DE102006018331A1 - Drive unit for a movable sliding door for a vehicle - Google Patents

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Abstract

Es wird eine Antriebseinheit für eine bewegbare Schiebetür für ein Fahrzeug vorgestellt, wobei zumindest ein Schlitten, an welchem eine Schiebetür befestigbar ist, und zumindest eine Führungsschiene zum Führen des Schlittens entlang dem durch die Führungsschiene vorgegebenen Verstellweg vorgesehen sind. Über zumindest ein Zug-Schub-Seil sind entsprechend der Verstellrichtung Zug- bzw. Schubkräfte auf den Schlitten ausübbar. Es wird vorgeschlagen, mehrere aufeinander folgende gelenkartige Antriebselemente vorzusehen, wobei die Antriebselemente gelenkartig zueinander verdrehbar, vergleichbar Kettengliedern, verbunden sind, wobei zumindest eines, vorzugsweise alle, der Antriebselemente mit dem Zug-Schub-Seil und zumindest eines der Antriebselemente mit dem Schlitten mechanisch verbunden sind.A drive unit for a movable sliding door for a vehicle is presented, at least one slide, to which a sliding door can be attached, and at least one guide rail for guiding the slide along the adjustment path predetermined by the guide rail. Via at least one push-pull cable, pulling or pushing forces can be exerted on the slide in accordance with the adjustment direction. It is proposed to provide several consecutive articulated drive elements, the drive elements being connected to one another so that they can be pivoted, comparable to chain links, at least one, preferably all, of the drive elements being mechanically connected to the push-pull cable and at least one of the drive elements to the slide are.

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebseinheit für eine bewegbare Schiebetür für ein Fahrzeug gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.The The invention relates to a drive unit for a movable sliding door for a vehicle according to the generic term of claim 1.

Eine zunehmende Anzahl von Fahrzeugen weist Schiebetüren auf, die zunehmend auch elektrisch bewegt werden. Es gibt eine Vielzahl von Schiebtürmechanismen. Antriebseinheiten mit starren Gelenkarmen sind mechanisch stabil, aber unflexibel hinsichtlich des realisierbaren Verstellweges. Mit Antriebseinheiten mit einem Zug-Schub-Seil lassen sich deutlich besser die gewünschten Verstellwege realisieren, weisen bei bestimmten Verstellwegeformen aber auch eine erhebliche Belastung des Zug-Schub-Seils und eine ungünstige Kraftverteilung und Weiterleitung auf.A Increasing numbers of vehicles have sliding doors, which are increasing as well be moved electrically. There are a variety of sliding door mechanisms. Drive units with rigid articulated arms are mechanically stable, but inflexible in terms of realizable Verstellweges. With Drive units with a pull-push rope are clearly visible better the desired ones Realize adjustment paths, pointing at certain Verstellwegeformen but also a considerable load of the train-push rope and a unfavorable Force distribution and forwarding on.

Eine Antriebseinheit für eine bewegbare Schiebetür für ein Fahrzeug weist in der Regel zumindest einen Schlitten auf, an welchem die Schiebetür befestigbar ist. Der Schlitten wird an oder in zumindest einer Führungsschiene entlang dem durch die Führungsschiene vorgegebenen Verstellweg geführt, wobei der Verstellweg für Schiebetüren neben einem linearen Abschnitt auch Krümmungen aufweist, um die Schiebtür in die Karosserieaussenhaut zu versenken bzw. für das Öffnen herausstellen. Über zumindest ein Zug-Schub-Seil werden entsprechend der Verstellrichtung Zug- bzw. Schubkräfte auf den Schlitten ausübbar sind,A Drive unit for a movable sliding door for a Vehicle usually has at least one carriage, on which the sliding door is fastened. The carriage is on or in at least one guide rail along the through the guide rail guided predetermined adjustment, where the adjustment for sliding doors in addition to a linear section also has curvatures to the sliding door in the Submerge the body outer skin or expose it for opening. At least a pull-push rope is tensioned according to the adjustment direction or shear forces exercisable on the sled are,

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, die eingangs beschriebene Antriebseinheit mechanisch stabiler auszugestalten, ohne auf die Anpassbarkeit an den Verstellweg zu verzichten.The Object of the present invention is therefore the initially described Drive unit mechanically stable design without sacrificing the adaptability to dispense with the adjustment.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sind aus den Unteransprüchen, wobei auch Kombinationen und Weiterbildungen einzelner Merkmale miteinander denkbar sind.These The object is solved by the features of the independent claims. advantageous Developments of the invention will become apparent from the dependent claims, wherein also combinations and developments of individual features with each other are conceivable.

