 3.2.1 des Antriebselements 3.23.3.3 Recess on the drive element 3.3 for receiving the connecting flange 3.2.1 of the drive element 3.2
3.3.4 Bohrung im Antriebselement 3.3 zur Aufnahme des Kettenstifts 3.3.53.3.4 Bore in the drive element 3.3 for receiving the chain pin 3.3.5
3.3.5 Kettenstift zur drehbaren Verbindung der Antriebselemente 3.2 und 3.33.3.5 Chain pin for rotatable connection of drive elements 3.2 and 3.3
3.3.7 Gelenkkopf am Antriebselement 3.3 zum Antriebselement 3.2 hin3.3.7 Rod end on the drive element 3.3 towards the drive element 3.2
4.1 ,4.2.. Befestigungsmittel der entsprechenden Antriebselemente am Zug-Schub- Seil 54.1, 4.2 .. fastening means of the corresponding drive elements on the train-push rope 5
5 Zug-Schub-Seil5 train-push rope
6 Verbindung zwischen Antriebselement und Schlitten X Richtung des Verstellwegs Y erste Querrichtung zum Verstellweg Z zweite Querrichtung zum Verstellweg 6 Connection between drive element and slide X direction of the adjustment path Y first transverse direction to the adjustment Z second transverse direction to the adjustment

Claims

Patentansprücheclaims
1) Antriebseinheit für eine bewegbare Schiebetür für ein Fahrzeug, wobei vorgesehen sind: a) zumindest ein Schlitten (2), an welchem eine Schiebetür befestigbar ist, b) zumindest eine Führungsschiene (1) zum Führen des Schlittens entlang dem durch die Führungsschiene (1) vorgegebenen Verstellweg, c) zumindest ein Zug-Schub-Seil (5), über welches entsprechend der Verstellrichtung Zug- bzw. Schubkräfte auf den Schlitten (2) ausübbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass d) mehrere aufeinander folgende gelenkartige Antriebselemente (3.1 ,3.2,...) vorgesehen sind, e) die Antriebselemente (3.1 ,3.2,...) gelenkartig zueinander verdrehbar verbunden sind, f) zumindest eines der Antriebselemente (3.1 , 3.2,..) mit dem Zug-Schub-Seil und zumindest eines der Antriebselemente mit dem Schlitten (3.1) mechanisch verbunden sind.1) drive unit for a movable sliding door for a vehicle, wherein provided are: a) at least one carriage (2) on which a sliding door can be fastened, b) at least one guide rail (1) for guiding the carriage along the guide rail (1 c) at least one pull-push cable (5), via which tensile or shear forces can be exerted on the carriage (2) in accordance with the adjustment direction, characterized in that d) a plurality of successive articulated drive elements (3.1, 3.2, ...) are provided, e) the drive elements (3.1, 3.2, ...) are pivotally connected to each other rotatable, f) at least one of the drive elements (3.1, 3.2, ..) with the pull-push rope and at least one of the drive elements with the carriage (3.1) are mechanically connected.
2) Antriebseinheit nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das entlang der Führung am nächsten am Schlitten (2) befindliche Antriebselement (3.1 ) mit dem Schlitten (2) verbunden ist.2) Drive unit according to claim 1, characterized in that along the guide next to the carriage (2) located drive element (3.1) is connected to the carriage (2).
3) Antriebseinheit nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das alle Antriebselemente (3.1 ,3.2,..) mit dem Zug-Schub-Seil (5) fest verbunden sind.3) Drive unit according to claim 1 or 2, characterized in that all the drive elements (3.1, 3.2, ..) With the train-push-rope (5) are firmly connected.
4) Antriebseinheit nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das nur ein Teil der Antriebselemente (3.1) mit dem Zug-Schub-Seil fest verbunden (4.1) 4) Drive unit according to claim 1 or 2, characterized in that the only part of the drive elements (3.1) firmly connected to the train-push rope (4.1)
.,
sind und die anderen Antriebselemente (3.2,..) Führungsmittel (4.2,...) für das Zug-Schub-Seil aufweisen.and the other drive elements (3.2, ..) guide means (4.2, ...) for the train-push rope have.
5) Antriebseinheit nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Länge der Antriebselemente (3.1 ,3.2,...) in Richtung des Verstellwegs (X) einerseits und der maximal mögliche Verdrehwinkel zwischen den einzelnen Antriebselementen andererseits so gewählt sind, dass die auf dem Verstellweg maximal auftretende Krümmung des Verstellwegs für die Antriebseinheit durchfahrbar ist. 5) Drive unit according to one of the preceding claims, characterized in that the length of the drive elements (3.1, 3.2, ...) in the direction of the adjustment (X) on the one hand and the maximum possible angle of rotation between the individual drive elements on the other hand chosen so that the on the adjustment maximum occurring curvature of the adjustment for the drive unit is durchfahrbar.
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