Ein wesentlicher Gedanke der Erfindung besteht darin, dass mehrere aufeinander folgende gelenkartige Antriebselemente vorgesehen sind, wobei die Antriebselemente gelenkartig zueinander verdrehbar verbunden sind, eine Art Kette bilden, d.h. wie die Glieder einer Kette sich auch an die Krümmungen im Verstellweg anpassen.One essential idea of the invention is that several successive following articulated drive elements are provided, wherein the Drive elements are pivotally connected to each other rotatable, form a kind of chain, i. like the links of a chain, too to the bends adjust in the adjustment.

Zumindest eines der Antriebselemente ist mit dem Zug-Schub-Seil und zumindest eines der Antriebselemente mit dem Schlitten mechanisch verbunden, um die Schub- bzw. Zugkräfte vom Seil über das zumindest eine oder mehrere Antriebselemente auf den Schlitten zu übertragen, der dann seinerseits nach dem Einbau die Schiebetür bewegt.At least One of the driving elements is with the train-push rope and at least one of the drive elements mechanically connected to the carriage, about the pushing or pulling forces from the rope over the to transfer at least one or more drive elements to the carriage, which in turn moves the sliding door after installation.

Vorzugsweise ist das entlang der Führung am nächsten am Schlitten befindliche Antriebselement mit dem Schlitten verbunden. Diese Verbindung ist so ausgestaltet, dass die Zug- bzw. Schubkräfte übertragen werden können, ist also in Richtung des Verstellwegs fest, wobei bspw. für Wahrungszwecke die Verbindung durchaus lösbar ausgestaltet sein kann und andererseits zum Ausgleich von Krümmungen im Verstellweg verdrehbar bspw. quer zum Verstellweg vergleichbar den nachfolgenden Antriebselementen.Preferably is that along the guide at next connected to the carriage drive element connected to the carriage. This connection is designed so that the tensile or shear forces transmitted can be So it is fixed in the direction of the adjustment, where, for example. For purposes of conservation Connection quite solvable can be configured and on the other hand to compensate for curvatures in the adjustment rotatable example. Transversely comparable to the adjustment the subsequent drive elements.

Darüber hinaus sind vorzugsweise alle Antriebselemente mit dem Zug-Schub-Seil fest verbunden, so dass die Krafteinprägung vom Seil auf alle Antriebselemente nahezu gleichmäßig erfolgt und somit eine besonders gute Kraftverteilung und Überwindung auch gekrümmter Bereiche des Verstellwegs besonders gut sichergestellt ist. Durch die Mehrzahl der Antriebselemente und die Anbindung des Seils an alle diese kettenartigen Antriebselemente wird das Seil auch besonders gut über den gesamten Verstellweg exakt geführt und positioniert, so dass ein Verkanten vermieden und auftretende Querkräfte quer zum Verstellweg gut ausgeglichen werden können.Furthermore are preferably all drive elements with the train-push rope fixed connected, so that the force impression of the rope on all drive elements almost equally and thus a particularly good power distribution and overcoming also curved Regions of the adjustment is particularly well ensured. By the majority of the drive elements and the connection of the rope All these chain-type drive elements also make the rope special good over the entire adjustment precisely guided and positioned so that tilting avoided and occurring transverse forces across the adjustment well can be compensated.

Grundsätzlich ist alternativ aber auch denkbar, dass das nur ein Teil der Antriebselemente, bspw. das zum Schlitten hin erste oder letzte mit dem Zug-Schub-Seil fest verbunden ist und die anderen Antriebselemente statt der festen Befestigung nur Führungsmittel für das Zug-Schub-Seil aufweisen. Die Führungsmittel nehmen dabei kaum Kräfte in Richtung des Verstellwegs auf, führen aber das Schub-Zug-Seil exakt entlang des Verstellwegs und nehmen Querkräfte auf.Basically Alternatively, but also conceivable that only a part of the drive elements, eg. the first or last to the slide with the train-push rope firmly is connected and the other drive elements instead of the fixed Fixing only guide means for the Train-push rope have. The guiding means take hardly any strength in the direction of the adjustment, but lead the push-pull rope exactly along the adjustment path and absorb lateral forces.

Die Erfindung wird nun nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispieles unter Zuhilfenahme der Figuren näher erläutert. Im Folgenden können für funktional gleiche und/oder gleiche Elemente mit den gleichen Bezugsziffern bezeichnet sein. Es zeigen die Figuren verschiedene Ansichten und Details des Ausführungsbeispiels.The Invention will now be described below with reference to an embodiment with the aid closer to the figures explained. In the following you can for functional same and / or same elements with the same reference numerals be designated. The figures show different views and Details of the embodiment.

Die Figuren zeigen eine Ausgestaltung der Antriebseinheit für die Bewegungen einer Schiebetür entlang eines Verstellweges X, welcher Krümmungen aufweisen kann. Der Schlitten 2 läuft in einer Führung 1 und wird dabei durch Rollen 21 und 22 in Y- und Z-Richtung gelagert und ist somit in X-Richtung entlang des Verstellwegs beweglich fixiert (vgl. insb. 1 und 5).The figures show an embodiment of the drive unit for the movements of a sliding door along an adjustment path X, which may have curvatures. The sled 2 runs in a guide 1 and is doing this by rolling 21 and 22 stored in the Y and Z direction and is thus movably fixed in the X direction along the adjustment (see. 1 and 5 ).

Die Führung 1 kann dabei unterschiedliche Schienenelemente 11, 13, 14 aufweisen, welche den Schlitten sowohl in Y- als auch in Z-Richtung auf dem vorgegebenen Verstellweg fixieren. Zudem kann eine Führung 12 für das Zug-Schub-Seil 5 und die Befestigungselemente 4 vorgesehen sein.The leadership 1 can be different rail elements 11 . 13 . 14 have, which fix the carriage in both Y- and Z-direction on the predetermined displacement. In addition, a guide 12 for the train-push rope 5 and the Befes actuating elements 4 be provided.

Der Schlitten weist Befestigungsmittel 23 (vgl. 1) auf, an welchen die Schiebetür befestigbar ist und die Kräfte vom Schlitten auf die Schiebtür übertragen werden. Der Schlitten 2 ist mit zumindest einem von mehreren aufeinander folgenden gelenkartigen Antriebselementen 3.1, 3.2... verbunden. Die Antriebselemente 3.1, 3.2, 3.3..., welche ähnlich Kettengliedern drehbar zueinander gelagert und verbunden sind, werden über die Befestigungselemente 4.1, 4.2, ... an dem Zug-Schub-Seil 5 befestigt. Diese Befestigung kann durch einen Fügeprozess, mit mechanischen Hilfsmitteln oder direktes Anspritzen realisiert werden. Das Zug-Schub-Seil 5 wird mittels eines elektromechanischen Antriebs verfahren.The carriage has fastening means 23 (see. 1 ), on which the sliding door can be fastened and the forces are transferred from the carriage to the sliding door. The sled 2 is with at least one of several consecutive articulated drive elements 3.1 . 3.2 ... connected. The drive elements 3.1 . 3.2 . 3.3 ..., which are similar to chain links rotatably mounted and connected to each other, are about the fasteners 4.1 . 4.2 , ... on the train-push rope 5 attached. This attachment can be realized by a joining process, with mechanical aids or direct injection molding. The train-push rope 5 is moved by means of an electromechanical drive.

Anhand der 2a und 2b lässt sich die Ausgestaltung der kettengliedartigen, gelenkigen Verbindung zwischen den Antriebselementen 3.2 und 3.3 besonders gut erkennen. So steht am Antriebselement 3.2 aus einer gewölbten Gelenkpfanne 3.2.6 ein Verbindungsflansch 3.2.1 zum Antriebselement 3.3 hin hervor, welcher am Antriebselement 3.3 in eine Aussparung 3.3.3 einführbar und dort mittels des Kettenstifts 3.3.5 drehbar in Y-Richtung verbunden wird. Gelenkpfanne 3.2.6 am Antriebselement 3.2 und Gelenkkopf 3.3.7 am Antriebselement 3.3 sind mit ihrem Abstand und Wölbungen zueinander an eine Drehung der Antriebselemente 3.2 und 3.3 relativ zueinander in Y-Richtung angepasst.Based on 2a and 2 B allows the configuration of the chain link-like, articulated connection between the drive elements 3.2 and 3.3 recognize very well. So stands on the drive element 3.2 from a domed socket 3.2.6 a connecting flange 3.2.1 to the drive element 3.3 out, which on the drive element 3.3 in a recess 3.3.3 insertable and there by means of the chain pin 3.3.5 is rotatably connected in the Y direction. socket 3.2.6 on the drive element 3.2 and condyle 3.3.7 on the drive element 3.3 are with their distance and curvatures to each other to a rotation of the drive elements 3.2 and 3.3 adjusted relative to each other in the Y direction.

In diesem Ausführungsbeispiel ist das entlang der Führung 1 am nächsten am Schlitten 2 befindliche Antriebselement 3.1 mit dem Schlitten 2 verbunden, und zwar durch eine in X-Richtung feste, jedoch in Querrichtung Y wie die nachfolgenden Antriebselemente verdrehbare Verbindungsstange 6, so dass ein Ausgleich im Bereich der Krümmungen im Verstellweg möglich ist (vgl. 1 und 6)In this embodiment, this is along the guide 1 closest to the sled 2 located drive element 3.1 with the sledge 2 connected, by a solid in the X direction, but in the transverse direction Y as the subsequent drive elements rotatable connecting rod 6 , so that a compensation in the range of curvatures in the adjustment is possible (see. 1 and 6 )

Im Ausführungsbeispiel sind alle Antriebselemente 3.1, 3.2, ... mit dem Zug-Schub-Seil 5 fest verbunden. In einem nicht dargestellten alternativen Ausführungsbeispiel könnte aber nur ein Teil der Antriebselemente, bspw. das erste oder letzte mit dem Zug-Schub-Seil fest verbunden sein und die anderen Antriebselemente anstelle der Befestigungsmittel 4.2... Führungsmittel für das Zug-Schub-Seil aufweisen, die das Zug-Schub-Seil zwar in Y- und Z-Richtung entlang des Verstellwegs führen, jedoch in X-Richtung das Seil nicht fixieren. Diese Antriebselemente bilden insofern nur eine mitlaufende Führung für das Zug-Druck-Seil.In the embodiment, all drive elements 3.1 . 3.2 , ... with the train-push rope 5 firmly connected. In an alternative embodiment, not shown, but only a part of the drive elements, for example, the first or last could be firmly connected to the train-push rope and the other drive elements instead of the fastening means 4.2 ... have guide means for the pull-push rope, which guide the pull-push rope in the Y and Z direction along the adjustment path, but do not fix the rope in the X direction. These drive elements form insofar only a follower guide for the train-pressure rope.

Die Länge der Antriebselemente 3.1, 3.2, 3.3... in Richtung des Verstellwegs X einerseits und der maximal mögliche Verdrehwinkel (vgl. 5 relativer Verdrehwinkel φ (3.1, 3.2) zwischen den Antriebselementen 3.1 und 3.2 zueinander) zwischen den einzelnen Antriebselementen andererseits so gewählt sind, dass die auf dem Verstellweg maximal auftretende Krümmung des Verstellwegs für die Antriebseinheit durchfahrbar ist, d.h. je enger die Krümmungen sind, desto größer muss der relative Verdrehwinkel zwischen den einzelnen Antriebselementen, also Kettengliedern sein und bzw. oder desto kürzer ist die Länge der in sich ja starren Antriebselemente in X-Richtung. Die Anzahl der vorgesehenen Antriebselemente ist somit neben der Länge des Verstellwegs auch an die Stärke der Krümmungen im Verstellweg angepasst und vorzugsweise so gewählt, dass über den gesamten Verstellweg eine ausreichende Führung des Seiles 5 gewährleistet und ein Durchfahren aller Krümmungen gewährleistet ist.The length of the drive elements 3.1 . 3.2 . 3.3 ... in the direction of the adjustment X on the one hand and the maximum possible angle of rotation (see. 5 relative angle of rotation φ ( 3.1 . 3.2 ) between the drive elements 3.1 and 3.2 to each other) between the individual drive elements on the other hand chosen so that the maximum on the adjustment curvature of the adjustment for the drive unit is durchfahrbar, ie the narrower the curvatures, the greater must be the relative angle of rotation between the individual drive elements, ie chain links and or or the shorter is the length of the inherently rigid drive elements in the X direction. The number of drive elements provided is thus adapted in addition to the length of the adjustment also to the strength of the curvatures in the adjustment and preferably chosen so that over the entire adjustment sufficient guidance of the rope 5 ensured and a drive through all the bends is guaranteed.

Selbstverständlich sind Abwandlungen des hier gezeigten Ausführungsbeispiels denkbar. So können beispielsweise mehrere bspw. zwei beidseitig der Antriebselemente verlaufende Zug-Schub-Seile vorgesehen seinOf course they are Modifications of the embodiment shown here conceivable. So, for example provided, for example, two on both sides of the drive elements extending train-push ropes be

11
Führungsschiene für den Schlittenguide rail for the carriage
11–1411-14
Teile der Führungsschieneparts the guide rail
22
an der Führungsschiene entlang des Verstellwegs gleitender Schlittenat the guide rail along the displacement sliding carriage
2121
Rollen zur Rolllagerung des Schlittens an/in der Führungsschiene in Y-Richtungroll for rolling bearing of the carriage on / in the guide rail in the Y direction
2222
Rollen zur Rolllagerung des Schlittens an/in der Führungsschiene in Z-Richtungroll for rolling bearing of the carriage on / in the guide rail in the Z direction
2323
Befestigungsmittel am Schlitten für die Schiebetürfastener on the sled for the sliding door
3.1, 3.2...3.1 3.2 ...
Antriebselemente, die kettengliederartig, gelenkartig verdrehbar verbunden sindDrive elements, the chain links, articulated rotatably connected
3.2.13.2.1
Verbindungsflansch am Antriebselement 3.2 zum Antriebselement 3.3 hinConnecting flange on the drive element 3.2 to the drive element 3.3 down
3.2.23.2.2
Bohrung im Verbindungsflansch 3.2.1. zur Aufnahme des Kettenstifts 3.3.5 Bore in the connecting flange 3.2.1 , for holding the chain pin 3.3.5
3.2.63.2.6
Gelenkpfanne am Antriebselement 3.2 zum Antriebselement 3.3 hinArticulated socket on the drive element 3.2 to the drive element 3.3 down
3.3.33.3.3
Aussparung am Antriebselement 3.3 zur Aufnahme des Verbindungsflanschs 3.2.1 des Antriebselements 3.2 Recess on the drive element 3.3 for receiving the connecting flange 3.2.1 of the drive element 3.2
3.3.43.3.4
Bohrung im Antriebselement 3.3 zur Aufnahme des Kettenstifts 3.3.5 Bore in the drive element 3.3 for holding the chain pin 3.3.5
3.3.53.3.5
Kettenstift zur drehbaren Verbindung der Antriebselemente 3.2 und 3.3 Chain pin for rotatable connection of the drive elements 3.2 and 3.3
3.3.73.3.7
Gelenkkopf am Antriebselement 3.3 zum Antriebselement 3.2 hinRod end on the drive element 3.3 to the drive element 3.2 down
4.1, 4.2...4.1 4.2 ...
Befestigungsmittel der entsprechenden Antriebselemente am Zug-Schub-Seil 5 Fasteners of the corresponding drive elements on the train-push rope 5
55
Zug-Schub-SeilTrain-push cable
66
Verbindung zwischen Antriebselement und Schlittenconnection between drive element and slide
XX
Richtung des Verstellwegsdirection the adjustment path
YY
erste Querrichtung zum Verstellwegfirst Transverse direction to the adjustment path
ZZ
zweite Querrichtung zum Verstellwegsecond Transverse direction to the adjustment path

Claims (5)

Antriebseinheit für eine bewegbare Schiebetür für ein Fahrzeug, wobei vorgesehen sind: a) zumindest ein Schlitten (2), an welchem eine Schiebetür befestigbar ist, b) zumindest eine Führungsschiene (1) zum Führen des Schlittens entlang dem durch die Führungsschiene (1) vorgegebenen Verstellweg, c) zumindest ein Zug-Schub-Seil (5), über welches entsprechend der Verstellrichtung Zug- bzw. Schubkräfte auf den Schlitten (2) ausübbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass d) mehrere aufeinander folgende gelenkartige Antriebselemente (3.1, 3.2, ...) vorgesehen sind, e) die Antriebselemente (3.1, 3.2, ...) gelenkartig zueinander verdrehbar verbunden sind, f) zumindest eines der Antriebselemente (3.1, 3.2, ...) mit dem Zug-Schub-Seil und zumindest eines der Antriebselemente mit dem Schlitten (3.1) mechanisch verbunden sind.Drive unit for a movable sliding door for a vehicle, comprising: a) at least one carriage ( 2 ), to which a sliding door can be fastened, b) at least one guide rail ( 1 ) for guiding the carriage along the through the guide rail ( 1 ) predetermined adjustment path, c) at least one train-push rope ( 5 ), over which according to the adjustment direction tensile or shear forces on the carriage ( 2 ) are exercisable, characterized in that d) a plurality of successive articulated drive elements ( 3.1 . 3.2 , ...), e) the drive elements ( 3.1 . 3.2 , ...) are hingedly connected to one another in a rotatable manner, f) at least one of the drive elements ( 3.1 . 3.2 , ...) with the train-push rope and at least one of the drive elements with the carriage ( 3.1 ) are mechanically connected. Antriebseinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das entlang der Führung am nächsten am Schlitten (2) befindliche Antriebselement (3.1) mit dem Schlitten (2) verbunden ist.Drive unit according to claim 1, characterized in that along the guide closest to the carriage ( 2 ) located drive element ( 3.1 ) with the carriage ( 2 ) connected is. Antriebseinheit nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das alle Antriebselemente (3.1, 3.2, ...) mit dem Zug-Schub-Seil (5) fest verbunden sind.Drive unit according to claim 1 or 2, characterized in that the all drive elements ( 3.1 . 3.2 , ...) with the train-push rope ( 5 ) are firmly connected. Antriebseinheit nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das nur ein Teil der Antriebselemente (3.1) mit dem Zug-Schub-Seil fest verbunden (4.1) sind und die anderen Antriebselemente (3.2, ...) Führungsmittel (4.2, ...) für das Zug-Schub-Seil aufweisen.Drive unit according to claim 1 or 2, characterized in that only a part of the drive elements ( 3.1 ) firmly connected to the train-push rope ( 4.1 ) and the other drive elements ( 3.2 , ...) guiding means ( 4.2 , ...) for the pull-push rope. Antriebseinheit nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Länge der Antriebselemente (3.1, 3.2, ...) in Richtung des Verstellwegs (X) einerseits und der maximal mögliche Verdrehwinkel zwischen den einzelnen Antriebselementen andererseits so gewählt sind, dass die auf dem Verstellweg maximal auftretende Krümmung des Verstellwegs für die Antriebseinheit durchfahrbar ist.Drive unit according to one of the preceding claims, characterized in that the length of the drive elements ( 3.1 . 3.2 , ...) in the direction of the adjustment (X) on the one hand and the maximum possible angle of rotation between the individual drive elements on the other hand are chosen so that the maximum on the adjustment curve occurring displacement of the drive unit is durchfahrbar.
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